Clculo Diferencial e integral III Regina Ishibashi Magna

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Integrais Triplas

Neste capitulo, apresentaremos as integrais triplas. A extenso da integral dupla para a
integral tripla anloga extenso da integral simples para a dupla. A funo integrando,nesse caso,
uma funo de trs variveis ( , , ) w f x y z = definida sobre uma regio S do espao tridimensional.
O tipo mais simples de regies em
3
R um paraleleppedo retangular, limitado por seis
planos:
1 2 1 2 1 2
, , , , x a x a y b y b z c e z c = = = = = = , com
1 2 1 2 1 2
, a a b b e c c < < < .
Seja f uma funo de trs variveis e suponha que f seja continua acima da regio S. Uma
partio de S formada ao dividirmos S em caixas retangulares, atravs de planos paralelos aos planos
coordenados. Denotamos tal partio por e supomos que n seja o nmero de caixas. Seja
k
V a
medida do volume da k-sima caixa ( )
k
S . Escolha um ponto arbitrrio ( ) , ,
k k k
x y z .

Formamos a soma:
( )
1
, ,
n
k k k k
k
f x y z V
=

.
Fazemos isso de maneira arbitrria, mas de tal forma que
a maior aresta dos paraleleppedos ( )
k
S tende a zero quando
n .


Se existir ( )
1
lim , ,
n
k k k k
n
k
f x y z V

Ele chamado integral tripla da funo ( , , ) w f x y z = sobre a regio S e representamos por:
( , , ) ( , , )
S S
f x y z dV ou f x y z dxdydz


Exemplo:

1) Calcule a integral tripla ( )
S
xysen yz dV

se S for paraleleppedo retangular, limitado pelos

planos:
1 1
, ,
2 3
x y z = = = e pelos planos coordenados.




( ) , ,
k k k
x y z

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2) Calcule a integral tripla
2 3
12
G
xy z dV

na caixa retangular G definida pelas desigualdades

1 2, 0 3, 0 2 x y z











3) Calcule
2 3
+

G
xy yz dV se ( ) { }
: , , : 1 1, 3 4, 0 2 G x y z x y z











Calculo da Integral Tripla

As integrais triplas podem ser calculadas de forma anloga s integrais duplas, atravs de
integraes sucessivas.
Podemos utilizar os conhecimentos adquiridos no capitulo anterior, reduzindo, inicialmente,
a sua resoluo ao calculo de uma integral dupla. A seguir, apresentamos as diversas situaes:
1 caso: A regio S delimitada inferiormente pelo grfico da funo
1
( , ) z h x y = e
superiormente pelo grfico de
2
( , ) z h x y = , onde
1 2
h e h so funes contnuas sobre a regio S do
plano xy, como mostra a figura abaixo.

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Nesse caso temos:
2
1
( , , ) ( , , )
h
S R h
f x y z dV f x y z dz dxdy
(
=
(



Assim se, por exemplo, a regio R for do tipo I, isto :
( ) ( )
1 2
:
f x y f x
R
a x b

A integral tripla ser dada pela seguinte integral interada tripla:
2 2
1 1
( , , ) ( , , )
f b h
S a f h
f x y z dV f x y z dzdydx =



Exemplo 3: Use a integral tripla para calcular o volume do slido contido no cilindro
2 2
9 x y + = e
entre os planos 1 5 z e x y = + = .


R
1
z h =
2
z h =
x
y
z

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Exemplo 4: Calcule ( )
S
x y z dxdydz + +

, onde S o slido limitado superiormente pelos planos

2 z x y = , inferiormente pelo plano z=0, e lateralmente pelo regio trinagular R:
0 1, 0 1 x y x .




















Exemplo 5: Encontre o volume da regio D limitada pelas superfcies
2 2 2 2
3 8 = + = z x y e z x y




















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2 Caso: A Regio S delimitada esquerda pelo grfico de ( )
1
, y g x z = e a direita pelo
grfico de ( )
2
, y g x z = , onde
1 2
g e g so funes continuas sobre a regio R do plano xz, como
mostra a figura abaixo.

Neste caso, temos:
( )
2( , )
' 1( , )
, , ( , , )
g x z
T R g x z
f x y z dV f x y z dydxdz =


Exemplos:
1) Calcular ( 1)
R
I x dV =

, sendo R a regio do espao delimitado pelos planos

0, 0, 5 y z y z = = + = e pelo cilindro parablico
2
4 z x =













2) Calcule (3 )
R
z dxdydz

onde S slido limitado por

0, 0 2 x y e x y z = = + + =
1
y = g (x, y)

2
y = g (x, y)
' R
S

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3) Calcule
2 2
+

R
x z dxdydz , onde R a regio limitada pelo
paraboloide
2 2
= + y x z e pelo plano y=4.












