REGULACIN DE VELOCIDAD DE MOTORES ASNCRONOS

Clasificacin de los accionamientos para un motor asncrono

CON ROTOR JAULA DE ARDILLA La velocidad mecnica del rotor, se obtiene de la expresin para el deslizamiento : n = nc (1 s ) Adems, se tiene que la velocidad sncrona del campo es: f nc = 1 p/2 De ambas expresiones se puede apreciar, que la velocidad de un motor puede ser regulada: Regulando la frecuencia de la red f 1 Variando el nmero de polos del motor Variando el deslizamiento (variando la tensin de la red)

1. REGULACIN DE LA VELOCIDAD VARIANDO f 1 : Si se desprecia la cada de tensin en el circuito estatrico del motor, entonces la tensin por fase del motor ser:
V1 = E1 = 4,44 1 N fase K dev.

Considerando que, al aumentar el flujo () , aumenta la corriente magnetizante ( I M y si el torque electromagntico permanece constante ( Te = const.)

Te = kI 2 cos 2

Entonces la corriente I2 debe disminuir; sin embargo el aumento considerable de ( I M ) puede originar que la corriente I1 se incremente y como consecuencia se calentara el devanado primario (estatrico). En este caso se dice que el circuito magntico del motor esta saturado. Si el flujo disminuye entonces IM disminuye IM Sin embargo si Te = cte entonces I2 aumenta Te = cte

I2

Por lo tanto el devanado rotorico se sobrecarga, y bajo determinadas condiciones tambin se sobrecarga el devanado estatrico. En este caso se dice que el motor no esta plenamente utilizado, disminuye su capacidad de sobrecarga y aumenta I2. En consecuencia es conveniente que = constante; sin embargo de acuerdo a las caractersticas mecnicas de las cargas (TL), el flujo puede variar bajo determinadas leyes de variacin de tensin y frecuencia: V1 V1 V1 1 1 1
2

= const. para cargas con torque TL = const. = const. para cargas con torque TL = K = const. para cargas con torque
r wn

r TL = K n

Actualmente se utilizan los variadores o convertidores de frecuencia, que representan mdulos con elementos o dispositivos de estado slido que pueden ser programados para distintas funciones, dentro de un sistema de produccin muy complejo 2. REGULACIN DE LA VELOCIDAD VARIANDO EL NUMERO DE POLOS (P): CONDICIN V1 = constante. Se puede utilizar varios devanados en el estator ubicados en ranuras comunes y con diferentes nmeros de polos. En este caso el motor no es plenamente utilizado y su eficiencia es baja. () , ya que parte de las ranuras no son aprovechadas. Utilizando devanados especiales, que permiten obtener diferentes conexiones y para cada uno de ellos diferentes nmeros de polos.

Sistemas de conexin de motores asncronos trifsicos de varias velocidades

Conexiones internas en tringulo y doble estrella del devanado de un motor Dahlander de 4 y2 polos

CONEX.

VELOC. BAJA ALTA

ALIMENTACIN T1, T2, T3 T4, T5, T6

UNIR T1, T2, T3

Conexiones para V1 = const. P = const. T = var. cos const. const. PB = 3 V I cos = 3 V ( 3I F ') cos PA = 3 V I cos = 3 V (2 I F ') cos PA 2 = 1.15 = const. PA 3 Si la relacin de polos es de 2 a 1 , se tendr:
B 2 = = T A = 0,515T A A 1

CONEX.

VELOC. BAJA ALTA

ALIMENTACIN T1, T2, T3 T6, T4, T5

UNIR T1, T2, T3

Conexiones para V1 = const. T = const. P = var. cos const. const. PB = 3 V I cos = 3 V I F ' cos PA = 3 V I cos = 3 V (2 I F ') cos PA =2 PA Si la relacin de polos es de 2 a 1 , se tendr: B 2 = A 1

TA = TB

3. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DISMINUYENDO LA TENSIN V: La variacin de la velocidad es posible en el rango de 0 < S < Smax. Si aumenta el deslizamiento, entonces aumenta la perdida por el efecto Joule en el devanado rotorico. Pcu2 = sPe Eficiencia baja Tambin es aplicado en un motor de rotor devanado, adicionndole a este un reostato y de esta manera ampliar el rango de variacin de S, ya que: S max = R2 " R12 + ( X 1 + X 2 ') 2 R2 " X1 + X 2 '

Actualmente se utilizan reguladores de tensin de estados slidos. ' Como el torque mximo no esta en funcin de R2 entonces T Tmax = ( p / 2)m1V12 2 R1 + R12 + ( X 1 + X 2 ') 2 ( p / 2)m1V12 = const 2 [ X 1 + X 2 ']

' Y el torque de operacin si depende de R2

Tmax =

( p / 2)m1V12 ( RL '/ s ) R ' ( R1 + 2 ) + ( X 1 + X 2 ') 2 s

Por ejemplo para una carga del tipo ventilador o una bomba centrfuga, las caractersticas de operacin al variar la tensin ser:

TL
1 2 3

1,2 y 3 puntos de operacin V =Vn V = 0.85 Vn V = 0.70 Vn s

S1 S2 S3

Smax