5 Transformaciones Lineales

430
5 Transformaciones Lineales.
5.1 Definicin de transformacin lineal y sus propiedades.

Vamos a estudiar en este captulo las funciones conocidas como transformaciones lineales.
Estas funciones se presentan en muchos casos tanto en el lgebra lineal como en otras ramas
de las matemticas. Tambin podemos encontrar las transformaciones lineales en campos tan
diferentes como el procesamiento de imgenes, la fsica, grficas en computadora, ingeniera
as como muchas otras reas de la ciencia y de la vida diaria.

Antes de dar la definicin de las transformaciones lineales veamos un ejemplo de su aplicacin.
Todos hemos visto caricaturas donde por ejemplo hemos visto un auto en reposo y un auto que
va en movimiento, para lograr que la caricatura de la impresin de estar en movimiento se
utiliza una transformacin lineal. Vea la siguiente figura.

T

(a) Auto en reposo (b) Auto en movimiento

Figura 1 Transformacin lineal de una imagen.

La segunda figura est inclinada y estirada (horizontalmente) a la derecha, dando as la
sensacin de movimiento. Las puntas de flecha indican las coordenadas tanto del auto en
reposo como del auto en movimiento. Podemos apreciar que la figura no cambia sus valores en
, pero en el aumento es del 75%. La pregunta es Existe algn mtodo que nos permita
modelarlo matemticamente y hacer que la computadora trace la imagen con la inclinacin
deseada? La respuesta es s; adems el mtodo es independiente del cuadro (imagen) inicial y
se puede aplicar a otras imgenes. Ms adelante veremos este tipo de problemas, pero
podemos adelantar que la solucin es una matriz de la cual multiplica por la izquierda a
cada una de las coordenadas de la figura (a), para obtener las coordenadas de la figura (b).
La matriz es (

). Verifiquemos haciendo las cuatro multiplicaciones.

(

) (
) (
) (

) (
) (
)

(

) (
) (
) (

) (
) (
)

Es posible tener otros porcentajes de aumento en por ejemplo un porcentaje de incremento
del 25% con una matriz (

) dara un cuadro de un auto que apenas se empieza a
mover, con un porcentaje de aumento en de 50% y una matriz (

) dara un cuadro de
un auto que va ms rpido, con el incremento en de 75% y la matriz cuyos clculos ya
hicimos se ve un auto a mayor velocidad. Obviamente podemos usar otros porcentajes distintos
para el aumento en y as crear una caricatura donde un auto en reposo se ve como empieza
a moverse lentamente, e incrementa su velocidad hasta dar la impresin de que avanza muy
rpido.
431

Definicin de transformacin lineal.

Una transformacin lineal (mapeo funcin) de un conjunto a un conjunto se representa
por se puede leer tambin como que toma a y lo lleva a es una regla que
asocia a cada elemento de un elemento nico de , llamado ste ltimo imagen de
bajo . Se acostumbra escribir como y se dice que se mapea a se conoce
como dominio de ; es el codominio de ; por ltimo se llama contradomino de el
subconjunto de formado por todas las imgenes de los elementos de y que se encuentra
representado por
En algunas ocasiones resulta que dos o ms elementos de tengan la misma imagen, vea la
siguiente figura.

Contradominio de
T

Dominio de Codominio de

Figura 2 Dominio, Contradominio y Codomio.

Se dice que dos transformaciones son iguales cuando sus imgenes correspondientes son
iguales, es decir,
, en este caso,
para toda en

Del mismo modo en los espacios vectoriales existen las transformaciones lineales, que tambin
presentan un domino, contradominio y codominio, las cuales toman un espacio vectorial y lo
llevan a un espacio vectorial ,

Toda transformacin lineal debe cumplir con las siguientes dos ecuaciones:

En las dos ecuaciones anteriores y estn en mientras que y
estn en se lee de , esto es similar a que se lee de
Con frecuencia se usa el nombre de operadores lineales para las transformaciones lineales.

Propiedades de las transformaciones lineales.

Sea una transformacin lineal. Entonces deben cumplirse las siguientes tres
propiedades para todos los vectores
en y todos los escalares
. En
las siguientes ecuaciones y estn en

1.-
2.-
3.-

Nuevamente el lado izquierdo de las tres ecuaciones anteriores est en , mientras que el lado
derecho de las tres ecuaciones est en
432

EJERCICIOS PROPUESTOS.

1. La siguiente figura muestra un dibujo que representa un auto en reposo, un caricaturista nos
pide que le ayudemos a encontrar las coordenadas de los 4 puntos sealados en el auto en dos
instantes diferentes. Cuando aumenta el 25% y el 50%. Calcule y anote las coordenadas para
representando el auto en papel cuadricuado.

T

(a) Auto en reposo

5.2 Ejemplos de transformaciones lineales (reflexin, dilatacin, contraccin, rotacin)

Sea una transformacin lineal. Cuando se anotaron las dos ecuaciones
y se escribi que el lado izquierdo de cada ecuacin y
est en mientras que el lado derecho y est en
Aun cuando en el ejemplo dos se van a demostrar estas dos ecuaciones y las tres ecuaciones
de las propiedades, ilustraremos con un ejemplo lo ya sealado.

1.- Ejemplo de transformacin lineal para ver que el lado izquierdo de cada ecuacin y
est en mientras que el lado derecho y est en

Sea
con (
) (

) .

/; (
) (

)

Compruebe en las dos ecuaciones y que el lado izquierdo est
en y el lado derecho est en
NOTA: Cada rectngulo encierra un slo nmero.
Iniciamos con la primera ecuacin, estn en , estn en

*(
) (

)+
) (

*(

)+
* (

Hasta este punto, el lado izquierdo est en y el lado derecho est en Observe que del lado
izquierdo se suman dos vectores que estn en mientras que la suma de la derecha es de dos
vectores que estn en . Es por esto que se afirma con razn que el lado izquierdo est en y
que el lado derecho est en En el ltimo paso ambos lados estarn en

433

(

) (

Continuamos con:

*(

)+

*(

)+

*(

)+

*(

)+

Hasta este punto, el lado izquierdo est en y el lado derecho est en Observe que del lado
izquierdo se multiplica el escalar por un vector que est en mientras que la multiplicacin de
la derecha es de el escalar por un vector que est en . Es por esto que se afirma con razn
que el lado izquierdo est en y que el lado derecho est en En el ltimo paso ambos lados
estarn en
(

Se demostraron dos cosas, la primera que el lado izquierdo est en y el lado derecho est en
para las dos ecuaciones. La segunda que (
) (

) si es una transformacin lineal

porque se cumplieron las dos ecuaciones.

2.- Ejemplo de reflexin respecto al eje .

Sea (
) (

) una funcin definida en
. Vea la figura 3, donde se aprecia que el eje

se comporta igual que un espejo y refleja el vector (
) por lo que podemos afirmar que

toma un vector en
y lo refleja respecto al eje .

434

Si (
) (
) y (
) Demuestre que:

(a)
(b)
(c) (Indique la parte que est en y la parte que est en
(d) (Indique la parte que est en y la parte que est en
(e) (Indique la parte que est en y la parte que est en
(f) Si (
) (
) y Calcule: y

Figura 3 El vector es la reflexin respecto al eje del vector

Como (
) (

), (
) (
) y (
)

Primero trabajaremos con el lado izquierdo y luego con el lado derecho de la ecuacin.

(a) *(
) (
)+ .
/ (

+ .

/

(
) (
) (

) (

) .

/

NOTA: Cada rectngulo encierra un slo nmero.

Por lo tanto .

/

(b) *(
)+ .
/ .

/

(
) (

) .

/

.

/
435

(c)

El vector de est en y del lado derecho est en

(d)
*(
)+

Se tiene que est en y est en
(e)
*(
) (
)+
) (
) (

) (

Por lo tanto

El vector est en est en

(f) Si (
) (
) y

*(
) (
)+ (
) (

)

(
) (
) (

) (

) (

)

Por lo tanto (

)

*(
)+ (
) (

)

(
) (

) (

)
436

(

)

3.- Ejemplo de reflexin respecto al eje .

Sea (
) (

. Vea la figura 4, donde se aprecia que el eje

se comporta igual que un espejo y refleja el vector (
) por lo que podemos afirmar que

toma un vector en
y lo refleja respecto al eje .

Si (
) (

) (
) y Calcule:

(a) (b) (c)
(d) (e)

Figura 4 El vector es la reflexin respecto al eje del vector

(a) *(
) (

)+ (

) (
)

(
) (

) (

) (
) (
)

(
)

(b) *(

)+ (

) (
)

(

) (
) (
)

(
)

(c) (
) (

) (
)

(d) *(

)+ (

) (
)

(

) (
) (
)

437

(
)

(e) *(
) (

)+ (

) (
)

(
) (

) (

) (
) (
)

(
)

La transformacin lineal que multiplica a la coordenada de un vector en
por una constante

, se conoce como expansin a lo largo del eje (
) (
) Cuando la multiplicacin es

entonces se llama expansin a lo largo del eje (
) (
)

4.- Ejemplo de dilatacin (expansin) a lo largo del eje . Vea la figura 5 donde se presenta una

expansin a lo largo del eje con en (
) (
):

(
) *
+ (
)

Figura 5 (a) Se inicia con este rectngulo (b) Expansin en la direccin de con

5.- Ejemplo de dilatacin (expansin) a lo largo del eje . Vea la figura 6 donde se presenta una
expansin a lo largo del eje con en (
) (
):

(
) [
] (
)

438

Figura 6 (a) Se inicia con este rectngulo (b) Expansin en la direccin de con

La transformacin lineal que multiplica a la coordenada de un vector en
por una constante

, se conoce como contraccin (compresin) a lo largo del eje (
) (
) Cuando
la multiplicacin es entonces se llama contraccin (compresin) a lo largo del eje (
)
(
)

6.- Ejemplo de contraccin (compresin) a lo largo del eje . Vea la figura 6 donde se presenta

una contraccin a lo largo del eje con
en (
) (
):

(
) [
(
] (
)

Figura 7 (a) Se inicia con este rectngulo (b) Contraccin en la direccin de
con

7.- Ejemplo de contraccin (compresin) a lo largo del eje . Vea la figura 8 donde se presenta
una contraccin a lo largo del eje con
en (
) (
):

439

(
) [
)
] (
)

Figura 8 (a) Se inicia con este rectngulo (b) Contraccin en la direccin de
con

Transformacin de rotacin.

