Daum Machado Cap3

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Sumario
1 Integracao Escalar e Vetorial 3
1.1 Conceitos Iniciais Sobre Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Comprimento de Arco de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I Comprimento de Arco em Coordenadas Retangulares Bidimensionais . . . . . 7
II Comprimento de Arco em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III Comprimento de Arco em Coordenadas Retangulares
Tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
IV Comprimento de Arco em Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . 14
V Comprimento de Arco em Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Campos Vetoriais Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I Trabalho e Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II Potencial Eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.2.3 Campos Vetoriais N ao-Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
I Trabalho de Forcas N ao-Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
II Forca Eletromotriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III Circuita c ao de Campo Magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
K
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c
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Analise Vetorial
Apenas uso pessoal
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Captulo 1
Integracao Escalar e Vetorial
Conforme vimos nos dois captulos anteriores, varias relac oes fsicas envolvem a opera c ao de de-
riva c ao, seja na forma escalar, seja na forma vetorial, tanto na forma de derivadas simples quanto na forma
de operadores diferenciais. Em geral, relac oes microscopicas, validas para um dado ponto do espaco, envol-
vem essas opera c oes, e talvez o exemplo mais imediato sejam as equac oes de Maxwell do Eletromagnetismo,
escritas na forma dada pelas equac oes ??. Porem, em um grande n umero de situa c oes fsicas, relac oes ma-
crosc opicas sao igualmente necessarias, e um exemplo elementar e o que ocorre quando temos que considerar
um sistema de partculas. Nesse caso, eventualmente e necessario considerar grandezas que representam so-
mas ou medias de grandezas microscopicas, e, portanto, a ideia de somatoria leva diretamente à opera c ao
inversa à deriva c ao, ou seja, à integra c ao, seja ela de grandezas escalares ou vetoriais. Consequentemente,
nosso proximo assunto refere-se justamente a essa opera cao matematica, que veremos tanto envolvendo
grandezas escalares como vetoriais, e que resultara em propriedades e opera c oes importantes tanto em Fsica
quanto em Matem atica. Conforme zemos quando iniciamos o estudo de derivadas, vamos recordar o ponto
central relacionado às integrais.
1.1 Conceitos Iniciais Sobre Integrais
O ponto inicial para o entendimento da ideia de integral consiste em tentar responder à quest ao: dada
uma fun c ao y = f(x), onde f(x) 0, como a mostrada na gura 1.1, qual a area abaixo da curva (que
aparece destacada na gura) situada entre os pontos x = a e x = b?
x
y
y f x = ( )
a
b
Figura 1.1:

Area delimitada por uma funcao y = f(x) entre x = a e x = b.
Uma possvel resposta aproximada pode ser obtida se dividirmos a area desejada em guras geometricas
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4 1. INTEGRAC

AO ESCALAR E VETORIAL
cuja area seja conhecida e de facil determinac ao. Por exemplo, considere que o intervalo [a, b] seja dividido
em n intervalos iguais, na forma de ret angulos, cujas bases sao denidas pelos pontos x
i
e x
i+1
, de modo
que a base de cada ret angulo vale x = x
i+1
x
i
. A altura de cada ret angulo e considerada como sendo
dada pelo valor de y correspondente ao valor de f(x) aplicado em x =
xi+1+xi
2
, e sera representado por y
i
,
ou seja,
y
i
= f
_
x
i+1
+ x
i
2
_
= f
_
x
i
+ x + x
i
2
_
= f
_
x
i
+
x
2
_
(1.1)
A gura 1.2 ilustra os termos denidos acima. Note que x
0
= a, x
n
= b e n =
ba
x
.
x
y
y f x = ( )
a
b
x
i
x
i+1
y
i
Figura 1.2: Regiao denida na gura 1.1 dividida em areas
mais simples, para um calculo aproximado.
Assim, a area de um dos ret angulos, como o destacado na gura 1.2, e dada por
A
i
= y
i
x = f
_
x
i
+
x
2
_
x (1.2)
Note que essa area e uma aproximac ao para a area abaixo da curva entre os pontos x
i
e x
i+1
, como se
percebe pela gura. A area total abaixo da curva e obtida, de forma aproximada, somando-se a area dos
ret angulos, ou seja, usando a equac ao 1.2,
A
n1
i=0
A
i
=
n1
i=0
f
_
x
i
+
x
2
_
x (1.3)
Podemos melhorar a aproximac ao acima considerando um intervalo x cada vez menor. Quando o intervalo
tornar-se innitamente pequeno, obteremos a area desejada. Assim, temos que considerar o limite quando
x tende a zero na equac ao 1.3, isto e,
A = lim
x0
n1
i=0
f
_
x
i
+
x
2
_
x (1.4)
recordando que, como n =
ba
x
, a somatoria acima torna-se uma soma innita. Essa somatoria e o que
denimos como sendo a integral denida entre os pontos x = a e x = b, ou seja,
_
x=b
x=a
f(x)dx = lim
x0
ba
x
1
i=0
f
_
x
i
+
x
2
_
x (1.5)
de modo que a area sob a curva e dada por
A =
_
x=b
x=a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx (1.6)
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1.1. CONCEITOS INICIAIS SOBRE INTEGRAIS 5
Assim, a interpreta c ao geometrica da integral de uma fun c ao y = f(x) 0 no intervalo [a, b] e a area abaixo
da curva. Se f(x) 0, ent ao podemos interpretar a integral num intervalo [a, b] como fornecendo o negativo
da area delimitada pelo eixo x e a curva descrita por f(x). E, nalmente, se a fun c ao f(x) por positiva em
algumas regioes do intervalo [a, b] e negativa em outras, podemos dividir o intervalo de forma que nas regioes
onde f(x) > 0 a integral e positiva, e corresponde a uma area positiva, e nas regies onde f(x) < 0 temos
uma integral negativa, o que equivale a uma area negativa, que deve ser subtrada da area positiva.
E importante ressaltar que a interpretacao geometrica acima pode ser estendida para mais variaveis. Por exemplo, considere
que uma superfcie S no espa co tridimensional seja descrita por uma funcao z = f(x, y), e por hipotese z 0. Essa superfcie S, quando
projetada no plano xy, resulta numa regiao R, como mostra a gura 1.3. Considere agora que desejamos determinar o volume da regiao
delimitada pela superfcie S e o plano xy. Nesse caso, podemos proceder de forma analoga à feita anteriormente, dividindo a regiao
em guras geometricas de volumes conhecidos. Por exemplo, podemos considerar paraleleppedos, de altura zij = f(xi, yj) e base dada
por x e y, de modo que o volume do paraleleppedo seja
Vij = zijxy = f(xi, yj)xy
x
y
z
z f xy = ( , )
R
S
Figura 1.3: Volume delimitado pela superfcie S
descrita por z = f(x, y) e o plano xy.
Assim, o volume da regiao e dado, aproximadamente, pela soma dos volumes dos paraleleppedos, ou seja,
V
j
Vij =
j
f(xi, yj)xy
e, quando tomamos os limites x 0 e y 0, obtemos o volume da regiao, o que corresponde à integral
V =
__
R
f(x, y)dxdy =
__
R
f(x, y)dA
Alem da interpreta c ao geometrica da integral como sendo uma area (ou volume) de uma dada regiao,
outras grandezas tambem podem ser obtidas por meio de integrac oes. Tais grandezas podem ser escalares
ou vetoriais, dependendo do tipo de integra c ao.
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6 1. INTEGRAC

1.2 Integrais de Linha
Uma integral de linha, tambem chamada de integral de caminho, e um tipo de integra c ao em que
e necessario denir uma curva ao longo da qual a integra c ao e feita. Essa curva e dada por uma equac ao
da forma r = r(u), onde u e um par ametro, e a integral pode resultar numa grandeza escalar ou vetorial,
e o integrando pode envolver fun c oes vetoriais ou escalares. Aqui e interessante recordar a gura ??, e os
resultados expressos pelas equac oes ????, que indicam que o vetor dr e um vetor tangente à curva descrita
por r(u).

E comum indicar o vetor dr por d
, chamado de vetor elemento de comprimento de arco. De fato,

ja calculamos esse vetor anteriormente nos sistemas de coordenadas que temos utilizado. Em retangulares,
a equac ao ?? fornece
dr = dx + dy
j + dz
k
Em polares, pela equac ao ?? temos
dr = d + d

que ca, em cilndricas, utilizando a expressao ??,

dr = d + d

+ dz
k
Por m, em coordenadas esfericas dr = d
vale, mediante ??,

dr = dr r + rd

+ r sen d

O uso de dr ou d
para representar o vetor elemento de comprimento de arco e, em geral, uma quest ao

associada ao par ametro u do qual a curva r(u) e fun c ao. Quando u e o tempo, e temos ent ao um movimento
no sentido fsico, de modo que r = r(t), dr representa um deslocamento innitesimal entre dois pontos do
espaco correspondentes a dois instantes de tempo diferentes, e a curva r(t) e uma trajetoria. Quando u e
algum outro par ametro, a curva r = r(u) n ao depende do tempo, e nesse caso d
corresponde à diferen ca
entre as posic oes de dois pontos da curva situados innitamente proximos, mas num mesmo instante de
tempo. Assim, quando r = r(u), sendo u algum par ametro que n ao o tempo, a curva e um ente geometrico,
que existe inteiramente num dado instante de tempo. Por outro lado, se r = r(t), a curva, que e uma
trajetoria, so existe se for considerado um intervalo de tempo. Num dado instante de tempo, temos apenas
um dos pontos dessa trajetoria.
Conforme dissemos, integrais de linha sao aquelas que dependem da especica c ao de uma curva r(u)
para poderem ser efetuadas. Tais integrais podem ser classicadas em algumas formas gerais, que sao
a)
_
C
f(r ) d b)
_
C
f(r ) d
c)
_
C
V (r ) d d)
_
C
V (r ) d
e)
_
C
V (r ) d
onde C e a curva descrita por r(u), d = |d
|, f(r ) e uma fun c ao escalar e

V (r ) e uma fun c ao vetorial.
As integrais dos tipos (a) e (d) resultam em grandezas escalares, ao passo que as dos tipos (b), (c) e (e)
fornecem vetores. Se a curva C for uma curva fechada, ent ao as integrais acima podem ser escritas na forma
de integrais de linha fechadas, ou seja,
f)
_
C
f(r ) d g)
_
C
f(r ) d
h)
_
C
V (r ) d i)
_
C
V (r ) d
j)
_
C
V (r ) d
onde a circunferencia sobreposta ao sinal de integra c ao indica que a curva C e uma curva fechada. Em
particular, uma integral do tipo (i) e chamada de circuitacao de

V ao longo da curva C. Note que a circuitac ao
de

V resulta numa grandeza escalar. Vejamos agora alguns exemplos de aplicac ao dessas integrais.
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1.2. INTEGRAIS DE LINHA 7
1.2.1 Comprimento de Arco de Curvas
A integral de linha mais elementar e aquela que est a associada ao problema de determinar o compri-
mento de arco de uma dada curva C descrita por r(u). Considere uma dada curva C como a mostrada na
gura 1.4. Suponha que queiramos determinar o comprimento L[P; Q] da curva C entre os dois pontos P e
Q da gura, situados nas posic oes r
1
= r(u
1
) e r
2
= r(u
2
).
Figura 1.4: Curva C descrita por r(u) e comprimento
L[P; Q] entre dois pontos P e Q da curva.
Para determinar o comprimento da curva, podemos considerar os vetores d
, que sao tangentes à curva

r(u) como mostra a gura 1.5. Considerando que o modulo de cada vetor d
corresponde à distancia entre

dois pontos da curva C que est ao innitamente proximos, a soma dos modulos dos d
, ou seja, dos d, nos

fornece o comprimento da curva entre os dois pontos desejados. Matematicamente, temos
L[P; Q] =
_
Q
P
|d
| =
_
Q
P
d (1.7)
Figura 1.5: Vetores d
entre dois pontos P e Q

de uma curva descrita por r(u).
e a forma explcita dessa integral depende do sistema de coordenadas utilizado. Vejamos alguns casos parti-
culares importantes.
I Comprimento de Arco em Coordenadas Retangulares Bidimensionais
Em coordenadas retangulares, o vetor elemento de arco e dado pela equac ao ??,
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8 1. INTEGRAC

dr = dx + dy
j + dz
k
que, em duas dimensoes, ca
dr = dx + dy
j (1.8)
Assim, em duas dimensoes, temos, recordando que dr = d
,
d =
_
dx
2
+ dy
2
(1.9)
de modo que a equac ao 1.7 torna-se, usando 1.9,
L[P; Q] =
_
Q
P
_
dx
2
+ dy
2
(1.10)
Considere agora que r = r(u) = x(u) + y(u)
j, de modo que x = x(u) e y = y(u). Alem disso, os pontos P

e Q correspondem a valores u
1
e u
2
para o par ametro u. Nesse caso, podemos escrever
dx =
dx
du
du dy =
dy
du
du
dx
2
=
_
dx
du
_
2
du
2
dy
2
=
_
dy
du
_
2
du
2
Portanto, o comprimento de arco ca
L[P; Q] = L[u
1
; u
2
] =
_
u2
u1
_
_
dx
du
_
2
du
2
+
_
dy
du
_
2
du
2
ou
L[u
1
; u
2
] =
_
u2
u1
_
_
dx
du
_
2
+
_
dy
du
_
2
du (1.11)
Vejamos um exemplo de aplicac ao.
Exemplo 1.1. Considere uma curva C descrita por x = 2 cos u, y = 2 senu. Determine o comprimento de
arco entre u
1
= 0 e u
2
=

