Mquinas sincrnicas

Supongamos que tenemos un motor de induccin convencional (un motor asincrnico), con un estator y un rotor de jaula de ardilla (pudiera ser tambin un rotor embobinado). Alimentamos las tres bobinas del estator, dispuestas a 120 grados entre s, con un sistema de corrientes trifsicas y balanceadas. Lo que ocurre a continuacin es algo que suponemos ha sido estudiado anteriormente, se produce un campo rotatorio equivalente en el entrehierro que induce corrientes en el rotor y estas, a su vez, interactuan con el mismo campo que las produce, obtenindose como resultado la aceleracin del rotor y aumento de su velocidad hasta que se estabiliza en una velocidad cercana a la sincrnica. Este fenmeno se reproduce a diario en millones y millones de motores de induccin del mundo actual. Decidimos ahora experimentar un poco y le extraemos el rotor al motor de induccin para sustituirlo por un imn permanente. Es decir, intercambiamos la jaula de ardilla por un imn, tal cual se muestra aqu:

La primera observacin que surge es que en este caso, la existencia de corrientes o de un campo magntico en el rotor no depende del efecto inductivo ni de la influencia del campo existente en el estator. El rotor no tiene corrientes inducidas y tenemos un campo magntico constante que puede girar libre en el espacio anteriormente ocupado por el rotor del motor de induccin. Si las bobinas del estator estn energizadas entonces sabemos que existe un campo rotatorio equivalente en el entrehierro. Si el imn es tambin un campo magntico, las leyes de la fsica nos explican que se produce un torque entre los dos vectores de campo que hace que estos tiendan a alinearse. Si el estator est fijo y el imn puede girar libremente, lo que ocurrir ser que este ltimo comenzar a moverse en la misma direccin del campo de estator, siguindolo en su recorrido. Esta respuesta parece lgica, slo que existe una limitante relacionada con la caracterstica inercial del rotor que no le permitira comenzar a girar instantneamente, a menos que su masa fuese cero, o que la velocidad de rotacin del campo fuera suficientemente lenta, digamos de una revolucin por segundo, lograda slo si alimentramos el estator con corrientes de frecuencia 1Hz, muy lejos de los 60Hz que ya tenemos en el pas. Ms adelante comentaremos este singular detalle operacional. Tenemos que ahora el movimiento del rotor depende exclusivamente de la alineacin entre ambos campos magnticos, el del estator y el del rotor. Si inyectamos corrientes trifsicas en el estator, al igual que en un motor de induccin se producir un campo rotatorio equivalente que en este nuevo arreglo arrastrar al campo del imn permanente del rotor. Un motor cuyo rotor gira a la misma velocidad del campo del estator (un motor sincrnico) porque no tiene el deslizamiento (s) del motor de induccin, donde la energa que recibe el rotor desde el estator tiene que alcanzar para la rotacin y para cubrir sus prdidas internas. Si ahora, en lugar de alimentar al estator lo desconectamos y hacemos que el rotor gire accionndolo externamente, como por ejemplo conectando su eje a una turbina de agua, el movimiento giratorio har

que un campo magntico fijo pase por cada una de las bobinas del estator y provoque una variacin de flujo, por lo tanto, se inducir un voltaje en cada bobina (por cierto, algo muy similar a lo que ocurre en la periferia del rotor de un motor de induccin). Si las bobinas estn separadas 120 grados entre s, el voltaje inducido en cada una de ellas tendr los 120 grados de diferencia que, en conjunto, conforman un sistema trifsico balanceado (suponiendo que las bobinas son iguales). Tendremos entonces un generador sincrnico. Segn utilicemos una mquina sincrnica como motor o como generador, el campo magntico que arrastra ser el que proviene desde el elemento por donde entra la energa: si es un motor, la energa (elctrica) entra por el estator y su campo magntico arrastra al del rotor (demanda-mecnica). Por el contrario, si se utiliza como generador, la energa (mecnica) entra por el rotor y este campo magntico arrastra la carga elctrica conectada al estator (demanda-elctrica). Grficamente es algo as:

El ngulo delta, llamado tambin ngulo de carga, es la separacin angular entre el campo que arrastra y el campo arrastrado. Su valor depender de la fortaleza en la atraccin magntica entre los dos campos y, claramente, se puede estirar, tal cual lo hara una goma elstica con la que se arrastre una carga. La goma se estirara hasta equilibrar el roce con la fuerza de arrastre.

