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1.Objetivos
1.1 Precisar la importancia de la ecuación de la
cicloide.
1.2Verificar las propiedades físicas de la cicloide.
2. Fundamento teórico
L
a cicloide tiene una larga historia ligada al problema de
hallar la forma que debe tener un camino que una dos
puntos fijos A y B para que una partícula emplee un tiempo
mínimo en recorrerlo. El camino más corto es el segmento de la
recta que pasa por los puntos A y B, pero el tiempo no depende
solo de la longitud del camino sino también de la velocidad de la
partícula.
x=s·cosθ, y=s·senθ
La ecuación de la cicloide de la
figura es
• x=R(φ-senφ)
y=-R(1-cosφ)
• xp=R(φ-senφ)
yp=-R(1-cosφ)
Propiedades de la cicloide
• x’=R(2φ+sen(2φ))
y’=R(1-cos(2φ))
La pendiente de la cicloide en la
posición x' es
s=-4R·cos(ωt)
x=R(φ-senφ)
y=-R(1-cosφ)
Balance energético
Ejemplo:
Consideremos la recta y la cicloide que pasan por el punto (9.0, -4.5).
Calcular la posición de los dos móviles en el instante t=1.5 s
La braquistrocrona
Integrando respecto de y
• x=R(2θ+sen(2θ))
y=R(1-cos(2θ))
• El peso mg
• La reacción de la superficie N en el punto de contacto
• La fuerza de rozamiento, fr que se opone al movimiento, de
sentido contrario a la velocidad v.
• Descomponemos el peso, y escribimos las ecuaciones del
movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal
mat=-mgsenθ-fr
man=N-mgcosθ
fr=μN
Solución analítica
La ecuación del movimiento se puede integrar para obtener una
expresión de la velocidad v en
función del parámetro.
x1=Asen(2θ)+Bcos(2θ)+C
x2=D·exp(-2μθ)
(1)
Balance energético
El
trabajo de
la fuerza de rozamiento se
puede calcular también de forma directa
La curva cicloide
x=R( +sen )
y=R(1-cos )
La braquistrocrona
Integrando respecto de y
Cuerp k Periodo P
o (s)
aro 1 5.68
cilindro 1/2 4.92
esfera 2/5 4.75
s=A·sen(w t+ ϕ )
vc=w s0·cos(w t+ ϕ )
vc=- ϕ s0·sen( ϕ t)
La longitud del arco s a lo largo del camino que va del origen al punto
donde se encuentra la rueda la podemos relacionar con la posición x
e y de la rueda o del ángulo .
Balance energético
donde se ha tenido en
cuenta la relación entre
ambas velocidades vc= ·r para que ruede sin deslizar.
Datos experimentales
N X (m) Y (m) t1 t2 t3 t
1 0 0.389 0.512 0.524 0.512 0.516
2 0.009 0.354 0.51 0.506 0.506 0.507
3 0.025 0.319 0.517 0.516 0.519 0.517
4 0.044 0.284 0.519 0.506 0.544 0.523
5 0.069 0.249 0.502 0.489 0.48 0.49
6 0.099 0.214 0.547 0.519 0.509 0.525
7 0.134 0.179 0.504 0.487 0.505 0.499
8 0.177 0.144 0.532 0.489 0.512 0.511
9 0.227 0.109 0.519 0.526 0.51 0.518
10 0.292 0.074 0.526 0.539 0.547 0.537
11 0.38 0.039 0.512 0.516 0.519 0.516
D = 0.389m
y
Tabla respecto X e Y
1 0 0.389 0 0
Donde: 1 − cos ϕ
y = Ax + B A=−
ϕ − senϕ
∑ y = A∑ X + 11B …(i)
∑ XY = A∑ X 2
+ B∑ X …(ii)
Tenemos:
A=-0,896
B = 0,3326
Y= -0,896X+ 0,3366
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 x
0.2 0.3 0.4
Sabemos que
s=A·sen(w t+ ϕ )
vc=w s0·cos(w t+ ϕ
)
Por tanto :
w= 2,99
De
s=A·sen(w t+ ϕ )
vc=w s0·cos(w t+ ϕ )
N X Y t
1 0 0.389 0.516
2 0.009 0.354 0.507
3 0.025 0.319 0.517
4 0.044 0.284
0.523
5 0.069 0.249
6 0.099 0.214 0.49
7 0.134 0.179 0.525
8 0.177 0.144 0.499
9 0.227 0.109 0.511
10 0.292 0.074 0.518
11 0.38 0.039 0.537
1.456 2.354 0.516
tiempo de
radianes angulo So S0 Tf Sf Vf
-1.319106355 -75.6175618 0.0245125 0.01053922 0.50346078 0.7534875 2.24810412
-1.142018299 -65.4660172 0.07042886 0.0303176 0.4836824 0.70757114 2.09923984
-1.07345361 -61.5355573 0.09425203 0.04061702 0.47338298 0.68374797 2.01977667
-0.950546841 -54.4899463 0.14491536 0.06266247 0.45133753 0.63308464 1.84676142
-0.862170055 -49.4237611 0.18729836 0.08131495 0.43268505 0.59070164 1.69883788
-0.785398163 -45.0228247 0.22787092 0.09941517 0.41458483 0.55012908 1.55549759
-0.683191445 -39.1638408 0.28687085 0.1263013 0.3876987 0.49112915 1.34584517
-0.610725964 -35.0097687 0.3318463 0.14737835 0.36662165 0.4461537 1.18656152
-0.493941369 -28.3151103 0.40915034 0.1852084 0.3287916 0.36884966 0.9178147
-0.378545595 -21.700066 0.49047499 0.22812969 0.28587031 0.28752501 0.64856465
-0.074859848 -4.29132885 0.71981342 0.39518019 0.11881981 0.05818658 0.06051727
0.514
• Radianes=arcotangente((y1-y2)/(x1-x2))
• Ángulo=conversión de radianes
• So=(longitud total de curva)*4*R*Seno(ángulos de radianes)
• Tiempo de So=(arcoseno de So)/ longitud total de curva
• (ASENO(/Longitud de curva))/frecuencia
Universidad Nacional
• Tf=tiempo de Trujillo
total-tiempo de So - Escuela de Ingeniería Mecánica
27
• Sf=longitud de curva-So
• Vf= w*(Sf)*SENO(w*Tf)
Proyecto de Física-desplazamiento sobre una cicloide
velocidad vs tiempo
2.5
1.5
Velocidad
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Tiempo
Materiales
1 Tobogán de madera
1 tubo PVC ¾
1 esfera de metal
Sensores de luz
Una wincha
Trabajo experimental
Conclusiones
• Analizando nuestros resultados damos a conocer que
existe un pequeño margen de error debido a la
incertidumbre de la precisión de los instrumentos, en
particular del cronómetro
• También se ha podido valorar que la física tiene
aplicaciones prácticas y cotidianas para cada uno de
nosotros. Nos hemos dado cuenta de cómo a través de
experimentos sencillos y al alcance de todos podemos
llegar a conocer datos importantes como lo es la
velocidad de los cuerpos que poseen en tiempos
determinados.
• Logramos determinar con gran grado de certeza la
aceleración del desplazamientote la esfera desarrollado
en laboratorio, haciendo uso de las fórmulas de la
cicloide.
• Comprendimos el porqué y el para qué de la ecuación
de la cicloide y la relacionamos con la vida diaria.
• Se he aprendido a determinar velocidades aplicando las
formulas de la cicloide.
Referencias Bibliográficas
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabaj
o/cicloide1/cicloide1.htm
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabaj
o/cicloide/cicloide.htm