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I}TTftODUZ]CIVE

DEL METOD0 DE,GLI


trLET"'EhJT

FINITI

D' SrcftZO P,AT{I DISCRETIZTAT f CCN ELENENTI 7R/AI{6O I-,ARI


PTR STAT'

c^"* U

Sc;e".a* dee% ('osl.r+ioni

['

tenuto

da

qrofessor- t"{afrft;
2{nno xr.+dernica L93C

,l gt

Stuewti :

-Pia, n *tri*Re.a

V;si ,rt^ru Dario

I1 $etodo d*g1i icLensa atlivita

eLernenLj fini Li,

oggeLtc, Cj

una meta

di ricerca a parLire dal-1a seccnda deii'ingegneri.a,

d*g1i anni '6An si ::apidamente diffuso e con noLevole Erazie sopraLtult,] aLla sua capacila di descrivere problemi anche complessi in mcdo semplice ed al-La facilit
con cui
successo nell'ambito

possibiie

t-radurLc in proerammi di ca1co1o. .l-nche se I g prinre applicaziani


esci usivarnenle

riquardarL-.rno quas i

I'analisi

di
di. f f

prcblemi userc' ad

struiturali, al+*ri
rnetodo. campi

successivanr*nte esse si :cienlif ici,


-i-::iztier'=

a conf erma de1la val_idilA del


1a iin.i.ra:-l-cn= al_l_'analisi

el-1'afi'rbi'uo del carettre introdutlivo

del-1a

Dr)senL

srructural:

:::-.rea:.= :-rji risu-ria es:re pi.rLicolat-nanLe re:rri--:iva,


eC

ccntunque adatia a risol-vere


nrt' y**_.ICl_. '

un not.evol-e numerc oi finri_j" consenLe


di.

nr"r'nonri :-uv4s.,,_

Il-

:lrelodo

degli

element i

apprcssimare l-e equazicni 'ii f f erenziali che gvernano urr sislema continuo, con un sis'"ema di eguazioni aiqeL,rich*

i:r un numerc' fini.Lo di incogniLe. La tecnica coilsisle soslanzlalrnente in due fasi: nella prima, det-ta di discreli z?,az,ione, i 1 corpo conLinuo viene Civiso in domini elementari: nelt a saCr-rrrd, C*tra ii
i

modellazione, viene irrtrodoti.o un modt-l-1o di sui iomini appena definiti. Quindi,

sFlirsLarrrent

per prima cosa si proL-ede ad una surJ,livisiorr=

i=1. CC,rp.-' irr f .igur= srTr'ici,


i--.: triclr-J,-,ii

e quaCri 1al=: i; da

ad esmF,io, nl t-3si, ;,iarr,:, ,:,gni siri,;c1,:, el*nt+:rr;c, f in j tc cet-tc, num*Io d:'. purrt

v:.=I1*

cat-a+-lerizzaia

uti

r3lrpresnt.ativi

chiarnat I nodi , tra

i qua 1i sono i n genere unc o piu punli sui tr

r*np,resi i vert.ici la:i


- --..'r snguL

eC evniualmente scelt-i.

ed aJ-f inLe::no,
Lo, a

come verra pl-e::satc,

sECorrda

del gradc, d j d*f ini z jc,*,= deLl"o staL+


elemenl
o

,::

: f {lrz

che s i

vuol_e c,Ltenre ne singolo plirfri

--:srrr

jte i1 rrodello di sp$larrento sceltc.


nt-irfie-e di

Ili*f:,nire

nece..rsario e sufficienLi
nl].rrerc

r,*r

uJ) e1:irrenLo

pa:..:. aL nurnero cii veriici Cei no.di si


sf

delic
pot,ranno

s:s--L); al-l-'aum*ntars dsl iescri-v*::e slati


-..J:.r.ut-.-: - ----

di

:t;r?.o

variabi 1i linearment*

o di

!'1^

Y sf

! -,

si consjd*rer. un cc'rpo bi'lininsi,:,na1*


.rrr-i vr:! li.--.r r.l_..t_Lc:= I != -^.r-.'^r ^ t.ul_l,Ej]LI :. j i - - L --... JI_:._rL=_\f
-

Del:

-.r-'Jd. -! E LJ

3 -t dl

Ir_)

,nr-lai: i
q

rr

+ i li:

rif r,rn

( L* caraLt-erisLl;h* eLasLiche dcl risuit-ano i"ndiper,Centi dalia neiia gual verrgonc saggiale
)

cor;:

direzione

e-LaStiCl-LA ij-rrafe
1i

regim* dj piccoli

sposLament.i

( ccnsente Gl" a-qsum*.r-I


nel-1o
e(full

com* ri f et-imenlo,
ts(lll - i,^,rr U.l,

sc::ivere ibrirr, Cal corprr

1e,

ia

co:rf i Eurazi,:,ne i ridef

{,r-mat-.1

sistema di forze agenti nei p'iano definito

DTSCRETI ZZA?,TONE

IN

ELEMENTI

FINITI

TR.NGOLARI

DaLo i1 corpo nelIe ipolesi

sopra elencat"e, si procede


avendo

al-1a sua discrelizzaziane

in elemenLi Lriangorari,

cura nel-la definizione del contcrno, per 1a numerazione dei nodi si procede a splraIe, partendo daL parlicolare lat"o estremo pi corlo in modo da
mj.nimi

zzare la

differenza massima tra i nr:rneri che individuano i nodi in og:-ri singoio elemenlo; in Lal modo sl garantisce, come si vedra in seguiLo, una minor spess. comFuLazionale rispetlo ad una Ru.merazione casuale. Nel-Lo speci f icare ccnvenienle, dal i nodi di ogni singolo el-emento punLo di visLa dell-a traduzione de1

rnelcdo in programrfta di calc,:1o, seguire selpre un stessc,

senso di percorrenza, ad esernpio aniiorario.

-t
.i::tx

abel}a deLle connessioni


1

rr

r' i

1
2

2-5 7 -6 3-1 8-7


-A -,?

_1

2
?

4
J

6 1

I
r J

6-5 5-9 10 6 .LJ t-rl


9

o
3

)
6
F,

10
_trj

10 L1

rr i3
4A 1l

12-L7 , - r/
aa -t-J )-1

3ssrvazicrre: in quesLo esempio .'a dif ferenza massima i numer:i ch* caratteri zzono i nodi. 5.

+-ra

Lr

2n

coordisate

iiscrelizzazione

definiscc,no 1a adollaLa nel riferintent.c) globale ( X,Y );

degil

nodi,

la tabella de1le connessioni specifica per oEni elemenl,: j nodj che q1i atlpartengcno.
Pis,saLa I'attenzione su un eJergenLo gua,siasi,
ad

y:esiF,it:) i1 numero 77, si d*fjnisce

F,r esso un rifermen-

i,lr 1,::,:a1e che, per

r-c,in,-,di

Lar ah,i-ria origin*

n*1 pr-irnr,
nodc, j \

Ir;r(1-r-r

j*11a segunza daLa, ( nel nostrc esempic, il

.Jt-1il

.'''. a.ise x tale che i,I suo semiasse positivo passi per- il seCrido nodo ( nodo 11 ) ed asse y orlogona-e a:.
precedent-e,

orientalo 6 )

ncdo ( globale
'LJ.

nodo

in modo che 1'ordinala de1 lerzo positiva, risultj. 11a numerazicne associa ta numerazione local-e

7 - 77 - 6 si

q
(5)3
3*

^&
4 4 (,,r,{ )

*rb

(?)

Osservazicne:

i'operazione in

pi

delicala generale

de1 meloCo

l-a suddivisiorre quanto che


non
comunque

elenrenLi finiti indi ca z i oni

de1 corpo conLinuo, in


da

esiste un criteric alcune


c.cnveni

seguire. Esjstono dalI'esperienza equilateri

ernerse

enle osservare: forniscono i pi accuraLi, irregclare


cme

- elementi guadraLi e iriangoli risultati di


f orma

mentre sono da evitare elementi

ret+-angoli lunghi e sotti ii

tranEc,li appiattit:" - nelle


zone in cui si ha concentrazione deqli sforzl

necessario

aunenlare

i1
5

n.rrnero dei

nadi

del1a

discreti z:zazine, r15plto


..'ari an': i*nLantenLe

aile suitr 'irr ci g1i. sf c,rzi procediment,:

- per

valulare

la

cnv=rgenzcr del

necessario

risolvere

1o slesso

esempio so.n

una

sucdivisione pi fitLa.

FJODELTZIOHE

SLabi 1i

re

un due q1i

modelLo di funzioni spostamenti


funzic-';1E di

spostamentc e de1 punL0

i gni fi ca
che

introdurre definiscano

u=u(x, y)

v=v(x, y)

eneric'-',

Ce11'element.o, in Il
gradc-: de1

que1tr"i che son s1i

spcsLamenti dei nc,di del-l-'elernento stesso"

polinorilio ci:e caratt*r:i zza i 1 nrodellt: Ci sposLamento, dip*nCe dai riumer., di nc,di scelli per ogni per ogniuno di essi =iemento; cj. significa che prendendo Lre soli nodi, si riesce a descrivere al pi un nrodeIlc, di spostamenio lineare, cioe descritto da una funzione
,-:rrarlra+

ica

'l

ineare.

le

(Y,rA)

: dr

d.zY n uz

t 1f(x,b):

XL1

+Cax +arZ

Calcolati i coefficienLi
nodi ,

N^ mediante 1e ct,Irdizj,c,ni ai ri sulLanc 11c,Li g1i spos Lanrenti d i crrlni printc;

appartenente all'elenrento.

Condizi-oni ai nodi

n:ic

( )r-(o,O) = M,- = Xt
c

r:oio , \' lt (x",o) -- ,tL2 = * t" - &axz ncdo 3 t- ),L {xs, [=) = ,trs = X4 + C-zX= + Xr1,,
ll - eL -\/L -

C,e = )Lz- 4t \"/


,\9

C1.* = ,\Ls - ALt. + )J-a - ,l*, V_ 4o Xt *a3 u2

ncCo t nodc 2

^-,,. ,, \ ^r :.:do 3 I LT(x=.$=)=tls=&q+

{nr(o,o}= ,.it=&l rf (xa,o) = \!a = 4q 1


i i

+ N.s Xe.

ci,sXs

+est

,}rLr

[*o

1.. L*s -

'UL-'U X. LJ-ca

Y-

csservazione: per 1a djscretizeazione adotLata. triangc,li, ie


sempre diverse da zero.

traniL*
0

coordinate Xa ed U,s son.:

Si wuole cra esprimere u(xry) e v(xry) in iunzisne dei ri.speitivi sposlamenLi nodali ))1, &2, Ls e 1i:. , Va , t.

tt

Sx,g\

d-e-+&zX +oaslA

lL {x,%)
I

Xs(tst
(t-^ --- * X=8.\r,ir +(L \ -. [ *. %s xzvz)
(x, b)

'

)da-4a
Xz

Sz

^z

I t-4

xz

x"%.

* \ -l-t,
)

u
L

4i

.12

(*,? )

1/rt,r\ v
41, v /v

t/./tl

4q+ 6(SX 'dr*


1Tt + Vz-\f',

,, \ \^tY\ l

Xg[?s

X +iLr'r-{r-r

, +

,\la

--

-'U2

Xa ?g

^=l?
L,{ I V<

It 7 l- -x
"rG,3)

*
tE

xsH \(ra *Xs?\Yt+fx'- - X,-a;l X^ Sz i \',


-+

L-]

.1 7-

: Yr(*,*) "ri
i on i
tD (x,

uo(x,?)

% + f={x,2\ nr=

Le
C

f unz

t*)

irirnrinlis

lrond^nA

nl^'irm=*e

fZICIHI Df FORFIA' esse sono funziani

tx,g) vale 1 ne1 nedo

1
L
frrrT *t,

n
l_3
11

) " u(x.,*) iJ
2-x,2

a..fl

L2

lfi

I-

cx'qr)

?"t^'"r 1

Risolvere finj.Li

una struttura quindi punLi

c on

i1- metodo deg1i.

eI

emqnti

significa

deLe rmi che

nare gl i fisalire

sp:s tame. nri

di
t

guei particolari aliro punto.

sono i

nodi,

dai

Yquri

xreCiante Ie funzioni Ci forma ,

a queIli di ogni
<rrn'1 i

G1i spostament j dei nodi sono gener al-mente


che poi ricad
.

dati can una certa approssima zicne, al-tri punt"i lramite 1e funzio ni in
fcrma matriciale

Ilt (x,A\

i1

mod el1o

di sposlamento

c1

pllo

esprimere nel seguente

modc:

)+ (x,V\ = {
Con,{

li "* I qr 1u

u,g) )
J
I

S ,^"'

*
f^,, nt'6
T

,,; L v Lnt\)

.V'vettore

deg'r

i spost-amenti nodali e $
f orma:

inatri ce de11e f unzi oni di LL*


U4
t,

I
t

Le
1r2

{
\

&t
Us

fU(x
I

r*,gl

LC

t-

tZ/

t t\

',',

I te

(n*)

o vq)
t3

I
I

IJ

(r,*) o frr*,V) o

Et.,a) _l

ANALISI DELLO STATO DT DEFORM.,ZIONE

n regime di pi ccoli sposLarnenLi 1e


deforrnazione lle;il

comporrent

del_

tensore di

"t

ottengono derivando le

componenli del1o spcslamentc.

fn forma generale:

,*; + )^*; 4 { a \ Dx; x;)


Per eiementi finiti considerare Ie

triangolari,

limizandosi si
hanno
l^ C

deformazioni neJ piano, seguenli espr*ssioni:

?qc*"*).

ag

ivtcx,w>

)g

nr"a

+ ??r(n,*\ o,
iH

-r

uz

+ {faG,q\ wz * t??cr.a..+3*

AN

ac6

Jfrcr,$
x

n}i

Tn fornra maLriciale

E
Con

(*, b)

:E

x,t>

4
eLementc,

!!.?n',r*ttor* degli spostamenli nc,dali e B {^,7) * 'f/lt'"

mat.rice dell_e derivate de1le fr:nzioni di f orma. una volla scelti lre sc,li nr:di per ogni
10

pu descrivere af pi un modello di sposLamenti rineare da1 gua1e, per gunlo visLo, consegue uno stato di rleforrnazicne costanie. rn guesto casi--) si particolare i1 tensore e, tx,b) di deformazione e
1a

triangolare,

naLric E G,+) deiie cierivare ciell-e funzioni dj forma, risullano costanti a1 variare delle coordinale xry del piano del corpo, nche la disiribuzione degli sforzi che sar. costar:le in og*i singolo elemento e guindi. "a gradini- nel- corpo; di conseguenza in genere ncn polra essere rispettaLo 1'equilibrio all,inlerfaccia deq'Ii elemenli, meni.re sar rispetlala 1a conEruenza. e all'elementc triangolare si aggiungono aitri Lre ::odi in corrispondenza del1e nezzerie dei laLi, si riesce in modo u::ivoco a definire un modello di spostamenti quadralicc e quindi, pef guanto delt.o, uno stato
,Ji

ne risulla,

deformazione a1 pi lineare.

