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PROJET DE MASTER 2011-2012
CONCEPTION DES TRANSFORMATEURS DE PUISSANCE MOYENNE FREQUENCE
Professeurs : Philippe Viarouge (LEEPCI), Yves Perriard (LAI) Etudiant : Sylvain Candolfi
LEEPCI :
Laboratoire d'lectrotechnique, lectronique de Puissance et Commande Industrielle, Universit de Laval, Canada Laboratoire dactionneurs intgrs, cole polytechnique fdrale de Lausanne, Suisse
LAI :
Qubec, le 19 janvier 2012
Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence
1. Introduction ............................................................................................................... 4 2. Mthodologie de dimensionnement ........................................................................... 5

a. b. c. d. Topologie de transformateur tudie ........................................................................................ 5 Modle de dimensionnement analytique.................................................................................. 7 Exprimentation simule .......................................................................................................... 8 Optimisation.............................................................................................................................. 8
3. Modle de dimensionnement analytique .................................................................... 9

a. Modlisation lectromagntique ............................................................................................... 9
i. ii.
b.
Dcouplage magntostatique lectrostatique .........................................................9 Modle rparti ........................................................................................................9

Schma quivalent du transformateur ..................................................................................... 10
i. ii. iii.
c.
Modle inductif .....................................................................................................11 Modle capacitif....................................................................................................11 Modle adopt .......................................................................................................15

Puissance de dimensionnement ............................................................................................... 15
i. ii. iii.
d.
Tension aux bornes des enroulements ..................................................................15 Courants................................................................................................................15 Formulation de la puissance de dimensionnement ...............................................16
Dimensionnement des lments du circuit quivalent ............................................................ 17
i. ii. iii. iv.

e.
Inductance magntisante ......................................................................................17 Inductance de fuites ..............................................................................................18 Capacits...............................................................................................................21 Rsistances ............................................................................................................27

Calcul des pertes et du rendement........................................................................................... 27
i. ii. iii.
Pertes Joule ...........................................................................................................27 Pertes Magntiques ...............................................................................................27 Rendement .............................................................................................................28 1
f. g.
Modle thermique ................................................................................................................... 28 Modle mcanique .................................................................................................................. 31
4. Exprimentation simule par calcul des champs........................................................ 31

a. Exprimentation simule en magntostatique : calcul des inductances .................................. 31
i. ii.
b.
Inductance magntisante ......................................................................................33 Inductances de fuites .............................................................................................34

Exprimentation simule en lectrostatique : calcul des capacits ......................................... 34
i. ii. iii. iv.
Taille de la maille .................................................................................................34 Reprsentation des enroulements .........................................................................37 Essais didentification...........................................................................................44 Dtermination des capacits .................................................................................44
5. Analyse des performances et des limites du modle analytique ................................ 47

c. Magntostatique ...................................................................................................................... 47
i. ii.
d.
Inductance mutuelle ..............................................................................................47 Inductance de fuite ................................................................................................48

Electrostatique......................................................................................................................... 50
i. ii.
Prcision du modle analytique ............................................................................50 Influence de la cuve ..............................................................................................58
6. Mise en uvre de lenvironnement .......................................................................... 60

a. b. c. Implantation du modle analytique dans Excel ...................................................................... 60 Implantation de loutil doptimisation .................................................................................... 61 Implantation du calcul des champs ......................................................................................... 63
7. Applications ............................................................................................................. 64
a. b. Analyse de compromis masse vs. rendement.......................................................................... 64 Conception dun prototype de validation du modle de dimensionnement
lectromagntique .............................................................................................................................. 66 c. Dimensionnement dun transformateur pour une alimentation modulaire rsonance .......... 68
i.
Cahier des charges du transformateur .................................................................68 2
ii. iii. iv.
Dimensionnement analytique ................................................................................68 tude de la sensibilit et de scnarios ..................................................................69 Validation par calcul des champs .........................................................................70
8. Conclusion ................................................................................................................ 71 9. Annexes ................................................................................................................... 72

a. b. c. d. Equations du modle de dimensionnement analytique ........................................................... 72 Caractristiques du transformateur standard. .......................................................................... 78 Nomenclature .......................................................................................................................... 80 Bibliographie........................................................................................................................... 83
1. Introduction
La conversion de puissance lectrique moyenne et haute frquence est une technologie tablie en basse puissance. Elle fait aujourdhui lobjet de recherches et dveloppements dans un domaine de puissance plus leve pour des applications o les contraintes de puissance massique ou volumique sont importantes. De telles chanes de traitement de lnergie lectrique utilisent des convertisseurs statiques avec un transformateur de puissance moyenne-frquence (Figure 1). Un des plus grands dfis dans la conception de tels dispositifs puissance leve concerne le dimensionnement optimal du transformateur en termes de compacit, de rendement, disolation, de tenue mcanique et de cot. Cette technologie offre de nouvelles perspectives dans de nombreux domaines tels que la traction ferroviaire ou la production dnergie olienne offshore. Dans le domaine ferroviaire un transformateur plus petit (Figure 2) peut tre plac directement sur le toit du train, liminant le besoin dune locomotive de traction, ce qui augmente lespace disponible pour les passagers.
f1 AC / DC DC / AC
f2 AC / DC f2 >> f1 DC / AC
f1
(a)
(b)
Figure 1 : Composition d'un transformateur de moyenne frquence (a) remplaant un transformateur classique fonctionnant la frquence du rseau (b).
Figure 2 : Transformateur de traction ferroviaire de 5.2 MVA d'ABB.
Dans le cadre de lexprience de physique du CERN Genve, une alimentation lectrique trs haute tension continue est ncessaire pour alimenter un amplificateur de signaux haute frquence appel klystron. Il pourrait tre avantageux de la raliser avec un transformateur moyenne frquence car lespace disponible pour son installation est restreint.
2. Mthodologie de dimensionnement
a. Topologie de transformateur tudie Le transformateur modlis est monophas. Il est constitu de deux enroulements primaires en parallle et de deux enroulements secondaires en srie (Figure 3). Les enroulements primaires et secondaires sont placs de chaque ct du circuit magntique appel noyau qui est connect la masse (Figure 4). Lenroulement primaire est celui qui se situe le plus proche du noyau car dans le cas dun transformateur lvateur de tension cest lenroulement qui a le potentiel lectrique le plus bas. Cette configuration est celle qui est adopte par lindustrie. Les dimensions du noyau, des enroulements et lpaisseur des isolations sont les paramtres qui dcrivent la taille du transformateur. Toutes les enroulements ont la mme hauteur et le transformateur est symtrique. Les paisseurs disolation sont les mmes gauche et droite, en haut et en bas. La forme du transformateur est fixe mais pas ses dimensions.
Primaire Secondaire
Figure 3: Connexion des enroulements.
12
10
8
ec_
ispc_ isps_ ec_ isss_ lmn_ isph_
l_
es_ ep_
ae_
bb_ a_
b_
(a)
Fentre
10
15
20
mlts mltp ec isps es ep ispc l
(b)
Figure 4 : Dfinition des variables gomtriques. Les bobines du primaire sont en vert et celles du secondaire en orange. Vue de face du transformateur (a) et vue de dessus dun enroulement (b).
b. Modle de dimensionnement analytique Le modle de dimensionnement analytique prdit laide de relations mathmatiques simples les performances du transformateur (Figure 5). Les entres sont les dimensions du transformateur, les caractristiques des matriaux utiliss, la densit de courant j dans les bobines ainsi que le champ dinduction magntique maximal Bmax lintrieur du noyau. Il est ainsi possible de construire virtuellement le transformateur. En sortie on obtient la puissance du transformateur, ses pertes et son modle lectrique (Modle adopt p. 15). Il est divis en un modle lectromagntique, un modle thermique et un modle mcanique. Ce modle de dimensionnement ne tient pas compte de la saturation dans le fer.
2D FEMM
Exprimentation simule
Modle lments finis
Modle lectromagntique
Circuit quivalent
Dimensions Densits B&J Matriaux
Modle thermique
Modle mcanique
Fonction objectif de performances maximiser & Fonctions contraintes respecter
Modle de dimensionnement analytique
Procdure ONL
Figure 5 : Mthodologie de dimensionnement reprsente schmatiquement.
c. Exprimentation simule Lexprimentation permet partir des mmes entrs que le modle analytique de prdire les performances du transformateur laide de simulation des champs par lments finis (Figure 5). On utilise ce dessein le logiciel FEMM. Les prdictions faites par exprimentation simules sont plus prcises que celles issues du modle analytique par contre leur calcul prend plus de temps et linfluence des entres sur les performances ne sont pas directement visibles. d. Optimisation Loptimisation permet de dimensionner le transformateur afin de rpondre un cahier des charges. Loptimisation prend en entre les performances du transformateur calcules laide du modle analytique qui sont valides ou corriges par lexprimentation simule (Figure 5). Loptimisation cherche optimiser sous contraintes une valeur dpendante des entres: cest la fonction objective. A partir de lvaluation de la fonction objective, diffrentes entres du modle analytique sont essayes afin de correspondre au cahier des charges. Afin dviter de tester toutes les entres possible, loptimisation est ralise avec la mthode du gradient rduit gnralis1. Cest une mthode itrative qui fonctionne aussi dans les problmes doptimisation non linaire. Un set de valeurs dentre est choisi. A chaque itration la drive partielle est value pour chaque variable dentre par la mthode des diffrences finies centres en faisant varier les paramtres un un dans les deux directions. Leffet des entres sur la fonction objective est dduit. Les paramtres sont ainsi ajusts jusqu trouver un extremum. Lextremum trouv peut tre dpendant du point de dpart. Pour diminuer ce risque plusieurs points de dpart sont
1
http://www.solver.com/excel2010/solverhelp.htm
rpartis alatoirement dans le domaine de dfinition des entres sont choisis. Lorsque des contraintes sont ajoutes, la mthode des multiplicateurs de Lagrange est utilise.
3. Modle de dimensionnement analytique

