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LABORATORIO DE MAQUINAS I A ATP INTRODUCCION

Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales Docente: Fredy Edimer Hoyos Velasco Monitor:Leonardo Henao L opez Septiembre de 2012

I.

OBJETIVOS

Familiarizaci on con la herramienta de simulaci on ATP y con su entorno gr aco (ATPDraw). Conocer las acciones b asicas y necesarias para realizar la simulaci on de circuitos en la herramienta ATP. Simular y vericar algunos de los montajes detallados en la gu a. II. ACTIVIDADES PREVIAS

El men u de selecci on de componentes es aquel donde se encuentran todos los objetos disponibles en el ATPDraw; para acceder a este men u se debe hacer clic derecho sobre un espacio vac o de la ventana de circuito.

Qu e es ATP? Qu e es la corriente de magnetizaci on? A qu e se deben las p erdidas en los transformadores. III. MATERIALES

Paquete de simulaci on ATP IV. MARCO TE ORICO

El programa ATP (Alternative Transients Program) es una herramienta que permite realizar la simulaci on digital de fen omenos con naturaleza electromagn etica y electromec anica en sistemas el ectricos de potencia, as como el comportamiento de cada uno de los elementos integrantes de tales sistemas. Esta herramienta calcula muchas variables de inter es para el an alisis en sistemas de potencia como funciones del tiempo, utilizando la regla de la integraci on trapezoidal como m etodo de soluci on de las ecuaciones diferenciales resultantes de un circuito determinado. Los datos de entrada necesarios para simular un circuito en la herramienta ATP consisten principalmente en: El intervalo de tiempo para el c alculo. El tiempo m aximo de simulaci on. Las variables de salida que se desean analizar Datos de entrada del modelo. IV-A. Interface de trabajo con ATPDraw

Fig. 1. Ambiente de trabajo ATPDraw

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PROCEDIMIENTO

Una vez iniciado el programa, acceder al men u File y escoger la opci on New. Con esto se crear a una nueva ventana de circuito. A continuaci on se realiza la ste se muestra conexi on del circuito que va a simularse, e en la Figura 2.

En la Figura 1 se muestra el ambiente de trabajo de la interface ATPDraw. Los componentes principales del ambiente de trabajo son: men u principal, barra de conos, barra de componentes, ventana de circuito y el men u de componentes. El men u principal, como en la mayor a de programas, permite el acceso a todas las funciones disponibles en el ATPDraw. La ventana de circuito, es el espacio donde se construye el modelo a trav es de los objetos representativos de los elementos.

Fig. 2. Circuito a montar

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Identicar los componentes del ambiente de trabajo mostrados en la Figura 1. Presionar el bot on derecho del rat on sobre la ventana de circuito para abrir el men u de selecci on de componentes. En dicho men u seleccionar la opci on Sources y dentro

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de la misma seleccionar AC type 14. Con esta opci on se obtiene una fuente de tensi on monof asica. Una vez aparezca el objeto en la ventana de circuito, se puede sostener este bot on sobre el objeto hasta desplazarlo a la posici on deseada. Con el objeto seleccionado, se puede presionar el bot on derecho del rat on sobre este para rotarlo. Una vez ubicada la fuente, hacer doble clic sobre ella para modicar sus propiedades. En el cuadro de di alogo resultante modicar los siguientes campos: en el campo U/I ingresar el valor 0; esto indica que la fuente es de tensi on. En el campo Amp ingresar el valor 170; este es el valor pico de la fuente senoidal. En el campo f ingresar el valor 60; este es el valor de la frecuencia del sistema. Hacer clic en el bot on OK para cerrar el cuadro de di alogo. Presionar el bot on derecho del rat on ubic andose sobre un espacio vac o de la ventana de circuito y seleccionar la opci on Switches; dentro de esta opci on seleccionar el campo Switch Time Controlled para insertar un interruptor controlado por tiempo. Ubicar el interruptor en la posici on indicada en la Figura 2. Hacer doble clic sobre el objeto para abrir el cuadro de di alogo de propiedades. En dicho cuadro modicar los siguientes campos: T-cl: 0.002; T-op: 1. Los campos anteriores denen los tiempos de cierre y apertura del interruptor respectivamente. Presionar el bot on izquierdo sobre el nodo de la fuente, mover el cursor hasta el primer nodo del interruptor y hacer clic sobre dicho nodo. C on esto se conectan los objetos fuente e interruptor. De igual manera como se insertaron la fuente y el interruptor, a nadir los otros elementos del sistema, teniendo en cuenta que la resistencia, el inductor y el capacitor se encuentran dentro de la opci on Branch linear del men u de selecci on de componentes. Para el resistor modicar el campo RES a 10; para el inductor modicar L a 106; para el capacitor modicar C a 88.42 (m as adelante se explicar an las unidades utilizadas). Alambrar los componentes de manera similar a lo realizado para la fuente y el interruptor, siguiendo el esquema mostrado en la Figura 2. Luego de tener el circuito montado y alambrado, presionar el bot on derecho del rat on sobre el nodo izquierdo de la resistencia para colocarle un nombre; en el cuadro resultante, colocar en el campo From los caracteres N1. Hacer clic en la opci on Display para que el nombre sea visualizado en el diagrama. Cerrar el cuadro de di alogo haciendo click en el bot on OK. NOTA: Cada vez que se asignen nombres a los nodos evitar dejar espacios en blanco. Colocar los dem as nombres a los nodos, como se muestra en la Figura 2. Para colocar la tierra en el nodo del capacitor, hacer doble click sobre dicho nodo y seleccionar la opci on Ground del cuadro resultante. Abrir el men u de selecci on de componentes y escoger la opci on Probes and three-phase; dentro de esta seleccionar Probe volt. Aparece un s mbolo como el mostrado

