32

Tema 3. MATRICES Y DETERMINANTES 3.1 Conceptos generales 3.2 Operaciones matriciales 3.3 Tipos de matrices 3.4 Determinantes 3.5 Matriz inversa 3.6 Rango y traza 3.7 Matrices particionadas 3.8 Sistemas de ecuaciones lineales

ticas Matema

Matrices y determinantes

33

3
3.1
3.1.1

MATRICES Y DETERMINANTES
CONCEPTOS GENERALES
DEFINICION

Una matriz de m las y n columnas sobre un cuerpo IK es una aplicaci on: A : f1; : : : ; mg f1; : : : ; ng (i; j ) La matriz A suele representarse por A = (aij )
B a11 a12 a1n B B B a21 a22 a2n =B B B .................. B @ am1 am2 amn 0 1 C C C C C C C C A

! IK

7! aij :

1im 1j n

y se dice que es de orden m n .

La la i- esima de la matriz A es la formada por los elementos ai1; ai2 ; : : : ; ain. La columna j - esima de la matriz A es la formada por los elementos a1j ; a2j ; : : : ; amj . El t ermino (i; j ) de la matriz A es aij . Se denota por Mmn (IK) el conjunto de las matrices de orden m n con elementos en IK .
NOTACION:

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Matrices y determinantes

34

Sean A; B 2 Mmn(IR); A = (aij )

Se dice que A y B son iguales si y s olo si 8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; ng aij = bij .

3.2
3.2.1

1im 1j n

; B = (bij )

1im 1 j n

OPERACIONES MATRICIALES
SUMA DE MATRICES

Sean A; B 2 Mmn(IK); A = (aij )

dene A + B = C 2 Mmn(IK) , con C = (cij )

1im 1j n

; B = (bij )
1im 1j n

1im 1j n

. Se

tal que

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; ng cij = aij + bij :

3.2.2 PROPIEDADES DE LA SUMA DE MATRICES

1. 8A; B; C 2 Mmn (IK) (A + B ) + C = A + (B + C ). 2. 9 O = (0ij )

1im 1j n

2 Mmn (IK) (matriz nula), tal que

8A 2 Mmn(IK) A + O = O + A = A. 3. 8A 2 Mmm (IK) 9 A 2 Mmn(IK) tal que A + (A) = (A) + A = O: (A = (aij )

1im 1j n

).

ticas Matema

Matrices y determinantes

35

4. 8A; B 2 Mmn(IK) A + B = B + A.
3.2.3 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ

Sean A 2 Mmn(IK); A = (aij )

A = C 2 Mmn(IK) , con C = (cij )

1im 1j n

, y 2 IK. Se dene , tal que

1im 1j n

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; ng cij = aij :

3.2.4 PROPIEDADES DEL PRODUCTO POR ESCALARES

8A; B 2 Mmn(IK) 8; 2 IK 1. (A + B ) = A + B . 2. ( + )A = A + A. 3. ()A = (A). 4. 1A = A (1 es la unidad del cuerpo IK).

3.2.5 OBSERVACION:

(Mmn (IK); +; ) es un espacio vectorial sobre IK de dimensi on mn.

ticas Matema 3.2.6

Matrices y determinantes

36

PRODUCTO DE MATRICES

Sean A 2 Mmn(IK); B 2 Mnp (IK) , donde A = (aij ) B = (bij ) (cij )

1in 1j p

. Se dene A B = C 2 Mmp (IK); con C =

1im 1j n

1im 1j p

tal que:
n X

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; pg cij =

3.2.7

k =1

aik bkj :

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES

1. 8A 2 Mmn(IK); 8B 2 Mnp (IK); 8C 2 Mpq (IK) (AB )C = A(BC ): 2. 8A; B; C 2 Mnn(IK) A(B + C ) = AB + AC (B + C )A = BA + CA: 3. 9 In 2 Mnn(IK), tal que 8A 2 Mnn(IK) AIn = InA = A; donde:
B 1 0 0 C B C B C B 0 1 0 C B C: In = B C B .......... C B C @ A 0 0 1 0 1

