ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO LATACUNGA

CARRERA DE ELECTRNICA
INSTRUMENTACIN Y SENSORES
INFORME
Semestre: Quinto
Paralelo: A
Integrantes:
- LEONARDO FLORES

1. TEMA: GALGA EXTENSIOMTRICA

2. OBJETIVOS:
General:
Analizar el funcionamiento de una y dos Galga Extensiomtrica en base al puente
Wheatstone para diferentes pesos aplicados
Especficos:
- Determinar la curva de respuesta de una y dos Galga extensiomtrica
colocadas en el puente de Wheatstone, en funcin del peso aplicado
- Observar el efecto del ruido y la aplicacin de un filtro para la atenuacin del
mismo
- Aplicar correctamente el acondicionamiento de seales
- Aplicar el Amplificador de instrumentacin a los terminales del puente
- Observar el efecto de la temperatura sobre los parmetros de la Galga.

3.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

- Galga extensiomtrica.
- Mdulo de acondicionamiento de seal.
- Amplificador de instrumentacin
- Fuente
- Varios
4.- TRABAJO PREVIO

- Analice los circuitos indicados en el procedimiento
- Lea todos los pasos a seguir durante el procedimiento


5. CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

La galga extensiomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable
y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende
de la deformacin que sufre la galga.
Una galga extensomtrica consiste en una fina pelcula metlica en forma de hilo plegado
depositada sobre una lmina de plstico aislante de algunas micras de espesor.


En las galgas de hilo la resistencia esta formada por un hilo dispuesto en forma de zigzag
sobre un soporte elstico, con una longitud preferente (L) a lo largo de la cual se
encuentra la mayor cantidad de hilo . Al deformarse la galga en la direccin preferente, se
produce un alargamiento del hilo y una disminucin de su seccin y, por tanto, una
variacin en su resistencia. Para poder medir variaciones de resistencia significativas, la
galga debe tener una resistencia alta 100 y 1000 , y funcionar con un consumo muy bajo,
para evitar que el efecto Joule provoque variaciones importantes de la resistencia por
calentamiento
En el caso de un conductor de longitud L y seccin uniforme A, la resistencia elctrica
R viene dada por:



Resistividad elctrica.

Las galgas extensiomtricas estn disponibles comercialmente con valores nominales de
resistencia desde 30 hasta 3000 , siendo 120, 350 y 1000 los valores ms frecuentes
El parmetro que define la sensibilidad de una galga se conoce como factor de galga GF,
y es definido como el cociente entre el cambio fraccional de la resistencia elctrica y la
tensinc. El factor de galga al igual que la tensin c es adimensional.


FACTOR DE GALGA (GF):
GF = (R/Ro)/( L/Lo)
Donde L/Lo es la deformacin unitaria .
GF = (R/Ro)/


Valores comunes de GF:
- Conductores: 1,5 a 2.
- Semiconductores: 50 a 200 (Valor ms comn 125)

Ventajas y Desventajas
Su principal ventaja es su linealidad; tambin presentan una baja impedancia de salida.
Su principal desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a
veces, haya que disear circuitos electrnicos para compensar esa dependencia.
Usos: Suelen aplicarse a la medida de fuerzas, de pares de energa mecnica,
deformaciones y tensiones. Esto se logra adhiriendo la galga al material o estructura a
estudiar y aplicando cargas que producen una deformacin. Conocido el mdulo de
elasticidad del material de la estructura, mediante un ensayo de traccin, es posible
determinar, a partir de la deformacin medida por la galga, las tensiones que se
producen.

Existen dos tipos de galgas bsicos:

De hilo conductor o lmina conductora. El sensor est constituido bsicamente por
una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo
metlico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se
conecta el transductor.

Semiconductor. Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo
de galgas se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal
diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el
tamao; las galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

Entre otras se tiene: De hilo metlico, laminares metlicas, de metal depositado,
Semiconductores.

Caractersticas de los materiales para galgas:
Factor de galga elevado.
Bajo coeficiente de temperatura.
Alta resistividad.
Elevada resistencia mecnica.
Mnimo potencial termoelctrico.

Materiales comnmente utilizados:
Constantan (Nquel-Cobre).
Chromel (Nquel-Cromo).
Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).
Semiconductores (Silicio).

Desventajas de los semiconductores:
Muy sensibles a la temperatura.
Muy frgiles, permiten poca deformacin.


CARACTERSTICAS DEL SENSOR.


Las principales caractersticas de las galgas son las siguientes:

Dimensiones de la galga ( 2,5 x 6 mm)
Anchura y Longitud: Dichos parmetros proporcionan las caractersticas constructivas de
la galga.

Temperatura de funcionamiento (de - 30C a +180C).
Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de
los parmetros proporcionados por el fabricante.

