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Introduccin
I+d+i Sector Elico Diagnstico de Fallos y Mantenimiento Deteccin Aislamiento Recuperacin Prevencin
CENIT EOLIA
Introduccin
Utilizando las tcnicas de Diagnstico utilizadas se implementa el Sistema Experto. Modelos Heursticos
Introduccin
Utilizando las tcnicas de Diagnstico utilizadas se implementa el Sistema Experto.
Modelos Analticos
Introduccin
Anlisis Esquemtico
Objetivos
El
objetivo
principal
de
este
trabajo
es
la
implementacin
de
un
software
para
el
diagnstico
de
fallos,
seguimiento
del
estado
y
supervisin
para
cualquier
tipo
de
aerogenerador.
Evaluar
de
manera
general
la
implementacin
y
posibles
herramientas
para
la
implementacin
del
sistema
experto.
Implementacin
de
Sistemas
Inteligentes
para
Estado
de
Rodamientos
y
Anlisis
de
Ejes.
Procesamiento
de
datos
e
implementacin
de
vectores
de
entrada
de
acuerdo
a
las
seales
que
inuyen
en
cada
proceso
o
subproceso
para
formar
la
Base
de
Conocimiento
del
Sistema
Inteligente
del
Estado.
Anlisis,
programacin
de
sntomas
y
tratamiento
de
la
informacin.
En
el
caso
de
los
rboles
de
fallos
cada
sntoma
que
forma
parte
del
suceso
bsico
tiene
un
comportamiento
especco
(tipo,
magnitud,
tiempo).
Para
los
otros
sistemas
expertos
se
usan
las
seales
claves
para
la
operacin
normal
del
cada
sistema
(modelo
terico
de
vida,
anlisis
de
vibraciones,
temperatura,
etc.,).
Programacin
del
SE
o
sistema
Inteligente
del
Estado.
Este
punto
conlleva
la
programacin
de
cada
proceso
o
subproceso
que
engloba
el
sistema
y
su
relacin
con
los
otros
subprocesos
en
forma
de
reglas
utilizando
tcnicas
de
inteligencia
articial
como
Lgica
Difusa
y
Redes
de
Petri
para
Sistemas
Complejos.
Implementar
un
SSdE
para
el
anlisis
de
ejes
valorando
aspectos
como
la
desalineacin
y
desbalanceo,
permitiendo
comparar
el
comportamiento
vibracional
de
los
niveles
1X
y
2X.
Implementar
un
SSdE
para
el
anlisis
de
rodamientos
valorando
el
comportamiento
vibracional
para
cada
frecuencia
de
fallo,
as
mismo
implementar
un
SSdE
para
el
anlisis
y
tendencia
de
todos
los
transductores
de
medicin
de
temperaturas.
Objetivos
Implementar
un
SSdE
para
el
anlisis
de
la
potencia
activa
generada
contra
la
velocidad
del
viento
segn
la
curva
del
fabricante.
Implementar
para
cada
SSdE
valores
como:
la
media,
desviacin
estndar,
mximos,
comparaciones
entre
frecuencias
y
algunas
tendencias
que
permitan
observar
mejor
el
estado
de
cada
componente
o
subsistema
componentes.
Desarrollar
un
entorno
visual
conveniente
para
la
visualizacin
del
parque
de
aerogeneradores
y
el
posible
estado
de
aerogeneradores
de
todo
el
parque.
Desarrollar
un
entorno
de
trabajo
en
tiempo
real
para
la
visualizacin
y
monitorizacin
de
los
estados
de
cada
subsistema
de
cada
aerogenerador
segn
los
rboles
de
fallo.
Implementar
un
entorno
de
trabajo
en
tiempo
real
adecuado
para
la
visualizacin,
monitorizacin
e
interaccin
con
los
histricos
guardados
de
datos
provenientes
de
cada
aerogenerador.
Implementar
un
entorno
de
trabajo
en
tiempo
real
adecuado
para
la
visualizacin,
monitorizacin
e
interaccin
con
el
sistema
de
SSdE
de
cada
aerogenerador.
Implementar
sub-entornos
de
trabajo
en
tiempo
real
adecuado
para
la
visualizacin,
monitorizacin
e
interaccin
con
variables
y
componentes
de
tipo
crticos
en
el
funcionamiento
del
aerogenerador
como
temperaturas,
anlisis
de
rodamientos,
anlisis
de
ejes.
Implementar
entornos
que
permitan
el
cambio
de
componentes
y
actualicen
toda
la
informacin
relevante
a
estos.
Sistemas Expertos
Sistemas
Expertos
Los
sistemas
expertos
son
una
de
las
ramas
de
la
inteligencia
articial
I.A.
y
puede
denirse
como
un
sistema
informtico
(hardware
y
software)
que
simula
a
los
expertos
humanos
en
un
rea
de
especializacin
dada.
Como
tal,
un
sistema
experto
debera
ser
capaz
de
procesar
y
memorizar
informacin,
aprender
y
razonar
en
situaciones
deterministas
e
inciertas,
comunicar
con
los
hombres
y/u
otros
sistemas
expertos,
tomar
decisiones
apropiadas,
y
explicar
porque
se
han
tomado
tales
decisiones.