En un caso lineal, como el de la figura anterior, una goma utilizada para arrastrar la carga podra estirarse hasta reventar. En el caso rotatorio, el ngulo delta puede crecer slo hasta los 90 grados por razones obvias: al pasar de 90 grados, la polaridad magntica se invierte. La denominada estabilidad de una mquina sincrnica depender en parte de que su ngulo de carga crtico no se exceda cuando se produzca un desequilibrio en el balance, entre la energa que entra y la energa que sale de la mquina. La diferencia entre las dos se acumula o se pierde en la mquina y

esto se traduce en variaciones de su velocidad y frecuencia que ocasionan condiciones operativas insostenibles. Hay muchos estudios al respecto que deben ser consultados para profundizar sobre el tema1, ya que constituyen la base de la operacin segura en un sistema de potencia elctrica. Controlando el mdulo del voltaje generado en una MS Un elemento adicional para el sistema funcional de una mquina sincrnica consiste en sustituir el imn permanente del anlisis anterior por un electroimn (una bobina elctrica, alimentada con corriente continua). La ventaja que se obtiene se deriva de la posibilidad de controlar la intensidad del campo magntico del rotor controlando su corriente y, de este modo, su interaccin con el campo del estator. La variacin del flujo con la que se inducen los voltajes en las bobinas del estator depende de dos factores:
a = Variaciones en la intensidad del campo = t Variaciones en la velocidad de giro

Si se vara la intensidad de la corriente continua que fluye por los arrollados del electroimn del rotor, se vara la intensidad del campo magntico que produce el flujo: = B * Area
B: variacin de campo magntico inducido por el electroimn Area : equivalente de la bobina

Nota: el rotor gira y la bobina recibe un efecto que vara en funcin de la posicin relativa entre la bobina y el rotor (ngulo). La figura muestra lo que percibira la bobina, en el punto fijo (ojo amarillo):

Es as como variando la corriente hacia el rotor (excitatriz), se puede variar el mdulo del voltaje inducido. Este es el principio de funcionamiento del regulador automtico de voltaje (AVR por sus siglas en ingls), que adeca la corriente de la excitatriz para controlar el voltaje en los bornes del generador.
1 Ver por ejemplo Anlisis de Sistemas de Potencia - Stevenson

Controlando la frecuencia del voltaje generado en una MS Otro parmetro que se puede controlar (en efecto, se hace), es la velocidad de giro del rotor de la mquina. Cuando se habla de sincronismo se refiere a que la velocidad de giro del rotor depende exclusivamente de la frecuencia de las corrientes en el estator, as como la frecuencia de los voltajes inducidos en el estator dependern exclusivamente de la velocidad de giro del rotor. Es decir, la relacin entre ambas es constante y fija en las mquinas sincrnicas, aunque esta pueda girar a cualquier velocidad. Lo importante es que siempre se mantendr esa relacin, opere como motor o generador. Sin embargo, debido a que la aplicacin tpica de las mquinas sincrnicas es utilizarlas como generadores, se hace entonces necesario que la velocidad de giro sea controlada, para que de este modo la frecuencia del voltaje que se genera, tambin sea controlada. Si se pretende conectar una mquina sincrnica a una red alterna, las frecuencias en ambas deben ser iguales. Cuando una mquina entra a formar parte de un sistema (conectndola a la red elctrica como motor o como generador), para mantener la velocidad, el equilibrio de potencias, entrando y saliendo (mecnica y elctrica), se debe mantener del mismo modo en el que se debera balancear la entrada y la salida con una mquina nica. En un sistema hay restriccionea adicionales. Este pequeo detalle operativo determina que la velocidad de giro de todas las mquinas conectadas a una red elctrica comn deban quedar automticamente fijas tambin en una referencia comn. En Venezuela, la frecuencia de referencia es 60Hz. Al producirse una variacin en la carga (algo que ocurre constantemente, cada vez que se prende o se apaga un bombillo, por ejemplo), el equilibrio entrada-salida de todo el conjunto se altera y esto se refleja en una variacin de la frecuencia, alejndola del valor de referencia. Para corregir las desviaciones se hace necesario corregir la diferencia entre la entrada y la salida de potencia, de modo de recuperar el balance y la velocidad de giro original. Si la demanda de potencia elctrica aumenta (se conectan cargas adicionales) es necesario aumentar la entrada de potencia mecnica hasta igualarla al nuevo requerimiento. Si, por el contrario, la demanda se reduce (se desconecta carga), entonces hay que reducir la entrada de potencia mecnica. En su esencia, el control de la velocidad de giro de las mquinas (frecuencia) se basa en mantener el equilibrio de potencias que entran y salen del conversor de energa (mquina). Utilizando una vlvula para controlar el paso (caudal) del fluido de trabajo hacia una turbina es como se procuran mantener en un valor fijo la velocidad de giro y la frecuencia de la mquina sincrnica. Este es el principio de funcionamiento del control automtico de generacin (AGC por sus siglas en ingls) que adeca la velocidad de giro y la frecuencia de los voltajes controlando la entrada de potencia mecnica, a travs del eje de rotacin del generador (mquina sincrnica). El proceso se muestra en la grfica siguiente:

