BACCALAURAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spcialit gnie lectronique Session 2007 tude des systmes techniques industriels
Dure : 6 heures coefficient : 8

AUTOMATISME DE PORTE DE GARAGE

Tout document interdit Calculatrice fonctionnement autonome autorise (circulaire 99-186 du 16/11/99)

Ce sujet comporte : A - Analyse fonctionnelle du systme : A1 A8 B - Partie construction mcanique : - Questions et documents rponse : BR1 BR6 - Documentation : BAN1 BAN3 C - Partie lectronique : - Questions : C1 C10 - Documents rponse : CR1 CR4 - Documentation : CAN1 CAN3

BACCALAURAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spcialit gnie lectronique Session 2007 tude des systmes techniques industriels

AUTOMATISME DE PORTE DE GARAGE

Analyse fonctionnelle

Tout document interdit Calculatrice fonctionnement autonome autorise (circulaire 99-186 du 16/11/99)

Ce sujet comporte : Analyse fonctionnelle du systme : A1 A8

I PRSENTATION DU SYSTME 1.1 Thme de ltude

Lobjet technique tudi est destin ouvrir ou fermer une porte de garage de manire automatique, et ce en assurant la scurit des biens et des personnes. De nombreux particuliers utilisent ce systme afin damliorer le confort dutilisation de leur garage, qui leur permet de piloter distance, par le biais dune tlcommande, louverture ou la fermeture de la porte. Le particulier reoit lautomatisme de porte de garage sous forme de kit, quil devra installer luimme ou faire installer par un professionnel. Une fois le kit assembl mcaniquement, linstallateur (particulier ou professionnel) devra rgler lappareil pour adapter son fonctionnement ses besoins et aux dimensions de son installation (courses, vitesses douverture/fermeture, ). Enfin lutilisateur pourra exploiter le systme en fonctionnement nominal et sera libre de modifier un rglage si besoin est. Aperu de lensemble mont et dsignation des lments : B C D D

Repre A B C D

Dsignation Botier de commande du systme Ensemble dentranement avec systme daccrochage de la porte Antenne Rails de guidage de la porte

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1.2 - Description des oprations en fonctionnement nominal :

La porte est en position initiale ferme (ou ouverte), lutilisateur appuie sur le bouton de sa tlcommande, la porte souvre (ou se ferme), et sarrte en position finale ouverte (ou ferme). Si un obstacle se prsente sur la course de la porte lors des phases douverture (ou de fermeture), la porte touche lobstacle, si leffort rsistant engendr par lobstacle sur lactionneur de la porte dpasse un seuil critique, la porte simmobilise. Une nouvelle pression sur le bouton de la tlcommande provoque le retour de la porte en position initiale ferme (ou ouverte). La porte se dplace vitesse variable, lvolution de la vitesse linaire du systme dentranement doit suivre la consigne suivante :
Consigne de vitesse instantane du systme dentranement de la porte (m/s) Vitesse maximale 0,18m/s

Palier de vitesse dapproche 0,12m/s

Arrt Position Initiale P1 25% de la position finale 50% de la position finale P2 75% de la position finale 87,5% de la position finale Position Finale

Position relative de la porte

Remarques : - Les positions absolues P1 et P2 dpendent des paramtres mcaniques propres chaque installation (masse de la porte de garage entraner, frottements engendrs par les tats de surface des rails de guidages, etc), toutefois, dans tous les cas de figure ces positions sont comprises dans les intervalles suivants : o Position initiale < P1 < 25% de la position finale o 75% de la position finale <P2 < 87,5% de la position finale - Les parties de la courbe trace en gras indiquent une rgulation de la vitesse de translation du systme dentranement de la porte.

