09 Torsion

Felipe Garca Snchez
Resistencia de Materiales
TORSIN
Resistencia de Materiales. Torsin
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Resistencia de Materiales
TORSIN
Introduccin
Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros
Energa de deformacin.
Resolucin de problemas hiperestticos en torsin.
Torsin en vigas de seccin cualquiera (rectangular, perfiles
huecos, perfiles abiertos de pared delgada).
Felipe Garca Snchez
Introduccin
Felipe Garca Snchez
Introduccin
Felipe Garca Snchez
NO SE PRODUCE
ALABEO
SE PRODUCE
ALABEO
Introduccin
Felipe Garca Snchez
Diagramas de esfuerzos (Diagrama de momentos torsores).

El convenio de signos que utilizaremos ser: Positivo: Negativo:

Para obtener el momento torsor actuante en una seccin utilizaremos el principio del corte
y las ecuaciones de equilibrio :

Diagrama de momentos torsores:

x
M
t
(x)
x
( ) 500
0
.
t
x
M x N
M
m =
=
500 N.m
x
M
t
(x) 500 N.m M
t
(x)
o
Introduccin
500 N.m
Felipe Garca Snchez
( )
( ) ( , , ) ( , , ) ( )
x xz xy
A x
M x x y z y x y z z dA x o o ( =
}
M
y
M
z z
M
x
x
y
M
M
y
M
z z
M
x
x
y
M
( )
x
M x
ix
o
?
Introduccin
Felipe Garca Snchez
' ' b b a a dx d | = =
' ' b b a a
' b
b a
' a
Felipe Garca Snchez
' ' b b a a dx d | = =
' b
b a
' a
' ' b b a a

( ) x |
' b
' a
( ) ( ) x d x | | = +
( ) x dx | + =
Felipe Garca Snchez
( ) x |
( ) ( ) x d x | | = +
' b
' a
' b
b a
' a
' ' b b a a
( )
( )
d x
x
dx
|
u = =
NGULO UNITARIO
DE TORSIN
( ) x dx | + =
' ' b b a a dx d | = =

Felipe Garca Snchez
' b
b a
' a
' ' b b a a
NGULO UNITARIO
DE TORSIN
' ' b b a a dx d | = =
G
t
=
( ) x
G
t
u = =
Esta tensin tangencial ha de ser perpendicular al radio,
de lo contrario la seccin sufrira alabeo
(*)
t
t
t
(*)
( )
( )
d x
x
dx
|
u = =
Felipe Garca Snchez
t
t
t
( ) x
G
t
u = =
( )
( ) ( , , ) ( , , ) ( )
x xz xy
A x
M x x y z y x y z z dA x o o ( =
}
2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x
A x A x A x
M x dA G x dA G x dA t u u = = =
} } }
( ) ( ) ( )
x p
M x G x I x u =
( )
( )
( )
x
p
M x
G x
I x
t u t = =
INERCIA
POLAR
Felipe Garca Snchez
t
t
t
2
( )
( )
p
A x
I x r dA =
}
( )
( , )
( )
x
p
M x
x r r
I x
t =
( )
( , )
( )
z
x
z
M x
x y y
I x
o =
Ley de Navier
Felipe Garca Snchez
( )
( , )
( )
x
p
M x
x r r
I x
t =
Felipe Garca Snchez
o
n
t
o
I
=o
o
III
=-o
t=o
t=o
x
y
o
o
o
o
Idntico
estado tensional
o o
o
o
x
y
Felipe Garca Snchez
FALLO FRGIL
POR TORSIN
FALLO DCTIL
POR TORSIN
Felipe Garca Snchez
La energa de deformacin acumulada en la barra
sometida a torsin, suponiendo que no hay ningn
tipo de prdida de energa ser igual al trabajo
realizado al aplicar el momento torsor desde 0 hasta
su valor :
x
M
x
M
.L | u =
Energa de deformacin en Torsin
2
2
. .
. .
2 2. . 2.
p
x x
p
G I
M M L
U
G I L
|
|
= = =
En el caso de que el momento torsor o la seccin
sean variables (y el material constante):
2
0
( ). 1
.
2. ( )
L
x
p
M x dx
U
G I x
=
}
.
2
x
M
U
|
=
Felipe Garca Snchez
Torsin libre en perfiles no circulares
RESTRICCIN
AL ALABEO
TENSIONES
NORMALES
(fuera de este curso)
TORSIN
LIBRE
ALABEO
NO RESTRINGIDO
Relacin lineal:
x
M
L u | =
x
M
C
u =
RIGIDEZ
TORSIONAL
ngulo de torsin:
.
x
M L
C
| =
Seccin circular: .
p
C G I =
2 2
0 0
( ). . ( ).
2. 2
L L
x
M x dx C x dx
U
C
u
= =
} }
Para una seccin no circular C< G.I
p
y la energa de deformacin ser:
Felipe Garca Snchez
max
2
16
x
M
ab
t
t
=
( )
2 2
3 3
16
x
a b
M
a b G
u
t
+
=
a
Tringulo
equiltero
a
b
Elipse
max
3
20
x
M
a
t =
4
80
3
x
M
G
a
u =
max
2
1
x
M
ab
t
o
=
3
1
x
M
ab G
u
|
=
a
b
Rectngulo
a
b
Rectngulo
e
max
1
2
x
M
abe
t =
2 2 2
( )
2
x
M a b e
a b e G
u
+
=
a/b 1 1.5 2 2.5 3 4 6 10
o
0.208 0.231 0.246 0.256 0.267 0.282 0.299 0.312 0.333
|
0.141 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.312 0.333
Felipe Garca Snchez
ANALOGA
HIDRODINMICA Greenhill descubri la analoga matemtica existente entre el
fenmeno de la torsin y un particular movimiento fluido plano.
Recipiente con fondo horizontal de forma idntica a la seccin recta de la viga sometida a
torsin y con las pareces laterales verticales, conteniendo un fluido perfecto (incompresible
y no viscoso), y sometido a un movimiento plano de rotacin uniforme.
Velocidad
Tensin
tangencial
Proporcional
TENSIN
MXIMA
VELOCIDAD
MXIMA
ZONA MUERTA,
VELOCIDAD NULA,
TENSIN NULA