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Matrices y determinantes

37

4. 8A 2 Mmn(IK); 8B 2 Mnp (IK); 8; 2 IK (A)(B ) = ()(AB ):

DE MATRICES TRASPOSICION

3.2.8

Sea A 2 Mmn(IK), con A = (aij )

puesta de A, y se denota por At 2 Mnm (IK), como At = 0 tal que aij

1j n 1im

1im 1j n

. Se dene matriz tras-

8i 2 f1; : : : ; mg 8j 2 f1; : : : ; ng a0ij = aji:

3.2.9 DE MATRICES PROPIEDADES DE LA TRASPOSICION

Sean A 2 Mmn (IK) y 2 IK. 1. (In)t = In. 2. (At ) = A. 3. (A)t = At. 4. Si B 2 Mmn(IK), entonces (A + B )t = At + B t. 5. Si B 2 Mnp (IK), entonces (AB )t = B t At.
t

ticas Matema

Matrices y determinantes

38

3.3
3.3.1

TIPOS DE MATRICES
DEFINICIONES

1. Matriz la: posee una u nica la. (a11a12 : : : a1n) 2 M1n(IK): nica columna. 2. Matriz columna: posee una u
0 B a11 B B B a21 B B . . B . B @ am1 1 C C C C C C C C A

2 Mm1 (IK):

3. Matriz cuadrada de orden n : tiene el mismo n umero de las que de columnas, m = n .

B a11 a12 a1n C C B C B B a21 a22 a2n C C: B A=B C B ................ C B C @ A an1 an2 ann 0 1

aii ; i = 1; : : : ; n, se denominan elementos diagonales. A es una matriz diagonal si y s olo si los elementos no diagonales son nulos: i 6= j ) aij = 0. Una matriz es escalar si y s olo si es diagonal y todos los elementos diagonales son iguales entre s . Una matriz es triangular inferior si y s olo si los elementos por encima de la diagonal son nulos: i < j ) aij = 0.

ticas Matema

Matrices y determinantes

39

Una matriz es triangular superior si y s olo si los elementos por debajo de la diagonal son nulos: i > j ) aij = 0. 4. A 2 Mnn(IK) es idempotente si y s olo si A2 = A. 5. A 2 Mnn(IK) es nilpotente si y s olo si existe m 2 IN tal que Am = O. 6. A 2 Mnn(IK) es sim etrica si y s olo si At = A , es decir, si A = (aij ) :
1in 1j n

8i; j 2 f1; : : : ; ng aij = aji : 7. A 2 Mnn (IK) es antisim etrica si y s olo si At = A , es decir, si A = (aij ) :
1in 1j n

8i; j 2 f1; : : : ; ng aij = aji :

3.4 DETERMINANTES

El determinante es una aplicaci on det : Mnn(IK) tal que Para n = 1 y A = (a) : det A = a. ! IK

7! det A

ticas Matema
0

Matrices y determinantes
1 C A

40

a11 a12 @ Para n = 2 y A = B a21 a22

0

: det A = a11 a22 a12 a21 .

1 C C C C C A

B a11 a12 a13 B B a21 a22 a23 Para n = 3 y A = B B @ a31 a32 a33

det A = a11 a22 a33 +a21 a32a13 +a31 a23 a12 a13 a22 a31 a23a32 a11 a33 a21 a12:
3.4.1 DEFINICIONES

Los menores de una matriz cuadrada son los determinantes de las submatrices que se obtienen eliminando varias las y el mismo n umero de columnas. Se llama menor complementario del elemento aij de una matriz cuadrada, que denotamos por Mij , al determinante de la matriz resultante de suprimir la la i y la columna j . Se denomina adjunto del elemento aij a Aij = (1)i+j Mij . Se llama matriz adjunta de A 2 Mnn(IK) a la matriz A? 2 Mnn (IK) que tiene por elementos los adjuntos de los elementos de A .
3.4.2 DESARROLLO DE DETERMINANTES POR LOS ELEMENTOS DE UNA FILA O COLUMNA

Sea A = (aij )

viene dado por:

1in 1j n

2 Mnn(IK). Para n > 3 el determinante

ticas Matema

Matrices y determinantes n X

41

Desarrollo por los elementos de la la i : det A =

k =1

aik Aik .
n X

Desarrollo por los elementos de la columna j : det A =

3.4.3 PROPIEDADES

k =1

akj Akj .

