GLOSSARIO GPS

liberamente tratto a scopo didattico - dalla pubblicazione: Il Sistema GPS applicazioni e sviluppi nel rilievo del territorio di Leica Goesystems 2003

- Almanacco -Almanac Libreria di dati orbitali grezzi provenienti da satellite comprendenti la posizione del satellite, l'ora in cui sorge, l'elevazione e l'azimuth. - Altezza (Quota) ellissoidica La quota ellissoidica di un punto posto sulla superficie terrestre la distanza del punto dall' ellissoide misurata lungo la normale ad esso passante dal punto. La quota ellissoidica non coincide ovviamente con la quota geoidica. Si indica anche con la sigla HEA (Height Above Ellipsoid). - Ambiguit -Ambiguity Il numero intero incognito dei cicli della fase portante ricostruita, contenuto in un insieme ininterrotto di misurazioni trasmesse da un satellite a un singolo ricevitore. - Ant-spoofing (AS) Criptatura del codice P (il risultato il codice Y). - Azimut - Bearing Angolo orizzontale misurato in senso orario da una direzione (per esempio il Nord). - baseline - linea di base vettore linea di base compreso tra una coppia di stazioni GPS rispetto alle quali i dati GPS sono stati rilevati ed elaborati nelle tecniche differenziali basate su misure di fase. - Codice C/A (codice di acquisizione dati) Codice di acquisizione dati GPS, modulato sul segnale GPS LI. Tale codice una sequenza di 1023 modulazioni bifasiche binarie pseudocasuali sulla portante GPS, con frequenza di 1.023 MHz e quindi con un periodo di ripetizione del codice pari a un millisecondo. - Coordinate cartesiane (ellissocentriche) Cartesian Coordinates Coordinate di un punto nello spazio in tre dimensioni reciprocamente perpendicolari (x, y, z) rispetto all'origine. - Carrier - Portante Onda radio con almeno una caratteristica (per es. frequenza, ampiezza, fase) differenziabile mediante modulazione rispetto a un valore di riferimento noto. - Chip Intervallo temporale di uno zero o di un uno in un codice binario a impulsi. - Chip rate N umero di chip al secondo (per esempio, nel codice C/ A : 1.023 * 106 cps) - CIO Acronimo di Conventional International Origin) la posizione media dell'asse di rotazione terrestre negli anni 1900 -1905. - Clock offset - Scostamento di tempo Differenza costante nella rilevazione di due orologi. - Codice - Code Sistema di comunicazione, che prevede l'assegnazione di significati definiti a sequenze di numeri zero e uno scelte arbitrariamente.

- Coordinate geodetiche o alto-geografiche Geodetic Coordinates (GC) Coordinate che definiscono un punto rispetto ad un ellissoide. Le Coordinate geodetiche si definiscono utilizzando la latitudine, la longitudine e la quota ellissoidica, Oppure mediante le coordinate cartesiane. - Cutoff angle - Angolo di cutoff Angolo minimo di elevazione al di sotto del quale nessun satellite GPS viene rilevato dal sensore per la registrazione dei dati. - Cycle slip - Salto di ciclo Discontinuit di ricezione di un numero intero di cicli dell'onda portante, derivante da una perdita temporanea di aggancio ad un segnale satellitare GPS. - Data message - Messaggio di navigazione (D) Messaggio incluso nel segnale GPS che contiene la localizzazione del satellite, le correzioni dell'orologio e le condizioni generali. Include inoltre informazioni approssimative riguardanti lo stato di altri satelliti presenti nella costellazione. - Datum geodetico Modello matematico studiato per ottenere la migliore approssimazione locale del geoide. definito da un ellissoide (2 parametri) e dal rapporto fra tale ellissoide e un punto sulla superficie topografica, stabilito quale origine del dato. Tale rapporto definibile in base a sei quantit, generalmente (ma non necessariamente) la latitudine geodetica, la longitudine e la quota dell'origine, le due componenti della deflessione della verticale all'origine e l'azimuth geodetico di una linea che va dall'origine verso un altro punto. - Deflessione della verticale - Deflection of the vertical Angolo compreso fra la posizione normale rispetto all'ellissoide e la posizione verticale (filo a piombo). Si scompone in una componente lungo il meridiano e in una componente perpendicolare al meridiano. - DGPS Termine usato comunemente in riferimento ad un sistema GPS, che si avvale di correzioni differenziali di codice per ottenere la precisione del posizionamento di circa 0.5 - 5 m. - Differenced measurements - Misurazioni differenziali Le misurazioni GPS possono essere differenziate tra ricevitori, tra satelliti e rispetto al tempo. Bench siano possibili varie combinazioni, la convenzione attuale per la differenziazione delle misurazioni di fase GPS consiste nel calcolare le differenze nell'ordine sopra indicato: innanzitutto tra ricevitori, in secondo luogo tra satelliti e in terzo luogo rispetto al tempo. - Differential Positioning - Posizionamento differenziale Determinazione delle coordinate relative fra due o pi ricevitori che rilevano simultaneamente gli stessi segnali GPS. - Diluition of precision - Diluizione della precisione (DOP) Descrizione del contributo puramente geometrico all'incertezza nel fissaggio di una posizione. Il fattore DOP indica la validit geometrica della costellazione di satelliti al momento della misurazione. I termini standard nel caso del GPS sono: GDOP - tre coordinate di posizione pi scostamento dei tempi (c1ock offset) PDOP - tre coordinate HDOP - due coordinate orizzontali VDOP - solo quota TDOP - solo scostamento dei tempi (c1ock offset) HTDOP - posizione orizzontale e tempo - Distanza cartografica Distanza espressa in coordinate cartografiche (coordinate relative ad una determinata proiezione cartografica).

