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Introduccin

Introduccin
I+d+i Sector Elico Diagnstico de Fallos y Mantenimiento Deteccin Aislamiento Recuperacin Prevencin
CENIT EOLIA

Introduccin
Utilizando las tcnicas de Diagnstico utilizadas se implementa el Sistema Experto. Modelos Heursticos

Diseo de Arboles de Fallos (Microsoft VISIO)

Introduccin
Utilizando las tcnicas de Diagnstico utilizadas se implementa el Sistema Experto.

Modelos Analticos

Introduccin
Anlisis Esquemtico

Objetivos
El objetivo principal de este trabajo es la implementacin de un software para el diagnstico de fallos, seguimiento del estado y supervisin para cualquier tipo de aerogenerador.
Evaluar de manera general la implementacin y posibles herramientas para la implementacin del sistema experto. Implementacin de Sistemas Inteligentes para Estado de Rodamientos y Anlisis de Ejes. Procesamiento de datos e implementacin de vectores de entrada de acuerdo a las seales que inuyen en cada proceso o subproceso para formar la Base de Conocimiento del Sistema Inteligente del Estado. Anlisis, programacin de sntomas y tratamiento de la informacin. En el caso de los rboles de fallos cada sntoma que forma parte del suceso bsico tiene un comportamiento especco (tipo, magnitud, tiempo). Para los otros sistemas expertos se usan las seales claves para la operacin normal del cada sistema (modelo terico de vida, anlisis de vibraciones, temperatura, etc.,). Programacin del SE o sistema Inteligente del Estado. Este punto conlleva la programacin de cada proceso o subproceso que engloba el sistema y su relacin con los otros subprocesos en forma de reglas utilizando tcnicas de inteligencia articial como Lgica Difusa y Redes de Petri para Sistemas Complejos. Implementar un SSdE para el anlisis de ejes valorando aspectos como la desalineacin y desbalanceo, permitiendo comparar el comportamiento vibracional de los niveles 1X y 2X. Implementar un SSdE para el anlisis de rodamientos valorando el comportamiento vibracional para cada frecuencia de fallo, as mismo implementar un SSdE para el anlisis y tendencia de todos los transductores de medicin de temperaturas.

Objetivos
Implementar un SSdE para el anlisis de la potencia activa generada contra la velocidad del viento segn la curva del fabricante. Implementar para cada SSdE valores como: la media, desviacin estndar, mximos, comparaciones entre frecuencias y algunas tendencias que permitan observar mejor el estado de cada componente o subsistema componentes. Desarrollar un entorno visual conveniente para la visualizacin del parque de aerogeneradores y el posible estado de aerogeneradores de todo el parque. Desarrollar un entorno de trabajo en tiempo real para la visualizacin y monitorizacin de los estados de cada subsistema de cada aerogenerador segn los rboles de fallo. Implementar un entorno de trabajo en tiempo real adecuado para la visualizacin, monitorizacin e interaccin con los histricos guardados de datos provenientes de cada aerogenerador. Implementar un entorno de trabajo en tiempo real adecuado para la visualizacin, monitorizacin e interaccin con el sistema de SSdE de cada aerogenerador. Implementar sub-entornos de trabajo en tiempo real adecuado para la visualizacin, monitorizacin e interaccin con variables y componentes de tipo crticos en el funcionamiento del aerogenerador como temperaturas, anlisis de rodamientos, anlisis de ejes. Implementar entornos que permitan el cambio de componentes y actualicen toda la informacin relevante a estos.

Sistemas Expertos

Sistemas Expertos
Los sistemas expertos son una de las ramas de la inteligencia articial I.A. y puede denirse como un sistema informtico (hardware y software) que simula a los expertos humanos en un rea de especializacin dada. Como tal, un sistema experto debera ser capaz de procesar y memorizar informacin, aprender y razonar en situaciones deterministas e inciertas, comunicar con los hombres y/u otros sistemas expertos, tomar decisiones apropiadas, y explicar porque se han tomado tales decisiones. Se puede pensar tambin en un sistema experto como un consultor que puede suministrar ayuda a (o en algunos casos sustituir completamente) los expertos humanos con un grado razonable de abilidad. Clasicasin: deterministas y estocsticos. Los problemas de tipo determinista pueden ser formulados usando un conjunto de reglas que relacionen varios objetos bien denidos. Los sistemas expertos que tratan problemas deterministas son conocidos como sistemas basados en reglas, porque sacan sus conclusiones basndose en un conjunto de reglas utilizando un mecanismo de razonamiento lgico. En situaciones inciertas, es necesario introducir algunos medios para tratar la incertidumbre. Por ejemplo, algunos sistemas expertos usan la misma estructura de los sistemas basados en reglas, pero introducen una medida asociada a la incertidumbre de las reglas y a la de sus premisas. En este caso se pueden utilizar algunas frmulas de propagacin para calcular la incertidumbre asociada a las conclusiones.

