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DESCRITIVO TCNICO DO:

APARELHO PARA CONTROLE DE MOENDA

MODELO: MD-RT-1000

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APARELHO PARA CONTROLE DE MOENDA (S) (doravante denominado APARELHO) O descritivo abaixo descreve o Aparelho para a automao de uma MOENDAS porem em determinados casos poderemos ter mais que uma o que poder a ser implementado em um nico Aparelho e/ou outros. O Aparelho um conjunto de equipamentos montados em uma Caixa (Painel) de Ao contendo os seguintes componentes: - Controlador Lgico Programvel Digital Microporocessado programvel via software especfico (Diagrama de Rels, Blocos ou Lista de Instrues), passvel de comunicao digital distncia atravs de protocolo de comunicao aberto de mercado (Modbus RTU ou Ethernet). - Fontes de Alimentao para: Controladores, Sensores e Transmissores de Sinais a serem instalados no campo e Elementos Finais de Controle. - Borneiras (bornes) de Entradas e Sadas de Sinais Analgicos e Discretos (Digitais). - Mdulo de Comunicao - Disjuntores - Protetores de Surto e de Transientes - Sistema de Terra de Carcaa - Sistema de Terra Analgico - Canaletas para fiao - Fiao e Terminaes - Sistema de Ventilao e Exausto - Iluminao O Aparelho para Controle de MOENDAS modelo MD -RT-1000 fabricado pela Run Time por se tratar de um equipamento Modular e Programvel pelo usurio devido a essa flexibilidade permite que suas estratgias de controle sejam simplesmente aplicadas ao processo com a lgica fornecida como default com o mesmo, bem como que alteradas de acordo com as necessidades de cada caso e do usurio final. Tais alteraes podero ser feitas muitas vezes sem que se altere em nada o equipamento fornecido pois este dispes de pontos adicionais fornecidos como reserva. O Aparelho para Controle de MOENDAS modelo MD -RT-1000 fabricado pela Run Time j fornecido com as seguintes estratgias de controle:

