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Control Elctrico y Accionamientos Electrotecnia Corriente Continua

NDICE
Temario. Magnitudes Elctricas. Leyes Fundamentales. Ley de Ohm. Leyes Fundamentales. Leyes de Kirchoff. Trabajo Elctrico. Potencia Elctrica. Fuentes de Tensin. Fuentes de Corriente. Asociacin de Resistencias en Serie. Asociacin de Resistencias en Paralelo. Transformaciones Estrella-Tringulo. (Kennelly) Resolucin de Circuitos por Reduccin de Resistencias. Resolucin de Circuitos en General. Resolucin de un Circuito por la Aplicacin Simultnea de las Leyes de Kirchoff. Resolucin de un Circuito por el Mtodo de las Corrientes de Malla. Resolucin de un Circuito por el Mtodo de las Tensiones Nodales. Teoremas de Circuitos. Teorema de Superposicin de Efectos. Teorema de Thevenin. Teorema de Norton. Problemas Resueltos y Explicados. Pgina 3 5 8 9 10 11 12 12 13 15 15 16 17 18 19 21 23 24

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Magnitudes Elctricas: El volumen atmico determina la estructura reticular y cristalina de una sustancia y la distancia de los distintos tomos entre s. En los metales, los electrones de la capa externa se presentan en la red como electrones libres. Por tanto, la distancia atmica es menor, resultando mayor la densidad de estos materiales. Con ayuda de un aporte de energa estos electrones libres pueden moverse en una direccin determinada. Se habla entonces de flujo de electrones o corriente. La velocidad de los electrones es solo de algunos mm/s, sin embargo el impulso se propaga con la velocidad de la luz. Por tanto, la definicin de corriente elctrica se puede formular de la siguiente manera general: Corriente Elctrica = Flujo de Portadores de Carga Es decir, slo puede producirse una corriente donde existen portadores de carga y estos se pueden mover libremente. Tales materias se llaman conductores. Nuevamente se distingue aqu entre materias que al pasar la corriente no cambian qumicamente (conductores de 1ra.clase) y las que al paso de la corriente experimentan una variacin qumica (conductores de 2da.clase). Las materias que no tienen portadores de carga con libertad de movimiento se llaman no conductores o aislantes. La denominacin de no conductor es incorrecta, en sentido estricto, ya que incluso estas materias tienen algunos electrones libres, pero stos son poco mviles. Se trata simplemente, de muy malos conductores. nicamente hay un aislante absoluto, el vaco. Entre conductores y aislantes no se puede trazar un lmite preciso. Queda entre ambos el campo de los semiconductores, tcnicamente interesantes. La conductividad propia de los semiconductores puros es muy escasa a temperatura normal. Mediante la introduccin de tomos extraos se puede aumentar la conductividad de un semiconductor. En la corriente no se produce ninguna clase de acumulacin de portadores de carga, ni se pierde ninguna clase de estos portadores, de modo que, por un lado del conductor tienen que salir tantos portadores de carga como entran por el otro lado. En una corriente existe siempre un circuito cerrado. Para definir claramente la corriente elctrica son necesarios tres conceptos, a saber: Corriente. La Intensidad de la corriente es la cantidad de electricidad que pasa por una seccin en cada segundo:

I = Intensidad =

Cantidad de Electricidad Q = Tiempo t

(1)

En el caso de las magnitudes variables en el tiempo, hay que sustituir el cociente Q/t por el diferencial dq/dt. El sentido de la corriente se toma de positivo a negativo en la carga y de negativo a positivo en la fuente.

Los sentidos de la corriente y de la tensin se fijan arbitrariamente y luego se escriben las ecuaciones de acuerdo a estos sentidos. Ms adelante se profundizar sobre el tema. La densidad de corriente S caracteriza la relacin entre la intensidad de corriente I y la seccin del conductor A.

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S = Densidad de Corriente =

Intensidad de Corriente I = Seccin del Conductor A

Como unidad de Intensidad de Corriente se ha establecido el Amperio o Ampere [A]. Definicin del Amperio o Ampere: El Amperio es la intensidad de una corriente elctrica invariable que circulando por dos conductores paralelos, rectos, infinitamente largos, de seccin circular despreciable, colocados en el vaco a la distancia de un (1) metro entre ellos producira entre estos conductores, por cada metro de longitud, la fuerza electrodinmica de 2 x 10-7 Newton. Esta unidad fundamental, 1 A equivale a 6.242 x 1018 electrones por segundo. Si el flujo de portadores de carga se produce en un solo sentido, se dice que es corriente continua, si cambia de sentido, se tiene corriente alterna. Conforme a la ecuacin (1), se tiene que la cantidad de electricidad es:

Q =I t
Junto al Amperio segundo [A.s] se utiliza el Culombio o Coulomb [C], como unidad de carga elctrica. Se tiene:

1 A s =1C

Para la densidad de corriente S = I/A, se obtienen las unidades:

A = 10 4 A / cm 2 = 10 6 A / mm 2 2 m
La existencia de una corriente elctrica se conoce slo por sus efectos. Los siguientes causas se producen siempre en relacin con una corriente elctrica: a.- Toda corriente est ligada a una produccin de calor. b.- Toda corriente va acompaada siempre de un campo magntico. c.- Toda corriente inica origina un transporte de materia. Tensin. El movimiento de los portadores de carga requiere una fuerza que, lo mismo que una bomba, impulse portadores de carga hacia un lado del circuito, mientras que al mismo tiempo, aspire portadores de carga por el otro lado. Esta magnitud de impulsin, que se denomina tensin, aparece en los circuitos elctricos bajo dos formas distintas: a.- La fuerza electromotriz (f.e.m.) E, es la tensin que se genera en una fuente de energa elctrica, o generador. b.- La cada de tensin U es la tensin que consumen los receptores o cargas. La figura (2) muestra la manera en que los tramos de cada de tensin, es decir, las resistencias R, consumen la energa comunicada a los portadores de carga por el generador elctrico, donde: U1, U2, , Un, son las cadas de tensin y E la fuerza electromotriz.

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Las tensiones de alimentacin se pueden generar de

diferentes maneras:

a.- Por efecto qumico (batera, acumulador, pila de combustible) b.- Por efecto magntico (generador) c.- Por efecto de la luz (foto elemento) d.- Por efecto del calor (termo elemento) e.- Por efecto de la presin sobre cristales (efecto piezoelctrico, fonocaptor) f.- Por separacin de cargas, debido a la friccin (generador de banda) La tensin impulsa a los portadores de carga. Como unidad de tensin se ha establecido el Voltio o Volt [V]. La unidad Voltio o Volt se deriva de las unidades bsicas del sistema internacional (metro, Newton, segundo, Amperio o Amper, etc.) y la misma queda definida por la ecuacin:

1V = 1
Donde 1 Newton = 1N = 1 Resistencia.

kg . m 2 N .m =1 3 A. s A. s

kg . m s2

El movimiento de los portadores de carga en el interior de un conductor resulta dificultado por los choques constantes de tomos. Esta oposicin del conductor al paso de la corriente se denomina resistencia R. Los conductores tienen resistencia muy diferente, que depende de sus dimensiones exteriores y de su estructura interna. La resistencia del conductor es directamente proporcional a su longitud l e inversamente proporcional a su seccin A. La dependencia de la estructura interna de la materia considerada se expresa en una constante de material, que se denomina resistividad y se representa con la letra griega (ro). La ecuacin para calcular la resistencia es la siguiente:

R=

.l l = A .A

La unidad de resistencia es el ohmio u ohm []. La unidad ohmio u ohm se deriva del sistema internacional de unidades y se calcula por la Ley de Ohm, que se estudiar ms adelante.

1 =1

V A

Para algunas consideraciones es conveniente contar con el valor inverso de la resistencia, es decir, la conductancia.

G=

1 R

La unidad correspondiente a 1/, se ha denominado Siemens [s]. Anlogamente se conoce el valor inverso de la resistividad, 1/ = , que se denomina conductancia especfica o conductividad elctrica. La resistividad y, por tanto, la resistencia R dependen de la temperatura, frente a la cual se comportan de manera diferente los metales no ferromagnticos de las aleaciones metlicas, los semiconductores y los electrolitos. Para pequeas variaciones de temperatura, de 0C a unos 150C, la variacin de la resistencia en estos cinco grupos de materiales es aproximadamente proporcional a la variacin de temperatura. 2.- Leyes Fundamentales de la Electricidad: Ley de Ohm:

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La relacin entre las tres magnitudes fundamentales, corriente, tensin y resistencia viene expresada por la Ley de Ohm. La corriente es directamente proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la resistencia.

I=

U R

La funcin I = f(U), esto es, la caracterstica corriente-tensin, es una recta para el caso de R = cte. El valor inverso de la pendiente de esta recta representa la magnitud de la resistencia. Para verificar esto ltimo, realizamos una experiencia elemental, construyendo el siguiente circuito.