3
.
Para usar a equac ao 1.11, vamos precisar de
dx
du
= 2 senu
_
dx
du
_
2
= 4 sen
2
u
dy
du
= 2 cos u
_
dx
du
_
2
= 4 cos
2
u
Assim, temos
L
_
0;

3
_
=
_
3
0
_
4 sen
2
u + 4 cos
2
udu
ou
L
_
0;

3
_
=
_
3
0
2 du
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o que resulta em
L
_
0;

3
_
= 2[u]
3
0
=
2
3
Quando r = r(u), o comprimento de arco dado pela equac ao 1.10 pode ser colocado na forma dada
em 1.11. Entretanto, e comum em duas dimensoes termos uma curva dada por y = y(x) ou x = x(y). Nesses
casos, a equac ao 1.10 pode ser reescrita noutra forma. Considerando que y = y(x), e que os pontos P e Q
est ao associados a valores x
1
e x
2
, podemos escrever
dy =
dy
dx
dx
de modo que 1.10 ca
L[x
1
; x
2
] =
_
x2
x1
_
dx
2
+
_
dy
dx
_
2
dx
2
ou
L[x
1
; x
2
] =
_
x2
x1
_
1 +
_
dy
dx
_
2
dx (1.12)
No caso de termos uma fun c ao do tipo x = x(y), ent ao, seguindo a mesma ideia, teremos
L[y
1
; y
2
] =
_
y2
y1
1 +
_
dx
dy
_
2
dy (1.13)
O uso de 1.12 ou 1.13 depende de como a fun c ao for dada. Vejamos um exemplo de aplicac ao.
Exemplo 1.2. Considere a par abola dada por y = 3x
2
2x+4. Determine o comprimento de arco entre os
pontos (1, 5) e (2, 12).
Para obter o comprimento de arco pedido podemos usar a equac ao 1.12, visto que nesse caso temos
y = y(x). Vamos precisar inicialmente de
dy
dx
= 6x 2
Ent ao, como x
1
= 1 e x
2
= 2, obtemos
L[1; 2] =
_
2
1
_
1 + (6x 2)
2
dx
Vamos fazer uma mudanca de variaveis, dada por
v = 6x 2 dv = 6 dx
v
1
= 6x
1
2 = 4 v
2
= 6x
2
2 = 10
Assim, a equac ao 1.2 ca
L[1; 2] =
_
10
4
_
1 + v
2
dv
6
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10 1. INTEGRAC

ou
L[1; 2] =
1
6
_
10
4
_
1 + v
2
dv (1.14)
Vamos resolver inicialmente a integral indenida
_
_
1 + v
2
dv
e, para isso, vamos efetuar outra mudanca de variaveis, dada por
v = tg (1.15)
dv = sec
2
d
Utilizando essa substituic ao, e recordando que 1 + tg
2
= sec
2
, temos
_
_
1 + v
2
dv =
_ _
1 + tg
2
sec
2
d
ou
_
_
1 + v
2
dv =
_
sec
3
d (1.16)
Queremos desenvolver agora a integral do lado direito, ou seja,
_
sec
3
d =
_
sec sec
2
d
ou
_
sec
3
d =
_
sec (1 + tg
2
) d
ou ainda,
_
sec
3
d =
_
sec d +
_
sec tg
2
d (1.17)
A primeira integral resulta em
_
sec d = ln | sec + tg | (1.18)
A segunda pode ser feita por partes, denindo-se
h = tg dh = sec
2
d
ds = tg sec d s = sec
Assim, temos
_
sec tg
2
d = tg sec
_
sec
3
d (1.19)
Utilizando as equac oes 1.18 e 1.19 em 1.17, achamos
_
sec
3
d = ln | sec + tg | + tg sec
_
sec
3
d
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ou seja,
2
_
sec
3
d = ln | sec + tg | + tg sec
de modo que
_
sec
3
d =
1
2
ln | sec + tg | +
1
2
tg sec (1.20)
Voltando ent ao à equac ao 1.16, temos
_
_
1 + v
2
dv =
1
2
ln | sec + tg | +
1
2
tg sec (1.21)
Os limites de integra c ao correspondem a angulos
1
e
2
, de modo que, utilizando a equac ao 1.21 na 1.14,
temos
L[1; 2] =
1
6
1
2
_
ln | sec + tg | + tg sec
_
2
1
ou
L[1; 2] =
1
12
ln
sec
2
+ tg
2
sec
1
+ tg
1
+
1
12
tg
2
sec
2
1
12
tg
1
sec
1
(1.22)
Agora, recordando a substituic ao 1.15 e que v
1
= 4 e v
2
= 10, podemos determinar os valores das tangentes
e secantes acima, isto e,
v
1
= tg
1
tg
1
= 4 v
2
= tg
2
tg
2
= 10
sec
1
=
_
1 + tg
2
1
=
17 sec
2
=
_
1 + tg
2
2
=
101
Utilizando os valores acima, o comprimento de arco dado por 1.22 ca
L[1; 2] =
1
12
ln
101 + 10
17 + 4
+
1
12
10
101
1
12
4
17
ou
L[1; 2] =
1
12
ln
10 +
101
4 +
17
+
5
101
6

17
3
(1.23)
Vejamos agora o que ocorre ainda em duas dimensoes, mas considerando agora o sistema de coorde-
nadas polares.
II Comprimento de Arco em Coordenadas Polares
Em coordenadas polares o vetor elemento de comprimento de arco e dado pela equac ao ??,
dr = d
= d + d

de modo que, nesse caso, o modulo do vetor elemento de comprimento de arco, ou simplesmente o compri-
mento de arco, e dado por
d =
_
d
=
_
d
2
+
2
d
2
(1.24)
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12 1. INTEGRAC

Com isso, a equac ao 1.7 torna-se, usando 1.24,
L[P; Q] =
_
Q
P
_
d
2
+
2
d
2
(1.25)
Em polares, e muito comum expressar curvas na forma = (), de modo que a equac ao acima pode ser
reescrita, ja que, nesse caso,
d =
d
d
d
Com isso, e considerando que os pontos P e Q sao dados por P((
1
),
1
) e Q((
2
),
2
), temos
L[
1
;
2
] =
_
2
1
_
_
d
d
_
2
d
2
+
2
d
2
ou
L[
1
;
2
] =
_
2
1
_
2
+
_
d
d
_
2
d (1.26)
Vejamos agora um exemplo de aplicac ao.
Exemplo 1.3. Uma cardi oide e descrita pela equacao () = a(1 cos ), onde a > 0. Determine o
comprimento de arco entre os pontos
1
= 0 e
2
=

2
.
Inicialmente, vamos precisar calcular
d
d
= a sen
Agora, substitumos essa expressao e a equac ao da cardi oide na equac ao 1.26, ou seja,
L
_
0;

2
_
=
_
2
0
_
a
2
(1 cos )
2
+ a
2
sen
2
d
que ca
L
_
0;

2
_
=
_
2
0
a
_
1 2 cos + cos
2
+ sen
2
d
Como cos
2
+ sen
2
= 1, podemos obter
L
_
0;

2
_
= a
_
2
0
2 2 cos d
ou
L
_
0;

2
_
= a
2
_
2
0
1 cos d (1.27)
Para poder continuar, precisamos da seguinte relac ao trigonometrica
cos(2) = cos
2
sen
2
que pode ser reescrita como

cos(2) = 1 sen
2
sen
2
= 1 2 sen
2
de modo que
K. D. Machado
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sen
2
=
1 cos(2)
2
(1.28)
Portanto, de 1.28, temos
sen
2

2
=
1 cos
2
(1.29)
Utilizando agora a equac ao 1.29 em 1.27, temos
L
_
0;

2
_
= a
2
_
2
0
_
2 sen
2

2
d
ou
L
_
0;

2
_
= 2a
_
2
0
sen

2
d
Agora, no intervalo [0,

2
], sen

2
e sempre positivo, de modo que camos com
L
_
0;

2
_
= 2a
_
2
0
sen

2
d
ou
L
_
0;

2
_
= 4a
_
cos

2
_
2
0
que ca
L
_
0;

2
_
= 4a
_
2
2
1
_
ou
L
_
0;

2
_
= 2a(2
2) (1.30)
III Comprimento de Arco em Coordenadas Retangulares

Tridimensionais
Em coordenadas retangulares, o vetor elemento de arco e dado pela equac ao ??,
dr = dx + dy
j + dz
k
de modo que o modulo do vetor elemento de arco ca
d =
_
dx
2
+ dy
2
+ dz
2
(1.31)
Assim, a equac ao 1.7 torna-se
L[P; Q] =
_
Q
P
_
dx
2
+ dy
2
+ dz
2
(1.32)
K. D. Machado
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14 1. INTEGRAC

IV Comprimento de Arco em Coordenadas Cilndricas
Considerando agora coordenadas cilndricas, o vetor elemento de arco e dado pela expressao ??,
dr = d + d

+ dz
k
Portanto, o elemento de arco ca
d =
_
d
2
+
2
d
2
+ dz
2
(1.33)
e a equac ao 1.7 ca
L[P; Q] =
_
Q
P
_
d
2
+
2
d
2
+ dz
2
(1.34)
V Comprimento de Arco em Coordenadas Esfericas
Por m, em coordenadas esfericas temos, por??,
dr = dr r + rd

+ r sen d

O modulo correspondente e
d =
_
dr
2
+ r
2
d
2
+ r
2
sen
2
d
2
(1.35)
O comprimento de arco de uma curva escrita em coordenadas esfericas ca, ent ao, considerando a equa-
c ao 1.7,
L[P; Q] =
_
Q
P
_
dr
2
+ r
2
d
2
+ r
2
sen
2
d
2
(1.36)
Vejamos agora algumas outras aplicac oes.
1.2.2 Campos Vetoriais Conservativos
Existe uma classe especial de campos vetoriais

V que se distingue por ter algumas propriedades
bastante relevantes, e que os diferencia dos demais. Tais propriedades sao
1. Campos vetoriais conservativos sao irrotacionais, ou seja, sendo

V conservativo, temos

V = 0 (1.37)
2. Existe uma fun c ao escalar f associada a um campos vetoriais conservativo

V tal que
V = f (1.38)
3. Sendo

V um campo conservativo, a integral do produto

V d
ao longo de uma dada curva C, entre

dois pontos P e Q, independe da curva C considerada, ou seja,
_
C
V d
independe de C (1.39)
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4. A circuitac ao de

V ao longo de qualquer caminho fechado C e nula, se

V for conservativo, isto e,
_
C
V d
= 0 , C (1.40)
E interessante ressaltar que, se

V satiszer uma das propriedades acima, automaticamente ele satisfaz
as outras tres. Por exemplo, suponha que

V satisfaca o item 1 acima, ou seja,

V = 0, de modo que

V
e irrotacional. Nesse caso, recordando a propriedade ??,
f = 0
a qual e valida para fun c oes f escalares, vemos que, como f e um vetor (o vetor gradiente de f), podemos
escrever

V = f, que e o que diz o item 2. Continuando, podemos agora calcular a integral de

V d
ao
longo de uma curva C, de um ponto P ate um ponto Q, ou seja,
I
C
=
_
C
V d
(1.41)
Em geral, I
C
, dada pela equac ao 1.41, depende da curva C especca utilizada para o c alculo. Porem, como
V = f, temos que calcular

I
C
=
_
C
V d
=
_
C
f d
(1.42)
Relembrando agora a equac ao ??,
df = f dr
vemos que a integral do lado direito em 1.42 pode ser reescrita como
I
C
=
_
C
V d
=
_
C
df
ou, integrando,
I
C
=
_
C
V d
= f
Q
P
= f(Q) f(P) (1.43)
Note que, pela equac ao 1.43, a integral I
C
depende apenas da fun c ao escalar f aplicada nos pontos inicial (P)
e nal (Q) em que a integral e feita, e n ao depende do caminho C feito entre estes pontos. Consequentemente,
a integral I
C
tem o mesmo valor, para qualquer curva C considerada, e independe de C, validando o item 3.
Podemos vericar imediatamente o item 4 ja que, nesse caso, temos que calcular a circuitac ao de

V ,
ou seja,
_
C
V d
=
_
C
f d
=
_
C
df = f
P
P
= 0
Assim, supondo o item 1 valido, os outros tres acabam sendo consequencias dele.
Partindo agora da hipotese que o item 2 seja vericado, ou seja, que