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TRANSPORTADORA DE CANA 02 (ESTEIRA DE BORRACHA) Nesta automao teremos como principal controle o nvel do 1 terno, sendo que teremos instalados no chute donelly 5 sensores capacitivos de nvel ligados entradas digitais do APARELHO onde teremos o sinal da variao deste nvel . O sinal dos sensores de nvel sero tratados internamente e a seguir ligado PV do PID que far o controle da transportadora de cana 03 ( Esteira de Borracha), atravs de uma sada analgica . Teremos instalado na turbina ou motor eltrico do 1 terno um sensor de velocidade ( pick-magntico ou Taco-gerador -SE) e o sinal de freqncia gerado por ele entrar em uma entrada do APARELHO (entrada de freqncia) onde teremos indicao da rotao da turbina ou motor eltrico (RPM) , bem como poderemos atravs de uma sada analgica manipular a velocidade de tal Turbina ou motor eltrico via um painel posicionador . A entrada analgica da velocidade da Turbina ou motor eltrico do 1 terno passa pr uma curva de linearizao, onde definido a atuao da rotao da turbina ou motor eltrico (RPM) na moagem de cana. Haver uma chave ligada em uma entrada digital , sua funo ser para selecionar liga/desliga a proteo da turbina ou motor eltrico do 1 terno. A sada do APARELHO para atuarmos na velocidade da esteira 03 poder ser ligada de modo a atuarmos no elemento final de duas formas distintas , definido conforme o elemento final de controle existente no local : Sada 4 a 20 mA ser usado se formos modular a velocidade da transportadora de cana 03 com inversor de frequncia. Sada 0 a 20 Vcc ser usado se formos modular a velocidade da transportadora de cana 03 com variador eletromagntico. O sinal da sada analgica ser ligada na entrada de um mdulo para selecionar manual/automtico o sinal de sada da transportadora de cana 03. Temos instalado um pick-up magntico ou taco gerador (SE) no eixo aps o sistema de reduo existente no acionamento da transportadora de cana 03 e ligado a uma entrada Analgica em freqncia e depois passa pr um bloco de ajuste de relao do sincronismo entre transportadora de cana 03 e transportadora de cana 02 (esteira Metlica). TRANSPORTADORA DE CANA 01 (ESTEIRA METLICA) Teremos instalado na turbina ou motor eltrico do desfibrador um sensor de velocidade ( pick-magntico ou Taco gerador) ligado a uma entrada em frequncia do APARELHO onde teremos o sinal da velocidade de tal turbina ou motor eltrico (RPM). O sinal desta entrada analgica passa pr uma curva de linearizao, onde definido a atuao (proteo) da rotao da turbina ou motor eltrico (RPM) na transportadora de cana 02. Haver uma chave ligada em uma entrada digital cuja sua funo ser para selecionar liga/desliga a proteo da turbina ou motor eltrico do desfibrador . O sinal da sada analgica referente ao ajuste de velocidade da esteira 02 ser ligada na entrada de um mdulo para selecionar manual/automtico . A sada do APARELHO para atuao na velocidade da esteira 02 poder ser de 2 tipos diferentes, isto em funo do tipo de elemento final de controle adotado conforme abaixo:
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Sada 4 a 20 mA ser usado se formos modular a velocidade da transportadora de cana 02 com inversor de frequncia. Sada 0 a 20 Vcc ser usado se formos modular a velocidade da transportadora de cana 02 com variador eletromagntico ou 4 a 20 mA se for inversor de frequncia. Teremos instalado nas turbina ou motor eltrico s dos picadores 1 e 2 sensores de velocidade ( pick-magntico ou taco gerador ) ligados a entradas em freqncia do APARELHO que indicaro a rotao das suas turbina ou motor eltrico s (RPM). Tais sinais quando presentes dentro do APARELHO passaro pr uma curvas de linearizao, onde sero definidas a atuao da rotao de cada turbina ou motor eltrico (RPM) na velocidade da transportadora de cana 02. Est previsto a colocao de duas chaves ligadas em entradas digitais cuja a funo ser selecionarmos liga/desliga a proteo da turbina ou motor eltrico do picadores individualmente. Teremos instalado no nivelador 1 um transformador de corrente ( elemento primrio de corrente -IE tipo TC-0/5AMP) ligado a um conversor corrente alternada /corrente contnua com sada 4 a 20 mA que indicar a corrente do motor do nivelador 1. A sada deste conversor 4 a 20 mA estar ligada a uma entrada analgica do APARELHO e depois passa pr uma curva de linearizao, onde definido a atuao da corrente (motor de 200 HP) do nivelador 1 na velocidade da transportadora de cana 02. Haver uma chave na entrada digital sua funo ser selecionarmos liga/desliga a proteo motor do nivelador 1. Temos instalado no Espalhador de Palha o elemento primrio de corrente (IE), tipo transformador de corrente (TC-0/5AMP) ligado a um conversor corrente alternada/corrente contnua com sada 4 a 20 que indicar a corrente do motor do Espalhador. A sada deste conversor 4 a 20 mA estar ligada a uma entrada analgica do APARELHO e depois passa pr uma curva de linearizao, onde definido a atuao da corrente motor do Espalhador de Palha na velocidade da transportadora de cana 02. Haver uma chave na entrada digital cuja sua funo ser para selecionarmos liga/desliga a proteo motor do Espalhador. Teremos instalado um sensor de velocidade (pick-up magntico ou taco-gerador) no eixo aps o sistema de reduo existente no acionamento da transportadora de cana 02 e ligado a uma entrada de frequncia do APARELHO que indicar velocidade (MPM) da transportadora de cana 02. O sinal acima (entrada analgica) passar pr um bloco de ajuste de relao do sincronismo entre transportadora de cana 02 e transportadora de cana 01. MESAS DE ALIMENTAO Neste controle de automao das mesas de alimentao teremos como principal objetivo: Manter a alimentao de cana sobre a transportadora 02 o mais uniforme possvel e no provocar falhas no processo de moagem, provocadas pr variaes no volume de cana prejudicando o preparo e causando variaes bruscas na parte mecnica dos equipamentos de preparo. Usaremos o sinal de velocidade instalado no eixo aps o sistema de reduo existente no acionamento da transportadora de cana 02 ( j descrito acima ). Este sinal ser ligado a um bloco de alarme. Seu objetivo parar as mesas de alimentao quando a transportadora de cana 02 estiver parada.
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Temos instalado no motor da transportadora de cana 02 o elemento primrio de corrente (IE), tipo transformador de corrente (TC-0/5AMP) ligado a um conversor corrente alternada/contnua com sada 4 a 20 mA que indicar a corrente do motor da transportadora de cana 02. A sada deste conversor estar ligada a uma entrada analgica do APARELHO , sendo que a entrada analgica estar ligada a PV do PID (Set Point carga), a sada MV do bloco PID far o controle da velocidade das mesas de alimentao, atravs de suas respectivas sadas analgicas sendo previsto uma sada para cada mesa. A sada analgica para controle das mesas podero ser de duas formas distintas de acordo com o tipo de elemento final de controle existente no campo descritos seguir : Sada 4 a 20 mA ser usado se formos modular a velocidade da transportadora de cana 01 com inversor de frequncia. Sada 0 a 20 Vcc ser usado se formos modular a velocidade da transportadora de cana 01 com variador eletromagntico. A sada podero ser ligadas as entradas das estaes auto/manual . O intuito de colocarmos um controladores de velocidade para cada motor reside no fato de termos que fazer o ajuste individual do sincronismo das mesas.

