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Apostila 1 Disciplina de Converso de Energia B

Introduo Mquina de Induo


1. Introduo
Nesta apostila so abordados os aspectos bsicos das mquinas de induo. A abordagem
tem um carter introdutrio; os conceitos abordados sero aprofundados no decorrer da
disciplina.
A mquina eltrica mais freqentemente utilizada na prtica, sobretudo na indstria, a
mquina de induo, tambm chamado de mquina assncrona, sobretudo quando operando
em regime de motor. Dada que a sua performance como gerador geralmente inferior sua
performance como motor, ele raramente empregado como gerador, mas sim como motor,
sendo assim conhecida como motor de induo, ou ainda motor assncrono. O seu largo
emprego se justifica pela sua robustez (no existe partes que se desgastam facilmente, tais
como comutador e escova), pelo seu baixo custo, pouca necessidade de manuteno e
possibilidade de emprego em praticamente qualquer aplicao, incluindo ambientes hostis,
ambientes explosivos, ambientes com poeiras, aplicaes navais, etc... Por outro lado, a
variao e controle da sua velocidade no to fcil como no caso do motor de corrente
contnua. Os mtodos clssicos de controle de velocidade - variao da tenso estatrica,
comutao de enrolamento, variao da resistncia rotrica no caso de motores de anis,
etc...- so em geral pouco eficientes e apresentam baixos rendimentos, o que na atualidade
representa uma sria desvantagem. Sistemas mais modernos empregam conversores
estticos para a variao da velocidade, sendo que estes permitem a variao simultnea da
tenso e da freqncia que so aplicadas ao estator ou ao rotor da mquina. Estes mtodos
so, assim, mais eficientes e convenientes; o seu custo todavia ainda alto em relao a
mtodos clssicos, podendo-se no entanto observar uma tendncia decrescente no custo,
motivo pelo qual o seu uso j bastante difundido na prtica. Desta forma, nos prximos
anos, motores de induo ou sncronos acionados por conversor devero substituir quase que
totalmente os tradicionais motores de corrente contnua.
2. Principio de Funcionamento
Conforme j foi visto anteriormente em outras disciplinas, sempre que houver uma variao
do fluxo sobre uma espira (ou um conjunto de espiras formando uma bobina) surge nesta
uma tenso induzida, a qual proporcional taxa de variao do fluxo. Numa mquina de
induo o fluxo tem uma distribuio espacial aproximadamente senoidal e criado
inicialmente pelo enrolamento do estator. Sobre o enrolamento do rotor existe assim um
fluxo alternado produzindo neste tenses induzidas, as quais por sua vez produziro
correntes induzidas sempre que o enrolamento do rotor se encontrar fechado. O campo
magntico criado pelas correntes do rotor cria, por sua vez, um outro campo magntico
tambm senoidalmente distribudo que atrado pelo campo do estator, semelhana do
que ocorre com os plos de dois ims. A fora de atrao se traduz num torque que atua
sobre o eixo do rotor, fazendo-o girar. Quando o rotor estiver acoplada a uma carga
mecnica o torque e a velocidade transmitiro uma potncia mecnica para a carga.
O princpio de funcionamento da mquina de induo pode ser melhor entendido analisando-
se o arranjo simplificado de uma mquina trifsica de 2 plos mostrada na figura 1. Os eixos
magnticos dos enrolamentos do estator esto defasados espacialmente de 120 graus. Alm
disso, eles esto ligados a um sistema de tenses trifsicas defasadas de 120 graus eltricos,
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criando um conjunto de correntes igualmente defasadas de 120 graus eltricos entre si.
Cada uma destas correntes cria por sua vez um campo magntico no interior da mquina,
que se concentra principalmente no entreferro. Uma anlise detalhada da superposio dos
campos criados pelas trs fases mostra que elas criam conjuntamente um campo com uma
distribuio espacial fixa e muito prxima de uma senide e que gira, sendo assim
semelhante a uma onda, conforme mostra a figura 2 para trs instantes de tempo. O campo
criado por isso chamado de campo girante. A natureza do campo girante faz com que o
fluxo sobre os enrolamentos do rotor varie temporalmente induzindo neste tenses. As
tenses induzidas no enrolamentos do rotor so igualmente tenses senoidais, as quais por
sua vez fazem com que correntes senoidais circulem nos enrolamentos do rotor, criando um
campo de reao semelhante ao campo criado pelo estator, mas defasado em relao a
este. A fora de atrao dos campos do estator e do rotor faz com que surja um torque no
eixo do rotor e o mesmo gire.
Observa-se que, com o rotor parado, a freqncia das correntes do rotor idntica
freqncia do estator. Conforme o rotor vai acelerando a freqncia das correntes do rotor
diminui, de tal forma que sob condies de carga nominal ela de apenas uma pequena
parcela da freqncia do estator (tipicamente de 3 a 10%). Por outro lado, a rotao
mecnica muito prxima da velocidade com que o campo magntico do estator gira,
chamada de velocidade sncrona n
s
, a qual dada por :
n
f
p
s