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en la Figura B-2; ubicar dicho elemento sobre el nodo de la fuente de tensi on. Este elemento permite medir el voltaje de la fuente. Para solicitarle al ATP las variables de salida deseadas, se pueden emplear probadores como el utilizado en el paso anterior o modicarle una propiedad a cada elemento. Para ello, hacer doble click sobre la resistencia y en el cuadro resultante ubicar el campo Output. En dicho campo aparecen las variables que se pueden observar a trav es del elemento. Para este caso seleccionar la opci on Current and Voltage. Para el inductor y para el capacitor, nicamente la opci seleccionar u on Voltage, ya que la corriente va a ser igual en todo el circuito. Con lo anterior se termina la etapa de creaci on del circuito. Ahora se deben congurar las opciones de simulaci on. Para ello se debe ir al men u ATP y seleccionar la opci on Settings. El cuadro de di alogo resultante se muestra en la Figura 3. La opci on delta T es el incremento de tiempo utilizado para la simulaci on; cada delta T de tiempo se solucionan por el m etodo de la integraci on trapezoidal las ecuaciones diferenciales del circuito. El campo Tmax es el tiempo total de simulaci on. Estos dos campos denen el n umero de pasos de simulaci on que debe ejecutar el programa para realizar la simulaci on. Para este caso modicar dichos campos a 6.666E-5 y 6.666E-2 respectivamente. Con este valor de Tmax se visualizar an cuatro ciclos de una onda seno de 60 Hz y se realizar an (6.666E-2/6.666E5)=1000 pasos de simulaci on. Los campos Xopt y Copt denen las unidades en que se ingresan las inductancias y las capacitancias. Si dichos campos son iguales a 0, las inductancias y las capacitancias se ingresan en mH y en uF respectivamente. Si estos campos son iguales a la frecuencia del sistema, las inductancias y capacitancias deben ingresarse en y en uS respectivamente. Para este caso dejar estos campos en 0.

Fig. 3. Opciones de tiempo

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En la pesta na Output, se denen las opciones para visualizaci on de resultados en forma de texto y en forma gr aca. El campo Print freq es utilizado para denir cada cuantos pasos de simulaci on se desea que se muestren los resultados. Modicar este campo a 100. En este caso

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se tienen 1000 pasos de simulaci on y se van a visualizar los datos de las variables cada 100 pasos. El campo Plot freq indica cuantos puntos utilizar para gracar las variables de salida. En este caso dejar el valor de 1, para que tome todos los puntos de simulaci on para construir las gr acas. Hacer click en OK para cerrar el cuadro de di alogo. Con las opciones de simulaci on ya denidas, se procede a grabar el circuito. Los archivos que almacenan los objetos del circuito realizados en el ATPDraw as como sus propiedades tienen la extensi on adp (atp draw project). Para grabar el circuito ejecutar el comando Save del men u File y darle el siguiente nombre: introatp. Hacer click en el bot on Guardar. Ahora se necesita generar el archivo de entrada de datos del atp; para ello ir al men u ATP y seleccionar Make le as. En el cuadro de di alogo resultante dejar el mismo nombre de archivo (introatp.atp). Los archivos de entrada de datos de ATP tienen la extensi on atp. Estos archivos son de tipo fortran y contienen los datos de los elementos y de la simulaci on ingresados desde la interface ATPDraw. Para generar dicho archivo hacer click en Guardar. Una vez generado el archivo se pide al ATPDraw que ejecute el ATP para que simule el archivo introatp.atp creado. Para ello ir al men u Atp y seleccionar la opci on run ATP. Se visualizar a una pantalla negra mientras se realiza la simulaci on. Si no hay errores, la ventana negra debe cerrarse autom aticamente y volver a la ventana del circuito. Para visualizar los resultados de las variables en forma gr aca se debe ir al men u ATP y seleccionar la opci on run PlotXY. Aparece un cuadro de di alogo, en el cual hay un campo llamado File Name donde debe aparecer introatp.pl4 (los archivos pl4 son los que guardan las informaci on de las variables a gracar). En la parte izquierda de dicho cuadro aparecen los nombres de las variables solicitadas; para este caso deber an aparecer las siguientes variables: V:N1 -N2 V:N2 -N3 V:N3 V:XX0011 C:N1 -N2 Las primeras cuatro variables corresponden a las tensiones en la fuente, en la resistencia, en la inductancia y ltima variable en la capacitancia respectivamente. La u es la corriente por el resistor, que ser a la corriente del circuito. Cada variable indica los nodos entre los cuales est a conectado el elemento; cuando no aparece un nombre de nodo, por ejemplo para las variables 3 y 4 de tensi on, quiere decir que los elementos est an conectados entre un nodo y tierra. Para seleccionar las variables a gracar se debe hacer clic sobre la (s) variable (s) deseada (s) para que aparezcan en el extremo derecho del cuadro, debajo del campo Variable. Una vez seleccionadas, hacer clic en el bot on Plot. Con esto aparecer a otra ventana donde se muestran las gr acas correspondientes a dichas variables. Si se desea realizar un an alisis de Fourier sobre una nicamente esa varivariable, debe quedar seleccionada u able; luego de ser gracada, hacer clic sobre el bot on

