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CENTRO TECNOLGICO
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
VITRIA
2012
Projeto
de
Graduao
apresentado
ao
VITRIA
2012
COMISSO EXAMINADORA
__________________________________________________
Prof. Ms. Rogrio Silveira de Queiroz
Universidade Federal do Esprito Santo
Orientador
__________________________________________________
Prof. Dr. Juan Srgio Romero Saenz
Universidade Federal do Esprito Santo
__________________________________________________
Prof. Dr. Angelo Gil Pezzino Rangel
Universidade Federal do Esprito Santo
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a todos que me apoiaram e incentivaram durante os cinco anos do curso
de Engenharia Mecnica e tambm no projeto de pesquisa, no qual me empenhei nos ltimos
dois anos, especialmente:
Os meus familiares que sempre me incentivaram e me deram fora para correr atrs dos meus
sonhos;
Os amigos que me ajudaram a ter nimo para continuar;
Os colegas de turma que compartilharam comigo todos esses anos de estudo;
Todos os servidores da universidade;
Os professores que me ensinaram um pouco do que sabem durante este perodo;
Todos os colegas de laboratrio que me ajudaram no projeto;
O Professor Rogrio Silveira de Queiroz, pelo seu vasto conhecimento, experincia e
compreenso mostrados durante o perodo do projeto, pela indicao do tema e por ter
aceitado gentilmente a tarefa de ser meu orientador;
A Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis (ANP), FINEP
(Financiadora de Estudos e Projetos) e ao Ministrio da Cincia e Tecnologia pelo grande
incentivo ao estudo e pesquisa dado ao instituir o Programa de Recursos Humanos na
Universidade.
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
25
Figura 4 - Representao da tenso superficial entre ar e gua num tubo capilar ................ 26
Figura 5 - Fotografia de uma populao de 625 partculas que interagem numa regio de
tamanho 50x50 e que representam uma microestrutura bifsica em evoluo ....................
26
42
45
45
46
52
55
62
66
LISTA DE GRFICOS
Grfico 1 - Entropia versus probabilidade para uma fonte com dois eventos
complementares de probabilidades q e 1-q ..........................................................................
35
39
42
43
63
64
72
Grfico 14 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 2 ......
73
Grfico 15 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 3 ......
74
Grfico 16 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 4 ......
75
Grfico 17 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 5 ......
76
Grfico 18 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 6 ......
77
Grfico 19 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 7 ......
78
Grfico 20 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 8 ......
79
Grfico 21 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 9 ......
80
Grfico 22 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 10 ....
81
Grfico 23 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 11 ....
82
Grfico 24 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 12 ....
83
Grfico 25 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 13 ....
84
Grfico 26 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 14 ....
85
Grfico 27 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 15 ....
86
Grfico 28 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 16 ....
87
Grfico 29 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 17 ....
88
Grfico 30 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 18 ....
89
Grfico 31 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 19 ....
90
Grfico 32 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 20 ....
91
Grfico 33 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 21 ....
92
Grfico 34 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 22 ....
93
Grfico 35 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 23 ....
94
Grfico 36 - Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 24 ....
95
LISTA DE TABELAS
32
50
Tabela 4 - Exemplo do resultado da contagem de pixels pretos (P) e brancos (B) para
uma janela de amostragem de 20x20 pixels (l=20) ..............................................................
56
57
58
65
65
72
73
74
75
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91
92
93
94
95
SUMRIO
1 INTRODUO ..............................................................................................................
15
15
15
19
19
19
21
21
22
22
23
24
24
25
25
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29
31
36
36
40
44
44
47
49
49
51
52
53
54
54
55
59
60
6 RESULTADOS ............................................................................................................... 62
7 CONCLUSO ................................................................................................................
67
8 REFERNCIAS .............................................................................................................
70
72
15
1 INTRODUO
1.1 MOTIVAO
O fundamento terico em que se embasam este trabalho e a maioria dos outros usados como
referncia o conceito da entropia da informao. Claude Elwood Shannon (1916 2001)
considerado o criador da teoria da informao (OCONNOR; ROBERTSON, 2003). O texto
16
clssico que descreve sua teoria foi publicado inicialmente em 1948 com o ttulo A
Mathematical Theory of Communication, no jornal tcnico The Bell System Technical
Journal, da empresa de telecomunicaes Bell Telephone Laboratories, localizada nos
Estados Unidos. Mais tarde, em 1949, Shannon, em parceria com Warren Weaver, publicou o
livro The Matematical Theory of Communication, que por ser de fcil acesso tambm a no
especialistas popularizou os conceitos publicados no artigo que o deu origem. Na
interpretao de Shannon, a incerteza da informao pode ser quantificada numa propriedade
que ele denominou entropia. Utilizando a entropia da informao como ferramenta, ele
conseguiu analisar de maneira sistemtica a eficincia na transmisso de dados em sistemas
de comunicao. A ideia inicial de Shannon, devidamente adaptada, aplicada hoje em dia
em diversas reas do conhecimento como Matemtica, Fsica, Qumica, Biologia, Engenharia,
Economia, Lingustica, Msica, Arquitetura, Planejamento Urbano, Teoria Social e Cultural
entre muitas outras.
Yelshin (1996) dissertou sobre a possibilidade do uso da entropia da informao como
descritor quantitativo de caractersticas estruturais de meios porosos. Yelshin calcula a
entropia da informao para diferentes distribuies de tamanhos de poro (Simpson,
exponencial, gamma, log normal e Weibull) e capilaridade, citando exemplos e comparando
resultados numricos. O mtodo aplicado tanto para meios porosos de camada simples como
para multicamadas (utilizando o conceito de entropia conjunta para o ltimo caso) e suas
concluses qualitativas apresentam consistncia com os casos prticos. O autor conclui que a
utilizao da entropia da informao d um novo ponto de vista aos problemas de modelagem
de meios porosos e abre a possibilidade de maiores investigaes tericas e experimentais nos
fenmenos de transporte envolvidos.
Andraud et al. (1997) estabeleceram uma relao rigorosa entre entropia de porosidade local
de Boger et al. (1992) e a entropia configuracional de Andraud et al. (1994), que foram
introduzidas como descritores morfolgicos derivadas de flutuaes locais de volume em
microestruturas correlatas arbitrrias que ocorrem em meios porosos ou outros sistemas
heterogneos. Foi provado que os comprimentos caractersticos, nos quais as entropias so
extremas (mximos ou mnimos), so idnticos para ambos os casos de entropia
(configuracional e de porosidade local), desde que a resoluo seja alta o suficiente para tal.
Siclen (1997) demonstrou que a entropia da informao fornece uma quantificao da
complexidade de um sistema material multicomponente por meio da anlise de uma
microestrutura bifsica em evoluo simulada por uma populao de partculas interagindo
17
numa superfcie bidimensional. observado que a entropia da informao cresce para todas
as escalas de comprimento de acordo com que a configurao aleatria inicial de partculas se
desenvolve, at produzir uma distribuio de aglomerados ramificados. A entropia
normalizada utilizada pelo autor uma medida mais sensvel em relao s entropias
configuracional e de porosidade local, visto que a normalizao utilizada por ele desconta a
entropia inicial esperada para o sistema. Valores extremos da entropia normalizada para
diferentes comprimentos caractersticos so discutidos e relacionados com a morfologia do
sistema.
Andraud e Lafait (1998) validaram um modelo entrpico para obteno de propriedades
morfolgicas de filmes metlicos finos prximos ao limiar de percolao. Graas ferramenta
chamada entropia configuracional normalizada, o modelo proposto permite determinar um
comprimento tpico que caracterstico da desordem da imagem que representa o filme
metlico. As propriedades pticas desses filmes perto do limiar de percolao, onde as teorias
clssicas falham, conseguem ser determinadas com o modelo, que baseado na partio da
imagem real no comprimento tpico encontrado. Alm disso, foram realizados testes de
sensibilidade do modelo para flutuaes locais na morfologia utilizando imagens geradas com
diferentes algoritmos.
Queiroz et al. (2007) tambm utilizaram a entropia da informao e o ndice de Shannon
como ferramentas para avaliar o desempenho de redes de monitoramento ambiental
automtico em Vitria, regio metropolitana do estado do Esprito Santo, no Brasil. A partir
de dados coletados por analisadores de gases num perodo de aproximadamente quatro anos
(2001 a 2005) concluses so tiradas a respeito da importncia real de cada analisador para a
rede.
Vakarin e Badiali (2007?) descreveram a caracterizao de meios aleatrios utilizando a
abordagem da mxima entropia, atravs da estimativa das propriedades estatsticas desses
meios. Prova-se que existe uma relao explcita entre a resposta do sistema analisado a um
estmulo externo e a taxa de informao. Pode-se ento relacionar as caractersticas da
resposta obtida (pontos de inflexo e singularidades) com o meio ao redor e os estmulos
aplicados. Isto demonstrado obtendo-se a distribuio de velocidades Power Law atravs de
uma abordagem superestatstica. Conclui-se que possvel estabelecer essa relao sem entrar
em detalhes microscpicos que determinam o comportamento do sistema.
Robinson (2008) dissertou sobre as ideias bsicas entorno da definio de entropia na teoria
da informao e sua relao com a entropia na teoria dos sistemas dinmicos e na mecnica
18
estatstica. Alguns dos tpicos abordados pelo autor explicam de maneira simples aspectos
fundamentais da entropia da informao de Shannon.
Mendes et al. (2009) apresentaram os resultados de experimentos de visualizao do
fenmeno de formao de viscous fingering durante o deslocamento de solues aquosas de
Carbopol por gua deionizada em uma clula retangular de Hele-Shaw. Escolher o Carbopol
como fluido a ser deslocado justificado pelo fato dele ter caractersticas reolgicas
semelhantes de um leo pesado. A montagem experimental serviu, de certa forma, como
referncia para os experimentos do presente trabalho. Simulaes numricas foram feitas ao
final como forma de comparar qualitativamente os escoamentos (real e numrico).
Wang et al. (2009) investigaram a caracterizao do escoamento de gua no solo e o
transporte de soluto utilizando medidas de informao, dentre elas a entropia da informao,
ganho mdio de informao, complexidade de flutuaes e medida efetiva da complexidade.
Foram realizados experimentos de infiltrao de gua com contaminante fluorescente e foram
capturadas imagens de diversas sees do solo irrigado. Concluiu-se que a entropia da
informao uma medida mais verstil que a distribuio de probabilidades para caracterizar
heterogeneidades do escoamento em solos.
Catania et al. (2007) apresentaram uma anlise quantitativa de imagens obtidas de
escoamentos em meios porosos constitudos de caixas preenchidas com prolas de vidro
padronizadas. A visualizao do escoamento feita utilizando um contaminante no fluido
injetado que apresenta o fenmeno de fluorescncia. Imagens so obtidas com uma cmera
CCD e a distribuio bidimensional das concentraes do contaminante determinada
utilizando curvas de calibrao adequadas. A anlise do erro experimental no perfil de
concentraes tambm feita e o desempenho do modelo construdo testado.
Montgomery (2001) apresentou a base para o projeto experimental, feito de acordo com o
modelo aninhado-fatorial, que eficiente quando os experimentos envolvem o estudo de dois
ou mais fatores.
19
1.3 OBJETIVOS
Neste captulo faz-se uma breve introduo ao assunto abordado no restante do texto,
incluindo motivao, objetivos e descrevendo de forma sucinta as referncias que foram
utilizadas ou serviram de inspirao para este trabalho.
No Captulo 2 apresentou-se, de forma mais aprofundada, os fundamentos tericos que
sustentam o assunto, abordando desde aspectos prticos da engenharia de reservatrios como
propriedades de rochas e meios porosos at conceitos de Mecnica Quntica Estatstica e
Entropia da Informao de Shannon.
No terceiro captulo so discutidos dois trabalhos independentes que abordam a anlise
entrpica em meios heterogneos, incluindo fundamentao terica, resultados e concluses.
20
21
2 FUNDAMENTAO TERICA
Processos secundrios
(energia suplementar)
Influxo de
gua
Injeo de
gua
Gs em
soluo
Injeo de
gs
Expanso
de fluido
Drenagem
gravitacional
Capa de
gs
Combinadas
Processos
especiais
Mtodos
trmicos
Injeo de
fluidos
aquecidos
Combusto
in situ
Mtodos
miscveis
Injeo de
dixido de
carbono (CO2)
Injeo de gs
natural
Injeo de
nitrognio
Mtodos
qumicos
Estimulao
Injeo de
polmeros
Injeo de
solues
tensoativas
Injeo de
microemulso
Outros
cidos
Microbiolgica
Fratura
Ondas
eletromagnticas
Perfurao de
enchimento
Injeo de
soluo
alcalina
Figura 1. Processos de recuperao de petrleo. Fonte: Archer (1986). Nota: O organograma uma adaptao.
22
2.2 RESERVATRIOS
2.2.1 Definio
Segundo Archer e Wall (1986), reservatrio pode ser definido como uma acumulao de
hidrocarbonetos em rochas sedimentares porosas e permeveis. A acumulao, quando a
presso do fluido entra em equilbrio assim que o reservatrio descoberto, tambm
conhecida como poo.
A rocha reservatrio no um bloco macio. Ela contm vrios poros de tamanho milimtrico
e justamente nesses espaos que petrleo e gua so armazenados (ver Figura 2).
Figura 2. Microfotografia de uma rocha reservatrio contendo leo. Fonte: Thomas (2001).