120
(rpm) (1)
f - freqncia (Hz) da rede de alimentao onde o motor est ligado.
p - nmero de plos da mquina, determinado pelo forma com que o enrolamento foi
construdo (bobinagem do estator).
Por exemplo, um motor de 4 plos ligado a uma rede de 60 Hz possui uma velocidade
sncrona dada por:
n
f
p
s

120 120 60
6
1200 rpm .
Salienta-se que o nmero de plos do motor sempre par, no existindo portanto motor
com nmero de plos mpar (3, 5, 7,....).
O motor de induo trabalha numa rotao mecnica um pouco inferior rotao sncrona,
sendo que existe pouca variao da velocidade em funo da carga mecnica acoplada ao
eixo. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona n
s
chamada de
escorregamento s, que em geral expresso como um percentual da velocidade sncrona:
( )
s
n n
n
s
s

100 (%) (2)


Em geral, o escorregamento no maior que 10% em motores normais. Pode-se tambm
expressar a velocidade mecnica do motor em funo do escorregamento e da velocidade
sncrona:
n
s
n
s

1
]
1
1
100
(%)
(rpm) (3)
Tomando-se, por exemplo, um motor com velocidade sncrona de 1200 rpm e
escorregamento de 5% obtm-se a seguinte velocidade mecnica:
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3
n
s
n
s