Se
puede
pensar
tambin
en
un
sistema
experto
como
un
consultor
que
puede
suministrar
ayuda
a
(o
en
algunos
casos
sustituir
completamente)
los
expertos
humanos
con
un
grado
razonable
de
abilidad.
Clasicasin:
deterministas
y
estocsticos.
Los
problemas
de
tipo
determinista
pueden
ser
formulados
usando
un
conjunto
de
reglas
que
relacionen
varios
objetos
bien
denidos.
Los
sistemas
expertos
que
tratan
problemas
deterministas
son
conocidos
como
sistemas
basados
en
reglas,
porque
sacan
sus
conclusiones
basndose
en
un
conjunto
de
reglas
utilizando
un
mecanismo
de
razonamiento
lgico.
En
situaciones
inciertas,
es
necesario
introducir
algunos
medios
para
tratar
la
incertidumbre.
Por
ejemplo,
algunos
sistemas
expertos
usan
la
misma
estructura
de
los
sistemas
basados
en
reglas,
pero
introducen
una
medida
asociada
a
la
incertidumbre
de
las
reglas
y
a
la
de
sus
premisas.
En
este
caso
se
pueden
utilizar
algunas
frmulas
de
propagacin
para
calcular
la
incertidumbre
asociada
a
las
conclusiones.
Sistemas
Expertos
Eleccin
de
Herramienta
Software
para
Sistemas
Expertos
Sistemas
Expertos
Ejemplo
de
Integracin
(Sistema
Experto)
Sistemas
Expertos
Librera
FUZZY
Creada
Sistemas
Expertos
Ejemplo
bsico
FUZZY
para
la
Integracin
Bloque de programa SALIDA Funcin triangular Para Variable = 3.5 unidades 0.25 u Pertenece a Baja 0.75 u Pertenece a Media Baja 0 u Pertenece a Media Alta y Alta
Sistemas
Expertos
Ejemplo
:
Sistema
Inteligente
Estado
de
Vida
de
Rodamientos
Sistemas
Expertos
Ejemplo
:
Sistema
Inteligente
Estado
de
Vida
de
Rodamientos
Procesamiento
de
datos
y
vectores
de
entrada
PASO 1
Sistemas
Expertos
Ejemplo
:
Sistema
Inteligente
Estado
de
Vida
de
Rodamientos
PASO 2
Sistemas
Expertos
Ejemplo
:
Sistema
Inteligente
Estado
de
Vida
de
Rodamientos
PASO 3
Sistemas
Expertos
Ejemplo
:
Sistema
Inteligente
Estado
de
Vida
de
Rodamientos
PASO 4
Defusicacin:
Sistemas
Expertos
Ejemplo
:
Sistema
Inteligente
Estado
de
Vida
de
Rodamientos
Implementacin
de:
Ecuaciones
de
vida
del
rodamiento
segn
tipo
Programacin
y
Parametrizacin
Implementacin
de
la
Interfaz
Entorno
PASO 4
Sistemas de Seguimiento del Estado SSdE y Tendencias como Tcnicas de Diagnstico y Supervisin.
Bloque .I Parque Bloque. II Aerogenerador Seleccionado Bloque .III Sistema de Seguimiento de Estado Bloque .IV Histricos Bloque .V Arboles de Fallos
Desbalanceo Eje Principal Desbalanceo Eje Lento Desbalanceo Eje Planetario Desbalanceo Eje Intermedio Desbalanceo Eje Rpido Desalineacin Eje Rpido Sobrepaso Lmite Superior (Aceite Multi, Temp LA, Temp LOA, Temp Devanados) Sobrepaso Lmite Inferior (Aceite Multi, Temp LA, Temp LOA, Temp Devanados) Fallo por Alta Vibracin ( BPFI, BPFO, BSF, FTF por cada Rodamiento (10 rodamientos)) Fallo por Alta Vibracin (Axial y Radial para cada eje (5 ejes))
Video
Conclusiones.
Debido
a
la
cantidad
de
informacin
desglosada
en
diferentes
tipos
de
mtodos
de
diagnstico
que
interpretan
fallos,
tendencias
al
fallo
y
seguimiento
del
estado,
se
implement
una
herramienta
basado
en
lgica
fuzzy
para
el
diagnstico
nal
del
sistema,
lo
cual
permite
extraer
informacin
importante
de
subsistemas
distintos
para
una
mejor
relacin
de
posibles
causas
de
fallo.
El
Sistema
Experto
planteado
para
La
fusin
de
modelos
traza
una
solucin
fcil
y
sencilla
frente
a
la
cantidad
de
informacin
que
es
generada
por
todos
los
dispositivos
sensores
presentes
en
un
Aerogenerador,
debido
a
su
poder
de
generacin
de
reglas
lingsticas
sencillas
despus
de
tener
los
sistemas
de
borrosicacin
y
desborrosicacin
adecuados.
