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Controladores Lgicos Programables II

UNIDAD I
FUNDAMENTOS DE CONTROL SECUENCIAL

1.

TIPOS DE CONTROL
Mando. Se controlan secuencias que se repiten (programa). Las entradas y
salidas son discretas (DIN, DOUT).
Regulacin. Mantiene control constante de una variable. Las entradas y salidas
son anlogas (AIN, AOUT, DOUT).

2.

MANDO SECUENCIAL
Mtodo de mando que se divide en etapas para poder resolver complejos
sistemas de automatizacin.
La tcnica utilizada es el GRAFCET (GRAFico Funcional de Control de Etapas
y Transiciones).
Es un estndar IEC848.
El control del proceso se describe de manera grfica.
2.1

DADO UN PROCESO DE CONTROL, SE DEBEN SEGUIR LOS

SIGUIENTES PASOS

Especificar el funcionamiento.
Dividir el proceso en etapas (Macro-Etapas, Etapas).
Disear la parte secuencial para el control de las etapas.
Disear la parte combinacional de cada etapa.
Implantar el control en la mquina.

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Smbolos Grficos del GRAFCET

Etapa 0
Lnea de
evolucin

Acciones

T0-1

Transicin

Acciones

Etapa n
Reenvo

T1-2

Acciones

T2-i

Acciones

Ti-n

Acciones

Tn-2
Reenvo

Etapa 2

Figura 1.1

Observaciones
1. Se deben alternar siempre una etapa y una transicin.
2. Una etapa se activar cuando est activada la etapa anterior y se
cumplan las condiciones de transicin entre ambas.
3. Una etapa se desactiva cuando se cumplen las condiciones de
transicin a la siguiente etapa.

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Estructuras bsicas del GRAFCET:

Secuencia Lineal

Divergencia
en O

Divergencia
en Y

Convergencia
en O

Convergencia
en Y

Convergencia y
Divergencia en
O

Convergencia y
Divergencia en
Y

Figura 1.2

2.2

DISEO E IMPLANTACIN

Diseo de la parte secuencial del automatismo.

Establecer el grafico de evolucin con la secuencia de etapas.
El nmero de etapas define el nmero de marcas o bits.
Establecer las condiciones de transicin.
Diseo de la parte combinacional de cada etapa del automatismo.
Establecer para cada etapa las relaciones lgicas entre entradas y
salidas.
Implantacin.
Sistema programado.
2.3

INSTRUCCIONES TILES DEL PLC

Set, Reset.
Lacht, Unlacht.
M0.0 (Marca usada en Ladder del fabricante Siemens).
B3:0/0 (Bit usado en programa Ladder del fabricante Allen-Bradley).
S:1/12 o SM0.0 (Siempre activo en RUN).
S:1/15 o SM0.1 (Activo slo en el primer scan).
S:1/13 (Error mayor).

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Secuencia de Funcionamiento de un Sistema

Conectar Alimentacin
Power-Up

Reset o Inicializacin o
Secuencia de Arranque

Pulsar
Reset
Funcionamiento
Normal

Secuencia de
Parada

Desconectar Alimentacin
Power-Down
Figura 1.3

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Recomendacin para el Diseo

Figura 1.4

Las recomendaciones respecto de la documentacin necesaria para un

proyecto de automatizacin con PLC son:
Esquema Tecnolgico

Figura 1.5

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Diagrama GRAFCET

Figura 1.5

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Lista de ordenamiento
ENTRADAS
Smbolo o
Designacin
S2
SALIDAS
Smbolo o
Designacin
Y1
PROGRAMAS
Smbolo o
Designacin
SM0.1

Operando o Direccin

Descripcin o Comentario

I0.0

Pulsador Paro NA

Operando o Direccin
Q0.0

Descripcin o Comentario
mbolo normalmente retrado

Operando o Direccin

Descripcin o Comentario

Marca especial

Inicio de Ciclo

Diagrama de conexin al PLC

Figura 1.6

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Figura 1.7

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Diagrama Ladder

Figura 1.8

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Listado de Partes
Item
1
2

Referencia
X1
X1A

Descripcin
CPU 226
EM253

Comentario
Micro PLC Siemens
Mdulo de expansin EM253 de Micro PLC

Figura 1.9

10

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Figura 1.10

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Figura 1.11

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Figura 1.12

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Figura 1.13

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Figura 1.14

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Figura 1.15

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Figura 1.16

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Figura 1.17

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Figura 1.18

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Figura 1.19

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Figura 1.20

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Figura 1.21

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Figura 1.22

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Figura 1.23

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Figura 1.24

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3.

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PLC FABRICANTE SIEMENS

Figura 1.25

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Figura 1.26

27

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Tecsup PFR

Figura 1.27

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Controladores Lgicos Programables II

Figura 1.28

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Figura 1.29

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4.

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PLC FABRICANTE ALLEN-BRADLEY

Figura 1.30

31

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Figura 1.31

32

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Figura 1.32

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Figura 1.33

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Figura 1.34

35

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Anotaciones
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