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01 / 05 /2 0 11 Nm e ro 8
ISSN: 2172-4202
INTRODUCCIN
El mtodo cascada se puede utilizar en electroneumtica para el diseo de circuitos secuenciales en donde se produzcan dobles seales. En este artculo se presenta el desarrollo sistemtico de una de las diversas versiones de este mtodo. La explicacin se centra en un ejemplo y se apoya en varios pasos. El primer captulo se refiere a la conexin de los rels de memoria mientras que el segundo captulo trata sobre la conexin en cascada de las solenoides. En el tercer captulo se explica como unificar los dos circuitos anteriores, rels y solenoides, en funcin del nmero de grupos y del nmero de fases de cada grupo. En el cuarto captulo se encuentra el desarrollo sistemtico del mtodo cascada. Finalmente, en el quinto captulo, se exponen varios ejemplos de aplicacin del mtodo. El contenido de este artculo se encuadra en la enseanza de los automatismos elctroneumticos como paso previo al estudio de la programacin de autmatas. Los circuitos realizados estn orientados al
Contenido
Introduccin. Disposicin de los rels de memoria. Disposicin de las electrovlvulas. Realizacin de los esquemas elctricos. Desarrollo sistemtico del mtodo cascada en electroneumtica. Ejemplos Bibliografa
montaje en paneles didcticos. Se debe tener en cuenta que, desde el punto de vista de su aplicacin prctica, no disponen de todos los componentes de seguridad neumticos y elctricos que se derivan de la aplicacin de las normas de los equipos neumtico y elctrico de las mquinas.
Pgina 53
Sensor que genera el cambio al grupo n. El grupo anterior prepara la activacin. El primer grupo no lleva. Desactivado por el siguiente grupo.
S Ki Ki-1
Ki+1 Ki
0V
Figura 1: Esquema general de la conexin elctrica del rel de memoria i. En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria cuando se precisan 2 grupos (n es igual a 2):
+24V 1 2 3
K1
FC-G2
FC-G1
K1
K2 K1
0V
K2
Figura 2: Esquema de conexin elctrica para 2 rels de memoria. FC-G1 y FC-G2 son respectivamente los finales de carrera que activan el movimiento de cada grupo. Se trata de los ltimos finales de carrera Pgina 54 Nm. 8 Mayo 2011 Revista Arista Digital
http://www.afapna.es/web/aristadigital
Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 activados en cada grupo, que son precisamente los que dan paso al siguiente. En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria cuando se requieren 3 grupos (n es igual a 3):
+24V 1 2 3 4 5
K2
K3
K1
K1
0V
K2
K3
Figura 3: Esquema de conexin elctrica para 3 rels de memoria. En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria cuando se requieren 4 grupos (n es igual a 4):
+24V 1 2 3 4 5 6 7
FC-G2 FC-G1 K1 K1
FC-G3 FC-G4 K2 K2 K3 K3
K2
K3
K4
K1
K1
0V
K2
K3
K4
En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria cuando se requieren 5 grupos (n es igual a 5):
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FC-G2 FC-G1 K1 K1
FC-G3 K2 K2
FC-G4 K3 K3
FC-G5 K4 K4
K2
K3
K4
K5
K1
K1
0V
K2
K3
K4
K5
Una vez realizados los esquemas de conexin de las memorias, se expondr en el siguiente captulo la conexin de las electrovlvulas.
