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Captulo # 11 FUNES DE VRIAS VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS

11.1

Integrais duplos em domnios rectangulares de IR2 Integrais duplos em domnios limitados arbitrrios de IR2 Aplicaes de integrais duplos Integrais duplos em coordenadas polares Superfcies paramtricas e rea superficial Integrais triplos em domnios limitados arbitrrios de IR3 Aplicaes de integrais triplos Integrais triplos em coordenadas cilndricas e esfricas Integrais mltiplos imprprios Mudanas de variveis e Jacobianos

11.2

11.3 11.4 11.5 11.6

11.7 11.8

11.9 11.A

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2 ________________________________________________________________ 11.1 Integrais duplos em domnios rectangulares de IR2

11.1.1

Motivao geomtrica na origem do integral duplo

Um integral duplo, representado pelo smbolo

R uma funo de duas variveis, que supomos definida e limitada em todos os pontos de um certo domnio limitado R IR2. A motivao geomtrica inicial que levou definio do integral duplo foi a de calcular o volume de slidos cilndricos como o slido T representado na figura seguinte, o qual delimitado pelo grfico de uma funo contnua e no-negativa f(x,y), definida num certo domnio limitado R IR2:

f(x,y) dA , um integral de

T = {(x,y,z) IR3: (x,y) R 0 z f(x,y)} Contudo, como se ver ao longo do curso, as aplicaes prticas dos integrais duplos excedem largamente esta simples motivao geomtrica inicial.

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.1.2 Definio do integral duplo em domnios rectangulares

Comearemos por fazer a definio do integral duplo para o caso de o domnio R ter a forma mais simples possvel: um rectngulo com os lados paralelos aos eixos coordenados no plano Oxy. Seja ento f(x,y) uma funo definida e limitada (isto , sem descontinuidades infinitas) em todos os pontos do seguinte rectngulo compacto R IR2: R = {(x,y) IR2: a x b c y d} Se efectuarmos uma partio arbitrria do intervalo [a,b] em m sub-intervalos (a = x0 < x1 < ... < xm = b) e outra partio arbitrria do intervalo [c,d] em n sub-intervalos (c = y0 < y1 < ... < yn = d) resulta uma partio do rectngulo R em k = (m x n) sub-rectngulos Ri, designada por P = {Ri}, em que 1 i k:

Como medida do tamanho dos sub-rectngulos Ri da partio P, define-se a malha (ou norma) da partio, representada por |P|, como sendo comprimento da maior diagonal de todos os sub-rectngulos Ri que constituem a partio P.

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2 ________________________________________________________________ * Se escolhermos um ponto arbitrrio de coordenadas (x * i , y i ) associado a cada * ) R }, com 1 i k, aquilo que sub-rectngulo Ri, o conjunto S = {(x * , y i i i chamamos uma seleco associada partio P do rectngulo R. Se representarmos a rea do sub-rectngulo Ri por Ai, a soma de Riemann para a funo f(x,y), associada com a partio P do rectngulo R e a seleco S escolhida para essa partio, definida pelo seguinte somatrio:

i =1

* f(x * i , y i ) A i

* Interpretao geomtrica de f(x * i , y i ) Ai: * * * Se f(x * i , y i ) > 0, o produto f(x i , y i ) Ai representa o volume de um paraleleppedo * com rea da base Ai e altura f(x * i , y i ); se * * * f(x * i , y i ) < 0, o produto f(x i , y i ) Ai representa o simtrico do volume do mesmo paraleleppedo.

Portanto, a soma de Riemann acima definida pode ser interpretada em termos geomtricos como sendo a soma algbrica dos volumes dos paraleleppedos que so definidos pela partio P do rectngulo R e pela seleco S associada a P. Exemplo 11.1 Interpretao geomtrica de uma soma de Riemann para a funo f(x,y) = 4 + xy, definida na seguinte restrio de IR2 : R = {(x,y) IR2 : 0 x 2 0 y 2}

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Foi feita uma partio regular 4 por 4 da regio R, e foi escolhido o centro de * ) que cada um dos 16 quadrados assim obtidos para calcular o valor de f(x * , y i i aparece na soma de Riemann. Resulta daqui um conjunto de 16 paraleleppedos, todos com a mesma rea da base (Ai = 0.25) e com alturas variveis, representados na figura seguinte:

A soma de Riemann , neste caso, numericamente igual soma dos volumes dos * 16 paraleleppedos, j que se tem f(x * i , y i ) > 0, i. Se existir o limite quando |P| 0 da soma de Riemann para a funo f(x,y), qualquer que seja a partio P do rectngulo R e a seleco S associada a P, diremos que a funo f(x,y) integrvel no rectngulo R IR2, e chamamos ao referido limite integral duplo de f(x,y) em R:

k def. * ) A f(x,y) dA lim f(x * , y i i i |P|0 i =1 R

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2 ________________________________________________________________ A interpretao geomtrica do integral duplo uma consequncia imediata desta definio e da interpretao geomtrica das somas de Riemann: se f(x,y) 0 em R, o integral duplo representa o volume do slido paralelepipdico delimitado pelo grfico da funo f(x,y) e pelo rectngulo R; se f(x,y) 0 em R, o integral duplo representa o simtrico do volume desse slido; finalmente, se f(x,y) mudar de sinal em R, o integral duplo representa a diferena dos volumes da parte do slido situada acima do plano Oxy e da parte do mesmo slido situada abaixo do plano Oxy. Exemplo 11.2 Interpretao geomtrica do integral duplo

R em que R = {(x,y) IR2: 0 x 2 0 y 2}.

(4 + xy) dA,

O valor numrico do integral duplo

R slido paralelepipdico representado na figura seguinte, o qual delimitado em cima pelo grfico da funo f(x,y) = 4 + xy, e em baixo pelo domnio rectangular R onde a funo est definida, j que se tem f(x,y) 0, (x,y) R :

(4 + xy)

dA igual ao volume do

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ O problema de saber quais as funes que so integrveis num domnio rectangular R um problema muito importante, cuja anlise detalhada est fora do mbito desta cadeira. Limitar-nos-emos assim a dar uma resposta parcial a este problema, sem a demonstrarmos: a continuidade de f(x,y) em R uma condio suficiente (mas no necessria) para que exista o integral duplo dessa funo em R.

11.1.3

Integrais parciais de funes de duas variveis

Seja f(x,y) uma funo definida e limitada num rectngulo compacto R IR2 com os lados paralelos aos eixos coordenados. Se integrarmos f(x,y) apenas com respeito a y entre c e d, mantendo x fixo num valor entre a e b, obtemos como resultado uma funo de x, designada por G(x), que chamada integral parcial f de f(x,y) com respeito varivel y, por analogia com a derivada parcial : y def. G(x)

c f(x,y) dy , em que a x b

Se integrarmos f(x,y) apenas com respeito a x entre a e b, mantendo y fixo num valor entre c e d, este integral uma funo de y, designada por H(y), e chamada integral parcial de f(x,y) com respeito varivel x, por analogia com a f derivada parcial : x def. H(y)

f(x,y) dx , em que c y d

Se a funo f(x,y) for no-negativa em R, as funes G(x) e H(y) representam a rea de seces rectas do slido paralelepipdico delimitado pelo grfico de f(x,y) e pelo rectngulo R, seces essas que so normais ao eixo Ox e ao eixo Oy, respectivamente:

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2 ________________________________________________________________

c f(x,y) dy b Se f(x,y) 0, a rea de uma seco recta normal a Oy : H(y) = a f(x,y) dx


Se f(x,y) 0, a rea de uma seco recta normal a Ox : G(x) = 11.1.4 Integrais iterados de funes de duas variveis

Um integral iterado de f(x,y) corresponde a fazer duas integraes sucessivas: primeiro, um integral parcial com respeito a uma das variveis; em seguida, um integral da funo resultante com respeito outra varivel. Assim, se a funo d G(x) = f(x,y) dy for integrvel entre x = a e x = b, podemos definir o c seguinte integral iterado de f(x,y) no rectngulo R:

a c

b d

def. f(x,y) dy dx

b d b f(x,y) dy dx = G(x) dx a c a

Analogamente, se a funo H(y) =

a f(x,y)

dx for integrvel entre y = c e

y = d, podemos definir outro integral iterado de f(x,y) no mesmo rectngulo R:

c a

d b

def. f(x,y) dx dy

d b d f(x,y) dx dy = H(y) dy c a c

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.1.5 Clculo de integrais duplos utilizando integrais iterados

A importncia fundamental dos integrais iterados que acabmos de definir evidente do seguinte teorema: Teorema: Se f(x,y) for contnua num rectngulo R IR2 cujos lados so paralelos aos eixos coordenados, ento:

f(x,y) dA = a c f(x,y) dy dx = c a
R

b d

d b

f(x,y) dx dy

Ou seja, o clculo do integral duplo de f(x,y) em R fica reduzido ao clculo de um qualquer dos dois integrais iterados de f(x,y) em R, em que a ordem de integrao utilizada para o efeito teoricamente indiferente: podemos integrar primeiro com respeito a y e depois com respeito a x (simbolicamente, dy dx), ou ento integrar primeiro com respeito a x e depois com respeito a y (simbolicamente, dx dy). Na prtica, porm, acontece frequentemente que uma destas duas ordens de integrao conduz a clculos mais simples, e ento essa dever ser obviamente a ordem utilizada para calcular o integral duplo. Exemplo 11.3 Calcule o integral duplo

R processos diferentes, sabendo que R o rectngulo seguinte: R = {(x,y) IR2: 1 x 3 2 y 1}.

(4x3 + 6xy2)

dA por dois

1 Processo: integrar 1 com respeito a y e depois com respeito a x:

(4x3 + 6xy2) dA =

1 2 (4x3 + 6xy2) dy dx =
8

3 1

11.1 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS RECTANGULARES DE IR2 ________________________________________________________________ 3 3 y =1 = 4x 3 y + 2xy 3 dx = (4x 3 + 2x) ( 8x 3 16x) dx = y=2 1 1

(12x3 + 18x) dx = 3x 4 + 9x 2

] 1 = 312
3

2 Processo: integrar 1 com respeito a x e depois com respeito a y:

R =

(4x3 + 6xy2) dA =

2 1 (4x3 + 6xy2) dx dy =
(81 + 27y 2 ) (1 + 3y 2 ) ) dy = (

2 [
1

1 x=3 4 2 2 x + 3x y dy = x =1 2 =

(80 + 24y2) dy = 80y + 8y 3

] 2 = 312
1

Convm referir aqui um caso particular do teorema acima enunciado, em que o integral duplo de f(x,y) em R igual ao produto de dois integrais simples, sem que seja necessrio calcular integrais iterados; isso acontece sempre que f(x,y) for o produto de uma funo s de x por uma funo s de y: Corolrio: Se f(x,y) = f1(x) f2(y) for contnua num rectngulo R IR2 com os lados paralelos aos eixos coordenados

b d f(x,y) dA = f1 (x) dx f 2 (y) dy . a c

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

Problemas propostos / Seco 11.1


1. Avalie os seguintes integrais duplos iterados: 3 3 (a) (xy + 7x + y) dx dy; 0 0 1 (b) ex sen y dy dx; 0 0 /2 e sen y (c) dx dy; 0 1 x 2 3 x y (d) + dx dy. x 1 1 y


R R

2.

Avalie os seguintes integrais duplos na regio rectangular R indicada: (a) x 1 x 2 dA, com R = {(x,y): 0 x 1 2 y 3};

(b)

cos (x + y) dA, com R = {(x,y): /4 x /4 0 y /4}.


513 ; 4 2 (e 1); 1; ln 48 3 .

Solues dos problemas propostos / Seco 11.1


1. (a) (b) (c) (d) 2. (a) (b)

1 ; 3 1.

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11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________ 11.2 Integrais duplos em domnios limitados arbitrrios de IR2

11.2.1

Definio do conceito

Seja f(x,y) uma funo definida e limitada num domnio limitado arbitrrio R IR2, e seja A um rectngulo qualquer com os lados paralelos aos eixos coordenados que contm R, isto , R A. Se fizermos uma partio arbitrria Q do rectngulo A em sub-rectngulos, e se apenas considerarmos os k sub-rectngulos que ficam totalmente dentro de R, esse conjunto, representado por P = {Ri}, com 1 i k, constitui o que se costuma chamar uma partio interna de R, determinada pela partio Q de A:

A norma |P| desta partio interna , por definio, igual norma |Q| da partio * que originou P. Escolhendo um ponto arbitrrio (x * i , y i ) em cada um dos k sub-rectngulos Ri que constituem a partio interna P, obtm-se uma seleco S associada a P.

11

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Se representarmos a rea do sub-rectngulo Ri por Ai, a soma de Riemann para a funo f(x,y), associada com a partio interna P de R e com a seleco S k * escolhida para essa partio, dada pelo somatrio f(x * i , y i ) A i . i =1

Se existir o limite desta soma quando |P| 0, esse limite , por definio, o integral duplo de f(x,y) no domnio limitado arbitrrio R IR2:

k def. f(x,y) dA lim f(x * , y* i i ) A i |P|0 i =1 R

possvel demonstrar-se que condio suficiente de existncia deste integral que f(x,y) seja contnua em R, e que a fronteira do domnio de integrao R seja formada por um nmero finito de arcos de curva suaves. Quanto interpretao geomtrica do integral duplo assim definido, mantm-se tudo o que atrs dissemos no caso de domnios rectangulares, se substituirmos agora paralelepipdico por cilndrico. Portanto, se f(x,y) 0 em R, o integral duplo

R volume do slido cilndrico T que delimitado em cima pelo grfico da funo f(x,y) e em baixo pelo domnio de integrao R, que era o nosso objectivo inicial ao introduzir o conceito de integral, como afirmmos atrs.

f(x,y)

dA representa o

11.2.2

Propriedades bsicas dos integrais duplos

As propriedades bsicas dos integrais duplos so extenses naturais das correspondentes propriedades para integrais simples que estudmos atrs, a saber: linearidade da operao de integrao, decomposio do domnio de integrao e o teorema da estimativa do integral duplo.

12

11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________ 11.2.2.1 Linearidade da operao de integrao

O resultado seguinte garante-nos que o integral duplo da soma de duas funes igual soma dos integrais duplos de cada uma dessas funes, se esses integrais existirem: Teorema: Se f(x,y) e g(x,y) forem integrveis em R IR2, a soma [f(x,y) + g(x,y)] tambm integrvel no mesmo domnio, sendo:

[f(x,y) + g(x,y)] dA = f(x,y) dA + g(x,y) dA


R R R Como j acontecia com integrais simples, tambm no caso dos integrais duplos sempre vlido colocar qualquer constante multiplicativa dentro ou fora do integral, conforme for mais conveniente: Teorema: Se f(x,y) for integrvel em R IR2, e se c for uma constante arbitrria, ento [c f(x,y)] tambm integrvel no mesmo domnio, sendo:

[c f(x,y)] dA = c f(x,y) dA, c IR


R R Estes dois resultados, em conjunto, implicam que a integrao de funes de duas variveis linear, ou seja, o integral duplo em R de uma combinao linear de n funes {fi(x,y), i = 1, ... , n} igual mesma combinao linear dos integrais duplos em R dessas n funes, caso esses integrais existam todos:

i =1

ci fi(x,y) dA =

i =1

ci

fi(x,y) dA , c IR i

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CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.2.2.2 Decomposio do domnio de integrao

Teorema:

Se f(x,y) for integrvel em R IR2, e se R = R1 R2, em que R1 e R2 so regies com interiores disjuntos, ento:

f(x,y) dA = f(x,y) dA + f(x,y) dA


R R1 R2

11.2.2.3

Teorema da estimativa do integral duplo

possvel obter uma estimativa do valor de um integral duplo, se conhecermos a rea do domnio de integrao, conjuntamente com um minorante e um majorante dos valores que a funo assume nesse domnio: Teorema: Se f(x,y) for integrvel em R IR2, e se m f(x,y) M, (x,y) R, ento: m A(R)

f(x,y) dA M A(R)
R

em que A(R) representa a rea do domnio R.

