MODIFICACIONES AL SISTEMA DE AUSCULTACIN HIDROELCTRICA PIEDRA DEL GUILA

Ing. Pablo Castro1 Ing. Horacio Rebagliati2 1 Jefe Mantenimiento Civil y Auscultacin H.P.D.A.
pablo.castro@hpda.com.ar
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Asesor Seguridad de Presas H.P.D.A.

hrebagliati@speedy.com.ar

RESUMEN Palabras claves: auscultacin, azudes, alarmas. La revisin integral del Sistema de Auscultacin desarrollada por HPDA tiene su origen principalmente en la implementacin de recomendaciones originadas en las ltimas auditoras del Panel de Consultores Independientes. Adems, en la necesidad de un ajuste y actualizacin luego de varios aos de operacin del instrumental y equipamiento. El Sistema de Auscultacin cuenta con una importante variedad de instrumentos que estratgicamente dispuestos, permiten conocer los valores de distintos parmetros que definen el comportamiento de las estructuras que conforman la obra (Presa de hormign y sistemas de impermeabilizacin y drenaje del Paleocauce). El Sistema Telemedido de Auscultacin (STA) permite realizar lecturas remotas en forma automtica de ciertos instrumentos. Al respecto se dise un programa que posibilita incorporar al STA un filtro para depurar las lecturas errneas originadas en cualquier parte del proceso. Una de las tareas ms importantes realizada fue la concerniente a redefinir instrumentos en detectores o de apoyo, entonces se relev en forma completa el instrumental telemedido y el de lectura manual. Una vez definidos los instrumentos detectores, a efectos de que el anlisis que se realiza de los mismos sea ms eficiente y con la posibilidad de crear niveles de alarmas asociadas a diferentes franjas delimitadas por los nuevos umbrales, se determinaron valores de referencia o "azudes de seguridad. La implementacin de estos umbrales defini zonas donde las lecturas de un instrumento detector son consideradas de diferente forma. Para ello fue necesario introducir en el STA cambios en la programacin a fin de incorporar rutinas en las cuales las lecturas no solo se comparen con los Umbrales Mximos y Mnimos (estadsticos) sino que tambin lo hagan con los valores de los Umbrales Variables y Umbrales Mximos de acuerdo al instrumento analizado segn valores de proyecto (determinsticos). El resultado de esta comparacin con las nuevas zonas delimitadas posibilit asociar niveles de alarma diferenciados para cada franja. Con las modificaciones implementadas en el Sistema de Auscultacin se considera que se ha logrado un mejoramiento sustancial en el monitoreo de la seguridad de las estructuras y un avance en la mejor interpretacin de las lecturas.

INTRODUCCIN El aprovechamiento hidroelctrico Piedra del guila esta emplazado sobre el ri Limay a unos 250 km al suroeste de la ciudad de Neuqun. Sus estructuras principales son una presa de hormign de 170 m de altura mxima y los sistemas de impermeabilizacin y drenaje del paleocauce ubicado sobre la margen izquierda. Ver figura N1.
Presa

Paleocauce

Figura N1: Vista area del aprovechamiento HPDA SA

Luego de varios aos de operacin del instrumental y equipamiento asociado a la medicin de diferentes parmetros que definen el comportamiento de las estructuras que conforman la obra, se consider necesario una revisin y actualizacin integral del conjunto de los instrumentos, implementando adems distintas recomendaciones originadas en las ltimas auditoras tcnicas realizadas por Consultores Independientes. Los temas abordados fueron los siguientes: Definicin de "azudes de seguridad" a aplicar en el sistema de auscultacin. Desarrollo de un sistema de "filtro" para los datos proporcionados por la auscultacin y revisin de los archivos en cuanto a registros errneos. Clasificacin de los instrumentos del sistema de auscultacin en Instrumentos Detectores e Instrumentos de Apoyo. Las tareas descriptas en el presente documento que est desarrollando Hidroelctrica Piedra del guila SA (HPDA) tienen un claro objetivo: contribuir al avance constante en la seguridad de la obra, en esta oportunidad a travs de mejoras en el SISTEMA DE AUSCULTACION (SA) y en particular sobre el SISTEMA TELEMEDIDO DE AUSCULTACIN (STA).

DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE AUSCULTACIN El sistema de Auscultacin de Piedra del guila cuenta con una importante variedad y nmero de instrumentos que brindan datos sobre distintos parmetros / variables (temperatura, piezometra, caudales de filtracin y drenaje, deformaciones, etc.) que permiten evaluar el comportamiento de las estructuras que conforman la obra.
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Gran parte del instrumental es medido en forma automtica por medio de un sistema de telemedicin que concentra y procesa la informacin obtenida con una frecuencia preestablecida. El resto de los instrumentos son medidos manualmente complementando las telemediciones y permitiendo un permanente chequeo del instrumental electrnico. Por otra parte, en caso de falla del sistema telemedido, los citados instrumentos de lectura manual hacen posible que se mantenga un control sobre el comportamiento de la estructura. Un ejemplo de lo anterior es la piezometra, la que se mide a travs de piezmetros elctricos e hidrulicos y las deformaciones de la presa que se controlan por medio de mediciones microgeodsicas y de los pndulos invertidos. Adems de las mediciones telemedidas y manuales, son de fundamental importancia las inspecciones visuales que se realizan sobre las estructuras en forma peridica. Completan la informacin para el anlisis global de las obras los datos registrados en la estacin meteorolgica ubicada en inmediaciones de la presa y el monitoreo ambiental que se realiza sobre el agua del embalse y la ctiofauna.

Instrumentos instalados Instrumentacin de Presa La mayor parte de la instrumentacin de la Presa se concentra en cuatro secciones principales, coincidentes con los mdulos 18, 22, 28 y 34. Para el control de las deformaciones se instalaron micrmetros deslizantes, pndulos invertidos, extensmetros de roca y mojones externos para microgeodesia. Completan el equipamiento piezmetros elctricos, hidrulicos y aforadores. En el resto de los mdulos, la instrumentacin se basa en algunos piezmetros de contacto hormign - roca, acelergrafos, medidores de desplazamiento triaxiales en las juntas entre bloques y mnsulas utilizadas para la nivelacin de las galeras. En cada uno de los mdulos especialmente instrumentados se instalaron, empotrados en el hormign, termmetros, rosetas de extensmetros y tensimetros, estos ltimos fuera de uso hoy en da. A continuacin se describen los instrumentos principales: Pndulos invertidos Consisten en un hilo de acero inoxidable tesado entre una fijacin inferior y un flotador en el extremo superior prximo al coronamiento. Las lecturas se efectan en los distintos niveles de galeras donde se han instalado mesas de lectura fijadas al hormign. Se utiliza un coordmetro para determinar la posicin exacta del alambre respecto a una base rectangular fijada a cada mesa. Posteriormente los registros son procesados obtenindose los desplazamientos del modulo correspondiente relativo a la vertical materializada por el hilo del pndulo (instrumentos de lectura local).

Micrmetros deslizantes En los mdulos 22, 28 y 34, se instalaron en el hormign tubos para micrmetros deslizantes, estos permiten medir desplazamientos relativos axiales a lo largo de una perforacin. Los tubos verticales en los niveles inferiores se introducen en la roca de la fundacin constituyendo un importante
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elemento de anlisis para detectar la apertura de fisuras horizontales en la zona de contacto roca hormign o en profundidad (instrumentos de lectura local).

Extensmetros de roca Principalmente se encuentran en los mdulos 22 y 28 y se introducen en la roca de fundacin con anclajes a distintas profundidades. Se instalaron instrumentos cuya lectura es manual a travs de un comparador micromtrico y otros que poseen un transductor elctrico de cuerda vibrante en el cabezal del equipo, estos ltimos telemedidos. El conjunto de los extensmetros en la actualidad esta siendo revisada e inspeccionada en su totalidad debido a deficiencias en sus lecturas. Se calcula que para inicios del ao 2009 estos instrumentos estn operativos nuevamente.

Piezmetros Elctricos e Hidrulicos Estos instrumentos permiten conocer la subpresin generada por la carga hidrulica del embalse en diferentes puntos de la fundacin de la presa: en el contacto roca hormign y a profundidad en la roca a 5, 15 y hasta 25 metros. Los aparatos elctricos son telemedidos, en cambio los hidrulicos son instrumentos de lectura local.

Aforadores y Drenes En las distintas galeras construidas en la presa se han instalado aforadores a efectos de poder medir los caudales de drenaje y filtraciones. Cuatro de estos instrumentos es posible telemedirlos y seguir su comportamiento en tiempo real desde la Sala de Control de la Central. Los drenes principalmente estn ubicados en la galera denominada GID (galera de inyeccin y drenaje), adems existen otros situados en las galeras G300 y G301. Estas fueron construidas en coincidencia de la traza de la falla F300 en la fundacin. Los drenes se miden localmente. Puntos de control topogrfico A travs de mediciones realizadas sobre la Red de Control Microgeodsico se determinan los desplazamientos planialtimtricos de la estructura de la presa. Principalmente por medio de distancias directas desde puntos fijos a mojones dispuestos en la cara seca de algunos mdulos y nivelaciones en las galeras de inspeccin. En resumen, en la Tabla N1 se citan la cantidad de instrumentos supramencionados instalados en la presa y de funcionamiento correcto.

