ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO LATACUNGA CARRERA DE ELECTRNICA INSTRUMENTACIN Y SENSORES INFORME No.

. 2 Semestre: Quinto : A Nombre : Leonardo Flores 1.- TEMA: LVDT (Transformador Diferencial de variacin lineal)

2. OBJETIVOS: General: Analizar el principio de funcionamiento de un LVDT, determinar su curva caracterstica y los efectos de la temperatura y el ruido Especficos: Reconocer la estructura externa y terminales del LVDT Observar las seales de entrada y salida del Transformador Determinar la curva de respuesta en funcin del desplazamiento del ncleo Implementar y observar el acondicionador de seales Determinar el efecto de la frecuencia de la seal sobre el LVDT Determinar el efecto de la temperatura y el ruido sobre los parmetros del LVDT

3.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR Mdulo de LVDT. Mdulo de acondicionamiento de seal. Amplificador de instrumentacin Fuente, osciloscopio, multmetro Varios

4.- TRABAJO PREVIO Analice los circuitos indicados en el procedimiento Lea todos los pasos a seguir durante el procedimiento

3. MATERIALES: Mdulo del LVDT

Fuente de Alimentacin Micrmetro Voltmetro Osciloscopio Cables de conexin

5. CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS El LVDT (Transformador Diferencial de Variacin Lineal) convierten el movimiento de un ncleo en un campo magntico de una bobina en una seal elctrica variable. El movimiento del ncleo modifica las seales relativas entre dos devanados. El transformador lineal variable diferencial (LVDT Linear Variable DifferentialTransformer ) es el ms conocido de los transductores de desplazamiento inductivos de reluctancia variable. Esta familia de transductores convierte el desplazamiento en un cambio de tensin alterna, gracias a la alteracin de las lneas de campo magntico entre dos o ms arrollamientos, originadas por una tensin alterna aplicada a uno de los devanados. El LVDT consta de un transformador con un arrollamiento primario, y dos secundarios conectados en oposicin-serie, como muestra la figura 1, donde la doble flecha indica el sentido del movimiento del ncleo ferromagntico

Con el ncleo en la posicin central, la tensin del primario (Ve) genera dos tensiones idnticas en cada secundario, pues VA = VB y la salida Vo = 0. Cuando el ncleo se desplaza VA difiere de VB proporcionalmente al desplazamiento, as Vo cambia de amplitud y fase en proporcin al movimiento en una u otra direccin respecto al cero. El transformador diferencial de variacin lineal mide fuerza en trminos del desplazamiento del ncleo ferromagntico de un transformador.

Los dos tipos de captadores trabajan habitualmente con una tensin de alimentacin senoidal y la salida elctrica depende tanto de la posicin del ncleo como de la tensin de entrada. La relacin entre ambas es la sensibilidad, que se expresa en S= mVsalida/Valimentacin/mmcarrera

El transformador consiste de un embobinado primario y dos embobinados secundarios, los cuales estn en contrafase con el primario. Los secundarios tienen igual nmero de vueltas, estn conectados en serie y en oposicin de fase, con lo cual, las fems inducidas en las bobinas se oponen. La posicin del cursor determina el flujo concatenado entre el voltaje alterno de excitacin del primario y el correspondiente a los embobinados del secundario. Las caractersticas relativas a la calidad de la conversin son las siguientes: linealidad, sensibilidad y variacin de fase. Un LVDT es muy parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado primario, bobinado secundario, y un ncleo magntico. Una corriente alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno (CA) en el bobinado secundario que est en la proximidad del ncleo. Como en cualquier transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del transformador es:

El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro. La construccin bsica del LVDT se muestra en la figura

Figura 3: funcionamiento bsico del LVDT.

Desfase de la seal de entrada con la seal de salida. A una posicin de equilibrio (generalmente cero desplazamiento) se produce una seal de salida igual a cero. La seal inducida de CA es entonces demodulada para producir un voltaje de CC que sea sensible a la amplitud y a la fase de la seal de CA producida. En la Figura siguiente se observa un diagrama de acondicionamiento del LVDT.

LVDT acoplado al circuito de acondicionamiento.

El mdulo disponible en el laboratorio se muestra en la figura siguiente con sus partes constitutivas

6.- PROCEDIMIENTO PRCTICO 6.1Implemente el circuito en el mdulo de laboratorio, tal como se indica en la figura

6.2 Conectar un osciloscopio a la entrada y salida de la seal para poder observar las formas de onda para diferentes desplazamientos. Guarde estas formas de onda

Fig. 6.1 Mdulo del circuito que el equipo de laboratorio utiliza para el estudio del LVDT

