1.

TITULO: MOTOR MONOCILINDRICO, BALANCEO Y FUERZAS DE

SACUDIMIENTO
2. OBJETIVO:
Estudiar la magnitud y variacin de las fuerzas de sacudimiento en un mecanismo biela
manivela mono cilndrico, as como las formas de disminuirlas y realizar el balanceo por la
importancia que tiene.
3. MARCO TERICO:
Mecanismo biela-manivela
El sistema biela-manivela permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno
lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un
movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est
conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras
modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presin del gas en el cilindro, as
como las fuerzas de inercia varan durante el ciclo. El resultado neto es la transmisin de fuerzas
peridicas o fuerzas de sacudimiento a la estructura sobre la cual esta montado el motor, con el
consecuente ruido, vibracin y tensiones nocivas.

La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variacin de las fuerzas de
sacudimiento en un mecanismo biela manivela monocilndrico, as como las formas de
disminuirlas o lo que es lo mismo vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por la
importancia que tiene, ya que no solo se lo usa en motores, sino en varios equipos como
agitadores, tamizadores, etc.
Modelo dinmicamente equivalente de la biela
Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente equivalente de la biela,
reemplazando la masa de la biela concentrada en su centro de gravedad por un eslabn con dos
masas concentradas, una en el buln de biela y otra en el buln del pistn.
Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de equivalencia dinmica.
1. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original

m3a + m3b = m3
2. El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que el del cuerpo original
m3a ( la ) = m3b ( lb )
3. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original
m3a ( la )
2
+ m3b ( lb )
2
= I
G3
Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l obtenemos:
m3a
.
m3
lb
l
m3b
.
m3
la
l
Modelo estticamente equivalente de la manivela
Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela, para lo cual se
modela un elemento con masa concentrada en A y que tenga el mismo desbalance rotacional
que el elemento original
m2 x r
G2
= m2a x r por lo tanto:
m2a
.
m2
rg2
r
El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una masa giratoria que
generara fuerza centrifuga e igual a:
ma m2a m3a
Y una masa reciprocante, que produce una fuerza inercial igual a:
mb m3b m4
Anlisis dinmico:
En la manivela

ma
La fuerza centrifuga producida por ma ser igual, segn lo visto en la prctica de fuerza
centrifuga a:
F
i
a = ma r
2
( e
i t
)
En el pistn
La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es igual a:
F
i
b = - mb x donde x es la aceleracin del pistn que es igual a:

x t ( ) l
r
2
4 l
r cos t ( )
r
4 l
cos 2 t ( ) +

,
+
x' t ( ) r sin t ( )
r
2 l
sin 2 t ( ) +

x'' t ( ) r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

Por lo tanto la fuerza de inercia total nos da:

F
i
F
i
a F
i
b + ma r
2
e
i t
mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

1
1
]

1
1
]
+
La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las fuerzas que actan en el plano
fijo y es igual y opuesta a las fuerzas de inercia Fs = -Fi
Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:
Fsx( ) t
.
ma ( )
. .
r
2
cos( )
.
t
.
mb
. .
r
2
cos( )
.
t
.
r
l
cos( )
. .
2 t
Fsy( ) t
.
ma ( )
. .
r
2
sin( )
.
t
Que corresponde al caso desbalanceado
Caso equilibrado:
Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la ms obvia ser colocar un
contrapeso ma en la manivela 2 de la forma siguiente, de tal forma que se cancele la fuerza
centrifuga:
Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:
Y note que el cigeal como rotor individual se encontrara desbalanceado.
Caso sobreequilibrado:
Fsxe t ( ) ma r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
+ ma r
2
cos t ( ) :
Fsye t ( ) ma r
2
sin t ( ) ma r
2
sin t ( ) :
En este caso se aade una masa mp adicional al sistema que varia entre 1, 2/3 o 1/2 de mb,
dependiendo de las condiciones de operacin y montaje, por ejemplo si el eje del cilindro es
horizontal convendra usar 1 mb y si el montaje es vertical convendra usar 2/3 mb. En nuestro
caso se selecciono un valor de 0.6 mb y tendremos las siguientes ecuaciones:
Las graficas comparativas se plantean as:
Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado con 0.6 mb.
Como se puede observar la fuerza producida por la segunda armnica permanece inalterable,
por lo tanto los fabricantes de motores monocilindricos usan diferentes mtodos y elementos
para tratar de balancear totalmente, un motor monocilindrico
Fuerzas Transmitidas
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una masa (cuerpo del
motor), suspendida en un resorte (barra), estamos en frente de un sistema dinmico, en el cual
Fsxs t ( ) 0.6 mb r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
+ :
Fsys t ( ) 0.6 mb r
2
sin t ( ) :
las fuerzas de sacudimiento perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino
modificadas y pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas segn la frecuencia de operacin.
Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente ecuacin diferencial
correspondiente al caso desbalanceado
M x'' k x + Fsx t ( ) ma r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
+
Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este caso el eje que sostiene la
masa.
Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver trmino a trmino
M x'' k x + ma r
2
cos t ( )
Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos reemplazar en la ecuacin
diferencial
Y hallar la constante A
M A
2
cos t ( ) k A cos t ( ) + ma r
2
cos t ( )

