Caracterizacion de Se nales en el Dominio de la Frecuencia

Sistemas Lineales. Curso 2004/05

1 Series de Fourier.
Sea g
p
(t) una se nal periodica con perodo T
0
. Utilizando la expansion en series de
Fourier se puede representar la se nal como una suma innita de senos y cosenos seg un la
ecuacion (1) donde a
n
y b
n
son las amplitudes desconocidas de los terminos de la serie.
g
p
(t) = a
0
+ 2

n=1
_
a
n
cos
_
2nt
T
0
_
+ b
n
sin
_
2nt
T
0
__
(1)
La cantidad
n
T
0
representa el armonico n de la frecuencia fundamental f
0
=
1
T
0
.
Las funciones cos
_
2nt
T
0
_
y sin
_
2nt
T
0
_
se denominan funciones basicas. Estas funciones
basicas forman un conjunto ortogonal en el intervalo T
0
y cumplen las relaciones de la
ecuacion (3).
_
T
0
2

T
0
2
cos
_
2mt
T
0
_
cos
_
2nt
T
0
_
dt =
_
_
_
T
0
2
m = n
0 m = n
_
T
0
2

T
0
2
cos
_
2mt
T
0
_
sin
_
2nt
T
0
_
dt = 0 m, n (2)
_
T
0
2

T
0
2
sin
_
2mt
T
0
_
sin
_
2nt
T
0
_
dt =
_
_
_
T
0
2
m = n
0 m = n
Para determinar el coeciente a
0
es necesario integrar en T
0
en ambos lados de la
ecuacion (1) y simplicar, dando como resultado la ecuacion (3) que corresponde con la
media temporal.
a
0
=
1
T
0
_
T
0
2

T
0
2
g
p
(t)dt (3)
Para determinar a
n
antes de integrar multiplicamos por cos
_
2nt
T
0
_
y para determinar
b
n
multiplicamos por sin
_
2nt
T
0
_
, obteniendose como resultado la ecuacion (4)
a
n
=
1
T
0
_
T
0
2

T
0
2
g
p
(t) cos
_
2nt
T
0
_
dt n = 1, 2, . . .
b
n
=
1
T
0
_
T
0
2

T
0
2
g
p
(t) sin
_
2nt
T
0
_
dt n = 1, 2, . . . (4)
Para que una se nal pueda representarse mediante series de Fourier se tienen que cumplir
las siguientes condiciones:
1
La funcion g
p
(t) tome para cada instante t un valor unico en un intervalo T
0
dado.
La funcion g
p
(t) tenga un n umero nito de discontinuidades en un intervalo T
0
dado.
La funcion g
p
(t) tenga un n umero nito de maximos y mnimos en un intervalo
T
0
dado.
La funcion g
p
(t) sea absolutamente integrable en T
0
, es decir, se tiene que cumplir
la ecuacion (5).
_
T
0
2

T
0
2
|g
p
(t)| dt < (5)
Estas condiciones se denominan condiciones de Dirichlet y normalmente las se nales
con las se suele trabajar las cumplen.
La expansion en series de Fourier se puede poner de una forma mas simple y elegante
utilizando para ello las funciones exponenciales complejas. Para ello hay que tener en
cuenta las relaciones dadas por la ecuacion (6).
cos
_
2nt
T
0
_
=
1
2
_
exp
_
j2nt
T
0
_
+ exp
_

j2nt
T
0
__
sin
_
2nt
T
0
_
=
1
2j
_
exp
_
j2nt
T
0
_
exp
_

j2nt
T
0
__
(6)
Sustituyendo las relaciones dadas por la ecuacion (6) en la ecuacion (1) se obtiene la
ecuacion (7).
g
p
(t) = a
0
+

n=1
_
(a
n
jb
n
) exp
_
j2nt
T
0
_
+ (a
n
+ jb
n
) exp
_

j2nt
T
0
__
(7)
Si ahora llamamos c
n
al coeciente complejo seg un la ecuacion (8).
c
n
=
_