2.2.2 Acumulao
A acumulao de petrleo no interior dos poros de uma rocha reservatrio se deve a trs
fatores: gerao, migrao e acmulo desde a rocha fonte. A gerao do petrleo se deve a
reaes anaerbias ocorridas em material orgnico depositado nos sedimentos da rocha, em
condies termodinmicas favorveis durante um longo perodo de tempo. A migrao, que
23
2.2.3.1 Porosidade ()
24
o total de volumes vazios dividido pelo volume total. Neste caso, considera-se o volume
dos poros isolados, que resulta em
(2)
2.2.3.2 Saturao
Os poros de rochas reservatrio podem estar ocupados por gua e por petrleo, este ltimo na
forma de leo ou gs. A saturao definida como a frao do volume do poro ocupado por
um determinado fluido (leo, gs ou gua). Assim:
(4)
(5)
(6)
Onde:
Sleo: saturao do leo;
Sgs: saturao do gs;
25
2.2.3.3 Molhabilidade
Figura 3. Ilustrao da molhabilidade com ngulos de contato para diferentes fluidos. Fonte: Ahmed (2006).
O efeito das foras nas superfcies fluidas imiscveis chamado tenso superficial (quando os
fluidos so lquido e gs) ou tenso interfacial (quando se tem dois lquidos). Uma
26
modelagem feita para tubos capilares (ver Figura 4) e as tenses podem ser calculadas
segundo a equao (AHMED; 2006):
(8)
Onde:
1: massa especfica do fluido mais denso (1);
2: massa especfica do fluido menos denso (2);
12: tenso superficial ou tenso interfacial entre os fluidos 1 e 2;
: ngulo de contato;
r: raio do tubo capilar;
h: diferena de altura entre as superfcies do fluido dentro e fora do tubo capilar;
g: acelerao da gravidade.
Figura 4. Representao da tenso superficial entre ar e gua num tubo capilar. Fonte: Ahmed (2006).
27
As foras capilares num reservatrio de petrleo so causadas pelo efeito combinado das
tenses superficiais e interfaciais, geometria e saturao dos poros e molhabilidade do
sistema. Devido curvatura na superfcie de contato entre dois fluidos imiscveis surge uma
diferena de presses que chamada presso capilar. Referindo-se novamente aos parmetros
apresentados na Figura 4, a presso capilar pode ser calculada por (AHMED; 2006):
(9)
O conhecimento da presso capilar importante para se determinar a presso necessria para
recuperar petrleo da rocha reservatrio.
2.2.3.6 Permeabilidade ()
28
q: taxa de fluxo;
p: queda de presso no canal;
L: comprimento do canal (poros interligados);
A: rea da seo transversal do canal.
Para que a Equao 11 seja vlida, as seguintes condies devem ser atendidas:
- Fluxo laminar;
- No ocorrncia de reaes entre fluido e rocha;
- Apenas uma fase presente no poro;
- Poro completamente saturado.
Ainda importante ressaltar que vrios autores estabeleceram relaes entre a porosidade e a
permeabilidade de um meio, dadas certas condies. Essas relaes possibilitam a obteno
do valor da permeabilidade a partir da porosidade, que geralmente uma propriedade mais
fcil de mensurar.
definido como a mudana, em frao de volume, devida a uma variao unitria da presso
a uma dada temperatura. A importncia dessa propriedade que a rocha reservatrio varia seu
volume a partir do momento em que descoberta e isso influencia na produo do petrleo.
De uma forma geral:
(12)
Onde:
cf: compressibilidade;
: porosidade;
p: presso.
29
2.3 ENTROPIA
30
maior que a do processo inverso. O clculo para o processo inverso levaria a uma
diminuio da entropia do processo isolado, violando a Segunda Lei, permitindo dizer que
nesse sentido a transferncia de calor espontnea impossvel.
Para uma melhor descrio da entropia, que , de certa forma, uma propriedade abstrata,
necessrio considerar o estado microscpico do sistema. No exemplo de Reynolds (1965),
considerada uma grande bandeja com esferas onde metade delas da cor preta e a outra
metade da cor branca. A bandeja possui pequenas covas onde as esferas ficam posicionadas.
No incio, as esferas esto separadas por cor, cada conjunto de um lado do recipiente. Um
observador que v a bandeja de uma grande distncia (anlogo a uma viso macroscpica do
sistema) no consegue ver as esferas individualmente. A bandeja ento chacoalhada e
medida que esferas se movem e ocupam covas diferentes o observador vai achar que a regio
preta est se difundindo na regio branca. Para este observador, com o tempo, o sistema vai
ficando cinza. Aps um tempo grande o suficiente ele concluiria que no ocorrem mais
mudanas e que a difuso do preto no branco ocorreu at que o equilbrio do sistema fosse
atingido. Ele poderia propor uma teoria para explicar o fenmeno mesmo sem conhecer o
comportamento individual das esferas.
Contudo, se o observador considerasse a existncia de esferas (viso microscpica do sistema)
ele poderia propor uma teoria mais requintada, considerando o efeito de influncias externas
no sistema como um todo. Consideraes estatsticas revelariam que o sistema sempre se
tornaria mais e mais aleatrio, as esferas iriam se tornando mais desorganizadas e a incerteza
sobre o arranjo delas aumentaria. O mesmo comportamento descrito acima seria observado se
considerssemos as esferas como tomos ou molculas diferentes se difundindo.
A entropia do sistema uma medida da aleatoriedade, desordem ou incerteza microscpica,
quando somente o estado macroscpico conhecido. Como j dito, ela nunca diminui para
um dado sistema. Para que possa ser quantificada a Termodinmica Estatstica define a
entropia em termos de probabilidades de estados qunticos ou microscpicos.
31
32
Energia
4 eu
3 eu
ABC
2 eu
10
BC
AC
AB
A
A
1 eu
0 eu
Macroestado 1
Macroestado 2
Macroestado 3
Conjunto de macroestados
Fonte: Reynolds (1965). Nota: A tabela uma adaptao da original.
Define-se a propriedade M como a mdia da soma dos quadrados da energia de cada partcula
(Equao 14) e observa-se que ela diferente em valor para cada macroestado. Tal definio
ser utilizada mais a frente no texto.
(14)
Uma medida quantitativa de um macroestado particular existindo num dado instante de tempo
a probabilidade do estado quntico pi(t), que a probabilidade do estado quntico i ser
percebido no instante t. Calculando a probabilidade para o exemplo anterior e apresentando de
forma tabelar temos:
Maneiras de se formar
Probabilidade (pi)
Mi (eu)
0,1
9,00
0,6
9,67
0,3
11,00
Total
10
1,0
29,67
33
(15)
Assim, qualquer outra propriedade para o sistema isolado (conjunto de todos os macroestados
ou microestados) pode ser calculada da mesma maneira. Calculando a energia para o sistema,
por exemplo, encontraramos o valor 9,00eu, que foi o valor estabelecido inicialmente.
Dados os conceitos anteriores, pode-se ento calcular a entropia, definida pela letra H,
lembrando que ela deve ser a medida de toda a aleatoriedade de todos os estados qunticos
para o sistema e uma propriedade extensiva, ou seja, a entropia de um sistema C composto
pelas partes A e B :
(16)
A entropia definida como:
(17)
Seja:
(18)
( )
(19)
(20)
Para que:
( )
(21)
A funo logartmica seria uma escolha apropriada para a funo f(pi), pois:
(22)
Substituindo e rearranjando chega-se finalmente em:
34
(23)
Onde k uma constante positiva e vai depender da unidade de medida utilizada. A constante k
assume o valor da constante de Boltzman (kb=1) se considerarmos H a entropia
termodinmica.
Definida desta forma, a entropia possui a propriedade extensiva e ela mxima para o sistema
mais aleatrio possvel.
Para distribuies de probabilidade, generaliza-se a expresso na forma integral:
[
(25)
A informao (I) relacionada a qualquer evento x tendo probabilidade p(x) definida como:
(26)
Logo, a informao cresce medida que um evento menos provvel e infinita no limite
onde o evento se torna impossvel. Matematicamente:
(27)
No outro extremo, se x fosse absolutamente certo, a informao desapareceria. Temos ento:
(28)
Entretanto, para a entropia verifica-se que seus valores permanecem dentro de um limite. Para
ilustrar um caso simples, Desurvire (2009) considera dois eventos, x1 e x2, com probabilidades
35
(29)
Entropia H
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
Probabilidade q
0.8
Grfico 1. Entropia versus probabilidade para uma fonte com dois eventos de probabilidades q e 1-q. Fonte:
Desurvire (2009). Nota: O grfico uma adaptao do original.
Verifica-se que a entropia atinge um valor mximo em q=0,5, ou seja, no caso dos eventos x1
e x2 serem equiprovveis.
Formalmente, a mxima entropia pode ser provada tomando a derivada
e encontrando sua
raiz. Para casos com mais de dois eventos, resultados analticos para mxima entropia so
obtidos utilizando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Esses casos no sero aqui
apresentados.
O resultado demonstra que a mxima entropia pode ser utilizada para definir o estado do
sistema com a maior riqueza de informao, ou seja, o mais aleatrio possvel. Assumir uma
distribuio de probabilidades q e 1-q diferente da equiprovvel para os eventos do exemplo
anterior resultaria numa entropia menor que o mximo encontrado e isso implicaria considerar
uma informao que no se conhece realmente.
36
3 DISCUSSO DE PROBLEMAS
Nos trabalhos de Siclen (1997) e Andraud e Lafait (1998) discute-se a utilizao da entropia
da informao para avaliar sistemas bifsicos heterogneos aleatrios.
Siclen (1997) demonstra, para uma microestrutura bifsica em evoluo simulada por uma
populao de partculas interagindo numa superfcie bidimensional, que a funo entropia da
informao fornece uma medida sensvel da complexidade de um sistema. A complexidade
refere-se, neste caso, faixa de escalas de comprimento onde as caractersticas morfolgicas
esto presentes.
A entropia calculada para um sistema simples bifsico e bidimensional em evoluo para
todas as escalas de comprimento m. Basicamente, o sistema constitudo por uma quantidade
N de partculas (com tamanho 1x1 cada) colocadas aleatoriamente numa regio quadrada de
lado L. Essas partculas interagem formando uma distribuio irregular de aglomerados, como
mostra a Figura 5.
Figura 5. Fotografia de uma populao de 625 partculas que interagem numa regio de tamanho 50x50 e que
representam uma microestrutura bifsica em evoluo. Fonte: Siclen (1997).
37
(30)
)(
)( )
(31)
(32)
Onde,
m: tamanho do lado de uma regio amostral ou "caixa" (representa o comprimento de escala);
L: lado da regio quadrada;
N: total de partculas da regio quadrada;
i: quantidade de partculas na caixa mxm.
A entropia da informao H(m) para uma dada configurao de partculas :
(33)
38
Grfico 2. Entropia da informao H(m) para vrias distribuies aleatrias de partculas num espao finito. A
linha tracejada representa a curva Hr(m), ou seja, para o caso perfeitamente aleatrio. Fonte: Siclen (1997).
39
Grfico 3. Diferenas entre H(m) e Hr(m) do Grfico 2 plotados como entropia normalizada H'(m). Fonte: Siclen
(1997).
Agora analisando a evoluo das curvas de entropia normalizada com o tempo, percebe-se
que valores mximos de H'(m) representam a formao de aglomerados de partculas. O
Grfico 4 representa uma sequncia tpica das curvas de evoluo de H'(m). A nucleao e
crescimento de aglomerados so indicados pelo aumento de H'(m) em pequenas escalas de
comprimento e mudana de posio do primeiro mximo das curvas para comprimentos m
adjacentes. Os mximos adicionais representam junes de aglomerados menores em escalas
maiores, significando aumento de no homogeneidades.
Grfico 4. Sequncia tpica de curvas de H(m) calculada para uma populao de partculas interagindo nos
tempos t = 0, 100, 200, ... , 1000. Fonte: Siclen (1997).
40
(36)
Para comparar os valores de entropia calculados para diferentes tamanhos de anlise foi
necessrio normalizar a entropia. Para essa normalizao foi escolhida, a partir de
consideraes tericas, a mxima entropia terica. Assim a entropia normalizada :
41
(37)
Aplicando a ferramenta para diferentes tipos de imagens encontrou-se para todos os casos que
um comprimento timo l0 existe e neste comprimento timo a entropia mxima, como
mostrado no Grfico 5.
Grfico 5. Entropia da informao normalizada para diferentes tamanhos de janela. Fonte: Andraud e Lafait
(1998).
42
limite de percolao. J na imagem B a frao de metal 60% e o filme granular est acima
do limite de percolao.
Figura 6. (A) Imagem de um filme granular de ouro abaixo do limite de percolao, 32% de frao metlica e
comprimento timo de entropia de 100nm. (B) Imagem de um filme granular de ouro acima do limite de
percolao, 60% de frao metlica e comprimento timo de entropia de 100nm. Fonte: Andraud e Lafait (1998).
Grfico 6. Refletncia para a amostra A: medida e calculada por diferentes modelos. Fonte: Andraud e Lafait
(1998).
43
Grfico 7. Transmitncia para a amostra A: medida e calculada por diferentes modelos. Fonte: Andraud e Lafait
(1998).
44
4 PROJETO EXPERIMENTAL
45
Como todo experimento, as fontes de erro esto presentes e reconhecer quais delas so
importantes e quais devem ser corrigidas faz parte do processo. Os procedimentos tomados
foram os mais cuidadosos possveis para que esses erros fossem minimizados.
46
Estrutura
Porosidade
Fluido
Vazo
34%
Glicerina
25
[ml/min]
44
[ml/min]
40%
Carbopol
158
[ml/min]
439
[ml/min]
Glicerina
25
[ml/min]
44
[ml/min]
Carbopol
158
[ml/min]
439
[ml/min]
47
5 MATERIAIS E MTODOS
Figura 10. Esquema da montagem do aparato experimental com identificao de cada componente.