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11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________ Como consequncia imediata deste teorema, obtm-se um mtodo importante para calcular a rea do domnio R por meio de um integral duplo; de facto, se f(x,y) = 1 em R, podemos escolher m = M = 1, e resulta o seguinte corolrio: Corolrio:

dA = A(R)
R Integrais iterados em regies simples de IR2

11.2.3

Uma regio R IR2 diz-se y-simples (ou verticalmente simples) se puder ser descrita como segue: R = {(x,y) IR2: a x b y1(x) y y2(x)} em que, por hiptese, y1(x) e y2(x) so funes contnuas em [a,b]:

Se f(x,y) for uma funo qualquer definida e limitada em R, o integral parcial de f(x,y) com respeito a y em R ter agora limites variveis, y1(x) e y2(x):

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CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ def. y (x) 2 G(x) f(x,y) dy , em que a x b y 1 (x)

Se agora integrarmos G(x) em [a,b], resulta o integral iterado de f(x,y) associado a este domnio y-simples ou verticalmente simples:

def. b y (x) b y 2 (x) b 2 f(x,y) dy dx f(x,y) dy dx = G(x) dx a y 1 (x) a y (x) a 1

Exemplo 11.4

Calcule o integral iterado

1 x

2 x2

xy2 dy dx , comeando

por esboar o domnio de integrao.

O domnio de integrao y-simples ou verticalmente simples, visto que pode ser descrito da seguinte forma (ver limites de integrao): R = {(x,y) IR2: 1 x 2 x y x2}

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11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________ x2 y = x2 3 G(x) = xy2 dy = 1/3 xy = 1/3 (x7 x4) y = x x

1 x

2 x2

xy2 dy dx =

G(x) dx = 2

1 1/3 (x7 x4) dx =


= 1027 120

x8 x5 = 1/3 8 5

Uma regio R IR2 diz-se x-simples (ou horizontalmente simples) se R = {(x,y) IR2: c y d x1(y) x x2(y)} em que, por hiptese, x1(y) e x2(y) so funes contnuas em [c,d]:

Se f(x,y) for uma funo definida e limitada em R, o integral parcial de f(x,y) com respeito a x em R ter agora limites de integrao variveis, x1(y) e x2(y):

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CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ def. x (y) 2 H(y) f(x,y) dx , em que c y d x 1 (y)

Se agora integrarmos H(y) em [c,d], resulta o integral iterado de f(x,y) associado a este domnio x-simples ou horizontalmente simples:

def. d x (y) d x 2 (y) d 2 f(x,y) dx dy f(x,y) dx dy = H(y) dy c x 1 (y) c x (y) c 1

Exemplo 11.5

Calcule o integral iterado

0 0

/2 cos y

x sen y dx dy,

comeando por esboar o domnio de integrao.

O domnio de integrao x-simples ou horizontalmente simples, visto que pode ser descrito da seguinte forma (ver limites de integrao): R = {(x,y) IR2: 0 y /2 0 x cos y}

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11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________ x = cos y 1 cos y 1 2 H(y) = x sen y dx = x sen y = cos2 y sen y 2 2 x = 0 0

0 0
=

/2 cos y

x sen y dx dy =

/2

H(y) dy =

/2 1

/2 1 1 3 2 cos y sen y dy = cos y = 2 6 6 0

11.2.4

Avaliao de integrais duplos pelo teorema de Fubini

A avaliao de integrais duplos de funes contnuas pode ser feita, em geral, por intermdio dos integrais iterados que acabmos de definir para regies x-simples ou y-simples do plano Oxy, de acordo com o teorema de Fubini: Teorema: Seja f(x,y) uma funo contnua num domnio compacto R IR2. Se R for y-simples, o integral duplo de f(x,y) em R pode ser calculado por:

f(x,y) dA =

b y 2 (x) f(x,y) dy dx; a y 1 (x)

Se R for x-simples, o integral duplo de f(x,y) em R pode ser calculado por:

f(x,y) dA =

d x 2 (y) f(x,y) dx dy. c x 1 (y)

Este teorema dever ser completado com as seguintes observaes:

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CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Se R for x-simples e y-simples, poder em princpio escolher-se a ordem de integrao (ou seja, o integral iterado) mais fcil. o que depende no s da forma do domnio R, como tambm da prpria funo f(x,y):

b y 2 (x) d x 2 (y) f(x,y) dy dx = f(x,y) dx dy. a y 1 (x) c x 1 (y)

Este o resultado a que devemos recorrer quando for necessrio mudar a ordem de integrao num integral duplo iterado. Se R no for x-simples nem y-simples, poder em geral ser dividida num nmero finito de regies x-simples ou y-simples, s quais o teorema de Fubini pode ser aplicado. No fim, pelo teorema da decomposio do domnio de integrao, basta adicionar os resultados assim obtidos. Exemplo 11.6 Calcule o integral duplo

R o tringulo delimitado pelas rectas x = 1, y = 0 e y = 2x.

2 x e dA, em que a regio R

A regio R simultaneamente x-simples e y-simples:

20

11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________ 2 1 2 R x-simples: R = {(x,y): 0 y 2 y/2 x 1} e x dx dy 0 y /2

R y-simples: R = {(x,y): 0 x 1 0 y 2x}

1 2x x 2 e dy dx 0 0

Contudo, o 1 integral no pode ser avaliado, porque no existe a primitiva 2 x elementar de e com respeito a x. Assim, s nos resta o 2 integral:

1 2x x 2 1 x 2 y = 2x 2 x e dA = e dy dx = dx = y e 0 0 0 y = 0

1 2 x2 x = 2x e dx = e = e 1 0 0

11.2.5

Valor mdio de f(x,y) em R Teorema da mdia para integrais duplos

Definio:

Se f(x,y) for integrvel em R IR2, o valor mdio de f(x,y) nesse domnio, representado por f(x,y) , igual ao integral de f(x,y) em R a dividir pela rea do domnio R:

def. f(x,y)

1 A(R)

f(x,y) dA =
R

f(x,y) dA
R

dA
R

Se f(x,y) 0 em R, o valor mdio f(x,y) pode ser interpretado em termos geomtricos como sendo a altura mdia do slido cilndrico T que delimitado em baixo por R e em cima pelo grfico de f(x,y). 21

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ O teorema da mdia do Clculo Integral aplicado a integrais duplos garante-nos que qualquer funo f(x,y) que seja contnua num certo domnio R assume obrigatoriamente o seu valor mdio algures nesse domnio: Teorema: (Teorema da mdia para integrais duplos) f(x,y) contnua em R IR2 (a,b) R : f(x,y) = f(a,b) (a,b) R :

f(x,y) dA = f(a,b) dA = f(a,b) A(R)


R R

Exemplo 11.7

Calcule o valor mdio da funo f(x,y) = y sen (x y) no rectngulo R = {(x,y) IR2: 0 x 1 0 y /2}. /2 1

R =

y sen (x y) dA =

0 0 y sen (x y) dx dy =
dy =

/2

[ cos (x y)]

x =1 x=0

/2

( cos y + 1) dy =

= [ sen y + y]

/2 0

= ( 1 + /2) (0 + 0) = /2 1 /2 1 2 = . /2

A(R) = (1) (/2) = /2 f(x,y) =

Os pontos de R onde a funo assume o seu valor mdio poderiam ser obtidos 2 resolvendo a equao y sen (x y) = , em que 0 x 1 0 < y /2.

22

11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________

Problemas propostos / Seco 11.2


1. Avalie os seguintes integrais duplos iterados: 1 x2 (a) xy dy dx; 0 0 2 2y (b) (3x + 2y) dx dy; 0 2y 1 x3 (c) ey/x dy dx; 0 0 3 y (d) y 2 + 16 dx dy. 0 0

2.

Avalie os seguintes integrais duplos na regio R indicada: (a)

(b)

R curvas x = 1, x = 2, y = /2 e y = 2/x; x dA, em que R a regio do primeiro quadrante do 2 1+ y R plano delimitada pelas curvas y = x2, y = 4 e x = 0;

x (cos xy) dA, em que R a regio do plano delimitada pelas

(c)

(d)

R curva de equao x2 + y2 = 1; x2 dA, em que R a regio do primeiro quadrante do plano

(3x 2y) dA, em que R a regio do plano delimitada pela

(e)

R delimitada pelas curvas xy = 1, y = x e y = 2x; sen y3 dA, em que R a regio do plano delimitada pelas R curvas y = x , y = 2 e x = 0.

23

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 3. Em cada caso, escreva o correspondente integral iterado com a ordem de integrao trocada e, em seguida, avalie esse integral: 1 4 2 (a) ey dy dx; 0 4x 1 arccos x (b) x dy dx; 0 0 1 /2 (c) sec2 (cos x) dx dy. 0 arcsen y

4.

Calcule o valor mdio de f(x,y) no domnio R indicado em cada caso: (a) f(x,y) = x x 2 + y , R = {(x,y): 0 x 1 0 y 3}; (b) f(x,y) = 10 8x2 2y2, R = {(x,y): 0 x 1 0 y 2}.

Solues dos problemas propostos / Seco 11.2


1. (a) (b) (c) (d) 1 ; 12 64 ; 5 e 1; 2 61 . 3 2 ; 17 1 ; 2

2.

(a) (b) (c) (d) (e)

0; 1 ; 8 1 cos 8 . 3

3.

(a)

0 0

4 y/4

2 1 e 16 y e dx dy = ; 8

24

11.2 INTEGRAIS DUPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR2 ________________________________________________________________ /2 cos y (b) x dx dy = ; 8 0 0 /2 sen x (c) sec2 (cos x) dy dx = tg 1. 0 0

4.

(a) (b)

2 (31 9 45 14 . 3

3)

25

11.3 APLICAES DE INTEGRAIS DUPLOS ________________________________________________________________ 11.3 Aplicaes de integrais duplos

11.3.1

Clculo de volumes utilizando integrais duplos

Se f(x,y) for uma funo contnua e no-negativa definida numa regio limitada R IR2, o volume do slido cilndrico delimitado pelo grfico de f(x,y) e pela regio R , por definio, o integral duplo de f(x,y) em R (se o integral existir).

Volume de T =

f(x,y) dA , se f(x,y) 0 em R
R

Em geral, porm, f(x,y) poder assumir valores positivos e negativos em R. Nesse caso, se quisermos calcular o volume do slido cilndrico delimitado pelo grfico de f(x,y) e pelo domnio R, teremos de calcular o integral duplo de f(x,y) no mesmo domnio, em vez de f(x,y). Se f(x,y) e g(x,y) forem duas funes contnuas definidas numa regio plana limitada R, e se f(x,y) g(x,y) em R, o volume do slido cilndrico que delimitado pelos grficos das duas funes pode ser obtido calculando o integral duplo no domnio R de [f(x,y) g(x,y)], mesmo quando as duas funes assumirem valores negativos em R:

27

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

Volume =

[f(x,y) g(x,y] dA , se f(x,y) g(x,y) em R


R

Exemplo 11.8

Calcule o volume do slido delimitado pelos planos z = 6 e z = 2y, e pelos cilindros parablicos y = x2 e y = 2 x2.

28

11.3 APLICAES DE INTEGRAIS DUPLOS ________________________________________________________________ A projeco deste slido cilndrico no plano Oxy a regio R delimitada pelas parbolas y = x2 e y = 2 x2, que se intersectam nos pontos de coordenadas (1, 1) e ( 1, 1). Esta regio pode ser descrita como sendo a unio de duas regies x-simples, ou ento como uma nica regio y-simples:

R a unio de duas regies x-simples:

{(x,y) : 0 y 1 {

y x y

(x,y) :1 y 2 2 y x 2 y

R y-simples:

{(x,y) : 1 x 1 x2 y 2 x 2 }
Claramente, mais fcil considerar esta 2 hiptese, j que envolve o clculo de um nico integral iterado, em vez de dois integrais. O volume pretendido igual ao valor do integral duplo no domnio R da diferena entre a funo maior e a funo menor; ora, no domnio R, tem-se sempre 6 2y, j que 0 y 2. Portanto, para calcularmos o volume pretendido, vamos integrar a funo 6 2y:

V =

2 x2 (6 2y) dA = (6 2y) dy dx = 1 x2


29

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 1 1 y = 2 x2 2 = 6y y dx = (8 8x2) dx = 32/3 2 y = x 1 1

Note-se que, no caso de [f(x,y) g(x,y)] assumir valores positivos e negativos em R, o volume de T igual ao integral duplo de f(x,y) g(x,y) em R.

11.3.2

Clculo de reas utilizando integrais duplos

O clculo de reas por meio de integrais duplos uma consequncia imediata do corolrio do teorema da estimativa do integral duplo. O que ns calculamos de facto ainda o volume de um slido "cilndrico", mas como f(x,y) = 1 em R, esse volume numericamente igual rea da base do slido, isto , rea de R:

rea de R = =

dA
R

Se R for uma regio y-simples ou x-simples, o teorema de Fubini conduz-nos a resultados que j so nossos conhecidos do estudo das funes de uma varivel: rea de regio y-simples =

b y 2 (x) b dy dx = [y2(x) y1(x)] dx a y 1 (x) a

rea de regio x-simples =

d x 2 (y) d dx dy = [x2(y) x1(y)] dy c x 1 (y) c

30

11.3 APLICAES DE INTEGRAIS DUPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.9 Utilize um integral duplo para calcular a rea da regio R do plano Oxy que delimitada pela recta y = x e pela parbola y = x2 2x.

Esta regio pode ser descrita como sendo a unio de duas regies x-simples, ou ento como uma nica regio y-simples; mais fcil considerar a 2 hiptese, j que envolve o clculo de um nico integral iterado, em vez de dois integrais. Se resolvermos a equao x = x2 2x, conclumos que a recta e a parbola se intersectam nos pontos (0, 0) e (3, 3), pelo que a descrio y-simples de R ser:

R = {(x,y) IR2: 0 x 3 x2 2x y x} A(R) =

dA =
R =

3 x 3 y = x dy dx = y dx = [ ] y = x 2 2x 0 x 2 2x 0

[x (x2 2x)] dx =

(3x x2) dx =

9 2

31

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.3.3 Centro geomtrico de figuras planas

Definio:

O centro geomtrico (por vezes chamado centride) de um domnio compacto R IR2 o ponto cujas coordenadas ( x, y ) so os valores mdios de x e de y em R, respectivamente: x dA def. R y dA def. R

dA
R

dA
R

possvel por vezes utilizar com vantagem o seguinte princpio de simetria: se a regio plana R for simtrica com respeito linha recta l, ento o centro geomtrico de R ter de estar situado obrigatoriamente sobre l:

Em particular, se R for simtrica com respeito recta vertical x = a, ento x = a; e se R for simtrica com respeito recta horizontal y = b, ento y = b.

32

11.3 APLICAES DE INTEGRAIS DUPLOS ________________________________________________________________ 11.3.4 Massa de uma lmina de densidade varivel

Em linguagem corrente, uma lmina um objecto cuja espessura (ou altura) desprezvel quando comparada com as outras duas dimenses. Em linguagem matemtica, uma lmina uma idealizao deste conceito corrente, ou seja, uma regio plana bidimensional delimitada por uma (ou mais) curvas no plano Oxy, como a que mostrada na figura anterior. Se uma lmina R de massa m e rea A for homognea, a sua densidade de massa m (ou massa por unidade de rea) ser simplesmente dada por = . A Se a lmina R no for homognea, a sua densidade poder variar de ponto para ponto, ou seja, poder ser representada por meio de uma funo (x,y). Se fizermos uma partio arbitrria da lmina, a massa mi de uma pequena poro * de rea Ai ser dada aproximadamente por mi (x * i , y i ) Ai . Formando a soma de Riemann correspondente, e passando ao limite quando Ai 0, obtm-se o integral duplo que nos d o valor exacto da massa da lmina R: m(R) =

(x,y) dA
R

Exemplo 11.10

(i)

(ii)

Calcule as coordenadas do centro geomtrico duma lmina delimitada pelo grfico de y = cos x e pelo eixo Ox, entre x = /2 e x = /2. Se a densidade de massa desta lmina for representada pela funo (x,y) = 1 + y, calcule a massa da lmina e a sua densidade mdia.

33

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ (i) Coordenadas do centro geomtrico: Em virtude da simetria com respeito ao eixo Oy (x = 0), podemos afirmar imediatamente que x = 0. Para obtermos y , iremos considerar que R uma regio y-simples, descrita da seguinte forma: R = {(x,y) IR2: /2 x /2 0 y cos x}

dA =

/2 0
/2

/2

cos x

dy dx =

/2

/2

cos x dx = [sen x]

/2 =2 /2

y dA =

/2 0

cos x

y dy dx =

/2 [
/2 /2

1/2 y 2

]y = 0

y = cos x

dx =

= 1/2

/2
y dA

/2

cos2 x dx = 1/4

/2 (1 + cos 2x) dx = /4

Portanto, y

R R geomtrico da regio R acima representada so (0, /8). (ii) Massa da lmina e densidade mdia:

dA ) = /8, e as coordenadas do centro

m(R) =

(1 + y) dA =

/2 0

/2

cos x

(1 + y) dy dx =

/2 [
/2 /2

y + 1/2 y 2

]y = 0

y = cos x

dx =

/2 (cos x + 1/2 cos2 x) dx =

/2

/2 (cos x + 1/4 + 1/4 cos 2x) dx = 2 + /4.


