Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria Universidad Politcnica Territorial del Oeste

de Sucre Clodosbaldo Russian Departamento de Ingeniera en Procesos Qumicos.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

Bachilleres: Caldera Marlius Profesora: Katiuska Velzquez Instrumentacin y Control Carvajal Miguel Len Edelkys Rosales Luisany Seccin: 11 Octubre, 2012

Introduccin

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener amplios conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. El continuo avance de las ciencias y el desarrollo tecnolgico en el campo industrial se acelera cada da ms, el rea de Control es de vital importancia en todo proceso. Con el creciente uso de controladores electrnicos el avance de la automatizacin y las exigencias de control a nivel industrial, nace la idea de la creacin de los Controladores Lgicos Programables (PLC). Los Empresarios ven en los PLC un medio para aumentar la productividad a un bajo costo, ya que realizan una maximizacin de todos los equipos y un control total de todas las operaciones donde son utilizados, minimizando los errores de los operarios. Un PLC sencillo que realiza pocas operaciones es un equipo muy sofisticado, por esta y muchas otras razones se puede observar la gran importancia del conocimiento del funcionamiento de estos, en beneficio de las personas e instituciones que los utilizan.

Desarrollo

Programmable Logic Controller o Controlador lgico programable. (PLC): son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el

almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones especificas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteos y operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos de maquinas o procesos. Como su mismo nombre lo indica, se han diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analgico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan completamente a la lgica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de potencia. Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. ELEMENTOS QUE CONTIENE UN PLC: Unidad central de proceso: es el cerebro del PLC. Este to ma las decisiones relacionadas al control de la maquina o proceso. Durante su operacin, el CPU rcipe entradas de diferentes dispositivos de censado, ejecuta decisiones lgicas, basadas en un programa almacenado en la memoria, y controla los dispositivos de salida de acuerdo al resultado de la lgica programada.

 Mdulos de entrada y salida: establecen la comunicacin con la planta, permiten ingresar la informacin proveniente de los sensores, interruptores, etc. (entradas) y enviar informacin a motores, bombas, electrovlvulas y accionamientos en general. Son la seccin del PLC en donde los sensores y actuadores son conectados y a travs de los cuales el PLC monitorea y controla el proceso. Para esto las interfaces deben filtrar, adaptar y codificar adecuadamente las seales, clasificndose estas, segn sus caractersticas, por tipo (analgicas, digitales), por tensin de alimentacin (corriente continua, corriente continua o colector abierto, corriente alterna, salidas por rel) y por aislamiento (con separacin galvnica., acoplamiento directo). Fuente de alimentacin: convierte altos voltajes de corriente de lnea (115V 230V CA) a bajos voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los mdulos de entrada y salida. Memoria del controlador: la memoria se divide en dos, la memoria de

solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o RAM. La memoria ROM almacena programas para el buen funcionamiento del sistema. La memoria RAM est conformada por la memoria de datos, en la que se almacena la informacin de las entradas y salidas y de variables internas y por la memoria de usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lgica del PLC. Dispositivos perifricos. Interfaces.

FUNCION Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Los PLC operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin.

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores). Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control.

CARACTERISTICAS PROGRAMABLES

DE

LOS

CONTROLADORES

LOGICOS

El PLC se inici como un reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemticas y la manipulacin de funciones lgicas se aadieron. Hoy en da son los cerebros de la inmensa mayora de la automatizacin, procesos y mquinas especiales en la industria. Los PLC incorporan ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las CPU y redes y tecnologas de comunicacin diferentes. Se puede pensar en un PLC como un pequeo computador industrial que ha sido altamente especializado para prestar la mxima confianza y mximo rendimiento en un ambiente industrial. En su esencia, un PLC mira sensores digitales y analgicos y switches (entradas), lee su programa de

control, hace clculos matemticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como vlvulas, luces, rels, servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos. Mientras los PLC son muy buenos con el control rpido de informacin, no comparten los datos y las seales con facilidad. Comnmente los PLC intercambian informacin con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de informacin, programacin, sistemas de contabilidad y anlisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a travs de un paquete SCADA. Tpicamente en la mayora de PLC, las redes de comunicacin son exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptacin de Ethernet, las velocidades de comunicacin de la red han aumentado, pero todava a veces se usan protocolos de propiedad de cada marca.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Su capacidad computacional permite disear controles ms complejos y estn diseados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos magnticos, humedad, temperaturas externas. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLC, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

FUNCIONAMIENTO DEL PLC Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de chequeos internos para dar permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo est debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas). Una vez efectuadas estas comprobaciones y son aprobadas, la CPU inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el autmata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardara, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensin de alimentacin durante un tiempo lo Suficientemente largo, la CPU detiene la exploracin del programa y luego pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas. Mientras se est ejecutando el programa, la CPU realiza en intervalos continuos de tiempo distintas funciones de diagnstico (watch-dog). Cualquier singularidad que se detecte se mostrar en los indicadores de diagnstico del procesador y dependiendo de su importancia se generar un cdigo de error o se parar totalmente el sistema. El tiempo total del ciclo de ejecucin viene determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploracin del programa es variable en funcin de la cantidad y tipo de las instrucciones as como de la ejecucin de subrutinas. El tiempo de exploracin es uno de los parmetros que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecucin, algunas CPU constan de dos o ms procesadores que operan simultneamente y estn dedicados a funciones especficas.

PROGRAMAR LA MEMORIA DE UN PLC Al programar un PLC se necesita una interfaz entre el operador y el PLC para introducir en la memoria de usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de control. Normalmente esta interfaz se lleva acabo a travs de software instalados en Computadores personales (PC). Dependiendo del tipo de PLC el equipo de programacin produce unos cdigos de

instruccin directamente ejecutables por el procesador o bien un cdigo intermedio, que es interpretado por un programa residente en el procesador (firmware). Las funciones que estos equipos o software de programacin son la edicin y modificacin del programa, deteccin de errores, archivamiento de programas (discos duros) y monitoreo en lnea de variables. La conexin del PC al PLC comnmente se realiza mediante una conexin en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422).

Conclusin