Sean A; B 2 Mnn(IK). 1. det(A) = det(At). 2. Si se intercambian entre s dos las (o columnas), el determinante cambia de signo. 3. Si una matriz tiene dos las (columnas) iguales, su determinante es cero. 4. Si se multiplica a una la (o columna) de A por un escalar , el determinante de la matriz resultante es igual a por det A. 5. Si 2 IK, entonces det(A) = n det A. 6. El determinante de una matriz no var a si a una la (o columna) se le suma una combinaci on lineal de las restantes. 7. Si una matriz tiene una la (o columna) nula, su determinante es nulo. 8. det(AB ) = det A det B .
NOTA:

Habitualmente, det(A + B ) 6= det A + det B .

ticas Matema

Matrices y determinantes

42

3.5
3.5.1

MATRIZ INVERSA
DEFINICION

Sea A 2 Mnn(IK). Se dice que A es inversible o regular si existe B 2 Mnn(IK) de forma que AB = BA = In. En ese caso, B se llama matriz inversa de A y se denota por A1. Si tal B no existe, se dice que A no es inversible o que es singular.
3.5.2 PROPIEDADES

Sean A; B 2 Mnn(IK). 1. A es inversible si y s olo si det A 6= 0. 3. Si A es inversible, entonces A1 1 A 1 = (A?)t . det A 1 4. In es inversible y In = In. 1 . det A es u nica y viene dada por

2. Si A es inversible, entonces det(A1 ) =

5. Si A es inversible, entonces A1 es inversible y (A1 )

= A.

6. Sea 2 IK f0g . Si A es inversible, entonces A es inversible y (A)1 = 1A1. 7. Si A y B son inversibles, entonces AB es inversible y (AB )1 = B 1 A1 . 8. Si A es inversible, entonces At es inversible y (At ) t (A1 ) .
1

ticas Matema 3.5.3 DEFINICION

Matrices y determinantes

43

A 2 Mnn(IK) es ortogonal si y s olo si es inversible y A1 = At.

3.6
3.6.1

RANGO Y TRAZA
DEFINICION

Sean A 2 Mmn(IK); con A = (aij )

j 2 f1; : : : ; ng . Se consideran los vectores f i = (ai1 ; ai2 ; : : : ; ain ); vector la i- esima de A y c j = (a1j ; a2j ; : : : ; amj ); vector columna j - esima de A. umero m aximo de vectores Se denomina rango de A por las al n la linealmente independientes. An alogamente se denomina rango de A por columnas al n umero m aximo de vectores columna linealmente independientes.
3.6.2 TEOREMA DEL RANGO

1im 1j n

; i 2 f1; : : : ; mg;

En cualquier matriz el rango por las es igual al rango por columnas.

NOTA:

El rango de una matriz A , se denota por rg(A).

3.6.3

TEOREMA (Caracterizaci on del rango mediante determinantes)

El rango de una matriz es el orden del mayor menor no nulo.

ticas Matema 3.6.4 COROLARIO

Matrices y determinantes

44

Sean u 1 ; : : : ; u n 2 IKn. 1. u 1 ; : : : ; u k , con k n, son linealmente independientes si y s olo si rg(A) = k , donde A tiene como vectores la (o columna) a u 1; : : : ; u k . 2. u 1 ; : : : ; u k , con k n, son linealmente dependientes si y s olo si rg(A) < k , donde A tiene como vectores la (o columna) a u 1; : : : ; u k . 3. u 1 ; : : : ; u n son vectores linealmente dependientes si y s olo si det A = 0 , donde A tiene como vectores la (o columna) a u 1 ; : : : ; u n .
3.6.5 PROPIEDADES