34

A densidade mdia da lmina R igual massa m(R) a dividir pela rea A(R):

11.3 APLICAES DE INTEGRAIS DUPLOS ________________________________________________________________ def. 1 m(R) 2 + / 4 (x,y) (x,y) dA = = = 1 + /8. A(R) A(R) 2 R

Problemas propostos / Seco 11.3


1. Utilize um integral duplo para calcular o volume dos slidos indicados:

(a)

O tetraedro situado no primeiro octante que delimitado pelos trs planos coordenados e pelo plano z = 5 2x y;

(b)

O slido situado no primeiro octante que delimitado pelos planos x = 0, z = 0, x = 5, z = y e z + 2y = 6;

(c)

O slido delimitado pelas superfcies y2 = x, z = 0 e x + z = 1;

35

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

(d)

O slido delimitado pelas superfcies z = 1 + x2 + + y2 e z = 0, sendo o domnio de integrao em Oxy delimitado pelas curvas y = x e y = 2 x2;

(e)

O slido delimitado pelo parabolide z = 1 x2 y2 e pelo plano z = 0;

(f)

O slido situado no primeiro octante que delimitado pelos cilindros circulares x2 + y2 = 25 e x2 + z2 = 25.

2.

Utilize um integral duplo para calcular a rea das regies do plano delimitadas pelas curvas dadas: (a) y = x2 + 1 e y = 2x2 3; 2 (b) y = x2 e y = ; 1 + x2 (c) y = sen x e y = cos x, se 0 x /4; (d) y = cosh x e y = senh x, se 0 x 1.

36

11.3 APLICAES DE INTEGRAIS DUPLOS ________________________________________________________________ 3. Em cada caso, calcule as coordenadas ( x , y ) do centro geomtrico da regio plana delimitada pelas curvas dadas: (a) x = 0, y = 0 e x + 2y = 4; (b) y = 0, y = x2 e x = 2; (c) x = 3y2 6y e x = 2y y2; (d) 4. y = 0 e y = sen x, no intervalo 0 x .

Em cada caso, calcule a massa da lmina delimitada pelas curvas dadas, com densidade de massa (x,y): (a) y = 0, x = 1 e y = x , com (x,y) = x + y; (b) y = sen x e y = 0 entre x = 0 e x = , com (x,y) = y.

Solues dos problemas propostos / Seco 11.3


1. (a) (b) (c) (d) (e) (f) 125 ; 12 15; 8 ; 15 837 ; 70 ; 2 250 . 3 32 ; 3 2 ; 3 2 1; 1 1 . e 4 , 3 3 , 2 2 ; 3 6 ; 5

2.

(a) (b) (c) (d)

3.

(a) (b)

37

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 4 (c) ,1 ; 5 (d) , . 2 8 4. (a) (b) 13 ; 20 . 4

38

11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES ________________________________________________________________ 11.4 Integrais duplos em coordenadas polares

11.4.1

Integrais duplos em rectngulos polares

Certos integrais duplos so mais facilmente calculadosou, em certos casos, s podem ser calculadosse se fizer uma mudana de variveis de coordenadas rectangulares para coordenadas polares, utilizando as conhecidas relaes: x = r cos . y = r sen A situao mais simples em que isto pode acontecer ocorre quando o domnio de integrao R um rectngulo polar, isto , um domnio do plano Oxy que se transforma num rectngulo quando mudamos de coordenadas rectangulares para coordenadas polares:

R = {(x,y) IR2: a r b , com 2} Se a = 0, o rectngulo polar ser um sector circular; se 0 < a < b, com = 0 e = 2, o rectngulo polar ser um anel circular.

39

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Sabendo da geometria elementar que a rea de um sector circular de raio r e 1 ngulo-ao-centro igual a r2 , podemos calcular a rea do rectngulo 2 polar acima representado como diferena das reas de dois sectores circulares: A(R) = 1 2 1 1 b ( ) a2 ( ) = (b + a) (b a) ( ) = r r , 2 2 2 1 em que r = (b + a), r = b a e = . 2

Para calcularmos o integral duplo

R polar acima referido, comeamos por fazer uma partio do intervalo [a,b] em m sub-intervalos de comprimento r = (b a)/m: a = r0 < r1 < < rm1 < rm = b e depois uma partio do intervalo [,] em n sub-intervalos de comprimento = ( )/n: = 0 < 1 < < n1 < n = .

f(x,y)

dA, em que R o rectngulo

40

11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES ________________________________________________________________ Fica assim definida uma partio polar P do rectngulo polar R em k = m x n sub-rectngulos polares {Ri}, em que a malha ou norma |P| desta partio o comprimento da maior diagonal de todos esses sub-rectngulos. Em seguida, escolhemos o ponto central de cada sub-rectngulo Ri, de * * * coordenadas polares (r * i , i ), em que r i e i representam os valores mdios das coordenadas radial e angular no sub-rectngulo Ri (ver figura anterior). A soma de Riemann para a funo f(x,y) associada com a partio polar P do rectngulo polar R ento dada pelo somatrio

i =1

* f(x * i , y i ) A i

em que Ai = r * i r a rea do sub-rectngulo polar Ri. Se agora * * * * * substituirmos x * i por (r i cos i ) e y i por (r i sen i ), esta soma de Riemann ficar expressa apenas em coordenadas polares:

i =1

* ) A = f(x * , y i i i

i =1

* , r * sen * ) r * r . f(r * cos i i i i i

Passando agora ao limite quando a norma da partio polar P tende para zero, o que implica que r e tendem para zero, obtm-se a importante frmula que nos permite calcular o integral duplo de f(x,y) no rectngulo polar R como um integral iterado em coordenadas polares:

f(x,y) dA =

a f(r cos , r sen ) r dr d

Note-se que, alm de substituirmos x = r cos e y = r sen na funo f(x,y), temos de multiplicar este resultado por r antes de integrar. Portanto, vamos de facto integrar uma nova funo, que g(r, ) = f(r cos , r sen ) r.

41

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Note-se tambm que a ordem de integrao no integral iterado acima escrito poder ser trocada, se isso for mais conveniente em termos de clculo, ou seja:

f(x,y) dA = a f(r cos , r sen ) r d dr


R Se o domnio R for um rectngulo polar e se, adicionalmente, a funo g(r, ) puder ser escrita como produto de uma funo s de r por uma funo s de , o integral iterado em coordenadas polares acima escrito transforma-se no produto de dois integrais simples: g(r, ) = f(r cos , r sen ) r = g1(r) g2()

f(x,y) dA =

g1(r) dr a

g2() d

11.4.2

Integrais duplos em regies r-simples

Se o domnio de integrao R no for um rectngulo polar, ainda possvel nalguns casos escrever o integral duplo

R iterado em coordenadas polares, se utilizarmos o conceito mais geral de partio polar interna do domnio R, analogamente ao que fizemos atrs quando definimos integrais duplos em domnios limitados arbitrrios de IR2.

f(x,y) dA como sendo um integral

A nica situao de importncia prtica que convm conhecer corresponde a termos uma regio R IR2 que pode ser descrita da seguinte forma: R = {(x,y) IR2: r1() r r2(), com 2} em que, por hiptese, r1() e r2() so funes contnuas em [,].

42

11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES ________________________________________________________________ Uma regio do plano Oxy que pode ser descrita desta maneira diz-se uma regio r-simples, ou radialmente simples. Repare-se que todos os raios (isto , semi-rectas) que partem da origem e que intersectam R tm um nico ponto de entrada e um nico ponto de sada do domnio, que podero eventualmente ser coincidentes (se r1() = r2()):

Neste caso, o integral duplo poder ser calculado utilizando um integral iterado em coordenadas polares, em que integramos primeiro com respeito a r entre limites variveis, e depois com respeito a :

f(x,y) dA =

r 2 () f(r cos , r sen ) r dr d r1 ()

importante salientar novamente que esta mudana para coordenadas polares implica no s substituir x por (r cos ) e y por (r sen ) na funo f(x,y), mas ainda multiplicar este resultado por r, antes de fazer a integrao.

43

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.11 Utilize coordenadas polares para calcular o integral duplo 4 x 2 y 2 dA, em que o domnio de integrao R o conjunto R = {(x,y): 0 (x 1)2 + y2 1 y 0}.

Comecemos por representar graficamente o domnio de integrao R:

A equao da fronteira de R em coordenadas polares a seguinte: (x 1)2 + y2 = 1 x2 + y2 = 2x r2 = 2 r cos r = 2 cos . Como se v, R uma regio r-simples: {(x,y): 0 /2 0 r 2 cos }.

4 x 2 y 2 dA =

0 0

/2 2 cos

4 r 2 r dr d =

3/2 3/2 r = 2 cos 1 1 /2 2 2 2 4 r r dr = 4 r d = 4 r = 3 3 0 r =0

44

11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES ________________________________________________________________ 1 /2 2 3/2 4 3/2 d = = 4 4 cos 3 0

8 /2 2 3/2 1 d = 8 sen 3 0 3

/2 0

sen 3 1 d =

(porque sen 0 em [0, /2]) =

12 16 8 /2 (1 sen3 ) d = . 3 0 9

11.4.3

Aplicaes geomtricas

O clculo de integrais iterados em coordenadas polares poder, como evidente, ser utilizado em qualquer aplicao prtica dos integrais duplos, nomeadamente nas aplicaes geomtricas atrs estudadas. A deciso sobre a utilizao de coordenadas polares no clculo de integrais duplos depende essencialmente de dois factores: o domnio de integrao R, e a funo integranda f(x,y). Se o domnio de integrao for delimitado por curvas polares, ou curvas que tenham equaes mais simples em coordenadas polares, e se na funo integranda aparecer a expresso x2 + y2, que em coordenadas polares se transforma em r2, quase sempre mais simples fazer o clculo do integral duplo utilizando coordenadas polares. Por exemplo, se o domnio de integrao R for r-simples, e se f(x,y) e g(x,y) forem duas funes tais que f(x,y) g(x,y), (x,y) R , o volume do slido cilndrico T que delimitado pelos grficos das duas funes no domnio R pode ser obtido calculando o seguinte integral iterado em coordenadas polares: Volume de T =

r 2 () [f(r cos , r sen ) g(r cos , r sen )] r dr d r1 ()

45

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.12 Utilize um integral iterado em coordenadas polares para calcular o volume do slido delimitado pelos parabolides de equaes z = 8 x2 y2 e z = x2 + y2.

A interseco dos dois parabolides uma circunferncia de raio 2: 8 x2 y2 = x2 + y2 x2 + y2 = 4 ( z = 4) A projeco desta circunferncia no plano Oxy delimita um crculo de raio 2 centrado na origem, que o domnio de integrao R:

O volume do slido acima representado dado pelo integral duplo seguinte: Volume =

[(8 x2 y2) (x2 + y2)] dA = 8 2(x2 + y2) dA.


R R

Como na funo integranda aparece o grupo (x2 + y2), e como o domnio R um rectngulo polar descrito por R = {(x,y): 0 r 2 0 2}, mais conveniente utilizar coordenadas polares no clculo deste integral duplo:

46

11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES ________________________________________________________________ 2 2 2 2 3) dr = Volume = (8 2r2) r dr d = (8r 2r d 0 0 0 0

42 r (2 0) = 16. = 4r 2 2 0 Se o domnio de integrao R for r-simples, a rea desse domnio pode ser calculada por meio de um integral iterado em coordenadas polares: A(R) =

dA =

r 2 () r dr d r1 ()

1 2 r , obtm-se um resultado que j tinha sido 2 deduzido por um processo diferente, quando estudmos coordenadas polares: Atendendo a que r dr = A(R) = 1 2

2 2 r1 () d r 2 ()

Um caso especial desta frmula corresponde ao clculo da rea de uma figura plana que inclui a origem das coordenadas, e que delimitada por uma curva fechada de equao r = r2(). Fazendo = 0, = 2 e r1() = 0, obtm-se: A(R) = 1 2

[r2 ()] 2

47

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

Problemas propostos / Seco 11.4


1. Calcule os seguintes integrais duplos utilizando coordenadas polares: (a) 9 x 2 y 2 dA, em que R = {(x,y): x 0 y 0 x2 + y2 9};


R 2 1 R

(b)

1 dA, em que R = {(x,y): 0 y x x2 + y2 4}; 2 2 1+ x + y 4 x2 1 y2

(c) (d) 2.

0 0 0 0

x2 + y2

3/2

dy dx;

sen (x2 + y2) dx dy.

Utilize um integral duplo em coordenadas polares para calcular o volume dos slidos delimitados pelas superfcies cujas equaes so dadas:

(a)

z = 0 e z = a2 x2 y2;

48

11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES ________________________________________________________________

(b)

z = 0, z = 1 + x e r = 1 + cos ;

(c)

interior esfera x2 + y2 + + z2 = 9 e ao cilindro x2 + + y2 = 1;

(d)

z = 1 x2 y2, z = 0 e x2 + y2 = x.

49

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 3. Utilize um integral duplo em coordenadas polares para calcular a rea da regio plana indicada a seguir: (a) A regio delimitada pelo cardiide r = 1 + cos ; (b) A regio comum aos crculos limitados pelas circunferncias r = 1 e r = 2 sen ; (c) A rea interior ao lao mais pequeno do caracol de Pascal r =1 2 sen . 4. Utilize coordenadas polares para calcular a massa da lmina delimitada pelas curvas dadas, com densidade de massa (x,y): (a) y 0, x 0 e x2 + y2 = a2, com (x,y) = xy; (b) x2 + y2 = 1 e y 0, com (x,y) = x2 + y2.

Solues dos problemas propostos / Seco 11.4


1. (a) (b) (c) (d) 9 ; 2 ln 5; 8 16 ; 5 (1 cos 1). 4 a4 ; 2 11 ; 4 4 27 16 2 ; 3 5 . 32

2.

(a) (b) (c) (d)

3.

(a) (b) (c)

3 ; 2 4 3 3 ; 6 2 3 3 . 2 50

11.4 INTEGRAIS DUPLOS EM COORDENADAS POLARES ________________________________________________________________ a4 4. (a) ; 8 (b) . 4

51

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ 11.5 Superfcies paramtricas e rea superficial

11.5.1

Representao paramtrica de superfcies em trs dimenses

Como sabemos, uma curva no espao pode ser representada por trs equaes que dependem de um parmetro t, que so as equaes paramtricas da curva: x = f(t) y = g(t) z = h(t)

com t I

Para representarmos analiticamente superfcies no espao, temos utilizado quer a equao implcita F(x,y,z) = 0, quer equaes explcitas do tipo z = f(x,y) (grficos de funes). Porm, a representao analtica mais geral de superfcies no espao uma representao paramtrica anloga referida acima para as curvas, mas em que so utilizados dois parmetros em vez de um: x = f(u,v) y = g(u,v) , z = h(u,v)

com (u,v) D

em que D representa uma dada regio do plano-uv. Se v for constante, estas equaes correspondem a uma curva no espao, e o mesmo se dir se u for constante. Se variarmos as duas constantes, obtm-se duas famlias de curvas no espao, que nos permitem visualizar a superfcie paramtrica no espao:

53

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.13 Escreva duas representaes paramtricas alternativas da poro do parabolide de equao z = 4 x2 y2 que est compreendida entre os planos z = 0 e z = 4.

A forma mais simples de parametrizar esta superfcie considerar que x = u e y = v z = 4 u2 v2. Mas 0 z 4 0 4 u2 v2 4 u2 + v2 4, e a representao ser, neste caso: x = u y = v z = 4 u 2 v2

com u2 + v2 4.

Alternativamente, podemos parametrizar a mesma superfcie utilizando as coordenadas cilndricas r e . Substituindo x por r cos e y por r sen , obtm-se, como vimos atrs, z = 4 r2. Como 0 z 4 0 4 r2 4 0 r 2, e resulta a seguinte representao: x = r cos y = r sen z = 4 r2

com 0 r 2 e 0 < 2.

Repare-se nas curvas x = c e y = c

Repare-se nas curvas r = c e = c

54

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ Exemplo 11.14 Escreva duas representaes paramtricas alternativas da superfcie esfrica de equao x2 + y2 + z2 = 9.

Se resolvermos em ordem a z, obtemos duas solues, z = 9 x 2 y 2 e z = 9 x 2 y 2 , que representam a parte superior e a parte inferior da superfcie considerada, respectivamente. Cada uma destas semiesferas pode ser representada parametricamente fazendo x = u e y = v, em que 0 x2 + y2 9: x = u y = v 2 2 z = 9 u v x = u y = v z =

, 9 u 2 v2

com u2 + v2 9.