Resistencia de la galga (120 0,5%).
Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin. Es la
resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin.

Factor de galga (2,00 nominal).
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica de
cada galga. Determina la sensibilidad de sta.

Coeficiente de temperatura del factor de galga (0,015%/C).
La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier variacin
en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/C.


Aplicaciones ms comunes: Medicin de deformacin, Medicin de esfuerzos,
Medicin de fuerza/Peso

El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente
de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro galgas. La
medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la diferencia de tensiones
existentes entre los terminales de salida del sensor.
UNA GALGA

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado al solo
haber una galga esta no est compensado en temperatura.

0 4
0 ;
) 0 2 ( 2
) 0 2 ( 2
0 2 2 0 2
2
1
0 0
0
R
R
E
Vab
R
R R
R
E
Vab
R R
R R R R
E
Vab
R R R
R R
E
Vab
A
=
A
A
A
=
A
A A
=

+ A
A
=

DOS GALGAS


Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la sensibilidad del puente
respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformacin tengamos una mayor
seal de salida para una tensin de alimentacin dada. La disposicin de las galgas,
permiten la compensacin en temperatura.
CUATRO GALGAS




La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente respecto al puente
de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior, las galgas estn compensadas
en temperatura.


0 2
0 4
0 2 2 0 2
2
1
0 0
0
R
R
E
Vab
R
R R R
E
Vab
R R R R
R R
E
Vab
A
=
A
=

A + A
A
=

0
0 2
2
0 2
0
0 2
0
R
R
E
Vab
R
R
E
Vab
R
R R
R
R R
E
Vab
A
=
A
=
A

A
=



6.- PROCEDIMIENTO PRCTICO
6.1 Implemente el circuito en el mdulo de laboratorio, tal como se indica en la figuras




Fig. 1 Mdulo del circuito que el equipo de prcticas utiliza para el estudio de
las galgas extensiomtricos.

6.2 Calibrar el acondicionador; para ello colocar en el portapesas una pesa de valor
conocido y ajustar el potencimetro de ajuste hasta que en la salida del
acondicionador se obtenga una tensin de valor requerido mV/gr x valor del peso.



6.3 Incrementar el peso colocado en el portapesas hasta completar la tabla, anotando el
valor de la seal de salida del acondicionador.


Voltaje de entrada: 2 V

VOLTAJE MEDIDO (Vo)
GANACIA
X10 X100 X1000
(PESO) 1Galga 2 Galgas 1Galga 2 Galgas 1Galga 2 Galgas
1 1mv 2mv 5mv 9mv 45mv 86mv
2 2mv 2mv 10mv 18mv 88mv 175mv
3 2mv 3mv 14mv 27mv 132mv 264mv
4 2mv 4mv 18mv 35mv 177mv 351mv
5 2mv 5mv 23mv 45mv 220mv 437mv
6 3mv 6mv 27mv 53mv 267mv 525mv
7 3mv 7mv 31mv 61mv 310mv 613mv
8 4mv 8mv 36mv 70mv 353mv 698mv
9 5mv 8mv 40mv 79mv 398mv 784mv
10 5mv 9mv 45mv 88mv 442mv 872mv


6.4 Observar por medio de un osciloscopio la seal de salida del amplificador de
instrumentacin.
La seal de salida es una seal continua con una poco de ruido.

6.5 Pase la seal del amplificador de instrumentacin al filtro pasa bajos y observe la
seal de salida. Analice los resultados
La seal al ser pasada por el filtro se mejora, ya que se elimina el ruido que exista.


7.- ANLISIS DE RESULTADOS
7.1 En base a los datos obtenidos trace la curva Fuerza Vs Tensin para una y dos
galgas colocadas en el puente.


Curva Peso - Voltaje de una galga con una Ganancia de X10.












Curva Peso - Voltaje de una galga con una Ganancia de X100











Curva Peso - Voltaje de una galga con una Ganancia de X1000











Curva Peso - Voltaje de dos galgas con una Ganancia de X10.












Curva Peso - Voltaje de dos galgas con una Ganancia de X100












Curva Peso - Voltaje de dos galgas con una Ganancia de X1000










8.- PREGUNTAS
8.1.- Defina Factor de galga
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica de
cada galga. Determina la sensibilidad de sta y es definido como el cociente entre el
cambio fraccional de la resistencia elctrica y la tensinc. El factor de galga al igual que la
tensin c es adimensional.