En la siguiente figura se presenta la rotacin en el sentido contrario de las manecillas del reloj
del vector , el cual se encuentra inicialmente con un ngulo Se va a desplazar un
ngulo , para quedar con un ngulo y se designa como vector
Se puede
observar que la longitud se mantiene constante a pesar de la rotacin.

Figura 9 Rotacin de un vector un ngulo para quedar como

Por el teorema de Pitgoras sabemos que

Se tienen las siguientes identidades trigonomtricas:

440

Combinando las dos identidades anteriores con las ltimas dos ecuaciones encerradas en
rectngulos se obtiene:

Las ecuaciones correspondientes a
las vamos a escribir como un sistema de dos

ecuaciones con dos incgnitas.

Al expresarlas en forma de matrices se obtienen dos matrices de

(

* (
*

La primera matriz es el resultado de la multiplicacin de dos matrices de y

(

) (
) (
*

La primera matriz (

) se le designa como
quedando entonces el sistema

como
) (
*, pero (
* La ltima expresin es la transformacin

lineal
que se expresa as:

Observe que la transformacin lineal viene dado por la multiplicacin de una matriz
por el
vector
La matriz
(

) se llama transformacin de rotacin.

8.- Ejemplo de rotacin
.

(a) Determine la matriz de rotacin
cuando

441

(b) Se tiene el vector (
), el cual se rota un ngulo de
en el sentido contrario de las

manecillas del reloj. Calcule

(a)
(

) (

Por tanto
(

) .

/ (
)
(b)
)(
) (

*. La ltima matriz es de

Al resolver con Mathcad se obtiene

3
2
1
2
1
2
3
2
|
\
|
|
|
|
|
.
2
4
|
\
|
|
.
0.268
4.464
|
\
|
|
.
=
El resultado coincide con el obtenido manualmente.

Podemos entonces expresar el resultado como:

)(
) .

/ (

)

9.- Ejemplo de rotacin
.

(a) Determine la matriz de rotacin
cuando



(c) Se tiene el vector (


(a)
(

) (

442

Por tanto
(

) .

/ (
)

Nota: En el ejemplo 11 de Cambio de Base, con una rotacin de
que inicia en
, la base

es
} ,(
) (
)-. Que es la misma matriz obtenida (
)

(b)
)(
) (

*


2
2
2
2
2
2
2
2
\
|
|
|
|
|
.
2
4
|
\
|
|
.
4.243
1.414
|
\
|
|
.
=


)(
) .

/ (
)(
)
(
)

2
2
2
2
2
2
2
2
\
|
|
|
|
|
.
3
6
|
\
|
|
.
6.364
2.121
|
\
|
|
.
=


)(
) (
) (
)

Existen muchos ejemplos de transformaciones lineales. Veamos algunos.

443

10.- Ejemplo de una transformacin lineal de
en
Sea
definida por

(
) (

+. Si (
) (
) y (
) Demuestre que:

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f) Si (
) (
) y Calcule: y

Como (
) (

,, (
) (
) y (
)

Cada rectngulo encierra un slo nmero.

(a) *(
) (
)+ .
/
(
,

(
) (
) (
, (
,
(
, (
,

(
,
b) *(
)+ .
/ (
,
444

(
) (
, (
,

(
,

(c) (
) (

, (
+

(d) *(
)+ (
) (
,

(
) (
, (
,

(
,

(e) (a *(
) (
)+ .
/
(
,

(
) (
) (
, (
,
(
, (
,

445

(
,

(f) Si (
) (
) y
*(
) (
)+ (
) (

, (
+

(
) (
) (

, (

, (

+ (
+ (
+

(
+

*(
)+ (
) (

, (
+

(
) (

, (
+ (
+

(
+

en

Sea
definida con la multiplicacin de una matriz de , es decir, Esta

ltima ecuacin cumple con y ya que:
y si y estn en
Entonces se tiene que

Es una transformacin lineal.

El ejemplo anterior nos permite establecer que: toda matriz de se puede usar para
definir una transformacin lineal de
en

Mas adelante veremos que lo inverso tambin se cumple y es que: toda transformacin lineal
entre espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar por una matriz.

12.- Ejemplo de la transformacin cero.
446

Se define , donde y son espacios vectoriales, con para todo Esta
ltima ecuacin cumple con y ya que:
y Entonces se tiene que es la transformacin cero.

13.- Ejemplo de la transformacin identidad.
Se define , donde es un espacio vectorial, con para todo e es la matriz
identidad. Dado que cualquier vector que se multiplica por da el mismo vector, es una
transformacin identidad o tambin operador identidad.

Sea un subespacio de
La transformacin de proyeccin ortogonal viene dada

por:
De acuerdo con la definicin de proyeccin ortogonal que est antes del

ejemplo 20 en el subtema 4.6, se tiene que con la base ortonormal {
.

14.- Ejemplo de la transformacin de proyeccin ortogonal.
Suponga que se tienen los vectores
en
Demuestre que se cumplen las ecuaciones
cuando se les aplica la ecuacin:

Como se cumplen las dos ecuaciones entonces:

es la transformacin de proyeccin ortogonal.

15.- Tres operadores de proyeccin.
Se define
por .
/ .
/ Se tiene que es el operador de proyeccin que toma

un vector en el espacio tridimensional y lo proyecta en el plano , vea la figura 10. De la misma
forma .
/ .
/ consiste en que es el operador de proyeccin que toma un vector en el

espacio tridimensional y lo proyecta en el plano Por ltimo tenemos .
/ (
+ en que
es el operador de proyeccin que toma un vector en el espacio tridimensional y lo proyecta en
el plano
447

(
+

(
+

Figura 10 Proyeccin sobre el plano .
/ .
/

En muchas ocasiones es posible conocer la imagen de cada uno de los vectores de la base. En
tales casos con esta informacin podemos calcular el efecto de la transformacin lineal sobre
cualquier vector que est en el espacio vectorial de la base.

16.- Ejemplo que muestra que es posible conocer el efecto sobre cualquier vector, si se sabe el
efecto de una transformacin lineal sobre los vectores de la base.
Sea una transformacin lineal de
en
y se tiene que {(
+ (
+ (
+}
(
+ (
) (
+ (

) (
+ (

) Calcule (

+

Las componentes del vector (

+ son los escalares
de

+ (
+ (
+ (
+ Apliquemos a la ecuacin.

(

+ (
+ (
+ (
+
448

(

+ (
) (

) (

) (
) (
) (

) (
)

(

+ (
)

17.- Definicin de una transformacin lineal de
en un subespacio de
Encuentre una
transformacin lineal de
en el plano.

{.
/ } para el vector (

).

En el ejemplo 6 del subtema 4.4 bases y dimensiones se determin que los vectores

+ son solucin de la ecuacin es decir, forman

una base para el subespacio de dos dimensiones Con el empleo de los vectores de la base
cannica en
) y
), se define la transformacin lineal como (
) (

+ y
(
) (
+. Se tiene que la transformacin lineal de (

) es:
Las componentes del vector (

) son los escalares
de

) (
) (
) Apliquemos a la ecuacin.

(

) (
+ (
+ (
+

Podemos obtener una matriz para a partir de los vectores

Sea
+ (
+ .

/ (
+ (

+. De aqu se tiene:

(
) (

+

18.- Ejemplo de operador de transposicin. Se define
como

Demuestre que si (

) (

) se cumplen las ecuaciones.

449

y con

*(

) (

)+ (

) (

)
(

)

(

) (

) (

)
(

)
(

) (

)

(

)

(

)

*(

)+ (

) (

)
(

)

(

) (

)
(

) (

)

(

)

Tambin existen ejemplos que no son transformaciones lineales. Veamos algunos.

19.- Ejemplo que no es una transformacin lineal.
Demuestre que
con (
) (
) no es una transformacin lineal.

Sea (
) (
) NOTA: TL es Transformacin Lineal.

*(
) (
)+ .
/ (
*
(
) (
) (
) (
) (
* (
* (
*
*(
)+ .
/ (
*
(
) (
) (
) (
* (
)
Es suficiente que no se cumpla una de las dos ecuaciones para que no sea transformacin
lineal. En este caso no se cumplen las dos ecuaciones y no es transformacin lineal.

Demuestre que
con (
) (
* no es una transformacin lineal.

Sea (
) (
)
450

*(
) (
)+ .
/ (
+
(
) (
) (
* (
* (
+
(
+ (
+
*(
)+ .
/ (
+
(
) (
* (
+
(
+ (
+

En este caso no se cumplen las dos ecuaciones y no es transformacin lineal.


Demuestre que
con (

Sea (
) (
)
*(
) (
)+ .
/ (
)(
) (

Como
No es TL
*(
)+ .
/ (
)(

Como
No es TL
En este caso no se cumplen las dos ecuaciones y no es transformacin lineal.

451


1.- Sea
con (
) (

*; (
) (

) Compruebe en las dos
ecuaciones y que el lado izquierdo est en y el lado derecho
est en

2.- Sea (
) (

. Si (
) (
) y Calcule:
y
3.- Determine la dilatacin (expansin) a lo largo del eje , si (
) y
. Dibuje la
expansin.

4.- Determine la dilatacin (expansin) a lo largo del eje , si (
) y
. Dibuje la
expansin.

5.- Determine la contraccin (compresin) a lo largo del eje , si (
) y
. Dibuje la
contraccin.

