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1.1.2.- SEALES SEAL es cualquier magnitud fsica que puede expresarse en funcin del tiempo (matemtica) Para la siguente seal mostrada en la fugura tenemos los valores caractersticos:
1.1.3..- Valores Caractersticos de Seales -Valor mximo (cresta, peak) -Valor mnimo -Valor cresta a cresta (peak to peak) : fmax=f(ta) ssi f(ta) f(t) t en [t1 , t2] : fmin=f(tb) ssi f(tb)f(t) t en [t1 , t2] . fpp = fmax fmin
Teora de Circuitos II
1.1.4.- Valor medio (Average): El valor medio de una seal se define como sigue:
1 s= t 2 t1
t2
t2
s(t ) dt
t1
s (t 2 t 1 ) = s(t ) dt
t1
La seal se anula para los sigtes. valores: Caractersticas: a) Amplitud: b) Angulo de fase c) Frecuencia angular d) fmin = - A e) fpeak to peak = 2 A f) Valor medio A
f (t ) = 0
Teora de Circuitos II
1.1.6.-Valor eficaz de una seale sinusoidal: Sea una seal continua de CORRIENTE I, que circula a travs de una resistencia (de valor 1 ) Tenemos en la resitencia:
V = RI
La potencia ser:
p( t ) = v( t )i( t ) = V I = RI 2
La energa ser:
E Tcc =
t1 + T t1
p dt = T R I 2
AHORA: Sea una seal peridica, de perodo T (corriente i(t), que circula a travs de una resistencia de 1 () Tenemos en la resitencia: -
v( t ) = Ri( t )
p( t ) = v( t )i( t ) = R[i( t )]
2
La potencia ser:
La energa ser:
ETca =
t1 +T t1
pdt =
t1 +T t1
Ri
( t ) dt
Cuanto debiera valer una corriente equivalente, de valor constante en el tiempo, (corriente contnua), que disipe la misma energa que la Corriente Alterna, en igual intervalo de tiempo?
Teora de Circuitos II
Es decir
ETcc eq = ETca
(igual efecto energtico)
2 T RI eq
2 ( t )dt = Rica t1
t1 +T
I eq =
El valor Ieq=Ief
1 T
t1 +T t1
2 i ca ( t )dt
En general se puede decir que el concepto de valor eficaz se encuentra ntimamente ligado a los aspectos de potencia y energa en los sistemas. (slo para las seales peridicas). El valor eficaz de una seal peridica, de perodo T(seg) es:
Fef =
Si la seal es f(t) = A cos(wt+ )
1 T
t1 + T
t1
f 2 (t )dt
f ef
1 = T
A
0
cos ( wt + )dt
f ef
1 =A cos 2 ( wt + )dt T0
T
1 =A T
wT
1 [1 + cos2( wt + ]dt 2
1 =A 2T
dt + 0 =
0
A 2
Teora de Circuitos II
F = A e
j ( w t + )
F = A w t +
F : Vector que gira en el plano complejo Con una velocidad angular wt
La proyeccin en el Eje REAL Re Entrega una seal cosenoidal (coseno) Adems, se puede analizar la proyeccin en el eje IMAGINARIO
Lo cual da una seal senoidal
F = A w t +
F = A cos( wt + ) + jA sen( wt + )
Como las seales sinusoidales que describen variables alternas son de la forma:
f ( t ) = A cos( w t + )
Se puede representar las seales alternas por:
f (t ) = A e
f (t ) =
j ( w t + )
{A
w t + }
Corresponde a la proyeccin en el eje Real. Esto de define como Transformada Fasorial, es decir, pasar del plano t al plano w (plano complejo), resolver el problema en el plano w y luego aplicar la transformada inversa La transfomada Fasorial asocia un vector rotatorio a una funcin en el tiempo.
f ( t ) = A sen( w t + )
(seal en el tiempo)
T.F.