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CONTROLE DE VELOCIDADE DOS ACIONAMNETO DAS MOENDAS TURBINA OU MOTORES ELTRICOS TURBINA OU MOTOR ELTRICO DO 1 TERNO Neste controle teremos o ajuste da rotao da turbina ou motor eltrico 01 feita manualmente em um ajuste de set-point de rotao, porem teremos um controle de nvel do tanque de CALDO DILUIDO que, mediante um SET-POINT de nvel, far uma ajuste na rotao da turbina ou motor eltrico ajustada manualmente o intuito deste controle o de no deixarmos tal tanque exceder a valores pr definidos. Tambm teremos uma alterao na rotao desta turbina ou motor eltrico 01, proveniente da curva de atuao dos nveis dos CHUT DONELLY explicado anteriormente. O sinal de R.P.M da turbina ou motor eltrico 01 ligada a uma entrada em frequncia do APARELHO que pr sua vez esta ligado a uma entrada analgica, nos dando informao do STATUS da turbina ou motor eltrico 01. Toda vez que esta turbina ou motor eltrico parar, seja intencionalmente ou pr algum eventual problema, esta entrada analgica aciona um ALARME de SUB-R.P.M e o regulador de velocidade da turbina ou motor eltrico 01 volta para mnima rotao de trabalho previamente ajustada. Temos tambm neste 1 terno a indicao de flutuao do lado direito e esquerdo do rolo superior da moenda. Neste controle usaremos a sada analgica ligada na entrada de uma estao auto/manual ( opcional) . A sada do sinal de corrente 4 a 20 mA desta estao auto/manual ser ligada em um regulador de velocidade que ir modular a rotao da turbina ou motor eltrico caso a usina j possua um regulador de velocidade o sinal de controle seguir diretamente para ele , caso no possua a RUN TIME poder fornecer o regulador adequado . Sero medidas as presses do Hidrulico nos dois lados dos rolos das Moendas estes sinais entraro em duas entradas Analgicas distintas do APARELHO onde monitoraremos tais presses e sero gerados alarmes aos operadores quando estes sinais se desviarem de valores pr definidos. TURBINA OU MOTOR ELTRICO DO 2 TERNO Nesta automao teremos como principal controle a manuteno da carga no 2 terno da moenda, sendo que para isto teremos instalados no chute donelly deste terno 5 sensores capacitivos ligados a entradas digitais do APARELHO que efetuaro a medio do nvel de cana dentro dele. Efetuaremos a medio da flutuao do rolo superior da moenda tanto do lado direito quanto que do lado esquerdo. O controle do tipo limites cruzados onde h uma interao entre as variveis medidas medidas (nvel e flutuao do rolo) e a atuao na velocidade das Turbina ou motor eltrico , isto tanto no aumento de carga quanto que na sua diminuio. Tambm teremos uma interao na rotao desta turbina ou motor eltrico , proveniente do ajuste de atuao do nvel de cana do donelly do 3 terno , pois caso aja algum problema de no absoro de carga por parte deste a carga de entrada tem que ser diminuda. Teremos tambm o sinal da velocidade da turbina ou motor eltrico 02 sendo medido por um taco-gerador ou pick-up magntico ligada a uma entrada de frequncia do APARELHO, nos dando informaes do STATUS da turbina ou motor eltrico 02. Toda vez que esta turbina ou motor eltrico parar, seja intencionalmente ou pr algum eventual
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problema, esta entrada analgica aciona um ALARME de SUB-R.P.M. e o atuador de velocidade da turbina ou motor eltrico volta para mnima rotao de trabalho previamente ajustada. Os sinais do nvel e das flutuaes do rolo superior aps serem devidamente tratados internamente pelo APARELHO ligado na PV do PID que far o controle da atuao da rotao da turbina ou motor eltrico . Neste controle a sada analgica poder ser ligada na entrada de uma estao auto/manual . A sada do sinal de controle 4 a 20 mA ser ligada de acordo com um dos casos abaixo : Na entrada do painel eltrico do posicionador e sua sada em um atuador eletromecnico que ira modular a rotao da turbina ou motor eltrico ou ; Diretamente no regulador de velocidade da turbina ou motor eltrico ( se este j receber sinal no padro 4 a 20 mA). Sero medidas as presses do Hidrulico nos dois lados dos rolos das Moendas estes sinais entraro em duas entradas Analgicas distintas do APARELHO onde monitoraremos tais presses e sero gerados alarmes aos operadores quando estes sinais se desviarem de valores pr definidos. TURBINA OU MOTOR ELTRICO DO 3 TERNO Nesta automao teremos como principal controle a manuteno da carga no 3 terno da moenda, sendo que para isto teremos instalados no chute donelly deste terno 5 sensores capacitivos ligados a entradas digitais do APARELHO que efetuaro a medio do nvel de cana dentro dele. Efetuaremos a medio da flutuao do rolo superior da moenda tanto do lado direito quanto que do lado esquerdo. O controle do tipo limites cruzados onde h uma interao entre as variveis medidas (nvel e flutuao do rolo) e a atuao na velocidade das Turbina ou motor eltrico , isto tanto no aumento de carga quanto que na sua diminuio. Tambm teremos uma interao na rotao desta turbina ou motor eltrico , proveniente do ajuste de atuao do nvel de cana do donelly do 4 terno , pois caso aja algum problema de no absoro de carga por parte deste a carga de entrada tem que ser diminuda. Teremos tambm o sinal da velocidade da turbina ou motor eltrico 3 sendo medido por um taco-gerador ou pick-up magntico ligada a uma entrada de frequncia do APARELHO, nos dando informaes do STATUS da turbina ou motor eltrico 3. Toda vez que esta turbina ou motor eltrico parar, seja intencionalmente ou pr algum eventual problema, esta entrada analgica aciona um ALARME de SUB-R.P.M. e o atuador de velocidade da turbina ou motor eltrico volta para mnima rotao de trabalho previamente ajustada. Os sinais do nvel e das flutuaes do rolo superior aps serem devidamente tratados internamente pelo APARELHO ligado na PV do PID que far o controle da atuao da rotao da turbina ou motor eltrico . Neste controle a sada analgica poder ser ligada na entrada de uma estao auto/manual . A sada do sinal de controle 4 a 20 mA ser ligada de acordo com um dos casos abaixo :

