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Departamento de
Algebra. http://www.departamento.us.es/da
Captulo 2
Algebra matricial
Estas notas est an basadas en las realizadas por el profesor Manuel Jes us Gago Vargas
para la asignatura M etodos matem aticos:
Algebra lineal de la Licenciatura en Ciencias y
T ecnicas Estadsticas.
2.1. Adici on y trasposici on
Nota 2.1.1. Como en el anterior tema, consideraremos jado un cuerpo k de coecientes.
Nos referiremos a los elementos del cuerpo como n umeros o escalares.
Alguna de las deniciones de este tema ser an especcas para el caso en que k es el
cuerpo C de los n umeros complejos. En ese caso se advertir a especcamente.
Si es necesario pondremos el orden de la matriz como subndice. As escribiremos
A
mn
para indicar que la matriz A es de orden mn.
Denotaremos tambi en [A]
ij
a entrada de la la i y la columna j en la matriz A.
Dos matrices A y B son iguales si tienen el mismo orden y las entradas correspon-
dientes son iguales, [A]
ij
= [B]
ij
.
Suma de matrices
Si Ay B son matrices de orden mn, la suma de Ay B se dene como
la matriz de orden mn notada por A+ B, cuyas entradas verican
[A+ B]
ij
= [A]
ij
+ [B]
ij
para cada i, j.
La matriz A, llamada opuesta de A, se dene como
[A]
ij
= [A]
ij
.
La diferencia de A y B es
A B = A+ (B).
y denida como
[A
]
ij
= [A]
ji
.
Es decir, A
= A
t
.
Nota 2.1.4. Se tiene que (A
= A
t
.
Propiedades de la matriz traspuesta
Sean A y B matrices del mismo orden y un escalar. Entonces
(A+ B)
t
= A
t
+ B
t
y (A+ B)
= A
+ B
.
(A)
t
= A
t
y (A)
= A
.
36
, esto es, a
ij
= a
ji
.
Decimos que A es anti-hermitiana si A = A
, esto es, a
ij
=
a
ji
.
Ejercicio 2.1.1. Probar que si A es una matriz hermitiana entonces las entradas de la
diagonal, [A]
ii
, son n umeros reales.
2.2. Multiplicaci on de matrices
Multiplicaci on de matrices
Dos matrices A y B se dicen ajustadas para multiplicaci on en el
orden AB cuando el n umero de columnas de Aes igual al n umero
de las de B, esto es, si Aes de orden mp y B es de orden pn.
Para matrices ajustadas A
mp
y B
pn
, la matriz producto AB, de
orden mn, se dene como
[AB]
ij
= [A]
i1
[B]
1j
+[A]
i2
[B]
2j
+. . .+[A]
ip
[B]
pj
=
p
k=1
[A]
ik
[B]
kj
Nota 2.2.1. Puede ocurrir dos matrices A y B est en ajustadas para la multiplicaci on en el
orden AB pero no en el orden BA. Es decir, que exista el producto AB, pero que no BA.
Ejercicio 2.2.1. (LA MULTIPLICACI ON DE MATRICES NO ES CONMUTATIVA). Consi-
dere lo que ocurre al tomar
A =
_
1 2
_
, B =
_
3
4
_
,
y calcular AB y BA. Obs ervese que ni siquiera son matrices del mismo orden.
Pero aunque fueran matrices cuadradas el producto no es conmutativo en general. Por
ejemplo, sean las matrices
C =
_
2 1
0 1
_
, D =
_
1 1
2 3
_
.
37
p
k=1
[A]
ik
B
k
.
[AB]
j
= A
1
[B]
1j
+A
2
[B]
2j
+. . .+A
p
[B]
pj
=
p
k=1
A
k
[B]
kj
.
Nota 2.2.2. Las dos ultimas ecuaciones indican que las las de AB son combinaci on
lineal de las las de B, y que las columnas de AB son combinaci on lineal de las columnas
de A.
Sistemas lineales
Todo sistema de m ecuaciones y n inc ognitas
_
_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ . . . + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ . . . + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ . . . + a
mn
x
n
= b
m
,
se puede escribir en forma matricial como Ax = b, donde
A =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
. . . a
mn
_
_
_
_
_
, x =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
, b =
_
_
_
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
m
_
_
_
_
_
.