V = f (equa c ao 1.38) temos,
pela propriedade ??, que

V = f = 0
e

V e irrotacional, o que indica que o item 1 e vericado. A demonstrac ao dos itens 3 e 4 e imediata e ca
como exerccio para o leitor.
Consideremos agora que o campo vetorial

V satisfaca o item 3, ou seja, a integral de

V d
ao longo
de C entre dois pontos P e Q independe de C. A integral e uma fun c ao escalar do ponto inicial e do ponto
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16 1. INTEGRAC

nal apenas. Para continuarmos, vamos supor que as coordenadas utilizadas sejam as retangulares, apenas
para simplica c ao das opera c oes envolvidas, o que n ao altera o resultado nal. Nesse caso, podemos escrever,
quando necessario,
V (x, y, z) = V
x
+V
y
j +V
z

k d
= dx + dy
j + dz

k (1.44)
Alem disso, como a integral e fun c ao dos pontos inicial e nal, vamos considerar um ponto inicial xo
P(x
1
, y
1
, z
1
) e um ponto nal qualquer Q(x, y, z), de modo que o valor da integral sera representado por
f(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) =
_
(x,y,z)
(x1,y1,z1)
V d
(1.45)
Note que, como a propriedade dada pelo item 3 e valida,

V e conservativo e a integral independe do caminho
utilizado para ir do ponto inicial ao nal. Considere agora que, ao inves de fazermos a integral ate o ponto
Q(x, y, z), consideremos o ponto R(x + x, y, z). Nesse caso, teremos
f(x + x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) =
_
(x+x,y,z)
(x1,y1,z1)
V d
(1.46)
Agora, vamos calcular a diferen ca entre as duas integrais, ou seja, subtraindo a equac ao 1.45 da 1.46,
f(x + x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) f(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) =
_
(x+x,y,z)
(x1,y1,z1)
V d

_
(x,y,z)
(x1,y1,z1)
V d
Quando invertemos os limites de integra c ao numa integral, ela troca de sinal. Efetuando essa alterac ao na
ultima integral, temos
f(x + x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) f(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) =
_
(x+x,y,z)
(x1,y1,z1)
V d
+
_
(x1,y1,z1)
(x,y,z)
V d
Note que podemos reunir as duas integrais numa so, ja que o integrando e o mesmo, e o caminho de integra c ao
tambem. Portanto,
f(x + x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) f(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) =
_
(x+x,y,z)
(x,y,z)
V d
(1.47)
O lado direito da equac ao acima corresponde a uma integra c ao feita de um ponto inicial (x, y, z) ate um
ponto nal (x + x, y, z), de modo que os dois pontos tem coordenadas y e z iguais. Isso n ao signica que,
ao longo de um caminho C arbitrario, y e z permanecem necessariamente constantes. Signica apenas que
o caminho C arbitrario e tal que os pontos inicial e nal tem mesmas coordenadas y e z. Fazendo uso agora
das equac oes 1.44, temos
V d
= V
x
dx +V
y
dy +V
z
dz (1.48)
Note que, para um caminho C arbitrario, dx, dy e dz sao arbitrarios, e n ao-nulos em geral. Porem, devemos
recordar que a integral que aparece em 1.47 e independente do caminho utilizado. Nesse caso, podemos esco-
lher um caminho que simplique a integra c ao, e o caminho mais simples e aquele em que y e z permanecem
constantes entre os dois pontos (x, y, z) e (x + x, y, z). Nesse caminho particular, temos dy = 0 e dz = 0,
de modo que 1.48 ca, nesse caminho,
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V d
= V
x
dx (1.49)
Assim, a equacao 1.47 torna-se
f(x + x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) f(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) =
_
(x+x,y,z)
(x,y,z)
V
x
dx
Agora, vamos dividir essa equac ao por x, ou seja,
f(x + x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) f(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
)
x
=
1
x
_
(x+x,y,z)
(x,y,z)
V
x
dx
e vamos tomar o limite quando x tende a zero, isto e,
lim
x0
f(x + x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
) f(x, y, z; x
1
, y
1
, z
1
)
x
=
lim
x0
1
x
_
(x+x,y,z)
(x,y,z)
V
x
dx
O lado esquerdo da equac ao acima corresponde à denic ao de derivada parcial da fun c ao f(x, y, z) em relac ao
a x, enquanto o lado direito resulta simplesmente em V
x
, ou seja,
f
x
= V
x
(1.50)
Assim, conseguimos uma relac ao entre a fun c ao f(x, y, z) e uma das componentes do vetor

V . Note que,
para isso, consideramos um ponto Q(x, y, z), um segundo ponto R(x + x, y, z) e um ponto arbitrario
P(x
1
, y
1
, z
1
) para escrever as integrais nas equac oes 1.45 e 1.46. Seguindo a mesma ideia, ao considerar um
ponto S(x, y + y, z), alem de P e Q, vamos obter
f
y
= V
y
(1.51)
e, tendo em conta um ponto T(x, y, z + z), acharemos
f
z
= V
z
(1.52)
de modo que o vetor

V , dado pela equac ao 1.44, pode ser escrito como
V (x, y, z) = V
x
+V
y
j +V
z

k =
f
x
+
f
y
j +
f
z
k
ou
V (x, y, z) = f
de modo que o item 2 acaba de ser satisfeito. Os itens 1 e 4 sao consequencia imediata dos dois anteriores.
Vejamos agora alguns exemplos de aplicac ao.
Exemplo 1.4. Verique se o campo vetorial
V = (2y cos z 3y
2
) + (2xcos z 6xy)
j + (4 cos z 2xy senz)
k (1.53)
e conservativo. Se for, obtenha a fun cao f tal que

V = f.
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18 1. INTEGRAC

O modo mais simples e direto de vericar se um dado campo vetorial e conservativo consiste em
utilizar a propriedade dada no item 1, ou seja, vamos calcular o rotacional de

V . Temos ent ao,

V =

j

k
z
2y cos z 3y
2
2xcos z 6xy 4 cos z 2xy senz
ou seja,

V = (2xsenz + 2xsenz)
+ (2y senz + 2y sen z)
j + (2 cos z 6y 2 cos z + 6y)
k = 0
de modo que

V e irrotacional e conservativo. Portanto, podemos escrever

V mediante

V = f. Assim,
temos que
f =

V
ou, usando a expressao ?? para o gradiente de f em coordenadas retangulares, e a tambem a equac ao 1.53,
achamos
f
x
+
j
f
y
+

k
f
z
=
(2y cos z 3y
2
) + (2xcos z 6xy)
j + (4 cos z 2xy sen z)
k
o que indica que
f
x
= 2y cos z 3y
2
(1.54a)
f
y
= 2xcos z 6xy (1.54b)
f
z
= 4 cos z 2xy senz (1.54c)
Portanto, a fun c ao f(x, y, z) e tal que ela deve satisfazer simultaneamente as tres equacoes diferenciais dadas
em 1.54. Vamos agora considerar uma delas, que pode ser qualquer uma das tres. Por exemplo, vamos
empregar a equac ao 1.54b,
f
y
= 2xcos z 6xy
e vamos reescrever essa equac ao como
f = (2xcos z 6xy) y
e vamos agora integrar essa equac ao diferencial, tendo em conta que, como e uma integra c ao parcial em uma
das variaveis, as outras sao supostas constantes para a integra c ao, ou seja,
_
f =
_
(2xcos z 6xy) y
o que resulta em
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f(x, y, z) = 2xy cos z 3xy
2
+ g(x, z) (1.55)
onde a fun c ao g(x, z) surge porque a integra c ao e feita na variavel y, de modo que e preciso incluir uma
fun c ao constante com relac ao a y, mas que pode depender, em geral, das outras variaveis. Com isso, achamos
a fun c ao f, mas camos com uma nova quest ao, que e determinar a fun c ao g(x, z), o que pode ser feito se
considerarmos outra das equac oes 1.54. Por exemplo, vamos utilizar agora a equac ao 1.54a, isto e,
f
x
= 2y cos z 3y
2
Note que, como sabemos quanto vale f, que e dada pela equac ao 1.55, podemos calcular a derivada no lado
esquerdo dessa equac ao, ou seja,
2y cos z 3y
2
+
g
x
= 2y cos z 3y
2
de modo que
g
x
= 0
de modo que a fun c ao g(x, z) e, na verdade, independente de x, e pode ser escrita como g(x, z) = h(z).
Retornando em 1.55, temos
2
+ h(z) (1.56)
Resta agora achar o valor de h(z), o que implica em utilizar a ultima equac ao do sistema 1.54, ou seja, a
equac ao 1.54c,
f
z
= 4 cos z 2xy senz
Fazendo uso de 1.56, obtemos
2xy senz +
dh
dz
= 4 cos z 2xy sen z
ou
dh
dz
= 4 cos z
que pode ser reescrita como
dh = 4 cos z dz
e, integrando,
_
dh =
_
4 cos z dz
ou
h = 4 senz + c
onde c e uma constante numerica, ja que a integral e indenida. Retornando em 1.56, camos com
2
+ 4 senz + c (1.57)
que e a fun c ao escalar f associada a

V por meio de f =

V . Note que ela ca completamente denida
a menos de uma constante numerica, que n ao depende das variaveis x, y ou z. Vejamos agora algumas
aplicac oes importantes associadas a campos vetoriais conservativos.
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20 1. INTEGRAC

I Trabalho e Energia Potencial

Intimimamente ligado à quest ao de campos vetoriais conservativos est a a determinac ao do trabalho
realizado por uma forca. Conforme adiantamos na sec ao ??, o trabalho realizado sobre uma partcula por
uma forca que desloca essa partcula de uma posic ao r
1
ate uma posic ao r
2
ao longo de uma curva r
C
e dado
pela equac ao ??, ou seja,
W=
_
r2
r1
F dr
C
(1.58)
Naquele momento n ao sabamos ainda como efetuar tal integra c ao, mas agora ja temos ferramentas para
isso. podemos ent ao considerar um exemplo de aplicac ao, para fundamentar melhor o assunto.
Exemplo 1.5. Considerando que uma for ca dada por
F = (2xy + z
3
) + x
2
j + 3xz
2
k (1.59)
aja sobre uma partcula de massa m, determine o trabalho realizado pela for ca para levar a partcula do ponto
A(1, 2, 1) ao ponto B(3, 1, 4) ao longo da trajetoria descrita pela equacao
r(t) = (t + 1) +
_
3t
2
8
2
_
j +
_
(t + 1)
2
5t
2
_
k (1.60)
onde t e tempo, e as unidades utilizadas sao do SI.
Inicialmente vamos determinar a que instantes de tempo correspondem os pontos A e B. Considerando
que o valor das coordenadas ao longo da trajetoria sao dados por
x = t + 1 y =
3t
2
8
2 z = (t + 1)
2
5t
2
(1.61)
temos que, para o ponto A(1, 2, 1), devemos ter t = 0 s, enquanto que, para o ponto B(3, 1, 4), devemos
ter t = 2 s. Em seguida, vamos precisar calcular o vetor dr ao longo da trajetoria, que ca
dr = t dt +
3t
4
dt
j +
_
2(t + 1)
5
2
_
dt
k
ou
dr =
_
t +
3t
4
j +
_
2(t + 1)
5
2
_
k
_
dt (1.62)
Na sequencia, o proximo passo e substituir as expressoes para x, y e z dadas em 1.61 na forca dada pela
equac ao 1.59, para que possamos efetuar o produto escalar

F dr e obter o trabalho realizado. Para realizar
esses c alculos, vamos utilizar o Maple, introduzindo o comando LineInt, que calcular a integral de linha de
V dr ao longo de uma dada curva ou trajetoria. O comando e

LineInt(V, curva, opc~oes)
onde V e o campo vetorial

V a ser integrado, curva corresponde à curva de integra c ao, e opc~oes sao opc oes
que podem ser utilizadas na execu c ao da integral de linha dada. O par ametro curva pode ser
1. Uma circunferencia, dada por
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e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
Circle(centro, raio)
onde centro sao as coordenadas do centro da circunferencia, no formato <x,y,z>, e raio e o raio da
circunferencia.
2. Um segmento de reta, dado por
Line(p1, p2)
onde p1 e p2 sao as coordenadas dos pontos inicial e nal do segmento de reta, no formato <x,y,z>.
3. Segmentos de reta indo de um ponto p1 ate p2, de p2 ate p3, e assim sucessivamente. Nesse caso o
comando e
LineSegments(p1, p2, ..., pn)
4. Uma curva propriamente dita, dada por uma equac ao de curva da forma r(u), sendo u um par ametro.
Nesse caso temos
Path(r, faixa)
onde r e a equac ao vetorial da curva ou trajetoria, ou seja, r(u), e faixa indica os valores inicial e
nal para o par ametro u, na forma u=u1..u2, onde u1 e o valor inicial e u2 e o valor nal de u.
Quase todas as opc~oes possveis est ao associadas a recursos gracos, visto que o comando LineInt
permite tambem visualizar o campo vetorial

V , o caminho de integra c ao e os vetores tangentes ao caminho
de integra c ao. Em opc~oes temos
output: dene como sera a sada do comando. Pode ser value (que e o padr ao), apresentando o valor da
integral, plot, apresentando gracamente o campo vetorial

