N ordre : XX Anne 2006

THESE

Prsente
pour obtenir le diplme de

DOCTEUR DE LINSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE

Spcialit: Gnie Electrique


Par


Gianluca Postiglione
DEA Gnie lectrique de lINPT
Ingnieur en Electronique de lUniversit de Naples


Nouvelle alimentation pour les fours
arc courant alternatif




Soutenue le 20 dcembre 2006 devant le jury compos de:

M. P. MARINO Rapporteur
M. M MACHMOUM Rapporteur

M. P. LADOUX Directeur de Thse
M. Y. CHERON Examinateur
M. M. FARAL Examinateur
M. D. GUALTIERI Examinateur



Thse prpare au Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle de l'ENSEEIHT
Unit Mixte de Recherche N 5828 au CNRS

Avant-propos

Les travaux prsents dans ce mmoire ont t effectus au sein du groupe Convertisseur
statiques du Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique Industrielle (LEEI), unit mixte
de recherche de lInstitut National Polytechnique de Toulouse (INPT) et du Centre National
de Recherche Scientifique (CNRS).


Ce mmoire est le rsultat de trois annes de recherche. Elles ont reprsent pour moi une
formidable exprience scientifique et humaine.

Je tiens remercier particulirement :

Monsieur P. Marino, Professeur la Seconda Universit degli Studi di Napoli, pour
lintrt quil a accord mes travaux par sa fonction de rapporteur.

Monsieur M. Machmoum, Professeur lIREENA, Institut de Recherche en
Electrotechnique et Electronique de Nantes Atlantique, pour avoir accept la mission
de rapporteur.

Monsieur Y. Cheron, Directeur de Recherche au CNRS, pour lhonneur et la
gentillesse quil ma fait en acceptant de participer au Jury de thse en tant que
Prsident.

Monsieur P. Ladoux, Professeur lINPT, pour avoir encadr mes travaux de
recherche. Je le remercie pour sa confiance et pour son aide sur tous les aspects
thorique et pratiques de ces travaux. Je le remercie aussi pour ses qualits humaines.
Quil trouve travers ce mmoire ma profonde gratitude et ma grande admiration.

Monsieur M. Faral, Ingnieur ARCELOR, pour stre intress de prs ces travaux
et pour lhonneur quil ma fait en participant au Jury de thse

Monsieur D. Gualtieri, Chef de dpartement de la socit ARCELOR, pour lintrt
quil a port ce travail et pour lhonneur quil ma fait en participant au Jury de
thse.

Monsieur M. HAmy, Managing Director de la socit BSE, qui nous a permis de
raliser des essais sur site industriel. Quil trouve ici lexpression de ma
reconnaissance pour le dynamisme que son approche industrielle a apport nos
recherches.

Monsieur J.M. Blaquiere, Ingnieur dtudes au CNRS, pour ses prcieux conseils et
son aide efficace dans la mise en oeuvre du prototype.

Je tiens galement remercier chaleureusement les Enseignants et Chercheurs du LEEI et tout
particulirement :

Monsieur G. Gateaux, pour avoir accept dtre mon tuteur pdagogique dans le cadre du
CIES, pour sa confiance et le partage de son exprience denseignant.

Monsieur H. Schneider, pour sa collaboration trs enrichissante dans lencadrement des
travaux pratiques.

Madame M. David, pour mavoir permis de participer la conception et la mise en place dun
nouveau TD.

Monsieur J. Focher, pour son amiti, et sa grande exprience denseignant.

Monsieur S. Astier, pour ses cours passionnantes sur les nergies renouvelables et pour
mavoir permis de participer la formidable aventure SOLELHADA.

Monsieur J. Benaioun, pour sa disponibilit et son aide dans linformatique.

Toute ma sympathie va aussi tous les thsards, moniteurs et stagiaires du LEEI pour la
bonne ambiance quils ont su prserver au quotidien. Je pense notamment M. Bloedt, J.
Mavier, M. Leroy, J. Focher, W. Szlabowicz, F. Alvarez, A. Lienhardt, C. Conihl, A.
Abdallah, B. Tounsi, V. Costan, M. Ferreira De Sousa et M. Garcia.

Un grand merci mes amis Martine, Marilyne, Laurie, Benot, Fabienne, Charlotte et
Clment pour leur amiti, leur bonne humeur et leur joie de vivre.

Enfin, il mest impossible dexprimer en quelques mots tous ce que je dois ma famille, en
particulier mes parents Angela et Pasquale, mon frre Davide et ma copine Nathalie. Sans
vous je naurais sans doute pas fait ce doctorat.

Je leur dois normment et je leur ddie ce travail.






























A Nathalie
A mio Padre e mia Madre
A mio Fratello
Alla mia famiglia
Con Affetto













Rsum

Destins au recyclage des ferrailles, les fours arc courant alternatif sont des grands pollueurs
du rseau lectrique. Ils gnrent notamment des harmoniques de courant en basse frquence et
provoquent du flicker. Compte tenu des puissances mises en jeu (jusqu 100 MW pour les plus
gros fours), la mise en place dun dispositif de compensation des perturbations est obligatoire.
Celui-ci est gnralement bas sur un compensateur statique de puissance ractive associ des
lments de filtrage passif. Cet quipement, qui est coteux, lourd et volumineux, napporte dans
la plupart des cas que peu damlioration dans le transfert dnergie entre le rseau et le four.

Le travail prsent dans cette thse concerne une nouvelle alimentation lectronique de
puissance pour les fours arc courant alternatif. Lide nest plus de dpolluer le rseau mais
de proposer une alimentation naturellement peu polluante qui garantit un transfert dnergie
optimal entre le rseau et le four. La topologie propose est modulaire, elle repose sur une
association srie et parallle de gradateurs dcoupage et peut sadapter des niveaux de tension
et de puissance diffrents en fonction des caractristiques du four. La commande est base sur
une rgulation cascade, elle permet un fonctionnement du four puissance active constante et
limite la consommation de puissance ractive, ce qui rduit de manire importante le
dimensionnement de la compensation statique.

Afin de dfinir un cahier des charges et dtablir un modle lectrique dun four et de son
alimentation, une campagne de mesures a t effectue sur un site industriel quip de deux
fours de 75 MVA. Une tude par simulation permet ensuite de dmontrer que grce sa
commande, la nouvelle alimentation augmente lnergie lectrique transmise la ferraille et
rduit le flicker. Finalement, il est mis en vidence que le dimensionnement de llectronique
utilise dans cette nouvelle alimentation est nettement infrieur celui dun compensateur de
puissance ractive classiquement associ un four courant alternatif.

Dans le but de valider exprimentalement cette nouvelle alimentation, un dimensionnement de la
topologie gradateur MLI est propos dans le cas dun four dessais de 3 MW. Une maquette de
faible puissance (qq kW) ralis en laboratoire permet de valider le fonctionnement du
convertisseur et de sa commande.


Mots Clefs
Four arc courant alternatif Flicker
Qualit de lnergie lectrique Gradateur dcoupage


ABSTRACT

Electrical arcs Furnaces (EAFs), supplied with alternating current (AC EAF) or direct current
(DC EAF), provide a relatively simple means of melting scrap and are widely used in steel
industry. The first EAFs were supplied with AC current. The DC EAFs appeared at the
beginning of 1980s in order to reduce electrical disturbances on the power network such as
flicker effect. Today 90% of the electrical steel in the world is produced by the AC EAFs.

Nowadays, arc furnaces are designed for very large power input rating (up to 100 MVA), and
due to the nature of both, the electrical arc and the meltdown process, various electrical
characteristics such as the arc voltage and current, the active and reactive power exhibit large
variations especially at the beginning of the scrap melting. These variations cause many
power quality problems on the high voltage network such as flicker effect, unbalance and
harmonics current, and affect the power system performances.

To reduce these disturbances several solutions are available and differ in performance,
flexibility and cost. For flicker mitigation, the Static Var Compensation (SVC) or the Static
Synchronous Compensator (STATCOM), connected at the PCC in parallel with the load, are
the most used structures. However, the compensating current injected by the SVC or the
STATCOM has no effect on the arc current. During the meltdown, the mechanical control
(electrode position) of the electrical power, which has very low bandwidth, affects the furnace
performances by limiting the energy transferred to the furnace.

This thesis presents a new electrical power supply for AC arc furnaces. This power supply
uses AC chopper to control the arc current. A constant power control on the AC chopper is
used. Compared to a classical supply, without electronic control, the active constant power
operations leads to a higher average power level to the furnace reducing the melting time and
increasing the furnace productivity. Furthermore, the reactive constant power operation limits
the arc current especially during short circuit, decreasing the flicker effect. Owing to lower
active and reactive power fluctuations the compensator has the smallest power rating.

Simulation results, which take into account measurements carried out on a 75 MVA arc
furnace, show that the furnace productivity could be increased by 11% and also that a flicker
reduction of 55% could be expected from this new power supply.

Finally design criteria of the proposed supply are presented for a 3 MVA arc furnace.
The operation of PWM AC chopper is validated in laboratory (LEEI) by experimental test on
a 3kVA prototype.


Keywords
AC arc furnaces Flicker
Power quality PWM AC chopper



Tables des matires

Introduction gnrale1

Chapitre I......3
Les fours arc..3
I.1 Le march mondial de lacier3
I.1.1 Perspectives du march mondial dacier..5
I.2 Diffrentes technologies pour la production de lacier.6
I.2.1 Filire fonte..7
I.2.2 Filire ferraille..7
I.2.3 Coule continue....8
I.2.4 Conclusion ...9
I.3 Prsentation gnrale du four arc.11
I.3.1 Les matires premires utilises dans le four arc....11
I.3.2 Lnergie lectrique...12
I.3.3 Les lectrodes.13
I.3.4 Les rejets du four14
I.4 Amlioration de la productivit des fours lectriques.15
I.4.1 Meilleure gestion des matires premires..15
I.4.2 Utilisation dautres sources dnergie ...16
I.4.2.1 Conclusion.17
I.4.3 Amlioration de la technologie des fours lectriques ...18
I.4.4 Conclusion..20
I.5 Alimentations lectriques des fours arc21
I.5.1 Four courant alternatif.21
I.5.2 Four courant continu....24
I.5.2.1 Diagramme nergtique.....24
I.5.2.2 Exemple dinstallation...25
I.5.3 Cycle de fonctionnement...26
I.5.4 Rglage de la puissance dans un four arc.......28
I.5.5 Consquences pour le four.29
I.5.6 Perturbations du le rseau dalimentation..29
I.5.6.1 Harmoniques.29
I.5.6.2 Facteur de puissance.29
I.5.6.3 Flicker...............................................................................................................30
I.5.7 Dpollution du rseau....32
I.5.7.1 Filtrage passif32
I.5.7.2 Statocompensateur....35
I.5.7.3 STATCOM....37
I.5.8 Nouvelles alimentations pour four arc........39
I.5.8.1 Redresseurs diodes de roue libre commande dcale..39
I.5.8.2 Hacheurs puissance constante....41
I.6 Conclusion ..42

Chapitre II...45
Evaluation des performances dune alimentation de four arc courant alternatif..45
II.1 Campagne de mesures...45
II.1.1 Caractristique du site industriel...45
II.1.2 Description de la campagne de mesures...47
II.1.3 Relev et analyse des formes dondes..49
II.1.3.1 Etude des variations des tensions darc...54
II.1.3.1.1 Problmes lis au mouvement de la ferraille..56
II.1.3.1.2 Interaction entre les arcs lectriques et lalimentation58
II.1.4 Analyse de limpact nergtique des variations de la tension darc.64
II.1.4.1 Dtermination des paramtres du four arc....64
II.1.4.2 Analyse nergtique.66
II.1.4.3 Analyse harmonique des courants...73
II.1.5 Conclusion....74
II.2 Etude Comparative de solutions de compensation actuelles.75
II.2.1 Principe de ltude....75
II.2.2 Modlisation.75
II.2.2.1 Modle du four.75
II.2.2.1.1 Conception du modle ...75
II.2.2.2 Modle du flicker mtre..78
II.2.2.2.1 Paramtres dvaluation du flicker ...78
II.2.2.2.2 Niveau de compatibilit du flicker.79
II.2.2.3 Modle du compensateur de puissance ractive .80
II.2.2.3.1 Stratgies de contrle.80
II.2.3 Simulation.82
II.2.3.1 Evaluation des performances..83
II.2.3.1.1 Effet de linfluence de la valeur de la ractance du four...83

II.2.3.1.2 Analyse de linfluence dun compensateur de puissance ractive raccord
au PCC.84
II.2.3.1.3 Effet dun compensateur de puissance ractive raccord en amont du
transformateur du four..86
II.3 Conclusion...88

Chapitre III.89
Nouvelle alimentation pour les fours arc courant alternatif.89
III.1 Structure dalimentation indirecte..89
III.1.1 Conclusion.93
III.2 Nouvelle alimentation directe.94
III.2.1 Structure avec le neutre.94
III.2.1.1 Principe de la commande.96
III.2.2 Structure sans le neutre.99
III.2.2.1 Principe de la commande100
III.2.3 Le convertisseur direct alternatif-alternatif.101
III.2.3.1 Gradateur dcoupage...105
III.2.4 Evaluation des performances des diffrentes alimentations114
III.2.4.1 Alimentation avec le neutre114
III.2.4.1.1 Conclusion.120
III.2.4.2 Alimentation sans le neutre....121
III.2.4.2.1 Conclusion.127
III.3 Conclusion128



Chapitre IV...129
Exemple de dimensionnement de la nouvelle alimentation et maquette de validation du principe
de fonctionnement129
IV.1 Caractristiques lectriques du four IRSID..129
IV.2 Dimensionnement du convertisseur.130
IV.2.1 Dimensionnement des lments de filtrage.135
IV.3 Evaluation des pertes dans les semi-conducteurs.142
IV.3.1 Expression analytique des pertes.142
IV.3.2 Calcul des pertes dans les semi-conducteurs pour lalimentation du four IRSID...145
IV.4 Maquette de validation du principe de fonctionnement de la nouvelle alimentation 148
IV.4.1 Essais de la maquette sans le convertisseur151
IV.4.2 Essais de la maquette avec le gradateur MLI.....152
IV.4.3 Conclusion..157

Conclusion gnrale.159

Annexe I..161
Le flickermtre.161
AI.1 Description du flickermtre161
AI.2 Modle du flickermtre..162

Bibliographie165

1
Introduction gnrale

Le four arc a t appliqu industriellement la fabrication de lacier au dbut du XX
e
sicle.
Sa flexibilit a permis de simplifier le processus de production des aciers courants grce aux
mini-usines. Le four arc est aujourdhui, dans beaucoup de cas, loutil de fusion le mieux
adapt. Aujourdhui 35% des aciers dans le monde proviennent de fours arc

Cependant le four arc est un grand pollueur du rseau lectrique, en terme dharmoniques et
surtout de flicker. Pour rduire le flicker, un compensateur de puissance ractive, est
systmatiquement raccord en parallle sur le rseau dalimentation. Dans le cas dun four arc
courant alternatif, ce dispositif a une puissance suprieure celle de la charge, il reprsente
une part importante du cot de linstallation et ne permet pas daugmenter lnergie lectrique
transmise la ferraille.

Sur la base de ce constat, lobjet du travail prsent dans cette thse est de proposer une
nouvelle structure dalimentation lectronique de puissance pour les fours arc courant
alternatif. Lobjectif de cette alimentation est doptimiser le transfert dnergie de la source vers
la charge en diminuant le flicker tout en augmentant la productivit du four arc. Cette tude est
organise en quatre chapitres.

Le premier chapitre est consacr un tat de lart des fours arc. Une tude des contraintes
imposes par ce type de dispositif a t le pralable ncessaire la dfinition du cahier des
charges dune nouvelle alimentation.

Le deuxime chapitre prsente les relevs provenant dune campagne de mesures effectue sur
un site industriel quip de deux fours arc courant alternatif de 75 MVA.
Une analyse des formes dondes a permis de dvelopper un modle lectrique triphas du four
arc et de son alimentation. Limpact du compensateur de puissance ractive sur le flicker et
lnergie lectrique transmise au four a t quantifi.

Dans le troisime chapitre nous prsentons la nouvelle alimentation. La structure du
convertisseur est de type direct, et repose sur une association srie et parallle de gradateurs
dcoupage commande MLI. Un contrle puissance constante permet de limiter la
consommation de puissance ractive et apporte un gain significatif sur lnergie lectrique
transmise au four. Une tude par simulation permet de quantifier limpact de la nouvelle
alimentation tant du point de vue du rseau que du four.

Dans le but de valider exprimentalement cette nouvelle alimentation, nous proposons dans le
quatrime chapitre un dimensionnement de la topologie gradateur MLI dans le cas dun four
dessais de 3 MW. Une maquette de faible puissance (2 kW), ralise au LEEI, permet de
valider le principe de lalimentation lectronique propose et de sa commande.

3
CHAPITRE I
Les fours arc


I.1 Le march mondial de lacier

La consommation d'acier est troitement lie au niveau de dveloppement dun pays et est la
fois moteur et indicateur de croissance conomique.

La courbe de la figure I-1 rsume lvolution de la production mondiale dacier brut, sur les
cinquante dernires annes.

0
200
400
600
800
1000
1200
1950 1954 1958 1962 1966 1970 1974 1978 1982 1986 1990 1994 1998 2002 2006
Annes
M
t

Figure I-1 : Evolution de la production mondiale dacier brut

On y distingue trois priodes :

La premire priode (1950-1974), marque par la reconstruction en Europe et au Japon aprs la
deuxime guerre mondiale, est caractrise par une augmentation de la production mondiale
dacier qui passe de 200 700 millions de tonnes. Cette priode fut trs prospre pour la
sidrurgie occidentale.


La deuxime priode (1974-1999) marque par la crise de la sidrurgie occidentale, se
caractrise par un ralentissement de la production mondiale dacier qui progresse seulement de
700 millions de tonnes 800 millions de tonnes en presque 25 ans.

Le ralentissement de la demande de produits sidrurgiques met en vidence les limites de
lindustrie sidrurgique classique oblige, pendant cette priode faire face des stocks levs
(surcapacit). Dans ce contexte, des mini-usines [1] (acirie lectrique), plus simples et trs
compactes de capacit infrieure aux usines intgres se dveloppent.
Les mini-usines, beaucoup plus souples que les grandes usines classiques, ncessitent un faible
cot dinvestissement et une moindre consommation dnergie et se rvlent tout au long de
4
cette priode suffisamment comptitive pour se dvelopper et atteindre peu prs le tiers de la
production mondiale dacier.

La troisime priode (2000-2005) annonce une reprise de la croissance de la consommation et
de la production dacier dans le monde.

Pendant toute cette priode, la production mondiale dacier brut connat une croissance
remarquable due en grande partie au dynamisme de la consommation des pays en voie de
dveloppement, notamment lAsie et plus particulirement la Chine.
Caractrise par une phase de dveloppement des infrastructures, la Chine connat depuis
lanne 2000 une croissance conomique de 9% et son activit industrielle, qui crot de prs
20% par an, provoque une forte augmentation de ses besoins en acier. En 2003 la Chine tait le
premier producteur (avec 220 millions de tonnes), le premier consommateur (avec 251 millions
de tonnes) et le premier importateur (avec 40 millions de tonnes) dacier dans le monde.
Pour faire face cette volution, la Chine ne cesse daccrotre ses capacits de production
dacier qui ont atteint dsormais 349 millions de tonnes en 2005 contre 127 millions de tonnes
en 2000. En mme temps, sous limpulsion de la demande chinoise, le march de lacier connat
un essor exceptionnel.

Lanne 2004 a t marque par son taux de croissance extraordinaire [2] : la consommation
mondiale dacier a progress de 8,8% par rapport 2003 pour stablir environ 935 millions de
tonnes.
La production mondiale dacier brut a elle aussi connu une croissance remarquable et franchi
pour la premire fois dans lhistoire le seuil du milliard de tonnes, en hausse de 80 millions de
tonnes par rapport 2003.
Cela a provoqu une demande trs leve des matires premires utilises dans le cycle de
fabrication de lacier, conduisant une situation de pnurie qui a entran une forte hausse de
ses prix [3]. En une anne le prix du minerai de fer a augment de 75% et celui de la ferraille de
rcupration de 150%. Quant au cot du coke (matire premire indispensable dans le procd
de production dacier avec des haut-fourneaux) les mesures de restrictions lexportation mises
en place par le gouvernement chinois afin den rserver une grande partie sa sidrurgie, ont
entran une hausse vertigineuse de son prix denviron 400%.
Cette hausse du prix des matires premires est lorigine de la flamb du prix de lacier qui en
2004 a permis lindustrie sidrurgique occidentale de retrouver des profits importants aprs
des annes de surcapacit. Cependant, vers la fin de lanne 2004 la configuration mondiale des
changes dacier sest fortement modifie. Les importations de la Chine ont accus un recul
(-24%), tandis que les exportations ont doubl pour dpasser 48 millions de tonnes (tableau I-1).

Anne
Production
Mt
Importation
Mt
Exportation
Mt
Consommation
Mt
2000 127,2 20,8 10,8 137,2
2001 150,9 25,6 7,5 160
2002 182,2 29,6 6,6 204,9
2003 220,1 40 8,6 251,5
2004 272,5 33 24 281,5
2005 350 25 48 327
Tableau I-1 : Production, importation, exportation et consommation dacier en Chine

En 2005 cette tendance sest confirme, la Chine est devenue un grand pays exportateur, tandis
que la hausse des prix des produits sidrurgiques et des cots de transport, exacerbs par la crise
5
ptrolire, ont provoqu un important ralentissement de la production dacier dans lindustrie
sidrurgique occidentale.
La figure I-2 met en vidence pour lanne 2005 la disparit de la production dacier dans le
monde [4].
Asie 51,7% Moyen Orient 1,4%
Ocanie 0,8% C.E.I 10%
Union europenne 16,5% Autre Europe 2,9%
Afrique 1,6% Amrique du nord 11,2%
Amrique du sud 4%
Asie
Asie 51,7% Moyen Orient 1,4%
Ocanie 0,8% C.E.I 10%
Union europenne 16,5% Autre Europe 2,9%
Afrique 1,6% Amrique du nord 11,2%
Amrique du sud 4%
Asie

Figure I-2a : Production mondiale dacier brut en 2005

Royaume-Uni 7,1% Sude 3,1% Espagne 9,5%
Pays-Bas 3,7% Luxembourg 1,2% Italie 15,6%
Allemagne 23,9% France 10,5% Finlande 2,5%
Belgique 5,6% Autriche 3,8% Pologne 4,5%
Grce 1,2% Slovaquie 2,4% Rp. Tcheque 3,3%
Autre 2%
Allemagne
Royaume-Uni 7,1% Sude 3,1% Espagne 9,5%
Pays-Bas 3,7% Luxembourg 1,2% Italie 15,6%
Allemagne 23,9% France 10,5% Finlande 2,5%
Belgique 5,6% Autriche 3,8% Pologne 4,5%
Grce 1,2% Slovaquie 2,4% Rp. Tcheque 3,3%
Autre 2%
Allemagne

Figure I-2b : Production europenne dacier brut en 2005


I.1.1 Perspectives du march mondial dacier

Un climat trs favorable, selon les prvisions de lIISI (International Iron and Steel Institute)
devrait persister dans le march mondial de lacier en 2006 et 2007.
La consommation mondiale dacier devrait augmenter en 2006 avec un taux de croissance de
4,8% et dpasser les 1052 millions de tonnes.
Pour ce qui concerne le prix des matires premires une baisse lexception du minerai de fer
devrait tre observe ds 2006. Toutefois limportance croissante des cots de transport d la
hausse du ptrole continuera pnaliser les changes mondiaux dacier favorisant le
dveloppement de la production dacier l o la consommation augmente.
6
Dans ce contexte, lvolution du march de lacier en Chine et plus particulirement le rapport
entre sa production et sa consommation, ses exportations et importations joueront de plus en
plus un rle trs important dans le march mondial de lacier.

Lorsque le taux de croissance de la consommation dacier en Chine naugmentera plus que de
5%, comme dans tout cycle dindustrialisation, la sidrurgie chinoise devra se moderniser et se
rationaliser. Aujourdhui la plupart des industries sidrurgiques chinoises consomment des
grosses quantits dnergie et sont trs polluantes.
Pour consolider sa place de grande nation sidrurgique la Chine sera donc oblige daugmenter
la production dacier lectrique au dtriment de lindustrie sidrurgique classique trop lourde et
peu flexible.

Dans le cas de lindustrie sidrurgique occidentale, qui doit faire face un march de lacier
plutt calme, le schma des mini-usines dj rpandu continuera de se dvelopper en 2006 et
2007. Toutefois pour assurer leur comptitivit sur le plan mondial, les mini-usines devront
innover et voluer vers plus de qualit et de productivit.


I.2 Diffrentes technologies pour la production de lacier

Lacier est produit aujourdhui par deux filires : la filire fonte et la filire ferraille.
Ces deux procds diffrents de fabrication de lacier sont prsents la figure I-3.


Figure I-3 : Diffrentes technologies utilises pour la production dacier

7
I.2.1 Filire fonte

La plupart de lacier dans le monde est aujourdhui produit par la filire fonte. Elle reprsente
65% de la production mondiale dacier et consiste en llaboration de la fonte partir du minerai
de fer et du coke, dans une usine intgre, dont les principaux lments sont lagglomration, la
cokerie et le haut fourneau.

Apres avoir t concass, puis agglomr dans une usine dagglomration, le minerai de fer est
charg dans un haut fourneau avec du coke, dont la combustion permet la fusion du minerai de
fer (1250 C), pour donner la fonte. Pour obtenir une tonne de fonte, il faut 1,7 tonnes de
minerai de fer et 600 kilogrammes de coke. La fonte, mtal riche en carbone (contenant de 2.5%
6% de carbone), est ensuite transforme en acier, (dont la teneur en carbone est comprise entre
0.1% et 2%), par combustion du carbone avec de loxygne dans un convertisseur BOF (Basic
Oxygne Furnace). La composition de lacier est ensuite ajuste par addition dlments
dalliages.

Cette production demande un apport nergtique important soit environ 25,4 GJ par tonne
dacier en raison de la rduction des oxydes du minerai de fer.

La filire fonte fournit des produits de haute qualit, mais cette production ncessite
dimportants investissements (1000 $ par an et par tonne de capacit installe) qui ne sont
rentabiliss que pour des productions suprieures 1 million de tonnes par an.


I.2.2 Filire ferraille

La filire ferraille permet dlaborer directement de lacier partir de ferrailles, dans une mini-
usine (acirie lectrique). Ce procd de production de lacier, relativement rcent, est n vers la
fin des annes cinquante et sest dvelopp rapidement. Aujourdhui cette filire reprsente 35%
de la production mondiale dacier.

Beaucoup plus compactes et plus simples que les usines intgres, les mini-usines ne ncessitent
quenviron 4 GJ par tonne dacier et utilisent pour fondre les ferrailles le four arc lectrique
(EAF : Electrical Arc Furnace).

La composition chimique de lacier liquide est ensuite rgle dans un four plus petit (four
poche) juste avant la coule continue.

La figure I-4 montre le bilan des matires utilises pour la production de lacier dans une mini-
usine.
8
Affinage en poche
Coule continue
Laminoirs
1 tonne dacier fini
Chutes
propres
0,1 t
Ferrailles 1,083 t
(96% Fe: 1,04 t fer)
+ fondants + ferroalliages
+
+
1,183 t
(1,14 t fer)
1,1 t acier brut
Affinage en poche
Coule continue
Laminoirs
1 tonne dacier fini
Chutes
propres
0,1 t
Ferrailles 1,083 t
(96% Fe: 1,04 t fer)
+ fondants + ferroalliages
++
++
1,183 t
(1,14 t fer)
1,1 t acier brut

Figure I-4 : Bilan des matires utilises pour la production dacier dans une mini-usine


I.2.3 Coule continue

Lacier liquide issu de la filire fonte ou ferraille est coul dans une lingotire. Tir vers le bas
par un jeu de rouleaux et refroidi leau, il solidifie au moulage et permet dobtenir les demi-
produits ou bauches : brames, blooms, billettes (figure I-5). Ce procd permet de supprimer
une tape de laminage (blooming-slabbing) prsente dans la coule en lingots. Aujourdhui 95%
des demi-produits sont labors par cette voie.

Les produits finis (figure I-5), plats (plaques, tles chaud, feuilles, bobines lamines froid)
ou longs (rails, poutrelles, ronds bton), sont obtenus partir des bauches par une phase de
laminage chaud (800 1200 C).
9
Figure I-5: Les produits de lacirie lectrique


I.2.4 Conclusion

Plus souple que la filire fonte, la filire ferraille depuis une vingtaine dannes sest rapidement
dveloppe pour occuper de nos jours une position trs comptitive dans le march mondial de
lacier.

Plusieurs facteurs ont contribu lexpansion de la filire ferraille :

Le cot dinvestissement trs infrieur celui dune usine classique (150 $ par an et par
tonne de capacit installe).
Lamlioration des performances du four arc qui ont permis datteindre des
consommations dnergie lectrique, des lectrodes et des rfractaires plus faibles.
Les temps dlaboration qui se rapprochent de ceux des convertisseurs oxygne.
Le dveloppement de la coule continue (continous casting) et plus prcisment des
techniques de coule en demi-produits, utilises pour les brames minces ou les bauches
de poutrelles, ont encore permis aux mini-usines de progresser et doccuper une position
trs comptitive par rapport aux grandes usines.
Le ralentissement de la croissance de la demande de produits sidrurgiques dans les pays
industrialiss a favoris la construction dusines de capacits infrieures aux grandes
usines classiques.
Le faible impact sur lenvironnement. La filire ferraille utilise des quantits faibles
dnergie et spcialement dnergie fossile. Les poussires provenant de lpuration des
gaz constituent pour les aciries lectriques le seul problme important pos par la
Demi-produits issus de la coule continu
Produits finis issus du laminage
Produits plats lamins chaud Produits longs lamins chaud
Produits plats relamins froid
Brame
Bloom Billette
Fils
Barres
Rails
Profils
divers
Poutrelles
Plaques
Tles en
bobine
Feuilles
Feuillards
Feuillards Feuilles
Bobine
Demi-produits issus de la coule continu
Produits finis issus du laminage
Produits plats lamins chaud Produits longs lamins chaud
Produits plats relamins froid
Brame
Bloom Billette
Fils
Barres
Rails
Profils
divers
Poutrelles
Plaques
Tles en
bobine
Feuilles
Feuillards
Feuillards Feuilles
Bobine
10
protection de lenvironnement. Un examen dtaill des nuisances apportes par une
mini-usine montre que lordre de grandeur des quantits de rejets par tonne de produits
finis sont beaucoup plus faibles que pour une grande usine intgre ; par ailleurs la
production dune mini-usine tant bien infrieure celle dune usine classique son
impact local sur lenvironnement est donc moins important.

Cependant le cot et les disponibilits en ferrailles reprsentent pour la filire ferraille le
principal facteur du prix de revient et de la rentabilit de la mini-usine ; par consquent les mini-
usines ne peuvent se dvelopper quen prsence dun gisement de ferraille important et peu
prs stable.

Le tableau suivant fait un point de la rpartition entre les diffrentes technologies utilises dans
le monde pour produire lacier.

Rgion
Filire fonte
nombre
dinstallations
Filire ferraille
nombre
dinstallations
Four Martin
nombre
dinstallations
Coule
Continue
Lingots
UE 15 93 65 153 5
Autres Europe 28 18 3 39 6
CEI 55 13 32 39 58
Nord Amrique 61 59 117 4
Sud Amrique 25 12 34 3
Afrique 7 8 15 4
Moyen Orient 2 10 12
Asie 224 100 29 319 31
Ocanie 7 1 8
Total monde 502 285 62 734 108
Tableau I-2: Technologies utilises dans le monde pour produire et couler lacier

Plus des deux tiers de la production asiatique se fait par convertisseurs dans des usines intgres.
Bien que la coule continue soit largement rpandue, prs de 10% de la production asiatique se
fait encore en lingotires, en particulier en Inde et en Chine ; cela reprsente un retard
technologique. Ceci est encore plus vrai dans les pays de la CEI o une grande partie de la
production dacier provient de fours Martin (procd datant du XX sicle) o la coule continue
demeure moins rpandue que les lingotires.

Les fours arc sont trs dvelopps en Amrique du nord o ils produisent la moiti de lacier.
Lutilisation de fours arc est de plus en plus envisage, dans les pays de lEurope de lest, par
les sidrurgistes des usines intgres, confronts aux cots levs dentretien des hauts
fourneaux et aux problmes environnementaux.


11
I.3 Prsentation gnrale du four arc

Le four arc est constitu essentiellement dune cuve garnie de matriaux rfractaires,
basculante pour la coule et le dcrassage, et destine recevoir la charge mtallique qui est
fondue au moyen dun ou plusieurs arcs lectriques jaillissant entre les lectrodes en graphite et
la charge. La figure I-6 prsente la structure dun four arc courant alternatif.
A lorigine, le four arc tait utilis essentiellement pour la production des aciers spciaux, car
il permet non seulement datteindre des tempratures leves (suprieur 1650C), mais aussi
de raliser un affinage sur mesure en assurant au choix une atmosphre oxydante et/ou
rductrice.
Au fil des annes, le four arc a connu des perfectionnements spectaculaires et est devenu un
racteur mtallurgique multi-nergies. La rduction des dures daffinage de lacier liquide et
laccroissement de la puissance massique, ont permis damliorer sa comptitivit en
augmentant la productivit et en diminuant la consommation dnergie.
Les fours arc sont aujourdhui largement utiliss et reprsentent, dans beaucoup de cas, loutil
de fusion le mieux adapt. Ainsi, la gamme de produits finis obtenus stend en ncessitant
lutilisation de nombreuses matires premires.

Cercle de vote
lectrodes en graphite
Vote rfractaire
Vrin de basculement
Chemin de roulement
Cuve du four
Bec de coule
Plate-forme
basculante
Moto-rducteur
de rgulation
Poutres de suspension
de vote
Pinces dlectrodes
Tubes omnibus circulation
deau
Ressorts de serrage
de pince
Cbles souples dalimentation
Vrin de desserrage de llectrode
Bras de llectrode
Mt
Cercle de vote
lectrodes en graphite
Vote rfractaire
Vrin de basculement
Chemin de roulement
Cuve du four
Bec de coule
Plate-forme
basculante
Moto-rducteur
de rgulation
Poutres de suspension
de vote
Pinces dlectrodes
Tubes omnibus circulation
deau
Ressorts de serrage
de pince
Cercle de vote
lectrodes en graphite
Vote rfractaire
Vrin de basculement
Chemin de roulement
Cuve du four
Bec de coule
Plate-forme
basculante
Moto-rducteur
de rgulation
Poutres de suspension
de vote
Pinces dlectrodes
Tubes omnibus circulation
deau
Ressorts de serrage
de pince
Cbles souples dalimentation
Vrin de desserrage de llectrode
Bras de llectrode
Mt

Figure I-6 Vue extrieure dun four courant alternatif


I.3.1 Les matires premires utilises dans le four arc

Le four arc ntant pas capable de fondre directement du minerai de fer (Fe
2
O
3
), on ne peut y
enfourner que des ferrailles, du fer pr rduit ou de la fonte. Ces trois matires premires ont des
compositions et donc des proprits dusage diffrentes. Suivant les proportions utilises, le
sidrurgiste peut atteindre la qualit dacier voulue, essentiellement dtermine par la teneur en
produits rsiduels prsents dans les ferrailles.

12
Les ferrailles, issues de la rcupration ou de la collecte interne, constituent la principale matire
premire employe par les usines four arc lectrique.

Si les chutes internes (ressources propres) reprsentent des matires premires dexcellente
qualit, les ferrailles, provenant de la rcupration, sont la principale source dlments rsiduels
des aciers fabriqus par le four arc. Les lments rsiduels, prsents dans les ferrailles, peuvent
avoir des effets ngatifs sur les proprits des aciers et doivent tre plus au moins limits en
fonction de lutilisation finale de lacier.
Pour pouvoir matriser efficacement la quantit dlments rsiduels, les sidrurgistes ont tabli
une classification des ferrailles en fonction de leurs provenances et de leurs caractristiques. A
chacune de ces catgories correspondent des densits de compositions, dtermines par analyses
statistiques ou par fusion-test. On peut distinguer dans cette classification les ferrailles de bonne
qualit (chutes neuves et chutes internes), de celles issues de la collecte et de la rcupration
(dmolition industriel, automobile,..).

Les lments rsiduels ne sont pas la seule nuisance gnre par lutilisation des ferrailles. Leur
fusion gnre des volumes importants de gaz riches en CO et CO
2
qui contiennent des
poussires (25 Kg par tonne dacier), riches en mtaux, principalement le zinc, et en rsidus
issus de la combustion des peintures ou des huiles. La lgislation, de plus en plus svre, impose
la mise en dcharge ou le retraitement de ces poussires. Des procds en cours de
dveloppement permettent de valoriser le zinc et de rendre conomiquement rentable
llimination des poussires.

La manipulation des ferrailles sur le parc, leur chargement dans le four, la fusion avec les
amorages darc gnre des niveaux sonores trs importants (jusqu 90 dB sur la plate-forme
de travail). Certains fours doivent tre confins dans des enceintes et les cabines de contrle
isoles phoniquement.

La fusion des ferrailles dans les fours actuels ncessite entre 400 et 450 kWh par tonne dacier
[6] soit un cot de lnergie de lordre de 100 par tonne dacier ce que reprsente environ 10%
du cot de lacier liquide. Le cot des ferrailles reprsente lui, entre 45% et 55% du prix de
lacier liquide.

I.3.2 Lnergie lectrique

Lnergie lectrique est la principale source dnergie utilise par le four arc pour la
production de lacier.

La productivit dun four arc dpend fortement de la faon dont lnergie lectrique est
transmise au bain. Les puissances spcifiques couramment atteintes aujourdhui sont de lordre
de 800 KVA par tonne dacier produit. Cependant, plusieurs phnomnes limitent la possibilit
de transmettre la totalit de la puissance lectrique la charge outre les invitables pertes par
effet Joule dans les conducteurs :

Stabilit de larc : Cest en dbut du cycle de fusion que larc pose le plus de problmes.
En effet, dans cette phase la charge mtallique perturbe le fonctionnement de larc par
ses mouvements et son htrognit physique. Cela se traduit par des variations de la
tension darc pouvant aller jusqu des courts circuits ou des interruptions de
fonctionnement (extinction darc). Les extinctions, les courts-circuits et les variations de
tension darc, se traduisent par des fluctuations de la puissance transmise la ferraille
fondre. Ces problmes sont en gnral minimiss en utilisant des inductances de valeur
13
leve pour limiter la dynamique des variations du courant darc. Un fond dacier en
fusion, qui est appel pied de bain (hot heel), maintenu dans la cuve est galement
bnfique pour stabiliser larc en dbut de fusion.