Recprocamente, toda ecuaci on matricial A
mn
x
n1
= b
m1
represen-
ta un sistema lineal de m ecuaciones y n inc ognitas.
38
= B
.
Ejercicio 2.3.1. Probar las propiedades anteriores.
Nota 2.3.2. Para cada matriz A
mn
las matrices AA
t
y A
t
A son sim etricas, y
si A es una matriz compleja, las matrices AA
y A
A son hermitianas.
39
i=1
[A]
ii
.
Probar que para dos matrices A
mn
y B
nm
se verica
Tr(AB) = Tr(BA).
Nota 2.3.3. De lo anterior se deduce que Tr(ABC) = Tr(BCA) = Tr(CAB), pero, en
general, Tr(ABC) = Tr(BAC).
Multiplicaci on por bloques
Supongamos que A y B se particionan en submatrices, tambi en llama-
dos bloques, como sigue:
A =
_
_
_
_
_
A
11
A
12
. . . A
1r
A
21
A
22
. . . A
2r
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
s1
A
s2
. . . A
sr
_
_
_
_
_
, B =
_
_
_
_
_
B
11
B
12
. . . B
1t
B
21
B
22
. . . B
2t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
B
r1
B
r2
. . . B
rt
_
_
_
_
_
.
Si los pares (A
ik
, B
kj
) son ajustados para el producto, entonces deci-
mos que A y B tienen una partici on ajustada. Para tales matrices, el
producto AB se forma combinando los bloques exactamente de la mis-
ma forma como se hace con los escalares en la multiplicaci on ordinaria.
Esto es, el bloque (i, j) en AB es
A
i1
B
1j
+ A
i2
B
2j
+ . . . + A
ir
B
rj
.
Ejemplo 2.3.1. Consideremos las matrices particionadas
A =
_
_
_
_
1 2 1 0
3 4 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
_
_
_
_
=
_
C I
I 0
_
, B =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
1 2 1 2
3 4 3 4
_
_
_
_
=
_
I 0
C C
_
,
donde
I =
_
1 0
0 1
_
y C =
_
1 2
3 4
_
.
Mediante la multiplicaci on por bloques, el producto AB es f acil de obtener:
AB =
_
C I
I 0
__
I 0
C C
_
=
_
2C C
I 0
_
=
_
_
_
_
2 4 1 2
6 8 3 4
1 0 0 0
0 1 0 0
_
_
_
_
40
_
_
1 0 0 | 2 1 0
0 1 1 | 1 1 0
0 0 1 | 0 1 1
_
_
_
_
1 0 0 | 2 1 0
0 1 0 | 1 2 1
0 0 1 | 0 1 1
_
_
.
Por tanto , la matriz es no singular y
A
1
=
_
_
2 1 0
1 2 1
0 1 1
_
_
.
43
= (A
)
1
.
PRUEBA: La primera propiedad es inmediata. Para la segunda basta comprobar que
(AB)(B
1
A
1
) = A(BB
1
)A
1
= AA
1
= I,
de donde AB es no singular y (AB)
1
= B
1
A
1
. Para la ultima propiedad se comprueba
que
A
t
(A
1
)
t
= (A
1
A)
t
= I
t
= I,
de donde A
t
es no singular y (A
t
)
1
= (A
1
)
t
. An alogamente se prueba que (A
1
)
=
(A
)
1
. 2
2.5. Matrices elementales y equivalencia
Nota 2.5.1. OPERACIONES ELEMENTALES POR COLUMNAS. Es evidente que las mis-
mas operaciones elementales por las descritas en el tema anterior pueden realizarse por
columnas. Tenemos entonces tres tipos de operaciones an alogas a las operaciones ele-
mentales por las:
Tipo I. Intercambiar las columnas i y j.
Tipo II. Reemplazar la columna i por un m ultiplo no nulo de ella misma.
Tipo III. Reemplazar la columna j por la suma de ella misma con un m ultiplo de
la columna j.