V , a curva de integra c ao e vetores tangentes
a ela, e integral, apresentando a integral de

V dr, mas sem resolve-la. Se value ou integral forem
utilizados, os outros comandos gracos sao ignorados.
fieldoptions: Lista de opc oes associadas ao campo vetorial

V , como cor, tamanho das setas, etc. Usa-se
na forma fieldoptions = [op c~ao1, opc~ao2, ...].
pathoptions: Similar ao anterior, denindo par ametros para a curva de integrac ao. Usa-se na forma pathoptions
= [op c~ao1, opc~ao2, ...].
vectoroptions: Similar aos dois anteriores, dene opc oes para os vetores tangentes à curva r(u). Usa-se na
forma vectoroptions = [op c~ao1, opc~ao2, ...].
title: Dene um ttulo para o graco. A sintaxe e title = "nome
.
view: Ja denido anteriormente (ver p ag. ??).
Note que o comando LineInt faz parte tanto da biblioteca VectorCalculusquanto da Student[VectorCalculus].
A diferen ca e que so na segunda e que ele tem sadas gracas. Fazendo agora uso do comando LineInt, vamos
inicialmente visualizar o campo vetorial dado pela forca

F, a curva e um vetor tangente a ela. Iniciamos
chamando a biblioteca apropriada e denindo a forca

F, ou seja,
> with(Student[VectorCalculus]):
> F:=VectorField(<2*x*y+z**3,x**2,3*x*z**2>);
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22 1. INTEGRAC

F := (2 xy + z
3
) e
x
+ x
2
e
y
+ 3 xz
2
e
z
Em seguida, denimos a curva dada em 1.60,
> rc:=<t+1,(3*t**3/8) - 2, (t+1)**2 - 5*t/2>;
rc := (t + 1) e
x
+ (
3 t
3
8
2) e
y
+ ((t + 1)
2
5 t
2
) e
z
Agora, usamos o comando LineInt,
> LineInt(F,Path(rc,t=0..2), output=plot, axes=boxed,
> vectoroptions=[color=red], fieldoptions=[arrows=THIN,
> orientation=[268,67], color=black]);
e o resultado e apresentado na gura 1.6. Note que t vai de t = 0 a t = 2 na curva r. Agora, podemos montar
a integral necessaria ao c alculo, mediante um comando similar, so que a opc ao output sera outra, isto e,
Figura 1.6: Campo vetorial dado pela for ca

F denida
em 1.59 e trajet oria descrita pela express ao 1.60.
> LineInt(F,Path(rc,t=0..2),output=integral,axes=boxed,
> vectoroptions=[color=red],fieldoptions=[arrows=`3-D`,
> orientation=[246,67],color=black]);
o que resulta em
_
2
0
2 (t + 1) (
3 t
3
8
2) + ((t + 1)
2
5 t
2
)
3
+
9 (t + 1)
2
t
2
8
+3 (t + 1) ((t + 1)
2
5 t
2
)
2
(2 t
1
2
)dt
ou, efetuando uma simplica c ao, usando o comando simplify,
> simplify(%);
1
8
_
2
0
105 t
4
+ 4 t + 44 t
3
36 + 56 t
6
24 t
5
+ 24 t
2
dt
Podemos agora calcular a integral, mediante,
> LineInt(F,Path(rc,t=0..2),output=value);
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202
o que indica que o trabalho realizado vale 202 J.
Considere agora um sistema simples formado por duas partculas, uma das quais pode mover-se sob a
forca produzida pela outra. Eventualmente forcas externas podem agir sobre essas partculas, mas tais forcas,
por hipotese, n ao realizam trabalho durante o movimento da partcula, de modo que o sistema est a isolado.
A forca interna ao sistema e, tambem por hipotese, uma forca conservativa. Assim, ao passar de um dado
ponto para outro, a forca interna conservativa realiza trabalho, com a caracterstica de que esse trabalho
independe do modo pelo qual a partcula passou de um ponto ao outro. Vamos denir, nesse sistema, uma
dada posic ao r
ref
chamada de posic ao de referencia. O trabalho realizado para a partcula passar de um
ponto qualquer r para o ponto de referencia e
W
rr
ref
=
_
r
ref
r
F dr (1.63)
Esse trabalho depende apenas dos pontos inicial r e nal r
ref
da partcula, e n ao de como ela passa de um
ponto ao outro, por causa da hipotese de que a forca e conservativa. A esse trabalho damos o nome de energia
potencial U do sistema, de modo que
U(r; r
ref
) = W
rr
ref
=
_
r
ref
r
F dr (1.64)
Assim, a energia potencial do sistema e uma fun c ao escalar bem denida, que depende da posic ao do
ponto considerado (r ) e do ponto tomado como referencia (r
ref
). Note que a energia potencial est a associada
à forca conservativa

F, de modo que so e possvel denir energias potenciais para forcas conservativas. Se a
forca for n ao-conservativa, ou dissipativa, ent ao o trabalho realizado entre r e r
ref
depende de como se vai
de um ponto a outro, e essa fun c ao perde a utilidade e o signicado, pois existem innitas trajetorias entre
os dois pontos.
Suponha agora que a partcula movel de nosso sistema passe de uma posic ao r
1
para uma posic ao
r
2
. Neste caso, o trabalho realizado durante esse deslocamento independe do trajeto seguido por ela, pois a
forca e conservativa. Esse trabalho e
W
r1r2
=
_
r2
r1
F dr (1.65)
Como o trabalho acima independe do caminho realizado pela partcula, podemos considerar que o caminho
descrito por ela e tal que ela sai de r
1
, vai ate a posic ao de referencia r
ref
e em seguida dirige-se para a
posic ao r
2
. No trajeto de r
1
a r
ref
, o trabalho realizado vale
W
r1r
ref
=
_
r
ref
r1
F dr (1.66)
o que corresponde, pela equac ao 1.64, a
W
r1r
ref
= U(r
1
; r
ref
) = U
1
(1.67)
O trabalho realizado para ir de r
ref
a r
2
e dado por
W
r
ref
r2
=
_
r2
r
ref
F dr (1.68)
Note que o trabalho total realizado para ir de r
1
a r
2
e dado pela soma das equac oes 1.66 e 1.68, ou seja,
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24 1. INTEGRAC

W
r1r2
=
_
r2
r1
F dr =
_
r
ref
r1
F dr +
_
r2
r
ref
F dr
Utilizando a equac ao 1.67 e tambem trocando a ordem em que a integra c ao e feita no segundo termo do lado
direito, temos
W
r1r2
= U
1
(r
1
; r
ref
)
_
r
ref
r2
F dr (1.69)
Da equac ao 1.64 temos
W
r2r
ref
=
_
r
ref
r2
F dr = U(r
2
; r
ref
) = U
2
(1.70)
de modo que a equac ao 1.69 pode ser escrita como
W
r1r2
= U
1
(r
1
; r
ref
) U
2
(r
2
; r
ref
)
ou
W
r1r2
= (U
2
U
1
)
ou ainda,
W
r1r2
= U (1.71)
o que indica que, se conhecermos a energia potencial associada a um dado sistema, podemos determinar
o trabalho realizado pela forca interna conservativa associada a essa energia potencial durante um dado
movimento por meio do negativo da variac ao da energia potencial do sistema nesse movimento. Isso indica
que, quando a forca interna produz um trabalho positivo, a energia potencial do sistema diminui, ao passo
que, quando o trabalho realizado e negativo, a energia potencial aumenta.
Considere agora que os pontos r
1
e r
2
estejam muito proximos, de modo que r
2
= r
1
+dr. Nesse caso,
o trabalho realizado para ir de um ponto ao outro e um trabalho innitesimal, dado por
dW=

F dr (1.72)
Note o uso de um tra co para representar a forma diferencial dW. Isso ocorre porque o trabalho e uma grandeza
que so tem sentido quando associada a um processo que envolve um deslocamento, ainda que innitesimal.
N ao podemos associar o trabalho a um dado ponto no espaco, e sim a um processo no qual a partcula
passa de um ponto a outro. Esse tipo de diferencial e chamado de diferencial inexata, e outro exemplo
corresponde ao uxo de calor que passa de um objeto a outro durante algum processo termodinamico. O
calor est a associado a um processo de transferencia de energia entre dois corpos e, se essa transferencia for
innitesimal, teremos uma diferencial inexata dQ. No caso da energia potencial, por outro lado, temos uma
grandeza que e bem denida para uma dada posic ao r, como mostra a equac ao 1.64. Assim, para dois pontos
r
1
e r
1
+dr, a diferen ca de energia potencial entre eles e dada por dU e, utilizando a equac ao 1.71, achamos
dW= dU (1.73)
ou, fazendo uso de 1.72,
F dr = dU (1.74)
Note que as relac oes 1.73 e 1.74 valem para quando a forca

F interna e conservativa e tem uma energia
potencial U associada denida pela expressao 1.64. Agora, da equac ao ??, temos
dU = U dr (1.75)
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Reunindo as equac oes 1.74 e 1.75, achamos
F dr = U dr
ou
(
F +U) dr = 0
Como dr e arbitrario, temos
F = U
que e a equac ao ??, que ja haviamos apresentado, sem demonstrac ao, na secao ??. Portanto, a uma dada forca
conservativa existe uma energia potencial associada de tal modo que a forca corresponde ao gradiente negativo
da energia potencial correspondente. Esta relac ao e bastante importante, pois fornece um modo de obter a
energia potencial a partir da expressao conhecida para a forca. Alem disso, recordando a propriedade ??,
f = 0
valida para uma fun c ao escalar f, vemos que uma forca

F e conservativa se for irrotacional, pois

F = (U) = U = 0
Reforcando, sicamente uma forca e conservativa quando o trabalho efetuado sobre uma partcula para ir da
posic ao r
1
ate r
2
independe da trajetoria executada pela partcula. Matematicamente, forcas conservativas
sao irrotacionais. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 1.6. Considere novamente o exemplo 1.5. Verique se a for ca

F e conservativa e, se for, calcule
o trabalho realizado por ela para ir de A(1, 2, 1) ate B(3, 1, 4) por um metodo diferente do usado naquele
exemplo.
A forca e dada pela equac ao 1.59,
F = (2xy + z
3
) + x
2
j + 3xz
2
k
Vamos utilizar o Maple para vericar se ela e conservativa, calculando seu rotacional, ou seja,
> F:=VectorField(<2*x*y+z**3,x**2,3*x*z**2>);
F := (2 xy + z
3
) e
x
+ x
2
e
y
+ 3 xz
2
e
z
> Del &x F;
0 e
x
e, de fato, a forca e conservativa. Agora, podemos utilizar a relac ao

F = U, ou seja,
U
x
+
U
y
j +
U
z
k = (2xy + z
3
) x
2
j 3xz
2
k
o que resulta nas equac oes
U
x
= 2xy z
3
U
y
= x
2
U
z
= 3xz
2
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26 1. INTEGRAC

Resolvendo iterativamente essas equac oes diferenciais, obtemos a fun c ao U. Vamos deixar esse procedimento
como exerccio para o leitor, pois vamos ilustrar outro comando do Maple, chamado ScalarPotential, cuja
fun c ao e justamente achar uma fun c ao f tal que, sendo dado um campo vetorial

V , tem-se f =

V . O
comando e
ScalarPotential(V)
onde V e um campo vetorial

V conservativo. O resultado do comando sera uma fun c ao escalar f tal que
f =

V . Se V n ao for conservativo, um aviso de erro e apresentado. Cabe ressaltar aqui que, para o nosso
caso, queremos uma fun c ao tal que U =
F, de modo que precisamos trocar o sinal do resultado fornecido

pelo comando ScalarPotential para que corresponde a nossa denic ao de energia potencial. Outra quest ao
importante e que a fun c ao obtida e a correta a menos de uma constante aditiva, que torna-se irrelevante se
apenas diferen cas de energia forem relevantes, como e o caso em geral. Passando para o nosso caso especco,
temos
> U:=-ScalarPotential(F);
U := x
2
y z
3
x
Portanto, a fun c ao energia potencial associada à forca dada pela equac ao 1.59 e dada por
U = x
2
y xz
3
+ c (1.76)
Note que inclumos uma constante aditiva, por completeza. Podemos vericar essa soluc ao calculando o
gradiente de U, ja que U =
F,
> -Gradient(U);
(2 xy + z
3
) e
x
+ x
2
e
y
+ 3 xz
2
e
z
que corresponde à forca original. Agora, pela equac ao 1.71, vemos que o trabalho realizado para ir de A a B
e dado por
W
AB
= U = [U(B) U(A)] = U(A) U(B)
ou seja,
W
AB
= U(1, 2, 1) U(3, 1, 4)
Usando o Maple, temos
> W:= subs(x=1,y=-2,z=1,U) - subs(x=3,y=1,z=4,U);
W := 202
indicando que o trabalho vale 202 J. Note que obtivemos o mesmo resultado calculado no exemplo 1.5, como
deveria ser.
Considere agora que desejamos determinar a energia potencial associada a uma dada forca. Podemos
utilizar diretamente a denic ao 1.64,
U(r; r
ref
) = W
rr
ref
ou ainda, partir da equac ao 1.74,
dU =
F dr
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para obter a energia potencial desejada. Note que a posic ao de referencia e arbitraria, bem como o valor da
energia potencial associada a essa referencia. Vejamos alguns exemplos bastante relevantes.
Exemplo 1.7. No exemplo ?? apresentamos a for ca gravitacional exercida pela Terra sobre um objeto de
massa m situado em suas proximidades pode ser escrita como sendo dada por ??,
F = mg
k
e vericamos que ela e conservativa. Ache agora a energia potencial associada, e verique se a express ao ??
dada naquele exemplo,
U = mgz + k
corresponde à express ao correta para U.
Sendo