Kn-1 Kn-2
Kn-1
3
Kn-2 K1
4 5
K1
0V
MOV. n-1
MOV. n-2
MOV. n-3
MOV. 1
MOV. n
Figura 6: Esquema de conexin elctrica de las solenoides de las electrovlvulas que realizan los primeros movimientos de cada grupo. Pgina 56 Nm. 8 Mayo 2011 Revista Arista Digital
http://www.afapna.es/web/aristadigital
En el esquema de la figura siguiente se representa la conexin de las solenoides que controlan las primeras seales de cada grupo para el caso en que se necesite utilizar 4 grupos (n igual a 4):
+24V 1 2
K3
K3 3
K2
K2 4
K1
K1
1G3
1G2
1G1
1G4
0V
GRUPO 3
GRUPO 2
GRUPO 1
GRUPO 4
Figura 7: Esquema de conexin elctrica de las solenoides que realizan los primeros movimientos de cada grupo particularizado para 4 grupos. Si se necesitaran 3 grupos el esquema de la figura anterior se transformara en el de la figura siguiente:
+24V 1 2
K2
K2 3
K1
K1
1G2
1G1
1G3
0V
GRUPO 2
GRUPO 1
GRUPO 3
Figura 8: Esquema de conexin elctrica de las solenoides que realizan los primeros movimientos de cada grupo particularizado para 3 grupos. En el caso de necesitarse solamente 2 grupos el esquema se convierte en el indicado en la siguiente figura. Pgina 57 Nm. 8 Mayo 2011 Revista Arista Digital
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+24V
K1
K1
1G1
1G2
0V
GRUPO 1
GRUPO 2
Figura 9: Conexin elctrica de las solenoides que realizan los primeros movimientos de cada grupo particularizado para 2 grupos. Finalmente se realiza la conexin de las siguientes solenoides en cada grupo, las que no son primeras de grupo, teniendo en cuenta que el ltimo fin de carrera de la fase anterior da paso a la siguiente fase y que se alimentan del ramal de tensin del movimiento al que pertenecen. Este aspecto se puede apreciar mejor en el captulo 4 mediante la realizacin de un ejemplo. En la siguiente figura se representa la conexin de las segundas seales de cada grupo tomando como base la figura anterior. Si en algn grupo existe solamente una seal, sta es la primera y no sera necesario aadir el ramal en paralelo aadido. Si, por el contrario, en algn grupo existen ms de dos seales, se aadiran en paralelo a la segunda. Debe tenerse muy en cuenta que los finales de carrera son los que activan las seales, es decir, los accionados en la fase inmediatamente anterior.
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K3
K3 4 5
K2
K2 6 7
FC-2G3
FC-2G2
K1
K1 8
FC-2G1
FC-2G4
1G3
2G3
1G2
2G2
1G1
2G1
1G4
2G4
0V
GRUPO 3
GRUPO 2
GRUPO 1
GRUPO 4
Figura 10: Conexin elctrica de las solenoides que realizan los segundos movimientos de cada grupo para 4 grupos. En la siguiente figura se representa la parte del esquema elctrico correspondiente a la conexin de unas hipotticas segundas seales para el caso en que se necesiten 3 grupos.
+24V 1 2 3
K2
K2 4 5
K1
K1 6
FC-2G2
FC-2G1
FC-2G3
1G2
2G2
1G1
2G1
1G3
2G3
0V
GRUPO 2
GRUPO 1
GRUPO 3
Figura 11: Conexin elctrica de las solenoides que realizan los segundos movimientos de cada grupo para 3 grupos. Finalmente, en la figura siguiente se tiene el esquema elctrico correspondiente a la conexin de las segundas seales para 2 grupos.
Pgina 59
K1
K1
FC-2G1
FC-2G2
1G1
2G1
1G2
2G2
0V
GRUPO 1
GRUPO 2
Figura 12: Conexin elctrica de las solenoides que realizan los segundos movimientos de cada grupo para 2 grupos.
Pgina 60
K1
FC-G2 K1 K1
FC-G1
K1 5 6 8 9
K2
FC-2G1
FC-3G1
FC-2G2
FC-3G2
K1
K2
1G1
2G1
3G1
1G2
2G2
3G2
0V
2 3 4
Figura 13: Esquema de conexin elctrica tipo para 2 grupos y 3 movimientos por grupo. La nomenclatura utilizada para los finales de carrera se define en la siguiente tabla: Sensor FC-G1 FC-G2 FC-2G1 FC-3G1 FC-2G1 FC-3G1 Descripcin Final de carrera activador del grupo 1. Final de carrera activador del grupo 2. Final de carrera activador del movimiento 2 del grupo 1. Final de carrera activador del movimiento 3 del grupo 1. Final de carrera activador del movimiento 2 del grupo 2. Localizacin en el cuadro de trabajo ltimo final de carrera del grupo 2. ltimo final de carrera del grupo 1. Primer final de carrera del grupo 1. Segundo final de carrera del grupo 1. Primer final de carrera del grupo 2.
Final de carrera activador del Segundo final de carrera del movimiento 3 del grupo 3. grupo 2. Tabla 1: Nomenclatura utilizada para los finales de carrera.
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 Localizacin en el cuadro de trabajo Primera fase del grupo 1. Segunda fase del grupo 1. Tercera fase del grupo 1. Primera fase del grupo 2. Segunda fase del grupo 2.
Descripcin Seal que produce el primer movimiento del grupo 1. Seal que produce el segundo movimiento del grupo 1. Seal que produce el tercer movimiento del grupo 1. Seal que produce el primer movimiento del grupo 2. Seal que produce el segundo movimiento del grupo 2.