Dsquilibre : Le rgime de fonctionnement, dun four arc courant alternatif, est en
gnral dsquilibr. Pendant la fusion des ferrailles, les amplitudes des tensions darc
sont souvent trs diffrentes. Cette dissymtrie entrane des fluctuations de puissance
active et ractive. Ces fluctuations limitent le transfert dnergie lectrique entre
lalimentation et la charge et par consquence la puissance installe de lalimentation ne
peut pas tre exploite compltement.

Dviation darc : Les fours arc courant continu ont en gnral quune seule lectrode
centre au milieu du four. Cette configuration permet une fusion plus symtrique des
ferrailles [7]. Cependant les conducteurs damene et de retour du courant forment une
boucle magntique qui peut dvier larc de sa position centrale. Ceci entrane la prsence
de zones chaudes dans le four et des infondus. Les premires sont susceptibles
dendommager prmaturment les rfractaires du four alors que les seconds affectent la
productivit. Ce phnomne peut tre limit par une disposition adapte des lectrodes
de sole ou des conducteurs damene du courant, ce qui ncessite une tude pralable de
limplantation des conducteurs sur le site.

Tension darc maximum : En phase daffinage, la tension darc est rduite pour viter
une usure prmature des rfractaires lie au rayonnement de larc. Lutilisation, depuis
une dizaine dannes, du laitier moussant (foamy slag), a permis de travailler avec une
tension darc plus importante en phase daffinage en limitant le rayonnement de larc sur
les parois du four. En effet, le laitier moussant constitue une chape qui permet de limiter
les pertes de chaleur et ainsi daugmenter le rendement de larc. Cependant, il nest pas
possible dobtenir des arcs de longueur suprieure 75 cm lors de la phase daffinage.


I.3.3 Les lectrodes

Les lectrodes sont constitues dune pte de carbone ayant subi, aprs cuisson, un traitement de
graphitisation ; elles susent au cours de la fusion, et leur consommation est denviron 1,2 Kg
par tonne dacier produit. La consommation dlectrodes dun four arc est due deux types
dusure :

Lusure de pointe : cette usure est proportionnelle au carr de lintensit du courant et
la dure de fonctionnement.
Lusure latrale : cette usure est due loxydation du graphite port au rouge et est
proportionnelle au temps de cycle de fusion (tap to tap time) et la surface rougie en
contact avec lair.

Un fonctionnement avec des arcs longs permet une diminution de lintensit du courant, associ
larrosage de la partie extrieure des lectrodes, a permis une rduction sensible de la
consommation dlectrodes.
Larrosage des lectrodes est ralis en fixant sous la pince porte-lectrode un tube perfor de
faon obtenir un film continu deau qui refroidit la portion dlectrode situe au dessus de la
vote du four et en diminue loxydation.
Le cot des lectrodes reprsente 4% du cot de fabrication de lacier.
14
I.3.4 Les rejets du four

Les normes antipollution en vigueur deviennent de plus en plus svres. Le problme majeur des
exploitants de fours arc vis vis de lenvironnement provient des missions de polluants dans
lair. Les fumes gnres par les fours arc sont susceptibles de contenir des particules
mtalliques, (Zn, Cd, Pb, Cr, Cu, Mn, Hg), des contaminants organiques (dioxines) et des gaz
(CO, SO
2
).
Lextraction des fumes est devenue une obligation pour un four moderne, autant pour protger
la structure du four des flammes et fumes mises pendant la fusion, que par respect des rgles
concernant lenvironnement. La vote du four est donc quipe dune chemine et dun coude
dextraction des fumes refroidi leau. En gnral les gaz mis passent dans une chambre de
combustion de faon viter tout risque dexplosion et aprs refroidissement, dans une
installation dpuration.
Aujourdhui les systmes de dpollution des fumes de fours arc liminent jusqu 98% de
polluants [8].
Les dchets solides tels que les scories et les poussires taient traditionnellement mis en
dcharge. Cependant les nouvelles normes en vigueur visent supprimer ces dcharges. Une
nouvelle solution consiste utiliser les dchets comme agrgat pour la construction routire,

La production daciers spciaux gnre [9] entre 78 et 80 Kg de dchets solides par tonne
dacier contre 52 200 Kg par tonne dacier pour la fabrication dacier classiques.

15
I.4 Amlioration de la productivit des fours lectriques

La rentabilit du processus de production de lacier par les fours arc passe par une
amlioration des performances. Cela consiste en une augmentation de la capacit de production
(rduction du temps de fusion) et une rduction de la consommation de lnergie, des lectrodes
et des rfractaires.
Pour cela les aciristes cherchent par tous les moyens amliorer leur procd. Cela passe
principalement par : une meilleure gestion des enfournements en slectionnant les matires
premires, lutilisation des nergies fossiles et lamlioration de la technologie des fours.


I.4.1 Meilleure gestion des matires premires

La production des aciries lectriques tait il y a quelques annes, cause des lments rsiduels
contenus dans les ferrailles (Cu, Ni, Cr), limite aux produits comme les aciers fortement allis
ou les produits longs.
Une meilleure gestion des enfournements en slectionnant les matires premires en fonction de
la composition du produit laborer, a permis la filire lectrique de produire des aciers de
meilleure qualit. Ainsi la production de produits plats se dveloppe de plus en plus (voir figure
I-5 paragraphe I.2.3).

Les prrduits
Les prrduits (DRI : Direct Reduced Iron), issus de la rduction partielle du minerai de fer par
des gaz riches en CO ou H
2
, ne contiennent aucun rsiduel et constituent pour le four arc une
source importante dapprovisionnement en fer non pollu.

Caractriss par leur degr de mtallisation, leur teneur en carbone et en gangue, les prrduits
se prsentent gnralement sous forme de billes de diamtre infrieur 20 mm. Pour permettre
leur transport et stockage les prrduits peuvent tre compacts chaud sous forme de briquettes
(HBI : Hot Briqueted Iron)
Lutilisation des prrduits ne ncessite pas une adaptation particulire des fours arc. La
rgularit de leur taille en fait un produit particulirement bien adapt au chargement continu.
Introduits gnralement prs des lectrodes pour viter quils se collent sur les parois du four,
les prrduits permettent, de diluer les lments indsirables prsents dans les ferrailles et
galement dobtenir des teneurs en gaz (azote) infrieures.
La fusion des prrduits cependant ncessite plus dnergie que dans le cas de la ferraille, il faut
environ 750 kWh dnergie lectrique pour laborer une tonne dacier.

Des prrduits forte teneur en carbone (>3%), sous forme de carbure de fer, sont apparus
rcemment sur le march des matires premires. En plus du fer non pollu, ils apportent une
nergie supplmentaire par la combustion du carbone. Ce type de fonctionnement ncessite
cependant une injection massive doxygne.

Les producteurs de prrduits sont localiss dans des zones o le gaz naturel ou le charbon sont
abondants et bon march. Cest le cas par exemple du Venezuela. La production de prrduit est
en constant dveloppement : 35 Mt en 1997, 40 Mt en 2000 et 45 Mt en 2003 [10]. Toutefois le
march est trs restreint, en 2003 seulement 8 Mt ont t commercialises. Lessentiel de la
production, soit 90%, est directement utilis par les producteurs dans leurs propres fours arc
qui sont situs sur les lieux de production.

16
La fonte
La fonte, mtal fortement carbur, produite par les hauts fourneaux ou par des procds de
rduction-fusion (COREX), peut tre utilise sous forme solide (pig iron) ou liquide (hot metal)
[11].

La fonte solide, exempte de polluants, permet de diluer les rsiduels introduits par les ferrailles.
Toutefois, la forte teneur en carbone impose une longue phase de dcarburation, au cours de
laquelle de loxygne est insuffl afin de brler le carbone. Cette opration gnre un volume
important de gaz et peut augmenter la dure du cycle de fusion diminuant ainsi la productivit
du four.

La fonte solide a un cot bien suprieur celui de la ferraille de bonne qualit (environ 120 la
tonne). Son enfournement se fait par panier dans les mmes conditions quun chargement de
ferraille.

Etant donn son cot de lordre de 150 la tonne, la fonte liquide, est utilise principalement
pour laborer des aciers de hautes qualits. Les enfournements sur four vide sont possibles mais
imposent un fonctionnement sans pied de bain pour viter des ractions avec le laitier. Une autre
possibilit consiste verser la fonte pendant la fusion.

Le principal intrt de la fonte liquide, en plus de sa propret mtallurgique, est quelle ne
ncessite que trs peu dnergie pour tre porte la temprature de fusion de lacier. En effet,
enfourne une temprature denviron 1400 C, seulement 50 kWh par tonne dacier sont
ncessaires pour atteindre 1600 C si lnergie libre par la combustion du carbone contenu
dans la fonte est correctement restitue au bain de mtal.

Le tableau I-3 rsume les caractristiques essentielles des matires premires enfournes dans
un four arc.
Ferraille Prrduits Fonte
Energie de fusion (sans
systme de prchauffage)
650 700 kWh/t 850 900 kWh/t
Solide : 650 700 kWh/t
Liquide : 100 kWh/t
Cot Moyen Moyen Elev
Qualit Variable Bonne Bonne
Disponibilit Eleve Amrique du sud
Russie
Amrique du sud
Japon
Afrique du sud
Autre
Emissions gazeuses
Elments rsiduels
Adapt au
chargement
continu
Dcarburation ncessaire
Tableau I-3 : Caractristiques des matires premires utilises dans les fours arc


I.4.2 Utilisation dautres sources dnergie

Pour rester comptitifs, les sidrurgistes cherchent rduire les cots de fabrications en
diminuant la consommation spcifique dlectricit. Cela a provoqu, dans les dernires annes
un accroissement de lutilisation de lnergie fossile. Ainsi, le four arc est devenu un racteur
mtallurgique multi nergies.

17
Les nergies fossiles
Pour diminuer les temps de fusion et rduire les cots en nergie des techniques employant des
brleurs (fuel, gaz naturel) ont t adoptes. Les brleurs sont utiliss pour liminer les infondus
ou pour faire mousser le laitier. Ils peuvent contribuer laugmentation de la productivit du
four en apportant une nergie supplmentaire. Lapport dnergie fossile reprsente environ
30% de lnergie totale injecte dans le four. Cependant, cause de laugmentation du prix du
ptrole et du coke, cette situation est amene changer.

Les nergies fossiles sont utilises sous trois formes :

Les lances charbon et oxygne : sources de chaleur, permettent de faire mousser le
bain, elles sont utilises soit en fin de fusion, soit en phase daffinage. Ce sont deux
lances indpendantes, celle du charbon plonge dans le bain alors que la lance oxygne
affleure en surface. Ces systmes quipent maintenant toutes les aciries qui ont adopt
la conduite en laitier moussant.

Les brleurs oxy-combustibles : au gaz naturel, au fuel ou au carbone, ce sont des
sources de chaleur dappoint destines fondre les banquettes (ferrailles infondues) et
homogniser la charge. Ils sont aussi utiliss quelques minutes en dbut de fusion puis
en fin de fusion pour ajuster la temprature de coule. Les brleurs oxy-combustibles
sont soit mobiles, soit fixs dans les parois du four.

Les tuyres de sole : injecter du gaz naturel et de loxygne par des tuyres de sole
permet dapporter en plus dun brassage efficace du bain, un apport dnergie fossile
dont lefficacit est suprieure celle des brleurs traditionnels. Pour un chargement
100% ferrailles les gains annoncs sont de lordre de 20 40 kWh par tonne dacier. Ces
tuyres peuvent tre refroidies par craquage dhydrocarbures.

Les nergies chimiques
Cette nergie provient essentiellement de la combustion du carbone favorise par une
insufflation massive doxygne. Des consommations doxygne de lordre de 50 m
3
/t et de
carbone de lordre de 25 Kg/t sont tout fait envisageables. La consommation lectrique des
fours arc a diminue de 13% depuis 1990 en grande partie grce laugmentation des apports
doxygne. Des tudes ont montr quun apport doxygne de 10 m
3
/t quivaut 50 kWh/t
dnergie lectrique.

La post combustion est une pratique en dveloppement. Les lances de post combustion
permettent dinjecter au-dessus du bain du charbon avec de loxygne. Loxygne permet de
brler le CO et H
2
qui se dgagent du bain lors de sa dcarburation et le charbon permet dviter
une ventuelle r oxydation du bain.


I.4.2 Conclusion

Permettant dinjecter massivement et trs rapidement des nergies considrables, llectricit
compte tenue du contexte actuel (paragraphe I.1.1) conservera encore longtemps un avantage
prpondrant sur les autres sources dnergie. La rpartition des nergies fournies au four est
fonction de diffrents paramtres tels que la nature des matires premires et le cot des
nergies. La figure I-7 donne un bilan nergtique pour un four arc utilisant des ferrailles
comme matire premire et dont lacier produit est coul 1620C.

18
nergie lectrique
410 kWh/t
Energie totale 630 kWh/t
Energie
fossile
40 kWh/t
nergie chimique
180 kWh/t
Acier liquide 380 kWh/t
Fumes
140 kWh/t
Scories
50 kWh/t
Refroidissement
60 kWh/t
nergie lectrique
410 kWh/t
Energie totale 630 kWh/t
Energie
fossile
40 kWh/t
nergie chimique
180 kWh/t
Acier liquide 380 kWh/t
Fumes
140 kWh/t
Scories
50 kWh/t
Refroidissement
60 kWh/t

Figure I-7 : Bilan nergtique


I.4.3 Amlioration de la technologie des fours lectriques

Afin damliorer lutilisation des nergies fossiles et des nouvelles techniques denfournement,
les fabricants de fours ont galement fait voluer la conception de leurs outils. Diverses
technologies pendant ces dernires annes ont t proposes et sont dj couramment utilises,
dans la plupart des sites industriels, comme le prchauffage et le four double cuve.

Le prchauffage
La fusion des ferrailles dgage un volume important de gaz chauds riches surtouts en CO et H
2
.
La chaleur emporte par les gaz reprsente des pertes importantes dans le bilan thermique dun
four arc (figure I-7).
Ces pertes sont encore augmentes si lon utilise des brleurs oxyfuel et linsufflation
doxygne. Les aciristes ont depuis longtemps cherch rcuprer une partie de cette nergie
pour prchauffer les ferrailles avant de les introduire dans le four. Le gain ainsi obtenu est
significatif puisquil permet de baisser ensuite la consommation dlectricit moins de 370
kWh par tonne dacier [12]. De plus, cette diminution de la consommation dnergie lectrique
est accompagne dune diminution de la consommation des lectrodes.

Les procds de prchauffage les plus rpandu sont :

Shaft furnace : dvelopp par le constructeur allemand FUCHS. Les ferrailles, sont
charges dans une chemine (shaft) quun obturateur ouvre peu peu. Le four est ainsi
charg en continu par des ferrailles prchauffes. Ce systme permet de recueillir une
partie de la chaleur des fumes. Si le procd est utilis seul, la temprature des ferrailles
peut atteindre 600, 900C avec des brleurs oxyfuel en complment. Ce procd est
susceptible de rduire le volume des poussires mis par les fumes. Une conomie
dnergie lectrique de 40 kWh par tonne dacier est attendue de ce systme.

Consteel : dvelopp par INTERSTEEL TECHNOLOGY. Un long convoyeur, le plus
tanche possible, amne des ferrailles de faible dimension jusquau four. En plus de
lnergie des gaz en sortie du four, ce systme utilise le monoxyde de carbone gnr par
la combustion pour lever la temprature des ferrailles. Ceci est ralis par une post
19
combustion externe au four. La temprature de chargement obtenue est de 600 C. Ce
processus ncessite une marche constante avec laitier moussant car les ferrailles sont trs
rapidement fondues. Ce procd atteint le maximum de son efficacit quand il est
associ un four tanche et permet un gain de 20 kWh par tonne dacier.

Toutefois les systmes de prchauffage rendent plus compliqu le traitement de dpollution des
fumes et sont lorigine dun accroissement du taux de dioxine rejete dans lair. Ces systmes
posent aussi des problmes de maintenance et de surcot lachat.

Le four double cuve
Diverses oprations indispensables telles que le chargement des ferrailles ou la coule de lacier
liquide augmentent le temps du cycle de fonctionnement du four, la productivit du four sen
trouve donc pnalise. En ralisant ces oprations en temps masqu, on augmente la rentabilit
du four arc. Un dispositif bas sur deux cuves pour une seule installation lectrique permet de
parvenir un tel rsultat. Les bras porte lectrodes doivent alors pivoter dune cuve lautre.

Le gain sur le temps du cycle de fusion se traduit par une diminution de la consommation des
lectrodes. En effet un gain de 10 minutes sur le cycle de fusion permet de diminuer la
consommation dlectrode de 0.3 Kg par tonne dacier [13].

Amlioration de la conception du four
Les amliorations les plus rpandues sont :

Les fours trou de coule excentr : la cuve nest plus tout fait circulaire. Le trou de
coule est lgrement excentr et lgrement en hauteur par rapport au fond de la cuve.
Cette disposition permet de couler sans avoir trop basculer le four. De plus, le laitier,
qui ne doit pas tre vers dans la poche dacier liquide, est retenu plus facilement. Un
pied de bain peut galement tre maintenu sans obturation mcanique du trou de coule,
par simple basculement de la cuve.

Les panneaux refroidis leau : cette conception des panneaux et de votes est
maintenant couramment utilise. Bien que lon observe des augmentations de la
consommation dnergie denviron 10 kWh par tonne dacier, les gains au niveau de
lusure des matriaux rfractaires (diminution de 60%) rendent quand mme cette
pratique trs rentable.

Le four tanche : les fours comportent de nombreux passages qui sont autant de sources
de pertes de chaleur par entre dair (fentre de dcrassage, passage des lectrodes). En
rduisant le volume dair ainsi introduit involontairement et qui pompe une partie non
ngligeable des calories de lacier en fusion, on parvient rduire la consommation
dlectricit. Des expriences menes Unimetal Neuves-Maison ont permis dobserver
une diminution de besoins nergtique de 15kWh par tonne dacier. Les systmes les
plus prometteurs semblent tre bass sur la technique du rideau dair. En plus du gain en
nergie, la qualit du mtal est galement amliore avec une diminution sensible de la
teneur finale dazote.

Le bras porte lectrode conducteur : jusqu prsent le bras porte lectrode supportait les
conducteurs dalimentation isols en cuivre. Le bras conducteur en aluminium,
dvelopp par Badische Stahl Engenereeing (BSE) permet un gain du poids qui autorise
une rgulation de la hauteur des lectrodes plus efficace. Cela contribue lconomie
des lectrodes en limitant les casses et les courts circuits.
20
I.4.4 Conclusion

Cette numration de nouvelles technologies lies au le four arc reflte bien limportante et
continuelle volution qui sopre dans ce secteur. Le four arc qui tait un outil de fusion
relativement simple mais limit en terme de qualit daciers, est en train de devenir un outil de
fusion complexe capable de raliser peu prs lensemble des nuances dacier actuellement
utilises. Cette transformation ne se fait pas au dtriment des avantages qui avaient permis
lexpansion de ce moyen de fusion : sa flexibilit et son cot dexploitation. En effet, les efforts
mens par les exploitants et les constructeurs de fours arc ont permis daccrotre encore cet
avantage.
Le four arc moderne utilisera de mieux en mieux toutes les sources dnergie disponibles,
llectricit restant la principale de ces sources. Les matires premires enfournes dpendront
de la qualit des aciers laborer.

Une nouvelle tape dans lvolution du four arc courant alternatif pourrait tre une nouvelle
structure dalimentation permettant damliorer le transfert dnergie lectrique au four. Cela
conduirait une diminution du temps du cycle de fusion et une augmentation de la productivit
du four.

21
I.5 Alimentations lectriques des fours arc

Les fours arc sont aliments en courant alternatif (AC EAF) ou en courant continu (DC EAF).
Compte tenu de la puissance mise en jeu, ils sont gnralement aliments partir dun rseau
haute tension au moyenne tension.


I.5.1 Four courant alternatif

Les alimentations courant alternatif sont les plus anciennes, le schma de principe de ces
alimentations est reprsent en figure I-8.

Inductance
srie
Transformateur
du four
Compensateur de
puissance ractive
33 kV
PCC
220 kV
Rgulation de position
des lectrodes
Inductance
srie
Transformateur
du four
Compensateur de
puissance ractive
33 kV
PCC
220 kV
Rgulation de position
des lectrodes

Figure I-8 : Alimentation de four arc courant alternatif

Lalimentation du four est ralise partir de la haute tension par lintermdiaire dun
transformateur abaisseur et dune inductance triphase qui est en srie avec le transformateur
rgleur en charge du four dont le primaire et le secondaire sont typiquement coupls en triangle.
Le four comporte trois lectrodes en graphite munies chacune dune rgulation de position.
Cette alimentation est trs rustique et ne fait appel aucun composant lectronique de
puissance : linductance sert limiter le courant de court circuit et le rgleur en charge permet
dadapter la tension de sortie du transformateur aux diffrentes tapes du processus de fusion.
Le rglage de la puissance transmise larc seffectue uniquement avec la rgulation de position
des lectrodes.

Lors de phases de forage et en dbut de fusion, le fonctionnement du four se caractrise par de
fortes variations de la tension darc pouvant aller jusquau court-circuit. Ces variations
provoquent des fluctuations de puissance active et ractive sur le rseau dalimentation. Lors
dun court-circuit la puissance ractive atteint le double de la puissance du four

Compte tenu de linductance srie, le facteur de puissance de lensemble de lalimentation est
donc mauvais et linstallation lectrique en amont ncessite un surdimensionnement.
Par ailleurs, le rgime de fonctionnement dsquilibr du four arc contribue augmenter les
variations de puissance active et ractive sur le rseau (voir chapitre II, paragraphe II.1.4.2).
Ces variations limitent le transfert dnergie entre lalimentation et le four et provoquent des
fluctuations de la valeur efficace de la tension au PCC qui sont lorigine du flicker (voir
Paragraphe I.5.6.2.3).

22
Pour rduire les perturbations sur le rseau dalimentation tout comme la consommation des
lectrodes, la plupart des sidrurgistes utilisent des fours arc courant alternatif forte
impdance. Cette technologie, apparue en 1985 sous limpulsion du constructeur DANIELI,
consiste concevoir lalimentation avec une impdance suffisamment leve pour permettre un
fonctionnement stable de larc avec un courant plus faible. A cet effet, dans la plupart des cas
une inductance supplmentaire est insre au primaire du transformateur du four (inductance
srie figure I-7).

Malgr cette solution, pour rduire le flicker un statocompensateur (SVC) est systmatiquement
raccord sur la moyenne tension. Le statocompensateur doit compenser les variations de
puissance ractive de lalimentation et il est donc dimensionn pour le double de la puissance
lectrique du four. Ce dispositif lectronique de puissance coteux est constitu de semi-
conducteurs associs des lments ractifs dont le volume est consquent.

Diagramme nergtique
Pour valuer les performances dune alimentation pour four arc (nergie lectrique transmise
la ferraille, et perturbation sur le rseau dalimentation), un modle de lensemble alimentation,
four arc doit tre dvelopp.
Dans la suite nous allons dcrire un modle simplifi supposant des formes dondes sinusodales
et un fonctionnement quilibr. Ce modle utilis souvent par les sidrurgistes ne permet pas
dtudier les perturbations causes par le four arc sur le rseau dalimentation.

Dans lhypothse o, les variations de la rsistance darc sont suffisamment lentes par rapport
la frquence du rseau et que le systme soit quilibr, (la rsistance des trois arcs, un instant
donn, est la mme), chaque phase obit lquation suivante :
( )I jX R R V
t t a
+ + = (I-1)
O V et I reprsentent respectivement la valeur efficace complexe de la tension dalimentation
et du courant, Ra la rsistance darc, Rt et Xt la rsistance et la ractance totale calcule depuis
le rseau jusquau bain du four (ligne + transformateurs + cbles).
En multipliant la relation (I-1) par le conjugu de I on obtient :
( )
2
I jX R R I V
t t a
+ + =

(I-2)
Le premier terme de lquation (I-2) reprsente la puissance complexe, donc celle ci peut tre
rcrite en fonction de la puissance active et ractive dune phase :
jQ P I V + =

(I-3)
En appliquant lquation (I-3) le module au carr on obtient :
0
2 2 2
= +
t
X
Q
V Q P
(I-4)

23
O
A
Qmax
P
Q

Pmax
court-circuit
O
A
Qmax
P
Q

Pmax
court-circuit

Figure I-9 : Diagramme nergtique cot alimentation

Lorsque la tension darc varie, le point A, comme indiqu sur la figure I-9, parcourt la
circonfrence entre le point O, extinction darc (Ra = ), et le point CC, court circuit (Ra = 0);
le module du vecteur OA reprsente la puissance apparente de linstallation.
La puissance active atteint sa valeur maximale pour cos = 0,707. Cette puissance est
inversement proportionnelle X
t
:
t
X
U
P
2
2
max
=
(I-5)

La figure I-10a montre, la puissance active transmise larc (Parc), la puissance active (P = Parc
+ p
j
), ractive (Q), et apparente (S) de lalimentation, les pertes joules (p
j
) et le facteur de
puissance (fp) en fonction du courant darc. La longueur darc est reprsente en figure I-11b.

M
W
Parc
Q
fp
S
p
j
P
M
W
Xt = 5m
V = 400 volt
Rt = 1,06 m
I [10 kA]
L
o
n
g
u
e
u
r

d

a
r
c

[
c
m
]
I [10 kA] (a)
(b)
M
W
Parc
Q
fp
S
p
j
P
M
W
Xt = 5m
V = 400 volt
Rt = 1,06 m
I [10 kA]
L
o
n
g
u
e
u
r

d

a
r
c

[
c
m
]
I [10 kA] (a)
(b)

Figure I-10 : Courbes caractristiques du four arc. (a) : Puissance active transmise larc (Parc), puissance
active (P), ractive (Q), apparente (S), pertes joules (p
j
) facteur de puissance (fp) ; (b) : Longueur darc

Suivant lexploitant du four arc deux fonctionnements diffrents (fonctionnement avec un arc
long ou fonctionnement avec un arc court) peuvent tre envisags.

Un fonctionnement avec un arc long est caractris par un facteur de puissance suprieur 0,75
(figure I-10b). Ce fonctionnement permet de rduire le courant dans les lectrodes et ainsi de
diminuer leur consommation. De plus une distance plus grande entre les lectrodes et les
ferrailles, rduit la probabilit de court circuit et le risque de casse des lectrodes.

24
Un fonctionnement avec un arc court est caractris par un facteur de puissance infrieur 0,75.
Ce fonctionnement est utilis lorsque lon recherche un point de fonctionnement puissance
active maximale. Cela permet de maximiser le rendement thermique en dpit de la diminution
du rendement lectrique et de limiter le rayonnement de larc de faon limiter lusure du
garnissage rfractaire.
La figure I-10 met en vidence que lors dun court-circuit (longueur darc =0), la puissance
ractive est le double de la puissance active maximum.


I.5.2 Four courant continu

Ces alimentations sont apparues dans le but de limiter les perturbation du rseau gnres par les
fours arc courant alternatif et de diminuer la consommations des lectrodes, le schma de
principe de cette alimentation est reprsent en figure I-11

Cathode
DC
AC
Anodes
Redresseurs
thyristors
Transformateurs
Compensateur de
puissance ractive
33 kV
PCC
220 kV
iarc
Cathode
DC
AC
Anodes
Redresseurs
thyristors
Transformateurs
Compensateur de
puissance ractive
33 kV
PCC
220 kV
33 kV
PCC
220 kV
iarc

Figure I-11 : Alimentation de four courant continu

Ces fours sont quips dune seule lectrode en graphite (cathode) et dlectrodes de sole
(anodes) immerges dans le bain. Classiquement lalimentation de ces fours seffectue par
lintermdiaire de redresseurs thyristors rguls en courant. Les performances dynamiques de
la rgulation de courant, sont toutefois limites par la faible bande passante du convertisseur
(par rapport la dynamique de la tension darc) et les inductances de sortie sont parfois
surdimensionnes afin de limiter les variations du courant. Les valeurs usuelles de ces
inductances sont de 250H pour un four de 4x30kA.


I.5.2.1 Diagramme nergtique

Dans le cas dune alimentation courant continu, ltude du four arc et de son alimentation est
relativement plus simple car, en gnral, la valeur de la tension darc est indpendante de la
valeur du courant. La figure I-12 montre la caractristique V-I de lalimentation dun four arc
courant continu.
25
120 kA
court circuit
Point de
fonctionnement
Varc
Iarc=Id
120 kA
Ed=1.1 kV
court circuit
Point de
fonctionnement
Extinction darc
120 kA
court circuit
Point de
fonctionnement
Varc
Iarc=Id
120 kA
Ed=1.1 kV
court circuit
Point de
fonctionnement
Point de
fonctionnement
Extinction darc

Figure I-12 : Caractristique V-I de lalimentation dn four arc courant continu

Lexpression des puissances active et ractive, calcules sur le rseau dalimentation est donne
par lquation I-6 ( est fonction de langle de retard lamorage des thyristors).

sin
cos
Id Ed Q
Id Ed P

(I-6)
O Ed est la tension continue maximale dlivre par le pont thyristors et Id est le courant la
sortie du pont. Le diagramme nergtique pour un four courant continu est prsent en figure
I-13

P
Q
EdId
EdId

P
Q
EdId
EdId

P
Q
EdId
EdId

P
Q
EdId
EdId

Figure I-13 : Diagramme nergtique pour un four arc courant continu


I.5.2.2 Exemple dinstallation

Lexemple retenu est celui du four arc UNIMETAL Gandrange (France). Il sagit dun four
arc courant continu rcent qui utilise le procd double cuve sans prchauffage. Les
caractristiques de ce four sont donnes dans le tableau ci dessous.

Capacit de coule 165 t
Pied de bain 30 t
Diamtre du four 7,3 m
Hauteur du four 4 m
Volume du four 200 m
3

Temprature de coule 1660 C
Diamtre lectrode 760 mm
Filtre 75 MVAR
26
Transformateur principal 170 MVA
Transformateur dodcaphas 2 x 80MVA
Redresseur thyristors 4 x 35 kA
Inductance de lissage 4 x 150 H
Tension continu vide 1089 V
Tension darc maximum 960 V
Courant darc maximum 140 kA
Consommation lectrique 350 kWh/t
Dure de cycle 39 mn
Usure des lectrodes 1,1 Kg/t
Tableau I-5 : Caractristiques techniques du four arc UNIMETAL Gandrange


I.5.3 Cycle de fonctionnement

Quelle que soit la nature de lalimentation (AC ou DC) dun four arc llaboration de lacier
peut tre dcompose en plusieurs tapes :

1 : phase de forage (boring) : les lectrodes creusent un puits au milieu de la cuve du
four arc qui est remplie de ferrailles. Cette squence de fonctionnement a lieu sous
puissance rduite. Le puits ainsi cr permet de limiter le rayonnement de larc sur les
parois du four et donc de minimiser lusure du matriau rfractaire. Cette phase dure
environ 2 minutes.

2 : phase de fusion (melting) du premier panier : dans cette phase, la puissance du four
arc est maintenue son maximum. Larc, tant quil est noy, conserve un bon rendement
thermique soit environ 0,7. Quelques minutes aprs la mise sous tension, on utilise dans
certains cas les lances oxygnes comme chalumeau, pour dcouper les plus grosses
ferrailles. En fin de fusion du premier panier, une injection de carbone permet de fondre
les banquettes dinfondus. Cette phase dure entre 15 et 25 minutes.

3 : chargement du deuxime panier (charging basket number 2) : ds que la fusion du
premier panier est juge suffisante, on procde au chargement du deuxime panier, qui
est ralis en 2 3 minutes (pivotement vote + lectrodes, chargement du panier,).

4 : phase de forage du deuxime panier : cette squence de fonctionnement est identique
la phase 1

5 phase de forage du deuxime panier : aprs une nouvelle phase de forage, la fusion du
deuxime panier reprend sous puissance nominale (phase 5), pendant environ 10 20
minutes.

6 : phase daffinage ou bain plat (refine) : dans cette phase, les ferrailles sont totalement
fondues mais lacier nest pas encore suffisamment chaud pour tre coul. On observe
alors une brusque augmentation du flux thermique vers les parois et la vote en raison du
fort rayonnement de larc. Les lances oxygne et charbon sont actives, la
combustion du charbon, directement introduit dans le bain, va crer des gaz qui vont
faire mousser le laitier dont les constituants ont t enfourns avec les ferrailles. Le
laitier moussant limite le rayonnement de larc vers les parois et permet dobtenir un
27
rendement darc de 0.7 au lieu de 0.4 sur bain plat. Les injections de gaz apportent une
nergie supplmentaire au bain et lagitent ce qui a pour effet de lhomogniser. Pour
minimiser lusure du matriau rfractaire, cette phase a lieu sous tension rduite donc
puissance rduite et dure environ 10 minutes.

7 : phase de dcrassage : le laitier et les scories sont retirs par basculement du four.
Aprs prise de temprature, une correction ventuelle est ralise en utilisant de
prfrence les lances.

8 : coule (tapping) : quand la temprature du bain est suffisante (environ 1620 C), le
mtal en fusion est coul et transport vers un four poche (laddle furnace). Un fond
dacier en fusion qui est appel pied de bain et qui reprsente 10% de la masse totale est
maintenu dans la cuve. Ensuite, le four poche est vacu vers la coule continue.

9 : chargement premier panier : la vote et les lectrodes sont pivotes. Un pont roulant
amne au-dessus du four le premier panier qui contient entre 50 et 60% de la charge
totale, le dcharge en souvrant par le bas puis se retire. La vote est aussitt remise en
place.

Les figures I-14 et I-15 montrent respectivement les fluctuations de la tension darc pour un four
courant alternatif et pour un four courant continu pendant les diffrentes phases du processus
dlaboration de lacier.
t [sec]
1 2 3 4 5 6
V
a
r
c

[
V
]
t [sec]
1 2 3 4 5 6
V
a
r
c

[
V
]

Figure I-14 : Valeur efficace de la tension darc pour un four courant alternatif, phases de fonctionnement
28
T [sec]
V

[
V
o
l
t
]
1 2 3 4 5 6
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
T [sec]
V

[
V
o
l
t
]
T [sec]
V

[
V
o
l
t
]
1 2 3 4 5 6
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

Figure 1-15 : Tension darc pour un four courant continu, phases de fonctionnement

Les tapes du cycle de fonctionnement sont susceptibles dtre trs diffrentes suivant les
exploitants, les matires premires enfournes, le cot de lnergie et la technologie du four
arc.


I.5.4 Rglage de la puissance dans un four arc

Pour les deux types dalimentation, cest la rgulation de position de llectrode qui permet de
contrler gnralement la tension darc. De plus, dans le cas dun four courant continu le
convertisseur permet de rguler le courant darc.

La rgulation de la tension darc ne sera jamais parfaite car les perturbations sont beaucoup plus
rapides que le temps de rponse de la rgulation de position qui, en raison de la taille et du poids
de llectrode, ne peut tre infrieur la seconde.

Cest lors des phases de forage et de fusion que les fluctuations de la tension darc sont les plus
importantes (phases 1, 2, 3 et 4 reprsentes en figure I-14 et en figure I-15). Dans ces phases,
ce sont essentiellement les chutes de morceaux de ferrailles qui influencent la tension darc. En
phase daffinage appele aussi bain plat, les injections de gaz et lutilisation du laitier moussant
permettent de rduire le caractre tourbillonnaire de larc, contribuant diminuer les variations
de la tension darc.

Dans le cas des alimentations en courant continu, les ponts de Graetz tout thyristors sont rguls
en courant afin de contrler le courant darc. Ainsi, le four fonctionne courant constant et les
fortes variations de tension darc induisent des fluctuations de puissance active et ractive.

Dans les alimentations courant alternatif le contrle de la puissance repose uniquement sur la
rgulation de position des lectrodes, par consquent le courant darc est fortement perturb et
les fluctuations de puissance active sont plus importantes que dans un four courant continu.





29
I.5.5 Consquences pour le four

Les extinctions darc, les courts-circuits darc et les variations de tension darc se traduisent par
des fluctuations de puissance transmise la ferraille fondre.
Ainsi, les systmes dalimentation actuels ne permettent pas dexploiter compltement la
puissance de lalimentation installe.


I.5.6 Perturbations du rseau dalimentation

Compte tenu de la puissance mise en jeu et de la nature fluctuante de la charge, le four arc est
un des dispositifs les plus perturbateurs de rseau.


I.5.6.1 Harmoniques

Le four arc courant alternatif peut tre considr comme une source de courants
harmoniques.
Le spectre de ce courant comprend, dune part un spectre de raies d la non linarit de la
caractristique de larc et dautre part un spectre continu du linstabilit de ces mme arcs
lectriques. Ainsi, les fours arc courant alternatif peuvent gnrer des harmoniques de rang
pair, impair et mme non entier avec cependant une prdominance des rangs impairs. Toutefois,
en gnral les harmoniques ne sont significatifs que pour les rangs compris entre 1 et 15 et leur
amplitude peut atteindre 10% du fondamental.

Le four arc courant continu est aliment par des ponts redresseurs thyristors. Ainsi les
harmoniques sont gnrs par les convertisseurs statiques. Pour les redresseurs thyristors, les
rangs h des courants harmoniques prpondrants, dits caractristiques, sexpriment par la
relation suivante :
1 = kp h
Avec k=1n et p : indice de pulsation du convertisseur (I-7)

Cependant, en pratique des harmoniques non caractristiques apparaissent conscutivement aux
imprcisions des angles de retard lamorage des thyristors, aux dsquilibres des tensions
dalimentation, Toutefois ils ne sont significatifs que pour les rangs compris entre 1 et 10 et
restent infrieurs 1% du courant fondamental [14].


I.5.6.2 Facteur de puissance

Les fournisseurs dnergie lectrique fixent une limite la consommation de ractif. Le surplus
dnergie ractive consomm par le client lui est factur. Ainsi en France, depuis le 1
er

novembre 1987, une nouvelle disposition tarifaire EDF abaissant le seuil de facturation de
lnergie lectrique de tan = 0,6 0,4 est entre en vigueur. Cette mesure a permis
daugmenter la puissance transmissible du rseau et dviter le surdimensionnement
dinstallations de transport et de distribution qui contribuent augmenter fortement le cot de la
fourniture dnergie lectrique.

La figure I-16 reprsente les points de fonctionnement nominal (PN) dans le plan PQ pour les
deux types dalimentation du four arc.
30

Figure I-16 : Point de fonctionnement dans le plan P Q pour une alimentation courant alternatif et continu

Le facteur de puissance du four arc courant alternatif, (compris entre 0,7 et 0,8), est
lgrement meilleur au point nominal que celui du four courant continu. Toutefois dans le cas
du four courant alternatif la puissance ractive est soumise des variations plus importantes.
Pour les deux alimentations, compte tenu des valeurs du facteur de puissance, la mise en place
dun dispositif de compensation de puissance ractive est obligatoire.


