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/A
La presin en los lquidos
P = hg
- EL PRINCIPIO DE PASCAL
FA/AA = FB/AB
- EL PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Fuerza de empuje
FE = l gVsum o FE = l gVdesp
- LA PRESION EN LOS GASES: La presin atmosfrica ( Patm )
Pgas = Patm + g h Llamada presin absoluta
- HIDRODINAMICA
Ecuacin de continuidad
A1 v1 = A2 v2
Gasto volumtrico o caudal
Q = Av Q = V/ t
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
- ECUACIN DE BERNOULLI
P1 + v
2
1 + gh1 = P2 + v
2
2 + gh2
P + v
2
+ gh = Constante
- APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
El tubo de Venturi
P1 + v
2
1 = P2 + v
2
2
Teorema de Torricelli
v = \(2gh)
ECUACIONES DE TERMODINAMICA
- EQUILIBRIO TRMICO
Qa = -Qc
- PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA CALRICA
Q a = -Qc La Ecuacin Fundamental de la Calorimetra
- CAPACIDAD TERMICA O CALORIFICA (C)
C = Q/AT
- CALOR ESPECFICO
ce = Q/m AT
Q = mceAT
- TRANSFERENCIA O TRANSMISION DE CALOR
Conduccin del calor
H = - kAAT/e H = - kA (T1 - T2)/e
- LA DILATACIN
Dilatacin en slidos
Dilatacin lineal
AL = o Lo ATAL = Lo (1 + oAT)
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Dilatacin superficial
AA = Ao AT A = Ao (1 + AT). Donde 2o. Es decir, que A = Ao (1 +2oAT)
Dilatacin volumtrica
AV = |Vo AT V = Vo (1 + |AT) |2. Es decir, que V = Vo (1 + 4oAT)
- CALOR LATENTE
Q = mL
La energa cintica
K = mceAT + mLf
Calor especfico desconocido
cX = ma ca (Te - Tia ) / m0 (Tix - Te)
- LEYES DE LOS GASES
Ley de Boyle Mariotte
P1 V1 = P2 V2
- Al ser inversamente proporcionales la condicin inicial y final es igual. Es un
proceso ISOTERMICO.
Ley de Charles
V1/T1 = V2/T2
- Al ser directamente proporcionales las condiciones inciales y finales son
iguales. Es un proceso ISOBRICO.
Ley de Gay Lussac
P1/T1 = P2/T2
- Al ser directamente proporcionales las condiciones inciales y finales son
iguales. Es un proceso ISCORO.
Ley de los gases ideales
P1V1T2 = P2V2T1
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Ecuacin de estado de los gases ideales
PV = n RT
- R = 8,314 J/mol K, es conocida como constante de los gases ideales.
- PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA (Conservacin de la energa)
- AE = QN W principio de conservacin de la energa
- TRABAJO REALIZADO POR UN GAS:
W = PAV
- PROCESO ADIABATICO
Q = 0, AE = W
- PROCESO ISOBARICO
AE = Q PAV. Es una aplicacin de la ley de Charles V1 / T1 = V2 / T2
- PROCESO ISOTERMICO
Q = W (P1 V1 = P2 V2)
- PROCESO ISOCORO (isomtrico isovolumtrico)
AE = AQ Es una aplicacin de la Ley de GayLussac
- LA SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA
- El calor no fluye de los cuerpos ms fros a los cuerpos ms calientes
Wneto = Q1 Q2
- EFICIENCIA DE LA MAQUINA TERMICA ( c )
c = 1 - Q2/Q1
- CICLO DE CARNOT
Wneto = Q1 Q2
- EFICIENCIA DEL CICLO DE CARNOT
c = (T1 T2)/T1
c = 1 - T2/T1
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SOLUCIN DE ECUACIONES
Para plantear una solucin se debe anotar primero los datos conocidos y luego los no
conocidos de la siguiente forma
DATOS CONOCIDOS DATOS DESCONOCIDOS
DC DD
OBSERVACIONES:
Siempre se trabajara en el Sistema Internacional de unidades. Slo
excepcionalmente nos saltaremos esta norma.
Los cambios de unidades se realizaran siempre por factores de conversin.
Cualquier resultado (aunque sea intermedio) o medida debe ir siempre
acompaado de su unidad.
Nunca es vlido decir "no lo s hacer...", siempre podemos (como mnimo)
llegar a la resolucin.
Se debe leer
cuidadosamente el
problema planteado
y sacar los datos que
son dados,
incluyendo aquellos
que son constantes y
por lo tanto no son
mencionados pero se
usa para la solucin
del problema.
Se debe leer
cuidadosamente el
problema planteado
y sacar los datos que
no son dados, es
decir la (s) incgnita
(s) para la solucin
del problema.
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
UNIDAD 6
TRABAJO, ENERGA Y LA POTENCIA
LOGRO MACRO
Identifica, describe, resuelve, situaciones donde las fuerzas realizan trabajo
en la naturaleza, las transformaciones de energa su relacin entre sus formas
as como la conservacin de la cantidad de movimiento en un sistema mecnico.
INDICADORES DE LOGROS
Identifica las fuerzas que realizan trabajo.
Aplica los conceptos de trabajo y energa en la vida diaria.
Determina si las poleas contribuyen a disminuir el trabajo realizado.
Reconoce en el entorno, las distintas fuentes y clases de energa.
Comprueba experimentalmente el principio de conservacin de la energa
mecnica.
Define los conceptos de trabajo, energa y potencia.
Identifica el tipo de energa mecnica que tiene un cuerpo.
Reconoce la diferencia que existe entre la conservacin de energa y la
conservacin de la cantidad de movimiento.
Resuelve problemas mediante la aplicacin del teorema de trabajo y el principio
de conservacin de la energa.
Realiza un anlisis acerca de la crisis energtica y plantea posibles soluciones.
Evala los proyectos que desarrolla bajo la asesora del docente.
Valora su desempeo en el periodo acadmico de acuerdo a los parmetros
establecidos por la institucin.
DESARROLLO COMPROMISOS PERSONALES Y SOCIALES
Propone y justifica las respuestas a las preguntas y las compara con las de otros.
Persiste en la bsqueda de las respuestas a las preguntas.
Formula hiptesis con base en el conocimiento cotidiano y los modelos
cientficos.
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MAPA CONCEPTUAL
EL TRABAJO Y LA ENERGA
EL TRABAJO
LA ENERGA Se transforma en
Se aplica para
Vencer el
rozamiento
Vencer
el peso
Se mide en
Al ritmo a
que se realiza
Julio
Vatios por hora
Kilovatios por hora
La potencia
mecnica
Se mide en
Vatios
Kilovatios
Caballos de fuerza
La Energa
Mecnica
Otras formas
de energas
Calor
Energa
Potencial
Energa
Cintica
Su suma se mantiene
constante debido
Principio de conservacin de
energa
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
TRABAJO
Analicemos los dos casos siguientes
Para establecer alguna relacin con la energa, decimos que a travs de la fuerza
aplicada sobre el objeto le es transferida energa. Es decir, al realizar trabajo se
produce una transferencia de energa y, en consecuencia se produce un cambio de
posicin o la deformacin de uno o varios cuerpos accin de dicha fuerza. Adems
dicho trabajo es proporcional a la distancia recorrida por el objeto.
Cada vez que se aplica una fuerza exterior sobre un cuerpo y este vara su cantidad de
movimiento en funcin del tiempo, este se desplaza. De esta manera podemos buscar
una relacin entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido sin olvidarnos que
son vectores.
mg
2mg
mg
mg
2d
De acuerdo a la figura 1, supongamos
que una persona levanta un peso mg
a lo largo de una distancia d.
En el mismo instante otra persona
levanta un objeto de peso 2mg,
durante la misma distancia. Si en
ambos casos los objetos se mueven con
velocidad constante, podemos afirmar
que fuerza aplicada a cada cuerpo es
de igual magnitud que l, peso del
cuerpo, pero opuesta.
Al comparar las dos situaciones la
primera persona realiza la mitad de
esfuerzo que realiza el segundo.
De acuerdo a la figura 2, supongamos
ahora que una persona levanta un
peso mg a lo largo de una distancia d.
En el mismo instante otra persona
levanta un objeto de peso mg,
durante una distancia 2d. Es
necesario aplicar una fuerza de igual
intensidad que el peso del cuerpo,
pero opuesta, si se desea conservar
una velocidad constante durante el
desplazamiento.
Al comparar las dos situaciones la
primera persona realiza la mitad de
esfuerzo que realiza el segundo.
d
d
FIGURA 1 FIGURA 2
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Definicin: el trabajo, denominado trabajo mecnico, (W) producido o realizado por
una fuerza F, aplicada sobre un cuerpo es igual al producto de la componente de dicha
fuerza en la direccin del desplazamiento, por la norma del desplazamiento, Ax.
Grficamente
F
= FSen
Matemticamente: W = F
y otra
perpendicular a la misma lnea que
se nota con F
.
Esta ltima es la que produce la
rotacin de la llave. Produce el
llamado torque.
F
F
O
d
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Se expresa t = F
d, (t, Tao). Puesto que la lnea que une el eje de rotacin y el punto de
aplicacin forma con la fuerza F un ngulo , entonces Sen = F
/ F F
= F Sen
sustituyendo en la ecuacin.
t = Fd Sen
En el sistema SI el torque se expresa en Nm
Si la fuerza aplicada produce una rotacin en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj, consideramos que el torque es positivo de acuerdo la figura
anterior.
Se considera negativo cuando dicho movimiento es en sentido inverso movimiento de
las manecillas del reloj, de acuerdo a la siguiente figura.
Aplicando la definicin de torque veamos los casos posibles.
Si la fuerza aplicada es perpendicular a la lnea que une el eje de rotacin y el
punto de aplicacin de la fuerza.
El ngulo formado es = 90
0
t = Fd Sen t = Fd Sen90
0
, como Sen90
0
= 1
t = Fd(1) t = Fd.
d
F
F
P
F
O
d
P
O
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Si la fuerza aplicada es perpendicular a la lnea que une el eje de rotacin y el
punto de aplicacin de la fuerza.
El ngulo formado es = 0
0
t = Fd Sen t = Fd Sen0
0
, como Sen0
0
=
t = Fd(0) t = 0.
Si la fuerza se aplica sobre el eje de rotacin.
El ngulo formado es = 0
0
t = Fd Sen t = Fd Sen0
0
, como Sen0
0
= 0
t = Fd(0) t = 0.
o Ejemplo
a
b
c
Sugerencia ver ejemplo pagina 164 Fsica 1 Hipertexto Santillana.