1
]
1

1
]
1
1
100
1
5
100
1200 1140
(%)
rpm (4)
O nome mquina assncrona resulta do fato de que a rotao mecnica difere da rotao
sncrona, considerando-se que a mquina trabalhe em regime permanente. O torque da
mquina assncrona zero na velocidade sncrona, uma vez que a tenso induzida
igualmente zero nesta condio particular; ela no pode assim funcionar na velocidade
sncrona, uma vez que o torque eletromagntico desenvolvido zero. Na velocidade
sncrona o fluxo concatenado com o rotor constante (no varia), o que explica porque a
tenso induzida e conseqentemente a corrente e o torque possuem valor nulo.
Observa-se que na prtica quando a mquina opera a vazio o escorregamento muito baixo,
fazendo com que as tenses induzidas no rotor sejam igualmente baixas. Assim, a corrente
do rotor reduzida, mantendo-se em um valor suficiente apenas para produzir o torque
necessrio a vazio, o qual equivale necessrio para vencer as perdas rotacionais a vazio. O
fator de potncia extremamente baixo e em atraso, entorno de 0.2-0.3 ou menor, pois a
corrente que circula pelo motor utilizada apenas para suprir as perdas no ferro, as perdas
no cobre e para a criao do campo magntico necessrio para que ocorra converso
eletromecnica de energia.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, o mesmo tende a desacelerar, fazendo
com que a velocidade diminua. O decrscimo na velocidade causa um aumento no
escorregamento e da freqncia rotrica, fazendo com que a tenso induzida aumente.
Como conseqncia, ocorre um aumento da corrente induzida no rotor. Por sua vez a
corrente do rotor tende a desmagnetizar a mquina. Como a tenso aplicada constante, o
fluxo resultante na mquina deve tambm permanecer (aproximadamente) constante.
Assim, a corrente do estator ter de aumentar a fim de compensar o efeito da maior
corrente do rotor. Portanto, um aumento da corrente do rotor reflete-se num aumento da
componente ativa da corrente do estator (componente em fase com a tenso e que produz
potncia). Desta forma a rede fornecer mais potncia para o estator, a qual ser
convertida em trabalho mecnico. plena carga o motor de induo sempre ir girar a um
escorregamento que assegure o equilbrio entre o torque eletromagntico desenvolvido pelo
motor e o torque resistente da carga.
Uma vez que as mquinas de corrente alternada possuem caractersticas indutivas, a
corrente do estator est atrasada em relao tenso, sendo este defasamento
caracterizado pelo fator de potncia. O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em
pequenos motores de aproximadamente 1 CV) a aproximadamente 0,95 (nos grandes
motores, acima de 150 CV). Pode parecer que aumentos na potncia alm da plena carga
produziro melhoria no fator de potncia. Porm, com o aumento da carga e do
escorregamento, a freqncia da corrente rotrica continua a aumentar e o aumento na
reatncia do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com
cargas acima da plena carga, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento
decresce. Alm disso, acima da velocidade nominal, a corrente do rotor e do estator sero
maiores que seus valores nominais, produzindo mais calor e aumentando a temperatura de
trabalho da mquina. Este aumento da temperatura poder destruir o isolamento produzindo
a queima do motor. Assim, a mquina de induo no deve operar com carga acima da
nominal por perodos muito prolongados. Deve-se salientar que a defasagem entre a
corrente do estator em relao tenso dependem tanto dos parmetros eltricos da
mquina (indutncia e resistncia) como da carga que est acoplada ao eixo.
Existe atualmente uma variedade de tipos construtivos de motores de induo. Por exemplo,
pode-se encontrar motores de induo trifsicos com rotor em gaiola de esquilo simples,
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com gaiola de esquilo dupla, com gaiola de barras profundas ou com rotor bobinado. Existem