Con el mismo vamos variando la tensin y con los valores obtenidos de corriente construimos una grfica. En ella observamos que el resultado obtenido es una recta, cuya pendiente representa el valor de 1/R = G = I/V. Para demostrar que R vara inversamente con la tangente de , haremos un cambio de resistencias, colocaremos RG > R y relevamos la nueva recta. Como vemos en el grfico G < . Si repetimos la operacin de cambio de resistencias colocando ahora Rch < R y realizamos la grfica, obtenemos una nueva recta donde ch > . Como conclusin final podemos escribir que:

tg = G =

1 1 = R cotg

cotg = R =

U I

Se puede decir que para las condiciones extremas, o sea cuando = 90, estamos en presencia de un cortocircuito ideal y para = 0, tenemos un circuito abierto o R infinita. Generalizamos ahora le ley de Ohm para circuitos no lineales. Para hacer este anlisis recurrimos al siguiente circuito. Relevamos la curva de polarizacin directa del diodo que ser:

Como vemos a cada punto le corresponde un valor de tensin y otro de corriente, por lo tanto podemos determinar un valor de resistencia (denominada resistencia esttica) pero este valor

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es nicamente vlido en un punto y nosotros necesitamos un valor general que defina el comportamiento del diodo, para ello introducimos en dicho circuito una pequea seal de corriente alterna donde obtendremos el siguiente resultado:

Lo que en la grfica se traducira en una fluctuacin, en el punto de trabajo, en la respuesta de dicho diodo.

Si calculamos el valor de la resistencia en estas condiciones ser:

rd =

U I

A esta resistencia que flucta en el tiempo, se denomina, resistencia dinmica, pero para ser estrictos en su clculo debemos realizar el anlisis de la misma en un entorno muy cercano al punto A para no cometer un error grave, debido a que estamos calculando la cotangente a la curva caracterstica (ver detalle en la grfica) y no la fluctuacin de rd sobre la misma. Para salvar esta diferencia se debe aplicar el concepto de lmite de una funcin para llegar a la expresin de:

rd =

dU dI

R diferencia l =

dU Expresin General dI

Si queremos verificar esta expresin en el caso de un circuito lineal, recordemos que la funcin a derivar es la de una recta, por lo tanto el resultado es una constante y se cumple perfectamente, ya que es un caso particular dentro de las infinitas funciones.

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Definiciones: malla, rama, y nodo Llamaremos nodo o nudo, a todo punto de un circuito al que concurran tres o ms conductores. Una rama es el tramo de un circuito entre dos nodos. Por ltimo, una malla es todo camino cerrado que se puede recorrer en un circuito. Aclaremos estos conceptos con un ejemplo:

En el circuito hay dos nodos: A y B, tres ramas: R1-E1-R2, E3-R4, y E2-R3-E4-R5, y tres mallas I, II y III. Leyes de Kirchhoff: Segunda Ley de Kirchoff. En todo circuito pueden identificarse una o varias mallas, en ellas habr, en general, generadores y resistencias. La corriente que entregan los generadores (causa), produce en las resistencias cadas de tensin (efecto). Como la suma de todas las causas slo puede ser igual a la suma de todos los efectos, se tiene que cumplir lo siguiente: En una malla la suma de todas las fuerzas electromotrices es igual a la suma de todas las cadas de tensin.

E = U = (I R) U = 0

O en general (regla de las mallas).

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La suma de todas las tensiones parciales a lo largo de un camino cerrado, cuyo sentido de circulacin puede elegirse arbitrariamente, es cero. Todas las magnitudes de tensin cuyos sentidos de referencia coinciden con el de circulacin elegido, reciben un signo, mientras que todas las magnitudes de tensin cuyos sentidos de referencia no coinciden con el de circulacin elegido, reciben el contrario. Segn la figura, se tienen en el circuito en serie, las relaciones siguientes:

U1 = I R 1
Por tanto

U2 = I R 2

U1 R1 = U2 R 2
Las cadas de tensin se comportan en el circuito en serie del mismo modo que las resistencias correspondientes. Con esta afirmacin se puede establecer tambin la relacin entre una magnitud parcial cualquiera y la magnitud total:

U1 R1 = U R1 + R 2
Primera Ley de Kirchoff. En la figura, las resistencias no estn dispuestas unas tras otras, sino unas junto a otras (en paralelo). Por consiguiente, un circuito de esta clase se denomina circuito en paralelo (un circuito con derivaciones). En el punto de bifurcacin A (nudo o nodo), la intensidad total I se divide en las intensidades parciales I1 e I2, las cuales se vuelven a unir en el nudo B para nuevamente, tener la intensidad de corriente Total I. Como no se pierden portadores de carga durante el recorrido, ni se produce acumulacin alguna, se tiene que cumplir en todo nudo la relacin siguiente: Suma de las corrientes que entran = Suma de las corrientes que salen

I
O en general (regla de los nudos)

= Is

I = 0

En todos los nudos, la suma de todas las corrientes es igual a cero: Las corrientes cuyos sentidos (flecha de referencia) apuntan hacia el nudo, reciben un signo, mientras que las corrientes cuyos sentidos (flechas de referencia) se alejan del nudo, reciben el contrario.

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Segn la figura 12, las resistencias del circuito en paralelo se hallan sometidas a la misma tensin, por lo que resulta:

I1 R1 = I2 R 2

I1 R 2 = I2 R1

El comportamiento de las intensidades de corriente parciales es inverso al de las resistencias correspondientes. Si en la ecuacin se pone I2 = I I1, se obtiene para la relacin de intensidades parcial/total.

I1 R2 = I R1 + R 2
Es decir, la relacin entre una corriente parcial y la total es igual a la existencia entre la resistencia no recorrida por la corriente parcial y la suma de las dos resistencias. Trabajo Elctrico. Los conceptos de intensidad de corriente, tensin y resistencia, estudiados hasta ahora, pertenecen a la electrotecnia. Las magnitudes de trabajo (energa) y potencia a considerar, se encuentran en todas las ramas de las ciencias naturales, constituyendo los rganos de unin entre un sector fsico y otro. Si se mueven portadores de carga bajo la presin de la tensin, se realiza un trabajo igual que en el caso de movimientos mecnicos. A magnitud de este trabajo W es proporcional a la tensin E o U, as como a la cantidad de electricidad Q, por consiguiente, se tiene para el trabajo de una fuente de energa elctrica.

W = E Q = EI t
Y para el trabajo en una cada de tensin

W = U Q = UI t
Si se introduce la Ley de Ohm, se transforma la ecuacin en:

W = I2 R t =

U2 t R

Al reemplazar las unidades de la tensin, la intensidad de corriente y el tiempo, resulta como unidad de trabajo elctrico o energa elctrica el volt amperio-segundo [VAs]. Planteando a la potencia como el trabajo en la unidad de tiempo, tenemos: 1V . 1A = 1W (Watt) = (Julio/segundo) Potencia Elctrica. El cociente trabajo-tiempo se define en general como potencia. Por tanto, de las ecuaciones resulta: Potencia elctrica de una fuente de energa:

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P=
Y la potencia de una cada de tensin:

W = E I t

W U2 2 P= = UI = I .R = t R
Fuentes Fuentes de Tensin Una fuente de tensin es un generador que mantiene la tensin en bornes constante, en forma independiente de la corriente que circula por ella.

En la figura se ve una fuente de tensin conectada a una resistencia variable, RC, con la que obtenemos los diferentes valores de corriente y relevamos la grfica. Esta fuente de tensin es ideal, ya que un cortocircuito en sus bornes hara circular una corriente infinita, hecho que no se cumple en la realidad. Una fuente de tensin real se puede representar como:

La resistencia Ri depende del tipo de generador y no tiene porque ser constante aunque en la mayora de los as se la considera. Situndonos en el caso Ri = cte, podemos trazar la caracterstica tensin-corriente.

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La recta corresponde a la ecuacin planteada y su pendiente es:

tg =

E E = = Ri E Icc Ri

Si la resistencia interna fuera R 1 i < R i la caracterstica sera la indicada en lnea de trazos. Puede verse, que cuando Ri disminuye, la curva se acerca a la de una fuente ideal. Concluimos entonces en que la resistencia interna de una fuente ideal es nula. Fuente de Corriente Una fuente de corriente es un generador tal, que hace circular por la carga una corriente constante, para cualquier valor de resistencia.

Al variar RC, vara la cada de tensin I . R y as la tensin en bornes de la fuente. Ntese que este generador opera perfectamente en cortocircuito, no as a circuito abierto, donde presenta infinita tensin en bornes. Al igual que con la fuente de tensin, no existe un generador de corriente constante que tenga infinita tensin en sus bornes, al quedar en circuito abierto. Se representa a la fuente de corriente real como:

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La caracterstica tensin-corriente del generador es: La pendiente de la recta es:

tg =

U0 I R i = = R1 I I

Al aumentar la resistencia Ri, la pendiente aumenta, y la caracterstica de la fuente se va acercando a la fuente ideal, vemos entonces, que para dicha fuente es Ri .

Asociacin de Resistencias Asociacin en Serie Dos o ms resistencias estn en serie cuando el final de una resistencia se conecta al principio de otra resistencia, presentando un nico camino para la circulacin de corriente.

Podemos reemplazar un conjunto de n resistencias en serie por una nica resistencia Re serie. Aplicando la segunda Ley de Kirchoff al circuito se obtiene:

U = U1 + U2 + L + Un
La resistencia equivalente Re serie debe cumplir la Ley de Ohm, o sea:

R e serie =

U U U1 + U2 + ... + Un U1 U2 = = + +L+ n I I I I I U1 U U , R 2 = 2 , L , Rn = n I I I
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Pero cada resistencia debe cumplir con la Ley de Ohm:

R1 =
Reemplazando

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R e serie = R 1 + R 2 + L + R n
Asociacin en Paralelo Dos o ms resistencias estn en paralelo cuando todos los comienzos concurren a un punto comn (nodo) y todos los finales a otro comn (nodo).

