FUNDAMENTOS DE AUTOMAO AULA I

APRESENTAO
Caio de Almeida
TCNICO EM ELETRNICA (ETPC) TCNICO DE SIDERURGIA (ETPC) ENGENHARIA PRODUO (UBM) INSTRUMENTAO (IBP) AUTOMAO (ROCKWELL AUTOMATION E SIEMENS)
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FUNDAMENTOS DE AUTOMAO AULA I

CONTEDO PROGRAMTICO
CURSO DE 195 HORAS /AULA ATUADORES Hidrulicos, Pneumticos, Eletro-hidrulicos, Eletro-pneumticos, Eltricos, Contatores, Resistncias, Motores, Interfaces, Identificao dos terminais e estado de funcionamento; Instalao e testes de funcionalidade; SENSORES Temperatura, Presso, Velocidade, Vazo, Posio, Capacitivos, Indutivos, Fotoeltrico, Identificao dos terminais e estado de funcionamento;

Instalao e testes de funcionalidade.

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CONTEDO PROGRAMTICO
CURSO DE 195 HORAS /AULA CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS Estrutura interna, Princpio de funcionamento, Componentes de um CLP, Linguagens de programao normalizadas, Fluxogramas e listas de tarefas, Programao bsica. Instalao e testes de funcionalidade. ELEMENTOS ROBTICOS

Componentes de um sistema robtico, Graus de liberdade, Envelope de trabalho, Tipos de ferramentas, Instalao de robs, Configuraes dos parmetros de funcionamento,
Instalao e testes de funcionalidade.
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CONTEUDO PROGRAMTICO
CURSO DE 195 HORAS /AULA CONECTIVIDADE ENTRE DISPOSITIVOS DE AUTOMAO Conectividade fsica e lgica, Redes industriais, Fundamentos tecnolgicos para instalao, Aplicaes, Protocolos de redes industriais, Conectividade via rdio-frequncia (RF), Instalao e testes de funcionalidade.

EQUIPAMENTOS E DISPOSITIVOS DE AUTOMAO

Princpio de funcionamento de: Inversores de frequncia, Conversores CA/CC, Sistemas de viso, Instalao, parametrizao e testes de funcionalidade.
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METODO AVALIATIVO
2 TRABALHOS EM GRUPO (*t1 +*t2) = 20% 2 TRABALHOS INDIVIDUAIS EM SALA = (*t3 + *t4) = 20%

2 AVALIAES DE CONSULTA = (*a1 + a2*) = 60%

SOMA = (*a1+*a2) + (*t1+*t2) + (*t3 +*t4) = NOTA FINAL

PENLTIMA AULA
FECHAMENTO DE PENDNCIAS NOTAS DE RECUPERAO (1 AVALIAO DE CONSULTA = 100%)
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Tcnicas de Comando Introduo

A importncia das tcnicas de comando Linguagem uniforme Definio e denominaes da regulagem e comando Fundamentos so vlidos para todos os campos (independem da energia ou equipamento)

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Definies para Comando provenientes de literatura tcnica

Definio 1

Dispositivos que servem para acionar grandes energias utilizando outras menores

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Definies para Comando provenientes de literatura tcnica

Definio 2

Conjunto de elementos, com os quais modificada automaticamente a potncia de uma mquina ou seu funcionamento

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Definies para Comando provenientes de literatura tcnica

Definio 3

Elementos que transmitem a energia ou movimento, com o fim de registrar a variao do estado de funcionamento ou acionar outro elemento

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Definies para Comando provenientes de literatura tcnica

Definio 4

Influncia de seqncia que no podem ser acionada diretamente por interveno humana

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Definio para Comando conforme Norma DIN 19226

Comandar e controlar, o fenmeno gerado no interior de um sistema, durante o qual um ou vrios parmetros considerados como entrada, atuam segundo leis prprias do sistema, outros parmetros considerados sada
Deutsches Institut fr Normung DIN Instituto Alemo de Normalizao

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Definio para Comando conforme Norma DIN 19226

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Exemplo de tcnica de comando

Malha aberta

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Tcnica de comando sem regulagem Malha aberta

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Definio de Regulagem
(conforme Norma DIN 19226)
Regulagem o fenmeno mediante o qual o parmetro de sada constantemente comparado com outro de referncia, resultando numa ao corretiva atravs do parmetro de entrada.