1.3 - Description des oprations de mise en service

Chaque installation peut tre diffrente, car les dimensions physiques et les caractristiques mcaniques varient dun garage un autre.
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Par consquent le fabriquant a choisi doffrir un mode de fonctionnement spcifique du systme destin configurer lautomatisme de la faon la plus simple et la plus rapide possible (linstallateur ntant pas forcment un professionnel). Dans la suite, nous appellerons ce mode de fonctionnement : le mode apprentissage . Pour information : le systme dentranement est m par un moteur courant continu excitation permanente. Le mode apprentissage permet de fixer les paramtres suivants : course maximale du systme dentranement (calcul des positions finales), couples moteurs maximum ncessaires dans toutes les phases de fonctionnement douverture ou de fermeture (acclrations, dclrations, paliers), soit 10 valeurs de couple maximum (cf. tableau page suivante). On distinguera la phase douverture et la phase de fermeture, ceci en raison du fait que les couples moteurs ncessaires pour entraner la porte varient de manire importante entre les phases douverture et de fermeture, seuils de dclenchement de la dtection dobstacle, identification et apprentissage des codes tlcommande. Voici une reproduction du systme de lInterface Homme Machine utilise pour lexploitation du mode apprentissage :
LED1 LED2 LED3 LED4

+
ESC OK

Valeurs de couple moteur maximum :

Notation CMO1 CMO2 CMO3 CMO4 CMO5 Phase douverture Description Valeur du couple maximum entre la position initiale (porte ferme) et P1 Valeur du couple maximum entre P1 et 75% de la position finale (porte ouverte) Valeur du couple maximum entre 75% de la position finale et P2 Valeur du couple maximum entre P2 et 87,5% de la position finale Valeur du couple maximum entre 87,5% de la position finale et la position finale Notation CMF1 CMF2 CMF3 CMF4 CMF5 Phase de fermeture Description Valeur du couple maximum entre la position initiale (porte ouverte) et P1 Valeur du couple maximum entre P1 et 75% de la position finale (porte ferme) Valeur du couple maximum entre 75% de la position finale et P2 Valeur du couple maximum entre P2 et 87,5% de la position finale Valeur du couple maximum entre 87,5% de la position finale et la position finale

Droulement de la squence dapprentissage : Pour pouvoir excuter lensemble des rglages proposs dans le mode apprentissage, la porte doit tre en position ouverte. Pour ce faire, lutilisateur doit solidariser le systme dentranement avec la porte quil aura ouverte manuellement laide du mcanisme prvu cet effet. Le systme est sous tension. 1 Slection du mode apprentissage Linstallateur appuie sur le bouton poussoir OK pendant 30 secondes, la LED 1 se met clignoter : le systme est prt identifier la tlcommande.

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2 Identification des tlcommandes Linstallateur appuie sur le bouton de la tlcommande pendant 30 secondes, la LED 1 arrte de clignoter et reste allume : cette tlcommande est reconnue. Pour identifier une autre tlcommande, lutilisateur appuie sur la touche + , la LED 1 clignote nouveau, linstallateur appuie sur le bouton de la seconde tlcommande pendant 30 secondes : la LED 1 reste allume. Il renouvelle cette squence autant de fois quil a de tlcommandes identifier. Aprs avoir identifi la dernire tlcommande, linstallateur appuie sur la touche OK. La LED 2 se met clignoter, linstallateur va maintenant rgler les courses permettant ainsi au systme de dterminer les positions finales douverture et de fermeture. 3 Rglage des courses En appuyant sur la touche + la porte se ferme vitesse rduite. En appuyant sur la touche - elle souvre toujours vitesse rduite. La porte ne se dplace que si linstallateur appuie sur lun ou lautre des boutons prcdents. Rglage de la course de fermeture : linstallateur ajuste la fermeture de la porte laide des touches + et - . Arrive en position ferme, linstallateur appuie sur la touche OK, et la porte remonte automatiquement en vitesse lente jusqu la position ouverte initiale. Rglage de la course douverture : linstallateur ajuste louverture de la porte laide des touches + et - , une fois la position ouverte ajuste, linstallateur appuie sur la touche OK, la LED 2 reste allume 5 secondes puis steint. La LED 3 se met alors clignoter. 4 Rglage des seuils de dtection dobstacle Lors de cette phase, la porte ne doit rencontrer aucun obstacle, si tel tait le cas il faut appuyer sur la touche ESC pour immobiliser la porte et ritrer la squence de rglage ci-dessous. La porte est ouverte, linstallateur appuie sur la touche + : la porte se ferme en suivant lvolution des vitesses prcdemment dcrites. Arrive en position ferme, elle souvre nouveau en suivant la mme volution des vitesses. Une fois la porte ouverte, la LED 3 steint et la LED 4 se met clignoter. Ensuite la LED 1 sallume, linstallateur utilise les touches + et - pour rgler le seuil de dclenchement de la dtection dobstacle. Les LED 1, 2 et 3 sallument alors en fonction du rglage du couple souhait, avec la correspondance suivante : LED 1 : dpassement de 10% du couple maximum enregistr pour chaque phase de fonctionnement. LED 2 : dpassement de 20% du couple maximum enregistr pour chaque phase de fonctionnement. LED 3 : dpassement de 30% du couple maximum enregistr pour chaque phase de fonctionnement.