_
a
n
jb
n
n > 0
a
0
n = 0
a
n
+ jb
n
n < 0
(8)
Entonces la expresion de g
p
(t) viene dada por la ecuacion (9) y la de c
n
por la ecuacion
(10).
g
p
(t) =

n=
c
n
exp
_
j2nt
T
0
_
(9)
c
n
=
1
T
0
_
T
0
2

T
0
2
g
p
(t) exp
_

j2nt
T
0
_
dt n = 0, 1, 2, . . . (10)
Esta expansion se suele denominar serie de Fourier exponencial compleja. Donde
c
n
son los coecientes exponenciales complejos. Las expresiones dadas por las ecua-
ciones (9) y (10) son equivalentes. As dada una se nal g
p
(t) con la ecuacion (10) se pueden
calcular los coecientes de la serie compleja de Fourier c
n
y dados estos con la ecuacion
(9) se puede volver a recuperar la se nal original g
p
(t).
2
La representacion de una se nal en una serie de Fourier es equivalente a dividirla en
sus componentes frecuenciales discretas 0, f
0
, 2f
0
, 3f
0
, . . . Este tipo de representacion
de se nales se denomina espectro discreto. De este modo g
p
(t) denira la se nal en el
dominio del tiempo, mientras que c
n
la denira en el dominio de la frecuencia.
Los coecientes c
n
en general van a ser n umeros complejos, por lo tanto van a poder
ponerse seg un la ecuacion (11).
c
n
= |c
n
| e
jc
n
(11)
|c
n
| representa la amplitud del armonico n. La representacion de |c
n
| en funcion de la
frecuencia se denomina amplitud discreta del espectro. Por otro lado c
n
es la fase
de cada armonico n. La representacion de c
n
en funcion de la frecuencia se denomina la
fase discreta del espectro.
En el caso de que g
p
(t) sea real, de la ecuacion (10) se deduce que la amplitud discreta
del espectro es una funcion par, mientras que la fase discreta del espectro es una funcion
impar como se resume en la ecuacion (12).
c
n
= c

n

_
_
_
|c
n
| = |c
n
| par
c
n
= c
n
impar
(12)
2 Denicion de Transformada de Fourier.
Vamos a intentar desarrollar una representacion similar para una se nal no periodica g(t)
en terminos de se nales exponenciales. Primero se construye una se nal g
p
(t) de perodo T
0
de modo que g(t) dene un ciclo de la funcion periodica. En ese caso la relacion entre g(t)
y g
p
(t) viene dada por la ecuacion (13).
g(t) = lim
T
0

g
p
(t) (13)
Si ahora consideramos la representacion en serie de Fourier de g
p
(t) dada por la
ecuacion (9) y su expresion equivalente, la ecuacion (10), y se denen los parametros
f, f
n
y G(f
n
) seg un la ecuacion (15), para el intervalo
T
0
2
t
T
0
2
, la ecuacion (9)
pasa a ser la ecuacion (15), y la ecuacion (10) pasa a ser la ecuacion (16).
f =
1
T
0
f
n
=
n
T
0
(14)
G(f
n
) = c
n
T
0
g
p
(t) =

n=
G(f
n
) exp(j2f
n
t) f (15)
G(f
n
) =
_
T
0
2

T
0
2
g
p
(t) exp(j2f
n
t) dt (16)
Suponiendo ahora que T
0
o lo que es lo mismo que f 0, la frecuencia
discreta f
n
tendera a una frecuencia continua que la vamos a representar mediante f.
Entonces el sumatorio se convierte en una integral que nos da el area debajo de la curva
G(f) exp(j2ft). Seg un T
0
, g
p
(t) g(t), transformandose las ecuaciones (15) y
(16) en las ecuaciones (17) y (18).
3
g(t) =
_

G(f) exp(j2ft) df (17)

G(f) =
_

g(t) exp(j2ft) dt (18)

Seg un la ecuacion (17) podemos calcular g(t) a partir de G(f), mientras que seg un la
ecuacion (18) podemos calcular G(f) a partir de g(t), por lo tanto la ecuaciones (17) y (18)
son dos representaciones equivalentes de una se nal dada. G(f) se denomina transformada
de Fourier de g(t), mientras que g(t) sera la transformada inversa de Fourier de
G(f). g(t) y G(f) se dicen que forman un par transformado de Fourier. Por lo tanto
hemos conseguido nuestro objetivo que era obtener una representacion de una se nal no
periodica en terminos de exponenciales complejas. g(t) seria la representacion de la se nal
en el dominio del tiempo, mientras que G(f) seria la representacion en el dominio de la
frecuencia.
Para que una funcion g(t) tenga transformada de Fourier es suciente con que se
cumplan las condiciones de Dirichlet, que en este caso son:
Que g(t) sea una funcion con un unico valor en cada instante de tiempo t.
Que g(t) tenga un n umero nito de discontinuidades en cualquier intervalo
nito.
Que g(t) tenga un n umero nito de maximos y mnimos en cualquier intervalo
nito.
Que g(t) sea absolutamente integrable, es decir, que debe cumplir la ecuacion (19).
Esta condicion incluye a todas las se nales de energa para las cuales se cumple la
ecuacion (20).
_

|g(t)| dt < (19)

