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Coester Automatizacin
. gas
ndice
ndice
Actuadores Elctricos. .......................................................................... 4 Actuadores Elctricos - Lnea CSRM................................................... 5 Diagrama Funcional - Lnea CSR 12/25/50 M..................................... 6 Actuadores Elctricos - Lnea CSM - 1/4 de Vuelta Directo................ 7 Diagrama Funcional - Lnea CSM 15................................................... 8 Especificaciones Tcnicas - Lnea CSRM y CSM. ............................... 9 Especificaciones Tcnicas..................................................................11 Tablas de Torque................................................................................ 12 Actuadores Inteligentes...................................................................... 17 Opciones de Control. .......................................................................... 15
. energa
. industria
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Actuadores Elctricos
Tubo protector del vstago
Vstago
equipos electromecnicos que vlvulas, dampers, compuertas El actuador elctrico puede unidades de adaptacin o
Vlvula
Coester Automatizacin
Lnea CSRM
Actuadores Elctricos
Lnea CSRM
aplican a las vlvulas tipo compuerta, movimiento primario de salida de los actuadores es de mltiples vueltas, pudiendo llegar a torques de hasta 650
CSR 12/25 M
Nm. La combinacin con los reductores de 1/4 de vuelta, proporciona torques de hasta 50.000 Nm. Los reductores multivuelta proporcionan torques de salida de hasta 5.000 Nm.
CSR50M
2 7
11
10 4
1. Motor Elctrico: alto torque y baja inercia para regmenes de servicios severos en carga plena. Diversas opciones de alimentacin. 2. Cadena Mecnica: Sistema de transmisin diferencial extremamente robusto sin embrague o desacoplado 3. Operacin Manual: volante totalmente independiente de la accin del motor. Sistema diferencial garantiza el recurso manual an cuando ocurra el trabado mecnico. 4. Acoplamiento de Salida: casquillo con clavija para vstagos rotativos o unidad de empuje independiente con buje roscado para vstagos ascendentes. Brida estndar ISO5210. 5. Envoltura: IP68 certificado para sumersin a 5.50 metros y 144 horas. Certificado para atmsferas explosivas Ex di IIC T6 IP68. 6. Unidad de Control: Electrnica embarcada con alto grado de inmunidad para ambientes hostiles. Botoneras magnticas no intrusivas a la carcasa, display
digital e interfaz de comunicacin. 7. Placa de Comunicacin: flexibilidad a travs de diversas opciones de protocolos para redes abiertas y mdem para lnea telefnica, celular o radio. 8. Indicador Mecnico de Posicin: permite mayor seguridad con la visualizacin de la posicin, an cuando ocurra falta de energa y operacin manual. 9. Sensor Electrnico de Torque: celda de carga para medicin dinmica y real del torque de salida aplicado. Totalmente en estado slido proporciona exactitud y alta repetitividad (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posicin y Movimiento: alta exactitud incluso con operacin manual. Referencia de posicin absoluta e independiente de la memoria electrnica o batera. 11. Terminal de Bornes: acceso independiente al compartimiento que tambin aloja toda la parte de alta tensin.
Coester Automatizacin
Actuadores Elctricos
Lnea CSM - 1/4 de Vuelta Directo
movimiento de 1/4 de vuelta. La lnea CSM utiliza un nuevo concepto de actuacin torques hasta 250Nm, proporcionando un costo extremamente competitivo para el conjunto vlvula/ actuador. La directa, sin reductores intermedios, para
velocidad del motor puede ser programada electrnicamente, permitiendo velocidades de 25 a 60 segundos.