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Na entrada do painel eltrico do posicionador e sua sada em um atuador eletromecnico que ira modular a rotao da turbina ou motor eltrico ou ; Diretamente no regulador de velocidade da turbina ou motor eltrico ( se este j receber sinal no padro 4 a 20 mA). Sero medidas as presses do Hidrulico nos dois lados dos rolos das Moendas estes sinais entraro em duas entradas Analgicas distintas do APARELHO onde monitoraremos tais presses e sero gerados alarmes aos operadores quando estes sinais se desviarem de valores pr definidos. TURBINA OU MOTOR ELTRICO DO 4 TERNO Nesta automao teremos como principal controle a manuteno da carga no 4 terno da moenda, sendo que para isto teremos instalados no chute donelly deste terno 5 sensores capacitivos ligados a entradas digitais do APARELHO que efetuaro a medio do nvel de cana dentro dele. Efetuaremos a medio da flutuao do rolo superior da moenda tanto do lado direito quanto que do lado esquerdo. O controle do tipo limites cruzados onde h uma interao entre as variveis medidas (nvel e flutuao do rolo) e a atuao na velocidade das Turbina ou motor eltrico , isto tanto no aumento de carga quanto que na sua diminuio. Tambm teremos uma interao na rotao desta turbina ou motor eltrico , proveniente do ajuste de atuao do nvel de cana do donelly do 5 terno , pois caso aja algum problema de no absoro de carga por parte deste a carga de entrada tem que ser diminuda. Teremos tambm o sinal da velocidade da turbina ou motor eltrico 4 sendo medido por um taco-gerador ou pick-up magntico ligada a uma entrada de frequncia do APARELHO, nos dando informaes do STATUS da turbina ou motor eltrico 4. Toda vez que esta turbina ou motor eltrico parar, seja intencionalmente ou pr algum eventual problema, esta entrada analgica aciona um ALARME de SUB-R.P.M. e o atuador de velocidade da turbina ou motor eltrico volta para mnima rotao de trabalho previamente ajustada. Os sinais do nvel e das flutuaes do rolo superior aps serem devidamente tratados internamente pelo APARELHO ligado na PV do PID que far o controle da atuao da rotao da turbina ou motor eltrico . Neste controle a sada analgica poder ser ligada na entrada de uma estao auto/manual . A sada do sinal de controle 4 a 20 mA ser ligada de acordo com um dos casos abaixo : Na entrada do painel eltrico do posicionador e sua sada em um atuador eletromecnico que ira modular a rotao da turbina ou motor eltrico ou ; Diretamente no regulador de velocidade da turbina ou motor eltrico ( se este j receber sinal no padro 4 a 20 mA). Sero medidas as presses do Hidrulico nos dois lados dos rolos das Moendas estes sinais entraro em duas entradas Analgicas distintas do APARELHO onde monitoraremos tais presses e sero gerados alarmes aos operadores quando estes sinais se desviarem de valores pr definidos.