.
_

|g(t)|
2
dt < (20)
El par transformado de Fourier se puede representar seg un las tres formas dadas en la
ecuacion (22).
g(t) G(f)
F [g(t)] = G(f) (21)
F
1
[G(f)] = g(t)
Una se nal de energa la hemos descompuesto en una suma continua de exponenciales
complejas. La amplitud de la componente a la frecuencia f es innitesimal pero propor-
cional a G(f). Para cualquier frecuencia f, exp (j2ft) esta multiplicado por G(f)df que
es la contribucion de G(f) para el intervalo innitesimal df centrado en f. En denitiva
se puede decir que G(f) dene la representacion de g(t) en el dominio de la frecuencia.
En general G(f) va a ser una funcion compleja, por lo tanto se puede representar seg un
la ecuacion (22).
4
G(f) = |G(f)| e
G(f)
(22)
G(f) se denomina tambien el espectro continuo de g(t). Por su parte |G(f)| sera la
amplitud del espectro continuo y G(f) la la fase del espectro continuo de g(t)
respectivamente.
Ademas si g(t) es una funcion real del tiempo, la amplitud del espectro continuo es
una funcion par y la fase del espectro continuo una funcion impar de la frecuencia, como
expresa la ecuacion (23).
G(f) = G

(f)
_
_
_
|G(f)| = |G(f)| par
G(f) = G(f) impar
(23)
Una funcion G(f) que cumpla la ecuacion (23) se dice que cumple la propiedad de
simetra conjugada. Por lo tanto se puede decir que la transformada de Fourier de una
se nal real cumple la propiedad de simetra conjugada.
3 Propiedades de la Transformada de Fourier.
3.1 Linealidad.
Si G
1
(f) es la transformada de Fourier de g
1
(t), G
2
(f) es la transformada de Fourier de
g
2
(t) y a, b son dos constantes complejas, entonces por la propiedad de linealidad la
transformada de Fourier cumple la ecuacion (24).
ag
1
(t) + bg
2
(t) aG
1
(f) + bG
2
(f) (24)
La prueba es inmediata a partir de la propiedad de linealidad de las integrales.
3.2 Escalado en el Tiempo.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) entonces la transformada de Fourier por la
propiedad de escalado en el tiempo cumple la ecuacion (25).
g(at)
1
|a|
G
_
f
a
_
(25)
Para probar esta propiedad si hacemos la transformada de Fourier de g(at) seg un la
ecuacion (26).
F [g(at)] =
_

g(at) exp(j2ft)dt (26)

Si ahora hacemos el cambio de variable = at con a > 0 tendremos el desarrollo de la
ecuacion (27).
F [g(at)] =
1
a
_

g() exp
_
j2
_
f
a
_

_
d
=
1
a
G
_
f
a
_
(27)
En el caso de que a < 0 los limites de la integral en la ecuacion (27) se intercambian
obteniendose en este caso como resultado la ecuacion (28).
5
F [g(at)] =
1
a
G
_
f
a
_
(28)
Por lo que para cualquier valor de a se tiene ya la ecuacion (25) como se quera
demostrar.
Para |a| > 1 g(at) representa una compresion en el dominio del tiempo, mientras que su
transformada G
_
f
a
_
representa una expansion en el dominio de la frecuencia. Para el caso
|a| < 1 ocurrira justamente al reves. Seg un esta propiedad se ve que una compresion en
el dominio del tiempo va a ser equivalente a una expansion en el dominio de la frecuencia
y viceversa.
3.3 Dualidad.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) entonces la transformada de Fourier por la
propiedad de dualidad cumple la ecuacion (29).
G(t) g(f) (29)
Seg un la ecuacion (17) una expresion para g(t) sera la ecuacion (30).
g(t) =
_

G(f) exp(j2ft)df (30)

Ahora haciendo el cambio de las variables independientes t y f se obtiene nalmente
la ecuacion (31) que es otra forma de expresar la ecuacion (29) que es la que se quera
demostrar.
g(f) =
_

G(t) exp(j2ft)dt (31)