I.5.6.3 Flicker

Comme nous lavons vu, les variations de la tension darc, les extinctions darc et les courts-
circuits sont lorigine de variations de puissance active et ractive qui se traduisent par une
modulation trs basse frquence de lamplitude de la tension du rseau (entre 1 et 25 Hz
environ) qui provoque un scintillement des lampes incandescence. Ce phnomne est appel
effet de flicker

Le flicker provoque une fatigue physique et psychique pour les usagers de lclairage raccord
proximit de la charge perturbatrice. Il sagit dun phnomne complexe car il fait intervenir les
caractristiques de lampoule (source de lumire), de lil (capteur) et du cerveau (interprte).
Ce phnomne est donc strictement relatif la sensibilit de chaque individu et ne peut tre
tudi que sur des bases statistiques.

La C.E.I (Commission Electrotechnique Internationale) a dfini, le seuil (Pst=1) du flicker.
Cette valeur fait correspondre pour une frquence de fluctuation de tension donne, lamplitude
de celle-ci qui provoque une variation de lintensit lumineuse des lampes incandescence de
60W-220V remarque par 50% des observateurs. Les rsultats se prsentent sous la forme de la
courbe de figure I-17 qui est fonction de la frquence.
31

Figure I-17 : Seuil de perception du flicker

Origine du flicker

Le schma quivalent par phase dun rseau est donn la figure I-18 ci-dessous :

E
X
R
V
(a)
I
E
X
R
V
(a)
I

V
I
RI
jXI
E
(b)

V
I
RI
jXI
E
(b)

Figure I-18 : Modle par phase du rseau (a) : Schma ; (b) : Diagramme de Fresnel)
Soit :
V=valeur efficace de la tension nominale du rseau
E=valeur efficace de la tension vide du rseau
U=valeur efficace de la tension compose
V=chute de tension
P=puissance active absorbe par la charge
Q=puissance ractive absorbe par la charge
I=valeur efficace du courant absorb par la charge
Scc=Puissance de court circuit du rseau en amont
R=rsistance interne du rseau
X=inductance interne du rseau

Par projection sur les axes rels et imaginaires, il vient:

+
+ +


cos sin sin
sin cos cos
XI RI E
XI RI V E

(I-8)
Comme limpdance du rseau est faible, langle est trs petit, ainsi la chute de tension simple
est :
32
|
|

\
|
+ |

\
|
+ =
+
+ =

tan
sin cos
P
Q
V
X
P
X
R
Q
V
X
V
XQ RP
XI RI V E V
(I-9)
Il sensuit que:
|
|

\
|
+

tan
2
P
Q
V
X
V
V

(I-10)
Si tan>10 (R est ngligeable vis vis de la ractance X) la variation de tension du rseau est :
Scc
Q
V
V

(I-11)
Dans ce cas le flicker est gnr essentiellement par des variations de puissance ractive.
Si R nest pas ngligeable ce sont les variations de puissance active et ractive qui sont
lorigine du flicker.

Le flickermetre est un appareil de mesure, dvelopp par lUIE (Union International
dElectrothermie) et approuv en 1986 par le comit technique de la CEI (Commission
dElectrotechnique Internationale), qui fourni le taux de flicker prsent lendroit de la mesure
[34 et 35]. Une tude dtaille du flickermetre est prsente dans lAnnexe I


I.5.7 Dpollution du rseau

Deux stratgies sont envisageables pour liminer ou minimiser les perturbations tudies
prcdemment. La premire consiste conserver une alimentation polluante ce qui conduit
utiliser des dispositifs de dpollution volumineux et coteux [15]. La seconde repose sur
lutilisation de convertisseurs non polluants, capables de raliser une absorption quasi-
sinusodale du courant.


I.5.7.1 Filtrage passif

Un filtre passif a deux fonctions : dune part, il doit compenser la puissance ractive dautre
part, il doit attnuer les harmoniques gnants.
Le dimensionnement des filtres est trs complexe [16] car dune part, limpdance du rseau est
de nature variable et dautre part, les courants harmoniques gnrs par le four arc sont mal
connus et leur prise en compte ncessite une campagne de mesure.

Les filtres sont systmatiquement connects en parallle sur le rseau. Le schma quivalent
monophas dun filtre rsonnant non amorti connect sur le rseau est reprsent Figure I-19
avec L
r
: linductance du rseau, E : la tension simple du rseau, et f
1
la frquence du rseau. I
h

reprsente alors la source de courant harmonique quivalente au four arc.

33
Lr
L
C
I
h
I
r
Lr
L
C
I
h
I
r

Figure I-19 : Schma quivalent monophas dun filtre connect en parallle sur le rseau

La fonction de transfert quivalente est donne par lquation I-12
( )
( ) L L C p
LC p
I
I
r h
r
+ +
+
=
2
2
1
1

(I-12)
Cette fonction de transfert fait donc apparatre une rsonance parallle (ou anti-rsonance) en
plus de la rsonance propre du filtre.
LC
f
a a
1
2 = =
rsonance propre du filtre
( )C L L
f
r
ar ar
+
= =
1
2
anti-rsonance
(I-13)
La frquence danti-rsonance des filtres shunt est particulirement gnante. Cette frquence ne
doit pas correspondre un harmonique caractristique. Des filtres amortis faibles pertes sont
souvent utiliss pour contourner ce problme. Une structure de ce type est prsente figure I-20.

L
C
R
C
L
C
R
CC

Figure I-20 : Filtre amorti faibles pertes

La capacit C est calcule de faon obtenir
1
=1/(LC)
1/2
,
1
tant la pulsation de la tension
du rseau dalimentation. Ainsi, le courant fondamental ne circulera pas dans la rsistance.

La puissance ractive de compensation est dfinie par lquation I-14.
34
C COMP COMP
Q Q
LC
C U
Q >

=
2
1
1
2
1

(I-14)
La puissance ractive de compensation dune batterie de condensateur agence en filtre est plus
importante que celle apporte par une batterie de condensateur seule.
Quand lquipement est vide ou arrt, la puissance ractive de la batterie est renvoye au
rseau ce qui engendre une remonte de tension donne par lquation I-15 :
CC
C
S
Q
U
U
=

(I-15)
En gnral une remonte de tension de plus de 5% est viter pour le bon fonctionnement des
quipements. Cest une des raisons pour lesquelles la compensation de puissance ractive devra
tre ajuste en fonction du point de fonctionnement du four.

Pour le dimensionnement, il est ncessaire de prendre en compte diffrentes topologies du
rseau et des perturbations harmoniques prexistantes qui sont souvent trs difficile valuer.
Ce dimensionnement est ralis en deux temps :
Dimensionnement grossier.
Il permet de dfinir :

La puissance de compensation ncessaire.
Le rangs daccord des filtres : les nombres des branches et leurs accords correspondent
aux principaux harmoniques injects par les charges.
Prise en compte des rsonances parallles : en gnral, le filtre de rang le plus bas est
amorti. La frquence de tlcommande EDF (175 Hz) ne doit pas concider avec une
anti-rsonance.
Pour un bon compromis technico-conomique, les filtres sont dimensionns pour obtenir
un courant fondamental de branche suprieur aux courants harmoniques de branches. Or,
le courant fondamental est impos par la puissance de compensation, tandis que les
courants harmoniques sont imposs par les charges. La puissance de compensation est
donc rpartie en fonction des courants harmoniques injects.

Dimensionnement fin.
Cette tape est simplifie par lutilisation dun logiciel de simulation. Les charges linaires et
non linaires sont remplaces par des sources de courant harmonique. Le problme revient alors
la rsolution dun circuit lectrique monophas linaire pour chaque frquence harmonique.
Les simulations permettent ensuite de prendre en compte les diffrentes topologies du rseau
afin dajuster et de valider le dimensionnement du filtre. Les paramtres des filtres sont ainsi
dtermins de faon itrative partir des donnes fournies par le logiciel de simulation qui sont :

Le taux de distorsion harmonique dfinissant les performances du filtre.
Limpdance harmonique renseignant sur lefficacit du filtre, sa robustesse et les
risques de rsonance.
Les courants, tensions et puissances pour chaque frquence, permettant ainsi le
dimensionnement des lments du filtre.

Le dimensionnement des filtres passifs pour un four courant alternatif est plus complexe que
pour un four courant continu. Dans un four arc courant alternatif le spectre de courant est
de forme continue, les anti-rsonances du filtre ne doivent donc pas amplifier les basses
frquences. Ainsi le filtre doit tre fortement amorti en basse frquence. Les filtres dun four
arc courant continu sont gnralement peu amortis car le spectre de frquence de ce type
dalimentation est dfinie par les harmoniques caractristiques du convertisseur statique. Des
35
inter-harmoniques napparaissent que dans le cas dune mauvaise conception de la commande
des convertisseurs.


I.5.7.2 Statocompensateur

Ce dispositif [17], prsent la figure I-21, permet dajuster la puissance ractive en temps rel.
Il est utilis pour amliorer le facteur de puissance et pour rduire le flicker.

Le statocompensateur comprend une batterie fixe de condensateurs shunt monte en filtre et un
dispositif de rglage lectronique appel absorbeur constitu dun assemblage triangle
dinductances connectes en srie avec deux thyristors monts tte bche.

u(t)
i
u(t)
i
L
L
L
u(t)
i
u(t)
i
L
L
L

Figure I-21 : Schma de principe dun Statocompensateur

Le statocompensateur permet donc de rguler la puissance ractive par action sur langle de
retard lamorage des thyristors tandis que la batterie de condensateur permet de compenser la
puissance ractive et de filtrer les harmoniques de rang bas. Les formes dondes des tensions et
courants dans une des branches de labsorbeur sont reprsentes figure I-22.

u(t)
i(t)

t
u(t)
i(t)
u(t)
i(t)

t

Figure I-22 : Formes dondes du courant et de la tension dans un bras de labsorbeur

Le courant instantan a alors pour expression :
36
( ) ( ) ( ) ( ) t
L
U
t I
L

cos cos = (I-16)

Lexpression du fondamental du courant efficace dans linductance est donne par lquation I-
17 :
( )

2 sin 2
=
L
U
I
L
avec = (I-17)
Les expressions des courants harmonique dans les inductances sont donnes par :
( ) ( ) ( )
( ) 1
cos sin cos sin 4
2

=
n n
n n n
L
U
I
Ln



(I-18)
[degr]
I
L
n

/
U
h
3
h
5
h
7
h
9
[degr]
I
L
n

/
U
h
3
h
5
h
7
h
9

Figure I-23 : Amplitude des harmoniques gnrs par le statocompensateur en fonction de langle

La figure I-23 montre que, lamplitude des courants harmoniques de rang trois dans les
inductances est prpondrante. Si les commandes des bras sont identiques, les harmoniques de
rang trois se compensent au niveau des courants de ligne.

La rgulation du statocompensateur permet de contrler la puissance ractive absorbe par
linstallation, de rduire le flicker, de corriger le facteur de puissance de linstallation et en plus
de rquilibrer les courants absorbs. Pour ce faire, la commande dispose de deux moyens
daction :
La rgulation rapide : son rle est de compenser le dsquilibre des courants et les
variations rapides de puissance ractive. La performance de cette rgulation est
conditionne par le temps de rponse du statocompensateur qui dpend de la frquence
du rseau, (il ne peut y avoir quune seule impulsion de commande des thyristors sur une
demi priode de tension rseau), et par la rapidit de mesure de la puissance ractive.

La rgulation lente : son rle est de compenser le facteur de puissance. La bande
passante de cette rgulation est de 2Hz au mieux, cette rgulation nintervient donc sur le
flicker.

Limpact du statocompensateur sur le flicker est quantifi par un facteur de rduction appel R
af
.
Lexpression de ce facteur de rduction a t obtenue exprimentalement [18] :
f
SVC
af
S
S
ur compensate
ur compensate
avec
sans
Pst
Pst
R 75 . 0 1
% 99
% 99
+ = =
(I-19)
37
Cette formule tout comme les mesures sur site montrent que le dimensionnement de la puissance
du statocompensateur (S
SVC
) est troitement li la puissance du four (S
f
). Si la puissance
ractive de compensation installe nest pas suffisante, le statocompensateur naura que peu
deffet sur le flicker. En pratique, pour des questions de cot et de faisabilit, R
af
nest jamais
suprieur 2.
Une tude dtaille effectue dans le chapitre II permettra dvaluer, dans le cas dun four arc
courant alternatif, le gain sur le flicker et sur lnergie lectrique transmise au bain apport par
lutilisation dun statocompensateur.


I.5.7.3 STATCOM

Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70, mais ce nest que
dans les annes 90 que celui-ci a connu un essor important grce au dveloppement des
thyristors GTO de forte puissance. Le rle du STATCOM est dchanger de lnergie ractive
avec le rseau, son schma de base repose sur la topologie de londuleur de tension. Le
STATCOM est gnralement coupl au rseau par lintermdiaire dun transformateur abaisseur
et dune ractance X
C
(figure I-24).
Va
Vb
Vc
Vs-a
Vs-b
Vs-c
C
Xc
I
V
Vs
Va
Vb
Vc
Vs-a
Vs-b
Vs-c
C
Xc
I
V
Vs


Figure I-24 : Schma de base du STATCOM

Lchange dnergie ractive se fait par le contrle de la tension de sortie de londuleur Vs, qui
est en phase avec la tension du rseau V. Le fonctionnement peut tre dcrit de la faon
suivante :
Si la tension Vs est infrieure V, le courant circulant dans linductance est dphas de /2 par
rapport la tension V ce qui donne un courant inductif (figure I-25a).
Si la tension Vs est suprieur V, le courant circulant dans linductance est dphas de +/2 par
rapport la tension V ce qui donne un courant capacitif (figure I-25b).
38
Si la tension Vs est gale V, le courant circulant dans linductance est nul et par consquent il
ny a pas dchange dnergie.
Vs
V
I Vs V
I
(a)
(b)
Vs
V
I Vs V
I
(a)
(b)
Vs
V
I
Vs
V
I Vs V
I
Vs V
I
(a)
(b)

Figure I-25 : Diagramme vectoriel du STATCOM. (a) : Courant inductif ; (b) : Courant capacitif


Lavantage de ce dispositif est de pouvoir changer de la puissance ractive inductive ou
capacitive. Contrairement au SVC (dcrit au paragraphe I.5.7.2), il ny a pas dlment capacitif
connect directement au rseau qui puisse provoquer des rsonances avec des lments inductifs
du rseau.

Une structure de STATCOM couramment utilise est celle de la figure I-26 et consiste en une
mise en srie de plusieurs onduleurs monophass dont le principe de la commande est prsente
figure I-27. Cette disposition est particulirement bien adapte des tensions rseau leves et
malgr la commande pleine onde, le nombre important de niveaux disponibles permet dobtenir
une tension de sortie sinusodale. De plus, la modularit de cette structure facilite sa
maintenance et sa conception.

n
Va Vb Vc
Ca1
Cak
Ca2
Cb1
Cb2
Cbk
Cc1
Cc2
Cck
Va1
Va2
Vak
n
Va Vb Vc
Ca1
Cak
Ca2
Cb1
Cb2
Cbk
Cc1
Cc2
Cck
Va1
Va2
Vak

Figure I-26 : Mise en srie de plusieurs onduleurs monophass

Un STATCOM conu par SIEMENS [19] est utilis conjointement un four arc au Texas. Sa
puissance est de 80 MVAR, il est associ un banc de condensateur de 60 MVAR. Des
rsultats prliminaires permettent destimer un gain de 7 sur le flicker contre 2 avec un SVC.
39
Va1
Va2
Va3
Vak
Va
Va1
Va2
Va3
Vak
Va

Figure I-27 : Commande du STATCOM

Grce une commande supplmentaire, on peut aussi utiliser la structure STATCOM comme un
filtre actif. Le filtre actif est souvent command comme un gnrateur de courant. Il injecte dans
le rseau des courants perturbateurs gaux ceux absorbs par la charge polluante, mais en
opposition de phase avec ceux-ci. Le courant cot rseau est alors sinusodal. Ainsi lobjectif du
filtre actif parallle consiste empcher les courants perturbateurs produits par des charges
polluantes de circuler travers limpdance du rseau, situe en amont du point de connexion du
filtre actif.


I.5.8 Nouvelles alimentations pour four arc

I.5.8.1 Redresseurs diodes de roue libre commande dcale

Ce type dalimentation, pour les fours arc courant continu, a t propos par Jacques Du Parc
de CEGELEC MS en 1995 [20, 21 et[22]. Le schma de principe est bas sur lutilisation de
diodes de roue libre de point neutre, conformment la figure ci-dessous.

p1

n1

p2

n2
E
d1 E
d2
I
d1
I
d2

p1

n1

p2

n2
E
d1 E
d2
I
d1
I
d2

Figure I-28 : Convertisseur commande dcale avec diodes de roue libre

Une premire diffrence par rapport lalimentation classique repose sur la constitution des
cellules de commutation puisquune diode de roue libre est place entre le point neutre des
enroulements secondaires et la sortie de chaque cellule. Ces diodes samorcent spontanment si
langle damorage des thyristors associs la cellule dpasse 30 degrs. Lorsque la diode de
roue libre conduit, le courant prlev au rseau est nul. On obtient donc un bien meilleur facteur
de puissance et une forte rduction de la puissance ractive.

Une autre diffrence repose sur une dissociation de langle de contrle des deux cellules de
commutation (anode commune et cathode commune) de faon gnrer une deuxime variable
40
de rglage. Chaque pont est donc contrl par deux angles,
p
et
n
. Ces deux angles de contrle
permettront dune part de rgler le courant en sortie du convertisseur et dautre part dimposer
une puissance ractive constante sur une plage de fonctionnement la plus large possible.

La figure I-29 prsente le diagramme nergtique de lalimentation en question avec
lidentification en rouge de la zone de fonctionnement puissance ractive constante

Figure I-29 : Diagramme nergtique
Le prix payer pour raliser une telle commande est la dgradation de lindice de pulsation de la
tension redresse. Les rangs des courants harmoniques prlevs par chaque redresseur sont donc
dfinis par lquation suivante:
N k k h = , 1 3
(I-20)

De plus, lorsque
p
est diffrent de
n
, les enroulements au secondaires des transformateurs sont
traverss par une composante continue, et lorsque lun des deux angles est suprieur 30, la
conduction dau moins une diode induit la prsence de courants homopolaires de rang 3h. La
composante continue peut alors tre supprime par un transformateur flux forc (trois
colonnes) et les composantes homopolaires en croisant les angles
p
et
n
entre deux redresseur
en parallle. Ainsi, compte tenu de cette analyse, les courants harmoniques prlevs au rseau
sont dfinis par les rangs suivants :
N k k h = , 1 6
(I-21)
On peut alors obtenir une raction dodcaphase, en effectuant deux couplages spcifiques au
primaire des transformateurs de faon dcaler de 30 le fonctionnement des deux paires de
redresseurs, ce qui reprsente la meilleure raction possible avec quatre redresseurs et un
fonctionnement en mode dcal.

Par rapport une alimentation classique, (redresseur thyristor), la puissance ractive peut tre
divise par deux grce lutilisation de redresseur diodes de roue libre de point neutre.
Toutefois la faible bande passante de la rgulation de courant ne permet pas dliminer les
fluctuations de puissance active et ractive sur le rseau dalimentation. Par consquent, bien
que le flicker soit rduit, cette alimentation ncessite toujours la mise en uvre dun
statocompensateur.

41
I.5.8.2 Hacheurs puissance constante

Afin damliorer les performances des alimentations des fours arc courant continu EDF
R&D et le LEEI ont tudi, de 1999 2002, une nouvelle structure dalimentation base sur
lassociation de hacheurs et redresseurs diodes [23]. Cette topologie, prsente en Figure I-30,
consiste dcoupler la charge du rseau par lintermdiaire dun tage continu. Ainsi le
fonctionnement du four peut tre amlior et la puissance peut tre prleve, sur le rseau sans
le polluer.

DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
Anode 1 Anode 2 Anode 3 Anode 4
Cathode
p = 6 p = 6 p = 6 p = 6
p = 12 p = 12
p = 24
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
-
Anode 1 Anode 2 Anode 3 Anode 4
Cathode
p = 6 p = 6 p = 6 p = 6
p = 12 p = 12
p = 24

Figure I-30 : Schma de la nouvelle alimentation pour four courant continu

Les convertisseurs continu-continu (DC/DC) fonctionnent puissance constante. La consigne de
courant des convertisseurs est dfinie par : I = Pref/Varc. Grce une frquence de commutation
leve, cette alimentation possde une large bande passante et permet dalimenter larc
puissance constante hormis lors des phases de court-circuit [24]. Ainsi les puissances active et
ractive absorbes sur le rseau sont sensiblement constantes et le flicker est fortement rduit.

Cette alimentation permet de supprimer le statocompensateur ainsi que les filtres anti-
harmoniques associs. Du point de vue du four, la commande puissance constante permet
daugmenter la puissance lectrique transmise larc et donc daccrotre la productivit du four
de lordre de 6% [25].

42
I.6 Conclusion

Les sidrurgistes cherchent amliorer leur procd. Cela implique :

Une meilleur gestion des enfournements en slectionnant les matires premires
Lutilisation optimale des nergies fossiles
Lamlioration des technologies lies au four

Cependant, la rentabilit dun four arc dpend de sa productivit. Ainsi, les puissances
lectriques installes tendent crotre. Paralllement, les fours arc sont installs sur des
rseaux de puissance de court-circuit toujours plus modeste. Par consquent, les perturbations
engendres par les fours arc doivent tre rduites

La figure suivante prsente le diagramme nergtique en unit rduite pour diffrentes
alimentations dun four arc.

Q
P
0,5
(1 p.u = 150 MVA)
0,25
Redresseur Classique
Redresseur diodes de roue
libre commande decales
Hacheur
puissance constante
1
Four AC
0,5
Q
P
0,5
(1 p.u = 150 MVA)
0,25
Redresseur Classique
Redresseur diodes de roue
libre commande decales
Hacheur
puissance constante
1
Four AC
0,5

Figure I-31 : Points de fonctionnement dans le plan PQ pour diffrentes alimentations

Plus le dispositif dalimentation du four arc est rustique, comme dans le cas dun four
courant alternatif, plus les systmes de dpollution doivent tre performants et complexes
concevoir. En dautres termes, moins lalimentation est chre plus les systmes de dpollution
sont coteux.
Le dimensionnement du statocompensateur raccord au PCC est reprsent figure I-32 pour les
diffrents alimentations dun four arc aliment par un transformateur de 75MVA.

43
0
50
100
150
1
Four AC Redresseur classique
Redresseur diodes de roue libre Hacheur puissance constante
M
V
A
M
V
A
M
V
A
M
V
A
0
50
100
150
1
Four AC Redresseur classique
Redresseur diodes de roue libre Hacheur puissance constante
M
V
A
M
V
A
M
V
A
M
V
A

Figure I-32 : Dimensionnement du statocompensateur pour diffrentes alimentations

Malgr les avantages offerts par lalimentation avec hacheurs puissance constante les
perspectives de diffusion de cette nouvelle alimentation sont trs limites cause du march
restreint du four arc courant continu.
Les fours courant continu souffrent dun entretien coteux de la cuve et des lectrodes de sole.
Lors du changement des lectrodes de soles, larrt du four entrane une perte de production non
ngligeable. Pour le sidrurgiste, le four arc courant alternatif prsente un avantage
indniable du fait de sa rusticit : trois lectrodes en graphite et pas dlectrodes de sole. Le
sidrurgiste prfre alors payer cot un statocompensateur volumineux et avoir un four dont
lentretien est minimal. Aujourdhui, lutilisation dun four arc courant continu ne peut se
justifier que pour des quipements de nouveaux sites o le rseau lectrique prsente une faible
puissance de court-circuit.

En revanche, le march des fours courant alternatif est nettement plus tendu (dans le monde,
90% des fours arc sont alternatifs) et de nombreux sites sont rnover dans le but daugmenter
les capacits de production dacier lectrique. Cette augmentation de production des fours
existants ne pourra se faire quau travers dune alimentation lectronique de puissance
garantissant la qualit de lnergie lectrique.



45
CHAPITRE II
Evaluation des performances dune
alimentation de four arc courant
alternatif



II.1 Campagne de mesures

Comment nous lavons dit dans le chapitre prcdent, lors des phases de forage et de fusion,
le fonctionnement dun four arc est caractris par des fortes variations damplitude de la
tension darc.
Une campagne de mesures ralise sur une installation industrielle situe en Allemagne a
permis dtudier limpact de ces variations sur les performances dune alimentation pour un
four arc courant alternatif.


II.1.1 Caractristique du site industriel

La socit dans laquelle nous avons effectu la campagne de mesure est une industrie
sidrurgique leader en Allemagne de la production des aciers renforcs. Son installation
comprend deux fours arc courant alternatif de 90 tonnes chacun, deux fours poches et une
coule continue utilise pour la production des ronds bton (125 mm
2
de section).

Cette socit produit plus de 1,6 millions de tonnes dacier par an ; chaque four effectue plus
de 10000 coules par an, ce qui reprsente en moyenne 32 coules par jour avec un temps
moyen de fusion (tap to tap time) denviron 45 minutes.

Le schma de lalimentation lectrique des fours est prsent la Figure II-1.
Les fours arc sont aliments, partir de la moyenne tension (20 kV), par un transformateur
rgleur en charge, coupl en triangle-triangle. Le four EAF1 est aliment par un
transformateur de 74 MVA, le four EAF2 est aliment par un transformateur de 75 MVA et
dispose dune ractance supplmentaire rglable (X
lt
) de 12 MVA qui est insre en srie avec
le transformateur. Pour compenser les fluctuations de la puissance ractive, un
statocompensateur de 85MVA, associ un circuit de filtrage, est install sur le 20 kV.

Les fours sont quips de lances charbon et oxygne contrles distance et dun systme
de mesure qui permet de connatre en temps rel la temprature du bain et ltat du processus
de fusion pendant le fonctionnement du four [26].

Chaque lectrode est munie dun systme de rgulation de position appel EMPERE [27]
(Equipment for the Measurement of Electric Parameters and Regulation of Electrodes).

46
82 MVA
630-790/850 V
OLTC 10 Taps
6 %
610 mm (24)
90 t
EAF 2
20 kV (21 kV)
3 x 4 x 3600 mm
2
201
MOD
2000 A
100 MVA
12, 9 %
MOD
2500 A
12,2 MVAr
0 - 0,8
NLTC 6 Taps
100 MVA
12,9 %
TCR
6.000 MVA
Siemens VCB
2500 A
220 kV/50 Hz
EnBW Station Weier
558 mm (22)
90 t
EAF 1
74 MVA
550-710/780 V
OLTC 12 Taps
6 %

80/90
BSW
110 kV
MOD
1250 A
AEG ACB
1250 A
350 mm (14)
LF 1
MOD
1250 A
AEG ACB
1250 A
350 mm (14)
LF 2
15, 8 km
NC
1.100 MVA
100 MVA
9 %
80 MVA
9 %
670 MVA
3rd 4th 5th 7th 4,4th 4,4th
20 10 20 32 7,5 7,5 MVAr
Siemens VCB
2500 A
3 x 4 x 3600 mm
2
12/14 MVA
150-300 V
OLTC 10 Taps
5,5 %
30(12) MVA
121-430/492 V
OLTC 2x9 Taps
5,5 %
15,8 km
Furnace Busbar
2500 A
ACB
3150 A
SF6
2500 A
ACB
3 x 2 x 3600 mm
2
3 x 2 x 3600 mm
2
2500 A
ACB
2500 A
ACB
1600 A
ACB
1600 A
ACB
1600 A
ACB
1250 A
SF6
1250 A
SF6
75 MVA
82 MVA
630-790/850 V
OLTC 10 Taps
6 %
610 mm (24)
90 t
EAF 2
20 kV (21 kV)
3 x 4 x 3600 mm
2
201
MOD
2000 A
100 MVA
12, 9 %
MOD
2500 A
12,2 MVAr
0 - 0,8
NLTC 6 Taps
100 MVA
12,9 %
TCR
6.000 MVA
Siemens VCB
2500 A
220 kV/50 Hz
EnBW Station Weier
558 mm (22)
90 t
EAF 1
74 MVA
550-710/780 V
OLTC 12 Taps
6 %

80/90
BSW
110 kV
MOD
1250 A
AEG ACB
1250 A
350 mm (14)
LF 1
MOD
1250 A
AEG ACB
1250 A
350 mm (14)
LF 2
15, 8 km
NC
1.100 MVA
100 MVA
9 %
80 MVA
9 %
670 MVA
3rd 4th 5th 7th 4,4th 4,4th
20 10 20 32 7,5 7,5 MVAr
Siemens VCB
2500 A
3 x 4 x 3600 mm
2
12/14 MVA
150-300 V
OLTC 10 Taps
5,5 %
30(12) MVA
121-430/492 V
OLTC 2x9 Taps
5,5 %
15,8 km
Furnace Busbar
2500 A
ACB
3150 A
SF6
2500 A
ACB
3 x 2 x 3600 mm
2
3 x 2 x 3600 mm
2
2500 A
ACB
2500 A
ACB
1600 A
ACB
1600 A
ACB
1600 A
ACB
1250 A
SF6
1250 A
SF6
82 MVA
630-790/850 V
OLTC 10 Taps
6 %
610 mm (24)
90 t
EAF 2
20 kV (21 kV)
3 x 4 x 3600 mm
2
201
MOD
2000 A
100 MVA
12, 9 %
MOD
2500 A
12,2 MVAr
0 - 0,8
NLTC 6 Taps
100 MVA
12,9 %
TCR
6.000 MVA
Siemens VCB
2500 A
220 kV/50 Hz
EnBW Station Weier
558 mm (22)
90 t
EAF 1
74 MVA
550-710/780 V
OLTC 12 Taps
6 %

80/90
BSW
110 kV
MOD
1250 A
AEG ACB
1250 A
350 mm (14)
LF 1
MOD
1250 A
AEG ACB
1250 A
350 mm (14)
LF 2
15, 8 km
NC
1.100 MVA
100 MVA
9 %
80 MVA
9 %
670 MVA
3rd 4th 5th 7th 4,4th 4,4th
20 10 20 32 7,5 7,5 MVAr
Siemens VCB
2500 A
3 x 4 x 3600 mm
2
12/14 MVA
150-300 V
OLTC 10 Taps
5,5 %
30(12) MVA
121-430/492 V
OLTC 2x9 Taps
5,5 %
15,8 km
Furnace Busbar
2500 A
ACB
3150 A
SF6
2500 A
ACB
3 x 2 x 3600 mm
2
3 x 2 x 3600 mm
2
2500 A
ACB
2500 A
ACB
1600 A
ACB
1600 A
ACB
1600 A
ACB
1250 A
SF6
1250 A
SF6
75 MVA

Figure II-1:Schma lectrique unifilaire de lalimentation des fours arc

Ce systme, partir des mesures de tension et courant, effectues au secondaire et au primaire
du transformateur du four, permet diffrentes stratgies de contrle, (tension darc constante,
rsistance darc constante ou puissance darc constante). Le schma de principe de la
rgulation de position des lectrodes est reprsent figure II-2.

IS3 IS2 IS1
US3 US2 US1
IP3 IP2 IP1
UP3 UP2 UP1
Tension darc
Rsistance darc
Puissance darc
P I
Actionneur
IS3 IS2 IS1
US3 US2 US1
IP3 IP2 IP1
UP3 UP2 UP1
* Tension
* Courant
* Puissance active
Tension darc
Rsistance darc
Puissance darc
P I
Actionneur
Mesures
Varc
ref
Rarc
ref
Parc
ref
-
IS3 IS2 IS1
US3 US2 US1
IP3 IP2 IP1
UP3 UP2 UP1
Tension darc
Rsistance darc
Puissance darc
P I
Actionneur
IS3 IS2 IS1
US3 US2 US1
IP3 IP2 IP1
UP3 UP2 UP1
* Tension
* Courant
* Puissance active
Tension darc
Rsistance darc
Puissance darc
P I
Actionneur
Mesures
Varc
ref
Rarc
ref
Parc
ref
-

Figure II-2: Schma de principe de la rgulation de position des lectrodes
47
La Figure II-3 prsente une photo du four arc courant alternatif EAF2 pendant le
chargement du deuxime panier.


Figure I-3: Four arc courant alternatif EAF2

II.1.2 Description de la campagne de mesures

Nous avons ralis, en juin 2004, une campagne de mesures sur les transformateurs des fours
EAF1 et EAF2.

Pendant plusieurs cycles de fusion (tap to tap time), les courants et les tensions, pour chaque
phase, ont t mesurs au primaire et au secondaire de chaque transformateur.
La figure II-4a et II-4b prsente le schma utilis pour les mesures effectues au primaire et
au secondaire de chaque transformateur : Z
FS
reprsente limpdance des cbles qui relient les
lectrodes au secondaire du transformateur du four, et Z
TF
reprsente limpdance du
transformateur du four.

48
O
O
O
Z
TF
Z
TF
X
lt
V
arc
Z
FS1
L
1
L
2
L
3
60622/5
60622/5
2500/5
2500/5
20000/100
20000/100
EAF1
EAF2
1000/100
700/100
(a) (b)
Z
FS2
Z
FS1
Z
FS3
O
O
O
Z
TF
Z
TF
X
lt
V
arc
Z
FS1
L
1
L
2
L
3
60622/5
60622/5
2500/5
2500/5
20000/100
20000/100
EAF1
EAF2
1000/100
700/100
(a) (b)
Z
FS2
O
O
O
Z
TF
Z
TF
X
lt
V
arc
Z
FS1
L
1
L
2
L
3
60622/5
60622/5
2500/5
2500/5
20000/100
20000/100
EAF1
EAF2
1000/100
700/100
(a) (b)
O
O
O
Z
TF
Z
TF
X
lt
V
arc
Z
FS1
L
1
L
2
L
3
60622/5
60622/5
2500/5
2500/5
20000/100
20000/100
EAF1
EAF2
1000/100
700/100
(a) (b) (a) (b)
Z
FS2
Z
FS1
Z
FS3

Figure II-4 : (a) Schma utilis pour les mesures effectues au primaire du transformateur
(b) Schma utilis pour les mesures effectues au secondaire du transformateur

Le tableau II-1 spcifie les valeurs de limpdance Z
FS
. Ces valeurs proviennent de mesures
ralises par lexploitant du four avec Varc = 0.

EAF1 EAF2
Z
FS
=R+jX
R [m] X [m] R [m] X [m]
Z
FS1
0,246 2,90 0,329 2,72
Z
FS2
0,584 2,81 0,457 2,58
Z
FS3
0,343 2,71 0,2640 2,62
Tableau II-1 : Valeurs de limpdance Z
FS


Pour les mesures effectues au secondaire du transformateur du four (figure II-4b), il est
important de noter qu cause des courants levs circulant au secondaire du transformateur,
le circuit de mesure est soumis des champs magntiques qui peuvent perturber la mesure.
Par rapport aux mesures de tension, les mesures de courant ne posent aucun problme
condition que la valeur limite de courant impose par les transformateurs de mesure ne soit
pas dpasse.

Lacquisition des donnes a t ralise laide de la centrale dacquisition
DAQBOOCK/260.
Les valeurs de tension et de courant, ont t chantillonnes et enregistres en temps rel sur
lordinateur, pendant plusieurs cycles de fusion.
Compte tenue de la dure dun cycle de fusion (environ 35 minutes), le taux
dchantillonnage a t programm 2000 chantillons par seconde pour chaque voie, ce qui
correspond 40 chantillons par voie pour une priode de 20ms.




49
II.1.3 Relev et analyse des formes dondes

Plusieurs enregistrements ont t raliss, nous ne prsenterons ici que les mesures de tension
et courant effectues sur un tap to tap au secondaire du transformateur du four EAF2 (figure
II-5). En effet le four EAF2, est plus intressant car il est reprsentatif dun four arc
"moderne", qui fonctionne avec des arcs longs et ncessite une inductance srie en amont du
transformateur du four.

t [sec]
V

[
V
o
l
t
]
t [sec]
I
a
r
c
[
k
A
]
(a)
(b)
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
t [sec]
V

[
V
o
l
t
]
t [sec]
I
a
r
c
[
k
A
]
(a)
(b)
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3

Figure II-5 : Formes dondes instantanes mesures au secondaire du transformateur du four
(a) : Mesures de courant ; (b) : Mesures de tension
50
Pour lenregistrement prsent en Figure II-5, le tableau ci dessous spcifie pour chaque tape
du cycle de fusion la dure, la position du rgleur en charge du transformateur du four et la
valeur de limpdance Z
TF2
du transformateur du four. La valeur de la ractance
supplmentaire X
lt
est fixe 0.66 pendant tout le cycle de fusion.

Valeur de
limpdance Z
TF2

Etape
Dure
[mn]
Position du
rgleur en charge
[Tap]
Tension compose
au secondaire du
transformateur
( vide)
[Volt]
X
TF2
[m]
R
TF2
[m]
1 Forage 1 Tap 7 690 0,045 0,84
2 Fusion (dbut) 8 Tap 16 903 0,05 0,76
3 Fusion (fin) 4,3 Tap 14 847 0,049 0,78
4 Chargement deuxime
panier
2 Four hors tension
5 Forage deuxime
panier
0,6 Tap 7 690 0,045 0,84
6 Fusion deuxime
panier (dbut)
5 Tap 16 903 0,05 0,76
7 Fusion deuxime
panier (fin)
6,5 Tap 14 847 0,049 0,78
8 Affinage 7,7 Tap 10 757 0,047 0,8
9 Dcrassage 2
10 Coule 6
11 Chargement premier
panier
2
Four hors tension
Tableau II-2: Diffrentes tapes du cycle de fusion

Le circuit lectrique quivalent prsent ci dessous reprsente lensemble alimentation et four
(EAF2).

varc
1
O
1
2
3
1
2
3
i1
i2
i3
O
R , L
R , L
R , L
R1 , L1
R2 , L2
R3 , L3
v
10
v
20
v
30
varc
2
varc
3
v
10
v
20
v
30
varc
1
O
1
2
3
1
2
3
i1
i2
i3
O
R , L
R , L
R , L
R1 , L1
R2 , L2
R3 , L3
v
10
v
20
v
30
varc
2
varc
3
v
10
v
20
v
30

Figure II-6 : Circuit lectrique de lensemble alimentation et four

51
Les tensions v
i0
, (avec i = 1, 2, 3) indiquent les tensions nominales vide au secondaire du
transformateur du four, R et L reprsentent les rsistances et les inductances depuis le rseau
dalimentation jusquau transformateur du four ramenes au secondaire, R
i
et L
i
reprsentent
les rsistances et les inductances des cbles qui relient les lectrodes au secondaire du
transformateur du four.

Les mesures de tension (v
io
) et de courant (i
i
), au secondaire du transformateur, permettent de
calculer les tensions darc. La Figure II-7 montre les tensions darc calcules laide de
lquation II-1, ainsi que les tapes de fonctionnement spcifies dans le tableau II-2 :
( ) ( ) ( )
dt
di
L t i R t v t v
i
i i i i arc
i
=
' 0
(II-1)

t [sec]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
1 2 3 4 5 6 7 8
t [sec]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
1 2 3 4 5 6 7 8

Figure II-7: Valeur instantane de la tension darc et tapes de fonctionnement spcifies dans le tableau
II-2

Les Figures II-8 et II-9 prsentent les tensions et les courants darc pendant le forage et
laffinage.