6 Determine la contraccin (compresin) a lo largo del eje , si (
) y
. Dibuje la
contraccin.

7.- (a) Determine la matriz de rotacin
cuando





(d) Dibuje los vectores y

8.- (a) Determine la matriz de rotacin
cuando





(d) Dibuje los vectores y

452

en
Sea
definida por

(
) (

+. Si (
) (
) y (
) Demuestre que:

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f) Si (

) (

) y Calcule: y
10.- Suponga que se tienen los vectores
+ y

+ en
Demuestre que se
cumplen las ecuaciones
cuando se les aplica la

ecuacin:
, con los vectores de la base ortonormal

{
}
{
,
(
.

11.- Sea define
por .
/ .
/ Sea (

+ determine

12.- Sea una transformacin lineal de
en
y se tiene que {(
+ (
+ (
+}
(
+ (

) (
+ (

) (
+ (

) Calcule (
+

13.- Definicin de una transformacin lineal de
en un subespacio de
Encuentre una
transformacin lineal de
en el plano.

{.
/ } para el vector (
) NOTA: Ocupa calcular
.

14.- Se define
como
Demuestre que si (

) (

)
se cumplen las ecuaciones. y con

453

15.- Demuestre que
con (
) (

16.- Demuestre que
con (
) (
* no es una transformacin lineal.

17.- Demuestre que
con (
no es una transformacin lineal.

5.3 Definicin de ncleo o kernel, e imagen de una transformacin lineal.

Definicin de ncleo o kernel, e imagen de una transformacin lineal. Sean y dos espacios
vectoriales y sea una transformacin lineal. Entonces se tiene:

1.- El ncleo o kernel de que se escribe como viene dado por

{ }

2.- La imagen de que se escribe como viene dado por

{ }

En la ecuacin 1 tiene al menos un vector que es (es la primera ecuacin de las
propiedades de las transformaciones lineales). El inters en la ecuacin 1 es encontrar vectores
en que se transformen en .
En la ecuacin 2 es el conjunto de imgenes de los vectores en bajo la
transformacin .
El siguiente teorema nos ser de mucha utilidad.

Teorema 1. Si es una transformacin lineal entonces:

1.- es un subespacio de
2.- es un subespacio de

Demostracin. 1.- Sean y en Se tiene que y
de manera que y estn en
2.- Sean y en Se tiene que y para dos vectores y en . Con
esto se tiene que y Por lo anterior se tiene que
y estn en la

Veamos algunos ejemplos de ncleo e imagen.

1.- Ejemplo de ncleo e imagen de la transformacin cero. Sea para todo vector ,
( es la transformacin cero). Se tiene que { }, por lo tanto Se
sabe que { }, entonces y por lo tanto
{}

2.- Ejemplo de ncleo e imagen de la transformacin identidad. Sea para todo vector
, ( es la transformacin identidad). Se tiene que { }, entonces
como {} { } pero y
por lo tanto
454

Observe que en los ltimos dos ejemplos se tienen los dos extremos. En el ejemplo de la
transformacin cero todo est en el ncleo y el vector cero en la imagen. En el ejemplo de la
transformacin identidad el vector cero est en el ncleo y todo est en la imagen. Nuestro
mayor inters est en los casos intermedios a los dos anteriores ejemplos.

3.- Ejemplo de ncleo e imagen de un operador transpuesto. Se tiene que
. Se define

por
. En el ejemplo 18 del subtema 5.2 se demostr que si es

transformacin lineal. Se tiene que { } La matriz cero de es la nica
matriz en cumplir
, por lo que {} Se sabe que

{ }, y se tiene que los vectores son las matrices
que estn
en
por lo cual

4.- Ejemplo de ncleo e imagen de un operador de multiplicacin de matrices de
Se define
por donde (

).

Sea (

), (

) (

) .

/. Pero { }

Nota: Dentro de cada rectngulo hay un solo nmero.

.

/ (

) Las ltimas dos matrices nos llevan al sistema
de ecuaciones:

El sistema de ecuaciones se puede resolver por Gauss-Jordan.

(

)

(

)

Por lo que As se tiene que, ,(

)-. En cuanto a la imagen se
tiene

que: { }, queda como:

.

/ (

), donde .

/ es una matriz de y por lo tanto

455

5.- Ejemplo de ncleo e imagen de un operador de proyeccin. Sea
definida por
.
/ .
/ Se tiene que es el operador de proyeccin de
en el plano Vea el ejemplo

15 del subtema 5.2. Se sabe que { }

Si .
/ .
/ (
+ El vector (
+ es posible slo si As se tiene que,

{ } En cuanto a la imagen se tiene que:

{ }, queda como .
/ .
/
{ } .

6.- Ejemplo de ncleo e imagen de un operador de proyeccin. Sea
definida por
(
) (
* Se tiene que es el operador de proyeccin de
en la recta Se tiene:
{ } Si (
) (
* (
) El vector (
) es posible slo si As se tiene

que, { }

En cuanto a la imagen se tiene que: { } y

queda como (
* (
) e { } .
7.- Ejemplo de ncleo e imagen. Sea
definida por .
/ (
) Se tiene:
{ } Si .
/ (
) (
) El vector (
) es posible slo si As
se tiene que, { } En cuanto a la imagen se tiene que:

{ } y queda como

(
) .
/ donde (
) forma

8.- Ejemplo de ncleo e imagen de una transformacin lineal de
en

Se define
por
.
Se tiene que { } Si entonces
para cualquier
valor de , por lo que se hace necesario que

456

De forma que
y entonces
{
}
Se tiene que { }. Entonces los vectores son de la
forma
es decir,
, por lo cual

9.- Ejemplo de ncleo e imagen de una transformacin lineal de en

Se define
por
.
Se tiene que { } Si entonces
para cualquier
valor de , por lo que se hace necesario que De forma que
y
entonces {}
forma
e {
}

10.- Ejemplo de ncleo e imagen de una transformacin lineal de rotacin
Se define
como que es una rotacin de
En el subtema 5.2 entre los

ejemplos 7 y 8 se anot que
(

) (
) (
* donde
es la
transformacin de rotacin. En el ejemplo 8 del subtema 5.2 se escribi
(

) .

/ (
) Por lo cual se tiene que

)(
) .
/
Se tiene que { } Si
)(
) .
/ (
)
La nica forma de obtener el vector (
) es
)(
) (
)
{ }.
forma
)(
) .
/ e

457

Transformaciones biunvocas, sobre e isomorfismos.

Existe por parte de los matemticos y de los cientficos, un gran inters por un gran nmero de
espacios vectoriales. Sin embargo, si dejamos de tomar en cuenta las distintas notaciones de
los ejemplos individuales, podemos ver que muchos de esos espacios son esencialmente el
mismo. En este caso los espacios vectoriales reciben el nombre de isomrficos. Iniciemos con
lo bsico.
La definicin de una transformacin entre dos conjuntos permite que
1. Dos ms elementos de tengan la misma imagen.
2. El rango de est estrictamente contenido en el codominio
Si no existe la condicin (1), entonces es biunvoca.
NOTA: En la seccin 5.4 se ver el teorema y ejemplos de rango, por lo que aqu se dar slo
el teorema.

Teorema 2 El rango de una matriz es igual al nmero de unos pivotes en su forma
escalonada por renglones. Recuerda como es la FEPR?

Definicin. Transformacin biunvoca.

Una transformacin se llama biunvoca, o uno a uno, si para cada elemento del
contradominio hay exactamente un elemento cuya imagen es Lo anterior se puede
enunciar como sigue:

O en forma equivalente,

Vea la siguiente figura 1.

Biunvoca sobre biunvoca y sobre

Figura 1 Transformacin biunvoca y sobre.

11. Ejemplo de Transformacin biunvoca y sobre. Determine si las siguientes transformaciones
son biunvocas o sobre.

(a)

(b)

(a)
entonces
Por lo tanto,

458

As,
Por lo anterior,
y es biunvoca. no es sobre porque

no es la imagen de algn vector 2.

(b) no es biunvoca, ya que es sobre, porque para todo vector
2 , existe al menos un vector 3 que se transforma en el anterior. Por ejemplo

El teorema siguiente menciona que para demostrar que una transformacin lineal es biunvoca,
slo basta demostrar que transforma a 0 y no fijarse en las dems imgenes. De este modo se
reduce la cantidad de trabajo que se ocupa para determinar si una transformacin lineal es
biunvoca.

Teorema 3

Sea una transformacin lineal. Entonces, es biunvoca {}
Demostracin. Vamos a suponer que es biunvoca. Si est en el ncleo de entonces
Pero sabemos que Por lo anterior , lo cual implica que
porque es biunvoca. Esto nos demuestra que todo elemento del ncleo es el vector cero. Por
lo tanto {}.
Si suponemos que {} Vamos a demostrar que es biunvoca. Sean y vectores de
tales que Debemos comprobar que . Como es lineal,

Por lo tanto est en el ncleo de que supusimos era {} Con lo antes escrito,
es decir, . As, es biunvoca.

12. Ejemplo de Transformacin biunvoca y sobre. Demuestre que la siguiente transformacin
es biunvoca y sobre.

Sea Entonces implica que es decir,
Por lo tanto, de acuerdo con el teorema 3 es biunvoca. El rango es 2, (ya que si
resolvemos por matriz ampliada las ecuaciones y obtendremos 2 unos
pivote). As el contradominio es todo
y la transformacin es sobre.


1.- Se tiene que
. Se define
por
. Determine el ncleo e imagen.

2.- Se define
por donde (

). Determine el ncleo e imagen.
459

3.- Sea
definida por .
/ (
+ Determine el ncleo e imagen.

4.- Sea
definida por (
) (
) Determine el ncleo e imagen.

5.- Sea
definida por .
/ (
) Determine el ncleo e imagen.

6.- Se define
por
. Determine el ncleo e
imagen.
7.- Se define
por . Determine el ncleo e imagen.