3.4 Desplazamiento en el Tiempo.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) y t
0
es una constante real, entonces la
transformada de Fourier por la propiedad de desplazamiento en el tiempo cumple
la ecuacion (32).
g(t t
0
) G(f) exp(j2ft
0
) (32)
Para probar esta ecuacion se calcula la transformada de Fourier de g(t t
0
) seg un la
ecuacion (33).
F [g(t t
0
)] =
_

g(t t
0
) exp(j2ft)dt (33)
Haciendo ahora el cambio de variable = t t
0
se tendra el desarrollo dado por la
ecuacion (34) demostrando nalmente la ecuacion (32).
F [g(t t
0
)] = exp(j2ft
0
)
_

g() exp(j2f)d
= exp(2jft
0
)G(f) (34)
El desplazar en el tiempo t
0
implica multiplicar en el dominio de la frecuencia por
exp(2jft
0
) por lo que la respuesta en amplitud no se ve modicada por el desplaza-
miento en el tiempo. No as la fase que cambia un valor 2ft
0
.
6
3.5 Desplazamiento en Frecuencia.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) y f
0
es una constante real, entonces la
transformada de Fourier por la propiedad de desplazamiento en frecuencia cumple
la ecuacion (35).
exp(j2f
0
t)g(t) G(f f
0
) (35)
Para probar esta propiedad, habra que hacer la transformada de Fourier de exp(j2f
0
t)g(t)
seg un la ecuacion (36) dando directamente la ecuacion (35) que es la que se quera de-
mostrar.
F [exp(j2f
0
t)g(t)] =
_

g(t) exp[j2(f f
0
)t] dt
= G(f f
0
) (36)
La multiplicacion en el tiempo de g(t) por exp(j2f
0
t) equivale a un desplazamiento
en frecuencia dado por f
0
. Esta propiedad se denomina teorema de modulacion.
3.6

Area Temporal.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) entonces la transformada de Fourier por
esta propiedad cumple la ecuacion (37).
G(0) =
_

g(t)dt (37)
Es decir el valor de G(f) en el origen es igual al area de la curva g(t) en el intervalo
temporal < t < .
La prueba de esta propiedad es inmediata. Para ello basta con sustituir f = 0 en la
ecuacion (18).
3.7

Area Frecuencial.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) entonces la transformada de Fourier por
esta propiedad cumple la ecuacion (38).
g(0) =
_

G(f)df (38)
Es decir el valor de g(t) en el origen es igual al area de la curva G(f) en el intervalo
de frecuencias < f < .
La prueba de esta propiedad es inmediata. Para ello basta con sustituir t = 0 en la
ecuacion (17).
3.8 Diferenciacion en el Dominio del Tiempo.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) y suponiendo que g(t) sea derivable, entonces
la transformada de Fourier por la propiedad de diferenciacion en el dominio del
tiempo cumple la ecuacion (39).
dg(t)
dt
j2fG(f) (39)
La diferenciacion en el dominio del tiempo es equivalente a multiplicar en el dominio
de la frecuencia por j2f.
7
La demostracion es inmediata y para ello basta con derivar respecto al tiempo la
ecuacion (17).
La ecuacion (39) se puede generalizar para el caso de que g(t) sea derivable n veces,
en este caso se tendra la ecuacion (40).
d
n
g(t)
dt
n
(j2f)
n
G(f) (40)
Ademas si ahora tenemos en cuenta la propiedad de dualidad del apartado 3.3 se puede
obtener la version dual de la ecuacion (40) que es la ecuacion (41).
(j2t)
n
g(t)
d
n
G(f)
df
n
(41)
3.9 Integracion en el Dominio del Tiempo.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t) y si G(0) = 0 entonces la transformada
de Fourier por la propiedad de integracion en el dominio del tiempo cumple la
ecuacion (42).
_
t

g()d
1
j2f
G(f) (42)
La integracion en el dominio del tiempo de g(t) equivale a dividir por el factor j2f
suponiendo que G(0) sea cero.
Para probar esta propiedad hay que tener en cuenta que el operador derivada y el
operador integral son inversos y que por lo tanto se cumple la ecuacion (43).
g(t) =
d
dt
__
t

g()d
_
(43)
Si ahora se aplica la propiedad de diferenciacion en el dominio del tiempo se obtiene
la ecuacion (44) que es equivalente a la ecuacion (42) que es la que se quera demostrar.
G(f) = j2f F
__
t

g()d
_
(44)
En el caso de que G(0) sea diferente de cero la ecuacion (42) se transformara en la
ecuacion (45). En esta expresion aparece la funcion (f) o funcion delta de Dirac que
se tratara con mayor profundidad en el apartado 4.
_
t

g()d
1
j2f
G(f) +
G(0)
2
(f) (45)
3.10 Funciones Conjugadas.
Si G(f) es la transformada de Fourier de g(t), entonces la transformada de Fourier por la
propiedad de funciones conjugadas cumple la ecuacion (46).
g