An alogamente a lo visto para las las existen unas matrices especiales llamadas formas
escalonadas por columnas y formas escalonadas reducidas por columnas. La trasposici on
de matrices nos permite denir r apidamente estos conceptos:
Una matriz se dice que es una forma escalonada por columnas si su traspuesta es
una forma escalonada por las.
Una matriz se dice que es una forma escalonada reducida por columnas si su
traspuesta es una forma escalonada reducida por las.
Igualmente se puede comprobar que toda matriz puede ser transformada. mediante ope-
raciones por columnas en una forma escalonada por columnas y en una forma escalonada
reducida por columnas. Por ultimo, dos matrices se dicen equivalentes por columnas si
puede transformarse una en otra mediante operaciones elementales por columnas.
Obs ervese que las operaciones elementales por columnas no transforman la matriz
de un sistema lineal en la matriz de otros sistema lineal equivalente.
44
_
_
1 2 4
0 0 0
0 0 1
_
_
Cambia R
2
y R
3
_
_
1 2 4
0 0 1
0 0 0
_
_
R
1
4R
2
_
_
1 2 0
0 0 1
0 0 0
_
_
= E
A
La reducci on se puede ver como una sucesi on de multiplicaciones a izquierda por la
matrices elementales correspondientes.
_
_
1 4 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
3 0 1
_
_
_
_
1 0 0
2 1 0
0 0 1
_
_
A = E
A
.
Producto de matrices elementales
Una matriz A es no singular si y solamente si A es el producto de ma-
trices elementales de tipos 1, 2, o 3.
PRUEBA: Si Aes no singular, el m etodo de Gauss-Jordan reduce Aa la matriz I mediante
operaciones por la. Si E
1
, E
2
, . . . , E
k
son las correspondientes matrices elementales,
entonces
E
k
E
2
E
1
A = I, o bien A = E
1
1
E
1
2
E
1
k
.
Como la inversa de una matriz elemental es una matriz elemental, esto prueba que A se
puede expresar como producto de matrices elementales.
Recprocamente, si A = E
1
E
2
E
k
es un producto de matrices elementales, enton-
ces A es no singular, pues es el producto de matrices no singulares. 2
47
_
N
r
0
0 N
s
_
,
de donde
rango
_
A 0
0 B
_
= r + s.
Dadas matrices A y B, c omo decidimos si A B, A
f
B o A
c
B?
Test de equivalencia
Sean A y B matrices de orden mn. Entonces
A B si y solamente si rango(A) = rango(B).
A
f
B si y solamente si E
A
= E
B
.
A
c
B si y solamente si E
A
t = E
B
t .
En consecuencia, el producto por matrices no singulares no altera el
rango.
PRUEBA: Si rango(A) = rango(B), entonces A N
r
y B N
r
, de donde A N
r
B. Recprocamente, si A B, y rango(A) = r, rango(B) = s, tenemos que A N
r
y
B N
s
, por lo que N
r
N
s
, y esto implica que r = s.
Supongamos ahora que A
f
B. Como B
f
E
B
, entonces A
f
E
B
. Como la forma
escalonada reducida por las es unica, se sigue que E
B
= E
A
. Recprocamente, si E
A
=
E
B
, entonces
A
f
E
A
= E
B
f
B.
Para las columnas, basta considerar que
A
c
B AQ = B (AQ)
t
= B
t
Q
t
A
t
= B
t
A
t
f
B
t
.
2
49
).
PRUEBA: Sea rango(A) = r, y sean P y Q matrices no singulares tales que
PAQ = N
r
=
_
I
r
0
r(nr)
0
(mr)r
0
(mr)(nr)
_
.
Entonces N
t
r
= Q
t
A
t
P
t
. Como Q
t
y P
t
son no singulares, se sigue que A
t
N
t
r
, y
entonces
rango(A
t
) = rango(N
t
r
) = rango
_
I
r
0
r(mr)
0
(nr)r
0
(nr)(mr)
_
= r = rango(A).
Para probar que rango(A) = rango(A
), escribimos N
r
= N
r
= PAQ = PAQ. Es f acil
ver que K
1
= K
1
, de donde N
r
A y rango(A) = rango(A). Entonces
rango(A
) = rango(A
t
) = rango(A) = rango(A).
2
50