Lnea CSM 15
Diagrama Funcional
5 1 10 7 11 9 6
2 8 4 1. Motor Elctrico: alto torque y baja inercia para regmenes de servicios severos en carga plena. Diversas opciones de alimentacin. 2. Cadena Mecnica: sistema de transmisin extremadamente robusto con desacoplamiento automtico del mando manual. 3. Operacin Manual: volante totalmente independiente de la accin del motor. El sistema de enganche de la operacin manual a travs de una palanca, garantizando el recurso de la operacin manual incluso en caso de trabado mecnico. 4. Acoplamiento de Salida: casquillo con clavija para vstagos rotativos o unidad de empuje independiente con buje roscado para vstagos ascendentes. Brida estndar ISO5211. 5. Envoltura: IP68 certificado para sumersin a 5.50 metros y 144 horas. Certificado para atmsferas explosivas Ex di IIC T6 IP68. 6. Unidad de Control: electrnica embarcada con alto
grado de inmunidad para ambientes hostiles. Botoneras magnticas no intrusivas a la carcasa, display digital e interfaz de comunicacin. 7. Placa de Comunicacin: flexibilidad a travs de diversas opciones de protocolos para redes abiertas y mdem para lnea telefnica, celular o radio. 8. Indicador Mecnico de Posicin: permite mayor seguridad con la visualizacin de la posicin, an cuando ocurra falta de energa y operacin manual. 9. Sensor Eletrnico de Torque: celda de carga para medicin dinmica y real del torque de salida aplicado. Totalmente en estado slido proporciona exactitud y alta repetitividad (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posicin y Movimiento: alta exactitud incluso con operacin manual. Referencia de posicin absoluta e independiente de la memoria electrnica o batera. 11. Terminal de Bornes: acceso independiente al compartimiento que tambin aloja toda la parte de alta tensin.
Coester Automatizacin
Lnea CSM
Especificaciones Tcnicas
Lnea CSRM y CSM Caractersticas Constructivas
Modelos CSR 12/25/50M
Envoltura: Carcasa y tapas en aluminio Copper Free. Sistema de transmisin mecnica autobloqueo para manual con volante externo en aluminio. Proteccin IP68 (144h 5,5 m) operacin elctrica tipo corona sin fin. Engranajes paralelos y sistema de transmisin diferencial para operacin
Interfaz de operacin: Constituida por botoneras para mando abrir/cerrar/parar, llave selectora para las funciones de mando remoto/desconectado/local. Visores luminosos protegidos por vidrio temperado de alta espesura Indicador mecnico de posicin, display digital e interfaz de configuracin
Entrada de conductos: Dos tubos roscados de 1 NPT para control y alimentacin, protegidos por tapones roscados o prensacables de 1 NPT. Sistema doble de sellado.
Opcional: Dos roscas de NPT para control y una rosca de 1 NPT para alimentacin o roscas mtricas M20 y M32.
Condiciones Ambientales
Temperatura de almacenamiento: -10 a + 85 C. Temperatura de operacin: 0 a +70 C. Vibracin: 0,5g de 10 a 200 Hz. Sumersin: Grado de proteccin IP68, totalmente (144h 5,5m) protegido contra polvaredas e inmersin temporaria Atmsfera explosiva: Ex d IIC T6 y T4 y Ex di IIC T6
Electrnica Embarcada
Temperatura operacin: 0 a 70 C conforme IEC-60068-2-14 teste NB; 0,5 ml/m3; Contaminantes: conforme IEC-60068-2-42 SO2 a Humedad: 0 95% conforme IEC-60068-2-3 prueba AC; Vibracin: 0,5g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3 Esttica: conforme IEC-61000-4-2 niivel 3; prueba FC; Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nivel 3; Inmunidad electromagntica: conforme IEC-61000-4-3 nivel 3.
Formas de Acoplamiento
Bridas conforme la norma ISO 5210/5211, para la interfaz del actuador con la vlvula. Casquillo con clavija para ejes rotativos o unidad de empuje independiente con buje roscado para vstagos ascendentes.
Opcionales
Transmisor de posicin 4-20mA (TAM); Posicionador 4-20mA; Teclas programables para paradas de final de carrera e intermedios; Rels de alarma 24VCC 110/220VCA en las opciones NA o NF; Temporizador programable (Timing Control); Interfaz por PDA (IrDA o Bluetooth) para configuracin y histrico del actuador.
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Coester Automatizacin
Especificaciones Tcnicas
Especificaciones Tcnicas
Motorizacin
Tipo Constructivo: Totalmente cerrado, no ventilado, tipo jaula de ardilla, con cojinetes en rodamientos y clase de aislamiento F, con termostato de proteccin en los arrollados. Tensin: Trifsico 220, 380, 440, 460 o 480V/60Hz Tambin disponible en la frecuencia de 50 Hz. Rgimen de Operacin s4: Tipo intermitente (30%). Factor de Servicio: Mnimo de 1,1.