Al igual que en el caso anterior, vamos a reemplazar al conjunto por una nica resistencia equivalente Re paral, tal que:

R e paral =
Por la segunda Ley de Kirchoff:

U I

I = I1 + I2 + L + In
Y por Ley de Ohm

R1 =
Haciendo el cociente:

U U U , R2 = , L , Rn = I1 I2 In

I + I + L + In I1 I2 I I 1 = = 1 2 = + +L+ n U R e paral U U U U

1 R e paral

1 1 1 + +L+ R1 R 2 Rn

En el caso particular de dos resistencias en paralelo, caso muy frecuente, podemos trabajar con la expresin:

1 1 1 R1 + R 2 = + = R12 R1 R 2 R1 R 2 R12 =
Asociacin en Estrella Tres resistencias se encuentra en estrella cuando solo uno de los bornes de cada una de ellas forman un punto comn (nodo) y el borne restante concurre a puntos (nodos) no comunes.

R1 . R 2 R1 + R 2

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Asociacin en Tringulo Tres resistencias estn en tringulo cuando el principio de cada una de ellas est unido al final de la siguiente, pero a cada punto pueden llegar otra ramas.

Transformacin Estrella Tringulo Un sistema en estrella puede ser transformado en un sistema en tringulo y viceversa. Sea un sistema en tringulo Ra Rb Rc, que se desea convertir en la estrella equivalente R1 R2 R3. Dos sistemas elctricos son equivalentes cuando vistos desde los mismos bornes, presentan las mismas relaciones entre tensiones y corrientes, es decir, la resistencia vista es la misma.

Mirando el sistema desde X-Y, tenemos:


R XY = R 1 + R 2 (estrella)

R XY =

R c (R a + R b ) (tringulo) R a + Rb + R c

R1 + R 2 =
Mirando desde X-Z

R c (R a + R b ) R a R c + R b R c = Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc
R XZ = R 1 + R 3 (estrella)

(1)

R XZ =

R b (R a + R c ) (tringulo) Ra + Rb + Rc

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R1 + R 3 =
Mirando desde Y-Z

R b (R a + R c ) R a R b + R c R b = Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc
R YZ = R 2 + R 3 (estrella)

(2)

R YZ = R2 + R3 =

R a (R b + R c ) (tringulo) Ra + Rb + Rc (3)

R a (R b + R c ) R a R b + R a R c = Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc

Sumando las ecuaciones (1) y (2), tenemos:

2R1 + R 2 + R 3 =

Ra Rc + Rb Rc + Ra Rb + Rc Rb (4) Ra + Rb + Rc

Y ahora restando las ecuaciones (4) y (3), tenemos:

2R1 =

R a R c + Rb R c + Ra Rb + R c Rb R a Rb Ra Rc 2 Rb Rc = Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc R1 = Rb R c Ra + Rb + Rc

Sumando las ecuaciones (1) y (3), tenemos:

2R 2 + R1 + R 3 =

Ra Rc + Rc Rb + Ra Rb + Ra Rc (5) Ra + Rb + Rc

Restando las ecuaciones (5) y (2), tenemos:

2R 2 =

2 R a R c + Rc Rb + Ra Rb + Rc Ra Rb Rc Ra Rc 2 Ra Rc = Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc R2 = Ra Rc R a + Rb + R c

Sumando las ecuaciones (2) y (3), tenemos:

2R 3 + R1 + R 2 =

Ra Rb + Rc Rb + Ra Rb + Ra Rc (6) Ra + Rb + Rc

Restando las ecuaciones (6) y (1), tenemos:

2R 3 =

2 R a Rb + Rc Rb + R a Rb + Rc Ra Rb Rc Ra Rc 2 Ra Rb = Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc R3 = R a Rb R a + Rb + R c

Del mismo modo, que se realiz la transformacin de tringulo a estrella, se realiza la transformacin de estrella a tringulo, llegando a las siguientes expresiones finales.

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Ra = Rb = Rc =

R1 R 2 + R 2 R 3 + R1 R 3 R1 R1 R 2 + R 2 R 3 + R1 R 3 R2 R1 R 2 + R 2 R 3 + R1 R 3 R3

Resolucin de Circuitos por Reduccin de Resistencias. Este mtodo es aplicable solo en el caso de una fuente nica, ya sea sta de tensin o de corriente. Consiste en identificar los conjuntos de resistencias en serie, en paralelo, en estrella, o en tringulo, y reducirlos hasta hallar un nico valor equivalente Re. A partir de aqu, se calculan los valores de tensiones y corrientes, expandiendo nuevamente el circuito, hasta llegar a su forma original. Ms adelante se aclarar este concepto con un ejemplo. Resolucin de Circuitos en General Un circuito genrico est integrado por un nmero de ramas, que forman mallas y nodos. Resolver un circuito significa hallar todos los valores de las corrientes, de rama y su sentido de circulacin, eventualmente podrn calcularse las tensiones. Para ello debemos componer un sistema de tantas ecuaciones independientes como corrientes de rama incgnitas tengamos y como circula una sola corriente por cada rama ser: Nmero de Ecuaciones = Nmeros de Ramas Para asegurarnos de que las ecuaciones son independientes debemos elegir: Nmero de Ecuaciones de Nodos = Nmero de Nodos 1 En efecto, como no hay acumulacin, ni drenaje de corriente en ningn punto del circuito, la suma de todas las corrientes es nula, por lo tanto la ltima ecuacin es superabundante. Debemos completar el sistema con ecuaciones de malla. Al escribir estas ecuaciones para la Segunda Ley de Kirchoff, es importante que se cubran todas las ramas de la red. En muchos casos se eligen las mallas sucesivamente de forma tal, que cada nueva malla incluya a menos una rama que no haya sido considerada anteriormente. En el caso que en el circuito, haya fuentes de corriente, se eliminan tantas incgnitas como fuentes haya, lo que implica que se deben descartar las ecuaciones correspondientes a mallas que incluyen dichas fuentes. Resolucin de un circuito por la aplicacin simultnea de las Leyes de Kirchoff. Este mtodo se basa en la formulacin del sistema de ecuaciones por aplicacin directa de las Leyes de Kirchoff. Se expondrn a continuacin una serie de reglas para escribir las ecuaciones de nodos y de mallas, reglas que tienen slo validez para las convenciones de signos en uso, y que pueden variar si stas cambian. Sea un circuito como el de la figura:

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Este circuito posee tres nodos A, B, y C y cinco ramas: (R7 E1 R1), (R6), (R8 E2 R2), (R5) y (E3 R3 R4). Habr, por lo tanto, cinco corrientes incgnitas (una por cada rama). Debemos escribir dos ecuaciones de nodo y tres de malla. As asignamos sentidos arbitrarios a todas las corrientes y elegimos tres caminos de circulacin, con indicacin del sentido, tambin arbitrario.

Ntese que cada una de las mallas elegidas tienen una rama no comn con las otras dos. Para escribir las ecuaciones de nodos, colocamos en el primer miembro las corrientes entrantes y en el segundo a las salientes. As para el nodo A se tiene:

Para en nodo B:

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Y para en nodo C:

Debemos elegir dos de las tres ecuaciones. Obviamente, se tomarn las ms sencillas, en este caso la de los nodos A y C. Para escribir las ecuaciones de malla pondremos en el primer miembro a las fuerzas electromotrices y en el segundo a las cadas de tensin. Una fuerza electromotriz es positiva cuando al circular en el sentido elegido por dentro del generador, el potencial sube (circulacin de negativo a positivo). Una cada de tensin es positiva cuando el sentido de circulacin coincide con el de la corriente. Con este criterio podemos escribir, para la malla I:
E 1 = I1 . R 1 + I 4 . R 6 + I1 . R 7 (4)

Para la malla II:


E 2 = I2 . R 2 I5 . R 5 + I 4 . R 6 + I 2 . R 8 (5)

Y para la malla III:


E 3 = I5 . R 5 I3 . R 4 I3 . R 3 (6)

Todava podramos obtener ms ecuaciones de mallas, pero que no seran independientes. En definitiva el sistema estar compuesto por las ecuaciones (1), (2), (4), (5) y (6), que se resolver por alguno de los mtodos (ver apndice final). Mtodo de las Corrientes de Malla. En el mtodo de las corrientes de malla, se asigna una corriente a cada malla independiente y arbitraria. Las ecuaciones se escriben en funcin de las corrientes de malla. Una vez resuelto el sistema de ecuaciones, las corrientes en las ramas se obtienen en base a las corrientes de malla. El nmero de ecuaciones necesarias es: Ecuaciones = Mallas Independientes = r rfc n +1 Donde: r = nmero de ramas rfc = nmero de ramas que contienen fuentes de corriente

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n = nmero de nodos Veamos en un ejemplo los distintos pasos a seguir, para ello trabajaremos en el siguiente circuito.