48
Figura 11. Detalhes da caixa contendo o meio poroso com indicaes de cada elemento que a constitui.
A cmara central a que representa de fato o meio poroso. Ela constituda de cacos de vidro
comprimidos entre duas placas de vidro grossas com 10 mm de espessura cada, por sua vez
espaadas numa distncia de tambm 10 mm. Os cacos de vidro so classificados por meio de
processo de peneiramento em duas classes de tamanho: de 2 a 4 mm (fino) e de 4 a 6 mm
(grosso). Cada classe de tamanho resulta numa porosidade diferente para o meio, que um
dos fatores a ser avaliado nos experimentos. De acordo com Catania et. al. (2007), o espao
em que os cacos de vidro so confinados (com 10 mm de espessura) suficientemente estreito
para aproximar um sistema quasibidimensional e ao mesmo tempo pondera os possveis
49
efeitos de no uniformidade ao longo da espessura de modo que gera uma distribuio suave
do fluido no meio.
O fundo da caixa escuro enquanto que todo o restante transparente. Essa caracterstica
necessria para obter um bom contraste nas imagens do escoamento, que sero detalhadas
mais adiante.
A entrada de fluido se d por um nico orifcio de 2 mm de dimetro localizado na cmara de
entrada e a sada se d atravs de quatro orifcios de mesma dimenso localizados na cmara
de sada, como mostra a Figura 11.
O sistema todo vedado utilizando como elemento vedante silicone industrial em todas as
junes.
5.1.2 Fluidos
5.1.2.1 Glicerina
A glicerina foi o primeiro fluido escolhido para a realizao dos experimentos por apresentar
um ndice de refrao de aproximadamente 1,47 em relao ao vcuo, que prximo do
ndice de refrao do vidro para as mesmas condies (em mdia 1,50). Isso faz com que,
idealmente, no haja distino entre o que vidro e o que glicerina numa mistura entre os
dois. Na prtica, o meio poroso de cacos de vidro preenchido com glicerina apresentou
algumas imperfeies visuais, porm bem aceitveis para os experimentos em questo, ou
seja, o que predominou numa vista superior foi o fundo escuro da caixa.
Alm da funo de preenchimento inicial do meio poroso, a glicerina com traador
fluorescente (ver seo 5.1.3) foi injetada no meio para que fosse observado o comportamento
50
C3H8O3
Densidade a 20C
1,2584 [g/ml]
1,485 [Pa.s]
1,47
O outro fluido utilizado foi uma mistura de gua com o espessante Carbopol 940, numa
concentrao de 1,84%. O Carbopol um polmero hidrossolvel extremamente eficiente
como modificador reolgico capaz de promover alta viscosidade gua. No seu estado bsico
o Carbopol se apresenta na forma de um p branco de granulao fina. O p misturado com
gua e agitado at se obter um fluido homogneo.
A escolha do Carbopol deve-se ao fato de suas caractersticas reolgicas serem similares s do
petrleo lquido, e mais do que isso, ser um representante da classe de fluidos no
newtonianos.
Da mesma forma que a glicerina, a mistura com Carbopol foi contaminada com um traador
fluorescente para visualizao do escoamento no meio poroso.
Para fins de simplificao de nomenclatura, neste trabalho a mistura ser tratada apenas como
"Carbopol".
51
5.1.3 Contaminante
52
Figura 12. Teste em tubo de ensaio do efeito de fluorescncia da Rodamina 6G em glicerina quando excitada por
luz verde.
O sistema hidrulico, que tem por objetivo a injeo de fluidos no meio poroso, constitudo
de trs reservatrios de cinco litros de capacidade cada para comportar os fluidos de trabalho
(glicerina, glicerina com traador e Carbopol com traador), um reservatrio de dois litros
para gua de limpeza, dois reservatrios de dois litros para sada de fluidos (um na sada da
caixa contendo o meio poroso e outro num desvio utilizado para sangria do sistema),
mangueiras siliconadas de 2 mm de dimetro interno para interligao de todo o sistema, um
conjunto de vlvulas para direcionar os diferentes fluidos, uma vlvula para sangria e
finalmente uma bomba peristltica com controle de vazo.
A bomba peristltica utilizada tem um controlador de vazo por manete que varia a
velocidade de rotao em dez diferentes nveis, garantindo a presso de descarga. Para o nvel
de vazo baixo, foi utilizado o ajuste de velocidade de nmero 4 e, para vazo alta, foi
utilizado nvel de velocidade nmero 10. Testes realizados com a bomba em descarga livre
utilizando glicerina apresentaram valores mdios de 25 [ml/min] e 44 [ml/min] para as vazes
baixa e alta, respectivamente. Para o Carbopol os valores mdios foram de 158 [ml/min] e 439
[ml/min].
53
Os experimentos foram realizados em uma sala escura e praticamente toda potncia luminosa
foi proveniente de duas lmpadas espirais verdes fluorescentes de 26 W cada, montadas em
refletores parablicos e posicionadas em relao ao meio poroso como mostra a Figura 10.
Para evitar reflexes indesejadas de outros objetos ao redor da regio de interesse, placas
escuras foram posicionadas ao redor da caixa contendo o meio poroso.
As lmpadas foram ligadas pelo menos um minuto antes de comearem os experimentos. Esse
o tempo recomendado pelo fabricante para que elas entrem em regime e o nvel de
luminosidade requerido seja garantido.
As imagens foram gravadas por uma cmera digital Samsumg SL202 com uma resoluo de
3648(H)x2432(V) pixels. A cmera equipada com um sensor de imagem CCD e com uma
lente de distncia focal de 6,2 a 18,6 mm. Um filtro de banda luminosa foi posicionado na
frente da lente da cmera de modo a permitir que apenas comprimentos de onda prximos ao
pico de emisso do traador fluorescente fossem capturados (cor laranja). Um cronmetro
digital registra o momento da aquisio de cada imagem.
A lente da cmera foi alinhada no centro e paralelamente a superfcie superior do meio poroso
(placa de vidro) a uma distncia de 30 cm dela e configurada com o fator de proximidade
ativado (macro).
A aquisio dos dados foi feita por meio do armazenamento das imagens no carto de
memria instalado na cmera e a posterior transferncia para um computador, no qual as
imagens foram tratadas.
54
Aps montar todo aparato conforme o esquema da Figura 10, foi realizado o preenchimento
completo do meio poroso com glicerina limpa, bombeando o fluido com a bomba peristltica
e tomando o cuidado de se realizar uma sangria anteriormente para retirada de bolhas de ar do
sistema. Ajustou-se ento a vazo da bomba para a especificada pelo experimento.
A prxima etapa consistiu em bombear o fluido (glicerina ou Carbopol) contaminado com
Rodamina 6G e simultaneamente iniciar a aquisio contnua de imagens do experimento com
a cmera fotogrfica, at que toda a regio de interesse do meio poroso fosse contaminada
com o traador fluorescente. A seguir foi realizado um procedimento de limpeza em todo o
sistema.
Finalmente, as imagens obtidas foram transferidas para um computador atravs do carto de
memria instalado na cmera fotogrfica. Essas imagens seguiram para tratamento digital.
importante frisar que a ordem de realizao dos experimentos seguiu uma sequncia
aleatria, dada por um gerador de nmeros inteiros aleatrios (www.random.org).
O experimento procurou simular da forma mais fiel possvel o processo de recuperao
secundria de petrleo, mencionado na seo 2.1 (Figura 1).
Para cada experimento, onze imagens das muitas geradas foram selecionadas, sendo a
primeira delas correspondente ao instante imediatamente anterior a entrada de fluido com
traador no meio poroso e as outras dez referentes a instantes mais ou menos igualmente
espaados. A justificativa para esta seleo inicial das imagens a economia de tempo
computacional para as etapas de clculo seguintes dado que essas onze imagens so
suficientes para obter curvas de tendncia desejadas para o escoamento.
Uma vez selecionadas, as imagens (inicialmente com 3648x2432 pixels) so cortadas numa
regio quadrada de 1250x1250 pixels de tamanho e identificadas (nmero do experimento e
instante do escoamento). Essa regio quadrada tem uma localizao padronizada para todos os
55
experimentos do trabalho e compreende uma rea que engloba a entrada de fluido no meio
poroso e tem uma distncia de aproximadamente 600 pixels de cada lado at as bordas do
leito. O motivo justamente evitar que algum efeito das bordas influenciasse no
comportamento da sequncia de imagens obtidas do escoamento. A regio mostrada na
Figura 13 a seguir, que uma das imagens obtidas no experimento.
O prximo passo foi a redimensionalizao das imagens para um tamanho de 200x200 pixels,
o que gerou enorme economia de tempo computacional, sem a perda de muitas informaes
relevantes contidas na imagem. Para finalizar as imagens foram binarizadas, ou seja,
transformadas em pixels pretos (P) e brancos (B), a fim de tornar possvel quantificar o
preenchimento do fluido no meio poroso.
Todos os clculos realizados nas imagens visam a obter um valor de entropia normalizada e
de janela amostral tima para cada uma das imagens. Esses valores sero utilizados mais a
frente para analisar o escoamento como um todo.
Um programa de computador escrito em linguagem de programao Python l as imagens
binarizadas de 200x200 pixels e conta a quantidade de pixels pretos e brancos contidos numa
janela amostral de lado l pixels, sendo que l varia de 10 a 200 pixels em intervalos de 10
56
pixels, ou seja, l={10; 20;...; 190; 200}. Para cada tamanho de janela, um nmero N(l)=500 de
amostras aleatrias tomado. importante observar que uma mesma regio da imagem pode
ser amostrada mais de uma vez para cada tamanho de janela. O programa gera como resultado
tabelas como a do exemplo a seguir (Tabela 4).
Quant. de pixels
Cor do pixel
...
500
...
Imagem 01
400
000
400
000
...
400
000
Imagem 02
360
040
200
200
...
100
300
...
...
...
...
...
...
...
...
Imagem 11
000
400
070
330
...
002
398
A seguir o programa usa os valores obtidos dessas tabelas para determinar a distribuio de
probabilidade de preenchimento da imagem para cada tamanho l. A probabilidade pi(l)
definida por Andraud e Lafait (1998) o nmero de janelas de tamanho l contendo i pixels
pretos, Ni(l), dividido pelo nmero total de amostras, N(l).
(35)
Da mesma forma, a entropia de informao normalizada, discutida na seo 3.2, foi calculada
para cada imagem como:
(37)
57
14
...
135
Imagem 1
Imagem 2
...
Imagem 11
10
0,000
0,018
...
0,510
20
0,000
0,010
...
0,579
...
...
...
...
...
200
0,000
0,000
...
0,000
Entropia mxima
0,000
0,236
...
0,660
Janela tima
200
180
...
90
Identificao da
imagem
Um grfico de entropia mxima versus tempo gerado e dele extrai-se a taxa de variao
mdia da entropia at o instante de tempo que ocorre um valor mximo da curva. A taxa de
variao da entropia, H', a tangente do ngulo , mostrado no Grfico 8.
58
Os dados obtidos com os experimentos so organizados numa tabela como mostra a Tabela 6.
yijk.
Nvel 1
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 1
Nvel 2
y1111
y1121
y1211
y1221
y1112
y1122
y1212
y1222
y1113
y1123
y1213
y1223
y111.
y112.
y121.
y122.
yij..
Fator A Nvel 2
yijk.
y11..
y2121
y2211
y2221
y2112
y2122
y2212
y2222
y2113
y2123
y2213
y2223
y211.
y212.
y221.
y222.
y.j..
y21..
y.11.
yi...
y1...
y12..
y2111
yij..
y.jk.
Nvel 2
y2...
y22..
y.12.
y.1..
y.21.
y.22.
y.2..
y....
O clculo de vrias estatsticas para os dados de taxa de variao de entropia foram realizadas,
a fim de comparar a importncia de cada fator (porosidade, fluido e vazo) na caracterstica
do escoamento.
59
(38)
(39)
(40)
(41)
(42)
(43)
(44)
Os ndices A, B e C(B) referem-se aos fatores porosidade, fluido e vazo (dado o fluido),
respectivamente e os ndices AB e AC(B) referem-se interao entre os fatores. Os ndices i,
j, k referem-se aos nveis de cada fator e o ndice l refere-se ao nmero da observao para
aquela configurao. Exemplo: y1223, refere-se porosidade 1 (i=1), fluido 2 (j=2), vazo 2
(k=2) e observao nmero 3 (l=3). As constantes a,b,c e n so os valores mximos que as
variveis i,j,k e l podem assumir, respectivamente. Os valores de y representam a soma de
determinado conjunto de valores (identificados por seus ndices).
60
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
calculada como:
(52)
O valor da mdia da soma dos quadrados do erro estima o valor da varincia para os dados
obtidos no experimento e, se no ocorresse diferena entre as mdias dos fatores, a mdia da
soma dos quadrados dos fatores tambm estimaria a varincia. Como as mdias dos fatores
geralmente so diferentes, o valor esperado para a mdia dos quadrados dos fatores ento
maior que a varincia.
A hiptese de no haver diferena entre as mdias dos fatores pode ser verificada comparando
os valores de MQFATORES e MQERRO. Uma maneira de comparar esses valores tomando a
razo entre as duas. Obtm-se o valor F0 do chamado teste F. Assim:
(53)
61
Valores altos de F0 implicam em diferenas grandes entre as mdias dos fatores e dos erros,
resultando num efeito significativo do fator no valor da varivel resposta, ou seja, ele
representativo para o experimento em questo.