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Tabla N1 INSTRUMENTOS DE PRESA

COD TIPO E H R U YD X W Q D Piezmetro elctrico Piezmetro hidrulico Extensmetro de barra Pndulo invertido Micrmetro deslizante Medidor triaxial de Juntas Acelergrafo Aforador Dren / Filtracin

CANTIDAD 130 63 29 4 3 205 8 26 731

Instrumentacin del Paleocauce En el rea del Paleocauce, tanto en el Sistema de Galeras como en la zona del Anfiteatro, se instal un importante nmero de instrumentos de distintos tipos. A continuacin se realiza una descripcin bsica de los instrumentos. Piezmetros Elctricos, Hidrulicos y Casagrande Estos instrumentos permiten conocer las presiones de poros en zonas de inters tales como: la cortina de inyecciones (aguas arriba y aguas abajo), los acuferos superior e inferior, el contacto basalto - aluvin y la zona del Anfiteatro, pudindose de esta forma evaluar la eficiencia de la cortina. Freatmetros Se ubican en la meseta de basalto, y en la zona del anfiteatro y permiten medir los niveles de agua del acufero superior (instrumentos de lectura local). Inclinmetros Las perforaciones con los tubos ranurados estn situadas en el Anfiteatro a efectos de poder detectar desplazamientos del terreno en profundidad. En dos de las perforaciones se utiliza una sonda inclinomtrica SOIL. En la restante esta instalada una sonda fija, denominada cadena inclinomtrica, marca SISGEO (instrumentos de lectura local). Aforadores y Drenes En las distintas galeras construidas en el Paleocauce se han instalado aforadores a efectos de poder medir los caudales de drenaje y filtraciones. Las reas involucradas son las galeras de inyeccin (GP3), de drenaje (GP4, GP6, GP9), los pozos de drenaje (PD) y la trinchera de drenaje. Cuatro aforadores es posible telemedirlos y seguir su comportamiento en tiempo real desde la Sala de Control de la Central hidroelctrica.
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Extensmetro en roca Este instrumento fue instalado en el ao 1999 desde el acceso a uno de los pozos de drenaje (PD3). Es un instrumento de barras mltiples que alcanza el macizo basltico, a efectos de detectar movimientos en los planos preferenciales de desplazamiento (instrumento de lectura local). Puntos de control topogrfico A travs de mediciones realizadas sobre la Red de Control Microgeodsico se determinan los desplazamientos planialtimtricos en la meseta basltica y anfiteatro. Principalmente por medio de distancias directas, nivelaciones y colimaciones. A continuacin en la Tabla N2 se cita la cantidad de instrumentos instalados en el paleocauce.
Tabla N2 INSTRUMENTOS PALEOCAUCE

COD. E H C F I I* Q D R

TIPO Piezmetros elctricos Piezmetros hidrulicos Piezmetros Casagrande Freatmetros Inclinmetros Cadena Inclinomtrica Aforadores Drenes Extensmetro en roca

CANTIDAD 84 44 19 68 2 4 sondas 15 840 6

Clasificacin de Instrumentos Tal como se seal, actualmente HPDA est desarrollando una optimizacin del sistema de auscultacin. A tal efecto se han analizado el total de los piezmetros, pndulos, aforadores, mediciones microgeodsicas, inclinmetros, termmetros; restando los extensmetros de barras colocados en la presa. Instrumentos detectores o clase A Los instrumentos detectores son los que por s solos permiten detectar rpidamente cualquier anomala de gravedad que se produzca en una estructura. En este grupo se incluyen bsicamente algunos piezmetros, los pndulos y algunos aforadores de Presa y Paleocauce. Ya sean telemedidos o de lectura local, todos estos instrumentos tendrn asociados umbrales de alarmas.

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Instrumentos de apoyo o clase B Los instrumentos de apoyo son los por sus caractersticas y ubicacin, permiten estudiar evoluciones a largo plazo del estado y comportamiento de las estructuras, y pueden servir de apoyo a los definidos como detectores. En condiciones normales estos instrumentos son objeto de un anlisis menos frecuente, en caso de detectarse un comportamiento anormal sirven para realizar un anlisis mas profundo de la situacin. En este grupo se incluyen cierta cantidad de piezmetros, extensmetros, drenes, mediciones de distancia, nivelaciones etc.