Podemos parametrizar a mesma superfcie utilizando as coordenadas esfricas e . A equao da superfcie esfrica em coordenadas esfricas = 3, pelo que a sua representao paramtrica se obtm substituindo este valor nas equaes que relacionam as coordenadas rectangulares com as coordenadas esfricas: x = 3 cos sen y = 3 sen sen z = 3 cos

com 0 e 0 < 2.

Repare-se nas curvas x = c e y = c

Repare-se nas curvas = c e = c

55

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Muitas das superfcies com que trabalhamos so superfcies de revoluo em torno de um dos trs eixos coordenados. As equaes paramtricas dessas superfcies podem ser facilmente obtidas se conhecermos a equao da curva plana que gera a superfcie de revoluo, e qual o eixo de revoluo. Assim, por exemplo, se a curva plana de equao y = f(x), com a x b, rodar em torno do eixo Ox, obtm-se como j sabemos uma superfcie de revoluo de equao y 2 + z2 = f(x), que pode ser parametrizada atravs das equaes x = u y = f(u) cos v z = f(u) sen v

com a u b e 0 v < 2.

Analogamente, se a curva plana x = g(y), com c y d, rodar em torno do eixo Oy, as equaes paramtricas da correspondente superfcie de revoluo sero: x = g(u) cos v , y = u z = g(u) sen v

com c u d e 0 v < 2.

56

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ Exemplo 11.15 Obtenha as equaes paramtricas da superfcie de revoluo 1 que se obtm rodando a curva plana de equao y = , com x x > 0, em torno do eixo Ox.

As equaes pedidas podem ser obtidas substituindo em cima f(u) por x = u 1 cos v y = u 1 z = sen v u

1 : u

com u > 0 e 0 v < 2.

Esta superfcie, que conhecida pelo nome de trompa de Gabriel, tem uma propriedade que desafia a nossa intuio: embora a sua rea superficial seja infinita, o volume delimitado por esta superfcie finito!

57

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.5.2 Funes vectoriais de duas variveis

Da mesma forma que a curva paramtrica em trs dimenses de equaes x = f(t) y = g(t) z = h(t)

com t I

pode ser interpretada como sendo o grfico da funo vectorial (ou funo com valores vectoriais) de uma varivel r (t) = f(t), g(t), h(t) , tambm a superfcie paramtrica em trs dimenses de equaes x = f(u,v) y = g(u,v) , z = h(u,v)

com (u,v) D

pode ser interpretada como sendo o grfico da funo vectorial (ou funo com valores vectoriais) de duas variveis r (u,v) = f(u,v), g(u,v), h(u,v) . Geometricamente, o vector r (u,v) pode ser interpretado como sendo o vector de posio de um ponto genrico de coordenadas (x,y,z) situado sobre a superfcie paramtrica acima referida. medida que u e v variam, a extremidade do vector r (u,v) percorre a superfcie que representada pelas equaes paramtricas.

58

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ Como acontece com funes vectoriais de uma varivel, diremos que a funo vectorial de duas variveis r (u,v) contnua num ponto (uo,vo) D se e s se todas as suas componentes forem contnuas nesse mesmo ponto. As derivadas parciais de funes vectoriais de duas variveis so representadas r r pela notao e (ou pela notao alternativa r u e rv ) e so definidas da u v maneira usual, ou seja: Definio: r (u + h, v) r (u, v) r def. r u lim u h h 0 r (u, v + k) r (u, v) r def. rv lim v k k 0 Partindo destas definies, demonstra-se sem dificuldade o teorema que nos garante que as derivadas parciais da funo vectorial r (u,v) podem ser obtidas derivando (com respeito varivel apropriada) cada uma das trs componentes desta funo, ou seja: Teorema: r x y z = , , u u u u r x y z = , , v v v v ou r u = f u , g u , h u

ou rv = f v , g v , h v

59

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.5.3 Vector normal e plano tangente a uma superfcie paramtrica

Seja uma superfcie no espao a trs dimenses, e seja Po um ponto qualquer de . Diremos ento que um plano tangente superfcie no ponto Po se e s se todas as infinitas rectas situadas sobre esse plano que passam por Po forem tangentes nesse mesmo ponto a uma curva situada sobre a superfcie . Se for o grfico de uma funo z = f(x,y), e se essa funo for diferencivel em Po(xo,yo,zo), o plano tangente superfcie em Po tem a seguinte equao: z = f(xo,yo) + z z (xo,yo) (x xo) + (x ,y ) (y yo). x y o o

Pretendemos agora obter a equao do plano tangente em Po quando for uma superfcie paramtrica, grfico da funo vectorial r (u,v), em que uo e vo so os valores dos parmetros correspondentes ao ponto Po, isto : r (uo,vo) = x o , y o , zo . Se mantivermos v = vo constante e apenas variarmos u, ento r (u,vo) uma funo vectorial de uma varivel, cujo grfico uma curva situada sobre que r passa pelo ponto Po; como vimos atrs, se 0 em Po, este vector ser u tangente curva referida nesse ponto. Analogamente, se mantivermos u = uo constante e apenas variarmos v, a funo vectorial r (uo,v) o grfico de outra curva situada sobre que tambm passa r por Po, e se o vector 0 em Po, este vector tambm ser tangente curva v referida no mesmo ponto. def. r r Segue-se pois que, se N x for diferente do vector nulo em (uo,vo), u v ento esse vector ser normal ao plano tangente superfcie em Po, e portanto ser normal superfcie em Po:

60

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________

Dividindo o vector N pela sua norma ou grandeza, obtm-se o chamado vector normal unitrio superfcie em Po: Definio: Se a superfcie paramtrica for o grfico da funo vectorial def. r r r (u,v), e se N x 0 num ponto qualquer de , o u v vector normal unitrio superfcie nesse ponto , por definio, o seguinte vector: def. n (u,v) N N r r u v r r u v

Uma vez conhecido o vector n (ou o vector N) num ponto Po(xo,yo,zo) de , a equao do plano tangente superfcie nesse ponto pode ser facilmente escrita: N P P o = 0 N x (x x o ) + N y (y y o ) + N z (z z o ) = 0 61

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ em que N = N x , N y , N z , e em que P(x,y,z) um ponto qualquer situado sobre o plano tangente superfcie em Po(xo,yo,zo). Exemplo 11.16 Obtenha o vector normal unitrio e a equao do plano x = uv tangente superfcie paramtrica de equaes y = u no z = v 2 ponto Po onde u = 2 e v = 1. r r = v, 1, 0 (2, 1) = 1, 1, 0 u u r r (2, 1) = 2, 0, 2 = u, 0, 2v v v j 1 0 k 0 = 2, 2, 2 . 2 12 = 2 3

r = uv, u, v 2

i r r N(2, 1) = (2, 1) x (2, 1) = 1 u v 2 N(2, 1) =

( 2)2 + ( 2)2 + ( 2)2 = N (2, 1) N (2, 1) =

n (2, 1) =

1 1 1 , , . 3 3 3

O ponto Po onde u = 2 e v = 1 tem coordenadas rectangulares ( 2, 2, 1), pelo que a equao do plano tangente superfcie dada em Po ser: 2, 2, 2 x + 2, y 2, z 1 = 0 2 (x + 2) 2 (y 2) 2 (z 1) = 0 x + y + z = 1.

62

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ 11.5.4 rea superficial de superfcies paramtricas suaves

Definio:

Seja uma superfcie paramtrica, imagem (ou grfico) da funo vectorial r (u,v) = f(u,v), g(u,v), h(u,v) , com (u,v) D. Diremos que uma superfcie paramtrica suave na regio D r r do plano-uv se as derivadas parciais e forem contnuas e, u v r r alm disso, x 0 em D. u v

Geometricamente, isto significa que tem um vector normal unitrio, e portanto tambm um plano tangente, para todos os pontos de D, e ainda que esse vector normal unitrio n contnuo em D (no tem mudanas bruscas de direco). Para deduzirmos a frmula integral que nos permite calcular a rea superficial de uma superfcie paramtrica suave que no se auto-intersecte, comeamos por fazer uma partio interna de D em n rectngulos Ri (i = 1, ......, n) de lados ui e vi paralelos aos eixos Ou e Ov, sendo pois a sua rea Ai = ui vi:

63

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Seja (ui,vi) o vrtice inferior esquerdo do rectngulo Ri. A imagem (ou grfico) do rectngulo Ri segundo a funo vectorial r (u,v) ser uma certa poro i da superfcie , que em geral no ser um rectngulo, e que ter num dos vrtices um ponto que a imagem de (ui,vi), ou seja, cujo vector de posio r (ui,vi):

Como se pode ver da figura seguinte, a rea de i, que designaremos por Si, aproximadamente igual rea de um paralelogramo cujos lados adjacentes so dois vectores com origem no vrtice definido pelo vector de posio r (ui,vi), ou seja, [ r (u i + u i , v i ) r (u i , v i ) ] e [ r (u i , v i + v i ) r (u i , v i ) ]:

Como sabido da lgebra Vectorial, a rea deste paralelogramo igual norma do produto vectorial dos dois vectores, pelo que conclumos que: Si

( r (u i + u i , v i ) r (u i , v i ) ) x ( r (u i , v i + v i ) r (u i , v i ) )
64

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ Se ui 0 e vi 0, podemos calcular o valor aproximado das diferenas r (u i + u i , v i ) r (u i , v i ) e r (u i , v i + v i ) r (u i , v i ) a partir da definio das correspondentes derivadas parciais (aproximao linear):

) (

r r (u i + u i , v i ) r (u i , v i ) u (u i , v i ) u i r r (u , v + v ) r (u , v ) (u , v ) v i i i i i i v i i r r em que (u ,v ) e (u ,v ) so os vectores tangentes superfcie i no ponto u i i v i i (ui,vi), nas direces em que v e u so constantes, respectivamente. Substituindo esta aproximao linear em cima, resulta o seguinte valor aproximado para a rea Si de i: r r r r r r Si u i v i = ui vi = Ai = N Ai u v u v u v Somando desde i = 1 at i = n obtm-se a seguinte aproximao para a rea superficial S da superfcie paramtrica suave :

S =

i =1

Si

i =1

n r r Ai = u v i =1

N Ai

r r que uma soma de Riemann para a funo de duas variveis (u,v) = u v = N (u,v). Assim, no limite quando n , o valor exacto da rea superficial da superfcie paramtrica suave dado pelo seguinte integral duplo: S =

r r (u,v) dA = u v

N (u,v) dA, com (u,v) D

65

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.17 Calcule a rea superficial da superfcie cnica representada x = u pelas equaes y = u cos v , com 0 u 2 e 0 v < 2. z = u sen v

r u (u,v) = 1, cos v, sen v r (u,v) = u, u cos v, u sen v r (u,v) = 0, u sen v, u cos v v i j k r r N= x = 1 cos v sen v = u, u cos v, u sen v u v 0 u sen v u cos v r r N = = u v S = u 2 + ( u cos v)2 + ( u sen v)2 = 2u 2 = 2u

dA =

2 u dA =

0 0

2 2

2 u du dv =

2 u du

dv = (2 2 ) (2) = 4 2 . 0

66

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ 11.5.4.1 rea superficial em coordenadas rectangulares

Se a superfcie for representada pela equao z = f(x,y) (isto , se for o grfico de uma funo de duas variveis), podemos sempre obter uma representao paramtrica se fizermos x = u, y = v e z = f(u,v), donde resulta sucessivamente: r (u,v) = 1, 0, u r (u,v) = u, v, f(u,v) r (u,v) = 0, 1, v i j 0 1 f = 1, 0, u f = 0, 1, v z x z y

r r N= x = 1 u v 0

k z z z = , ,1 x x y z y 2 z 2 z + +1 x y

r r N = = u v

S =

2 z 2 z + + 1 dA x y

em que o domnio de integrao D , neste caso, o domnio de definio Df da funo f(x,y), ou seja, a projeco no plano Oxy da superfcie z = f(x,y) cuja rea se pretende calcular. Exemplo 11.18 Calcule a rea superficial da parte do parabolide de equao z = x2 + y2 que est situado abaixo do plano z = 1.

67

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

z x = 2x S = z = 2y D y

4x 2 + 4y 2 + 1 dA

em que D o crculo de raio 1 centrado na origem, pois z = x2 + y2 z = 1 x2 + y2 = 1. Atendendo forma do domnio D, o integral duplo pode ser calculado mais facilmente utilizando coordenadas polares: S = =

0 0

2 1

4r 2 + 1 r dr d =

4r 2 + 1 r dr

d = 0

2 5 3/2 3/2 1 1 2 = 4r + 1 = [] 12 0 0 12

1 (2) = (5 5 1). 6

68

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ 11.5.4.2 rea superficial em coordenadas cilndricas

Se a superfcie for representada em coordenadas cilndricas pela equao z = g(r,), podemos sempre obter uma representao paramtrica se utilizarmos as habituais relaes x = r cos e y = r sen , donde resulta sucessivamente: r = r cos , r sen , g(r, ) z r = cos , sen , r r r z = r sen , r cos , (no confundir a coordenada polar r com a funo vectorial r !) i cos j sen k z = r z

r r N= x = r

r sen r cos = sen N =

z z z z r cos , cos r sen ,r r r

z z 2 z z 2 sen r cos + cos r sen + r2 = r r 2 2 z z 2 r + + r2 r 2 2 z z 2 r + + r 2 dA r

S =

69

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ em que o domnio de integrao D , como no caso anterior, o domnio de definio Dg da funo z = g(r,), ou seja, a projeco no plano Oxy da superfcie z = g(r,) cuja rea se pretende calcular. Outra maneira (mais trabalhosa!) de chegar a esta ltima frmula consiste em z z comear por exprimir as derivadas parciais e em termos das coordenadas x y polares r e , e em seguida substituir estas expresses na frmula atrs obtida para a rea superficial em coordenadas rectangulares. Exemplo 11.19 Calcule a rea superficial da parte do parabolide de equao z = r2 que est situado abaixo do plano z = 1.

z r = 2r S = z = 0 D

r 2 ( 2r )2 + 0 + r 2 dA =

r
D

4r 2 + 1 dA

em que D = {(r,): 0 r 1 0 < 2}. O integral duplo a que chegmos exactamente o mesmo que obtivemos no exemplo anterior depois de mudarmos para coordenadas polares, o que no surpreendente, j que se trata da mesma superfcie. Vem portanto: S =

0 0

2 1

4r 2 + 1 dr d =

(5 5 1). 6

70

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________

Problemas propostos / Seco 11.5


1. Obtenha uma representao paramtrica das seguintes superfcies:

(a)

a parte do cilindro de equao x2 + z2 = 4 situada entre os planos de equaes y = 1 e y = 3;

(b)

a parte do plano de equao y 2z = 5 situada entre os planos de equaes x = 0 e x = 3;

(c)

a superfcie gerada por revoluo da curva y = ex em torno de Ox;

71

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

(d)

a superfcie gerada por revoluo da curva y = = sen x em torno do eixo Ox.

2.

Em cada caso, obtenha uma representao paramtrica da superfcie dada, utilizando como parmetros as coordenadas cilndricas r e : 1 (a) z = ; 1 + x2 + y2 (b) (c) (d) 2 2 z = e (x + y ); z = 2xy; z = x2 y2.

3.

Obtenha uma representao paramtrica da folha superior do cone de equao z2 = 3x2 + 3y2 utilizando como parmetros as coordenadas esfricas e . Obtenha uma representao paramtrica do cilindro circular de equao x2 + y2 = 9 utilizando como parmetros as coordenadas esfricas e . Por eliminao dos parmetros u e v, obtenha a equao em coordenadas rectangulares da superfcie paramtrica dada, e descreva em cada caso de forma muito resumida qual a superfcie: (a) {x = 3 sen u, y = 2 cos u, z = 2v}, com 0 u < 2 e 1 v 2; (b) {x = u cos v, y = u sen v, z = u}, com 0 u 4 e 0 v < 2; (c) {x = 2u + v, y = u v, z = 3v}, com < u < e < v < ; (d) {x = sen u cos v, y = 2 sen u sen v, z = 3 cos u}, com 0 u e 0 v < 2. Obtenha a equao do plano tangente superfcie paramtrica dada no ponto indicado: (a) {x = u, y = v, z = u2 + v2 }, no ponto (1, 2, 5);

4.

5.

6.

72

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________ (b) {x = 3 v sen u, y = 2 v cos u, z = u2}, no ponto (0, 2, 0); (c) (d) 7. {x = uv, y = u v, z = u + v}, no ponto onde u = 1 e v = 2; {x = uv, y = uev, z = veu}, no ponto onde u = ln 2 e v = 0.