8.- Se define
como que es una rotacin de
Determine el ncleo e
imagen. Utilice el valor de
del ejercicio 7 del subtema 5.2.

Transformaciones biunvocas, sobre e isomorfismos.

9. Determine si las siguientes transformaciones son biunvocas o sobre.
(a)

(b)

10. Demuestre que la siguiente transformacin es biunvoca y sobre.

11. Demuestre que la siguiente transformacin es biunvoca y sobre.

5.4 La matriz de una transformacin lineal y representacin matricial de una
transformacin lineal.

El ejemplo 10 del subtema 5.3 nos muestra que una transformacin lineal viene dada por una
matriz. Tambin estudiamos en el ejemplo 11 del subtema 5.2 que cuando
se tiene
que la transformacin lineal donde es una matriz de Enseguida veremos que
para toda transformacin lineal de
en
existe una matriz de para la que se cumple

para todo
Lo interesante de lo anterior es que se puede calcular para

cualquier
con una multiplicacin de matrices. Por ltimo veremos que es posible

representar con una matriz cualquier transformacin lineal entre espacios vectoriales de
dimensin finita.

Teorema 1 Matriz de una transformacin lineal.

Sea una transformacin lineal entre dos espacios vectoriales y de dimensiones
finitas. Sea {
} una base de y
} una base de Se tiene

que la matriz de cuenta con las siguientes columnas.

[
y es la nica matriz que cumple con []
[]

460

Para todo

Demostracin. Como genera a existen escalares
que permiten llegar a

Al aplicar la transformacin lineal a la ecuacin se obtiene

porque la transformacin es lineal.

En el teorema 1 del subtema 4.6 cambio de base, se anot que la siguiente ecuacin

se cumple si y slo si
.

En forma similar la ecuacin
se cumple si y slo si
[]

[]
) (

La matriz de la ltima ecuacin se llama matriz de con respecto a
Si y
,
se llama matriz de con respecto a . Vea la figura 1, en la cual se representan los espacios
vectoriales
por medio de rectngulos redondeados. Tambin se aprecia la forma

en que podemos pasar de un espacio a otro, ya seas a travs de una transformacin lineal o
con la multiplicacin por una matriz.

Transformacin lineal

[]

Multiplicacin de por

Figura 1 Matriz de una transformacin lineal.

NOTA 1.- El teorema 1 es de gran ayuda al evaluar transformaciones lineales, ya que sabiendo
el valor de la matriz podemos obtener calculando []
con
, que es una
multiplicacin de matrices.
NOTA 2.- La matriz de depende de y
. Por lo que es importante respetar el orden de los

vectores de las bases, ya que el cambio en el orden implica un cambio en la matriz

Teorema 2. Toda transformacin lineal
es una transformacin matricial.

461

Demostracin. Sean y
las bases estndar de
, respectivamente. Entonces se
puede afirmar por el teorema 1 que hay una matriz para la que se cumple.
[]
para todo

Pero se tiene que []
para las bases estndar, entonces:

Se encuentra que es una transformacin matricial, cuya matriz estndar es

1.- Ejemplo de transformacin lineal del operador identidad.

Sea un espacio vectorial de dimensiones, con {
}, donde es cualquier
base. Demuestre que la matriz de la identidad con respecto a es

Se tiene que
. Esto slo se obtiene con
para y donde
es un
vector de la base estndar. Entonces las columnas de la matriz de con respecto a son
. Estos ltimos vectores pertenecen a la matriz identidad

2.- Ejemplo de representacin matricial de una transformacin de proyeccin.

Obtenga la matriz de con respecto a la base correspondiente a la proyeccin de un vector
en
sobre el plano (est en
.

Aqu .
/ .
/ se tiene que
{(
+ (
+ (
+}
Las componentes del vector .
/ son los escalares
de

As se tiene que
, entonces .
/ (
+ (
+ (
+
Apliquemos a la ecuacin. .
/ (
+ (
+ (
+ y con la ecuacin
.
/ .
/ (
+ (
+ (
+. Si combinamos las ltimas dos ecuaciones.

(
+ (
+ (
+ (
+ (
+ (
+
La ecuacin anterior nos muestra que (
+ (
+ (
+ (
+ y (
+ (
+
As (

+ Se puede ver que .
/ .
/ (

+.
/ .
/

462

Existen dos conceptos que nos ayudan a calcular ncleo de y la imagen de

Ya se anot que el ncleo de es { }
El espacio nulo de una matriz es
}.
es un subespacio de

Definicin de Espacio nulo y nulidad de una matriz.
se llama el espacio nulo de y
se llama nulidad de . Si
contiene al vector cero, entonces

El espacio nulo se conoce tambin como Kernel.

Ya se anot que la imagen de es { }
La imagen de una matriz es {
}. es un
subespacio de

Nota. Se usa indistintamente unos pivotes pivotes para referirse al primer uno de cada
rengln en una matriz.

Teorema 3 El rango de una matriz es igual al nmero de unos pivotes en su forma
escalonada por renglones. Recuerda como es la FEPR?
El rango donde es el nmero de vectores que tiene la
imagen.

Se tiene que

Lo que significa que si se reduce por renglones la matriz , los unos pivotes en su forma
escalonada por renglones nos dicen el nmero de vectores que son base para tener la
y las columnas que no tienen unos pivote nos dicen los vectores que son base para el ncleo
de
Para encontrar los vectores del ncleo de se resuelve el sistema
En el caso de la imagen de cuando todas las columnas tienen pivotes, entonces los vectores
(columnas) de la matriz forman la base de la imagen de Si hay menos pivotes que
columnas en la matriz , entonces se escogen tantos vectores (columnas linealmente
independientes) como pivotes tiene la matriz para formar la base de la imagen de En los
dos ejemplos que estn enseguida, as como en los ejemplos 8 y 9, se ilustra lo aqu escrito.

3.- Ejemplo de representacin matricial de una transformacin
en
. Se define:
.
/ (

, y sean {
} y
} las bases de

(a) Obtenga la matriz de con respecto a las bases y

(b) Encuentre el ncleo de y la imagen de
(c) Determine (

+ a partir del inciso (a).
463

(a) Se tiene que .
/ (

, (
) (

) (
)
.
/ (

, (
) (

) (
)

/ son los escalares
de

As se tiene que
, entonces .
/ (
+ (
+ (
+
/ (
+ (
+ (
+ y con
.
/ (

, (
) (

) (
). Al combinar las ltimas dos

ecuaciones (
+ (
+ (
+ (
) (

) (
)
+ (
) (
+ (

) y (
+ (
)
As (

)
(b) Para obtener el ncleo de y la imagen de se reduce a forma escalonada la matriz .
(

. Los tres pivotes estn en cuadrito, y como

. Como columnas con pivotes.

464

El ltimo resultado significa que {} ,(
) (

) (
)-, en la
estn los tres vectores (columnas) por ser
(c) Se puede ver que (

+ (

+ (

)(

+ (
)
4.- Ejemplo de representacin matricial de una transformacin
en
.
Se define .
/ (

+ y sean {
} y
} las bases de

(a) Obtenga la matriz de con respecto a la base
(c) Determine (

(a) Se tiene que .
/ (

+ .

/ (

+ (
+
.
/ (

+ (

+ (

+ (
+
/ son los escalares
de

As se tiene que
, entonces .
/ (
+ (
+ (
+
/ (
+ (
+ (
+ y con
.
/ (

+ (

+ (

+ (
+. Al combinar las ltimas dos

ecuaciones (
+ (
+ (
+ (

+ (

+ (
+
+ (

+ (
+ (

+ y (
+ (
+
465

As (

+
(b) Para obtener el ncleo de y la imagen de se reduce a forma escalonada la matriz .
(

+

(

+. El pivote est en cuadrito, y como

. Como columna con pivote entonces {(

+}
Nota. Como slo hay un pivote, cualquier columna de la matriz ser
Se tiene El valor obtenido en la ltima expresin, nos indica que
son dos los vectores del ncleo. Para encontrar
, se reduce por renglones para

resolver el sistema

(

|
+

(

|
+. Lo anterior significa que .
si
Al despejar se obtiene pero por otro lado se tiene que
.
/ (

+ (

+ (

+ (

+ (
+ Los vectores (

+ y (
+ son
solucin de la ecuacin (verifquelo el lector), por lo que son una base para el
ncleo.
{(

+ (
+}
(c) Se puede ver que (

+ (

+ (

+(

+ (

+

5.- Representacin matricial de una transformacin cero.

Se puede comprobar que si es la transformacin cero de
, entonces es la matriz
cero de

6.- Representacin matricial de una transformacin identidad.

Se puede comprobar que si es la transformacin identidad de
, entonces
es la
matriz identidad

466

7.- Representacin matricial de una transformacin de rotacin.

En el subtema 5.2 se anot antes del ejemplo 8 que si es la funcin que rota a cualquier
vector un ngulo , se tiene que la matriz
(

) se llama transformacin de
rotacin.

8.- Representacin matricial de una transformacin de
en

Se define
por . Las bases son las estndar para

Determine la matriz y sela para determinar el ncleo de y la imagen de
Se tiene que
} en
} en
. Los vectores de coordenadas para

las dos bases son.
Para la base

Para la base
)
Pero entonces
[]
[]

[]
) []
) [
) Luego
(

, Los tres pivotes estn en cuadrito, y como

. Como columnas con pivotes.
El ltimo resultado significa que {} ,(
) (
) (
)-, en la
estn los tres vectores (columnas) por ser

en

Se define
por
. Las bases son las estndar

para

467

Se tiene que
} en
} en
. Los vectores de coordenadas para

las dos bases son.
Para la base
)

Para la base

Como (
. Se encerr en rectngulo los trminos que

participan en la transformacin lineal. Entonces

[]
[]

Los resultados que siguen se obtienen de las igualdades de los renglones anteriores.

