299011-140: Act 13: Quiz 3

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ROBOT ICA

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CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299011-140 Cuestionarios Act 13: Quiz 3 Intento 1 Act 13: Quiz 3 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro Puntos: (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta 1 Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. El manejo de interrupciones El control de la produccin La monitorizacin del estado del robot El manejo de sistemas de entrada-salida

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a Puntos: la pregunta 1 Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientos pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot) de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado: Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Textual bsico. Por maniqu Orientado a robot Pasivo directo

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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a Puntos: la pregunta 1 Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea de lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de produccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccin Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione una respuesta.

a. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores b. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas c. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno. d. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro Puntos: (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin. 1 Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mnimo dos opciones: 1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. b. c.

1 y 2 son correctas 3 y 4 son correctas 2 y 4 son correctas

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Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada Puntos: proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el 1 estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, Puntos: unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el 1 estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto a sistemas de funcionamiento automtico es la intervencin de un operador humano en la realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas no predecibles a priori o de una gran complejidad.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

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Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se Puntos: requiere de: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Una buena retroalimentacin digital Una buena retroalimentacin analgica Una buena retroalimentacin visual Una buena retroalimentacin sonora

8 Puntos: 1

Son carctersticas: Digitalizacin de la seal de video procedente de la cmara, mediante un conversor A/D. Almacenamiento de la informacin de la imagen digitalizada en una memoria Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesador especializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD con ALUS integradas, tablas de transformacin hardware (LUT), etc. Las anteriores son carctersticas de:

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Tarjetas de control convencionales El sistema de visin artificial. Tarjetas de video convencionales Trajetas especalizadas para el procesado de imgenes

Un frame-grabber se usa cuando: a. b. c. d. El sistema de visin carece de cmara digital. El sistema de visin cuenta con una cmara digital. El sistema de visin requiere grabar algunas imgenes El sistema de visin requiere grabar todas las imgenes

Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

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Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado de Puntos: imgenes es: Seleccione una respuesta. a. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un conversor digital-anlgico. b. Velocidad de lectura del proceso.

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Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere Puntos: debe ir en el espacio en blanco. 1 Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Nivel medio Nivel alto Nievel de interpretacin Nivel bajo

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Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn: Puntos: Seleccione al menos una respuesta. a. b. c. d. Tarjetas especializadas de adquisicin. Mdulo de entrada y salida. Procesador o procesadores. Memoria principal.

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Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada Puntos: proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el 1 estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

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En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la Puntos: posicin elegida de la/s camara/s permita: Seleccione una respuesta. a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot. b. c. d. Obstruir los movimientos del robot. Visualizar la parte de mando del robot. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a Puntos: la pregunta 1 Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se puede afirmar que: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil El ratn requiere ms espacio que el Track Ball El Panel Tctil tiene una buena reosolucin Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos.

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