L
X \*
XU
,,2 q a

x'
_La*(x,6) =

dt+cl*eK

-I D('r 'oL.l olq


l-t

+ &q *z + ctsxa +

*nZ,

rtr

(x,b) = O(* * o(e x r

+d*xz+duxb

+ o(& ffa

11

'::.,:..:
;; :.::':1, :;it:i...t...., |,

:.'r'lr-l..

,,vc,iendo descrivere uno sLaLo di defornrazione quadratico

in ogni oilre dl

ingclo elemenLc, i 1 modello di spostainenti


una possibiL:lA quelIa

dc,vr a

essere cubico;

di

utii izzare
medi

ai nodi dei verLici,

altri

due nodi- ai lerzi

ogni lat.o ed un decimo nodr.: coincidenle

cc:-r i 1
1a

baricenLro dell-'elemenLo, necesSario per manLenere


completezza deLla forma polinomiale.

lt

{a v3

.L LI

t2

{ut
etl

q3

,rt

aY,

B) =

de

d-zx

c(s6+ d-t*z +*.s*A + *.n*L + d-7x3 +d.6

xzr6 +

i d3 *Ut * dro gt \{G,V)= (1e +Ntzx +rl.tz* * N^r/.L +x.lsx% +Clcb. o dtrXs +
+ Nq *.S * dtq xt. + ("o ?3

Osservazi one:

di so1.j.Lo non si usa$o piu di sei nodi per c,gni ei.ernenLo F,I-efer*rro=c, un 'lel ia discr*Li z:azione. infiLLimen:,:

1?

EQUAZIONI DEL SIS"EM.A

lt }\r

:-.-_ :i ^r1 -;.,-^-.-g:ungl:e r.r"rle e- at-Le e.quzioni che

cclrls*nlcrro di

risolvere
f

irriti,

sLru'rtura lramiLe i1 rneLodo degli elernenli necessario a-r:alizu,are i l egami esisLent i f r,=
una.

s'*a1.,-,

oi sf.orz:; e dj cleforirr.-r:ic,ne rr+l1e iE,otesi f issat.:-,

::aLisi dei legami fra stat.i di sforzo e di deformazione Principio dellf elasLicita. lineare o di IiOOI{E *st-erne in equil-ib:"io 1e compc:neilLi de1 t*nsore di defc,rmazion* (Ai) sno fi:.r:zicrii l-jneari e.d orroqn*s delie cDmprlenti cel :=nsc,r: di tens j one (d;;) , ? vrcversa. "In
,.r.rr corpo elastico

soggtLo a forze

.L : 7
I

te-

{{,4e.

drq .*..-,- dr*:Eru d;t,1a 8te


chiamati cosianti di

coef f icieni i ;e-,$L t die,i(

el-asticita, + che dip*rrCo::o da11e prc,pri et del- maLerial e :i! esan, Sn coslanti in cia;cun punlur, rfla variabili i'ri g=ntrale, I Ca punlo a punt"o det
corF)o.
t_

legami sf or:i def orrnazicni per un materiale elas 'l ineare s j. possrro guindi scrivere rreiia fc,rnia:

c;

:_c
ccn
.::,r,

6
J*r,or*"ru rlej mareriare ;, Iio*=r"
del
maLerj are
n.lme-C, C> ,l i.

;r"*;
r

Q ;t.*

Le costanrj

di elasticiL,

fo::irrairnente in che i tenscrri

81,
t

s.i riduccrro a 36 ri cordando

ed

L3

simfirtrlci, harrno ciascuno 6 scli Lerm!ni distin+*i. ?a1e nr-lrrrrc, 5i riduce ancra a zL in guantc, 1'en*rg5 a
-!

c-,ii-'i -" - f

ir,r

di deformazione dw= d;g,dt4 un cjj,f ferenzLaie deile

/ esatLc -- -- -- 1 ' ?1'L \ -> 15 relazioni de1 lipo 35;g I I :<.A ?gi3QuesL'uitima conOizicne garantisce fa sinmeilj.a naLr-ici Ce D.

in ipotesi

di isolroPia

1e ccrstanti si riducono Punto

per punlo a tre, d! ''omogeneita garantisce


C

cui

due indipenCenti ' menlre 1a loro costanza in tutto i1


,/ F -at .t 93 -T L+t-- 'f ' r;

r-rf

pC.
(

NeI as di stalo Ci sforzo Pian,: rel-azicni di elasLicita ineare fra risr:itano: (


I
I L

i.

solidi

i sotroPi

C,I
E

/t)\ (6'-

tLGg.)

-d
1

\ / ) ,,/' Dx ) t, --:* ( =2

I
I

rl-

xU

) ./ -i1- L= x t4

x94
!

ricordando

che

mcdulo
+an-n?

di ia -LE
di

elas +i-i+
LI

nrim: l/r 4r'tq

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9 / -1 tt,\ Lt&'y/ E

ox*

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lnvertiamc 1e relazioni

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Ex=x-rd* E4 - d'* -C^


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(" *eg ) = d% (a- ^;


LL

d* (t-r,')

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I

4*vz
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-{- tr.
) \,L

o 112 u=
I l) It]

+
F.,,

---:------= 4. DL

,, 6

2 tr_*>)

tr
) rt

4-Ye E
-,1 r ;

vtr4->2
C)

CI

E 9(t+'t:\

15

: e
in D * slati piani di sforzo in genere ci
appena

si

lirnita

considerare Ie matrici
f[1_.2,2

viste,

per cui risul."a C

Per ogni slng.:1o elemento

d:
& i1 vettore degli -/ spcstarnenLi nodali
forma, in genere non costant.e.

D e-dJ-

fiicapit.olando

le relazioni

fondamentali riguardanti i1
sor:o:

singolo elemenlo finito

e-esimo triangolare

lA.!
1]-!.

{!c

(x,

51 = 9_ ,O *l

le

L-e -

t't

4rz

*-1

15

:::: _::i::

" (/,g) = -'B. (x,W\ &z

e(*,g'1

I
)e
I
\

Ge cx,W\

. & cx,a) : &.

&"

-r--r-e

d",* ,Z' -

i
)e
\

nrdlric|: dei 1e fun:ioni di forma malrice di rigidezza de1 materiale


forrna

,.L
J--)

ts matrrce delie derivate delie funzioni di


Eguazioni de1 sistema
i fina ,.i cqniir-iiera 9,t., lf 1p

tgua z i

orr

a .3.:h,

r i cli+

riscilvenli

ia slru+_lura si

pu

inirrdurrer

urr principio

enr-geti,:o da as,pljcare a1 corpo coniinur:.

Princip:.o del lavori virtuali


"Sr con scit.c,
:,-i f

e: imrt', 1i, a-' Litl

t,t,r--!_,,.,

.:la-=Li,--:, in

rlu: .ik ji

l-i,_,

i'azjone

,ji un ben determinato


s

sistema
Llngtue,rbi

fcrz*

( r'eazi cni compr*s. ) ,


rtr urr -nri--, yElr=rrLU c{-!^-;,tsterna,fl ti

anric, Iavc,ra r* quei ie f c,:ze F,*r


iL lav,_,t-:

I t.i..r-*--+---^} ;pC,SLamnLj viftUali',

virtuale

cc,mFriuic, da11e
cj-s-i_der-ali,

fcrze esLerne p.er eff*Lro eguaglia la

d*gii

sE,*sLarlte.nlj

ccrrispertiva

va::iaziorre dj. +nergia pot*nziale eiastirr:a intarrla ( l-arrc,rc che le tei-rsion:. j.nterne compionc, per ef f et t, de11e def or-nra:,i -rni conseguenti a1 si sLenia di s!r-r5tarnenli c,:nsideralo l.
"

J,,
f

[,,

5E V

:f

J,

{ 5aV

f *l#
J5

S^* "dS

tt '' Vzvetrore ari* =1, ( b?,1l'


de11e

b*')

forze
i

di. volume
-

(r l4\*l *L - I /t le /tvettore ! -tlu


I I
I

f t 1I
^

:l

t--.L-r -) -

--7

forze di
I t^ lL_/ILt-ttlJ I

i -.-J -.-- -' sU}Je!r.tUrE

dJ

=.1-1

Nel seguito quanlii

si

indicheranno con un cappelLo - A * sforzi, sposiamenti


e

che caratterizzano

deformazioni, in assenza delLe approssimazioni inlrodotte dai modelli di spostamento; 1o stato di sollecilazione
e

ia configurazione del conlinuo indj-cati con 1'asLerisco r rappresent-eranno invece valori approssjmaLi.
trLV

{ a' Jv

s oiv: -

{ ;- si4v +l;'5,1 tJrt{


t/

ds

Suddividend': i1
E

corrt.i.nuc,

i.n E *lementi finiii;


l-l

el

f i=e, A) t

1i:- oV :
cl\ /

EtP,t,

J ,, Ve

/, el t -

' lJr,LtJ

-J-

/i,

lr-

--

C'r,rrsj.deranic l-e defo rffiazioni

di rralura anelastica

( per esempio Ie deform azioni Lermiche ) il" tensore degli sforzi assume l-a forma:
\2e

A. /

-ue

'!.^ - ^e _.>_(' -(-e /

-r o\

i
I

z\: t -J L:)e

Jf

t-

1A /<--e

-c 1 I t-

A \-lI

L)o

"'tt

5I r) e I (9e
;Ve

-,

-* ]

1-rT^

t., -1 dV 1* -t"

: ) z__e I

\-

f.

/!

s, a, *{ 1,- si" tsf Itt l$" u" I


C'S S

Osservazione: nei caso in cui i1

COTF,O C,f,rlli nuc) Bon f

omogeno, i1

rnet-od o

degli elementi

finiti

. . . ,1.: i: ilt,:::i t. ^. . .. -, ,,-,r,r,..1,-.t;,i.; ,.

consent di diversificare

per ogrri corri

elenrenLt,

1e relaLive caraLter:istiche ai diversi li.pi di:rateriale


ccnLinuo.

sf,andenL j

costiluenti

il

Si pass oia Cagli sforzi e spostamenti verj, con -r\ "r a guel1i
approssimat.i che dipendono dalle

funzioni

dj

fc,rma, con " *",

( nodeLlazion* ).
z r,

E" J[
-"

(u*

,,.

-)- p" s"*.]v :;.1 t * ssr;v+{ i: ro;ss'l '7-'! J tpg'


J

='Juu rf cc,rdan'l, ch*:

l-" I

t--' L;. s4.2;v u9e d" -/-e

{;'t^ tv *Jr" o' *{ o*e d' -{6:5s"*JS I ii< <cisv -r- Ur; -J L.=rrZ vu:"
oc-e

rt i

str)-cLanlent

e;

= U. (x,*\:9.
$,_

(x,Z) *e

i=:orna::cn1
"i.,.r.4
c ,ar: i t

u* = e C^,g_r:
cx,?)

(x,b) &e

, : ; .uc*,ll

.e

B*

&.

< '--=t Jttve

c-t

El

I -p<"' Bo' D. B. I

S-ue

tt/ -JV :

*L I

,/

\ I

,ff
Ave

. ,2 -C,

"

&Es

su- JY *

sa:av -{.85rJ {" Jk

]e11'espressic'ne
j<.-reiiztaoinr-,o

precedente j le:!.m ini dipendenti daLl"a

J," l

adc,ttai:a scno

g-1 ti

spostamenti e

1a

matrice &.
e.{'c

indica delLe deformazioni lmpc,ste e gui ndi non dipend=


.

Ca-i-a

O1

gCIL tZZaZOne.

Finc,ra si lavoratc sul singoj-c, ef enrerric ne1 s j stelra dj ri f erirrreni-s 1oca1e ( x, y ) ; pEr assernh;lare i risuitat f in qui raggiurrti ncessario passare a1 si st<nra d j
19

-i

riferimento globa-e ( x,-y ),


)J4
uL

luQ
6)
3

tL2
4{L {J-7
'1rg

nel ri f erirnenrc locale ( xry


)

\JL Vl
lt t? I
It

tl

t)z
V2
lt

nel ri ferimento globale ( X,Y


)

\J3
V3

Lln velLore
si stena

sposLamenlo ncn varia

a1 cambiare ie]
sua

di

ri f erirftenLo,

cambia solamsrr,*e La

rappreserllazi.one, trami te 1a rnaLri ce di de11'eiemento e-esimo.

roLazione R"

4z= R. t

KE-)

oa

/\a/'r\d olot O A

O
O
K-)d.

'A&11d.

coc ooo
/9/"\ol cd>d/\ \)
O

O O
{-e) 4_

-,\e*a4

C
^Q,.1d.

oc ao

- Ae,+,ta

t.e"l

7A

'

'i

rii.Jr'

.''_.rl

-, .,-::,.:.-..,,i

.:,,,..: ,. ,...,-,-",.

,ui numero introduce ora un nuovo vettore Ue V' "on tolale oei nodi de1la dicreLizzazione ) che raccoElie q1i

Si

sposiamerrti di tutti
Ut
YI

i nadi.

t)

Uz

Uo'

Y^

cli sposlamenti LJ; e V de1 generico nodo sono rj.feriti a1la aurnerazione g1obale, alla guale si passa lrarnite 1a malrice ea di connesslone o connettlvlLa., cornposta da tutti zeri iranne i sei terr*ini uniari relaLivi a1la numeraEi.one dei nodi del-l-'e'1 emento e-esimo.
ll

v3
-^ -..1r

-f
^

-e
-

il .\l-

(-a

(n llL

6,

za

4e---GrUE=R.QeU S;-;.e= &. St : (e Ce 3U A e 5U non dipendono da1 domini.o di inLegrazione, al pari del-Ie malrici & e '=e, costanti per oqni el-emenlo. f veltori
Esenrpi o

El-emenlo

@ A.f :-" flgura a

pag.20
3 5

numerazione locale.