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Exemplo de tcnica com regulagem

Malha fechada

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Exemplo de tcnica com regulagem

Malha Fechada

Cadeia de comando
Sensores, botoeiras, fim de curso de came ou rolete, barreiras pneumticas ou fotoeltricas, pedais Motores, cilindros, atuadores
Elementos de sinais

Elementos de Trabalho

Vlvulas, contatores de potncia

Elementos de Comando

Vlvulas, rels, CLP, contatores.

Elementos de Controle

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Sinais
Informaes que representam valores ou variaes de uma caracterstica fsica Tipos
Sinal analgico Sinal Discreto Sinal Digital Sinal Binrio

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Sinal analgico
Representa ponto por ponto, diferentes informaes, dentro de uma faixa contnua.

Exemplo: Evoluo de temperatura em termmetros

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Sinal discreto
Parmetro de informao que admite uma quantidade finita de valores, sem relao entre os mesmos.

Exemplos:
Densidade de trfego conforme as horas

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Sinal digital
Valores de parmetros de informao definidos e mltiplos de um nmero inteiro da unidade base E

Exemplo: Medidor digital, contador, relgio digital

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Sinal Binrio
Possui apenas dois parmetros
Aberto ou Fechado 0 ou 1 Sim ou no Ligado ou Desligado Faixa de valores

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Sinal Binrio
Tcnica de regulagem sinal analgico Tcnica de comando sinal digital Faixa de valores necessrio atribuir forma inequvoca: faixa de segurana para evitar interferncias

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Tipos de comandos conforme tipo de informaes(conforme DIN 19237)

Comando
Comando Analgico Comando Digital Comando Binrio

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Tipos de comandos segundo tratamento de sinais (conforme DIN 19237)

COMANDO

Comando Sncrono

Comando Assncrono

Comando Seqencial

Comando Combinatrio

Comando seqencial Temporizado

Comando seqencial Dependente da Operao

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Comando Sncrono
O processamento de sinais realiza-se em sincronismo com um sinal do ciclo

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Comando Assncrono
Trabalha sem sinal de ciclo. As modificaes do sinal so produzidas apenas pela alteraes dos sinais de entrada

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Comando combinatrio
Associa as condies dos sinais de entrada e certas condies de sada (interligaes tipo Boole)

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Comando sequncia programada

Desenvolvimento forado por passo em funo das condies de comutao.
Saltos, loops e ramificaes

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Comando sequencial em funo do tempo

Desenvolvimento de comutao depende somente do tempo
Temporizadores, esteiras com velocidades invariveis

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Formas de energia Disponveis

Possibilidade de converso de sinais de uma forma de energia em outra Escolha ideal
Ponto de vista tcnico Ponto de vista econmico

Dificuldade na prtica
Meio ambiente Pessoal de manuteno disponvel Local de montagem Especializao dos tcnicos

A soluo ideal pressupe conhecimentos de todas as alternativas

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Formas de energia para as partes de trabalho

Eletricidade Hidrulica Pneumtica

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Formas de energia para as partes de trabalho

Eletricidade Hidrulica Pneumtica

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Formas de energia para as partes de trabalho

Eletricidade Hidrulica Pneumtica

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Critrios para escolha

Fora Trajetria Tipo de movimento (retilneo, rotativo,etc) Velocidade Dimenses construtivas Durabilidade e sensibilidade Segurana de funcionamento Custo de energia Capacidade de regulagem Facilidade de manejo Armazenamento

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Comparao dos meios de trabalho

Foras lineares
P: Fora limitada pelo uso de baixas presses. H: Grandes foras com a utilizao de presses elevadas. E: Baixo rendimento e fora, no permite sobrecarga, grande consumo em marcha em vazio.
Fora: uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inrcia de um corpo

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Comparao dos meios de trabalho

Torque: P: Pequeno com possibilidade de travamento sem prejuzo de aumento de consumo H: Muito Alto, travamento com alto consumo de energia. E: Alto, mas mnimo quando parado e em certos casos sem possibilidade de travamento. Torque: A grandeza fsica associada ao movimento de rotao de um determinado corpo em razo da ao de uma fora.