En la figura se muestran
tres barras de 2 metros
de largo que pueden
girar alrededor de un
pivote O. En uno de los
extremos se aplica una
fuerza de 50N que forma
con la barra un ngulo
de 30
0
. Determinar el
valor del torque en cada
caso.
d
O
P
P
O
F
d = 0
O
O
O
30
0
30
0
30
0
F
F
F
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
o Ejemplo
De acuerdo a la figura, calcular el valor del torque en los siguientes casos:
a) La fuerza F mide 50N, es aplicada a 0,7m del eje y el ngulo | entre la fuerza y
la barra mide 37
0
.
b) La fuerza F mide 50N, es aplicada a 0,7m del eje y el ngulo | entre la fuerza y
la barra mide 53
0
.
Sugerencia ver ejemplo pagina 165 Fsica 1 Hipertexto Santillana.
Condiciones de equilibrio para cuerpos rgidos
En la siguiente figura, se representa una barra homognea de longitud L sujeta a una
pared mediante un pivote. Una cuerda que forma con la barra un ngulo o la sostiene
por el otro extremo.
F
|
0,7m
0
T
o
F
Tx
Ty
Fx
Fy
w = mg
L
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Cuando la barra permanece en equilibrio esttico, se debe cumplir que la suma de las
fuerzas que actan sobre ella sea igual a cero.
Primera condicin de equilibrio: la fuerza neta que acta sobre el cuerpo es
cero, es decir: FN = 0
Como la barra no experimenta movimiento de rotacin, las sumas de los torque
producidas por las fuerzas que actan sobre ella es igual a cero. Esto es equivalente a
afirmar que, la suma de los torques de las fuerzas que producen rotacin en el sentido
de los manecillas del reloj, es igual a, a la suma de los torques de las fuerzas que
producen rotacin en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Segunda condicin de equilibrio: el torque neto (suma de los torque) con
respecto a cualquier eje de rotacin es cero, es decir:
-tmg + tT + tF = 0
(tF = 0)
Sugerencia ver ejemplos paginas 166 Fsica 1 Hipertexto Santillana.
o Problema
Una barra homognea de 14m de longitud descansa apoyada en sus extremos P y Q,
como lo ilustra la figura. La barra soporta dos masas de 60kg y otra de 120kg. La masa
de la barra es 30kg. Determinemos la fuerza de reaccin en los apoyos P Y Q.
Enlace de apoyo.
- http://phet.colorado.edu/simulations/sims.php?sim=Torque
o Problem
A seesaw consisting of a uniform board of mass M and
length l supports a father and daughter with masses mf and
md, respectively, as shown in Figure. The support (called
the fulcrum) is under the center of gravity of the board, the
father is a distance d from the center, and the daughter is a
distance l/2 from the center. Determine where the father
should sit to balance the system. R: d = (md/mf)l/2
P Q
m1
14m
m
2
3m
7m
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
o Problema
Una tabla uniforme, 4m de largo y peso de 200N est sujeta por uno de sus extremos a
una pared vertical en el punto O y el otro extremo est atado al techo por medio de una
cuerda como se muestra en la figura. Una mujer de 600N de peso est a 3m de la
pared. Determina:
a) La tensin que soporta la cuerda.
b) La fuerza ejercida por el pivote O sobre la barra.
La cantidad de movimiento angular
o Ejemplo
Calcular el momento angular de un apelota de 200gr que gira en el extremo de un hilo,
en un crculo de 1m de radio, a una velocidad de 9,54rad/s.
Sugerencia ver ejemplo pagina 167 Fsica 1 Hipertexto Santillana.
Actividades adicionales: aportadas en forma de talleres por el docente.
Un cuerpo realiza un giro de radio r,
por lo tanto posee una velocidad v, por
ende una cantidad de movimiento p en
el punto A. decimos que el valor de la
cantidad de movimiento angular L, de
dicha partcula es L = rp. Pero p = mv
sustituyendo L = rmv como v = w r,
remplazando L = rm(wr)
L = m w r
2
Si L se conserva si r disminuye y
aumenta su velocidad angular w
30
0
O
d = 3m
l = 4m
O r A
p
w
B v
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
COLEGIO DE LA SAGRADA FAMILIA
AREA DE CIENCIAS NATURALES Y EDUCACION AMBIENTAL
TALLER 8 DE FSICA II PERIODO ACADEMICO
TORQUE Y CONDICIONES DE EQUILIBRIO
1. Las magnitudes de las fuerzas que se sealan
en la figura son iguales. Cul de ellas realiza
mayor y cul realiza menor torque? El eje de
giro, o de rotacin, est representado por un
crculo.
2. La figura muestra dos personas, P y Q, que
realizan fuerzas sobre una puerta con las
bisagras en O. La puerta est en equilibrio. a)
Cul de las personas realiza mayor torque?,
b) cul de las personas ejerce mayor fuerza?
3. La palanca es la aplicacin de
torque. Hay tres tipos de
palancas. De primer orden,
segundo orden y tercer orden.
Los diagramas siguientes
representan esos tipos.
4. Un cartel publicitario est colgando de la pared de
una sociedad muy importante, como se muestra en
la figura. Si consideramos eje de rotacin, o de giro,
el soporte de la viga en la pared. a) Cules son las
fuerzas que realizan torque?, b) cul fuerza,
aparentemente, realiza mayor torque?
5. Escriba las ecuaciones, correspondientes a las condiciones de equilibrio, en cada una
de las siguientes situaciones. En todos los casos la viga es uniforme y de masa m. El
tringulo representa el, o los, punto de apoyo(s). En todas las situaciones el sistema
est en equilibrio.
b)
a)
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
6. E
n un tabln uniforme de 200 N y longitud
L se cuelgan dos objetos: 300 N a L/3 de
un extremo, y 400 N a 3L/4 a partir del
mismo extremo. Qu fuerza debe
aplicarse para que el tabln se mantenga
en equilibrio? (900 N a 0,56 del extremo
izquierdo)
7. En la siguiente figura. La viga uniforme
de 600 N est sujeta a un gozne en el
punto P. Calcular la tensin en la
cuerda y las componentes de la fuerza
que ejerce el gozne sobre la viga.
(2280N, 1750 N, 65,6 N)
8. Un asta de densidad uniforme y 400 N
est suspendida como se muestra en la
figura. Calcular la tensin en la cuerda y
la fuerza que ejerce el pivote P sobre el
asta. (2460 N; 3440 N)
9. Una escalera se recarga contra una
pared lisa (por una pared lisa, se debe
entender que la fuerza ejercida por la
pared sobre la escalera es perpendicular
a la pared. No existe fuerza de friccin).
La escalera pesa 200 N y su centro de
gravedad est a 04 L medido desde el
pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de la escalera Cul debe ser la
magnitud de la fuerza de friccin al pie de la escalera para que sta no resbale?,
cul es el coeficiente de roce esttico? (67,1N (horizontal) y 200 N (vertical), 0,34)
d)
c)
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
10. Dos personas sostienen de los extremos una viga de densidad uniforme que pesa
400 N. Si la viga forma n ngulo de 25 con la horizontal, qu fuerza vertical debe
aplicar a la viga cada persona? (200 N)
11. Repetir el problema anterior, si un nio se sienta sobre la viga en un punto
localizado a un cuarto de la longitud de la viga, medido desde el extremo ms bajo.
(235 N, 305 N)
12. Un tabln uniforme de 40 N soporta a dos nios que pesan uno 500 N y el otro 350
N. Si el soporte (punto de apoyo). El nio de 500 N est a 1,5 m del centro del
tabln. Determine: a) la fuerza normal, b) dnde debe sentarse el otro nio para
equilibrar el sistema. 890 N; 2,14 m del centro.
13. Un peso de 50 N es sostenido en la mano con el antebrazo en posicin horizontal.
El msculo del bceps est unido a 3 cm de la articulacin, y el peso se encuentra a
35 cm de sta. Encuentre la fuerza hacia arriba que el bceps ejerce sobre el
antebrazo y la fuerza hacia abajo que ejerce la parte superior del brazo sobre el
antebrazo y que acta en la articulacin. Ignore el peso del antebrazo. 583 N
14. Una viga uniforme de 8 m de largo y 200 N de peso est unida a un muro por
medio de una conexin de pasador. Su extremo alejado est sostenido por un cable
que forma un ngulo de 53
0
con la horizontal. Si una persona de 600 N est parada
a 2 m del muro, encuentre la tensin en el cable y la fuerza ejercida por el muro
sobre la viga. 313 N, 581 N
15. Una escalera uniforme de longitud l y peso 50 N descansa sobre una pared vertical
lisa. Si el coeficiente de friccin esttica entre la escalera y el suelo es 0,4,
encuentre el ngulo mnimo tal que la escalera no deslice. 51
0
16. Una viga uniforme de peso W y longitud L tiene los pesos W1 y W2 en dos
posiciones, como se muestra en la figura. La viga descansa en dos puntos. En qu
valor de x la viga estar equilibrada en P de manera tal que la fuerza normal en O
sea cero?
17. Una escalera de 400 N de peso y 10 m de largo se coloca contra una pared vertical
sin friccin. Una persona que pesa 800 N est parada sobre la escalera a 2 m del pie
de sta. El pie superior de la escalera se encuentra a 8 m de la parte inferior de la
pared. Calcule la fuerza ejercida por la pared y la fuerza normal ejercida por el piso
sobre la escalera.
18. En la figura se muestra un poln, con
densidad uniforme, que pesa 1600 N.
El poln est sujeto de un gozne en
uno de sus extremos y del otro tira
una cuerda. Calcular la tensin en la
cuerda y las componentes de la fuerza
en el gozne. (670 N; 670 N; 1600 N)
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
19. El mvil de la figura est colgado
en equilibrio. Este consiste de
objetos suspendidos por hilos
verticales. El objeto 3 pesa 1,4 N, y
cada una de las barras
horizontales pesa 0,55 N, siendo
idnticas y de densidad uniforme.
Calcular el peso de los objetos 1 y
2 y la tensin en el hilo superior.
(1,525 N, 1,44 N 5,325 N)
20. Un pescante uniforme de 1200 N se
sostiene por medio de un cable. El pescante
gira alrededor de un pivote en la parte
inferior, y un objeto de 2000 N cuelga de su
parte superior. Encuentre la tensin en el
cable y las componentes de la fuerza de
reaccin del piso sobre el pescante.
21. Una viga uniforme tiene 4m de largo y peso despreciable. Un objeto de 80Kg est
situado a 1m del apoyo A, tal como lo muestra la grfica:
Las reacciones en los apoyos A y B en Newton son:
a) 40 y 40
b) 50 y 30
c) 20 y 60
d) 70 y 10
FA FB
A
B
80Kg
4m
1m
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
MQUINAS (tomado de MecanESO)
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad fsica o
intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas
enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes
distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de
problemas en poco tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una
excavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales;
sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el
adorado ordenador o las obligatorias escaleras.
Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al menos, una cosa: son inventos
humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar ha convertirse en una mquina sin ms
que darle la utilidad adecuada.
Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina, pero se convierte en
ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es ms
fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un
simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algn
objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina.
Tipos de mquinas
Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos
de vista:
Segn su complejidad, que se ver afectada por el nmero de operadores (piezas) que
la componen, segn el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para
realizar su trabajo y segn el nmero de tecnologas que la integran.
Segn la complejidad
Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinas sencillas (como las
pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de
gomas), complejas (como el motor de un automvil o una excavadora) o muy
complejas (como un cohete espacial o un motor de reaccin), todo ello dependiendo
del nmero de piezas empleadas en su construccin.
Enlace de apoyo
http://portaleducativo.educantabria.es/portal/c/portal/layout?p_l_id=7674.21
83
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Segn las tecnologas que emplea
Podemos ver que algunas de ellas son esencialmente mecnicas (como la bicicleta) o
electrnicas (como el ordenador); pero la mayora tienen mezcladas muchas
tecnologas o tipos de energas (una excavadora dispone de elementos que pertenecen
a las tecnologas elctrica, mecnica, electrnica, hidrulica, neumtica, trmica,
qumica... todo para facilitar la extraccin de tierras).
Segn el nmero de pasos
Tambin nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos resulta
muy fcil de explicar, mientras que el de otras solo est al alcance de expertos. La
diferencia est en que algunas mquinas solamente emplean un paso para realizar su
trabajo (mquinas simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos
encadenados para poder funcionar correctamente (mquinas compuestas).
La mayora de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo
sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaas (realiza su trabajo en dos pasos:
una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los extremos
en forma de cua); pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento de un
ordenador, un motor de automvil o un satlite espacial.
MQUINAS SIMPLES
Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos
ante una mquina simple. Una mquina simple es un dispositivo en el que tanto la
energa que se suministra como la que se produce se encuentran en forma de trabajo
mecnico y todas sus partes son slidos rgidos.
Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigedad y han ido
evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa,
cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn,
tijeras, alicates, llave fija.
Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden
con el principal operador del que derivan:
Palanca
Plano inclinado
Rueda
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
La palanca
Es un operador compuesto de una barra rgida que oscila
sobre un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se
aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y
las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir
tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de
primero, segundo y tercer gnero (o grado).
El esqueleto humano est formado por un conjunto de
palancas cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las
articulaciones y la potencia en el punto de unin de los
tendones con los huesos; es por tanto un operador
presente en la naturaleza.
Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo siempre el
movimiento del eje, mientras que cuando hablamos de movimiento circular solemos
referirnos a cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una
circunferencia. En los ejemplos anteriores podemos observar que las aspas del molino
y el pndulo del reloj son los que transmiten el movimiento giratorio a los ejes a los
que estn unidos.
Pero los extremos de las aspas del molino describen una circunferencia, mientras que
el pndulo del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas
llevan un movimiento circular y el pndulo uno oscilante (o pendular, o circular
alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre
que combinemos un eje de giro con una palanca.
Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el ms corriente
de los que pueden encontrarse en las mquinas y casi el nico generado en los
motores.
De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano:
cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...
El plano inclinado
Es un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo oblicuo con la
horizontal. Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin
pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este
operador tambin se encuentra presente en la naturaleza.
De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha,
sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
La rueda
Es un operador formado por un cuerpo redondo que gira
respecto de un punto fijo denominado eje de giro.
Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada de
un eje cilndrico (que gua su movimiento giratorio) y de un
soporte (que mantiene al eje en su posicin).
Aunque en la naturaleza tambin existen cuerpos
redondeados (troncos de rbol, cantos rodados, huevos...),
ninguno de ellos cumple la funcin de la rueda en las
mquinas, por tanto se puede considerar que esta es una
mquina totalmente artificial. De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que
cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto,
rodamiento, engranajes, sistema correa-polea...
Mquina compuesta
Cuando no es posible resolver un
problema tcnico en una sola etapa
hay que recurrir al empleo de una
mquina compuesta, que no es otra
cosa que una sabia combinacin de
diversas mquinas simples, de
forma que la salida de cada una de
ellas se aplica directamente a la
entrada de la siguiente hasta
conseguir cubrir todas las fases
necesarias.
Las mquinas simples, por su parte,
se agrupan dando lugar a los
mecanismos, cada uno encargado
de hacer un trabajo determinado.
Si analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una mquina compuesta
formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un movimiento giratorio,
otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro de mover el eje del
taladro en direccin longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...
La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y
ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de explosin interna (diesel o gasolina),
impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora, video
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
MAQUINA SIMPLE: LA PALANCA (tomado de MecanESO)
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro o punto de rotacin. Puede utilizarse
para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.
El descubrimiento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la poca
prehistrica. Su empleo cotidiano, en forma de cigoales, est documentado desde el
tercer milenio a. C. en sellos cilndricos de Mesopotamia hasta nuestros das. El
manuscrito ms antiguo que se conserva con una mencin a la palanca forma parte de
la Sinagoga o Coleccin matemtica de Pappus de Alejandra, una obra en ocho
volmenes que se estima fue escrita alrededor del ao 340. All aparece la famosa cita
de Arqumedes:
Dadme un punto de apoyo y mover el
mundo.
Al heleno Arqumedes se le atribuye la
primera formulacin matemtica del
principio de la palanca.
FUERZAS ACTUANTES
Sobre la barra rgida que constituye una palanca actan tres fuerzas:
- La potencia (P): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener
un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
- La resistencia (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el
cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a
la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
- La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera
el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal
forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que
rota libremente.
- Brazo de potencia (Bp): la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza de
potencia y el punto de apoyo.
- Brazo de resistencia (Br): distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de
apoyo.
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
TIPOS DE PALANCA
Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases,
dependiendo de la posicin relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de la
resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es vlido
indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno
cambian considerablemente.
Palanca de primera clase
En la palanca de primera clase, el fulcro se
encuentra situado entre la potencia y la
resistencia. Se caracteriza en que la potencia
puede ser menor que la resistencia, aunque a
costa de disminuir la velocidad transmitida y
la distancia recorrida por la resistencia. Para
que esto suceda, el brazo de potencia Bp ha de
ser mayor que el brazo de resistencia Br.
CLAVE: Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o
la distancia recorrida por ste, se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia, de
manera que Bp sea menor que Br.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los alicates o la
catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps braquial - codo -
antebrazo.
Resistencia Potencia
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Palanca de segunda clase
En la palanca de segunda clase, la resistencia
se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se
caracteriza en que la potencia es siempre
menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la
distancia recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.
Palanca de tercera clase
En la palanca de tercera clase, la potencia
se encuentra entre la resistencia y el
fulcro. Se caracteriza en que la fuerza
aplicada es mayor que la resultante; y se
utiliza cuando lo que se requiere es
ampliar la velocidad transmitida a un
objeto o la distancia recorrida por
Resistencia Potencia
Resistencia
Potencia
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas y la pinza de cejas; y en el cuerpo
humano, el conjunto codo - bceps braquial - antebrazo, y la articulacin
temporomandibular.
En qu se basa la Ley de las Palancas?
En un concepto mucho ms amplio ya estudiado, el concepto de torque.
Al comentar las caractersticas de cada tipo de palanca, dijimos que su uso involucra
siempre un movimiento rotatorio. Bien, cada vez que se realiza, o se intenta realizar, un
movimiento rotatorio se realiza lo que denominamos torque.
Torque, como se vio es la accin que se realiza mediante la aplicacin de una fuerza a
un objeto que debido a esa fuerza adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio.
Abrir una puerta involucra la realizacin de torque. El eje de rotacin son las
bisagras.
Abrir un cuaderno involucra la realizacin de torque. El eje de rotacin es el lomo o
el espiral.
Jugar al balancn es hacer torque. El eje de rotacin es el punto de apoyo.
Al mover un brazo se realiza torque. El eje de rotacin es el codo.
Dos situaciones excepcionales hay que distinguir:
Cuando se aplica la fuerza en el eje de rotacin no se produce rotacin, en
consecuencia no hay torque. Se imaginan ejercer una fuerza en una bisagra para
abrir una puerta?
Cuando se aplica la fuerza en la misma direccin del brazo tampoco se realiza
rotacin, por lo tanto tampoco hay torque. O, mejor dicho, el torque es nulo.
Imagnense atar una cuerda al borde de la tapa de un libro y tirar de l, paralelo al
plano del libro, tratando de abrirlo.
90
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Ya que mencionamos el caso de situaciones particulares donde el torque que se realiza
resulta ser nulo, destaquemos tambin que el torque es mximo cuando el ngulo entre
el brazo y la fuerza a aplicar es un ngulo recto (90
0
y 270
0
).
Otros casos, donde el ngulo entre la fuerza aplicada y el brazo no es ni recto ni nulo ni
extendido (0
0
o 180
0
) necesitan de matemtica que en estos momentos no estn al
alcance.
Recordemos el concepto, matemtico de torque, como el producto entre la fuerza
aplicada, la longitud del brazo y el seno del ngulo que forman la fuerza aplicada y el
brazo.
NOTA: Si una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en el caso de
una catapulta, para establecer la relacin entre las fuerzas y las masas actuantes
deber considerarse la dinmica del movimiento en base a los principios de
conservacin de cantidad de movimiento y momento angular.
LEY DE LA PALANCA
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro
hasta los puntos de aplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y
brazo de resistencia.
En fsica, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa
mediante la ecuacin:
P.BP = R.BR
Esta expresin matemtica representa una proporcin inversa entre la "potencia" y su
brazo por un lado y la "resistencia" y el suyo por el otro.
Por tanto, para una "resistencia" dada, aumentos de la "potencia" obligan a disminuir
su brazo, mientras que aumentos del brazo de potencia supondrn disminuciones de
su intensidad.
Por esta razn es lo mismo emplear una potencia de 8 N y un brazo de potencia de 0,25
m, que una "potencia" de 0,5 N y un brazo de potencia de 4 m, pues su producto es
equivalente. Algunas otras posibilidades las podemos ver en la tabla siguiente:
Esta expresin matemtica podemos sentirla de forma prctica si pensamos en estos
ejemplos:
La fuerza necesaria para hacer girar una puerta (potencia) es menor cuanto ms
lejos de las bisagras (brazo de potencia) la aplicamos.
91
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Es ms fcil cortar un alambre (potencia) con unos alicates de corte, cuanto mas
cerca del eje lo colocamos (brazo de resistencia) y cuanto ms lejos de l aplicamos
la fuerza (brazo de potencia).
Al emplear un cascanueces es ms fcil romper la nuez (resistencia) cuanto ms
lejos (brazo de potencia) ejerzamos la fuerza (potencia).