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TURBINA OU MOTOR ELTRICO DO 5 TERNO (QUANDO EXISTIR) Nesta automao teremos como principal controle a manuteno da carga no 5 terno da moenda, sendo que para isto teremos instalados no chute donelly deste terno 5 sensores capacitivos ligados a entradas digitais do APARELHO que efetuaro a medio do nvel de cana dentro dele. Efetuaremos a medio da flutuao do rolo superior da moenda tanto do lado direito quanto que do lado esquerdo. O controle do tipo limites cruzados onde h uma interao entre as variveis medidas (nvel e flutuao do rolo) e a atuao na velocidade das Turbina ou motor eltrico , isto tanto no aumento de carga quanto que na sua diminuio. Tambm teremos uma interao na rotao desta turbina ou motor eltrico , proveniente do ajuste de atuao do nvel de cana do donelly do 6 terno , pois caso aja algum problema de no absoro de carga por parte deste a carga de entrada tem que ser diminuda. Teremos tambm o sinal da velocidade da turbina ou motor eltrico 5 sendo medido por um taco-gerador ou pick-up magntico ligada a uma entrada de frequncia do APARELHO, nos dando informaes do STATUS da turbina ou motor eltrico 5. Toda vez que esta turbina ou motor eltrico parar, seja intencionalmente ou pr algum eventual problema, esta entrada analgica aciona um ALARME de SUB-R.P.M. e o atuador de velocidade da turbina ou motor eltrico volta para mnima rotao de trabalho previamente ajustada. Os sinais do nvel e das flutuaes do rolo superior aps serem devidamente tratados internamente pelo APARELHO ligado na PV do PID que far o controle da atuao da rotao da turbina ou motor eltrico . Neste controle a sada analgica poder ser ligada na entrada de uma estao auto/manual . A sada do sinal de controle 4 a 20 mA ser ligada de acordo com um dos casos abaixo : Na entrada do painel eltrico do posicionador e sua sada em um atuador eletromecnico que ira modular a rotao da turbina ou motor eltrico ou ; Diretamente no regulador de velocidade da turbina ou motor eltrico ( se este j receber sinal no padro 4 a 20 mA). Sero medidas as presses do Hidrulico nos dois lados dos rolos das Moendas estes sinais entraro em duas entradas Analgicas distintas do APARELHO onde monitoraremos tais presses e sero gerados alarmes aos operadores quando estes sinais se desviarem de valores pr definidos. TURBINA OU MOTOR ELTRICO DO 6 TERNO (QUANDO EXISTIR) Nesta automao teremos como principal controle a manuteno da carga no 6 terno da moenda, sendo que para isto teremos instalados no chute donelly deste terno 5 sensores capacitivos ligados a entradas digitais do APARELHO que efetuaro a medio do nvel de cana dentro dele. Efetuaremos a medio da flutuao do rolo superior da moenda tanto do lado direito quanto que do lado esquerdo. O controle do tipo limites cruzados onde h uma interao entre as variveis medidas (nvel e flutuao do rolo) e a atuao na velocidade das Turbina ou motor eltrico , isto tanto no aumento de carga quanto que na sua diminuio. Teremos tambm o sinal da velocidade da turbina ou motor eltrico 6 sendo medido por um taco-gerador ou pick-up magntico ligada a uma entrada de frequncia do
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APARELHO, nos dando informaes do STATUS da turbina ou motor eltrico 6. Toda vez que esta turbina ou motor eltrico parar, seja intencionalmente ou pr algum eventual problema, esta entrada analgica aciona um ALARME de SUB-R.P.M. e o atuador de velocidade da turbina ou motor eltrico volta para mnima rotao de trabalho previamente ajustada. Os sinais do nvel e das flutuaes do rolo superior aps serem devidamente tratados internamente pelo APARELHO ligado na PV do PID que far o controle da atuao da rotao da turbina ou motor eltrico . Neste controle a sada analgica poder ser ligada na entrada de uma estao auto/manual . A sada do sinal de controle 4 a 20 mA ser ligada de acordo com um dos casos abaixo : Na entrada do painel eltrico do posicionador e sua sada em um atuador eletromecnico que ira modular a rotao da turbina ou motor eltrico ou ; Diretamente no regulador de velocidade da turbina ou motor eltrico ( se este j receber sinal no padro 4 a 20 mA). Sero medidas as presses do Hidrulico nos dois lados dos rolos das Moendas estes sinais entraro em duas entradas Analgicas distintas do APARELHO onde monitoraremos tais presses e sero gerados alarmes aos operadores quando estes sinais se desviarem de valores pr definidos. TEMPERATURA DOS MANCAIS O objetivo desta automao evitar O AQUECIMENTO e o SOBREAQUECIMENTO ocasionando a eventual queima de mancais do conjunto de acionamento das mquinas. Para cada mancal monitorado teremos 02 SET-POINT'S de temperatura, que obedecero a seguinte estratgia: O primeiro SET-POINT chamado de temperatura de aquecimento acionar um alarme visual e sonoro, sendo reconhecido pelo operador aps eliminar tal aquecimento. O segundo SET-POINT chamado de temperatura de Sobre-aquecimento acionar um alarme visual e sonoro e desarmar a mquina na qual o mancal se encontra instalado. As temperaturas dos mancais sero monitoradas e registradas pelo sistema supervisrio. Os elementos primrios de medio utilizados sero PT-100, com conexo 03 fios(positivo, negativo e compensao), conectados diretamente no sistema de controle(P.L.C). Opcionalmente podemos ao termos o sobre-aquecimento de um mancal , cortar a alimentao de cana na esteira metlica , ou seja , cortamos a carga minimizando um eventual causador de sobre-aquecimento.

