TALLER No 1 DEFINICION, HISTORIA Y APLICACIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UNIVERSIDAD DE NARIO Profesora: M.Sc. Martha Elisa Cuasquer Mora 1.

Haga una breve resea del origen de la automatizacin industrial . 2. Cules son los objetivos y grados de la automatizacin industrial cite 3 y explique como cree que pueden cumplirse en un proceso industrial real. 3. Cules son los indicadores que se usan en un proceso de automatizacin ? Cite 3 y explique como intervienen en los procesos de automatizacin industrial. 4. Cite tres ventajas de la Automatizacin Industrial. 5. Tome el ejemplo de un proceso industrial y haga un mapa conceptual de las etapas del proceso de fabricacin de papel e identifique donde puede intervenir la automatizacin industrial. TALLER No 1 Historia de la automatizacin El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial. 1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. 1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal. 1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux. 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. 1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer. 1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas. 1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico. 1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura computadorizada. Objetivos de la automatizacin Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para: Mejorar la calidad y uniformidad del producto Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin. Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la produccin. Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos. Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano. Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual. Aumentar la seguridad para el personal. Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente: El arreglo de las mquinas El flujo de material

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.

Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programAs de computacin para el dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc. La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, la Informacin ampla enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM). Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo. Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. Por otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin. La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas. La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y diferenciada en le misma linee de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado. La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante el ensamble de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo. En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera:

Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada. En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de lneas de produccin automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM). Grado de automatizacin La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una mquina en orden a mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto correccin de desviaciones. La automatizacin no siempre justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos Necesidad de bajar los costos de produccin Escasez de energa Encarecimiento de la materia prima Necesidad de proteccin ambiental Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado. Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin). Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso. Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso. Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico. Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

Elementos de una Instalacin Automatizada MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser: Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas. PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc. ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control. Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc. PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc. EJEMPLO PROCESO INDUSTRIAL El proceso de transformacin de las materias primas hasta la creacin de un nuevo producto, por ejemplo papel, requiere de varios pasos: La mayora de los papeles estn hechos de la misma forma, para hacerlos se utiliza la madera que se obtiene del tronco de los rboles. Despus de que se corta un rbol, su tronco y ramas se llevan a la fbrica de papel, ah se les remueve la corteza para dejar la madera limpia y se corta en trozos muy pequeos, todo este proceso requiere energa y una enorme cantidad de agua limpia, porque si se utiliza agua sucia, el papel saldra manchado y de mala calidad. Posteriormente, los trozos de madera se colocan en recipientes muy grandes, en los que hay agua y sustancias qumicas; se calienta a altas temperaturas hasta que se forma una

pulpa. Esa pulpa se lava y purifica para remover las impurezas; si el tipo de papel lo requiere, se blanquea con cloro ( para hacer hojas blancas). Despus, la pulpa se coloca en una especie de batidora gigante, nuevamente con agua, este procedimiento hace que todas las fibras de la madera se mezclen perfectamente y se distribuyan de forma homognea. Luego se lleva a unos rodillos que tienen perforaciones que sirven para eliminar el exceso de agua, despus pasa a otras mquinas en las que por medio de bandas hechas con malla, se sigue eliminando el agua y adems se van uniendo las fibras conforme la pulpa se seca. Para finalizar, la pulpa es conducida a las mquinas de secado y cuando est lista se almacena en rollos muy grandes. Los rollos se llevan a las fbricas de cuadernos; en ellas el papel se imprime si el cuaderno va a ser rayado o cuadriculado; despus se corta al tamao deseado y se encuaderna. Para terminar el cuaderno ser necesario contar con las pastas, que tambin fueron hechas a partir de la madera; las pastas se cortan e imprimen de diferentes maneras; pueden pegarse, engraparse, coserse o perforarse para poder colocar espirales de plstico o metal. As se fabrican cuadernos para todos los gustos y necesidades, de distintas formas, colores o tamaos.