(t) G

(f) (46)
Para probar esta propiedad, a partir de la ecuacion (17) y tomando conjugados se
obtiene la ecuacion (47).
g

(t) =
_

(f) exp(j2ft)df (47)

8
Si ahora en la ecuacion (47) se reemplaza f por f se obtiene la ecuacion (48) que es
equivalente a la ecuacion (46) que es la que se quera demostrar.
g

(t) =
_

(f) exp(j2ft)df (48)

g(t) y g

(t) se pueden poner seg un la ecuacion (49). Donde el operador toma la

parte real del operando y la parte imaginaria.
g(t) = [g(t)] + j[g(t)]
g

(t) = [g(t)] j[g(t)] (49)

Si ahora se suman y se restan las dos expresiones de la ecuacion (49) se obtiene la
ecuacion (50).
[g(t)] =
1
2
[g(t) + g

(t)]
[g(t)] =
1
2j
[g(t) g

(t)] (50)
De las ecuaciones (46) y (50) se deducen la ecuacion (51), donde se da una expresion
para calcular la transformada de Fourier de la parte real e imaginaria de una se nal g(t)
respectivamente.
[g(t)]
1
2
[G(f) + G

(f)]
[g(t)]
1
2j
[G(f) G

(f)] (51)
En el caso de que la se nal g(t) sea real a partir de la segunda expresion de la ecuacion
(51) se deduce la propiedad de simetra conjugada de la transformada de Fourier de una
se nal real, ya deducida en la ecuacion (23) del apartado 2.
3.11 Multiplicacion en el Dominio del Tiempo.
Si G
1
(f) es la transformada de Fourier de g
1
(t) y G
2
(f) es la transformada de Fourier de
g
2
(t), entonces la transformada de Fourier por la propiedad de multiplicacion en el
dominio del tiempo cumple la ecuacion (52).
g
1
(t)g
2
(t)
_

G
1
()G
2
(f )d (52)
Para probar esta propiedad vamos a llamar G
12
(f) a la transformada de Fourier de
g
1
(t)g
2
(t) seg un la ecuacion (53).
G
12
(f) =
_

g
1
(t)g
2
(t) exp(j2ft)dt (53)
Ahora vamos a sustituir g
2
(t) seg un la ecuacion (17) en la ecuacion (53), dando lugar
a la ecuacion (54).
G
12
(f) =
_

g
1
(t)G
2
(f) exp [j2(f f)t] dfdt (54)
9
Deniendo = f f e intercambiando el orden de integracion se obtiene la ecuacion
(55) que es equivalente a la ecuacion (52) que es la que se quera demostrar.
G
12
(f) =
_

d G
2
(f )
_

g
1
(t) exp(j2t)dt
. .
G
1
()
(55)
La integral de la ecuacion (52) se denomina integral de convolucion en el dominio
de la frecuencia. Por lo tanto, la multiplicacion en el dominio del tiempo equivale a la
convolucion en el dominio de la frecuencia como puede verse en la ecuacion (56). Esta
propiedad se denomina tambien teorema de multiplicacion.
g
1
(t)g
2
(t) G
1
(f) G
2
(f) (56)
3.12 Convolucion en el Dominio del Tiempo.
Si G
1
(f) es la transformada de Fourier de g
1
(t) y G
2
(f) es la de g
2
(t), entonces la transfor-
mada de Fourier por la propiedad de convolucion en el dominio del tiempo cumple
la ecuacion (57).
_

g
1
()g
2
(t )d G
1
(f)G
2
(f) (57)
La prueba de esta propiedad se sigue directamente de la propiedad de multiplicacion
en el dominio del tiempo y de la propiedad de dualidad. La integral de la ecuacion (57)
se denomina convolucion en el dominio del tiempo. Por lo tanto la convolucion en el
dominio del tiempo es equivalente a la multiplicacion en el dominio de la frecuencia seg un
la ecuacion (58).
g
1
(t) g
2
(t) G
1
(f)G
2
(f) (58)
4 Funcion Delta de Dirac.
Estrictamente hablando la teora de Fourier vista hasta ahora solo es aplicable a aquellas
se nales que cumplen las condiciones de Dirichlet. Estas se nales incluyen a las se nales de
energa. Es deseable extender la transformada de Fourier de dos modos:
Combinar las series de Fourier y la transformada de Fourier de modo que la serie de
Fourier pueda considerarse como un caso especial de transformada de Fourier.
Incluir las se nales de potencia entre aquellas que podemos calcular su transformada
de Fourier.
Los dos objetivos anteriores se consiguen introduciendo la funcion delta de Dirac o
impulso unidad. Esta funcion se suele denotar con (t). Se caracteriza por tener amplitud
cero en todos los instantes de tiempo excepto en el origen donde la amplitud es muy
grande, de modo que el area en el intervalo < t < sea unidad. Ambas propiedades
de la funcion impulso unidad se resumen en la ecuacion (59).
(t) = 0 t = 0
_

