Automatizacin Industrial

ING. PAOLA HERNNDEZ MARTNEZ

Control
System control and programming : determination

of an input to a given system which results in a specified or optimal performance.

System optimization: determination of a system

within a prescribed class of systems which is best in terms of a specified performance criterion.

L. A. ZADEH. From Circuit Theory to System Theory PROCEEDINGS OF THE IRE. May 1962

Automatizacin

Automatizacin

Automatizacin es la TECNOLOGA por medio de la cual un PROCESO o PROCEDIMIENTO se puede desarrollar SIN INTERVENCIN HUMANA

M.P. Groover . Automation, Production Systems and CIM.

Automtica y Automatizacin
AUTOMTICA Ciencia que estudia los mtodos y procedimientos que permiten la sustitucin del operador humano por uno artificial, en una tarea previamente programada
La historia de la automatizacin es la historia del progreso de la humanidad AUTOMATIZACIN Es la realizacin de tareas y funciones mediante mquinas de funcionamiento autnomo, sin la intervencin directa del hombre.

Justificacin y Beneficios de la Automatizacin

Objetivos Automatizacin
1.

PROTECCION :
normas para la proteccin del trabajador (OSHA).

PERSONAS: trabajador como supervisor. Existen

EQUIPOS: mediciones y acciones especficamente

diseadas para operar equipos en su regin segura.

AMBIENTE: mediciones y estrategias diseadas

para reducir fugas, reducir la probabilidad de accidentes y mitigar el impacto de los mismos. Existen normas (EPA)

Objetivos Automatizacin
2. OPERACIONALES:
ESPECIFICACIONES: asegurar cumplimiento de

especificaciones de los productos.

CALIDAD: reducir los productos defectuosos.

Mayor produccin de productos valiosos.

RESTRICCIONES: procesos que no pueden

ejecutarse manualmente.

Objetivos Automatizacin
3. OPERACIONALES:
PRODUCTIVIDAD: Incrementar la tasa de produccin,

reducir costo y menor tiempo fuera de lnea. mnimo consumo de energa. elaboraciones.

REDUCIR CONSUMO ENERGIA: operacin con el

AHORRO MATERIA PRIMA: reducir desperdicio y re-

REDUCIR TIEMPO DE MANUFACTURA: ciclo de

fabricacin mas corto: mas rendimiento del equipo instalado.

Factores Crticos Automatizacin

Gerencia - planeacin, diseo, implantacin Justificacin Econmica Gente: organizacin, soporte, entrenamiento Tecnologa probada. Hardware arquitectura. Software: estndar vs. custom - Propietario

Repetibilidad y estabilidad
Facilidad de operacin. Costo

Complejidad desarrollo.

Estrategia de Automatizacin

Estrategia de Automatizacin
Entender el proceso:

Entradas salidas de material, energa y producto Cul es el proceso realizado en la unidad o mquina? Cules son los pasos aguas arriba y aguas abajo? Diagramas de flujo y operacin de proceso Modelos matemticos

Simplificar el proceso:

Propsito de las operaciones Existe un mejor procedimiento? Operaciones redundantes? Operaciones simultneas?

Estrategia de Automatizacin
Automatizar: Medicin e inspeccin en lnea. Control y optimizacin del proceso. Control a nivel de planta Mtodos avanzados (CIM, MPC)

Tipos de Procesos en Industria

PROCESOS CONTINUOS
Trabajo en forma continua, e.g. Refinacin

Petrleo
Transformacin de materiales brutos Variables fsico-qumicas (P, F, T, L) Controladores PID

Tipos de Procesos en Industria

PROCESOS DISCONTINUOS
Procesos de manufactura, e.g. Ensamblaje Carros

Trabajo sobre piezas individuales

Variables digitales, Operaciones de Control: Lgica Combinatoria, Secuencias, Temporizacin, Conteo. Controladores: Autmatas (PLCs)

Industrias y Productos
Manufactura: aplicacin de procesos fsicos y

qumicos para alterar las propiedades, la apariencia y la geometra de los materiales de entrada. (Tecnologa) Manufactura: transformacin de materiales en tems de mayor valor por medio de operaciones de procesamiento o ensamblaje (Economa)

Industrias y Productos
Industria: organizacin o emprendimiento que

produce y/o suministra bienes y/o servicios. Primarias: cultivan y explotan recursos naturales Secundarias: convierten los materiales primarios en productos y bienes. Terciarias: sector de servicios de la economa

