TALLER INSTRUMENTACIN

1. Determinado sistema posee un pulsador y dos cilindros, A y B; con solo activar una vez el pulsador el comportamiento debe ser como el que se muestra a continuacin: Donde el numero 1 indica que el cilindro est afuera, y el nmero cero que est adentro; disee un sistema electro neumtico (NO CON PLC) que cumpla con el sistema descrito. Utilizar una vlvula 5/2 con accionamiento por solenoides a ambos lados, una vlvula 3/2 con accionamiento por solenoide a un costado y accionamiento por resorte al otro; se cuenta con un cilindro simple efecto y uno doble efecto.

SOLUCIN:

Plano elctrico

Plano neumtico

2. Observe el siguiente esquema. Determine desde el punto de vista de un PLC, cules son las entradas y salidas del sistema?, defina su misin en

el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a sensores.

SOLUCIN:

Entradas del sistema Entrada S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Misin en el proceso Detecta si la caja ha llegado hasta la plataforma Indica la posicin del actuador Z1 Indica la posicin del actuador Z1 Indica la posicin del actuador Z2 Indica la posicin del actuador Z2 Indica la posicin del actuador Z3 Indica la posicin del actuador Z3 Determina la posicin de la caja

Salida del sistema

Salida Z1 Z2 Z3 Y1

Y2 Y3

K1

Misin en el proceso Sube la caja hasta la posicin del sensor S2. Empuja la caja hasta la posicin del sensor S4. Baja el motor hasta la posicin del sensor S6. Permite el movimiento del actuador Z1, por medio de las seales transmitidas por el sensor S0, si este detecta la caja all. Permite el movimiento del actuador Z2, por medio de las seales transmitidas por los sensores de posicin S1 y S2. Permite el movimiento del actuador Z3, por medio de la seal transmitida por el sensor S7; Se encarga de mover el vstago de S5 a S6. Cuando la caja se encuentra en el sensor de posicin S 7, el motor que es desplazado por el actuador Z3 baja hasta la posicin del sensor S6 y realiza pequeos agujeros sobre la caja.

3. Complete la tabla de verdad propuesta y halle la funcin caracterstica, para el siguiente diagrama:

SOLUCIN:

Tabla de verdad

Y89= ((X1+X3)*X2)+X4

X1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

X2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

X3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

X4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Y89 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1

4. Se desea controlar el nivel de lquido contenido en un deposito como el de la figura:

Para manejar el depsito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1): Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos sensores: Cuando el lquido llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0). Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba pare. Adems, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende nicamente cuando se Alcance el nivel de arriba (I0.3). En el modo apagado la bomba no debe funcionar, as el nivel de bajo se encuentre Activado.

SOLUCIN: ENTRADAS I1 Encender I2 Sensor de nivel Inferior I3 Sensor de nivel superior I4 Apagar SALIDAS Q1 Bomba Q2 Bombilla

Solucin del problema utilizando el lenguaje ladder:

Plano de tuberas e instrumentacin del proceso anterior:

Bombilla LE

PLC

Entrada Del Producto

Bomba

LE

Tanque descubierto

Salida del Producto

Inicio

Est activado el modo encendido?

No Fin

Si

El lquido esta en el nivel de abajo?

No

El lquido esta en el nivel de arriba?

No

Si Activar bomba

Si Parar bomba

Encender bombillo

5. Se tiene una especie de semforo con tres luces: rojo, amarillo y verde; para controlar este semforo se dispone de un pulsador que debe arrancar el sistema. el ciclo de funcionamiento es el siguiente: Verde durante 5 segundos. Verde y amarillo durante 2 segundos Rojo durante 6 segundos. El ciclo se debe repetir tres veces y luego parar.

SOLUCIN:

 Diagrama de flujo del proceso anterior.


Inicio
Se oprime el pulsador Se activa el temporizador 1 Se activa la bombilla verde durante 5 segundos Se activa el temporizador 2 Se activa la bombilla verde y amarilla por 2 segundos Se activa el temporizador 3
No

Se repite el proceso

El contador marca 3

Se activa el contador

desactivar bombilla verde y amarilla

Fin del proceso

Si