6.3 Conectar un voltmetro a la salida del circuito y obtener los valores de medida respecto a la distancia que se movi el ncleo. Llenar la tabla con los voltajes de salida obtenidos para los distintos valores de ganancia (Tabla 1). Longitud (mm) Ganancia x1 (V) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12,5 13 13,31 13,5 14 14,5 15 16 17 18 19 20 21 22 22,5 -0.71 -0.70 -0.69 -0.68 -0.63 -0.61 -0.60 -0.58 -0.55 -0.52 -0.48 -0.40 -0.25 -0.17 -0.05 0.02 0.06 0.16 0.25 0.32 0.37 0.41 0.44 0.48 0.51 0.57 0.60 0.63 V out (V) Ganancia x10 (V) -7.40 -7.33 -7.20 -7.05 -6.86 -6.63 -6.36 -6.06 -5.74 -5.43 -5.04 -4.18 -2.58 -1.57 -0.48 0.18 0.61 1.67 2.61 3.39 4.34 4.83 5.23 5.62 5.99 6.31 6.61 6.66 Ganancia X 100 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -9.98 -4.85 1.79 6.14 11.36 11.36 11.36 11.36 11.36 11.36 11.36 11.36 11.36 11.36 11.36

6.4 Fije un desplazamiento y vare la frecuencia de entrada y observe el efecto en el LVDT 6.5 Observe los efectos la temperatura sobre el LVDT acercando un calentador

7.- ANLISIS DE RESULTADOS 7.1 En base a los datos obtenidos trace la curva desplazamiento Vs Tensin de salida para las diferentes ganancias.

Curva desplazamiento - Voltaje del LVDT con una Ganancia de X1.

Curva desplazamiento - Voltaje del LVDT con una Ganancia de X10

Curva desplazamiento - Voltaje del LVDT con una Ganancia de X100

8.- PREGUNTAS

8.1 Indique y explique las etapas para el acondicionamiento de la seal proveniente de un LVDT

Las etapas con las que consta el LVDT son: Alimentacin del primario.- se genera una seal en el primario mediante un oscilador. Pre amplificacin de la seal del secundario. Deteccin del sentido del desplazamiento en funcin de su fase.

Filtrado.- eliminacin del rizado y del ruido. Amplificacin.- se usa segn de la necesidad y de donde se encuentre conectada la salida. Esto se hace si la seal es baja. La seal inducida de CA es demodulada para producir un voltaje de CC que sea sensible a la amplitud y a la fase de la seal de CA producida.

8.2 Muestre los datos de dos LVDT comerciales

Acondicionador de seal LVDT modelo E20

Acondicionador de seal LVDT modelo E30

9.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES 9.1 Qu aprendi en esta prctica? Aprendimos el principio de funcionamiento de un LVDT, y la reaccin que tiene al variar la temperatura y la frecuencia del voltaje de entrada. 9.2 Qu habilidades desarrollo con esta prctica? La habilidad de utilizar un modulo de un LVDT, nuevos equipos como un micrmetro, y conocer sus caractersticas y su funcionamiento.

9.3 Qu equipo(s) empleo para la realizacin de la prctica? Utilizamos un Mdulo del LVDT, Fuente de Alimentacin, Micrmetro, Voltmetro, Osciloscopio, Cables de conexin

9.4 Qu procedimientos se le complicaron? Al principio al momento de variar el desplazamiento del ncleo del LVDT, y hasta determinar cmo funciona el modulo. 9.5 Exprese una crtica al desarrollo de la prctica y los resultados obtenidos. La prctica estuvo interesante, ya que se conoci el funcionamiento de un sensor nuevo, adems de determinar cmo est construido fsicamente. Los resultados obtenidos fueron los esperados, ya que a medida que el ncleo se desplazaba el voltaje variaba de negativo a positivo y viceversa. 9.6 Mencione algo para mejorarla ya sea modificando el o los procedimientos o sugiriendo nuevos experimentos. Creo que la prctica no necesita modificaciones ya que est bien planteada y mediante ella se conoce de manera clara, sencilla y concisa el funcionamiento, caractersticas y comportamiento del LVDT. Tal vez solo podramos mejorarla realizando un procedimiento donde se utilice el sensor en alguna aplicacin. CONCLUSIONES Un LVDT es muy parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado primario, bobinado secundario, y un ncleo magntico. Pero la diferencia es que su ncleo es desplazable hacia la derecha o izquierda y dependiendo de esto su voltaje de salida variara, ya sea en forma positiva o negativa. El LVDT al ser sometido a cambios de temperatura, su comportamiento varia, en este caso su voltaje de salida vara proporcionalmente a la temperatura. A mayor temperatura su voltaje tambin ser mayor y viceversa. Ya que el LVDT es un transformador y su principio es de un transformador, al igual que sucede con la temperatura, al variar la frecuencia tambin variara el Vo. Existen LVDT AC y LVDT DC, la diferencia es que el LVDT AC su salida es directamente en el secundario, mientras que el LVDT DC necesita que la seal del secundario sea transformada a una seal continua y esto se hace mediante un acondicionamiento, que consiste en un rectificador, un filtro, un amplificador de instrumentacin y un amplificador no inversor. 10- RECOMENDACIONES Leer previamente la teora y el procedimiento para facilitar la resolucin de la prctica. Para tener un mejor entendimiento se recomendara armar el circuito utilizando los materiales tpicos como resistencias, amplificadores operacionales, etc. en lugar del modulo. Para el mejor desarrollo de la practica se debe tener cuidado con los equipos para evitar que se daen. 11.- FUENTES DE CONSULTA http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO3.pdf http://www.ing.ula.ve/~dpernia/pdfs/vibracion_mecanica.pdf http://www.singerinstruments.com/products/micro_miniature_lvdts/lvdt_e30.php

Anexos