"

L 2globale 7-L7
27

(u.
?r Vo-

U,

lv.

v-,1 <i

U,. V.,

1r:
IY,

lu,

U'
Vb

Iv'

Uo 'Co[J
U.

Y/

.^
rA

uo
vii II \4
V6

I
I

a
>U

lA

w
A .1
74

Y
Y)

"A Y

I L
.!J # t3

.. .....t e8.........

Par

ri corda
r.-e

j.E5

nt_c

q i r,na

de1

PLV:
.'ge JV

)I d fq"g, ,

-E-lt
SnsJY

eVc

t "Ll Vt

'["&

Jv,

[ g 5+,J ;v *
lxj .J*&5&"iiJ

Er

integrande sorro deg}"i -scaiari, ep -cstic essr scri+-Le neIJa segurrrrr ftrma;
1_ IC . <^?

funzioni

II,

Srte

p.B,+eJv=i

r*'rp,!."rv *{ raf"'sJy* If /Y, ?t L


Jve

I +lsr;d i.Jl r-- '


Ji='re
!L

rr.

':
.-- --:

.
:- -:.-.-. :r

:'

::i:

S'-rsLituendo ad * = R"e" A rj a .)s servando che A ,-. S-U n.,r, d i p- fi


s.fmmetria:-

aa=a
(-l

.T

r:rf) ai

_t I B"- p" \ -r [e; g{l su'1L"! dv ) R, c"l{ u & I ,I \Jv. t e /


tt

)t

- su'{E"k N(!r:r p.*


in f orma
com5,,-lt t a:

oo.! gJ4;u

.1,":i,rll

su- [r o] = SU'Q
s::t-ema I i:rr-'are trr-.1Le inCogniLe A

jc.-&'ii K= t'^ Lv) n" c,l *-J t Jv, E'EB.d /T"


t ll

-.

e ry\','n

natrice di rigidezza de1la st-rult ur

U = -z-t I s
l J{ ^

\-

Err

I _-r/ i nT^ )-.,, R.l &; D. L.-dV I Ce' t


Ju.

,l d'. v*16',ds) /.v'n Jvr*" J*L'


U
aptr.l -i caLi

2.

veltore dei carichi equivalenLi nodali


-I velLore rapp'yesenLa i carichi
--^!

ai

nc,oi

che risul.tano, nel1'applicazione de1 FLV, - !r-!I"-'- vd LllSLILIiu.r.Jlle -a-' rlrELLf dli disLrii:uzicne dei carichi.

eguivalerrii

i1 veltore G ui calcola -i.n base a: 4 - eventuali deformazioni imp*ste t &') ^ , ao.rrrtf .a esempio - forae di volume ( b.
)

f c,rze

cenrri fughe - fi,rze di superficie


^ { {e
)

Per esenrpio ne1 caso di un elemerit-o i-rj.ari.3cIar* F,rstc,

srlf

conlorno de] cors,o Soggett-o a sulLa suF)eriit:ie

cari cci urri f irmetrreDtr


c*rl

iisiribuiLo
,:;>d ,

Firirf-,*r:dicc,ia.i'nrE-l1t' di mc'd=iLc

>J \rriit';,+-l-a chs


ln-arr-. +flr9+!U,
a

nli'ip';'t=si
t

di

sp'lstatnent"o
a-c

r::ri rhi

er:irivaleni.i

n*da1i
d

sumOn+ i

val-or

all ,cn I ia lunghezza 2

del- 1 'elemenlc,

.- -.r. I r rnr^

j.jsl

casc

di

uI't elem*ntc,

.i-ri:nn,-,]ars

) *

--rgl "

--rr -!, ]lL,L]

quirrdS- adot-Lando irn rncrdeli* di si hanno valcri Civersi

spos+-ameni"

j. quadraLi c,

per i carichi

equivaLenLj nodali.
r:i
non

l-a

riaL:-i. ce

,-lr ur

:-,-iria-z: !Yr

sulta
ad

essere
irr
'-
1-

singolare, gilant,o ia
CClnSi,J*rala

e quindi
s

irrveri.ibile. fino

LI'uLLura

labi le.

L"1

Esempio

Datc 1'eiem*nLc triangolare j.n figura soggetLo a carica verLicale distribuit-o ai


f

lungo il- latc'

13 si

verifichi
f

i'eguivalenza., carichi effetLivi

ini dell. 'applicazione de1 FLv,

ra

e carichi equivalenti nodali.

l*.

IY ii
I t

I
I I

I I

ia'rdelip di spos larnenLo

iL(x,t) =

{*

(r,t)

"'l
or{ I

t\ \rr5/

/^ (n?) =
-L.t{

f?,n,u, Yu,q\,Le(4'dJ

.\r({,.)

t",u) Q Lrvlt 1

rll

I vrl
rye I
/1\ (x,u) \y

Jv

('^]

[t,

t-,*l,

fr(r,n\,

.1,

tnn,]

z5

v*i t ore dei ca::i chi equ lVa ent i n,:tla 1i


?,

lp(' \' =| f tl Jt
t

IaI \l
1.,\
err=

t3 I -- 'rr,,tl
Po

| IL

t.r. r

'L

",g) d v

Pq { a)

Ja

Col d-r
p3

=l ;l

I p,l

| -l

I q c,,t\ P* ra) d,: lla t,


1l lJ

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-.. tJ

:1 _!r

1-!^ J-c1 LLj

^J+"

Cn,

?)

Tf ?o,^,'.al
*ll,.

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I t
L

:l ;i
ld l.
L

= f.

(r,X)

Arr'

-\r tP Cx.q ) 'u3

Sni:- fx,tfll= Q
ar

.T

(r,.)

['-"

= (Fr,r,g) Strr +tp ta

cxt r.4i u' 5

U-1

(.)'U1

{' I

Y2Ln) ai'l,r oA

rl

*-

l-'r

b-r +
--a

l-e tl-i

Jt
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.7

P*t *

..ru,

Ja =

J,
Pr

ex,or \ V,r*,nr S'n * ! LJt


P,1ta)

G,*,) Q la

t"i da
Pt6

Stto

2'

= ['*,*,,5)

I"

S'rda *J.

;r

tP' 1x,r1)

6,ri Snr3

dn :

JIu,^,It{x,s1

sr:-1 + q. ( *,+)
'5)

5*.1 da
--.1

26

:11- "'-'
:

'-'

--",,,,.. .. .,. +.-,..ds,&;.,-..r!--"

:!*rt:i:

AFPTTCAZTONI

s_1 svliupp,nc; ore


-al --."'1,.--

a1r..1-r.i

ca;i

s*nt,1jcj a

t_arlF

,Ji

chj-dril'e maggiornrllt* qunLo dtt_o firr.;ra.

r)
ip;Lesi: - corpo cojncidenle con un u.rrirlo eLen'r*rric, finjLo - rif trimenllr lorrale ( x, y ) tsaslaio e nGn ru,ftato rispeLLo quelJ.o gioi:ale ( Xry
)

I.e segue

che: -

E=1

- Ia
i prrf

rnatrice
i ,--r

di

roLaziL-ane (e

/'l

divjene

r)c,n vi iocale

djfferenza

lra

nunlsl:zj,_,rrr

nurnraZi,-,rr g1r,lia1e, quirrdi

pure Ia ma'Ltice di connessjon Ce tisr-ilta


? LI

ugual* a1la matrice identit La r*lazj.one preced*nle si serrplifica


ne lla

q * AIEB.Jvi -sll =LJu:v


:'efazic,ne valida
-!1 F. ' s _ .-

lr

-(f = s&J.lI glc."av

Uv,

??^ *lf e'-b" * V +l9. P. ,rl


J

forma I rTn I
t

vr*c

,.=: r*

V SO.

Lu l* = 9.
e ..,r, &. tqfnmatrice di rigidezza dell'elernen Loe q ..f
t

t6

velt-or:e dei carichi equivalenli

nodali.
hann a\
11r,

coef f i ci enti
f

del-la r*alri ce &, aC esenrp,io i1

t/ reci so
n

s:gnl f icato

isico;

coef f i ci e*Le

A,^

rappresenta la fcrza che nasce in corrispo nrl+nza,is L,


un i

l- nodo
ljLL
-L

direLto

seconclc i'&sse locaie x,


1.

eu andc

tutL J

5f)L,sLanr*::Li sc,tlio nuLii Lfanrre uno 3Fi5iam nL ver L.l- ud

tar: r: nel nodo

A*:.=

.,^l:;ltl t
I

&ro {n.

f i r
I r

{r, &r. g'r5 t'*, J ( 0 )

I I

I |j
per U-t=1 si
=1*'
ha

11..,
T:-r Farticolare

o il lpt ,l *J

tt ,i i 1',(= lel I[tI i q' ll'l I lqj'x ltr I a /


,t
\ I

I \u, I ll;t

I ir ( q" i I lx
I I
I
1

/tl lr'.t l,l


tL]t

f .,L\

I q,, t ^]

diit-l = t."
alla
par+*e

Sj. consiO'eri i1 generico termine 8,X e si panga f

-.-..^

1 ^ u9udre

inL:ra di fa#i e J uguale alia F,drt"e int crf, .l i [EJ ,...:: i n l** j. \ . r1 termine drj -t rappresenta ia f c,rz \-e j c.Jr.ri spondenza del nodc-r I di retta seconci t_ t d5e 1U(-c1-l-e
^-L-_ d l lle

i-l

1t-^--

28

_,r_relw
.t-,--.,."
'i; '
t...

r;:

'

I :l iii.;::l'::,

( asse x 1l'i dispari, asse y s8 -r pari ), euan':, i*uLtr gJt spostamenLi scno nuLli Lranne una) sps Lafiier^;lr:, vriicair ,* uniLaric ( orizzon*-ale se .l dispari, pari ) impCIst nei nodo J"
!..!r: -1.'

i.a rnatrj.ce di rigidezza


da uno meccanicc.

simmelrica,

e 1o si

pu
e

dj"moslrare in due modi; da un g:unLo di vista geometrico

l") Da11'algebra dell-* rnatrici not.o che moltiplicando una maLr:ice simmelri ca ris5:et.irvamente a desL::a ed sjnj.sLra per una generica rnatrice e 1a t-rasposta, si otLj"ne Jrra maLrice ancora sin:rneLrica.
Ricoroandc che 1a mairice di rigidezza deL maLeriale
*
Ae
n

relaLi.ra
De

sin$r*t rica e che 16 nrat.rice di rigidezza deii'e] ernentc


; ..i. UL:.i'CJ] Ljil-d le-:d.&lLrilC,

^t lL"

: I ti tr

B.= D- ^3. Jv

Ye_

lie sgue 1a simmetria. :: ia sirnmeLi-ia del-1a nreLrice di rigidvzza

pu
c
;

es s *r
iJE; -t"1 -i

ri correndo

sl

teorema
L-orrs

suil 'uguagiianza dei iavori mutui

iderat i

"assegnato un corFo elast"ico e due distint"i sisLemi di fcr:e ( reazj.oni comprese ) in graCo di garar',ire

i'equiJ-ibrio,

il-

lavoro che 1e for:ze del pri'mc, sisLema

comlrireL,bero p*r g1i slrosLamcnLi clel. se;ndc,r uqu.L* a


iairi,t, ri che ie f orze tlel- si-,tr.,!.ldo sisLeni,:
conri:,i. r'L,1.,,--:-,:, i,-., I

gl.i ef feLLi degli

s;,csLaii,+nrj dcl

E,.inr,-,. "

29

-,. - ..

...,,-.lr.i,l::r . :,.r,,.:...... .-"

i*

realta

basta rj.ccr:rere a1 Leorenra di l,IxwELr.

ch,

oel- teoreme di BELti * u::a Cj,re.LLa ccnsequenza:

ccfiurlque due punti Fa e P, di un cclrF,o c:a;LaL(- E per essi Cue C:,rezioni arrCh,ss {,a e fr, arbi t"r:arie, Lc sposLamento che i1 punto Fr subisce lungo ia direeione ft per effettc l: una forza F agente nel punto p, in cirezione fz , uguaie a1lo spcstamento s'.:bito da1 punto B secondc l-a direzisne fr per ef fetio di una f orza F agente nei punro Q in direzione .fr. "
P] a <* i,-,r ^aaac e i ,{r.^ -1

"Fi ssali

ke
S

12e

= 4"
a rr^a +

j suppngr1o LuLLi gi i

amn+ i

1
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a1l.
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p,-i:;

el I l\

lx

a2

I
r

I 1ly I 13 qtr(
r3 a
1g l(

i1 sislema si riduce
kes

t oni

1 .r uo + ftz,. vt = qL

t., -r + L

vt

1*,

-\u

--ci cCrtlsiclerirro

due sistemi di forze:

J1*'=! ^; ./ 't
fal
pr--i,ni,-,

{ttr!

(1; =d) I : ,
sislen,a
s.r-

r':cavc 1*

't

sp{,9tr1flrr}tc,

vrtica}e.l'
una

che nasce in corrispondenza del ::odo 3 quandr: si ha f rrza uni iaria verii cale i n corri spondenza rlel .lrrldr--r 1.

1 | {r.
(
I

frr^ t A^.

'lJ-a'

+ f26 rr3' = q,| = C '? 1rr.' + {66 nrr' = gJ = q

&a t4' 'It'- - p.ot

e,.f-

**r)

* 1,, vt
dai

---flo.u- W
.t i f ,-,t Lt=t
L.?L

gLL

nair:,gam*nle it-t"erniii,tnc,
,- -

S*r_-it,lldrjr sislema
tIU,'
i:t-r,-,i

-- I

l*

sp.rsianenio veri.i,-i je

:ir*
ilr.lf i

Il-,; -,,:nitaria

i:l

r-r'i spL--nd=nza dei no.lo .L rj"l.-r.rrCo si l:


i .--

! _-:lI

tE:rr

ln

i ^.- - - -: -., -.j,__ -.-..-.Ci-r.t---..,-:,:,,-,*'.-"..

ir,_,,-1

,-, 3.

fr"ta"*f..evru=qi=Q l^ I | foz vr" + frcs ry.'= ql I? =


^r
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Dtt H2Z tr7


.0

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1,ll: e:,u4rf

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!. {r}' :
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!-

^rv

ll
4_

^- ll 'ui. =

1I:

g* f* f*o,- - *.r, 1""


------>_-----1//

Lrn = A.=
coeffici enLi quindi sirrrleLrica.

na1,:gamente s j proced* per 91i altri m3+-rice di" rig.:" dezza &. ,isulta

ri)
fpo'uesi: - cor;-,3 coirrcjdente cn url unico *lemerrto finitc rotolraslaic - ri ferirnent locale ( xr y ) ri sp=tLo aI ri f eririerrto glcbale ( X, -f
)

sgu che : non


di. f f

eren=a tra

numera z I on

i!

l"ocale' e numerazione gic,L'ale, 1a


"--..