52
V
V
V
phase1 phase2
phase3
V
V
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
phase1 phase2 phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
(a) (b)
V
V
V
phase1 phase2
phase3
V
V
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
phase1 phase2 phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
k
A
)
I

(
k
A
)
I

(
k
A
)
(a) (b)
V
V
V
phase1 phase2
phase3
V
V
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
phase1 phase2 phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
(a) (b)
V
V
V
phase1 phase2
phase3
V
V
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
phase1
V
V
V
phase1 phase2
phase3
V
V
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
phase1 phase2 phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
(a) (b)
V
V
V
phase1 phase2
phase3
V
V
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
I

(
K
A
)
phase1 phase2 phase3
phase1 phase2 phase3
I

(
k
A
)
I

(
k
A
)
I

(
k
A
)
(a) (b)

Figure II-8: Valeurs instantanes des tensions et courants pendant la phase de forage.
(a) : Tensions darc ; (b) : Courants darc

Les relevs exprimentaux montrent bien que la phase de forage est caractrise par des
variations importantes de la tension darc pouvant aller du court circuit jusqu' lextinction
darc.

En phase daffinage, appele aussi bain plat car les ferrailles sont compltement fondues, une
distance lectrode-bain plus faible et moins fluctuante et une atmosphre plus chaude dans la
cuve contribuent rendre la tension et le courant darc plus stables.

I

(
K
A
)
V
phase1 phase2
phase3
I

(
k
A
)
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
I

(
K
A
)
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
I

(
k
A
)
V
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3
phase1 phase2
phase3

Figure II-9: Valeurs instantanes des tensions et courants darc pendant la phase daffinage

Un zoom effectu sur les courants et les tensions darc de la figure II-8, met en vidence les
tapes ncessaires pour amorcer les arcs.
53
1 2 3
t [sec]
V
a
r
c
[
V
]
I
a
r
c
[
K
A
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
1 2 3
t [sec]
V
a
r
c
[
V
]
I
a
r
c
[
k
A
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
1 2 3
t [sec]
V
a
r
c
[
V
]
I
a
r
c
[
K
A
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
1 2 3
t [sec]
V
a
r
c
[
V
]
I
a
r
c
[
k
A
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3

Figure II-10 : Zoom effectu sur les tensions et les courants darc reprsents en figure II-8

Etape 1 : les lectrodes sont loignes des ferrailles, aucun arc nest amorc, les courants et
les tensions darc, dans chaque phase, sont tels que : (voir le circuit lectrique reprsent en
figure II-6).
i
i
= 0, v
00
= 0, varc
i
= v
i0
(II-2)

Etape 2 : llectrode de la phase 3 descend jusquau contact des ferrailles. Toutefois, le
courant ne peut stablir que lorsque deux lectrodes viennent au contact des ferrailles ; les
tensions darc, sur chaque phase, sont telles que :
varc
3
= 0, v
00
= -v
30,
varc
i=1,2
= v
i0
- v
30
, (II-3)

Etape 3 : llectrode de la phase 1 descend jusquau contact des ferrailles.
Une fois le courant tabli, les lectrodes sont remonts et les tensions darc dpendent alors de
la rgulation de position des lectrodes.
54
Les figures II-11 et II-12 prsentent le diagramme de Fresnel des tensions darc
respectivement pendant les tapes 1 et 2.
1
2
3
0=0
-Varc
1
-Varc
2
-Varc
3
1
2
3
0=0
-Varc
1
-Varc
2
-Varc
3

Figure II-11: Diagramme de Fresnel des tensions
darc (Etape 1)
1
2
3=0
0
Varc
2
Varc
1
1
2
3=0
0
Varc
2
Varc
1

Figure II-12: Diagramme de Fresnel des tensions
darc (Etape 2)

Les quations II-2 et II-3 montrent que lorsque larc steint, les tensions darc sont imposes
par lalimentation et leur valeur dpend de lamplitude de la composante homopolaire v
00
et
de la tension dalimentation v
i0.


II.1.3.1 Etude des variations des tensions darc

Pendant le fonctionnement dun four arc, lorsque larc est tabli, les tensions darc
prsentent des fortes variations damplitude. La figure II-13 montre pour une des phases
lallure de la tension et du courant darc en dbut de forage.
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
k
A
]
Varc
Iarc
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
k
A
]
Varc
Iarc

Figure II-13 : Formes dondes instantanes mesures en dbut de forage
Tension darc (courbe en bleu) ; Courant darc (courbe en rouge)

Trois types de perturbations peuvent tre mis en vidence :
55

Une perturbation basse frquence (f < f
rseau
) qui est essentiellement cause par le
mouvement de la ferraille mais aussi par les vibrations des potences porte-lectrodes
excite par des effets lectromagntiques. Cette perturbation provoque des variations
damplitude de la tension darc. Ces variations souvent trs diffrentes sur chaque
phase, entranent un dsquilibre des courants de ligne.

Une perturbation haute frquence (f > f
rseau
) qui est cause par un mouvement continu
du pied de larc et qui se traduit, par une fluctuation rapide de la tension darc qui a la
forme caractristique de pics de dents de scie (voir figure II-14). Dans les phases de
forage et de fusion le pied de larc se dplace de faon continue [28]. Cependant, le
point daccrochage de larc reste pratiquement fixe pendant toute la dure de
lallongement de larc sous leffet des forces lectromagntiques. Lorsque la tension
darc dpasse la valeur de tension damorage, relative un autre morceau de ferraille,
un nouveau point daccrochage est cr, le pied de larc alors se dplace et la tension
darc chute brutalement.

t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

Figure II-14: Zoom de la figure II-13 perturbation haute frquence

Une perturbation lchelle dune priode rseau (f f
rseau
) qui est cause par la
nature alternative de lalimentation. Cette perturbation provoque une conduction
discontinue au niveau du courant darc (voir figure II-13).

La campagne de mesures a permis de mettre en vidence la nature de ces variations.




56
II.1.3.1.1 Problmes lis au mouvement de la ferraille

Comme nous lavons dit prcdemment, la ferraille perturbe les tensions darc par ses
mouvements et par son htrognit physique. Cela provoque des fortes variations des
tensions darc qui peuvent causer des extinctions darc, des court-circuits et un dsquilibre
des courants de ligne. Ces effets sont trs marqus en dbut de fusion puis leur importance
dcrot au fur et mesure de lavancement de la fusion.

Extinction darc
Les nombreuses interruptions de fonctionnement, prsentes en dbut de la phase de forage
(figure II-8b), sont essentiellement dues aux chutes des morceaux de ferraille qui commencent
fondre.
A cause de laccroissement de la distance ferraille-lectrode, la chute dun morceau de
ferraille fait augmenter la longueur de larc. Si la longueur darc, devient telle que la tension
darc dpasse la tension maximale que peut dlivrer lalimentation, larc steint.

Ces phnomnes sont accompagns de lannulation du courant sur le rseau et entranent donc
une variation brusque des puissances active et ractive.

La figure II-15 prsente une extinction darc en dbut de phase de forage.

Tension darc
Courrant darc
t [sec]
V
a
r
c

[
v
o
l
t
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc
t [sec]
V
a
r
c

[
v
o
l
t
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courrant darc
Tension darc
Courrant darc
t [sec]
V
a
r
c

[
v
o
l
t
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc
t [sec]
V
a
r
c

[
v
o
l
t
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]

Figure II-15: Extinction darc

Court-circuit
La chute de morceaux de ferraille lintrieur du four peut aussi entraner une mise en court
circuit lectrode-ferraille (court circuit sur une phase) ou inter-lectrodes (court circuit sur
plusieurs phases). Les courts-circuits de type lectrode-ferraille sont assez frquents, surtout
dans les phases de forage et de fusion, alors que le court-circuit triphas est extrmement rare.
Dailleurs, nous navons jamais observ ce type de court-circuit pendant toute la campagne de
mesures.
57
Quel que soit le type du court-circuit, sa dure est de plusieurs priodes rseaux, le courant
darc gnralement dpasse sa valeur nominale et la tension darc stablit autour de 100 volt
crte.
Dans ces squences la puissance lectrique fournie larc tend vers zro.

La Figure II-16 montre un court circuit lectrode- ferraille qui se produit vers la fin de la
phase de forage.

t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Courant darc
Tension darc
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Courant darc
Tension darc

Figure II-16 Court-circuit

Dsquilibre des tensions darc et des courants de ligne
Ltude des formes dondes instantanes, prsentes dans les paragraphes prcdents, a mis
en vidence que le rgime de fonctionnement dun four arc est dans la plupart des cas
dsquilibr ; par exemple, avant la prsence dun arc le courant stablit lorsque deux
lectrodes viennent au contact de la charge (figure II-10), de mme pendant la fusion, une
chute de ferraille peut causer un court-circuit partiel sur une lectrode (figure II-16).

Cest lors des phases de forage et de fusion que le fonctionnement dsquilibr du four est le
plus important. La figure II-17 prsente les formes dondes des tensions et des courants darc
mesures pendant la phase de fusion des ferrailles.

Les tensions darc (figure II-17a) prsentent des variations damplitude diffrentes, cela
entrane donc un dsquilibre des courants de ligne (figure II-17b). Comme nous le verrons
(paragraphe II.1.4.2), le rgime de fonctionnement dsquilibr du four entrane des variations
de puissance active et ractive sur le rseau. Ces variations limitent le transfert dnergie
lectrique entre lalimentation et le four et provoquent des fluctuations de la valeur efficace de
la tension au PCC qui sont lorigine du flicker.
58
t [sec]
I
a
r
c
[
1
0
0
A
]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]
(a)
(b)
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
t [sec]
I
a
r
c
[
1
0
0
A
]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]
(a)
(b)
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3

Figure II-17 : Formes dondes instantanes mesure en dbut de fusion
(a): Tension darc ; (b) : Courant darc


II.1.3.1.2 Interactions entre les arcs lectriques et lalimentation

Lalimentation dun four arc courant alternatif perturbe aussi le fonctionnement des arcs
lectriques.
A cause de la nature alternative de lalimentation, il existe, chaque passage par zro du
courant, un phnomne dextinction et de ramorage de larc. Ce phnomne trs marqu
dans les phases de forage et en dbut de fusion affecte la stabilit de larc.

La Figure II-18 met en vidence qu chaque alternance du courant, des extinctions darc de
dure plus au moins importante apparaissent. Ce phnomne, accompagn par lannulation du
courant, affecte la dure de conduction et lamplitude du courant. De plus, le mauvais facteur
de forme du courant limite la puissance active transmise la ferraille fondre.
59
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc

Figure II-18: Extinctions darc de brve dure sur une phase

Pour justifier la conduction discontinue au niveau de larc, il est ncessaire de prendre en
compte les interactions entre les arcs lectriques et lalimentation. A cet effet nous
considrons, dans un premier temps, le circuit lectrique monophas quivalent reprsent en
figure II-19. Ce circuit est obtenu partir du circuit triphas reprsent en figure II-6.

V
arc
V
10
0
1
0
i
arc
V
arc
V
10
0
1
0
V
arc
V
10
0
1
0
i
arc

Figure II-19: Circuit dalimentation monophas dune dcharge

La caractristique V-I de larc reprsent, pour une longueur darc donne, en figure II-20 est
dcrite par les quations II-4 et II-5 [29 et 30].
( ) ( ) t i
S
l
t v
arc arc

(II-4a)
iarc 0
( ) ( )

+ = t i
S
K
t i
S
K
dt
d
arc arc
2
2
'
(II-4b)
( ) ( ) t v t v
arc 0 ' 1
=
(II-5a)
iarc 0 et varc(t) < Vam

=
dt
d
(II-5b)
O est la conductivit du gaz, la constante de temps de recombinaison, l la longueur darc
S la section de la dcharge et Vam la tension de ramorage de la dcharge. K et K sont deux
constantes.
60
Vam
Imax
I [10 KA]
V

[
V
o
l
t
]
Vam
Imax
Iarc [10 kA]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]
Vam
Imax
I [10 KA]
V

[
V
o
l
t
]
Vam
Imax
Iarc [10 kA]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]

Figure II-20: Caractristique V-I dun arc lectrique pour une longueur darc donne

La figure II-20 montre quune fois larc teint (iarc 0), le courant darc reste nul jusqu ce
que la tension darc dpasse la tension Vam. Pendant toute cette priode la tension darc est
impose par lalimentation (varc = v
10
), qui joue un rle crucial dans la dtermination de
linstant de ramorage de larc.
La dtermination des conditions qui conduisent un ramorage rapide de larc, et donc
permettent un fonctionnement de larc lectrique plus stable prsente un grand intrt pour les
sidrurgistes. Lquation II-5b met en vidence que pendant le temps o le courant darc est
nul la conductivit du gaz dcrot exponentiellement comme dcrit dans lquation II-6.
( )


t
e t

=
0

(II-6)
Si le courant nest pas rtabli rapidement, le gaz est alors dionis ( 0) et seulement la
descente de llectrode au contact avec la ferraille peut permettre de rtablir le courant et
ramorcer larc (figure II-21).
61
Extinction darc
Descente de llectrode
Ramorage de larc
Extinction darc
de brve dure
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc
Extinction darc
Descente de llectrode
Ramorage de larc
Extinction darc
de brve dure
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc
Extinction darc
Descente de llectrode
Ramorage de larc
Extinction darc
de brve dure
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc
Tension darc
Courant darc
Extinction darc
Descente de llectrode
Ramorage de larc
Extinction darc
de brve dure
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
Tension darc
Courant darc

Figure II-21: Rupture darc et ramorage par descente de llectrode

Il est vident quune valeur plus leve de la tension dalimentation lors du passage par zro
du courant, permet un ramorage de larc plus rapide. La solution couramment utilise par
les sidrurgistes consiste insrer en srie avec le transformateur du four une ractance
supplmentaire. Ceci est illustr par deux exemples prsents respectivement en Figure II-22
et Figure II-23.
La figure II-22 prsente une extinction darc de brve dure. La tension dalimentation
linstant t
0
est infrieure la tension Vam jusqu linstant t
1
partir duquel larc se ramorce.
V
a
l
i
m

[
V
o
l
t
]

I
a
r
c

[
1
0
0
A
]
t [ms]
Vam
Valim =700V
L=25H
Vam=350V
cos=0.79
t
0
t
1
v
alim
Iarc
V
a
l
i
m

[
V
o
l
t
]

I
a
r
c

[
1
0
0
A
]
t [ms]
Vam
Valim =700V
L=25H
Vam=350V
cos=0.79
Valim =700V
L=25H
Vam=350V
cos=0.79
t
0
t
1
v
alim
Iarc

Figure II-22: Exemple dextinction darc de brve dure
62
Dans le cas de la figure II-23, un dphasage plus important entre le courant darc et la tension
dalimentation, d linsertion dune ractance supplmentaire, permet, linstant t
0
, de
disposer dune valeur de la tension dalimentation suprieure la tension damorage de la
dcharge Vam. Pour viter une diminution de la puissance active transmise larc, la tension
dalimentation est augmente de 50 V.
t [ms]
V
a
l
i
m

[
V
o
l
t
]

I
a
r
c

[
1
0
0
A
]
Vam
Valim =750V
L=30H
Vam=350V
cos=0.72
t
0
V
alim
Iarc
t [ms]
V
a
l
i
m

[
V
o
l
t
]

I
a
r
c

[
1
0
0
A
]
Vam
Valim =750V
L=30H
Vam=350V
cos=0.72
Valim =750V
L=30H
Vam=350V
cos=0.72
t
0
V
alim
Iarc

Figure II-23: Exemple de fonctionnement plus stable de larc

Cependant les figures II-22 et II-23 mettent en vidence quun fonctionnement plus stable de
larc nest pas envisageable avec un facteur de puissance lev. Il faut donc trouver un
compromis. Par exemple dans le cas du four tudi X
lt
= 6% et cos = 0,75.

Analyse du phnomne dans un circuit triphas
Si lon considre le circuit triphas de la figure II-6, lorsque larc est teint lquation II-5a
devient:
( ) ( ) ( ) t v t v v t v
i i arci 0 ' ' 00 ' 0
+ = =
(II-7)
Linstant de ramorage de larc peut tre dtermin partir de lquation suivante
( ) { ( )
<
+ > +
4
40
0 ' ' 00
t
l C t v t v
am i

(II-8)
L
am
tant la longueur darc correspondante la tension V
am
dfinie par lquation II-9 [31]
C
V
l
am
am
40
= (II-9)
C=11,5 V/cm tant une constante.

Lquation II-8 met en vidence que linstant damorage de larc dpend de la valeur
instantane de la tension dalimentation v
i0
, de la valeur instantane de la composante
homopolaire v
00
, de la distance l
am
entre llectrode et le morceau de ferraille plus proche de
celle ci et de la constante de temps de recombinaison.
63
La figure II-24 prsente le phnomne dextinction et de ramorage de larc relev
exprimentalement.
Au passage par zro du courant larc steint, il se ramorce lorsque la valeur de la tension
v
10
dpasse la tension V
am
(V
am
=600V). Pendant toute cette priode le courant est gal zro
et la tension darc est gale la tension v
10
(conformment lquation II-7).

Iarc [100A]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]
(b)
t [sec]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]

I
a
r
c
[
1
0
0
A
]
Varc
Iarc
v
10
(a)
Vam
Iarc [100A]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]
(b)
t [sec]
V
a
r
c
[
V
o
l
t
]

I
a
r
c
[
1
0
0
A
]
Varc
Iarc
v
10
Varc
Iarc
v
10
Varc
Iarc
v
10
(a)
Vam

Figure II-24: Phnomne dextinction et de ramorage de larc (exprimentation)
(a) : Formes dondes de tension et courant ; (b) : Caractristique V-I de larc






64
II.1.4 Analyse de limpact nergtique des variations de la tension
darc

Ltude des formes dondes, prsentes dans le paragraphe II.1.3.1, a mis en vidence que le
fonctionnement du four est influenc dune part par des phnomnes dextinction et de
ramorage, gnrs chaque alternance du courant, et dautre part, par des fluctuations
damplitude des tensions darc causes par les mouvements de la ferraille.

A cause de ces phnomnes, chaque priode, les paramtres tels que la valeur efficace de la
tension et du courant darc, la rsistance darc, la puissance transmise larc, la puissance
active et ractive et le facteur de puissance subissent des variations plus au moins importantes
selon ltat de fusion des ferrailles.

Ces variations affectent les performances dune alimentation pour four arc. Une analyse
nergtique, effectue chaque tape du cycle de fusion (forage, fusion, affinage), permet
dexaminer limpact de ces variations.


II.1.4.1 Dtermination des paramtres du four arc

Les paramtres tels que la puissance active et la valeur efficace de la tension et du courant,
peuvent tre dtermines, chaque priode et pour chaque phase i (i=1,2,3), directement
partir des chantillons de tension et de courant mesurs, laide de la formule dintgration
numrique des trapzes (II-10).
( ) ( ) ( ) [ ]

=
=
+
+
40
1
1
2
1 1
M
n
n n
T
t x t x
M
dt t x
T

(II-10)
M tant le nombre dchantillons, T la priode, t
n
=nT
ch
, o T
ch
reprsente la priode
dchantillonnage. Les quations II-11 et II-12, permettent de calculer la puissance active
appele par le four et la puissance active transmise la ferraille.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

=
+ +
+ =
M
n
n i n io n i n io i
t i t v t i t v
M
P
1
1 1 ' '
2
1

(II-11)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

=
+ +
+ =
M
n
n i n i n i n i i
t i t c t i t c
M
Parc
1
1 1
var var
2
1

(II-12)
Les expressions des valeurs efficaces au secondaire du transformateur du four EAF2 V
effi
, I
effi

et V
arceffi
sont donnes par les quations suivantes :

( ) ( ) [ ]

=
+
+ =
M
n
n io n io eff
t v t v
M
V
i
1
2
1 '
2
'
2
1
(II-13)
( ) ( ) [ ]

=
+
+ =
M
n
n i n i eff
t i t i
M
I
i
1
2
1
2
2
1
(II-14)
( ) ( ) [ ]

=
+
+ =
M
n
n i n i
i
eff
t c t c
M
Varc
1
2
1
2
var var
2
1
(II-15)
La puissance apparente et le facteur de puissance sont donns respectivement par les
quations II-16, II-17 et II-18.
effi
i
eff i
I V S =
(II-16)

65
i
i
i
S
P
Fp =
(II-17)
Les sidrurgistes dfinissent gnralement la rsistance darc comme le rapport entre la
puissance darc et la valeur efficace au carr du courant darc.
2
effi
i
i
I
Parc
Rarc =
(II-18)
Cependant, certains paramtres tels que la puissance ractive et les composantes directe et
inverse du courant sont dfinis pour un systme sinusodal de tension et de courant.
Le rgime de fonctionnement du four arc ntant pas sinusodal, une analyse harmonique
des tensions et des courants simpose pour dterminer ces paramtres.
Les quations II-19 et II-20 donnent, respectivement le dveloppement en srie de Fourier de
la tension v
i
(t) et du courant i
i
(t).
Les coefficients a
i
, b
i
, c
i
, et d
i
ont t calcules chaque priode et pendant tout le cycle de
fusion laide de lalgorithme DFT (Discret Fourier Transform) :
( ) ( ) ( )
|

\
|
+ |

\
|
=

=
T
nt
n b
T
nt
n a t v
n
i i io
2
sin
2
cos
1
'
(II-19)
( ) ( ) ( )
|

\
|
+
|

\
|
=

=
T
nt
n d
T
nt
n c t i
i
n
i i
2
sin
2
cos
1
(II-20)
n, tant le rang des harmoniques.
Les valeurs des coefficients de Fourier sont utilises pour calculer, pour chaque harmonique,
la valeur efficace du courant appele par le four.
( )
( ) ( )
2
2 2
n d n c
n Ieff
i i
i
+
=
(II-21)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] n c n b n d n a n Q
i i i i i
=
2
1
(II-22)
Certains auteurs [32] dfinissent la puissance ractive comme la somme de toutes les
puissances ractives harmoniques. Dans la suite, la puissance ractive sera dfinie par les
composantes fondamentales de tension et de courant (n=1) ; la puissance ractive produite par
les autres composantes sera intgre dans lexpression de la puissance dformante D
reprsentative de la prsence des harmoniques.
( )
2 2 2
1
i i i i
Q P S D = (II-23)
Lexpression du facteur de distorsion harmonique du courant est donne par lquation (II-
24).
( ) 1
) 1 (
i
i i
i
Ieff
Ieff Ieff
THD

=
(II-24)
La valeur efficace de la composante directe du courant pour chaque rang dharmonique a
alors pour expression :
( )
( ) ( )
2
Re Im
2 2
d d
d
I I
n I
+
=
(II-25)
Les valeurs de R
d
et X
d
sont indiques dans lquation suivante :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + = n c n d n c n d n d I
d 3 3 2 2 1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1
Re (II-26)
66
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+ = n d n c n d n c n c I
d 3 3 2 2 1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1
Im (II-27)
De mme, les quations (II-28), (II-29), et (II-30) permettent de calculer la valeur efficace de
la composante inverse du courant
( )
( ) ( )
2
Re Im
2 2
inv inv
inv
I I
n I
+
=
(II-28)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+ = n c n d n c n d n d I
inv 3 3 2 2 1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1
Re (II-29)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+ = n d n c n d n c n c I
inv 3 3 2 2 1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1
Im (II-30)
Si la valeur de la puissance active (ractive) totale peut tre calcule comme la somme des
puissances actives (ractives) sur chaque phase (II-31 et II-32), le rgime de fonctionnement
dsquilibr du four arc rend difficile la dfinition de certains paramtres tels que la
puissance apparente totale et le facteur de puissance totale.

=
=
3
1 i
i ToT
P P
(II-31)
( )

=
= =
3
1
1
i
i ToT
n Q Q
(II-32)
Cependant, pour ces paramtres, plusieurs dfinitions existent [32], dans la suite la puissance
apparente totale et le facteur de puissance totale seront dfinis respectivement par lquation
II-33 et II-34.
( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3
1
3
1
3
eff eff eff eff eff eff ToT
I I I V V V S + + + + = (II-33)
3
3 2 1
Fp Fp Fp
Fp
ToT
+ +
= (II-34)


II.1.4.2 Analyse nergtique

Il a t mis en vidence (paragraphe II.1.3.1.1) que le fonctionnement dun four arc est
caractris par des fortes variations de la tension darc pouvant aller jusqu des court-circuits
(figure II-16) ou des extinctions darc (figure II-15). Ces variations provoquent des
fluctuations de puissance active et ractive qui sont lorigine du flicker et ne permettent pas
dexploiter linstallation sa puissance nominale.

Les quations II-17 et II-22 permettent de calculer, chaque priode, les valeurs de la
puissance active et ractive au secondaire du transformateur du four ; ces valeurs, calcules
sur un cycle de fonctionnement du four, sont reprsentes en Figure II-25.

La figure II-25b montre que les variations de la puissance ractive, calcules au secondaire du
transformateur du four, sont bien plus faibles que les variations de puissance active.
Cependant, cause de la ractance X
lt
, qui est en srie avec le transformateur du four, les
variations de la puissance ractive sur le rseau dalimentation sont trs importantes et
peuvent atteindre le double de la puissance active (figure II-26b).
67
Le facteur de puissance de lalimentation est alors mauvais et linstallation lectrique en
amont ncessite dun surdimensionnement.
Par ailleurs les variations trs basse frquence de la puissance active et ractive sur le rseau
dalimentation sont lorigine de leffet de flicker (I.5.6.3).
t [sec] t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b) (a)
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
t [sec] t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b) (a) t [sec] t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b) (a)
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3

Figure II-25: Puissances actives et ractives calcules au secondaire du transformateur du four pendant
tout le cycle de fusion. (a) : Puissance active ; (b) : Puissance ractive

La figure II-26 prsente les fluctuations de la puissance active et ractive sur une phase,
calcule au primaire du transformateur du four (sur le 20 kV) pendant la phase de forage.

t [sec] t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(a) (b)
t [sec] t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(a) (b)

Figure II-26: Puissance active et ractive mesures sur la moyenne tension en amont de la ractance du
transformateur du four pendant la phase de forage. (a) : Puissance active ; (b) : Puissance ractive

La figure II-27 prsente la puissance active transmise larc, respectivement pendant les
phases de forage, de fusion et daffinage.

Comme nous lavons dit prcdemment, dans une alimentation de four arc courant
alternatif, le rglage de la puissance lectrique transmise larc seffectue uniquement par la
rgulation de positions des lectrodes. Cette rgulation nest jamais parfaite car, pendant les
phases de forage et de fusion, les variations de la tension darc sont beaucoup plus rapides que
le temps de rponse du dispositif de contrle de position de llectrode, qui est gnralement
68
de lordre de la seconde. En raison de la taille et du poids de llectrode, il est impossible
damliorer le dispositif de contrle

t [sec]
t [sec]
t [sec]
P
a
r
c
[
M
W
]
P
a
r
c
[
M
W
]
P
a
r
c
[
M
W
]
(a) (b)
(c)
Phase1 Phase1
Phase1
t [sec]
t [sec]
t [sec]
P
a
r
c
[
M
W
]
P
a
r
c
[
M
W
]
P
a
r
c
[
M
W
]
(a) (b)
(c)
t [sec]
t [sec]
t [sec]
P
a
r
c
[
M
W
]
P
a
r
c
[
M
W
]
P
a
r
c
[
M
W
]
(a) (b)
(c)
Phase1 Phase1
Phase1

Figure II-27: Puissance active transmise larc.
(a) : phase de forage ; (b) : phase de fusion, (c) phase daffinage

La figure II-27a et II-27b montre que lors des phases de forage et de fusion, la puissance
lectrique transmise larc nest pas maintenue constante.

Etude de linfluence du dsquilibre des tensions darc
Afin dtudier les variations de la puissance active provoques sur chaque phase par le rgime
de fonctionnement dsquilibr du four, nous allons considrer le circuit lectrique prsent
en figure II-28. Ce circuit est constitu de trois impdances Z
1
, Z
2
, Z
3
, couples en toile et
alimentes par un systme quilibr direct de tensions notes V
1
, V
2
, V
3
.

Z
1
Z
2
Z
3
V
1
V
2
V
3
Vo
Z
1
Z
2
Z
3
V
1
V
2
V
3
o
Voo
o
Z
1
Z
2
Z
3
V
1
V
2
V
3
Vo
Z
1
Z
2
Z
3
V
1
V
2
V
3
o
Voo
o

69
Figure II-28 : Impdances alimentes en toile

V
oo
tant le potentiel du point neutre :
( ) 3 , 2 , 1 ' = = i V V Y I o o i i i (II-35)
0
3
1
=

= i
i I
(II-36)
i
i
Z
Y
1
=
(II-37)
Les quations II-35 et II-36 permettent de calculer V
oo
:

=
=
=
3
1
3
1
'
i
i
i
i i
o o
Y
Y V
V
(II-38)
Pour un systme quilibr on obtient :

= =
=
+
= =
i i
i
i
o o
i
V Y Ieq I
V
jX R
Y Y
0
1
'
(II-39)
Supposons que suite une perturbation ladmittance de la phase 3 devienne :
jX R
Y
+
=
3
3
1

(II-40)
Etant
i
=R
i
/R
Les courants, dans chaque phase, peuvent tre calculs laide de lquation II-35

+ = =
= =
= =
I Ieq Y V Y V I
I Ieq Y V Y V I
I Ieq Y V Y V I
o o
o o
o o
2
3
3 ' 3 3 3
2
' 2 2
1
' 1 1

(II-41)
Lquation II-41 met en vidence que toute variations dimpdance sur une phase se rpercute
sur lintensit du courant dans les trois phases.
La valeur I, de la variation du courant dpend directement de la valeur de V
oo
.
En posant :
X
R
= (II-42)
on obtient :
( )
( ) 9 2 1
1
2 2
'
+ +

=


V
V
o o

(II-43)
La tension V
oo
est dautant plus petite, que est plus petit, quelque soit
3
.
Sachant que = 1/tg ; la variation I du courant, dans les phases 1 et 2, est dautant plus
faible que le facteur de puissance avant la perturbation est faible, cest dire que les arcs sont
courts.
Lexpression des puissances actives est donne par les quations suivantes :
70
( ) ( )
9
1 3 3 1
3
2 1
1
1
2 2
2
2
1

+ + + +

\
| +
+
=
toteq
P
P

(II-44)
( ) ( )
9
1 3 3 1
3
2 1
1
1
2 2
2
2
2

+ + +

\
| +
+
=
toteq
P
P

(II-45)
( )
9
1 3
3
2 1
1
1
2
2
2
3
+

\
| +
+
=

toteq
P
P

(II-46)
( )( )
9
2 3 2
3
2 1
1
1
2 2
2
2
3 2 1

+ + +

\
| +
+
=
+ +
=
toteq toteq
tot
P
P P P
P
P

(II-47)
P
toteq
tant la puissance active totale dans le cas dun systme quilibr. Les quations II-44,
II-45, II-46 et II-47 sont reprsentes en figure II-29 pour = 1 (cos = 0,707).

3
P
tot
/P
toteq
P
1
/P
toteq
P
2
/P
toteq
P
3
/P
toteq
P
toteq
/3
R=R
1
=R
2
=X
R
3
=
3
R

3
P
tot
/P
toteq
P
1
/P
toteq
P
2
/P
toteq
P
3
/P
toteq
P
toteq
/3
R=R
1
=R
2
=X
R
3
=
3
R
R=R
1
=R
2
=X
R
3
=
3
R

Figure II-29 : Rapports des puissances actives en fonction de
3


Sur la figure II-29, nous constatons quune variation de limpdance sur une phase, provoque
une variation de la puissance active dans les trois phases et la puissance active totale est
infrieure la valeur P
toteq
.

Le tableau II-3 montre, pour chaque phase, les points de fonctionnement, reprsents dans le
plan Q-P, pour une alimentation avec le neutre et sans le neutre. Pour les deux alimentations
les mmes variations des rsistances (R
2
et R
3
) ont t prises en compte.
71
Phase
1
Phase
1

P

[
M
W
]
(
2
=1
3
=1,5)
(
2
=1,5
3
=1,5)
Q [Mvar]
*
o
P

[
M
W
]
(
2
=1
3
=1,5)
(
2
=1,5
3
=1,5)
Q [Mvar]
*
o

Q [Mvar]
P

[
M
W
]
(
2
=1
3
=0,5)
(
2
=0,5
3
=0,5)
*
o
Q [Mvar]
P

[
M
W
]
(
2
=1
3
=0,5)
(
2
=0,5
3
=0,5)
*
o
Phase
2
Phase
2

(
2
=1
3
=1,5)
(
2
=1,5
3
=1,5)
*
o
P

[
M
W
]
Q [Mvar]
(
2
=1
3
=1,5)
(
2
=1,5
3
=1,5)
*
o
P

[
M
W
]
Q [Mvar]

P

[
M
W
]
(
2
=1
3
=0,5)
(
2
=0,5
3
=0,5)
Q [Mvar]
*
o
P

[
M
W
]
(
2
=1
3
=0,5)
(
2
=0,5
3
=0,5)
Q [Mvar]
*
o
Phase
3
Phase
3

(
2
=1
3
=1,5)
(
2
=1,5
3
=1,5)
*
o
P

[
M
W
]
Q [Mvar]
(
2
=1
3
=1,5)
(
2
=1,5
3
=1,5)
*
o
P

[
M
W
]
Q [Mvar]

(
2
=1
3
=0,5)
(
2
=0,5
3
=0,5)
*
o
P

[
M
W
]
Q [Mvar]
(
2
=1
3
=0,5)
(
2
=0,5
3
=0,5)
*
o
P

[
M
W
]
Q [Mvar]
Tableau II-3 : Points de fonctionnement dans le plan Q-P ; (courbe en rouge) alimentation avec neutre,
(courbe en bleu) alimentation sans le neutre.

Dans le cas dun systme avec le neutre (V
00
= 0), les figures reprsentes dans le tableau II-3
montrent que sur chaque phase les points de fonctionnement sont situs sur le mme cercle
(courbe en rouge) dont le diamtre dpend uniquement de la valeur de la tension dalimentation
et de la ractance (paragraphe I.5.1.1). Pour un tel systme les variations de la puissance active
et ractive sur chaque phase sont causes uniquement par des variations de la rsistance darc
sur la mme phase.
72
En revanche, pour un systme avec le neutre isol les points de fonctionnement sont situs sur
une ellipse (courbe en bleu) dont les cordonnes du centre dpendent des valeurs des rsistances.

Dans un tel systme, le rgime de fonctionnement dsquilibr entrane donc des fluctuations de
puissance active et ractive sur chaque phase. Suivant le cas considr les puissances active et
ractive peuvent tre diminues ou augmentes par rapport un systme neutre isole.

La Figure II-30 prsente les valeurs de la puissance active et ractive, calcules au secondaire du
transformateur du four pendant la phase de forage.
Ainsi le diagramme circulaire ne peut pas tre utilis pour reprsenter, sur chaque phase, les
points de fonctionnement du four. De plus la valeur de la puissance totale, P
ToT,
est infrieure
la valeur de la puissance totale dtermine par le diagramme circulaire.

Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(a)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(b)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(c)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(d)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(a)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(a)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(b)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(b)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(c)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(c)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(d)
Q[Mvar]
P
[
M
W
]
(d)

Figure II-30: Comparaison entre le diagramme circulaire du four (rouge) et les valeurs de la puissance active
et ractive (bleu) calcules pendant la phase de forage.
(a) : phase 1 ; (b) : phase 2 ; (c) : phase 3 ; (d) : puissance active et ractive totale

Nous voyons bien que le dsquilibre du four ne permet pas dexploiter au maximum le circuit
dalimentation dimensionn pour un fonctionnement quilibr.







73
II.1.4.3 Analyse harmonique des courants

Les fluctuations de la tension darc et la nature non linaire de la caractristique V-I de larc
gnrent, pendant tout le fonctionnement dun four arc, des harmoniques de courant.

Dans une installation de four arc courant alternatif, le secondaire du transformateur du four
est typiquement coupl en triangle et la carcasse du four est relie la terre.
Le circuit lectrique quivalent de linstallation peut alors tre reprsent par une charge
alimente en toile dont le neutre est isol. Par consquent, dans lhypothse dun
fonctionnement quilibr, seuls les harmoniques (5,7,11,13), dits caractristiques, de rang
6n1 peuvent circuler. Les harmoniques de rang multiples de trois formant un systme
homopolaire ne peuvent circuler.
Toutefois, le rgime de fonctionnement dsquilibr du four fait apparatre des harmoniques
(2,3,4,6) pairs et multiples de trois. Les harmoniques de rang multiples de trois circulent entre
2 phases et forment ainsi des systmes direct ou inverse de courant.

f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
%
]
f [Hz]
I

[
A
]
f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
%
]
f [Hz]
f [Hz] f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
%
]
f [Hz]
I

[
A
]

Figure II-31 : Spectre du courant calcul au dbut de la phase de fusion

Les figures II-31 et II-32 montrent le spectre du courant calcul respectivement au dbut et la
fin de la phase de fusion.
f [Hz]
f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
%
]
I

[
A
]
f [Hz]
f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
%
]
f [Hz] f [Hz]
f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
%
]
f [Hz] f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
[
%
]
I

[
A
]

Figure II-32 : Spectre du courant calcul la fin de la phase de fusion

74
La comparaison entre les figures II-31 et II-32 met en vidence que :

les amplitudes des harmoniques non caractristiques sont plus importantes au dbut de la
phase de fusion
les amplitudes des harmoniques caractristiques augmentent lgrement la fin de la
phase de fusion
Le rgime de fonctionnement dsquilibr du four affecte donc diffremment les harmoniques
de courant [33].
Une analyse spectrale effectue sur toute la phase de fusion a permis de comparer les amplitudes
des harmoniques pour diffrentes valeurs du taux de dsquilibre du courant ( = I
inv
/I
d
). Le taux
de dsquilibre du courant est dfini comme le rapport de lamplitude de la composante inverse
sur la composante directe.
Les rsultats essentiels de cette analyse sont prsents la Figure II-33.

0
2
4
6
8
10
12
14
H3
9,80% 16,20% 25% 48%
0
1
2
3
4
5
H5 H7
9,80% 16,20% 25% 48%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]
(a)
(b)
0
2
4
6
8
10
12
14
H3
9,80% 16,20% 25% 48%
0
1
2
3
4
5
H5 H7
9,80% 16,20% 25% 48%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]
(a)
(b)

Figure II-33: Amplitudes (en % du fondamental) des harmoniques de courant en fonction du taux de
dsquilibre. (a) Harmonique de rang trois ; (b) Harmonique de rang cinq et sept

Lamplitude de lharmonique trois augmente lorsque le taux de dsquilibre augmente (figure
II-33a). Dautre part, pour les mmes valeurs du taux de dsquilibre, lamplitude des
harmoniques caractristiques (figure II-33b) diminue.