Es ms fcil aflojar los tornillos de las ruedas de un coche (potencia) cuanto ms
larga sea la llave empleada (brazo de potencia).
ANALISIS DE LAS PALANCAS DE PRIMER GENERO (Intermviles)
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro
y el esfuerzo (P, potencia) al otro, lo que puede resultar muy cmodo para
determinadas aplicaciones (alicates, patas de cabra, balancines...).
Esto nos permite conseguir que la potencia y la resistencia tengan movimientos
contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de la resistencia)
depender de las respectivas distancias al fulcro.
Tienen el punto de apoyo cerca de la resistencia, quedando con un brazo de palanca muy
corto
Con estas posiciones relativas se pueden obtener tres posibles soluciones:
1. Fulcro centrado: lo que implicara que los brazos de potencia y resistencia fueran
iguales (BP =BR )
Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P = R), como tambin lo
sern los desplazamientos de la potencia y de la resistencia (DP = DR). Es una solucin
que solamente aporta comodidad, pero no ganancia mecnica.
92
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
2. Fulcro cercano a la resistencia: con lo que el brazo de potencia sera mayor que
el de resistencia (BP > BR)
Esta solucin hace que se necesite un menor esfuerzo (potencia) para compensar la
resistencia (P < R), al mismo tiempo que se produce aun mayor desplazamiento de la
potencia que de la resistencia (DP > DR). Este sistema aporta ganancia mecnica y es el
empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias con pequeas potencias.
3. Fulcro cercano a la potencia: por lo que el brazo de potencia sera menor que el
de la resistencia (BP < BR).
Esta solucin hace que sea mayor el esfuerzo que la carga (P > R) y, recprocamente,
menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia (DP < DR). Esta
solucin no aporta ganancia mecnica, por lo que solamente se emplea cuando
queremos amplificar el movimiento de la potencia.
La palanca de primer grado se emplea siempre que queramos invertir el sentido del
movimiento. Adems:
Podemos mantener la amplitud del
movimiento colocando los brazos de
potencia y resistencia iguales.
Al ser una disposicin que no tiene ganancia
mecnica, su utilidad se centra en los
mecanismos de comparacin o simplemente
de inversin de movimiento. Esta disposicin
se emplea, por ejemplo, en balanzas,
balancines de los parques infantiles...
93
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Podemos reducir la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de
potencia sea mayor que el de resistencia.
Este montaje es el nico de las palancas de primer grado que tiene ganancia mecnica,
por tanto es de gran utilidad cuando queremos vencer grandes resistencias con
pequeas potencias, a la vez que invertimos el sentido del movimiento. Se emplea, por
ejemplo, para el movimiento de objetos pesados, balanzas romanas, alicates de corte,
patas de cabra, timones de barco...
Podemos aumentar la
amplitud del movimiento
haciendo que el brazo de
la resistencia sea mayor
que el de la potencia.
Esta solucin presenta la ventaja
de que a pequeos
desplazamientos de la potencia
se producen grandes desplazamientos de la resistencia, por tanto su utilidad se centra
en mecanismos que necesiten amplificar e invertir el movimiento. Se utiliza, por
ejemplo, en barreras elevables, timones laterales, pinzas de cocina...
ANALISIS DE LAS PALANCAS DE SEGUNDO GENERO (Interresistentes)
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y
el esfuerzo (P, potencia). Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre ser
mayor que el de resistencia (BP > BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que la
carga (P < R). Este tipo de palancas siempre tiene ganancia mecnica.
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Esta disposicin hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen
siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza menos que la potencia
(DR < DP), por tanto es un montaje que atena el movimiento de la potencia.
Al ser un tipo de mquina cuya principal ventaja es su ganancia mecnica, su utilidad
principal aparece siempre que queramos vencer grandes resistencias con pequeas
potencias. Se emplea en cascanueces, carretillas, cortaas, remos...
ANALISIS DE LAS PALANCAS DE TERCER GENERO (Interpotentes)
La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F)
y la carga (R, resistencia). Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre
ser mayor que el de la potencia (BR > BP) y, en consecuencia, el esfuerzo mayor que la
carga (P > R). Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecnica.
Esta disposicin hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen
siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza ms que la potencia
(DR > DP). Es un montaje, por tanto, que amplifica el movimiento de la potencia, lo que
constituye su principal ventaja.
Al ser un tipo de mquina que no tiene ganancia mecnica, su utilidad prctica se
centra nicamente en conseguir grandes desplazamientos de la resistencia con
pequeos desplazamientos de la potencia. Se emplea en pinzas de depilar, cortaas,
caas de pescar.
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Es curioso que est palanca sea la nica presente en la naturaleza, pues forma parte del
sistema mecnico de los vertebrados.
REGLA: Si en una palanca los brazos difieren en longitud, el sistema se
equilibrara con grandes pesos y pequeos si las masas de los cuerpos estn en
una relacin inversa (proporcional) a sus distancias de equilibrios.
La capacidad de una mquina para mover una carga se describe por medio de su
ventaja mecnica VM, donde VM = carga / esfuerzo.
Otro parmetro de gran inters relacionado con las mquinas es la eficiencia e, donde
e = Trabajo til producido / Trabajo suministrado.
Es posible que la ventaja mecnica de una mquina sea grande y que, sin embargo, su
eficiencia sea baja.
Un tercer parmetro de inters es la ventaja de velocidad VV, donde
VV = velocidad alcanzada por la carga / velocidad del punto de aplicacin del
esfuerzo.
El valor de la VV coincide con el cociente entre los desplazamientos realizados por la
carga y el punto de aplicacin del esfuerzo en un cierto tiempo t.
Debemos decir que una VM alta (mayor que la unidad) implica normalmente una VV
baja (menor que la unidad) y viceversa, ya que se puede demostrar que se cumple que:
VMVV = e
La distancia perpendicular entre el punto de apoyo y la lnea de accin del esfuerzo se
denomina brazo de palanca efectivo, en tanto que la distancia entre el punto de
apoyo y la lnea de accin de la carga se denomina brazo de carga efectivo. Se puede
demostrar que la ventaja mecnica para los tres tipos de palancas viene dado por la
siguiente expresin:
VM = e (brazo de palanca efectivo / brazo de carga efectivo)
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
PROBLEMAS
1. Una palanca est provista de un brazo efectivo de 89 cm de un brazo de carga
efectivo de 3.3 cm. Cul es la ventaja mecnica si la eficiencia es: a) casi del 100 %,
b) 97%, c) 93 %?
2. Qu carga puede levantar la palanca
que se muestra en el dibujo
suponiendo que la eficiencia es cercana
al 100% y que el hombre tiene una
masa de 78 kg?
3. Se requiere una palanca de segundo gnero con una VM de 7.0. La eficiencia es casi
del 100% y la longitud del brazo de carga debe ser de 15.7 cm. a) A qu distancia
del punto de apoyo debe aplicarse el esfuerzo?; b) Qu carga se mover con un
esfuerzo de 431.6N?
4. Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca
cuyo brazo de palanca (a) mide 3 m, y el de resistencia (b) 70 cm, que fuerza se
necesita aplicar para mover la roca?
5. Qu longitud tiene el brazo de palanca (a) de una carretilla, si al aplicarle una
fuerza de 4 kgf levanta una carga de 20 kgf de arena (R) y su brazo de palanca mide
0.20 m?
6. La fuerza (F) que se aplica a unas cizallas es de 20 N, siendo su brazo de palanca
a) de 60 cm. Cul ser la resistencia de una lamina si se encuentra a 20 cm
b) del punto de apoyo?
7. Un columpio tiene una barra de 5m de
longitud y en ella se sientan dos personas, una
de 60kg. Calcular en qu posicin debe
ubicarse le fulcro para que el columpio este en
equilibrio
8. Un mecanismo para poner tapones
manualmente a las botellas de vino es como se
muestra en el esquema de la figura. Si la fuerza
necesaria para introducir un tapn en es 50N.
Qu fuerza es preciso ejercer sobre el mango?
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NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
COLEGIO DE LA SAGRADA FAMILIA
AREA DE CIENCIAS NATURALES Y EDUCACION AMBIENTAL
TALLER 9 DE FSICA II PERIODO ACADEMICO
TORQUE, CONDICIONES DE EQUILIBRIO, PALANCAS
1. De los siguientes inventos humanos cul puede ser considerado como "mquina"?
A. Puente
B. Sacacorchos
C. Silla
D. rbol
2. De los siguientes sistemas tcnicos cul es una mquina simple?
A. Mesa
B. Tornillo
C. Balanza de bao
D. Nevera
3. En cuantos pasos realiza su trabajo un grifo de rosca? Es mquina "simple" o
"compuesta"?
A. En un paso, es mquina simple.
B. En dos pasos, es mquina compuesta
C. En ms de dos pasos, es mquina compuesta
D. El grifo no es una mquina, porque no usa electricidad
4. En el esqueleto humano aparecen multitud de palancas de qu grado son?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
5. De las siguientes mquinas simples cul no est presente en la naturaleza?
A. Plano inclinado
B. Palanca
C. Rueda
D. Cua
98
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
6. En la construccin de un grifo de fregadero se emplean 24 piezas puede
considerarse como una mquina simple?
A. No, porque emplea muchas piezas.
B. Si, porque realiza su tarea en un solo paso
C. No, porque realiza su tarea en varios pasos; es compuesta
D. No, porque para ser mquina simple solamente puede tener una pieza.
7. Los caninos de la dentadura de un carnvoro son mquinas simples a que grupo
podemos considerar que pertenecen?
A. Rueda
B. Palanca
C. Cua
D. mbolo
8. El ser humano construye escaleras desde, al menos, el 2880 a. de C. Su utilidad es
permitirnos ascender a lugares ms altos con un menor esfuerzo de que mquina
simple podemos considerar que derivan?
A. Rueda
B. Palanca
C. Plano inclinado
D. De ninguna de ellas
9. La fuerza que provoca el movimiento en las palancas recibe el nombre de:
A. Fuerza
B. Resistencia
C. Potencia
D. Fulcro
10. Desde el punto de vista de su construccin Qu elementos mnimos necesita una
palanca para funcionar correctamente?
A. Un eje y una barra
B. Un punto de apoyo y una barra
C. Un eje, una barra y un soporte
D. Una barra
99
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
11. Qu tipo palancas se emplean en la construccin de un cascanueces?
A. De primer grado
B. De segundo grado
C. De tercer grado
D. De cuarto grado
12. Para cul de las utilidades siguientes NO suele emplearse la palanca?
A. Para levantar objetos pesados empleando una fuerza menor que el peso del objeto
B. Para amplificar un movimiento lineal
C. Para invertir el sentido de un movimiento lineal
D. Para llevar un movimiento giratorio de un eje a otro
13. Cuando usamos un destornillador para abrir un bote de pintura Que tipo de
palanca estamos empleando?