(t)dt = 1 (59)
10
Si consideramos la integral de la funcion impulso unidad multiplicada por otra se nal
continua en el origen g(t), obtenemos el valor de esa funcion en el origen g(0) seg un
la ecuacion (60). Esta propiedad del impulso unidad se denomina propiedad de ex-
traccion.
_

g(t)(t)dt = g(0) (60)

En el caso de que queramos extraer el valor en un instante de tiempo t
0
distinto del
origen se puede partir de una version desplazada del impulso unidad (t t
0
) como puede
verse en la ecuacion (61).
_

g(t)(t t
0
)dt = g(t
0
) (61)
La funcion impulso unidad cumple tambien que el producto de una se nal g(t) con
una version desplazada del impulso unidad (t t
0
) es igual al valor de esa se nal en t
0
multiplicada por la misma funcion impulso, como se ve en la ecuacion (62).
g(t)(t t
0
) = g(t
0
)(t t
0
) (62)
Ademas el impulso unidad es la funcion identidad en el operador convolucion, es decir,
la convolucion de cualquier se nal g(t) con el impulso unidad es esa misma se nal g(t) como
se ve en la ecuacion (63). Esta propiedad se denomina propiedad de replicacion del
impulso unidad.
(t) g(t) =
_

g()(t )d = g(t) (63)

En el caso de que la convolucion de una se nal cualquiera g(t) sea con una version
desplazada del impulso unidad (t t
0
), dara como resultado una version desplazada t
0
de la se nal original, como puede verse en la ecuacion (64).
(t t
0
) g(t) =
_

g()(t t
0
)d = g(t t
0
) (64)
Si ahora pretendemos calcular la transformada de Fourier del impulso unidad, uti-
lizando las ecuaciones (18) y (60), tendremos el desarrollo de la ecuacion (65). Es decir
tendramos el par transformado de Fourier (t) 1 y por lo tanto el impulso unidad
esta uniformemente distribuido a lo largo de todas las frecuencias < f < .
F [(t)] =
_

(t) exp(j2ft)dt
= exp(j2f0) = 1 (65)
A partir de las ecuaciones (65) y (17) se puede obtener una expresion util en algunos
casos como es la de la ecuacion (66).
(t) =
_

exp(j2ft)df (66)
Una se nal A(t t
0
), centrada en t
0
y con area total A, se suele representar mediante
una echa colocada en t
0
y de amplitud A, como puede verse en la gura 1.
La funcion delta de Dirac se puede denir tambien como el lmite de otras funciones.
Por ejemplo tres deniciones lmite podran ser:
11
A
t
0
(tt )
0
A
Figura 1: Representacion de la se nal impulso A(t t
0
).
=0.3
Figura 2: Denicion de (t) a partir de una Gaussiana.
A partir de una funcion Gaussiana, seg un la ecuacion (67).
(t) = lim
0
1

exp
_

t
2

2
_
(67)
Una representacion para un valor de 0 podra ser el de la gura 2.
A partir de la funcion rectangular, seg un la ecuacion (68).
(t) = lim
0
1

_
t

_
(68)
La denicion de la funcion rectangular
_
t

_
es la de la ecuacion (69).

_
t

_
=
_
_
_
1 |t| <

2
0 |t| >

2
(69)
Una representacion para un valor de 0 podra ser el de la gura 3.
A partir de la funcion triangular, seg un la ecuacion (70).
(t) = lim
0
1

_
t

_
(70)
1/
/2 /2
Figura 3: Denicion de (t) a partir de la funcion rectangular.
12
1/

Figura 4: Denicion de (t) a partir de la funcion triangular.
La denicion de la funcion triangular
_
t

_
es la de la ecuacion (71).