Uma forma de quantificar a significncia do fator de forma efetiva calcular, a partir do
nmero de graus de liberdade e do valor F0, o nvel de significncia deste fator, tambm
chamado de p-valor. De certa forma, o p-valor representa a chance de um dado efeito de um
fator ter ocorrido ao acaso. O que se busca ento o menor p-valor possvel para confirmar
que o efeito de um determinado fator vlido. Para fins prticos e de engenharia o valores
abaixo de 5% j so bem aceitveis.
O p-valor pode ser extrado de tabelas especficas ou ser calculado de forma iterativa
(www.statdistributions.com).
62
6 RESULTADOS
Figura 14. Sequncia de imagens obtidas do escoamento do experimento 1. As imagens foram obtidas nos
instantes de tempo 14, 23, 34, 42, 52, 63, 72, 92, 112 e 135 segundos. A configurao utiliza porosidade do meio
de 40%, glicerina como fluido e vazo de 44 [ml/min].
Calcularam-se a entropia mxima e a janela amostral tima para cada uma dessas imagens.
Plotando entropia normalizada versus tamanho de janela amostral para vrias imagens (ou
instantes) obtm-se o Grfico 9.
Entropia normalizada
0.8
0.7
0.6
0.5
Tempo = 14s
0.4
Tempo = 23s
0.3
Tempo = 42s
0.2
Tempo = 63s
0.1
Tempo = 92s
0
0
50
100
150
Tamanho de janela (l)
200
Grfico 9. Entropia normalizada versus tamanho de janela em vrios instantes de tempo para o Experimento 1.
63
Entropia normalizada
0.8
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
20
40
60
80
Tempo [s]
100
120
Entropia
Janela
140
Grfico 10. Evoluo no tempo da entropia normalizada e da janela tima para o escoamento do Experimento 1.
O valor da taxa mdia de variao de entropia normalizada pode ser extrado do grfico
anterior. Para este experimento o valor de aproximadamente 8,03x10-3 [s-1].
Imagens, tabelas contendo dados e grficos para todos os escoamentos se encontram no
APNDICE.
Com o intuito de evidenciar a influncia da variao do nvel dos fatores (porosidade, fluido e
vazo) na curva de evoluo de entropia normalizada obtiveram-se os Grficos 11 e 12,
mostrados a seguir.
64
Entropia normalizada
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
Experimento 3
0.3
Experimento 19
0.2
0.1
0
0
100
200
Tempo [s]
300
Grfico 11. Efeito da porosidade. Curva de evoluo da entropia para o experimento 3 (porosidade = 40%, fluido
= glicerina, vazo = 25ml/min) e para o experimento 19 (porosidade = 34%, fluido = glicerina, vazo =
25ml/min).
Entropia normalizada
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
Experimento 9
0.3
Experimento 12
0.2
0.1
0
0
10
20
Tempo [s]
30
40
Grfico 12. Efeito da vazo. Curva de evoluo da entropia para o experimento 9 (porosidade = 40%, fluido =
Carbopol, vazo = 439ml/min) e para o experimento 12 (porosidade = 40%, fluido = Carbopol, vazo =
158ml/min).
65
Glicerina
Carbopol
25 ml/min
44 ml/min
158 ml/min
439 ml/min
7,08
7,99
47,43
76,45
7,80
6,87
78,73
63,62
3,89
4,87
51,02
100,52
18,77
19,73
177,17
240,59
Porosidade = 34%
yijk.
38,50
yij..
Porosidade = 40%
yijk.
417,76
8,03
38,45
121,88
7,63
5,14
47,65
147,24
6,52
6,55
78,81
80,28
24,39
19,71
164,91
349,40
44,10
43,16
y.jk.
456,26
10,24
yij..
558,42
514,31
39,44
342,09
82,60
y.j..
yi...
589,99
932,07
y....=1014,68
Os clculos estatsticos realizados para os dados da tabela anterior esto resumidos na Tabela
8.
TABELA 8 - RESULTADOS DOS CLCULOS ESTATSTICOS.
Fonte de variao
SQ
GL
MQ
F0
p-valor
434,82
434,82
1,5481
0,2310
B - Fluido
30066,63
5122,40
2561,20
9,1188
0,0020
AB Porosidade x Fluido
344,68
344,68
1,2272
0,2840
1224,27
612,13
2,1794
0,1460
ERRO
4493,90
16
280,87
TOTAL
41686,71 23
A Porosidade
Nota: Contm a soma dos quadrados (SQ), o nmero de graus de liberdade (GL), a mdia ponderada da soma
dos quadrados (MQ), o valor F0 do teste F e o p-valor correspondente para cada fonte de variao.
66
Figura 15. Resultado do clculo do p-valor para a fonte de variao AC(B) mostrando o grfico para a
distribuio F com 2 graus de liberdade no numerador (MS AC(B)) e 16 graus de liberdade no denominador
(MSERRO). Fonte: www.statdistributions.com.
67
7 CONCLUSO
A partir dos resultados obtidos com os experimentos e baseando-se nos aspectos tericos
discutidos anteriormente, vrios comentrios e concluses puderam ser efetuadas. Sempre se
referindo aos grficos, tabelas e figuras procurou-se de forma lgica e sequencial organizar as
informaes, como segue.
Primeiramente, analisando o Grfico 10 (p.63) e relacionando seus pontos com as respectivas
imagens do escoamento na Figura 14 (observar que o primeiro ponto do Grfico 9, onde a
entropia zero, representa uma imagem completamente preta, no mostrada na Figura 14),
percebe-se que a medida que a imagem preenchida com pixels brancos, ou seja, fluido com
traador vai preenchendo o leito, ocorre um aumento rpido do valor da entropia no tempo at
que esta atinge um valor mximo e ento comea a cair, de forma mais lenta, a partir deste
momento.
De forma alguma a propriedade aqui chamada entropia da informao deve ser relacionada
diretamente com a entropia clssica da termodinmica. Ocorrer diminuio do valor de
entropia da informao possvel porque definida de forma a considerar a aleatoriedade ou
incerteza de se encontrar janelas amostrais com uma determinada quantidade de pixels pretos.
Essa aleatoriedade pode diminuir como explicado a seguir.
Antes do incio do escoamento, a imagem obtida dele completamente preta. A absoluta
certeza sobre a informao dos pixels pretos gera um valor de entropia igual a zero. medida
que o escoamento se desenvolve surgem mais e mais pixels brancos na imagem gerando
incerteza em se encontrar pixels pretos nessa imagem e fazendo o valor da entropia aumentar.
A disperso do fluido e o fenmeno de viscous fingering (formao de canais preferenciais
de escoamento do fluido pelo leito), que so de natureza aleatria, tambm contribuem para o
aumento da entropia. Contudo percebe-se a formao e crescimento de um aglomerado de
pixels brancos na regio de entrada do escoamento devido ao preenchimento definitivo pelo
fluido com traador dos poros ali presentes. A formao desses aglomerados faz aumentar a
certeza de que no h pixels pretos naquela regio, e consequentemente contribui para reduzir
o valor de entropia da imagem. Num caso extremo, se todo o leito fosse contaminado, ou seja,
a imagem fosse completamente branca, o valor da entropia voltaria a zero. Um exemplo deste
caso o Experimento 13 (ver APNDICE) em que o valor da entropia varia de zero para uma
imagem completamente preta para quase zero numa imagem quase completamente branca.
68
69
De modo resumido, pode-se dizer que a influncia na resposta da variao dos nveis dos
fatores vazo e fluido dentro de cada nvel de porosidade (34% e 40%) muito mais relevante
que a influncia da variao de nvel da porosidade. Ou ainda, que esta faixa de valores de
porosidade no tem relevncia na taxa de variao de entropia quando comparada a faixa de
vazes e de caractersticas do fluido. Para evidenciar ou tornar relevante o fator porosidade
na taxa de variao da entropia deve-se aumentar sua faixa (tomar nveis com valores mais
afastados) ou estreitar a faixa dos outros dois fatores dentro de cada um de seus nveis.
Ao decorrer do trabalho percebeu-se oportunidades de melhora que no puderam ser
implementadas, mas servem como sugesto para trabalhos futuros. Uma delas, j citada, a
adequao das faixas dos fatores para que se perceba a influncia da porosidade (se ela
realmente existir para alguma faixa de valores). Outra sugesto seria relacionar outras
propriedades e parmetros como presso, temperatura, permeabilidade etc. Realizar mais
experimentos e capturar imagens em menores intervalos de tempo a fim de ter uma
quantidade de pontos experimentais suficientemente grande para aplicar de forma confivel
um modelo de regresso mltipla, objetivando a obteno de uma formulao generalizada
para o problema, seria um grande passo no desenvolvimento futuro deste trabalho. Uma
proposta que levaria a uma abordagem ainda mais completa do problema seria a utilizao da
tcnica de fluorescncia induzida por laser (onde se consegue uma boa calibrao da
intensidade de luz) e a correlao da intensidade de luz emitida pelo traador fluorescente
com sua concentrao. Neste caso poder-se-ia obter imagens em tons de cinza (cada tom
representando um nvel de intensidade luminosa distinto) e a anlise entrpica poderia mais
uma vez ser aplicada, de forma anloga a utilizada para imagens binrias.
70
8 REFERNCIAS
ANDRAUD, C.; LAFAIT, J. Entropic model for the optical properties of heterogeneous
media: Validation on granular gold films near percolation. Physical Review B, [S.I.], v.
57, n. 20, p. 227-234, 1998.
ARCHER, J. S.; WALL, C.G. Petroleum engineering: principles and practice. 1. ed.
Londres: Graham and Trotman Ltd, 1986.
10
11
71
12
13
QUEIROZ, R. S.; DIESEL, A.; BASTOS, M. Evaluation of PM10, NOX, SO2, CO and
O3 Ambient Monitoring Networks of Vitoria, Brazil. Vitria, [2005?].
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WANG, K.; ZHANG, R.; HIROSHI, Y. Characterizing heterogeneous soil water flow
and solute transport using information measures. Journal of Hydrology, [S.I.], v. 370,
p. 109-121, 2009.
22
72
Figura 16. Imagens do experimento 1 para os tempos 14, 23, 34, 42, 52, 63, 72, 92, 112 e 135 segundos.
Entropia normalizada
Entropia mxima
Janela tima
0
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
200
14
23
34
42
52
63
0,018 0,085 0,208 0,303 0,438 0,516
0,010 0,089 0,215 0,365 0,450 0,538
0,015 0,105 0,270 0,399 0,500 0,557
0,030 0,079 0,253 0,363 0,534 0,603
0,051 0,116 0,341 0,383 0,563 0,627
0,050 0,153 0,347 0,439 0,535 0,652
0,062 0,163 0,359 0,411 0,572 0,669
0,081 0,167 0,378 0,472 0,626 0,684
0,096 0,168 0,426 0,475 0,637 0,669
0,101 0,209 0,447 0,515 0,641 0,657
0,101 0,215 0,480 0,560 0,642 0,652
0,096 0,231 0,509 0,585 0,634 0,639
0,094 0,223 0,539 0,595 0,623 0,627
0,107 0,253 0,534 0,589 0,616 0,612
0,134 0,256 0,518 0,582 0,600 0,605
0,158 0,293 0,508 0,584 0,588 0,585
0,189 0,324 0,508 0,566 0,570 0,561
0,236 0,287 0,481 0,532 0,527 0,527
0,219 0,219 0,308 0,428 0,428 0,429
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,236 0,324 0,539 0,595 0,642 0,684
180
170
130
130
110
80
Taxa de variao de entropia = 8,0.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
72
0,510
0,611
0,617
0,662
0,705
0,720
0,703
0,696
0,682
0,669
0,653
0,639
0,626
0,614
0,601
0,586
0,564
0,533
0,424
0,000
0,720
60
92
0,611
0,693
0,712
0,738
0,739
0,724
0,713
0,697
0,681
0,666
0,652
0,642
0,630
0,617
0,601
0,588
0,569
0,527
0,427
0,000
0,739
50
112
0,598
0,639
0,689
0,667
0,662
0,681
0,675
0,673
0,669
0,660
0,650
0,638
0,624
0,613
0,603
0,590
0,568
0,528
0,427
0,000
0,689
30
200
150
100
50
Janela tima
Tamanho da janela
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
0
0
50
100
Tempo [s]
Grfico 13. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 1.
Entropia
Janela
135
0,510
0,579
0,595
0,597
0,614
0,628
0,629
0,649
0,660
0,640
0,638
0,629
0,624
0,604
0,596
0,585
0,566
0,528
0,406
0,000
0,660
90
73
Figura 17. Imagens do experimento 2 para os tempos 10, 31, 40, 50, 60, 70, 100, 120, 140 e 165 segundos.
10
31
40
50
60
70
0,036 0,131 0,228 0,300 0,442 0,450
0,026 0,118 0,258 0,359 0,419 0,525
0,047 0,199 0,324 0,415 0,472 0,580
0,053 0,221 0,329 0,442 0,537 0,578
0,065 0,235 0,350 0,429 0,546 0,595
0,101 0,256 0,365 0,455 0,532 0,660
0,115 0,236 0,367 0,491 0,544 0,660
0,088 0,272 0,401 0,497 0,590 0,670
0,106 0,266 0,473 0,547 0,619 0,681
0,106 0,316 0,475 0,575 0,649 0,667
0,131 0,329 0,515 0,613 0,651 0,653
0,113 0,362 0,565 0,630 0,636 0,642
0,136 0,402 0,581 0,622 0,629 0,628
0,159 0,431 0,582 0,613 0,614 0,614
0,166 0,444 0,550 0,594 0,601 0,604
0,190 0,360 0,498 0,577 0,590 0,589
0,248 0,329 0,391 0,551 0,565 0,571
0,283 0,287 0,303 0,490 0,525 0,525
0,238 0,219 0,236 0,243 0,429 0,429
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,283 0,444 0,582 0,630 0,651 0,681
180
150
140
120
110
90
Taxa de variao de entropia = 7,1.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
100
0,480
0,531
0,577
0,611
0,670
0,694
0,708
0,695
0,679
0,670
0,654
0,642
0,629
0,614
0,602
0,589
0,569
0,527
0,425
0,000
0,708
70
120
0,478
0,559
0,626
0,649
0,624
0,674
0,678
0,684
0,676
0,666
0,655
0,641
0,628
0,615
0,607
0,581
0,565
0,525
0,425
0,000
0,684
80
140
0,520
0,557
0,604
0,589
0,626
0,615
0,642
0,639
0,661
0,659
0,649
0,639
0,628
0,617
0,604
0,591
0,570
0,533
0,428
0,000
0,661
90
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
50
100
Tempo [s]
150
Grfico 14. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 2.