A. De primer gnero
B. De segundo gnero
C. De tercer gnero
D. De cuarto gnero
14. Podemos emplear una palanca de tercer grado para amplificar un movimiento?
A. S
B. No
C. Si, pero solamente en el caso de que la barra
sea muy larga
D. No, pues invierte el sentido.
15. De qu grado es la palanca que nunca tiene ganancia mecnica?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
16. Cul es la palanca que siempre tiene ganancia mecnica?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
100
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
17. Hay algn tipo de palanca que, segn el montaje que hagamos, pueda tener
ganancia mecnica o no?
A. S, la de segundo grado
B. No
C. Si, la de primer y tercer grado
D. Si, la de primer grado
18. Qu palanca puede reducir la amplitud del movimiento que le demos a la
potencia?
A. La de primer gnero
B. La de segundo gnero
C. La de tercer gnero
D. La de primero y segundo gnero
19. Hay alguna palanca que nos permita invertir el sentido del movimiento de la
potencia?
A. Si, las de primero y segundo grado
B. No
C. La de primer grado
D. La de tercer grado
20. En una palanca a qu se llama brazo de potencia?
A. A la fuerza que tenemos que hacer
con nuestros brazos para mover la
palanca
B. A la distancia que hay entre la
"potencia" y la "resistencia" de la
palanca
C. A la distancia que hay entre el
punto de aplicacin de la
"potencia" y el fulcro de la palanca
D. Al brazo (derecho o izquierdo) que
usamos para mover la palanca
101
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
21. Si tenemos una palanca en la que la distancia entre el fulcro y la "potencia" es
mayor que entre el fulcro y la "resistencia" (BP > BR) para qu podemos emplear
esa palanca?
A. Para amplificar el movimiento de la
"potencia"
B. Para reducir la fuerza de la "potencia"
C. Para reducir la fuerza de la "potencia" y
amplificar su movimiento
D. Para amplificar la fuerza de la "potencia"
y reducir su movimiento
22. Existe alguna palanca que pueda tener el brazo de potencia y el de resistencia
iguales?
A. La de primer grado
B. La de segundo grado
C. La de tercer grado
D. Todas las respuestas anteriores son
correctas
23. Si queremos empujar una puerta con el mnimo esfuerzo en qu punto es
conveniente ejercer la "potencia"?
A. Lo ms cerca posible de las bisagras
B. Justo en el medio de la puerta
C. Lo ms alejado posible de las bisagras
D. El punto en el que empujemos no es importante
24. Para cortar un alambre con el mnimo esfuerzo empleando unos alicates de corte
diagonal qu tenemos que hacer?
A. Colocar el alambre lo ms cerca posible del
eje
B. Hacer la fuerza sobre el mango lo ms
alejado posible del eje
C. Las dos respuestas anteriores son correctas
D. No hay que nada especial, simplemente
colocar el alambre y cerrar los alicates.
102
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
COLEGIO DE LA SAGRADA FAMILIA
AREA DE CIENCIAS NATURALES Y EDUCACION AMBIENTAL
TALLER 10 DE FSICA II PERIODO ACADEMICO
CALCULO DE: TORQUE, CONDICIONES DE EQUILIBRIO, PALANCAS
1. Si cada caja colocada en la palanca pesa 30 kg hacia que lado se inclinar?
A. Hacia el lado "A"
B. Hacia el lado "B"
C. Se quedar como est
D. Primero hacia el "A" y despus hacia el
"B"
2. Si pesamos 40 kg en qu punto tendremos que poner el fulcro para poder elevar a
una amiga que pesa 55 kg?
A. En "A"
B. En "B"
C. En "C"
D. En "B" o "C"
3. El siguiente sistema tcnico representa una palanca en la que se han colocado 4
cajas de 20 kg cada una. Cmo se mover el sistema?
A. Bajar "A"
B. Bajar "B"
C. Se quedan como estn
D. Subir "B" y luego subir "A"
4. El siguiente dibujo representa una balanza romana cunto pesa la resistencia si la
balanza est equilibrada en esa posicin?
A. 0,5 kg
B. 1 kg
C. 2 kg
D. 4 kg
103
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
5. Con una caa de pescar de 2,1 m de longitud
hemos conseguido pescar una lubina de 2 kg
qu tipo de palanca es la caa de pescar?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. No es una palanca
6. En el momento de la pesca estbamos agarrando
la caa por los puntos "F" y "A" qu esfuerzo
tuvimos que realizar para levantar el pez?
A. 20 N
B. 40 N
C. 60 N
D. 80 N
7. Si la posicin de las manos fuera la misma, pero estuviramos empleando una caa
de pescar de 4,9 m de longitud qu esfuerzo haramos en ese caso?
A. 20 N
B. 60 N
C. 120 N
D. 140 N
8. Con una barra de 4m queremos levantar una botella de butano de 240 N de peso
hasta una altura de 250 mm del suelo. Para ello montamos el mecanismo de
palanca de la figura qu tipo de palanca hemos montado?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Cuarto grado
9. Qu esfuerzo tendremos que hacer?
A. 240 N
B. 960 N
C. 80 N
D. 60 N
104
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
10. Cul ser el desplazamiento que ha
realizado el extremo "P" (en el que
hacemos la fuerza), cuando la botella ya
est a 250 mm del suelo?
A. 250 mm
B. 500 mm
C. 750 mm
D. 1000 mm
11. Cmo podramos hacer menos
esfuerzo?
A. Disminuyendo la longitud de la barra
B. Disminuyendo el brazo de la potencia
C. Aumentando el brazo de la resistencia
D. Aumentando el brazo de la potencia
12. El cuchillo es una cua con un mango y cuando lo empleamos para cortar funciona
como una palanca de que tipo?
A. Segundo grado
B. Primer grado
C. Tercer grado
D. El cuchillo no funciona como una palanca!
13. Con la carretilla de la figura
queremos transportar una carga de
tierra. Al levantar la carretilla el
punto de aplicacin de la potencia se
eleva 240 mm del suelo qu tipo de
palanca estamos empleando?
A. Primer grado
B. Segundo grado
C. Tercer grado
D. Una combinacin de primero y segundo grado
105
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
14. Cunto se eleva la carga? (la
consideramos concentrada en el
punto "R") (Fjate en la distancia que
hay entre el fulcro y el punto de
aplicacin de la potencia)
A. 720 mm
B. 80 mm
C. 60 mm
D. 150 mm
15. Qu esfuerzo tenemos que
realizar si el peso de la arena a
transportar es de 1000 N?
A. 303,3 N
B. 833,3 N
C. 250 N
D. 333,3 N
16. En los extremos de una palanca de primer gnero penden dos pesos de 40 N y 120
N respectivamente. Dnde se encuentra el punto de apoyo, si la palanca mide 60
cm y est equilibrada?
A. 45 cm y 15 cm
B. 40 cm y 15 cm
C. 45 cm y 10 cm
D. 45 cm y 15 cm
17. Una palanca de segundo gnero tiene a 30 cm del fulcro, una resistencia de 100 N.
Qu longitud debe tenerla palanca si la fuerza motriz que establece el equilibrio es
64 N?
A. 44,87 cm
B. 46,87 cm
C. 48,87 cm
D. 43,87 cm
106
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18. Una carretilla (carrucha) est cargada con
100 N, como indica la figura. Calcular: a)
La fuerza ejercida por el piso sobre la
rueda b) La fuerza F para sostenerla.
A. 70 N y 25 N
B. 75 N y 20 N
C. 75 N y 25 N
D. 80 N y 25 N
19. En una palanca de segundo gnero se aplica una fuerza motriz de 12 KN. Si sta
tiene un brazo de 2m. calcular el brazo de la resistencia, si sta vale 15 KN.
A. 1,0m
B. 1,4m
C. 1,8m
D. 1,6m
20. Una palanca de tercer gnero tiene una longitud de 0,5 m. Si la resistencia es 300
N, calcular el brazo de la fuerza si esta vale 600N.
A. 0,10m
B. 0,15m
C. 0,20m
D. 0,25m
21. Se tiene una carretilla cargada con 1.500N de peso, sabiendo que la distancia de la
rueda al peso es 3a y la distancia del peso a la fuerza es de 6a/a, la Fuerza
motriz, la fuerza que ejerce el piso sobre la rueda y la ventaja mecnica es
A. 800N, 500N, VM = 3
B. 1000N, 200N, VM = 3
C. 1000N, 500N, VM = 3
D. 500N, 500N, VM = 3
22. Se tiene una palanca de primer gnero de 24m de longitud. Si la resistencia de
carga es 100 N y la fuerza motriz es 300 N, calcular los brazos de P y R. Cual es la
ventaja mecnica?
A. 10m, 6m, VM = 2/3
B. 18m, 6m, VM = 1/3
C. 10m, 8m, VM = 1/3
D. 18m, 6m, VM = 4/3
107
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
23. En un balancn el punto de apoyo no est en el centro. En el brazo ms corto se
sienta un chico que pesa 45 kg. Cunto deber pesar la chica para levantarlo? El
chico est sentado a 0,5 m del punto de apoyo, y la chica a 1 m.
A. La Chica debe pesar 22.50 kg
B. La Chica debe pesar 24.50 kg
C. La Chica debe pesar 26.50 kg
D. La Chica debe pesar 28.50 kg
24. Calcula la fuerza que tiene que hacer un operario para levantar un cajn de 90 kg
con una palanca de longitud 100 cm, si la distancia entre el fulcro y el peso es de
200 mm.
A. 12, 5 kg
B. 22, 5 kg
C. 8, 5 kg
D. 30, 5 kg
108
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MAQUINA SIMPLE: LA RUEDA (tomado de MecanESO)
LA PLEA
Las poleas son ruedas que
tienen el permetro exterior
diseado especialmente para
facilitar el contacto con
cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen
tres partes: cuerpo, cubo y
garganta.
El cuerpo es el elemento que
une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas est formado por radios o aspas
para reducir peso y facilitar la ventilacin de las mquinas en las que se instalan.
El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de la
polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita
la unin de la polea con el eje o rbol (para que ambos giren solidarios).
La garganta (o canal) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y est
especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La parte ms profunda
recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular,
triangular...) pero la ms empleada hoy da es la trapezoidal.
Las poleas empleadas para traccin y elevacin de cargas tienen el permetro
acanalado en forma de semicrculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas
para la transmisin de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en
automocin tambin se emplean correas estriadas y dentadas)
109
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Bsicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la direccin de una fuerza
mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante
correas.
En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de
polea fija, polea mvil o polipasto. Su utilidad se centra en la elevacin de cargas
(pastecas, gras, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas automticas,
etc.