- Distanza geodetica Lunghezza minima fra due punti determinata sulla superficie di un ellissoide. - Distanza inclinata Lunghezza del vettore 3D nel sistema cartesiano ortogonale. - Effemeridi Ephemeris Elenco di posizioni o localizzazioni di un oggetto celeste in funzione del tempo. - Elevazione o Quota Elevation Quota rispetto al livello del mare. Vedere voce "Quota ortornetrica", - Ellissoide ElIipsoid In geodesia, salvo indicazioni diverse, l'ellissoide una figura matematicarnente descrivibile formata ruotando un'ellisse intorno al suo asse minore. L'ellissoide viene generalmente definito dalla lunghezza del semiasse maggiore e dallo schiacciamento s (oppure f flattening in inglese). - ElIipsoid height - vedi Quota ellissoidica - Ellissoide locale -Local ellipsoid Ellissoide appositamente definito in modo da includere un segmento specifico della superficie terrestre. In genere gli ellissoidi locali riguardano una nazione o un gruppo di nazioni. - Errore delle effemeridi Ephemeris error Differenza fra l'attuale localizzazione del satellite e la localizzazione prevista dai dati orbitali relativi al satellite (effemeridi). - EPNLAC Acronimo di European Permanent Network Local Analysis Centre Europa esistono 13 LAC di cui 2 in Italia (ASI e Univ. Di Padova). - Epoch - Epoca Elemento di tempo fisso considerato come punto di riferimento in una scala temporale. - FASE -Phase observable - Osservazione di fase Misura che compone i dati grezzi (RAW) elaborati per il posizionamento differenziale di precisione - EUREF EUropuean Reference Frame. Sotto-commissione Europea di IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics).Gestisce una rete di stazioni GNSS permanenti e cura/aggiorna in collaborazione con IGS il datum Europeo ETRF2000 (2005.0) - Geoide Superficie equipotenziale che coincide con il livello medio del mare e che si estende in modo immaginario attraverso i continenti. In qualsiasi punto tale superficie perpendicolare alla direzione della forza di gravit (verticale). - GNSS Acronimo di Global Navigation Satellite System. Unisce GPS a GLONASS, GALILEO, ecc. - GPS Acronimo di Global Positioning System. Sistema di posizionamento globale.

- GPS Time - Tempo GPS il tempo di riferimento utilizzato dal sistema GPS. In origine il tempo GPS era coincidente col tempo UTC Coordinated Uni versaI Time (vedi) ma le variazioni nel periodo di rotazione della terra hanno provocato divergenze fra i due tempi. -Greenwich mean time - Ora di Greenwich (GMT) Ora solare media rilevata sul meridiano di Greenwich. considerata la base primaria del tempo in tutto il mondo. -ICRF Acronimo di International Celestial Reference Frame. la realizzazione di un sistema di riferimento fisso, inerziale, costituito dalle coordinate bidimensionali di un gran numero di stelle (in particolare di QUASAR) apparentemente fisse. -IGM95 Realizzazione italiana pi diffusa del sistema ETRS89. Si tratta di 1600 vertici a distanza media di 20 km; precisione plani metrica 2.5 cm; precisione a1timetrica 4 cm. -IGS Acronimo di International GNSS Service. Raccoglie ed elabora dati di stazioni GPS (circa 200) e GLONASS (circa 40) nel mondo. -ITRF Acronimo di International Terrestrial Reference Frame. il Sistema di riferimento terrestre convenzionale. -ITRF2005 International Terrestrial Reference Frame aggiornato all'anno 2005. -Multipath error - Errore nel percorso multiplo Errore di posizionamento derivante da interferenze fra le onde radio che viaggiano tra il trasmettitore e il ricevitore su due percorsi di diversa lunghezza elettrica. -NAVSTAR Acronimo di Navigation Satellite with Time and Ranging (Satellite di navigazione con tempo e distanza), nome originale dei satelliti GPS. -NMEA National Marine Electronics Association (Associazione nazionale elettronica marina). Definisce uno standard (NMEA 0183) che consente agli strumenti elettronici marini, cio alle apparecchiature di trasmissione e di navigazione, di comunicare. Questo standard si usa per ottenere l'ora e la posizione dagli strumenti GPS in molte applicazioni. - Normale Direzione ortogonale in un punto considerato alla superficie dellellissoide (ortogonale al piano tangente) -Observing session - Sessione di osservazione Periodo di tempo durante il quale i dati GPS vengono rilevati simultaneamente da due o pi ricevitori. - Ondulazione del geoide Geoid Separation Distanza tra la superficie dell'ellissoide di riferimento e il geoide, misurata lungo la normale all'ellissoide. - Ora locale -Local time L'ora locale equivalente all'ora GMT + il fuso orario.