a. Modlisation lectromagntique i. Dcouplage magntostatique lectrostatique Par hypothse, les modles magntiques et lectriques sont dcoupls. Ceci permet dutiliser les quations de la magntostatique et de llectrostatique ce qui simplifie les calculs et simulations. Ceci correspond considrer que le champ magntique ninfluence pas le champ lectrique et vice-versa. Ceci permet de considrer sparment les modles lectriques et magntiques. ii. Modle rparti Dans le modle adopt la vitesse de propagation de londe lectromagntique est considre comme infinie. Si la vitesse de propagation est considre comme finie, le transformateur doit tre considr comme une ligne de transmission. Le modle rparti est constitu dune infinit dlments (Figure 6). Chaque partie infinitsimale de spire est constitue dune inductance, dune capacit avec le sol, dune capacit avec lenroulement secondaire plac en face et dune tension induite. La tension induite dpend du courant de chaque lment infinitsimal du primaire et du secondaire. Cest ce que lon appelle le modle de ligne. La location des capacits est encore simplifie sur le modle rpartit prsent ici. En ralit, les capacits se trouvent entre tous les points des tensions diffrentes.
Figure 6: Modlisation approximative du transformateur avec des lments infinitsimaux. Les capacits inter-spires et entre les enroulements ne sont pas reprsents.
b. Schma quivalent du transformateur Le schma quivalent permet de simuler plus facilement le comportement du transformateur lorsque celui-ci est plac dans un circuit lectrique. Tous les lments qui le composent sont dfinis partir dessais sur le transformateur.
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i. Modle inductif Le modle inductif est compos de deux inductances de fuite Ls1 et Ls2 et dune inductance magntisante Lm (Figure 7). Par hypothse les inductances de fuite gauche et droite de linductance magntisante sont gales. Le secondaire est rapport au primaire. Les valeurs des inductances sont dfinies en galisant lnergie magntique contenue dans le transformateur et dans le modle quivalent lorsque le secondaire est ouvert et court-circuit et quun courant entre au primaire.
Primaire
Secondaire
Figure 7: modle inductif du transformateur.
ii. Modle capacitif Le transformateur peut tre considr comme un quadriple lvateur de tension. Trois capacits peuvent alors tre dfinies. Ce sont les capacits entre le primaire et le sol C12, le secondaire et le sol Cs2 et entre le primaire et le secondaire C12. La valeur des capacits du circuit quivalent sobtient en galisant lnergie lectrostatique contenue dans le transformateur avec lnergie lectrostatique contenue dans le circuit quivalent pour toute tension continue au primaire et secondaire (Figure 8). La capacit entre le primaire et le sol ne varie pas puisquelle est soumise la mme tension sur le transformateur rel et sur les modles quivalents. Il faut par contre introduire la capacit quivalente entre le primaire et le secondaire C12eq et la capacit quivalente entre le secondaire et le sol C2seq. Sur le modle quivalent le secondaire est rapport au primaire. La tension du modle quivalent dpend du rapport de transformation u.
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V1 (a)
V2 (b)
V1
uV2
Figure 8: Dfinition des capacits parasites. Schma du transformateur (a) et schma quivalent (b). Dans le modle quivalent, la tension du secondaire est rapporte au primaire.
LEnergie emmagasine dans les capacits du transformateur et du modle quivalent sont gales :
Ceci doit tre valide pour toutes tensions V1 et V2. Tous les coefficients devant les tensions doivent tre gaux. On obtient un systme de trois quations et de deux inconnues.
Ce systme dquation est indtermin. La 2me et 3me quations sont incompatibles. Si on se rfre aux quations on remarque : Ceci est juste que si le rapport de transformation est trs petit. Cela est justifi si on sintresse au schma quivalent vu depuis le ct basse tension. Dans le cas contraire il faut utiliser une autre approximation. . La deuxime quation du systme peut tre nglige. Lorsque V1 et V2 sont des tensions alternatives, il faut en plus que les tensions aient un faible dphasage entre elles. Si on rsout les quations restantes on obtient pour les capacits quivalentes :
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Pour valider lhypothse, une simulation pour un transformateur standard (Annexe p. 78) est ralise laide de MatLab-Simulink. Le modle du transformateur et son modle quivalent sont rentrs dans Simulink (Figure 9) et la rponse en frquence pour les deux cas est trace pour un rapport de transformation de 1 et 1 / 10.
(a)
(b)
Figure 9 : Schma du transformateur (a) et de son modle quivalent (b) construits sous Simulink avec une source de tension comme entre et un bloc de mesure du voltage en sortie.
La frquence de rsonnance est bien dtermine par le modle quivalent dans les deux cas (Graphique 1). Cependant lamplitude de la rsonnance est dtermine plus prcisment lorsque le facteur u est petit. Le modle quivalent est donc fidle au modle rel pour des rapports de transformations infrieurs 1.
13
12
10
tension au secondaire [V]
0 5 10
10 frequence [Hz]
10
(a)
250
200
tension au secondaire [V]
150
100
50
0 4 10
10 frequence [Hz]
(b)
Graphique 1: Comparaison de la rponse en frquence du transformateur (courbe rouge) et du schma quivalent (courbe bleu) pour un rapport de transformation de u = 1 (a) et u = 1 / 10 (b)
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iii. Modle adopt Le modle adopt est compos des modles inductifs et capacitifs superposs. Les rsistances des enroulements primaires et secondaires ont t rajoutes ainsi que la rsistance quivalente du fer afin de tenir compte des pertes fer (Figure 10).
Figure 10: Modle quivalent du transformateur adopt.
c. Puissance de dimensionnement i. Tension aux bornes des enroulements A vide la tension aux bornes des enroulements est gale la tension induite qui dpend du champ magntique par la loi de Faraday. Loi de Faraday : Supposons un flux sinusodal de valeur crte Bmax uniforme sur une surface ae et de frquence f : La valeur efficace de la tension induite vi dune bobine de n spires est donne par lexpression : ii. Courants Le courant vide crte I0 est la superposition du courant de magntisation et du courant de pertes fer. Le courant des pertes fer est nglig par rapport au courant de magntisation. Le courant de magntisation est calcul laide de linductance magntisante.
En ne prenant que les normes des phaseurs, on obtient :
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La tension vide a dj t calcule. Linductance magntisante est calcule la page 17. Le courant efficace vide i0 est :
0 est la permabilit du vide et r la permabilit relative du noyau. La racine de 2 au diviseur provient du fait que lon calcule la valeur efficace du courant et que lon donne la valeur crte du champ magntique. Le courant en charge au primaire est dtermin par la surface de cuivre du primaire Scup, le nombre de spires n et la densit de courant que lon a choisi. Le courant dune bobine du primaire spire est: total est donc le double du courant dun enroulement. .
Lenroulement du primaire est compos de deux enroulements en parallle, le courant
iii. Formulation de la puissance de dimensionnement La puissance de dimensionnement S1 est dfinie comme la somme de la puissance de tous les enroulements au nominal. La densit de courant des bobines primaires et secondaires sont gales pour viter la formation de points chauds. Les surfaces de cuivre au primaire et secondaire sont donc gales. Avec
Les facteurs 2 tiennent compte de la prsence de deux bobines au primaire et au secondaire. Il est remarquer que les pertes fer sont ngliges dans cette dfinition.
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d. Dimensionnement des lments du circuit quivalent i. Inductance magntisante Dans ce premier modle, on peut valuer linductance magntisante Lm grce au circuit magntique quivalent. La rluctance magntique quivalente Rmagn de ce circuit est approximativement :
lmn tant le chemin magntique du noyau. Le flux principal se trouve par la loi dohm sur le circuit magntique quivalent (Figure 11).
La dfinition de linductance est le flux totalis travers la bobine divis par le courant parcourant la bobine. Les deux bobines en parallle sont traverses par le mme flux. Le flux totalis est le double du flux passant par une bobine.
Rmagn
Figure 11 : Schma magntique quivalent du noyau avec les deux bobines du primaire.
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ii.
Inductance de fuites
Linductance de fuite totale est calcule en valuant les champs magntiques du transformateur dont le secondaire est court-circuit. Dans ce cas de fonctionnement on remarque sur le modle inductif que seulement un courant ngligeable passe travers linductance mutuelle, celle-ci tant plus importante que linductance de fuite. Lnergie emmagasine dans le champ magntique cr par le courant est lnergie contenue dans les inductances de fuite. Cest cette nergie que lon va estimer. Le courant est impos au primaire. Le secondaire tant court-circuit, un courant y est induit. Les deux bobines du primaire crent un champ qui tourne dans le mme sens ( Figure 12) dans le noyau et les bobines du secondaire un champ qui tourne dans le sens contraire selon la loi de Lenz.
Figure 12 : Calcul de lnergie magntostatique pour linductance de fuite. Sens du champ magntique et des courants dans les bobines.
Au centre du noyau, le champ des bobines du secondaire de gauche et de droite sannulent. Le champ sans cet espace est donc ngligeable. Il reste le champ entre les bobines primaires et secondaires qui se renforce ( Figure 12). On nglige lnergie qui est contenue dans le fer car cette nergie varie comme linverse de la permabilit. La permabilit est beaucoup plus leve dans lair et le cuivre que dans le fer et, de plus les flux dans le fer sannulent. Si on examine le modle inductif, le courant dans le secondaire est gal au courant au primaire rapport au secondaire et lnergie magntique Wm est gale :
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Par hypothse on posera que linductance de fuite du primaire ramene au primaire est gale linductance de fuite du secondaire ramene au primaire. Ls1 = Ls2 Lnergie contenue dans lair est dabord calcule par la loi dampre applique sur le chemin (Figure 13). Loi dampre :
A lintrieur du fer le champ magntique H est nglig car la permittivit du fer est trs faible. La loi dampre devient :
Le champ magntique dans lair entre les bobines est donc : indpendamment du noyau. Lnergie contenue dans lair est :
et ceci
Le volume dair entre les deux bobines est estim partir de la moyenne de la longueur moyenne des spires au primaire et secondaire et de lpaisseur de lisolation. ( )
Le champ lextrieure de la bobine est nglig car il est annul par les autres bobines. Lnergie contenue dans les bobines est aussi calcule par la loi dampre. Afin de connatre le champ lintrieur de la bobine, on fait varier le chemin dintgration avec le paramtre x (Figure 13). A lextrieur de la bobine le champ est annul par le courant circulant dans la bobine adjacente.
Le champ magntique variant en fonction de la position, lnergie contenue dans la bobine se calcule alors avec une intgrale. Ici le cas de la bobine primaire.
Dans le cas de la bobine secondaire, il faut remplacer ep par es et mltp par mlts. Le secondaire est en court-circuit pour la mesure de linductance de fuite. 19
La densit de courant au secondaire j2c-c dpend de la densit de courant au primaire ainsi des surfaces de cuivre des enroulements primaire et secondaire Scup et Scus.
Comme il y a deux bobines au primaire et au secondaire, cette nergie doit tre multiplie par 2. Lnergie totale est ainsi : ( ( ) )
H x 0 ep
Figure 13 : Vue en coupe de la bobine (vert), chemin dintgration en trait till noir et lignes de flux supposes en trait-till bleu.
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iii. Capacits Les capacits parasites sont calcules de manire analogue aux inductances parasites. Lnergie contenue dans les champs lectriques lorsque les enroulements sont des tensions donnes est calcule puis les capacits dduites. Le noyau est toujours connect la masse. La valeur de trois capacits devant tre dtermines, trois cas sont donc ncessaires. Les trois cas suivants sont analyss : Tension nominale au primaire, secondaire reli la terre. Tension nominale au secondaire, primaire reli la terre Tension nominale au primaire et au secondaire. Chacun de ces trois cas dtermine la valeur de plusieurs capacits combines du circuit quivalent. La valeur de chacune des capacits est dtermine en rsolvant un systme de trois quations. Lorsquun enroulement est tension nominale, la tension augmente linairement le long de cet enroulement ( Figure 14). Les effets de bord sont ngligs, le champ lectrique est prsent seulement lorsque des surfaces des potentiels diffrents sont parallle et sont une en face de lautre. Le champ lectrique est uniforme et gal au potentiel divis par la distance disolation.
x bb
1 Vmax
0V
Tension de l'enroulement [V]
Enroulement
0 0 Hauteur [m]
bb 1x
0
Figure 14 : Mesure de lnergie lectrostatique entre un enroulement et le sol.
21
Le transformateur est divis en 6 parties (Figure 15) pour le calcul de lnergie. La troisime dimension est prise en compte ds le calcul initial. Energie primaire-noyau (1 bobine) : Primaire au nominal | | ( Energie primaire-secondaire, ct gauche Primaire la masse, secondaire au nominal | | ( ) ( ) ( ) )
Energie primaire-secondaire, ct droite Primaire la masse, secondaire au nominal | |
) ( (
) ) ( )
Sachant que (
22
Energie primaire-secondaire, ct gauche Primaire au nominal, secondaire au nominal. | |
) ( ( (
) ) )
Energie primaire-secondaire, ct droit Primaire au nominal, secondaire au nominal. | |
))
(( )
) (( )
( (
) )| )
) ) ( ) ) ) ( ( ) ( ) (
Sachant que : ( ( ) )) (
( (
))
( ) ) ) (
Et :
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Energie primaire-noyau au sommet des deux bobines (dans isph) Primaire au nominal | | ( )
Energie secondaire-noyau les deux bobines (dans isph) Secondaire au nominal. La tension au sommet de la bobine du secondaire gauche ainsi qu la base du secondaire droit est la moiti de la tension nominale et le sommet de la bobine du secondaire droit est au nominal.
| |
[ (
) ]
Energie primaire-secondaire Primaire au nominale, secondaire au sol. | | ( ) ( )
Energie secondaire-secondaire Secondaire au nominal. | | ( ) | (( ) )
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(a)
(b)
Wpsg1 (v1=0 ; v2=1) Wpsg2 (v1=1 ; v2=1) Wps3 (v1=1 ; v2=0)
Wpc (v1=1)
Wpsd1 (v1=0 ; v2=1) Wpsd2 (v1=1 ; v2=1) Wps3 (v1=1 ; v2=0)
Wpch (v1=1)
Wsch (v2=1)
Wss (v1=0 ; v2=1)