En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad para acoplar
motores elctricos a otras mquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores
elctricos, sierras...) pues permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro.
Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de velocidad,
la caja de velocidad y el tren de poleas.
110
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
TIPOS DE POLEAS
LA POLEA DE CABLE: es un tipo de polea
cuya garganta (canal) ha sido diseada
expresamente para facilitar su contacto con
cuerdas, por tanto suele tener forma
semicircular. La misin de la cuerda (cable)
es transmitir una potencia (un movimiento
o una fuerza) entre sus extremos.
El mecanismo resultante de la unin de una
polea de cable con una cuerda se denomina
aparejo de poleas.
Esta polea podemos encontrarla bajo dos formas bsicas: como polea simple y como
polea de gancho.
Polea simple
Una polea simple es,
bsicamente, una polea
que est unida a otro
operador a travs del
propio eje. Siempre va
acompaada, al menos,
de un soporte y un eje.
El soporte es el que
aguanta todo el conjunto
y lo mantiene en una
posicin fija en el
espacio. Forma parte del
otro operador al que se
quiere mantener unida
la polea (pared, puerta
del automvil, carcasa
del video...).
El eje cumple una doble funcin: eje de giro de la polea y sistema de fijacin de la polea
al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).
Adems, para mejorar el funcionamiento del conjunto, se le puede aadir un casquillo
de longitud ligeramente superior al grueso de la polea (para facilitar el giro de la polea)
y varias arandelas (para mejorar la fijacin y el giro).
Tambin es normal que la polea vaya dotada de un cojinete para reducir el rozamiento.
111
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Polea de gancho
La polea de gancho es una variacin de la polea simple consistente en sustituir el
soporte por una armadura a la que se le aade un gancho; el resto de los elementos
bsicos (eje, polea y dems accesorios) son similares a la anterior.
El gancho es un elemento que facilita la conexin de la "polea de gancho" con otros
operadores mediante una unin rpida y segura. En algunos casos se sustituye el
gancho por un tornillo o un tirafondo.
El aparejo de poleas (combinacin de poleas de
cable y cuerda) se emplea bajo la forma de polea
fija, polea mvil o polipasto:
La polea fija de cable se caracteriza porque su
eje se mantiene en una posicin fija en el espacio
evitando su desplazamiento. Debido a que no
tiene ganancia mecnica su nica utilidad
prctica se centra en:
Reducir el rozamiento del cable en los cambios
de direccin (aumentando as su vida til y
reduciendo las prdidas de energa por
rozamiento)
Cambiar la direccin de aplicacin de una fuerza.
Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas automticas, sistemas
de elevacin de cristales de automviles, ascensores, tendales, poleas de elevacin de
cargas... y combinadas con poleas mviles formando polipastos.
Esta polea se emplea para tres utilidades bsicas: Transformar un movimiento lineal
continuo en otro de igual tipo, pero de diferente direccin o sentido; reducir el
rozamiento de las cuerdas en los cambios de direccin y obtener un movimiento
giratorio a partir de uno lineal continuo. Las dos primeras son consecuencia una de la
otra y la tercera es muy poco empleada.
112
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Modificar la direccin de un movimiento lineal y reducir el rozamiento de la
cuerda en los cambios de direccin
Si queremos que el movimiento de la resistencia (el objeto que queremos mover;
"efecto") se realice en direccin o sentido diferente al de la potencia (fuerza que
nosotros realizamos para mover el objeto; "causa") es necesario que la cuerda que une
ambas fuerzas (potencia y resistencia) presente cambios de direccin en su recorrido.
Esos cambios de direccin solamente pueden
conseguirse haciendo que el cable roce contra
algn objeto que lo sujete; pero en esos puntos
de roce se pueden producir fricciones muy
elevadas que pueden llegar a deteriorar la
cuerda y producir su rotura.
Una forma de reducir este rozamiento consiste en colocar poleas fijas de cable en esos
puntos.
Por tanto, la polea fija de cable se emplea para
reducir el rozamiento de la cuerda en los
cambios de direccin y la encontramos bajo la
forma de polea simple de cable en mecanismos
para el accionamiento de puertas automticas,
sistemas de elevacin de cristales de automviles,
ascensores, tendales, poleas de elevacin de
cargas... y bajo la forma de polea de gancho en
los sistemas de elevacin de cargas, bien aisladas
o en combinacin con poleas mviles formando
polipastos.
Convertir movimiento lineal en giratorio
Al halar de la cuerda del aparejo se produce el giro
de la polea, lo que puede aprovecharse para
conseguir que tambin gire el propio eje sin ms que
conectar polea y eje entre s. Esta utilidad es muy
poco empleada en la actualidad, pero podemos
encontrar una variacin de ella en los sistemas de
arranque de los motores fueraborda.
La polea fija de cable es una polea simple, o una de
gancho, cuyo eje no se desplaza cuando tiramos de la
cuerda que la rodea.
113
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En estas poleas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos bsicos:
Resistencia (R). Es el peso de la carga que
queremos elevar o la fuerza que queremos
vencer.
Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que
aparece en el eje de la polea para evitar que la
cuerda lo arranque. Tiene el mismo valor que
la suma vectorial de la potencia y la
resistencia.
Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que
realizar para vencer la resistencia. Esta fuerza
coincide la que queremos vencer.
Las poleas de cable soportan una fuerza de reaccin (Tensin, T) que se compensa con
la suma vectorial de las fuerzas de la Potencia (P) y la Resistencia (R). El
funcionamiento de este sistema tcnico se caracteriza por:
Potencia y resistencia tienen la misma intensidad (valor numrico), por lo que el
mecanismo no tiene ganancia mecnica.
La cuerda soporta un esfuerzo de traccin igual al de la carga (por lo que este
mecanismo necesita emplear cuerdas el doble de resistentes que las empleadas
para elevar la misma carga con una polea mvil).
La potencia se desplaza la misma distancia que la carga (pues est unida
directamente a ella a travs de la cuerda), pero en diferente direccin o sentido.
De lo anterior deducimos que la ventaja de emplear este mecanismo para elevar pesos
solo viene de la posibilidad de que podemos ayudarnos de nuestro propio peso
corporal ejerciendo la fuerza en direccin vertical hacia abajo, en vez de hacia arriba.
La polea mvil de cable es aquella que va unida a la carga y se desplaza con ella.
Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (para vencer una
resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P" ligeramente
superior a la mitad de su valor "P > R/2") se emplea en el movimiento de cargas,
aunque no de forma aislada, sino formando parte de polipastos.
Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (empleando pequeas
potencias se pueden vencer resistencias mayores), se emplea para reducir el esfuerzo
necesario para la elevacin o el movimiento de cargas. Se suele encontrar en mquinas
como gras, montacargas, ascensores...
Normalmente se encuentra formando parte de mecanismos ms complejos
denominados polipastos.
114
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
La polea mvil no es otra cosa que una polea de
gancho conectada a una cuerda que tiene uno de sus
extremos anclados a un punto fijo y el otro (extremo
mvil) conectado a un mecanismo de traccin.
Estas poleas disponen
de un sistema
armadura-eje que les
permite permanecer
unidas a la carga y
arrastrarla en su
movimiento (al tirar
de la cuerda la polea se mueve arrastrando la carga).
En algunas versiones se montan
varias poleas sobre una misma
armadura con la finalidad de
aumentar el nmero de cuerdas
y por tanto la ganancia mecnica
del sistema. En otras se sustituye
la armadura por una carcasa
metlica que recoge a la polea en
su interior, mejorando as la
presentacin esttica y la
seguridad en su manipulacin.
En ellas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos bsicos:
Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que
queremos vencer.
Tensin (T). Es la fuerza de
reaccin que aparece en el punto
fijo para evitar que la cuerda lo
arranque. Tiene el mismo valor
que la potencia.
Potencia (P). Es la fuerza que
tenemos que realizar para vencer
la resistencia. Esta fuerza es la
nica que nosotros tenemos que
aplicar, pues la tensin es
soportada por el punto de anclaje
de la cuerda.
115
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Podemos ver que la polea mvil est colgando de dos tramos de cuerda; adems
tambin vemos que la resistencia (R) tira hacia abajo, mientras que la potencia (P) y la
tensin (T) lo hacen hacia arriba, por tanto, en este mecanismo la resistencia queda
anulada o compensada con las fuerzas de la potencia y la tensin, cumplindose que su
suma vectorial es nula.
El funcionamiento de este sistema tcnico se caracteriza por: Podemos elevar un objeto
pesado (resistencia, R) ejerciendo una fuerza (potencia, P) igual a la mitad del peso de
la carga (P = R/2). La otra mitad del peso (tensin) la soporta el otro extremo de la
cuerda, que permanece unido a un punto fijo (F = R/2).
La cuerda solamente soporta un esfuerzo de traccin equivalente a la mitad de la carga
(T = R/2). Por eso con este mecanismo se
pueden emplear cuerdas la mitad de
resistentes que en el caso de emplear una
polea fija.
La carga y la polea solamente se desplazan
la mitad del recorrido (L/2 metros) que
realiza el extremo libre de la cuerda (L
metros).
El inconveniente de este montaje es que
para elevar la carga tenemos que hacer
fuerza en sentido ascendente, lo que resulta especialmente incmodo y poco efectivo.
Para solucionarlo se recurre a su empleo bajo la forma de polipasto (combinacin de
poleas fijas con mviles).
EL POLIPASTO es una combinacin de poleas fijas y mviles. Debido a que tiene
ganancia mecnica su principal utilidad se centra en la elevacin o movimiento de
cargas. La podemos encontrar en gras, ascensores,
montacargas, tensores...
Se emplea en la elevacin o movimiento de cargas
siempre que queramos realizar un esfuerzo menor que
el que tendramos que hacer levantando a pulso el
objeto.
Es una combinacin de poleas fijas y mviles recorridas
por una sola cuerda que tiene uno de sus extremos
anclado a un punto fijo.
116
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Los elementos tcnicos del sistema son los siguientes:
La polea fija tiene por misin modificar la direccin de la fuerza (potencia) que
ejercemos sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente
facilita la elevacin de cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso.
La polea mvil tiene por misin proporcionar ganancia mecnica al sistema. Por regla
general, cada polea mvil nos proporciona una ganancia igual a 2.
La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia a
la traccin ha de estar en funcin del valor de la resistencia y de la ganancia mecnica
del sistema, que a su vez depende del nmero de poleas mviles y de su combinacin
con las fijas.