1. Cambios en una matriz que no var an el rango: (a) Intercambiar las entre s (columnas). (b) Suprimir una la (columna) cuyos elementos sean nulos. (c) Suprimir una la (columna) que sea combinaci on lineal de otras. (d) Multiplicar todos los elementos de una la (columna) por un n umero distinto de cero. (e) Sumar a una la (columna) una combinaci on lineal de las restantes. 2. Si A 2 Mmn (IK), entonces rg(A) minfm; ng.

ticas Matema

Matrices y determinantes

45

3. Si A 2 Mnn(IK) y A es inversible entonces rg(A) = n. 4. rg(In) = n. 5. rg(O) = 0. 6. Si A 2 Mmn (IK); entonces rg(A) = rg(At). 7. Si A 2 Mmn (IK) y B 2 Mnp (IK), entonces rg(AB ) minfrg(A); rg(B )g:
3.6.6 DEFINICION

Sea A 2 Mnn (IK), donde A = (aij )

A, y se denota por tr(A), a la suma de los elementos de la diagonal de A, es decir, tr(A) =

i=1 n X

1in 1j n

. Se dene traza de

aii :

3.6.7

PROPIEDADES

Sean A; B 2 Mnn(IK) y 2 IK. 1. tr(At ) = tr(A). 2. Si 2 IK, entonces tr(A) = tr(A). 3. tr(A + B ) = tr(A) + tr(B ). 4. tr(AB ) = tr(BA).

ticas Matema

Matrices y determinantes

46

3.7

MATRICES PARTICIONADAS
r X

Sean A 2 Mmn(IK) , m1; : : : ; mr ; n1; : : : ; ns 2 IN con y

j =1 s X

i=1

mi = m

nj = n. La matriz A puede representarse como:

0 B B B B B @

A= donde Aij 2 Mminj (IK).

A11 A1s Ar1 Ars

1 C C C C C A

Se dice que A est a particionada en rs bloques por (m1; : : : ; mr ; n1 ; : : : ; ns):

3.7.1 OPERACIONES CON MATRICES PARTICIONADAS

Suma:

Sean A; B 2 Mmn(IK) matrices particionadas por (m1 ; : : : ; mr ; n1; : : : ; ns) , A=

0 B B B B B @

A11 A1s Ar1 Ars

0 B B B B B @

1 C C C C C A

;B =

0 B B B B B @

B11 B1s Br1 Brs

1 C C C C C A

1 C C C C C A

Entonces, A + B =

A11 + B11 A1s + B1s Ar1 + Br1 Ars + Brs

ticas Matema

Matrices y determinantes

47

Producto por escalares:

Sean A 2 Mmn(IK) matriz particionada por (m1; : : : ; mr ; n1 ; : : : ; ns) y 2 IK , entonces A =

0 B B B B B @

A11 A1s Ar1 Ars

1 C C C C C A

Producto de matrices:

Sean A 2 Mmn(IK) y B 2 Mnp (IK) matrices particionadas por (m1 ; : : : ; mr ; n1; : : : ; ns) y (n1 ; : : : ; ns; p1; : : : ; pk ) , respectivamente, entonces C est a particionada por (m1 ; : : : ; mr ; p1; : : : ; pk ) C = AB =
s X
0 B B B B B @

C11 C1k Cr1 Crk

1 C C C C C A

donde Cij =

l=1

Ail Blj .

3.7.2

PROPOSICION

Sea A 2 Mnn(IK) particionada por (n1 ; n2 ; n1 ; n2 ),

@ A=B 0

A11 A12 A21 A22

1 C A

Si A12 = O 2 Mn1n2 (IK) o A21 = O 2 Mn2n1 (IK), entonces det A = det A11 det A22.

ticas Matema 3.7.3

Matrices y determinantes

48

INVERSA PARTICIONADA

Sea A 2 Mnn(IK) particionada por (n1 ; n2 ; n1 ; n2 )