Sistemas Expertos
Eleccin de Herramienta Software para Sistemas Expertos

Sistemas Expertos
Ejemplo de Integracin (Sistema Experto)

Sistemas Expertos
Librera FUZZY Creada

Sistemas Expertos
Ejemplo bsico FUZZY para la Integracin

Bloque de programa SALIDA Funcin triangular Para Variable = 3.5 unidades 0.25 u Pertenece a Baja 0.75 u Pertenece a Media Baja 0 u Pertenece a Media Alta y Alta

Sistemas Expertos
Ejemplo : Sistema Inteligente Estado de Vida de Rodamientos

Sistemas Expertos
Ejemplo : Sistema Inteligente Estado de Vida de Rodamientos
Procesamiento de datos y vectores de entrada

PASO 1

Bloque conversin vibracin: mm/s - VdB

Sistemas Expertos
Ejemplo : Sistema Inteligente Estado de Vida de Rodamientos

PASO 2

FUSIFICACIN DE VIBRACIONES EN mm/s

Sistemas Expertos
Ejemplo : Sistema Inteligente Estado de Vida de Rodamientos

PASO 3

Base de conocimiento (REGLAS)

Sistemas Expertos
Ejemplo : Sistema Inteligente Estado de Vida de Rodamientos

PASO 4

Defusicacin:

Sistemas Expertos
Ejemplo : Sistema Inteligente Estado de Vida de Rodamientos
Implementacin de: Ecuaciones de vida del rodamiento segn tipo Programacin y Parametrizacin Implementacin de la Interfaz Entorno

PASO 4

Sistemas de Seguimiento del Estado SSdE y Tendencias como Tcnicas de Diagnstico y Supervisin.

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Sistemas de Seguimiento del Estado

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Modelos de Diagnstico mas usados en Aerogeneradores

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Implementacin segn parmetros de entrada MVX y PXI

Ejes analizados para el SSdE

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Programa para Desalineacin y Desbalanceo por EJE

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Anlisis de Vibraciones por cada EJE

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Anlisis de RODAMIENTOS

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Sistema de SdE por cada RODAMIENTO

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Anlisis vibracional por cada RODAMIENTO

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Seguimiento del Estado de la POTENCIA

CURVA DEL FABRICANTE ANLISIS SSdE V-P ANLISIS SSdE - EOLIA

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Seguimiento del Estado de la TEMPERATURA

Modelo Hibrido de RdP para Sobrepasos de Lmites y errores de lectura

SSdE y Tendencias - Diagnstico Supervisin


Seguimiento del Estado de la TEMPERATURA

LabVIEW como Herramienta para la Implementacin del SCADA.

LabVIEW como SCADA.


Esquema general (Histricos- Seguimiento del Estado, Diagnstico):

LabVIEW como SCADA.


Esquema de comunicacin y conguracin de los equipos:

LabVIEW como SCADA.


Plataforma GLOBAL:

LabVIEW como SCADA.


Plataforma de Visualizacin e Interfaz de Usuario

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Principal (PARQUE ELICO)

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Principal (AEROGENERADOR)

Bloque .I Parque Bloque. II Aerogenerador Seleccionado Bloque .III Sistema de Seguimiento de Estado Bloque .IV Histricos Bloque .V Arboles de Fallos

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Arboles de FALLOS

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Arboles de FALLOS

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Sistema de Seguimiento de Estado Niveles de vibracin VdB:

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Sistema de Seguimiento de Estado Visualizacin del Anlisis de vibraciones en Ejes:

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Sistema de Seguimiento de Estado

Visualizacin del Anlisis de Temperatura:

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Sistema de Seguimiento de Estado Estructuras del Sistema Global:

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Sistema de Seguimiento de Estado Gestin de Alarmas 64 alarmas de FALLO

Desbalanceo Eje Principal Desbalanceo Eje Lento Desbalanceo Eje Planetario Desbalanceo Eje Intermedio Desbalanceo Eje Rpido Desalineacin Eje Rpido Sobrepaso Lmite Superior (Aceite Multi, Temp LA, Temp LOA, Temp Devanados) Sobrepaso Lmite Inferior (Aceite Multi, Temp LA, Temp LOA, Temp Devanados) Fallo por Alta Vibracin ( BPFI, BPFO, BSF, FTF por cada Rodamiento (10 rodamientos)) Fallo por Alta Vibracin (Axial y Radial para cada eje (5 ejes))

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Sistema de Seguimiento de Estado

LabVIEW como SCADA.