Seal que produce el tercer Tercera fase del grupo 2. movimiento del grupo 2. Tabla 2: Nomenclatura utilizada para los finales de carrera.
K2 M K1 FC-G2 K2 FC-G3 K2 12
FC-G1
K1
K2 7 8
K1 10 11
K1 13 14
K2
K3
K1
FC-2G2
FC-3G2
FC-2G1
FC-3G1
FC-2G3
FC-3G3
K1
K2
K3
1G2
2G2
3G2
1G1
2G1
3G1
1G3
2G3
3G3
0V
5 12
2 3 9
1 9
4 5 6
GRUPO 2
GRUPO 1
GRUPO 3
Figura 14: Esquema de conexin elctrica tipo para 3 grupos y 3 movimientos por grupo.
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En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C. 2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo grupo no haya dos letras iguales, y, al mismo tiempo, que en cada grupo haya el mximo nmero de letras. En este caso se necesitan tres grupos como se indica en la tabla siguiente. Grupo I Grupo II A+B+ A- B-C+
Grupo III CTabla 4: Grupos de la secuencia. 3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes vlvulas de mando. Para este ejemplo se utilizaran electrovlvulas 5/2 biestables.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 Y 1(A+) 5 1
2 Y 2(A-) 3 Y 3(B+)
2 Y 4(B-) Y 5(C+)
2 Y 6(C-)
5 1
5 1
Figura 15: Esquema neumtico para tres cilindros con electrovlvulas biestables. 4. A cada posicin del cilindro le corresponde una seal en su vlvula 5/2 biestable y un final de carrera que es activado en esa posicin. A partir de estos conceptos se realiza el cuadro de trabajo:
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 FASE GRUPO Seal en la vlvula Final de carrera A+ B+ ABC+ CIII II I Y1 (A+) Y3 (B+) Y2 (A-) Y4 (B-) Y5 (C+) Y6 (C-) a1 b1 a0 b0 c1 c0
Tabla 5: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+A-B-C+C-. Se observa que las seales que producen cambio de grupo son las de los finales de carrera b1, c1 y c0. Este aspecto se utilizar posteriormente. 5. Dibujar los rels o memorias de grupo. En este ejemplo al requerir 3 grupos se utilizarn 3 rels de memoria: K1, K2 y K3. El conexionado de estos rels se detalla en la siguiente figura. El final de carrera c 0 es el activador del grupo I, el b1 es el activador del grupo II y el c1 es el activador del grupo III.
+24V 1 2 3 4 5
K1
B1
K2
C1
C0
K1
K2
K2
K3
K1
K1
K2
K3
0V
2 3
4 5
Figura 16: Parte del esquema elctrico relativo a la conexin de los 3 rels de memoria. 6. Realizar el conexionado elctrico de las primeras seales de cada grupo, que en este caso son las seales Y1, Y2 e Y6. Este conexionado se indica en la parte derecha de la siguiente figura:
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K2 M K1 B1 K2 C1 K2 8
C0
K1
K2 K1 K1
K2
K3
K1
K1
K2
K3
Y2
Y1
Y6
0V
5 8
2 3 7
1 7
4 5 6
Figura 17: Conexin de las solenoides que mandan los primeros movimientos de los grupos. 7. Realizar el conexionado elctrico de las siguientes seales de cada grupo. En la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes seales del grupo I. Se trata solamente de la seal Y3:
+24V 1 2 3 4 5 6 7
K2 M K1 B1 K2 C1 K2 8 9
C0
K1
K2
K1 K1
K2
K3
K1
A1
K1
K2
K3
Y2
Y1
Y3
Y6
0V
5 9
2 3 7
1 7
4 5 6
Figura 18: Conexin de las solenoides que mandan los siguientes movimientos del grupo 1, en este caso Y3. Y en la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes seales del grupo II, que son las seales Y4 e Y5.
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K2 M K1 B1 K2 C1 K2 10 11
C0
K1
K2 7 8
K1 K1
K2
K3
K1
A0
B0
A1
K1
K2
K3
Y2
Y4
Y5
Y1
Y3
Y6
0V
5 11
2 3 9
1 9
4 5 6
Figura 19: Conexin de las solenoides que mandan los siguientes movimientos del grupo 2, en este caso Y4 e Y5. El esquema de conexionado elctrico queda de la forma indicada en la figura anterior al no existir siguientes seales en el grupo I.
5. EJEMPLOS RESUELTOS
En este captulo se resumen los resultados de varios ejemplos resueltos en los que se han aplicado los esquemas que se incluyen en los captulos precedentes.