* gui ndi r-isulla

irrar-t'i

ce di

ccrnr.es s i iC*ntj'.

on* A
)

.. 1 I ^ .1 .. uLJud,J.t' 3 -Lra r',olric' --

I.'*quazicne de1 sisLema diviene:


^( nrl SlJe 1 4el1 tt (
L

rfi
t\t JVe

r_elle

n'T-^

B"JVI ,{e _J)i U


I

-1

l' rr'A !- ." *1,,"{"-& n T f ^-^ &'^u -,,-( u"LJr"E{& : s.u"'I rr* ' * rtl-/r,!
<.r
vd J l,Jci
t

R.
-,-r. &*7,11'n,ul::i,:.= di. :'ig:d=r3a,s.i.rTLnret-r-rca, d=i'entrrto
t - \y veltcr-e dei carichj. eguiva"l*nti nodali. e g

C;,ne'rja accennatc,, la rnairicE di rigijgzza

sing.Jfar

e quir:rii. r)ori inve::Lih,i1e in guanto si consideraLa E' nec-qsaric, i.ntrlour::e url :trullur laniie. L -t L-t d '':-*' ( minir*c, tre e cclmunqlie tali n-lrTlero oppc)rtlrJo 'ii viacoli
-:.:

), che consentanc dl passare da una f orma semidef it:ita positiva ( x" 19r> #rtl) (Y'grol> ff+dl, carai.lerizza+*a ad ,ina definiLa positiva da inpedire a+,Li di
mot rigidr:

da una matr-ice inverlibi1*. si riduce ad una sottonatiic*

Vincolando la strutlura

ci

della rnatrice di r-igidezz.:, oLLnuta da essa '=1im:rrarriifr 1e riElrr ,:c,rris['c,nclriti agl i sp,cstamenti impeC i ti.
i3

Supponiano ad esempio di vincclar:e Ia slruttura

c,:rn -ut-ra

cer:njera in ccl-rispondelz-a del- fidur 1 e


t t.

c,-rn

un r-:arre11o
:

nei rlodo 2 tale da impedire gii s,ostamnti verticali


Llj=
\/ l/ t/1=\/2=g 4

ll

K" tJ. = G,"

@l
/^/ v
I

Ux'X

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2

#
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I,I LK,r.

(:(: .l;

AT

(,e

V3

(V*

rr

il sisleria si riduce a t.re *quazioni in tre incognite. ( rrt), + K:+Ur + Krr V. = Q.i i Krr U" + KssUr + Ksc,V, * G,3

{,*r*'Kes!r*-kco% =C;
jn fc,rma matricjale

K" !&. = Q*
r"r, Kdt f[1],
:*!,^,-riL.'l^

sirn-"nelrica, def inila inc*gn-iti volta

p*sitj.va

e quin,ii

G1i

spsLamenLi

Celerrninati equivojent-i

una

un i vocamenle ! son fi ssaLi i cari chi esLerni

ncoali Q*. F.iLcrrnanCu-, a1 si-ctema iniziale aL aL ^e a[ keU" =Qe si riceLvanc, 1e reazioni vincolari A; Q,

( Q^t = ( C{ =
I

Kre Ua + Krs U,
KaEUe. +-

* Kr" V3

KcsUo* KreV
Us

LOt = k.= Ur * (es

- Krg V,
34

'

11,

i1:.i

Ai medesinri risultati polenziale Lot ale.

si giunqe, oltre che con j.1 poLesi di rnateri ale


1

PLV,

anci:e LranriLe i1 principio di stazionariela del1'energia


Semp,re nelL ' i con

comporLamento elastico

linea::e,

'energia
sonrna

p,:tenziale
de11'energia

tctale del corpo conLinuo data dal1a di def srmazione V/ e deli'energia

poienzial*

dei carich.!
^

jL'

g = \x/+fr

r fn I : zlu (e-")av e' uv L' 'us I I *! l; J

Principio di stazionar j"eta deIl'energ!"a polenziale iot.ale


"Tr-a Luit* i*
'*'.!ilY

sc,

l,uzionl
-tiJit.t.1

c,rrr-reEUrrLi,
-

ancii* equiiib;rala
'")!elt""iJJ- LLrLdlE.

:,-dL

Fe:: o.uLenere l-a soluzione corretla bastera guindi impcrre I'anrrullarsi dr1'l a variazione prima dell-'energi a
ir-.isn:i:o IJL'L=jJ!Jalg *,ri- LULaf E.

: Y etr rl vb
r{"-'1"7t*t,r _, tct -;, )A Ld - t (cb

Jv

6-* V 'I

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:I''DsLJv * I a' Su
I cy

t-

,,t,V

Ju-

t'
.

nr ,a ss

a' Ja Ste55e

5jr r-ssione

oltenu i lrarnite i ].

PLV,
,q -o

. Supporrenclo rrul L * 1t- .l*fc,:"maz irrni atr*1a.: i'espressione dt-. 11 'energia di oef ormazi cne V risulLa:

_?5

w
L,

=[,*'Drv =.{ n.

Jye-

r e'Q f

JV4
de

L,f o -Jv, 2'


Ll

ct

P. JV

avrrd inlrodoLto,

al posio Celi*

f* rmazi

EIIELLlVE

quell-e dip*ndenLi da11a discreti zzazion ad,]LLaLa


Ricordando che:

Ee-.

" = 3e*

tI E"&eu.
ir
lt

&e=R"l)e=,("E"!
.. =
JoeTeB,

!^n.t L 9"KuL.U
t? L U' l1\X/s' 2 , er sr ( L

U'G'

RJ-

dv) a.

-_l

c*l u
c
e

iitl di
::.* *t'.}

caso di un uni cc el-emenlo ( E=1 ) con r-i f eriment

iccale e globaie paralie)-5, le maLrlci dj ccnnessione (e

riazj.one & risuliar; essere matrici iderr..ila, ne pI i'=ri':'t-gia ei ,lf ,-,I'irra:ii,:li= 1 'e:;,f =s.sic,n= ::i:.il.ta
r ,-r,: I i nr.i i:' - '--

W=
I &e:
: l=-:l-=

7
2
r.\ 9)

*.'

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I I8"lCF;Vl{e Ldry. J
r*,-,m L'-:;i_e,
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n

,4-t?

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r --'1-

l-iLr:!,-

.'.tirrir;

r,r

rr.1 ..-rrl.r !.si;f,\-,

nf,rt V-rnf.,:ia:C

Lrn

tru Ci

dj" moLu, rigid

-:ct.:

--cmporti vaIj.a.;ioni

del-i'energia 1a
forma

def*rrnazi,t,Ir i:'r rr'*rrrccrdia con il legaLa

falLo che

quadraLic;40'S,.44risulla

a1la maLrice pcsitiva,

di rigidezza

1.

e..: --r"-: semidef i.nita

cio Ya" +g 4[&-r*>a aF,plicanoogli quinJi L'*nergia dsi dj

Se irrvece un rorJ)o b*n vincolato, ca:i,:hi, i1 r--crrrtinui si deforma, nc)n frO Il"3i annUllarsi, rri.;:colando in

defOrmaU i(:ine

e ris'ttlta

sIl',f,rr]

L'ts.iliva;

inf at Li

mcdc, adeguat.o

ia

36

tru.,-t ul:a
J_d

LlLr4l-=

si oltiene una sottomatrice l: di &, Fr' la -n )k&'- associaLa ri su'l L.r es5re forma quad:ali ca /d..Qe positiva, cioe '{a"re
D

^r[.6ur>o

IIl

lastra reltangotrare

In

figura riportala

una possii:iLe

discreLizzazione

delia sLruLLura in guatt::o elementi tr5.angolari. Elen:enlo


1 l-!-_1

2-4-3 3- 44-6-5
Lri

Fer ,:tLenere 1a matrice di ri gid*zza drj -<ingoJ.i elemenLi.


37

rl;

. i . f m:

s,:gna inrianzituLtc, formare 1e maLri ci di l-igiclt:r-z

p.E"dv)R.Gl K => \Jy. 'T'L lcl&-iIet / J


&.u

i-

t?

'YfL"'"

elnz^'z^ = f{1.""
(.1\

ElemenLo

4-'-',

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El.emeno (Jl
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I

I lr

'1 :carr::zinno

La

rrratric in banda
r:

ni sDSr.r ch* gii


tsr,-. \ --i :rl.-l-.ncrn.-,

1em,:I:Li
:r* -.r-:'..-,

-- - :J ir r ! "! L d L l V J

ai.ia diagonaJ- principale.

Per c,ttenere un Lrarril.-r i1 1,:ii

39

S1-r-*it.a t)Ssibile,

onde ridurr-e ill nunr*rc, d.:!1i elei'lr*nti

d"',t,Iisid*r'a:--.' ed acceiet..:rr

i t*rr1:i di

calcoitr,

f,f,!;*: --uB,f seguiLt una nl-lfirerazi cn+ dei rrc,di a!,prr--rpri at-a,

quai-e qLiella visi.a


d.i f f

in

pr*cedenza ( tale

che la

er:nza massima tra i numeri d*i

n+di deL sirrgolc

el*ri,euto sia minima ),


Vet-tore dei carichi equivalenti nodali
x

\, z) 1r I^ >/ tL ,) s)
t)
1l

,]

Per ogni elemento si hanrro sei


con:pcne:*Li de1
t-ar-i,-hi

dl
@
ll x)l

vet"t';re dei
n,:dali.

{-riVal*ntj

I(Xlt
I^l

r-r

IJ

lg/l

l4
I

(el

e)

tr
tr
?

,l Itr 70) r"


!.1 )i_ tal

l6

in guanto sistema KU =8 non ancora risol-vibile 1a s'L.ru'|ura labi l-e. InLrodc,tLi i viricoJi si opera un

Il-

parlizionamento

Cel1e maLrici
da

e dei vellori
Li h,ere,

dividen.lo

le

ccnrponenli vincolaie

guille

u:.{ t L)')

( t/')
I

:1

G G

:i

qLr

-..::,

,.

u
V
nr r.x
G

+Llovet t cr e

d*iLe
r^r a ^

comporlenLi Iib=r'*

di

silcs tarnn Lc
,c

olLoveilore
nCIt.e

L:=A-L

LLIII

---lr'r':rnenl'i

vi. rrcol a ie

(
s

) di

spos +-emenlo

c,ttovet t.ore oei carichi noti

lLovet tore dei carichi

i:-rcogniti ( reaeicni

vincolari
.^-i ^- -V.aZILJllr=;

tJs5ts-L

i*

ccmponenli

str]*s

lamenlo vincolat ilosson assumere


t

anche val ori v-incolari


)
"

non nulii

ad

esexrpi

o F,er ceiimenti

Si indichi

C'fl

1e conrponenli rrincoLate,

compL)nenti 1 i i:ere.

41

,L)

lA

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L
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u-:'ntem;,c)raneafirerlLe si i'ig-3-l?.
-.-,''r
LLIJL.:.r-

partizic,rr,:

1a

matric*

di

-..r,;
'

l-./ Ft , tr-nrrr:ir* oF,'=l-'az-ic,rij" :,ull* e,-r i1 sisleria d:.viene:

ri;h*

sullc

(ts,) lo* :r-l:il\-/ll.:!k"I


:
i t-YV i

1-vL / f\v :KKliL/l i\-xr / ir ) _l \4t-t- (fi),l *-L! . n1)1,1 K" e fn1'. Kn'U ,l71',' La rnaLri *e K css rrris f c,rmata rimane
t

IJ ltflt i

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I

t tv I

c-cmunque

s iri,m]l

ri
nr'i

ca.

3vc,1g*ndl i1
!T1:-'i mii ri

sjsterna sj otlengorr;
,-'i r ''l ; i e:,---,r,-,iuxuJ.LLL! :r eo

le

ciue s!ur-rrti

/ ,-:c r tL L.'Lv | lV /\.L y +\ \r g r( = I t-

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ii.:1 r-c

liLt

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er-lLlqlla'na

rJo
Ilif:;l:r S,l. a'Lt:ilr:

;,:llii-i

5
call

' - LL r tL

/'JL t.LV g I lV = -g --

ui.rfirrL':ca, "tt inve::tibi !j


^l

i:: ba-i,ja, 5rf irr:.'ra pcsit-iva

= guinJi

iE applicatj
aC

sc,'*t-;,vetlc::e ciei cariciij.


tV

F. \J- vttcl'+
till t

cal'i*rhi ncr6li f i L+-lz:i dcv'r-:t; vntuai.i c*oimenri ci vincolo ( U'*o l.


K.n {),1

d*j

La saluzici-i= de1 prclblna risulLa

-' n. K,.l I j. : v -Lf = J { []+


pclssonc) ricavcrre
s

-)

Oitenutc, si

in qu*sLo modo L'i.rrtero Le reazioni


i -r Lenia.

cam!,c, ci

spost.ar-nrnii

vincclari

Gn uorr.

secc,:.r,la equaz i c,r:e ,lei

G' = K"u' * Ku'Q'

+-1

(r.q.) l..t"e Larnenli 4rG,2) = ) ec ot-tiene i1 camp del1e deformazior:i ro,Z) = -e41 canF,c, degli sforzi cx,*) = D C*,2)

lrf ,: i L c.ampo degi i

spos

1-

I-L

La la

soluzione a,

della

slruttura

sara

i n

flnEr

aplr,rcssii**at

a meno che 1a discreti zzazLone adoltaLa e f inezza dell-'e''lemenlc sia lale da poler seguire fo di caric*.
t Li/ t si aenulla il termine ,\ U in
t
1Y

schema

*11'esempic descrillo
de1 aroblerna :
rF Jll

quanlcl no!- si hanno cedirnenli di vincOlo,


IIL t,.1 I K'-I
-!
I

e 1a soluzione

.\L \l

LU -'r.+elr' 9uEJ

casc si

oti*iene

la soluziorre

corret'ua,

ifi

q'Janlo i 1 carpo C*gii ra:jcata


Ces,:r j t

::isuiLa

j dell-a strullura cos i sser iinear-t ( e quj.ndi i1 c3ITrFlLr di


s5,a5,i3n:enL

defo::inazione e di

sfr:r:c cosiant-e )

e cornplelamenLe

lr: daL modell"* di spcst-amento linear* adoLtalo. .,4 i ?