3Caso: A regio W delimitada na parte de trs pelo grfico ( )
1
, = x h y z e na frente pelo grfico de
( )
2
, = x h y z , onde
1 2
h e h so funes continuas sobre a regio R do plano yz, como mostra a
figura.
( )
2( , )
'' 1( , )
, , ( , , ) =

h y z
W R h y z
f x y z dV f x y z dxdA

Exemplo1: Calcular

S
ydV , onde S a regio delimitada pelos planos coordenados e pelo plano
1
3 2
+ + =
x y
z




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Clculo de uma integral tripla em coordenadas cilndricas

As coordenadas cilndricas de um ponto P no espao, de coordenadas cartesianas (x,y,z), so
determinadas pelos nmeros ( ) , , r z onde r e so as coordenadas polares da projeo P sobre o
plano xy, veja a figura a baixo.

A relao entre as coordenadas cilndricas e cartesianas dada pelas equaes:
cos x r y rsen z z = = =
Temos ento que:
( )
'
( , , ) cos , ,
T T
f x y z dV f r rsen z rdrd dz =


Onde T a regio T descrita em coordenadas cilndricas.
Se a regio T se enquadra no 1 caso (plano xy) , podemos escrever:
( )
2( , )
' 1( , )
( , , ) cos , ,
g r
T R g r
f x y z dV f r rsen z dz rdrd

(
= (
(




Onde:

1 2
( , ) ( , ) g r e g r so as superfcies que delimitam T inferiormente,
respectivamente.
R a projeo de T sobre o plano xy descrita em coordenadas polares.

Exemplos:
1) Calcular
( )
2 2
T
I x y dV = +

, onde T a regio delimitada pelo plano xy, pelo

parabolide
2 2
z x y = + e pelo cilindro
2 2 2
x y a + = .






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2) Um slido T est contido no cilindro
2 2
1 x y + = , abaixo do plano 4 z = e acima
do parabolide
2 2
1 z x y = . Determine a massa de T.

















3) Calcule
( )
2 4 ^2 2
2 2
2 4 ^2 ^2 ^2
x
x y x
x y dzdydx

+
















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4) Use integrao tripla em coordenadas cilndricas para calcular o volume e o
centride do solido T que limitado acima pelo hemisfrio
2 2
25 z x y = , abaixo pelo plano xy
e lateralmente pelo cilindro
2 2
9 x y + = .




















Clculo de uma integral tripla em coordenadas esfricas

As coordenadas esfricas ( ) , , de um ponto ( ) , , P x y z no espao so mostrados na
figura abaixo.


A coordenada a distncia do
ponto P at a origem. A coordenada a
mesma que em coordenadas cilindrias, a
coordenada o ngulo formado pelo eixo
positivo P origem.

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Como a distncia de P at a origem, temos 0 . Como coincide com o ngulo
polar, utiliza-se a mesma variao usada no clculo de integrais duplas, ou seja:
0 2 ou
Quando coordenada , subentende-se que 0 . Quando 0 = , o ponto P est
sobre o eixo positivo dos z e quando = , o ponto P est sobre o eixo negativo de z.
As coordenadas cilndricas e esfricas se relacionam pelas equaes:

, , cos r sen z = = =
combinado essas equaes com as equaes

cos x r y rsen z z = = =
obtemos:

cos cos x sen y sen sen z = = =

Que so as coordenadas que associam as coordenadas esfricas com as coordenadas
cartesianas.
Dessa forma, vamos transformar uma integral tripla em coordenadas cartesianas em uma
integral tripla em coordenadas esfricas atravs da seguinte forma:

( )
2
'
( , , ) cos , , cos
T T
f x y z dV f sen sen sen sen drd d =


onde T a regio de integrao T descrita em coordenadas esfricas.
Lembre-se:





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Exemplos:
1) Calcular
T
I xdxdydz =

, onde T a esfera solida

2 2 2 2
x y z a + +














2) Calcular
2 2 2
T
I x y z dxdydz = + +

, onde R a coroa esfrica limitada por

2 2 2
1 x y z + + = e
2 2 2
4 x y z + + = .











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3) Expresse a integral tripla iterada
( )
9 ^2 ^2 3 9 ^2
3
2 2 2
0 0 0
x y x
x y z dzdydx

+ +

, como uma
integral tripla iterada equivalente em coordenadas esfricas e calcule a integral obtida.

























Referencia Bibliogrfica

THOMAS, George B. Clculo. 11.Ed. So Paulo: Pearson Addison Wesley, 2009.Vol.2.

FLEMING, Diva Marlia e GONALVES, Mirian Buss. Clculo B. So Paulo: Pearson Prentice Hall,
2007.

GUIDORIZZI, Hamilton Luis. Um curso de clulo. Rio de Janeiro: LTC ,1995. Vol. 4, 2007.

STEWART, James. Clculo, 5 ed. So Paulo: Cengage Learning, 2006. Vol. 2.

LEITHOLD, Lovis. O Clculo em Geometria Analtica. So Paulo: Harbra. 1982. Vol. 2.