Elements Finis

1
Une (trop ?) brve introduction au calcul par lments finis

F. Feyel , G. Cailletaud
Frederic.Feyel@onera.fr , Georges.Cailletaud@ensmp.fr
F. Feyel, MEALOR : lments finis
Elments finis
Mthode variationnelle d'approximation de la solution de certaines quations aux drives partielles
3
[1] K.J. Bathe. Finite element procedures in engineering analysis. Prentice Hall, Inc., 1982. [2] J.L. Batoz and G. Dhatt. Modlisation des structures par lments finis, I III. Herms, 1991. [3] T. Belytschko, W.K. Liu, and Brian Moran. Nonlinear Finite Elements for Continua and Structures. 2000. [4] J. Besson, G. Cailletaud, J.-L. Chaboche, and S. Forest. Mecanique non linaire des matriaux. Herms, 2001. [5] G.R. Buchanan. Finite element analysis. Schaum s outlines, 1995. [6] P.G. Ciarlet and J.L. Lions. Handbook of Numerical Analysis : Finite Element Methods (Part 1), Numerical Methods for Solids (Part 2). North Holland, 1995. [7] M.A. Crisfield. Nonlinear Finite Element Analysis of Solids and Structures. Wiley, 1991. [8] G. Dhatt and G. Touzot. Une prsentation de la mthode des lments finis. Maloine, 1981. [9] T.J.R. Hughes. The finite element method: Linear static and dynamic finite element analysis. Prentice Hall Inc., 1987. [10] H. Kardestuncer, editor. Finite Element Handbook. Mc Graw Hill, 1987. [11] R. Mc Neal. Finite Element: their design and performance. Marcel Dekker, 1993. [12] O.C. Zienkiewicz and R.L. Taylor. The finite element method, Vol. I-III (Vol.1: The Basis, Vol.2: Solid Mechanics, Vol. 3: Fluid dynamics). Butterworth Heinemann, 2000.
4 +-*/ boucles
Mthodes numriques

Systmes non linaires Systmes diffrentiels Intgration
Systmes non linaires
Point fixe
Solution, erreur : Construction de la suite :
Converge ssi (drive contractante) Ordre 1 Ordre 2
Mthode de Newton
On chercher le zro :
Taylor :
Pour converger l'itration n+1, essayer :
Quasi-Newton : travailler K constant

8 Ordre de la mthode de Newton
Point fixe de
Drive (au voisinage de la solution)
Convergence (inconditionnelle pour les fonctions convexes) quadratique

9 Ordre de la mthode Quasi-Newton
Convergence linaire si
10
Newton : exemple deux variables
Solution
Iter. 1 2 3 4 5 6
x1 0.9166666790843010E+00 0.7959956739925678E+00 0.7862125392351869E+00 0.7861513801371453E+00 0.7861513777574233E+00 0.7861513777574233E+00
x2 0.6666666567325592E+00 0.6190476185745664E+00 0.6180344478073033E+00 0.6180339887499896E+00 0.6180339887498949E+00 0.6180339887498949E+00
f1(x) 0.2500000000000000E+00 0.2847222317424088E+00 0.1682906707772402E-01 0.9673552711856877E-04 0.3741760532709540E-08 0.5019856058607886E-16
f2(x) -0.7500000000000000E+00 0.1736111438108817E+00 0.1456149444031586E-01 0.9570904333691254E-04 0.3741548651090519E-08 -0.7123208273229764E-16
erreur 0.1305153013268777E+00 0.9844296235144490E-02 0.6116147776358272E-04 0.2379721975032112E-08 0.0000000000000000E+00 0.0000000000000000E+00
11
Systmes diffrentiels
12
Intgration Euler :
13
Euler implicite A
RK2
Euler implicite B
Euler point milieu
Euler
14
Runge-Kutta
Euler explicite point(s) intermdiaire(s)
Ordre 2 : rajouter une valuation au point milieu
15
Thta-mthode / Euler implicite

Type A
Newton-Raphson... Type A B
Type B
Rsidu
Jacobien
16
Intgration numrique
17
Choix des points et des poids ? Rectangles Trapzes Simpson

Gauss
18
Intgration de Gauss
Critre : intgration exacte des polynmes d'ordre 2r-1 Exemple l'ordre 2
Soit :
19 Un point d'intgration
5
-1 -1 -0.5 0 0.5 1
20 Deux points d'intgration

5
-1 -1 -0.5 0 0.5 1
Trois points d'intgration

5
21
-1 -1 -0.5 0 0.5 1
22
Intgration de Gauss en 3D
Souvent r1=r2=r3 Rgle spcifique aux triangles, prismes, ttras
23
Variations
24
Fonctionnelles
Fonctionnelle : fonction de fonctions , valeurs dans R Exemple classique : nergie potentielle Variation d'une fonctionnelle Objectif : trouver f qui minimise L(f) Variation (!= drive):
25
Proprits lmentaires
Fonction voisinage : Se comporte comme un oprateur diffrentiel
Commute avec les drives et intgrales, linaire, etc...
26
Euler-Lagrange...
Rsultat fondamental du calcul des variations : trouver f qui minimise
nergie potentielle
Est quivalent rsoudre
Avec et essentielles
naturelles
Essai de traction selon BTCdM-1742-2318