Figure 15 : Dfinition des zones de calcul de lnergie lectrostatique et nomenclature de ces zones. Les tensions sont exprimes en valeur binaire. 0 Signifie que la tension est nulle, 1 que cest la tension nominale. Vue de face (a) et de dessus (b).
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Dans chacun des trois cas lnergie totale Wei contenue dans le champ lectrique est une combinaison de plusieurs des nergies entre les enroulements prcdemment calcules. We1 : v1=1, v2=0 We2 : v1=0, v2=1 We3 : v1=1, v2=1 0 signifie tension nulle, 1 tension nominale. Voici la combinaison des nergies pour chaque cas.
{ Lnergie lectrostatique dans le modle capacitif dans les trois cas constitue un systme de trois quations.
{ En soustrayant la premire et la deuxime quation la troisime, nous obtenons la valeur de la capacit entre le primaire et le secondaire. [ ]
Puis en prenant la premire et la deuxime quation, on obtient la valeur des capacits entre les enroulements et le sol.
Ce sont les capacits relles, pas celles du circuit quivalent.
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iv. Rsistances La rsistance du cuivre est relie la conductivit du cuivre et la gomtrie de lenroulement. La rsistivit du primaire Rcup, en tenant compte que nous avons deux enroulements en parallle, est : La section de fil S peut tre calcule partir de la surface de la bobine au primaire. Il est tenu compte que le volume de cuivre du primaire est celui dune bobine.
En remplaant S dans lexpression de Rcup on obtient :
La rsistance du secondaire Rcus sobtient de manire analogue lexception que les rsistances des deux enroulements sont en srie et non par parallles.
e. Calcul des pertes et du rendement i. Pertes Joule Les pertes joules Pj dpendent de la conductivit cu, de la densit de courant efficace j et du volume de cuivre Vcu. La formule est dmontre partir de la formule de calcul dune rsistance. Le volume de cuivre l S apparat.
ii.
Pertes Magntiques
Une formule empirique permet dvaluer les pertes dues lhystrsis et aux courants de Foucault. ( ) Les coefficients ku, kcf et x dpendent du matriau utilis. Les pertes par hystrsis sont dues aux changements dorientation des domaines magntiques chaque cycle donc elles sont reprsente dans la formule par le terme dpendant de la frquence.
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Les pertes par courant de Foucault sont Ri2=v2/R et par la loi de Faraday la tension v est proportionnel f donc une ces pertes sont reprsentes dans la formule par le terme en f2. Dans le modle adopt ces pertes sont modlises par la rsistance fer Rfer place en parallle avec linductance magntisante. La puissance dissipe dans le fer est connue ainsi que la tension aux bornes de la rsistance qui est la tension induite au primaire. La puissance dissipe dans la rsistance est donc gale : La rsistance fer quivalente est ainsi :
iii. Rendement Par dfinition le rendement est la puissance utile sur la puissance totale. La puissance utile est la puissance apparente laquelle on soustrait les pertes joules et fer.
f. Modle thermique Le modle thermique prvoit llvation de temprature d aux pertes du transformateur lorsquil fonctionne en rgime permanent et transitoire. La temprature ne doit pas excder un seuil pour ne pas dgrader lisolant et limiter la rsistivit des enroul ements. Lchauffement est une contrainte. Le modle thermique dvelopp dans ce projet est simplifi, il sert sassurer que les tempratures sont bien en-dessous des contraintes. Le transformateur est considr comme une source de chaleur homogne de forme paralllpipde baigne dans de lhuile contenue dans une cuve entoure dair 40C. La temprature du transformateur est suppose homogne car le transformateur est constitu de matriaux conducteurs et les pertes sont rparties dans les enroulements et dans le noyau. On considre un rgime de fonctionnement permanent, le circuit quivalent est donc constitu dune source de courant modlisant les pertes, de rsistances thermique modlisant la conduction thermique des matriaux et dune source de tension modlisant la temprature ambiante. Dans ce modle simplifi, nous supposons que lchange de chaleur se fait entre les surfaces parallles et les faces du transformateur et celles de la cuve qui sont temprature homogne. La chaleur passe travers la cuve. A la surface de la cuve, la convection de lair, le rayonnement sont approxims par un seul coefficient de conduction entre la surface de la cuve et lenvironnement extrieur. De mme la convection et la conduction de lhuile est approxime par un seul coefficient de conductivit thermique. La surface de conduction Scond entre le transformateur et la cuve est forme des six faces du transformateur.
28
Avec : lonht : longueur hors-tout du transformateur, larht : largeur hors-tout du transformateur hht : hauteur hors-tout du transformateur
lmhuile Trajet moyen dans lhuile. Cest la distance entre le transformateur et la cuve, pondre par la surface de conduction de la face du transformateur sur la surface de conduction totale.
Rsistance thermique de la cuve dpaisseur ecuve.
Figure 16 : Modle thermique simplifi. La puissance thermique Pth cre un flux qui passe dans la rsistance thermique de l'huile Rhuile et de la cuve Rcuve. La temprature extrieure est Tamb et la capacit thermique de lhuile Cthhuile.
La temprature au niveau des enroulements du transformateur Ttrans en rgime permanent est approxime en rsolvant le circuit thermique quivalent (Figure 16).
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l3 l1 hht lonht l2
Noyau ext.
Noyau int.
Bobine prim 1 Bobine prim 2
larht
Bobine sec 1
Figure 17 : Paralllpipde approximant le transformateur pour le modle thermique.
Lorsque le transformateur travaille par impulsions, il devient intressant de connatre sa constante de temps thermique. Ainsi on peut tolrer une dissipation dnergie plus leve pour un temps limit. Lchauffement est suppos adiabatique, ce qui nous place du ct de la scurit, laugmentation de la temprature en fonction du temps va tre linaire. Dans ce cas laugmentation de la temprature est tellement rapide que la quantit de chaleur transmise lenvironnement est ngligeable. On va tenir compte seulement de lchauffement de lhuile de la cuve qui reprsente la plus grande capacit thermique. La temprature de lhuile est considre comme homogne. Ainsi lnergie W emmagasine dans lhuile dune chaleur spcifique c pour une augmentation de la temprature de au niveau du transformateur est : . Le gradient de temprature en fonction de lintervalle de temps t lorsque le transformateur dgage des pertes Pth est: . Dans linter-cycle la situation est diffrente. Il ny a plus de pertes, la source de courant du circuit quivalent peut tre remplace par un circuit ouvert. La capacit thermique quivalente de lhuile Cthhuile est : Cthhuile=c Mhuile. c : chaleur spcifique, Mhuile : masse dhuile La constante de temps est donc: ( )
30
g. Modle mcanique Le modle mcanique donne les dimensions dduites des dimensions donnes en entre comme les longueurs hors-tout du transformateur. Il donne galement la masse du transformateur. La longueur hors-tout dpend uniquement des dimensions du noyau, des isolations et des bobines : lonht = l + 2(ep + es + ispc + isps) Ce sont des relations trs simples mais essentielles pour connatre les caractristiques de base du transformateur. La masse de fer Mfer dpend du volume du noyau Vfer et de la masse volumique du fer fer : Mfer = fer Vfer = fer (a + ec) (b + ec) - a b Toutes ces relations sont dtailles en annexe.
4. Exprimentation simule par calcul des champs