Par contre, dans le cas des harmoniques pairs, lanalyse spectrale na pas montr de corrlation
entre la valeur de lamplitude et le taux de dsquilibre.


II.1.5 Conclusion

Lors des phases de forage et de fusion, le fonctionnement dun four arc est caractris par des
fortes variations damplitude de la tension darc.
La campagne de mesure a mis en vidence que les variations de la tension darc et le rgime de
fonctionnement dsquilibr du four arc entranent des fluctuations de puissance active et
ractive qui provoquent du flicker sur le rseau. De plus ces fluctuations affectent le transfert
dnergie entre lalimentation et le four


75
II.2 Etude comparative de solutions de compensation
actuelles

Leffet de flicker constitue, pour une alimentation de four arc, la perturbation rseau la plus
critique et toute rduction de celui-ci est bnfique. Pour rduire leffet de flicker deux
techniques sont traditionnellement utilises par les sidrurgistes : la ractance X
lt
, qui est en
srie avec le transformateur du four, est surdimensionne et un compensateur de puissance
ractive est connect lalimentation du four.

Il sagit ici dtudier linfluence de la ractance X
lt
et du compensateur de puissance ractive
dun point de vue quantitatif et ce en terme de flicker et dnergie lectrique transmise au four
arc. A cet effet, pour chaque solution seront valus : lnergie lectrique transmise au bain
dacier et leffet de flicker.


II.2.1 Principe de ltude

Cette tude repose sur lutilisation conjointe des simulateurs PSIM et MATLAB/SIMULINK et
consiste exploiter les relevs provenant de la campagne de mesure et les caractristiques
lectriques du rseau afin dvaluer le flicker et lnergie lectrique transmise au bain dacier.


II.2.2 Modlisation

Dans le cas de linstallation industrielle tudie la prsence de deux fours (EAF1 et EAF2) sur le
site, rend difficile lvaluation du flicker engendr uniquement par lalimentation dun four.
Pour valuer le flicker au PCC et lnergie transmise au bain dacier uniquement par
lalimentation du four EAF2, il a t ncessaire de dvelopper un modle lectrique triphas du
four arc, du flickermtre et du compensateur de puissance ractive. Pour ce dernier, plusieurs
modes de fonctionnement ont t tudis.


II.2.2.1 Modle du four

La conception dun modle de four arc est complexe en raison de la caractristique non
linaire de larc et de la nature chaotique du processus de fusion.

II.2.2.1.1 Conception du modle

Plusieurs modles permettent de dcrire le comportement dynamique dun arc lectrique [36, 37
et 38].
Cependant, ces modles sont obtenus pour des longueurs darc constantes et gnralement
linteraction avec le rseau dalimentation nest pas prise en compte.

Ltude prsente au paragraphe II.1.3.1 a mis en vidence que le fonctionnement des arcs
lectriques est perturb dune part par le mouvement de la ferraille et dautre part par
lalimentation elle mme.

76
Cette tude fait apparatre le besoin de dvelopper un modle du four arc qui prend en compte
linteraction entre le rseau dalimentation et le four et qui est reprsentatif dun cycle de
fonctionnement complet
Conu partir des mesures de courant et de tension darc, releves sur site industriel, ce modle
permettra de reproduire les variations de la tension darc causes par le mouvement de la
ferraille et par lalimentation.

La conception du modle repose sur lanalyse de la caractristique V-I de larc prsent au
paragraphe (II.1.3.1.2).
Pour laborer le modle nous considrons que :

Lorsque larc est amorc, la tension darc nest pas affecte par lalimentation du four,
mais sa valeur dpend uniquement du processus de fusion : mouvement de la ferraille,
vibration des lectrodes etc. Dans ce cas nous supposons que, du point de vue de
lalimentation, la tension darc est une source de tension, dont la valeur correspond au
relev effectu sur le site industriel.

Lorsque le courant passe par zro, la tension darc est impose par lalimentation et la
valeur instantane de la tension dalimentation influence linstant de ramorage de
larc. Dans ce cas, nous supposons que larc se ramorce lorsque la tension
dalimentation dpasse la tension damorage V
am
.

Une extinction darc de longue dure est cause par la chute dun morceau de ferraille.
Dans ce cas, nous supposons que la valeur V
am
est trs grande et que seulement la
descente des lectrodes au contact avec la ferraille peut rtablir le courant darc.

Les considrations ci-dessus et le fait que la tension darc est en phase avec le courant, nous ont
conduit reprsenter le comportement de larc, dun point de vue lectrique, par un pont
redresseur diodes dont la tension et le courant lentre du pont reprsentent respectivement la
tension et le courant darc

La figure II-34 prsente le circuit lectrique, pour une phase, du modle propos : varc
m
et iarc
m

reprsentent respectivement la tension et le courant darc mesurs, varc et iarc reprsentent
respectivement la tension et le courant obtenus par le modle. La fonction F calcule la valeur
Vam et met jour la force lectromotrice V
source
lorsque iarc passe par zro et assure ainsi la
synchronisation de la forme donde mesure avec la simulation.

F
abs
abs
varc
m
iarc
m
V
source
iarc
varc
F
abs abs
abs abs
varc
m
iarc
m
V
source
iarc
varc
iarc
varc

Figure II-34: Schma du circuit lectrique, pour une phase, du modle de four arc alternatif

77
t [sec]
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
varc
m
iarc
m
varc
iarc
Vsource
(a)
(b)
t [sec]
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
V
a
r
c

[
V
]

I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
varc
m
iarc
m
varc
iarc
Vsource
(a)
(b)

Figure II-35 Formes dondes instantanes utilises pour le modle du four
(a) : Vsource (courbe en vert), varc
m
(courbe en bleu), iarc
m
(courbe en rouge) ;
(b) : varc (courbe en bleu) iarc (courbe en rouge)

La figure suivante prsente le schma du modle pour une reprsentation triphas

V
source
iarc
varc
V
source1
iarc
varc
iarc1
varc1
V
source
iarc
varc
V
source2
iarc
varc
iarc2
varc2
V
source
iarc
varc
V
source3
iarc
varc
iarc3
varc3
V
source
iarc
varc
V
source1
iarc
varc
iarc1
varc1
V
source
iarc
varc
V
source2
iarc
varc
iarc2
varc2
V
source
iarc
varc
V
source3
iarc
varc
iarc3
varc3

Figure II-38 : Reprsentation triphas du modle du four arc triphas

Les rsultats dune simulation, ralise pour la phase de forage, sont reprsents Figures II-36 et
II-37
78
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
t [sec]
I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
(a) (b)
Court-circuit
Extinctions darc de brve dure
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
t [sec]
I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
(a) (b)
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
t [sec]
I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
t [sec]
I
a
r
c

[
2
0
0
A
]
(a) (b)
Court-circuit
Extinctions darc de brve dure

Figure II-36: Rsultats de la simulation
(a): tension darc ; (b) : courant darc

t [sec] t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
I
a
r
c

[
2
0
0

A
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
(a)
(b)
Extinction darc
Extinction darc
Extinction darc
t [sec] t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
I
a
r
c

[
2
0
0

A
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
(a)
(b)
t [sec] t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
I
a
r
c

[
2
0
0

A
]
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 1
Phase 2
Phase 3
(a)
(b)
Extinction darc
Extinction darc
Extinction darc

Figure II-37: Rsultats de la simulation dans le cas dune extinction darc
(a) : tension darc ; (b) : courant darc

Les figures II-36 et II-37 montrent que le modle permet reproduire les variations de la tension
darc causes par le mouvement de la ferraille et par lalimentation.


II.2.2.2 Modle du flickermtre

Un modle de flickermtre a t implant sous MATLAB/SIMULINK [39] (Annexe I). Son
fonctionnement a t valid laide de la norme CEI standard 61000-4-15 [34].


II.2.2.2.1 Paramtres dvaluation du flicker

Lvaluation de la svrit du flicker selon la norme CEI 61000-4-15 sexprime par deux
paramtres : Pst (short time) et le Plt (long time). Ces paramtres qui sont calculs partir de la
FPC (fonction de probabilit cumule, dtermine la sortie du bloc 5 du flickermtre),
correspondent aux sorties du flickermtre et sont sans dimension physique.
79
Le Pst
Le Pst est la mesure de la svrit du flicker sur une priode courte Tst=10mn. Il est obtenu
laide de la formule suivante :
l l l l
P P P P P Pst
50 10 3 1 1 . 0
08 . 0 28 . 0 0657 . 0 0525 . 0 0314 . 0 + + + + II-48

Les quantits P
0.1
, P
1l
, P
3l
, P
10l
e P
50l
sont les niveaux de flicker dpasss pendant respectivement
le 0.1%, 1%, 3%, 10%, 50% du temps dobservation. Le suffixe l utilis dans cette formule
indique que les quantits prendre en compte sont des valeurs lisses obtenues laide des
quations suivantes:
3
3
5
3
5 . 1 1 7 . 0
1
4 3 2 . 2
3
17 13 10 8 6
10
80 50 30
50
P P P
P
P P P
P
P P P P P
P
P P P
P
l
l
l
l
+ +
=
+ +

+ + + +

+ +

II-49
Avec la constante de temps de 0.3 secondes du flickermtre, P
0.1
ne peut pas changer de faon
brutale, donc aucun lissage nest ncessaire pour ce quantum.

Le Plt
Le Plt est la mesure de la svrit du flicker sur une priode longue Tlt=2h. Il est obtenu partir
des valeurs de Pst par la formule suivante :
3
12
1
3
12

i
i
Pst
Plt
II-50


II.2.2.2.2 Niveau de compatibilit du flicker

Gnralement, une campagne de mesure de flicker sur un site est ralise sur une priode dune
semaine.

Le flickermtre permet de dterminer diffrents indices de la svrit du flicker partir du Pst et
du Plt :

Pst
M
: valeur maximale du Pst sur une journe
Pst
99%
: valeur maximale du Pst sur toute la campagne de mesure ayant une probabilit
de 1% dtre dpasse.
Pst
95%
: valeur maximale du Pst sur toute la campagne de mesure ayant une probabilit
de 5% dtre dpasse.
Plt
M
: valeur maximale du Plt sur une journe
Plt
99%
: valeur maximale du Plt sur toute la campagne de mesure ayant une probabilit de
1% dtre dpasse.
Plt
95%
: valeur maximale du Pst sur toute la campagne de mesure ayant une probabilit de
5% dtre dpasse

80
Le Plt semble tre un meilleur indicateur du niveau de flicker que le Pst car, une mesure
effectue sur 2 heures au lieu de 10 minutes parat plus reprsentative de la gne ressentie par
les usagers de lclairage. Cependant le Plt est dfini par une sommation de Pst. Ainsi, une seule
surtension ou sous-tension anormale du rseau se traduit a une influence importante sur les
valeurs de Plt, Plt
99%
et Plt
95%
alors que seul le Pst
M
est affect.

Le flicker est donc caractris essentiellement par le Pst
99%
car cette valeur permet dliminer
les mesures errones tout en caractrisant convenablement le niveau de flicker gnr par une
installation.

La norme de la CEI 61000-3-7 [3335] prconise une valeur de Pst
99%
infrieur 1 sur le rseau
HT.


II.2.2.3. Modle du compensateur de puissance ractive

Un modle de compensateur de puissance ractive idal, connect en parallle sur le rseau
dalimentation, a t ralis sous le simulateur PSIM.

Le principe de ce modle consiste reprsenter le compensateur par une source de courant
contrle qui injecte, via le point de raccordement, un courant variable. Cette injection de
courant modifie les puissances actives et ractives qui transitent dans la ligne. Le schma de
principe du modle est reprsent la figure suivante

i
a-ref
i
b-ref
i
c-ref
i
a
i
b
i
c
v
a
v
b
v
c
i
a-ref
i
b-ref
i
c-ref
i
a
i
b
i
c
v
a
v
b
v
c

Figure II-39: Schma de principe du compensateur


II.2.2.3.1 Stratgies de contrle

La mthode utilise pour lidentification des rfrences de courant du compensateur est base
sur le calcul des puissances instantanes propose par Akagi [41].

Notons respectivement les tensions simples et les courants de ligne dun systme triphas, sans
composante homopolaire, par (v
a
, v
b
, v
c
) et (i
a
, i
b
, i
c
).
La transformation de Concordia permet de ramener ce systme triphas un systme diphas
dont les axes sont en quadrature tout en conservant les puissances. Cette transformation,
applique aux tensions du rseau et aux courants de ligne, mne :
81
3
2
=

v
v

0
1

2 / 3
2 / 1

2 / 3
2 / 1

c
b
a
v
v
v

(II-48)

3
2
=

i
i

0
1

2 / 3
2 / 1

2 / 3
2 / 1

c
b
a
i
i
i

(II-49)
Les puissances active et ractive instantanes, notes respectivement p et q sont dfinies par la
relation matricielle suivante :
=

q
p

v
v

v
v

i
i

(II-50)
En remplaant les tensions et les courants diphass par leurs homologues triphass, on obtient :
c c b b a a
i v i v i v p + + =
(II-51)
De mme pour la puissance imaginaire on obtient
( ) ( ) ( ) [ ]
c a b b c a a b c
i v v i v v i v v q + + =
3
1

(II-52)

Dans le cas dun systme quilibr, les puissances p et q sont des grandeurs continues. Si le
systme prsente un dsquilibre, il apparat une composante 100 Hz.
En gnral, chacune des puissances p et q comporte une partie continue et une partie alternative
ce qui nous permet dcrire :
p p p
~
+ = et q q q
~
+ =
(II-53)
O :
p et q sont les composantes continue de p et q
p
~
et q
~
sont les composantes alternative de p et q.
Lexpression des courants du compensateur, dans le repre (, ), dcoule de lquation (II-49).
2 2
1

v v
i
i
+
=

v
v

v
v

ref
ref
q
p

(II-54)
p
ref
et q
ref
tant respectivement les puissances active et ractive fournies par le compensateur.
Les courants triphass sont obtenus partir des courants diphass i

et i

par la transformation
inverse de Concordia :
3
2
=

ref c
ref b
ref a
i
i
i

2 / 1
2 / 1
1

2 / 3
2 / 3
0

i
i

(II-55)

En fonction des valeurs p
ref
et q
ref
plusieurs modes de fonctionnement on t tudis :

Mode DFC (Displacement Factor Compensator)
Mode PFC (Power Factor Compensator)

Mode DFC
Dans ce cas le compensateur compense seulement la puissance ractive, le rseau dalimentation
fournit la puissance fluctuante ( p
~
et q
~
) et la puissance active ( p ).
82
Les rfrences des courants du compensateur sont calcules partir de lquation II-54 pour p
ref

= 0 et q
ref
= q .

Mode PFC
Dans ce cas le compensateur compense les harmoniques, la puissance ractive et le dsquilibre,
le rseau dalimentation fournit seulement la puissance active ( p ).
Les rfrences des courants du compensateur sont calcules partir de lquation II-54 pour p
ref

= p
~
et q
ref
= q +q
~
.

Mode FPC
Dans ce cas le compensateur compense le dsquilibre, le rseau dalimentation fournit
seulement la puissance active ( p ) et la puissance ractive ( q ) .
Les rfrences des courants du compensateur sont calcules partir de lquation II-54 pour p
ref

= p
~
et q
ref
= q
~
.


II.2.3 Simulations

Les schmas de simulation de lalimentation du four EAF2 sont prsents en figure II-40.

20/0.9 kV
EAF2
0,66
Xlt
220 kV
220/33 kV 33/20 kV
PCC
0,42 0,01
8,06 8,9 0,19
0,6
Xrs
Xt
1
Xt
2 Rrs Rt
1
Rt
2
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt
220 kV
220/33 kV 33/20 kV
PCC
0,42 0,01
8,06 8,9 0,19
0,6
Xrs
Xt
1
Xt
2 Rrs Rt
1
Rt
2
(a)
(b)
R
FS
+R
TF
X
FS
+X
TF
R
FS
+R
TF
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66
Xlt
220 kV
220/33 kV 33/20 kV
PCC
0,42 0,01
8,06 8,9 0,19
0,6
Xrs
Xt
1
Xt
2 Rrs Rt
1
Rt
2
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt
220 kV
220/33 kV 33/20 kV
PCC
0,42 0,01
8,06 8,9 0,19
0,6
Xrs
Xt
1
Xt
2 Rrs Rt
1
Rt
2
220 kV
220/33 kV 33/20 kV
PCC
0,42 0,01
8,06 8,9 0,19
0,6
Xrs
Xt
1
Xt
2 Rrs Rt
1
Rt
2
(a)
(b)
R
FS
+R
TF
X
FS
+X
TF
R
FS
+R
TF

Figure II-40: Schma de simulation de lalimentation du four EAF2.
(a) : Alimentation classique ; (b) : Alimentation classique pourvue dun compensateur de puissance ractive

Pour lalimentation, toutes les rsistances et les inductances des cbles et des transformateurs
ont t prises en compte. De mme, pour les diffrentes phases de fusion (forage, fusion et
affinage), la position du rgleur en charge du transformateur du four a t considre. Les
valeurs X
FS
, R
FS
et X
TF
et R
TF
sont spcifies respectivement dans les tableaux II-1 et II-2.








83
II.2.3.1 Evaluation des performances

Pour valuer les performances dune alimentation de four arc nous avons calcul, pendant un
cycle de fonctionnement du four:

Leffet de flicker au PCC (Pst)
Lnergie lectrique transmise au bain dacier

Pour le modle du four arc, afin de placer les alimentations dans les mmes conditions les
mmes relevs de varc
m
et iarc
m
, ont t utiliss pour les diffrentes simulations.


II.2.3.1.1 Etude de linfluence de la valeur de la ractance du four

En vue dvaluer lapport de la ractance Xlt [42] pour une alimentation de four arc nous
avons simul le schma de figure II-40a (alimentation classique) pour diffrentes valeurs de la
ractance Xlt.
La figure II-41 montre quune rduction de leffet de flicker au PCC peut tre obtenue avec une
valeur plus importante de la ractance Xlt.
t (sec) t (sec)
P
s
t
(a)
(b)
Xlt=0.66 Xlt=0.87
P
s
t
t (sec) t (sec)
P
s
t
(a)
(b)
Xlt=0.66 Xlt=0.87
P
s
t

Figure II-41 : Pst calcul au PCC. (a): Xlt=0.66 ; (b): Xlt=0.87

Trois simulations ont t effectues et les principaux rsultats sont rsums dans le tableau
suivant
X
lt

[]
Pst
99%

Energie lectrique transmise au
bain dacier
[MWh]
0,66 1,9 30
0,87 1,8 28,95
1,097 1,75 27,94
Tableau II-4 Performances dune alimentation classique pour diffrentes valeurs de X
lt


Le tableau II-4 met en vidence quune augmentation de la valeur de la ractance X
lt
est
toujours accompagne par une diminution de lnergie lectrique transmise au bain dacier. Pour
revenir au niveau nergtique initial une augmentation du temps du cycle de fusion sera
ncessaire, ceci entrane une diminution de la productivit du four.

84
Il sagit donc pour le sidrurgiste de trouver un compromis entre le flicker et la productivit du
four arc.


II.2.3.1.2 Analyse de linfluence dun compensateur de puissance
ractive raccord au PCC

En vue dvaluer lapport dun compensateur de puissance ractive pour une alimentation de
four arc, nous avons simul le schma de figure II-40b. Pour le compensateur, les modes de
fonctionnement DFC et PFC ont t tudis.

Mode DFC
Dans ce mode de fonctionnement le compensateur, compense seulement la puissance ractive
(SVC classique). Les rsultats des simulations sont prsents en Figure II-42 et Figure II-43.

t (sec)
t (sec)
(a)
(b)
Q

(
M
v
a
r
)
Q

(
M
v
a
r
)
t (sec)
t (sec)
(a)
(b)
Q

(
M
v
a
r
)
Q

(
M
v
a
r
)

Figure II-42: Puissance ractive au PCC.
(a) : Alimentation classique ; (b) : Alimentation classique pourvue dun compensateur de type DFC

La figure II-42b montre que pour une alimentation pourvue dun compensateur de type DFC la
valeur de la puissance ractive au PCC est sensiblement rduite, mais cela ne suffit pas pour
limiter efficacement leffet de flicker (figure II-43b).

t (sec)
t (sec)
P
s
t
P
s
t
(a) (b)
t (sec)
t (sec)
P
s
t
P
s
t
(a) (b)

Figure II-43: Pst calcul au PCC.
(a) : Alimentation classique ; (b) : Alimentation classique pourvue dun compensateur de type DFC
85
Le tableau II-5 rsume les performances dune alimentation pourvue dun compensateur de type
DFC.

Pst
99%

Energie lectrique transmise au bain dacier
[MWh]
1,7 30,36
Tableau II-5 Performances dune alimentation classique pourvue dun compensateur de type DFC

Mode PFC
Dans ce mode de fonctionnement le compensateur, compense la puissance ractive et permet le
rquilibrage des courants rseau (figure II-44b). Il pourra tre constitu dun onduleur de
tension (STATCOM ou SVC light) (voir paragraphe I.5.7.3).
t (sec)
t (sec)
I

(
k
A
)
I

(
k
A
)
(a) (b)
t (sec)
t (sec)
I

(
k
A
)
I

(
k
A
)
(a) (b)

Figure II-44: Courants rseau. (a) : Alimentation classique pourvue dun compensateur de type DFC ;
(b) : Alimentation classique pourvue dun compensateur de type PFC

La figure II-45b montre que ce mode de fonctionnement permet une rduction importante de la
valeur du Pst.
t (sec)
t (sec)
P
s
t
P
s
t
(a) (b)
t (sec)
t (sec)
P
s
t
P
s
t
(a) (b)

Figure II-45: Pst calcul au PCC.
(a) : Alimentation classique ; (b) : Alimentation classique pourvue de compensateur de type PFC

Le tableau II-6 rsume les performances dune alimentation pourvue dun compensateur de type
PFC.


86

Pst
99%

Energie lectrique transmise au bain dacier
[MWh]
0,8 30,39
Tableau II-6 Performances dune alimentation classique pourvue dun compensateur de type PFC

En conclusion, pour supprimer compltement leffet de flicker le compensateur, raccord au
PCC, doit tre conu pour compenser la puissance ractive et le dsquilibre.
Cependant le courant inject par un compensateur, raccord au PCC, ne modifie pas le courant
absorb par la charge et par consquent lnergie lectrique transmise au bain ne peut pas
augmenter de manire significative (tableau II-5 et tableau II-6).

Afin de dterminer le dimensionnement des compensateurs de type DFC et PFC la figure II-46
montre, pour chaque compensateur, la puissance apparente calcule pendant la phase de fusion
selon la formule (II-33)
.
t (sec)
t (sec)
(a)
(b)
S

(
M
V
A
)
S

(
M
V
A
)
t (sec)
t (sec)
(a)
(b)
S

(
M
V
A
)
S

(
M
V
A
)

Figure II-46: Puissance apparente du compensateur. (a): DFC; (b): PFC

Pour un four de 75 MVA, les compensateurs de type DFC et PFC ncessitent un
dimensionnement respectivement de 90MVA et de 120 MVA.


II.2.3.1.3 Effet dun compensateur de puissance ractive raccord en amont
du transformateur du four

Le schma unifilaire dune installation avec compensateur est indiqu en figure II-47 : Z
rs
et Z
ch

reprsentent respectivement limpdance du rseau et de la charge (Z
rs
<<Z
ch
).

87
Zrs Zch
Icom
Vrs
Vch
Zrs Zch
Icom
Vrs
Vch

Figure II-47: Schma unifilaire de linstallation dun compensateur

Dans le cas o le compensateur est raccord un rseau de puissance de court-circuit infinie
(Z
rs
=0), le courant inject par le compensateur, ne modifie pas la tension aux bornes de la
charge.
Dans le cas o le compensateur est raccord un point du rseau o la puissance de court-circuit
est faible, la tension aux bornes de la charge est modifie conformment lquation II-56.
( ) rs Z com I rs V
ch Z rs Z
ch Z
ch V +
+
= (II-56)
Laction du compensateur peut alors tre nfaste car toute modification de la tension aux bornes
de la charge entrane une modification du courant de charge. Linteraction entre la charge et le
compensateur peut alors conduire une instabilit de la tension Vch. Pour rduire cette
interaction, la dynamique de la boucle du contrle du compensateur doit tre rduite. Cela se
traduit par une compensation du flicker moins efficace.
La figure II-48b montre que la rduction du Pst, est moins importante dans le cas dune
installation pourvue dun compensateur raccord sur le 20 kV (figure II-40b).
t (sec)
t (sec)
P
s
t
P
s
t
(a)
(b)
t (sec)
t (sec)
P
s
t
P
s
t
(a)
(b)

Figure II-48: Pst au PCC. (a) : Alimentation classique pourvue de compensateur de type PFC raccord au
PCC ; (b) : Alimentation classique pourvue de compensateur de type PFC raccord sur le 20 kV

Le tableau II-7 rsume les performances dune alimentation pourvue dun compensateur de type
PFC raccord sur les 20 kV.

Pst
99%

Energie lectrique transmise au bain dacier
[MWh]
1,55 30,9
Tableau II-7 Performances dune alimentation classique pourvue dun compensateur de type PFC raccord
sur le 20 kV
88
Lorsque le compensateur nest pas raccord au PCC, le courant inject par le compensateur
modifie la tension au point de raccordement, ce qui a pour effet de modifier le courant de la
charge. Cela rduit lefficacit du compensateur sur le rseau dalimentation, mais permet, une
augmentation de 3% de lnergie lectrique transmise au bain dacier.

Il sagit alors, encore une fois, pour le sidrurgiste de trouver un compromis entre le flicker et la
productivit du four arc.

Le tableau II-8 rcapitule les performances dtermines pour les diffrentes configurations de
lalimentation du four arc.

Al.1 Al.2 Al.3 Al.4
Pst
99%
1.9 1.7 0.8 1.55
Gain sur lnergie
lectrique
0% 1.2% 1.3% 3%
Puissance
apparente du
compensateur
[MVA]
0 90 120 125
Tableau II-8 : Comparaison des performances Al.1: alimentation classique, Al.2 alimentation classique
pourvue dun compensateur de type DFC raccord au PCC, Al.3 alimentation classique pourvue dun
compensateur de type PFC raccord au PCC, Al.4 alimentation classique pourvue dun compensateur de
type PFC raccord sur les 20kV.

Pour la configuration Al.4 le dimensionnement du compensateur est assez important car en
gnral laugmentation de la tension dalimentation de lensemble four-transformateur entrane
pour le four une diminution du facteur de puissance.


II.3 Conclusion

Ltude des formes dondes provenant dune campagne de mesures effectue sur un site
industriel quip de 2 fours de 75 MVA a mis en vidence que le fonctionnement du four est
caractris par des fortes variations de puissance active et ractive. Ces variations limitent le
transfert dnergie entre lalimentation et le four et provoquent des fluctuations de la valeur
efficace de la tension au PCC qui sont lorigine du flicker. Pour rduire les perturbations sur le
rseau dalimentation un compensateur de puissance ractive est systmatiquement raccord la
moyenne tension.

Pour valuer le flicker au PCC et lnergie lectrique transmise au bain dacier il a t
dvelopp un modle lectrique triphase du four arc et de son alimentation. Conu partir
des mesures de courant et tension darc, ce modle permet de reproduire les variations de la
tension darc causes par les mouvements de la ferraille et par la nature de lalimentation.

Une tude par simulation a montr que pour supprimer compltement le flicker au PCC le
compensateur doit tre conu pour compenser le dsquilibre et la puissance ractive, par
consquent il doit tre dimensionn pour la puissance fluctuante et ractive de lalimentation
(soit 1,6 fois la puissance lectrique au four). Ce dispositif alourdi fortement le cot de
linstallation dun four arc et dans la plus part des cas ne permet pas daugmenter lnergie
lectrique transmise la ferraille.

89
CHAPITRE III
Nouvelle alimentation pour les fours
arc courant alternatif

Aujourdhui linstallation de nouveaux fours arc, dont la puissance est de plus en plus leve,
devient trop souvent critique en raison de lexigence en terme de puissance de court-circuit du
rseau dalimentation. Ainsi lors dune installation de four arc, le premier critre prendre en
considration est le flicker, dont la valeur est troitement lie la puissance de court-circuit du
rseau tandis que la productivit du four constitue le deuxime critre.

Pour rduire le flicker un compensateur de puissance ractive, constitu dun SVC ou dun
STATCOM, est systmatiquement raccord en parallle sur le rseau dalimentation. Cependant
ce dispositif, dont la puissance installe est suprieure celle de la charge dpolluer, alourdit
fortement le cot dune installation de four arc et dans la plupart des cas ne permet pas
daugmenter lnergie lectrique transmise la ferraille.

Peu de travaux de recherche ont t entrepris ces dernires annes sur les alimentations de four
arc courant alternatif. Sur la base de ce constat, il paraissait donc pertinent dtudier une
nouvelle structure dalimentation, pour les fours arc courant alternatif. Lobjectif de cette
alimentation est doptimiser le transfert dnergie de la source vers la charge en diminuant le
flicker tout en augmentant la productivit du four arc.

Dans la premire partie de ce chapitre nous allons regarder ce que pourrait tre une structure
dalimentation de type indirect et mettre en avant ses inconvnients majeurs. Une nouvelle
structure dalimentation de type direct est alors propose dans la deuxime partie. Une tude par
simulation permet de quantifier lapport de cette nouvelle alimentation tant du point de vue du
rseau dalimentation que du four.


III.1 Structure dalimentation indirecte

Cette solution a t envisage par ROBICON [42] et repose sur une association cascade de
redresseurs et donduleurs de tension (figure III-1). Le bus continu permet de dcoupler le four
du rseau dalimentation. Pendant le fonctionnement du four arc, la puissance ractive
absorbe sur le rseau dalimentation est faible, les courants sont quilibrs et par consquent le
flicker peut tre fortement rduit. Le facteur de puissance vis vis du rseau est fix par les
inductances de fuite des transformateurs amont et il est proche de 0,9.

AC
DC
DC
AC
V
ref1
, V
ref2
, V
ref3
AC
DC
DC
AC
V
ref1
, V
ref2
, V
ref3

Figure III-1: Schma de principe de lalimentation propose par ROBICON
90
Lassociation redresseur/onduleur, prsente en figure III-1, est relativement classique en
lectronique de puissance. Cependant, dans une configuration de trs forte puissance, elle doit
reposer sur lassociation de plusieurs blocs lmentaires. En se rfrant aux prcdents travaux
de recherche conduits au LEEI sur les fours arc courant continu [23], nous pouvons dire que
cette alimentation doit :

Fonctionner puissance constante sur une large plage de variation de la tension darc
afin daugmenter lnergie lectrique transmise au bain dacier et amliorer ainsi la
productivit du four. Ceci est rendu possible par lutilisation de convertisseurs
commande MLI qui autorisent une bande passante leve.

Associer en srie et/ou en parallle des convertisseurs AC/DC et DC/AC: cette
disposition permet dadapter facilement la structure des niveaux de puissance diffrents
(de quelques MW jusqu la centaine de MW).

Lobjectif de la commande est dimposer, travers le contrle du courant, un fonctionnement
puissance active totale constante. Pour cela nous avons utilis une rgulation de type cascade
constitue de deux boucles rapides, et dune boucle lente. La figure III-2 prsente le schma de
principe de la rgulation puissance constante : I
1m
, et I
2m
sont les courants de ligne mesurs ;
Vref
1
, Vref
2
et Vref
3
sont les tensions de rfrence de londuleur, P
totm
est la puissance active
totale mesure la sortie de londuleur.

Ptot
ref
+
Ptot
m
PI X
-
+
I
1m
-
PI
V
ref1
X +
I
2m
-
PI
V
ref2
120
+
-
-
V
ref3
Ptot
ref
+
Ptot
m
PI PI XX
-
+
I
1m
-
PI PI
V
ref1
XX +
I
2m
-
PI PI
V
ref2
120
+
-
-
V
ref3


Figure III-2 : Schma de principe de la rgulation puissance constante

Les boucles rapides permettent dimposer des courants sinusodaux quilibrs. La boucle lente
rgule la puissance active totale. Une tude par simulation a mis en vidence que ce
fonctionnement augmente, par rapport une alimentation classique (figure III-3a et figure III-
3b), lnergie lectrique transmise la ferraille.
91
(a)
(b)
P
(
M
W
)
t [sec]
(a)
(b)
P
(
M
W
)
t [sec]
(a)
(b)
(a)
(b)
P
(
M
W
)
t [sec]
(a)
(b)
P
(
M
W
)
t [sec]
(a)
(b)

Figure III-3 : Puissance active totale transmise au bain dacier pendant la phase de fusion.
(a) : Alimentation classique ; (b) : Alimentation de type indirecte fonctionnant puissance constante

Pour un four de 75 MVA, identique celui tudi, le cahier des charges de lalimentation est
dfini par :

Tension rseau : U
rs
= 33 kV
Tension de sortie : Uch
n
= 800 V,
Charge : I
eff
= 52 kA par phase
Montage peu polluant vis vis du rseau

Lalimentation ncessite lutilisation dun ou plusieurs transformateurs abaisseurs. Pour raliser
une alimentation peu polluante, sans lments de filtrage, une solution consiste utiliser une
association de redresseurs diodes en pont triphas. Si les puissances dlivres par les onduleurs
triphass sont identiques, cette association permet dobtenir sur le rseau dalimentation un
courant dont le premier harmonique, autre que le fondamental, est situ (6n-1) la frquence du
rseau, n tant le nombre de redresseurs diodes. La figure III-4 prsente une structure avec
quatre redresseurs diodes.

DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
E
E
E
E
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
E
E
E
E

Figure III-4: Structure de lalimentation indirecte

92
Pour obtenir une raction "double dodcaphase" les primaires des transformateurs ncessitent
un couplage spcifique de faon dcaler de 15 le fonctionnement des deux paires de
redresseurs. Dans ces conditions, le premier harmonique du courant sur le rseau moyenne
tension est 2350 = 1150 Hz.

Dans le schma de la figure III-4, chaque bloc de conversion AC/DC triphas est constitu par
lassociation parallle de N onduleurs de tension triphass conformment la figure III-5.

E
DC
AC
DC
AC
DC
AC
1
2 N
E
DC
AC
DC
AC
DC
AC
1
2 N


Figure III-5: Association parallle de N onduleurs de tension triphas

Afin dquilibrer les courants entre les onduleurs, chaque cellule de commutation devra
comporter une boucle de contrle de courant.

Il y a donc au total 4N onduleurs dans la structure. Aujourdhui, ces onduleurs peuvent tre
raliss avec des composants forts courants tels que des IGCT 3,3kV / 4kA [43 et 44]. En
conduisant 2 KA crte par bras, pour un four de 75 MVA, on obtient N = 10.

La valeur de la tension dlivre par londuleur permet de dterminer, condition que la chute de
tension sur linductance soit nglige, la valeur de la tension E sur le bus continu :
ma
Uch
E
n

=
3
2
2 (III-1)
ma tant la profondeur de modulation.

La conception de ce convertisseur va poser de nombreux problmes technologiques. En
particulier les redresseurs doivent fournir un courant de sortie trs lev pour une tension
relativement faible.

A cause du rgime de fonctionnement dsquilibr du four arc, le dimensionnement de la
batterie de condensateurs du bus continu doit tenir compte de la puissance fluctuante. Cette
puissance fait apparatre, cot continu, une composante alternative de courant qui induit une
ondulation de tension.
La capacit du condensateur peut alors tre dtermine, laide de lquation III-2, en fixant
lamplitude E de londulation de tension sur le bus continu.
E
i
C
alt

=
2

(III-2)
93
O
alt
i

est lamplitude de la composante alternative du courant et est la pulsation

dalimentation du four (314 rad/s).

Une tude par simulation a permis de dterminer, pendant la phase de fusion du four, la valeur
de la composante alternative du courant prsent sur chaque bus continu. Le rsultat est prsent
en figure III-6
(a)
(b)
t [sec]
t [sec]
I

[
K
A
]
I

[
K
A
]
(a)
(b)
t [sec]
t [sec]
I

[
k
A
]
I

[
k
A
]
(a)
(b)
t [sec]
t [sec]
I

[
K
A
]
I

[
K
A
]
(a)
(b)
t [sec]
t [sec]
I

[
k
A
]
I

[
k
A
]

Figure III-6 : Courant cot continu.
(a) : Valeur moyenne ; (b) : Composante alternative

La valeur de la composante alternative du courant permet de dterminer la valeur du
condensateur sur chaque bus continu. Pour
alt
i

= 5 kA et E = 180V, conformment lquation

III-2, la valeur du condensateur C est gale 44 mF.


III.1.1 Conclusion

Cette tude succincte permet de dmontrer que, malgr certaines amliorations (rduction des
perturbations sur le rseau dalimentation et augmentation de lnergie lectrique transmise au
four), cause du rgime de fonctionnement dsquilibr du four arc, cette structure est
volumineuse, complexe et certainement coteuse, (toute llectronique est dimensionne pour la
puissance totale du four), par rapport une alimentation classique pourvue de compensateur de
puissance ractive. Elle ne peut pas tre installe sur les fours existants, car il ny a pas la place
ncessaire pour limplanter proximit du four. De plus, en cas de disfonctionnement, elle ne
peut pas tre court-circuite afin de permettre une alimentation directe du four.



94
III.2 Nouvelle alimentation directe

Pour pouvoir sduire les sidrurgistes, une alimentation lectronique de four alternatif doit
permettre une augmentation de productivit tout en ayant un cot gal ou infrieur aux
quipements de compensation actifs existants. Elle doit permettre: dquiper les sites existants et
donc pouvoir tre installe lextrieur de lusine sidrurgique, tre transparente en cas de
dfaut afin de revenir la configuration initiale et assurer la continuit de la production dacier.

Le paragraphe III.1 ayant mis en vidence les inconvnients dune structure indirecte, nous en
avons donc dduit que seule une alimentation directe, place en amont du transformateur du
four, pourrait apporter une solution viable.
Cette alimentation directe sappuie sur une topologie de gradateur MLI (dvelopp il y a
quelques annes au LEEI) [46] qui fonctionne comme un hacheur pour formes dondes
alternatives.

La nouvelle alimentation permet alors de rgler la valeur efficace de la tension dalimentation
du transformateur de four. Les courants de court-circuit peuvent tre limits et la puissance
ractive absorbe est ainsi rduite. Un contrle puissance constante doit conduire une
augmentation de la puissance transmise au four.

Afin dtre adaptable diffrents niveaux de tension et de puissance, cette alimentation doit tre
modulaire.