@ A=B 0

A11 A12 A21 A22

1 C A

Si A22 es regular, entonces

@ A1 = B 0

B11 B12 B21 B22

1 C A

donde:
1 B11 = (A11 A12A 22 A21 ) ; 1 B21 = A 22 A21 B11 ; 1 B12 = B11A12 A 22 ; 1 1 B22 = A 22 A22 A21 B12 : 1

Si A11 es regular, entonces

@ A1 = B 0

C11 C12 C21 C22

1 C A

donde:
1 1 1 C11 = A 11 + A11 A12 C22 A21 A11 ; 1 C12 = A 11 A12 C22 ; 1 C21 = C22 A21A 11 ; 1 C22 = (A22 A21 A 11 A12 ) : 1

ticas Matema

Matrices y determinantes

49

3.8
3.8.1

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

DEFINICION

Se denomina sistema de m ecuaciones lineales con n inc ognitas a un conjunto de ecuaciones de la forma: a11 x1 + a12 x2 + + a1nxn = b1 a21 x1 + a22 x2 + + a2nxn = b2 am1x1 + am2x2 + + amnxn = bm

donde 8 i 2 f1; : : : ; mg 8 j 2 f1; : : : ; ng aij ; bi 2 IR . aij son los coecientes del sistema. bi son los t erminos independientes del sistema. xj son las inc ognitas del sistema. Se denomina soluci on del sistema a todo vector (s1; s2; : : : ; sn ) que verica las siguientes igualdades: a11s1 + a12 s2 + + a1n sn = b1 a21s1 + a22 s2 + + a2n sn = b2 am1 s1 + am2 s2 + + amn sn = bm Forma matricial del sistema de m ecuaciones lineales con n inc ognitas: 0 10 1 0 1 B a11 a12 a1n C B x1 C B b1 C B CB C B C B CB C B C B a21 a22 a2n C B x2 C B b2 C B CB C = B C ; o bien Ax = b; B CB C B C B .................. CB C B C B CB C B C @ A@ A @ A am1 am2 amn xm bm

ticas Matema

Matrices y determinantes

50

donde A 2 Mmn(IK) es la matriz de los coecientes del sistema, x 2 Mn1(IK) el vector de las inc ognitas del sistema y b 2 Mm1(IK) el vector de t erminos independientes del sistema. Clasicaci on de los sistemas de ecuaciones en funci on del conjunto de soluciones: 1. Incompatible: cuando no admite soluci on. 2. Compatible: cuando admite soluci on. A su vez puede ser: nica soluci on. (a) Determinado: cuando admite una u (b) Indeterminado: cuando admite m as de una soluci on. Clasicaci on de los sistemas de ecuaciones atendiendo a sus t erminos independientes: 1. Homog eneo: el vector b es nulo. 2. No homog eneo: al menos alguna de las componentes de b es distinta de cero. Se denomina matriz ampliada o completa del sistema, y se representa por (Aj b) , a la matriz que se obtiene al aadir a la matriz A la matriz columna b. Por tanto, (Aj b) 2 Mm(n+1)(IK) y toma la forma: 0 1 a a a b 12 1n 1 C B 11 B C B C B a21 a22 a2n b2 C B C: (Ajb) = B C B ...................... C B C @ A am1 am2 amn bm

ticas Matema 3.8.2

Matrices y determinantes

51

TEOREMA DE ROUCHE-FROBENIUS

Un sistema de m ecuaciones lineales con n inc ognitas es: 1. Compatible si y s olo si rg(A) = rg(Aj b) . Adem as, (a) Si rg(A) = n, entonces el sistema es determinado. (b) Si rg(A) < n, entonces el sistema es indeterminado. 2. Incompatible si y s olo si rg(A) < rg(Aj b) .
3.8.3 OBSERVACION

Todos los sistemas homog eneos de la forma Ax = 0 son compatibles, rg(A) = rg(Aj 0), y siempre admiten como soluci on: x1 = 0; x2 = 0; : : : ; xn = 0; denominada soluci on trivial. El sistema homog eneo Ax = 0 de m ecuaciones lineales con n inc ognitas: S olo tiene soluci on trivial si rg(A) = n. Admite innitas soluciones si rg(A) < n.