[]
[]
+ [
+

[
+ De aqu se obtiene: (

). Los dos pivotes estn en
cuadrito, y como se tiene que:

. Como columnas con pivotes. De aqu se tiene que

{(
+ (
+} {
}.
Para el ncleo . Entonces (
) (
+
(

+(
) (
+ (
+ Se cumple si

Por lo que
son arbitrarios y ,(
) (
)- es una base para
y es decir
,(
) (
)- {
}

468

con dos bases que no son las

bases estndar.
Sea
la de transformacin lineal definida por (
) (

+ y sean
{
} y
} las bases de
Los vectores de las bases son

los siguientes
respectivamente.

(b) Es la matriz estndar de igual que la matriz del inciso (a)?
(c) Determine (

) a partir del inciso (a).

(d) Calcule (

) en forma directa.
Observe que las dos bases no son las bases estndar. Los vectores coordenados de las bases
son:
La base
, ,(
) (
)-
La base
{(
+ (
+ (
+ }. Pero (
) (

,. Cada rectngulo encierra un solo nmero.

Se tiene que (
) (

+ .

/ (

+ (

+ (

+

(a) [
[ (

+ y [
*(

+.

Enseguida se ocupa [
y [
.

[
+ y [
+

Se tiene que
} {(
+ (
+ (
+} y

[
. Al sustituir en la ltima ecuacin

469

(
+ (
+ (
+ .
/ (
+ (

+ (
Estos escalares son las componentes del vector [

Entonces [
+ (

+

De forma similar se obtiene [
+ (

+. De aqu se tiene
que (

+

(b) La matriz estndar de es la matriz de con respecto a la base estndar. La matriz se
forma con

+ y

+
(

+ (

+ (

+ La matriz no es igual a la matriz de (a).

(c) Para obtener (

) a partir del inciso (a), se ocupa (

Se tiene que {
} ,(
) (
)- y
.

Al sustituir en la ltima ecuacin

(

) (
* (
) (
) (

) (
Estos escalares son las componentes del vector (

Entonces (

) (

). A partir de aqu sigue
*(

)+
(

+(

) (

+

Es posible obtener (

) (en base estndar) a partir de * (

)+
con la definicin de un
vector coordenado con respecto a
) (
+ (
+ (
+ (
+ (
+ (
+ (

+
470

(d) Calculemos (

) (base estndar) en forma directa.

(

) (

+(

) (

+

de una base no estndar a una

segunda base estndar.

Sea
la transformacin lineal definida por
y sean {
} y
} las bases de
Los vectores de las bases son los siguientes
respectivamente.

(b) Calcule en forma directa.
(c) Determine a partir de la matriz del inciso (a).
(d) Obtenga la frmula general de usando y

Observe que la primera base es no estndar. Los vectores coordenados de las bases son de
acuerdo a la informacin dada:
La base
)

y
{
} { } ,(
) (
)-
La base
} {
} {(
+ (
+ (
+ }
(a) La matriz de con respecto a las bases y
.

Como
entonces


[
[]
+ y [
[]
+

Existe una forma alternativa de obtener los dos ltimos vectores. Recordemos que los
componentes del vector son los escalares que multiplican los vectores de la base, as:

[
[]

471

[
[]
+ .
/ (
+ (
+ (
+

[
[]
[]
+

Similarmente [
[]
[]
+
as se obtiene la matriz (

+

(b) El clculo directo de es con

(c) Determinemos a partir de la matriz del inciso (a).

Al escribir en base donde {
} { }. Iniciamos con
)

y
)

(

)

en base estndar. Los componentes del vector son los escalares de
los vectores de la base.
(

) (
) (

) (
Estos escalares son los componentes del vector
, as

) (

) Ahora calculamos
[ ]
(

+(

) (

+

Pero

As llegamos a
. El mismo resultado.

(d) La frmula general de usando y
se calcula con
Al escribir en base
se obtuvo
) (

). Similarmente

). Ahora calculamos
[ ]
(

+(
) (
+
472

Se tiene que

de una base no estndar a una

segunda base estndar.

Sea
. Sean
{
} y
} las bases de
respectivamente.
(a) Determine la matriz de con respecto a la base
(b) Calcule la matriz
de con respecto a la base

(c) Obtenga
en forma directa.
(d) Determine
a partir de la matriz .
(e) Obtenga
a partir de la matriz
.
Observe que la primera base es no estndar. Los vectores coordenados de las bases son de
acuerdo a la informacin dada:
La base
+ y
+

{
} {
} {(
+ (
+ (
+ }

La base
} {
} {(
+ (
+ (
+ }

(a) Determinacin de la matriz de con respecto a la base .

Como (
) en rectngulo estn los trminos que participan en la

transformacin lineal. Entonces


+ y
+

Enseguida se ocupa [
y [
.

473

[
+

[
[]
+

[
[]
+

Se tiene que {
} {
} {(
+ (
+ (
+}

Recordemos que los componentes del vector son los escalares que multiplican los vectores de
la base, as:

(
+ (
+ (
+ .
/

(
+ (

[
+ (
+. En forma similar.

(
+ (
+ (
+ .
/

(
+ (

[
[]
+ (
+. El ltimo vector es

[
[]
+ (
+ As la matriz es

(

+

(b) Clculo de la matriz
.

474

La base
} {
} {(
+ (
+ (
+ }

Como (
) . En rectngulo estn los trminos que participan en la

transformacin lineal.

[
[]
+ [
[]
+ y

[
+. As la matriz
es

(

+

(c) Obtencin de
en forma directa. Como

Entonces

(d) Obtengamos

La matriz est en {
} {
} {(
+ (
+ (
+ }

Tambin se obtuvo [
[]
+ (
+

En forma similar
+ (

+

Se tiene que [

+ (

+(

+ (

+

Pero

(e) Obtengamos
.

La matriz
est en
} {
} {(
+ (
+ (
+ }.
475

es la base estndar, entonces

+

Se tiene que [

+ (

+(

+ (

+

Pero

EJERCICOS PROPUESTOS.

1.- Obtenga la matriz de con respecto a la base correspondiente a la proyeccin de un
vector en
sobre el plano (est en
.

2.- Se define .
/ (

) y sean {
} y
} las bases de



(c) Determine (


3.- Se define .
/ (

+ y sean {
} y
} las bases de

(a) Obtenga la matriz de con respecto a la base


(c) Determine (


4- Se define
por . Las bases son las estndar para


5.- Se define
por
. Las bases son las estndar para

con dos bases que no son las

bases estndar.
476

Sea
la de transformacin lineal definida por (
) (

+ y sean

{
} y
} las bases de
Los vectores de las bases son

los siguientes
respectivamente.


(b) Es la matriz estndar de igual que la matriz del inciso (a)?

(c) Determine (

) (
) y (
) a partir del inciso (a).

(d) Calcule (

) (
) y (
) en forma directa.

7.- Sea
y sean
{
} y
} las bases de
respectivamente.


(b) Calcule en forma directa.

(c) Determine a partir de la matriz del inciso (a).

(d) Obtenga la frmula general de usando y

8.- Sea
. Se y sean
{
} y
} las bases de
Los vectores de las bases son los

siguientes
respectivamente.

(a) Determine la matriz de con respecto a la base

(b) Calcule la matriz

(c) Obtenga
en forma directa.

(d) Determine

(e) Obtenga
.

5.5 Transformaciones y sistemas de ecuaciones lineales.

Cuando se estudiaron los sistemas de ecuaciones lineales en el captulo dos, se anot que un
sistema de ecuaciones y incgnitas se presenta en la forma.

477

Donde
son nmeros reales llamados coeficientes del sistema, los valores
son nmeros
reales, llamados trminos independientes, las incgnitas
son las variables del sistema. La

solucin del sistema es un conjunto ordenado de nmeros reales
...,
tales que al
sustituir las incgnitas
...,
por los valores
...,
se verifican las ecuaciones

del sistema.
Tambin se estudi en el captulo tres que el mismo sistema de ecuaciones lineales en notacin
matricial tiene la forma: , en donde
La matriz de coeficientes matriz del sistema es (
,.
La matriz columna de incgnitas es (
, y la matriz columna de trminos independientes

es (
,. As se tiene que

(
,(
, (
,

En el captulo dos se estudi que el sistema de ecuaciones se puede resolver por matriz
ampliada la cual se obtiene cuando se agrega a la matriz de coeficientes la columna de los
trminos independientes. La solucin se obtiene por eliminacin de Gauss-Jordan eliminacin
gaussiana.

La matriz ampliada es (
,

Recordemos que hay tres tipos de solucin en estos sistemas no homogneos que son:
solucin nica, nmero infinito de soluciones y no hay solucin.
En el caso de que el vector columna tenga todos sus elementos igual a cero, el sistema se
conoce como homogneo y slo tiene dos tipos de solucin que son: solucin trivial (

llamada as porque todos los sistemas no homogneos tiene esta solucin y solucin no trivial.

As como nos representa matricialmente el sistema de ecuaciones con incgnitas,
tenemos que es posible tener una representacin vectorial del mismo sistema de ecuaciones,
que se muestra enseguida:
478

, (

Observe que si desarrollamos las multiplicaciones se obtiene el sistema de ecuaciones y
incgnitas. En la ltima ecuacin las incgnitas
son los escalares de los vectores
Es sencillo observar la similitud entre la ltima ecuacin

y la ecuacin

En cuanto a las transformaciones lineales ya sabemos que es un conjunto de operaciones que
se realizan a un vector para convertirlo en otro vector . En ocasiones se puede trabajar en
forma grfica (reflexin, compresin, expansin, proyeccin en un plano) en otras situaciones
esto no es posible.

Estudiamos varios ejemplos de transformaciones lineales entre distintos espacios vectoriales.
Se comprob en el subtema 5.2 en diferentes ejemplos, que para tener una transformacin
lineal se deben cumplir las siguientes dos ecuaciones:

y .
Recordemos que es una transformacin lineal entre dos espacios vectoriales y
de dimensiones finitas. Sea {
} una base de y
} una base
de Se tiene que la matriz de cuenta con las siguientes columnas.