a. Exprimentation simule en magntostatique : calcul des inductances La mesure de linductance se fait en mesurant lnergie magntique contenue dans tout lespace. Le calcul des champs par lments finis est en ralis en deux dimensions. Des mesures supplmentaires sont ralises pour prendre en compte la troisime dimension (lavant et larrire du transformateur). Une mesure de lnergie est prise lintrieur de la demi-bobine du primaire lextrieur de la fentre. Nous avons donc une mesure de lnergie par mtre de longueur de la bobine, ct extrieur la fentre. Par hypothse, on tend cette nergie toutes les parties de la bobine qui ne sont pas prises en compte dans la simulation 2D soit principalement sur lavant et larrire du transformateur (Figure 18). Le mme processus est ralis pour la bobine du secondaire. Le champ magntique est semblable dans ces diffrentes parties de la bobine car la distance entre le noyau et lenroulement est constante. Le noyau tant de permabilit trs leve, le fait quil nest pas la mme longueur sur le plan de la coupe et sur un plan perpendiculaire la coupe na pas une grande importance. Lnergie contenue dans lair de la partie extrieur de la fentre est aussi mesur et cette nergie est tendue aux parties avant et arrire du transformateur.
31
Noyau ext.
Noyau int.
Bobine prim 1 Bobine prim 2 Bobine sec 1 Bobine sec 2 Bobine prim 3 Bobine prim 4
Bobine sec 3 Bobine sec 4
(a) Partie arrire du transformateur
Coupe
Partie avant du transformateur (b)
Wmbobp
Wmbobs
Wmair
Wml
Figure 18 : Surfaces prise en compte dans la correction 3D de lnergie. Vue en coupe des zones de mesure (a) de la simulation et vue de dessus (b).
32
Dune manire mathmatique, voici comment sont calcules les nergies additionnelles. Wmbobpl, Wmbobsl, Wmairl sont les nergies releves dans la simulation respectivement pour la bobine du primaire, du secondaire et lair. Ce sont les nergies qui sont contenues dans une longueur l. Les nergies rajouter lnergie Wml contenue dans le volume de largeur l sont :
Lnergie magntique totale en tenant compte de la troisime dimension est : Wm = Wml + Wmbobp + Wmbobs + Wmair Deux essais sont simuls pour dduire les inductances magntisantes et de fuite. Un courant est impos au primaire et le secondaire est en circuit ouvert ou court-circuit.
i. Inductance magntisante
Les courants dans les bobines sont imposs pour simuler le secondaire du transformateur en circuit ouvert ou ferm. Pour mesurer les inductances on cherche connatre lnergie magntique contenue dans lespace. La simulation est ralise en courant continu, les courants dinduit sont simuls en imposant un courant continu gal au courant dinduit dans les bobines. Le courant continu est choisi au primaire afin que la valeur du champ magntique lintrieur du noyau soit gale au champ maximal impos en fonctionnement. Dans les matriaux sans saturation comme dans lair la valeur de linductance est indpendante du courant mais dans les matriaux ferromagntiques linductance dpend du courant. Le courant dessai est donc choisi avec prcaution. Pour avoir une mesure de linductance mutuelle, on se reporte au schma quivalent. Quand le secondaire est en circuit ouvert, le courant passe par linductance de fuite du primaire et linductance mutuelle. Linductance mutuelle tant plus grande que linductance de fuite, cette dernire est nglige. On impose alors le courant minimal au primaire et un courant nul au secondaire. Le cas de fonctionnement est simul et on mesure lnergie emmagasine dans tout lespace. La valeur de linductance est dduite laide de lnergie totale et de la relation dmontre dans la section consacre au calcul de linductance dune manire analytique. , Secondaire ouvert.
33
ii.
Inductances de fuites
La mesure de la somme des inductances de fuite du primaire et du secondaire se ralise en simulant le fonctionnement du transformateur avec le courant nominal au primaire et le secondaire court-circuit. Pour simuler le secondaire court-circuit on impose dans le secondaire le courant du primaire rapport au secondaire dans le sens tel que le flux produit par le secondaire soppose au flux du primaire comme cela a t dans le modle analytique de linductance de fuite. , Secondaire court-circuit. Dans tous ces essais, on considre que linductance mutuelle est nettement plus leve que les inductances de fuites. Cette hypothse qui se base sur lexprience et le calcul thorique peut tre justifie posteriori. Prenons lhypothse contraire, considrons que linductance mutuelle est plus petite que linductance de fuite. Dans lessai avec le secondaire ouvert, nous mesurerions principalement linductance de fuite et dans lessai avec le secondaire court-circuit linductance de fuite du secondaire serait nglige face linductance mutuelle. Nous aurions alors une inductance leve dans les deux essais. Avoir des valeurs dinductances plus leve secondaire ouvert qu secondaire courtcircuit est donc une preuve que linductance de fuite peut tre nglige par rapport linductance mutuelle. b. Exprimentation simule en lectrostatique : calcul des capacits i. Taille de la maille La taille de la maille optimale va tre dtermine en premier. Une maille de taille trop grande donnera une mauvaise prcision au calcul. Si la taille est trop petite le temps de calcul sera exagrment long. Pour dterminer la taille des mailles optimale, le champ autour dune spire un potentiel entoure dune cuve la terre est simul avec plusieurs tailles de maille puis les rsultats sur lnergie totale analyss (Graphique 2).
34
3.51E-11
Energie totale [W]
3.50E-11
3.49E-11
3.48E-11 0.0001
0.001 0.01 Taille de la maille [m]
0.1
Graphique 2: Energie totale en fonction de la taille des mailles pour une spire, chelle semilogarithmique.
Une taille de maille de 1 cm est adopte comme compromis entre vitesse de calcul et prcision du rsultat. Linfluence de la maille est aussi analyse sur la simulation du transformateur entier. La taille de la maille est impose au niveau des enroulements par le nombre de segments de lenroulement, chaque segment tant le bord dune maille (Figure 19). Aux endroits o est concentr le champ magntique, la taille de la maille maximale est donc dtermine par le nombre de segment et ne varie pas lorsque la taille de la maille est suprieure 2 mm. Lnergie lectrique stocke ne dpend pas significativement de la taille des mailles. Ceci est d au processus du mailleur de FEMM.
35
(a)
(b)
(c)
Figure 19 : Diffrences entre un maillage de 5 mm (a) et 5 cm (b) et dtail du maillage entre les enroulements (c)
36
ii.
Reprsentation des enroulements
Nombre de segments pour les spires Les spires dessines par FEMM ne sont pas rondes mais constitues dun nombre de segments que lutilisateur peut choisir. On va dterminer leffet du nombre de segments modlisant la spire sur lnergie totale, paramtre nous permettant de dterminer les capacits parasites. Nous allons simuler le champ lectrique dune spire de 0.5 m de diamtre un potentiel de 1 V plac dans une cuve de 1 m de ct relie la terre. Le seul paramtre variable est le nombre de segments modlisant la spire (Tableau 1). La taille des mailles est choisie assez petite pour quelle nait pas dinfluence.
37
Nombre de segments pour les cercles
Energie totale
Image
2.945e-11
3.269e-11
12
3.521e-11
38
36
3.593e-11
Tableau 1 : Influence de la forme dune spire sur lnergie totale.
3.8E-11
3.6E-11
Energie totale [W]
3.4E-11 3.2E-11 3.0E-11
2.8E-11
0 10 20 30 40 50 Nombre de segments 60 70
Graphique 3: Energie lectrostatique dans le systme en fonction du nombre de segments composant les spires.
39
Le nombre de segments qui modlisent la spire a une influence sur le champ lectrique proximit de la spire seulement. Sil y a peu de segments, le champ lectrique se concentre aux pointes et est plus faible le long des segments. Lnergie totale sera plus faible. Pour les essais suivants, les spires rondes sont modlises avec 30 segments (Graphique 3). La simulation dune seule spire est reprsentative de la modlisation dun enroulement car les quations de llectrostatique tant linaires, la valeur du champ lectrique est proportionnelle au voltage, invariant une homothtie du systme donc le principe de superposition peut sappliquer. Par contre lnergie dpend du carr de lintensit du champ, donc elle nest pas proportionnelle au voltage. Forme des enroulements On teste trois modlisations pour les enroulements constitus en ralit de spires rondes pour les transformateurs de faible tension. Les modlisations testes sont les spires rondes, carres ou continues (Tableau 2). Les spires rondes ont un diamtre de 10 cm, les spires carres un ct de 10 cm et les spires continues une largeur de 10 cm. Des enroulements 2 ou 4 spires rparties sur la mme hauteur sont modliss pour tester leffet du coefficient de remplissage. La tension de lenroulement est de 1 V rpartie entre les spires ou varie en un nombre de pas gal au nombre de spires dans le cas des spires continues. Lenroulement a une hauteur totale de 0.5 m et se trouve lintrieure dune cuve de 1 m de ct relie la terre.
40
Nombre de spires
Modlisation des enroulements
Energie totale
Diffrence de valeur par rapport aux spires rondes
Image
Ronds
1.31e-11
0%
Carrs
1.43e-11
9%
Continus
2.53e-11
93%
41
Ronds
1.53e-11
0%
Carrs
1.81e-11
18%
Continus
1.59e-11
4%
Tableau 2 : Influence de la modlisation des enroulements sur l'nergie totale.
42
On peut tirer les conclusions suivantes de ces simulations. Lorsque le nombre de spires est faible, leur modlisation comme spire ronde est ncessaire afin davoir une bonne prcision sur lnergie totale. Une modlisation comme spire carre peut galement convenir dans une moindre mesure. Si le nombre de spires est grand la situation change. La modlisation des spires comme continues devient aussi prcise que la modlisation comme spire rondes alors que les spires carres donnent un rsultat dune prcision infrieure. La spire rectangulaire lavantage sur les spires rondes au niveau du maillage. Si les spires rondes sont de faible diamtre, leur nombre de segments tant fixes, la taille de la maille autour de celles-ci sera petite pour coller aux segments, le temps de calcul sera augment. La spire rectangulaire ne prend pas en compte le champ entre les spires mais la modlisation de la tension par segments provoque des champs lectriques levs entre les segments de potentiel diffrents compensant labsence de champs entre les spires. Cet effet devient ngligeable partir de 15 segments environ Quand le coefficient de remplissage des spires devient lev, le volume entre les spires diminue par consquent, lnergie totale qui nest pas prise en compte par modlisation continue diminue tant donn que le champ lectrique nest pas plus lev si la tension totale ne change pas. Le champ lectrique tant la tension divis par la distance quand le nombre de spires augmente la distance entre les spires diminue ainsi que la tension. Le champ lectrique naugmente donc pas. Les spires carres ne sont pas une bonne modlisation quand lcart entre les spires diminue car le champ lectrique inter-spire devient plus lev sur une surface plus grande cause de la forme des spires. Lnergie contenue dans la bobine peut tre calcule en admettant que le champ lectrique lintrieur de celle-ci est uniforme, cest--dire que la rpartition de la tension est uniforme. Les spires sont enroules de tel faon que chaque spire est adjacente la spire suivante. Lnergie contenue dans la bobine est alors : ( )
Cette nergie est trs faible si le coefficient de remplissage est lev car aucune nergie nest stocke dans lenroulement. Si la tension est leve, lnergie stocke est plus grande mais cest aussi le cas de lnergie stocke en dehors de la bobine. Nombre de segments pour les spires rectangulaires Lorsque le nombre de spires est trs lev et le coefficient de remplissage proche de 1, une modlisation de lenroulement comme un rectangle donne une prcision suffisante (Graphique 4). Si le nombre de segments constituant le rectangle est trop faible, il apparat aux jointures des diffrences de tension trs grandes crant un fort champ lectrique. En ralit le champ lectrique serait infini en un point, la discrtisation du problme vite une telle occurrence. La taille des mailles est finie, ainsi il y a toujours une distance non-nulle entre deux point de potentiel diffrents adjacents. 43
Le nombre de segments a une influence sur la mesure de lnergie totale. Au-del de 15 segments lnergie totale est stable.
2.0E-11
1.5E-11
Energie
1.0E-11
5.0E-12
0.0E+00 0 5 10 15 20 25 Nombre de segments 30 35
Graphique 4: Energie en fonction du nombre de segments composant l'enroulement.
iii. Essais didentification Le calcul des capacits par lments finis se fait de manire analogue au calcul analytique. Les trois essais suivants sont simuls : Tension nominale au primaire, secondaire reli la terre. Tension nominale au secondaire, primaire reli la terre Tension nominale au primaire et au secondaire. A chaque essai lnergie total stocke dans le champ lectrique est mesure. iv. Dtermination des capacits Pour chacun de ces essais lnergie totale est mesure, en tenant compte de leffet 3D. La mesure est modifie de faon analogue ce qui a t fait pour la magntostatique (Figure 20). Une mesure de lnergie dans lair est prise entre le milieu de la bobine primaire le noyau. Par hypothse on tend cette nergie aux parties avant et arrire du transformateur mais seulement sur les parties ou les surfaces potentiel diffrents sont en face lune de lautre. La mme dmarche est excute pour les zones situes entre le milieu de la bobine primaire et secondaire gauche et droite du transformateur car les tensions de la bobine secondaire gauche et droite diffrent.
44
Energie supplmentaire primaire-noyau Wepc: Wepcl : nergie releve sur la simulation entre le primaire et le noyau lextrieur de la fentre. Energie supplmentaire primaire-secondaire pour le ct gauche Wepsg :
Wepsg : nergie releve sur la simulation Energie supplmentaire primaire-secondaire pour le ct droit Wepsd : Wepsd : nergie releve sur la simulation Lnergie totale We est lnergie Wel contenue dans lespace de longueur l plus les nergies additionnelle en avant et arrire du transformateur. We = Wel +Wepc + Wepsg + Wepsd Par rapport une simulation en 3D complte, on remarque que les champs dans les coins des enroulements ne sont pas pris en compte et que la forme du champ sur un plan est extrapole un volume.
45
(a)
Plans de mesure
(b)
Wepsg
Wepc
Wepsd
Figure 20 : Extension la troisime dimension des calculs en 2 D. Vue en coupe (a) et de dessus (b) du transformateur. Plans sur lesquels lnergie est mesure (a) et extension de lnergie sur ces plans dans la troisime dimension (b).
46
5. Analyse des performances et des limites du modle analytique