Linha CSRM
Linha CSM
Tipo Constructivo: Motor universal, corriente contnua o trifsico incorporado a la envoltura de la carcasa del actuador. No ventilado. Tensin: Corriente Contnua 24Vcc, Monofsico 110 o 220V/60Hz, bifsico 220 o 380V/60Hz, trifsico 220, 380, 440, 460 o 480V/60Hz. Tambin disponible en la frecuencia de 50 Hz. Rgimen de Operacin s4: Tipo intermitente (30%). Factor de Servicio: Mnimo de 1,1.
Protecciones/Seguridad
Llave de torque; Autotrabado; Sensor trmico del motor; Proteccin contra inversin o falta de fase; Grado de proteccin IP68 (5,5m 144h); Interfaz de operacin amigable; Mando de operacin manual siempre activo.
Sensor de Torque
Celda de carga electrnica que mide el torque efectivo aplicado en el vstago de la vlvula con una exactitud del 5%; Deteccin inclusive despus de apagar el motor; El torque puede ser configurado por software, en unidades de ingeniera (Nm); sin necesidad de abrir la envoltura;
Sensor de Posicin
El potencimetro absoluto es independiente de la memoria o batera, con una exactitud del 1%.
Sistema de Calidad
Certificacin ISO 9001 - BR TV / INMETRO - TV CERT / DAR Atmsfera explosiva CEPEL / LABEX / INMETRO
Mantenimiento
Facilidad de acceso a todos los componentes; Autodiagnosis por software; Mantenimiento predictivo de las vlvulas a partir del histrico de las curvas de torque (Navegador); Led de sealizacin en todas las salidas y entradas; Acceso independiente a la placa de bornes y cuadro de potencia.
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Tablas de Torque
Lnea CSRM - Actuadores Elctricos Coester / Multivueltas
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Torque Mx. On-Off (Nm) Forma de Acoplamiento ISO - 5210/1 (A) Mximo
Vstago
Modelo
(mm)
Brida Acopl.
Rotacin
Salida (RPM)
Rotacin
Motor (RPM)
Corriente
Bloqueo (A)
CSR12M
42
65
30
F14
195 146 82 60 40 20
CSR25M
42
65
30
12
F14
195 146 82 60 40 20
CSR50m
52
80
40
15
F16
195 97 80 60 40 20
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Coester Automatizacin
Tablas de Torque
Modelo
Brida Acopl.
Bloqueo (A)
Corriente
CSR25M +RR10
850 880 880 880 1300 1700 1750 1750 1750 2400 3000 3000
60
80
70
15
F16
37 15 / 21 10 5 24 18 8 / 10 5 2,5 24 8 / 10 / 12 2,5 / 5
2,2 1,1 0,75 0,55 2,2 2,2 1,1 0,75 0,55 3,7 3,7 1,5
1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
4,4 2,2 1,5 1,5 4,4 4,4 2,2 1,5 1,5 7,0 7,0 3,1
30 17,1 11,0 8,3 30,0 30,0 17,1 11,0 8,3 53,0 53,0 19,8
CSR25M +RR20
70
85
70
25
CSR50M +RR20
52
80
40
40
CSR50M +RR40
4400 4400
80
85
80
50
8 / 10 / 12 2,5 / 5
3,7 1,5
1800 1800
7,0 3,1
53,0 19,8
CSR50M +RR40E
4400 4400
80
85
80
60
8 / 10 / 12 2,5 / 5
3,7 1,5
1800 1800
7,0 3,1
53,0 19,8
CSM15
150
Mx. 22
F05/ F07
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Tablas de Torque
Modelo
Eje (mm)
Brida Acopl.
