Saber para Ser

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO SLABO INSTITUCIONAL

1. INFORMACIN GENERAL FACULTAD ESCUELA CARRERA SEDE MODALIDAD SLABO DE NIVEL PERODO ACADMICO REA PROFESIONALIZANTE NMERO DE HORAS SEMANAL 4 NOMBRE DEL DOCENTE NMERO TELEFNICO CORREO ELECTRNICO TTULOS ACADMICOS DE TERCER NIVEL TTULOS ACADMICOS DE POSGRADO MECNICA INGENIERA MECNICA INGENIERA MECNICA MATRIZ ESPOCH PRESENCIAL CONTROL AUTOMTICO SPTIMO SEPTIEMBRE 2012-FEBRERO 2013 CDIGO IM11367 PRERREQUISITOS IM11337, IM11316, IM11113 NMERO DE CRDITOS 3 CORREQUISITOS IM11377

JORGE EDUARDO LEMA MORALES 087001069, 032966401 J_lema41@hotmail.com INGENIERO MECNICO MSTER EN CIENCIAS

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA A lo largo de la historia de la humanidad, se han desarrollado diferentes dispositivos y sistemas de control, con la idea principal de dominar las fuerzas de la naturaleza o de controlar variables de proceso de sofisticadas plantas industriales para su operacin correcta. La aplicacin adecuada de los principios, mtodos y tcnicas de la teora de control, ayudar al anlisis y diseo de los sistemas de control.

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Saber para Ser 2.1. INDENTIFICACIN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIN AL PERFIL PROFESIONAL

Necesidad de analizar y disear sistemas de control realimentados tanto para mejorar la calidad, seguridad, productividad de un proceso determinado, as como del personal que interviene o para mejorar la eficiencia energtica. 2.2. CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA EN LA FORMACIN DEL PROFESIONAL

El aprendizaje de la asignatura Control automtico dentro del programa de Ingeniera Mecnica, conjuntamente con las otras ctedras del rea Acadmica Complementarias, cumple con el objetivo principal que tiene relacin con la gestin, automatizacin y mantenimiento de los sistemas mecnicos, trmicos, neumticos e hidrulicos. 3. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA Introducir conceptos fundamentales de los sistemas de control realimentados SISO y sealar su diferencia con los sistemas MIMO. Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para modelar matemticamente la dinmica de los sistemas fsicos, expresarlos en modelos de diagramas bloque y aplicar mtodos de resolucin para encontrar el comportamiento de la seal de salida ante una seal de entrada definida. Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para aplicar metodologas y tcnicas necesarias en el anlisis temporal y frecuencial de los sistemas de control, al mismo tiempo, utilizar software ingenieril para efectuar simulaciones y buscar la mejor propuesta de diseo que garantice las caractersticas principales de los sistemas de control como la estabilidad, rapidez y la precisin. Desarrollar conocimientos, habilidades y destrezas para aplicar mtodos semiempricos en el anlisis de los sistemas de control, especialmente cuando exista complicaciones en la obtencin del modelo matemtico de los sistemas fsicos, implicando esto la comprensin de las diferentes acciones de control existentes en los controladores.

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Saber para Ser 4. CONTENIDOS UNIDADES OBJETIVOS TEMAS Importancia y campo de aplicacin. Definiciones generales y clasificacin de los sistemas de control. Interpretacin de los diagramas P&ID. Interpretacin de los diagramas elctricos: circuito de potencia y control Laboratorio virtual de circuitos elctricos. Simulacin de un proceso con un SCADA. Prcticas de laboratorio: Arranque de un motor monofsico Proceso de tostado de granos Sistema de control de nivel de lquido y aplicacin de un sistema SCADA. Sistema de control de una cmara de secado. Definiciones fundamentales. Modelos matemticos, de componentes fsicos mecnicos de traslacin y rotacin, de componentes fsicos trmicos, de componentes fsicos hidrulicos y neumticos, de componentes elctricos. Modelos diagramas bloques; concepto, lgebra de bloques, circuitos equivalentes, funcin de transferencia, modelo de flujo

FUNDAMENTOS

Analizar y desarrollar diagramas elctricos de potencia y control bsicos, as como diagramas P&ID, utilizando las normas correspondientes

DINMICA DE SISTEMAS

Aplicar las leyes, principios y formulaciones matemticas de los componentes fsicos que forman un sistema, para encontrar el modelo matemtico, para luego desarrollar el respectivo diagrama boque y su funcin de transferencia, la misma que ser resuelta utilizando algunos mtodos de
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Saber para Ser de seal (regla de Manson). Resolucin de modelos matemticos; Aplicacin de la transformada de La Place y operador diferencial, aplicacin del software Matlab y Simulink. Conceptos fundamentales. Herramientas de anlisis: anlisis en el dominio del tiempo y criterios de estabilidad de Routh Hurwitz y de Nyquist. Respuesta de los sistemas de control, error en estado estacionario. Prctica de laboratorio 5: Simulacin del comportamiento de la respuesta en funcin del tiempo de sistemas de control que contengan sistemas fsicos de primero, segundo u orden superior, utilizando simulink y COM3lab. Anlisis en el dominio de la frecuencia: Diagrama de Bobe, Diagrama de Nyquist y relacin delos diagramas De Bode y Nyquist. Prctica de laboratorio: Prctica de laboratorio 6: Elaboracin de los diagramas de Bode y Nyquist con Simulink. Prctica de laboratorio 7: Elaboracin de los diagramas de Bode y Nyquist con el equipo COM3Lab.

resolucin.