Series1
Series2
165
0,527
0,514
0,516
0,514
0,526
0,533
0,564
0,582
0,602
0,626
0,631
0,625
0,620
0,609
0,603
0,592
0,566
0,529
0,424
0,000
0,631
110
74
Figura 18. Imagens do experimento 3 para os tempos 10, 20, 29, 39, 49, 59, 79, 99, 117 e 137 segundos.
10
20
29
39
49
59
0,021 0,083 0,213 0,425 0,521 0,661
0,026 0,117 0,270 0,480 0,590 0,690
0,019 0,126 0,286 0,456 0,584 0,691
0,023 0,150 0,291 0,514 0,630 0,708
0,053 0,170 0,331 0,526 0,645 0,731
0,056 0,216 0,380 0,521 0,652 0,725
0,053 0,248 0,350 0,571 0,676 0,715
0,069 0,252 0,386 0,613 0,681 0,696
0,091 0,299 0,418 0,609 0,674 0,680
0,109 0,294 0,461 0,621 0,657 0,666
0,109 0,312 0,494 0,640 0,650 0,652
0,121 0,304 0,510 0,629 0,638 0,640
0,112 0,314 0,559 0,619 0,629 0,627
0,139 0,307 0,520 0,612 0,612 0,615
0,153 0,326 0,490 0,596 0,601 0,605
0,173 0,352 0,423 0,558 0,588 0,587
0,206 0,329 0,329 0,534 0,563 0,567
0,257 0,287 0,287 0,541 0,527 0,524
0,219 0,217 0,219 0,429 0,420 0,423
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,257 0,352 0,559 0,640 0,681 0,731
180
160
130
110
80
50
Taxa de variao de entropia = 10,2.10-3 [s-1]
79
0,753
0,798
0,809
0,806
0,769
0,736
0,718
0,701
0,682
0,668
0,648
0,644
0,625
0,618
0,600
0,586
0,569
0,527
0,430
0,000
0,809
30
99
0,729
0,792
0,795
0,771
0,745
0,726
0,714
0,691
0,678
0,665
0,651
0,637
0,627
0,614
0,604
0,589
0,565
0,533
0,429
0,000
0,795
30
117
0,695
0,767
0,763
0,734
0,728
0,715
0,696
0,681
0,667
0,662
0,646
0,636
0,623
0,614
0,599
0,583
0,569
0,527
0,429
0,000
0,767
20
200
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
150
100
50
Tamanho da janela
Enropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
20
40
60
80
Tempo [s]
100
120
140
Grfico 15. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 3.
Series1
Series2
137
0,631
0,666
0,697
0,697
0,686
0,682
0,664
0,661
0,653
0,647
0,640
0,630
0,620
0,612
0,598
0,585
0,563
0,532
0,424
0,000
0,697
40
75
Figura 19. Imagens do experimento 4 para os tempos 2, 3, 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16 e 18 segundos.
2
0,158
0,130
0,172
0,198
0,189
0,229
0,236
0,255
0,251
0,299
0,304
0,311
0,354
0,360
0,395
0,386
0,329
0,286
0,219
0,000
0,395
150
3
5
7
8
10
0,195 0,316 0,413 0,542 0,652
0,234 0,354 0,485 0,617 0,694
0,268 0,408 0,519 0,668 0,716
0,328 0,438 0,570 0,715 0,750
0,303 0,469 0,626 0,733 0,765
0,328 0,456 0,639 0,723 0,738
0,339 0,483 0,631 0,709 0,717
0,339 0,501 0,653 0,701 0,698
0,368 0,535 0,662 0,683 0,684
0,400 0,574 0,658 0,666 0,666
0,415 0,601 0,640 0,652 0,653
0,463 0,620 0,639 0,645 0,638
0,515 0,619 0,630 0,624 0,632
0,555 0,611 0,616 0,616 0,617
0,564 0,603 0,606 0,603 0,602
0,562 0,586 0,590 0,587 0,587
0,561 0,568 0,567 0,562 0,570
0,527 0,523 0,525 0,523 0,530
0,426 0,412 0,404 0,412 0,410
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,564 0,620 0,662 0,733 0,765
150
120
90
50
50
Taxa de variao de entropia = 76,5.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
12
0,693
0,739
0,747
0,749
0,762
0,740
0,720
0,701
0,683
0,667
0,650
0,638
0,627
0,614
0,603
0,587
0,567
0,533
0,419
0,000
0,762
50
14
0,711
0,708
0,735
0,731
0,726
0,724
0,708
0,694
0,674
0,664
0,650
0,636
0,627
0,617
0,603
0,583
0,565
0,524
0,424
0,000
0,735
30
16
0,611
0,642
0,643
0,684
0,677
0,684
0,685
0,684
0,667
0,654
0,650
0,635
0,623
0,612
0,602
0,583
0,566
0,524
0,423
0,000
0,685
70
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mx.
Janela tima
0
0
10
Tempo [s]
15
20
Grfico 16. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 4.
Series1
Series2
18
0,561
0,595
0,639
0,631
0,640
0,658
0,665
0,665
0,660
0,648
0,645
0,630
0,622
0,610
0,599
0,586
0,570
0,522
0,421
0,000
0,665
80
76
Figura 20. Imagens do experimento 5 para os tempos 3, 6, 9, 12, 14, 16, 17, 19, 20 e 23 segundos.
3
0,055
0,088
0,114
0,093
0,095
0,104
0,080
0,098
0,138
0,124
0,134
0,154
0,155
0,185
0,219
0,237
0,270
0,286
0,219
0,000
0,286
180
6
9
12
14
16
0,171 0,370 0,449 0,712 0,793
0,228 0,430 0,533 0,750 0,824
0,228 0,457 0,593 0,769 0,816
0,207 0,438 0,582 0,758 0,793
0,250 0,466 0,596 0,757 0,771
0,266 0,474 0,608 0,739 0,741
0,259 0,510 0,647 0,713 0,717
0,261 0,543 0,664 0,699 0,697
0,293 0,580 0,662 0,680 0,680
0,314 0,592 0,647 0,664 0,665
0,360 0,624 0,645 0,650 0,650
0,409 0,623 0,634 0,639 0,641
0,422 0,618 0,621 0,626 0,625
0,505 0,612 0,614 0,614 0,614
0,552 0,600 0,601 0,604 0,601
0,562 0,589 0,587 0,589 0,587
0,558 0,566 0,563 0,572 0,564
0,528 0,529 0,523 0,533 0,526
0,430 0,430 0,428 0,415 0,422
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,562 0,624 0,664 0,769 0,824
160
110
80
30
20
Taxa de variao de entropia = 38,4.10-3 [s-1]
0.900
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
17
0,815
0,834
0,838
0,806
0,773
0,743
0,718
0,696
0,682
0,661
0,653
0,636
0,626
0,612
0,604
0,586
0,569
0,525
0,428
0,000
0,838
30
19
0,871
0,868
0,837
0,808
0,771
0,747
0,719
0,696
0,682
0,666
0,654
0,641
0,625
0,615
0,603
0,587
0,567
0,523
0,426
0,000
0,871
10
20
0,879
0,851
0,831
0,805
0,770
0,742
0,718
0,697
0,685
0,663
0,651
0,635
0,627
0,614
0,605
0,589
0,571
0,529
0,425
0,000
0,879
10
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mx.
Janela tima
0
0
10
15
Tempo [s]
20
25
Grfico 17. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 5.
Series1
Series2
23
0,884
0,865
0,824
0,810
0,772
0,739
0,718
0,696
0,678
0,662
0,648
0,639
0,623
0,613
0,600
0,589
0,561
0,528
0,424
0,000
0,884
10
77
Figura 21. Imagens do experimento 6 para os tempos 10, 20, 34, 43, 70, 92, 103, 122, 169 e 189 segundos.
10
0,049
0,026
0,040
0,053
0,058
0,083
0,091
0,096
0,124
0,114
0,130
0,123
0,116
0,130
0,168
0,169
0,225
0,270
0,219
0,000
0,270
180
21
34
43
70
92
0,064 0,200 0,344 0,488 0,512
0,095 0,228 0,367 0,496 0,574
0,089 0,247 0,412 0,556 0,599
0,120 0,255 0,440 0,618 0,666
0,119 0,298 0,427 0,635 0,698
0,151 0,354 0,482 0,665 0,718
0,169 0,344 0,443 0,680 0,706
0,163 0,355 0,499 0,689 0,695
0,176 0,440 0,527 0,679 0,680
0,195 0,444 0,560 0,666 0,668
0,213 0,491 0,611 0,653 0,649
0,197 0,514 0,612 0,638 0,639
0,249 0,510 0,601 0,628 0,627
0,240 0,523 0,582 0,613 0,617
0,241 0,511 0,575 0,598 0,603
0,276 0,517 0,568 0,585 0,594
0,317 0,519 0,559 0,560 0,570
0,287 0,503 0,532 0,534 0,525
0,219 0,415 0,430 0,428 0,431
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,317 0,523 0,612 0,689 0,718
170
140
120
80
60
Taxa de variao de entropia = 7,8.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
103
0,487
0,532
0,622
0,649
0,697
0,699
0,698
0,687
0,678
0,668
0,651
0,641
0,629
0,614
0,604
0,591
0,565
0,517
0,428
0,000
0,699
60
122
0,492
0,558
0,585
0,602
0,623
0,626
0,657
0,635
0,655
0,661
0,648
0,640
0,625
0,615
0,599
0,585
0,569
0,513
0,430
0,000
0,661
100
169
0,383
0,435
0,442
0,460
0,487
0,507
0,497
0,515
0,537
0,559
0,575
0,582
0,587
0,594
0,595
0,581
0,568
0,519
0,421
0,000
0,595
150
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mx.
Janela tima
0
0
50
100
Tempo [s]
150
200
Grfico 18. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 6.
Series1
Series2
189
0,434
0,404
0,436
0,455
0,475
0,502
0,519
0,526
0,563
0,571
0,581
0,588
0,596
0,601
0,589
0,580
0,564
0,524
0,427
0,000
0,601
140
78
Figura 22. Imagens do experimento 7 para os tempos 25, 51, 77, 100, 126, 151, 175, 258, 283 e 310 segundos.
25
51
77
100
126
151
0,075 0,290 0,451 0,544 0,609 0,681
0,087 0,313 0,467 0,626 0,700 0,752
0,087 0,323 0,498 0,611 0,728 0,765
0,115 0,323 0,469 0,616 0,762 0,775
0,123 0,356 0,488 0,640 0,746 0,758
0,139 0,367 0,547 0,663 0,733 0,728
0,154 0,408 0,533 0,676 0,717 0,711
0,168 0,463 0,578 0,688 0,698 0,700
0,199 0,492 0,596 0,678 0,682 0,678
0,210 0,522 0,634 0,665 0,669 0,666
0,239 0,520 0,637 0,653 0,655 0,650
0,210 0,535 0,632 0,638 0,639 0,640
0,203 0,546 0,617 0,628 0,626 0,625
0,228 0,558 0,612 0,615 0,614 0,617
0,222 0,566 0,600 0,601 0,603 0,605
0,227 0,560 0,590 0,588 0,586 0,588
0,275 0,560 0,568 0,568 0,564 0,569
0,286 0,527 0,534 0,531 0,527 0,529
0,218 0,427 0,428 0,430 0,429 0,431
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,286 0,566 0,637 0,688 0,762 0,775
180
150
110
80
40
40
Taxa de variao de entropia = 5,1.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
175
0,692
0,763
0,735
0,744
0,733
0,714
0,696
0,686
0,673
0,662
0,648
0,640
0,628
0,617
0,603
0,582
0,569
0,522
0,428
0,000
0,763
20
258
0,636
0,684
0,703
0,707
0,699
0,694
0,683
0,675
0,672
0,651
0,642
0,635
0,621
0,612
0,599
0,590
0,566
0,530
0,427
0,000
0,707
40
283
0,553
0,632
0,682
0,687
0,660
0,657
0,664
0,651
0,650
0,641
0,639
0,627
0,613
0,607
0,600
0,580
0,566
0,526
0,424
0,000
0,687
40
200
150
100
50
Tamanho da janlea
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
50
100
150
200
Tempo [s]
250
300
Grfico 19. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 7.
Series1
Series2
310
0,487
0,539
0,602
0,609
0,618
0,602
0,610
0,605
0,608
0,610
0,608
0,601
0,598
0,596
0,590
0,577
0,549
0,520
0,428
0,000
0,618
50
79
Figura 23. Imagens do experimento 8 para os tempos 22, 43, 65, 87, 110, 131, 151, 170, 192 e 213 segundos.