[
y es la nica matriz que cumple con []
[]

Para todo Entonces como genera a existen escalares
que permiten
escribir al vector como una combinacin lineal de los vectores de la base
que es similar a

Al aplicar la transformacin lineal a la ecuacin se obtiene

que es la transformacin lineal de nuestro sistema de

ecuaciones

A manera de resumen podemos sealar que los sistemas de ecuaciones lineales son
ecuaciones que tienen n incgnitas, las cuales podemos representar en una notacin matricial y
en una notacin vectorial. Esta ltima contiene los escalares que multiplicados por los vectores
de una base permiten obtener cualquier vector y es precisamente este vector con los vectores
de la base y sus escalares los que aceptan una transformacin lineal.

A partir de una ecuacin lineal podemos hacerle las transformaciones lineales para tener como
resultado escalares.

479

en
Sea
definida por

(
) (

*. Si (
) (
) y Calcule:

(a)
(b)

(a) Si (
) (
) y
*(
) (
)+ (
) (

+ (

)
Cada rectngulo encierra un solo nmero.
(
) (
) (
[ ]
+ (

+ (

) (

) (

)
(

)
*(
)+ (

) .

/ (

) (

) (
) .

2.- Ejemplo de un operador de multiplicacin de matrices de .

Se define
por donde (

). Obtenga el ncleo.

Sea (

), (

) (

) .

/. Pero { }
Nota: Dentro de cada rectngulo hay un solo nmero.

.

/ (

) Las ltimas dos matrices nos llevan al sistema
de ecuaciones:


(

)

(

)

480

Por lo que As se tiene que, ,(

)-.

en
Sea
definida por

.
/ (

*. Obtenga el ncleo.

Sea .
/ un vector de
que est en el ncleo de . Entonces se tiene que

{ } .
/ .

/ (
) Las ltimas dos

matrices nos llevan al sistema de ecuaciones:


(

|
)

.

/

Por lo que
. Compruebe el lector sustituyendo estos valores en las

dos ecuaciones antes indicadas.

{(
) }.


1.- Sea
definida por (
) (

*. Si (
) (
) y Calcule:
(a)
(b)

2.- Ejemplo de un operador de multiplicacin de matrices de .

Se define
por donde (

). Obtenga el ncleo.

en
Sea
definida por

.
/ (

*. Obtenga el ncleo.

481

5.6 lgebra de las transformaciones lineales.

En este subtema veremos las operaciones bsicas con las transformaciones lineales que son
suma, multiplicacin por un escalar e inversin, estudiaremos como se relacionan con las
operaciones bsicas con matrices. Los espacios vectoriales que se vern son de dimensin
finita y estarn definidos como y

Iniciamos con la suma y producto por un escalar. Suponga transformaciones
lineales. Se tiene que la suma de es la transformacin definida por

para todo

Sea cualquier escalar. El producto se le conoce como el mltiplo escalar de por y es la
transformacin definida por

para todo

Teorema 1 y son transformaciones lineales.

Veamos algunos ejemplos.

1.- Ejemplo de suma de dos transformaciones lineales.

Sea
. Si
Determine

2.- Ejemplo de producto de una transformacin lineal por un escalar.

Sea
. Si
Determine

Se tiene que en las transformaciones lineales se cumplen las propiedades de suma y
multiplicacin por un escalar del mismo modo en que ocurre con las matrices. De hecho pueden
formarse combinaciones lineales para los escalares
y las transformaciones lineales
, tal que:

No hay que olvidar que y es la transformacin

Teorema 2 Leyes de la suma y multiplicacin por escalares.

482

Sea transformaciones lineales tales que es posible llevar a cabo las operaciones
enunciadas a continuacin, cuando son cualquier escalar. Entonces,

1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-

3.- Ejemplo de las leyes de la suma y multiplicacin por escalares.

Sea
. Si (
) (

) (
) (

* (
) (

* y
Determine:

1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-

Vamos a resolver primero el lado izquierdo y luego el lado derecho en casi todos los puntos.

1.-

(
) (
) * (
) (
)+ (
) [(

) (

*] (

*

(
) (
) (

* (

* (

* (

*

(
) (
) (

* (

*

En las operaciones que siguen ya no se va a indicar con detalle la suma de dos matrices.

(
) (
) (
) *(
) (
)+ (

) [(

* (

*]

(
) (
) (

) (

* (

*

483

(
) (
) (

* (
) (
) Si se cumple.

2.-

(
) (
) (
) (

) (

* (

*

(
) (
) (
) (

* (

) (

*

(
) (

* (
) Si se cumple.

3.-

(
) (

) (
) (

) (
)

(
) (
) (

) (

) (
)

(
) (

) (
) (
) Si se cumple.

4.-

(
) * (
)+ (

) *(

)+ (

) (

) (
)

* (
)+ (
) *(

)+ (

) (

) (

) (
)

(
) * (
)+ * (
)+ (
) (
) Si se cumple.

5.- con

* (
)+ * (
) (
)+ [(

) (

*] (

* (

*

(
) (
) (

) (

* (

* (

* (

*

* (
)+ (

* (
) (
) Si se cumple.

6.- con y

(
) (

) (

) (

*
484

(
) (
) (

) (

) (

* (

* (

*

(
) (

* (
) (
) Si se cumple.

7.- con y

(
) [] (

) (

) (

*

* (
)+ * (

)+ (

* (

*

* (
)+ * (

)+ (

* (

*

(
) * (
)+ * (
)+ (

* Si se cumple.

8.-

(
) (

) (

) (
) Si se cumple.

9.-

(
) (

) (

) (
) Si se cumple.

Composicin de transformaciones lineales.

La composicin de dos transformaciones y es la nueva transformacin
que se obtiene evaluando la segunda transformacin en los valores de la
primera, . Por tanto, para toda . Esta operacin es muy importante en
todas las matemticas y sus aplicaciones. Veamos el caso en el que y son
transformaciones lineales.

DEFINICIN (Composicin) Sean y transformaciones lineales. La
composicin de con es la transformacin definida por
()
Para todo (ver figura 1).

485

Figura 1 La composicin de con

4.- Ejemplo de composicin de transformaciones lineales..

Sean
las tranformaciones lineales definidas por

(
) (

+ y .
/ (

, Determine (a) (
) y (b) (
).

(a) La composicin es una aplicacin de
.

Como (
) (

+ (
+, entonces
(
) .(
)/ (
+ (

) (

)
(b) De igual forma,
(
) .(
)/ (

+. Como .
/ (

, entonces
(
)
(

,
Nota: Si sustituimos los valores (
) en la matriz (

, se obtiene (

)

Teorema 3 es una transformacin lineal.

Demostracin. Sean
y sean
. Entonces

) (

Por consecuencia, es lineal.

Las composiciones de transformaciones lineales satisfacen las propiedades siguientes.

Teorema 4 (Leyes de la composicin)

486

Sean y transformaciones lineales en las que es posible llevar a cabo las siguientes
operaciones y sea cualquier escalar. Entonces se cumple lo siguiente:

Demostracin.

1.- De acuerdo con la definicin de composicin

() (()) ( )
Para todo .

2. Tambin para todo

( ) ( ) () ya que es lineal.

3. Tambin para todo

() () ()

4. Tambin para todo

( ) (()) ( ) ()

() ()

5. Tambin para todo Recordemos que en forma similar

() ()

Tambin para todo

() ()

Como en el caso de la multiplicacin matricial, la composicin no es conmutativa. As, en
general,

487

5.- Ejemplo de leyes de la composicin.

Sean

(
) (

*, (
) (

) (
) (

), (
) (
), (
) (
)

Determine para y

(a) (
), (b) (
) (c) (
), (d) (
) (
)

(e) (
), (
) (
), (
)

(
) (
) (
), (l) (
)

(a) (
) ( (
) ) (. (
)/+
Pero

(
) (

* (
) (

) (
) (
) (

) (
) (

) (

),

(
) (

) (

) (

) (
)
Entonces
(
) (. (
)/+ .(
)/ (

) (
)
(b) (
) . (
)/ (. (
)/+ .(

*/
Como (
) (

) entonces

(
) (

* (

*.

Como (
) (

) entonces
(
) (

* (

*

Nota: Al sustituir en (

* (

* (
) Si se cumple.
(c) (
) . (
)/ .(
) (
)/

488

(
) (

) (
) (

) (

) (
) (

* (
) (

) (
),

(
) .(

) (
)/ (
) (

) (
)

(d) (
) (
) (
) (
) .(
)/ . (
)/

(
) (
) (

) (
) (

* (

) (

) (
)

(
) (
) (
) Si se cumple.

(e) (
) . (
)/ . (
)/ . (
)/ (
) (
)
Pero
(
) (

) (
) (

) (
)

(
) (

) (
) (

* (
)

(
) (

* (
) (

* (

)

(
) (
) (

) (
)

(
) . (
)/ . (
)/ . (
)/

(
) (

) (

)
Pero
(
) (

) (

) (

* (

)

(
) (

* (

) (

* (

*

(
) (

) (

* (

*

Nota: Al sustituir en(

* (

* (
) Si se cumple.
(
) (
) (
) . (
)/ . (
)/
Pero ya se obtuvo
489

(
) (
), (
) (
) (
) (

)

(
) (
) (
) (
) (

) (
) Si se cumple.

(
) . (
)/ (. (
)/+. Pero (
) (

) (
)

(
) .(
)/. Pero (
) (

) (
) (

) (

)

(
) .(
)/ (

) (
)

(
) . (
)/ (. (
)/+. Pero (
) (

*

(
) .(

*/

Pero (
) (

) (

* (

* (

*

(
) (

*

Nota: Al sustituir en y en

(

* (

) (

) (
) Si se cumple.