Observemos el circuito, vemos que hay 3 ramas, ninguna fuente de corriente y 2 nodos, osea que el nmero de ecuaciones a plantear es: Ecuaciones = Mallas Independientes = r rfc n +1 = 3 0 2 + 1 = 2 Asignamos los sentidos a las corrientes de malla. Tal como se ve en la figura, hemos adoptado arbitrariamente el sentido de circulacin horario para las corrientes de malla II e III. El planteo de las ecuaciones ser: Para la malla I, resulta: R1 . II + R2 . (II - III) = E1 E2 O bien: (R1 + R2). II - R2 . III = E1 E2 Obsrvese que en la rama comn a las mallas, la corriente ((II - III) se dirige hacia abajo. Para la malla II, resulta: - (II - III). R2 + R3 . III = E2 E3 O bien: - R2 . II + (R2 + R3). III = E2 E3 Agrupndolas resulta:

(R1 + R 2 ). I - R 2 . I = E1 - E 2 - R 2 . I + (R 2 + R 3 ). I = E 2 - E 3 R11. I + R12 . I = E R12 . I + R 22 . I = E

Por otro lado consideramos el siguiente sistema de ecuaciones

Comparando los sistemas A y B resulta: R11 = R1 + R2 (es la suma de las resistencias que se encuentran al circular por la malla I) R12 = - R2 (resistencia de la rama comn a las malla I y II) R21 = - R2 (resistencia de la rama comn a las malla I y II) R22 = R2 + R3 (es la suma de las resistencias que se encuentran al circular por la malla II) EI = es la suma algebraica de las f.e.m. al circular por la malla I EII = es la suma algebraica de las f.e.m. al circular por la malla II El signo menos proviene del hecho que hemos asignado corrientes de malla que en la rama comn tienen sentido contrario, en cambio, si la circulacin fuera en la misma direccin, el signo sera positivo.

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A partir del sistema de ecuaciones A, utilizando cualquiera de los mtodos de resolucin de ecuaciones hallamos II e III. Con las corrientes de mallas obtenidas, se calculan las corrientes de rama, a saber: I 1 = II I2 = - (II - III) = III - II I3 = - III Mtodo de las Tensiones o Potenciales en los Nodos. Un nodo es un punto de un circuito comn a dos o ms elementos del mismo. Si en un nodo se unen tres o ms elementos, tal nodo se llama principal. A cada nodo se le puede asignar un nmero o una letra. En la figura 1, 2 y 3 son nodos principales. El potencial en un nodo, es la diferencia de potencial entre este nodo respecto de otro, denominado nodo de referencia.

Se ha elegido el nodo 3 como nodo de referencia. Entonces U13 es la diferencia de potencial entre los nodos 1 y 3. Cuando las tensiones o diferencias de potencial en los nodos se toman siempre respecto de un nodo de referencia dado, se emplea la notacin U1 en lugar de U13. El mtodo de las tensiones en los nodos consiste en determinar las tensiones en los todos los nodos principales respecto del nodo de referencia. Aplicando la primera de Ley de Kirchoff a los dos nodos principales 1 y 2, se obtienen dos ecuaciones con las incgnitas U1 y U2. Se propone que todas las corrientes de las ramas sean salientes del nodo, de esta forma, la suma de todas las corrientes es cero (suma de las corrientes que entran = Suma de las corrientes que salen). Para el nodo 1 ser: I A + IB + IC = 0
B

U1 - E A U1 U1 - U 2 + + =0 RA RB RC
Para el nodo 2 ser: I C + ID + IE = 0

U2 - U1 U2 U 2 + E B + + =0 RC RD RE
Operando y agrupando en las ecuaciones del nodo 1 y del nodo 2 se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones en funcin de U1 y U2 1 E 1 1 1 . U1 . U2 = A + + R RC RA A R B R C EB 1 1 1 1 . U = + + + 2 R RE C R C RD RE Teoremas de Circuitos

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Teorema de Superposicin de Efectos Este teorema es aplicable a toda la Fsica y se enuncia: En todo sistema lineal, el efecto total creado por varias causas, es igual a la suma de los efectos creados por cada una de las causas actuando solas. Un sistema lineal se define matemticamente por:

f ( x1 ) + f ( x2 ) = f ( x1 + x2 ) f ( Ax ) = A f ( x )
En el campo de la electrotecnia, este teorema puede enunciarse de la siguiente manera: En todo circuito lineal, las tensiones y corrientes que aparecen en l por la accin conjunta de varias fuentes, son iguales a la suma de las tensiones y corrientes que se obtienen haciendo actuar a dichas fuentes de a una y reemplazando a las restantes por su resistencia interna. Un circuito lineal es todo aquel circuito donde las resistencias, las fuerzas electromotrices y corrientes de generadores sean constantes. Debe tenerse especial precaucin con esta condicin, ya que elementos comunes, tales como diodos, transistores, reguladores, motores, lmparas, no presentan caractersticas lineales, lo que imposibilita la aplicacin de este teorema. Veamos como se aplica este teorema en un caso concreto:

En este circuito vemos que hay dos fuentes (el nmero es ilimitado) con sus resistencias internas. Obtendremos primero las corrientes producidos por el generador de corriente constante:

Ntese que la fuente de tensin fue reemplazada por un cortocircuito. Las corrientes pueden hallarse por cualquier mtodo, pero generalmente conviene el de reducciones sucesivas, con el que adems se obtienen siempre signos positivos para los sentidos adoptados. En el segundo paso hacemos actuar a la fuente de tensin y reemplazamos al generador de corriente por un circuito abierto:

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Ahora hallamos las nuevas corrientes (siempre con su signo). Para encontrar las corrientes reales en cada rama, sumamos las corrientes obtenidas en cada paso, asumiendo previamente un sentido positivo. Por ejemplo, en la resistencia R3:

O en la resistencia R1

As se obtienen todas las corrientes, procediendo en forma anloga con las tensiones. Teorema de Thevenin El teorema de Thevenin sirve para reemplazar un circuito complicado, o parte de l, por una configuracin equivalente. Dos circuitos equivalentes, son dos circuitos tales que presentan la misma caracterstica tensin-corriente en bornes. Este teorema se enuncia: Todo circuito lineal con fuentes de energa, ya sean de tensin o de corriente, puede reemplazarse por una nica fuente de tensin en serie con una nica resistencia.

La equivalencia de ambos circuitos puede comprobarse conectando en sus bornes una carga cualquiera, que puede ser lineal o no. Los valores de tensin y corriente sern idnticos.

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El valor de la tensin de Thevenin ETh es la que aparece con los bornes a circuito abierto y la resistencia de Thevenin RTh, es la resistencia vista desde los bornes del circuito con todas las fuentes reemplazadas por su resistencia interna. Veamos como se aplica el teorema en el ejemplo: Tenemos un generador cuyo circuito es:

Y queremos simplificarlo hasta:

Aplicando la segunda Ley de Kirchoff en el circuito observamos que los generadores E3 y E4 se anulan mutuamente, en tanto que los generadores E1 y E2 suman entre s.

Sabemos que ETh = UAB, cuando el circuito no posee resistencia de carga (a bornes abiertos). En estas condiciones la resistencia R4 no ser atravesada por corriente alguna, lo que equivale a decir que en ella no existir cada de tensin. Por lo tanto: ETh = UAB = UXY = UR3 Aplicando la segunda Ley de Kirchoff a la correspondiente malla obtenemos: E1 + E2 = UR1 + UR2 + UR3 De acuerdo con la Ley de Ohm: E1 + E2 = I . R1 + I . R2 + I . R3 Sacando I factor comn: E1 + E2 = I (R1 + R2 + R3) Dividiendo ambos miembros por (R1 + R2 + R3), la igualdad no vara:

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E1 + E 2 =I R1 + R 2 + R 3
Aplicando la Ley de Ohm: ETh = UR3 = I . R3 Reemplazando I por su igualdad de (1)

(1)

E Th = UR3 =

E1 + E 2 . R3 R1 + R 2 + R 3

Para calcular RTh debemos desactivar los generadores, por lo que el circuito queda:

No debemos olvidar que tenemos generadores ideales de tensin:

R Th = R AB = R 4 +

(R1 + R 2 ) . R 3 R1 + R 2 + R 3

En conclusin el circuito complejo que tenamos en primer momento ha quedado simplificado en:

Teorema de Norton El teorema de Norton sirve para reemplazar un circuito complicado, o parte de l, por una configuracin equivalente. Este teorema se enuncia: Todo circuito lineal con fuentes de energa, ya sean de tensin o de corriente, puede reemplazarse por una nica fuente de corriente en paralelo con una nica resistencia. La equivalencia de ambos circuitos puede comprobarse conectando en sus bornes una carga cualquiera, que puede ser lineal o no. Los valores de tensin y corriente sern idnticos. El valor de la corriente de Norton es el que aparece con los bornes, en cortocircuito y la resistencia de Norton es la resistencia vista desde los bornes del circuito con todas las fuentes reemplazadas por su resistencia interna.

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Veamos como se aplica el teorema, sea el siguiente circuito:

Y se quiere simplificar hasta:

Para hallar el equivalente se pueden utilizar cualquiera de los mtodos ya conocidos. Nota 1: cabe destacar que hablar de resistencia de Thevenin RTh o resistencia de Norton RN es exactamente equivalente, ambas tienen el mismo valor. Nota 2: Teniendo el equivalente de Thevenin se calcula la corriente de Norton cortocircuitando los bornes del circuito, y para determinar la tensin de Thevenin partiendo del equivalente de Norton es simplemente el producto IN . RN.

Resolucin de circuitos. Resolucin de circuitos con una sola fuente de alimentacin. Anlisis grfico-analtico.