_
t

_
=
_
_
_
1
|t|

|t| <
0 |t| >
(71)
Una representacion para un valor de 0 podra ser el de la gura 4.
4.1 Aplicaciones del Impulso Unidad.
1. A partir de la propiedad de dualidad del apartado 3.3 se deduce la ecuacion (72).
1 (f) (72)
De las ecuaciones (72) y (18) se puede deducir una expresion util en algunos casos
como es la de la ecuacion (73).
_

exp(j2ft)dt = (f) (73)

2. A partir de la propiedad de desplazamiento en frecuencia del apartado 3.5 se deduce
la ecuacion (74).
exp(j2f
c
t) (f f
c
) (74)
3. A partir de la propiedad de desplazamiento en el tiempo del apartado 3.4 se deduce
la ecuacion (75).
(t t
0
) exp(j2ft
0
) (75)
4. En el caso de se nales sinusoidales, si g(t) = cos(2f
c
t) teniendo en cuenta las ecua-
ciones (76) y (74) se puede obtener la transformada de Fourier de esa se nal g(t)
seg un la expresion (77).
g(t) = cos(2f
c
t) =
1
2
[exp(j2f
c
t) + exp(j2f
c
t)] (76)
cos(2f
c
t)
1
2
[(f f
c
) + (f + f
c
)] (77)
La transformada de Fourier de g(t) en este caso puede verse gracamente en la gura
5.
13
f f
c c
G(f)
1/2 1/2
Figura 5: Transformada de Fourier de la se nal cos(2f
c
t).
f f c c
j G(f)
1/2
1/2
Figura 6: Transformada de Fourier de la se nal sin(2f
c
t).
En el caso de que la se nal sea g(t) = sin(2f
c
t) teniendo en cuenta las ecuaciones
(78) y (74) se puede obtener la transformada de Fourier de esa se nal g(t) seg un la
expresion (79).
g(t) = sin(2f
c
t) =
1
2j
[exp(j2f
c
t) exp(j2f
c
t)] (78)
sin(2f
c
t)
1
2j
[(f f
c
) (f + f
c
)] (79)
La transformada de Fourier de g(t) en este caso puede verse gracamente en la gura
6.
5. Si se aplica la ecuacion (45) del apartado 3.9 a la funcion (t) se tiene el desarrollo
de la ecuacion (80).
_
t

()d
1
j2f
+
(f)
2
(80)
La integral de la funcion (t) se denomina escalon unidad, se representa mediante
u(t) y viene dada por la ecuacion (81). Puede verse gracamente en la gura 7.
u(t) =
_
t

()d =
_

_
0 t < 0
1
2
t = 0
1 t > 0
(81)
Por lo tanto juntando las ecuaciones (80) y (81) se tiene nalmente la ecuacion (82).
u(t)
1
j2f
+
(f)
2
(82)
14
u(t)
1
Figura 7: Funcion escalon unidad, u(t).
sgn(t)
1
1
Figura 8: Funcion signo, sng(t).
6. La funcion signo, se denota por sng(t) y se dene por la ecuacion (83). Puede
verse gracamente en la gura 8.
sng(t) = 2u(t) 1 =
_

_
1 t > 0
0 t = 0
1 t < 0
(83)
Usando las ecuaciones (82) y (83) se puede calcular la transformada de Fourier de
sng(t) seg un la ecuacion (84).
sng(t)
1
jf
(84)
Aplicando la ecuacion (29) del apartado 3.3 a la ecuacion (84) se puede obtener la
ecuacion (85), es decir, la version dual de la ecuacion (84).
1
t
jsgn(f) (85)
5 Transformada de Fourier de Se nales Periodicas.
Una se nal periodica g
p
(t) se poda poner mediante la expansion en serie de Fourier como
la suma de exponenciales complejas. De igual forma se sabe que bajo ciertos lmites
se puede denir la transformada de Fourier de exponenciales complejas. Por lo tanto
parece razonable que una se nal periodica se pueda representar mediante la transformada
de Fourier.
Una se nal g
p
(t) con perodo T
0
se puede expresar en terminos de su serie de Fourier
compleja seg un la ecuacion (9), siendo c
n
los coecientes complejos de la serie de Fourier
que venan dados por la ecuacion (10), como se vio en el apartado 1.
Sea g(t) una se nal que sea un perodo de g
p
(t), es decir, g(t) se podra poner seg un la
ecuacion (86).
15
g(t) =
_
_
_
g
p
(t)
T
0
2
t
T
0
2
0 para el resto
(86)
La se nal g
p
(t) se puede reconstruir a partir de la se nal g(t) seg un la ecuacion (87), por
lo que puede verse a g(t) como una funcion generadora de g
p
(t).
g
p
(t) =

m=
g(t mT
0
) (87)
La se nal g(t) es de energa por lo tanto va a tener transformada de Fourier, G(f).
Puesto que g(t) y g
p
(t) son iguales en el intervalo
T
0
2
t
T
0
2
, la ecuacion (10) se puede
transformar en la expresion (88) que nos relaciona los coecientes complejos c
n
de la serie
de Fourier de g
p
(t) con la transformada de Fourier de g(t) evaluada en las frecuencias
discretas
n
T
0
.
c
n
=
1
T
0
_

g(t) exp
_

j2nt
T
0
_
dt =
1
T
0
G
_
n
T
0
_
(88)
Por lo tanto la ecuacion (9) para g
p
(t) se puede volver a escribir utilizando la ecuacion
(88) seg un la ecuacion (89).
g
p
(t) =
1
T
0

n=
G
_
n
T
0
_
exp
_
j2nt
T
0
_
(89)
A partir de las ecuaciones (87) y (89) se obtiene la ecuacion (90) que se denomina
suma de Poisson.