tambm motores de induo monofsicos com partida realizada por enrolamento auxiliar de
uso intermitente, por enrolamento auxiliar mais capacitor de uso intermitente, com auxilio
de bobinas de arranque, motores com plos sombreados, entre outros. Cada um destes tipos
construtivos so destinados a uma determinada aplicao. A correta escolha do motor que
atenda de forma satisfatria uma carga dada , desta forma, uma tarefa bastante comum
para o engenheiro eletricista. A correta seleo e aplicao de motores possui implicaes
no apenas tcnicas mas tambm econmicas.
Conforme dito, as mquinas assncronas tambm podem trabalhar como gerador assncrono
(gerador indutivo). Para operar nesta condio, devem ser acionadas acima da velocidade
sncrona e, alm disso, deve-se prover uma forma de magnetizar seu ncleo ferromagntico.
Na prtica isto feito associando-se capacitores em paralelo aos terminais dos enrolamentos
do estator da mquina, os quais fornecero a energia reativa necessria para a
magnetizao. Geradores assncronos tambm podem operar em paralelo com uma rede,
sendo que a rede dever fornecer a energia reativa necessria para a sua magnetizao.
Como a potncia reativa deste tipo de gerador bastante elevada em relao potncia
gerada (de 20 a 50%), eles no so muito utilizados na prtica, sendo os geradores sncronos
preferidos em relao aos de induo. A maior parcela da energia gerada fornecida, desta
forma, por geradores sncronos.
Alm da operao como gerador e motor as mquinas de induo tambm podem operar
como freio eletromagntico. Nesta condio o eixo gira em sentido contrrio que no regime
de motor e gerador, havendo grandes perdas tanto no rotor como no estator. Em geral o
regime como freio se restringe a breves perodos de tempo, a fim de evitar
sobreaquecimentos excessivos. Maiores detalhes sobre cada um destes regimes de
funcionamento sero abordados ao longo da disciplina.
3. Conexes do Motor Trifsico
A grande maioria dos motores trifsicos so fornecidos para operao em pelo menos duas
tenses diferentes, o que os torna aptos a operarem em dois sistemas com tenses
diferentes. A escolha de uma ou outra ligao feita a partir da tenso disponvel no local
onde o motor dever operar, sendo que suas caractersticas no se alteram devido
reconexo. A adaptao da tenso do motor da rede feita por meio da reconexo dos
terminais. Os principais tipos de ligao dos terminais so: ligao srie-paralela, ligao
estrela-tringulo e tripla tenso nominal. Estas conexes esto ilustradas nas figuras 4, 5 e 6
e so brevemente explicadas no que segue.
3.1 Ligao Srie-Paralela
Esta conexo permite que o motor seja ligado em dois nveis de tenso, sendo que uma o
dobro da outra, conforme mostrado nas figuras 4a e 4b. A figura 4a mostra o caso de um
motor capaz de trabalhar tanto na tenso de 440 Volts como na tenso de 220 Volts. O
enrolamento do motor dividido em duas partes; ao se ligar as duas partes em srie, em
cada uma delas ser aplicada metade da tenso de fase do motor, no caso considerado 127
Volts. Nesta conexo o motor poder ser ligado a uma rede de 440 Volts entre fases (254
entre fase e neutro).
Ao se ligar em paralelo as duas bobinas de fase, o motor poder ser ligado numa rede de 220
Volts entre fases. A tenso aplicada em cada uma das bobinas em paralelo 127 Volts,
conforme mostra o exemplo na figura 4b.
Ressalta-se que em ambos os casos mostrados na figura 4, a tenso em cada uma das seis
bobinas 127 volts. Esta a tenso nominal de projeto de cada uma das sees do
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enrolamento de fase, no devendo portanto ser ultrapassada. Nesta conexo o motor deve
ser dotado de 9 terminais acessveis na caixa de ligao.
3.2 Ligao Estrela-Tringulo
Nesta conexo ambos os terminais dos enrolamentos de fase so acessveis na caixa de
ligao, sendo assim possvel a ligao da mquina tanto em estrela quanto em tringulo,
conforme ilustrado na figura 5. A escolha de uma ou de outra ligao depende da tenso da