Le modle analytique est compar lexprimentation simule afin de connatre sa prcision. A cette fin on considre un transformateur aux dimensions standards. Ce sont les dimensions dun transformateur existant (Annexe). Certaines dimensions sont ensuite varies afin dobserver leur influence sur la prcision du modle. c. Magntostatique i. Inductance mutuelle Avec les dimensions standards, lerreur sur linductance mutuelle est de 11%. Cette diffrence est due au champ magntique sur les coins du noyau. Si lpaisseur du noyau est rduite 0.005 m, lerreur diminue 3%, car le flux magntique est ainsi mieux conduit, le champ magntique maximal dans les coins intrieurs du noyau est rduit (Figure 21). Le chemin magntique thorique sapproche du chemin magntique moyen rel en particulier dans les coins.
47
1.615e+003 : >1.700e+003 1.530e+003 : 1.615e+003 1.445e+003 : 1.530e+003 1.360e+003 : 1.445e+003 1.275e+003 : 1.360e+003 1.190e+003 : 1.275e+003 1.105e+003 : 1.190e+003 1.020e+003 : 1.105e+003 9.350e+002 : 1.020e+003 8.500e+002 : 9.350e+002 7.650e+002 : 8.500e+002 6.800e+002 : 7.650e+002 5.950e+002 : 6.800e+002 5.100e+002 : 5.950e+002 4.250e+002 : 5.100e+002 3.400e+002 : 4.250e+002 2.550e+002 : 3.400e+002 1.700e+002 : 2.550e+002 8.500e+001 : 1.700e+002 <0.000e+000 : 8.500e+001 Density Plot: |B|, Tesla
1.615e+003 : >1.700e+003 1.530e+003 : 1.615e+003 1.445e+003 : 1.530e+003 1.360e+003 : 1.445e+003 1.275e+003 : 1.360e+003 1.190e+003 : 1.275e+003 1.105e+003 : 1.190e+003 1.020e+003 : 1.105e+003 9.350e+002 : 1.020e+003 8.500e+002 : 9.350e+002 7.650e+002 : 8.500e+002 6.800e+002 : 7.650e+002 5.950e+002 : 6.800e+002 5.100e+002 : 5.950e+002 4.250e+002 : 5.100e+002 3.400e+002 : 4.250e+002 2.550e+002 : 3.400e+002 1.700e+002 : 2.550e+002 8.500e+001 : 1.700e+002 <0.000e+000 : 8.500e+001 Density Plot: |B|, Tesla
Figure 21 : Effet des coins sur l'inductance mutuelle pour deux paisseurs de noyaux.
ii. Inductance de fuite Lincertitude sur linductance de fuite pour les dimensions standards est de 32% avec la 3me dimension prise en compte. Le champ lintrieur des bobines situes lextrieur de la fentre est diffrent de ce qui a t analytiquement suppos. Les lignes de champ ne sont pas verticales mais sincurvent. Le champ magntique nest alors plus constant sur la hauteur de la bobine et ne varie pas linairement le long de laxe x de la bobine. Pour vrifier cette hypothse des comparaisons entre le modle analytique et par exprimentation simule sont ralises sur un modle en 2D. Avec les dimensions standards lnergie contenue dans les demi-bobines situes lextrieur et lintrieur de la fentre est de 1.7e-3 Joules analytiquement. Les demibobines situes lintrieur de la fentre contiennent une nergie plus leve car le flux 48
est mieux dirig en hauteur grce au noyau (Figure 22), les conditions numriques se rapprochent des conditions analytiques (Tableau 3). Dans le modle par exprimentation simule les demi-bobines situes lextrieur de la fentre la diffrence dnergie entre la valeur numrique et analytique est de 101% et 167% respectivement pour les bobines primaires et secondaire. A lintrieur de ces bobines, les lignes de champ ne sont pas droites et verticales mais ellipsodes. Lerreur vient principalement de cet endroit. Cette erreur devient encore plus importante si les enroulements sont loigns du noyau.
[J] Bobine primaire Bobine secondaire
Extrieur de la fentre 8.44e-4 6.36e-4
Intrieur de la fentre 1.21e-3 1.21e-3
Tableau 3 : Energie [J] contenues dans les demi-bobines primaires et secondaires, lintrieur et lextrieur de la fentre obtenue par exprimentation simule. Selon le modle analytique la valeur de lnergie est de 1.7e-3 J.
3.800e-002 : >4.000e-002 3.600e-002 : 3.800e-002 3.400e-002 : 3.600e-002 3.200e-002 : 3.400e-002 3.000e-002 : 3.200e-002 2.800e-002 : 3.000e-002 2.600e-002 : 2.800e-002 2.400e-002 : 2.600e-002 2.200e-002 : 2.400e-002 2.000e-002 : 2.200e-002 1.800e-002 : 2.000e-002 1.600e-002 : 1.800e-002 1.400e-002 : 1.600e-002 1.200e-002 : 1.400e-002 1.000e-002 : 1.200e-002 8.000e-003 : 1.000e-002 6.000e-003 : 8.000e-003 4.000e-003 : 6.000e-003 2.000e-003 : 4.000e-003 <0.000e+000 : 2.000e-003 Density Plot: |B|, Tesla
Figure 22 : Lignes de flux simules numriquement sur les bobines lextrieure (ct gauche) et lintrieur (ct droit) de la fentre.
49
Lnergie stocke dans le fer est ngligeable. Elle reprsente 0.09/10'000 de lnergie totale pour les dimensions standards et peut donc tre nglige dans le modle analytique d. Electrostatique i. Prcision du modle analytique Pour pouvoir comparer des modles quivalents, lextension 3D est mise temporairement de ct. Lespace autour du transformateur est divis en 16 parties et le pourcentage de lnergie lectrostatique par rapport lnergie totale est mesur (Figure 23). Lnergie est essentiellement emmagasine entre les enroulements et le noyau aux endroits o ces lments constituent des capacits planes. Le modle analytique prend seulement en compte lnergie ces emplacements. Nanmoins jusqu 6.4% de lnergie avec les dimensions standards peut tre emmagasine entre le haut et le bas des bobines extrieures et le noyau. Ceci peut tre la cause de la diffrence entre les diffrents modles.
50
0.7%
0% 22.9%
3%
0.3%
1.8%
3.1%
3.4% 0%
0% 3.9%
5.2% 28.2% 0%
0% 27.3%
v1=0, v2=1
0% 3.2%
3.2%
20.1% 0% 0%
0%
9% 9.2% 9.5% 9.5% 0%
8.8% 8.7% 9.5% 9.5%
v1=1, v2=0 51
0.6%
0.1%
2.8%
28.6% 0.3%
2.2%
3.8%
1.4% 0.7% 0.8% 1.6% 6.7%
24.9% 0.8% 0.7% 24.4%
v1=1, v2=1
Figure 23: Rpartition de l'nergie lectrostatique en 2D (sur la longueur l) pour les diffrentes configurations permettant de mesurer les capacits (dimensions standards). Valeurs en % de lnergie totale du modle numrique. Champ scalaire des tensions.
Le modle analytique et lexprimentation simule sont directement compars dans les zones dfinies par le modle analytique (Tableau 4). Sur le modle analytique lnergie entre les bobinages ou entre un bobinage et le noyau ne dpend pas sil se trouve lintrieur ou lextrieur de la fentre. Dans le modle numrique, les conditions aux limites changent, lnergie est donc diffrente lintrieur et lextrieur de la fentre. Pour comparer les modles la moyenne de lnergie entre les surfaces intrieures et extrieures a t calcule dans lexprimentation simule.
52
Energie Wpsg1 Wpsg2 Wps3 Wpc Wpsd1 Wpsd2 Wpch Wsch Wss Wpsg1 Energie totale v1=1, v2=0 Energie totale v1=0, v2=1 Energie totale v1=1, v2=1
Exprimentation simule 1.63E-11 5.48E-12 2.70E-12 2.70E-12 1.22E-10 8.98E-11 2.64E-12 5.00E-11 6.78E-12 1.63E-11
Modle analytique 1.66E-11 5.97E-12 2.66E-12 2.66E-12 1.16E-10 9.56E-11 2.66E-12 4.98E-11 1.24E-12 1.66E-11
Erreur -1.9% -8.3% 1.7% 1.7% 4.9% -6.0% -0.8% 0.4% 444.8% -1.9%
1.57E-11
1.33E-11
18.1%
2.19E-10
1.84E-10
19.1%
1.82E-10
1.61E-10
13.6%
Tableau 4 : Comparaison nergie stocke dans les diffrentes parties entre le modle analytique et lexprimentation simul en 2 dimensions, transformateur aux dimensions standards.
Lors du calcul de lnergie lectrostatique totale contenue dans le transformateur, lnergie contenue dans les diffrentes zones vont sajouter. Le paramtre important nest donc pas seulement lerreur relative mais aussi la valeur de lnergie. Une grande erreur relative sur une petite valeur naura pas une influence important dans une sommation o se trouvent de grandes valeurs. Une comparaison est ralise entre le modle analytique et le modle numrique dans les zones dfinies pour le modle analytique. Dans tous les cas o lpaisseur disolation est de 1 mm, lerreur est infrieur 10%. Lerreur nest pas constante. Parfois elle est ngatives, dautres fois positive. Entre les bobines secondaires, lerreur est beaucoup plus leve mais la diffrence dnergie ne reprsente que 3% de lnergie totale. La diffrence rside dans le fait que lpaisseur disolation entre ces bobines est nettement plus grande que les autres paisseurs disolation. La source de lerreur a donc deux origines. Lapproximation analytique du champ lectrique lintrieur des zones dfinies nest pas exacte et de lnergie est emmagasine lextrieure des zones prises dfinies pour le modle analytique. Afin de mettre en vidence le rle de ces deux phnomnes, une srie de transformateurs sont 53
simuls en faisant varier la hauteur et lpaisseur des bobines. Dans ces exprimentations toutes les paisseurs disolation sont gales et constantes. On dfinit llongation comme le rapport entre la hauteur des bobines et lpaisseur de lisolation. En premier on dmontre que le paramtre principal qui dtermine lerreur entre les modles est llongation soit le rapport entre lpaisseur disolation et la hauteur des bobines. Lerreur en fonction de llongation est calcule pour diffrentes paisseur disolation. Quel que soit llongation, lerreur varie que de 3 points entre les diffrentes paisseurs disolation (Graphique 5). La seule exception est pour lessai v1=1, v2=0 lorsque llongation est petite. Avec une faible paisseur disolation, les bobines du primaire se retrouvent plus proches du noyau connect la masse. Le champ au sommet de ces bobines est donc plus fort.
45% 40%
Erreur entre modles
35% 30%
25% 20% 15% 10% 5% 0.001 0.003
0.005
0% 0 20 40 60 80 Elongation (bb / is) 100 120
v1=1, v2=0
30% 25%
Erreur entre modles
20%
15% 10% 5% 0.001 0.003
0.005
0% 0 20 40 60 80 Elongation (bb / is) 100 120
v1=0, v2=1
54
25%
Erreur entre modles
20%
15% 0.001 10% 5% 0.003
0.005
0% 0 20 40 60 80 Elongation (bb / is) 100 120
v1=1, v2=1
Graphique 5:Comparaison entre le modle analytique et l'exprimentation simule en fonction de llongation pour des paisseurs d'isolation de 1, 3 et 5 mm.
55
45% 40%
Erreur entre modles
35% 30% 25% 20% 0.005
0.010
0.015
15%
10% 5% 0% 0 20 40 60 80 Elongation (bb / is) 100 120
v1=1, v2=0
45% 40%
Erreur entre modles
35% 30%
25% 20% 15% 10% 5% 0.005 0.010
0.015
0% 0 20 40 60 80 Elongation (bb / is) 100 120
v1=0, v2=1
v1=1, v2=1
Graphique 6:erreur analytique-numrique en fonction de la hauteur des bobines, largeur des bobines de 0.5, 0.1 et 1.5 cm, comparaisons en deux dimensions.
56
Lerreur entre le model analytique et lexprimentation simule en fonction de llongation est mesure pour diffrentes paisseur de bobines du primaire et du secondaire. Lpaisseur des bobines du primaire sont toujours gales dans ces simulations aux paisseurs des bobines du secondaire. Lorsque llongation augmente, lerreur entre le modle analytique et numrique diminue pour les cas v1=1, v2=0 et v1=0, v2=1 (Graphique 6). Lnergie totale emmagasine entre les bobines augmente avec la hauteur de celle-ci alors que lnergie emmagasine lextrieure des entrefers reste constante. Lerreur entre les modles lorsque la hauteur de la bobine tend vers linfini est lerreur sur lnergie entre les entrefers puisque lnergie emmagasine en dehors des entrefers devient ngligeable par rapport lnergie totale. Lorsque la hauteur des bobines est petite et plus les bobines sont troites, plus lerreur est grande. Lorsque les bobines sont troites les surfaces des tensions diffrentes sont plus proches, le champ lectrique est plus fort (Tableau 5). Particulirement la bobine du secondaire se trouve plus proche du noyau (mis la terre) lorsque la bobine du primaire est troite. La surface suprieure sur une bobine plus large na pas un effet aussi important que le champ lectrique plus important sur une bobine troite car lnergie dpend du carr du champ lectrique et est seulement proportionnelle au volume. Lorsque le primaire et le secondaire sont la tension nominale, lcart de tension entre les bobines devient plus faible. Le gradient de tension diminue ainsi que le champ lectrostatique. Lnergie contenue lextrieur des entrefers est plus faible que dans les autres cas.
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ep=es=0.005 m
6.650e+002 : >7.000e+002 6.300e+002 : 6.650e+002 5.950e+002 : 6.300e+002 5.600e+002 : 5.950e+002 5.250e+002 : 5.600e+002 4.900e+002 : 5.250e+002 4.550e+002 : 4.900e+002 4.200e+002 : 4.550e+002 3.850e+002 : 4.200e+002 3.500e+002 : 3.850e+002 3.150e+002 : 3.500e+002 2.800e+002 : 3.150e+002 2.450e+002 : 2.800e+002 2.100e+002 : 2.450e+002 1.750e+002 : 2.100e+002 1.400e+002 : 1.750e+002 1.050e+002 : 1.400e+002 7.000e+001 : 1.050e+002 3.500e+001 : 7.000e+001 <0.000e+000 : 3.500e+001 Density Plot: |E|, V/m
ep=es=0.015 m
v1=1 v2=0
v1=0 v2=1
v1=1 v2=1
Tableau 5 : Comparaison du champ de lectrique et des quipotentielles pour des enroulements de 0.005 m ou de 0.015 m de largeur pour les cas v1=1, v2=0 , v1=0, v2=1 et v1=1, v2=1.
ii. Influence de la cuve La cuve dans laquelle se trouve le transformateur est mise la terre. Dans la simulation numrique, cette cuve reprsente galement les conditions aux limites. Entre cette cuve et les enroulements de lnergie lectrostatique non prise en compte dans le modle analytique est contenue. Linfluence de cette cuve sur lerreur entre le modle analytique et lexprimentation simule ainsi que sur les capacits parasite est examine. Une srie de simulations sont excutes en faisant varier la largeur de la cuve et sa hauteur dans les mmes proportions. Seule la capacit entre le secondaire et le sol est affecte par la prsence de la cuve (Graphique 7). Lenroulement du secondaire est celui qui se situe la plus prs de la cuve, des deux cts du transformateur. Linfluence de la cuve diminue trs rapidement. La capacit entre le secondaire et la cuve diminue comme linverse de la 58
distance. La capacit forme entre la cuve et le secondaire est place en parallle la capacit existante cette nouvelle capacit vient sajouter la capacit existante.
3.50E-11 3.00E-11
Capacit [F]
2.50E-11 C1s 2.00E-11

1.50E-11 1.00E-11 0.00 C2s C12
0.10
0.20 0.30 0.40 Largeur de la cuve [m]
0.50
Graphique 7 : Valeur des capacits parasites en fonction de la largeur de la cuve, transformateur aux dimensions standards.
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6. Mise en uvre de lenvironnement