III.2.1 Structure avec le neutre

Lanalyse du fonctionnement du four, prsent au chapitre prcdent, a mis en vidence un
fonctionnement fortement dsquilibr. Ce dsquilibre en courant accentue les fluctuations de
puissances active et ractive lorigine de leffet flicker au PCC. Ainsi il nous a paru, dans un
premier temps, comme indispensable de contrler les courants sur chacune des phases.
Nous avons donc propos une structure dalimentation dont le transformateur du four est coupl
en toile et le point neutre des enroulements secondaires est reli la carcasse du four.
Ainsi les courants darc peuvent tre contrls sparment afin dimposer un fonctionnement
puissance constante sur chaque phase.

Le schma de principe de lalimentation propose est prsent en Figure III-7.

Le convertisseur alternatif-alternatif, connect entre le rseau dalimentation et le transformateur
du four, est un gradateur dcoupage. Sa structure, constitue de cellules de commutation
unidirectionnelles en tension et rversibles en courant, repose sur la topologie de hacheur
alternatif dvolteur commande MLI. Cette topologie et la commande des interrupteurs seront
dtailles dans le paragraphe III.2.3.1.

95
AC
AC
A,B,C
a,b,c
n
Xlt

AC
AC
A,B,C
a,b,c
n
Xlt
AC
AC
A,B,C
a,b,c
n
Xlt


Figure III-7 : Schma de principe de lalimentation de four arc propose

Etant donn lapplication envisage, la tension la sortie du convertisseur est obtenue par une
association srie dun nombre suffisant de convertisseurs lmentaires. La valeur efficace de la
tension de sortie de chaque convertisseur lmentaire est contrle par la grandeur (rapport
cyclique : 0 < < 1)

La figure III-8 montre le schma de principe de cette association.

Pour la mise en srie, on fait appel un transformateur qui comporte, pour chaque colonne,
plusieurs enroulements secondaires. Ainsi la tension lentre de chaque convertisseur est la
mme. Les commandes de chaque convertisseur peuvent tre entrelaces, ce qui permet
daugmenter la frquence apparente de dcoupage et donc de rduire la taille des lments de
filtrage.

A
B
C
a
n
b
c
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
a
b
c
A
B
C
a
n
b
c
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
a
b
c

Figure III-8: Schma de principe de lalimentation lectronique de puissance.
Mise en srie de convertisseurs lmentaires

La figure III-8 montre que le primaire du transformateur du convertisseur est coupl en triangle.
Ce couplage permet de supprimer, dans le rseau dalimentation, la composante homopolaire du
courant circulant au secondaire o le neutre est reli. Lalimentation propose permet aussi de
96
supprimer le rgleur en charge prsent sur le transformateur du four. Cela reprsente un gros
avantage, car le rgleur en charge est souvent lorigine des pannes qui entranent larrt du
four.


III.2.1.1 Principe de la commande

Laspect le plus intressant de lalimentation propose repose sur lindpendance des courants
de ligne, ce qui permet dimposer un fonctionnement puissance constante sur chaque phase.
Ce fonctionnement rduit considrablement limpact des fluctuations de la tension darc et du
rgime dsquilibr du four sur les performances de lalimentation du four. Le schma de
principe de la rgulation est donn en figure III-9.
Valeur efficace
du courant
Puissance active
AC
AC
Pref
PI
PI
Pm
Im
Iref

A,B,C
a,b,c
n
Xlt
Valeur efficace
du courant
Puissance active
AC
AC
Pref
PI
PI
Pm
Im
Iref

A,B,C
a,b,c
n
Xlt

Figure III-9: Schma de principe de lalimentation propose avec la rgulation

Ce systme est constitu, pour chaque phase, de deux boucles de rgulation imbriques, une
boucle rapide qui permet le contrle de la valeur efficace du courant darc et une boucle lente
qui rgule la puissance active. Pour chaque boucle, le correcteur utilis est de type Proportionnel
Intgral (PI). Lintrt de ce correcteur rside dans la double intgration de la chane directe qui
confre une erreur nulle en rgime de poursuite.

Le correcteur de la boucle rapide fournit le rapport cyclique de commande des interrupteurs du
convertisseur. Le correcteur de la boucle lente fournit la consigne de courant. Cette consigne est
dfinie de faon imposer un fonctionnement puissance active constante hormis dans les
phases de court-circuit. Lors des phases de court-circuit la limitation de courant permet
naturellement un fonctionnement puissance ractive constante.

Afin dillustrer le principe de fonctionnement de lalimentation propose nous avons compar,
dans le plan Q-P, le fonctionnement des alimentations prsentes en figure III-10.

97
P,Q
(a)
Xlt
T
four
m
F
= 0,9/20
(b)
P,Q
=1
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
(c)
P,Q
variable (contrle P constante)
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
T
four
T
four
20kV/ 3
20kV/ 3
20kV/ 3
P,Q
(a)
Xlt
T
four
m
F
= 0,9/20
(b)
P,Q
=1
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
(c)
P,Q
variable (contrle P constante)
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
T
four
T
four
20kV/ 3 20kV/ 3
20kV/ 3 20kV/ 3
20kV/ 3 20kV/ 3
Tconv
Tconv
P,Q
(a)
Xlt
T
four
m
F
= 0,9/20
(b)
P,Q
=1
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
(c)
P,Q
variable (contrle P constante)
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
T
four
T
four
20kV/ 3
20kV/ 3
20kV/ 3
P,Q
(a)
Xlt
T
four
m
F
= 0,9/20
(b)
P,Q
=1
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
(c)
P,Q
variable (contrle P constante)
Xlt
m
F
= 0,9/20
AC
AC
m
T
= 1,1
T
four
T
four
20kV/ 3 20kV/ 3
20kV/ 3 20kV/ 3
20kV/ 3 20kV/ 3
Tconv
Tconv

Figure III-10: (a) : Alimentation classique avec neutre ; (b) : Nouvelle alimentation avec = 1 ;
(c) : Nouvelle alimentation puissance constante

T
conv
et T
four
reprsentent respectivement les transformateurs du convertisseur et du four.
Lensemble transformateur-convertisseur permet daugmenter la tension en amont du
transformateur du four afin dtendre le fonctionnement puissance constante sur une plus large
plage de variation de la tension darc.

Le fonctionnement des convertisseurs alternatif/alternatif est analogue celui des hacheurs. Si
lon sintresse la valeur efficace des tensions et courants, lentre et la sortie du
convertisseur, lchelle dune priode rseau, on peut considrer que le fonctionnement du
convertisseur est quivalent celui dun transformateur dont le rapport de transformation
correspond au rapport cyclique de la commande du convertisseur.

Les valeurs des puissances active et ractive, calcules au primaire du transformateur du four
pour chaque alimentation, sont prsentes en figure III-11. Afin de placer les alimentations dans
les mmes conditions, les mmes valeurs de tension darc ont t utilises.

98
Q [Mvar]
P

[
M
W
]
Q [Mvar]
P

[
M
W
]

Figure III-11:Puissances actives et ractives reprsentes pour une phase dans le plan Q-P
(points bleus) : Alimentation classique avec le neutre ; (points rouges) :Nouvelle alimentation avec =1 ;
(points verts) : Nouvelle alimentation puissance constante.

Sur la figure III-11, les points en bleu, montrs, reprsentent les valeurs de la puissance active et
ractive obtenues pendant le fonctionnement dune alimentation classique avec neutre (figure
III-10a).
Pour cette alimentation, les variations de la tension darc provoquent des fortes fluctuations de
puissance active et ractive. La figure III-11 montre que la valeur de la puissance ractive est
trs importante, notamment lors dun court-circuit, elle atteint le double de la puissance active
qui peut tre transmise au four.

Lorsque lon augmente la tension dalimentation, les points de fonctionnement se dplacent sur
un cercle plus grand. Ce fonctionnement correspond celui de lalimentation prsente en figure
III-10b et il est dcrit par les points rouges de la figure III-11.
Dans ce cas, le convertisseur est transparent ( = 1) la tension au primaire du transformateur du
four est suprieure celle dune alimentation classique avec neutre (elle est augmente de 10%).

Ce mode de fonctionnement prsente les mmes inconvnients quune alimentation classique
avec neutre, avec un facteur de puissance encore plus mauvais.

Dans le cas de fonctionnement (points verts), correspondant lalimentation reprsente en
figure III-10c, le transformateur lvateur T
conv
permet au convertisseur, lorsque il fonctionne
puissance constante, de disposer dune marge en tension suffisante pour viter la perte du
contrle du courant et les extinctions darc.

Lors des phases de court-circuit le convertisseur fonctionne puissance ractive constante, le
rapport cyclique est rduit afin de limiter le courant.
99
Par rapport une alimentation classique avec neutre, pour lalimentation propose la figure
III-10c, le fonctionnement puissance active constante permet daugmenter lnergie lectrique
transmise la ferraille et le fonctionnement puissance ractive constante permet, lors des
phases de court-circuit, de rduire les fluctuations de puissance ractive. Une rduction de leffet
de flicker peut tre donc attendu.

Des simulations effectues pour un cycle de fonctionnement du four et prsents au paragraphe
III.2.4.1 permettront dvaluer le niveau de flicker sur le rseau dalimentation et le gain apport
sur lnergie lectrique transmise au four.

III.2.2 Structure sans le neutre

Bien que cette nouvelle alimentation avec le neutre apporte des avantages significatifs, son
utilisation, ncessite une modification du transformateur du four. Une lectrode de fond de cuve
demande un entretien rgulier et des arrts prolongs du four pour procder son remplacement.
De plus, la connection du point neutre fait apparatre des harmoniques de courant homopolaires
et il faudra donc surdimensionner lalimentation.

Afin de disposer dune nouvelle alimentation qui soit mieux adapte aux fours existants nous
proposons une nouvelle structure dalimentation dont le transformateur du four est coupl en
triangle-triangle. La commande est alors conue pour imposer un fonctionnement puissance
totale constante.

Le schma de principe de lalimentation propose est prsent en figure III-12.

AC
AC

A,B,C
a,b,c
AC
AC

A,B,C
a,b,c

Figure III-12: Schma de principe de lalimentation de four arc sans neutre reli

Comme pour lalimentation avec le neutre, le convertisseur alternatif-alternatif, prsent en
figure III-12, est constitu dune association srie de convertisseurs lmentaires base de
gradateurs MLI.

Le schma de principe du convertisseur est reprsent en figure III-13

100
A
B
C
a
c
b
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC



A
B
C
a
c
b
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC




Figure III-13: Schma de principe de lalimentation lectronique de puissance

Comme dans le cas prcdent, cette alimentation sans le neutre permet de supprimer le rgleur
en charge prsent sur le transformateur du four.


III.2.2.1 Principe de la commande

Le principe de la commande consiste contrler la composante directe des courants afin
dimposer un fonctionnement puissance totale constante. Le schma de principe de la
rgulation est reprsent en figure III-14.

Calcul de la valeur efficace
de la Composante directe
du courant
Puissance active totale
Puissance ractive totale
AC
AC
Ptot
ref
PI
PI Ptot
Id
Iref

A,B,C
a,b,c
Qtot
>
Calcul de la valeur efficace
de la Composante directe
du courant
Puissance active totale
Puissance ractive totale
AC
AC
Ptot
ref
PI
PI Ptot
Id
Iref

A,B,C
a,b,c
Qtot
>

Figure III-14: : Schma de principe de la rgulation de lalimentation sans neutre

101
Ce schma est constitu, de deux boucles de rgulation imbriques, une boucle rapide qui
permet le contrle de la valeur efficace de la composante directe des courants darc et une
boucle lente qui rgule la puissance active totale. Pour chaque boucle, le correcteur utilis est un
simple PI.

Le correcteur de la boucle rapide fournit le rapport cyclique de commande de tous les
convertisseurs. Le correcteur de la boucle lente fournit la consigne de courant. Cette consigne
est dfinie de faon imposer un fonctionnement puissance active totale constante. Ce
fonctionnement permet daugmenter lnergie lectrique totale transmise la ferraille. Lorsque
la puissance ractive totale dpasse la puissance active totale un fonctionnement puissance
ractive totale constante permet de limiter la puissance ractive. Comme pour lalimentation
avec neutre reli, ce fonctionnement permet damliorer le facteur de puissance de linstallation
et de rduire considrablement la puissance ractive totale de linstallation lors dun court-
circuit. En revanche cette commande ne contribue pas un rquilibrage des courants.
La figure III-15 illustre le fonctionnement puissance active et ractive totale constante lors du
ramorage des arcs en dbut de phase de forage.

t [sec]
t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b)
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
(a)
(c)
Descente de llectrode
Ramorage de larc
Fonctionnement
Puissance active totale constante
Fonctionnement
Puissance ractive totale constante
Court-circuit
t [sec]
t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b)
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
(a)
(c)
Descente de llectrode
Ramorage de larc
Fonctionnement
Puissance active totale constante
Fonctionnement
Puissance ractive totale constante
t [sec]
t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b)
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
(a)
(c)
Descente de llectrode
Ramorage de larc
t [sec]
t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b)
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
(a)
(c)
t [sec]
t [sec]
P

[
M
W
]
Q

[
M
v
a
r
]
(b)
t [sec]
V
a
r
c

[
V
]
(a)
(c)
Descente de llectrode
Ramorage de larc
Fonctionnement
Puissance active totale constante
Fonctionnement
Puissance ractive totale constante
Court-circuit

Figure III-15 : Fonctionnement puissance active et ractive constante.
(a): Ramorage des Tensions darc en dbut de phase de forage ; (b) : Puissance active ;
(c) : Puissance ractive

Des simulations effectues sur un cycle complet de fonctionnement du four sont prsentes au
paragraphe III.2.4.2. Elles permettent dvaluer le niveau de flicker sur le rseau dalimentation
et le gain apport sur lnergie lectrique transmise au four.


IIII.2.3 Le convertisseur direct alternatif-alternatif

Pour les deux alimentations proposes, la structure du convertisseur direct alternatif-alternatif
est la mme.

Etant donn la valeur de la tension lentre du convertisseur, la structure ncessite une
association srie de convertisseurs de base. Le schma de principe de cette association,
reprsent en figure III-8 et en figure III-13, est dtaill pour une colonne du transformateur en
figure III-16a.

102
AC
AC
AC
AC
AC
AC
mU
Vout
1
Vout
Vout
n

mU
mU
(a)
U
AC
AC
AC
AC
mU
mU
mUn
min

1
Vout
Vout
1
Vout
k
(b)
U
i
e1
i
e2
i
en
AC
AC
AC
AC
AC
AC
mU
Vout
1
Vout
Vout
n

mU
mU
(a)
U
AC
AC
AC
AC
mU
mU
mUn
min

1
Vout
Vout
1
Vout
k
(b)
U
i
e1
i
e2
i
en

Figure III-16: Association de convertisseurs alternatif-alternatif.
(a) : Mise en srie de n blocs ; (b) : Rduction du nombre de blocs en srie

n est le nombre de convertisseur de base associes en srie pour obtenir la tension maximale en
sortie.
m est le rapport de transformation pour chaque secondaire du transformateur du convertisseur. Il
sera choisi en adquation avec la tenue en tension des interrupteurs utiliss.
U est la tension compose au primaire du transformateur du convertisseur (couplage triangle au
primaire).
est le rapport cyclique de la commande des convertisseurs lmentaires .

Les formes dondes idalises dun convertisseur lmentaire alternatif-alternatif sont donnes
la figure ci-dessous. La tension dentre (ve) et le courant de sortie (is) sont supposs
parfaitement filtrs et sont donc sinusodaux.
103
t [sec]
v
e
v
o
u
t
i
s
i
e
t [sec]
v
e
v
o
u
t
i
s
i
e

Figure III-17 : Formes dondes idalises dun convertisseur lmentaire alternatif-alternatif

Dans lhypothse o la frquence de dcoupage est trs grande par rapport la frquence du
rseau dalimentation, lexpression de la valeur efficace de la tension de sortie V
out
de chaque
bloc est dfinie par lquation suivante :
U m V
i out
=
(III-3)
Ainsi la valeur efficace de la tension totale de sortie du convertisseur direct est
U n m V
out
=
(III-4)
Au primaire du transformateur, le couplage tant en triangle, on a 3 = V U . Ainsi
3 = V n m V
out
, on pose 3 ' = m m .
Compte tenu quil est ncessaire daugmenter la tension en amont du transformateur du four
pour obtenir un bon contrle des courants darc, il faut donc : 1 ' > n m

Pour une valeur efficace de tension de sortie comprise entre V
min
et V
max
:

min
et
max
tant respectivement les valeurs minimale et maximale du rapport cyclique .

Pour
min
diffrent de zro, lexpression de la valeur V
out
peut tre rcrite en fonction de V
min
,
V
max
et du rapport cyclique
1
qui varie entre zro et un ( 1 0
1
).
Lquation III-6 montre que la tension V
out
peut tre obtenue partir de la somme de deux
tensions : lune qui est constante et qui peut donc tre fourni par un simple enroulement
secondaire et lautre qui sera dlivre par lassociation de gradateurs MLI.
La structure initiale de lalimentation peut tre alors simplifie comme indiqu en figure III-16b.
k est le nombre de convertisseurs lmentaires en srie. Lexpression de k est donne par
lquation III-7.
V n m V =
min min
' V n m V =
max max
'
(III-5)
( )
1 min max min
+ = V V V V
out
avec
min max
min
1

=
(III-6)
104
Lensemble des convertisseurs lmentaires peut alors tre dimensionns pour une puissance
infrieure celle de la charge.
Sch
max
et Sconv
max
sont respectivement la puissance apparente de la charge et du convertisseur.
Lquation III-7 met en vidence que le nombre de convertisseurs en srie est dautant plus
importante que la diffrence entre
max
et
min
est grande.
Les valeurs
min
et
max
sont dfinies pour imposer un fonctionnement puissance constante sur
une large plage de variation de la tension darc. Le principe de fonctionnement de la rgulation
pour une alimentation avec le neutre reli est prsent en figure III-18. La consigne de la
puissance active pour le systme de rgulation est fixe V
2
/2X (puissance maximale de
linstallation initiale).

P
Q
P constant
Q

c
o
n
s
t
a
n
t
=max
=min
V
2
2X
(Vmnmax)
2
X
V
2
2X
=
1
mn
V
2
X
Alimentation classique
Nouvelle alimentation
P
Q
P constant
Q

c
o
n
s
t
a
n
t
=max
=min
V
2
2X
V
2
2X
(Vmnmax)
2
X
(Vmnmax)
2
X
V
2
2X
V
2
2X
=
1
mn
=
1
mn
V
2
X
V
2
X
Alimentation classique
Nouvelle alimentation
Alimentation classique
Nouvelle alimentation

Figure III-18: Principe de fonctionnement de la rgulation dans le plan Q-P

Lquation III-9 fait correspondre chaque valeur du rapport cyclique un cercle dont
lquation est donne par :
Cette quation met en vidence que la valeur du rapport cyclique permet de modifier le diamtre
du cercle et par consquent, pour une tension darc donne, la valeur de la puissance active et
ractive. La valeur
max
, sera fixe 0.95,
max
' n m sera choisi pour obtenir une augmentation
de 10 % de tension en amont du transformateur du four. Ceci permet de fonctionner puissance
nominale constante sur une large plage de variation de la tension darc.

En revanche, lors du fonctionnement puissance ractive constante, la valeur du rapport
cyclique permet datteindre la consigne dfinie par la limitation du courant. La figure III-18
montre que, lors dun court circuit, la valeur
min
permet, de limiter la puissance ractive
maximale.

( )
min max
= n k
(III-7)
( )
min max max max
= Sch Sconv
(III-8)
( )
0
'
2
2 2
=

+ Q
X
n m V
Q P

(III-9)
105
Lquation III-9 permet de calculer la valeur de la puissance ractive lors dun court-circuit.
Cette valeur dpend du carr de la valeur du rapport cyclique.
0 P
( )
X
n m V
Q
2
'
= (III-10)
Pour une puissance ractive Q gale V
2
/2X lexpression de
min
est donne par lquation
suivante.
=
X
V
Q
const
2
2
n m
=
' 2
2
min
(III-11)
Pour une valeur du produit mn gale 1.1, la valeur
min
en rgime permanent, conformment
lquation III-11, est gale 0,64. Cependant une valeur de
min
infrieure celle obtenue
permet, lors dun court-circuit, damliorer les performances de la rgulation en rgime
transitoire. Cette valeur sera ramene 0,5.

Pour lalimentation sans le neutre, le principe de fonctionnement de la rgulation est le mme ;
mais, dans ce cas la rgulation se fait sur les valeurs de puissance active et ractive totale et les
cercles deviennent des ellipses (II.1.4.2). Dans le cas, le plus dfavorable, dun court circuit
triphas la valeur du rapport cyclique
min
est gale celle obtenue pour une alimentation avec le
neutre, en dehors de ce cas elle reste suprieure.

Les simulations prsentes dans le paragraphe III.2.4.1 ont permis de fixer la valeur de
min
, afin
davoir un bon contrle des courants en rgime transitoire.


III.2.3.1 Gradateur dcoupage

La plupart des convertisseurs statiques actuels commutations commandes sont constitues
dIGBT ou dIGCT associs des diodes rapides. Des associations srie et/ou parallle de
cellules de commutation ou de convertisseurs lmentaires permettent datteindre des tensions et
des courants importants, tout en conservant une frquence de dcoupage relativement leve.
Ceci permet de minimiser les lments de filtrage passifs et dobtenir du point de vue de la
commande une large bande passante.

Cependant, si la mise en uvre de ces semi-conducteurs dans les convertisseurs continu-continu
(hacheurs) et continu-alternatif (onduleurs) est bien matrise, tant du point de vue de la
synthse des interrupteurs que de leur commande, on trouve encore assez peu dapplications
industrielles utilisant ces composants dans les convertisseurs alternatif-alternatif directs (AC
choppers).

En effet, dans le domaine de la conversion alternatif-alternatif, les thyristors et les triacs malgr
les perturbations quils provoquent sur le rseau dalimentation (harmoniques de courant et
consommation de puissance ractive), du fait de leur robustesse et de leur simplicit de mise en
uvre, sont encore les composants les plus utiliss. Cependant, pour rpondre aux normes de
plus en plus strictes relatives aux perturbations sur le rseau dalimentation, cette situation est
amene changer.

Des tentatives de remplacement des gradateurs thyristors par des convertisseurs qui utilisent
des interrupteurs quatre segments, constitus de diodes et transistors, ont permis de montrer, lors
du changement dtat des interrupteurs, la difficult raliser des commutations naturelles.
La figure III-19 prsente un hacheur alternatif constitu dinterrupteurs quatre segments.

106
i
V
i
VV

Figure III-19 : Exemple de hacheur alternatif constitu dinterrupteurs quatre quadrants

Lorsquon cherche raliser un convertisseur quatre quadrants lexprience montre, souvent au
dtriment de la survie des semi-conducteurs, que la commande des interrupteurs nest pas
simple. Pour un bon fonctionnement du convertisseur il est ncessaire de garantir lors du
passage dune squence de fonctionnement lautre des commutations naturelles.

Une commutation naturelle [47 et 48], se traduit soit par lamorage spontan dune diode,
provoqu par le blocage command dun transistor, soit par le blocage spontan dune diode,
provoqu par lamorage command dun transistor.
Dans le cas du hacheur alternatif, ltude des commutations, suivant cette rgle, conduit
considrer quatre situations diffrentes, correspondant chacune un quadrant de
fonctionnement. Ceci permet de conclure que la cellule de commutation doit, en fonction du
signe de la tension v et du courant i, tre quivalente lun des circuits de la figure III-20.

V<0 et i>0
V
V
i
i
V
i
V
i
V>0 et i>0
V<0 et i<0
V>0 et i<0
i
V
V<0 et i>0
V
V
i
V
i
ii
V
i
V
i
V
i
V
i
V>0 et i>0
V<0 et i<0
V>0 et i<0
i
V

Figure III-20: Cellule de commutation quivalente pour les quatre quadrants du plan i,v

La commande de la cellule de commutation bidirectionnelle en tension et en courant doit donc
permettre dobtenir chacune des configurations par le maintien temporaire ltat passant ou
bloqu des transistors ne faisant pas partie de la cellule de commutation quivalente. Pour mettre
en application un tel principe de commande, il est ncessaire de connatre la fois le signe de la
tension v et du courant i. Des tudes montrent que les imperfections des capteurs sont
susceptibles de poser de srieux problmes de mise en uvre de la commande, de plus le
moindre dfaut de commande est susceptible dengendrer des surtensions (ouverture de la
source de courant) et des surintensits importantes (court-circuit de la source de tension), ce qui
constitue une faiblesse.

Il est vident quen forte puissance, le choix dune solution doit reposer en priorit sur la
recherche dune bonne fiabilit en garantissant le respect des rgles lmentaires de
commutation. A cet effet, nous avons choisi des structures de hacheurs alternatifs, base
dinterrupteurs bidirectionnels en courant et unidirectionnels en tension, permettant dobtenir
une plus grande robustesse vis vis du changement de signe des grandeurs dentre et de sortie.
Ces structures ont t dvelopps au LEEI [46]. Parmi ces structures deux familles se
107
distinguent par leurs avantages : les structures dites diffrentielles de tension dune part, qui
peuvent tre ralises avec des bras donduleur standards, disponibles sous forme monolithique,
les structures dites non diffrentielles dautre part, qui permettent notamment dassurer la
continuit du neutre et se prtent bien une mise en parallle, tout en conservant une robustesse
identique celle des structures diffrentielles de tension.

Association diffrentielle de cellules
La topologie est prsente la figure III-21

Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2

Figure III-21 : Topologie de hacheur alternatif diffrentiel de tension

Les sources de tension et courant sont toutes les deux bidirectionnelles en tension et en courant.
La source de tension est connecte entre les points de potentiel les plus levs de chaque cellule,
la source de courant entre les points communs des interrupteurs de chaque cellule. Les
condensateurs de dcouplage aux bornes de chaque cellule de commutation liminent tout risque
de surtension lors des changements de configuration au passage par zro de la tension dentre.

Le fonctionnement du hacheur alternatif est caractris par deux squences lmentaires :

Une squence, dite active, pendant laquelle les sources sont directement relies, ce qui
permet lchange dnergie (figure III-22a).

Une squence, dite phase de roue libre, pendant laquelle les sources nchangent pas
dnergie (figure III-22b).

Ve
Vc1 Vc2
is
Vs
ic
2
ic
1
Vc1 Vc2
is
Ve
Vs
ic
2
ic
1
(a) (b)
Ve
Vc1 Vc2
is
Vs
ic
2
ic
1
Ve
Vc1 Vc2
is
Vs
ic
2
ic
1
Vc1 Vc2
is
Ve
Vs
ic
2
ic
1
Vc1 Vc2
is
Ve
Vs
ic
2
ic
1
(a) (b)

Figure III-22 : Squences de fonctionnement.
(a) : phase active ; (b) : phase de roue libre

Ltat, bloqu ou passant, dans lequel se trouvent les semi-conducteurs, pendant les squences
lmentaires de fonctionnement du convertisseur, est li au signe du courant is. Dans chaque
cas, la tension aux bornes des semi-conducteurs bloqus dpend de la tension v
C1
ou v
C2
.


108
Phase active :
Si is 0, le transistor T
1
et la diode D
3
sont passants,
Si is 0, la diode D
1
et le transistor T
3
sont passants.
Dans ces deux cas, v(T
2
,D
2
) = v
C1
et v(T
4
,D
4
) = v
C2
.

Phase de roue libre
Si is 0, la diode D
2
et le transistor T
4
sont passants
Si is 0, le transistor T
2
et la diode D
4
sont passants.
Dans ces deux cas, , v(T
1
,D
1
) = v
C1
et v(T
3
,D
3
) = v
C2


Contrairement londuleur de tension, la tension aux bornes des cellules de commutation du
hacheur alternatif nest pas impose par la source de tension mais par les tensions vc
1
et vc
2
. Il
est donc ncessaire de garantir les ingalits suivantes : (la tension aux bornes des cellules
devant rester positive ou nulle)

Lorsque ve>0, v
C1
ve et v
C2
0
Lorsque ve<0, v
C1
0 et v
C2
-ve

Les semi-conducteurs doivent donc supporter au minimum la tension
max
Ve . Dans lintrt de
leur dimensionnement en tension, il convient de minimiser v
C1
et v
C2.

Commande des interrupteurs
Lapplication dune commande, incluant des temps mort, aux transistors des deux cellules,
permet de passer dune squence lautre par commutation naturelle sans tenir compte du signe
du courant is et de la tension ve. Les deux squences de fonctionnement recherches peuvent
tre obtenues en appliquant des commandes identiques aux deux cellules (figure III-23).

Blocage T
1
,T
3
AmorageT
1
T
3
AmorageT
2,
T
4
Blocage T
2
,T
4
Temps mort Temps mort

Blocage T
1
,T
3
AmorageT
1
T
3
AmorageT
2,
T
4
Blocage T
2
,T
4
Temps mort Temps mort


Figure III-23 Commandes disjointes dun temps mort

Cependant la mise en place des temps morts donne lieu deux autres squences de conduction
indsirables (figure III-24). Lune ou lautre de ces squences stablit spontanment par
lintermdiaire des diodes, durant les temps morts, en fonction du signe du courant de la charge.

Vc1
Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
(a)
(b)
Vc1
Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
Vc1
Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
(a)
(b)

Figure III-24 : Squences de conduction pendant les temps morts
109
En effet le blocage simultan de tous les transistors, durant les temps morts provoque la charge
des condensateurs C
1
et C
2
. La figure III-24 montre que la structure est dans ce cas quivalente
un redresseur diodes qui se trouve entre la source de courant et les condensateurs C
1
et C
2
.
s C
i
C C
C
i
+
=
2 1
1
1

(III-12)
s C
i
C C
C
i
+
=
2 1
2
2

(III-13)
Lquation III-14 montre que chaque temps mort provoque laugmentation de la tension des
condensateurs dune quantit v qui dpend de la dure t
m
du temps mort et du courant is :
2 1 2 1
2 1
1
C C
t i
dt i
C C
v v v
m s
tm t
t
s C C
+

+
= = =

+

(III-14)
Pour viter ceci, une stratgie de commande consiste imposer au convertisseur des
configurations de hacheur unidirectionnel en tension, en fonction du signe de la tension Ve. La
configuration du convertisseur est alors la suivante :

Pendant lalternance positive de la tension Ve, les transistors T
3
et T
4
sont amorcs
simultanment de manire former avec les diodes D
3
et D
4
des interrupteurs ferms,
quel que soit le signe du courant (figure III-25a) ; cette cellule est dite "gele". Les
transistors T
1
et T
2
de lautre cellule, dite cellule active, reoivent des commandes
incluant des temps morts

Pendant lalternance ngative de la tension dentre ce sont T
1
et T
2
qui sont amorcs
simultanment. La cellule active est dans ce cas constitue de (T
3
, D
3
, T
4
, D
4
).

(a)
(b)
Vc2
-
Ve
Vc1
is
T
3
T
4
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
+
Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
D
1
D
2
Vs
C
1
C
2
+
-
(a)
(b)
Vc2
-
Ve
Vc1
is
T
3
T
4
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
+
Vc2
-
Ve
Vc1
is
T
3
T
4
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
+
-
Ve
Vc1
is
T
3
T
4
D
3
D
4
Vs
C
1
C
2
+
Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
D
1
D
2
Vs
C
1
C
2
+
-
Vc1 Vc2
is
Ve
T
1
T
2
D
1
D
2
Vs
C
1
C
2
+
-

Figure III-25: Configurations du hacheur en fonction du signe de la tension dentre.
(a) : tension positive ; (b) : tension ngative

Les commandes des transistors et les formes dondes correspondant ce fonctionnement sont
reprsentes en figure III-26. Il sagit de rsultats exprimentaux obtenues au laboratoire sur un
prototype de 2 kW.

110
0
200
-200
0
200
-200
0
10
-10
0
200
-200
0
200
-200
0
1
0
1
0
1
0
1
Tension dentre ve (V)
Tension de sortie vs (V)
Courant de sortie is (A)
Tension vC1 (V)
Tension vC2 (V)
Commande de T1
Commande de T2
Commande de T3
Commande de T4
0 10ms 20ms
0
200
-200
0
200
-200
0
10
-10
0
200
-200
0
200
-200
0
1
0
1
0
1
0
1
Tension dentre ve (V)
Tension de sortie vs (V)
Courant de sortie is (A)
Tension vC1 (V)
Tension vC2 (V)
Commande de T1
Commande de T2
Commande de T3
Commande de T4
0 10ms 20ms

Figure III-26 : Formes dondes dun hacheur association diffrentielles de cellules de commutation
diffrentiel avec commande des interrupteurs en fonction du signe de la tension

Influence de la dtection du passage par zro de la tension ve
Pour valuer les limites dapplication de cette commande nous allons prendre en compte lerreur
absolue
capteur
du capteur de tension et le retard
retard
(d au traitement logique) entre la
dtection de changement de signe et le changement effectif dtat des transistors.
A cause de ces imperfections, le changement de configuration ne peut avoir lieu exactement au
passage par zro de la tension dentre. La phase de reconfiguration peut alors paratre dlicate
car elle doit soprer sans court-circuit de la source de tension.
Dans lhypothse o les deux sources derreurs sont indpendantes, la valeur instantane Ve(t)
de la tension lentre lors du changement effectif de configuration est dfinie par :
retard
e
capteur
dt
dV
v

+
(III-15)

Cependant en cas de fermeture de tous les interrupteurs, grce aux caractristiques statiques
relles des semi-conducteurs qui font apparatre des chutes de tension non ngligeables le
courant circulant dans la maille (Ve, T
1
, T
2
, T
3
, T
4
) est ngligeable tant que la valeur instantane
de la tension dentre est infrieure deux chutes de tension directe plus deux chutes de tension
inverse ltat passant.

La figure III-27 montre la caractristique statique de lensemble transistor et diode antiparallle.
V
T0
est la tension de seuil dun transistor, V
D0
est la tension de seuil dune diode.
111
V
T0
V
D0
I
kt
V
k
V
T0
V
D0
I
kt
V
k

Figure III-27 : Caractristique statique dun interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en
courant

En supposant une tension dentre Ve(t) = V
max
sin(t), la relation III-15 permet de calculer
lamplitude maximale admissible de la tension dentre.
( )

+
<
retard
capteur D T
V V
V
0 0
max
2 2

(III-16)
Pour une tension dentre, damplitude infrieure V
max
les imperfections du capteur ne
ncessitent pas de dispositions particulires au voisinage du zro de tension.

Par exemple, avec des interrupteurs prsentant une valeur V
T0
gale 1.5V et V
D0
gale 0.5V,
avec erreur absolue
capteur
de 100 mV et un retard total
retard
de 1 s, la reconfiguration du
hacheur alternatif peut tre opre sans risque de court-circuit tant que la tension sinusodale
dentre ne dpasse pas une valeur efficace de 8,5 kV pour une frquence de 50 Hz.
112
Hacheur alternatif monophas montage cellules imbriques

Pour assurer la continuit du neutre pour les quipements monophass le LEEI a propos en
2001 [46] une topologie de hacheur alternatif non-diffrentiel. La structure, reprsente en
figure III-28, repose sur une imbrication en opposition de deux cellules de commutation
unidirectionnelles en tension et bidirectionnelles en courant, de manire obtenir un
fonctionnement dans les quatre quadrants. La cellule 1 est constitu de lensemble T
1
, D
1
, T
2
, D
2

et la cellule 2 de lensemble T
3
, D
3
, T
4
, D
4
.

C
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
is
Ve
C
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
2
D
3
D
4
is
Ve

Figure III-28 : Hacheur alternatif monophas non diffrentiel.

Le principe de la commande des interrupteurs tudie dans le cas du hacheur alternatif
diffrentiel de tension peut sappliquer de la mme manire au hacheur non diffrentiel.
La configuration du convertisseur est alors la suivante :

Lorsque la tension Ve est positive, les transistors T
3
et T
4
de la cellule 2 sont maintenus
amorcs. Cette cellule est dite gele. La cellule de commutation est alors quivalente
une cellule unidirectionnelle en tension et bidirectionnelle en courant, constitue de
lensemble (T
1
, D
1
, T
2
, D
2
) est dite active.

Lorsque la tension Ve est ngative, la cellule 2 devient active, tandis que la cellule 1 est
gele son tour.

Dans chaque configuration, les transistors de la cellule active reoivent des signaux de
commande permettant de raliser des commutations naturelles, cest dire des commandes
disjointes par un temps mort suffisant pour viter la conduction simultane des deux transistors.

La figure III-29 reprsente le schma logique de commande, recevant dune part linformation
du signe de la tension dentre Ve (vraie pour Ve>0) et dautre part les commandes fournies par
le modulateur, qui labore les signaux de commande partir du rapport cyclique , unique
variable de contrle du convertisseur.

113
Modulateur
Dtecteur
de signe
Ve

C
de
T
1
C
de
T
2
C
de
T
3
C
de
T
4
Modulateur
Dtecteur
de signe
Ve

C
de
T
1
C
de
T
2
C
de
T
3
C
de
T
4

Figure III-29 : Logique de commande des transistor

La topologie cellules imbriques permet une mise en parallle de hacheurs alternatifs (figure
III-30), ce qui est indispensable pour contrler les courants au primaire du transformateur du
four (2 kA efficace par phase en 20 kV pour un four de 75MVA).

C
is
1
C
is
2
C
is
n
C
is
1
C
is
2
C
is
n

Figure III-30: Association parallle de hacheurs alternatifs cellules imbriques















114
III.2.4 Evaluation des performances des diffrentes alimentation

Il sagit dvaluer les performances des alimentations proposes tant du point de vue du rseau
dalimentation que du four arc. A cet effet des co-simulations, ralises avec les simulateurs
PSIM et MATLAB/SIMULINK, ont t effectues afin de dterminer leffet de flicker et le
facteur de puissance cot rseau et lnergie lectrique transmise au four.
Pour dmontrer lintrt des alimentations proposes, leurs performances ont t compares
celles dune alimentation classique pourvue uniquement dun compensateur de puissance
ractive et de dsquilibre.
Les simulations reposent sur les modles : du four arc du flickermtre du compensateur de
puissance ractive prsents dans le chapitre prcdent. Pour le convertisseur AC/AC nous
avons fait appel un modle moyen bas sur les quations suivante
V
out
=V
in
et I
in
= I
out
/ (III-17)


III.2.4.1 Alimentation avec le neutre

Les schmas de simulation sont prsents en figure III-31. Les caractristiques lectriques sont
celles de lalimentation du four EAF2. Afin de simplifier la simulation, le rseau amont et son
impdance interne ont t ramenes cot 20 kV. Le pas de calcul de la simulation est de 0,01ms.
Pour un cycle de fonctionnement du four denviron 36 minutes, chaque simulation dure environ
20 heures et gnre un fichier de 2,5Go.