Em cada caso, calcule a rea superficial da superfcie paramtrica dada:

(a)

a parte do cilindro de equao y2 + z2 = 9 situada por cima do rectngulo D = {(x,y): 0 x 2 3 y 3};

(b)

a parte do plano de equao 2x + 2y + z = 8 situada no 1 octante;

(c)

a parte do parabolide de equao 2z = x2 + y2 situada dentro do cilindro de equao x2 + + y2 = 8;

73

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

(d)

a parte do cone de equao z2 = 4x2 + 4y2 situada por cima da regio do 1 quadrante delimitada pela recta de equao y = x e pela parbola de equao y = = x2;

(e)

a parte da folha superior do cone de equao z2 = x2 + y2 situada dentro do cilindro de equao x2 + y2 = 2x;

(f)

a parte da esfera de equao x2 + y2 + z2 = 8 situada dentro da folha superior do cone de equao z2 = x2 + y2.

74

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________

Solues dos problemas propostos / Seco 11.5


1. (a) x = 2 cos u , com 0 u < 2 e 1 v 3; y = v z = 2 sen u x = u y = 2v + 5 , com 0 u 3 e < v < ; z = v x = u u y = e cos v , com < u < e 0 v < 2; z = e u sen v x = u y = sen u cos v , com < u < e 0 v < 2. z = sen u sen v x = r cos y = r sen , com r 0 e 0 < 2; 1 z = 1 + r2 x = r cos y = r sen , com r 0 e 0 < 2; 2 r z = e x = r cos y = r sen , com r 0 e 0 < 2; z = r 2 sen 2 x = r cos y = r sen , com r 0 e 0 < 2. z = r 2 cos 2

(b)

(c)

(d)

2.

(a)

(b)

(c)

(d)

75

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 1 x = cos 2 1 3. y = sen , com 0 e 0 < 2. 2 z = 3 2 x = 3 cos y = 3 sen , com 0 < < e 0 < 2. z = 3 cotg

4.

5. 2 2 x y + = 1, em que 3 2 2 z 4: parte de um cilindro elptico com eixo de simetria Oz, entre os planos de equaes z = 2 e z = 4;

(a)

(b)

z = x2 + y2, 0 z 4: parte de um parabolide circular com eixo de simetria Oz, entre os planos de equaes z = 0 e z = 4;

76

11.5 SUPERFCIES PARAMTRICAS E REA SUPERFICIAL ________________________________________________________________

(c)

z = x 2y: um plano que passa pela origem;

(d)

2 2 y z 2 x + + = 1: 2 3 um elipside centrado na origem com semieixos de comprimentos a = 1, b = 2 e c = 3 na direco dos eixos Ox, Oy e Oz, respectivamente.

6.

(a) (b) (c) (d) (a) (b) (c) (d) (e) (f)

2x + 4y z = 5; z = 0; 2x y 3z = 4; 2x (ln 2) z = 0. S = 6; S = 24; 52 S= ; 3 5 S= ; 6 S = 2 ; S = 8 (2 2 ) .

7.

77

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ 11.6 Integrais triplos em domnios limitados arbitrrios de IR3

11.6.1

Definio do conceito

Um integral triplo, representado pelo smbolo

R de uma funo de trs variveis, que supomos definida e limitada em todos os pontos de um certo domnio limitado R IR3.

f(x,y,z) dV, um integral

Este integral definido de forma inteiramente anloga que foi utilizada atrs para definir o integral duplo num domnio limitado arbitrrio de IR2. Comea-se por escolher um paraleleppedo rectangular arbitrrio A, de faces paralelas aos trs planos principais, que contenha o domnio de integrao R. Em seguida, faz-se uma partio arbitrria Q do paraleleppedo A em sub-paraleleppedos. O conjunto de k sub-paraleleppedos que ficarem totalmente contidos em R designado por P = {Ri}, com 1 i k, e constitui uma partio interna de R determinada pela partio Q do paraleleppedo A. A norma |P| desta partio interna , por definio, igual norma |Q| da partio que determinou P. A seleco S associada partio interna P obtida escolhendo um ponto * * arbitrrio de coordenadas (x * i , y i , z i ) em cada um dos k sub-paraleleppedos Ri da partio interna P. Se representarmos o volume de Ri por Vi, a soma de Riemann para a funo f(x,y,z), e para a partio interna P de R, com a seleco S associada a essa k * * partio, dada por f(x * i , y i , z i ) V i . i =1

79

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Se existir o limite desta soma quando |P| 0, esse limite , por definio, o integral triplo de f(x,y,z) no domnio limitado arbitrrio R IR3:

k def. f(x,y,z) dV lim f(x * , y* , z* ) V i i i i |P|0 i =1

Demonstra-se que condio suficiente de existncia deste integral que a funo f(x,y,z) seja contnua em R, e que a fronteira de R seja formada por um nmero finito de superfcies suaves.

11.6.2

Propriedades bsicas dos integrais triplos

As propriedades bsicas dos integrais triplos so extenses naturais das correspondentes propriedades para integrais simples e duplos que estudmos atrs, a saber: linearidade da operao de integrao, decomposio do domnio de integrao e o teorema da estimativa do integral.

11.6.2.1

Linearidade da operao de integrao

O resultado seguinte garante-nos que o integral triplo da soma de duas funes igual soma dos integrais triplos de cada uma dessas funes, se esses integrais existirem: Teorema: Se f(x,y,z) e g(x,y,z) forem integrveis em R IR3, ento a sua soma tambm integrvel no mesmo domnio, sendo:

[f(x,y,z) + g(x,y,z)] dV = f(x,y,z) dV + g(x,y,z) dV


R R R

80

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ Como j acontecia com os integrais simples e duplos, tambm no caso dos integrais triplos sempre vlido colocar qualquer constante multiplicativa dentro ou fora do integral, conforme for mais conveniente: Teorema: Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, e se c for uma constante arbitrria, ento [c f(x,y,z)] integrvel no mesmo domnio, sendo:

[c f(x,y,z)] dV = c f(x,y,z) dV, c IR


R R Estes dois resultados, em conjunto, implicam que a integrao de funes de trs variveis linear, ou seja, o integral triplo em R de uma combinao linear de n funes {fi(x,y,z), i = 1, ... , n} igual mesma combinao linear dos integrais triplos em R dessas n funes, caso esses integrais existam todos:

R 11.6.2.2

i =1

ci fi(x,y,z) dV =

i =1

ci

fi(x,y,z) dV , c IR i

Decomposio do domnio de integrao

Teorema:

Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, e se R = R1 R2, em que R1 e R2 so regies com interiores disjuntos, ento:

f(x,y,z) dV = f(x,y,z) dV + f(x,y,z) dV


R R1 R2

81

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.6.2.3 Teorema da estimativa do integral triplo

possvel obter uma estimativa do valor de um integral triplo, se conhecermos o volume do domnio de integrao, conjuntamente com um minorante e um majorante dos valores que a funo assume nesse domnio: Teorema: Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, e m f(x,y,z) M, (x,y,z) R, ento: m V(R)

f(x,y,z) dV M V(R)
R

em que V(R) representa o volume do domnio R. Como consequncia imediata deste teorema, obtm-se um mtodo importante para calcular o volume do domnio R por meio de um integral triplo; de facto, se f(x,y,z) = 1 em R, podemos escolher m = M = 1, e resulta o seguinte corolrio: Corolrio:

dV = V(R)
R Integrais iterados em regies simples de IR3

11.6.3

Uma regio limitada R IR3 diz-se z-simples se puder ser descrita como segue: R = {(x,y,z) IR3: (x,y) Rxy z1(x,y) z z2(x,y)} em que Rxy a projeco de R sobre o plano Oxy, e z1(x,y) e z2(x,y) so, por hiptese, funes contnuas em Rxy. A equao da fronteira de Rxy pode ser obtida de duas maneiras, dependendo da forma que tiver a regio z-simples R:

82

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ ou existe uma superfcie cilndrica paralela ao eixo Oz que delimita R, e a equao da fronteira de Rxy coincide com a equao dessa superfcie:

ou ento essa superfcie cilndrica reduz-se curva de interseco das superfcies z = z1(x,y) e z = z2(x,y), e a equao da fronteira de Rxy a equao da projeco dessa curva no plano Oxy, z1(x,y) = z2(x,y):

83

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Se f(x,y,z) for uma funo qualquer definida e limitada na regio z-simples R, o integral parcial de f(x,y,z) com respeito a z definido da seguinte forma: def. F(x,y)

z1 (x,y)

z 2 (x,y)

f(x,y,z) dz , em que (x,y) Rxy

Se a funo F(x,y) assim definida for integrvel em Rxy, podemos calcular o integral duplo

R xy

F(x,y) dA, para o que temos, em teoria, duas alternativas:

1. Se F(x,y) for uma funo contnua, e se a regio Rxy for y-simples:

R xy

F(x,y) dA =

b y 2 (x) F(x,y) dy dx = a y 1 (x)

def. b y 2 (x) z 2 (x,y) = f(x,y,z) dz dy dx a y 1 (x) z (x,y) 1

def.

b y 2 (x) z 2 (x,y) f(x,y,z) dz dy dx a y 1 (x) z 1 (x,y)

Este integral chama-se um integral iterado da funo f(x,y,z) associado a um domnio z-simples de IR3, com uma projeco y-simples no plano Oxy. A ordem de integrao indicada pela ordem dos smbolos dz dy dx: integramos primeiro com respeito a z, depois com respeito a y, e por fim com respeito a x. Portanto, como acontece com qualquer integral iterado, temos de integrar de dentro para fora.

84

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ 2. Alternativamente, se F(x,y) for contnua, e se a regio Rxy for x-simples:

R xy

F(x,y) dA =

d x 2 (y) F(x,y) dx dy = c x 1 (y)

def. d x 2 (y) z 2 (x,y) = f(x,y,z) dz dx dy c x 1 (y) z 1 (x,y)

def.

d x 2 (y) z 2 (x,y) f(x,y,z) dz dx dy c x 1 (y) z 1 (x,y)

Este ultimo integral ainda um integral iterado da funo f(x,y,z) associado a um domnio z-simples de IR3, mas agora com uma projeco x-simples no plano Oxy. Mais uma vez, a ordem de integrao est claramente indicada pela ordem dos smbolos dz dx dy: primeiro integra-se com respeito a z, depois com respeito a x, e finalmente com respeito a y. Ou seja, temos de integrar de dentro para fora. Exemplo 11.20 Calcule o integral

0 0 0

2 2x 2yx

xy

dz dy dx,

comeando por esboar o domnio de integrao.

85

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Inspeccionando os limites de integrao do integral iterado, podemos inferir que um domnio de integrao z-simples, com projeco y-simples em Oxy: R = {(x,y,z) IR3: 0 x 2 0 y 2 x 0 z 2 y x} Trata-se de uma regio tetradrica situada no 1 octante, como se pode ver na figura anterior. Comeamos por calcular o integral parcial de f(x,y,z) = xy com respeito a z: F(x,y) =

2yx

z = 2yx xy dz = [xyz] z = 0 = 2xy xy2 x2y

Em seguida, calculamos o integral parcial de F(x,y) com respeito a y: g(x) =

2x

(2xy xy2 x2y) dy = xy 2 1/3 xy 3 1/2 x 2 y 2

]y = 0

y = 2x

= x (2 x)2 1/3 x (2 x)3 1/2 x2 (2 x)2 = 1/6 x4 + x3 2x2 + 4/3 x Finalmente, calculamos o integral de g(x) com respeito a x:

( 1/6 x4 + x3 2x2 + 4/3 x) dx =

= 1/30 x 5 + 1/4 x 4 2/3 x 3 + 2/3 x 2

]0

2 =

4 . 15

Uma regio limitada de IR3 pode eventualmente ser descrita de duas formas alternativas, anlogas descrio z-simples que acabmos de estudar. A cada descrio estar associado um integral parcial de f(x,y,z), e a cada um destes integrais parciais estaro associados dois integrais iterados de f(x,y,z).

86

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ Assim, uma regio limitada de IR3 dir-se- y-simples se for possvel descrev-la da seguinte forma: R = {(x,y,z) IR3: (x,z) Rxz y1(x,z) y y2(x,z)} em que Rxz a projeco de R sobre o plano Oxz, e y1(x,z) e y2(x,z) so, por hiptese, funes contnuas em Rxz. A esta descrio de R est associado o seguinte integral parcial de f(x,y,z) com respeito a y: def. G(x,z)

y 1 (x,z)

y 2 (x,z)

f(x,y,z) dy , em que (x,z) Rxz

Se esta funo for contnua em Rxz, e se esta regio for z-simples ou x-simples, podemos calcular o integral duplo integrais iterados seguintes:

R xz def. b z (x) y (x,z) b z 2 (x) 2 2 G(x,z) dz dx f(x,y,z) dy dz dx a z 1 (x) a z 1 (x) y 1 (x,z)

G(x,z) dA utilizando um dos dois

ou def. q x (z) y (x,z) q x 2 (z) 2 2 G(x,z) dx dz f(x,y,z) dy dx dz. p x 1 (z) p x 1 (z) y 1 (x,z)

87

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Analogamente, a regio limitada de IR3 dir-se- x-simples se puder ser descrita da seguinte maneira: R = {(x,y,z) IR3: (y,z) Ryz x1(y,z) x x2(y,z)} em que Ryz a projeco de R sobre o plano Oyz, e x1(y,z) e x2(y,z) so, por hiptese, funes contnuas em Ryz. A esta descrio de R est associado o seguinte integral parcial de f(x,y,z) com respeito a x: def. H(y,z)

x 1 (y,z)

x 2 (y,z)

f(x,y,z) dx , em que (y,z) Ryz

Se esta funo for contnua em Ryz, e se esta regio for z-simples ou y-simples, podemos calcular o integral duplo integrais iterados seguintes:

R yz

H(y,z) dA utilizando um dos dois

def. d z (y) x (y,z) d z 2 (y) 2 2 H(y,z) dz dy f(x,y,z) dx dz dy c z 1 (y) c z 1 (y) x 1 (y,z)

ou def. q y (z) x (y,z) q y 2 (z) 2 2 H(y,z) dy dz f(x,y,z) dx dy dz. p y 1 (z) p y 1 (z) x 1 (y,z)

88

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ 11.6.4 Avaliao de integrais triplos pelo teorema de Fubini

A avaliao de integrais triplos de funes contnuas pode ser feita, em geral, por intermdio dos integrais iterados que acabmos de definir para regies z-simples ou y-simples ou x-simples do espao a trs dimenses, de acordo com o teorema de Fubini, na sua verso tridimensional: Teorema: Seja f(x,y,z) uma funo contnua num domnio compacto R IR3. Se R for z-simples, e se a projeco de R sobre o plano Oxy for y-simples, o integral triplo de f(x,y,z) em R pode ser calculado por:

f(x,y,z) dV =

b y 2 (x) z 2 (x,y) f(x,y,z) dz dy dx . a y 1 (x) z 1 (x,y)

Se R for z-simples, e se a projeco de R sobre o plano Oxy for x-simples, o integral triplo de f(x,y,z) em R pode ser calculado por:

d x 2 (y) z 2 (x,y) f(x,y,z) dV = f(x,y,z) dz dx dy . c x 1 (y) z 1 (x,y)

O enunciado deste teorema no termina aqui, pois h ainda que considerar a possibilidade de R ser y-simples, com projeco z-simples ou x-simples sobre o plano Oxz, e tambm a possibilidade de R ser x-simples, com projeco z-simples ou y-simples sobre o plano Oyz. Portanto, teoricamente, temos seis maneiras diferentes de calcular um integral triplo utilizando integrais iterados em IR3, cada um dos quais com uma ordem de integrao diferente. Se duas ou mais das seis descries da regio compacta R IR3 forem vlidas, dever escolher-se a ordem de integrao mais fcil, o que depende no s da forma da regio R, como tambm da funo f(x,y,z):

89

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ b y 2 (x) z 2 (x,y) f(x,y,z) dz dy dx = a y 1 (x) z 1 (x,y)

d x 2 (y) z 2 (x,y) = f(x,y,z) dz dx dy = c x 1 (y) z 1 (x,y)

Este o resultado a que devemos recorrer quando for necessrio mudar a ordem de integrao num integral triplo iterado. Se R no for z-simples, nem y-simples, nem x-simples, poder em geral ser dividida num nmero finito de regies, a cada uma das quais o teorema de Fubini pode ser aplicado. No fim, s temos de utilizar o teorema da decomposio do domnio, e adicionar os resultados obtidos. Se e s se a regio R for um paraleleppedo rectangular de faces paralelas aos trs planos coordenados, os limites de integrao nos vrios integrais iterados sero todos constantes: a x b c y d p z q. Se os limites de integrao forem constantes e, adicionalmente, a funo f(x,y,z) for o produto de uma funo s de x por uma funo s de y por uma funo s de z, f(x,y,z) = r(x) s(y) t(z), os seis integrais iterados acima escritos transformam-se num produto de trs integrais simples:

b d q f(x,y,z) dV = r(x) dx s(y) dy t(z) dz a c p

90

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ 11.6.5 Valor mdio de f(x,y,z) em R Teorema da mdia para integrais triplos

Definio:

Se f(x,y,z) for integrvel em R IR3, o valor mdio de f(x,y,z) nesse domnio, representado por f(x,y,z), igual ao integral de f(x,y,z) em R a dividir pelo volume de R:

def. f(x,y,z)

1 V(R)

f(x,y,z) dV =
R

f(x,y,z) dV
R

dV
R

Como sempre, a definio de valor mdio pressupe apenas que a funo f seja integrvel no domnio R. O teorema da mdia do Clculo Integral tem uma verso aplicvel a integrais triplos. De acordo com este teorema, uma funo f(x,y,z) que seja contnua num certo domnio R assume sempre o seu valor mdio algures nesse domnio: Teorema: (Teorema da mdia para integrais triplos) f(x,y,z) contnua em R IR3 (a,b,c) R : f(x,y,z) = f(a,b,c) (a,b,c) R :

f(x,y,z) dV = f(a,b,c) dV
R R

91

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

Problemas propostos / Seco 11.6


1. Avalie os seguintes integrais triplos iterados: 1 2 1 (a) (x2 + y2 + z2) dx dy dz; 1 0 0 2 y2 z (b) yz dx dz dy; 0 1 1 3 x 2 ln z (c) x ey dy dz dx; 1 x 0 2 4 x2 3 x2 y2 (d) x dz dy dx. 0 0 5 + x2 + y2

2.