F ( w ) = A e j ( w t + )
Fasor asociado
F = A = a + jb
(nmero complejo)
Se resuelve el problema, trabajando con nmeros complejos Una vez resuelto el problema se pasa nuevamente al plano real aplicando la transformada fasorial inversa
1.2.1.- PROPIEDADES i)
a f ( t ) = {a A e j ( w t + ) } = a F ( w )
ii)
iii)
{A
j ( w t + )
}=
( jw ) F ( w )
(Propiedad importante)
iv)
f (t) = A e
j( w t + )
}=
F(w ) j w
1.2.2.- APLICACIN:
Las limitaciones en el uso de favores son: i) ii) iii) Slo para seales senoidales Las seales deben ser de la misma frecuencia Vlido slo en estado estable
EJEMPLO: SUMAR
v1 ( t ) + v 2 ( t )
v1 ( t ) v1 ( w ) = 10 e j( 76) = 10 76
v 2 ( t ) v 2 ( w ) = 5 e j( +71) = 571
SUMANDO:
v1 ( t ) = 10 76 2,42 j 9,70
v 2 ( t ) = 571 1,63 + j 4,73
v T ( t ) = 6 , 42 cos( 3 t 50 , 7 ) 6 , 42 e j ( 3 t 50 , 7 )
1.3.-IMPEDANCIA COMPLEJA Se han estudiado circuitos con fuentes contnuas y se han planteado relaciones terminales. Sin embargo, en el caso de circuitos con seales alternas tambin se pueden plantear relaciones (v(t), i(t)). En este caso las seales se pasan al plano fasorial y se resuelven. Luego, se aplica la transformada inversa. As tenemos>:
v ( t ) V ( w ) v ( t ) i( t ) i( t ) I ( w )
Para los circuitos se tiene:
V( w) I( w)
Z(w) =
1 Y(w)
Impedancia compleja
Z( w ) = R + jX( w ) = Z
R X
: Resistencia : Reactancia
Y( w ) =
G B
1 Z( w )
Admitancia compleja
Y ( w ) = G + jB( w ) = Y
: Conductancia : Suceptancia
1 1 = Z ( w ) = R + jX ( w ) = G + jB( w ) Y( w )
R + jX ( w ) = G jB( w ) G2 + B2( w )
G= R R + X 2( w )
2
R=
G G + B2( w )
2
X=
B( w ) G + B2( w )
2
B=
X R + X 2( w )
2
v ( t ) = R i( t ) V ( w ) = R I ( w )
Como:
v( t ) = Vm cos( wt ) V ( w ) = Vm 0 ( t = 0)
Para la corriente tenemos: (USANDO IMPEDANCIA COMPLEJA)
0 R
I =
V m 0 = I R
Z ( w) = R
1.4.2.- CONDENSADOR
i (t )= C c
Aplicando la transformada fasorial tenemos:
dV
(t ) c dt
I ( w ) = C [( j w ) V ( w ) ]
Como:
v( t ) = Vm cos( wt )
v( t ) = j w V ( w ) t
V(w) = ( j w C ) V Z( w )
Z( w ) =
Z : Depende de w ( 2f)
1 j 1 = = 90 j w C w C w C
(f=0) (f=) Z(w)= Z(w)= 0
Fasores en cuadratura
1.4.3.- INDUCTOR
v (t ) = L l
Aplicando la transformada fasorial tenemos:
di ( t ) l dt
V ( w ) = L ( j w )I ( w ) l l
Para la corriente tenemos (USANDO IMPEDANCIA COMPLEJA):
Z ( w ) = j w L = w L + 90
Z : Depende de
w = 2 f
( f=0) ( f = )
Z(w)= 0 Z(w)=
Fasores en cuadratura
RESUMEN
ELEMENTO RESISTENCIA CAPACIDAD
i
En el tiempo
En el plano Fasorial
v (t ) = R i (t )
c (t) = C dV c dt (t)
V ( w) = R I ( w)
I (w) = ( j w C ) V
INDUCTANCIA
v (t) = L l
di
(t) l dt
V( w) = ( j w L ) I
En el tiempo
En Fasores
Z ( w) = R + j wL
Entonces:
I ( w) = V ( w) Z ( w)
j wC
I( w ) =
V( w) R + jwL j wC
I( w ) =
V( w ) 1 R + j wL wC
1.5.- PLANO DE LA IMPEDANCIA (Z) Se representan en forma vectorial los nmeros complejos (t=0) que representan las Tensiones y las Corrientes. Por lo tanto la impedancia es un valor complejo (en funcin de la frecuencia)
Z = R + j X ( w )
Z = R + jwL
Z =R+
Casos
j wC