Plataforma Sistema de Seguimiento de Estado

Video

Conclusiones.
Debido a la cantidad de informacin desglosada en diferentes tipos de mtodos de diagnstico que interpretan fallos, tendencias al fallo y seguimiento del estado, se implement una herramienta basado en lgica fuzzy para el diagnstico nal del sistema, lo cual permite extraer informacin importante de subsistemas distintos para una mejor relacin de posibles causas de fallo. El Sistema Experto planteado para La fusin de modelos traza una solucin fcil y sencilla frente a la cantidad de informacin que es generada por todos los dispositivos sensores presentes en un Aerogenerador, debido a su poder de generacin de reglas lingsticas sencillas despus de tener los sistemas de borrosicacin y desborrosicacin adecuados. Sin embargo, cabe notar que el conocimiento experto es muy difcil de extraer de los expertos humanos y cada vez hay que ir actualizando la base de reglas para optimizar el funcionamiento del sistema experto. Lo cual hace que el mantenimiento ptimo de este sistema sea paciente y de largos procesos de actualizacin. Para la consolidacin de la herramienta es necesario tener entrevistas continuas con expertos en reas especcas de manera recurrente para ir actualizando la base de reglas del sistema de inferencia para el experto borroso. La inclusin de un sistema fcil para la inclusin de reglas en distintos modelos seria un siguiente paso del proyecto para la efectividad del proceso de retroalimentacin de reglas en el tiempo. La elaboracin de Sistemas de Seguimiento del Estado SSdE fue uno de los puntos ms importantes en la elaboracin completa del Sistema Integrado de Seguimiento de Estado, Diagnstico de Fallos y Mantenimiento SISEDFYM, debido a su naturaleza de sistema de anlisis preventivo frente a posibles comportamientos anormales o posibles fallos a suceder en el tiempo. Estas herramientas fueron desarrolladas en conjunto debido a los ujos de informacin entre el sistema de diagnstico de fallos (Arboles de Fallos) y el Sistema Experto de Decisin. Su elaboracin se baso en representar tendencias de variables especcas segn las magnitudes recibidas on-line, as como la realizacin de correlaciones entre variables y la visualizacin de datos representativos como mximos, medias y desviacin estndar segn datos recogidos en periodos de tiempo nito. Los SSdE elegidos para la implementacin se basan en primer lugar en los datos provenientes del Aerogenerador segn las condiciones de envo, recepcin y tipo de datos, y en segundo lugar en las tcnicas utilizadas para el anlisis de vibraciones, anlisis de temperaturas, y correlaciones mostradas en el captulo 4. Estas tcnicas aparte de ser implementadas son visualizadas grcamente para permitir a los operadores conocer el estado de la mquina y poder intervenir si por algn motivo el Sistema Inteligente todava no da la generacin de rdenes de mantenimiento correctivo o preventivo.

Conclusiones.
La visualizacin grca del sistema es imprescindible ya que su dinmica permite conocer el estado del aerogenerador en tiempo real segn las caractersticas propias de medidas del mismo. Esta visualizacin se implemento en la plataforma SCADA El desarrollo del entorno de trabajo en tiempo real se implement con el n de que sea fcil y rpido de manejar por cualquier operario o ingeniero que opere el sistema, sin embargo, es importante saber que aunque es una herramienta muy visual, es netamente de anlisis de seales y sus grcas y elementos visualizables slo permiten conocer el estado del sistema por expertos en el rea. As mismo, el poder de la herramienta no est determinado en el entorno grco sino en la base programada donde se encuentran las herramientas de desarrollo importantes como los Modelos Heursticos, los Sistemas de Seguimiento de Estado y la integracin usando Sistemas Expertos. Las plataformas de SSdE, rboles de Fallos e histricos se implementan en plataformas distintas debido a la diferencia de informacin entregada al operario. En el primer caso se permite una visualizacin del posible estado de vida del componente o sistema frente a alguna variable o al tiempo segn el anlisis interno. En el segundo caso se permite una visualizacin de los fallos de cada componente segn subsistemas. Por ltimo, El tercer caso se basa en la misma plataforma del SSdE pero en este caso para mostrar los histricos de comportamiento de variables en funcin de los componentes que supervisan. El entorno de rboles de fallos permite conocer el estado de cada subsistema sin importar que otro subsistema se est visualizando, teniendo la posibilidad de controlar los fallos de todo el aerogenerador tanto internamente como visualmente por el operario.

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