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As condies de equilbrio garantem o equilbrio esttico de qualquer poro isolada da estrutura ou da estrutura como um todo. Elas esto baseadas nas trs leis de Newton: 1 Lei de Newton (Princpio da Inrcia): Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou de movimentos retilneo uniforme at que uma ao externa, no equilibrada, atue sobre ele. 2 Lei de Newton: A partir do momento em que o corpo ficar submetido ao de uma fora resultante F, o corpo ir adquirir uma acelerao a, de tal forma F = ma, sendo m a massa do corpo. 3 Lei de Newton: A toda ao corresponde uma reao de mesma intensidade e de sentido contrrio.
Unidades de fora
1 N (Newton) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 kg com a acelerao de 1 m/seg2. 1 kN (kilo-Newton) = 1000 N. 1 kgf (kilograma-fora) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 kg com a acelerao da gravidade: 1 kgf = kg g. Para converso, ser adotada a acelerao da gravidade g = 10 m/seg2. 1 kgf = 10 N. 1 tf (tonelada-fora) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 tonelada (1000 kg) com a acelerao da gravidade: 1 tf = 1000 kg g = 1000 kgf 1 tf = 10 kN.
Uma estrutura tem dimenses grandes e tem comportamento diferente de uma partcula sem dimenso. Alm disso, as cargas atuam em uma estrutura em vrios pontos de aplicao. Nesse caso, a ao distncia de uma fora deve ser considerada. O efeito de uma fora F atuando distncia h chamado de momento: M = F x h:
Assim, a 2 lei de Newton, para estruturas em repouso, pode ser estendida para momentos: o momento resultante em uma estrutura deve ser nulo. No caso de quadros planos, isso resulta em mais uma condio para o equilbrio global da estrutura: M o = 0 somatrio de momentos em relao a um ponto qualquer deve ser nulo. Essa condio de equilbrio garante que o corpo no vai girar:
Estruturas civis se deformam quando submetidas a solicitaes (cargas, etc.). Mas as deformaes e os deslocamentos de estruturas so muito pequenos, a ponto de serem desprezados quando so impostas condies de equilbrio. Isto , as condies de equilbrio so impostas para a geometria original (indeformada) da estrutura. Esta hiptese chamada de hiptese de pequenos deslocamentos.
A 3 lei de Newton (princpio de ao e reao) aplicvel a todas as estruturas recebendo cargas e que estejam em equilbrio. Esse princpio vale para foras em qualquer direo e para momentos.
As 2 e 3 leis de Newton tambm se aplicam para qualquer poro isolada da estrutura. Isto , qualquer barra, qualquer n ou qualquer trecho da estrutura tem que isoladamente satisfazer as condies de equilbrio. Isso vai resultar no conceito de esforo interno. Veja, por exemplo, o esforo interno axial em um cabo:
Trao de um cabo
Mais adiante os esforos internos vo ser definidos para cada tipo de modelo estrutural: quadro plano, trelias, grelhas e quadros espaciais.
Representao
(adotada)
x = 0
y = 0
=0
y = 0
x = 0
y = 0
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Reaes de apoio
Cada restrio de apoio est associada a uma reao de apoio, que a fora ou momento que o vnculo externo exerce sobre a estrutura. O impedimento a um deslocamento est associado ao aparecimento de uma reao fora. O impedimento de uma rotao est associado ao aparecimento de uma reao momento. Dessa forma, um apoio do 1 gnero est associado a uma reao fora vertical. Um apoio do 2 gnero est associado est associado a uma reao fora horizontal e uma reao fora vertical. Um engaste est associado a trs reaes de apoio: uma reao fora horizontal, uma reao fora vertical e uma reao momento:
q HA VA VB MA HA VA VB q HB
Exemplo 1
Estrutura Real Modelo Estrutural
P = 500 kgf HA VA VB
Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal: Fx = 0 Reao fora horizontal no apoio A nula: HA = 0 Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical: Fy = 0 VA + VB P = 0. VA + VB = + 500 kgf Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto A: M A = 0 VA x 0 P x 8 m + VB x 10 m = 0 VB x 10 m = 500 kgf x 8 m = 4000 kgfm VB = 4000 kgfm 10 m = + 400 kgf VA + VB = 500 kgf VA = 500 kgf VB VA = 500 kgf 400 kgf = + 100 kgf
Exemplo 2
Estrutura Real Modelo Estrutural
F1 = 300 kgf
F2 = 60 kgf
HC VC
MC
Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal: Fx = 0 F1 F2 + HC = 0 HC + 300 kgf 60 kgf = 0 HC = 300 kgf + 60 kgf = 240 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado na figura) Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical: Fy = 0 Reao fora vertical no apoio C nula: VC = 0 Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto C: MC = 0 F1 x 8 m + F2 x 2 m + MC = 0 MC = + 300 kgf x 8 m 60 kgf x 2 m= + 2280 kgfm
Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 12
Exemplo 3
Modelo Estrutural
10 kgf 2 kgf 10 kgf 35 kgf HA VA MA HA VA MA Resultante do peso prprio: 1 kgf/m x 5 m = 5 kgf
(localiza-se no centro de simetria)
q = 1 kgf/m
Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal: Fx = 0 HA + 10 kgf + 2 kgf = 0 HA = 12 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado na figura) Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical: Fy = 0 VA + 35 kgf 5 kgf 10 kgf = 0. VA = 20 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado) Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto A: M A = 0 MA + VA x 0 + HA x 0 + 35 kgf x 2 m 5 kgf x 2 m 10 kgf x 1.5 m 10 kgf x 4 m 2 kgf x 3 m = 0 MA = + 1 kgfm
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