F conservativa, deve ocorrer

F = U, ou, explicitamente,
mg
k =
_
U
x
+
j
U
y
+

k
U
z
_
ou seja,
U
x
= 0
U
y
= 0
U
z
= mg
Essas equac oes nos dizem que U = U(x, y, z) e uma fun c ao tal que sua derivada com relac ao a x e nula, bem
como sua derivada com relac ao a y, ou seja, U e constante com relac ao a essas duas coordenadas. Da ultima
equac ao, tiramos
U
z
= mg
de modo que, por meio de uma integra c ao direta, temos
U = mgz + k
que e a equac ao ??, ja vista anteriormente. Note que k e uma constante, que pode ser determinada se
utilizarmos uma posic ao de referencia e um valor de referencia para a energia potencial nessa posic ao.
Por exemplo, e comum utilizar como posic ao de referencia o nvel do solo, em z
ref
= 0, considerando
arbitrariamente que U(z = 0) = U(r
ref
) = 0. Nesse caso, aplicando a equac ao ?? nesse ponto temos
U(z = 0) = k = 0
de modo que achamos
U = mgz , (r
ref
= 0, U(r
ref
) = 0) (1.77)
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28 1. INTEGRAC

Exemplo 1.8. No exemplo ?? vimos que a for ca gravitacional produzida por uma partcula de massa m
1
sobre uma partcula de massa m
2
situada a uma distancia r de m
1
e conservativa e e dada por ??,
F =
Gm
1
m
2
r
2
r
onde G e a constante de gravitacao universal e r e um versor orientado de m
1
para m
2
. Obtenha a energia
potencial associada.
Para obter a energia potencial associada, precisamos do gradiente em coordenadas esfericas, dado pela
equac ao ??,
f =r
f
r
+
r
f
r sen
f
Assim, comparando temos
Gm
1
m
2
r
2
r =
_
r
U
r
+
r
U
r sen
U
_
ou
U
r
=
Gm
1
m
2
r
2
U
= 0
U
= 0
Dessas expressoes vemos que U(r, , ) na verdade n ao depende de ou , de modo que U = U(r). Temos,
ent ao,
dU
dr
=
Gm
1
m
2
r
2
ou, mediante uma integra c ao direta,
_
r
r
ref
dU =
_
r
r
ref
Gm
1
m
2
r
2
dr
onde r
ref
refere-se à posic ao de referencia. Assim, achamos
U(r) U(r
ref
) =
Gm
1
m
2
r
r
r
ref
que ca
U(r) U(r
ref
) =
Gm
1
m
2
r
+
Gm
1
m
2
r
ref
ou
U(r) =
Gm
1
m
2
r
+
Gm
1
m
2
r
ref
+U(r
ref
)
Note que os dois ultimos termos da expressao acima sao constantes, de modo que a energia potencial
gravitacional acima corresponde à equac ao ?? obtida no exemplo ??. Usualmente dene-se como posic ao de
referencia um ponto onde a massa m
2
esteja situada muito longe da massa m
1
, isto e, onde ocorre r
ref
.
Nesse ponto considera-se que a energia potencial do sistema se anula, ou seja, U(r
ref
) = U(r ) 0.
Utilizando essa referencia, a energia potencial gravitacional pode ser escrita mediante
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U(r) =
Gm
1
m
2
r
, (r
ref
, U(r
ref
) 0) (1.78)
Exemplo 1.9. Considere a for ca eletrostatica produzida por uma carga pontual Q sobre uma carga q tambem
pontual, estando ambas situadas no vacuo, dada, no SI, pela express ao ??,
F
Qq
=
1
4
0
qQ
r
2
r
Determine a energia potencial eletrica U associada a essa for ca.
Vamos ilustrar a obtenc ao da energia potencial eletrica utilizando dois modos diferentes. O primeiro
emprega a equac ao 1.74,
dU =
F dr
e, para isso, vamos precisar do vetor dr em coordenadas esfericas, dado por ??,
dr = dr r + rd

+ r sen d

Utilizando dr dado acima, a forca dada em ?? e integrando a equac ao 1.74 de uma posic ao de referencia ate
uma posic ao qualquer, temos
_
r
r
ref
dU =
_
r
r
ref
1
4
0
qQ
r
2
r (dr r + rd

+ r sen d

)
que ca, efetuando algumas simplica c oes,
U
r
r
ref
=
qQ
4
0
_
r
r
ref
dr
r
2
Note que a integral passa a ser na variavel r, que corresponde à distancia entre a origem e o ponto considerado,
sendo tambem o modulo do vetor r. Portanto, camos com
U (r ) U (r
ref
) =
qQ
4
0
_
r
r
ref
dr
r
2
ou
U (r ) U
ref
=
qQ
4
0
_
1
r
_
r
r
ref
e ent ao,
U (r ) = U
ref
+
qQ
4
0
_
1
r

1
r
ref
_
(1.79)
Note que o primeiro e o ultimo termo do lado direito da equac ao acima sao constantes, de modo que
poderamos escrever
U (r ) =
1
4
0
qQ
r
+ k (1.80)
sendo k uma constante. Da mesma forma como acontece no caso gravitacional, no caso eletrico e comum
considerar que, quando as cargas est ao muito afastadas uma da outra, ou seja, quando r = |r | , a
energia potencial eletrica do sistema se anula, de modo que U
ref
= U (r ) = 0. Com essa considerac ao,
a equac ao 1.79 torna-se
K. D. Machado
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30 1. INTEGRAC

U (r ) =
1
4
0
qQ
r
, (r
ref
, U (r
ref
) 0) (1.81)
Um resultado relevante obtido dessa equacao e que podemos obter o trabalho realizado pela forca eletrica quando o vetor
posicao-relativa entre as duas cargas varia de r1 a r2, j a que, pela equacao 1.71,
W
r
1
r
2
= U
Portanto, o trabalho ca
W
r
1
r
2
= [U(r2) U(r1)] = U(r1) U(r2)
ou
W
r
1
r
2
= U
ref
+
qQ
40
_
1
r1
1
r
ref
_
_
U
ref
+
qQ
40
_
1
r2
1
r
ref
_
_
que ca
W
r
1
r
2
=
qQ
40
_
1
r1
1
r2
_
ou
W
r
1
r
2
=
qQ
40
_
1
r2
1
r1
_
(1.82)
Note que, quando r2 > r1, o termo entre colchetes na equacao 1.82 e negativo, e torna-se positivo quando r2 < r1. Assim, quando
temos duas cargas de mesmo sinal, quando elas se afastam, ou seja, r2 > r1, a forca eletrica entre elas, que e repulsiva, produz um
trabalho positivo. Vamos supor que o sistema formado pelas duas cargas esteja isolado, e que as cargas esteja inicialmente xas em dois
pontos do espa co, de modo que elas tem velocidade nula. Liberando uma das cargas, como a forca entre elas e repulsiva, a carga que
pode se mover comecara a se afastar da outra, aumentando progressivamente de velocidade. O trabalho realizado pela forca eletrica,
que e interna ao sistema, e positivo, e a energia cinetica da carga que se move aumenta. Uma pergunta relevante e de onde vem essa
energia cinetica? A resposta e que inicialmente o sistema tinha energia potencial eletrica armazenada, que diminui do mesmo valor que
o trabalho realizado pela forca eletrica, e e essa a interpretacao fsica que pode ser dada à equacao 1.71. Podemos repetir o argumento
para cargas de sinais diferentes, vericando que, como nesse caso a forca eletrica e atrativa, o trabalho realizado e positivo quando as
cargas se aproximam, de modo que a energia potencial eletrica diminui quando as cargas de sinais opostos se aproximam.
Outro ponto importante, que deve ser notado, e que o trabalho realizado independe do ponto e do valor de energia potencial
considerados como referencia, visto que ocorre uma subtracao entre esses valores para os dois pontos, inicial e nal, considerados.
Apenas diferencas na energia potencial tornam-se relevantes.
Exemplo 1.10. A for ca elastica produzida por uma mola ou elastico sobre um objeto pode ser modelada, de
forma aproximada, pela equacao ??,
F = K (x x
0
)
A for ca elastica produzida pela mola, dada por ??, e uma for ca conservativa, e possui uma energia potencial
elastica associada. Obtenha essa energia potencial.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
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l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
Inicialmente vamos vericar explicitamente que a forca elastica ?? e conservativa, calculando seu
rotacional, por meio de

F =

j

j
z
K (x x
0
) 0 0
= 0
De fato, a forca e conservativa. Agora, calculamos a energia potencial por meio de 1.74,
dU =
F dr
considerando que, nesse caso, dr = dx. Integrando essa equac ao, temos
_
r
r
ref
dU =
_
r
r
ref
K (x x
0
) dx
ou, efetuando algumas simplica c oes, e tendo em conta que, nos limites de integra c ao podemos escrever
r = x e r
ref
= x
ref
, temos
U
x
x
ref
= K
_
x
x
ref
(x x
0
) dx
ou
U(x) U(x
ref
) = K
_
x
2
2
xx
0
_
x
x
ref
ou ainda, efetuando uma pequena manipula c ao,
U(x) = U(x
ref
) +
K
2
(x
2
2xx
0
)
x
x
ref
que ca
U(x) = U(x
ref
) +
K
2
(x
2
2xx
0
)
K
2
(x
2
ref
2x
ref
x
0
)
ou
U(x) = U(x
ref
) +
K
2
(x
2
2xx
0
+ x
2
0
x
2
0
)
K
2
(x
2
ref
2x
ref
x
0
+ x
2
0
x
2
0
)
que pode ent ao ser escrita como
U(x) = U(x
ref
) +
K
2
(x x
0
)
2
Kx
2
0
2

K
2
(x
ref
x
0
)
2
+
Kx
2
0
2
ou
U(x) = U(x
ref
) +
K
2
(x x
0
)
2
K
2
(x
ref
x
0
)
2
(1.83)
que e a energia potencial elastica associada ao sistema formado pela mola e pelo objeto ligado na sua
extremidade livre. Note que o primeiro termo e o ultimo do lado direito acima sao constantes, de modo que
podemos escrever
U(x) =
K
2
(x x
0
)
2
+ k (1.84)
K. D. Machado
A
n
a
l
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s
e
V
e
t
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r
i
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l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
32 1. INTEGRAC

onde k e uma constante aditiva.