ZONA MUERTA,
VELOCIDAD NULA,
TENSIN NULA
Felipe Garca Snchez
A ' A
B
' B
' AA Seccin
'
B
B
S
e
c
c
i
n
PENDIENTE
MXIMA
TENSIN
MXIMA
ANALOGA
DE LA
MEMBRANA
Felipe Garca Snchez
Pared delgada abierta:
flujo de tensiones
de sentido contrario
en el espesor
Felipe Garca Snchez
Pared delgada cerrada:
flujo de tensiones
del mismo sentido
en el espesor
Felipe Garca Snchez
ANALOGA
DE LA
MEMBRANA
Felipe Garca Snchez
Bsqueda de ecuaciones complementarias aplicando compatibilidades geomtricas. En
el caso de torsin sern giros.
Torsin hiperesttica
a b
C
B A
Mt
Ejemplo Determnese los momentos de empotramiento y dibuje el diagrama de
momentos torsores.
a b
M
A

Mt
M
C

0;
x
M E =
A B t
M M M + =
Ecuacin de compatibilidad geomtrica
/ / /
0
C A B A C B
= + =
1
.( . . ) 0
.
A B
p
M a M b
G I
=
x
M
A

M
B

.
B t
a
M M
L
=
.
A t
b
M M
L
=
Felipe Garca Snchez
Perfiles abiertos de pared delgada
' AA Seccin
Hiptesis : espesor << dimensiones exteriores

Seccin rectangular
max
2
1
x
M
ab
t
o
=
3
1
x
M
ab G
u
|
=
a/b
o
0.333
|
0.333
max
2
3.
. .
x
M
G b
ab
t u = =
3
3
ab G
C =
x
M
C
u =
Felipe Garca Snchez
Perfiles abiertos de pared delgada
' AA Seccin
i
i
t
i=n
3
i i
i=1
3e
M
S e
xs
t =
t i=n
3
i i
i=1
3
M
G S e
x
u =
i
S
i
e
Siendo la longitud de la ramificacin de espesor
Felipe Garca Snchez
Perfiles tubulares de pared delgada
. q e cte t = =
Flujo de corte es constante
x
M
'
x
M
e
x
A
e
B
e
B
t
A
t
X
A
A
F
B
F
x
B
A
e
t
O
Fibra media
t
M
q
2
s
=
O
t
t
M
GI
x
u =
=
4
2
1
()

donde
Felipe Garca Snchez
Perfil cerrado vs. perfil abierto
2

i
i
t
i=n
3
i i
i=1
3e
M
S e
xs
t =
t
M
q
2
s
=
O

2 +
2

~

+
2
~

Felipe Garca Snchez
Forma racional de secciones sometidas a torsin
Las secciones abiertas de pared delgada resisten muy mal a la torsin y deben ser
pevitadas si Mt es importante.
Las secciones tubulares son ms econmicas que las secciones macizas.
Para que el material trabaje al mximo, hace falta coger un tubo de pared de espesor
constante.
Forma ptima para tubos de pared constante y peso por m determinado:

La capacidad de transmitir un momento torsor aumenta con la relacin /L, es decir
mnimo espesor.
LIMITE PANDEO LOCAL

Nervios longitudinales y diafragmas (p.e. fuselajes de avin).
. A Le cte = = Seccin:
L: permetro; e: espesor
2. . .
x
M e t = O Momento torsor: Momento torsor proporcional a
Mxima para un permetro determinado CIRCULO
2. . . 2. . .
x
A
M A
L L
t t
O
= O =

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