Lenvironnement se compose dune interface Excel et du logiciel FEMM. a. Implantation du modle analytique dans Excel Lenvironnement doptimisation utilis est celui dExcel pour la facilit quil offre entrer des donnes de manire structure. Les variables sont regroupes en catgories pour faciliter leur reprage. Elles ne sont pas groupes en fonction du modle auquel elles appartiennent mais plutt selon leur utilisation dans linterface. La catgorie gomtrique qui concentre les dimensions de base du transformateur. La catgorie valeurs techniques qui regroupe des variables propres au fonctionnement du transformateur, comme la densit de courant sur les enroulements. La catgorie constantes physiques qui regroupe les variables propres aux matriaux utiliss, comme leur densit ou leur permabilit et les constantes physiques. La catgorie simulation qui regroupe les variables dentre utilises uniquement pour les simulations par lments finis Une catgorie optimisation qui regroupe les contraintes de loptimisation qui dpendent dautres variables.
Deux autres catgories regroupent uniquement des valeurs calcules laide dapproximations et de lois physiques : La catgorie performances qui regroupe les valeurs calcules avec les modles analytique. et mcaniques. La catgorie rsultats simulation qui regroupe les valeurs des inductances et capacits calcules par calcul des champs et les compare aux rsultats du modle analytique.
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Figure 24: Interface de dimensionnement Excel. Colonnes de gauche droite : Catgorie de la variable, description de la variable, symbole, valeur et unit de la variable, quation si la variable est dduite partir des autres variable. A droite se situe un schma du transformateur permettant de visualiser ses proportions.
Chaque variable est prsente par sa description, son symbole, son unit dans le systme international, et son expression si elle est dpendante dautres variables (Figure 24). Sa case apparat alors en couleur. Certaines dimensions sont calcules partir dautres dimension mais ne peuvent pas tre ngatives. Cest pour cela que les dimensions calcules sont choisies tel quelles sont le rsultat dune addition de dimensions forces tre positives ou nulles mais pas de soustraction. Ainsi les dimensions de la fentre sont calcules partir des dimensions des isolations et des bobine et non pas le contraire (une dimension de lisolation dfinie partir de la largeur de la fentre) b. Implantation de loutil doptimisation Loptimisation est ralise grce au solver implment dans Excel. Le solver demande de spcifier lobjectif, si lobjectif est minimiser ou maximiser, les cellules variables et les contraintes travers une fentre de dialogue ( Figure 25).
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Figure 25: Fentre de dialogue pour le rglage du solver.
Le solver ne prenant pas en compte les quations du problme, nous devons conditionner le problme pour quaucune erreur napparaisse lors de la rsolution des quations. Lerreur la plus frquente est de diviser une valeur pas 0. Pour identifier ce problme toutes les variables sont initialises une valeur quelconque suprieure 0 puis forces les unes aprs les autres 0. Linfluence du passage 0 dune variable sur les valeurs calcules est observe. Si une division par 0 intervient une variable supplmentaire est introduite qui reprend le mme nom de la variable suivit du mot var . Cette variable sera la variable utilise dans les calculs et sera lie son image utilise dans les calculs par la relation non-linaire suivante : - Si la variable est plus petite que 10-9 son image sera 10-9. - Si la variable est plus grande que 10-9 son image est gale la valeur de la variable.
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c. Implantation du calcul des champs Le calcul des champs est lanc partir dune macro dExcel qui sexcute quand la fonction qui lui est associe est appele lintrieur de la feuille de calcul (Figure 26). Les caractristiques du transformateur sont crites dans le fichier entree.txt puis le logiciel FEMM est lanc ainsi que le script FEMM crit avec le langage lua. Le script FEMM va dessiner le transformateur, lancer la simulation et crire le rsultat dans le fichier sortie.txt. La macro va ensuite rcuprer le rsultat et lcrire dans la feuille de calcul Excel. Une valeur dun paramtre nulle ou trs petite peut crer une erreur dans FEMM. Une distance nulle peut par exemple superposer deux conditions aux limites diffrentes, gnrant une erreur. La mme mthode que dans loutil doptimisation est applique en insrant une variable image. La valeur minimale de la variable est de 10-5 pour rester audessus de la rsolution de FEMM.
2. criture des variables
Excel
1. appel de la fonction 7. criture du rsultat
Entee.txt
4. lecture des variables par FEMM 5. criture du rsultat
Macro Excel
3. lancement de FEMM et du script
FEMM et instruction .lua
Sortie.txt
6. lecture du rsultat
Figure 26: Interface entre Excel et FEMM. Les tapes sont numrotes dans l'ordre chronologique.
63
7. Applications
a. Analyse de compromis masse vs. rendement Mme le modle analytique simple permet de cerner les principaux compromis qui seront raliss pour loptimisation du transformateur. On fixe une contrainte et on optimise un paramtre. On renouvle ensuite loptimisation en faisant varier la contrainte. On obtient ainsi une courbe doptimum en fonction de la contrainte. La sensibilit de certains paramtres sur le design peut aussi tre analyse de cette manire. Le compromis qui va tre illustr est celui dun poids minimal vis--vis du rendement. Les variables sont constitues des dimensions gomtriques du transformateur, de la densit de courant j et du champ magntique dinduction Bmax. La densit de courant est limite un maximum pour ne pas atteindre un chauffement trop important et le champ magntique est limit pour rester dans la zone linaire. La frquence de fonctionnement de 1 kHz et la puissance du transformateur de 1kW sont imposs. Le rendement est aussi impos pour chaque optimisation et on le fait varier dune optimisation lautre. Pour comprendre le travail de loptimisation il est utile de rappeler les formules de la puissance du transformateur et de la valeur des pertes joules et fer.
Pour limiter la masse du transformateur, il faut rduire ses dimensions tout en gardant sa puissance une valeur donne. Les seuls paramtres qui ninfluencent pas directement la masse dans lquation de la puissance du transformateur sont la densit de courant, le champ magntique et la frquence qui est fixe. Les deux autres paramtres sont ports leur maximum. Le compromis se joue ensuite entre la masse de fer influence par la section du noyau et la section de cuivre des enroulements. Un changement dans la surface de la section du noyau influencera aussi la masse de cuivre puisque dans le primtre de la section du noyau donc la longueur moyenne des spires sera aussi affecte. Pour limiter la longueur moyenne des spires donc leur poids, lpaisseur disolation est fixe au minimum. Une fois ces dimensions fixes, les pertes en dcoulent. Si le rendement doit tre augment les pertes doivent diminuer. La densit de courant et le champ magntique tant au carr dans les formules des pertes, ces paramtres doivent tre diminus en priorit. Pour conserver une puissance du transformateur constante il faudra alors augmenter les dimensions donc les poids du transformateur. Il est encore possible de diminuer les pertes en augmentant la masse de fer et diminuant la masse de cuivre pour garder la puissance fixe. 64
Le rsultat des optimisations (Graphique 8) montre que lon peut facilement augmenter le rendement jusqu environ 99.6% sans avoir un gros impact sur la masse. Pour obtenir un rendement suprieur, limpact sur laugmentation de la masse sera nettement plus important. Il semble trs compliquer davoir un rendement excdent 99.8% en gardant les paramtres que lon a fixs comme la frquence nominale ou la configuration du transformateur. Pour parvenir un rendement suprieur, la densit de courant et de champ magntique diminuent (Graphique 9).
100.0% 99.8%
Rendement [%]
99.6% 99.4% 99.2% 99.0%
98.8% 98.6% 98.4% 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 Masse du transformateur [Kg] 1.20 1.40
Graphique 8 : Rendement du transformateur en fonction de la masse optimise.