.'e

io

sfi:erfr di
f

carico igura,

foss*

sLaLo aci andamento

Fer ottenere 1a sol-.uzione sarebbe clovulo adoltare un modei ir: di si co:::. *Lta sF,,:'siamerrLc guaLlreticc, ( t-r-iangcljj a sei rr,iCj ), 5:'c't=nc3:i 1in=a.r-*, com.e in descrivra
conseguent*mente defcrmazioni

sposlamelLi
e si.ctzi

parabolici
lineari

rl .!

::

1.;"t.;:.

.itornandc a1 si sLema risolvenL" i;t iliverLe eslrficiLaillerite Ku, ef.f.i::*nt-i cclr,F'riazionaii piu

gner!: r,(:)rr si
rriLc--,di

fia 5j, ad,:,tLano


gr:a1e ad ssmfrlc:

Qu11-cr

che fatLorizza 1a mai::ic dei coefficienli


due naLrlci lriangolari.

del itema in

x:B
banda, a*!ini,.a
- ^ i r i-J(-}:}r LL-'-.V. -

simrerrica, in
l"

qui nCi

i nv*r-i i bl

si'"iorre
t1!i,11-i o t =: i,-.tr;
.l- ni,-: u - 1,4 u

!
Ls
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rrr -'
L_j

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X

!rCify jld

a,

U.: ct
r.D i4 4-

/.

si si:ma

dj. quazi cni ri scLvjhi 1e lremjt* diretLa, ossia

un pl:ccssc, Ci

sosLrLuzic'ne equa:i ooe, tr.i.angolare


r-lt*-iSC:
r' n:lgt_<: 4r]Vg.Jg,

prlendc
' a

dall-a
in.:.,E11
i

prima

ne1l"a guale ccmpar un'unjca inferiurr-e ) e via via


c,-:,rrr,--n+ r,_\lu!r)ur. - i -r >lbLi:]l!d

jLa ( rrl ])

,.r*ndendo pcii in cilrsiderazic.ne


v _

a l .!i-

-*^

rt
%

(J

Si

risolve mediarlle uri processL] di

sostiluzione
)

ossia parLendc dall-'uiLima quaZitrrrq i qu<;La si dice ant:lie scsLituzione ali'irrrljetro {:


,

oF,razi Cllle

r:)-i

:i.-j]-V.i -'i

,-.rlr,= l

iIeL{}1-fl" cmputazionali

adLlano

ci

5}1itc

dei

proced.imnli che, Lerrerrdo ccnlc de1 faL+-o cire la niaLric V sinumeirica eci in banda, minimi zzana 1o di rigidezza t

spazio di m*moria occupato. Lo "skyline" c profi1o de1la mat-rice uLilizza un vLLcre che c*nliene lulli i terrnini di una semibanda ( per esernpi c guella s i gr:i f i cali vi , ed un aLlr* che rndica colcnna per ccloana dove fi*iscons tali elernen,r.i ( non nulLi )' superiore
)

fn questo

mod,c

si eviLa la mernorlzzazione de1Ia rnaggior


vengonc

par.|-e dei ter:mini nuLli *d i lermini simmetrici ri ccrdati un3


:o''

a vol la.

Olire che minirnizzare 1o spazic, di mer'.roria cccupato nel prc.cedinterrLi cofli,{}rtar}- anche un c.,a ,1'a'' at'.)r-, qr:*sti nrir,:..r
nunrerc,

di oprazioni e ccns*gunLmer'.- un rninor

Leinp; macchlna,

Esenrpi.o

di skyllne o prcf i1o del1a matrice

46

4 Z 3 4 S 6 ? e 9 &A,4.12A3'14'tSt64?^Ea3zoi< il 2ta4
.\

t
3

xxxxxl x xx xxl

,
b 1 I

xxxxxxl x x x xxl xxxxrxl

i ;

L---

-'--i
I i r---r

x x xx r<xl|

x xxxxi

:-..,
: :

5 4a
44 .1L

xxxxxxl xxxx

*l
Xxx

r(X)<xxx1a11

4)
4q 45 41
48 A7

x x.xx

x x x xx

xxxxxi

>(i
|

!---;
i._

xxxxx!{ x x xx

2^
e,1

x)(xxxx xxx x}( xx.xk x xx


x

Cc- si inclican,:, i t"*rnrini significativi "sJr)/li:je'' o prfil-o delia meir:c con:ine derl: semi.r,ania Vetiore dei Lermini signi.ficalivi Recioglie Lutti i Ler"mini diversi da zrc, ( neil'cs=mpia
)
.

i1 \"eLlor ccnliene 724 t-er-nrini

veirore ausiliario T ;r1r-ri-rlnef f icient.i irrdican* 1a posizione vet:l:* dei tJell'i vei:cr lI..:c' ierrnirri signi f icaLivi dal esima colcnna dglLa matl ice:
c;-nti.ene 2i Lermini,

cccuFLa

nel"

F't-irrr L*rmine nel-i'esempio i1

di cui ^ primi 24 in,Jicanc


?5. n'o

la l-rsizio;re d'ir:izic
qul-1c,

del1a corrisprlndent* colc,rila, ed i I


f i'Lt-.i

d-: 'in3

:ia

cLrl':'tr:4, ilr lri.;i,-,

d-r

s..;'i: rlualt

i ;c'no i ter-nij ni driL'u1t ina t-'lrl,llD.l v'r-i.ir,

1a

Vet.tore d ei Lermi ni significativi


lIL T ) i tJ-! uillid .,-.'l . L \f I
,o'-,.L

Vettore ausiliario

L
C.

&o,

I
i I I COI onna

r<.r-a

*a
It23

l
1V
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L- (-

l
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VI fI
co1

:
:

,c37
-l c_t' /1

lre
.

tz36

L'irr allro modo per risparmiare merroria potrebbe esser q.:*11o di adollare un unico vettc,re,

conlenenle

p:.r ogni

riga

un numero di ter:-nini,

a par-lire

dal1a diagorrale
numro

principale, di termini

che sia pari all'ampiezza de11a semihanda. In nu11i, dall'a1tro si ha iL o*ternina:a di iieranio vaneggic di ia
CIgni
6

qu=-sto cago se da un lalc si rnemcrizza un maggior *D*rare con un unico velLore, Neil'esempio d:fferenza
e''

riporlaLc,, i
cons

m=ccm: c i nar. -R-O r,

fra

numeri dei vertici

er.rent

o,

pari a Lre,

i'eLemenro

si r--alco1ar in ccrrispond*nza deLl"a riga L7, de]1a semihanda che risulta


F.l6

1 ,^

-^:

---

essere ;:ari ad oLtc: elementi,


="

i.r: teLale i 1 vetlor:e con|iene i64

em*rr+*i

al

^-i

ii

.i :f

CRITERT

DI

COI{\TEF,GENZA

:-E:

^ - ^ -^. dJJ-LLt.l-L.iI

ad-

corr*Lla.,

ollre che ad i*fiLtire


sempre nei lrmiLi

gulti., irE!:,=ssario

1a

discrei-izzazicne,

di Llna certa corlve-

nienza compulazionaie, bisogn rispeLt..:-g cerie condizicni sui moCelli Ci spostanrento e sulle lunzioni di forma. Condizior:e 1: "i1
mod*1ic di
sJ.,.:isLamenLo

deve poter:

rap!:1'g5enlar= .:'.-ti ii moLo rigrdo ( ccrrispond*l',. i ad uno siaLo di


oe f c,rma
z

i one ::uL 1o ) "

ConCizione

2:

*i l- m*Crll-,: d: s.postam*nlo deve ss.-r in


or ar.r
-^-!^

rli r

, -

-,r,-asni:r= !-'.ts!=;,qllLtg

:l:l ;LoLJ

Ai Ua

=Fr,r--. ;rU;!.J

Condi zi one

?.

"il" irrrl,,.L1* di sposlamenLc deve ess*r Lale ,:ja garanlire 1a continuiia nelL=
: -r . f,^ --^ aitL'_-i -dLL:E
r,

Irr
t;pr-i

generale
i r:].+ qa rL i r

gir:Le

csndizioni

risuitano

Sempre
1e

r',.,al 1i :!,./uca-i.r

di

spostanirnto e guindi

fun:icni de:ivate
r-ispet-Lc'r

ferr,ra sono conli&ue assieme a1le lsrc f ino a, un opportuno ordine n ( u:.r or-din.: di
:-i"sul,

di

dE::ivazi,rne ch*

la

essere di

un,unita

inferiorE

aL1'cr l:ne dell-e derivate che inLervengon. nelLa descrizione d" Ii,e def ormazioni de1l,'elemento datc, )
-

r^ JL!

: -:";:::l:'Jlii:,

1'.rflllt r::.

i' :i I a.' "'

:il{.,.:..-,:,,

},IETODO

DEGTI ELEHENTI

FINI?]

.PPLICTO . SIS?EMI

DI

?R.AVI

'lX

La scelta r-rc:sseri per for:e

del- nunero e della


1

posizione dei

nodi,

di una generic,a. sLrullura, 'analisi dipende da1la geomelria del"1a s|essa, daI sisLema ,lj

applicale e dalla scel-t-a fatla per gli e']en"renti di t-rr,;e ( a due o pi nodj ).
a due nodi: a1 piu descrivonc, spostari*nLj lineari, vertic-.a1i r:t-rlrici

ori:zontali

descr- i vorro slrirE, iament j

ori zzon{:al i quadraLi ci


4

verticali

i*l

V cr:dine

-'1"

+
4A

5i.ori;jderi

ii genericc' elernen+-o di Lrave a due

nr:dj":

X
considerazicni su1 sclido di De.Saint Venant, S1i ef fetLi dovuLi a sfc,rz,: assiale t r{A(x) 1 s,t,rr,t, crLc,g,-_,naii a que11i dtrvuti ad un'azione fiessional-e r /Lf(x) ), y
.Da11e

qlindi risultanc, disaccoppiali.


E)

*. ,a,a=,."::

rra.-

Sforzo assiale:
Fles s i one:

comporta spostameritj nodal-i ilt, Ae tur(,


. raq.q, rtri=t,lqtaie
?i

comp':rla

sp,f, s Lamenti

nooaL

i 1, lia iungu

i'asse verticale

toLazioni

^oui,

"aL-t2

Fer assicurare la conlinuila degli spostamenli e dell-e si rolazicni nei nodo comurle a due elementi contigui,
LinponEono 1e
s

relative

condizioni

a1

modello
(

dt

p':s lamento.

.t*r) \^ 9

@F6
lU-l t ve

J(^ 9

d. )A r,Q-\ t c-t 7
(
l,31

Le prime due condizioni cc'mpcriar:o La continuiia.


:-iil:::t-rll

delle
dW/ll

i::n-ir,ni

.li
u-

;.rrnra
-Ullliq,

la fo

+rr,r Lur 'Jq,

r;((.,rrlando Ll

Cj-:e

rarn-c;rri.a : Jr/l-r

I4

fOia3iu-n

jn

car$Frsrta la
f

ccnlin'L1iLA Ceiia
f

urla generica sez:one, derivata prima pr la


.

unziene di

or*ra rlaLiva agli -sPOstamenti verti cal i

Si
I

i1 seEuente model lo di spostamento: I L*c*l : d."t n d-a x 1 ! nrr*', ,N-z , 4q x * drs xa + 0C X3 Ir'\ v \^/
a$Llne
L

si crssrvi csme i 1 mcde110 a,Soliato per q1i sPOstamenti sia un polinomio di IIf gradc) per poter rneglio v*riicali s*Euire 1a siLuazione di carico disLribuita.

Condizioni a1 cqntorno:

^x(o)=,L1a=Nt AL(0 = /42 = dt+Xr{


,tL(x) : .l.La+ 43-4tx

+
:11-}i1

Z2: u;o*
L-

,,}Lt.+ +,(1e

53

Di

agramrna del 1e

funzioni di forma per

gli

spos tarnenl

oriezontali:

Csservazione;

usando el ernenti di iescrive::e

lrave

a lre

nodi si

poLrebbero

sposLarnenti parabol-ici e si avrebberc anche

funzioni di forma pi complesse.

,r*tx)
{
Lq I

= d; + elx +dlxa
l,
Iz
4

Spcstament i verticali

\TU\: &z+&qx +a-sxt+ Ce x3 4f' (xl = Nq + }o..s < + 34.- xa


\q,f ( 1) = Ve = ds + Nq.{, * {!n I {'(a) = 1X : Nq
i
i

{Lr(q:

4fs=

d-5

q.s (2 + ds

{3

[tr'(e] = lr% = d.* * Tuse * 3q.e 4'


_1

ri rt

--

-.'---=t-:FEtF

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i '\14

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l.
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J-

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2x, e -* 3xe
2-4-Sdetn a1 a

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* &, L + @z-'9,) {. a
z a4

{3 =

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lNs l
1

I ^, I 'rLtr.

z(tt't-rv2\+(:-'at+'wa) 2 (qrr-na +9t*t9 t) -l l' :, er 0i "*#, - 6(4r"-.n)/E -Z !**va")

iw5
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|
i

^, I q-q
I

va-,

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= _lz(qr+.-,r + a$t*r\1 )

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4
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l I

a{nr ,-\ luL-'u2J

,,o 'C v1+t/2 -t.


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1:-(x) =

1l't_ +

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2it. "] ^'*


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'",ifx)

T'+4h *0L% rd " *n !4 , " 9, -LB

N"B, Le funzicrri

orma f-a;.