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Comparao dos meios de trabalho

Movimento Linear:
P: simples obteno, alta v, alta a, controle com limitaes H: Simples obteno, menores v e a, melhor controle. E: obteno difcil, deve ser usado elementos mecnicos, no caso de pequenos cursos.

Movimento: o movimento consiste numa mudana de posio de um corpo

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Comparao dos meios de trabalho

Movimento Rotativo ou Basculante:
P: Altas rotaes, baixa potncia (500.000 rpm), basculante caro, baixo rendimento, custo elevado de energia H: Altos torques, bom controle, baixas rotaes E: larga faixa de potncia, bom controle, rotaes limitadas

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Comparao dos meios de trabalho

Controle e Regulagem:
P: Fora e velocidade regulveis com facilidade H: Maior preciso que a pneumtica E: Controle Preciso e sofisticado, custos elevados

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Comparao dos meios de trabalho

Acmulo e transporte de energia
P: Fcil acmulo e transporte at 1000 m, baixo custo H: Acmulo limitado, tubulaes at 1000m E: Acmulo difcil e caro para grande quantidade. No tem problema a grandes distncias.

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Comparao dos meios de trabalho

Influncia do meio ambiente
P: Suporta variao de temperatura, no h risco de exploso em ambientes inflamveis H: Sensvel temperatura, vazamento risco de fogo e contaminao por sujeira E: Relativa sensibilidade a temperatura, risco de exploso em certos ambientes

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Comparao dos meios de trabalho

Custo da energia (relativo)
P: Alto H: Alto E: Baixo

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Comparao dos meios de trabalho

Manuseio
P: com rpidas instrues manuseia-se o equipamento sem grandes riscos H: Necessrios cuidados (alta presso) E: Risco Alto (choque)

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Comparao dos meios de trabalho

Geral
P: elementos seguros contra sobre-cargas, rudos desagradveis sem silenciadores H: elementos seguros contra sobre-cargas, muito rudo) E: Elementos no seguros contra sobre-cargas. Custo elevado para obter segurana.

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Formas de Energias para Elementos elementos de Comando

Mecnica Eltrica (eletrotcnica) Eletrnica Pneumtica de presso normal Pneumtica de baixa presso Hidrulica

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Comparao dos meios de comando

Confiabilidade dos elementos Sensibilidade das influncias ambientais Facilidade de comutao Velocidade na transmisso do sinal Durabilidade Dimenses Formao do pessoal Segurana de trabalho dos elementos

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Comparao dos meios de comando

Velocidade de sinal
Eletricidade: muito alta. Velocidade da luz Eletrnica: muito alta. Velocidade da luz Pneumtica de presso normal: aproximadamente 40-70 mls. Pneumtica de presso baixa : normalmente 100-200 mls. Parcialmente velocidade do som.

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Comparao dos meios de comando

Distncia de comando
Eletricidade: praticamente ilimitada. Eletrnica: praticamente ilimitada. Pneumtica de Presso normal : limitada pela velocidade do sinal. Pneumtica de Presso baixa : limitada pela velocidade do sinal.

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Comparao dos meios de comando

Tempo de comutao
Eletricidade: > 10 ms Eletrnica: << 1 ms . Pneumtica de Presso normal : > 5 ms Pneumtica de Presso baixa : > 1 ms

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Comparao dos meios de comando

Condies ambientais
Eletricidade: Sensvel a influncias do ambiente como poeira, umidade, etc Eletrnica: Muito sensvel a influncias do ambiente como poeira, umidade, campos de interfernia Pneumtica: de presso normal: Bastante insensvel a influncias do meio ambiente. Com ar de trabalho limpo, durabilidade bastante alta. Pneumtica de presso baixa: Insensvel a influncias do ambiente Sensvel ao ar poludo e sujo

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Comparao dos meios de comando

Tipo de sinal
Eletricidade: Digital Eletrnica: Digital e Analgica Pneumtica de presso normal: Digital Pneumtica de presso baixa: Digital e Analgica

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Comparao dos meios de comando

Emissores de sinal
Eletricidade: Contactores / rels Eletrnica: vlvulas / transistores Pneumtica de presso normal: vlvulas distribuidoras Pneumtica de presso baixa: Elementos estticos e dinmicos

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Fim...