1.2 1 0.8
Paramtre normalis
0.6
0.4 0.2
B/2
j / 1e7
0 98.5%
99.0% 99.5% Rendement [%]
100.0%
Graphique 9: Champ magntique et densit de courant normalise en fonction du rendement.
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b. Conception dun prototype de validation du modle de dimensionnement lectromagntique Afin de vrifier les prdictions de lexprimentation simule des champs, un prototype est conu. La valeur de ses inductances et capacits peuvent dtermine laide dune identification paramtrique sur sa rponse en frquence. La frquence de rsonnance doit tre aussi petite que possible afin de pouvoir la mesurer prcisment laide des appareils conventionnels disponibles dans un laboratoire dlectronique de puissance. Le noyau utilis pour fabriquer le prototype est un noyau en ferrite qui a des dimensions fixe. Cest le seul noyau en ferrite disponible au laboratoire. Pour simplifier la construction du prototype, le transformateur sera constitu seulement de deux bobines concentriques. Une optimisation avec la frquence de rsonnance comme fonction minimiser et les dimensions des bobines ainsi que le rapport de transformation comme variables dentrs est excute. Des contraintes sont ajoutes. Contrairement loptimisation dun transformateur les contraintes ne sont pas seulement gomtriques mais aussi constructives. Lexpression de la frquence de rsonnance fres partir du circuit quivalent est trouve laide du logiciel de rsolu de circuits Solve Elec 2.52.
Il apparat que pour minimiser la frquence de rsonnance il est ncessaire dobtenir un rapport de transformation et une distance entre les bobinages aussi petits que possible afin daugmenter les capacits quivalentes. Les dimensions du noyau sont imposes par le stock disponible au laboratoire. Nous ne pouvons donc avoir aucune influence sur linductance mutuelle. Au vu de lart que require le bobinage dun transformateur des contraintes constructives simposent sur les dimensions des bobines et le rapport de transformation. - Le rapport de transformation minimum est impos 1/50 - Lpaisseur minimale disolation de 3 mm, correspondant lpaisseur dune plaque en plexiglas. Plus le transformateur est grand, plus les surfaces entre les bobines seront grandes et la quantit dnergie magntostatique emmagasine densit de courant constante sera leve. Ainsi les capacits et inductances de fuites seront grandes et la frquence de rsonnance petite. La taille de notre transformateur est limite par les dimensions du noyau. Il est donc difficile dobtenir une frquence de rsonnance basse. Loptimisation sur la frquence de rsonnance a donc conduit un transformateur dont les bobines sont trs grandes pour maximiser leur surface et les capacits de couplage. La tension dentre au primaire est impose par le gnrateur disponible et le champ dinduction est choisi en fonction de la caractristique B-H du noyau (Graphique 10). Il est choisi dans le coude de saturation pour minimiser le nombre de spires ncessaires en
2
http://www.physicsbox.com/indexsolveelec2fr.html
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vitant les effets non-linaires d la saturation. Il sera de 200 mT. La frquence nominale est impose par les caractristiques du gnrateur. Elle est choisie aussi leve que possible afin de mettre en vidence les lments parasites. Le nombre de spire au primaire est dduit laide de lquation de la tension induite : Le nombre de spires au secondaire est dtermin par le rapport de transformation choisis. La surface de cuivre des bobines tant donnes, il est alors possible de dterminer le diamtre des fils de cuivre. Le diamtre normalis le plus proche du diamtre calcul et choisis et les dimensions du prototype sont ajustes en consquence. Ces nouvelles dimensions seront adoptes pour la prdiction des caractristiques. Lors de loptimisation plusieurs problmes sont apparus. - Le diamtre du fil du cuivre du primaire est de 8 mm. Il est trs difficile de raliser une petite bobine avec un diamtre si gros. - La frquence de rsonnance la plus basse obtenue tait de lordre de 300 MHz. Il est trs difficile de mesurer une telle frquence avec les appareils du laboratoire. Dautres essais didentification paramtriques pourraient tre raliss comme un chelon unit mais les lments parasites son si petits quils sont difficiles mesurer prcisment. - Le nombre de spires au primaire devrait tre de 9. Avec un rapport de transformation de 1/50, cela donne 450 spires au secondaire. Au vu de la frquence de rsonnance dj leve, il devient impossible de mettre des contraintes de construction plus ralistes. Pour ces raisons, le prototype na pas t construit.
Graphique 10: Caractristique B-H de la ferrite composant le noyau f=100 kHz et 25C.
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c. Dimensionnement dun transformateur pour une alimentation modulaire rsonance Linterface dveloppe est utilise afin doptimiser un transformateur dimpulsion qui doit tre utilis pour une alimentation klystron. Ces alimentations seront modulaires. Elles seront composes de plusieurs transformateurs. Il est important quils ne prennent pas trop de place. i. Cahier des charges du transformateur Le transformateur doit rpondre au cahier des charges suivant : - Frquence : 20 KHz - Puissance de dimensionnement : 2.4 MVA - Tension efficace au primaire : 2600 V - Tension disolation primaire-secondaire : 127 kV - Rapport de transformation : 0.1 6 - Champ lectrique disruptif : 1.5e V/m - Tension de court-circuit max.: 0.07 p.u. (per unit) Cette dernire condition se traduit immdiatement par une contrainte sur linductance de fuite. La valeur de la tension de court-circuit vc-c en p.u est :
La tension est impose et le courant est impos travers la puissance de dimensionnement. Dans cette optimisation on minimise la masse. ii. Dimensionnement analytique Une optimisation est ralise partir de ce cahier des charges. La densit de courant est fixe 5 A / mm2. La densit de courant peut tre leve car cest un transformateur dimpulsions. Son chauffement nest pas critique car le courant est intermittent. Les variables dentre sont : - Lpaisseur et la hauteur des bobines primaire et secondaire. Toutes les bobines ont les mmes dimensions pour avoir une densit de courant identique. - Les dimensions du noyau (largeur et profondeur) - Le champ magntique dinduction - Le nombre de spire au primaire Les paisseurs disolation sont impose afin quelles soient si fine que possible pour limiter le poids du noyau mais que le champ lectrique disruptifs ne soit pas excd.
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Les contraintes sont issues du cahier des charges : - Une tension de court-circuit infrieure 0.07 p.u. - Une puissance de 2.6 MVA - Une tension au primaire de 2600 V - Un rendement suprieur 95 % - Un champ dinduction infrieur au champ de saturation. Le rapport de transformation tant connu et le nombre de spire au primaire une variable dentre, le nombre de spires au secondaire sera dduit. La frquence est impose mais nest pas une contrainte car elle ne dpend daucune variable. Le nombre de spires au primaire dpend du champ dinduction et de la tension au primaire qui est impose. La masse sera optimise dans plusieurs scnarios avec le modle analytique et loptimisation sera valide par calcul des champs. iii. tude de la sensibilit et de scnarios Les divers scnarios consistent utiliser deux matriaux diffrents afin de construire le noyau. - Une tle Fe Si de la socit Arnold Magnetics. Ce matriau sappelle le Arnon 5. - Une ferrite douce de la socit Ferroxcube. Cest plus prcisment la ferrite 3C85. Ces matriaux tant constitus principalement de fer, leur masse volumique est quivalente celle du fer pur. La diffrence rside en la formule des pertes qui les caractrisent ainsi que le champ de saturation ( Tableau 6). La formule des pertes pour la tle Arnon est spcifique la frquence choisie. Matriau Tle Arnon 5 Ferrite 3C85 Formule des pertes [W] Champ de saturation [T] 1.48 0.3
Tableau 6 : Caractristiques des matriaux utiliss pour le noyau.
Matriaux
Rendement Champ [%] dinduction [T] 95 % 99.7 % 0.3 0.3
Masse totale [Kg] 270 279
Longueur hors-tout [m] 0.333 0.336
Largeur Hauteur hors-tout hors[m] tout [m] 0.515 0.519 1.140 1.124
Tle Arnon 5 Ferrite 3C85
Tableau 7: Caractristiques obtenus au terme de l'optimisation pour le noyau en tle et en ferrite
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Les transformateurs optimiss ont sensiblement la mme masse et les mmes dimensions par contre leur rendement varie. La puissance de dimensionnement impose dans ce cas ne dpend que des dimensions, de la densit de courant impose dans les deux scnarios et du champ dinduction. Pour minimiser la masse il faut maximiser le champ dinduction. Dans la ferrite le champ est maximis jusqu la saturation. Avec la tle le champ est beaucoup plus faible que le champ de saturation. Il a d tre diminu pour satisfaire la contrainte de rendement car les pertes sont trop leves avec le champ magntique gal au champ de saturation. Finalement ces transformateurs ont des dimensions et des poids similaires mais leurs pertes sont diffrentes. Si on impose un rendement minimum de 96 %, le poids du transformateur construit avec la tle augment alors 463 Kg. En fonction de la frquence et du rendement minimal, lutilisation de tle ou de ferrite est plus avantageuse. Avec un rendement minimum impos de 95 % 20 kHz, la tle atteint sa limite face la ferrite. Les transformateurs obtenus sont trs grands. Ceci est d la minimisation de linductance de fuite. Les bobines tant troites et les isolations trs paisses, la majorit de lnergie magntostatique est emmagasine dans lair et vaut pour rappelle :
Le paramtre le plus efficace dans notre cas pour minimiser cette nergie est la hauteur des bobines. Cest sur ce paramtre que loptimisation agit pour satisfaire les contraintes de tension de court-circuit. Le calcul des capacits parasites est trs utile afin de calculer la frquence de rsonnance. Le transformateur fonctionnant 20 kHz la frquence de rsonnance doit tre au moins 10x le fondamental pour viter les rsonnances. Dans les deux cas les capacits, linductance de fuite et linductance magntisante sont similaires car les dimensions sont similaires. On obtient une frquence de rsonnance denviron 12 MHz dans les deux cas, ce qui nous fournit une bonne marge de scurit. iv. Validation par calcul des champs Les dimensions des deux cas analyss tant similaires, la validation par exprimentation simule est effectue une seule fois. Le transformateur tant trs allong (Figure 27), les erreurs sur les lments parasites sont petites (Tableau 8). Loptimisation effectue sur le modle analytique est donc valide. Lerreur sur linductance de fuite, donc la tension de court-circuit nest que de 4 %. Lerreur sur la capacit entre le primaire et le secondaire est plus grande car lisolation entre le primaire et le secondaire est plus paisse cause de la contrainte sur la tension disolation.
70
Elment C1s C2s C12 Lsigma Lm
Erreur entre le modle analytique et lexprimentation simule. [%] 6% 22 % 28 % -4 % 6%
Tableau 8: Comparaison entre le modle analytique et l'exprimentation simule pour le transformateur optimis.
Figure 27: Gomtrie du transformateur optimis.
8. Conclusion
Une interface doptimisation de transformateur a t conue. Elle est compose dun modle analytique qui se dcompose en modles lectromagntique, thermique et mcanique et dune exprimentation simule. Le modle analytique prend en compte les capacits parasites et permet ainsi de prdire la frquence de rsonnance du transformateur. Les limites du modle analytique ont t testes et dmontres. Sa fiabilit et son utilit ont t prouves sur quelques exemples. Cette interface est maintenant prte tre utilise afin de tester diffrents designs mettant en jeu diffrentes contraintes et diffrents matriaux. Une valuation de la meilleure alternative pourra alors tre excute.
71
9. Annexes
a. Equations du modle de dimensionnement analytique
Variable
Epaisseur de tles du noyau Largeur du noyau (niveau des enroulements) Profondeur du noyau Hauteur des bobines Epaisseur de la bobine du primaire Epaisseur de la bobine du secondaire Epaisseur isolant en hauteur
Nom variable
ept_ ec_ l_ bb_ ep_
Unit
m m m m m
Equation
es_ isph_
m m m
Entres
Epaisseur ispc_ isolation primaire Epaisseur isolation isps_ primairesecondaire Epaisseur isolation isss_ secondairesecondaire Permabilit du vide Permabilit relative Permittivit de l'isolant (air) Conductivit du cuivre Coefficient de pertes par mu0_ mur_ epsi0_ sigma_ ku_
m Kgm/s2 A2 F/m S/m UNITE
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hysteresis Coefficient de perte par hysteresis (indice) Cofficient de perte par courant de Foucault Masse volumique Fer Masse volumique Cuivre Densit de courant (Valeur crte) Nombre de spire du primaire Nombre de spire du secondaire Coefficient de remplissage du cuivre Frequence Champs magntique max. Tension nominale crte au primaire Courant total primaire (RMS) Courant vide total primaire RMS Tension induite au primaire (RMS) Chute de tension, inductance de fuite Rapport de transformation Tension nominale crte au secondaire Rluctance magntique
x_
kcf_ roFer_ roCu_ j_ n1_ n2_ alpha_ f_ bmax_ v1nc_ I1_ i0_ v1_ vsigma_ u_ v2nc_ rel_
UNITE kg/m3 kg/m3 A/m2 Hz T V A A V V V A/Vs 2*Scup_*j_/n1_ bmax_*lmn_/(mu0_*mur_*n1_*RACINE(2)) (n1_*Ae_*bmax_*2*PI()*f_)/RACINE(2) I1_*2*PI()*f_*lsigma_ n1_/n2_ v1nc_/u_ (1/(mu0_*mur_))*(lmn_/Ae_)
Modle lectromagntique
73
Energie magn de wmagair3 fuite dans l'air 3D d_ Energie magn de fuite dans les bobines prim 3D Energie magn de fuite dans les bobines sec 3D Inductance mutuelle Inductance de fuite totale Inductance de fuite totale wmagbob p3d_ wmagbobs 3d_ lm_ lsigma_ lsigmapu_
mu0_*(j_*Scup_/bb_)^2*(1/2)*(mltp_+mlts_)*b b_*isps_ mu0_*mltp_*bb_*alpha_*j_^2*(1/3)*ep_^3 mu0_*mlts_*bb_*alpha_*j_^2*(1/3)*es_^3*(Scu p_/Scus_)^2 (n1_^2)/rel_ (2*(wmagair3d_+wmagbobp3d_+wmagbobs3d_) )/I1_^2 (lsigma_*2*PI()*f_*I1_)/v1_ epsi0_*(ec_+l_)*(v1nc_^2/ispc_)*(1/3)*bb_ epsi0_*(ec_+4*ispc_+4*ep_+l_)*(v1nc_^2/isps_) *(1/3)*bb_ epsi0_*(ec_+4*ispc_+4*ep_+l_)*(v2nc_^2/(4*isp s_))*(1/3)*bb_ epsi0_*(ec_+4*ispc_+4*ep_+l_)*(v2nc_^2/(4*isp s_))*(7/3)*bb_ epsi0_*(ec_+4*ispc_+4*ep_+l_)*((v2nc_/2)v1nc_)^2*(bb_/(3*isps_))
W H H pu W W
Energie prim. wpc_ core (v1=1, v2=0) Energie prim. sec. wps3_ (v1=1, v2=0) Energie prim. sec. (v1=0, v2=1) wpsg1_ gauche Energie prim. sec. wpsd1_ (v1=0, v2=1) droit Energie prim. Sec. (v1=1, v2=1) wpsg2_ gauche
Energie prim. Sec. wpsd2_ (v1=1, v2=1) droit
epsi0_*(ec_+4*ispc_+4*ep_+l_)*(bb_/isps_)*((7/ 12)*v2nc_^2(7/12)*v1nc_*v2nc_+(1/3)*v1nc_^2)
Energie prim. core (dans isph) Energie sec. Core (2 bobines) (dans isph) Energie sec. Sec. (v1=0, v2=1)
wpch_ wsch_ wss_
W W W
epsi0_*ep_*l_*(v1nc_^2)/isph_ 0.5*epsi0_*es_*l_*(3*v2nc_^2)/(2*isph_) 0.5*epsi0_*l_*bb_*(1/isss_)*v2_^2/4
74
Energie: Prim. nominal, sec. Sol (v1=1, v2=0) Energie: prim. sol sec. Nom. (v1=0, v2=1) Energie: Prim. nominal, sec. Nom. (v1=1, v2=1) Capacit primiaresecondaire Capacit primaire-sol Capacit secondaire-sol Capacit primairesecondaire circuit q. Capacit primaire-sol circuit q. Resistance du cuivre, primaire
enercap1_
2*wps3_+wpch_+2*wpc_
enercap2_
wpsg1_+wpsd1_+wsch_+wss_
enercap3_
wpsg2_+wpsd2_+2*wpc_+wpch_+wsch_+wss_
_c12a_ _c1sa_ _c2sa_
F F F
-(enercap3_-enercap2_enercap1_)/(v1nc_*v2nc_) (2*enercap1_)/(v1nc_^2)-_c12a_ (2*enercap2_)/(v2nc_^2)-_c12a_
_c12eq_
_c12a_/u_
_c2seq_ rcup_
F VA
_c2sa_+_c12a_*((1-u_)/u_^2) (n1_^2*mltp_)/(2*sigma_*Scup_) (2*n2_^2*mlts_)/(sigma_*Scus_) v1_^2/pfe_ (2*PI()/RACINE(2))*Ae_*bmax_*f_*j_*2*(Scup_+ Scus_) (ku_*bmax_^x_*f_+kcf_*bmax_^2*f_^2*ept_)*v fe_ (1/sigma_)*(vcup_+vcus_)*j_^2 Pjtot_+pfe_ (S1_-Ptot_)/S1_
Resistance du rcus_ cuivre, secondaire Rsistance, pertes rfe_ fer Puissance de dimmensionneme S1_ nt Pertes fer Pertes Joule totales en charge Pertes totales rendement pfe_ Pjtot_ Ptot_ eta_
W W W -
75
frequence de rsonnance
fres_
Hz
RACINE((lm_+(lsigma_/2))/(2*lm_*(lsigma_/2)*(_ c12eq_+_c2seq_)+2*(lsigma_/2)^2*(_c12eq_+_c 2seq_)))
Largeur de la fentre Hauteur de la fentre Longeur moyenne d'une spire du primaire Longeur moyenne d'une spire du secondaire Section du noyau Chemin magntique du noyau Section Cuivre bobine primaire (1 bobine) Section Cuivre bobine secondaire (1 bobine) Volume de cuivre, primaire (2 bobines) Volume de cuivre, secondaire (2 bobines) Volume de cuivre, total Volume de fer Masse totale Cuivre Masse noyau Masse totale transfo
a_ b_ mltp_
m m m
2*(ispc_+isps_+ep_+es_)+isss_ bb_+2*isph_ 2*(l_+2*ispc_+ep_+ec_+2*ispc_+ep_) 2*(l_+2*ispc_+2*ep_+2*isps_+ec_+2*ispc_+2*ep _+2*isps_) ec_*l_ ((a_+ec_)+(b_+ec_))*2
mlts_ Ae_ lmn_
m m m
2
Modle mcanique
Scup_
ep_*bb_*alpha_
Scus_
m3
es_*bb_*alpha_
vcup_
m3
2*alpha_*(mltp_*ep_*bb_)
vcus_ vcu_ vfe_ Mcu_ Mfer_ Mtot_
m3 m3 m3 kg kg kg m
2*alpha_*(mlts_*es_*bb_) vcup_+vcus_ ((a_+2*ec_)*(b_+2*ec_)-a_*b_)*l_ vcu_*roCu_ vfe_*roFer_ Mcu_+Mfer_ l_+2*(ep_+es_+ispc_+isps_)
Longeur hors tout lonht_
76
Largeur hors tout larht_ hauteur hors tout hht_
m m
a_+2*(ec_+ep_+es_+ispc_+isps_) b_+2*ec_
77
b. Caractristiques du transformateur standard. Variable