rede onde o motor ser ligado. A relao entre a tenso mais alta e a tenso mais baixa
de 3. A figura 5a mostra o exemplo de uma mquina construda para operar tanto na
tenso de 380 Volts como 220 Volts (entre fases). Caso a tenso da rede seja 380 Volts deve-
se ligar o motor em estrela; ao contrrio, caso a rede seja de 220 Volts, deve-se lig-lo em
tringulo. Desta forma, fica assegurado que a tenso em cada uma das fases seja de 220
volts.
Caso o motor for conectado em tringulo e ligado numa rede de 380 volts haver um
sobreaquecimento do motor causado pela corrente excessiva, decorrente da tenso ser
maior que a nominal. Nesta condio o motor poder vir a ser danificado. Por outro lado,
ligando-se o motor em estrela e conectando-o a uma rede de 220 volts, haver uma tenso
menor que a nominal aplicada em cada fase. Nesta condio, caso o motor consiga partir e
atingir a rotao nominal, a corrente ser menor que a nominal e motor no conseguir
desenvolver a sua potncia nominal. Tambm poder ocorrer que o motor no consiga partir
e atingir a velocidade nominal, ficando bloqueado e aumentando a corrente que nele
circula. Resumindo, nenhuma destas condies aconselhvel para a operao do motor e
deve em termos prticos ser evitada.
3.3 Tripla Tenso Nominal
Fazendo-se uma combinao dos dois tipos de ligao anteriores obtm-se 4 modos possveis
para a conexo da mquina. Neste tipo de motor o enrolamento dividido em duas partes
que podem ser ligadas em srie ou em paralelo. Como todos os 12 terminais so acessveis
na caixa de ligao, pode-se ligar o motor tanto em estrela como em tringulo. Em geral,
apenas 3 das 4 combinaes possveis so utilizadas sendo a quarta apenas uma tenso de
referncia, conforme ilustrado na figura 6:
ligao estrela paralela (380 Volts, figura 6a);
ligao tringulo paralela (220 Volts, tenso mais baixa, figura 6b);
ligao tringulo srie (440 Volts, figura 6c).
A quarta ligao no exemplo dado ligao estrela srie, o qual resultaria uma tenso de
760 Volts, no sendo na prtica utilizada por no existir redes de baixa tenso com valor
acima de 600 Volts. Esta tenso serve apenas para indicar a possibilidade de ligao em
entrla-srie e para fins de partida do motor.
4. Valores Nominais
Os principais valores que caracterizam o motor de induo so discutidos no que segue. O
seu correto entendimento de fundamental importncia tanto na especificao de motores
como para fins de substituio do mesmo. No que segue ser assumido que os valores
nominais se referem ao regime de funcionamento como motor.
4.1 Potncia Nominal
a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em regime de
trabalho normal. Trata-se, portanto, da potncia de sada do motor, a qual est especificada
na placa. Na prtica utilizam-se as unidades de CV, HP e W e seus mltiplos.
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4.2 Tenso Nominal
a tenso de trabalho do motor em condies normais, no deve ser excedida sob perodos
prolongados de tempo sob risco de avariar o motor; a tenso de projeto do motor. Pela
norma brasileira todo o motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente quando
alimentado tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal, desde que a
freqncia seja a nominal. Caso a freqncia varie simultaneamente com a tenso ,a
variao da tenso deve ser reduzida proporcionalmente, de modo que a soma da variao
de ambas no ultrapasse 10%. Por exemplo, se a freqncia variar 2% a tenso s poder
variar de 8%. Os motores so em geral fabricados para operao numa temperatura
ambiente mxima de 40 graus centgrados e uma altitude mxima de 1000 acima do nvel do
mar. Fora destas condies existem alteraes nas caractersticas nominais, especialmente a
potncia nominal que ser reduzida.
4.3 Corrente Nominal
a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, freqncia e potncia nominais. O
valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia do motor sendo dado pela
seguinte relao:
I
P
V
m

