Introduccin

Automatizacin Industrial

Introduccin a la Automatizacin Industrial

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Introduccin

Automatizacin Industrial Conseguir que la PLANTA funcione de forma automtica

Qu es automatizar?
Agitador

PLANTA

Vlvula Alimentacin Reactivo cido Reactivo alcalino Sensor de temperatura Sensor de pH Resistencia trmica

STOP AUTOMTICO
Vlvula Salida

MANUAL

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Modos de funcionamiento de la planta

Manual
El operador a travs de AUTOMTICO pulsadores, interruptores, teclado, etc va ordenando las diferentes operaciones a realizar en la planta.

STOP MANUAL

Automtico
La planta funciona de forma automtica sin intervencin del operador

Semiautomtico
Parte de las operaciones de la planta se realizan de forma automtica y otras las realiza el operador.

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Trminos utilizados en la automatizacin

Automatismo
Mquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulacin y control sin que medien agentes exteriores. Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere carcter automtico.

Automtico
Que obra o se regula por s mismo.

Automatizar
Usar mquinas o aparatos automticos en una industria. Someter a automatizacin [un procedimiento industrial o una serie de operaciones administrativas o de investigacin, un mecanismo, un conjunto de mquinas].

Automatizacin industrial
Utilizacin de tcnicas y equipos para el gobierno de un proceso industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma autnoma, con poca o ninguna intervencin humana.

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Ms trminos

Control
Manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de otro sistema denominado sistema de control

Automtica
Ciencia que estudia la automatizacin y sus aplicaciones. Conjunto de las tcnicas desarrolladas con el fin de reducir y eliminar la intervencin humana en la produccin o en el funcionamiento de bienes y servicios.

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Elementos ms importantes de la automatizacin

Planta Sistema de control

El conjunto de equipos que permiten que la planta funcione de forma automtica.

Automatismo industrial
Equivalente a sistema de control. Sistema de control Planta

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Esquema general de Control

Energa Consigna Entradas Unidad de Control Salidas Seales de control Accionamientos Planta

Respuesta

Seales de realimentacin

Interfaces

Sensores

Elementos de seal

Elementos de potencia

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Elementos de un sistema de control

Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto) Unidad de control

Decide las operaciones a realizar. Trabaja con seales

Accionamientos
El sistema de control gobierna la planta a travs de los accionamientos. Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas de baja potencia del control. Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentacin.

Transductores: sensor + interfaz.

El sensor convierten las magnitudes fsicas de la planta (velocidad, aceleracin, pH, etc) en magnitudes elctricas. La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del sistema de control.

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Tipos de seales en un sistema de control

Analgicas
Seales de tipo continuo. Se discretizan para se tratadas como una seal digital.

+5 V 5
+5 1 V 0 1

Lgicas o binarias
Seales todo o nada Dos niveles codificados como 0 y 1. Bit.

Tiempo

Digitales
Agrupacin de seales binarias. Tamaos tpicos:
8 bit: byte 16 bit: palabra 32 bit: larga palabra

Tiempo
5

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Seales de E/S de la unidad de control

Entradas digitales
Teclado
0 1 4 7 2 5 8 3 6

Pulsador Rel

Salidas digitales

Display

Consigna

Unidad de

-28

Potencimetro

Control A/D

D/A
Conversor Digital/Analgico

V M

PTC Conversor Analgico/Digital

Variador de velocidad

Entradas Analgicas

Salidas Analgicas
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Introduccin

Automatizacin Industrial

Automatizacin es ms: Monitorizacin/Supervisin

PLANTA
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Introduccin

Automatizacin Industrial

Automatizacin de una planta de productos lcteos

SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Automatizacin en sentido amplio

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Automatizacin fuera del mundo industrial

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Elementos tpicos utilizados en la automatizacin

PLCs Robots Comunicaciones Ordenadores industriales Software

SCADA

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Pirmide de automatizacin

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Objetivos de la automatizacin

Incrementar la productividad Incrementar la calidad y precisin de los productos Quitar puestos de trabajo?
Reemplaza en parte o totalmente la intervencin humana en el proceso Hay procesos que con slo la intervencin humana no pueden ser gobernados
Exactitud en la temporizacin Control de semforos Simultaneidad de muchas operaciones (Refinera) Operacin continua (Tren de laminacin) Riesgos para el hombre (Sustancias txicas)

El hombre es liberado de labores tediosas

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Conocimientos necesarios para la automatizacin

Conocimiento del proceso en s:

Mecnico Qumico Termodinmico

Lgica Teora de Control Programacin

Lenguajes Bases de datos

Electrnica Sistemas digitales Tecnologa elctrica Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica. Tecnologa para automatizar: PLCs Comunicaciones digitales
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Introduccin

Automatizacin Industrial

Fases en la automatizacin

Especificacin
Conocer la planta Estudio de necesidades Variables a controlar

Diseo
Eleccin de sensores y accionamientos Algoritmos de control (MODELADO) Simulacin Eleccin de la tecnologa Diseo del hard y del soft (METODOLOGIA)

Implantacin Pruebas Explotacin

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Introduccin

Automatizacin Industrial

Automatizacin Industrial 3 ITIEI

OBJETIVO: Conocer y aprender las tcnicas y los equipos utilizados en la automatizacin de sistemas industriales: UNIDAD I. AUTOMATISMOS CONVENCIONALES
Automatismos cableados. Sensores y actuadores.

UNIDAD II. AUTMATA PROGRAMABLE

Introduccin al Autmata Programable. Modelo de programacin del autmata.

UNIDAD III. AUTOMATISMOS SECUENCIALES

Metodologa grafcet. Bloques funcionales bsicos de los autmatas. Gua Gemma. Arquitectura y programacin bsica de un SCADA. .

UNIDAD IV. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO LABORATORIO

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