Avalie os seguintes integrais triplos na regio R indicada em cada caso: (a)

(x + y + z) dV, com R = {(x,y,z): 0 x 2 0 y 3 0 z 1};


R R xyz dV, com R = {(x,y,z): 1 x 1 0 y 2 0 z 1 x2};

(b)

(c)

(x + y) dV, com R = {(x,y,z): 0 y 3 x2 z 2 x2}.

92

11.6 INTEGRAIS TRIPLOS EM DOMNIOS LIMITADOS ARBITR. DE IR3 ________________________________________________________________ 3. Em cada caso, reescreva o integral triplo iterado por forma a que a ordem de integrao seja primeiro em ordem a z, depois em ordem a y e finalmente em ordem a x: 3 9 z2 9 y 2 z2 (a) f(x,y,z) dx dy dz; 0 0 0 4 4y z (b) f(x,y,z) dx dz dy. 0 0 0

4.

Calcule o valor mdio de f(x,y,z) no domnio R indicado em cada caso: (a) f(x,y,z) = x + y + z, em que R o tetraedro delimitado pelo plano de equao x + y + z = 1 e pelos trs planos coordenados; (b) f(x,y,z) = z, em que R o tetraedro delimitado pelo plano de equao z = 6 3x 2y e pelos trs planos coordenados.

Solues dos problemas propostos / Seco 11.6


1. (a) (b) (c) (d) 2. (a) (b) (c) 8; 7; 118 ; 3 128 . 15 18; 0; 12. f(x,y,z) dz dy dx; 0 0 0 2 4 x2 4 y 0 0 x2 f(x,y,z) dz dy dx. 3 9 x2 9 x2 y2

3.

(a) (b)

93

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

4.

(a) (b)

3 ; 4 3 . 2

94

11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS ________________________________________________________________ 11.7 Aplicaes de integrais triplos

11.7.1

Clculo de volumes utilizando integrais triplos

A aplicao geomtrica mais simples dos integrais triplos uma consequncia directa do corolrio do teorema da estimativa, e permite-nos calcular o volume do domnio de integrao R: V(R) =

dV
R

Se R for uma regio z-simples, ou y-simples, ou x-simples, o teorema de Fubini em IR3 conduz-nos a resultados j conhecidos, correspondentes ao clculo do volume de slidos cilndricos por meio de integrais duplos: 1. se R for z-simples: V(R) =

R xy 2. se R for y-simples: V(R) =

[z2(x,y) z1(x,y)] dA;


[y2(x,z) y1(x,z)] dA;

R xz 3. se R for x-simples: V(R) =

R yz Estes integrais duplos, em princpio, podem ser calculados pelo teorema de Fubini em IR2.

[x2(y,z) x1(y,z)] dA.

95

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.21 Utilize um integral triplo para calcular o volume do slido R que delimitado pelo cilindro parablico x = y2 e pelos planos z = 0 e x + z = 1.

O volume pretendido, V(R), dado pelo integral triplo

R O teorema de Fubini permite-nos calcular este integral triplo por meio de um integral iterado de seis maneiras diferentes, em que cada um destes integrais est associado a uma descrio diferente do domnio. Comecemos ento por estudar a forma do slido R e das suas projeces nos trs planos coordenados. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ O slido R z-simples, j que: R = {(x,y,z) IR3: (x,y) Rxy 0 z 1 x} em que Rxy a projeco de R no plano Oxy:

dV.

A projeco Rxy simultaneamente y-simples e x-simples, j que: Rxy = {(x,y) IR2: 0 x 1 x y x} =

= {(x,y) IR2: 1 y 1 y2 x 1}

96

11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS ________________________________________________________________

Combinando a descrio z-simples de R com a descrio y-simples de Rxy: R = {(x,y,z) IR3: 0 x 1 x y 1 x 0 z 1 x} x 1 x

a que corresponde o seguinte integral iterado:

0 x 0

dz dy dx . (1)

Combinando a descrio z-simples de R com a descrio x-simples de Rxy: R = {(x,y,z) IR3: 1 y 1 y2 x 1 0 z 1 x} 1 1 x dz dx dy . (2) 2 1 y 0 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ a que corresponde o seguinte integral iterado:

O slido R y-simples, j que: R = {(x,y,z) IR3: (x,z) Rxz x y x}

em que Rxz a projeco de R no plano Oxz:

97

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

A projeco Rxz simultaneamente z-simples e x-simples, j que: Rxz = {(x,z) IR2: 0 x 1 0 z 1 x} = = {(x,z) IR2: 0 z 1 0 x 1 z}

Combinando a descrio y-simples de R com a descrio z-simples de Rxz: R = {(x,y,z) IR3: 0 x 1 0 z 1 x 1 1 x x y x x x}

a que corresponde o seguinte integral iterado:

0 0

dy dz dx . (3)

Combinando a descrio y-simples de R com a descrio x-simples de Rxz:

98

11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS ________________________________________________________________ R = {(x,y,z) IR3: 0 z 1 0 x 1 z x y x }

dy dx dz . (4) x ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ O slido R x-simples, j que: R = {(x,y,z) IR3: (y,z) Ryz y2 x 1 z} em que Ryz a projeco de R no plano Oyz

a que corresponde o seguinte integral iterado:

0 0

1 1 z

A projeco Ryz simultaneamente z-simples e y-simples, j que: Ryz = {(y,z) IR2: 1 y 1 0 z 1 y2} = = {(y,z) IR2: 0 z 1 1 z y 1 z}

99

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Combinando a descrio x-simples de R com a descrio z-simples de Ryz: R = {(x,y,z) IR3: 1 y 1 0 z 1 y2 y2 x 1 z} 1 y2 1 z a que corresponde o seguinte integral iterado: dx dz dy . (5) 1 0 y2

Combinando a descrio x-simples de R com a descrio y-simples de Ryz: R = {(x,y,z) IR3: 0 z 1 1 z y 1 z y2 x 1 z} 1 z

1 z dx dy dz . (6) 0 1 z y2 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ a que corresponde o seguinte integral iterado:

A ttulo de exemplo, iremos calcular V(R) pelo integral iterado (1), mas obtm-se o mesmo valor utilizando qualquer um dos outros cinco integrais iterados (a confirmao deste facto deixada a cargo do aluno):

V(R) =

0 x 0 0
1

1 x

dz dy dx =

x x

(1 x) dy dx =

[(1 x) y]

1 y= x dx = 2 (1 x) y= x 0

x dx =

1 8 2 3/2 2 5/2 = 2 x x = . 5 15 3 0

100

11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS ________________________________________________________________ 11.7.2 Centro geomtrico de slidos

Definio:

O centro geomtrico (por vezes chamado centride) de um domnio compacto R IR3 o ponto cujas coordenadas ( x , y , z ) so os valores mdios de x,y e z em R, respectivamente: x dV def. y dV def. z dV def.

dV
R

; y

dV
R

; z

dV
R

Tambm neste caso possvel por vezes utilizar com vantagem um princpio de simetria, por analogia com o que acontece em duas dimenses: se o slido R for simtrico com respeito ao plano p, ento o centro geomtrico de R ter de estar situado obrigatoriamente sobre p. Em particular, se R for simtrico com respeito ao plano x = a, ento x = a; e analogamente para os planos y = b e z = c. Exemplo 11.22 Obtenha as coordenadas do centro geomtrico do tetraedro que delimitado pelos planos z = x + y, z = 6, x = 0 e y = 0.

101

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ O slido simtrico com respeito ao plano vertical x = y x = y : Considerando, por exemplo, que o tetraedro z-simples, e que a sua projeco no plano Oxy y-simples, resulta a seguinte descrio deste slido: Tetraedro = {(x,y,z) IR3: 0 x 6 0 y 6 x x + y z 6} V = 6 6x 6

0 0 x + y dz dy dx = 36

6 6x 6

0 0 x + y x dz dy dx = 54 x = y = 54/36 = 3/2 0 0 x + y z dz dy dx = 162 z = 162/36 = 9/2


Em concluso, as coordenadas do centro geomtrico pedido so: (3/2, 3/2, 9/2). 6 6x 6

11.7.3

Massa de um slido de densidade varivel

Se um slido R de massa m e volume V for homogneo, a sua densidade de m massa (ou massa por unidade de volume) dada por = . Se o slido R V no for homogneo, a sua densidade poder variar de ponto para ponto, ou seja, poder ser representada por meio de uma funo (x,y,z). Se fizermos uma partio arbitrria do slido, a massa mi de uma pequena poro de volume Vi * * ser dada aproximadamente por mi (x * i , y i , z i ) Vi. Se formarmos a soma de Riemann correspondente, e passarmos ao limite quando Vi 0, obtemos o integral triplo que nos d o valor exacto da massa do slido R: m(R) =

(x,y,z) dV
R 102

11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.23 Calcule a massa do slido R que delimitado pelo cilindro parablico x = y2 e pelos planos z = 0 e x + z = 1, sabendo que a densidade de massa dada por (x,y,z) = 1 + 2z.

R = {(x,y,z) IR3: 1 y 1 y2 x 1 0 z 1 x} (ver exemplo 11.21)

m(R) =

(1 + 2z) dV =

1 1 x (1 + 2z) dz dx dy = 1 y2 0 1

1 = 1 y2

[
1

1 1 z=1 x 2 z + z dx dy = (2 3x + x2) dx dy = 2 z=0 1 y

x =1 1 5 3x 2 x3 3y 4 y6 2 2x = + dy = 2y + dy = 2 3 6 2 3 1 1 x = y2

1 5 2y 3 3y 5 y7 2 3 1 88 5 = y + =2 + = . 6 3 10 21 6 3 10 21 105 1

103

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

Problemas propostos / Seco 11.7


1. Utilize um integral triplo para calcular o volume do slido delimitado pelas superfcies cujas equaes so dadas a seguir: (a) 2x + 3y + z = 6, x = 0, y = 0 e z = 0;

(b)

y + z = 4, y = 4 x2, y = = 0 e z = 0;

(c)

z = 10 x2 y2, y = x2, x = y2 e z = 0.

2.

Diga quais as superfcies que delimitam o slido cujo volume dado pelo integral triplo iterado seguinte: 1 1 x2 y+1 (a) dz dy dx; 1 1 x2 0 9 y/3 y 2 9x 2 (b) dz dx dy. 0 0 0

104

11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS ________________________________________________________________ 3. Em cada caso, calcule as coordenadas ( x , y , z ) do centro geomtrico da regio do espao a trs dimenses delimitada pelas superfcies dadas:

(a)

z = y, y = x2, y = 4 e z = = 0;

(b)

z = x2, y + z = 4 e y = 0;

(c)

x2 + y2 + z2 a2 e z 0;

(d)

z = cos x, y = 0, z = 0 e y + z = 1, com /2 x /2.

105

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 4. Em cada caso, calcule a massa do slido dado, cuja densidade est representada pela funo (x,y,z): (a) O cubo definido por {0 x a 0 y a 0 z a}, em que (x,y,z) = a x; (b) O slido delimitado por z = 1 y2 (para y 0), z = 0, y = 0, x = 1 e x = 1, em que (x,y,z) = yz; (c) (d) O slido delimitado por y = 9 x2 (para x 0), x = 0, y = 0, z = 0 e z = 1, em que (x,y,z) = xz; O slido cilndrico delimitado por x2 + y2 = a2, z = 0 e z = h, em que (x,y,z) = h z.

Solues dos problemas propostos / Seco 11.7


1. (a) (b) (c) 2. (a) (b) 6; 128 ; 5 332 . 105 Cilindro circular x2 + y2 = 1, plano z = 0 e plano z = y + 1; Cone elptico y2 = 9x2 + z2 (y 0), plano z = 0, plano x = 0 e plano y = 9.

3.

(a)

20 10 0, , ; 7 7 106

11.7 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLOS ________________________________________________________________ 8 12 (b) 0, , ; 7 7 3a (c) 0, 0, ; 8 44 9 9 16 (d) , 0 , . 72 9 72 9 a4 ; 2 1 ; 6 81 ; 8 a2 h2 . 2

4.

(a) (b) (c) (d)

107

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ 11.8 Integrais triplos em coordenadas cilndricas e esfricas

11.8.1

Integrais triplos em paraleleppedos cilndricos

Alguns integrais triplos so mais facilmente calculadosou, em certos casos, s podem ser calculadosse se fizer uma mudana de variveis de coordenadas rectangulares para coordenadas cilndricas, utilizando as conhecidas relaes: x = r cos y = r sen . z = z A situao mais simples em que conveniente utilizar coordenadas cilndricas ocorre quando a regio R for um paraleleppedo cilndrico, isto , um domnio que se transforma num paraleleppedo rectangular se mudarmos de coordenadas rectangulares para coordenadas cilndricas:

R = {(x,y,z) IR3: a r b c z d, com 2}

109

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Atendendo a que o volume de qualquer slido cilndrico igual ao produto da rea da base pela altura, e sendo a base neste caso um rectngulo polar cuja 1 rea, como vimos atrs, dada por r r , em que r = (b + a), r = b a e 2 = , resulta que o volume deste paraleleppedo cilndrico dado por: V(R) = r r z, em que z = d c a altura do paraleleppedo O integral triplo

R acima referido, pode ser calculado se comearmos por fazer uma partio do intervalo a r b em l sub-intervalos de comprimento r = (b a)/l: a = r0 < r1 < < rl1 < rl = b seguida de uma partio do intervalo em m sub-intervalos de comprimento = ( )/m: = 0 < 1 < < m1 < m = seguida de uma partio do intervalo c z d em n sub-intervalos de comprimento z = (d c)/n: c = z0 < z1 < < zn1 < zn = d. Fica assim definida uma partio cilndrica P do paraleleppedo cilndrico R em k = l x m x n sub-paraleleppedos cilndricos {Ri}, em que a malha ou norma |P| desta partio o comprimento da maior diagonal de todos esses k sub-paraleleppedos. Em seguida, escolhemos o ponto central de cada sub-paraleleppedo Ri, de * * * * * coordenadas cilndricas (r * i , i , z i ), em que r i , i e z i representam os valores mdios das coordenadas r, e z no sub-paraleleppedo Ri:

f(x,y,z)

dV, em que R o paraleleppedo cilndrico

110

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________

A soma de Riemann para a funo f(x,y,z) associada com a partio cilndrica P do paraleleppedo cilndrico R acima descrita ento dada pelo somatrio

i =1

* , z * ) V f(x * , y i i i i

em que Vi = r * i r z o volume do sub- paraleleppedo cilndrico Ri. Se agora substituirmos x * por (r * cos * ) e y * por (r * sen * ), esta soma de i i i i i i Riemann ficar totalmente expressa em coordenadas cilndricas:

i =1

* , z * ) V = f(x * , y i i i i

i =1

* , r * sen * , z * ) r * r z. f(r * cos i i i i i i

Passando agora ao limite quando a norma da partio cilndrica P tende para zero, o que implica que r, e z tendem para zero, obtm-se a importante frmula que nos permite calcular o integral triplo de f(x,y,z) no paraleleppedo cilndrico R como um integral iterado em coordenadas cilndricas:

111

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ d b f(x,y,z) dV = f(r cos , r sen , z) r dr d dz c a R

Note-se bem que, alm de substituirmos x por (r cos ) e y por (r sen ) na funo f(x,y,z), temos de multiplicar este resultado por r antes de fazermos a integrao. Ou seja, temos efectivamente de integrar uma nova funo, a saber: g(r, , z) = f(r cos , r sen , z) r Note-se tambm que a ordem de integrao no integral iterado acima escrito poder ser trocada, caso isso seja mais conveniente em termos de clculo; por exemplo, podemos escrever que:

f(x,y,z) dV = a c f(r cos , r sen , z) r dz d dr


R ou qualquer outra das restantes quatro hipteses: a escolha da ordem pela qual feita a integrao depende aqui unicamente da funo g(r, , z). No caso particular de o domnio R ser um paraleleppedo cilndrico, e de a funo g(r, , z) poder ser escrita como produto de uma funo s de r por uma funo s de por uma funo s de z, o integral iterado em coordenadas cilndricas transforma-se no produto de trs integrais simples: g(r, , z) = f(r cos , r sen , z) r = g1(r) g2() g3(z)

b d

b d f(x,y,z) dV = g (r) dr g () d g (z) dz a 1 2 c 3

112

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ Exemplo 11.24 Mostre que o integral triplo

R a parte do cilindro circular de equao x2 + y2 = 1 que est situada no 1 octante entre os planos z = 0 e z = 2, no pode ser calculado em coordenadas rectangulares, mas pode ser facilmente calculado em coordenadas cilndricas.