U ,9o

-cCrI)(:) adj"n,*n5i1116.ii,

,^.r Q s..nc ciim*nsic'rialmerrte d*11-g f'i1qhe.zz*. mnt.rqL), L2 'Lti

Di gramma vel-t- i ca

de11e funzioni di

orma pr g1,r

spr.,5 tamerrL

1i

S rlt+Q , ola=:S.0=rh= a:'


(J-(x) = frnZ

qr'{)=qt'((,)=

Se 4.r,+d

_->

't

nl1 - vt. -,4-y

nn-r

trc*t

6
l,

^n 'e ;(p Mt = Al2 -C -r/, 3Z -'./2-Y , :f> r,;51) = d-G: .L qf(q=tk,w'(():#


!^

r- Ue79 'I

(V7= Vt
' i'1

q7 \r?l:

6.-c.

lo6/^6 Yz Yt l.*Y
:r:3Lri,-n ,lri1e

f t-z l(.'re 1+

->(.
Y
Yg

-Tq, *,J

1 ,l
I

fuiizi,:r,i

i fc:-rra

56

Stat,:, d-i def '::-ma: i':n* ?er ipolesi


l'l =-r1;,-hg'

s.L trascut-jrrc, S1i ef f,=L+*:'J1:''.t,'-j ;i

ia'; : ;.

t_Y .'- A .-'rn C-x deformazicni

:r-77

t_-

t-_x

assiali

"! = d't',r- = 'L{z''lJt dN 4

:i

r? ax defc:-ii,ar.1,r,r'ij. fiessicriar-i

Fr _ - d

E=E?-

p1*

L) d2_ c,.1

^r'(xr

dz,,r :f-. * u*lu, = d,.. L e' lr)

* Il + t

-*1& ('J

-4112 nl4. - g+lnL *l- + L.{' 4'J L ( l'-!

l:. frlrl]i mat-ri:ia]e

,ri:r Bzt4d) = f -l

Le

-r-$' A Jl.

I -q6" q-Ie 4

-%n v J3 -r){"1"'i7i" t*., j


fc,::ma

rtri;e dell-e der'ivaie deile fu:-tzit'rri di e qui,ndr

1 -,,(-. v = i-- { s-' Bs (x,*, * -) I -,t/ . -4/-A*s*\1 + t:t I -d{ -ltT-/z^l -o (-! 6( T *)l d\T''-drJ e 7/ 7 Tl L-

ql : i rrrl

f 1.+ 11r1
L gr

orda

1t

eguaz I on e
^ -a i ^ -

malri ciale
PLV:

ri solvente

1a

rlx 5U UI: 5U'Q


4 ,

ot L enu la

nd'r i L

rc,n 1( maLri,le,ii

rigii*zze
trr'l

o-e11a -sLt'utLnrs

-/,
L

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lc:-) /A

l4 I t_ IE

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t )w

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V,

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oTnL)e

L)

tfl

c" lR..

K.
e
-*

matri ce di ri gi dezza

'.1e11

'elemento ri f eri la

sisrema di assi 91rbal-i

met::ice di rigidezza del1'ei emento rif eri+-a sis|ema di assi ]"oca1i.

i. B.
Tn r ia arr<i^ Y q

C CaS(; ) (l<=59Cxr _i-\ Ci.J ,-\ i=ft=Eg _c:1 :re )Le:u;! n:fj r'ui:
dl

mc.,dulo di. Young Cell-'elenren+*c e- es imo.

Cc,sLru_zione

delia rna+Lrice Ai ri,f idezza


Ft
?

de-1

1'el-eni*nlr,:

Au =l3JD" ,ryn

Lj

I r -.' ^ r , \ dv = E"l ( f l-EJE. J.A)"


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K U:G

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-, ;
"t:

]., .:,:-,,.-,..1

* : ; ::li.:;t.:.::: :,...

ESEMPI ED PPLICAZIONI

ELEIfiNTI TRINGOLARI

La determinazione delle funzion! approssirnanti risulta

facilitaLa
L a i -.. -

da11'adozione

di un eistema c1i cocrdinate

Coordinate lriangolari

o ns.turali

,2

,/1

"

tL't

P(x,1

4 {t,a)

Fissato i1 verso degli assi cbliqui to e Y, i nodi sono numerali in serrso concorde alla rolazione che prla X su Y eC il lato oppcsto al nodo i'viene chiamalo l-aio i.
L* ccord i na Le obl i que ra.ppres entanc, una lul:gl-rezza del oerrrll zLone r ia distarrza relaiiva (L
60

f x'azf L.,ne de I 1a

laLo e vanr) Ca zero aC Llrtc,. trer dal lato i rnisurata

i::i:-:l

tl.:;i:l

i-r2:.a1l-emenLe a,i- 1at,: 2,

rtir I
l,IL
l(

I T4
{.zt

\, Ir = \, { e*
L

.]e1 riuovc, sisiema di riferimenlo vertici hannc i seguenti valori: (.t n\ | *,u) = (.t

1e ccordinate

ria i

I* IJ c = {n.r) \ -' *
I

I < : /r't \ V,' O) L V


lr !1 t) t -

(A=ll ,\ Lr = I --r- =!i i5'31 ,

Coordinate

deL baricer:Lro

Il

passo successivo, c,i:,1:qu*,

r*11a definiziorr+ 1a d*L*rnrinaziorr*

del sislema di Cella -regg< sistems di di

:;:rdilrat-e

ii.=i--;iir,=21.-,n= che ccordj-nate glcbale

c:isnta di Fe-rsare lal

a que11o l-ocaLe e viceversa.


A4/r1F

{
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X-: + Yt-xt Y + yz-x3 ft2 tL


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X* + (x r -xi) y
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(xJ tt] ) 1

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?, - Y.l

L2J {,ar)
(

[*,) I + , C ,A(?.) ., I '' t

if.i

da cui si ricava 1a forrnula Ci Lrasp:rsizione lnv:rsa (v I (x) .4-d {xr) I J . I - 7t-!. ) ^ ( 1 ) ,, ( I

' necssario invertirs 1a malrice ( e fn''' eL I C I = (xe-xt)(g.-g.) - (n,-r.l(?r-%o) + o


E'sempre verificatc

: e l;'I ( fe t

- a q)i

. Zi)

=+ q inverLibile In gene::ale i'inver-sa di una m'rlria* A si puo scrivere


sEurlL m;do:

rir.l

^ aL
/1

i ,et!
1,*-,

.a-tz

I
indici.

I *r,

.c-zzl
5rlambjc,,li a iI cofaLior*

'a

n-o

d'tm lA*

r
'!

I Ao" A*
I

A..

.j,8. i1

i fl,t,Li

Lerri.rirr* A:j

o complemenlo algebrlco
2*2

deI1'elemenLa .A.;j che ne1 caso i:-r oggetLo di matrice Ci foc:. 1e o-et*rminazione. d
es *rnpi

c A r,

i 1 ccf allore

de11 ' *l-eiirent c' frtt

ed

.A 2.21--0, cic, dai minore c,ilenuto daila matria* A caro *a. canceliandc 1a seconda ri ga e ia prima coLonn,a, culft -cegrl'

neqalivo
,;-ranLU

in

quant-c Ia

sofiura

degli

indici

clispari. in

nalogamelLe ,A<c=Azz, questa vc,.l-la L-cn sgrlo posilivi,

1a

s,lmJrr

d=gli.irl'lici

F'ari.
C assufl.

Iii

eu'=::

t-i +-*rnrirtj f irrr,,5,.!::a d*11a malrice

s:gi-ienLe forma:

62

,-.-,.,: . i.--:

i*:,::l:, i--::::-:

[-

,-l-t

-{*t-")[ l?"-Hr (xr-xr) (X; Xrj -Cx.-xs)(\r-Xr) l- (Zr-X) xt-x=


-J'

,i

3i pu dinoslrare clie il lermirr*

ICt: (xr-xa)(?.-Hr) - (x,-xJ('r-?r)


-

pari a due voll* 1'area A de1 triangclo Ci rrr--:'li 1,2,3' La f C,r-mu1a d j- traS fc,ImaziOne irtverSa AssUlIt 1a f orina; z ': r.,l ( < )

t n-r)*'I --t-i. i*1 c''i tt-q ) rgiJ (Y^) t2) r "1 ,lu'-xs -{xz-xs)l{-'l J .1 it=-%= -(x,-l{*1Z l-r,r.-'.,\ xt-xzl l" z)-el-,%';r) xo-^./l?.J
)-1
I
I

u^

Fer
-rvi

sem;_,lificare x)d

uiteriorr*enLe

Lale

esiiression*

ne Po:::e; u! o* _.<-1.^

b; : u n1 u^ d,.. _ xt?L-xAi 2A:


t-

-o') r- cui l'area del" rrieng:,1oA pa:i a !(br^^ * ( i, j,Il ) urra F,er-nrutazicrne pari di ( 1,:,3 i ;ic'
I=_:.:-!h-J . 1-, ')

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*' ' ( -( 'J, - 5, ) + X: | t,, ' ,t [*'?"->{t--=?r*l'{, ? | 24 (-,rX. * >4;- xtXz -Zr{, I fxjg, -xag, ) 4 (-2A;7 '1 zA ( *t1,-xr?r l*,,' f - 2A (- zl; ^i -".;: )
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AQsa (t=.Pt ARA ( 1.2, 3)

Z'opportun inrrodurr urra terza cocrciinata di are Y f3 +,riangolo L, Z,? F:li ccinvolgere in gusLo mooo an:he i1
IisI: anC,r3 'JnS i d*:.
?t,-e \4\S

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COSr a55OC1at

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coord.r-raLe

t< nat"'-^'' -u!drt ?3' {a' Iz' tr

(0,0,1)

1(1,0,0)G(7/3,Li3,7i3) ( 0., 1, 0 2
)

l,lediant.e 1e coordinaLe natur-a1i si ncdeLlo di


elemrrLi Lriangolar i

F,u sLudiar*

ii

spostam*rrt-o nel caso rji disrret-i:t?..zic-rne aj


.

i,q

l"?lf i_l is.' .a.i 'rz / lu! Jlrl-r^ 'n il \li-,,-i \d) u3 {el
l*i_
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(r.) \ )r t

llb, t I

,c 'n

t 5s I \ I AJ = A- At"- Ai b== - bo-bz


P-A= -.Q-at ^ Le L-^^---a:-.COC,fClIllat

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Z-)41

o,r

o.

\ I,l \I

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si lavora
3
pO-sS

Lutte e tre le
anche
1

1r cosrdinat e naturali

.2
a: --1..--naLUl:az: I

scnc fra cno essere


I ^ E e.s-L
A

I -!1-,4

u4}JL ^f

nrt^5f

.rrr i n.l i

r'

n| a=;

co$e

r-apporlo

ra

'area i

-aL!^-! d e-L-l-

mo

Lriangolin:

irdi.vi dualo da P e
L

da 11" '

-es inr,r

a ^r ^ IdLU

erea t,r'.ale.

?.'

^ A

./ \)

El-emento triangolare

a deformazi*:ne ccslante

nf \.
. | 'rrl

I (i, I

{L/

x,r6

_--_l-

i .

-.

:::,',ll

Glj elementi finiti scn(f defj.niti


----l-..^---l--

trlarrgoiari

a deforr*azicrr*

cestanLe
c1

da lina sviii-ip;-,c, 1in,:are Celia funzion.:

Flodeljq di sposLament* lineare \ r.. / | *- ? L (2 tt I ,Ne I nA./ ,


( 'U ^q f t/- (,LS ll T ( Y 12

Per scrivere 1'espressione del mo'Je11o di spostamento jn funzione degli spc'sLamenti nodali 5i impcr:gono 1e co:-rdizioni ai n,:di: ( u (1,o,o'1 : l nodo l,1,4.t-

- r,.{,r fr!!u

I -

( ,ct (t,o,o) - tr* i , (att,o) = llz = di+dl { / L ry 6c, t,c) : W2 : d4 +,/.6


|

= d1 *d2 : Nc+Ns :1.>

d a * .r,Lj a/. - 1).-/A,

d3 = j.,t,z-lt, t-q ^/ = ,U3


a\/ 45 : ivL ^T -/U3

l,,",r-i,,

a ,u (c,o,7) = ,4ll : Cl { { I { nt (o,c,7) =&a:da

cy'6

- rt-(I

<i .,tlipne

rir i1 mode1l di sp{Sslamento J-'espressione:

(t* - 4t + (tte-t+t) Yo * ( u.-r.,i*) F, ? Y (ara*q;) A +(n;.-"Y, - ,ua+ ^- = Lu


-irc,
'>
-

_h;
- - * - -. ugrl cg

ricord-n,1,-, !ruv!uarrur,
I

I _? _'( r-1.,r, erru 9 - *


fz,g V

1* 12,

<i "-

senrplifica

nell"a

- r;

,. r | -e I I ln:(s \ 1;r forma

? L, 7r,lll \ 't'' g ? \)1, la, l) mat:'iciale


ta
t

. t (. + 47 13 fru, le \ * *9 )2 tr, + lr 4T,i r3

,t/-3

ru}

./*r
U+

(r(?. \.,f.)= 6
1

f *t\u,\,,7.)=

I
J

t w

il:^

! *l _l?, o {,0 r, o/ I u )-/ o yo o \,. cY,l


67

L,

L,
nr ,U}

'":'''

.LL1

o t4

LL: L rr+del

/Lz ( Mt )
r. ni nl i :J4*

., l(t l,

/ 4rtl ,lr4:{ -)'"[ n" !


" ( '',)

lh

--l-'

\y

l<llt

<ol '3,l

iroslam*n+-o in gu* sLa forma Pertneit


Sr(;5

di
c,

,-,-.r./"c.-;r

tam*rrli

d eL

g*neri c':

PUrrt-

drl i

'eLernen t .r in

funzi.on* deLle coo rdinaLe naturali.


ore dell funzic:ni di

i ]- \,ttolf

x, Y rappresenta i1 vell
"In

o::ma chv, diret-la


L !.r n f. -

base ai modeLlo di

sFloEiamenlo adottaic
rrr::di

{
^ E t

guenza delia djscre .'izzzion a Lre

suiLanc essere line a::i.

t{{ r.{
i

) )3

I.{rt

t[,

Una vol La def ini Lo i 1 mcd*l-lc di spostam*trtt'

- i r,

* -- - ^ ^ J Fli L)Lgu':

a.il'anaLisi

Cel

cami,i

di

d*f c,rmazi cne

a1

I 'inlerno

dei i' elernenLo L:.:i a;-:goiar-e.

'i*T oer1n.1 :.]on:

e :-Be
-6e- !
f-t

a.
iel" 1e
e

nr3lri ce

di:::ivaL
i,

dell-e

unzi

c,rr.i r:-l

,i

(:r

f ni

i*11 t e'l errn t

-cs l IIri, (

n gue.; Lc, cas uni

cc),

r)

f.