m=
g(t mT
0
) =
1
T
0

n=
G
_
n
T
0
_
exp
_
j2nt
T
0
_
(90)
Teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de las exponenciales complejas se
puede poner seg un la ecuacion (91), entonces la transformada de Fourier de una se nal
periodica g
p
(t) con perodo T
0
viene dada por la ecuacion (92).
exp
_
j2nt
T
0
_

_
f
n
T
0
_
(91)
g
p
(t) =

m=
g(t mT
0
)
1
T
0

n=
G
_
n
T
0
_

_
f
n
T
0
_
(92)
La ecuacion (92) indica que la transformada de Fourier de una se nal periodica es
un tren de deltas a las frecuencias 0, f
0
, 2f
0
, . . ., donde f
0
=
1
T
0
es la frecuencia
fundamental de g
p
(t). La amplitud de cada una de las deltas seg un las ecuaciones (88) y
(92) es proporcional a c
n
que son los coecientes complejos de la serie de Fourier de g
p
(t).
Se puede decir entonces que la periodicidad en el dominio del tiempo va a dar lugar a
una discretizacion en el dominio de la frecuencia.
De la suma de Poisson dada en la ecuacion (90) y sustituyendo g(t) por (t) se puede
llegar a la ecuacion (93). Si ahora utilizamos la propiedad de dualidad dada en la ecuacion
(29) del apartado 3.3, podemos obtener la version dual de la ecuacion (93) seg un la ecuacion
(94).

m=
(t mT
0
) =
1
T
0

n=
exp
_
j2nt
T
0
_
(93)
16
|G(f)|
Figura 9: Ejemplo de Se nal Paso Bajo.
|G(f)|
Figura 10: Ejemplo de Se nal Paso Banda.

m=
exp(j2mfT
0
) =
1
T
0

n=

_
f
n
T
0
_
(94)
6 Transformadas de Fourier Inmediatas.
Teniendo en cuenta la denicion de la funcion sinc, denotada por sinc(t) seg un la
ecuacion (95), en la tabla 1 pueden verse los pares transformados de Fourier inmediatos
mas com unmente utilizados.
sinc(t) =
sin(t)
t
(95)
7 Primera Denicion de Ancho de Banda.
Una se nal se dice que es banda base cuando se puede considerar que su transformada de
Fourier esta limitada a la banda de frecuencias W f W, es decir, que fuera de ese
intervalo vale cero o que su valor no es relevante. En ese caso el ancho de banda se dene
como W.
Una se nal se dice que es paso banda cuando se puede considerar que su transformada
de Fourier esta limitada a las bandas W
2
f W
1
y W
1
f W
2
. En este caso se
puede denir el ancho de banda como W
2
W
1
.
En la gura 9 se puede ver un ejemplo de una se nal paso bajo, mientras que en la
gura 10 puede verse un ejemplo de una se nal paso banda.
17
g(t) G(f)
(t) 1
1 (f)
cos(2f
0
t)
1
2
[(f f
0
) + (f + f
0
)]
sin(2f
0
t)
1
2j
[(f f
0
) (f + f
0
)]
(t t
0
) exp(j2ft
0
)
exp(j2f
0
t) (f f
0
)
exp(a|t|), a > 0
2a
a
2
+(2f)
2
exp
_

_
t
T
_
2
_
T exp
_
(fT)
2

u(t)
1
2
(f) +
1
j2f
exp(at)u(t), a > 0
1
a+j2f
t exp(at)u(t), a > 0
1
(a+j2f)
2

_
t
T
_
Tsinc(fT)
cos(2f
o
t)
_
t
T
_
T
2
{sinc [(f f
0
)T] + sinc [(f + f
0
)T]}
Wsinc(Wt)
_
f
W
_

_
t
T
_
Tsinc
2
(fT)

m=
(t mT
0
)
1
T
0

n=

_
f
n
T
0
_
Tabla 1: Pares Transformados de Fourier mas comunes.
18