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Mquinas que podero seus mancais supervisionados: PICADOR 01 (com respectivos acionamentos) PICADOR 02 (com respectivos acionamentos) DESFIBRADOR (com respectivos acionamentos) NIVELADOR (com respectivos acionamentos) ESPALHADOR DE PALHA (com respectivos acionamentos) ACIONAMENTO DO 1 TERNO ACIONAMENTO DO 2 TERNO ACIONAMENTO DO 3 TERNO ACIONAMENTO DO 4 TERNO ACIONAMENTO DO 5 TERNO ACIONAMENTO DO 6 TERNO CONTROLE DO VOLUME DE AGUA EMBEBIO E BRIX DE CALDO MISTO Nesta automao teremos no APARELHO como principal objetivo, controlar a vazo de gua de embebio da moenda. Temos um SET-POINT de vazo de gua e tambm temos um SET-POINT de brix, que ir fazer um controle antecipativo na vazo de gua na eventual alterao do BRIX DO CALDO em relao ao SET-POINT ajustado. Para medio do Brix aconselhamos um transmissor mssico retilneo (efeito corillis) com tomada de amostra de caldo diludo, onde faremos a medio de BRIX do CALDO DILUDO. A tomada de caldo diludo para medio de Brix deve ser em um ponto onde haja o mnimo possvel slidos em suspenso , caso isto no seja possvel devemos fazer um tratamento da amostra para adequao da mesma. A medio da vazo de gua de embebio, poder ser feita com TRANSMISSOR ELETROMAGNTICO ou por um conjunto TRANMISSOR DIFERENCIAL + PLACA DE ORIFICIO.