0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(c)
PCC
0,14
Xt
1
+ Xt
2 Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(a)
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
entre phases
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
PCC
20 kV
entre phases
P,Q
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(b)
Rt
1
+ Rt
2
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
entre phases
0,066
0,004
Xrs
Rrs
PCC
P,Q
m=1,1
P,Q
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(c)
PCC
0,14
Xt
1
+ Xt
2 Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(a)
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
entre phases
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
PCC
20 kV
entre phases
P,Q
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(b)
Rt
1
+ Rt
2
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
entre phases
0,066
0,004
Xrs
Rrs
PCC
P,Q
m=1,1
P,Q

Figure III-31: Schmas de simulation.
(a): Alimentation classique quipe dun compensateur de puissance ractive ;
(b) : Alimentation classique avec le neutre ; (c) : Nouvelle alimentation avec le neutre
115
Le tableau III-1 prsente dans le plan P,Q lvolution du point de fonctionnement de
lalimentation du four. Ces rsultats sont donns pour une phase du rseau lectrique. Ils mettent
en vidence, lavantage majeur apport par lalimentation lectronique, Ils dmontrent aussi
quil ny a aucun intrt relier le neutre du four dans une alimentation classique.

Phase de forage 1 Phase de forage 2
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
Phase de fusion 1 Phase de fusion 2
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
Phase daffinage (dbut) Phase daffinage (fin)
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
Tableau III-1: Points de fonctionnement dans le plan P-Q dtermins au primaire du transformateur du
four. En bleu : Alimentation classique pourvue de compensateur de puissance ractive ; En vert :
Alimentation classique avec le neutre ; En rouge : Nouvelle alimentation avec le neutre
116
Globalement le fonctionnement puissance active constante permet dobtenir des points qui
sont plus regroups (points rouges) contrairement une alimentation classique (points bleus ou
verts) o ils sont beaucoup plus tals. De plus le fonctionnement puissance ractive constante
permet lors dun court-circuit est aussi mis en vidence.

La figure III-32 prsente, dans la phase de fin de fusion, la puissance active transmise au bain
dacier pour une alimentation classique pourvue dun compensateur de puissance ractive
(courbe en bleu) et pour la nouvelle alimentation (courbe en rouge). Pour lalimentation
propose les variations de puissance active sont fortement rduites et par consquent la valeur
moyenne de la puissance transfre au bain dacier est augmente.

t [sec]
P

[
M
W
]
t [sec]
P

[
M
W
]

Figure III-32: Puissance active transmise la ferraille ; En bleu alimentation classique pourvue de
compensateur de puissance ractive ; En rouge : Nouvelle alimentation avec le neutre

La figure III-33 prsente maintenant pour les diffrentes alimentations la puissance ractive
calcule au PCC

t [sec]
Q

[
M
V
a
r
]
t [sec]
Q

[
M
V
a
r
]

Figure III-33 : Puissance ractive calcule au PCC. En bleu : Alimentation classique ; En rouge : Nouvelle
alimentation ; En vert : Alimentation classique pourvue de compensateur de puissance ractive

Pour lalimentation gradateur MLI les variations de puissance ractive sont fortement rduites.
Cependant la figure III-33 montre que dans le cas dune alimentation classique pourvue de
compensateur de type DFC la valeur moyenne de la puissance ractive au PCC est infrieure
celle de lalimentation propose.

117
La rduction des variations de puissance active et ractive permet une diminution importante de
leffet de flicker. La figure III-34a prsente la valeur du Pst pour une alimentation classique
pourvue de compensateur de puissance ractive de type DFC (courbe en bleu) et pour
lalimentation propose (courbe en rouge).

t [sec]
P
s
t
t [sec]
(a) (b)
P
s
t
t [sec]
P
s
t
t [sec]
(a) (b)
P
s
t

Figure III-34 : Pst calcul au PCC.
(a) : Alimentation classique pourvue de compensateur de puissance ractive de type DFC
(courbe en bleu), nouvelle alimentation avec le neutre (courbe en rouge) ;
(b) Alimentation classique pourvue de compensateur de puissance ractive de type PFC

Bien que, dans le cas de la nouvelle alimentation, la valeur du Pst soit rduite (figure III-34a),
elle reste suprieure celle obtenue par une alimentation classique pourvue de compensateur de
type PFC (III-34b). Comme cela a t mis en vidence dans le chapitre II, pour liminer leffet
de flicker, il est ncessaire de compenser le dsquilibre. A cet effet nous avons rajout pour la
nouvelle alimentation un compensateur de puissance fluctuante (FPC) au PCC (figure III-35).
Ce compensateur de type STATCOM permet de compenser les harmoniques de courant et le
dsquilibre, supprimant ainsi leffet de flicker sur le rseau dalimentation.

0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2 Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
DC
AC
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2 Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
DC
AC

Figure III-35 : Nouvelle alimentation avec le neutre associ un compensateur de puissance ractive de type
FPC

La valeur du Pst engendre par la nouvelle alimentation pourvue de compensateur de type FPC
est prsente en figure III-36.

118
P
s
t
t [sec]
P
s
t
t [sec]

Figure III-36: Pst calcul au PCC pour la nouvelle alimentation associe un compensateur de type FPC

Cependant la valeur de la puissance ractive au PCC reste leve (figure III-33) et par
consquent le facteur de puissance est mauvais (figure III-37a). Pour amliorer le facteur de
puissance, la puissance ractive peut tre alors compense par une batterie de condensateurs
place lentre du compensateur. La figure III-37b montre quun facteur de puissance quasi
unitaire vis vis du rseau dalimentation peut tre obtenu avec des condensateurs de 0,4 mF
connects en toile au PCC.

t [sec] t [sec]
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
(a)
(b)
t [sec] t [sec]
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
(a)
(b)

Figure III-37: Tension et courant sur le rseau dalimentation.
(a) : nouvelle alimentation pourvue de compensateur de type FPC ; (b) : Compensation fixe de la puissance
ractive
Aprs avoir dmontrer lintrt de la nouvelle alimentation nous allons maintenant dterminer le
dimensionnement de la partie lectronique (compensateur de puissance ractive de type FPC et
convertisseur AC/AC). La figure III-38 montre, pour chaque compensateur, la puissance
apparente calcule pendant la phase de fusion.

119
t [sec]
S

[
M
V
A
]
t [sec]
S

[
M
V
A
]

Figure III-38 : Puissance apparente pour diffrents compensateurs. En vert : compensateur de type PFC ;
En bleu : Compensateur de type DFC ; En rouge : Compensateur de type FPC.

Comme nous lavons dj vu, pour la nouvelle alimentation, le fonctionnement puissance
constante permet de rduire sensiblement les fluctuations de puissance active et ractive sur le
rseau dalimentation (figure III-32 et figure III-33). Cela permet lutilisation dun
compensateur de puissance fluctuante dont le dimensionnement, par rapport une alimentation
classique, est beaucoup plus faible.
La figure III-38 montre que, pour supprimer leffet de flicker, lalimentation propose ncessite
pour un four de 75MVA un compensateur de puissance ractive de type FPC de 30 MVA.

Le dimensionnement de la partie gradateur MLI comme il a t montr dans le paragraphe
III.2.3, dpend de la valeur minimale du rapport cyclique. La figure III-39 prsente lvolution
du rapport cyclique pendant la phase de fusion.

3

Figure III-39 : Rapport cyclique calcul pendant la phase de fusion

La figure III-39 montre que la valeur du rapport cyclique nest jamais infrieure 0,5. Ceci
permet de dimensionner le convertisseur, conformment lquation III-8 pour seulement la
moiti de la puissance apparente du four.


120
II.2.4.1.1 Conclusion

Cette tude par simulation permet de quantifier lapport de la nouvelle alimentation tant du point
de vue du rseau dalimentation que du four arc.
Le tableau suivant rcapitule les performances dtermines pour diffrentes alimentations de
four arc.

Al.1 Al.2 Al.3 Al.4 Al.5
Pst
99%
1.9 1.7 0,8 1,2 0,8
Gain sur lnergie
lectrique transmise
au bain dacier
0% 1,2% 1,3% 8% 8%
Dimensionnement
partie lectronique
[MVA]
0 90 120 35 35+30
Tableau III-2: Comparaison des Alimentation. Al.1: alimentation classique ; Al.2 alimentation classique
pourvue dun compensateur de type DFC raccord au PCC ; Al.3 alimentation classique pourvue dun
compensateur de type PFC raccord au PCC ; Al.4 Nouvelle alimentation avec le neutre ; Al.5 Nouvelle
alimentation avec le neutre avec un compensateur de type FPC raccord au PCC.

La nouvelle alimentation avec le neutre (Al.5) permet de supprimer le flicker au PCC tout en
augmentant lnergie lectrique (+ 8%) transmise la ferraille.

De plus, le dimensionnement de llectronique utilise dans la nouvelle alimentation (65 MVA)
est largement infrieur celui dun compensateur (120 MVA) classiquement associ un four
courant alternatif























121
III.2.4.2 Alimentation sans le neutre

Les schmas de simulation sont reprsents en figure III-40.

20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(a)
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
PCC
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66
X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(b)
PCC
P,Q
P,Q
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(a)
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
PCC
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66
X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
(b)
PCC
P,Q
P,Q

Figure III-40 : Schma de simulation.
(a): Alimentation classique avec compensateur de puissance ractive ; (b) : Nouvelle alimentation sans le
neutre

Le tableau III-3 permet de comparer, dans le plan P-Q, les valeurs de la puissance active et
ractive totale, calcules en amont du transformateur du four, pour une alimentation classique
pourvue dun compensateur de puissance ractive (courbe en bleu) et pour la nouvelle
alimentation (courbe en rouge). Comme nous lavions dj constat pour la nouvelle
alimentation avec le neutre, le fonctionnement puissance active totale constante permet
dobtenir un ensemble de points plus dense. De plus les fluctuations de puissance ractive sont
rduites par rapport une alimentation classique.



















122
Phase de forage 1 Phase de forage 2
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]

P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]

Phase de fusion 1 Phase de fusion 2
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]

P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]

Phase daffinage (dbut) Phase daffinage (fin)
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]

Q [MVar]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
P

[
M
W
]

Tableau III-3 Points de fonctionnement dans le plan P-Q dtermins au primaire du transformateur du four.
En bleu: Alimentation classique pourvue de compensateur de puissance ractive ; En rouge : Nouvelle
alimentation sans le neutre
La figure III-41 reprsente lvolution des puissances actives et ractives sur chaque phase du
rseau lectrique.

123
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(a)
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(b)
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(c)
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(a)
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(b)
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(b)
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(c)
P

[
M
W
]
P

[
M
W
]
Q [MVar]
(c)

Figure III-41 Points de fonctionnement dtermins au primaire du transformateur du four.
En bleu : alimentation classique pourvue de compensateur ; En rouge : alimentation propose ;
(a) : phase 1 ; (b) : phase 2 ; (c) : phase 3

Lanalyse de la distribution des points de fonctionnement dans le plan P,Q au niveau de chaque
phase ne permet pas dapporter une information significative. Lavantage de lalimentation
napparat donc vraiment que si lon regarde les puissances totales.

La figure III-42 prsente, lors de la fin de la phase de fusion, la puissance active totale transmise
au bain dacier pour une alimentation classique pourvue du compensateur de puissance ractive
(courbe en bleu) et pour la nouvelle alimentation (courbe en rouge).
t [sec]
P

[
M
W
]
t [sec]
P

[
M
W
]

Figure III-42 : Puissance active totale transfre au bain dacier.
En bleu : alimentation classique pourvue de compensateur ; En rouge : alimentation propose
Pour lalimentation propose, les variations de puissance active sont fortement rduites et par
consquent la valeur moyenne de la puissance transfre au bain dacier peut tre augmente.

124
La figure III-43 permet de comparer lors dune phase de fusion pour les diffrentes
alimentations la puissance ractive calcule au PCC

t [sec]
Q

[
2
X

M
v
a
r
]
t [sec]
Q

[
2
X

M
v
a
r
]

Figure III-43 : Puissance ractive totale calcule au PCC.
En bleu : Alimentation classique ; En rouge : Nouvelle alimentation ; En vert : Alimentation classique
pourvue du compensateur de puissance ractive

Pour la nouvelle alimentation les variations de puissance ractive sont fortement rduites.
Cependant pour lalimentation classique quipe du compensateur de puissance ractive la
valeur moyenne de la puissance ractive au PCC est bien entendue infrieure celle de
lalimentation propose.

La rduction des variations de puissance active et ractive permet une diminution importante de
leffet de flicker. La figure III-44a prsente la valeur du Pst pour une alimentation classique
avec le compensateur de puissance ractive de type DFC (courbe en bleu) et pour lalimentation
lectronique(courbe en rouge).
t [sec] t [sec]
P
s
t
P
s
t
(a)
(b)
t [sec] t [sec]
P
s
t
P
s
t
(a)
(b)

Figure III-44 : Pst calcul au PCC.
(a) : Alimentation classique pourvue du compensateur de puissance ractive de type DFC (courbe en
bleu), nouvelle alimentation sans le neutre (courbe en rouge) ;
(b) : Alimentation classique pourvue du compensateur de puissance ractive de type PFC

Bien que dans le cas de la nouvelle alimentation la valeur du Pst soit fortement rduite, elle reste
suprieure celle obtenue par une alimentation classique pourvue de compensateur de type
PFC. Pour supprimer compltement leffet de flicker au PCC, comme pour la nouvelle
125
alimentation avec le neutre, nous avons rajout lalimentation propose un compensateur de
puissance fluctuante (FPC) qui compense le dsquilibre et les harmoniques (figure III-45).

0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
DC
AC
0,007
0,14
Xt
1
+ Xt
2
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs
20 kV
0,066
0,004
Xrs
Rrs Rt
1
+ Rt
2
AC
AC
20/0.9 kV
EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
20/0.9 kV
EAF2 EAF2
0,66 X
FS
+X
TF
Xlt R
FS
+R
TF
PCC
DC
AC
DC
AC

Figure III-45: Nouvelle alimentation sans le neutre pourvue de compensateur de puissance ractive de type
FPC

La figure III-46 montre leffet de flicker au PCC pour la nouvelle alimentation pourvue de
compensateur de type FPC.

t [sec]
P
s
t
t [sec]
P
s
t

Figure III-46: Pst calcul au PCC pour la nouvelle alimentation sans le neutre et associe un compensateur
de type FPC

Comme nous lavons dj voqu pour la nouvelle alimentation avec le neutre, lamlioration
du facteur de puissance peut tre obtenu laide dune batterie de condensateurs place au PCC.
La figure III-47b montre quun facteur de puissance de 0,98 peut tre obtenu avec des
condensateurs de 0,4 mF coupls en toile.

126
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
t [sec] t [sec]
(a) (b)
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
V

[
9
x
V
]

I

[
A
]
t [sec] t [sec]
(a) (b)

Figure III-47 : Tension et courant sur le rseau dalimentation.
(a) : Nouvelle alimentation pourvue du compensateur de type FPC ;
(b) : Avec compensation fixe de la puissance ractive

Aprs avoir dmontr ici aussi, lintrt de notre nouvelle alimentation, nous allons dtermin le
dimensionnement de la partie lectronique (compensateur de puissance ractive de type FPC et
convertisseur AC/AC). La figure III-48 montre, pour chaque compensateur, la puissance
apparente calcule pendant la phase de fusion. Pour supprimer leffet de flicker, notre
alimentation ncessite pour un four de 75 MVA un compensateur de puissance ractive de type
FPC de 35 MVA.

t [sec]
S

[
M
V
A
]
t [sec]
S

[
M
V
A
]

Figure III-48: Puissance apparente pour diffrents compensateurs
En vert : compensateur de type PFC ; En bleu : Compensateur de type DFC ; En rouge compensateur de
type FPC.

Pour le dimensionnement du convertisseur alternatif/alternatif, les simulations nous ont permis
dvaluer le
min
.

127
t [sec] t [sec]

Figure III-49 Rapport cyclique calcul pendant la phase de fusion

La figure III-49 montre que la valeur du rapport cyclique est trs suprieure 0,5. Seulement
dans le cas dun court-circuit triphas, (jamais rencontr dans les relevs sur site) nous avons
besoin davoir
min
.= 0,5. Ceci nous conduit dimensionner la partie hacheur alternatif pour
seulement la moiti de la puissance apparente de la charge.


III.2.4.2.1 Conclusion

Ltude effectue dans le paragraphe prcdent a permis de quantifier lapport de la nouvelle
alimentation tant du point de vue du rseau dalimentation que du four arc.

Le tableau suivant rcapitule les performances dtermines pour diffrentes alimentations de
four arc.

Al.1 Al.2 Al.3 Al.4 Al.5
Pst
99%
1.9 1.7 0,8 1,2 0,8
Gain sur lnergie
lectrique transmise
au four
0% 1,2% 1,3% 11% 11%
Dimensionnement
partie lectronique
[MVA]
0 90 120 35 35+35
Tableau III-4: Comparaison des performances des alimentation du four.
Al.1: alimentation classique ; Al.2 : alimentation classique pourvue dun compensateur de type DFC
raccord au PCC ; Al.3 : alimentation classique pourvue dun compensateur de type PFC raccord au PCC ;
Al.4 : Nouvelle alimentation sans le neutre ; Al.5 : Nouvelle alimentation sans le neutre pourvue dun
compensateur de type FPC raccord au PCC.

La nouvelle alimentation sans le neutre (Al.5) permet de supprimer le flicker au PCC tout en
augmentant lnergie lectrique(+11%) transmise la ferraille.

De plus, le dimensionnement de llectronique utilis dans la nouvelle alimentation (70 MVA)
est largement infrieur celui dun compensateur de puissance ractive (120 MVA)
classiquement associ un four courant alternatif.
128
II.3 Conclusion

Les alimentations actuellement utilises pour les fours arc courant alternatif sont trs
rustiques mais elle ne permettent pas dexploiter compltement la puissance installe.
La rentabilit du processus de production dacier par les fours arc passe par une augmentation
de leur productivit. Sur la base de ce constat, nous avons propos deux structures
dalimentation de type directe fonctionnant puissance constante : alimentation avec neutre et
alimentation sans le neutre.

Une tude prliminaire a permis de dmontrer quun gain de productivit et une diminution
considrable de leffet de flicker peuvent tre attendus de ces alimentations.

La structure avec le neutre, permet une rduction plus importante des fluctuations de puissance
active et ractive sur chaque phase, ce qui permet de rduire le dimensionnement du
compensateur de puissance fluctuante. Cependant la structure sans le neutre est mieux adapte
aux fours existants et permet un gain de productivit plus important.

Pour les deux alimentations proposes, le dimensionnement de llectronique est largement
infrieur celui du compensateur de puissance ractive destin quiper une alimentation
classique. Avec ces nouvelles alimentations, il est possible de supprimer le rgleur en charge
prsent sur le transformateur du four.

Cependant, comme cela a t mis en vidence dans les paragraphes III.2.1 et III.2.2, par rapport
une alimentation classique, lalimentation propose ncessite un transformateur spcifique qui
permet la mise en srie des convertisseurs alternatif-alternatif. Dans le cas dune nouvelle
installation, ce transformateur peut se substituer directement au transformateur de distribution
qui est en amont du transformateur du four arc.

En cas de panne, les gradateurs MLI peuvent tre facilement mis hors service par des
contacteurs. Les enroulements secondaires seront alors directement mis en srie pour alimenter
le four comme dans une alimentation classique. Le compensateur ne sera pas adapt, mais le
fournisseur dlectricit pourra alors titre exceptionnel autoriser provisoirement le
dpassement des normes en matire de flicker et de facteur de puissance.

129
CHAPITRE IV
Exemple de dimensionnement de la
nouvelle alimentation et maquette de
validation du principe de fonctionnement


Afin de valider exprimentalement le fonctionnement de la nouvelle alimentation, il a t envisag
deffectuer des essais sur un four arc pilote. Le choix du site retenu est celui du four dessais de
lIRSID (Institut de Recherche en Sidrurgie du groupe ARCELOR) dune puissance de 3MVA.

La premire partie de ce chapitre concerne, le dimensionnement, pour le cas du four IRSID, du
convertisseur prsent au chapitre III (paragraphe III.2.3.2).
Afin de valider le principe de lalimentation lectronique et de sa commande, dans la deuxime
partie du chapitre,nous prsentons des essais effectus sur une maquette de faible puissance (2kW)
ralise au LEEI.


IV.1 Caractristiques lectriques du four IRSID

A lIRSID, lacirie est alimente partir dune ligne EDF 63 kV. La puissance de court-circuit au
poste de livraison est de 570 MVA. A partir du poste de livraison, un transformateur abaisseur T
1

(63 kV/5,5 kV) alimente, par lintermdiaire dune ligne enterre de 400 m de long, le four arc et
son transformateur rgleur en charge (T
2
: 3MVA).
Le schma quivalent de lalimentation est prsent la figure IV.1 : X
T1
, X
T2
et R
T1
, R
T2

reprsentent respectivement les ractances et les rsistances des transformateurs T
1
et T
2
; X
c1
, X
c2

et R
c1
, R
c2
reprsentent respectivement les ractances et les rsistances des cbles et des lectrodes.

0,025
0,05
m
1
= 0,087
T
1
4,7 m
0,4 m
T
2
X
T1
10
58
0,045
0,9
R
T1 R
c1
R
T2
X
T2
X
c1 X
c2 R
c2
m
2
= 0,04
63
6,9
Xrs
3
kV
PCC
570 MVA
0,025
0,05
m
1
= 0,087
T
1
4,7 m
0,4 m
T
2
X
T1
10
58
0,045
0,9
R
T1 R
c1
R
T2
X
T2
X
c1 X
c2 R
c2
m
2
= 0,04
63
6,9
Xrs
3
kV
PCC
570 MVA

Figure IV-1: Caractristiques lectriques du four IRSID

La valeur efficace du courant au primaire du transformateur du four (T
2
) peut tre calcule laide
de lquation suivante
A
U
S
I
n
320
3
=

=
(IV-1)
S tant la puissance apparente du transformateur T
2
et U la tension compose au primaire du
transformateur.
130
Dans le cas de linstallation du four IRSID aucune ractance supplmentaire est insre en srie
avec le transformateur du four, ce qui se traduit par un courant de court-circuit trs lev.
Lquation IV-2 permet de calculer la valeur efficace du courant de court-circuit au primaire du
transformateur du four.
A
m R R R
m
R
m X X X
m
X
m
X
U
I
c T c
T
c T c
T rs
cc
730
3
2
2
2 2 2 1
2
1
1
2
2
2 2 2 1
2
1
1
2
1
=
|
|

\
|
+ + + +
|
|

\
|
+ + + +
=
(IV-2)
m
1
et m
2
sont respectivement les rapports de transformation des transformateurs T
1
et T
2
.


IV.2 Dimensionnement du convertisseur

Etant donn le couplage du transformateur du four, nous utilisons la structure de la nouvelle
alimentation sans le neutre. Le schma lectrique est donn la figure IV-2, les diffrentes
impdances amonts sont ramenes cot 5,5 kV. Lalimentation lectronique (transformateur +
gradateur MLI) sera installe la place du transformateur T
1


0,025
0,05
0,05
Xrs
5,5/0,22 kV
4,7 m
0,4 m
T
2
X
T1
0,07
0,39
0,045
0,9
R
T1 R
c1
R
T2
X
T2
X
c1 X
c2 R
c2
AC
AC
Ptot
rf
5,5
3
kV
0,025
0,05
0,05
Xrs
5,5/0,22 kV
4,7 m
0,4 m
T
2
X
T1
0,07
0,39
0,045
0,9
R
T1 R
c1
R
T2
X
T2
X
c1 X
c2 R
c2
AC
AC
Ptot
rf
5,5
3
kV
5,5
3
kV

Figure IV-2: Schma lectrique de la nouvelle alimentation sans le neutre pour le four IRSID

Le convertisseur AC/AC reprsent en figure IV-2 fonctionne puissance totale constante
(paragraphe III.2.2) et est constitu dun assemblage de hacheur alternatif diffrentiel en tension
(paragraphe III.2.3.2). La figure IV-3a rappelle, pour une phase, le schma de principe de
lassociation de convertisseurs alternatif-alternatif. U tant la tension compose lentre du
convertisseur.

131
AC
AC
AC
AC
AC
AC
mU
Vout
1
Vout
Vout
n

mU
mU
(a)
U
AC
AC
AC
AC
mU
mU
mUn
min

1
Vout
Vout
1
Vout
k
(b)
U
AC
AC
AC
AC
AC
AC
mU
Vout
1
Vout
Vout
n

mU
mU
(a)
AC
AC
AC
AC
AC
AC
mU
Vout
1
Vout
Vout
n

mU
mU
(a)
U
AC
AC
AC
AC
mU
mU
mUn
min

1
Vout
Vout
1
Vout
k
(b)
U
AC
AC
AC
AC
mU
mU
mUn
min

1
Vout
Vout
1
Vout
k
(b)
U

Figure IV-3: Schma du convertisseur alternatif-alternatif pour une phase.
a) : Mise en srie de n blocs ; (b) : Rduction du nombre de blocs en srie
.
Le transformateur reprsent en figure IV-3 permet la mise en srie des convertisseurs et augmente
de 10% la valeur maximale de la tension (Vout
max
=1,1U 3 / 2 ) au primaire du transformateur du
four (paragraphe III.2.1.1).

Le dimensionnement du convertisseur consiste dterminer le nombre n de convertisseurs
lmentaires AC/AC, et le rapport de transformation m.

Lquation IV-3 montre que le choix du calibre en tension des semi-conducteurs dtermine le
nombre de convertisseurs lmentaires. V
OFF
tant la tension maximale vue par les interrupteurs
ltat bloqu :
3
2 1 , 1
3
2
1 , 1
max
max max


= =

OFF
OFF
V
U
n V n
U
Vout
(IV-3)
Le choix des semi-conducteurs est le rsultat dun compromis entre la frquence de dcoupage qui
dtermine la taille des lments de filtrage et la tenue en tension des interrupteurs qui conditionne le
nombre de convertisseurs lmentaires. Par exemple, avec des IGBT 1700 V si lon considre V
OFF

= 800 V et
max
= 0.95 le nombre de convertisseurs lmentaires, conformment lquation IV-3
est gal 7.
Comme nous lavons vu au chapitre prcdent (paragraphe III.2.3), le nombre de convertisseurs
peut tre rduit, ce qui permet dobtenir le schma simplifi reprsent en figure IV-3b.
La rduction du nombre de convertisseurs dpend de la valeur
min
qui fixe la valeur de la puissance
ractive en cas de court-circuit et par consquent la valeur maximum du courant. Cette valeur
conditionne le choix du calibre en courant des semi-conducteurs. Pour valuer la valeur
min
nous
avons simul le schma lectrique reprsent en figure IV-2. Afin de simplifier la simulation nous
avons considr des formes dondes rectangulaires pour la tension darc (figure IV-4a et figure IV-
4b). Les rsultats de simulations sont prsents dans le tableau IV-1; la rfrence de puissance
active totale a t fixe 1,8 MW.

132
t [sec]
V
a
r
c
1

V
a
r
c
2

V
a
r
c
3

[
V
]
t [sec]
Court-circuit triphas
V
a
r
c
1

V
a
r
c
2

V
a
r
c
3

[
V
]
(a) (b)
t [sec]
V
a
r
c
1

V
a
r
c
2

V
a
r
c
3

[
V
]
t [sec]
V
a
r
c
1

V
a
r
c
2

V
a
r
c
3

[
V
]
t [sec]
Court-circuit triphas
V
a
r
c
1

V
a
r
c
2

V
a
r
c
3

[
V
]
t [sec]
Court-circuit triphas
V
a
r
c
1

V
a
r
c
2

V
a
r
c
3

[
V
]
(a) (b)

Figure IV-4: Tensions darc.
(a) : Variation de type 1; (b): Variation de type 2



133
t [sec]
P
tot
Q
tot
Ptot
ref
-Qtot
ref
Rapport cyclique
Is Courant de sortie
Fonctionnement puissance
active totale constante
Fonctionnement puissance
ractive totale constante
0 M
0,5 M
1 M
1,5 M
2 M
2,5 M
-0,5 K
0,0 K
0,5 K
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,5 1
t [sec]
P
tot
Q
tot
Ptot
ref
-Qtot
ref
Rapport cyclique
Is Courant de sortie
Fonctionnement puissance
active totale constante
Fonctionnement puissance
ractive totale constante
t [sec] t [sec]
P
tot
Q
tot
Ptot
ref
-Qtot
ref
Rapport cyclique
Is Courant de sortie
Fonctionnement puissance
active totale constante
Fonctionnement puissance
ractive totale constante
0 M
0,5 M
1 M
1,5 M
2 M
2,5 M
-0,5 K
0,0 K
0,5 K
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,5 1

Formes dondes pour une variation de la tension darc de type 1 (figure IV-4a)
P
tot
Q
tot
Ptot
ref
-Qtot
ref
Is Courant de sortie
Rapport cyclique
t [sec]
Fonctionnement puissance ractive totale constante
0 M
0,5 M
1 M
1,5 M
2 M
2,5 M
-0,5 K
0,0 K
0,5 K
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,5 1
P
tot
Q
tot
Ptot
ref
-Qtot
ref
Is Courant de sortie
Rapport cyclique
t [sec]
Fonctionnement puissance ractive totale constante
P
tot
Q
tot
Ptot
ref
-Qtot
ref
Is Courant de sortie
Rapport cyclique
t [sec]
Fonctionnement puissance ractive totale constante
P
tot
Q
tot
Ptot
ref
-Qtot
ref
Is Courant de sortie
Rapport cyclique
t [sec]
Fonctionnement puissance ractive totale constante
0 M
0,5 M
1 M
1,5 M
2 M
2,5 M
-0,5 K
0,0 K
0,5 K
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,5 1

Formes dondes pour une variation de la tension darc de type 2 (figure IV-4b)
Tableau IV-1: Rsultats de simulation

134
Les formes dondes prsentes dans le tableau IV-1 montrent que lors dun court-circuit triphas, la
valeur du rapport cyclique reste suprieure 0,5 (
min
= 0,57). Une telle valeur permet de rduire le
nombre de convertisseur de 7 4. De plus nous pouvons voir que le fonctionnement puissance
ractive constante limite lamplitude du courant qui lors dun court-circuit ne dpasse pas 520A
crte. Cela permet dutiliser des IGBTs 1,7kV/1,2kA fonctionnant une frquence de dcoupage de
2000 Hz.

La figure IV-5 prsente le schma de principe du convertisseur pour une phase du four de lIRSID.
Le transformateur compte 5 bobinages secondaires par colonne

U
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
mU
mU
mU
mU
3,5mU
Vout
Is
UU
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
AC
mU
mU
mU
mU
3,5mU
Vout
Is

Figure IV-5: Schma de principe du convertisseur pour lalimentation du four de lIRSID

Dans cette configuration, chaque convertisseur lmentaire fournit la charge une puissance
apparente (S
conv
) dont la valeur est donne par lquation suivante.
MVA
S
S
conv
133 , 0
5 , 7 3
=

=
(IV-4)

Le degr de libert apport par la mise en srie permet dentrelacer les commandes et donc
daugmenter la frquence de dcoupage apparente du convertisseur dun facteur 4 (soit 8 kHz), ce
qui permet de rduire londulation du courant en sortie.
Lexpression de la valeur maximum de londulation du courant en sortie du convertisseur est
donne par lquation suivante :
d
f k L
U m
i


=
4
2
max
(IV-5)
2 U m tant la valeur maximum de la tension lentre du convertisseur ; f
d
est la frquence de
dcoupage, L est linductance la sortie du convertisseur et k le nombre de convertisseurs en srie.
Dans notre cas, nous aurons I
max
/I
n
gal 3%.

135
La valeur m du rapport de transformation est choisie pour obtenir une augmentation de 10 % de
tension en amont du transformateur du four.
( )
088 , 0
5 , 3 4 3
1 , 1
3
1 , 1 5 , 3 4
max
max
=
+
= = +

m
U
U m U m
(IV-6)
La figure IV-6 prsente le schma de principe pour une phase du transformateur du convertisseur.

Z
2
Z
3
Z
1
U
R
2
L
2
R
2
R
2
L
2
L
2
mU
1
mU
1
mU
1
mU
1
3,5mU
1
Ve
1
Ve
2
Ve
3
Ve
4
Ve
5
Is
1
Is
2
Is
3
Is
4
Is
5
U
1
Jp=m(Is
1
+Is
2
+Is
3
+Is
4
)+3,5mIs
5
Z
2
Z
3
Z
1
U
R
2
L
2
R
2
R
2
L
2
L
2
mU
1
mU
1
mU
1
mU
1
3,5mU
1
Ve
1
Ve
2
Ve
3
Ve
4
Ve
5
Is
1
Is
2
Is
3
Is
4
Is
5
U
1
Jp=m(Is
1
+Is
2
+Is
3
+Is
4
)+3,5mIs
5

Figure IV-6 : Schma quivalent par colonne de lalimentation lectronique

Afin de dterminer les impdances du transformateur nous avons considr que Z
1
(%) = 5%, Z
2
(%)
= Z
3
(%) = 10% et L/R = tan(80). Dans lhypothse o la rpartition de limpdance se fait en
fonction de la puissance dlivre par chaque bobinage on obtient :
( )
=

= 5 , 1
3
(%)
2
1 1
S
mU
Z Z

mH
Z
L 74 , 4
) 80 sin(
1
1
=

= = m Z R 262 ) 80 cos(
1 1

(IV-7)
( )
=

= 17 , 0
5 , 7 3
(%)
2
2 2
S
mU
Z Z

mH
Z
L 53 , 0
) 80 sin(
2
2
=

= = m Z R 29 ) 80 cos(
2 2
(IV-8)
( )
=

= 6 , 0
5 , 3
5 , 3 5 , 7 3
(%)
2
3 3
S
mU
Z Z

mH
Z
L 9 , 1
) 80 sin(
3
3
=

= = 1 , 0 ) 80 cos(
3 3
Z R
(IV-9)


IV.2.1 Dimensionnement des lments de filtrage

Pour assurer le bon fonctionnement du convertisseur lentre du convertisseur doit se comporter
comme une source de tension. A cet effet un condensateur a t plac lentre de chaque
convertisseur lmentaire. Ce condensateur permet aussi de limiter, sur le rseau dalimentation, la
circulation des harmoniques de courant dus au dcoupage.
136
Le choix de la valeur du condensateur C
e
, plac lentre de chaque gradateur MLI, seffectue afin
de limiter londulation de tension la frquence de dcoupage. En supposant le filtrage idal, on
peut crire que toute la composante de i
eq
la frquence de dcoupage passe dans le condensateur.
Dans le cas le plus dfavorable, ( = 0,5), lallure du courant ic est reprsente en figure IV-7b.
Is 2
2
+
Is 2
2
-
T
d
2
t
i
c
mu
L
r
C
e
v
eq
i
c
i
eq
i
s
(a)
(b)
Is 2
2
+
Is 2
2
-
T
d
2
t
i
c
Is 2
2
+
Is 2
2
+
Is 2
2
-
Is 2
2
-
T
d
2
T
d
2
t
i
c
mu
L
r
C
e
v
eq
i
c
i
eq
i
s
(a)
(b)

Figure IV-7: Dimensionnement du condensateur Ce.
(a): Schma de principe du convertisseur lmentaire; (b): Courant dans le condensateur

Londulation de tension V
eq
la frquence de dcoupage sexprime facilement par la formule
suivante :
e d
eq
C f
Is
V

=
4
2
(IV-10)

Les rsultats de simulations sont prsents la figure ci dessous pour C
e
= 0,3 mF, = 0,5, fd =
2kHz, Is 320A.

= 0,5 et C
e
= 0,3 mF
0,5K
0K
- 0,5K
0K
0,2K
0,4K
- 0,4K
- 0,2K
300
200
100
- 100
- 200
- 300
0
0,12 0,13 0,14 0,15
0,16
t [sec]
v
eq
i
s
i
eq
i
c
= 0,5 et C
e
= 0,3 mF = 0,5 et C
e
= 0,3 mF
0,5K
0K
- 0,5K
0K
0,2K
0,4K
- 0,4K
- 0,2K
300
200
100
- 100
- 200
- 300
0
0,12 0,13 0,14 0,15
0,16
t [sec]
v
eq
i
s
i
eq
i
c

Figure IV-8 : Rsultats de simulation

Londulation crte crte V
eq
maximale mesure est de 180 V.
137
Afin daffiner le choix de C
e
, nous devons tenir compte de linductance ramene sur chaque
secondaire du transformateur. Il nous faut en effet vrifier quil ny a pas de risque de rsonance
basse frquence avec les harmoniques de courant gnrs par le four.
La valeur de cette inductance peut tre calcule partir du schma reprsent en figure IV-9 en
considrant les modles moyens des gradateurs MLI.

U
R
2
L
2
R
2
R
2
L
2
L
2
mU
1
mU
1
mU
1
mU
1
3,5mU
1
Ve
1
Ve
2
Ve
3
Ve
4
Ve
5
Is
1
Is
2
Is
3
Is
4
Is
U
1
Jp=m(Is
1
+Is
2
+Is
3
+Is
4
)+3,5mIs
R
1
L
1
L
2
R
2

Is
U
R
2
L
2
R
2
R
2
L
2
L
2
mU
1
mU
1
mU
1
mU
1
3,5mU
1
Ve
1
Ve
2
Ve
3
Ve
4
Ve
5
Is
1
Is
2
Is
3
Is
4
Is
U
1
Jp=m(Is
1
+Is
2
+Is
3
+Is
4
)+3,5mIs
R
1
L
1
L
2
R
2

Is

Figure IV-9 Schma quivalent par colonne de la nouvelle alimentation

Si on fait lhypothse que <<
d
; et sq I s I s I s I s I = = = =
4 3 2 1
. On obtient:
eq V e V e V e V e V = = = =
4 3 2 1
(IV-11)
eq V sq I Z U m + =
2 1
(IV-12)
5 3 1
' e V s I Z U m + = avec m = 3,5m (IV-13)
1 1
U p J Z U + = (IV-14)
s I m sq I m p J ' 4 + = (IV-15)
( ) s I m m p J s I sq I + = = ' 4 (IV-16)
En remplaant les quations IV-15 et IV-13 dans les quations IV-11 et IV-12 on obtient :
sq I Z
m m
m Z U m eq V
(

+
|

\
|
+ =
2
2
1
'
4

(IV-17)
Nous pouvons poser :
2
2
1
*
2
'
4 Z
m m
m Z Z +
|

\
|
+ =

(IV-18)
De mme :
( ) [ ] s I Z m m m Z U m e V + + =
3 1 5
' 4 ' ' (IV-19)
Nous pouvons poser :
( )
3
2
1
*
3
' 4 ' 4 Z m m m Z Z + + = (IV-20)
138
Les quations IV-17 et IV-19 reprsentent le modle de Thvenin (figure IV-10) vu des bornes du
secondaire du transformateur du convertisseur.