En este mecanismo la ganancia mecnica y el desplazamiento de la carga van en
funcin inversa: cuanto mayor sea la ganancia conseguida menor ser el
desplazamiento. La ganancia de cada sistema depende de la combinacin realizada con
las poleas fijas y mviles, por ejemplo, podremos obtener ganancias 2, 3 4 segn
empleemos una polea fija y una mvil, dos fijas y una mvil o una fija y dos mviles
respectivamente, (F = R/2
n
),
Este sistema tiene el
inconveniente de que
la distancia a la que
puede elevarse un
objeto depende de la
distancia entre
poleas (normalmente
entre las dos
primeras poleas, la
fija y la primera
mvil). Para
solucionarlo se recurre a mecanismos en los que varias poleas
fijas y mviles acoplados respectivamente en ejes comunes,
son recorridos por la misma cuerda. Para el caso de los
polipastos (F = R/n).
117
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
POLEA DE CORREA
La polea de correa trabaja
necesariamente como polea fija y, al
menos, se une a otra por medio de una
correa, que no es otra cosa que un anillo
flexible cerrado que abraza ambas poleas.
Este tipo de poleas tiene que evitar el
deslizamiento de la correa sobre ellas,
pues la transmisin de potencia que
proporcionan depende directamente de
ello. Esto obliga a que la forma de la
garganta se adapte necesariamente a la
de la seccin de la correa empleada.
Bsicamente se emplean dos tipos de correas: planas y trapezoidales.
Las correas planas exigen poleas
con el permetro ligeramente
bombeado o acanalado, siendo las
primeras las ms empleadas.
En algunas aplicaciones especiales
tambin se emplean correas
estriadas y de sincronizacin que
exigen la utilizacin de sus
correspondientes poleas.
Las correas
trapezoidales son las
ms empleadas
existiendo una gran
variedad de tamaos y
formas. Su
funcionamiento se basa
en el efecto cua que
aparece entre la correa
y la polea (a mayor presin mayor ser la penetracin de la correa en la polea y, por
tanto, mayor la fuerza de agarre entre ambas). Esto obliga a que la correa no apoye
directamente sobre la llanta de la garganta, sino solamente sobre las paredes
laterales en forma de "V".
118
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Su utilidad se centra en la transmisin
de movimiento giratorio entre dos ejes
distantes; permitiendo aumentar,
disminuir o mantener la velocidad de
giro, mientras mantiene o invierte el
sentido.
La podemos encontrar en lavadoras,
ventiladores, lavaplatos, pulidoras,
videos, motocultores, cortadores de
carne, taladros, generadores de
electricidad, cortadoras de csped,
transmisiones de motores,
compresores, tornos... en forma de
multiplicador de velocidad, caja de
velocidades o tren de poleas.
APLICACIONES DE POLEAS COMO MULTIPLICADORAS DE VELOCIDAD
Se emplea para
transmitir un
movimiento giratorio
entre dos ejes distantes
permitiendo aumentar,
disminuir o mantener
la velocidad de giro del
eje conductor, al
tiempo que mantener o
invertir el sentido de
giro de los ejes.
Este mecanismo es muy empleado en aparatos electrodomsticos (neveras, lavadoras,
lavavajillas...), electrnicos (aparatos de vdeo y audio, disqueteras...) y en algunos
mecanismos de los motores trmicos (ventilador, distribucin, alternador, bomba de
agua...).
Normalmente los
ejes tienen que
ser paralelos,
pero el sistema
tambin puede
emplearse con
ejes que se cruzan
en ngulos
inferiores o
iguales a 90
0
.
119
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
El multiplicador de velocidad por poleas ms elemental que puede construirse emplea,
al menos, los siguientes operadores: dos ejes (conductor y conducido), dos poleas
fijas de correa (conductora y conducida), una correa y una base sobre la que fijar todo
el conjunto; a todo ello se le pueden aadir otros operadores como poleas tensoras o
locas cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.
La utilidad de cada operador es la siguiente:
El eje conductor es el eje que dispone del movimiento que queremos trasladar o
transformar (en una lavadora sera el propio eje del motor).
El eje conducido es el eje que tenemos que mover (en una lavadora sera el eje al
que est unido el bombo).
Polea conductora es la que est unida al eje conductor.
Polea conducida es la que est unida al eje conducido.
La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de
una a otra. Es interesante observar que los dos tramos de la correa no se encuentran
soportando el mismo esfuerzo de tensin: uno de ellos se encuentra bombeado
(flojo) mientras que el otro est totalmente tenso dependiendo del sentido de giro
de la polea conductora (en la figura se puede observar que el tramo superior est
flojo mientras que el inferior esta tenso).
La base es la encargada de sujetar ambos ejes y mantenerlos en la posicin
adecuada. En algunas mquinas este operador dispone de un mecanismo que
permite aumentar o disminuir la distancia entre los ejes para poder tensar ms o
menos la correa.
Para aumentar la eficacia de este mecanismo se pueden aadir los operadores
siguientes:
La polea tensora es un cilindro (u otra polea de correa) que apoya sobre la correa y
permite aumentar su tensin adecuadamente. Puede deslizarse sobre una gua a la
que se sujeta mediante un tornillo que tambin hace de eje.
120
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
La polea loca puede ser una polea como la anterior o estar formada por dos poleas
solidarias de igual o diferente dimetro que no mueven ningn eje motriz. Permiten
enlazar dos correas y tensarlas, multiplicar velocidades, modificar la direccin de las
fuerzas...
Relacin de velocidades
La transmisin de movimientos entre dos ejes mediante poleas est en funcin de los
dimetros de estas, cumplindose en todo momento:
Donde:
D1 Dimetro de la polea conductora
D2 Dimetro de la polea conducida
N1 Velocidad de giro de la Polea
Conductora
N2 Velocidad de giro de la Polea
Conducida
Definiendo la relacin de velocidades (i) como:
Este sistema de transmisin de movimientos tiene importantes ventajas: mucha
fiabilidad, bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricacin, tiene una
cierta elasticidad.
121
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Como desventaja se puede apuntar que cuando la tensin es muy alta, la correa puede
llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna
avera ms seria.
Posibilidades del multiplicador de velocidades
Teniendo en cuenta la relacin de velocidades que se establece en funcin de los
dimetros de las poleas, con una adecuada eleccin de dimetros se podr aumentar
(D1 > D2), disminuir (D1< D2) o mantener (D1=D2) la velocidad de giro del eje
conductor en el conducido.
Disminuir de la velocidad de giro
Si la Polea conductora es
menor que la conducida, la
velocidad de giro del eje
conducido ser menor que la
del eje conductor.
Mantener la velocidad de giro
Si ambas poleas tienen igual
dimetro, las velocidades de los
ejes sern tambin iguales
Aumentar la velocidad de giro
Si la Polea conductora tiene
mayor dimetro que la
conducida, la velocidad de
giro aumenta.
Invertir el sentido de giro
Empleando poleas y correas
tambin es posible invertir el
sentido de giro de los dos ejes
sin ms que cruzar las
correas.
122
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
MOMENTO DE INERCIA
Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad,
aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo
rgido.
Cuando un sistema de partculas est rotando alrededor de un eje de referencia, tiene
una energa cintica de rotacin.
Sabemos que L = mwr
2
, donde, Icm = mr
2
se le llama momento de inercia, que es el
equivalente de la masa en el movimiento de traslacin, esto es, la inercia es la
capacidad que tiene una partcula o un sistema de partculas para oponerse a cambios
de rotacin. Podramos decir que mientras ms momento de inercia exista, una
partcula o un sistema de partculas tendern a rotar menos, y viceversa. La velocidad
angular es la misma para todo el sistema de partculas. El momento de inercia I es una
cantidad que depende del eje de rotacin, el tamao y la forma del objeto
Energa cintica y trabajo de rotacin
Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor del
eje fijo con velocidad angular constante, cada partcula del cuerpo rgido tiene
energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su
energa cintica es:
K = 1/2miv
2
i, sabemos que vi = ri sustituyendo K = 1/2mi(ri)
2
K = 1/2mi
2
r
2
i
Asociando trminos K = 1/2
2
(mi r
2
i) de donde K = 1/2Icm
2
.
Como W = K entonces W = 1/2Icm
2
Sus unidades de medida en el SI son kgm
2
.
La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa, sino que es el
equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin, se dedujo a partir de esa
forma de energa. La analoga entre ambas energas mv
2
y I
2
es directa, las
cantidades I y del movimiento de rotacin son anlogas a m y v del movimiento
lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo as como la masa de
rotacin), y siempre se considera como una cantidad conocida, igual que m, por lo que
generalmente se da como un dato.
Eje de rotacin (por el centro de masa)
123
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Si el eje de rotacin no pasa por el centro de masa, se utiliza el Teorema de los ejes
paralelos o Teorema de Steiner, que est dado por I = ICM + md
2
.
Aqu ICM es el momento de inercia con respecto al centro de masa, d es la distancia que
existe desde el centro de masa hasta el eje de rotacin.
Relacin entre torque y aceleracin angular.
Para una partcula de masa m, que gira como se muestra
en la figura, en una circunferencia de radio r con la
accin de una fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza
centrpeta necesaria para mantener la rotacin. La
fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin
tangencial at por Ft = mat. El torque alrededor del centro
del crculo producido por Ft es:
=Ft r = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r, el torque se puede
escribir como:
= (mr) r = (mr
2
) y como mr
2
es el momento de inercia de la masa m que gira en
torno al centro de la trayectoria circular, entonces:
= cm
El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su aceleracin angular ,
donde Icm es la constante de proporcionalidad. Observar que = Icm es el anlogo
rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota en torno a un eje
fijo que pase por su .
Potencia de rotacin
La potencia instantnea viene dada P = Ftv, P = matv = m(r)v = /Icm
Sustituyendo P = mr(/ Icm)v, asociando P = (mrv/Icm)
De donde w = mrv/Icm
Por lo tanto
P =
Sus unidades de medida en el SI es el Watt.
124
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
- Tabla de los momentos de inercias ms usados
125
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
o Problema resuelto
Un yoyo tiene radio exterior 4 cm y eje interno 1 cm de radio.
El yoyo es dejado caer mientras se desenrolla (el yoyo rueda,
no desliza). Calcula la velocidad lineal del centro de masa y la
velocidad angular del yoyo cuando se ha desenrollado 1 cm
de la cuerda.
Solucin
Podemos resolver el problema de dos maneras distintas, la
primera de ellas, utilizando las leyes de Newton, y la segunda,
por el mtodo energtico.
- FORMA 1
Planteamos la segunda ley de Newton al sistema, partiendo del
diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura
Fy = mTacm mg + mg T = 2macm 2mg T = 2macm (1)
Recuerda que un yoyo est formado por dos tapas en forma de disco, esa es la razn
por la que colocamos 2mg como el peso total del yoyo y no solamente mg. Adems, la
cuerda est generando un torque alrededor del centro de masa del yoyo, por tanto
tenemos
= Icm Tr = 2(1/2mR
2
)( acm/r) T = macm (R/r)
2
(2)
Recuerde que la aceleracin angular la tomaremos como la relacin de la aceleracin
del centro a su radio. De igual manera que en el anlisis de la segunda ley de Newton
traslacional, en este caso, para el anlisis rotacional, consideramos dos discos, por lo
tanto el momento de inercia es el doble del momento de inercia de un disco.