ANLISIS DE LOS SISTEMAS REALIMENTADOS

Utilizar las herramientas de anlisis de los sistemas de control para observar el comportamiento de la respuesta ante una determinada seal, al mismo tiempo se modifica ciertos parmetros del sistema para efectuar simulaciones.

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Saber para Ser Tipos de accin de control: accin ON OFF, accin P,I, D y sus combinaciones. Control en cascada. Ajuste emprico de Ziegler Nichols. Prcticas de laboratorio: Prctica de laboratorio 8: Modelacin matemtica y accin de control del sistema de control de temperatura del Viscosmetro de Saybold. Prctica de laboratorio 9: Accin de control On OFF de un proceso de secado de frutas.

Encontrar los parmetros de afinacin de las acciones de control (P,I,D) de un controlador , como lo plantea Ziegler Nichols para alcanzar un ACCIONES DE CONTROL comportamiento ptimo de las caractersticas del sistema de control aplicado a un proceso.

5. ESTRATEGIAS METODOLGICAS Indicar la importancia y aplicacin del conocimiento de Control automtico Exposicin general de cada uno de los temas y los objetivos que se persigue Trabajo activo de los estudiantes en clase en la aplicacin de las formulaciones matemticas para modelar el sistema fsico, anlisis de la expresin resultante, reemplazo de datos y comentarios de los resultados. Simulaciones del comportamiento de la respuesta en funcin del tiempo empleando programa computacional Conocida los fundamentos del control, entonces se procede a realizar Prcticas de laboratorio

6. USO DE TECNOLOGAS Pizarra y tiza lquida TIC`s Diapositivas Equipos de laboratorio Software especializado

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7. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAJE RESULTADOS O LOGROS DEL APRENDIZAJE CONTRIBUCION (ALTA,MEDIA, BAJA) EL ESTUDIANTE SER CAPAZ DE Aplicar conocimientos de la ciencia, ingeniera y matemtica avanzada incluyendo ecuaciones diferenciales ordinarias, transformadas de La Place en la solucin de problemas de ingeniera. Modelar matemticamente sistemas fsicos Emplear formulaciones matemticas tericas o semiempricas correspondientes a la naturaleza fsica del componente. Realizar simulaciones del comportamiento dinmico de los sistemas de control realimentados a travs de programas computacionales. Colaborar de manera grupal en el cumplimiento de las tareas.

a. Aplicacin de las Ciencias Bsicas de la Carrera.

b. Identificacin y definicin del Problema. c. Solucin de Problemas.

d. utilizacin de herramientas especializadas. e. Trabajo en equipo. f. Comportamiento tico. g. Comunicacin efectiva. h. Compromiso del aprendizaje continuo. i. Conocimiento entorno contemporneo.

j. Conducir experimentos

Desarrollar y ejecutar procedimientos experimentales para determinar e interpretar resultados de la seal de salida en funcin del tiempo o de la frecuencia.

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8. AMBIENTES DE APRENDIZAJE Presencial Aula de clase Laboratorio de Instrumentacin y control Vinculacin con el medio externo Biblioteca Virtual Aula virtual de la asignatura 9. SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA
ACTIVIDADES A EVALUAR Exmenes Lecciones Tareas Individuales Informes Fichas de Observacin Trabajo en Equipo Trabajo de Investigacin Portafolios Aula Virtual Otros TOTAL PRIMER PARCIAL SEGUNDO PARCIAL TERCER PARCIAL EVALUACIN PRINCIPAL SUSPENSIN

4 0.8 1.6

5 1 2

5 1 2

12 0

1.6

8 PUNTOS

10 PUNTOS

10 PUNTOS

12 PUNTOS

20 PUNTOS

10.BIBLIOGRAFA BSICA NISE, N. (2002). Sistemas de control para ingeniera . Mxico: Compaa Editorial continental. COMPLEMENTARIA OGATA, K. (2003). Ingeniera de control moderna. Espaa: Pearson Prentice Hall. ROCA, A. (2002). Control de procesos. Mxico: Alfaomega. LEMA, J. (2000). Problemario de control automtico. Ecuador: Docu Centro. SOFTWARE: Matlab, Alfred Roca. LECTURAS RECOMENDADAS Ingeniera de sistemas y automtica. Universidad de Oviedo. Simulaciones de sistemas de control continuos con matlab y simulink. 2008.
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Saber para Ser WEBGRAFA TUTORIAL DE SISTEMAS DE CONTROL http://www.spiraxsarco.com/resources/steam-engineering-tutorials/the-boiler-house/automaticlevel-control-systems.asp REGULACIN AUTOMTICA http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lc.htm PRINCIPIOS DE SISTEMAS DE CONTROL http://www.control-systems-principles.co.uk/whitepapers/spanishwp/03CoupledTanksSP.pdf http://www.control-systems-principles.co.uk/ ANLISIS FRECUENCIAL http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/freq2.html

FIRMA DEL DOCENTE DE LA ASIGNATURA

FIRMA DEL COORDINADOR DE REA

FIRMA DEL DIRECTOR DE ESCUELA LUGAR Y FECHA DE PRESENTACIN

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