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Sea el circuito de la figura:

Como podemos apreciar estamos en presencia de un circuito serie-paralelo. El objetivo es determinar todas las incgnitas presentadas, para ello debemos llegar a la mnima expresin del circuito para poder determinar la IT, entonces debemos determinar la RT, por lo tanto, comenzamos reduciendo el circuito, de la siguiente manera: a.- Determinar R23, que estn en serie. R23 = R2 + R3 = 15 + 5 = 20 Quedando el circuito as:

b.- Determinar R234, donde R23 est en paralelo con R4

R 234 =
Quedando el circuito as:

R 23 . R 4 20 . 5 = =4 R 23 + R 4 20 + 5

c.- Determinar RT, donde R1 est en serie con R234 RT = R1 + R234 = 10 + 4 = 14 d.- Ahora podemos determinar IT, aplicando la ley de Ohm. E 28 V IT = = =2A R T 14

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Siendo el circuito de clculo el siguiente:

e.- A continuacin, comenzamos a recalcular al revs, teniendo la IT, estamos en condiciones de calcular las tensiones UR1 y UR234 o UAB. UR1 = IT . R1 = 2 A . 10 = 20 V UAB = UR234 = IT . R234 = 2 A . 4 = 8 V

Tambin se podra haber calculado una de las tensiones por la segunda ley de Kirchoff, en lugar de la ley de Ohm, por ejemplo: UAB = E UR1 = 28 V 20 V = 8 V f.- Ahora estamos en condiciones de poder calcular IR23 e IR4.

IR23 = IR4 =

U AB 8V = = 0,4 A R 23 20 U AB 8 V = = 1,6 A R4 5

Tambin se podra haber calculado una de las corrientes por la primera ley de Kirchoff, en lugar de la ley de Ohm, por ejemplo: IR4 = IT IR23 = 2 A 0,4 A = 1,6 A

g.- Por ltimo calculamos UR2 y UR3. UR2 = IR23 . R2 = 0,4 A . 15 = 6 V UR3 = IR23 . R3 = 0,4 A . 5 = 2 V

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Tambin se podra haber calculado una de las tensiones por la segunda ley de Kirchoff, en lugar de la ley de Ohm, por ejemplo: UR3 = UAB UR3 = 8 V 6 V = 2 V

Resolucin de circuitos con ms de una fuente de alimentacin, comparando los distintos mtodos vistos. Ejercicio N1: Se determinarn las corrientes de cada rama del siguiente circuito, por el mtodo de Kirchoff, por el mtodo de las mallas, por el teorema de superposicin de efectos, por el mtodo de las tensiones nodales y adems se determinar el equivalente de Thevenin en los bornes AB.

Solucin: a.- Mtodo de Kirchoff. Como primera medida fijamos un sentido de circulacin en cada malla (elegimos arbitrariamente sentido horario) y un sentido de corriente en cada rama, luego se verificar si el sentido elegido es correcto de acuerdo con el clculo analtico.

En segundo trmico planteamos las ecuaciones del sistema, recordando que necesitamos n 1 ecuaciones de nodos y las restantes sern ecuaciones de malla, cumpliendo con la cantidad de incgnitas del sistema, en este caso 2, dado que tenemos tres ramas.

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I1 + I2 + I3 = 0 I1 . R 1 + I1 . R 4 - I2 . R 2 = E1 - E 2 I . R - I . R - I . R = E - E 2 3 2 2 3 5 3 3 Agrupando: I1 + I2 + I3 = 0 I1 . (R 1 + R 4 ) - I 2 . R 2 = E 1 - E 2 I . R - I . (R - R ) = E - E 3 5 2 3 2 2 3 Completando y ordenando el sistema de ecuaciones y reemplazando numricamente, tenemos: I1 + I2 + I3 = 0 (5 + 20 ) . I1 - 10 . I2 + 0 I3 = 10 V - 20 V 0 I + 10 . I - (25 + 15 ) . I = 20 V - 30 V 2 3 1 I1 + I2 + I3 = 0 25 . I1 - 10 . I2 + 0 I3 = - 10 V 0 I + 10 . I - 40 . I = - 10 V 2 3 1 Resolviendo el sistema por determinantes, tenemos: Determinante principal:

1 1 1 = 25 - 10 0 = 400 + 250 + 1000 = 1650 0 10 - 40 Determinacin de la corriente de rama I1

0 1 - 10 - 10 I1 =

1 0

- 10 10 - 40 I1 - 100 - 100 - 400 - 600 = = = = - 0,363 A 1 1 1 1650 1650 25 - 10 0 0 10 - 40

Determinacin de la corriente de rama I2

1 0 25 - 10 I2 = I2 = 1 0 1

1 0 1 0 = 400 - 250 150 = = 0,091 A 1650 1650

0 - 10 - 40 25 - 10

10 - 40

Determinacin de la corriente de rama I3

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1 1 0 25 - 10 - 10 I3 = I3 = 0 10 - 10 1 0 1 1 25 - 10 0 = 100 + 100 + 250 450 = = 0,273 A 1650 1650

10 - 40

Las corrientes de rama tienen los siguientes valores:


I1 = -0,363 A I2 = 0,091 A I3 = 0,273 A

Los resultados obtenidos son los valores de las corrientes de rama, el signo positivo nos indica que el sentido adoptado previamente es coincidente con el verdadero del circuito, mientras que el signo negativo nos indica que el sentido previamente adoptado es contrario al real del circuito. Estos resultados sern verificados posteriormente, cuando realicemos la resolucin por los otros mtodos de clculo. b.- Mtodo de las corrientes de malla. Como primera medida planteamos los sentidos arbitrarios de las corrientes ficticias de mallas.

En segundo lugar se plantean las ecuaciones de mallas, que sern tantas ecuaciones como incgnitas tengamos, en este caso sern dos ecuaciones dado que tenemos dos incgnitas II e III.

I I . (R1 + R 4 + R 2 ) - I II . R 2 = E1 - E 2 - I I . R 2 + I II . (R 2 + R 5 + R 3 ) = E 2 - E 3
Completando y ordenando el sistema de ecuaciones y reemplazando numricamente, tenemos:

I I . (5 + 20 + 10 ) - I II . 10 = 10 V - 20 V - I I . 10 + I II . (10 + 25 + 15 ) = 20 V - 30 V
35 I I - 10 I II = - 10 V - 10 I I + 50 I II = - 10 V
Resolviendo el sistema por determinantes, tenemos: Determinante principal:
= 35 - 10 = 1750 - 100 = 1650 - 10 50

Determinacin de la corriente de la malla II

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II =

I I - 500 - 100 - 600 = = = = - 0,363 A 35 - 10 1650 1650 - 1 0 50


35 - 10

- 10 - 10 - 10 50

Determinacin de la corriente de la malla III

I II =

- 10 - 10 I II - 350 - 100 - 450 = = = = - 0,273 A 35 - 10 1650 1650 - 10 50

Las corrientes de malla II e III determinadas corresponden a las corrientes de rama I1 e I3 respectivamente, debido a que son las ramas independientes, y la corriente de rama I2 se determina por la diferencia de II e III.
II = - I1 = - 0,363 A I2 = III - II = - 0,272 A + 0,363 A = 0,091 A III = - I3 = - 0,272 A

Como se ve los valores de las corrientes de rama calculados por el mtodo de las mallas coinciden con los obtenidos por el mtodo de Kirchoff. c.- Mtodo por teorema de superposicin de efectos. Como primer paso, recordando el teorema de superposicin de efectos, se dejar nicamente actuando una sola de las fuentes, en nuestro caso E1, y se pasivarn las restantes (E2 y E3), o sea, como son fuentes de tensin, se reemplazarn por un cortocircuito y la resistencia interna de la fuente, si la tuviera, conectada en serie. Tenidas en cuenta, estas consideraciones el circuito quedar de la siguiente manera: .

El clculo se determina utilizando la ley de Ohm y las leyes de Kirchoff, tal cual como cualquier circuito con una sola fuente de alimentacin.

R T1 = R1 + R 4 +

R 2 . (R 5 + R 3 ) 10 . (25 + 15 ) = 5 + 20 + = 33 10 + 25 + 15 R2 + R5 + R3 I1 1 = E1 10 V = = 0,303 A R T1 33

1 U1 P = E 1 - I1 . (R 1 + R 4 ) = 10 V - 0,303 A (5 + 20 ) = 2,424 V

I1 2 =

U1 2,424 V P = = 0,242 A R2 10

I1 3 =

U1 2,424 V 2,424 V P = = = 0,0606 A R 3 + R 5 15 + 25 40

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Actuando solamente E2 y pasivando las restantes fuentes.

R T2 = R 2 +

(R1 + R 4 ) . (R 5 + R 3 ) (5 + 20 ) . (15 + 25 ) = 10 + = 25,38 R1 + R 4 + R 3 + R 5 5 + 20 + 15 + 25 I2 2 = E2 20 V = = 0,788 A R T2 25,38

2 UP = E 2 - I2 2 . R 2 = 20 V - 0,788 A . 10 = 12,12 V
2 I1 = 2 UP 12,12 V 12,12 V = = = 0,485 A (R 1 + R 4 ) (5 + 20 ) 25 2 UP 12,12 V 12,12 V = = = 0,303 A R 3 + R 5 (15 + 25 ) 40

2 I3 =

Actuando solamente E3 y pasivando las restantes fuentes.