2 2 e(x + y ) dV, em que R

R = {(x,y,z) IR3: 0 y 1 0 x

1 y 2 0 z 2}

A esta descrio do domnio R est associado o seguinte integral iterado:

0 0

1 y2

2 2 e(x + y ) dz dx dy

Este integral no pode ser calculado porque no existe a primitiva elementar de 2 2 ex com respeito a x (ou de ey com respeito a y). Porm, em coordenadas cilndricas, o integral fcil de calcular. A descrio do domnio R ser agora: R = {(x,y,z) IR3: 0 /2 0 r 1 0 z 2} e a esta descrio est associado o seguinte integral iterado:

/2 1 2

/2 1 r 2 2 2 r e r dz dr d = d r e dr dz = 0 0 0 0 0

1 1 r2 = 0 e (2 0) = (e 1). 2 2 2 0

113

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.8.2 Integrais triplos em regies z-simples com projeco r-simples

Se o domnio de integrao R no for um paraleleppedo cilndrico, ainda possvel nalguns casos escrever o integral triplo

R integral iterado em coordenadas cilndricas, se utilizarmos o conceito mais geral de partio cilndrica interna do domnio R, analogamente ao que fizemos atrs quando definimos integrais triplos em domnios limitados arbitrrios de IR3. A nica situao de importncia prtica que convm conhecer corresponde a termos uma regio R IR3 que pode ser descrita da seguinte forma: R = {(x,y,z) IR3: r1() r r2() z1(r,) z z2(r,)} em que, por hiptese, 2, r1() e r2() so funes contnuas em [,], e z1(r,) e z2(r,) so funes contnuas na projeco Rxy da regio R sobre o plano Oxy, que a regio r-simples definida pelas duas primeiras condies.

f(x,y,z)

dV como um

Geometricamente, isto significa que as rectas paralelas a Oz que interceptem a regio R vo ter o seu ponto de entrada e o seu ponto de sada situado em superfcies de equaes z = z1(r,) e z = z2(r,), respectivamente. Uma regio do espao a trs dimenses que pode ser assim descrita diz-se uma regio z-simples, com projeco r-simples sobre o plano Oxy. Neste caso, o integral triplo

R um integral iterado em coordenadas cilndricas, em que temos de integrar primeiro com respeito a z, depois com respeito a r, e depois com respeito a :

f(x,y,z) dV poder ser calculado por meio de

f(x,y,z) dV =

r 2 () z 2 (r,) f(r cos , r sen , z) r dz dr d r1 () z 1 (r,)

114

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ Saliente-se novamente que esta mudana para coordenadas cilndricas implica no s substituir x por (r cos ) e y por (r sen ) na funo f(x,y,z), mas ainda multiplicar este resultado por r, antes de fazer a integrao. A deciso sobre a utilizao de coordenadas cilndricas no clculo de integrais triplos depende essencialmente de dois factores: o domnio de integrao R, e a funo integranda f(x,y,z). Se o domnio de integrao R for delimitado por superfcies que tenham equaes mais simples em coordenadas cilndricas, e se na funo integranda aparecer a expresso x2 + y2, que se transforma em r2 em coordenadas cilndricas, quase sempre mais simples fazer o clculo do integral triplo utilizando coordenadas cilndricas. A utilizao de coordenadas cilndricas no clculo de integrais triplos particularmente indicada quando a(s) superfcie(s) que delimita(m) o domnio R tiver(em) o eixo Oz como eixo de simetria, como acontece no caso dos slidos de revoluo em torno desse eixo. Uma das aplicaes mais simples da integrao utilizando coordenadas cilndricas o clculo do volume do domnio R; se R for uma regio z-simples, com projeco r-simples no plano Oxy, o volume de R poder ser obtido calculando o seguinte integral iterado em coordenadas cilndricas: V(R) =

dV =

r 2 () z 2 (r,) r dz dr d r1 () z 1 (r,)

Exemplo 11.25

Utilize coordenadas cilndricas para calcular o volume do slido delimitado pelo parabolide circular z = b (x2 + y2) e pelo plano z = h (b, h > 0).

Em coordenadas cilndricas, a equao do parabolide circular z = br2, e a equao do plano a mesma, isto , z = h. Como se v na figura seguinte, o slido z-simples, e a sua projeco em Oxy um rectngulo polar, pois um crculo centrado na origem de raio (h / b) : z = br2 = h r = 115 (h / b)

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ O slido pode portanto ser descrito da seguinte forma: R = {(x,y,z) IR3: 0 2 0 r (h / b) br2 z h}

V(R) =

dV = 0 0
R =

h/b

br2

r dz dr d =

0 0

h/b

(hr br3) dr d =

h/b 2 3 = d (hr br ) dr = 0 0

h/b hr 2 br 4 = (2) = (2) 2 4 0

h (h / b) b (h / b)2 h2 = . 2 4 2b

116

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ 11.8.3 Integrais triplos em paraleleppedos esfricos

Acontece frequentemente que o clculo de um integral triplo no se consegue fazer em coordenadas rectangulares nem em coordenadas cilndricas, ou que se torna muito trabalhoso utilizar essas coordenadas. Este problema pode por vezes ser resolvido com uma mudana de variveis de coordenadas rectangulares para coordenadas esfricas, utilizando as conhecidas relaes: x = sen cos y = sen sen . z = cos A situao mais simples em que conveniente utilizar coordenadas esfricas no clculo de integrais triplos ocorre quando a regio R for um paraleleppedo esfrico, ou seja, um domnio que se transforma num paraleleppedo rectangular ao mudarmos de coordenadas rectangulares para coordenadas esfricas:

R = {(x,y,z) IR3: a b , com e 2}

117

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ possvel demonstrar-se rigorosamente que o volume do paraleleppedo esfrico representado na figura anterior dado por: 2 sen V(R) = so dois nmeros e em que = b a, = e = , e em que . be tais que a O integral triplo

R pode ser calculado se comearmos por fazer uma partio do intervalo a b em l sub-intervalos de comprimento = (b a)/l: a = 0 < 1 < < l1 < l = b

f(x,y,z) dV no paraleleppedo esfrico acima referido

seguida de uma partio do intervalo em m sub-intervalos de comprimento = ( )/m: = 0 < 1 < < m1 < m = seguida finalmente de uma partio do intervalo em n sub-intervalos de comprimento = ( )/n: = 0 < 1 < < n1 < n = . Fica assim definida uma partio esfrica P do paraleleppedo esfrico R em k = l x m x n sub-paraleleppedo esfricos {Ri}, em que a malha ou norma |P| desta partio , como sempre, o comprimento da maior diagonal de todos esses k sub-paraleleppedo. Escolhe-se depois para cada sub-paraleleppedo Ri o ponto de coordenadas * , * ), em que * e * so os nmeros atrs referidos, e esfricas ( * , i i i i i i i * e em que i representa um valor arbitrrio de no sub-paraleleppedo Ri:

118

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________

A soma de Riemann para a funo f(x,y,z), associada com a partio esfrica P do paraleleppedo esfrico R acima descrita, ento dada pelo somatrio

i =1

* , z * ) V f(x * , y i i i i

* 2 sen * o volume do sub-paraleleppedo em que Vi = i i * * * * esfrico Ri. Fazendo agora a substituio de x * i por ( i sen i cos i ), de y i * sen * ) e de z * por ( * cos * ), esta soma de Riemann ficar por ( * sen i i i i i i totalmente expressa em coordenadas esfricas: k

i =1

i =1

* * f(x * i , y i , z i ) V i =

* cos * , * sen * sen * , * cos * ) * 2 sen * . f( * sen i i i i i i i i i i

119

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Passando agora ao limite quando a norma da partio esfrica P tende para zero, o que implica que , e tendem para zero, obtm-se a importante frmula que nos permite calcular o integral triplo de f(x,y,z) no paraleleppedo esfrico R como um integral iterado em coordenadas esfricas:

f(x,y,z) dV =
=

a f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d

Repare-se que, alm de substituirmos x por ( sen cos ), y por ( sen sen ) e z por ( cos ) na funo f(x,y,z), temos de multiplicar este resultado por 2 sen antes de fazermos a integrao. Ou seja, temos efectivamente de integrar uma nova funo, que a funo g(, , ) seguinte: g(, , ) = f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen Note-se tambm que a ordem de integrao naquele integral iterado poder ser trocada, caso isso seja mais conveniente em termos de clculo, j que a ordem de integrao acima escrita apenas uma de seis hipteses possveis: a escolha da ordem de integrao depende aqui unicamente da funo g(, , ). No caso particular de o domnio R ser um paraleleppedo esfrico, e de a funo g(, , ) poder ser escrita como produto de uma funo s de por uma funo s de por uma funo s de , o integral iterado em coordenadas esfricas transforma-se no produto de trs integrais simples: f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen = g1() g2() g3()

b f(x,y,z) dV = = g 1 () d g 2 () d g 3 () d a

120

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ Exemplo 11.26 Utilize coordenadas esfricas para calcular a massa de uma esfera de raio 2 centrada na origem, cuja densidade varivel 1 representada pela funo (x,y,z) = . 2 2 2 4 + x + y + z Qual a densidade mdia deste slido esfrico?

A descrio do slido esfrico em coordenadas esfricas muito simples: R = {(x,y,z) IR3: 0 2 0 0 2} m(R) =

(x,y,z) dV =

0 0 0

2 2

1 4 + 2

2 sen d d d =

2 = d sen d 0 0

2 2 d = (*) 0 4 + 2

C. A.:

2 4 + 2

d =

4 1 d = 2 arctg 2 4 + 2 2 = (2) (2) (2 2 arctg 1) = 0

(*) = (2) [ cos ] 2 arctg 2 0 = (4) 2 2 = 2 (4 ). 4 Como V(R) = (x,y,z) =

4 32 23 = , a densidade mdia do slido esfrico ser: 3 3

m(R) 2 (4 ) 3 (4 ) = = . 32 V(R) 16 3

121

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 11.8.4 Integrais triplos em regies -simples

Se o domnio de integrao R no for um paraleleppedo esfrico, ainda assim possvel nalguns casos escrever o integral triplo

R integral iterado em coordenadas esfricas, se utilizarmos o conceito mais geral de partio esfrica interna do domnio R, analogamente ao que referimos atrs para as coordenadas cilndricas e para as coordenadas rectangulares. A nica situao de importncia prtica que convm conhecer corresponde a termos uma regio R IR3 que pode ser descrita da seguinte forma: R = {(x,y,z) IR3: 1(,) 2(,)} em que, por hiptese, , 2, e 1(,) e 2(,) so funes contnuas na projeco de R no plano-, que definida pelas duas primeiras condies (note-se que esta projeco no pode ser visualizada num plano de Oxyz, ao contrrio do que acontece ao mudar para coordenadas cilndricas, pelo que necessrio conhecer bem as definies das coordenadas esfricas e , para deduzir quais so os respectivos limites de variao). Geometricamente, aquela descrio significa que raios (isto , semi-rectas) que partam da origem e que interceptem a regio R tero o seu ponto de entrada e o seu ponto de sada em duas superfcies, cujas equaes em coordenadas esfricas so = 1(,) e = 2(,), respectivamente. Uma regio do espao a trs dimenses que pode ser assim descrita diz-se uma regio -simples (ou centralmente-simples). Neste caso, o integral triplo

f(x,y,z) dV como um

R um integral iterado em coordenadas esfricas, em que temos de integrar primeiro com respeito a , e em seguida com respeito a e depois a , ou ento com respeito a e depois a , conforme o que for mais conveniente:

f(x,y,z) dV poder ser calculado por meio de

122

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ 2 (,) f(x,y,z) dV = g(,,) d d d 1 (,) R

ou, alternativamente: 2 (,) f(x,y,z) dV = g(,,) d d d 1 (,)

em que g(, , ) = f( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen . Para calcular um integral triplo em coordenadas esfricas, no basta substituir x por ( sen cos ), y por ( sen sen ) e z por ( cos ) em f(x,y,z): ainda preciso multiplicar este resultado por 2 sen antes de fazer a integrao. Mais uma vez, a deciso sobre a utilizao de coordenadas esfricas no clculo de integrais triplos depende essencialmente de dois factores: o domnio de integrao R, e a funo integranda f(x,y,z). Se o domnio de integrao R for delimitado por superfcies que tenham equaes mais simples em coordenadas esfricas, como o caso de superfcies esfricas e superfcies cnicas centradas na origem, e se na funo integranda aparecer a expresso x2 + y2 + z2, que em coordenadas esfricas se transforma em 2, quase sempre mais simples fazer o clculo do integral triplo utilizando coordenadas esfricas. Uma das aplicaes mais simples da integrao utilizando coordenadas esfricas o clculo do volume do domnio R; se R for uma regio -simples, o volume de R poder ser obtido calculando um integral iterado em coordenadas esfricas: V(R) =

2 (,) dV = 2 sen d d d 1 (,)

ou, alternativamente: V(R) =

dV =

2 (,) 2 sen d d d 1 (,) 123

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Exemplo 11.27 Utilize coordenadas esfricas para calcular o volume do slido interior superfcie cnica circular z2 = 3 (x2 + y2) e superfcie esfrica x2 + y2 + (z 1)2 = 1.

Em coordenadas esfricas, a equao da folha superior da superfcie cnica : z2 = 3 (x2 + y2) z 0 tg x2 + y2 3 = = z 3 6

Quanto equao da superfcie esfrica em coordenadas esfricas: x2 + y2 + (z 1)2 = 1 x2 + y2 + z2 = 2z 2 = 2 cos = 2 cos O slido delimitado por estas superfcies -simples, e a sua projeco no plano- um rectngulo, j que pode ser descrito da seguinte forma: R = {(x,y,z) IR3: 0 2 0 0 2 cos } 6

124

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ 2 /6 2 cos V(R) = dV = 2 sen d d d = 0 0 0 R

2 cos 2 /6 3 = sen d d = 3 0 0 0

8 2 /6 3 cos sen d d = 3 0 0

8 2 /6 3 sen d = = d cos 3 0 0

/6 16 cos 4 7 = = . 3 4 12 0

Problemas propostos / Seco 11.8


1. Utilize um integral triplo em coordenadas cilndricas para calcular o volume do slido indicado: (a) O slido delimitado pelo plano z = 4 e pelo parabolide z = x2 + y2;

(b)

O slido interior esfera x2 + y2 + z2 = 4 e ao cilindro x2 + y2 = = 2x;

125

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

(c)

O slido interior esfera x2 + y2 + z2 = 2 e ao parabolide z = x2 + y2.

2.

Utilize um integral triplo em coordenadas esfricas para calcular o volume do slido indicado: (a) O slido interior esfera x2 + y2 + z2 = 9 e exterior ao cone z2 = x2 + y2, com z 0;

(b)

O slido interior esfera x2 + y2 + z2 = 4a2, entre os planos z = 0 e z = a;

(c)

O slido interior ao cone z2 = x2 + y2, entre os planos z = 0 e z = 1.