Ve
Ve
Ve
Ve
Ve
5
Is
q
Is
q
Is
q
Is
q
Is
L
2
*
R
2
*

Is
mU
R
2
*
R
2
*
R
2
*
R
3
*
L
2
*
L
2
*
L
2
*
L
3
*
mU
mU
mU
mU
Ve
Ve
Ve
Ve
Ve
5
Is
q
Is
q
Is
q
Is
q
Is
L
2
*
R
2
*

Is
mU mU
R
2
*
R
2
*
R
2
*
R
3
*
L
2
*
L
2
*
L
2
*
L
3
*
mU mU
mU mU
mU mU
mU

Figure IV-10 Modle de Thvenin vu des bornes du secondaire du transformateur du convertisseur

Il y a donc un risque non ngligeable "daccrocher" sur les harmoniques de rang bas gnrs par le
four. Pour supprimer les harmoniques basses frquences gnres par la tension darc, des filtres
shunt anti-harmoniques ont donc t placs la sortie du convertisseur. Ces filtres permettent aussi
damliorer le facteur de puissance. Une tude par simulation nous a permis de dterminer la
fonction de transfert
eq eq
I V / et dajuster la valeur du condensateur C
e
afin dviter toute oscillation
sur la tension, ce qui pourrait endommager les semi-conducteurs.
Le schma de simulation est reprsent en figure IV-11, L et R sont respectivement linductance et
la rsistance prsentes la sortie du convertisseur, is est une source de courant sinusodale
damplitude unitaire et frquence variable. La valeur de lamplitude de la tension Veq est calcule
en rgime permanent. Le filtre 1 permet dliminer lharmonique de rang 3 (R
f1
= 1, L
f1
= 6mH,
C
f1
= 0,67F), et le filtre 2 permet dliminer lharmonique de rang 5 (R
f2
= 1, L
f2
= 16,8mH, C
f2

= 0,67F).

139
.
R
2
* L
2
*
ve
ve
ve
ve
ve
5
is
is
is
is
i
ch
L
f1
C
f1
R
f1
L
f2
C
f2
R
f2
C
e
C
e
C
e
C
e
is
R L
R
2
*
R
2
*
R
2
*
R
3
*
L
2
*
L
2
*
L
2
*
L
3
*
Filtre dentre
Filtres basse
frquence

Court-circuit
R
2
* L
2
*
ve
ve
ve
ve
ve
5
is
is
is
is
i
ch
L
f1
C
f1
R
f1
L
f2
C
f2
R
f2
C
e
C
e
C
e
C
e
is
R L
R
2
*
R
2
*
R
2
*
R
3
*
L
2
*
L
2
*
L
2
*
L
3
*
Filtre dentre
Filtres basse
frquence

Court-circuit

Figure IV-11: Schma de simulation

Les rsultats de simulations sont prsents en figure IV-12.

V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz] f [K Hz]
C=0,3mF
C=0,5mF
=0.95
=0.95
(a)
(b)
Rsonance
du filtre f
2
Rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
rsonance du
filtre dentre
rsonance du
filtre dentre
Rsonance
du filtre f
2
Rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz] f [K Hz]
C=0,3mF
C=0,5mF
=0.95
=0.95
(a)
(b)
Rsonance
du filtre f
2
Rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
rsonance du
filtre dentre
rsonance du
filtre dentre
Rsonance
du filtre f
2
Rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz] f [K Hz]
C=0,3mF
C=0,5mF
=0.95
=0.95
(a)
(b)
Rsonance
du filtre f
2
Rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
rsonance du
filtre dentre
rsonance du
filtre dentre
Rsonance
du filtre f
2
Rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
Anti-rsonance
du filtre f
1
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]

Figure IV-12: Rsultats de simulations.
(a) C=0,3mF ; (b) C=0,5mF

Afin de rduire lamplitude de la rsonance cause par le filtre dentre nous avons plac, lentre
de chaque convertisseur lmentaire, un filtre shunt accord la frquence de rsonance du filtre
dentre. La nouvelle rponse frquentielle est prsente la figure IV-13.

140
f [K Hz]
C=0.5mF
=0.95
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
C=0.5mF
=0.95
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]

Figure IV-13: Rsultat de simulation avec filtre shunt (R
fe
= 5, L
fe
= 6mH, C
fe
= 0,34F), plac lentr de
chaque convertisseur lmentaire et C=0.5mF

La figure IV-13 montre que la prsence du filtre shunt permet de rduire considrablement
lamplitude de la rsonance cause par le filtre dentre. Les rsultats de simulation obtenus pour
diffrentes valeurs du rapport cyclique sont reprsente dans le tableau IV-2.

f [K Hz]
=0.05
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
=0.05
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
=0.25
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
=0.25
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
=0.5
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
=0.5
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
=0.75
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
f [K Hz]
=0.75
V
e
q
/
I
S
[
d
b

]
Tableau IV-2: Fonction de transfert Veq/Is pour diffrentes valeurs du rapport cyclique

En vue de valider le fonctionnement de lalimentation nous avons refait les simulations, prsents
dans le tableau IV-1, avec le schma complet du convertisseur (transformateur avec association
141
srie de 4 hacheurs alternatif commande MLI et filtres shunt). Les rsultats de simulations sont
prsents dans le tableau suivant.

t [sec]
Tension darc
t [sec]
Tension darc

Ve Tension lentre du convertisseur lmentaire
Is Courant de sortie
Courant de ligne au primaire du transformateur du convertisseur

1
Rapport cyclique
t [sec]
0,5K
- 0,5K
0K
600
200
- 200
- 600
400
200
- 200
- 400
0,7
0,5
0,2
0,6 0,7 0,8
Ve Tension lentre du convertisseur lmentaire
Is Courant de sortie
Courant de ligne au primaire du transformateur du convertisseur

1
Rapport cyclique
t [sec]
0,5K
- 0,5K
0K
600
200
- 200
- 600
400
200
- 200
- 400
0,7
0,5
0,2
0,6 0,7 0,8

t [sec]
Tension darc
Court-circuit triphas
t [sec]
Tension darc
Court-circuit triphas

Ve Tension lentre du convertisseur lmentaire
Is Courant de sortie

1
Rapport cyclique
t [sec]
0,5K
- 0,5K
0K
600
200
- 200
- 600
400
200
- 200
- 400
0,4
0,3
0,2
0,6
0,7 0,8
Courant de ligne au primaire du transformateur du convertisseur
Ve Tension lentre du convertisseur lmentaire
Is Courant de sortie

1
Rapport cyclique
t [sec]
0,5K
- 0,5K
0K
600
200
- 200
- 600
400
200
- 200
- 400
0,4
0,3
0,2
0,6
0,7 0,8
Courant de ligne au primaire du transformateur du convertisseur

Tableau IV-3: Rsultats de simulations

Les figures montrent que le courant absorb sur le rseau dalimentation est sinusodal et quil n y a
pas doscillation sur la tension lentre du convertisseur.




142
IV.3 Evaluation des pertes dans les semi-conducteurs

Lobjectif de cette partie est dvaluer les pertes dun convertisseur lmentaire (hacheur alternatif),
Nous dterminerons, tout dabord sur une priode rseau, lexpression analytique des pertes en
conduction et en commutation des semi-conducteurs faisant partie dune cellule de commutation du
hacheur alternatif. Nous pourrons ensuite tudier linfluence des diffrents paramtres tels que le
rapport cyclique, le courant et le dphasage du courant sur les pertes [49 et 50]. Dans un deuxime
temps, afin de valider les calculs thoriques, nous valuerons les pertes partir des formes dondes
de tension et courant obtenues par simulations pour diffrentes phases de fonctionnement du
convertisseur.


IV.3.1 Expression analytique des pertes

Dans un convertisseur statique, les pertes dans les semi-conducteurs peuvent se dcomposer en
deux parties :

Pertes en conduction
Pertes en commutation

Les pertes en conduction dpendent de la chute de tension aux bornes du composant, du courant et
du temps pendant lequel le composant est ltat passant.
Lexpression de lnergie dissipe en conduction sur une priode de dcoupage T
dc
est dfinie par
lquation suivante :
( )

+ =
i
ton
i i i cond
dt i i r v E
0
0

(IV-21)
avec v
0
la tension de seuil du composant et r sa rsistance dynamique.
Les valeurs v
0
et r peuvent tre dtermines partir des donnes constructeur pour une temprature
de jonction T
j
gnralement de 125 C.

Si lon considre que la valeur du courant est constante pendant une priode de dcoupage
lexpression de lnergie dissipe en conduction est :
( )
2
0 i i i i cond
i r i v ton E + = (IV-22)
La puissance dissipe sur une priode rseau est donne par lquation IV-23
( )

=
+ =
n
i
i i i cond
i r i v ton
T
P
1
2
0
1

(IV-23)
Lexpression analytique de la puissance dissipe en conduction peut tre obtenue partir de
lquation IV-23 en utilisant la formule dEuler ( ) ( )

=
dx x f x x f
i
i
1

( ) ( ) ( ) ( )

+ + =
=
T
dc
n
i
i i
dc
i
cond
dt t i r t i v
T
T i r i v
T
ton
T
P
2
0
1
2
0
1 1

(IV-24)
tant le rapport cyclique.
En considrant le circuit de la figure IV-14a et les formes dondes de la figure IV-14b, pour un
courant de charge i(t) = ( ) t I sin

et un rapport cyclique constant, les pertes dissipes en

conduction par les transistors T
1
et T
1c
et par les diodes D
1
et D
1c
ont pour expression:

+ =
4

2
1
I
r
I
v P
T T s T cond
et ( ) ( )

+ = 1
4

1
2
1
I
r
I
v P
T T s c T cond
(IV-25)
143

+ =
4

2
1
I
r
I
v P
D D s D cond
et ( ) ( )

+ = 1
4

1
2
1
I
r
I
v P
D D s c D cond
(IV-26)

(a)
i(t)
T
1
T
1c
T
2
T
2c
D
1
D
1c
D
2
D
2c
v
in
(a)
i(t)
T
1
T
1c
T
2
T
2c
D
1
D
1c
D
2
D
2c
v
in
i(t)
T
1
T
1c
T
2
T
2c
D
1
D
1c
D
2
D
2c
v
in

1
0
0
- 100
- 200
100
200
0
400
200
0
0,42 0,43 0,44
t [sec]
(b)
1
0
0
- 100
- 200
100
200
0
400
200
0
0,42 0,43 0,44
t [sec]
(b)

Figure IV-14 (a): Structure diffrentielle du gradateur MLI; (b): Formes dondes

Les pertes en commutation dpendent de lnergie dissipe lors des changements dtat des semi-
conducteurs. Ces pertes sont proportionnelles la valeur de la tension aux bornes du composant
ltat bloqu et peuvent tre reprsentes par une fonction polynomiale du 2me ordre dpendant du
courant de charge i(t).
( )
ref
i
i i i com
V
v
c i b i a E + + =
2
.
(IV-27)
Les coefficients a, b et c peuvent tre dtermins partir des courbes dnergie (E
on,
E
off
pour le
transistor et E
rec
pour la diode), donnes par le fabricant pour une tension donne (V
ref
), (mthode
des moindres carrs).
Lexpression analytique de la puissance dissipe en commutation sur une priode rseau est donne
par lquation IV-28 :
( ) ( ) ( ) ( )
( )

+ + + + =
=
T ref
dc
dc
n
i ref
i
i i
dc
comT
dt
V
t v
c t i b t i a
T
f
T
V
v
c i b i a
T T
P
2
1
2
. .
1 1

(IV-28)
Avec ( ) t V t v = sin

) ( .
Dans le cas du hacheur alternatif, la stratgie de commande utilise (figure IV-14) permet de rduire
les pertes en commutation. En effet le transistor T
1
et la diode D
1
commutent seulement pendant une
demi priode. Dans ce cas les pertes en commutation dissipes par les transistors T
1
et T
1c
les
diodes D
1
et D
1c
ont pour expression :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

3 2 1
2
1

2
1
f c c f b b I f a a I
V
V
f P
off on off on off on
ref
dc comT
+ + + + + =
(IV-29)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

3 2 1
2
1

2
1
f c f b I f a I
V
V
f P
rec rec rec
ref
dc c comD
+ + =
(IV-30)


144
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

3 2 1
2
1

2
1
g c c g b b I g a a I
V
V
f P
off on off on off on
ref
dc c comT
+ + + + + =
(IV-31)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

3 2 1
2
1

2
1
g c g b I g a I
V
V
f P
rec rec rec
ref
dc comD
+ + =
(IV-32)

Avec :
( )
3
sin
3
2
cos
3
1
cos cos
4
3
1

+ |

\
|
+ = f (IV-33)
( )
2
sin
4
2 sin
2
cos
3
2

+ |

\
|
+

= f (IV-34)
( ) 1 cos
3
+ = f
(IV-35)
( )
3
sin
3
2
cos
3
1
cos cos
4
3
1

+
|

\
|
= g (IV-36)
( )
2
sin
4
2 sin
2
cos
3
2

+ |

\
|
= g (IV-37)
( ) 1 cos
3
+ = g
(IV-38)

Les figures IV-15a et IV-15b prsentent respectivement lvolution des fonctions f
1
, f
2
et f
3
et g
1
, g
2
,
g
3
, en fonction de langle de dphasage .

f
3
f
2
[degre]
f
1
[degre]
g
2
g
3
g
1
f
3
f
2
[degre]
f
1
[degre]
g
2
g
3
g
1
[degre]
g
2
g
3
g
1

Figure IV-15 : Influence du dphasage du courant sur les pertes en commutation.
(a) : Evolution de f
1
, f
2
et f
3
en fonction de ; (b) : Evolution de g
1
, g
2
et g
3
en fonction de

La valeur du dphasage affecte diffremment la valeur des pertes par commutation des
interrupteurs. La figure IV-15 montre que lorsque langle augmente la valeur des fonctions f
1
, f
2

et f
3
diminue (ceci permet de rduire pour un courant donn la valeur des pertes en commutation
pour le transistor T
1
et la diode D
1c
) tandis que la valeur des fonctions g
1
, g
2
, g
3
augmente.



145
IV.3.2 Calcul analytique des pertes dans les semi-conducteurs dans le cas de
lalimentation du four IRSID

Pour chaque convertisseur lmentaire, le calcul analytique des pertes dans les semi-conducteurs
peut tre effectu laide des quations IV-25, IV-26, IV-29, IV-30, IV-31 et IV-32. Pour les
formes dondes reprsentes en figure IV-16, le tableau IV-4 donne la valeur des pertes dissipes
par les transistors T
1
et T
1c
et par les diodes D
1
et D
1c
.

(a)
(b)
V
I
t [sec]
(a)
(b)
V
I
t [sec]

Figure IV-16: Formes dondes dans le cas dun fonctionnement puissance active constante
(a): Tension aux bornes de linterrupteur, (T
1
, D
1
);
(b): Courant circulant dans linterrupteur (transistor + diode)

Fonctionnement puissance active constante 670

= V , 370

= I , =16 et 85 , 0 =
Diode D
1
Diode D
1c
Transistor T
1
Transistor T
1c

Pertes en conduction [W] 127 22 136 24
Pertes en commutation [W] 0,6 76 92 0,4
Pertes totales [W] 127,6 98 228 24,4
Tableau IV-4: Calcul des pertes (expression analytique) dissipes par les transistors T
1
et T
1c
, et par les diodes D
1

et D
1c
pendant le fonctionnement puissance active constante du convertisseur

Le tableau IV-5 spcifie les paramtres des semi-conducteurs utiliss pour le calcul des pertes

Transistor Diode
Rfrence EUPEC FF1200R17KE3_B2
Paramtres pertes par
commutation
a
on
= -0,0001, b
on
= 0,3, c
on
= 15
a
off
= -3,5e-5, b
of
f

= 0,35, c
off
= 6,17
a
rec
=-2e-4, b
rec
=0,46, c
rec
=50,8
Paramtres pertes par
conduction
r = 1,25m, v
0
= 1V r = 0,6 m, v
0
=1 ,1V
Tableau IV-5 Paramtres utiliss pour les semi-conducteurs Modules IGBT EUPEC 1700V/1200A

Afin de valider les formules prsentes dans le paragraphe prcdent, nous avons valu, pour les
mmes formes dondes (figure IV-16), les pertes en conduction et en commutation directement
partir de lchantillonnage chaque commutation de la tension et du courant de tension et courant.
Lalgorithme utilis est dtaill en [51], et il peut tre facilement implant sous Matlab.
146
La figure IV-17 montre lvolution en fonction du temps des pertes dissipes par le transistor T
1
et
la diode D
1.


I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
.
Pcom
on
* Pcom
off
P
c
o
m
[
W
]
t [sec]
(a)
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
P
c
o
m
[
W
]
t [sec]
* Pcom
off
(b)
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
.
Pcom
on
* Pcom
off
P
c
o
m
[
W
]
t [sec]
(a)
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
P
c
o
m
[
W
]
t [sec]
* Pcom
off
(b)

Figure IV-17: Calcul des pertes (numrique).
(a) : Transistor T
1
; (b) : Diode D
1


Le tableau ci dessous donne la valeur moyenne des pertes calcules sur une priode rseau.

Fonctionnement puissance active constante
Diode D
1
Diode D
1c
Transistor T
1
Transistor T
1c

Pertes en conduction [W] 122 23 133 25
Pertes en commutation [W] 1,25 80 100 1,26
Pertes totales [W] 123,25 103 233 26,26
Tableau IV-6: Calcul des pertes (numrique) dissipes par les transistors T
1
et T
1c
, et par les diodes D
1
et D
1c

pendant le fonctionnement puissance active constante du convertisseur

Une comparaison entre les tableaux IV-4 et IV-6 montre que les pertes calcules partir des deux
mthodes sont sensiblement les mmes.
De mme, lors dun fonctionnement puissance ractive constante (figure IV-18), les tableaux IV-7
et IV-8 montrent que les carts restent petits. Les formules, prsents dans le paragraphe prcdent,
permettent destimer les pertes dans les semi-conducteurs avec une bonne prcision.

Fonctionnement puissance ractive constante 670

= V , 370

= I , = 51 et 7 , 0 =
Diode D
1
Diode D
1c
Transistor T
1
Transistor T
1c

Pertes en conduction [W] 105 45 112 48
Pertes en commutation [W] 10 56 65 9
Pertes totales [W] 125 101 177 57
Tableau IV-7: Calcul des pertes dissipes (calcul analytique) par les transistors T
1
et T
1c
, et par les diodes D
1
et
D
1c
pendant le fonctionnement puissance ractive constante du convertisseur









147
Fonctionnement puissance ractive constante
Diode D
1
Diode D
1c
Transistor T
1
Transistor T
1c

Pertes en conduction [W] 107 47 115 48
Pertes en commutation [W] 13 58 68 11
Pertes totales [W] 130 105 183 59
Tableau IV-8 Calcul des pertes dissipes (calcul numrique) transistors T
1
et T
1c
, et par les diodes D
1
et D
1c

pendant le fonctionnement puissance ractive constante du convertisseur

t [sec]
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
(b)
(a)
t [sec]
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
(b)
(a)

Figure IV-18: Formes dondes dans le cas dun fonctionnement puissance ractive constante
(a): Tension aux bornes de linterrupteur, (T
1
, D
1
);
(b): Courant circulant dans linterrupteur (transistor + diode)

Si lon compare les tableaux IV-8 et IV-6 on observe que, dans le cas dun fonctionnement
puissance ractive constante, conformment lquation IV-25, les pertes dissipes en conduction
par le transistor T
1
et la diode D
1
diminuent. De mme cause dune valeur plus grande de les
pertes dissipes en commutations par le transistor T
1
et la diode D
1c
sont moins importantes (figure
IV-15a). En revanche, conformment aux quations IV-31 et IV-32, une valeur plus grande de
fait augmenter les pertes dissipes en commutation par le transistor T
1c
et la diode D
1
. La figure IV-
19 prsente lvolution des pertes en fonction du temps pour le transistor T
1
et la diode D
1
.

I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
P
c
o
m
[
W
]
.
Pcom
on
* Pcom
off
(a)
t [sec]
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
P
c
o
m
[
W
]
* Pcom
off
(b)
t [sec]
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
P
c
o
m
[
W
]
.
Pcom
on
* Pcom
off
(a)
t [sec]
I
k
[
A
]
V
k
[
V
]
P
c
o
n
d
[
W
]
P
c
o
m
[
W
]
* Pcom
off
(b)
t [sec]

Figure IV-19: Calcul des pertes par voie numrique.
(a) : Transistor T
1
; (b) : Diode D
1
148
IV.4 Maquette de validation du principe de fonctionnement de la
nouvelle alimentation

Dans le but de valider le fonctionnement du convertisseur et de sa commande une maquette de faible
puissance (qq kW) a t ralise et teste au LEEI.

AC
AC
230v50Hz

Iconv=mIarc
Varc
CONTROLE FLICKERMETRE
PILOTAGE
CHARGE
ELECTRONIQUE
Iconv
Vconv

Vpce
Vpce
profil de tension
port RS232
Charge active
m=N2/N1
L=7,6mH
Rt=0,16
Iarc
MESURES
Lt=0,4mH
Lr=4mH
Pst
Vconv
Vr
Bloc 1
Bloc 2
Bloc 3
Bloc 4
Pcc
Vpert
AC
AC
230v50Hz

Iconv=mIarc
Varc
CONTROLE FLICKERMETRE
PILOTAGE
CHARGE
ELECTRONIQUE
Iconv
Vconv

Vpce
Vpce
profil de tension
port RS232
Charge active
m=N2/N1
L=7,6mH
Rt=0,16
Iarc
MESURES
Lt=0,4mH
Lr=4mH
Pst
Vconv
Vr
Bloc 1
Bloc 2
Bloc 3
Bloc 4
Pcc
Vpert


Figure IV-20 : Schma de principe de la maquette

Le schma de principe, reprsent en figure IV-20, est constitu des blocs suivants :

Bloc 1 Autotransformateur : il permet de rgler la tension dalimentation et damplifier
leffet de flicker car il dispose dune inductance interne Lr qui est du mme ordre de
grandeur que linductance L place la sortie du convertisseur AC/AC. (La valeur de Lr a
t dtermine pour la tension nominale Vrn).

Bloc 2 Convertisseur alternatif/alternatif : Il est constitu dun hacheur alternatif monophas
cellules imbriqus contrl puissance constante (paragraphe III.2.3.1). Les
caractristiques du convertisseur sont donnes dans le tableau IV-9.

Bloc 3 Inductance (L) et transformateur abaisseur: Par analogie au schma lectrique dune
installation de four arc, linductance L et le transformateur reprsentent respectivement
linductance qui est en srie avec le transformateur du four et le transformateur du four. Lt et
Rt sont respectivement linductance de fuite et la rsistance interne du transformateur.

Bloc 4 Charge: La charge est constitue dune alimentation lectronique continu/continu
(charge active) configure en source de tension variable avec des variations comprises entre
1V et 80V. Afin dobtenir une tension darc alternative nous avons plac un pont diode
entre le transformateur et la charge active.




149
Tension dentre maximum 264 V
Tension dentre minimum 85 V
Courant de sortie maximum 16 A
Puissance maximum 3800 VA
Modules IGBT INFINEON SKW30N60
Frquence de dcoupage 25 kHz
Tableau IV-9: Caractristiques du convertisseur

La figure IV-21 prsente le synoptique de la rgulation puissance constante.

Prf
Pmes
-
+
PI PI

Irms
+
Vconv
X
( )
2
mIarc
mIarc
-
Prf
Pmes
-
+
PI PI

Irms
+
Vconv
X
( )
2
mIarc
mIarc
-

Figure IV-21: Schma de rgulation puissance constante

Lobjectif de la commande est dimposer, travers le contrle de la valeur efficace du courant, un
fonctionnement puissance active constante. Pour cela nous avons utilis une rgulation de type
cascade constitue de deux boucles, une boucle rapide qui permet le contrle de la valeur efficace
du courant darc et une boucle lente qui rgule la puissance active. La limitation de courant (Irms
max

= 13 A) permet un fonctionnement puissance ractive constante.
Le schma de rgulation a t implant sur une carte DSP (DSPACE 1104).
Pour valuer leffet de flicker nous avons implant sur cette mme carte le schma bloc du
flickermtre (voir annexe I).

Les tensions (Vpcc, Vconv, Varc) et le courant la sortie du convertisseur ont t mesurs
respectivement laide des sondes LANGLOIS ISOL 600 (600V) et LEM PR30 (30A, bande
passante 100kHz).

Les figures IV-22 et IV-23 prsentent les photos des lments de la maquette.
150
Charge active
Autotransformateur
Charge active Charge active
Autotransformateur

Figure IV-22: Photo de la maquette

Pont diodes
Convertisseur
Inductance
Transformateur
Panneau de contrle de DSPACE
Pont diodes
Convertisseur Convertisseur
Inductance Inductance
Transformateur
Panneau de contrle de DSPACE

Figure IV-23: Zoom de la figure IV-3
151
IV.4.1 Essais de la maquette sans le convertisseur

Nous avons mesur la puissance active, ractive et leffet de flicker au PCC sans le convertisseur
pour le profil de tension gnr par la charge active et prsent en figure IV-24. La tension
dalimentation Vr a t fixe 150 V.

T [sec]
V
p
e
r
t

[
v
]
Profil de tension
T [sec]
V
p
e
r
t

[
v
]
Profil de tension

Figure IV-24: Profil de tension utilis pour le fonctionnement puissance constante

La puissance active, ractive et leffet de flicker sont reprsents en figure IV-25

(a)
(c)
t [sec]
P

[
W
]
Q

[
V
a
r
]
P
s
t
(b)
(a)
(c)
t [sec]
P

[
W
]
Q

[
V
a
r
]
P
s
t
(b)

Figure IV-25 : Formes dondes au PCC obtenues sans le convertisseur.
(a) : Puissance active ; (b) : Puissance ractive ; (c) : Effet de flicker
152
La figure IV-25 met en vidence que leffet de flicker dpend de lamplitude des variations de
puissance active et ractive induites par les variations de tension darc.


IV.4.2 Essais de la maquette avec le gradateur MLI

Deux essais ont t effectus :

Essais puissance active constante
Essais courant constant

Par rapport au cas prcdent la tension dalimentation Vr a t augmente de 10% (Vr = 165 V).

Essais puissance constante

Pour cet essais nous avons utilis le mme profil de tension qu la figure IV-24. Les puissances
active et ractive sont reprsentes en figure IV-26.

(a) (b)
P

[
W
]
Q

[
V
a
r
]
t [sec]
t [sec]
(a) (b)
P

[
W
]
Q

[
V
a
r
]
t [sec]
t [sec]

Figure IV-26: Fonctionnement puissance active constante
(a) : Puissance active ; (b) : Puissance ractive

La figure IV-26a montre que la puissance active est maintenue constante pendant tout le
fonctionnement, ce qui prouve que la commande assure bien son rle. Par ailleurs, le flickermetre
implant sur la carte Dspace permet de vrifier que le fonctionnement puissance constante
entrane une rduction importante de leffet de flicker au PCC (figure IV-27).
153
t [sec]
P
s
t
t [sec]
P
s
t

Figure IV-27: Effet de flicker au PCC

Les formes dondes de courant et tension releves lentre du convertisseur sont prsentes la
figure IV-28.
t [sec]
V
a
l
i
m
[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]
t [sec]
V
a
l
i
m
[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]
t [sec]
V
a
l
i
m
[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]
t [sec]
V
a
l
i
m
[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]

Figure IV-28 : Tension (courbe bleue) et courant (courbe rouge) fournis par lautotransformateur

La figure IV-29 prsente pour le courant lentre du convertisseur, lamplitude des harmoniques
calcules par rapport lamplitude du fondamental.

f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]
f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]

Figure IV-29 : Spectre du courant lentre du convertisseur
154
Dans le but dempcher la circulation de lharmonique de rang trois sur le rseau dalimentation
nous avons plac un filtre shunt accord f=150 Hz (Lf =3,5mH et Cf = 250F) la sortie du
convertisseur (figure IV-30).

Vr
AC
AC

port RS232
m=N2/N1
L
Rt
Iarc
Lt
Lr
Vr
Pcc
L
f
C
f
Vr
AC
AC

port RS232
m=N2/N1
L
Rt
Iarc
Lt
Lr
Vr
Pcc
L
f
C
f

Figure IV-30: Schma de principe de la maquette avec le filtre shunt plac la sortie du convertisseur

La figure IV-31 montre dans ce cas le spectre du courant la sortie du convertisseur.
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]
f [Hz]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
%
]
f [Hz]

Figure IV-31: Spectre du courant lentre du convertisseur

Les formes dondes de courant et tension releves lentre du convertisseur sont donnes la
Figure IV-32. Nous constatons que le courant est maintenant en avance sur la tension.

t [sec] t [sec]
V
a
l
i
m

[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]
V
a
l
i
m

[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]
t [sec] t [sec]
V
a
l
i
m

[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]
V
a
l
i
m

[
v
o
l
t
]

I
a
l
i
m
[
1
0
x
A
]

Figure IV-32: Tension (courbe bleue) et courant (courbe rouge) dlivrs par lautotransformateur


155
t [sec]
P
s
t
t [sec]
P
s
t

Figure IV-33 : Effet de flicker au PCC avec le filtre shunt plac la sortie du convertisseur

Nous constatons par ailleurs que la suppression de lharmonique de rang trois sur le rseau
dalimentation permet une rduction de leffet de flicker (figure IV-33). En effet, les fluctuations de
lamplitude de lharmonique trois, lies la variation de la tension de la charge, ne sont plus
visibles par la source dalimentation.

Essais avec fonctionnement dans la zone ractif constant

Pour cet essai nous avons considr le profil de tension suivant :

T [sec]
V
p
e
r
t

[
V
]
Profile de tension
T [sec]
V
p
e
r
t

[
V
]
Profile de tension

Figure IV-34 : Profil de tension utilis pour le fonctionnement courant constant

La figure IV-35 prsente la valeur efficace du courant mesur la sortie du convertisseur.
156
T [sec]
I
e
f
f

[
A
]
T [sec]
I
e
f
f

[
A
]

Figure IV-35 : Valeur efficace du courant en sortie du convertisseur

Ce mode de fonctionnement permet de limiter le courant lorsque la tension darc devient trop petite.
La figure IV-35 montre que pendant tout le fonctionnement la valeur efficace du courant la sortie
du convertisseur ne dpasse pas la valeur impose par la limitation du courant (13 A). Les
puissances active et ractive sont reprsentes la figure IV-36.

T [sec]
T [sec]
(a)
(b)
P

[
W
]
Q

[
V
a
r
]
T [sec]
T [sec]
(a)
(b)
P

[
W
]
Q

[
V
a
r
]

Figure IV-36: Mesures des puissances au PCC.
(a) : Puissance active ; (b) : Puissance ractive
157
Cette figure montre que la puissance active, en raison de la limitation du courant, ne peut pas tre
maintenue constante pendant tout le fonctionnement. Le passage en limitation du courant induit des
variations de puissance active et ractive. Cependant ces variations tant de signe oppos celle-ci ne
contribuent pas augmenter leffet de flicker au PCC (figure IV-37). En effet, les variations de P et
Q lors du changement de zone de fonctionnement seffectuent en sens contraire. Ainsi la chute de
tension au PCC est minimise ( Q X P R V + = ).

t [sec]
P
s
t
t [sec]
P
s
t

Figure IV-37: Effet de flicker au PCC

IV.4.3 Conclusion

Les essais effectus sur la maquette permettent de valider le fonctionnement du convertisseur et de
sa commande aussi bien dans un fonctionnement puissance constante qu courant constant.
Les essais ont montr que, par rapport une alimentation classique, lalimentation par gradateur
permet une rduction importante de leffet de flicker (figure IV-38a), tout en augmentant la
puissance transmise la charge (figure IV-38b).

t [sec]
P
s
t
(a)
t [sec]
P

[
W
]
(b)
t [sec]
P
s
t
(a)
t [sec]
P

[
W
]
(b)
t [sec]
P

[
W
]
(b)

Figure IV-38 : Essais avec le convertisseur (courbe rouge) et essais sans le convertisseur (courbe bleue) ;
(a) : Effet de flicker au PCC ; (b) : Puissance active transmise la charge

159
Conclusion gnrale


Les alimentations actuellement utilises pour les fours arc courant alternatif sont mal
adaptes la charge et au rseau.

La rentabilit du processus de production de lacier par les fours arc passe par une
augmentation de leur productivit et une rduction des perturbations engendres sur le rseau
dalimentation, notamment le flicker. Sur la base de ce constat nous avons prsent dans ce
mmoire une nouvelle structure dalimentation de type direct fonctionnant puissance
constante.

La topologie propose est modulaire, elle repose sur une association srie et parallle de
gradateurs dcoupage et peut sadapter des niveaux de tension et de puissance diffrents en
fonction des caractristiques du four. La commande puissance constante permet dalimenter le
four puissance active constante et limite les variations de puissance active et ractive, ce qui
rduit de manire importante le dimensionnement de la compensation statique.

Les deux critres cls dans le cadre dune installation de four arc sont le flicker et la
productivit. Nous avons pu quantifier les amliorations apportes par la nouvelle alimentation
partir de relevs raliss au cours dune campagne de mesures effectue sur un site industriel.

Par rapport une alimentation classique, le flicker peut tre diminu de 55% et lnergie
lectrique transmise la ferraille augmente de 11%. Lalimentation propose permet donc,
pour une puissance installe donne, une rduction importante du flicker tout en augmentant
sensiblement la productivit du four. Le transfert de puissance de la source vers la charge est
optimis et de plus le dimensionnement de llectronique utilise dans cette nouvelle
alimentation est nettement infrieur celui dun compensateur de puissance ractive
classiquement associ un four courant alternatif.
Les essais effectus sur une maquette ralise au LEEI ont permis de valider le fonctionnement
du convertisseur et de sa commande aussi bien dans un fonctionnement puissance constante
qu courant constant.

Une validation exprimentale sur un four arc est envisage. Elle pourrait tre ralise sur un
four dessais lIRSID (3MVA). Ces essais, permettront de mieux quantifier linfluence dun
fonctionnement puissance constante sur le rendement de larc et sur la productivit du four.



161
Annexe I
Le Flickermtre

AI.1 Description du flickermtre

Le flicker est un phnomne de gne ressenti par les individus soumis des fluctuations du
flux lumineux des lampes incandescence. Ce phnomne a fait lobjet dtudes pendant de
nombreuses annes, principalement de la part de lunion international dlectrotechnique
(U.I.E), qui ont dbouch en 1986 sur la spcification 868 de la C.E.I (Commission
Electrotechnique Internationale) qui ensuite a t rvise [34 et 35]. Cette norme donne les
spcifications dun appareil le flickermtre, destine indiquer le taux de flicker prsent
lendroit de la mesure. Il est ainsi possible de procder des mesures comparatives sur les
causes et les effets du flicker.

Le flickermtre simule le comportement de lensemble lampe il cerveau pour une lampe
incandescence 230V-60W. Le schma fonctionnel du flickermtre est reprsent par la figure
suivante :

Figure AI-1 Schma fonctionnel du flickermtre
Le diagramme fonctionnel est subdivis en plusieurs blocs :

Bloc 1- Adaptateur de tension dentre : ce bloc permet de normaliser la tension
dentre par rapport sa valeur efficace moyenne.

Bloc 2- Dmodulateur quadratique : les fluctuations de tension sont dmodules afin
de prendre en compte le comportement de la lampe. Le bloc 2 lves la tension au
carr, la composante alternative 100Hz est ensuite limine par les filtres du bloc 3.

Bloc 3-Filtre de pondration : ce bloc est compos de deux filtres en cascade : le
premier a pour rle dliminer la composante continue ainsi que la composante deux
fois la frquence du rseau. Il comprend une section passe-haut du premier ordre (avec
une frquence de coupure de 0,05Hz) et une section passe-bas pour laquelle on
162
suggre demployer un filtre de Butter Worth du 6
me
ordre avec une frquence de
coupure 35 Hz. Le deuxime filtre de pondration traduit la sensibilit du systme
lampe-il. En considrant une lampe incandescence de 60W-220V. Cest un filtre
passe bande du quatrime ordre dont le module de la fonction de transfert admet un
maximum pour f=8.8Hz. Cette frquence correspond la gne maximum vis--vis du
flicker. La fonction de transfert de ce filtre est donn par :
( )
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
+
+ +

=
4 3
2
2
1
2
1
1 1
1
2

p p
p
p p
p k
p F
(AI-1)
Avec k= 1,74,
1
=56,54,
2
=14,51,
3
=7,66,
4
=137,6 et =25,13.


Bloc4 Elvation au carr et lissage : la sortie de ce bloc est proportionnelle
aux variations de tension pondres par la sensibilit du systme lampe il
cerveau. Cette sortie reprsente donc un niveau de sensation de flicker
instantan. Ce bloc remplit deux fonctions : lever au carr pour simuler la
perception non linaire du couple il-cerveau, et lisser le signal pour simuler
leffet de mise en mmoire du cerveau humain Le lissage sera ralis par un
filtre passe-bas du premire ordre avec une frquence de coupure 0,53Hz et
un gain f dont la valeur est donne par lquation suivante:
03 . 1
1
0025 . 0
2
2

|
|

\
|
f (AI-2)



Bloc 5 Evaluation statistique : ce bloc permet dtablir la fonction de
probabilit cumule appele FPC. Ce traitement ne peut tre ralis que de
faon numrique avec une frquence dchantillonnage dau moins 500Hz. La
FPC est obtenue en subdivisant lamplitude du signal de flicker instantan en
certain nombre de classes (64 au minimum). A chaque classe correspond un
compteur qui est incrment chaque fois quune valeur chantillonne est
suprieure au flicker correspondant la classe. Les sorties de ces compteurs
sont ensuite divises par le nombre total dchantillons pris sur lintervalle de
mesure, pour obtenir des valeurs en pourcentage du temps pendant lequel ce
niveau a t dpass.


AI.2 Modle du flickermtre

La simulation dun flickermtre est la fois complexe en raison du bloc 5 dvaluation
statistique et longue car la dure ncessaire au calcul du pst est de 10 minutes. La formule de
calcul du pst donne en II-48 peut tre simplifie en considrant que les quantits P
0.1
, P
1l
, P
3l
,
P
10l
sont proches de la valeur maximale atteinte par la sortie du bloc 4. Par ailleur le
coefficient associ P
50l
est relativement faible. Dou lexpression simplifie du Pst qui sera
utilis dans le modele de flickermetre.
4 714 . 0 Sortie Pst < nous retenons 4 7 . 0 Sortie Pst = (AI-3)
163
Un modle de flickermtre a t implant sous Matlab/Simulink [39 et 40]. Son
fonctionnement a t valid laide de la norme du flickermtre qui donne la sortie du bloc 4
en rponse une variation triangulaire de la valeur efficace de la tension rseau dfini par la
Figure AI-2a. Les rsultats de simulation sont prsents en Figure AI-3c.


Dans la simulation suivante a t examine, le cas dune variation de nature rectangulaire de
la valeur efficace de la tension au rseau. Les rsultats obtenus par le modle du flickermtre
on t compars avec une mesure effectue sur une site industriel par lInstitute of Electrical
Power Engineering Gusshausstr.


Figure AI-2 : Validation du modle du flickermtre.
(a) : Forme de la variation de la tension ; (b) : Sortie du bloc 4 norme ; (c) : Sortie du bloc 4 Matlab

(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
(c)

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