E comum estabelecer que, quando a mola n ao est a deformada, a energia
potencial elastica e nula, ou seja, quando x
ref
= x
0
, tem-se U(x
ref
) = U(x
0
) = 0. Nesse caso, a expressao 1.83
torna-se
U(x) =
K
2
(x x
0
)
2
(1.85)
ou, denindo X = x x
0
como sendo a elongacao da mola, temos
U(X) =
KX
2
2
(1.86)
Podemos generalizar a equacao 1.86 para quando a mola move-se paralela à dire cao denida pelo versor r, ou seja, uma dire cao
qualquer no espa co. Nesse caso, temos
U(R) =
KR
2
2
(1.87)
onde R representa o quando a mola foi deformada a partir de seu tamanho original r0, ou seja, R = r r0. A forca elastica ca, ent ao,
F = K (r r0) r (1.88)
onde usamos coordenadas esfericas.
Considerando ainda relac oes ligadas a forcas conservativas, trabalho e energia potencial, podemos
obter uma expressao bastante relevante e util para o tratamento de problemas fsicos envolvendo essas
grandezas. Considere que

F seja a forca resultante agindo sobre uma dada partcula de massa m constante,
vista num referencial inercial. Essa forca e, por hipotese, uma forca conservativa. O sistema fsico em quest ao
e um sistema fechado, e a partcula de massa m pertence ao sistema, e e o unico constituinte que se move.
Assim, para a partcula podemos escrever a segunda lei de Newton na forma ??,
F = ma , (massa constante, referencial inercial)

onde a =
d
2
r
dt
2
. Portanto, podemos escrever
F = m
d
2
r
dt
2
Agora, vamos calcular o produto escalar

F v, onde v e a velocidade da partcula. Temos, ent ao,
F v =

F
dr
dt
= m
dr
dt

d
2
r
dt
2
(1.89)
Na sequencia, considere a derivada temporal de v
2
, ou seja,
d
dt
(v
2
) =
d
dt
_
dr
dt
_
2
= 2
dr
dt

d
dt
_
dr
dt
_
ou
d
dt
(v
2
) = 2
dr
dt

d
2
r
dt
2
de modo que a equac ao 1.89 pode ser reescrita como
K. D. Machado
A
n
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V
e
t
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A
p
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p
e
s
s
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l
F
dr
dt
=
m
2
d
dt
(v
2
) (1.90)
Vamos multiplicar essa equac ao por dt, isto e,
F
dr
dt
dt =
m
2
d(v
2
)
dt
dt
e, realizando algumas simplica c oes,
F dr =
m
2
d(v
2
) (1.91)
Recordamos agora o fato de que a forca e conservativa, de modo que, utilizando a relac ao ??, ou seja,
F = U, temos
U dr =
m
2
d(v
2
)
e, utilizando a equac ao ??,
df = f dr
camos com
dU =
m
2
d(v
2
) (1.92)
Vamos agora integrar a equac ao 1.92 considerando que a partcula estava numa posic ao inicial r
1
, com
velocidade v
1
num instante de tempo t
1
, e passou a uma posic ao nal r
2
, com velocidade v
2
, no instante t
2
,
isto e,
_
2
1
dU =
m
2
_
2
1
d(v
2
)
ou
U
2
1
=
m
2
(v
2
)
2
1
ou ainda,
U(2) +U(1) =
mv
2
2
2

mv
2
1
2
Rearranjando os termos, temos
mv
2
1
2
+U
1
=
mv
2
2
2
+U
2
Os termos que envolvem velocidade na expressao acima podem ser identicados com a energia cinetica da
partcula, conforme a equac ao ??, de modo que
K
1
+U
1
= K
2
+U
2
(1.93)
ou seja, quando

F e uma forca conservativa interna a um dado sistema, temos que a soma da energia
cinetica do sistema com a energia potencial do sistema e uma grandeza constante, e vale a energia mecanica
do sistema, dada por
E = K+U
A equac ao 1.93 pode ser escrita, nesse caso, como
K. D. Machado
A
n
a
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s
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V
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t
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r
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p
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s
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s
o
p
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s
s
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a
l
34 1. INTEGRAC

E
1
= E
2
(1.94)
Essa equac ao estabelece a conserva c ao de energia mecanica para um sistema mecanico sujeito a forcas
conservativas. Vejamos um exemplo simples de aplicac ao dessa equac ao.
Exemplo 1.11. Suponha que duas cargas pontuais, de valores Q
1
e Q
2
, de mesmo sinal, estejam conectadas
por uma mola de constante elastica K. A carga Q
1
esta xada numa certa posi cao, mas a carga Q
2
pode se
mover sujeita à for ca eletrica e elastica. O sistema esta isolado, esta situado no vacuo e e observado num
referencial inercial. Desprezando a for ca gravitacional entre as cargas, determine
1. Distancia de separa cao de equilbrio entre as cargas.
2. Num certo instante de tempo, a mola rompe-se, e a carga Q
2
passa a se mover afastando-se de Q
1
.
Determine o modulo de sua velocidade quando a distancia de Q
1
e o dobro da separa cao de equilbrio
original.
Vamos iniciar a resoluc ao determinando a separac ao de equilbrio, o que pode ser obtida levando em
conta que, nesse caso, devemos ter, sobre a carga Q
2
,

F +
F = 0, onde

F e dada por ??,
F =
1
4
0
Q
1
Q
2
r
2
r
e

F e dada por ??,
F = K (x x
0
)
Considerando que as cargas estejam sobre o eixo x, com Q
1
situada na origem, temos
F +
F =
1
4
0
Q
1
Q
2
d
2
K (d x
0
) = 0
lembrando que a carga Q
2
est a localizada em x = d, a posic ao de equilbrio. Efetuando o produto escalar
com, temos
1
4
0
Q
1
Q
2
d
2
K (d x
0
) = 0
ou
1
4
0
Q
1
Q
2
d
2
= K (d x
0
) (1.95)
Esta equac ao e exata, e gera uma equac ao c ubica para d, que ir a necessitar de varias manipula c oes algebricas
para ser desenvolvida. Com o uso do Maple isso torna-se relativamente facil mas, para obtermos uma expres-
sao matematica mais facilmente tratavel sem utilizar o Maple, vamos fazer a hipotese de que o comprimento
x
0
da mola quando ela n ao est a distendida seja muito menor que o valor de d, ou seja, d x
0
. Nesse caso,
fazendo x
0
0 na equac ao 1.95, camos com
1
4
0
Q
1
Q
2
d
2
Kd
ou
1
4
0
Q
1
Q
2
K
d
3
de modo que
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
d
3
_
1
4
0
Q
1
Q
2
K
(1.96)
Agora, queremos saber a velocidade da carga Q
2
quando a distancia entre ela e a carga Q
1
vale
r
2
= 2d. Como as forcas consideradas sao conservativas, podemos utilizar a equac ao 1.94, para a energia
mecanica total do sistema,
E
1
= E
2
lembrando que, no instante inicial, temos duas energias potenciais a considerar, a eletrica, dada por 1.81, e
a elastica, denida por 1.85, ou seja,
E
1
= U (d) +U(d) =
1
4
0
Q
1
Q
2
d
+
Kd
2
2
(1.97)
No instante nal, a mola ja n ao contribui mais, mas ainda temos energia potencial eletrica, e agora a carga
Q
2
tem uma velocidade v
2
, de modo que
E
2
= U (2d) +K =
1
4
0
Q
1
Q
2
2d
+
mv
2
2
2
(1.98)
Igualando as equac oes 1.97 e 1.98, temos
1
4
0
Q
1
Q
2
d
+
Kd
2
2
=
1
4
0
Q
1
Q
2
2d
+
mv
2
2
2
ou
mv
2
2
2
=
1
4
0
Q
1
Q
2
2d
+
Kd
2
2
=
1
2d
_
Q
1
Q
2
4
0
+ Kd
3
_
de modo que
v
2
2
=
2
m
1
2d
_
Q
1
Q
2
4
0
+ Kd
3
_
ou
v
2
=
_
1
md
_
Q
1
Q
2
4
0
+ Kd
3
_1
2
Substituindo o valor de d dado em 1.96 apenas no termo entre parenteses, temos
v
2
=
_
1
md
_
Q
1
Q
2
4
0
+ K
1
4
0
Q
1
Q
2
K
_1
2
ou
v
2
=
_
1
md
Q
1
Q
2
2
0
ou
v
2
=
_
Q
1
Q
2
2
0
m
d
1
2
e, utilizando o valor de d,
v
2
=
_
Q
1
Q
2
2
0
m
_
_
1
4
0
Q
1
Q
2
K
_1
3
_
1
2
K. D. Machado
A
n
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V
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t
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r
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l
A
p
e
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s
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p
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s
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a
l
36 1. INTEGRAC

ou
v
2
=
Q
1
Q
2
2
0
m
_
4
0
K
Q
1
Q
2
_1
3
ou ainda,
v
2
=
2K
1
3
m
_
Q
1
Q
2
4
0
_2
3
ou, nalmente,
v
2
=
_
2
m
3
Q
1
Q
2
K
4
0
Apos estudarmos alguns problemas envolvendo forcas, trabalho e energia, vamos partir para a analise
de sistemas fsicos envolvendo campos eletromagneticos.
II Potencial Eletrico
Outra aplicac ao relevante envolvendo campos conservativos envolve os campos eletrostaticos e a de-
termina c ao dos potenciais eletricos correspondentes. Nesse caso, devemos lembrar que h a uma relac ao entre
um campo eletrostatico, que e conservativo, e o potencial eletrostatico correspondente, dada por ??
E = V
Efetuando o produto escalar dessa equac ao com um elemento de arco dr, temos
V dr =
E dr
e, recordando ??,
df = f dr
temos
dV =
E dr (1.99)
Esta equac ao estabelece a diferen ca de potencial eletrico innitesimal que existe entre dois pontos do espaco
cujas posic oes resultam numa posic ao relativa dr tambem innitesimal. A partir dessa expressao, podemos
obter a diferen ca de potencial entre dois pontos quaisquer do espaco, mediante uma integra c ao de linha ao
longo de algum trajeto arbitrario de integra c ao, ou seja,
_
r2
r1
dV =
_
r2
r1
E dr
ou
V (r
2
) V (r
1
) =
_
r2
r1
E dr (1.100)
O lado esquerdo dessa expressao corresponde à diferen ca entre os potenciais dos pontos denidos pelas
posic oes r
2
e r
1
.

E tambem chamada simplesmente de diferenca de potencial, ou ddp. Para se obter uma
expressao geral para o potencial eletrico num ponto qualquer situando na posic ao r, e usual denir uma
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
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l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
posic ao arbitraria de referencia r
ref
, e um valor arbitrario para o potencial eletrico nesse ponto, V
ref
= V (r
ref
),
de modo que camos com
V (r ) V (r
ref
) =
_
r
r
ref
E dr
ou
V (r ) = V
ref
_
r
r
ref
E dr (1.101)
Note que o trajeto de integra c ao utilizado para a determinac ao de potenciais eletricos e diferen cas de potencial
eletrico e irrelevante, ja que o campo eletrostatico e conservativo. Uma consequencia importante desse fato
e que, se o trajeto for fechado, teremos, partindo de 1.99,
_
C
dV =
_
C
E dr (1.102)
O lado esquerdo resulta num valor nulo, ou seja,
_
C
dV = 0 (1.103)
e pode ser escrito tambem de uma forma mais usual, mediante
i
malha
V
i
= 0 (1.104)
ou seja, numa malha, que e um trajeto fechado denido num circuito eletrico, a soma das diferen cas de
potencial eletrico ao longo de toda a malha resulta num valor nulo. As equac oes 1.103 e 1.104 sao formas
matematicas diferentes para a lei das malhas, ou segunda lei de Kirchho. Considerando agora o lado direito
de 1.102, temos
_
C
E dr = 0 (1.105)
que vale quando

E e conservativo. Vejamos agora alguns exemplos interessantes.
Exemplo 1.12. No exemplo ?? vimos que o campo eletrico produzido por um o retilneo muito longo e
no imerso em vacuo e contendo cargas distribudas de forma homogenea ao longo de seu comprimento e
dado por ??,
E =

2
0

onde e a densidade linear de cargas no o. Determine o potencial eletrico correspondente, e compare com
a express ao ??.
Para determinar o potencial eletrico, utilizamos a equac ao 1.101,
V (r ) = V
ref
_
r
r
ref
E dr
lembrando que dr em coordenadas cilndricas e dado por ??,
dr = d + d

+ dz
k
Assim, temos
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
38 1. INTEGRAC

V (r ) = V
ref
_
r
r
ref
2
0
(d + d

+ dz

k)
ou
V (r ) = V
ref
_
r
r
ref
2
0
d
Dada a simetria do campo eletrico, que n ao depende das coordenadas e z, vemos que a caracterizac ao do
ponto de referencia e dada pela coordenada
ref
do mesmo. Da mesma forma, o ponto generico do espaco
onde queremos o potencial pode ser caracterizado por sua coordenada , de modo que camos com
V (r ) = V
ref

2
0
_

ref
d
ou
V (r ) = V
ref

2
0
ln |
ref
ou ainda,
V (r ) = V
ref

2
0
ln

ref
que corresponde ao valor dado pela equac ao ??.
Exemplo 1.13. No exemplo ?? vimos que o campo eletrostatico produzido por uma esfera de raio R contendo
uma carga pontual Q em repouso no vacuo e dado por ??
E =
Q
4
0
r
2
r , r > R
para a regiao externa à esfera, isto e, para r > R, onde r e a distancia de um ponto qualquer do espa co ao
centro da esfera. L a vericamos que esse campo e conservativo. Determine o potencial eletrico associado.
Vamos utilizar o Maple para resolver esse exerccio. Note que aqui precisamos denir o sistema de
coordenadas esfericas. Assim, iniciamos com
> with(VectorCalculus):
> assume(r>= 0, 0<= theta, theta<=Pi,0<=phi,phi< 2*Pi);
> AddCoordinates(esfericas[r,theta,phi],[r*sin(theta)*cos(phi),
> r*sin(theta)*sin(phi),r*cos(theta)]);
esfericas
> SetCoordinates(esfericas[r,theta,phi]);
esfericas
r, ,
Em seguida, denimos o campo eletrico dado por ??,
> E:=VectorField(<Q/(4*Pi*epsilon_0*r**2),0,0>);
E :=
Q
4 epsilon 0 r
2
e
r
Podemos agora utilizar o comando ScalarPotential do Maple. Para o nosso caso, fazemos
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
> simplify(ScalarPotential(E));
Q
4 r
0
Note que ScalarPotential(V) fornece f tal que f =

