Problema 1. En la figura 10, se muestra un proceso compuesto por un reactor y una columna de destilacin.

En este proceso se debe controlar la temperatura de reaccin manipulando el flujo de refrigerante que entra a la camisa del reactor, la temperatura a la salida de la columna de destilacin manipulando el flujo de vapor y, el nivel de la columna manipulando el flujo de salida. a) Identifique los esquemas de control utilizados en este proceso y explique su funcionamiento A. Esquema en cascada, regula la temperatura del reactor manipulando el flujo de refrigerante. El lazo interno se usa para minimizar el efecto de las perturbaciones en el flujo de refrigerante._ B. Esquema por alimentacin adelantada, minimiza el efecto de las perturbaciones en el flujo de A sobre la temperatura del reactor. C. Realimentacin simple, para controlar el nivel del fondo de la columna manipulando el flujo de salida Figura 10 D. Realimentacin simple, para controlar el nivel del reactor manipulando el flujo de salida. E. Son dos lazos RAS con un selector (Override). Se usan para controlar temperatura o presin del tope de la columna.

Problema 2. En la figura 4, se muestra un reactor donde se debe controlar la temperatura de reaccin manipulando el flujo de refrigerante y el nivel manipulando el flujo de salida. Para minimizar el efecto de las perturbaciones en la temperatura de entrada de A y la temperatura del refrigerante se han aplicado los esquemas de control I y II que se observan en la figura. Se conocen las siguientes funciones de transferencia: Treactor 1 1 = Gmedidores = ( s + 1)( s + 2 ) , Frefrig ( s + 1)

Treactor 1 1 = ( TflujoA s + 0.5 )( s + 4 ) Vlvula = ( s + 1)

1. 2. 3. Identifique el esquema de control I Realice el diagrama de bloques de este esquema de control Determine la funcin de transferencia del controlador temperatura presente en el esquema de control I. 1.

Figura 4. Esquema del sistema de control

de

El esquema de control I es un esquema de control de alimentacin adelantada. Utilizado para minimizar el efecto de la temperatura del flujo A sobre la temperatura del reactor. El Esquema II es un esquema de control en cascada, utilizado en combinacin con el esquema por alimentacin adelantada (feed-forward) descrito anteriormente. 2. En la figura se muestra el diagrama de de bloques del esquema de control I (alimentacin adelantada) marcado

3.

en azul. Las funciones sealadas en el diagrama de bloques corresponden a: Treactor 1 Gp = = Frefrig ( s + 1) ( s + 2 ) GTA = Gv = Treactor 1 = TflujoA ( s + 0.5 ) ( s + 4 )

1 ( s + 1) 1 s + ( 1)

Gmedidor = GmedFF =

El controlador por alimentacin adelantada (feed-forward) debe cumplir lo siguiente: T( s ) =0 TflujoA( s ) Observando el diagrama de bloques se tiene: T( s ) = GFF GmedFF Gv Gp TflujoA( s ) + GTA TflujoA( s ) De donde: T( s ) = GFF GmedFF Gv Gp + GTA = 0 TflujoA( s ) De all se obtiene: GTA GFF = GmedFF Gv Gp Sustituyendo: 1 3 s + 0.5 ( ) ( s + 0.4 ) ( s + 1) ( s + 2 ) GFF = = 1 1 1 ( s + 0.5 ) ( s + 0.4 ) s + 1 s + 1 s + 1 s + 2 ( ) ( ) ( )( ) Este controlador no es realizable porque tiene ms ceros que polos, se deben aadir polos muy alejados, sin variar la ganancia de la funcin de transferencia, hasta igualar el nmero de ceros y polos.

Problema 3. Indique las caractersticas de los instrumentos marcados en rojo.

TIC: Transmisor indicador de temperatura perteneciente al lazo 1. Pertenece al Sistema de control distribuido, de entrada y salida elctrica, ubicado en el panel de control. TAH: Alarma de alta temperatura ubicada en campo perteneciente al lazo 5. Pertenece al Sistema de control distribuido, de entrada elctrica. TAS: Interruptor de alta temperatura ubicada en campo perteneciente al lazo 5. Pertenece al Sistema de control distribuido, de entrada y salida elctrica. FY: Calculador de flujo. Calcula la relacin entre los flujos. Entrada y salida elctrica, pertenece al Sistema de Control distribuido. La vlvula: Vlvula neumtica de 3 vas.