* = ai* ( Jx
a

=6 J,X

)l
O^

L,e

L, t=l (L^ -4s II nf .-4 1l v .,1

2A E;
ca 1'^

b;, tLi

15u =A d = ?-!r _Z Dq

-Q,,1 A,

''\ ) f
1^

: + ?re Fu = & 3u )x

Cb,,
Ltd

g^

I . .i +q-/ -L-x

--ra1A

l*,
_l_

a-, o,
-/

l9^ *
,r,L /

+-1 /)

lL* t* L=l u^ =
i1 verrore
/e .ti

,/

?
.

I jJ,

\./^.,.,*o;ar..)

fnfaltj.

avenCo ind-i.caiu con g

I fr, Y.,?rl
rr , ( r A

1e sue derivate rispet-Lo x , {guinCi 4., ricordando 1e r"rufe cocrCineLe natu::a1i, risul"Lano
seguente forma;
!tl \j/

v cr,ei.la ra;pELLU

3r?

lras f orn:azi on* delle Lanli ed assuriono


La

I
T

L^ I 2 t,x

9 t r.*

i s,*

t_ t-

,tt
I

L,

Lu t=i

:a /

: tlva,2 ? ?z,t ?.1:4 z,2l Zl. !a,

az o,l
di

lir srgu ci:e, una voLt-a fissal: i1


cerirpcr di
def o::maziorre

gli spcsiairrr'iLi nc'dalir


consguenza guello

e di

sfc::;i r.i.suiLa esser ;osanre. Risolvere


spos+-ament

i1

probl*nra

signi f ica

cclncscere gli

i ,& e 4f di ogni pun'L de11'eleinento, per


devon.o deierminare q1i

quesLo si

sposLarirenti noCaii

-.q" =e con kc. matrice di -J.gidezzc deLla st-rut-Lur-c, in tlur-stc, cdso cc:sLiLui La da un unjco elem:nio,
e

svol"gendo 1'eguazione matriciale

bJ e

vett.ore dei

caricl'ii

equivalenti nodali.
69

K" =l lVe
t

EJD"*dv:

A"

eJ"E"dA
ccstanie,

'/A'

avendo
del
L'

ind icato

ccn 8" 1o

spessore,

elernento

Ii vettore (je Aei carichi eguivaJ.enli nodali funzione


,{a uLJt! a Fnrra !v! !u

;,

volume e di. superficie

app}icate

da

eveniuali def ormazioni lermiche. Si conside ri a1la forza pe (rx


4l

i1 caso di element-o soggeLLc unicamenle (


'')

ri i-\^

i r)-a 3) v)
I

r---

ii gravi ra ? : acceieraz.i cne q : densiLadell'elemenio


R,, I
.l

.-\

Jt, Yg

I 6'L. JV = --I is
l

t I

I
A

'a"JA 6 _Le

raQ

\/)
)

NQ --i- .7r1|,J C)e \)


L
(\J

li

at ? -rO ) Q IL

1^\b
\

\z

t -"q9 t cl \z

lP tirb tL-/a
l

ll
ti

I t
n!L!
c.

aQ<-Q \ , .t " 15

: ricordano ora alcune formule di inlegrazione ulili.


Cocr::dina

te nat-ural-i su

un

'area

). ,4

I r* )J 1l ql' lt Ybg')A_

- (-*- L---rt"l *'t:

,A
ila,l
\

Co,:::oinate nalurefi

su una l"inea
^l I I
n

,{

I Y;1:

(ou L+ a-) t
4
,]U

(/.,2,///

5i
_t I
-

vogLianc,
.

appi i care ques Le

forrrui*

ai

F,[

3' Ii .-

;: i r, u - :rrrr, -rll-,*.-

klI (-ee) )u ? tt
",

rz) ,l(-

-\,

A :
i
I

A, r 8
? 14.-

IA d*1 r, !

-??4"
?39" A 3
o
,l

2A

,r5g!

G.:

Rel-L.JA: -?n ) U I -Le

Ni" z
J

I
I
I
{
o I
5l

a-,:'=l

rj:

-l--.-r^ -l=llit:jlLr-'

-^.-rl.^ j:jEr tur

-L:

---r..-1,"s5L-LU5

j VjliEJlLr=

pI

crpl- 1

Di:.cr,

Le f cre* ncdaii

sor:'*, sLrl o verlicali

ad L/3

gel-1a f,-,r'za L)sc iiialt.

z P o(L) lu=

1i

-; consl_orr. lnr1ne 1l casc s1 carico


l L 1ato
7.

ol" un e1mehL

soggetto

uni f or:rnemente di slribui lo su un Lato,

d esempio

{a,o,a

o\

(4,o,a )

Si ri. cercanc i cari chri ecJuivalenti


5L
:,1rn - E-:5

nodal-

G.

.: r'{n,9-'k
es s ere

d(

la

.La

trora
lt

5u

in quanLo

'r:ni cc ad

i f

a,

a caric

-l lo

-)fx -1 Lo

I
I

o1,
ODo= i_, L_:
IT
(, 1t) la
/)

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l)

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s: .ptctede inlegrando
i<<
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.sr.ll- IaLc,

I
J e

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12

.dg : Re f-

,"1.! . {,t -,t\


\+ ' J /

-'

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4-,

Q 0,

LJ

G,e

I tl) R lLe
d0 ,'
1,

lrr

{ed(

t^

'?*gEL z
O

1",*-8]-L-\ U

Si con'sideri,

.pe:- ul iinr:',

i1 casc, di caricc varial:i1e

l--i.nearrrente su1 1at-c,.

&* l,oL

--TYrl &=l ^" rt


v)

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I
I

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OO
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1.2

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1^ t,

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I

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I
I

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af )*e

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1*T ,.+. ,\J-J


J(

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i / IJ

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2/3

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I

,,
4,
(.'l i

I
l

t" l.r I

4/-

/3

j
a_

: {* 8"t

tr

),

'x

Elenrenlo triangoi,are a deforrnazione lineare

Fer ottenere discretizzazione


infiLLire

risultaLi

piu

accurat i

adoLtando

una

a deformazicne costanie, necessario anche se non sempre questo conv*nienee. t{odel1i di pi

1a riraglia,

prc,cedimenio puo risullare accurali, stuii F*:


sf c.:-:;,
:, l-,L:

silos.amenlo d'ordine supericre garantiscono risulLati

anche se computazj.onalmente in

genere pi

onercsj.. E'

cpporturio vaiutare caso per caso, mediarrle

compara".ivi, i1 modello che garanLisca i risult-aii olLener* urro siato di defarniaz.i.one, e quindi lilreare
-

piir accurali con una spescl ccnput"azicnaie acceilabile,


di
Ci

nec*ssario adot"lare un modeLlo


s arrini gU.I:ILl
.l
U.Lld,

-driir=.l:L-.J

a:i:.r=*irn qrrarr-LJLU

iiSCfeliZZaZiLrne

de]l-'e' en*nlc

a sei noCi ( prs: nei

verLici

ne11a

mi:ir:a oei 1a".i ). [*' lMa


to,o,<)
(Q,4,a )

\" \'
I

lVz

u
L4,A,o)

/
I

lut
,u1

I
t

I'

l*

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]u,
+r,

I L, l I

\fc

75

"..1..:'..":l'
:.:::::::'..:t:. :l :
:
:

.1i:t,,

i.,!,rde11o rl i

srr1q l16anf

67

*{1
'wa

Iu
1,,

a co 6c -r3 Jq :r eo *2
T.T

od
f

L7_

oa oa
T
nrm>

'l-

T cQ o ri 01 6odj5 o QJ lq
-1:

-.Ls

+g

-Y

!*e
,L6

A rappresenla il J{

'r -A

T-r q) t -.. . .O
AA

-L6

unzicni ai
caapo

do sF,ostamenti ger .UL-i

llz =.,.. = .tla = O

l,lo =

7 Si vuoi-e ccsLruire O , adottandc pr esso una quadraL j ca f urrzi one r: lo l v-A/+v! i-d

-egge

4\

V a ^ a1

A.? 1!.
nqsl

con A e B costant.i incogniLe


l^

C':ndi z i

c,ni ai
L
L t

i
v-a ,-l
)l

nodo
-^/ii
ilvul

Q.o =
r^ \j) i4
,l
1l-

+E :l

r,

<

I \t -C
(a

-u

/ 'lt- - . La seconda condiz i c,n* viene noCi 4,


6

U). = =* 15 -O a2s*TtI:,sE sc,ddisfatta,


.4,

ac

alLre c,rfilfirrrtono un si sLem l-i,neale nef le inu-ogni te


L Af

F.

J ^ Z6= G^ U ^

( A+B= I

i **B-- I
6^
C-o

,^ l/-\,r-15

)+
16

(2?^-

i.)

, ' -.: ,'.'|.':

llc stesso inodo si delerminano ,J=i rrodi-verli.ci de1 lr i ang c,'t o.


'Zt A v J-a. =

1e f uhzi

oni d'i

fornra

Y;

x,

2?/ 4 * 5;

t,i

r^

la

>l4

.{)
w_

4 -

)o 1tt

Fer &1 6, si cnsideri I'espressione

,T

AU b IL',tz

C*ndizioni
..^l!L;ULl I *

a1

n nrl i

9 12 =l I t =F
A= 4
rh J6

\u

-t- 4

A,I 4
/(e(a ' ) I *.1 )a

tr

a rrr i rrur r,rl i Ysf


-

nor yvr

ic

.A --L 5
ttr*

-a

/,

q4ta

z> /2

>

-r-6

-+,<-( tUI (3 I = Q 1A
rL e
a 11 ).'t

5:ato di deforrnazicne

,9-

!-)g

4t Lre

\ilL

'tl." V'"

t"x
q

b ?x

o**.

L-<

tr3 &V

F.a

?r*-

+ x

,1

.i:-

E' utile ricordare, prina di inoJtra rsi nei caJ.co1i, ia fcrmula di lrasfcrinazione d e11e coordi naLe rlaLurel"i:

( f, I t- )Ano /- inn l*-t: ZA .n," ,, I { I ( 2A,o


f. I
I

t^ bL

Att

&a b,

'Qg
-c.''3

J r 3)

( 1 tt ttt llxt tt tt

LI
t

,L )x

=
t

a'u

3"/t =l
t
I I
I

tr{(r

l
I

:\
i I
I

:
j I
I

i I

I I

1)

si ot.lenulo un campo di deformazicrri lineari.


i.i co:-dand..r che:
V

uz

n-

l=-e s

r-l

f\

. Lu

anche

1o slato di

f.arzo

" fn3'7 lineare, come si voleva.

MaLrice di riqidezza:.

K" =
linear*,

n.

f^BJD,
,

De ,dA

a\

tA

Essa si determina
caso tale operazione

come

gia visic nel cas,t di

model 1o

con opporLune formule di inLegrazione. fn guesto

pi complessa, e per guesLo s n

lralasciano i cal-coli. ireiL':r* dei carichi


,-i:iVA''! rrt i n6rdali:

-::_::{ cas,: di carico uni fornre, lineare, agenle sul lato 1)

P" L(,

= I f" frl lol

uJ

\XE

^el
L.r

nl

rT tP Lc

l/7

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r) o I o

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Yr(zT,'t-)

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o
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I

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l)

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ir, i:.guia ,e j'l I ustraf c' i. 1 ca,,.' ,-li ,-:ot"ir:c"r ilslribuitu su !4.

urj'i f c,rrite'{1,,-rnt,=

9
I

..1

r!\_ ux 90

**+tC
6

- -.. -- :'.-

ELEHENTI RETTANGOL.LR]

Elenrento rett

a.ngola.re

a guatlro nedi

".r4

AA-1

(-4,4) 4

t+
I

fir1

c'--t ,
I

LLy

q
az

1J-2

,Lt1

4l-<,-t)

L(< -a1

^4,14 -v.1

Ii- <.i <ierr,a ha +)=E n'-a,ii cii l-ibeffa.


; t

convniente ij adimensicnali *-X+


19
..'G

ulilizzare

u!1 -qislema di

ccordinaLe

-d*f j niLe I-rL EegunLe modo:

{
J

?= (,-e
/4 -

in modo ch Ie coordinale del qenerico


-LA-

l t

purrrcr P (y,q siano comprese fra -1 e \'I

Mr:'it-i1cl di srrosl,amenl.p quaqra.li c

= da+oieT ' or7 +c{r T7 {*(f,t { ,u (T,I) = ds .d'.7 + ut T * o, T,(. 4.L= A d. ov A (T,?) A= ^
I

d-

= A-'|{
-l

Oeservazione:

per ccmplelare i1 modello necessario ricorrere ad un termine di secondo grado, e scegiienC,: xy si ot.trene la slessa
y.

xu
x'
11

(.)

x(,uoil

r-isposia secondo g1i assi x ed


fmpcnendo

1e condi zi oni

ai

nodi

51

oLlengono

1e

funzicni di forma

fu) ir: Itr]


{* (?
m /
{

(Y,7)
ts/

Jafi t*

\+, I
I

\L

):t.*t.f 3N

&4: /{ t'

l
)^, *, (" (Y,n
L

I -

z-^ 7-

Y'. L-.

nr'

j t

= 6rue +6rt*y
T

q.

*, -ru,
u
o,W

={]!4J7-

nd

qr,+

.o',

Osser-vazione:

guando A

non

inverLibiie,

bisoqna costruirsi

1e

fuuzioni di forma direlt"anrn.'. ii modello di sposLamento deve so,ldisfare alle seguenli condizioni di convergenza: 1) )

9 (Y,,\,)=!
-r

, r ?; ,?a) = #
elementi adiau-enLi

Per *-t

il campc degli spostamenti deve essere ccntinuo fra e guindi l"a funzione
di spcslamenLo deve essere un petlinomio di grado pari

a1 numero dei n,:di presenti su1 laLo meno lJour, cioe deve essere univocamlte det.ermifrLr,l dalle a qusl laLo.
condi zioni

relaLive

.rli.

Lato con du nc,di: funzioni di fornia lineare. Lato con guaLtro nodi: iunziani di forma cubiche. 3) It modelio di sposlamento deve poier
mcLi rigidi
condi zi oni

rappresenLare
Le

e sLaLi ci deformazione cosianti. l-) e 2) non


caso per caso.
as s i

curano la

, che va

verificala

Costruzione Ce11e funzi.oni. di forma:

d (v,q) J7 / l,L P*:: Ia condi z i cne


ncdo z
ntrdo 3

:(Y-1)("t-t) '- (
1)

if/.\

6- (7,--1) =
d5

cl

- ( L, 7) :

Cf

noco 4

6 {r

(-t'L

-
percha 'L^
6-.