V . Como

E = V , o potencial eletrico e o negativo
do resultado acima, ou seja,
V (r ) =
Q
4
0
r
, r > R
Esse e o potencial eletrico gerado pela esfera (compare com a expressao ??), a menos de uma eventual
constante aditiva, conforme discutimos no exemplo ??.
Exemplo 1.14. Uma esfera de raio R contem cargas distribudas em seu interior de forma que a densidade
volumetrica de carga correspondente vale
(r) = kr , r R (1.106)
onde k e uma constante e r e a distancia de um ponto da esfera ao seu centro. O campo eletrico gerado por
essa esfera e dado por
E (r ) =
_
kr
2
40
r R
kR
4
40r
2
r R
(1.107)
onde r e a distancia de um ponto qualquer do espa co ate o centro da esfera. Determine o potencial eletrico
correspondente nas duas regioes.
Para determinar o potencial eletrico, vamos utilizar o Maple, e vamos comecar pela regiao externa à
esfera. Iniciamos com as denic oes necessarias para o sistema de coordenadas, isto e,
> with(VectorCalculus):
> assume(r>= 0, 0<= theta, theta<=Pi,0<=phi,phi< 2*Pi);
> AddCoordinates(esfericas[r,theta,phi],[r*sin(theta)*cos(phi),r*sin(th
> eta)*sin(phi),r*cos(theta)]);
esfericas
> SetCoordinates(esfericas[r,theta,phi]);
esfericas
r, ,
Em seguida, denimos o campo eletrico fora da esfera, mediante
> E_f:=VectorField(<k*R**4/(4*epsilon_0*r**2),0,0>);
E f :=
k R
4
4 epsilon 0 r
2
e
r
Vamos vericar se e conservativo, por meio de
> Curl(E_f);
0 e
r
Agora, determinamos o potencial escalar correspondente, ou seja,
> V_f:=simplify(-ScalarPotential(E_f));
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V
e
t
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r
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s
s
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l
40 1. INTEGRAC

V f :=
k R
4
4 r epsilon 0
Note o sinal negativo em ScalarPotential. Esse e o potencial escalar a menos de uma constante aditiva,
ent ao para generalizar, vamos somar uma constante c ao potencial, isto e,
> V_f:=V_f + c;
V f :=
k R
4
4 r epsilon 0
+ c
o que resulta em
V (r ) =
kR
4
4
0
r
+ c , r R (1.108)
Podemos agora determinar a constante c considerando uma posic ao de referencia e um valor correspondente
para o potencial eletrico nessa posic ao. Usualmente considera-se como referencia um ponto muito afastado
da esfera, com r , onde V (r ) 0. Assim, vamos introduzir o comando
limit(f, x = a, dir)
onde f e uma expressao algebrica, x e o nome de uma variavel, a e o ponto onde queremos o limite e dir, que
e opcional, e a direc ao em que queremos o limite, que pode ser left (pela esquerda), right (pela direita),
real (plano real) ou complex (plano complexo). A forma inerte do comando e
Limit(f, x = a, dir)
e apresente o limite, sem calcula-lo. Utilizando o Maple, camos com
> limit(V_f, r=infinity);
c
Como queremos que V (r ) 0, fazemos
> c_0:=solve(%,c);
c 0 := 0
onde c
0
e o valor de c que resolve a equac ao. Substituindo de volta na expressao para V , temos
> V_f:=subs(c=c_0,V_f);
V f :=
k R
4
4 r epsilon 0
de modo que 1.109 torna-se
V (r ) =
kR
4
4
0
r
, r R (1.109)
Vamos agora denir o campo eletrico no interior da esfera, ou seja,
> E_d:=VectorField(<k*r^2/(4*epsilon_0),0,0>);
E d :=
k r
2
4 epsilon 0
e
r
Vamos vericar se e conservativo, mediante
> Curl(E_d);
K. D. Machado
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0 e
r
Agora, podemos determinar o potencial dentro da esfera, usando ScalarPotential,
> V_d:=simplify(-ScalarPotential(E_d));
V d :=
r
3
k
12 epsilon 0
Para obter uma expressao geral, vamos somar uma constante c
2
a este potencial, ou seja,
> V_d:=V_d + c2;
V d :=
r
3
k
12 epsilon 0
+ c2
Agora, para poder determinar essa constante, devemos igualar os potenciais obtidos para dentro e para fora
da esfera no ponto comum a ambos, ou seja, na superfcie da esfera, em r = R. Calculando o valor do
potencial em r = R utilizando a expressao acima, temos
> V_dR:=limit(V_d,r=R);
V dR :=
R
3
k
12 epsilon 0
+ c2
Em seguida, calculamos o potencial na superfcie da esfera utilizando a expressao para o potencial na regiao
r R, o que fornece
> V_fR:=limit(V_f,r=R);
V fR :=
R
3
k
4 epsilon 0
Tendo os valores de V
d
e V
f
em r = R, igualamos um ao outro, e resolvemos para achar c
2
, ou seja,
> c2_0:=solve(V_dR=V_fR,c2);
c2 0 :=
R
3
k
3 epsilon 0
Agora substituimos o valor de c
20
em c
2
, na equac ao para V
d
, e camos com
> V_d:=simplify(subs(c2=c2_0,V_d));
V d :=
k (r
3
+ 4 R
3
)
12 epsilon 0
ou seja,
V
d
(r ) =
k(4R
3
r
3
)
12
0
, r R (1.110)
que fornece o potencial eletrico num ponto situado numa posicao r qualquer, dentro da esfera. Vejamos agora
alguns problemas envolvendo campos vetoriais n ao-conservativos.
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42 1. INTEGRAC

1.2.3 Campos Vetoriais Nao-Conservativos
Na sec ao 1.2.2 estudamos varias aplicac oes e propriedades associadas a campos vetoriais conservativos.
Quando

V e conservativo, algumas propriedades matematicas relevantes podem ser utilizadas, e quando os
campos vetoriais considerados tem interpreta c ao fsica, varias grandezas podem ser determinadas de forma
relativamente simples, como e o caso do trabalho, energiais potenciais e potenciais eletricos. Porem, uma
grande classe de campos vetoriais de grande import ancia fsica e n ao-conservativa, de modo que nesse caso
as ferramentas da sec ao 1.2.2 n ao podem ser utilizadas. Nesse caso, a determinac ao das integrais de linha que
surgem pode ser mais complicada, posto que elas devem ser efetivamente calculadas considerando o trajeto
especco de integra c ao.

E importante notar que isso n ao diminui a import ancia das grandezas fsicas que
est ao associadas a esses campos n ao-conservativos. Vejamos alguns exemplos de aplicac ao.
I Trabalho de For cas Nao-Conservativas
Quando as forcas sao n ao-conservativas, n ao podemos associar a elas uma energia potencial, de modo
que o c alculo do trabalho realizado por uma forca

F deve ser feito mediante uma integra c ao direta. Vejamos
alguns exemplos desse procedimento.
Exemplo 1.15. Uma partcula e transportada do ponto A(0, 0, 0) ate o ponto B(1, 1, 1) por uma for ca

F
dada por
F = 2x 4x
2
j + 3yz
k (1.111)
Determine o trabalho realizado pela for ca

F para levar a partcula de A a B ao longo das curvas abaixo.
Todas as unidades sao do SI.
1. Reta dada por r = t + t
j + t
k.
2. Curva dada por y = x
2
, z = x
3
, de x = 0 a x = 1.
3. Segmentos de reta de (0, 0, 0) a (1, 0, 0), depois a (1, 1, 0) ate chegar em (1, 1, 1).
Inicialmente vamos vericar se a forca considerada e conservativa ou n ao. Podemos vericar explici-
tamente esse fato, calculando o rotacional de

F. Utilizando o Maple para isso, camos com
> F:=VectorField(<2*x,-4*x**2,3*y*z>);
F := 2 xe
x
4 x
2
e
y
+ 3 y z e
z
o que dene a fun c ao vetorial e, calculando o rotacional, temos
> Del &x F;
3 z e
x
8 xe
z
ou seja, obtivemos que

F = 3z 8x
k
o que mostra que a forca possui um rotacional n ao-nulo, indicando que ela e n ao-conservativa. Agora,
partimos para o c alculo dos trabalhos pedidos. Vamos iniciar o problema considerando a reta r = t+t
j+t
k,
de modo que temos x = t, y = t e z = t, na forma parametrica. Fa camos agora a substituic ao desses valores
na forca dada em 1.111, de modo que temos
F = 2t 4t
2
j + 3t
2
k (1.112)
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Alem disso, recordando que um deslocamento innitesimal e dado pela equac ao ??,
dr = dx + dy
j + dz
k
temos, para a reta considerada,
dr = dt + dt
j + dt
k (1.113)
Efetuando o produto escalar entre as equac oes 1.112 e 1.113 obtemos
F dr = (2t 4t
2
j + 3t
2
k) (dt + dt
j + dt
k)
ou
F dr = (2t 4t
2
+ 3t
2
)dt = (2t t
2
) dt (1.114)
Utilizando agora essa expressao para o c alculo do trabalho, dado pela equac ao 1.58, temos
W =
_
r2
r1
(2t t
2
) dt
Note que as posic oes r
1
e r
2
correspondem aos pontos A(0, 0, 0) e B(1, 1, 1), de modo que, em fun c ao de t,
temos t = 0, para A, e t = 1, para B. Portanto, camos com
W=
_
1
0
(2t t
2
) dt =
_
t
2
t
3
3
_
1
0
= 1
1
3
=
2
3
J (1.115)
Para a segunda curva, que e dada por y = x
2
, z = x
3
, de x = 0 a x = 1, temos
dy = 2xdx dz = 3x
2
dx
de modo que dr, ao longo dessa curva, ca
dr = dx + 2xdx
j + 3x
2
dx
k
enquanto a forca dada em 1.111 torna-se
F = 2x 4x
2
j + 3x
5

k
e o produto escalar de

F e dr ca
F dr = (2x 4x
2
j + 3x
5
k) (dx + 2xdx
j + 3x
2
dx
k)
ou
F dr = (2x 8x
3
+ 9x
7
) dx
Usando agora a equac ao 1.58 para calcular o trabalho realizado, temos
W=
_
r2
r1
(2x 8x
3
+ 9x
7
) dx
ou, como devemos ir de x = 0 a x = 1, obtemos
W=
_
1
0
(2x 8x
3
+ 9x
7
) dx =
_
x
2
2x
4
+
9x
8
8
_
1
0
= 1 2 +
9
8
=
1
8
J (1.116)
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44 1. INTEGRAC

Por m, vamos utilizar o caminho dado pelos segmentos de reta de (0, 0, 0) a (1, 0, 0), depois a (1, 1, 0)
ate chegar em (1, 1, 1). No primeiro segmento, tanto y quanto z sao constantes, de modo que dy = 0 e dz = 0.
Nesse caso, temos dr = dx, e a forca 1.111 ca
F = 2x 4x
2
j (1.117)
Assim, o produto escalar necessario e, usando a equac ao 1.117,
F dr = (2x 4x
2
j) dx = 2xdx
Portanto, nesse segmento do trajeto o trabalho vale
W
1
=
_
r2
r1
2xdx =
_
x=1
x=0
2xdx = x
2
|
1
0
= 1 J (1.118)
No segmento seguinte, temos x = 1 e z = 0, de modo que dx = dz = 0. Nesse segmento, dr = dy
j, e a forca
ca
F = 2 4
j (1.119)
Consequentemente,
F dr = (2 4
j) dy
j = 4 dy
e o trabalho nesse segmento torna-se
W
2
=
_
r2
r1
4 dy =
_
y=1
y=0
4 dy = 4y|
1
0
= 4 J (1.120)
Por ultimo, no terceiro segmento, que tem x = 1 e y = 1, com dx = dy = 0, achamos dr = dz
k e a forca
vale, nesse trajeto,
F = 2 4
j + 3z
k (1.121)
o que resulta em
F dr = (2 4
j + 3z
k) dz
j = 3z dz
O trabalho realizado nesse segmento e, ent ao,
W
3
=
_
r2
r1
3z dz =
_
z=1
z=0
3z dz =
3z
2
2
1
0
=
3
2
J (1.122)
Portanto, o trabalho total realizado no trajeto e dado pela soma dos trabalhos obtidos em cada segmento,
dados pelas equac oes 1.118, 1.120 e 1.122, ou seja,
W= W
1
+W
2
+W
3
= 1 4 +
3
2
=
3
2
J (1.123)
E interessante ressaltar que, de fato, para a forca considerada, o trabalho realizado depende do caminho,
pois os resultados para trajetos diferentes sao claramente diferentes, conforme mostram as equac oes 1.115,
1.116 e 1.123. Vejamos um outro exemplo.
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Exemplo 1.16. Uma for ca dada por
F = 2y + 3x
j + z
k
e aplicada sobre uma partcula de massa m constante. Determine o trabalho realizado por essa for ca quando
a partcula executa uma volta completa numa elipse descrita por
r(t) = a cos t + b sent
j
onde a e b sao constantes positivas.
Para resolver esse problema vamos utilizar o Maple, porque podemos inclusive aproveitar para visua-
lizar o campo vetorial e o caminho de integra c ao. Iniciamos denindo a forca, ou seja,
> F:=VectorField(<-2*y,3*x,z>);
F := 2 y e
x
+ 3 xe
y
+ z e
z
Em seguida, calculamos seu rotacional, para vericar que ela e n ao-conservativa, por meio de
> Curl(F);
5 e
z
Agora denimos a curva de integra c ao, ou seja,
> rc:=<a*cos(t),b*sin(t),0>;
rc := a cos(t) e
x
+ b sin(t) e
y
O proximo passo consiste em montar a integral para o c alculo do trabalho, e aqui usamos o comando LineInt,
que ca
> LineInt(F,Path(rc,t=0..2*Pi), output=integral);
_
2
0
2 b sin(t)
2
a + 3 a cos(t)
2
b dt
Note a opc ao output=integral, que apresenta a integral sem calcular. Utilizando agora a opc ao value,
temos
> LineInt(F,Path(rc,t=0..2*Pi), output=value);
5 b a
de modo que o trabalho realizado, ao dar uma volta completa na elipse, vale
W= 5ab
Podemos agora visualizar o campo vetorial e o caminho de integra cao, usando novamente LineInt, so que
agora com a opc ao output = plot, ou seja,
> LineInt(F,Path(subs(a=1,b=2,rc),t=0..2*Pi), output = plot,
> axes = boxed, vectoroptions = [color=blue],
> fieldoptions= [color=black, arrows=THIN, orientation=[32,70]],
> pathoptions=[color=red]);
o que resulta na gura 1.7.
Vejamos agora alguns exemplos envolvendo o Eletromagnetismo.
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46 1. INTEGRAC