X(w) > 0 X(w) = 0 X(w) < 0 Circuito Inductivo Circuito Resistivo Circuito Capacitivo
Casos:
Z = R + jwL
La corriente ser:
V(w ) = Vmx 0
Z = R 2 + ( wL) 2
I(w) =
Vmx0 = I Z
Observaciones: El ngulo de la impedancia Z puede variar desde +90(Inductivo puro) pasando por 0(resistivo puro) hasta -90 (capacitivo puro) El ngulo de Z vara de -90Z90 ya que no existen resistores con resistencia negativa. La variacin de impedancia tambin se debe a cambios en los valores de los parmetros de los componentes El ngulo de la admitancia Y puede variar desde 90 a -90 cuando el carcter de la admitancia va de capacitivo puro a conductivo puro y luego inductivo puro, respectivamente. El ngulo de Y vara de -90 Y90 ya que no existen resistores con conductancia negativa. La variacin de la admitancia tambin se debe a los cambios de los valores de los parmetros de los componentes.
Y = Y +Y L 1 C
Y = jwC j / wL 1
1 1 Z = = 1 Y jwC j / wL 1
Z = R+ 1 = R + jwC j / wL
1 j( w 2 CL 1 ) wL
Z = R +
jwL jwL = R + w 2 CL 1 1 w 2 CL
Casos:
w 2 CL < 1 w 2 CL > 1
1.5.2.- LUGARES GEOMETRICOS. Interesa determinar los lugares geomtricos de los fasores asociados a las variables voltaje y corriente (extremos de los fasores) de una red sometida excitaciones sinusoidales en estado estacionario, cuando algunos de los componentes varan . El procedimiento consiste en determinar los lugares geomtricos de impedancia y/o admitancia. A continuacin se analizan algunas transformaciones elementales entre los planos Z e Y y viceversa. (i) Transformacin de puntos sobre los ejes.
Z =R +X = 1 1 1
X R 2 + X 2 tg ( 1 ) = Z 1 1 1 R1
1 = Y = 1 Z 1 1 R2 + X 2 1 1
Y( w ) =
1 + jwC R
Z=
1 1 = 1 Y + jwC R
Z = 2 + j3
En el Plano Complejo
j wC
Caso 2:
1.5.3.- LUGAR GEOMTRICO DE CORRIENTE Y/O VOLTAJE. Se estudiar como vara la corriente o tensin de la red, cuando varan los componentes de la red (es decir, sensibilidad de las variables con respecto a los PARAMETROS). Esto es, conocido el lugar geomtrico de impedancia o admitancia, el clculo del lugar de corriente o voltaje es directo. En efecto, dado que:
V = Z I
Conocidos por ejemplo Z y V se determina I. Ej: Para el siguiente circuito dado, V(t)=Vm cos(wt) , Rc, RL, L fijos, C variable. Procedimiento: a) Dibujar IL b) Dibujar el lugar geomtrico de IC c) Dibujar el lugar geomtrico de I
I = Y V
Para ZL tenemos:
= R + jwL = L L
R 2 + ( wL )2 tg ( ) L RL
wL
Para ZC tenemos:
Como en este caso el ngulo de V=0, al multiplicar YcV= YcVm0 no se cambia la fase, y por lo tanto el lugar Ic tiene la misma forma que el lugar de Yc. Finalmente: I=IL+Ic
Obs: a) Habamos tomado V como referencia a 0(Vm0) y IL est atrasada en . En consecuencia I est graficado con respecto a cero grados. b) Dependiendo del vator de C la red puede tener caractersticas inductiva, resistiva pura, o capacitiva. c) Dado que en este caso, la red vista desde los terminales (a, b) no posee fuentes independientes, su impedancia es la impedancia de Thevenin o Norton. Lo mismo se puede decir del lugar geomtrico de sta.