Variando el torque en el eje mecnico se mantiene la mquina girando a su velocidad nominal, de forma constante (un cambio en la carga, o aumento de potencia, se traduce en un cambio en el torque, ya que Potencia = Torque * Velocidad Angular). En el eje que une a la turbina con el generador se contrarrestan el torque mecnico y el torque elctrico. Si el torque neto es cero, la velocidad de rotacin se mantiene fija en el valor de referencia. Potencia = Torque * Velocidad angular = voltaje * corriente La potencia mecnica de entrada se procura mantener en equilibrio con la potencia elctrica de salida. Ya sabemos que cualquier desbalance har que la velocidad de giro del sistema mecnico cambie, provocando variaciones en la frecuencia de las tensiones inducidas y la reaccin del sistema de control. Cmo arrancar una mquina sincrnica Al principio se habl de inyectar un juego de corrientes trifsicas a los arrollados de un estator mientras colocbamos un imn permanente en el lugar del rotor. Se dijo que el imn iba a comenzar a rotar y tendramos as un motor sincrnico. Pues la cosa no es tan sencilla: gira, pero no arranca. Echar a andar (girar) el rotor de una mquina sincrnica significa llevarla desde cero RPM a 3600 RPM, en un instante de tiempo (suponiendo que tiene un par de polos), mientras pasa el vector rotatorio por el entrehierro y arrastra al imn. Tremenda fantasa; a menos que la masa del electroimn fuera cero, no es posible semejante variacin de velocidad en ese instante. Posiblemente el rotor comience a vibrar, pero no logra arrancar. Un procedimiento de arranque puede consistir en conectar un motor de induccin al eje de la mquina sincrnica, para que ste arranque el rotor y lo lleve hasta una velocidad cercana a la sincrnica (un pequeo deslizamiento). Luego, el rotor se energiza (la excitatriz) y se completa el emparejamiento de la velocidad. Por supuesto que esta maniobra no es sencilla ni barata, el motor de induccin es parte del conjunto y sigue dando vueltas, arrastrado por el motor. Por esta razn, los motores sincrnicos no son muy comunes, al menos en aplicaciones en las que tiene que arrancar y detenerse como parte del ciclo de trabajo. Cuando se trata de un generador la cuestin es mucho ms sencilla. Considerando que la energa en este caso entra en forma mecnica por el rotor y sale en forma elctrica por el estator, lo que hay que hacer es arrancar el eje motriz del generador (motor de combustin, turbina de agua, vapor o gas, etc.), hasta que el conjunto alcance la velocidad sincrnica (frecuencia elctrica igual a la de la red). En este momento, igualdad de frecuencias y de voltajes, se realiza la maniobra conocida como sincronizacin: se conectan los bornes de la mquina a la red.