Figura 1.7: Graco vetorial da for ca e do caminho de integracao
para o calculo do trabalho do exemplo 1.16.
II For ca Eletromotriz
Associado a um campo eletrico conservativo temos uma grandeza fsica escalar, o potencial eletrico.
A um campo eletrico n ao-conservativo podemos associar uma grandeza escalar chamada for ca eletromotriz,
ou fem
1
E, dada por
E =
_
C
E d
(1.124)
onde C e um percurso fechado e E e a circuitac ao de

E ao longo desse trajeto. Note que, quando

E e
conservativo, ent ao, recordando 1.105, a qual e valida nesse caso, temos
E = 0 , campo eletrico conservativo (1.125)
Porem, quando

E e n ao-conservativo, h a uma fem ao longo de um dado trajeto fechado C, e essa fem pode
produzir efeitos interessantes se o trajeto for um trajeto fsico real formado por condutores, pois, neste caso,
havera circula c ao de corrente eletrica por eles. Esse fenomeno est a ligado à indu c ao eletromagnetica, e foi
investigado por Faraday. Vejamos agora alguns exemplos.
Exemplo 1.17. Um campo eletrico dado por
E = xy 3xz
j + 4y
3
z
2
k
existe numa certa regiao, situada no vacuo. Todas as unidades sao do SI. Determine
1. Densidade volumetrica de carga na regiao.
2. Verique se o campo eletrico e n ao-conservativo.
3. Calcule a fem produzida num circuito fechado formado pelos segmentos de retas denidos entre os
pontos da gura 1.8 abaixo.
1
O nome forca eletromotriz tem razoes historicas, mas essa grandeza nao e uma forca.
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x
y
z
A(4,0,0)
C (0,3,0)
B (0,0,2)
C
1
C
2
C
3
Figura 1.8: Circuito fechado para o calculo de uma fem.
Vamos iniciar determinando a densidade volumetrica de carga presente na regiao, dado pela equa-
c ao ??,

E =

que e a lei de Gauss eletrica, de modo que temos

=
0

E =
0
_
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
_
onde usamos a equac ao ?? para o divergente de

E . Temos ent ao,
=
0
(y + 8y
3
z)
que estabelece a densidade volumetrica de carga na regiao. Em seguida, determinamos se o campo e conser-
vativo calculando seu rotacional, mediante a equac ao ??,

E =

j

k
z
xy 3xz 4y
3
z
2
= (12y
2
z
2
+ 3x) + (3z x)
k
ou

E = 3(x + 4y
2
z
2
) (x + 3z)
k
Como o campo eletrico tem um rotacional diferente de zero, n ao e conservativo. Vamos agora determinar a
fem no circuito mostrado na gura 1.8. Inicialmente vamos precisar das equac oes das retas que compoem o
circuito. Para a reta C
1
, temos, ja que e uma reta no plano xy, de forma que podemos aplicar a equac ao ??,
y y
A
=
y
C
y
A
x
C
x
A
(x x
A
)
ou
y 0 =
3 0
0 4
(x 4) =
3
4
(x 4)
ou ainda,
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48 1. INTEGRAC

C
1
: y =
3x
4
+ 3 , z = 0 (1.126)
Para a reta C
2
, efetuamos um procedimento similar, isto e,
z z
C
=
z
B
z
C
y
B
y
C
(y y
C
)
ou
z 0 =
2 0
0 3
(y 3) =
2
3
(y 3)
ou ent ao,
C
2
: z =
2y
3
+ 2 , x = 0 (1.127)
Por m, para a reta C
3
temos
x x
B
=
x
A
x
B
z
A
z
B
(z z
B
)
ou
x 0 =
4 0
0 2
(z 2) = 2(z 2)
ou seja,
C
3
: x = 2z + 4 , y = 0 (1.128)
A fem no circuito fechado e dada por 1.124,
E =
_
C
E d
ou
E =
_
C1
E d
1
+
_
C2
E d
2
+
_
C3
E d
3
Vamos efetuar cada integral separadamente. Na reta C
1
, temos
_
C1
E d
1
=
_
C1
(xy 3xz
j + 4y
3
z
2
k) (dx + dy
j + dz

k)
Como z = 0 e dz = 0, camos com
_
C1
E d
1
=
_
0
4
xy dx =
_
0
4
x
_
3x
4
+ 3
_
dx =
_
0
4
_
3x
2
4
+ 3x
_
dx
onde usamos a equac ao 1.126. Achamos assim
_
C1
E d
1
=
_
x
3
4
+
3x
2
2
_
0
4
= (16 24) = 8 V (1.129)
Na reta C
2
, temos
_
C2
E d
2
=
_
C2
(xy 3xz
j + 4y
3
z
2
k) (dx + dy
j + dz

k)
Como x = 0 e dx = 0, obtemos
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l
_
C2
E d
2
=
_
C2
4y
3
z
2
dz
A equac ao 1.127 estabelece que
z =
2y
3
+ 2
Reescrevendo essa equac ao, temos
y =
3
2
(z 2) =
3z
2
3
e ent ao, camos com
_
C2
E d
2
=
_
2
0
4
_
3z
2
3
_
3
z
2
dz = 4
_
2
0
27
8
(z 2)
3
z
2
dz
=
27
2
_
2
0
(z
3
6z
2
+ 12z 8)z
2
dz =
27
2
_
2
0
(z
5
6z
4
+ 12z
3
8z
2
) dz
=
27
2
_
z
6
6

6z
5
5
+
12z
4
4

8z
3
3
_
2
0
ou
_
C2
E d
2
=
27
2
_
2
5
3

6 2
5
5
+ 3 2
4
8 2
3
3
_
= 27
_
16
3

96
5
+ 24
32
3
_
= 27
_
16
3

96
5
+ 24
_
= 27
_
80 288 + 360
15
_
=
72
5
V (1.130)
Agora, considerando a reta C
3
, temos
_
C3
E d
3
=
_
C3
(xy 3xz
j + 4y
3
z
2
k) (dx + dy
j + dz

k)
Como y = 0 e dy = 0, obtemos
_
C3
E d
3
=
_
C3
0 = 0 (1.131)
Consequentemente, a fem vale, usando as equac oes 1.1291.131,
E = 8
72
5
+ 0 =
112
5
V
Exemplo 1.18. Um campo eletrico numa dada regiao cilndrica e dado, em coordenadas cilndricas, por
E =
5
(1.132)
onde 10 e 4 z 4. Existe na regiao um circuito quadrado cujos vertices estao situados no plano
xy nas coordenadas retangulares A(1, 1, 0), B(1, 1, 0), C(1, 1, 0) e D(1, 1, 0). Este circuito e formado
por os condutores que formam as arestas, sendo que cada aresta tem uma resistencia eletrica R = 5 .
Determine a potencia eletrica dissipada pelo circuito quando o campo eletrico dado por 1.132 e ligado.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
50 1. INTEGRAC

Inicialmente vamos vericar se o campo em quest ao e ou n ao conservativo, calculando seu rotacional.
Vamos utilizar o Maple para isso, mediante,
> SetCoordinates(cylindrical);
cylindrical
r, , z
> E:=VectorField(<0,5/r**2,0>);
E :=
5
r
2
e
> Curl(E);
5
r
3
e
z
Como o rotacional de

E e n ao-nulo, temos um campo n ao conservativo. Agora, usamos o comando
LineInt para o c alculo da fem E, dada por 1.124,
E =
_
C
E d
Como o caminho e descrito em coordenadas retangulares, inicialmente mudamos o sistema de coordenadas

para esse sistema, ou seja,
> SetCoordinates(cartesian[x,y,z]);
cartesian
x, y, z
Em seguida, calculamos o valor da fem mediante
> LineInt(E,LineSegments(<1,1,0>,<-1,1,0>,<-1,-1,0>,<1,-1,0>,
> <1,1,0>), output=value);
20
2
de modo que temos E = 20
2 V. Para visualizar a integral efetuada, utilizando a opc ao integral em

output, resultando em
> <1,1,0>),output=integral);
2
_
1
0
10
((12t)
2
+1)
3
2
dt + 2
_
1
0
10
((1+2t)
2
+1)
3
2
dt
e, por m, para visualizarmos o campo eletrico e o circuito, utilizamos a opc ao plot, como em
> <1,1,0>),output=plot,axes=boxed,vectoroptions=[color=blue],
> fieldoptions=[color=black,arrows=THIN],
> pathoptions=[color=red]);
o que resulta na gura 1.9,
Agora que temos a fem, utilizamos a relac ao
P =
E
2
R
(1.133)
para determinar a potencia dissipada no circuito. Achamos, portanto,
P =
800
5
= 160 W
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
Figura 1.9: Campo eletrico e circuito para o
calculo da fem do exemplo 1.18.
A circuitac ao do campo eletrico ao longo de um circuito C nos fornece a fem que surge nesse circuito
e, sendo o circuito formado por condutores, neles havera a produ c ao de corrente eletrica. Vejamos agora o
que ocorre no caso magnetico.
III Circuitacao de Campo Magnetico
Dado um campo magnetico

B, podemos determinar sua circuitac ao ao longo de um dado trajeto C
por meio de
=
_
C
B d
(1.134)
Aqui e instrutivo calcularmos a circuitac ao ao longo de curvas diferentes para um mesmo campo magnetico.
Em particular, vamos considerar um o muito longo, no e retilneo, percorrido por uma corrente i. Denindo
o eixo z paralelo ao o e orientado no mesmo sentido em que a corrente passa por ele, o campo magnetico
a uma distancia medida a partir do o e dado por
B =

0
i
2
(1.135)
Considere inicialmente uma curva C
1
dada por uma circunferencia de raio centrada no o e situada num
plano perpendicular a ele, como mostra a gura 1.10.
Neste caso, podemos usar o elemento d
em coordenadas polares, dado por d
= d

, visto que e
constante e d = 0. Portanto, a circuitac ao 1.134 torna-se
=
_
C
B d
=
_
C
0
i
2
d

=

0
i
2
_
C
d =

0
i
2
2 =
0
i
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
52 1. INTEGRAC

i
dl
B
r
C
1
Figura 1.10: Curva C1 para o calculo da circuita cao do campo
magnetico gerado por um o retilneo muito longo e no.

Daum Machado Cap3

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K. D.

, chamado de vetor elemento de comprimento de arco. De fato,

que ca, em cilndricas, utilizando a expressao ??,

vale, mediante ??,

para representar o vetor elemento de comprimento de arco e, em geral, uma quest ao

onde C e a curva descrita por r(u), d = |d

|, f(r ) e uma fun c ao escalar e

, que sao tangentes `a curva

corresponde `a distancia entre

, ou seja, dos d, nos

entre dois pontos P e Q

j, de modo que x = x(u) e y = y(u). Alem disso, os pontos P

que pode ser reescrita como

III Comprimento de Arco em Coordenadas Retangulares

ao longo de uma dada curva C, entre

E interessante ressaltar que, se

V = f, temos que calcular

j + (4 cos z 2xy senz)

j + (2 cos z 6y 2 cos z + 6y)

j + (4 cos z 2xy sen z)

I Trabalho e Energia Potencial

V dr ao longo de uma dada curva ou trajetoria. O comando e

F, de modo que precisamos trocar o sinal do resultado fornecido

Assim, comparando temos

F = ma , (massa constante, referencial inercial)

que e a lei de Gauss eletrica, de modo que temos

Como o caminho e descrito em coordenadas retangulares, inicialmente mudamos o sistema de coordenadas

2 V. Para visualizar a integral efetuada, utilizando a opc ao integral em

em coordenadas polares, dado por d

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