_
,

3
100

cos( )
(A) - motor trifsico (5)
I
P
V
m

_
,

100
cos( )
(A) - motor monofsico (6)
P
m
- potncia mecnica fornecida no eixo, potncia de projeto, indicada no catlogo do
fabricante e na placa do motor (cv, HP ou watts). Caso a potncia seja indicada em cv
deve-se convert-la usando-se a relao: 1 cv = 736 watts.
- rendimento em %
cos( ) - fator de potncia nominal.
A variao da corrente com carga no eixo (rotao) mostrada na figura 7. Pode-se observar
que durante o perodo de partida o motor solicita uma corrente acima da nominal,
provocando no mesmo um aquecimento adicional, motivo pelo qual o tempo para a partida
no deve ultrapassar o limite estabelecido pelo fabricante. Alm disso, a corrente elevada
causa quedas de tenso na rede de alimentao e dispositivos de manobra e proteo. Os
efeitos da partida do motor devem, assim ser levados em conta no projeto da instalao
onde o motor se encontra. A corrente de partida de um motor de induo em geral de 5 a
8 vezes a corrente nominal.
4.4 Freqncia Nominal
a freqncia da rede de alimentao do motor, expressa em Hz, no Brasil a freqncia
padronizada de 60 Hz. Deve-se salientar que possvel utilizar-se um motor de 50 Hz na
freqncia de 60 Hz, contudo as caractersticas de partida e de funcionamento sero
alteradas, havendo em geral uma alterao na potncia nominal. Quando isto for necessrio
aconselhvel uma consulta ao catlogo do fabricante
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4.5 Escorregamento Nominal
o escorregamento para a condio de plena carga do motor, correspondendo ao torque
nominal (figura 7).
4.6 Torque Nominal
o torque fornecido pelo motor no seu eixo sob tenso e corrente nominais. A figura 7
mostra a curva de variao do torque em funo do escorregamento. Alm do torque
nominal tambm so importantes o torque mximo e o torque de partida, ambos mostrados
na figura 7. O conjugado mximo exige correntes superiores corrente nominal e por isso
no pode ser fornecido continuamente. Deve-se salientar que todo motor de induo possui
capacidade de fornecer um torque acima do nominal por breves perodos de tempo.
4.7 Velocidade nominal
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia
nominais. Conforme visto anteriormente, a velocidade mecnica depende do
escorregamento, do nmero de plos e da freqncia da rede de alimentao. A velocidade
do motor de induo varia muito pouco entre a condio de vazio e plena carga, cerca de
10%. Desta forma, o motor de induo alimentado a partir da rede da concessionria no
muito adequado onde se exige velocidade varivel. No entanto, quando alimentado por meio
de um conversor esttico, a variao de velocidade possvel numa faixa bastante ampla.
4.8 Rendimento nominal
Depende do projeto do motor, variando com a carga no eixo do motor conforme mostra a
curva tpica na figura 8. Representa a relao em percentual entre a potncia eltrica
fornecida pela rede e a potncia mecnica fornecida no eixo.
( )