22
43
65
87
110
131
0,103 0,265 0,377 0,413 0,471 0,483
0,102 0,292 0,415 0,525 0,513 0,531
0,147 0,283 0,490 0,569 0,623 0,539
0,147 0,375 0,485 0,626 0,654 0,607
0,160 0,379 0,539 0,683 0,680 0,627
0,174 0,392 0,556 0,662 0,686 0,631
0,223 0,409 0,586 0,686 0,685 0,645
0,242 0,458 0,589 0,695 0,687 0,653
0,223 0,480 0,641 0,683 0,676 0,658
0,259 0,492 0,651 0,668 0,666 0,661
0,265 0,512 0,647 0,651 0,655 0,653
0,292 0,551 0,638 0,644 0,640 0,639
0,259 0,578 0,621 0,630 0,623 0,630
0,280 0,561 0,612 0,614 0,617 0,614
0,301 0,567 0,599 0,605 0,602 0,602
0,333 0,579 0,587 0,587 0,584 0,584
0,329 0,561 0,560 0,571 0,567 0,566
0,287 0,464 0,531 0,531 0,528 0,518
0,219 0,274 0,428 0,426 0,407 0,431
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,333 0,579 0,651 0,695 0,687 0,661
160
160
100
80
80
100
Taxa de variao de entropia = 8,0.10-3 [s-1]
Entropia normalizada
0.700
151
0,508
0,507
0,511
0,547
0,537
0,574
0,591
0,595
0,628
0,631
0,635
0,636
0,625
0,615
0,601
0,589
0,566
0,528
0,425
0,000
0,636
120
170
0,486
0,473
0,521
0,526
0,522
0,530
0,573
0,574
0,593
0,587
0,614
0,616
0,615
0,609
0,603
0,586
0,568
0,533
0,431
0,000
0,616
120
192
0,398
0,397
0,419
0,419
0,436
0,449
0,475
0,489
0,505
0,521
0,535
0,556
0,581
0,594
0,592
0,585
0,562
0,525
0,428
0,000
0,594
140
200
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
50
100
150
Tempo [s]
200
Grfico 20. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 8.
Series1
Series2
213
0,249
0,278
0,326
0,359
0,363
0,375
0,413
0,421
0,426
0,443
0,472
0,479
0,514
0,554
0,573
0,568
0,552
0,523
0,425
0,000
0,573
150
80
Figura 24. Imagens do experimento 9 para os tempos 2, 3, 5, 6, 8, 10, 11, 13, 14 e 16 segundos.
2
3
5
6
8
10
0,274 0,447 0,582 0,647 0,597 0,522
0,356 0,468 0,621 0,698 0,621 0,555
0,403 0,562 0,672 0,693 0,625 0,545
0,387 0,576 0,708 0,722 0,651 0,579
0,404 0,574 0,724 0,731 0,675 0,570
0,417 0,596 0,724 0,727 0,687 0,608
0,427 0,619 0,712 0,717 0,700 0,631
0,450 0,627 0,701 0,699 0,691 0,657
0,513 0,644 0,682 0,683 0,670 0,654
0,514 0,636 0,668 0,665 0,658 0,644
0,572 0,648 0,652 0,650 0,645 0,637
0,592 0,635 0,641 0,639 0,633 0,629
0,617 0,630 0,628 0,626 0,624 0,625
0,611 0,612 0,614 0,614 0,616 0,613
0,599 0,604 0,603 0,602 0,600 0,600
0,579 0,592 0,593 0,587 0,589 0,583
0,554 0,568 0,570 0,568 0,563 0,565
0,518 0,537 0,529 0,530 0,524 0,528
0,429 0,429 0,428 0,426 0,423 0,426
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,617 0,648 0,724 0,731 0,700 0,657
130
110
50
50
70
80
Taxa de variao de entropia = 121,9.10-3 [s-1]
11
0,402
0,479
0,484
0,494
0,493
0,542
0,551
0,605
0,625
0,620
0,615
0,616
0,612
0,602
0,597
0,578
0,560
0,520
0,429
0,000
0,625
90
13
0,300
0,362
0,382
0,421
0,432
0,474
0,505
0,533
0,553
0,563
0,589
0,592
0,599
0,587
0,582
0,570
0,551
0,505
0,415
0,000
0,599
130
14
0,289
0,349
0,352
0,394
0,447
0,453
0,471
0,536
0,539
0,560
0,570
0,589
0,594
0,578
0,577
0,560
0,542
0,492
0,403
0,000
0,594
130
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janlea
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
Series1
Series2
0
0
10
Tempo [s]
15
Grfico 21. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 9.
16
0,220
0,295
0,354
0,382
0,418
0,439
0,452
0,481
0,528
0,537
0,539
0,560
0,556
0,556
0,560
0,535
0,506
0,473
0,363
0,000
0,560
120
81
Figura 25. Imagens do experimento 10 para os tempos 20, 39, 60, 79, 99, 118, 138, 157, 194 e 225 segundos.
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
200
20
39
60
79
99
118
0,051 0,237 0,549 0,711 0,829 0,883
0,079 0,266 0,531 0,716 0,850 0,900
0,086 0,273 0,582 0,732 0,818 0,856
0,083 0,269 0,560 0,734 0,807 0,807
0,089 0,303 0,585 0,744 0,766 0,773
0,090 0,340 0,625 0,735 0,742 0,743
0,109 0,360 0,633 0,717 0,714 0,715
0,126 0,362 0,657 0,695 0,697 0,696
0,142 0,399 0,657 0,677 0,680 0,680
0,136 0,434 0,649 0,665 0,661 0,661
0,142 0,464 0,635 0,650 0,650 0,650
0,183 0,499 0,634 0,639 0,641 0,637
0,142 0,552 0,624 0,625 0,631 0,628
0,192 0,560 0,614 0,615 0,615 0,615
0,203 0,578 0,598 0,604 0,600 0,605
0,209 0,580 0,584 0,586 0,589 0,589
0,255 0,566 0,564 0,567 0,570 0,570
0,287 0,522 0,531 0,525 0,529 0,525
0,219 0,430 0,423 0,425 0,426 0,426
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,287 0,580 0,657 0,744 0,850 0,900
180
160
80
50
20
20
Taxa de variao de entropia = 7,6.10-3 [s-1]
138
0,891
0,887
0,859
0,802
0,770
0,737
0,718
0,694
0,676
0,661
0,648
0,639
0,625
0,611
0,602
0,584
0,568
0,528
0,427
0,000
0,891
10
157
0,845
0,846
0,819
0,797
0,768
0,742
0,715
0,697
0,675
0,663
0,650
0,636
0,624
0,613
0,600
0,586
0,569
0,530
0,426
0,000
0,846
20
194
0,778
0,798
0,798
0,787
0,766
0,737
0,715
0,694
0,675
0,664
0,649
0,636
0,626
0,611
0,602
0,588
0,565
0,531
0,429
0,000
0,798
30
0.800
150
0.600
100
0.400
50
0.200
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
200
0
0
50
100
150
Tempo [s]
200
250
Grfico 22. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 10.
Series1
Series2
225
0,665
0,744
0,775
0,761
0,748
0,719
0,702
0,680
0,669
0,657
0,647
0,632
0,621
0,611
0,602
0,589
0,562
0,523
0,429
0,000
0,775
30
82
Figura 26. Imagens do experimento 11 para os tempos 21, 43, 65, 87, 109, 131, 154, 175, 196 e 238 segundos.
21
43
65
87
109
131
0,068 0,206 0,400 0,543 0,569 0,531
0,071 0,228 0,470 0,574 0,617 0,623
0,092 0,273 0,486 0,647 0,679 0,624
0,094 0,275 0,503 0,690 0,711 0,643
0,074 0,314 0,521 0,695 0,714 0,621
0,103 0,315 0,550 0,712 0,711 0,637
0,117 0,388 0,568 0,697 0,713 0,653
0,112 0,366 0,595 0,693 0,698 0,664
0,153 0,399 0,613 0,678 0,683 0,669
0,153 0,425 0,638 0,665 0,667 0,660
0,205 0,468 0,636 0,653 0,652 0,650
0,174 0,499 0,630 0,638 0,640 0,637
0,189 0,535 0,624 0,628 0,626 0,630
0,187 0,517 0,609 0,618 0,619 0,617
0,224 0,504 0,606 0,602 0,600 0,600
0,249 0,464 0,588 0,592 0,591 0,588
0,296 0,391 0,558 0,570 0,563 0,565
0,287 0,287 0,531 0,529 0,529 0,528
0,219 0,217 0,426 0,430 0,427 0,424
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,296 0,535 0,638 0,712 0,714 0,669
170
130
100
60
50
90
Taxa de variao de entropia = 6,5.10-3 [s-1]
154
0,504
0,535
0,519
0,541
0,541
0,548
0,574
0,589
0,602
0,606
0,633
0,626
0,618
0,614
0,600
0,583
0,564
0,526
0,426
0,000
0,633
110
175
0,396
0,414
0,437
0,470
0,461
0,472
0,521
0,509
0,530
0,551
0,577
0,596
0,602
0,595
0,590
0,587
0,570
0,531
0,424
0,000
0,602
130
196
0,179
0,216
0,226
0,238
0,259
0,293
0,317
0,318
0,350
0,363
0,393
0,423
0,470
0,517
0,519
0,524
0,534
0,512
0,420
0,000
0,534
170
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
50
100
150
Tempo [s]
200
Grfico 23. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 11.
Series1
Series2
238
0,026
0,038
0,063
0,092
0,093
0,116
0,140
0,155
0,158
0,175
0,191
0,207
0,221
0,234
0,256
0,227
0,264
0,310
0,292
0,000
0,310
180
83
Figura 27. Imagens do experimento 12 para os tempos 3, 6, 9, 12, 15, 19, 22, 28, 34 e 40 segundos.
3
6
9
12
15
19
0,079 0,213 0,296 0,420 0,543 0,614
0,091 0,237 0,327 0,519 0,591 0,644
0,127 0,269 0,379 0,560 0,629 0,670
0,088 0,272 0,455 0,601 0,673 0,682
0,145 0,265 0,496 0,641 0,690 0,686
0,163 0,289 0,511 0,686 0,703 0,712
0,200 0,307 0,574 0,685 0,715 0,710
0,175 0,350 0,595 0,684 0,699 0,698
0,185 0,388 0,615 0,677 0,683 0,680
0,225 0,387 0,630 0,664 0,668 0,666
0,213 0,426 0,628 0,650 0,653 0,652
0,229 0,451 0,627 0,636 0,641 0,639
0,277 0,495 0,622 0,627 0,627 0,626
0,296 0,538 0,608 0,616 0,615 0,613
0,335 0,554 0,598 0,603 0,600 0,601
0,380 0,574 0,586 0,586 0,587 0,590
0,398 0,566 0,568 0,564 0,560 0,562
0,299 0,528 0,529 0,522 0,531 0,524
0,219 0,421 0,421 0,428 0,424 0,417
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,398 0,574 0,630 0,686 0,715 0,712
170
160
100
60
70
60
Taxa de variao de entropia = 47,7.10-3 [s-1]
22
0,631
0,690
0,661
0,682
0,674
0,692
0,683
0,684
0,675
0,662
0,648
0,637
0,625
0,613
0,602
0,588
0,567
0,528
0,427
0,000
0,692
60
28
0,476
0,548
0,584
0,583
0,578
0,616
0,642
0,644
0,653
0,649
0,634
0,630
0,616
0,607
0,595
0,577
0,557
0,527
0,412
0,000
0,653
90
34
0,294
0,409
0,468
0,476
0,488
0,529
0,545
0,573
0,596
0,608
0,596
0,604
0,600
0,578
0,561
0,564
0,533
0,501
0,405
0,000
0,608
100
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
20
Tempo [s]
30
40
Grfico 24. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 12.
Series1
Series2
40
0,163
0,247
0,333
0,362
0,383
0,442
0,452
0,471
0,490
0,494
0,496
0,527
0,543
0,533
0,538
0,505
0,495
0,470
0,388
0,000
0,543
130
84
Figura 28. Imagens do experimento 13 para os tempos 6, 14, 20, 30, 38, 48, 55, 65, 72 e 88 segundos.
6
14
20
30
38
48
0,175 0,237 0,251 0,386 0,272 0,125
0,220 0,274 0,267 0,421 0,352 0,116
0,242 0,290 0,286 0,468 0,351 0,172
0,265 0,340 0,378 0,505 0,380 0,190
0,267 0,415 0,474 0,488 0,392 0,198
0,268 0,460 0,476 0,549 0,420 0,233
0,280 0,532 0,583 0,560 0,384 0,247
0,364 0,597 0,605 0,583 0,456 0,275
0,337 0,643 0,635 0,594 0,435 0,285
0,372 0,664 0,655 0,619 0,515 0,316
0,383 0,653 0,652 0,633 0,533 0,349
0,418 0,638 0,641 0,634 0,554 0,411
0,487 0,628 0,630 0,626 0,603 0,414
0,523 0,613 0,615 0,616 0,609 0,494
0,542 0,599 0,606 0,604 0,597 0,523
0,487 0,589 0,588 0,584 0,583 0,558
0,414 0,570 0,571 0,565 0,560 0,550
0,286 0,529 0,529 0,525 0,525 0,523
0,218 0,428 0,430 0,430 0,431 0,429
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,542 0,664 0,655 0,634 0,609 0,558
150
100
100
120
140
160
Taxa de variao de entropia = 47,4.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
55
0,079
0,075
0,071
0,082
0,066
0,078
0,102
0,097
0,105
0,143
0,154
0,209
0,234
0,295
0,367
0,426
0,480
0,474
0,421
0,000
0,480
170
65
0,010
0,039
0,024
0,025
0,024
0,041
0,028
0,037
0,056
0,030
0,075
0,085
0,087
0,127
0,164
0,197
0,268
0,320
0,298
0,000
0,320
180
72
0,000
0,014
0,010
0,014
0,014
0,020
0,027
0,019
0,027
0,024
0,048
0,032
0,050
0,081
0,099
0,118
0,142
0,191
0,259
0,000
0,259
190
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
20
40
60
Tempo [s]
80
Grfico 25. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 13.