1.5.4.- RESPUESTA EN FRECUENCIA DE REDES ELCTRICAS Inplica analizar el comportamiento de redes sometidas a una excitacin sinusoidal de frecuencia variable, pues al variar la frecuencia cambiarn las reactancias de los componentes produciendo cambios en las variables voltaje y corriente de la red. Sea la sigte. red:
donde:
w variable
w=2f
Z = R + j X ( w )
Z = R + jwL
Z =R+ j wC
Z = R + j2 f L
Z = R+ j 2 f C
Filtros:
a)Filtros pasa bajos: Son circuitos que al ser excitados con seales de baja frecuencia, la salida no se ve afectada. Por el contrario, al ser excitado con una seal de alta frecuencia la amplitud de la salida decrece (se atena). Es decir, un filtro pasa bajos es un circuito que suaviza una seal de entrada, bloqueando las componentes de mayor frecuencia. Configuracin clsica:
Vo = A [1 e t / RC ] + Eo e t / RC
Entonces la forma de onda de vo(t) ser:
La salida vo(t) trata de seguir a la seal de entrada pero los cambios bruscos en vi(t) son suavizados en forma exponencial. Obs: Un cambio brusco (de tipo escaln significa que existen componentes de alta frecuencia). Un filtro no slo sirve para seales sinusoidales. ANALISIS FASORIAL (Estado estable)
Para el circuito anterior se considera vi(t)=Vm Cos(wt) y la red en estado estacionario se estudiar vo(t) en funcin de w.
V = V 0 i m
I( w ) =
Z =R
j wC
Z =
RwC j wC
V (w) wC i = V m 0 Z( w ) wRC j
NOTA: Al variar w, varia el mdulo y el ngulo de Vo. Sin embargo interesa determinar slo los cambios en el mdulo de Vo.
V = o
V m 1 + ( wRC )2
V =V i m
V o = V i 1 1 + ( wRC ) 2 = A( w )
Vemos que si: i) w ---> 0 ii)w ---> => A(w)=1 => A(w) --->0
0 ,707
V V
o i
( w ( w
) )
b) Banda de rechazo: es el rango de frecuencia que no contiene a la banda de paso. c) Ganancia o amplificacin: es la relacin entre el mdulo de la salida al mdulo de la entrada. Si esta ganancia es menor que 1, el circuito atena, caso contrario amplifica. Obs: Mientras ms abrupta sea la pendiente a partir de w=wc el filtro es de mejor calidad. En efecto, significa que para frecuencias mayores que wc (frecuencia de corte), la salida est ms atenuada. La caracterstica ideal es:
Ejemplo: Sea
v ( t ) = sen( 1 t ) + 0 ,1 sen( 10 t ) i
1,2 Vi 0,7
0,2
0
wt
40 0
-0,3
-0,8
-1,3
La seal mostrada en la figura es una tpica seal contaminada con un ruido de mayor frecuencia. La salida de un filtro pasabajos con wc=2. es la siguiente:
A( w ) = 1 1 + ( wRC )2
1 w = c RC
1
A( w ) =
1 + ( w / w )2 c
A( w = 1 ) =
1 1 + ( 1 / 2 )2
2 5
A( w = 10 ) =
1 1 + ( 10 / 2 )2
1 26
1,2
Vi
0,7
0,2
0
wt
4 00
-0,3
-0,8
-1,3
NOTA: La salida de baja frecuencia est atenuada, pero esta atenuacin es 10 veces mayor para la seal de alta frecuencia. De esta forma se filtra la seal (se rescata la parte que contiene informacin til y se rechaza el ruido).