(j) (
) (
). Pero (
) (
) (
) (
) entonces

(
) . (
)/ (
) (
) (
) Si se cumple.

(k) (
) (
) (
) (
) (
)

(
) . (
)/ (
) (
) Si se cumple.

Potencias de una transformacin lineal

Sea una transformacin lineal. La composicin suele escribirse en la forma
.
En forma semejante, se escribe
en vez de
, etc. Tambin se define
como , y
como , la transformacin de identidad. A esas composiciones se les llama potencias de .

490

, ,
( factores)

Transformacin lineal y operaciones matriciales.

En el subtema 5.4 vimos que hay una relacin muy estrecha entre matrices y transformaciones
lineales, que consiste en que toda transformacin lineal puede representarse con una
transformacin matricial a travs de

[]
[]
para todo

en donde y son bases fijas de y de , respectivamente. es la matriz de con respecto
a y a . Recurdese que es la nica matriz que satisface la ecuacin []
[]
y se
expresa como sigue:

[[
]

El teorema siguiente nos explica cmo se corresponden transformaciones lineales con las
operaciones matriciales.

Teorema 5

Sean y transformaciones lineales entre espacios vectoriales de dimensiones finitas, con
matrices y con respecto a bases fijas. Entonces, la matriz de la transformacin lineal

es ;
es ;
es ;
es ,
es .

DEMOSTRACIN Comprobemos la parte 1 y dejemos las dems como ejercicios.

Para todo

[ ]
[ ]
[]
[]
[]
[]
[]

de modo que es la matriz de con respecto a y a .

6.- Ejemplo del teorema 5.

Sean

(
) (

+ y .
/ (

,

Determine la parte 5 del teorema 5 empleando las bases estndar.
491

SOLUCIN

(
) (

+ (
) (

+ (
+ (
) (

+ (

+

.
/ (

, (
+ (

) (
) (
+ (

) (
)

(
+ (

) (

)

Las matrices estndar de y son, respectivamente,

.

/ y (

)

Por otro lado, la composicin se expresa por

(
) (

,. Por lo que (
) (

, (
)

(
) (

, (

)

As, la matriz estndar de es

(

) (

).

/

Verifique el lector el producto de matrices.

Transformaciones lineales invertibles.

Definicin. Una transformacin lineal es invertible si hay una transformacin
con la propiedad
y

492

A la transformacin se le llama inversa de . Recordemos que si existe una inversa es nica.
La inversa de se representa por
Por lo cual tenemos que

Observe que si es invertible, entonces

Se puede afirmar que, significa que
()
lo cual implica que
Como estos pasos son reversibles, la equivalencia es el

resultado es la equivalencia. Si existe la inversa de una transformacin, se invierte el efecto de
la transformacin. Vea la figura 2.

Figura 2 Una transformacin lineal y su inversa

El teorema siguiente identifica las transformaciones lineales invertibles y los isomorfismos, es
decir, las transformaciones lineales que son biunvocas y sobre estudiadas en el subtema 5.3.

Teorema 6

Sea una transformacin lineal.

1. es invertible si y slo si es un isomorfismo.
2. Si es invertible, entonces
es lineal.

Comprobemos el teorema 6 con un ejemplo.

7.- Sea .
/ (

+ y .
/ (

+

Calcule la inversa de Demuestre que y son inversas entre s.

Compruebe que
si (
+

Compruebe que
si .
/

493

.
/ (

+ y .
/ (

+. Sabemos que

(

+ .

/ (
+ (

+ (

+ (
+ (

+ (

+

(

+ .
/ (
+ .
/ (
+ (
+ (
+ (

+

Si y son inversas entonces (

+
(

+.

Comprobemos con Mathcad la inversa.

1
1
1
1
0
1
0
1
1
|
\
|
|
|
.
1
1
0
1
1
1
2
1
1
1
|
\
|
|
|
.
=
Si se cumple y entonces y son inversas entre s.

Comprobemos que
. (
+

Donde
/ .
/ (

+. Entonces se tiene que

+ (
+ (

+ (

+ Pero .
/ (

+

) (

+ (

+ (

+ Si se cumple, ya que se
obtuvo el vector original.

Comprobemos que
. .
/

Donde
/ .
/ (

+. Pero .
/ (

+

) (

+

494

(

) .
/

Recordemos que .
/ .
/ (
+ (
+ (
+ (
+ (
+ (

+

8. Compruebe que es invertible, no calcule la inversa. .
/ (

+.
Sabemos que (

+ .
/ (

+ .
/

(

+ (

+ (

+ (

+ (

+

Se puede verificar que la matriz es inversa con el determinante, al usar Mathcad

1
1
2
1
0
1
1
2
0
|
\
|
|
|
.
3 =
Como el determinante es diferente de cero es invertible.

Teorema 7

Sea una transformacin lineal cuya matriz es con respecto a las bases y
de
Entonces

1. es invertible si y slo si es invertible.
2. Si es invertible, entonces
es la matriz de
con respecto a
y

9.- Ejemplo del teorema 7. Demuestre que la transformacin
es invertible y
determine su inversa.

.
/ .

/ Sabemos que

.

/ .
/ (
+ .
/ (
+ (
+ (
+ (

+

Donde que es la matriz estndar de es invertible, al calcular con Mathcad

1
0
1
0
1
0
1
1
0
|
\
|
|
|
.
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
|
\
|
|
|
.
=

495

Por lo que
(

+

Tenemos que de acuerdo al teorema 7, es invertible y la matriz estndar de
es
. En
consecuencia,

/ (

+.
/ .

/


1.- Sea
. Si
Determine

2.- Sea
. Si
Determine

3.- Sea
. Si (
) (

* (
) (

* (
) (

* y
Determine:

1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-

Composicin de transformaciones lineales.

4.- Sean

(
) (
+ y .
/ (

)

Determine (a) (
) y (b) (
).

5.- Sean
las tranformaciones lineales definidas

por (
) (

), (
) (

* (
) (

*, (
) (
), (
) (
)

Determine para y .

496

(a) (
), (b) (
) (c) (
), (d) (
) (
)

(e) (
), (
) (
), (
)

(
) (
) (
), (l) (
)

Potencias de una transformacin lineal

Transformacin lineal y operaciones matriciales.

6.- Sean

(
) (

+ y .
/ (

)

Determine la parte 5 del teorema 5 empleando las bases estndar.

Transformaciones lineales invertibles.

7.- Sea .
/ (

+ y .
/ .

/

Calcule la inversa de Demuestre que y son inversas entre s.

Compruebe que
si (
+

Compruebe que
si .
/

8.- Compruebe que es invertible, no calcule la inversa. .
/ (

+.

9.- Demuestre que la transformacin
es invertible y determine su inversa.

.
/ (

+ Sabemos que

5.7 Aplicaciones de las transformaciones lineales.

En esta seccin describiremos algunas aplicaciones importantes del material estudiado en este
captulo, subrayando las relaciones de las transformaciones lineales con las grficas de
computadora.
497

Transformaciones afines y grficas de computadora

Definicin. Sea una matriz . Una transformacin afin
tiene la forma

Para algn vector fijo Esta transformacin es no lineal si . Es por esto que
Cuando se tiene el caso de que y matriz identidad de , entonces

A esa se le llama traslacin por

Una traslacin por un vector desplaza a una figura sumando a todos sus puntos. Una
transformacin afn es una transformacin lineal seguida de una traslacin. La figura 1 (a)
muestra la imagen del cuadrado despus de la traslacin por . La figura 1 (b)
muestra la imagen del cuadrado bajo la transformacin afn.

(
, (

)

consiste en una rotacin de 45 seguida de una traslacin por
Las transformaciones afines con y son muy tiles para las grficas en
computadora.

y y

sssss

(a) x (b) x

Figura 1 (a) Traslacin, (b) transformacin afn: rotacin y despus traslacin.

1.- Ejemplo de transformacin afn .

En papel milimtrico cuadriculado anote los siguientes puntos, unindolos hasta formar un
polgono de cuatro lados, que llamaremos figura 2 (a).

498

polgono de cuatro lados, que llamaremos figura 2 (b).

Obtenga la transformacin afn que convirti la figura 2 (a) en la figura 2 (b), donde cada
punto de 2 (b) es la imagen de 2 (a), en el orden en que se encuentran, as el punto en
2 (b) es la imagen de en 2 (a), el punto en 2 (b) es la imagen de en 2 (a) y
as se continua.
Sean con (
* y (

). Entonces

(
) (

) (
) (
* (
* (
* (
*
Ya que
Con
) (

* (
)

Con
) (

* (
)

Con

) (

* (
)
llegamos al sistema

La matriz ampliada del sistema de ecuaciones es

(
|
|

donde
(
y
(

Resolvamos con Mathcad, calculando
y luego

1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
1
0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
=

499

0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
2.5
2
1.8
1
0.5
2
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
1
0.3
0
1
1.5
2
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
=

Es decir: ,
. De modo que,

(

) (
)

La ltima ecuacin ser vlida siempre y cuando se cumpla con todos los puntos.
Comprobemos un punto distinto a los usados para calcular la ecuacin anterior.

(

) (

) (

) (
) (

) (
) (
) (
) (
)

Si se cumple. Verifique el lector todos los puntos.

Por lo anterior, es el deslizamiento en 0.3 a lo largo del eje seguido de la traslacin por
.

2.- Ejemplo de transformacin afn .

polgono de ocho lados, que llamaremos figura 3 (a).

polgono de ocho lados, que llamaremos figura 3 (b).

punto de 3 (b) es la imagen de 3 (a), en el orden en que se encuentran, as el punto en
3 (b) es la imagen de en 3 (a), el punto en 3 (b) es la imagen de en 3
(a) y as se continua.