5.1 Secuencia con dos cilindros y dos grupos: A+B+B-AEl cuadro de trabajo a partir del que se toman las decisiones para realizar las conexiones elctricas segn el mtodo propuesto se recoge en la siguiente tabla: FASE GRUPO Seal en la vlvula Final de carrera A+ B+ BAI Y1 (A+) Y3 (B+) Y4 (A-) Y2 (B-) a1 b1 b0 a0
II
Tabla 6: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+B-A-. En la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito neumtico.
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4 Y1 5 1
2 Y2 3 Y3
2 Y4
5 1
Figura 20: Esquema neumtico para los cilindros A y B. Y en la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito elctrico para la secuencia A+B+B-A-.
+24V 1 2 3 4 5 6
K1
B1 K1
K1
A0
K1 7
K2
A1
B0
K1
K2
Y1
Y3
Y4
Y2
0V
2 3 4
5.2 Secuencia con tres cilindros y dos grupos: A+B+C+C-B-AEn la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna final de carrera se especifica el final de carrera que se acciona al terminar la fase.
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 FASE GRUPO Seal en la vlvula Final de carrera A+ B+ C+ CBAII I Y1 (A+) Y3 (B+) Y5 (C+) Y6 (C-) Y4 (B-) Y2 (A-) a1 b1 c1 c0 b0 a0
Tabla 7: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+C+C-B-A-. El esquema de potencia neumtico es el ya conocido:
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 Y 1(A+) 5 1
2 Y 2(A-) 3 Y 3(B+)
2 Y 4(B-) Y 5(C+)
2 Y 6(C-)
5 1
5 1
Figura 22: Esquema neumtico para los cilindros A, B y C. El esquema de mando elctrico se representa en la siguiente figura:
+24V 1 2 3 4 7
K1
C1
K1
K1
A0
K1 5 6 8 9
K2
A1
B1
C0
B0
K1
K2
Y1
Y3
Y5
Y6
Y4
Y2
0V
2 3 4
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En la secuencia intervienen tres cilindros pero se realiza en 5 fases ya que en la fase 3 se realizan dos movimientos simultneamente: el retroceso de los cilindros A y B. En la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna final de carrera se indica el final de carrera que es accionado al terminar el movimiento. FASE GRUPO Seal en la vlvula Final de carrera A+ B+ A- BC+ CI II III Y1 (A+) Y3 (B+) Y2 (A-) e Y4 (B-) Y5 (C+) Y6 (C-) a1 b1 a0 y b 0 c1 c0
Tabla 9: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+(A-B-)C+C. El esquema de mando elctrico se representa en la siguiente figura. Respecto Al esquema de la figura 13 se ha eliminado el contacto del final de carrera A0 que estaba situado inmediatamente antes que la solenoide Y4 y se ha puesto en serie con el contacto del final de carrera de B0.
+24V 1 2 3 4 5 6 9
K2 M K1 B1 K2 C1 K2 7 8 K1 A0 K1 10 11
C0
K1
K2
K2
K3
K1
B0
A1
K1
K2
K3
Y2
Y4
Y5
Y1
Y3
Y6
0V
5 11
2 3 9
1 9
4 5 6
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Depsito Legal: NA3220/2010 REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________ ISSN: 2172-4202 Figura 24: Esquema elctrico para la secuencia A+B+(A-B-)C+C
Tabla 10: Cuadro de trabajo para la secuencia A+A-B+B-C+C-. En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones elctricas.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
K3 M K1 A1 K2 B1 K3 C1
K3 11 12
C0
K1
K2
K3 B0
K2
K2 13
K2
K3
K4
K1
A0
K1
K1
K1
K2
K3
K4
Y4
Y5
Y2
Y3
Y1
Y6
0V
7 13
2 3 12
1 12
4 5 10
3 10
6 7 8
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BIBLIOGRAFA
Aceves Lpez, A.; Electroneumtica, http://homepage.cem.itesm.mx/aaceves, 16-4-2011. Cembranos Nistal, F.J.; Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos, Editorial Paraninfo, Madrid, 1999. Lladonosa, V.; Circuitos bsicos de electroneumtica, Marcombo Boixareu Editores, Barcelona, 1997. Bellido, A.; Elementos de neumtica y mando neumtico, http://edu.jccm.es/ies/juanantoniocastro/index.php?option=com_docma n&task=cat_view&gid=421&Itemid=181, 22-01-2011.
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