Sin
embargo,
cabe
notar
que
el
conocimiento
experto
es
muy
difcil
de
extraer
de
los
expertos
humanos
y
cada
vez
hay
que
ir
actualizando
la
base
de
reglas
para
optimizar
el
funcionamiento
del
sistema
experto.
Lo
cual
hace
que
el
mantenimiento
ptimo
de
este
sistema
sea
paciente
y
de
largos
procesos
de
actualizacin.
Para
la
consolidacin
de
la
herramienta
es
necesario
tener
entrevistas
continuas
con
expertos
en
reas
especcas
de
manera
recurrente
para
ir
actualizando
la
base
de
reglas
del
sistema
de
inferencia
para
el
experto
borroso.
La
inclusin
de
un
sistema
fcil
para
la
inclusin
de
reglas
en
distintos
modelos
seria
un
siguiente
paso
del
proyecto
para
la
efectividad
del
proceso
de
retroalimentacin
de
reglas
en
el
tiempo.
La
elaboracin
de
Sistemas
de
Seguimiento
del
Estado
SSdE
fue
uno
de
los
puntos
ms
importantes
en
la
elaboracin
completa
del
Sistema
Integrado
de
Seguimiento
de
Estado,
Diagnstico
de
Fallos
y
Mantenimiento
SISEDFYM,
debido
a
su
naturaleza
de
sistema
de
anlisis
preventivo
frente
a
posibles
comportamientos
anormales
o
posibles
fallos
a
suceder
en
el
tiempo.
Estas
herramientas
fueron
desarrolladas
en
conjunto
debido
a
los
ujos
de
informacin
entre
el
sistema
de
diagnstico
de
fallos
(Arboles
de
Fallos)
y
el
Sistema
Experto
de
Decisin.
Su
elaboracin
se
baso
en
representar
tendencias
de
variables
especcas
segn
las
magnitudes
recibidas
on-line,
as
como
la
realizacin
de
correlaciones
entre
variables
y
la
visualizacin
de
datos
representativos
como
mximos,
medias
y
desviacin
estndar
segn
datos
recogidos
en
periodos
de
tiempo
nito.
Los
SSdE
elegidos
para
la
implementacin
se
basan
en
primer
lugar
en
los
datos
provenientes
del
Aerogenerador
segn
las
condiciones
de
envo,
recepcin
y
tipo
de
datos,
y
en
segundo
lugar
en
las
tcnicas
utilizadas
para
el
anlisis
de
vibraciones,
anlisis
de
temperaturas,
y
correlaciones
mostradas
en
el
captulo
4.
Estas
tcnicas
aparte
de
ser
implementadas
son
visualizadas
grcamente
para
permitir
a
los
operadores
conocer
el
estado
de
la
mquina
y
poder
intervenir
si
por
algn
motivo
el
Sistema
Inteligente
todava
no
da
la
generacin
de
rdenes
de
mantenimiento
correctivo
o
preventivo.
Conclusiones.
La
visualizacin
grca
del
sistema
es
imprescindible
ya
que
su
dinmica
permite
conocer
el
estado
del
aerogenerador
en
tiempo
real
segn
las
caractersticas
propias
de
medidas
del
mismo.
Esta
visualizacin
se
implemento
en
la
plataforma
SCADA
El
desarrollo
del
entorno
de
trabajo
en
tiempo
real
se
implement
con
el
n
de
que
sea
fcil
y
rpido
de
manejar
por
cualquier
operario
o
ingeniero
que
opere
el
sistema,
sin
embargo,
es
importante
saber
que
aunque
es
una
herramienta
muy
visual,
es
netamente
de
anlisis
de
seales
y
sus
grcas
y
elementos
visualizables
slo
permiten
conocer
el
estado
del
sistema
por
expertos
en
el
rea.
As
mismo,
el
poder
de
la
herramienta
no
est
determinado
en
el
entorno
grco
sino
en
la
base
programada
donde
se
encuentran
las
herramientas
de
desarrollo
importantes
como
los
Modelos
Heursticos,
los
Sistemas
de
Seguimiento
de
Estado
y
la
integracin
usando
Sistemas
Expertos.
Las
plataformas
de
SSdE,
rboles
de
Fallos
e
histricos
se
implementan
en
plataformas
distintas
debido
a
la
diferencia
de
informacin
entregada
al
operario.
En
el
primer
caso
se
permite
una
visualizacin
del
posible
estado
de
vida
del
componente
o
sistema
frente
a
alguna
variable
o
al
tiempo
segn
el
anlisis
interno.
En
el
segundo
caso
se
permite
una
visualizacin
de
los
fallos
de
cada
componente
segn
subsistemas.
Por
ltimo,
El
tercer
caso
se
basa
en
la
misma
plataforma
del
SSdE
pero
en
este
caso
para
mostrar
los
histricos
de
comportamiento
de
variables
en
funcin
de
los
componentes
que
supervisan.
El
entorno
de
rboles
de
fallos
permite
conocer
el
estado
de
cada
subsistema
sin
importar
que
otro
subsistema
se
est
visualizando,
teniendo
la
posibilidad
de
controlar
los
fallos
de
todo
el
aerogenerador
tanto
internamente
como
visualmente
por
el
operario.