P
P
P P
P
m
e
e p
e
100 100
- rendimento em percentual
P
m
- potncia mecnica (til) no eixo (Watt)
P
e
- potncia eltrica de entrada (Watt)
p
P - somatrio das perdas (Watt).
A curva tpica mostra que o motor obtm o maior rendimento dentro da faixa de operao
que vai de 75% a 100% da carga nominal. O mesmo vale para o fator de potncia. Desta
forma deve-se evitar, sempre que possvel, deixar o motor funcionando sob carga muito
inferior sua potncia nominal, uma vez que isto acarreta um baixo rendimento e um baixo
fator de potncia, ambos indesejados, uma vez que significa custos operacionais e de
aquisio do motor maiores que o necessrio. Alm disso, um motor com baixo fator de
potncia contribui para que o fator de potncia global da instalao seja baixo,
eventualmente acarretando multas e/ou operao ineficiente da instalao.
O rendimento mximo que cada motor apresenta depende dos materiais utilizados na sua
fabricao e das dimenses do mesmo. Em geral, o rendimento aumenta com as dimenses e
a potncia do motor, chegando a valores em torno de 98% para grandes motores (acima de
500 CV). Motores monofsicos de baixa potncia apresentam rendimentos baixos, podendo
chegar a 50%. Existem atualmente motores com rendimento acima do normal, chamados de
motores de alto rendimento, que so mais caros que os normais. A economia de energia
proporcionada permite que o custo adicional retorne num tempo muito menor que a sua vida
til. O seu uso requer via de regra um estudo tcnico-econmico.
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4.9 Fator de Servio
O fator de servio representa uma reserva de potncia que a motor possui e que pode ser
usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1, de acordo
com a norma). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia nominal
(indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Um motor de potncia de 5 kW e com
fator de servio de 1.1 pode trabalhar continuamente com 5 11 55 . . kW em regime
contnuo. Um fator de servio de 1.0 significa que o motor no possui reserva de potncia.
O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a qual
vale por curtos perodos de tempo. Uma indicao tpica de sobrecarga : 60% da potncia
nominal por 15 segundos. Mesmo motores com fator de servio 1.0 possuem uma
determinada capacidade de sobrecarga por tempo limitado.
5. Partes Construtivas Principais da Mquina de Induo
5.1 Carcaa
a estrutura que suporta as demais tais como tampas, caixa de ligao, etc... Em geral
feita de ferro fundido e dotada de aletas para melhorar a capacidade de dissipao de calor.
5.2 Estator
formado de um ncleo de chapas magnticas (tambm chamado de pacote), o qual
possui ranhuras axiais para alojar o enrolamento do estator. O uso de chapas magnticas
justificado pela reduo de perdas e melhora do rendimento. O uso de ranhuras alm
de diminuir o entreferro efetivo e a corrente de magnetizao, tambm um meio
bastante eficiente de transmisso do calor para o exterior. Existem mquinas de CA (em
geral mquinas sncronas) em que no existe ranhuras, sendo que a superfcie interna do
rotor lisa, conhecidas como slotless machine. Trata-se no entanto de mquinas de uso
restrito,sendo a configurao com ranhuras a mais comum no caso de mquinas
eltricas. O estator tambm aloja as bobinas do enrolamento estatrico que pode ser
tanto trifsico como monofsico. Entre as chapas e as bobinas do enrolamento existe
elementos de isolao, cuja funo evitar colocar a carcaa e o pacote de chapas sob
tenso.
5.3 Rotor
igualmente composto de um ncleo de chapas magnticas, tambm dotadas de ranhuras
axiais, onde o enrolamento do rotor alojado. Os enrolamento so de dois tipos:
enrolamento em curto-circuito (rotor em gaiola de esquilo, rotor em curto-
circuito), formado de barras de alumnio conectadas por anel em ambas as
extremidades do pacote de chapas. Este enrolamento no acessvel, ou seja no
existe nenhum terminal acessvel que permita acess-lo. A gaiola injetada sob
alta presso e temperatura no havendo isolao entre as barras e o pacote de
chapas. Os anis nas extremidades axiais tem tambm a funo de garantir uma
rigidez mecnica ao pacote de chapas. A forma das ranhuras do rotor influencia o
desempenho do motor, especialmente a curva de torque.
enrolamento de bobinas (rotor bobinado) feitas em geral de cobre. Trata-se de um
enrolamento semelhante ao enrolamento do estator, em geral trifsico. Os seus
terminais so conectados a anis coletores e escovas, os quais podem ser acessados
externamente. Este tipo de enrolamento usado quando se deseja um controle das
caractersticas de torque e velocidade da mquina. menos freqente que o
enrolamento em gaiola, uma vez que mais caro e menos robusto. A escolha de
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um motor com rotor bobinado tambm pode ser requerida devida ao processo de
partida do motor, uma vez que este tipo de motor pode fornecer um torque mais
elevado na partida.
6. Motor Monofsico de Induo
Conforme foi visto, o motor trifsico possui 3 enrolamentos independentes que podem ser
conectados de diversas maneiras (srie, paralelo, estrela tringulo, etc..). O motor
monofsico, ao contrrio, possui em geral apenas um enrolamento principal (ou de trabalho)
no estator, o qual ligado a uma rede monofsica. Ao ser ligado a uma rede de tenso
alternada senoidal, circula no mesmo uma corrente igualmente senoidal. O campo criado
por esta corrente possui uma distribuio espacial no entreferro muito prxima de uma
senide, cujo valor instantneo depende da corrente instantnea do enrolamento. O campo
criado assim um campo do tipo pulsante, o qual induz uma tenso no enrolamento do
rotor. Imaginado-se que o rotor esteja parado, a fora de interao dos campos criados pelo
estator e pelo rotor faz surgir um torque que atua com igual intensidade nos dois sentidos de
rotao do motor. Como resultado o motor no apresenta conjugado de partida, e assim no
consegue, por ele mesmo, acelerar e atingir a rotao nominal, figura 9. Desta forma
necessrio dotar o motor monofsico de um dispositivo auxiliar de partida, a fim de que o
mesmo possa ser utilizado. Os dispositivos de auxlio atuam basicamente no sentido de criar
um desequilbrio no campo do estator. Uma vez que o motor comea a girar observa-se que
o torque fornecido pelo motor no sentido de rotao maior que o torque exercido no
sentido contrrio, ou seja o motor passa a fornecer um torque acelerante. A forma mais
usual de partida o emprego de um enrolamento auxiliar, o qual pode atuar apenas na
partida ou ainda ser conectado para funcionamento permanente. Os tipos mais comuns de
motores monofsicos com enrolamento auxiliar so os seguintes:
motor com partida a resistncia e chave centrfuga;
motor com partida a capacitor e chave centrfuga;
motor com capacitor permanente;
motor com duplo capacitor.
Motores monofsicos so em geral maiores e possuem rendimentos menores que motores
trifsicos de mesma potncia.
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