-P-code - Codice P Codice di precisione GPS - si tratta di una sequenza molto lunga (circa 1014 bit) di modulazioni bifasiche binarie pseudocasuali sulla portante GPS, con una velocit di lavoro pari a 10.23 MHz che si ripete ogni 267 giorni circa. Ciascun segmento della durata di una settimana del codice P riguarda esclusivamente un satellite GPS e viene resettato ogni settimana. L'accesso al codice P viene limitato ai soli utenti autorizzati dalle autorit statunitensi. -PDOP Diluizione della precisione relativa alla posizione. Vedi alla voce Diluzione della precisione. - Posizionamento del punto -Point Position Sintesi indipendente delle informazioni, effettuata da uno specifico ricevitore in base ai dati pseudocasuali trasmessi dai satelliti. - Postelaborazione -Post processing Processo di elaborazione delle posizioni in tempo non reale e in base a dati precedentemente rilevati dai ricevitori GPS. -Pseudorange Valore del tempo apparente di propagazione del segnale dal satellite all'antenna del ricevitore, trasformato in distanza in base alla velocit della luce. Il tempo apparente di propagazione corrisponde alla differenza fra l'ora di ricezione del segnale (misurata nel cronometro del ricevitore) e l'ora di emissione (misurata nel cronometro del satellite). Lo pseudorange differisce dal range reale a causa dello sfasamento fra il cronometro del satellite e quello dell'utente. - Quota ellisoidica vedi altezza - Quota geoidica o ortometrica Geoidal Height La quota ortometrica di un punto posto sulla superficie terrestre la distanza del punto dal geoide misurata lungo la verticale. - Range - distanza Termine usato in navigazione in riferimento alla traiettoria fra due punti. La traiettoria normalmente costituita dal cerchio massimo o dalla linea lossodromica. Si intende anche la distanza effettiva di un osservatore da un satellite. -Raw data - Dati non elaborati (grezzi) Dati originali GPS rilevati e registrati da un ricevitore. -Reconstructed carrier phase - Fase della portante ricostruita Differenza fra la fase della portante GPS in entrata, variata dall'effetto Doppler, e la fase di una frequenza di riferimento nominale costante generata nel ricevitore. - Reticolo geografico (su una cartografia) Graticule Griglia piana rappresentante le linee di latitudine e longitudine di un ellissoide. - Rilievo cinematico -Kinematic positioning Determinazione di una serie temporale di insiemi di coordinate per un ricevitore mobile; ciascun insieme di coordinate determinato in base a un singolo campione di dati ed solitamente calcolato in tempo reale. - Rilievo statico -Static survey L'espressione rilievo statico viene utilizzata in riferimento a GPS per tutte le applicazioni di rilievo non cinematico. Sono incluse le modalit operative elencate di seguito: Rilievo statico Rilievo statico-rapido