Corriente
Bloqueo (A)
CSR12M+RS600
6000
Min. 48 Mx.75
12 / 16 29 40 60 / 120 12 16 28 / 38 57 115 35 47 84 115 172 / 344 35 24 49 65 116 159 238 / 477 16 33 / 40 / 53 80 / 160 74 / 99 176 / 240 360 720 25 49 / 60 / 80 120 / 240
F16
1,5 0,75 0,55 0,37 2,2 2,2 1,1 0,75 0,55 1,5 1,5 0,75 0.55 0,37 2,2 1,1 1,5 1,5 0,75 0,55 0,37 3,7 3,7 1,5 2,2 1,1 0,75 0,55 3,7 3,7 1,5
1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
3,1 1,5 1,5 1,1 4,4 4,4 2,2 1,5 1,5 3,1 3,1 1,5 1,5 1,1 4,4 2,2 3,1 3,1 1,5 1,5 1,1 7,0 7,0 3,1 4,4 2,2 1,5 1,5 7,0 7,0 3,1
19,8 11,0 8,3 5,5 30,0 30,0 17,1 11,0 8,3 19,8 9,8 11,0 8,3 5,5 30,0 17,1 19,8 19,8 11,0 8,3 5,5 53,0 53,0 19,8 30,0 17,1 11,0 8,3 53,0 53,0 19,8
CSR25M+RS1825
9000 11800 13000 13000 13000 15500 18000 17900 18000 18000
Min.75 Mx.110
F25
CSR12M+RS1825G
F25
CSR25M+RS1825G
18000
Min.75 Mx.110
F25
CSR12M+RS3030G
Min.124 Mx 160
F30
CSR50M+RS3030
F30
CSR25M+RS5035G
50000
F35
CSR50M+RS5035
F35
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Coester Automatizacin
Opciones de Control
Opciones de Control
Estndar
Panel y Contactor Llaves de Control Actuador
Alimentacin Mando
Compuestos bsicamente por el conjunto mecnico, motor y sensores. Toda la parte del control se realiza solamente mando remoto.
externamente a travs del CLP o tablero de mando, incluyendo los contactores de potencia del motor. Permite
Integral
CLP Actuador
Llaves de Control
Alimentacin Mando
Equipo con interfaz de mando local configurable electrnicamente sin abrir la envoltura. Todos los elementos de a travs de la duplicacin de contactos y dirigido por la llave selectora del actuador.
control son montados en el interior de la envoltura del equipo. Cuando es necesario, el mando remoto es realizado
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Modulacin
CLP Llaves de mando Actuador
Alimentacin Mando
4 - 20mA
Versin integral, para control proporcional (0100%) a travs de la seal analgica de 4 - 20mA/0 - 20mA. Proyectados para motorizacin de vlvulas y dampers de control de flujo. Rgimen de operacin:
Clase II
El motor AC y el conjunto mecnico fueron dimensionados para trabajar en sistemas de hasta 1200 arranques por hora y con exactitud de posicin de 2%.
Clase III
El motor AC fue dimensionado para realizar hasta 1200 arranques por hora y el conjunto mecnico es recomendado para efectuar en promedio hasta 360 arranques, es decir, un arranque cada 4 minutos.
Inteligente
Actuador Alimentacin Estacin Maestra Red de Comunicacin Mando
Actuador
Adicionalmente dispone de una unidad de procesamiento local, sensores electrnicos y sistema de autodiagnosis. Puede conectarse directamente a redes de comunicacin para control remoto.
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Coester Automatizacin
Actuadores Inteligentes
Actuadores Inteligentes
Los actuadores inteligentes COESTER tienen a disposicin los ms avanzados recursos para control de procesos. Adems de la motorizacin exacta y segura, el equipo trae informaciones considerablemente tiles al usuario y potencializa la reduccin de prdidas en el mantenimiento de la planta. El control e informacin estn fcilmente disponibles a travs de las interfaces abiertas de comunicacin con el ms avanzado bus de campo (FIELDBUS). Esta tecnologa multiplica las alternativas de aplicacin con la agilidad y flexibilidad necesaria.