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Four para que aparezca otra ventana con la gr aca de amplitud y fase de cada arm onico. Moviendo el rat on sobre cada arm onico gracado, aparecer a en el extremo ngulo de fase. inferior derecho su magnitud y su a El ATP tambi en entrega los resultados de la simulaci on para cada valor de tiempo (dependiendo de los pasos de simulaci on y de la frecuencia denida en las opciones de simulaci on del men u ATP) en un archivo de texto; dicho archivo puede accederse seleccionando la opci on Edit LIS le del men u ATP. Este archivo presenta inicialmente los datos del sistema y luego muestra para determinados pasos de simulaci on y valores de tiempo, las variables solicitadas (en este caso cuatro variables de tensi on y una variable de corriente) por el usuario. Tambi en muestra los valores m aximos y m nimos de las variables y el tiempo para el cual ocurrieron. Una vez terminada la simulaci on, modicar par ametros de elementos y de simulaci on y observar sus efectos en las variables de salida. Cada vez que se haga una modicaci on al circuito o a las opciones de simulaci on, debe crearse el archivo atp por medio de la opci on Make le as y ejecutar la simulaci on de dicho archivo por medio de la opci on run ATP, antes de ejecutar la opci on run PlotXY. VI. TRANSFORMADORES PARAMETROS TRANSFORMADOR

VI-A.

En nuestro caso, trabajaremos con transformadores saturables; estos son los m as com unmente llamados transformadores reales. Entonces le debemos asignar valores de resistencia e inductancia en el primario, que ser an las correspondientes al cobre, esto se hace en el men u que se desplega al darle doble click al transformador.

Fig. 4. Opciones Transformador

Para saber que signica cada uno de estos par ametros, le damos en help. ltimo seleccionamos la salidas que queremos ver, Y por u corriente, tensi on o corriente y tensi on.

VI-B.

CURVA DE MAGNETIZACION

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Simular el siguiente montaje:

Donde seleccionamos los par ametros del transformador, damos donde dice caracter sticas:

Fig. 7. Montaje

Con los siguientes par ametros para el transformador: FO = 5MB RMag = 1000 RP = 1 RS = 0, 5 LP = LS = 350mH Vrp = 138V; Vrs = 120V; Vrms = 1
Fig. 5. Curva de Magnetizaci on

Adicionamos los datos en la tabla, estos son los que se toman en cada una de las iteraciones para cada valor de tensi on y corriente. Guardamos la tabla con los datos que ingresamos. Damos en ver y nalmente tenemos la curva de magnetizaci on. VII. 1. CUESTIONARIO

Mostrar: Corriente en el primario. Tensi on en el primario. Ingresarle los datos obtenidos en la primera pr actica (Valores V e I) y obtener la curva de magnetizaci on. Dudas: lhenaol@unal.edu.co - asunto:maquinas1

Indicar las formas de onda obtenidas con la interface gr aca del programa (tensi on y corriente), analizando y explicando los fen omenos que ocurren para cada una de ellas. Circuito RLC (Con los valores del procedimiento anterior):

Fig. 6. Circuito RLC

2.

Observar las ondas de corriente y tensi on en cada uno de los elementos. Investigar en los manuales de usuario, la manera c omo se obtiene la descomposici on espectral en magnitud y fase de una forma de onda obtenida.