Luego x 1(t) ser:
A
ma r
2

k M
2

ma r
2

k
1

2
k
M

ma r
2

k
1

n

,
2

x1 t ( )
ma r
2

k
1

n

,
2

cos t ( )
De la misma manera se resuelve para el segundo trmino:
x A cos t ( )
x' A sin t ( )
x'' A
2
cos t ( )
A k M
2

( )
ma r
2
A
ma r
2

k M
2

ma r
2

k
1

2
k
M

ma r
2

k
1

n

,
2

M x'' k x + mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:

x2 t ( )
mb r
2

k
cos t ( )
1

n

,
2

r
l
cos 2 t ( )
1 2

n

,
2

1
1
1
1
]

Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):

Ftrxd t ( ) ma r
2

cos t ( )
1

n

,
2

mb r
2

cos t ( )
1

n

,
2

r
l
cos 2 t ( )
1
2
n

,
2

1
1
1
1
]
+ :
La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio
0 70 140 210 280 350 420 490 560 630 700
5
3.5
2
0.5
1
2.5
4
5.5
7
8.5
10
FUERAZA SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA CASO1
5.944
4.081
Fsxd t ( )
Ftrxd t ( )
675 0
t
180

4. CLCULOS Y GRFICOS:
4.1.- Efectuar la grfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en y vs. Fuerza de
sacudimiento en x para los tres casos.
20 15.5 11 6.5 2 2.5 7 11.5 16 20.5 25
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
Fsy t ( )
Fsye t ( )
Fsys t ( )
Fsx t ( ) Fsxe t ( ) , Fsxs t ( ) ,
4.2.- Graficar las Fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en funcin del tiempo para los
tres casos.
Graficar las Fuerzas transmitidas en funcin del tiempo.
0 200 400 600 800 1 10
3

10
5
0
5
10
Fsy t ( )
t
0 200 400 600 800 1 10
3

1
0.5
0
0.5
1
Fsye t ( )
t
0 200 400 600 800 1 10
3

10
5
0
5
10
Fsys t ( )
t
Sacudimiento en funcin del tiempo para los tres casos.
0 200 400 600 800 1 10
3

15
10
5
0
5
10
Fsy t ( )
Ftrxd t ( )
t
0 200 400 600 800 1 10
3

15
10
5
0
5
10
Fsye t ( )
Ftrxd t ( )
t
0 200 400 600 800 1 10
3

15
10
5
0
5
10
Fsys t ( )
Ftrxd t ( )
t
5. DATOS:
n 845.82
2
60
:
6. EQUIPOS:
- Aparato experimental para balanceo de masas alternativas
- Control de velocidad E3
- Digital Strain Bridge
- Compresor
- Lmpara estroboscpica E21
7. CONCLUSIONES:
En el caso equilibrado existe menor magnitud de sacudimiento que en el que no esta
equilibrado y en el sobre equilibrado
m2 0.79 :
m3 0.15 :
m4 0.128 :
M 10.89 :
la
31.09
1000
: lb
86.21
1000
:
rg2
0.4154
1000
: r
29
1000
:
Para disminuir la vibracin hay que tratar de balancear el sistema esto se da cuando se
aumenta pesos en la biela del motor para poder equilibrar las cargas y no exista
vibracin.
8. BIBLIOGRAFIA:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_biela-
manivela.htm
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_biela.htm