Sean con (
* y (

). Entonces

(
) (

) (
) (
* [
]
Ya que
(
) (

* (

)

500

(
) (

* (
)

(

) (

* (

)
llegamos al sistema

La matriz ampliada del sistema de ecuaciones es

(
|
|

donde
(
y
(

Resolvamos con Mathcad, calculando
y con

1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
1
0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
=

0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0.5
0.5
0
0
0.5
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
2
1
1.5
0
0
1
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
1
0.5
0
1
1
1
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
=

Es decir: ,
. De modo que,

(

) (

)

La ltima ecuacin ser vlida siempre y cuando se cumpla con todos los puntos.
Comprobemos un punto distinto a los usados para calcular la ecuacin anterior.

501

(
) (

) (
) (

) (

) (

) (
) (

) (
)


.

3- Ejemplo de transformacin afn .


Si (

) (

)

Calcule los cuatro puntos de la imagen y dibjelos el lector en papel milimtrico.

(
) (

) (

) (
) (

) (
) (
) (
) (
)

(

) (

) (

) (
) (

) (
) (
) (
) (
)


.

Transformaciones afines y fractales.

El trmino fractal proviene del latn fractus: quebrar. Fue introducido en 1970 por Benoit
Mandelbrot, en su libro La geometra Fractal de la Naturaleza para designar ciertos objetos
geomtricos de estructura irregular. Sin embargo los fractales en s han existido por mucho
tiempo.

Aunque Mandelbrot no dio una definicin precisa, caracteriz a los fractales mediante las tres
propiedades siguientes:

a) Figuras que se repiten en s mismas infinitas veces a distintas escalas (conjuntos
autosemejantes).

b) Figuras con dimensin no entera (dimensin fractal).

c) Conjuntos que aparecen tras procesos iterativos infinitos.

502

En su libro, Mandelbrot present la idea que se convertira con el tiempo en la razn del
crecimiento exponencial de las aplicaciones de los fractales y de la actual popularizacin del
trmino: las formas de la naturaleza son fractales y mltiples procesos de la misma se rigen por
comportamientos fractales. Pensemos por ejemplo en una frontera entre estados. Con el paso
del tiempo, esta frontera se ve sometida a cambios debido a enfrentamientos, acuerdos locales,
pequeas conexiones, etc., que hacen que el trazado de sta vaya variando. El perfil de una
costa sufre un proceso anlogo al de la frontera: los elementos en contacto, agua y tierra, estn
sometidos durante largos perodos a interacciones (erosiones elicas y marinas, movimiento
continental, etc.) que modifican permanentemente la forma de la costa. Se estudia el carcter
fractal de diversas ramas y rboles, las redes de drenaje de una cuenca fluvial, la ramificacin
de los bronquios en los alveolos pulmonares... Tambin se estn utilizando los fractales para
transmitir imgenes digitales, o en el mercado de valores, donde la dimensin fractal
proporciona el grado de predictibilidad del fenmeno.

Los fractales tambin aparecen en el grabado "Pez y Escamas" del holands Maurits Escher
(1902-1972). Quiz el ms famoso ejemplo fractal en el Arte sean las obras del pintor japons
Hokusai. De todos modos, debemos cuidarnos de no llevar la analoga fractal demasiado lejos,
ya que los patrones de estos diseos tienen elementos fractales que slo se reproducen un
nmero finito de veces a diferente escala. Los fractales verdaderos, por el contrario, se repiten
hasta el infinito.

La Geometra Fractal que se viene desarrollando desde hace varias dcadas, se ha constituido
en un rea nueva en las matemticas, con el estudio de conjuntos geomtricos con
propiedades aparentemente paradjicas.

La Geometra Fractal es un lenguaje, ms que un conjunto de figuras. Este lenguaje utiliza
ciertos algoritmos iterativos, vale decir reglas y procedimientos repetitivos, que se aplican hasta
conseguir una estructura lmite que es el fractal resultante.

Algunos ejemplos de dichos conjuntos son: tringulo de Sierpinski, helecho de Barnley,
conjunto de Cantor, curvas de Peano y Koch.

El tringulo de Sierpinski

Alrededor de 1915, Waclaw Sierpinski construy un conjunto cuyo permetro es infinito y su
rea cero. Su construccin es la siguiente. Partiendo de un tringulo cualquiera, se dibuja un
nuevo tringulo uniendo los centros de sus lados y se elimina de la figura inicial. El resultado
ser tres tringulos semejantes al inicial de rea (cada uno) cuatro veces menor que el rea
inicial. Se repite la operacin con los tres tringulos y, en general, con los tringulos que se
vayan formando. El resultado ser el tringulo de Sierpinski.

503

Veamos como se aplican las transformaciones lineales en este caso.

Sean
las tres transformaciones afines de
expresadas por

/ (
/ (
*

Para generar el tringulo de Sierpinski comenzamos con un tringulo, de cualquier medida, por
simplicidad tomaremos como sus vrtices los puntos . Se obtiene el tringulo
Enseguida elegimos un punto dentro del tringulo para trazar un nuevo tringulo,
digamos (
) trazamos a partir de aqu una lnea horizontal, una vertical y cerramos el

tringulo. Se obtiene el tringulo Luego aplicamos las tres transformaciones afines
para el punto (
).

/ .
/.
/ .
/ (
* .
/.
/ (
* .
/ (
* .
/ (
* .
/.
/ (
* .
/ (
* .
/

Se grafican como ya se hizo y se obtiene el tringulo As se continua el procedimiento,
con (
) (
) (
) de donde se obtienen un total de nueve puntos que a su vez

generan nueve tringulos obteniendo as el tringulo
504

Si continuamos el procedimiento el siguiente paso es con los nueve puntos obtener un total de
27 puntos que implican 27 nuevos tringulos que sera para obtener un tringulo (que no
aparece en la ilustracin). Es posible continuar el procedimiento hasta

Enseguida se anota el procedimiento que gener el fractal, el cual produce una imagen fractal
para algunos conjuntos de transformaciones afines.

Algoritmo generador de imagen fractal.

1. Iniciar con un conjunto apropiado de transformaciones afines {
} y escoger un
punto inicial
.

2. Con
calcular y graficar el punto
Igualar

3. Repetir el paso dos con cada una de las transformaciones afines hasta completar el conjunto

4. Si se desea continuar se repite el paso dos, pudiendo continuar con el paso 3 en forma total
o parcial.

5. Repetir el paso 4 las veces que se desee.


1.- En papel milimtrico cuadriculado anote los siguientes puntos en cm. unindolos hasta
formar un polgono de cuatro lados, que llamaremos figura 1 (a).

polgono de cuatro lados, que llamaremos figura 1 (b).

punto de 1 (b) es la imagen de 1 (a), en el orden en que se encuentran.

2.- En papel milimtrico cuadriculado anote los siguientes puntos, unindolos hasta formar un
polgono de ocho lados, que llamaremos figura 2 (a).

polgono de ocho lados, que llamaremos figura 2 (b).

punto de 2 (b) es la imagen de 2 (a), en el orden en que se encuentran.

505

3- En papel milimtrico cuadriculado anote los siguientes puntos, unindolos hasta formar un

Si (

) (

)

Calcule los cuatro puntos de la imagen y dibjelos el lector en papel milimtrico cuadriculado.

Transformaciones afines y fractales.

4.- Sean
las tres transformaciones afines de
expresadas por

/ (
/ (
*

Inicie el tringulo de Sierpinski en una hoja uniendo los puntos que estn en centmetros
. Enseguida contine con el punto trace a partir de aqu una lnea
horizontal, una vertical y cerramos el tringulo . Luego aplicamos las tres
transformaciones afines
para el punto , obteniendo as el tringulo

contine los clculos y el trazado del tringulo Por ltimo calcule y trace para los
tringulos que estn tocando el eje x.

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430

en y todos los escalares

) si es una transformacin lineal

) una funcin definida en

. Vea la figura 3, donde se aprecia que el eje

) por lo que podemos afirmar que

y lo refleja respecto al eje .

. Vea la figura 4, donde se aprecia que el eje

) por lo que podemos afirmar que

y lo refleja respecto al eje .

por una constante

por una constante

las vamos a escribir como un sistema de dos

quedando entonces el sistema

* La ltima expresin es la transformacin

que se expresa as:

), el cual se rota un ngulo de

en el sentido contrario de las

), el cual se rota un ngulo de

en el sentido contrario de las

), el cual se rota un ngulo de

en el sentido contrario de las

)-. Que es la misma matriz obtenida (

definida con la multiplicacin de una matriz de , es decir, Esta

Entonces se tiene que

y Entonces se tiene que es la transformacin cero.

La transformacin de proyeccin ortogonal viene dada

De acuerdo con la definicin de proyeccin ortogonal que est antes del

Demuestre que se cumplen las ecuaciones

cuando se les aplica la ecuacin:

es la transformacin de proyeccin ortogonal.

/ Se tiene que es el operador de proyeccin que toma

/ consiste en que es el operador de proyeccin que toma un vector en el

+ son solucin de la ecuacin es decir, forman

), se define la transformacin lineal como (

+. Se tiene que la transformacin lineal de (

) no es una transformacin lineal.

) NOTA: TL es Transformacin Lineal.

* no es una transformacin lineal.

) no es una transformacin lineal.

), el cual se rota un ngulo de

en el sentido contrario de las

), el cual se rota un ngulo de

en el sentido contrario de las

), el cual se rota un ngulo de

en el sentido contrario de las

), el cual se rota un ngulo de

en el sentido contrario de las

cuando se les aplica la

, con los vectores de la base ortonormal

) NOTA: Ocupa calcular

) no es una transformacin lineal.

* no es una transformacin lineal.

no es una transformacin lineal.

. En el ejemplo 18 del subtema 5.2 se demostr que si es

, por lo que {} Se sabe que

/ Se tiene que es el operador de proyeccin de

en el plano Vea el ejemplo

+ es posible slo si As se tiene que,

* Se tiene que es el operador de proyeccin de

) es posible slo si As se tiene

como que es una rotacin de

En el subtema 5.2 entre los