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CONTROLE TEMPERATURA E NVEL DO TANQUE DE AGUA EMBEBICO Neste controle temos no APAREELHO como objetivo principal controlar a temperatura da gua de embebio e o nvel do tanque de gua. medida a temperatura desta gua atravs de um Pt 100 cujo sinal enviado ao APARELHO, onde mediante um SET-POINT ajustado faz-se o controle da vlvula de AGUA CONDENSADA que injetada no tanque de gua de embebio . Quanto ao Controle de Nvel faz-se a medio no tanque o sinal enviado ao APARELHO , onde mediante um SET-POINT ajustado faz-se o controle da vlvula de AGUA REPOSIO que injetada no tanque de gua de embebio . Os dois controles acima trabalharo de modos independentes, porem quando o nvel atingir um determinado valor critico os dois controle passaro a interagir um no outro de modo a mantermos as duas variveis dentro de valores admissveis sem que hajam maiores problemas (transbordos ou cavitao na BBA de gua)

CONTROLE VAZO AGUA EMBEBICO E DE CALDO O APARELHO receber o sinal da medio da vazo de caldo diludo, ser feita com TRANSMISSOR ELETROMAGNTICO. Neste controle teremos um transmissor de vazo de gua de embebio que j ser ligado a uma entrada analgica do APARELHO, sendo que esta entrada ligada a PV do PID, onde mediante a um SET-POINT gerado pr uma curva de relao estabelecida pr um bloco linearizado faz-se o controle da vlvula de gua de embebio, sempre considerando a medio de brix, que ir entrar em outra entrada analgica e por sua vez ligada na PV do PID de controle de BRIX, onde teremos um SET-POINT ajustado que ir fazer um antecipao no controle de vazo de gua , caso acontea uma eventual alterao no brix em relao ao SET-POINT desejado. Tambm teremos informaes de um transmissor de vazo do caldo diludo, com seu sinal ligado a uma entrada analgica APARELHO que por sua vez estar ligado a um bloco de linearizao que traa a curva de relao vazo de caldo/vazo de gua. Neste controle a sada analgica de 4 a 20 mA poder ser ligada a uma estao auto/manual (opcionalmente). Este mesmo sinal de corrente 4 a 20 mA ser ligada a uma vlvula cuja funo ser o controle da vazo da gua de embebio . Como teremos dentro do APARELHO os valores de vazo de gua de embebio ( QA) , e da vazo do caldo (QC) podemos fazer com que o APARELHO calcule a moagem instantnea da moenda, basta para isto que apliquemos a formula abaixo que muito utilizada pela usinas do Brasil.

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Moagem = [ (QC * DC) * %F ] QA Onde: QC = Vazo de Caldo DC = Densidade do Caldo %F = % de Fibra da cana QA = Vazo de gua de embebio Nota-se que os valores de DC e de %F devem ser plotados pelo operador, porem se o medidor de Brix do caldo nos der tambm a Densidade do Caldo este poder ser colocado automaticamente na equao. PARTIDA/PARADA E INTERTRAVAMENTO DOS MOTORES DA MOENDA Partida e parada dos motores da Moenda: Esta aplicao normalmente pode ser feita de trs formas: - via painel de moagem (PCM) - via APARELHO atravs do software supervisrio. - Atravs dos dois sistemas acima trabalhando um em redundncia do outro. A aplicao via APARELHO nos d a vantagem de podermos gerar, visualizar e registrar as manobras de partida e parada de motores de uma forma muito mais segura . No primeiro caso necessrio centralizar todos os comandos em um painel central a onde se agrupam todos os comandos dos motores desde de as mesas alimentadoras at a ultima moenda so os chamados PCM ( Painel Central de Moagem), j bastante difundidos nas usinas Brasileiras. J no segundo todos os sinais que saem e que chegam do campo se encontram conectados a um APARELHO que por sua vez est em comunicao com um Sistema Supervisrio (SCADA) que denominamos estao de operao. Para nossa proposio vamos nos ater ao 2 caso onde todo o sequenciamento de partida de um motor feito pelo APARELHO cabendo a este gerar os sinais de partida, parada e proteo deste motor. Cabe tambm ao APARELHO executar todo sequenciamento de partida dos motores (se o cliente assim o desejar) ,bem como que todos os intertravamento entre eles. Vale ressaltar que somente teremos no CCM os Contatores e Reles Trmicos de fora , Fusveis , Soft Start e Inversores de Freqncia (quando existirem). O 3 caso como dito anteriormente a soma do que j existe na Usina ( PCM ) com o dito na 2 proposio, vale a pena o pessoal gerencial da Usina estudar o que mais vivel a ser implantado levando-se em conta o nvel tcnico do pessoal de Superviso e operao.