R T3 = R 3 + R 5 +

(R1 + R 4 ) . R 2 (5 + 20 ) . 10 = 15 + 25 + = 47,14 5 + 10 + 20 R1 + R 2 + R 4 I3 3 = E3 30 V = = 0,636 A R T3 47,14

3 = E 3 - I3 UP 3 . (R 3 + R 5 ) = 30 V - 0,636 A (15 + 25 ) = 4,56 V


3 I1 = 3 UP 4,56 V 4,56 V = = = 0,182 A (R 1 + R 4 ) (5 + 20 ) 25

I3 2 =

3 UP 4,56 V = = 0,456 A R2 10

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Habiendo hallado todas las corrientes para cada una de las fuentes actuando individualmente, solamente resta sumar las correspondientes a cada estado respetando los sentidos adoptados en cada uno de ellos para poder llegar al resultado correcto.
2 3 I1 = I1 1 I1 I1 = 0,303 A 0,182 A - 0,182 A = - 0,364 A 2 3 I 2 = - I1 2 + I 2 I 2 = - 0,242 A + 0,788 A - 0,456 A = 0,09 A 2 3 I3 = - I1 3 I3 + I3 = - 0,06 A 0,303 A + 0,636 A = 0,273 A

I1 = -0,364 A I2 = 0,09 A I3 = 0,273 A Como se ve, tambin se verifican los resultados por aplicacin del teorema de superposicin de efectos. d.- Mtodo de las Tensiones Nodales.

El primer paso es elegir el nodo de referencia y luego plantear las ecuaciones necesarias (nmero de nodos -1). Para el circuito en cuestin es necesario plantear una sola ecuacin a saber.

E3 E2 E1 1 1 1 UA . R +R + R + R +R = R +R + R + R +R 4 2 3 5 1 4 2 3 5 1 30 V 20 V 10 V 1 1 1 + + + + UA . = + + + 15 + 25 10 5 20 15 25 10 5 20 1 10 V 20 V 30 V 1 1 + + + + UA . = 25 10 40 25 10 40
U A (0,04 S + 0,1 S + 0,025 S = 0,4 A + 2 A + 0,75 A

U A . 0,165 S = 3,15 A UA = 3,15 A = 19,09 V 0,165 S

Teniendo como dato el potencial del nodo A, a continuacin planteamos las corrientes de rama, teniendo en cuenta los sentidos salientes de I1, I2, e I3: Para I1: U - E1 19,09 V - 10 V I1 = A = = 0,363 A R1 + R 4 5 + 20 Para I2:

I2 =
Para I3:

U A - E 2 19,09 V - 20 V = = - 0,09 A R2 10

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I3 =

U A - E 3 19,09 V - 30 V = = - 0,273 A R3 + R5 15 + 25

De acuerdo a los sentidos obtenidos, los verdaderos sentidos sern:


I1 = -0,363 A I2 = 0,09 A I3 = 0,273 A

Donde I2 e I3 son entrantes al nodo A e I1 saliente. Adems corroboramos los valores obtenidos por este mtodo de resolucin con los anteriores.
e.- Determinacin del equivalente de Thevenin.

Determinacin del equivalente de Thevenin en los bornes AB.

Como primer paso debemos hallar la resistencia de Thevenin RTh, viendo al circuito desde los bornes AB, para ello pasivamos el circuito reemplazando las fuentes por sus resistencias internas (en nuestro caso simplemente cortocircuitamos a las mismas) si las tuviere.

R Th

R 2 . (R1 + R 4 ) 10 . (5 + 20 ) R + + 25 . 15 5 R +R +R . R3 5 + 10 + 20 1 2 4 = = = R 2 . (R1 + R 4 ) 10 . (5 + 20 ) + 15 + 25 + R3 + R5 5 + 10 + 20 R1 + R 2 + R 4 R Th = (7,142 + 25 ). 15 482,142 2 = = 10,227 7,142 + 15 + 25 47,142

Una vez determinada la resistencia de Thevenin RTh, tenemos que determinar la tensin de Thevenin ETh, para ello es necesario determinar el valor de la corriente que circula por R3, dado que la tensin de Thevenin ser: ETh = E3 UR3 = E3 IR3 . R3 Para calcular dicho valor de corriente se puede recurrir a cualquiera de los mtodos antes vistos, o sea: por Kirchoff, por mallas, por superposicin o por nodos. En nuestro caso la corriente de rama ya fue resuelta por todos los mtodos, por lo tanto conocemos el valor de dicha corriente, y solo resta reemplazar en la ecuacin anterior. ETh = 30 V 0,272 A . 15 = 25,92 V Por tanto el equivalente de Thevenin es:

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Si quisiramos determinar la corriente de Norton, slo tendramos que cortocircuitar el equivalente de Thevenin.

Por lo tanto IN ser:

IN =

E Th 25,92 V = = 2,536 A R Th 10,227

Ejercicio N2: Se determinarn las corrientes de cada rama del siguiente circuito, por el mtodo de las mallas, por el teorema de superposicin de efectos, por el mtodo de las tensiones nodales y adems se determinar el equivalente de Thevenin en los bornes AB.

A partir de este ejercicio no plantearemos la resolucin por el mtodo de Kirchoff, debido a que como vimos en el ejercicio anterior, es el mtodo ms largo de resolucin, debido a que es el que ms ecuaciones requiere, complicando los clculos analticos innecesariamente.
a.- Mtodo de las corrientes de malla.

Como primera medida planteamos los sentidos arbitrarios de las corrientes ficticias de mallas.

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En segundo trmino planteamos las ecuaciones de malla, que sern tantas como corrientes ficticias de malla tengamos, en este caso tres ecuaciones, dado que tenemos II, III, e IIII.
I I .(R 1 + R 2 + R 3 + R 8 ) - I II . R 3 + 0 I III = E 1 - E 2 - I I . R 3 + I II .( R 3 + R 4 + R 5 + R 7 ) - I III . R 5 = E 2 0 I - I . R + I .(R + R ) = 0 II 5 III 5 6 I Reemplazando numricamente, tenemos: I I .(5 + 10 + 15 + 40 ) - I II . 15 + 0 I III = 50 V - 100 V - I I . 15 + I II .( 15 + 20 + 25 + 35 ) - I III . 25 = 100 V 0 I - I . 25 + I .(25 + 30 ) = 0 II III I 70 I I - 15 I II + 0 I III = - 50 - 15 I I + 95 I II - 25 I III = 100 V 0 I - 25 I + 55 I = 0 II III I

Resolviendo el sistema por determinantes, tenemos: Determinante principal: 70 = - 15 0 - 15 0 95 - 25 = 365750 43750 - 12375 = 309625 - 25 55
- 50 100 II = - 15 95 0 - 25

Determinacin de la corriente de la malla II

0 - 25 55 II - 261250 + 31250 + 82500 - 147500 = = = = - 0,476 A 309625 309625 309625 Determinacin de la corriente de la malla III 70 - 15 III = - 50 100 0 - 25

0 0 55 III 385000 41250 343750 = = = = 1,11 A 309625 309625 309625 Determinacin de la corriente de la malla IIII 70 - 15 IIII = IIII = 0 - 15 95 - 25 309625 - 50 100 0 = - 18750 + 175000 156250 = = 0,504 A 309625 309625

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Conocidas las corrientes ficticias de malla II, III e IIII, podemos determinar las corrientes de rama I1, I2, I3 e I4, sumando algebraicamente y respetando los signos. IR128 = II = -0,476 A IR3 = III - II = 1,11 A + 0,476 A = 1,586 A IR4 = IR7 = III = 1,11 A IR5 = III - IIII = 1,11 A - 0,504 A = 0,605 A IR6 = IIII = 0,504 A
IR128 = -0,476 A IR3 =1,586 A IR4 = -IR7 = 1,11 A IR5 = 0,605 A IR6 = 0,504 A

b.- Mtodo de las Tensiones Nodales.

El primer paso es elegir el nodo de referencia, para luego plantear las ecuaciones, que en el presente circuito sern tres ecuaciones (nmeros de nodos 1)
1 1 1 UB + 0 UC = 0 U A R + R + R 5 6 R4 4 1 1 E 1 1 E1 1 UA + UB + + + = + 2 - UC R 128 R 3 R 4 R 128 R 3 R 128 R 3 R4 1 E E 1 1 1 1 + 0 U A UB + + UC + + =- 1 - 2 R 128 R 3 R 128 R 3 R 128 R 3 R 7
1 1 UB 1 U A 20 + 25 + 30 - 20 + 0 UC = 0 U 1 1 1 50 V 100 V 1 1 A + UB + + + + - UC = 20 55 15 20 55 15 55 15 1 1 1 50 V 100 V 1 1 + + + + 0 U A UB + UC = 55 15 55 15 55 15 35 (0,05 S + 0,04 S + 0,033 S ) U A - 0,05 S UB + 0 UC = 0 0,05 S U A + (0,0182 S + 0,0666 S + 0,05 S) UB - (0,0182 S + 0,0666 S) UC = 7,576 A + 0 U (0,0182 S + 0,0667 S ) U + (0,0182 S + 0,0667 S + 0,0286 ) U = - 7,576 A A B C 0,123 U A - 0,05 S UB + 0 UC = 0 0,05 S U A + 0,1349 UB - 0,0849 UC = 7,576 A + 0 U 0,0849 U + 0,1135 U = - 7,576 A A B C Resolviendo el sistema por determinantes, tenemos: Determinante principal:

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0,123 - 0,05 = - 0,05 0,1349 0 - 0,0849

0 - 0,0849 = 0,0018848 - 0,00088655 - 0,0002835 = 0,00071475 0,1135 0 - 0,0849 0,1135

Determinacin de la corriente de la tensin UA 0 - 0,05 7,57 0,1349 - 7,57 - 0,0849