Principales Recursos
Control automtico de fase; Control de red con cable paralelo; Reversin automtica; Base de datos; (ESD); Shut down (Parada) de emergencia configurable Posicionamiento proporcional (0 - 100%); Curvas de torque; Inhibicin de mando local. (Timing Control). Configuracin electrnica sin abrir la envoltura; Recursos avanzados de informacin; Diagnosis avanzada de fallas; Enclavamiento;
Registro de operaciones (5000 curvas de torque / Configuracin de torque sin banco; 10000 eventos);
Temporizador programable
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Informaciones y Alarmas
Modo de operacin (local/remoto); carrera); Final de carrera (abierto/cerrado/media Posicin instantnea (0-100%); Accionamiento manual; Torque instantneo; Sobrecalentamiento del motor; Temperatura interna; Calendario; Tiempo del recorrido;
Protocolos
Profibus DP/DPV1; Modbus RTU; Modbus PLUS; ControlNet; DeviceNet; Ethernet; Flex LC; Interbus-S; Foundation Fieldbus;
Medios de Comunicacin
Par trenzado; Fibra ptica; Radio; Lnea telefnica/celular; Cable coaxial.
PDA
Configuracin y histrico del actuador por PDA (IrDA o Bluetooth). Permite la recopilacin de datos para posterior transferencia y anlisis.
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Coester Automatizacin
Redes Industriales
Redes Industriales
y equipos similares. Coester disponibiliza lo ms completo conjunto de soluciones de conectividad para controle de actuadores elctricos
NetMaster RF
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Red Flex
En determinadas configuraciones, las redes estandarizadas no representan una solucin tcnica adecuada, en funcin de limitaciones de la distancia, recursos de redundancia y capacidad de direccionamiento en un mismo bus. La red FlexNet esta basada en el estndar Modbus RTU y proporciona las seguientes ventajas tcnicas: Capacidad de redundancia en anillo; Aislamiento entre segmentos del bus; Tolerancia al cortocircuitos, aterramiento y rompimiento del bus; Capacidad de direccionamiento de 250 nudos; Velocidad de comunicacin de hasta 115 Kbps; Realimentacin de la seal a cada nudo de la red.
CLP 1
CLP 1
SW Navegador
NetMaster II
NetMaster II
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Coester Automatizacin
Redes Industriales
Estacin maestra
Tiene como funcin controlar la red de comunicacin y concentrar los datos del sistema. Funciona tambin como interfaz de operacin remota e interfaz con sistemas de control de supervisin. Proyectada para ambientes hostiles, es construida totalmente en estado slido.
Estao mestre
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Tela de navegador
Navegador
Software para configuracin y control de los actuadores para ambiente Windows 32 bits. Posee alarmas datos operacionales. configurables y permite diagnosticar fallas de los actuadores, de la red de comunicacin y formatear bases de Proporciona mantenimiento predictivo de las vlvulas a partir del histrico de las curvas de torque.
IHM
Es una interfaz de comunicacin con los actuadores COESTER con capacidad de comandar hasta 10 actuadores en red Modbus RTU. Facilita la operacin de los actuadores en locales de difcil acceso y ofrece la visualizacin del status de posicin, torque y todos las alarmas disponibles en los actuadores. En el modo de comunicacin remota posibilita que la estacin maestra acte directamente en los equipos.
Red de Comunicacin
Los actuadores COESTER utilizan interfaces para protocolos de comunicacin abiertos. Las topologas son proyectadas conforme las particularidades de cada protocolo y las caractersticas de la aplicacin.
Supervisin
Al agregar redes abiertas, el sistema de control proporciona mltiples interfaces para sistemas de supervisin, y estandarizacin de cada planta. sistemas distribuidos de control (SDCD) y controladores lgicos programables (CLP); adaptndose a la arquitectura
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Coester Automatizacin
Contact Free
Contact free
El CONTACT FREE es un
conector sin ningn contacto electromecnico para redes industriales, certificado para
Principales Caractersticas
Conexin / Desconexin caliente, inclusive en reas clasificadas Opticamente aislado reduciendo el riesgo de descarga atmosfrica en la red y circulacin de corriente de tierra entre equipos, aumentando la fiabilidad y desempeo Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1) Utilizacin en soluciones de cableado simple o redundante
Ventajas
Reduce el nmero de entradas roscadas Substituye las cajas de derivacin en campo Facilidad de mantenimiento, sin necesidad de apertura de la envoltura para conexin / desconexin Ninguna configuracin necesaria Sistema intrinsecamente seguro Permite montaje y prueba de la red independiente de la presencia del equipo
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