Convencin: En electrnica se adopta el sigte. convenio: No pasan seales cuya amplitud de salida a la amplitud de entrada sea inferior a
1/
-
Habitualmente cuando se trabaja con filtros se utiliza como unidad para la ganancia al Decibel, que sirve para medir el logaritmo de la potencia de salida a la potencia de entrada.
P V2 / R 0 0 A( w ) = 10 log = 10 log o db 2 P V /R i i i
Si Ro = Ri
V = 20 log o db V i En este caso se usa el db puesto que facilita graficar mod{A(w)}db ya que en papel A( w )
V (w) I( w ) = i Z( w )
V = I( w ) R o
V wRC o = = A( w ) 2 V 1 + ( wRC ) i
V lim = 0 = 0 w0 V i
lim = =1 w V i
V 0
Vi(t)= 1+Sin(10t).
V = o
10 101
sen ( 10 t )
En este caso el condensador se carga al valor de la tensin contnua de la fuente y slo con una pequea tensin alterna (en alta frecuencia el condensador es un cortocircuito) por lo tanto, toda la componente alterna de la tensin de entrada cae en el resistor, reflejndose en Vo(t).
2,0 1,5
Vi
1,0000
0,5000
-0,5000
-1,0000
V ( w ) = V 0 i i
I( w ) = V 0 i = R + j( wL 1 / wC )
1 V 0 = I R + j( wL i wC
V i R 2 + ( wL 1 / WC )2
wl 1 / wC Con: = tg 1 R
Para la salida: V ( w ) = I ( w ) R
wL
La
1 = 0 w 2 LC = 1 w = wC
V V r = o = V V i i R w 2 + ( wL 1 / wC )2
1 =w r LC
se resuelve:
V V
o i
1 2
1 R2 = R 2 + ( wL 1 / wC )2 = 2 R 2 2 R 2 + ( wL 1 / wC )2
1 w 2 LC 1 R = R w2 w =0 LC wC L
R ( R / L ) 2 1 / LC w = L i,s 2
- Factor de calidad Q = w / Bw
Mientras mayor sea Q, significa que menor es Bw, por lo tanto, el filtro deja pasar muy pocas frecuencias y se dice que es ms selectivo.
1.6.- RESONANCIA Y ANTIRESONANCIA Dos situaciones particulares que pueden presentarse en redes sometidas a excitaciones sinusoidales en estado estacionario son la resonancia y antiresonancia. Definiciones: Una red pasiva est en resonancia si su impedancia (o admitancia) tiene ngulo cero. Una red pasiva est en antiresonancia si la magnitud de su impedancia es mxima. Obs: - En resonancia los fasores V e I estn en fase. - En antiresonancia la corriente es mnima. Ejemplo: para el circuito sintonizador de la figura:
a) Determinar la frecuencia de resonancia wr: R jwL 1 = jwC + Y ( jw ) = jwC + R + jwL R 2 + w2 L2 para resonancia Z = Y = 0 , o sea :
Y ( jw ) =
wL + j wC R 2 + w2 L2 R 2 + w2 L2
R
wC( R 2 + w 2 L2 ) wL = 0
w3 L2 C + w( CR 2 L ) = 0
Solucin 1:
w1 = 0
Solucin 2:
CR 2 L 2 (w + )=0 L2C
w = r
L CR 2 L2C
En este caso R representa la resistencia de las espiras de la bobina con inductancia L. Si R --->0:
w = r 1 LC
I = V wC90 1 m V m I = 2 R 2 + w2 L2 I =I +I 1 2
: w=wr:
R Y( w ) = c R 2 + w2 L2
Luego:
I( w ) w= w =V r m R L CR 2 ) R 2 + L2 ( C L2
Si
R 0 I( w )
w=w r
Si
R0
I (w) 1 =V w = w r m C / L 90
R jw L r = V 90 I (w) 2 R 2 + L2 w 2 m w = w r r
Si
R0
V ( j ) V 90 L / C 90 I (w) = m = m =V 2 m Lw L/C r w=w r