UA =

U A =

0,00071475 0,123 0 - 0,05 7,57 0 - 7,57 0 - 0,0849 0,1135

- 0,032134 + 0,042959 0,010825 = = 15,145 V 0,00071475 0,00071475


B

Determinacin de la corriente de la tensin UB

UB =

UB =

0,00071475 0,123 - 0,05 0 - 0,05 0,1349 - 0,0849 0,00071475

0,105681 - 0,079051 0,02663 = = 37,257 V 0,00071475 0,00071475

Determinacin de la corriente de la tensin UC 0 7,57 - 7,57

UC =
UC =

UC =

- 0,125606 + 0,018925 + 0,079051 = 0,00071475

U C 0,02763 = = - 38,657 V 0,00071475 Teniendo las tres tensiones de nodo, estamos en condiciones de determinar las corrientes de rama, reemplazando en las ecuaciones correspondientes. Para la rama de IR128 se tiene: U - E1 - UC 37,257 V - 50 V + 38,657 V IR128 = B = = 0,471 A R1 + R 2 + R 8 5 + 10 + 40

Para la rama de IR3 se tiene: U - E 2 - UC 37,257 V - 100 V + 38,657 V IR3 = B = = - 1,605 A R3 15 Para la rama de IR4 se tiene: U - U A 37,257 V - 15,147 V IR4 = B = = 1,105 A R4 20 Para la rama de IR5 se tiene: U 15,147 V IR5 = A = = 0,606 A R5 25 Para la rama de IR6 se tiene: U 15,147 V IR6 = A = = 0,505 A R6 30 Para la rama de IR7 se tiene: U - 38,657 V IR7 = C = = - 1,105 A R7 35
IR128 = 0,471 A IR3 =1,605 A IR4 = -IR7 = 1,105 A IR5 = 0,606 A IR6 = 0,505 A

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Como se ve, los valores prcticamente coinciden con los determinados por el mtodo de las mallas, las pequeas diferencias se deben a que en el mtodo de los nodos se trabaja con las conductancias y el redondeo produce esa situacin. c.- Mtodo por teorema de superposicin de efectos.

Como primer paso, recordando el teorema de superposicin de efectos, se dejar nicamente actuando una sola de las fuentes, en nuestro caso E1, y se pasivar la restante, o sea, como son fuentes de tensin, se reemplazarn por un cortocircuito y la resistencia interna de la fuente, si la tuviera, conectada en serie. Tenidas en cuenta, estas consideraciones el circuito quedar de la siguiente manera:

A continuacin calcularemos la resistencia total R 1 T :


R5 . R6 R3 . R 4 + R + R + R7 5 6 +R = R1 T = R1 + R 2 + 8 R .R R3 + R 4 + 5 6 + R7 R5 + R6

25 . 30 15 . 20 + + 35 25 30 + + 40 = 67,31 R1 T = 5 + 10 + 25 . 30 15 + 20 + + 35 25 + 30 E1 50 V 1 = = 0,743 A I1 T = IR128 = 1 R T 67,31


1 U1 R128 = I T . R 128 = 0,743 A . 55 = 40,865 V 1 U1 BC = E 1 - UR128 = 50 V - 40,865 V = 9,135 V

I1 R3 =

U1 9,135 V BC = = 0,609 A R3 15

1 1 I1 R4 = IR128 - IR3 = 0,743 A - 0,609 A = 0,134 A

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1 U1 AD = IR4 .

R5 . R6 25 . 30 = 0,134 A . = 0,134 A . 13,636 = 1,826 V R5 + R6 25 + 30


I1 R5 = I1 R6 = U1 1,826 V AD = = 0,073 A R5 25 U1 1,826 V AD = = 0,061 A R6 30

Pasivando E1 y activando E2, tendremos los siguientes clculos:


R5 . R6 (R 1 + R 2 + R 8 ) . R 4 + R + R + R7 5 6 = R2 = R + T 3 R .R6 + R7 R1 + R 2 + R 8 + R 4 + 5 R5 + R6

25 . 30 (5 + 10 + 40 ) . 20 + + 35 25 + 30 = 45,53 R2 T = 15 + 25 . 30 5 + 10 + 40 + 20 + + 35 25 + 30 E2 100 V 2 = = 2,196 A I2 T = IR3 = 2 R T 45,53


2 = I2 UR3 T . R 3 = 2,196 A . 15 = 32,94 V 2 2 UBC = E 2 - UR3 = 100 V - 32,94 V = 67,06 V
2 IR128 = 2 UBC 67,06 V = = 1,22 A R 128 55

2 2 2 = IR3 = 2,196 A - 1,22 A = 0,976A IR4 - IR128

2 U2 AD = IR4 .

R5 . R6 25 . 30 = 0,976 A . = 0,976 A . 13,636 = 13,3 V R5 + R6 25 + 30


2 IR5 =

U2 13,3 V AD = = 0,532 A R5 25 U2 13,3 V AD = = 0,443 A R6 30

2 IR6 =

Sumando algebraicamente las corrientes segn los sentidos adoptados en cada estado, llegaremos a los valores finales de las corrientes de rama.

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2 IR128 = I1 R128 - IR128 = 0,743 A - 1,22 A = - 0,477 A 2 IR3 = I1 R3 - IR3 = - 0,609 A + 2,196 A = 1,587 A 2 IR4 = I1 R4 + IR4 = 0,134 A + 0,976 A = 1,11 A 2 IR5 = I1 R5 + IR5 = 0,073 A + 0,532 A = 0,605 A 2 IR6 = I1 R6 + IR6 = 0,061 A + 0,443 A = 0,504 A

IR7 = - IR4 = - 1,11 A

IR128 = 0,477 A

IR3 =1,587 A

IR4 = -IR7 = 1,11 A

IR5 = 0,605 A

IR6 = 0,504 A

Como se ve los valores hallados por el teorema de superposicin coinciden con los hallados por lo mtodos de las mallas y de los nodos.
d.- Determinacin del equivalente de Thevenin.

Como primer paso debemos hallar la resistencia de Thevenin RTh, viendo al circuito desde los bornes AB, para ello pasivamos el circuito reemplazando las fuentes por sus resistencias internas (en nuestro caso simplemente cortocircuitamos a las mismas) si las tuviere.
(R1 + R 2 + R 8 ) . R 3 R 4 + R7 + . R5 R + R + R + R 2 8 3 1 . R6 (R1 + R 2 + R 8 ) . R 3 R + R7 + R +R +R +R + R5 4 2 8 3 1 = = (R + R + R ) . R 2 8 3 R + R + 1 4 7 R +R +R +R . R5 2 8 3 1 + R6 (R1 + R 2 + R 8 ) . R 3 + R5 R4 + R7 + R1 + R 2 + R 8 + R 3

R Th

R Th

(5 + 10 + 40 ) . 15 20 + 35 + . 25 5 + 10 + 40 + 15 . 30 (5 + 10 + 40 ) . 15 20 + 35 + + 25 5 10 40 15 + + + = = 11,33 (5 + 10 + 40 ) . 15 20 + 35 + . 25 5 + 10 + 40 + 15 + 30 (5 + 10 + 40 ) . 15 20 + 35 + 5 + 10 + 40 + 15 + 25

Para determinar ETh, se necesita determinar el valor de la corriente que circula por R6, dado que el producto de dicha corriente por R6 es precisamente el valor de la tensin de Thevenin ETh, ya que es la misma cada de potencial que aparece en los bornes AB. Para determinar

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dicha corriente es necesario plantear cualquiera de los mtodos conocidos. Adoptaremos el mtodo de las mallas, por ser el de ms sencilla aplicacin para esta topologa circuital.

Como vemos la configuracin que tenemos es la misma que en el caso de la resolucin del circuito por el mtodo de las mallas, por lo tanto, para no reiterar, tomaremos el valor de IR6, y resolvemos: ETh = IR6 . R6 = 0,504 A . 30 = 15,138 V Entonces la configuracin del equivalente de Thevenin ser la siguiente:

Ejercicio N3:

Se determinarn las corrientes de cada rama del siguiente circuito, por el mtodo de las mallas, por el teorema de superposicin de efectos, por el mtodo de las tensiones nodales y adems se determinar el equivalente de Thevenin en los bornes AB.
a.- Mtodo de las corrientes de malla.

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Como primera medida analizamos la cantidad de ecuaciones a plantear. Observando el circuito elegimos las mallas, pero teniendo en cuenta que en la malla III, la corriente de rama y de la malla es conocida, ya que la misma queda impuesta por la fuente de corriente I. Por lo tanto el nmero de ecuaciones a plantear ser:
Nmero de ramas Nmero de nodos Nmero fuentes de Corriente + 1 = Nmero ecuaciones

531+1=2 Por lo tanto las incgnitas a plantear son solamente dos II e III. I I . (R1 + R 2 + R 3 + R 6 ) - I II . R 3 = E1 - I . R 6 I I . R 3 + I II (R 3 + R 4 + R 8 + R 9 ) = E 2 I I . (10 + 20 + 30 + 60 ) - I II . 30 = 100 V - 2 A . 60 I I . 30 + I II (30 + 40 + 80 + 90 ) = 200 V 120 I I - 30 I II = - 20 V 30 I I + 240 I II = 200 V

Calculamos los determinantes, para conocer II e III. Determinante principal:


= 120 - 30 - 30 = 28800 - 900 = 27900 240

Determinacin de la corriente de la malla II I I - 4800 + 6000 1200 = = = = 0,043 A 27900 27900 27900 Determinacin de la corriente de la malla III II = I II 24000 - 600 23400 = = = = 0,838 A 27900 27900 27900 Las corrientes de rama sern: IR12 = II = 0,043 A IR3 = III II = 0,838 A 0,043 A = 0,795 A I II = 120 - 20 - 30 200 - 20 - 30 200 240

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IR6 = I + II = 2 A + 0,043 A = 2,043 A IR57 = I = 2 A IR489 = III = 0,838 A


IR12 = 0,043 A IR3 = 0,795 A IR6 = 2,043 A IR57 = 2 A IR489 = 0,838 A

b.- Mtodo de las Tensiones Nodales.