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II ANALYSE FONCTIONNELLE 2.1 S.A.D.T.

La fonction dusage est de commander louverture ou la fermeture dune porte de garage de manire scurise, par un ordre transmis de manire distante, sans intervention mcanique de lutilisateur sur la porte de garage.
Porte en position initiale nergie lectrique Rglages (courses, seuils) Commande distance Fonctionnement automatique Porte en position finale Pertes

OUVRIR OU FERMER UNE PORTE DE GARAGE AUTOMATIQUEMENT

A-0

2.2 Diagramme pieuvre

UTILISATEUR FC1 FSP 1 ESTHTIQUE FC9 FC3 FC8 MAINTENANCE FC5 FC7 NORMES SUPPORT FC6 FC2 PORTE DE GARAGE

Automatisme de porte de garage

COT

AUTOMATISME DE PORTE DE GARAGE TLCOMMAND

FC4
ENCOMBREMENT

ALIMENTATION

FONCTION FSP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 FC9

DSIGNATION Ouvrir et fermer une porte de garage automatiquement Commander distance louverture ou la fermeture de la porte Sadapter la porte de garage Sadapter au prix du march Minimiser le volume occup tre aliment en nergie lectrique Se fixer au support Respecter les normes Faciliter linstallation et le dpannage tre agrable loeil

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2.3 FAST limit FSP1

FSP1 : Ouvrir et fermer une porte automatiquement FT1 : Acqurir les consignes douverture ou de fermeture FT21 : Capter la position relative et la vitesse FT22 : Vrifier le non blocage de la porte FT222 : Dterminer le non blocage FT23 : Calculer la consigne de vitesse et le sens de rotation FT25 : Exercer un effort FT251 : Moduler le couple Microcontrleur Microcontrleur et programme Antenne et module dacquisition

FT2 : Actionner la porte

Codeur numrique FT221 : Mesurer le couple moteur Rsistance de shunt

Module MLI

FT252 : Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique

Moteur lectrique

FT253 : Adapter lnergie mcanique FT254 :Transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation

Rducteur

Roue dente et chane

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2.4 Architecture des chanes fonctionnelles

Roue codeuse Rsistance de shunt Logique de commande programme Liaison directe

Chane dinformation

Informations visuelles COMMUNIQUER

Grandeurs acqurir

Informations de linterface H/M

ACQURIR

TRAITER

Porte en position initiale

Ordres Pertes

nergie lectrique secteur EDF

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

OUVRIR OU FERMER

Chane dnergie Cordon dalimentation Transistor

Moteur courant continu

Rducteur Roue dente - Chane

Porte en position finale

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2.5 Schma fonctionnel de premier degr

Tension secteur 230V/50Hz FA Production des tensions continues

Vcc O.T. Vm
laboration des donnes de commande, Squenage des oprations et Mmorisation de linformation Valeurs numriques reprsentatives des donnes visualiser Informations visuelles destines lutilisateur (LED 1,2,3 et 4)

Rglages / ordres de fonctionnement

Acquisition des Donnes reprsentatives des Consignes consignes et et du Mode de fonctionnement slection du mode de fonctionnement FP1 Vitesse : Image numrique de Captage de la position la vitesse relative, calcul de la position absolue et de la vitesse Position : Image FP7 numrique de la position absolue
Captage et conditionnement de linformation Couple moteur FP6

Visualisation de ltat de lunit de commande FP3

FP2

Couple : Valeur numrique image du couple moteur

Vitesse : Image numrique Vmot : De la Tension Consigne de vitesse Modulation module en Conversion largeur de tension de lnergie dimpulsion lectrique en et nergie SR : Image adaptation de mcanique numrique FP5 du sens de puissance FP4 rotation

Tension image du couple moteur Effort mcanique rsistant Porte en position initiale Position angulaire relative de laxe moteur Transformation du mouvement et de lnergie mcanique FP8 Porte en position finale

Couple rsistant

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