GF = (R/Ro)/ (L/Lo)
Donde L/Lo es la deformacin unitaria .
GF = (R/Ro)/


8.2.- Qu tipo de galga tiene el mayor valor de factor de galga
La galga que tiene mayor valor de factor de galga son las de tipo semiconductores que se
encuentran entre 50 a 200 (Valor ms comn 125)

8.3.- En una galga semiconductora que significa un factor de galga negativo.
Un factor de galga negativo quiere decir que la tensin es compresiva o no
extensible, es decir la galga se contrae, por ende su resistencia disminuye,
reduciendo su factor de galga.

8.4.- Cmo se puede compensar los efectos de la temperatura sobre las galgas
Se puede compensar los efectos de la temperatura utilizando 2 galgas o 4 galgas en
lugar de una galga, de esa manera no existir variacin en el voltaje Vo.

8.5.- Indique dos aplicaciones de las galgas. Explique
Una de las aplicaciones es en las balanzas electrnicas, en esta aplicacin la
galga se encuentra en un plato y al deformarse por medio de una fuerza esta
produce una variacin en su resistencia, con la cual el voltaje tambin vara.
Debemos utilizar micro controladores para realizar una conversin de voltaje a
peso y esto mostrarlo en un desplaye.

Otra aplicacin de las galgas son para medir presin y se usan en la industria
para medir con precisin fuerzas grandes, especialmente grandes pesos.
Mediante esto podemos medir la presin en un tanque de agua o de cualquier
lquido, debido a la deformacin de la galga nos permitir controlar la cantidad de
lquido que se encuentra en el tanque, y conjuntamente con otros dispositivos
electrnicos determinar si la presin es adecuada, en caso contrario realizar una
accin correctiva.

8.6.- Dibuje el circuito completo que incluyen puente, amplificador de instrumentacin con
Amp. Op. Filtro.


9.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

9.1 Qu aprendi en esta prctica?
Aprendimos el funcionamiento de una y dos galgas, adems los efectos que tiene la
Temperatura sobre las galgas.

9.2 Qu habilidades desarrollo con esta prctica?
La habilidad de utilizar un modulo, una galga, nuevos equipos, y conocer sus
caractersticas y su funcionamiento.

9.3 Qu equipo(s) empleo para la realizacin de la prctica?
Utilizamos una Galga extensiomtrica., Mdulo de acondicionamiento de seal,
Amplificador de instrumentacin, Fuente.

9.4 Qu procedimientos se le complicaron?
Al principio hasta conocer cmo funcionaban los equipos, en este caso el modulo.

9.5 Exprese una crtica al desarrollo de la prctica y los resultados obtenidos.
La prctica fue muy interesante ya que se adquiri conocimientos nuevos, con los
datos obtenidos pudimos determinar que es mejor utilizar dos galgas o cuatro galgas
en lugar de una, para obtener mejores resultados.

9.6 Mencione algo para mejorarla ya sea modificando el o los procedimientos o sugiriendo
nuevos experimentos.
R1
R4
R3
R
RG
3
2
6
7
4
1
5
U1
LM741
3
2
6
7
4
1
5
U2
LM741
3
2
6
7
4
1
5
U3
LM741
NR
R
R1
R1
R2
R2
-12V
+12V
-12V
+12V
-12V
+12V
V1
3
2
6
7
4
1
5
U4
LM741
C1
R5
R6
-12V
+12V

Podramos mejorarla realizando ms experimentos con las galgas, poniendo ms peso
y obteniendo otros parmetros que me permitan conocer sus caractersticas y
funcionamiento, como el factor de galga o la variacin de resistencia, etc.

CONCLUSIONES
Una galga extensiometrica es una resistencia elctrica, que varia el valor de su
resistencia de acuerdo a la deformacin que sufra la galga.
Al aumentar la temperatura, si solo utilizamos una galga el voltaje de salida Vo
variara con respecto al voltaje Vo en temperatura ambiente.
Para compensar la variacin de voltaje Vo por efectos de la temperatura, se debe
utilizar dos galgas o cuatro galgas.
La sensibilidad con dos galgas es doble que con una galga y con 4 galgas la
sensibilidad se cuadruplica.
La relacin voltaje Vo y peso se aproxima a una lnea recta, es decir a medida que
el peso aumenta el voltaje tambin aumentara, esto se debe a que la galga posee
linealidad.

10- RECOMENDACIONES
Leer previamente la teora y el procedimiento para facilitar la resolucin de la
prctica.
Para tener un mejor entendimiento se recomendara armar el circuito utilizando los
materiales tpicos como resistencias, amplificadores operacionales, etc. en lugar
del modulo.
Para el mejor desarrollo de la practica se debe tener cuidado con los equipos para
evitar que se daen.

11.- FUENTES DE CONSULTA
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/calculo-de-maquinas/practicas-
1/Guion_practica4_Extensometria.pdf
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_2.pdf
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf














Anexos