Soit une poutre encastre...
27
Energie potentielle
Equilibre des efforts
Essentielle
Naturelle
28
Autre point de vue formulation forte / faible
Choisir une fonction test admissible Multiplier l'quation et intgrer Intgrer par parties pour obtenir le mme ordre Formuler la forme faible
Application la poutre
Formulation forte :
29
Formulation faible (w : fonction rgulire qui tend vers zro l o les CL essentielles sont appliques) :
30
31
Si B est une forme symtrique, choisissons w=u, et posons
Euler-Lagrange !
tant donn une quation diffrentielle : Forme faible : principe des puissances virtuelles Forme quadratique : principe de l'nergie potentielle
Rsum : forme faible
32
Si u est une solution test qui vrifie :
Alors u est aussi solution de
Rsum : forme quadratique
33
Si u est une solution test qui vrifie :
Alors u est aussi le minimum de la fonctionnelle
Approximation !
Souvent :
34
Soit
avec Rigidit Force
35
Technologie lments finis Mcanique
Approximation lments par lments

Remplacer la formulation continue par une formulation discrte Inconnue Interpolation
36
Gomtrie
forme
Isoparamtrique :
37
Maillage ! Taille de maille : ABSOLUMENT rien voir avec la physique ! Prcision de l'approximation Type d'quations
Iso-paramtrique
Inconnue Gomtrie
38
Sous-paramtrique
Position des noeuds milieux !

(dplacements linaires)
Super-paramtrique
39
Gradient des fonctions de forme
Notation de Voigt symtrique
lment de rfrence
+1
40
-1
+1
-1 Un excellent mapping : les fonctions de forme !
41
42
On connat en fait (simplicit !) :
Or, en particulier :
Soit
43
Statique
44
Problme mcanique
Equilibre Forces imposes
Dplacement impos
45
Principe des puissances virtuelles
Galerkin discrtis
Admissible
Non-linaire !
46
Incrmental !
Newton-Raphson
Consistent
47
Exemple en lasticit :
+ Assemblage !
48
Algorithme gnral
49
Gags et autres bizarreries
50
Patch test
Retrouver une solution uniforme connue Laisser des noeuds libres
51
Modes nergie nulle

liminer les modes nergie nulle autres que rigides Exemple correct : rectangle quatre noeuds
Valeurs propres : { 223.4 90 78 46.36 42 0 0 0 }
52
lment trapzodal
(C. Felippa)
a a
2a
Rgle 1x1 2x2 3x3 4x4 8.77276 8.90944 8.91237 8.91246
Valeurs propres 3.68059 4.09769 4.11571 4.11627 2.26900 3.18565 3.19922 3.19966 0 2.64523 2.66438 2.66496 0 1.54678 1.56155 1.56199 000 000 000 000
53
Positivit du jacobien
Vrifier la position des noeuds milieux Les noeuds milieux au quart du cote produisent une singularit en J est ngatif si la matire sort de l'lment (convexit ?)
Modes parasites
4 3
54
Selon la rgle d'intgration choisie Linaires : 1x1 et 2x2 Quad : 3x3 et 2x2
Verrouillage
+1
55
-L
+L
-1 Incapacit d'un lment reproduire certains champs
56 On obtient :
Donc

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Une (trop ?) brve introduction au calcul par lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Mthode variationnelle d'approximation de la solution de certaines quations aux drives partielles

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Systmes non linaires Systmes diffrentiels Intgration

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Systmes non linaires

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Solution, erreur : Construction de la suite :

Converge ssi (drive contractante) Ordre 1 Ordre 2

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Pour converger l'itration n+1, essayer :

Quasi-Newton : travailler K constant

8 Ordre de la mthode de Newton

Drive (au voisinage de la solution)

Convergence (inconditionnelle pour les fonctions convexes) quadratique

9 Ordre de la mthode Quasi-Newton

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Newton : exemple deux variables

x1 0.9166666790843010E+00 0.7959956739925678E+00 0.7862125392351869E+00 0.7861513801371453E+00 0.7861513777574233E+00 0.7861513777574233E+00

x2 0.6666666567325592E+00 0.6190476185745664E+00 0.6180344478073033E+00 0.6180339887499896E+00 0.6180339887498949E+00 0.6180339887498949E+00

f1(x) 0.2500000000000000E+00 0.2847222317424088E+00 0.1682906707772402E-01 0.9673552711856877E-04 0.3741760532709540E-08 0.5019856058607886E-16

f2(x) -0.7500000000000000E+00 0.1736111438108817E+00 0.1456149444031586E-01 0.9570904333691254E-04 0.3741548651090519E-08 -0.7123208273229764E-16

erreur 0.1305153013268777E+00 0.9844296235144490E-02 0.6116147776358272E-04 0.2379721975032112E-08 0.0000000000000000E+00 0.0000000000000000E+00

F. Feyel, MEALOR : lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Euler point milieu

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Ordre 2 : rajouter une valuation au point milieu

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Thta-mthode / Euler implicite

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Choix des points et des poids ? Rectangles Trapzes Simpson

F. Feyel, MEALOR : lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

20 Deux points d'intgration

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Trois points d'intgration

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Souvent r1=r2=r3 Rgle spcifique aux triangles, prismes, ttras

F. Feyel, MEALOR : lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Fonction voisinage : Se comporte comme un oprateur diffrentiel

Commute avec les drives et intgrales, linaire, etc...

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Est quivalent rsoudre

Essai de traction selon BTCdM-1742-2318

Equilibre des efforts

Autre point de vue formulation forte / faible

F. Feyel, MEALOR : lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Si B est une forme symtrique, choisissons w=u, et posons

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Rsum : forme faible

Si u est une solution test qui vrifie :

Alors u est aussi solution de

F. Feyel, MEALOR : lments finis

Rsum : forme quadratique

Si u est une solution test qui vrifie :

Alors u est aussi le minimum de la fonctionnelle