Epaisseur de tles du noyau Largeur du noyau (niveau des enroulements) Profondeur du noyau Hauteur des bobines Epaisseur de la bobine du primaire Epaisseur de la bobine du secondaire Epaisseur isolant en hauteur Epaisseur isolation primaire Epaisseur isolation primaire-secondaire Epaisseur isolation secondaire-secondaire Largeur de la fentre Hauteur de la fentre Longeur moyenne d'une spire du primaire Longeur moyenne d'une spire du secondaire Section du noyau Chemin magntique du noyau Section Cuivre bobine primaire (1 bobine) Section Cuivre bobine secondaire (1 bobine) Volume de cuivre, primaire (2 bobines) Volume de cuivre, secondaire (2 bobines) Volume de cuivre, total Volume de fer Densit de courant (Valeur crte) Nombre de spire du primaire Nombre de spire du secondaire Coefficient de remplissage du cuivre Frequence Champs magntique max. Rapport de transformation Permabilit du vide Permabilit relative Permittivit de l'isolant (air) Conductivit du cuivre Coefficient de pertes par hystresis Coefficient de perte par hystresis (indice) Cofficient de perte par courant de Foucault
Nom variable
ept_ ec_ l_ bb_ ep_ es_ isph_ ispc_ isps_ isss_ a_ b_ mltp_ mlts_ Ae_ lmn_ Scup_ Scus_ vcup_ vcus_ vcu_ vfe_ j_ n1_ n2_ alpha_ f_ bmax_ u_ mu0_ mur_ epsi0_ sigma_ ku_ x_ kcf_
Valeur
0.011 0.015 0.030 0.030 0.010 0.010 0.001 0.001 0.001 0.020 0.064 0.032 0.138 0.186 0.000 0.252 2.7E-04 2.7E-04 7.5E-05 1.0E-04 1.7E-04 1.1E-04 30000 100 500 0.9 1000 2 0.2 1.26E-06 100000 8.85E-12 6.00E+07 0.0 2.5 11.0
Unit
m m m m m m m m m m m m m m m m m2 3 m m3 m3 m3 m3 A/m2 Hz T Kgm/s2A2 F/m S/m UNITE UNITE
cte phys
Gomtrie
78
Masse volumique Fer Masse volumique Cuivre
roFer_ roCu_
7860 8900
kg/m3 kg/m3
Schma du transformateur aux dimensions standards
79
c. Nomenclature Sur le rapport les indices sont utiliss pour claircir la notation. Dans linterface Excel les indices sont mis en lettre normale.
0 r a ae alpha, b bb Bmax c C12 C12eq C1s C2s C2seq Cthhuile E ec ecuve ep es f fres H hht I0 I1 Ibobp ispc isph noyau isps secondaire j j2c-c l l1 l2 l3
H/m Permabilit du vide Permabilit relative du fer m Largeur de la fentre m Section du noyau Coefficient de remplissage du cuivre m Hauteur de la fentre m Hauteur des bobines T Champ magntique maximal dans le noyau J K-1Kg-1 Chaleur spcifique de lhuile F Capacit entre le primaire et le secondaire F Capacit quivalente entre le primaire et le secondaire F Capacit entre le primaire et le sol F Capacit entre le secondaire et le sol F Capacit quivalente entre le secondaire et le sol J/K Capacit thermique de lhuile V/m Champ lectrostatique m Epaisseur du noyau m Epaisseur de la cuve m paisseur de lenroulement primaire m paisseur de lenroulement du secondaire Hz Frquence de la tension Hz Frquence de rsonnance du transformateur A m2 Champ magntique maximal dans le noyau m Hauteur hors-tout A Courant vide A Courant nominal du primaire A Courant dune bobine du primaire m Epaisseur disolation entre lenroulement primaire et le noyau m Epaisseur disolation commune entre les enroulements et le m A/m2 A/m2 m m m m Epaisseur disolation entre lenroulement primaire et
Densit de courant efficace dans les enroulements Densit de courant efficace au secondaire en court-circuit longueur Distance entre le transformateur et la cuve 1 Distance entre le transformateur et la cuve 2 Distance entre le transformateur et la cuve 3 80
larht Lm lmhuile lmn lonht Ls1, L1 Ls2, L2 Mhuile mltp mlts n1 n2 Pcu Pfer Pth R R1 R2 Rcuve Rfer Rhuile Rmagn S Scond Scup Scus Tamb Ttrans u V1 V2 vc-c Vcu Vcup Vcus Vfe W We Wm Wmair Wmairl Wmbobp Wmbobs 0
m H m m m H H Kg m m W W W K/W K/W A/Vs m2 m2 m2 m2 K K V V V m3 m3 m3 m3 J J J J J J J s F/m -
Largeur hors-tout Inductance mutuelle Chemin moyen entre le transformateur et la cuve Chemin moyen de magntisation Longueur hors-tout Inductance de fuite du primaire Inductance de fuite du secondaire ramene au primaire Masse de lhuile Longueur moyenne dune spore au primaire Longueur moyenne dune spire au secondaire Nombre de spires au primaire Nombre de spires au secondaire Pertes cuivre Pertes fer Puissance dissipe par le transformateur Rsistance Rsistance de lenroulement primaire Rsistance de lenroulement secondaire ramen au primaire Rsistance thermique de la cuve Rsistance quivalente du fer Rsistance thermique de lhuile Inductance de magntisation Section dun fil de cuivre Surface du transformateur Surface de cuivre dune bobine primaire Surface de cuivre dune bobine secondaire Temprature ambiante Temprature au niveau du transformateur Rapport de transformation Tension au primaire Tension au secondaire Tension de court-circuit Volume des enroulements Volume de lenroulement primaire Volume de lenroulement secondaire Volume du noyau Energie Energie lectrostatique totale Energie magntique Energie magntique dans lair Energie magntique dans lair, modle numrique 2D Energie magntique dans la bobine primaire Energie magntique dans la bobine secondaire Conductivit du cuivre Permittivit dilectrique Rendement du transformateur 81
cuve huile cu
Jm-1K-1s-1 Jm-1K-1s-1 m T / m2 rad / s
Conductivit thermique de la cuve Conductivit thermique de lhuile Rsistivit du cuivre Flux magntique Pulsation
Wmbobpl Wmbobsl Wpc Wpsg1 Wpsd1 Wpsg2 Wpsd2 Wps3 Wss Wpch Wsch We1 We2 We3 Wepc Weps Wepcl Wepsl
J J
Energie magntique dans la bobine primaire, modle numrique 2D Energie magntique dans la bobine secondaire, modle numrique 2D Energie lectrostatique entre le primaire et le noyau Energie lectrostatique entre le primaire et le secondaire, ct gauche, secondaire au nominal Energie lectrostatique entre le primaire et le secondaire, ct droit, secondaire au nominal Energie lectrostatique entre le primaire et le secondaire, ct gauche, primaire et secondaire au nominal. Energie lectrostatique entre le primaire et le secondaire, ct droit, primaire et secondaire au nominal Energie lectrostatique, entre le primaire et le secondaire, primaire au nominal Energie lectrostatique entre les deux bobines secondaires Energie lectrostatique entre le primaire et le noyau, sommets des bobines Energie lectrostatique entre le secondaire et le noyau, sommets et base des bobines Energie lectrostatique, primaire au nominal Energie lectrostatique, secondaire au nominal Energie lectrostatique, primaire et secondaire au nominal Energie lectrostatique entre le primaire et le noyau Energie lectrostatique entre le primaire et le secondaire Energie lectrostatique entre le primaire et le noyau, modle numrique 2D Energie lectrostatique entre le primaire et le secondaire, modle numrique 2D
J J J J J J J J J J J J J J J J
82
d. Bibliographie Chatelain Jean, Trait dlectricit : Machines lectriques, Lausanne : PPUR, 1989. Ren Boite et Jacques Neirynck, Trait dlectricit : Thorie des rseaux de Kirchhoff, Lausanne : PPUR, 1996. Irma Villar, Unai Viscarret, Ion Etxeberria-Otadui, Alfred Rufer, Global Loss Evaluation Methods for Non-sinusoidally Fed Medium-Frequency Power Transformers, in IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol. 56, n 10, 2009. Eilert Bjerkan, High frequency modelling of power transformers: Stresses and diagnostics, Trondheim: doctoral thesis, 2005. Jan Havsager, Nysted Off-shore Windfarm, prsentation power point, date inconnue. ABB traction transformers, Linfluence des besoins de mobilit dans la conception des transformateurs de traction, prsentation power point, 2001. Stephan Meier, Tommy Kjellqvist, Staffan Norrga, Hans-Peter Nee, Design Considerations for Medium-Frequency Power Transformers in OffshoreWind Farms, in European Conference on Power Electronics and Applications, 2009.
Sylvain Candolfi, le 19 janvier 2012, Qubec.
83

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PROJET DE MASTER 2011-2012

CONCEPTION DES TRANSFORMATEURS DE PUISSANCE MOYENNE FREQUENCE

Qubec, le 19 janvier 2012

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

1. Introduction ............................................................................................................... 4 2. Mthodologie de dimensionnement ........................................................................... 5

3. Modle de dimensionnement analytique .................................................................... 9

Dcouplage magntostatique lectrostatique .........................................................9 Modle rparti ........................................................................................................9

i. ii. iii. iv.

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Modle thermique ................................................................................................................... 28 Modle mcanique .................................................................................................................. 31

4. Exprimentation simule par calcul des champs........................................................ 31

Inductance magntisante ......................................................................................33 Inductances de fuites .............................................................................................34

i. ii. iii. iv.

5. Analyse des performances et des limites du modle analytique ................................ 47

Inductance mutuelle ..............................................................................................47 Inductance de fuite ................................................................................................48

Prcision du modle analytique ............................................................................50 Influence de la cuve ..............................................................................................58

6. Mise en uvre de lenvironnement .......................................................................... 60

Cahier des charges du transformateur .................................................................68 2

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

ii. iii. iv.

8. Conclusion ................................................................................................................ 71 9. Annexes ................................................................................................................... 72

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Figure 2 : Transformateur de traction ferroviaire de 5.2 MVA d'ABB.

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Figure 3: Connexion des enroulements.

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

mlts mltp ec isps es ep ispc l

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Dimensions Densits B&J Matriaux

Fonction objectif de performances maximiser & Fonctions contraintes respecter

Modle de dimensionnement analytique

Figure 5 : Mthodologie de dimensionnement reprsente schmatiquement.

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

3. Modle de dimensionnement analytique

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Figure 7: modle inductif du transformateur.

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

tension au secondaire [V]

tension au secondaire [V]

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Figure 10: Modle quivalent du transformateur adopt.

En ne prenant que les normes des phaseurs, on obtient :

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Lenroulement du primaire est compos de deux enroulements en parallle, le courant

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Tension de l'enroulement [V]

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Energie primaire-secondaire, ct droite Primaire la masse, secondaire au nominal | |

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Energie primaire-secondaire, ct gauche Primaire au nominal, secondaire au nominal. | |

Energie primaire-secondaire, ct droit Primaire au nominal, secondaire au nominal. | |

Conception des transformateurs de puissance moyenne frquence

Energie primaire-secondaire Primaire au nominale, secondaire au sol. | | ( ) ( )

Energie secondaire-secondaire Secondaire au nominal. | | ( ) | (( ) )