126

11.8 INTEGRAIS TRIPLOS EM COORDEN. CILNDRICAS E ESFRICAS ________________________________________________________________ 3. Calcule o valor dos seguintes integrais triplos utilizando coordenadas cilndricas ou esfricas, conforme o que for mais conveniente: a a 2 x2 a 2 x2 y2 (a) x2 dz dy dx , em que a > 0; 0 0 0 1 1 x2 1 x2 y2 2 + y2 + z2)3/2 (x (b) e dz dy dx; 1 0 0 2 4 y2 8 x2 y2 (c) z2 dz dx dy. 2 2 0 0 x +y

4.

Em cada caso, utilize coordenadas cilndricas ou esfricas para calcular a massa do slido descrito, cuja densidade dada pela funo (x,y,z): (a) O slido delimitado pelo cone z = x 2 + y 2 e pelo plano z = 3, com densidade (x,y,z) = 3 z; (b) O slido delimitado pelas superfcies esfricas x2 + y2 + z2 = 1 e x2 + y2 + z2 = 4, com densidade (x,y,z) = (x2 + y2 + z2)1/2.

Solues dos problemas propostos / Seco 11.8


1. (a) (b) (c) 2. (a) (b) (c) 8; 16 (3 4); 9 8 2 7 . 6

9 2 ; 11 a 3 ; 3 . 3 a6 ; 48

3.

(a)

127

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________

(b)

(e 1) ; 3e

(c)

32 2 2 1. 15

4.

(a) (b)

27 ; 4 6.

128

11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS ________________________________________________________________ 11.9 Integrais mltiplos imprprios

At aqui, ao calcular um integral duplo ou triplo, supusemos sempre que o domnio de integrao era limitado, e que a funo integranda no apresentava descontinuidades infinitas (isto , que era limitada) nesse domnio. Se relaxarmos a 1 restrio, permitindo que o domnio de integrao seja ilimitado, somos conduzidos definio dos integrais mltiplos imprprios do 1 tipo. Se relaxarmos a 2 restrio, permitindo que a funo tenha descontinuidades infinitas no domnio de integrao, somos levados definio dos integrais mltiplos imprprios do 2 tipo. Se estas duas situaes ocorrerem simultaneamente, o integral em causa dir-se- um integral mltiplo imprprio do tipo misto.

11.9.1

Integrais mltiplos imprprios do 1 tipo (domnio de integrao ilimitado)

Seja f(x,y) uma funo definida e limitada em R IR2, em que R um domnio ilimitado, e consideremos uma sucesso crescente de domnios convergente para R definida da seguinte forma: def. Qn {(x,y) IR2: x n y n, com n IN} Como evidente desta definio, tem-se: Q1 Q2 Qn Qn+1 . Consideremos agora a interseco de cada um destes domnios quadrados com o domnio ilimitado R: def. A n Qn R (n IN : n no An ) o

129

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Desta definio do conjunto {An}, resulta evidente que lim An = R: n

Se a funo f(x,y) for integrvel em An, n n , define-se o integral duplo o imprprio do 1 tipo da seguinte forma:

def. f(x,y) dA lim n

An

f(x,y) dA

Alternativamente, podemos considerar outra sucesso crescente de domnios diferente da anterior, mas tambm convergente para R: def. Dn {(x,y) IR2: x2 + y2 n2 , com n IN} Mais uma vez, evidente que D1 D2 Dn Dn+1 . 130

11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS ________________________________________________________________ Consideremos agora a interseco de cada um destes domnios circulares (discos) com o domnio ilimitado R: def. Bn Dn R (n IN : n no Bn ) o

Desta definio do conjunto {Bn}, resulta novamente que lim Bn = R: n

Se a funo f(x,y) for integrvel em Bn , n n , pode agora definir-se o o integral duplo imprprio do 1 tipo da seguinte forma alternativa:

def. f(x,y) dA lim n

Bn

f(x,y) dA

primeira vista, parece existir uma ambiguidade, j que temos duas definies (aparentemente) diferentes para o integral duplo imprprio do 1 tipo.

131

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Contudo, possvel demonstrar-se que, se um dos dois limites existir, o outro tambm existe, e que so iguais, pelo que estas definies no so ambguas e podem ser utilizadas indistintamente. De facto, se tal for conveniente, mostra-se ainda que podem ser utilizados na definio outros tipos de sucesses crescentes de domnios de IR2, anlogas s sucesses {Qn} e {Dn} acima definidas, mas com formas geomtricas diferentes. Exemplo 11.28 Calcule o integral duplo imprprio

R 2 que R = {(x,y) IR : x 0 y 0} (o 1 quadrante).

2 2 e (x + y ) dA, em

Comecemos por utilizar a 1 definio dada acima: An = {(x,y) IR2: 0 x n 0 y n, com n IN}

An

2 2 e (x + y ) dA =

An =

2 2 e x e y dA =

0 0

n n

2 2 e x e y dx dy =

2 e x dx 0

2 e y dy = 0

2 e x dx 0

132

11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS ________________________________________________________________ 2 2 n n 2 2 2 2 e (x + y ) dA = lim e x dx = lim e x dx =? 0 n n 0 R

2 Como a primitiva elementar de e x no existe, o resultado pretendido no pode ser obtido por este processo. Tentemos utilizar a definio alternativa: Bn = {(x,y) IR2: x2 + y2 n2 x 0 y 0, com n IN} ou, utilizando coordenadas polares: Bn = {(x,y) IR2: 0 /2 0 r n, com n IN}

Bn

2 2 e (x + y ) dA =

0 0
n

/2 n

2 e r r dr d =

/2

2 e r r dr = 0

n 2 1 r2 n = (/2) e = /4 1 e 2 0

133

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 2 2 2 e (x + y ) dA = lim /4 1 e n = /4. n R

Exemplo 11.29

A partir do resultado obtido no exemplo anterior, mostre que 2 e x dx = . 2 0

Vimos que

2 2 e (x + y ) dA = /4, em que R = {(x,y): x 0 y 0}.

Por outro lado, vimos que

2 n 2 + y2) 2 (x x e dA = lim e dx , n 0

2 que no conseguimos calcular porque no existe a primitiva elementar de e x . Como os dois processos de calcular o integral duplo imprprio conduzem obrigatoriamente ao mesmo resultado, conclumos que: 2 n n 2 2 x lim e dx = /4 lim e x dx = n 0 n 0

2 e x dx =

. 2

Este um integral imprprio com aplicaes muito importantes em Estatstica, relacionado com a chamada distribuio normal de uma varivel aleatria. Se f(x,y,z) for uma funo definida e limitada em R IR3 , em que R um domnio ilimitado, podemos calcular o integral triplo imprprio de f(x,y,z) em R a partir da seguinte sucesso crescente de domnios cbicos: def. Cn {(x,y,z) IR3: x n y n z n, com n IN}

134

11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS ________________________________________________________________ def. An Cn R lim An = R n

def. f(x,y,z) dV lim n

f(x,y,z) dV
An

ou, alternativamente, da seguinte sucesso crescente de domnios esfricos: def. En {(x,y,z) IR3: x2 + y2 + z2 n2 , com n IN} def. Bn En R lim Bn = R n

def. f(x,y,z) dV lim n

f(x,y,z) dV
Bn

ou qualquer outro tipo de sucesso crescente de domnios de IR3 convergente para R que for mais conveniente. Exemplo 11.30 Calcule o valor do integral triplo imprprio do 1 tipo 2 2 2 e (x + y + z ) dV, em que R o primeiro octante R do espao a trs dimenses.

Considerando a sucesso de domnios esfricos En acima definida, e utilizando coordenadas esfricas no clculo: Bn = {(x,y,z) IR3: x2 + y2 + z2 n2 x 0 y 0 z 0, com n IN} = = {(x,y,z) IR3: 0 /2 0 /2 0 n, com n IN}

135

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ /2 /2 n 2 2 2 2 e (x + y + z ) dV = e 2 sen d d d = 0 0 0 Bn

/2

/2

sen d

2 2 e d = 0

= (/2) [ cos ]

/2 0

2 2 e d = /2 0

2 2 e d 0

2 2 2 e (x + y + z ) dV = /2 lim n

2 2 e d = (*) 0

C. A.:

2 2 2 e d = 1/2 e + 1/2

2 e d

2 (*) = /2 lim 1/2 e + 1/2 n

n 2 e d = 0 0 + 1/2 = . 2 8

2 2 n = /2 lim 1/2 n e + 1/2 e d = /2 n 0

2 j que e d = 0

, como vimos no exemplo anterior 2

11.9.2

Integrais mltiplos imprprios do 2 tipo (funo integranda com descontinuidade infinita)

Seja f(x,y) uma funo com uma descontinuidade infinita no ponto (a,b) R, lim em que R IR2 um domnio limitado: f(x,y) = . (x,y)(a,b) 136

11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS ________________________________________________________________ Se V(;(a,b)) representar, como habitualmente, uma vizinhana de raio > 0 do ponto (a,b), podemos definir o seguinte conjunto: def. R* R \ V(;(a,b)), se (a,b) for um ponto-interior de R ou, alternativamente: def. R* R \ (V(;(a,b)) R), se (a,b) for um ponto-fronteira de R

O integral duplo imprprio do 2 tipo define-se ento da seguinte forma:

def. f(x,y) dA

lim 0+

f(x,y) dA
R*

em que, por hiptese, a funo f(x,y) integrvel em R*. Se tal for conveniente, a definio de R* poder tambm ser feita utilizando vizinhanas no-circulares (por exemplo, quadrados), em torno do ponto de descontinuidade infinita da funo f(x,y).

137

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ Se a funo f(x,y) apresentar n descontinuidades infinitas no domnio R, este dever ser dividido em n subdomnios R1, , Rn com interiores disjuntos, com R = R1 Rn, por forma a que cada subdomnio Ri contenha apenas um dos pontos de descontinuidade. A definio anterior pode ento ser aplicada separadamente a cada um dos subdomnios Ri e, se existirem todos os limites, independentemente uns dos outros, basta adicionar no final os resultados assim obtidos, por aplicao do teorema da decomposio do domnio de integrao. Exemplo 11.31 Calcule o valor do integral duplo

R 2 2 2 em que R = {(x,y) IR : x + y 1}.

1 (x 2 + y 2 )1/2

dA,

Trata-se de um integral imprprio do 2 tipo, porque a funo integranda tem uma descontinuidade infinita em (0, 0): 1 lim = 2 2 1/2 (x,y)(0,0) (x + y ) O domnio R* , por definio, a diferena R \ V(;(0,0)):

138

11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS ________________________________________________________________ R* = {(x,y) IR2: 2 x2 + y2 1} = {(x,y) IR2: 0 2 r 1}

R* =

1 (x 2 + y 2 )1/2

dA =


dr

2 1 1 r dr d = r 0 = 2 (1 )

1 (x 2 + y 2 )1/2

dA =

lim 2 (1 ) = 2 0+

A definio de integrais triplos imprprios do 2 tipo no oferece qualquer dificuldade. Assim, se (a,b,c) for um ponto-interior de R onde a funo f(x,y,z) apresenta uma descontinuidade infinita, o domnio R* ser definido atravs de def. * R R \ V(;(a,b,c)); alternativamente, se (a,b,c) for um ponto-fronteira de R onde a funo f(x,y,z) apresenta uma descontinuidade infinita, definiremos def. * R R \ (V(;(a,b,c)) R); em qualquer dos casos, o integral imprprio do 2 tipo ser definido e calculado da seguinte forma:

R Exemplo 11.32

def. f(x,y,z) dV

lim 0+

f(x,y,z) dV
R*

Calcule o valor do integral triplo imprprio do 2 tipo 1 dV, sendo R a regio esfrica 2 2 2 1/2 (x + y + z ) R definida por R = {(x,y,z) IR3: x2 + y2 + z2 1}.

Trata-se de um integral imprprio do 2 tipo, porque a funo integranda tem uma descontinuidade infinita em (0, 0, 0):

139

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ 1 lim = 2 2 2 1/2 (x,y,z)(0,0,0) (x + y + z ) O domnio R* , por definio, a diferena R \ V(;(0, 0, 0)): R* = {(x,y,z) IR3: 2 x2 + y2 + z2 1} = = {(x,y,z) IR3: 0 2 0 1}

R* =

2 1 1 1 dV = 2 sen d d d = 0 0 (x 2 + y 2 + z2 )1/2

0
R

sen d

= 2 (1 2)

1 dV = lim 2 (1 2) = 2. 2 2 2 1/2 (x + y + z ) 0+

Problemas propostos / Seco 11.9


1. Calcule o valor do integral duplo imprprio do primeiro tipo 1 dA, em que R = IR2. 3 1/2 R 1 + x2 + y2

2.

Determine a condio a que deve obedecer o expoente p para que o 1 integral duplo imprprio do segundo tipo dA seja p 2 2 x + y R

convergente, em que R = {(x,y) IR2: x2 + y2 1}.

140

11.9 INTEGRAIS MLTIPLOS IMPRPRIOS ________________________________________________________________

Solues dos problemas propostos / Seco 11.9


1. 2. . Converge para sse 0 < p < 1. 1 p

141

11.A MUDANAS DE VARIVEIS E JACOBIANOS ________________________________________________________________ 11.A Mudanas de variveis e Jacobianos

Como j dissemos, ocorrem frequentemente situaes em que conveniente fazer uma mudana de variveis para resolver certos problemas mais facilmente. Um exemplo tpico so as mudanas de variveis para calcular integrais duplos em coordenadas polares, ou integrais triplos em coordenadas cilndricas ou em coordenadas esfricas.

11.A.1

Transformaes de IR2 para IR2

Em duas dimenses, uma mudana de variveis definida pelas duas equaes simultneas: x = f(u,v) T: . y = g(u,v) Dizemos ento que estas duas equaes definem uma transformao T de IR2 para IR2, ou do plano-uv para o plano-xy, e escrevemos que (x,y) = T(u,v), isto , o ponto (x,y) a imagem do ponto (u,v) resultante da transformao T. transformao T est sempre associado um determinante funcional (isto , um determinante cujos elementos so funes), designado por Jacobiano da (x,y) transformao, e representado simbolicamente por : (u,v) x (x,y) def. u (u,v) y u x v y v

x y x y u v v u

Como j foi dito, a transformao mais frequentemente utilizada no plano corresponde mudana de coordenadas rectangulares para coordenadas polares. O Jacobiano desta transformao, que aparece no clculo de integrais duplos em coordenadas polares, tem o seguinte valor: 143

CAPTULO # 11: FUNES DE VR. VARIVEIS: INTEGRAIS MLTIPLOS ________________________________________________________________ cos r sen x = f(r, ) = r cos (x,y) = = r. (r, ) y = g(r, ) = r sen sen r cos

11.A.2

Transformaes de IR3 para IR3

A generalizao dos conceitos expostos s mudanas de variveis envolvendo trs variveis pode ser feita sem dificuldade. Assim, no espao a trs dimenses, uma mudana de variveis T definida pelas equaes simultneas: x = f(u,v,w) T: y = g(u,v,w) z = h(u,v,w) Dizemos ento que estas equaes definem uma transformao de IR3 para IR3, ou do espao-uvw para o espao-xyz, e escrevemos que (x,y,z) = T(u,v,w). O Jacobiano da transformao T, representado simbolicamente por agora um determinante funcional de 3 ordem: x u (x,y,z) def. y (u,v,w) u z u x v y v z v x w y w z w (x,y,z) , (u,v,w)

em que este determinante dever ser calculado seguindo exactamente o mesmo procedimento que utilizado para determinantes numricos de 3 ordem. Interessam-nos aqui em particular os Jacobianos das mudanas de coordenadas rectangulares para coordenadas cilndricas ou para coordenadas esfricas.

144

11.A MUDANAS DE VARIVEIS E JACOBIANOS ________________________________________________________________ No 1 caso, o Jacobiano da transformao tem o mesmo valor do que foi obtido atrs para a mudana de coordenadas rectangulares para coordenadas polares: cos x = f(r, ,z) = r cos (x,y,z) = sen y = g(r, ,z) = r sen (r, ,z) z = h(r, ,z) = z 0 r sen r cos 0 0 0 = r. 1

Este resultado obtm-se facilmente desenvolvendo o determinante pela ltima linha ou pela ltima coluna. Quanto ao Jacobiano associado mudana de coordenadas rectangulares para coordenadas esfricas, o seu valor o seguinte: x = f(, , ) = sen cos y = g(, , ) = sen sen z = h(, , ) = cos sen cos (x,y,z) = sen sen (, , ) cos cos cos cos sen sen sen sen sen cos 0 = 2 sen .

Este resultado pode ser obtido desenvolvendo o determinante pela ltima linha (experimentar!).

145