Primeramente elegimos el nodo de referencia, para luego plantear las ecuaciones, hay que tener en cuenta que la rama de la fuente de corriente presenta una resistencia infinita. UB E2 E1 1 1 1 U A . R +R +R + R + R +R - R +R = R +R +R - R +R 8 9 3 1 2 1 2 4 8 9 1 2 4 1 UA E1 1 - R + R . + UB . R + R + R = R + R + I 2 1 2 1 2 6 1
UB 1 1 1 200 V 100 V + + = U A . 40 + 80 + 90 30 10 + 20 10 + 20 40 + 80 + 90 10 + 20 UA 100 V 1 1 . + UB . + +2A = 60 10 + 20 10 + 20 10 + 20

1 1 UB 200 V 100 V 1 U A . 210 + 30 + 30 - 30 = 210 - 30 1 1 100 V - U A . + U . + +2A = B 60 30 30 30 U A (0,004762 S + 0,033333 S + 0,033333 S ) - UB . 0,033333 S = 0,9523 A - 3,333 A - U A 0,033333 S . + UB . (0,016666 S + 0,033333 S) = 3,333 A + 2 A 0,071428 U A - 0,033333 UB = - 2,380952 A - 0,033333 U A + 0,049999 UB = 5,333 A

Determinante principal:

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0,071428 - 0,033333

- 0,033333 = 0,0035713 - 0,001111 = 0,0024602 0,049999

Determinacin de la tensin UA

UA =

U A =

- 2,380952 - 0,033333 5 ,333 0,049999 0,0024602


B

- 0,11904 + 0,177764 0,058724 = = 23,867 V 0,0024602 0,0024602

Determinacin de la tensin UB

UB =

UB =

0,071428 - 2,380952 - 0,033333 5,333 0,0024602

=
B

0,38092 0,079364 0,30155 = = 122,573 V 0,0024602 0,0024602

Calcularemos ahora, conociendo UA y UB las corrientes de rama. U + E1 - UB 23,867 V + 1 00 V - 122,573 V 1,29 V IR12 = A = = = 0,043 A R1 + R 2 10 + 20 30 U 23,87 V IR3 = A = = 0,795 A R3 30 UA - E 2 23,867 V - 200 V - 176,13V IR498 = = = = - 0,838 A R 4 + R 8 + R 9 40 + 80 + 90 210 U 122,573 V IR6 = B = = 2,0428 A R6 60 IR57 = I = 2 A
IR12 = 0,043 A IR3 = 0,795 A IR6 = 2,043 A IR57 = 2 A IR489 = 0,838 A

Como se ve, los valores prcticamente coinciden con los determinados por el mtodo de las mallas.
c.- Mtodo por teorema de superposicin de efectos.

Como primer paso pasivamos E2 e I, la primera como un cortocircuito y la segunda como un circuito abierto. Actuando E1, calculamos R 1 T

R1 T = R1 + R 2 + R 6 +

(R 4 + R 8 + R 9 ) . R 3
R4 + R8 + R9 + R3
1 1 I1 T = IR12 = IR6

= 10 + 20 + 60 +

(40 + 80 + 90 ) . 30 ) =
40 + 80 + 90 + 30

R1 T

= 116,25 E1 100 V = 1 = = 0,86 A R T 116,25

1 U1 AC = E 1 - I T . (R 1 + R 2 + R 6 ) = 100 V - 0,86 A . (10 + 20 + 60 ) = 22,6 V

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I1 R3 = I1 R489 =

U1 22,6 V AC = = 0,753 A R3 30

U1 22,6 V 22,6 V AC = = = 0,107 A R 4 + R 8 + R 9 40 + 80 + 90 210 Estado 2, actuando E2, y pasivando a E1 e I.

R2 T = R 4 + R8 + R9 +

(R1 + R 2 + R 6 ) . R 3
R1 + R 2 + R 6 + R 3
2 I2 T = IR489

= 40 + 80 + 90 +
R2 T

(10 + 20 + 60 ) . 30 ) =
10 + 20 + 60 + 30

= 232,5 E 200 V = 2 = = 0,86 A 2 R T 232,5

2 U2 AC = E 2 - I T . (R 4 + R 8 + R 9 ) = 200 V - 0,86 A . (40 + 80 + 90 ) = 19,4 V


2 IR3

U2 19,4 V = AC = = 0,646 A R3 30

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U2 19,4 V 19,4 V AC = = = 0,215 A R 1 + R 2 + R 6 10 + 20 + 60 90 Estado 2, actuando I, y pasivando a E1 e E2.


2 2 IR12 = IR6 =

(40 + 80 + 90 ) . 30 . 60 10 + 20 + 40 + 80 + 90 + 30 3 RT = = 29,03 (40 + 80 + 90 ) . 30 + 60 10 + 20 + 40 + 80 + 90 + 30 3 UBC = I . R 3 T = 2 A . 29,03 ) = 58,06 V


3 IR6 = 3 UBC 58,06 V = = 0,967 A R6 60

(R 4 + R 8 + R 9 ) . R 3 R1 + R 2 + R + R + R + R . R6 4 8 9 3 3 = RT = (R 4 + R 8 + R 9 ) . R 3 + R6 R1 + R 2 + R 4 + R8 + R9 + R3

3 UBC 58,06 V 58,06 V = = = 1,033 A (R 4 + R 8 + R 9 ) . R 3 10 + 20 + (40 + 80 + 90 ) . 30 56,25 R1 + R 2 + 40 + 80 + 90 + 30 R4 + R8 + R9 + R3 O sino 3 3 IR12 = I - IR6 = 2 A - 0,967 A = 1,033 A 3 IR12 = 3 3 U3 AC = IR12 . R AC = IR12 .

(R 4 + R 8 + R 9 ) . R 3

R4 + R8 + R9 + R3 40 + 80 + 90 + 30 U = 1,033 A . 26,25 = 27,116 V

= 1,033 A .

(40 + 80 + 90 ) . 30 =

3 IR489 =

U3 U3 U3 27,116 V AC AC AC = = = 0,129 A R 489 R 4 + R 8 + R 9 40 + 80 + 90 210


3 IR3 =

U3 27,116 V AC = = 0,904 A R3 30

Estado final: 2 3 IR12 = I1 R12 + IR12 - IR12 = 0,86 A + 0,215 A - 1,033 A = 0,042 A

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2 3 IR3 = - I1 R3 + IR3 + IR3 = - 0,753 A + 0,646 A + 0,904 A = 0,797 A 2 3 IR489 = I1 R489 + IR489 - IR489 = 0,107 A + 0,86 A - 0,129 A = 0,838 A 2 3 IR57 = I1 R57 + IR57 + IR57 = 0 A + 0 A + 2 A = 2 A 2 3 IR6 = I1 R6 + IR6 + IR6 = 0,86 A + 0,215 A + 0,967 A = 2,042 A IR12 = 0,042 A IR3 = 0,797 A IR6 = 2,042 A d.- Determinacin del equivalente de Thevenin.

IR57 = 2 A

IR489 = 0,838 A

Para determinar la RTh, pasivamos el circuito.

R Th

(R 1 + R 2 + R 6 ) .R 3 R + R + R + R + R4 + R8 . R9 1 2 6 3 = = (R 1 + R 2 + R 6 ) . R 3 + R 4 + R8 + R9 R1 + R 2 + R 6 + R 3

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(10 + 20 + 60 ) .30 + 40 + 80 . 90 10 + 20 + 60 + 30 = 55,16 R Th = (10 + 20 + 60 ) . 30 + 40 + 80 + 90 10 + 20 + 60 + 30 Para determinar la ETh necesitamos la cada de tensin en R9, ya que es igual a ETh, por condicin de circuito paralelo. Para su clculo podemos emplear cualquiera de los mtodos vistos anteriormente, por ejemplo el mtodo de las mallas.

I I . (R1 + R 2 + R 3 + R 6 ) - I II . R 3 = E1 - I . R 6 I I . R 3 + I II (R 3 + R 4 + R 8 + R 9 ) = E 2 I I . (10 + 20 + 30 + 60 ) - I II . 30 = 100 V - 2 A . 60 I I . 30 + I II (30 + 40 + 80 + 90 ) = 200 V 120 I I - 30 I II = - 20 V 30 I I + 240 I II = 200 V


Calculamos los determinantes, para conocer II e III. Determinante principal:
= 120 - 30 - 30 = 28800 - 900 = 27900 240

nicamente nos hace falta determinar la corriente de la malla III, que es igual a IR489. I II 24000 - 600 23400 = = = = 0,838 A 27900 27900 27900 Por lo tanto E Th = UR9 = I II . R 9 = 0,838 A . 90 = 75,42 V I II = El equivalente de Thevenin ser: 120 - 20 - 30 200

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