Industrias y Productos

Clasificacin de Industrias
International Standard Industrial Classification Procesos Continuos, Ej: ISIC 31 a 37 Procesos de Manufactura Discreta, Ej: ISIC 38 y 39

Clasificacin de Industrias

Industria y Productos
Produccin continua: el equipo de produccin se

usa exclusivamente para un producto dado y la salida de producto es ininterrumpida: unidad de ruptura cataltica. (Amounts, lote)
Produccin continua en manufactura:

dedicacin 100% del equipo de produccin a la parte o producto que se est procesando. Las unidades producidas son identificables: fabricacin de llantas. (Quantities, unidad)

Industria y Productos
Produccin por tandas (lotes o batch) es discontinua:

hay paradas de produccin entre las tandas.

Se procesa una cantidad determinada de materia prima

por tanda: por limitaciones de capacidad o por exigencias de produccin.

Industria y Productos

Control Industrial
Regulacin automtica de una operacin unitaria y su equipo asociado, y la integracin y coordinacin de todas las operaciones unitarias dentro de un sistema de produccin Controlar un sistema fsico es mantener un conjunto de condiciones deseadas por medio del ajuste de unas variables seleccionadas, a pesar de las perturbaciones causadas por variables desconocidas. Una manera de controlar es comparar los valores deseados con las respuestas del sistema y usar las diferencias como medio de control.

Control y Automatizacin
Tener en cuenta:
Instrumentacin

Automatizacin: Procesos Manufactura

Redes & Transmisin Inalmbrica Integracin Integridad datos (Security) Proteccin (Safety)

Ambiente

Instrumentacin

Medidores Actuadores

Protocolos
Diagnsticos Estndares: ISA 20, Simbologa Inalmbrica: ISA 100 Adquisicin de datos

Automatizacin de Procesos
Parmetros generales: Control y beneficios econmicos Simulacin Documentacin Hardware & Software Identificacin Optimizacin Control Avanzado

Automatizacin de Manufactura
Control secuencial: IEC1153 Control por tandas: ISA 88 Manipuladores

Control de Movimiento
Hardware & Software HMI (Scada) CNC

Redes de comunicaciones y Transmisin Inalmbrica

Planeacin de redes industriales usando Ethernet. Seguimiento e identificacin de activos, monitoreo de

materias primas, rendimiento de lazos de control y variabilidad de desempeo de los procesos.

ISA 100, FDT, IEC, normas a tener en cuenta.

Interoperabilidad. Integracin de diferentes proveedores.

Redes inalmbricas en operaciones discretas Soluciones con buses de campo. Protocolos.

Integracin

Integridad de los datos (Security)

Confiabilidad y seguridad en redes inalmbricas. Aplicaciones seguras Estndares : ISA99

Prcticas recomendadas
Confiabilidad, Disponibilidad, integridad Regulaciones Evaluaciones (assessment)

Proteccin (Safety)
Factores humanos, hardware y software. Ambientes peligrosos HAZOP (HAZardous Operation, operacin

peligrosa) Safety Integrity Level (SIL) Safety Instrumented systems (SIS) Gerencia de Alarmas.

Calidad
Control Estadstico (SPC) Validacin y recopilacin de datos LIMS (Laboratory Information System)

Seguimiento lotes (Batch Tracking)

KPI (Key performance indexes) Inspeccin

Ambiente
Mitigacin de la contaminacin. Mediciones analticas Redes de monitoreo

Estndares
Legislacin

Estructura Jerrquica de Automatizacin

Mltiples Funciones

Mltiples Requisitos

Mltiples Usuarios

Ingeniera y Proyectos
Beneficios econmicos Fases Documentacin

Gerencia
Software.

Teoria de Control
Model Based Predictive Control (MPC) Control Robusto Control hbrido

Control de sistemas no lineales

Control Inteligente.

Elementos
Fuente de energa: elctrica, fsil, neumtica,

hidrulica. Un equipo de medida Un equipo de control Un equipo de actuacin Una estrategia de control.

Bibliografa
Groover M.P. Automation, Production Systems and

CIM. 2nd Edition. Upper Saddle River: Prentice Hall. 2001. SimSci Plant Information management Suite. Product overview