Remplazamos ahora la ecuacin (2) en la (1).
2mg macm (R/r)
2
= 2macm
2mg = 2macm + macm (R/r)
2
2mg = ma
cm
( 2 + R
2
/r
2
)
acm = 2gr
2
/(2r
2
+ R
2
), sustituye los valores dados.
El valor de la velocidad lo calculamos por medio de las ecuaciones de cinemtica
asumiendo que la aceleracin es constante
v
2
= v0
2
+ 2ay, sustituye los valores dados y el de acm.
126
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
- FORMA 2
Utilizamos la conservacin de la energa para el
siguiente anlisis. Suponemos el nivel de referencia
en el punto mas bajo del movimiento, o sea luego de
recorrido 1 cm, observa la figura.
E0 = Ef
mtgh = (1/2mtvcm
2
) + (1/2Isistema
2
)
2mtgh = 1/2mtvcm
2
+ 1/2Isistema
2
2(2m)gh = 2mvcm
2
+ 2(1/2mR
2
)(vcm
2
/r
2
)
4mgh = 2mvcm
2
+ (mR
2
)(vcm
2
/r
2
)
4mgh = 2mvcm
2
( 2 + R
2
/r
2
)
4mgh = 2mvcm
2
((2r
2
+ R
2
)/r
2
)
gh = vcm
2
((2r
2
+ R
2
)/r
2
)
vcm
2
= 4gr
2
/(2r
2
+ R
2
)
vcm = 2rgh/(2r
2
+ R
2
) sustituye los valores dados.
o Problema resuelto
Un disco de 2kg de
masa y 30cm de radio
rueda sin deslizar a lo
largo de un plano
horizontal. Una cuerda
enrollada a una
hendidura hecha en el
disco, de radio 15cm,
est unida a travs de
una polea en forma de disco de masa 0,5 kg, a un bloque de masa 10kg, que pende
(cuelga) del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Calcule:
a. La aceleracin del bloque, del centro de masa del disco y las tensiones en las
cuerdas.
b. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5m, partiendo del reposo.
Haremos los clculos por dos medios distintos. El primero de estos caminos es el
anlisis energtico, y el otro es el anlisis de las leyes de Newton.
127
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
- FORMA 1
Al descender el bloque, genera rotacin de la polea, la misma que a su vez genera
rotacin en el disco. En la figura se muestran ambas situaciones. La referencia se toma
en el punto ms bajo del movimiento del bloque.
E0 = Ef Conservacin de la energa
UgB = KB + KP + KTRASD + KROTD Energas existentes en cada situacin
mBgh = mBv
2
+ IPw
2
+ mDvcm
2
+ IDw
2
Remplazo de cada energa
Con respecto al punto de contacto en el piso, la altura a la que se encuentra la
hendidura del disco es 45 cm, porque existen 30 cm hasta el radio de la parte externa
del disco y 15 cm del radio de la hendidura, o sea esa altura h es igual a tres medios el
radio del disco, por lo que la aceleracin tangencial de la cuerda es 3/2 de la
aceleracin del centro de masa, y lo mismo ocurre con la velocidad del centro de masa,
o sea la velocidad tangencial de la cuerda y, consecuentemente la del bloque es 3/2 la
del centro de masa del disco.
La velocidad del bloque es 3/2 la del centro de masa, o sea, vB = 9,20 m/s.
128
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
La aceleracin la podemos calcular por medio de la ecuacin v
2
= v0
2
+ 2ay
Para el centro de masa
(6,13)
2
= 0 + 2acm(5) acm = 3, 76 m/s
2
.
Para el bloque
(9,20)
2
= 0 + 2aB(5) aB = 8,46 m/s
2
Para calcular las tensiones utilizamos las leyes de Newton, en funcin de los diagramas
de cuerpo libre del bloque y de la polea.
T1 = 11,28N
- FORMA 2
Realizamos el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos, vea la figura
129
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
Para el bloque tenemos la ecuacin
Para el disco tenemos
Para la polea tenemos
a = 8,46 m/s
2
.
La aceleracin que fue exactamente la misma que obtuvimos en el mtodo anterior.
Con esta aceleracin calculamos la tensin T en la ecuacin (1)
98 10(8.46) = T
T = 13,4 N
Y tambin calculamos la tensin T1
13,4 0,25(8,46) = T1
T1 = 11,28 N
Los otros valores los calculamos a partir de estos resultados. Verifcalo
130
NO ES UN LIBRO PROHIBIDA SU VENTA
ACTIVIDADES ESPECIALES
1. Un proyectil de 0,5 Kg que viaja horizontalmente a una velocidad de 2,3 m/s
impacta contra un cartel de 2 Kg que est suspendido de una cuerda de 2 m de
longitud. Despus del impacto el bloque cartel-proyectil se eleva a una altura de:
a) 0,01 m
b) 0,1 m
c) 0,5 m
d) 1 m
2. Se utiliza un pequeo motor elctrico para poner en marcha un ascensor que eleva
una carga de ladrillos, con un peso total de 800 N, hasta una altura de 10 m en 20 s.
Cul es la potencia mnima que necesita el motor, suponiendo que la carga se
levanta sin aceleracin y que no hay prdidas por rozamiento?
a) 40 N.m/s
b) 400 J/s
c) 4.000 w
d) 400 J
3. Si una partcula que es proyectada hacia arriba por un plano inclinado sin
rozamiento se mueve hasta pararse, para posteriormente deslizarse hacia abajo
hasta alcanzar su punto de partida: (seale la opcin verdadera)
a) La energa en el punto ms alto es la mitad del valor de la energa cintica en el
punto ms bajo.
b) La energa potencial en el punto ms alto es distinta a la potencial del punto ms
bajo.
c) La energa potencial en el punto ms alto es igual a la energa cintica en el punto
ms bajo.
d) La energa potencial en el punto ms alto es la mitad del valor de la del punto ms
bajo.
4. Un hombre que sostiene un peso m en una posicin fija, el cual est suspendido por
una cuerda a una altura h sobre el suelo:
a) Realiza un trabajo mayor cuanto mayor es m y menor es h
b) Realiza un trabajo mayor cuanto menor es m y mayor es h
c) No realiza ningn trabajo.
d) El trabajo que est realizando depende de la altura h.
131
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5. Energa mecnica. Cul de las siguientes afirmaciones es correcta?
a) Se conserva cuando sobre un cuerpo solo actan fuerzas conservativas.
b) Su variacin es igual al trabajo total desarrollado por las fuerzas conservativas
que actan sobre el cuerpo.
c) Depende solo de la posicin del cuerpo.
d) No se conserva si solo actan fuerzas elsticas.
6. Cul de los siguientes principios de conservacin es falso?
a) La cantidad de movimiento total p de un sistema de partculas se conserva
constante, si la resultante de las fuerzas exteriores aplicadas es cero.
b) El momento angular o cintico de un sistema de partculas se conserva
constante si la resultante de los momentos de las fuerzas exteriores es nulo.
c) La energa total de una partcula se conserva constante cuando sobre ella no
acta ninguna fuerza conservativa.
d) La energa cintica de un sistema de partculas se conserva constante cuando el
trabajo total desarrollado sobre el sistema es nulo.
7. Un coche sin derrapar por una carretera de montaa a 50 Km/h, lleva atado un
maletn en el techo. En la subida se conserva:
a) La cantidad de movimiento del maletn.
b) La energa mecnica del maletn (cintica ms potencial)
c) La energa cintica del maletn
d) El momento angular del maletn.
8. Una partcula de 5 g de masa, incide horizontalmente, con una velocidad de
40 m/s, sobre el tronco de un rbol y penetra 10 cm. La fuerza media que opone el
rbol es:
a) 40 N b) 20 J c) 36 N d) 20 N
9. Un muelle tiene una constante de elasticidad de 10 N/m y 10 cm de longitud. Para
alargarlo de L1 = 12 cm hasta L2 = 14 cm, hay que hacer un trabajo de:
a) 26 mJ
b) 6 mJ
c) 0,1 J
d) 10 J
132
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10. Desde una terraza situada a 10 m de altura se lanzan dos pelotas verticalmente,
una hacia arriba y otra hacia abajo, con igual velocidad inicial. Podemos asegurar:
a) Llega al suelo de la calle con ms velocidad la pelota que se lanz hacia abajo.
b) Llegan las dos al suelo al mismo tiempo.
c) Las dos llegan al suelo de la calle con igual velocidad.
d) La que se lanz hacia arriba tarda el triple de tiempo en llegar al suelo
independientemente de la velocidad inicial.
11. La longitud del can de un rifle para que una bala de 20 gramos de masa salga con
una velocidad de 100 m/s, siendo la fuerza impulsora F= (100 + 4x) N es:
a) 72 cm.
b) 98 cm
c) 37 cm.
d) 34 cm.
12. Calcular el momento desarrollado por el motor de un coche, si el eje gira a 3900
rpm y desarrolla una potencia de 130CV. (1CV = 735,5 w).
a) 367,75 / N.m
b) 1471 / N.m
c) 300 N.m
d) 735,5 / N.m
13. La escuadra (regla de ngulo recto)
mostrada en la siguiente figura,
cuelga en reposo de una clavija. Est
fabricada con una hoja de metal
uniforme. Uno de los brazos tiene una
longitud L y el otro tiene 2L de
longitud. Calcular el ngulo a que
forma cuando est colgado. (14
0
)
14. Escriba las condiciones de
equilibrio para el cuerpo que se
muestra en la figura. Considere el
eje de rotacin en el punto O.
133
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15. Considera el sistema de la figura. La masa m1 = 1,5 kg se encuentra inicialmente en
reposo, en contacto con el extremo de un muelle ideal de constante recuperadora
k = 500 N/m, comprimida 30 cm. La masa m2 = 1,5 kg tambin se encuentra
inicialmente en reposo, a una distancia de 2 m de m1, en la parte interior de una
pista semicircular de radio R = 0,25 m. En el tramo horizontal que separa m1 de m2,
el coeficiente de rozamiento es = 0,2, mientras que en la pista semicircular el
rozamiento es despreciable. Cuando el muelle se deja ir, se descomprime e impulsa
la masa m1, que se separa del muelle y choca elsticamente con m2. Calcula:
a) La velocidad de m1 un instante antes de entrar en contacto con m2.
b) Las velocidades de ambas masas un instante despus de entrar en contacto.
c) La aceleracin centrpeta de m2 cuando llega a la parte ms alta del recorrido
circular (punto B).