La Mecatrónica es una etapa natural en el proceso evolutivo de la ingeniería de
diseño moderna. El desarrollo de los computadores, y luego de los micro- computadores, los sistemas embebidos, las tecnologías de la información y avances en software asociados, hacen la Mecatrónica imperiosa en el siglo XXI. Estando en los comienzos de este siglo, esperando avances en sistemas bio-electro-mecánicos, computadores cuánticos, pico- y nano -sistemas, y muchos otros desarrollos inesperados, el futuro de la Mecatrónica está lleno de potencial y posibilidades brillantes.
Definiciones básicas
La definición de Mecatrónica ha evolucionado mucho desde la definición
original de la Yasakawa Electric Company. En documentos comerciales, Yasakawa definió la Mecatrónica de esta manera:
La palabra Mecatrónica está compuesta de la palabra “meca” de mecanismo y
“trónica” de electrónica.
En otras palabras, las tecnologías y los productos desarrollados irán
incorporando más y más la electrónica en los mecanismos, íntimamente y orgánicamente, haciendo imposible determinar dónde termina uno y donde comienza el otro
La definición de Mecatrónica continuó evolucionando luego de que Yasakawa
sugirió la definición original. Una de las definiciones más comúnmente citadas de la Mecatrónica fue presentada por Harashima, Tomizuka, y Fukada en 1996:
En otras palabras, la Mecatrónica se define como la integración sinergética de
la ingeniería mecánica, con la electrónica y el control inteligente por computador, en el diseño y manufactura de productos y procesos industriales.
Ese mismo año, otra definición fue sugerida por Auslander y Kempf:
La Mecatrónica es la aplicación de la toma de decisiones complejas a la
operación de sistemas físicos.
Otra definición de Shetty y Kolk apareció en 1997:
La Mecatrónica es la metodología usada para el diseño óptimo de productos
electromecánicos.
Una explicación del manual de técnica automovilística de BOSH GmbH dice:
Mecatrónica es una ciencia de la ingeniería, que obtiene Funcionalidad a través de una estrecha colaboración de componentes mecánicos, electrónicos, y de tratamiento de datos
Más recientemente, podemos
encontrar una sugerencia de W. Bolton:
Un sistema Mecatrónica no es simplemente el “matrimonio” de los sistemas
eléctricos y mecánicos, y es mucho más que solo un sistema de control; es una integración completa de todos ellos.
Todas estas definiciones y afirmaciones acerca de la Mecatrónica son
acertadas e informativas, no obstante cada una de ellas en sí mismas falla al intentar englobar la totalidad de la Mecatrónica. Una opinión de común acuerdo que englobe la descripción de “qué es Mecatrónica” nos es esquiva, a pesar de los continuos esfuerzos para definir la Mecatrónica, para clasificar los productos Mecatrónicos y para desarrollar planes de estudio estándar en Mecatrónica. Esta carencia de consenso es en últimas un signo de buena salud. Nos dice que este campo está vivo, que es un tema joven. Incluso sin una descripción definitiva e incuestionable de la Mecatrónica, los ingenieros Mecatrónicos entienden de las definiciones dadas anteriormente y de sus experiencias personales la esencia de la filosofía de la Mecatrónica.
Para muchos ingenieros en la primera línea del diseño en ingeniería, la
Mecatrónica no es nada nuevo. Muchos productos de ingeniería de los últimos 25 años integran sistemas mecánicos, eléctricos y sistemas computacionales, a pesar de que no fueron desarrollados por ingenieros Mecatrónicos per se. Pareciera que la que las practicas modernas de diseño con ingeniería concurrente, ahora vistas como parte de la especialidad Mecatrónica, son procesos de diseño naturales. Lo que es evidente es que el estudio de la Mecatrónica facilita un mecanismo para los estudiantes y académicos interesados en entender y aclarar el proceso de diseño para definir, clasificar, organizar, e integrar muchos aspectos del diseño de un producto en un único paquete coherente.
A medida que las divisiones históricas entre la ingeniería mecánica, eléctrica,
aeroespacial, química, civil e informática se están volviendo menos claras y definidas, debemos reconfortarnos con la existencia de la Mecatrónica como un campo de estudio en la academia. La especialidad de la Mecatrónica provee un camino educativo, es una guía para los estudiantes de ingeniería que se encuentran dentro de la estructura tradicional de las facultades de ingeniería. La Mecatrónica es generalmente reconocida mundialmente como un área de estudio vibrante. Los programas de pregrado y postgrado ahora son ofrecidos en varias universidades alrededor del mundo. Publicaciones relacionadas están siendo publicadas y se están organizando cada vez más, conferencias dedicadas a la Mecatrónica, generalmente con una alta afluencia.
Debe entenderse que la
Mecatrónica no es simplemente una estructura conveniente para trabajos investigativos de académicos; es una forma de vida en la práctica moderna de la ingeniería. La introducción de los microprocesadores a los principios de los 80s y el cada vez mayor ratio deseado entre desempeño y costo, revolucionó el paradigma de la ingeniería de diseño. El número de productos que están siendo desarrollados en la intersección de las disciplinas tradicionales de la ingeniería, la computación y las ciencias naturales esta incrementándose continuamente. Nuevos desarrollos en esas disciplinas están siendo absorbidas dentro del diseño Mecatrónica a un ritmo cada vez mayor. El progreso de la revolución de la tecnología de la información, los avances en la comunicación inalámbrica, el diseño de sensores más pequeños (hechos posible gracias a la tecnología MEMS - sistemas micro-electromecánicos-) y la ingeniería de sistemas embebidos, asegura que el paradigma de la ingeniería de diseño y de la Mecatrónica continuará evolucionando en el siglo XXI.
Fuente: What is mechatronics? De Robert Bishop y M. K. Ramasubramanian
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