- Rilievo statico-rapido -Rapid Static Survey Termine utilizzato in riferimento al sistema GPS per rilievi statici con tempi di osservazione brevi. Questo tipo di rilievo reso possibile dalla risoluzione dell' ambiguit - Rilievo Stop & Go -Stop & Go survey Il termine rilievo Stop&Go si utilizza in riferimento al GPS per un tipo particolare di rilievo cinematico. Dopo l'iniziaJizzazione (determinazione delle ambiguit) sul primo sito, il ricevitore Rover deve essere spostato fra gli altri siti senza perdere l'aggancia al segnale del satellite. Sono quindi sufficienti poche epoche su tali siti per ottenere un rilievo preciso. Se si verifica la perdita dell'aggancio necessaria una nuova inizializzazione. - RINEX Acronimo di Receiver INdependent EXchange format. un formato standard indipendente per scambio dati fra ricevitori e fra ricevitori e software di differenti case produttrici. Insieme di definizioni e formati standard per favorire il libero scambio di dati GPS. Una descrizione del formato RINEX si trova nel GPS Bulletin (maggio-giugno 1989) della Commissione VIII dell'International Coordination of Space Techniques for Geodesy and Geodinamics. -RNA Real time Network Analysis Algoritmo proprietario di Geodetics Inc. per una rigorosa elaborazione "epoch by epoch" e compensazione della rete GPS. -RTCM Acronimo di Radio Technical Commission for Maritime services (Commissione radiotecnica per servizi marittimi). Commissione attivata al fine di definire e aggiornare il formato RTCM SC 104. -RTCM SC-104 Formato standard in uso per le correzioni differenziali GPS. Da una stazione di base ai ricevitori mobili. Informalmente indicato anche RTCM 104. -RTK Acronimo di Real Time Kinematic (Cinematica in tempo reale). Termine usato per descrivere la procedura di risoluzione delle ambiguit di fase presso il ricevitore GPS, in modo da evitare l'esigenza di postelaborazione. -Satellite Configuration - Configurazione satellitare Stato della costellazione di satelliti in un momento specifico, in relazione a un utente specifico o a un gruppo di utenti. -Satellite Constellation - Costellazione di satelliti Disposizione nello spazio dell'insieme completo di satelliti in un sistema di tipo GPS. - Segmento di controllo -Control segment Stazioni GPS fisse di controllo poste lungo l'Equatore, gestite dal governo statunitense, le cui funzioni sono: creazione di un modello stocastico del comportamento degli orologi satellitari, la sintonizzazione degli orologi al tempo UTC, il calcolo e il controllo delle orbite. - Segmento spaziale -Space Segment Componente del sistema GPS che si trova nello spazio (satelliti). - Segmento utente -User segment La parte del sistema GPS che comprende i ricevitori dei segnali GPS. -Selective availability - Disponibilit selettiva (SA) Degradazione della precisione del posizionamento del punto per gli utenti civili, indotta dal Dipartimento

della Difesa statunitense. SA viene indotta mediante oscillazione oraria o degradazione dell'orbita. -Sideral day - Giorno siderale Intervallo temporale fra due culminazioni superiori successive dell'equinozio di primavera. -SLR Acronimo di Satellite Laser Ranging. Misure eseguite mediante laser con l'ausilio di satelliti. -Solar day - Giorno solare Intervallo temporale fra due culminazioni superiori successive del Sole. -Time zone - Fuso orario Fuso orario = Ora locale - ora di Greenwich (GMT). Notare che l'ora di Greenwich approssimativamente equivalente all'ora GPS. -Topography - Topografia La Topografia individua il complesso delle tecniche di misura, di calcolo e di disegno per definire metricamente e rappresentare il territorio. Il termine usato anche per intendere la forma della superficie del terreno in una particolare regione. - Transformation - Trasformazione Processo di trasformazione delle coordinate da un sistema in un altro sistema. -Transit Predecessore del sistema GPS. Sistema di navigazione satellitare in servizio dal 1967 al 1996. - Transverse Mercator Projection - Proiezione trasversa di Mercatore (UTM) -TTFA Acronimo di Time To Fix Ambiguities. Tempo occorrente per determinare le ambiguit nei rilevi RTK. -UT Universal time - Tempo universale Ora media solare locale in corrispondenza del meridiano di Greenwich UT abbreviazione di Tempo Universale, UTO UT nella forma dedotta direttamente dall'osservazione delle stelle, TI UTO corretto rispetto al moto polare, UT2 UTI corretto rispetto alle variazioni stagionali della velocit di variazione terrestre, UTC Tempo universale coordinato; sistema temporale atomico uniforme mantenuto in marcata approssimazione a UT2 mediante compensazioni. -UTM Acronimo di Universal Transverse Mercator Projection (Proiezione trasversa universale di Mercatore). La proiezione presenta zone diverse (fusi), ciascuna con ampiezza 6, con un fattore di scala centrale di 0.9996. -VLBI Acronimo di Very Long Base Interferometry. Misure di precisione eseguite su basi molto lunghe mediante interferometria. -Y-code Versione cifrata del codice P trasmesso da un satellite GPS nella modalit anti-spoofing. -WGS84 World Geodetic System 1984 (Sistema geodetico mondiale). Si tratta del sistema (DATUM) sul quale sono riportate convenzionalmente tutte le misurazioni e i risultati del GPS.