Entropia
Janela
88
0,000
0,000
0,002
0,000
0,003
0,002
0,000
0,003
0,000
0,004
0,003
0,004
0,007
0,004
0,009
0,013
0,013
0,017
0,032
0,000
0,032
190
85
Figura 29. Imagens do experimento 14 para os tempos 2, 4, 5, 7, 8, 10, 11, 15, 18 e 21 segundos.
2
4
5
7
8
10
0,087 0,160 0,190 0,271 0,306 0,316
0,074 0,149 0,274 0,267 0,322 0,411
0,078 0,236 0,269 0,341 0,383 0,422
0,102 0,237 0,315 0,356 0,473 0,513
0,133 0,226 0,306 0,386 0,469 0,561
0,155 0,238 0,323 0,432 0,525 0,607
0,120 0,245 0,363 0,450 0,577 0,652
0,156 0,293 0,356 0,487 0,595 0,650
0,187 0,294 0,413 0,503 0,617 0,642
0,201 0,332 0,431 0,528 0,613 0,647
0,208 0,352 0,443 0,556 0,621 0,650
0,205 0,396 0,493 0,606 0,622 0,630
0,200 0,421 0,541 0,603 0,615 0,626
0,202 0,457 0,578 0,597 0,611 0,613
0,239 0,457 0,571 0,598 0,601 0,606
0,277 0,399 0,561 0,587 0,585 0,588
0,307 0,332 0,563 0,567 0,564 0,562
0,281 0,289 0,457 0,521 0,534 0,537
0,202 0,223 0,244 0,424 0,430 0,429
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,307 0,457 0,578 0,606 0,622 0,652
170
150
140
120
120
70
Taxa de variao de entropia = 63,6.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
11
0,420
0,474
0,525
0,576
0,635
0,685
0,700
0,689
0,676
0,661
0,651
0,638
0,630
0,616
0,606
0,588
0,561
0,534
0,429
0,000
0,700
70
15
0,523
0,553
0,600
0,604
0,661
0,658
0,685
0,697
0,680
0,669
0,657
0,635
0,624
0,614
0,600
0,585
0,567
0,529
0,431
0,000
0,697
80
18
0,548
0,582
0,549
0,576
0,601
0,623
0,640
0,669
0,676
0,664
0,649
0,638
0,627
0,613
0,606
0,583
0,571
0,530
0,426
0,000
0,676
90
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
Tempo [s]
15
20
Grfico 26. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 14.
Entropia
Janela
21
0,450
0,473
0,511
0,474
0,519
0,570
0,575
0,624
0,630
0,651
0,648
0,634
0,621
0,612
0,603
0,587
0,567
0,532
0,423
0,000
0,651
100
86
2
3
5
6
8
9
0,034 0,144 0,295 0,430 0,652 0,852
0,045 0,144 0,265 0,508 0,723 0,860
0,056 0,212 0,328 0,545 0,764 0,833
0,054 0,212 0,280 0,549 0,770 0,800
0,082 0,214 0,335 0,575 0,761 0,770
0,083 0,212 0,352 0,575 0,745 0,743
0,093 0,235 0,397 0,623 0,720 0,717
0,118 0,241 0,396 0,635 0,699 0,697
0,134 0,243 0,413 0,658 0,680 0,679
0,157 0,252 0,492 0,644 0,664 0,668
0,137 0,288 0,514 0,642 0,650 0,652
0,123 0,324 0,554 0,634 0,640 0,638
0,131 0,394 0,599 0,622 0,628 0,625
0,163 0,410 0,588 0,618 0,617 0,615
0,174 0,448 0,582 0,600 0,603 0,605
0,191 0,466 0,585 0,584 0,591 0,589
0,238 0,400 0,571 0,569 0,567 0,569
0,293 0,312 0,530 0,528 0,531 0,526
0,241 0,256 0,427 0,429 0,430 0,429
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,293 0,466 0,599 0,658 0,770 0,860
180
160
130
90
40
20
Taxa de variao de entropia = 78,8.10-3 [s-1]
0.900
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
11
0,867
0,853
0,825
0,789
0,771
0,738
0,718
0,698
0,682
0,665
0,648
0,640
0,627
0,615
0,602
0,588
0,569
0,530
0,427
0,000
0,867
10
14
0,861
0,849
0,807
0,783
0,763
0,736
0,716
0,695
0,678
0,665
0,650
0,637
0,624
0,614
0,596
0,583
0,565
0,525
0,424
0,000
0,861
10
17
0,852
0,836
0,814
0,779
0,750
0,731
0,710
0,695
0,676
0,662
0,649
0,630
0,619
0,610
0,596
0,588
0,565
0,528
0,426
0,000
0,852
10
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
Tempo
15
20
Grfico 27. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 15.
Series1
Series2
21
0,827
0,838
0,815
0,772
0,751
0,726
0,705
0,688
0,669
0,653
0,646
0,633
0,620
0,610
0,596
0,584
0,560
0,520
0,418
0,000
0,838
20
87
Figura 31. Imagens do experimento 16 para os tempos 2, 3, 5, 7, 8, 10, 11, 13, 18 e 22 segundos.
2
3
5
7
8
10
0,024 0,351 0,561 0,662 0,565 0,476
0,021 0,351 0,618 0,685 0,623 0,512
0,041 0,369 0,679 0,721 0,620 0,533
0,027 0,397 0,689 0,709 0,610 0,542
0,046 0,373 0,736 0,727 0,661 0,561
0,050 0,402 0,730 0,706 0,668 0,606
0,072 0,448 0,714 0,709 0,673 0,593
0,060 0,446 0,696 0,695 0,670 0,614
0,090 0,458 0,683 0,681 0,669 0,625
0,090 0,495 0,661 0,662 0,646 0,620
0,083 0,533 0,654 0,652 0,641 0,629
0,119 0,565 0,639 0,639 0,634 0,623
0,101 0,603 0,627 0,626 0,623 0,614
0,112 0,606 0,614 0,613 0,611 0,598
0,117 0,598 0,606 0,607 0,600 0,594
0,141 0,574 0,587 0,586 0,581 0,574
0,173 0,565 0,566 0,563 0,561 0,553
0,217 0,524 0,529 0,527 0,521 0,512
0,218 0,428 0,430 0,430 0,427 0,417
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,218 0,606 0,736 0,727 0,673 0,629
190
140
50
50
70
110
Taxa de variao de entropia = 147,2.10-3 [s-1]
11
0,340
0,356
0,458
0,457
0,484
0,506
0,525
0,546
0,569
0,578
0,595
0,593
0,594
0,589
0,580
0,566
0,548
0,510
0,409
0,000
0,595
110
13
0,263
0,360
0,433
0,428
0,463
0,496
0,515
0,505
0,536
0,546
0,559
0,565
0,574
0,562
0,552
0,541
0,517
0,476
0,399
0,000
0,574
130
18
0,072
0,175
0,259
0,292
0,311
0,327
0,373
0,381
0,375
0,391
0,394
0,395
0,416
0,400
0,436
0,412
0,353
0,231
0,086
0,000
0,436
150
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
15
Tempo [s]
20
Grfico 28. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 16.
Entropia
Janela
22
0,022
0,099
0,116
0,123
0,152
0,168
0,169
0,177
0,195
0,200
0,222
0,230
0,241
0,251
0,250
0,248
0,162
0,213
0,225
0,000
0,251
140
88
Figura 32. Imagens do experimento 17 para os tempos 2, 3, 5, 7, 8, 10, 14, 19, 24 e 29 segundos.
2
3
5
7
8
10
0,095 0,186 0,212 0,316 0,504 0,627
0,102 0,217 0,234 0,376 0,558 0,692
0,090 0,183 0,294 0,439 0,647 0,763
0,144 0,242 0,303 0,505 0,697 0,787
0,145 0,238 0,306 0,527 0,712 0,773
0,150 0,258 0,347 0,544 0,723 0,740
0,162 0,270 0,393 0,591 0,715 0,718
0,157 0,294 0,407 0,634 0,693 0,699
0,189 0,248 0,424 0,644 0,679 0,681
0,187 0,310 0,469 0,626 0,663 0,666
0,236 0,346 0,483 0,608 0,642 0,649
0,235 0,380 0,541 0,590 0,616 0,639
0,232 0,439 0,559 0,590 0,615 0,630
0,256 0,480 0,578 0,598 0,611 0,616
0,249 0,524 0,592 0,604 0,600 0,610
0,265 0,563 0,589 0,585 0,590 0,592
0,311 0,563 0,572 0,568 0,565 0,568
0,287 0,502 0,531 0,528 0,528 0,526
0,219 0,358 0,425 0,429 0,429 0,428
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,311 0,563 0,592 0,644 0,723 0,787
170
160
150
90
60
40
Taxa de variao de entropia = 78,7.10-3 [s-1]
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
14
0,652
0,717
0,754
0,767
0,742
0,729
0,708
0,684
0,666
0,647
0,636
0,628
0,617
0,608
0,600
0,587
0,563
0,525
0,428
0,000
0,767
40
19
0,457
0,539
0,583
0,606
0,637
0,675
0,675
0,663
0,646
0,627
0,601
0,578
0,553
0,572
0,576
0,578
0,554
0,520
0,429
0,000
0,675
60
24
0,476
0,573
0,601
0,656
0,677
0,688
0,673
0,673
0,656
0,640
0,619
0,591
0,566
0,589
0,581
0,573
0,554
0,522
0,427
0,000
0,688
60
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
15
20
Tempo [s]
25
30
Grfico 29. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 17.
Entropia
Janela
29
0,475
0,534
0,619
0,647
0,676
0,686
0,688
0,680
0,658
0,634
0,614
0,595
0,554
0,574
0,579
0,575
0,555
0,521
0,432
0,000
0,688
70
89
Figura 33. Imagens do experimento 18 para os tempos 27, 52, 78, 103, 127, 164, 184, 209, 235 e 255 segundos.
27
52
78
103
127
164
0,071 0,216 0,365 0,476 0,547 0,529
0,101 0,221 0,404 0,526 0,608 0,562
0,092 0,271 0,431 0,608 0,644 0,574
0,118 0,338 0,521 0,645 0,664 0,593
0,127 0,286 0,508 0,697 0,677 0,609
0,178 0,350 0,573 0,702 0,692 0,606
0,179 0,348 0,564 0,707 0,702 0,620
0,199 0,370 0,613 0,700 0,691 0,634
0,237 0,382 0,635 0,682 0,675 0,625
0,214 0,407 0,649 0,664 0,666 0,627
0,227 0,439 0,647 0,652 0,652 0,625
0,225 0,495 0,635 0,639 0,639 0,629
0,242 0,529 0,626 0,624 0,626 0,624
0,261 0,583 0,614 0,617 0,616 0,617
0,276 0,575 0,604 0,606 0,604 0,606
0,305 0,506 0,590 0,585 0,591 0,587
0,324 0,423 0,570 0,568 0,571 0,565
0,285 0,286 0,534 0,530 0,528 0,529
0,219 0,219 0,426 0,424 0,427 0,428
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,324 0,583 0,649 0,707 0,702 0,634
170
140
100
70
70
80
Taxa de variao de entropia = 6,9.10-3 [s-1]
184
0,446
0,481
0,498
0,478
0,473
0,499
0,548
0,545
0,585
0,571
0,594
0,593
0,608
0,600
0,594
0,584
0,564
0,527
0,430
0,000
0,608
130
209
0,355
0,321
0,376
0,399
0,401
0,404
0,412
0,449
0,491
0,493
0,527
0,550
0,556
0,571
0,567
0,564
0,548
0,526
0,422
0,000
0,571
140
235
0,235
0,257
0,281
0,333
0,328
0,354
0,379
0,388
0,408
0,446
0,442
0,477
0,486
0,503
0,521
0,520
0,514
0,464
0,371
0,000
0,521
150
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
50
100
150
Tempo [s]
200
250
Grfico 30. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 18.
Entropia
Janela
255
0,096
0,140
0,184
0,194
0,212
0,216
0,229
0,270
0,295
0,311
0,336
0,357
0,385
0,396
0,434
0,463
0,472
0,479
0,407
0,000
0,479
180
90
Figura 34. Imagens do experimento 19 para os tempos 36, 72, 108, 145, 183, 219, 255, 288, 324 e 350 segundos.