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Abaixo mostramos um exemplo de aplicao com o APARELHO

Para todos comandos eltricos no painel de controle, temos duas sadas digitais e uma entrada digital no APARELHO . A sada digital 01 (pulsante ) para ligar o motor correspondente ao comando. A sada digital 02 (pulsante) para desligar o motor correspondente ao comando. A entrada digital 01 para fornecer a condio do STATUS do motor correspondente ao comando. Caso optemos pela mesclagem PCM / APARELHO, no painel de controle ter uma chave para selecionar o modo de operao, ou seja pelo painel eltrico ou pelo APARELHO. Pelo painel eltrico sero usados botes para acionar os comandos dos motores. Pelo sistema (APARELHO) os comandos sero acionados por cones na tela do sistema onde que atravs do mouse acionamos os Botes de Ligar e de Desligar o motor vis APARELHO. Todos motores eltricos tero indicao do STATUS (LIGADO/DESLIGADO), localizados no sinptico do painel e tambm na tela do sistema supervisrio. Teremos uma seqncia lgica para ligar e desligar os comandos eltricos que faro parte do intertravamento dos motores, conforme opo desejada do cliente alem de uma chave NORMAL/MANUTENO onde tal intertravamento inibido. Quando esta chave estiver na posio MANUTENO, os comandos eltricos que faro parte do intertravamento podem ser ligados e desligados individualmente. Quando esta chave estiver na posio NORMAL, os comandos eltricos que faro parte do intertravamento devem obedecer a seqncia descrita abaixo: A esteira intermediaria 05 somente partir uma vez que o transportador de bagao estiver ligado e desligar automaticamente, sempre que esta esteira parar. Uma vez que a esteira intermediaria 05 desarmar pr eventual defeito, poderia haver um acmulo de bagao em seu inicio, devido ao shutt donelly do 5 terno estar cheio, provocando embuxamento. Pode-se eliminar este problema, desarmando as esteiras atras desta. A esteira intermediaria 04 somente partir uma vez que a esteira intermediria 05 estiver ligada e desligar automaticamente, sempre que esta esteira parar. A esteira intermediaria 03 somente partir uma vez que a esteira intermediria 04 estiver ligada e desligar automaticamente, sempre que esta esteira parar. A esteira intermediaria 02 somente partir uma vez que a esteira intermediria 03 estiver ligada e desligar automaticamente, sempre que esta esteira parar. A esteira intermediaria 01 somente partir uma vez que a esteira intermediria 02 estiver ligada e desligar automaticamente, sempre que esta esteira parar. A esteira transportadora de cana 02 (BORRACHA) somente partir uma vez que a esteira intermediria 01e o eletroim estiver ligado e uma vez que desarmar pr eventual defeito, automaticamente a esteira de borracha ir parar. A esteira transportadora de cana 01 (METLICA) somente partir uma vez que a esteira transportadora de cana 03 estiver ligada , bem como que os motores do Espalhador de palha e do rolo pressor e as Turbina ou motor eltrico s dos picadores 1 e 2 e a do desfibrador . Uma vez que desarmarem pr eventual defeito, automaticamente ir parar esta esteira.

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RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

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SISTEMA DE SUSPERVISO (SCADA) (Comprado opcionalmente pelo Cliente) Como estamos tratando de APARELHO onde os instrumentos de controle so Microprocessados e dotados de portas de comunicao com o meio externo, existe a possibilidade (a critrio do Cliente) de termos conectado a esta porta um Micro computador dotado um Software de superviso. O Software de superviso nos permite os seguintes recursos: Interface grfica amigvel com o operador Sinpticos de visualizao do processo Telas grficas Telas de Histrico das variveis Frontal dos controladores Estaes automtico/manual Resumo de alarme Sintonia dos PIDs Disponibiliza ao pessoal do CPD do Cliente dados do processo via Drive DDE para gerao de relatrios e ou clculo.

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APARELHO PARA CONTROLE DE MOENDA MODELO: MD-RT-1000

RUN-TIME

S IS TE MA DE CONT ROLE A UT OM T ICO M OE NDA

E D1 P S-AC-0 CP U700 E3 E NE T700 M -001

S D1 M -120

E D2 M -013

S D2 M -120

E A1 M -401-R

E A2 M -401-R

S A1 M -501

S A2 M -501

E A3 M -401-R

E A4 M -401-R

V AG O

V AG O

V AG O

T& P -Y 200D
CFG SET

RACK - 0

RACK - 1

RACK - 2

RACK - 3

ED1 PS-AC-0 CPU700 E3 ENET700 M-001

SD1 M-120

ED2 M-013

SD2 M-120

EA1 M-401-R

EA2 M-401-R

SA1 M-501

SA2 M-501

EA3 M-401-R

EA4 M-401-R

VAGO

VAGO

ETHERNET

SISTEMA SUPERVISRIO (OPCIONAL)

HUB

VAGO