Entonces I1=-I2 y obviamente I(w)=0 NOTA: Estos resultados tienen una gran importancia, pues se usan para amplificar seales de corriente de fuentes de muy baja potencia como ocurre en las antenas de los radioreceptores. Las corriente i1(t) e i2(t) son apresiables y mucho mayores que i(t). Por otro lado si la red est en resonancia y w=wr, i(t)=0, o sea la impedancia de entrada o equivalente es infinita. wr cambia con el valor de C. Es decir se pueden obtener varias frecuencias de resonancia. Veamos el lugar de admitancia:
I) Potencia instantnea:
p( t ) = v( t )i( t )
p(t) > 0 p(t) < 0 : elemento consume P : elemento entrega P
p( t ) = Pmed
1T = p( t ) dt T0
v( t ) = Vmx cos(wt)
p( t ) =
i(t ) = I mx cos(wt )
Vmx I mx V I cos() + mx mx cos(2wt ) 2 2
Se llega a:
El primer trmino NO depende del tiempo El segundo trmino depende del tiempo
p( t ) =
Vmx I mx cos() 2
Sea:
Z= R + jwL Z =
R 2 + ( wL)2
wL = Arc tg R
Sea:
V( w) = Vmx 0
i(t ) = I mx cos(wt )
Tenemos
f .p. = cos()
Factor que acompaa a la potencia Indica el porcentaje de potencia til (media, efectiva) Cos() = 1, Indica que usamos la mxima potencia Cos() = 0, Indica que no usamos potencia
S = Vrms I* rms
(VA)
Si:
V ( w ) = Vrms 0
I ( w ) = I rms
I * ( w ) = I rms +
Reemplazando:
S = Vrms I* rms
S = Vrms I rms +
= (Vrms0) (I rms + )
: Potencia til
Produce trabajo: Potencia mecnica, Iluminacin, Calefaccin 1 HP = 746 Watt Q= Potencia reactiva : Potencia reactiva
1.10.- TRIANGULO DE POTENCIA La potencia compleja (S), se puede graficar en un plano complejo, as tenemos:
Z = R 2 + ( wL) 2
Como:
S = Vrms I* rms
= (Vrms0) (I rms + )
1.11.- EQUIVALENTE THEVENIN Toda red elctrica (fuentes y cargas), se puede sustituir por un circuito equivalente conformado por: i. ii. Una fuente de tensin Una Impedancia V th Z th
El comportamiento de ambos circuitos es idntico, al considerar los terminales a y b. Vlido para circuitos alternos y continuos
Donde: V th : Voltaje Thevenin, corresponde al voltaje entre a y b, medido en circuito abierto. Iab = 0 Z th Vab = Vth desde los
: Impedancia thevenin, corresponde a la impedancia equivalente terminales a y b, eliminando todas las fuentes del circuito.
1.12.- PRINCIPIO DE SUPERPOSICION La respuesta de cualquier elemento de una red elctrica que contiene ms de una fuente (entrada), es la suma de las respuesta a cada una de las fuentes (entradas).
Entrada Respuesta
Entradas Solucin
: e1= V : e1= V
I2(e1) =
V Z1 + Z2
I2(e2) = I
Z1 Z1 + Z2
I2 = I2(e1) + I2 (e2)
1.13.- TEOREMA DE LA MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA Sea una red elctrica, la cual se puede representar por:
Interesa saber en que casos podemos entregar la mxima potencia a la carga. Desarrollando lo anterior, tenemos:
I =
I=
Pero : P= R I2 Tenemos: P =
( Rth + Rc ) 2 + j ( Xth + Xc ) 2
P =0 u
P = 0 Xth = Xc X
Zth = Zc *
Zc = Rth Xth