36
72
108
145
183
219
0,081 0,194 0,383 0,498 0,488 0,480
0,065 0,228 0,399 0,525 0,571 0,602
0,097 0,264 0,460 0,600 0,606 0,643
0,099 0,239 0,463 0,632 0,671 0,664
0,106 0,277 0,488 0,652 0,706 0,665
0,129 0,355 0,516 0,682 0,701 0,686
0,140 0,294 0,549 0,679 0,713 0,660
0,151 0,329 0,567 0,676 0,696 0,682
0,137 0,373 0,607 0,674 0,680 0,671
0,156 0,391 0,620 0,669 0,667 0,664
0,150 0,412 0,629 0,651 0,654 0,652
0,186 0,451 0,623 0,639 0,641 0,641
0,186 0,506 0,621 0,626 0,627 0,624
0,194 0,520 0,607 0,616 0,616 0,615
0,219 0,532 0,593 0,604 0,602 0,603
0,237 0,525 0,586 0,588 0,587 0,590
0,285 0,524 0,560 0,567 0,566 0,565
0,323 0,426 0,519 0,528 0,527 0,523
0,219 0,305 0,428 0,421 0,417 0,415
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,323 0,532 0,629 0,682 0,713 0,686
180
150
110
60
70
60
Taxa de variao de entropia = 3,9.10-3 [s-1]
255
0,535
0,571
0,604
0,608
0,614
0,615
0,629
0,632
0,641
0,648
0,642
0,634
0,628
0,616
0,601
0,586
0,568
0,531
0,427
0,000
0,648
100
288
0,524
0,531
0,539
0,549
0,568
0,573
0,590
0,610
0,610
0,619
0,627
0,623
0,614
0,613
0,599
0,587
0,563
0,527
0,429
0,000
0,627
110
324
0,397
0,475
0,474
0,506
0,491
0,544
0,539
0,569
0,573
0,581
0,592
0,602
0,604
0,596
0,593
0,586
0,563
0,532
0,430
0,000
0,604
130
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
100
200
Tempo [s]
300
Grfico 31. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 19.
Entropia
Janela
350
0,367
0,425
0,427
0,462
0,481
0,527
0,524
0,524
0,543
0,551
0,560
0,571
0,582
0,586
0,584
0,580
0,564
0,522
0,428
0,000
0,586
140
91
Figura 35. Imagens do experimento 20 para os tempos 23, 44, 66, 89, 112, 134, 156, 178, 200 e 223 segundos.
23
44
66
89
112
134
0,081 0,160 0,262 0,510 0,551 0,639
0,076 0,169 0,325 0,562 0,653 0,693
0,127 0,235 0,388 0,619 0,686 0,668
0,116 0,234 0,436 0,664 0,728 0,681
0,120 0,315 0,506 0,699 0,730 0,679
0,141 0,310 0,529 0,726 0,723 0,697
0,177 0,318 0,514 0,700 0,718 0,689
0,207 0,360 0,539 0,693 0,699 0,686
0,205 0,371 0,567 0,681 0,679 0,675
0,247 0,376 0,595 0,667 0,667 0,664
0,232 0,422 0,629 0,654 0,655 0,647
0,253 0,431 0,627 0,640 0,640 0,636
0,230 0,465 0,619 0,630 0,629 0,629
0,255 0,461 0,597 0,616 0,617 0,614
0,278 0,453 0,571 0,605 0,602 0,604
0,309 0,391 0,574 0,585 0,591 0,593
0,328 0,352 0,539 0,574 0,563 0,563
0,286 0,287 0,493 0,529 0,529 0,527
0,219 0,218 0,431 0,424 0,425 0,423
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,328 0,465 0,629 0,726 0,730 0,697
170
130
110
60
50
60
Taxa de variao de entropia = 6,5.10-3 [s-1]
156
0,542
0,588
0,608
0,605
0,634
0,638
0,657
0,646
0,652
0,651
0,643
0,634
0,621
0,609
0,602
0,588
0,566
0,532
0,427
0,000
0,657
70
178
0,447
0,518
0,491
0,559
0,576
0,574
0,598
0,613
0,611
0,615
0,613
0,604
0,613
0,606
0,589
0,583
0,560
0,526
0,426
0,000
0,615
100
200
0,318
0,384
0,458
0,468
0,482
0,504
0,512
0,541
0,556
0,566
0,559
0,572
0,577
0,582
0,573
0,569
0,554
0,522
0,426
0,000
0,582
140
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
50
100
150
Tempo [s]
200
Grfico 32. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 20.
Entropia
Janela
223
0,279
0,372
0,390
0,423
0,456
0,471
0,475
0,484
0,502
0,510
0,514
0,518
0,534
0,541
0,549
0,542
0,532
0,503
0,421
0,000
0,549
150
92
Figura 36. Imagens do experimento 21 para os tempos 2, 3, 5, 7, 8, 10, 11, 14, 18 e 21 segundos.
2
3
5
7
8
10
0,040 0,181 0,399 0,628 0,811 0,838
0,034 0,210 0,450 0,739 0,881 0,845
0,044 0,249 0,488 0,754 0,835 0,822
0,046 0,216 0,543 0,773 0,806 0,798
0,050 0,289 0,520 0,755 0,771 0,768
0,064 0,299 0,586 0,737 0,742 0,736
0,083 0,333 0,605 0,718 0,718 0,712
0,095 0,341 0,632 0,700 0,699 0,693
0,108 0,350 0,634 0,683 0,681 0,672
0,121 0,364 0,641 0,664 0,667 0,656
0,099 0,405 0,630 0,649 0,649 0,647
0,136 0,421 0,633 0,640 0,640 0,639
0,123 0,486 0,626 0,629 0,626 0,621
0,130 0,530 0,607 0,620 0,614 0,613
0,153 0,575 0,605 0,604 0,603 0,602
0,186 0,586 0,588 0,583 0,587 0,587
0,220 0,570 0,566 0,572 0,567 0,566
0,270 0,527 0,524 0,530 0,530 0,524
0,218 0,428 0,430 0,428 0,430 0,426
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,270 0,586 0,641 0,773 0,881 0,845
180
160
100
40
20
20
Taxa de variao de entropia = 80,3.10-3 [s-1]
0.900
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
11
0,829
0,883
0,827
0,806
0,766
0,737
0,711
0,694
0,678
0,661
0,647
0,635
0,623
0,612
0,600
0,588
0,569
0,529
0,424
0,000
0,883
20
14
0,882
0,870
0,853
0,809
0,770
0,740
0,718
0,694
0,674
0,659
0,648
0,629
0,626
0,614
0,599
0,586
0,567
0,525
0,426
0,000
0,882
10
18
0,818
0,868
0,846
0,799
0,769
0,738
0,715
0,695
0,676
0,664
0,649
0,639
0,624
0,615
0,604
0,587
0,571
0,519
0,426
0,000
0,868
20
200
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
Tempo [s]
15
20
Grfico 33. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 21.
Entropia
Janela
21
0,781
0,837
0,819
0,789
0,762
0,739
0,713
0,696
0,675
0,663
0,650
0,633
0,625
0,613
0,599
0,591
0,569
0,528
0,426
0,000
0,837
20
93
Figura 37. Imagens do experimento 22 para os tempos 29, 60, 89, 120, 146, 177, 208, 238, 269 e 289 segundos.
29
60
89
120
146
177
0,052 0,223 0,402 0,458 0,539 0,444
0,079 0,257 0,419 0,550 0,567 0,519
0,113 0,311 0,440 0,578 0,619 0,578
0,135 0,309 0,515 0,610 0,668 0,642
0,174 0,374 0,522 0,645 0,679 0,620
0,187 0,380 0,541 0,668 0,710 0,659
0,205 0,387 0,595 0,671 0,711 0,650
0,221 0,415 0,583 0,683 0,694 0,665
0,232 0,445 0,610 0,679 0,680 0,658
0,244 0,430 0,614 0,662 0,666 0,657
0,280 0,468 0,639 0,654 0,655 0,651
0,277 0,517 0,634 0,643 0,641 0,640
0,271 0,532 0,627 0,627 0,628 0,626
0,277 0,546 0,616 0,616 0,617 0,614
0,249 0,532 0,605 0,601 0,601 0,608
0,257 0,515 0,588 0,584 0,588 0,588
0,281 0,489 0,556 0,568 0,566 0,568
0,287 0,521 0,530 0,528 0,531 0,538
0,219 0,429 0,422 0,431 0,428 0,428
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,287 0,546 0,639 0,683 0,711 0,665
180
140
110
80
70
80
Taxa de variao de entropia = 4,9.10-3 [s-1]
208
0,524
0,566
0,557
0,595
0,579
0,592
0,603
0,608
0,624
0,627
0,630
0,628
0,622
0,615
0,600
0,585
0,566
0,525
0,430
0,000
0,630
110
238
0,423
0,452
0,440
0,483
0,467
0,501
0,529
0,531
0,549
0,569
0,571
0,596
0,595
0,597
0,596
0,585
0,567
0,529
0,428
0,000
0,597
140
269
0,321
0,311
0,348
0,381
0,408
0,411
0,420
0,445
0,448
0,476
0,494
0,535
0,544
0,547
0,563
0,565
0,558
0,521
0,429
0,000
0,565
160
200
0.700
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
50
100
150
200
Tempo [s]
250
300
Grfico 34. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 22.
Entropia
Janela
289
0,223
0,256
0,316
0,349
0,331
0,361
0,378
0,392
0,403
0,424
0,460
0,477
0,483
0,498
0,524
0,539
0,532
0,512
0,424
0,000
0,539
160
94
Figura 38. Imagens do experimento 23 para os tempos 1, 3, 6, 9, 13, 16, 21, 25, 29 e 33 segundos.
1
3
6
9
13
16
0,019 0,091 0,196 0,320 0,546 0,737
0,017 0,107 0,248 0,366 0,666 0,816
0,021 0,133 0,267 0,427 0,710 0,794
0,034 0,143 0,267 0,483 0,730 0,790
0,031 0,154 0,296 0,502 0,738 0,765
0,046 0,179 0,268 0,532 0,734 0,742
0,057 0,197 0,271 0,542 0,717 0,717
0,061 0,190 0,318 0,572 0,699 0,696
0,074 0,190 0,316 0,595 0,671 0,682
0,068 0,220 0,346 0,638 0,664 0,664
0,081 0,237 0,386 0,640 0,654 0,651
0,081 0,255 0,410 0,629 0,640 0,640
0,086 0,277 0,441 0,603 0,629 0,626
0,078 0,276 0,495 0,602 0,617 0,614
0,102 0,273 0,548 0,606 0,603 0,600
0,111 0,297 0,561 0,586 0,585 0,590
0,142 0,329 0,564 0,562 0,570 0,570
0,184 0,286 0,522 0,520 0,527 0,533
0,204 0,218 0,429 0,429 0,414 0,430
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,204 0,329 0,564 0,640 0,738 0,816
190
170
170
110
50
20
Taxa de variao de entropia = 51,0.10-3 [s-1]
21
0,492
0,499
0,595
0,614
0,662
0,655
0,650
0,642
0,625
0,630
0,620
0,614
0,603
0,598
0,591
0,580
0,564
0,526
0,427
0,000
0,662
50
25
0,339
0,440
0,507
0,582
0,604
0,641
0,616
0,615
0,605
0,596
0,570
0,586
0,575
0,570
0,569
0,557
0,555
0,516
0,421
0,000
0,641
60
29
0,469
0,575
0,617
0,682
0,689
0,697
0,691
0,659
0,643
0,624
0,619
0,614
0,606
0,599
0,583
0,572
0,558
0,519
0,427
0,000
0,697
60
200
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
150
100
50
Tamanho da janela
Entropia normalizada
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
20
Tempo [s]
30
Grfico 35. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 23.
Entropia
Janela
33
0,611
0,711
0,737
0,735
0,748
0,725
0,707
0,676
0,658
0,639
0,628
0,614
0,599
0,597
0,590
0,581
0,560
0,520
0,425
0,000
0,748
50
95
2
3
4
6
7
9
0,093 0,225 0,247 0,296 0,462 0,542
0,110 0,239 0,271 0,366 0,535 0,582
0,113 0,271 0,326 0,404 0,596 0,653
0,147 0,315 0,386 0,494 0,643 0,660
0,175 0,328 0,384 0,531 0,673 0,679
0,158 0,365 0,489 0,585 0,692 0,677
0,231 0,367 0,521 0,643 0,704 0,685
0,226 0,396 0,525 0,660 0,693 0,670
0,204 0,432 0,561 0,663 0,682 0,675
0,244 0,451 0,601 0,666 0,666 0,662
0,242 0,486 0,634 0,653 0,652 0,648
0,268 0,515 0,637 0,639 0,642 0,637
0,240 0,586 0,623 0,628 0,628 0,626
0,282 0,610 0,613 0,614 0,619 0,617
0,296 0,601 0,605 0,604 0,604 0,604
0,325 0,582 0,590 0,587 0,587 0,585
0,329 0,566 0,566 0,570 0,568 0,572
0,286 0,528 0,530 0,532 0,527 0,532
0,219 0,418 0,427 0,431 0,432 0,427
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,329 0,610 0,637 0,666 0,704 0,685
170
140
120
100
70
70
Taxa de variao de entropia = 100,5.10-3 [s-1]
12
0,234
0,328
0,352
0,457
0,457
0,498
0,517
0,553
0,569
0,565
0,548
0,559
0,533
0,529
0,531
0,556
0,560
0,523
0,423
0,000
0,569
90
15
0,129
0,153
0,212
0,239
0,311
0,345
0,378
0,415
0,454
0,435
0,414
0,403
0,393
0,368
0,375
0,438
0,493
0,490
0,407
0,000
0,493
170
200
0.700
Entropia normalizada
11
0,392
0,514
0,566
0,565
0,575
0,595
0,597
0,618
0,635
0,627
0,636
0,625
0,609
0,600
0,598
0,585
0,565
0,529
0,427
0,000
0,636
110
0.600
150
0.500
0.400
100
0.300
0.200
50
0.100
0.000
Tamanhho da janela
Tamanho da janela
Tempo [s]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
199
Entropia mxima
Janela tima
0
0
10
Tempo [s]
15
20
Grfico 36. Entropia normalizada e janela tima versus tempo para o experimento 24.
Entropia
Janela
19
0,129
0,181
0,284
0,303
0,325
0,357
0,425
0,453
0,478
0,506
0,501
0,480
0,468
0,461
0,439
0,467
0,476
0,481
0,418
0,000
0,506
100