La cond1zione 2' verificala

* lineare suj. lati

, {y, -l} = * (i-y\(i

-,1\

, (Y,1\= I (tuT)(1-t)
-t- 3

ll)

(7,7):

+ (t*y)(t*I)

r (T,-ll = * (r-Y)(r *T)


85

)la
,UI
)-Lz

t*)

(Il

o A {*t) f$. c 6 13 J-z : I I r-i


L

o
-oi3

o 6 a J-z 6 c Li

oo ca
T L9

jI

nr

Ms
\TZ

Ie"
t
I

^-

il

nrodell-o di spBlamento a quadralico ( in guanto lc

scno le
campo

funzioni di

fcrma alf inlerno )

del-1'elemento,

:n*ntre sul conlorno sono lineari

e di conseguerrza i1

di deformazione l-ineare. Quindi guestc modello di spostament.o giA pi fine del rnodello ad elemerrLi oni ccslante.
l*t n/ v_

--::a::goiari a :::e nod:, che descriveva al pi ur: carnpc di


,ief orrrazi

i r-x
l^ 1L
i
i i

\L4
\a

r (^rpU o t6 cl o 6 6 l,x - Z,^ 4,x -3,* :l c6 **,? o ir,* 6 cd -3,+ o ' 1,*
I

,/.,t-z

AT

i i

dx?

Ttl-t'fr TT oCI Lt-lx AqACIAal J r,b -a,L i-z/v .1%

'aL1

L!,x J4.Lr

Lr,

4tr
I

/t-7
.t_ra

L
'f' ,'n .r
L ^/*

1a JYi

^-{ d''ui
a

)?

JA

U' )

7x

L f,.'
| .5J

)q(

)r?

f,x
^ln

:4.
4_C

)@a. I

a
r.t,
t

/ 11 -L tr*

rrfi.

ri(.

)v IU

De4

'{

: 4 f-!(t-.,)1 .a..t1+ 4 f !(t-q)1.1/z+ I f t /t*o,tl,u, LJ .C*L7 L'J -AL4 ' ''J J I Ot 1

,a-L

JI_L/I

,l

4-i?

. J

4-1 o 4-+1 c 4 +

4+-a

"lI 7- ,r

Si pr-ocede analoganent* per 91i altri La malrice di rigidezza. infine, delle coordinale locarrY f ,1
,

element, tj. e

)-"u. d-

si calcola in funzione

<: I gp I ^JA: obl I B,B.JE^d,n r t I J_rl_,


ol

si pl

.-

:-,i :::ir,i:l::::::*

- ...t,;.i,

Elemento rettanglaie ad otto nodi

('{,'t)
4

(e,-4)
f

( "1,,{

{
(<,o)
.73

n*

rl

(-{,o)E

L-

{2 xtl. f

r'* *v' v'


.
vtc

("{.-"{)

nt

11 si-ctema ha 8*2=L6 graCi Ci liberLa..

:1
scl i

modef

Io

di

sPosiamen+-o rappreseniato

'ja

un
r

poiinomi o di Lerro grado on complelo,

perch formalo laLi


,

otn-o elemenLi .

?:r l-a convergenza sui

unzione deve essere deI second'crdine.

(u= da+.i,2Y -dr*l 1 i 'rr -- d1+ d*f * d. ee. \


i1 model,lo si scrive:

LI

\2 + c/; \tr7 * *ur\'r[ C{ r: ?' +- &*Yq n *r, ,tL T'


+ da
(

ctq Y2 +c*s ?q l?(

+de

Y n?2

\L

,b + dt-c \ 9'
I

rn funzione delle funz 10 n"} Ci forma

da determinarsi

i_L*/ i -= f,4rt

(,u= 6.u,t- r4^u,


* r4r7

+ +

7 +@ +. Ag

+6 la

Lrs

88

.. i.: i..; r ; - -,-i:i.l ,,.',-.-,, 1=:: i:i:::. -::..,1---: .i

,:'

:,,.i:"

'

-l-L .'

Si vog lino ora costruire 1e funzioni di forma: 6 (r,et deve valere uno ne1 nodo 1 ed annullarsi negli
L

aitri
ratfa

no di

-a--o 4

(*l-, ) =c

ret.La
rot f:

I - 5 (T " t * {) =o 6 (v *() - K G-t)(.t-L)(-7-"t-t)


I I ), ^"---!* vuE> - -a -

{\-*) =o

E\

:?-\=p
t-nTo

Ld.

espressione un polinomio del ierzo ordine, che

ncdo 1 e zero negl-i a1Lri. Mediante condizic :ri ai nodi si determina ia costante K, dopodich ,'a f unz:one s i a si. dev e veri f icare che sui lati o nel
quadrat i
!1r:rdr-r
I
I

,-\Ya /__--_--\--_--. \__/

-Ll

6 (-t;t) :

K (*2){-21

t-}

4 K =3-

R:7-'

r(?,,t) = +(y-t)(.t-(-r-i- t)
i,er- f = cos!. per = ccst. furzlone
a^ ad

guadra Li ca

qr:adrat.i ca

nalogamenie 1e funzioni di forma dei nodi-verfice


scrivono:

= L (L+?\t
i^ _a_ ! b'1 l/r

1-/r1 \ 1( *

('t

-rvr_-+\ ( -r

I (t*7) (7*1)(T*1-t)

=+

ft-?)t**1)(-f+r-r)
89

ffi

Per guanto riguarda

1e funz i
-l-

oni di

orma nei

noC.i

i::termedi, si collsideri per nrirna 6 -: 7

O-

(Y,1): s(Y-t-)(Y*t)
5

(n-

o)

1=

nodo

6-(o,-7) = K (-t)(*1)(-2) : 2K:-4(:


-r u)
/1\

.-

= 4tt-Y)(1*Y)U-11 e
sul l-aic risulLa

_t_

(r-?')(!.-T)

-:

sempre guadrat,i ca .

nalogamente per gli altri = +ELt d\


1-

nodi inlermedi.

.1 /,t-rtr\{

-t

*?l

1+

-r

{ 4-Y')(t+1)

-L8

u/^

-1(a-7')(t-7)
e quindi di sfcrzo,
che
ne

Lo slato di defc'rmazione,
ccnsegue risulLa quadratico.

90

..

.,.;.:,:,t-:;

Element.o rettangolare a 12 nodi

(-{.,{) t-{,-rt tt,n) A,4'o31

(.,r,.{ )

l-"'1)
I -t

nn

lt,t -t ,r'' \ " -,t

.Lo
4
- -(

1f

ta, {)
(0,- *
)

t
x
xa

(-.{,

562 (-1,-n) (1,-a) U,-*)

x-, xL& d,

** *2'

?'
X'
a

{1 *t? K'9' x.3'


X

polino:irio di l\f, grado, 12 ternrini, simn,et.ricc,

di iib,erla.. U * V" **Yt* o= Y7* qt n/'+ {lL =da 4 ArY + cds \* i +- ol3 ?' * *u Y'T + dtTn{' * dto"l= " oot T'n{! xr.YT' { = des+ d.t<T * dnul +Cs Y' *oo*Y n7 n a** 7r'* l4.' + daa Y" * *r,T'1 + dztT L * drr + drrT'?.+ x:<\1? 73 7,
i1 sisLema hra i?*2=24 gradi
t

{u
1

=ro*"rAz+
= '
4'i'1

T + (A
Jat

i-Lt

I n,

T + L! qf"+

+6 -LU_

QF.at

Con un elernenlo di guesto Lipo, l-a delerminazicne del-1e

funzisni di fcrma A pi complessa. Fer delernrjnere 1e funzioni di forma dei nodi-vertice, pu aiutare 1a consiCerazione che i nodi 5, 6, g, 10

91

"::-E
--:--J.,;!*

rir

stanno su11a circonferenza di raggio pari


' '2 n e quindi di equaz:.one 7
ry12

= 1-O
49 ?1)

(? *\Yt' ?, (" ncdo


t1 ,

R { 7-Y

)(t-\)'i'(Y"* \'L
e2,
G,A J)

:r (-1-71 O
t '

=C.

UJ

! (t-y)(t-,/)[1 = Z2 I (-

y'*1,)

-tci
-71

,{ u./ =
w 35 i{i
F T' /i r

* (L*Y){t-I}{* t\'*\")
f

(t+1)fs t_ ( = 32 \ t +?\ r\

Tr*7r)-{c]

( r- Y)( t* I_) [3 (\"* =.=+ 7') ca

lc]
-7-

er i nodi inlermedi si co$sideri per prima /f\ Y

t Y,ol) : K t
E

t"T){t- y) (t -,1) (+ _T)


c\ .-t:
g 1
IL
I I I

n e,rl

-r
/T)

-].5

(+,- r)

t\/ it _-: L\rz\/ K I/ 2 tt-/!

Ik
r-

t3lt zJ
-6 3L I

\31

ql

=r

\.

.r

92

+5

T o:

3 ( 4'
q

6
*6

32

(4*T)(4_T)( ,-.{) t t * zT)


|

Aq/ YI
.I<'j

6^ J8
*a
ly=
.T

(a*Y) (t-ot)( =A ?' (" 3A'


a
3-D

4* *7) (7+3n)
lr' ('

(t*Y)(

1--f ) (a+7) 1a* s\)

/T\

t1

;;
^^
g/J

(i*Y)(t-f) (t" T) (:.-3T)


( 1 -Y )

'r J7 /
\J,/

tt -l) (t-*y)

( r'+=

7)

\)(t.-T){**T}{;--27)

9l

EI,EHENT] ]SOPAF,AMETRICT CURVTLINET

Siano a.ssegnal r.rl riferiment:o carlesianc, ( X,Y ) ie

l*11'elemento curvilineo figura. Ioc=ii Sia fissaio (?,ql). inol"tre u$ sisLema di

in

coordina,'e

/t

a (-4,4) 4

{-1,t,

\I
I
I

(,t,- ,r)
4 G<,-<)

r,Ti:

&f

vllt

ui

iras formazi cn*


4 a-Lz

x,Y ) --- r 7,nt -t


-+ @
'T-

: x (y,I .r-r )=9_Xe+Q


I

Xz

)(tt

I
I I

t*

(Y q = u, r, dr It t +Ocr d'r n( ')--@

.rT

J-1_

z tj.z

T T (Y n\ ^ Yi= Y; - /t (/

l.{eCianle quesi.a Lrasformazione i1 problema si riconduce

tl:) eLenrent o reLt.ang,:ra.r,= a tZ nodi q--i:i ama Lc "elemento genitore" ( parent element. ).
alic studio di
94

n 11
I

l.I

\ ,J T;
T

l,uL )

ti

Mc''j=l1o di

spostamenLc,:

eso vier:e cef iniLo

su1 "parent elerneni".


jl=

LZ

QuesLi eiemenlj
f

sj" chiamano isoparamelrici


che
c;,nrpa
-f,

prcl') l"e

ur:zi,:ni Ci fe::ma C

j.c'iro neil'espr*ssi,:,ne del

di sp*sLa;nerrL+ deL "pa::*n'; =1enr=nL", coincidono crr Lr furrzic:-ri , carat-t-e:- izzanl j. ia tl:as f ormazione
n.ic,d*.il-o

( ,-i.,o la L.!,^,i!]ft_ria deli'*ieme::iO

diSt"errlC, ).

IO SOSlanZa
L

t 1 !,r:i, lavc:. are sul "l-,dl'.r:t e I =net:';" r i-r'asF,cr:tgn,-r poi i

luLio

suL 'eJemenlo

di siorLc, lrami le

1*

quaziorti

di

trasfor-niazic,l:e"
f--*,r'.,,,4i,lefr,rm>t i,- t;'

AiI
Ox

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l1^. oY;

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J.n

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Mp.?RrcE JcoBrA]'IA

La nar*rice T
t-rasfcrrnazicne:

si ottien*

i lrnent.e oalla r*lazione di

Jx

\'
I

z_t

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.J-Y;

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i
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I
I
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trtj
possibiie

Is.; i:-\/l

<,J

i I

a z .

(;1)
infatLi iniziale scella

-.-

ilgl'I

],iaLuralmerrte l-a prima ccsa ,ja fare verif icare

che A
q-r.ra1che
nn, i lrvua,

si= inver+-ibile, 1'elemenlo risutii.

puo capilare che'

per

CelLa posizione

dei

Lanto distorLo da delerminare la


l-d.

nn
ll_rrt

hiuniv,:}cita del1a +-l.asforrnazi':ne, B dj conseEuenza j-nverrifrilit del I'. ntatrj,se T,

I CT

l_

det / 7-l + g

-7'-'-1 JU

a-:'(, :-*l 4

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efny -*_--"zcj.

ELE},1EN?]

SOPAR..I'{ETRTC

I,

Q{.]ADRTLA?ERO LINEARE

Quadrilatero

guattro nodi

3 {<,.r7

Fer guanto detto, riguardc gli elenienti isoparametrici, 1- JEY9E - Ll-L :: t::asfc'rmazione la si*essa o=1 mc,,iellc di 13
<nr,q*:m;n*r,

I YL-4--^ i. ,J 1

t::"1..f i,,-f
, (?, onl t,
,

i*: , 6 Y,<
zlt.4

(u:1, 6 *,
ln*-*.,Xnr.. L'"' - ?^ ?, 'u.
su1 laLo

u. V +^ Sa
di fcrrna, lineari
,l -1
I

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{

)JLl"l ts')l
a

Una r:olta noto il

di deformazione, i} passaggio
maLrice

queilo di lensiorre immediato, ' Fer quenLo riguarda f integrazione'de11a ri g:Cezza K


intc.grazic,s6 6i

conveni eni"-. ut i r j:zare


G.russ.

i i. nrecodo

,{i

S: fissano

dei

punLi ( di

Gaus s

si

valuLa

1d

funzione int-egranda e si trasforma f integrale


s,)mmatria relativa

IN

una

a"i punti di Gauss.


!-1"

K:- *f
fl,
sps
s

[,n-{ ,'
a

re de11 ' el-emenio


guadrilatero

l* r'_"'*1
A

I1

guatlro

nodi

I'elemenlc

isoparametrico piu semplice.

Quadrilatero ad oLLo ncdi

(x :;
/ F-:

t1 t3

T a l*=Z; Lv -)-;
7-

l4 lr

r,t

Or-{

101

guadraLiche

.-1i

1j::.,1

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