Instrumentos a abandonar o clase C Son los instrumentos cuya medicin es abandonada debido a que no aportan informacin til para evaluar el comportamiento y grado de seguridad de las estructuras en la actual etapa de operacin de las mismas. Las principales razones para elegir los instrumentos que se incluyen en este grupo son: Los registros de los instrumentos fueron importantes durante la construccin, pero no lo son al presente. Funcionan en forma incorrecta o no confiable. Se encuentran fuera de servicio. SISTEMA TELEMEDIDO DE AUSCULTACIN (STA) Introduccin Este sistema permite realizar lecturas remotas en forma automtica de ciertos instrumentos, y procesarlas comparndolas con valores umbrales (inferiores y superiores) que el propio programa calcula. Las lecturas fuera de los rangos delimitados generan alarmas impresas. Los sensores de campo estn vinculados a tableros analizadores y estos a su vez a la PC del STA. En la Tabla N3 se muestran los instrumentos que son ledos por el STA:

Tabla N3 Cantidad de instrumentos telemedidos

Piezmetros Elctricos Presa 116 Paleocauce 81 Total 197

Aforadores Total 4 9 13 120 90 210

El STA realiza las lecturas en tiempo y forma correctamente, es decir, que tanto las lecturas generales (cada 24 horas) y las frecuentes (cada 2 horas) son adquiridas prcticamente sin errores de temporizacin.

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Dificultades detectadas en el STA En la figuras N2 y N3 se muestran en forma simplificada los procesos del STA, antes y a posteriori de las modificaciones introducidas en el sistema. Las seales elctricas con origen en los sensores de los instrumentos a travs de los Tableros Analizadores llegan a la computadora del STA durante una lectura general o frecuente. Luego cada seal elctrica es transformada en una magnitud fsica proporcional dependiendo de cada instrumento (l/s, msnm, mm, C) y a su vez se le adiciona, para el caso de los piezmetros elctricos, la cota de instalacin del aparato. El STA siempre mostr un buen desempeo hasta este punto del ciclo.
Figura N2 Anterior diagrama de flujo simplificado STA Figura N3 Actual diagrama de flujo STA2

Las dificultades que se manifestaban surgan en los procesos posteriores y en particular en la faceta de generacin de alarmas. Son varias las causas que provocaban la ineficiencia en este sentido: En el proceso de adquisicin de datos, el STA no efectuaba una validacin de las lecturas, por lo tanto valores claramente errneos eran tomados como validos. Estos registros tienen su origen en el transporte de la seal desde el lugar de origen hasta el tablero analizador correspondiente. Es aqu donde en algunos casos se inducen ruidos producto de perturbaciones electromagnticas, que hacen que los valores medidos se aparten significativamente de los valores reales generando datos errneos y en definitiva falsas alarmas. No haba una sistemtica actualizacin estadstica de los coeficientes que gobiernan las funciones que determinan los valores estadsticos normales de cada medicin en funcin
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del NE y la fecha, lo cual originaba que el clculo de los umbrales inferior y superior de las alarmas no se corresponda adecuadamente con el comportamiento histrico mostrado por las estructuras en funcin de la estacionalidad y condiciones de embalse. El agrupamiento de instrumentos para la generacin de alarmas estaba desactualizado.

Soluciones desarrolladas En vista de los puntos precedentes HPDA evalu y desarroll mejoras en el STA, creando un programa paralelo que adquiere datos de funciones del soft original, a esta nueva implementacin se la denomin STA2 la cual tambin utiliza el lenguaje CLIPPER. Para completar y proveer al Sistema de Auscultacin de una herramienta superadora a travs del STA2 se incorporaron, a las modificaciones para discriminar a las lecturas errneas, otros cambios que mejoran la interpretacin de una lectura y permiten establecer distintos niveles de alarmas. Adems se aadi una optimizacin en la impresin y visualizacin de las alarmas. Las soluciones ejecutadas sobre el STA contemplaron los siguientes tems: Actualizacin de los coeficientes estadsticos utilizando el soft AUSPIE y adecuar el programa STA2 para visualizar cronolgicamente el comportamiento de los mismos. Incorporacin de un filtro a nivel del programa fuente para eliminar mediciones errneas. Reagrupamiento de instrumentos por nmero de alarma. Actualizacin de lista de instrumentos para lectura frecuente. Incorporacin de umbrales mximos tericos segn nivel de embalse para cada instrumento. Modificacin de la lgica de tratamiento de lecturas a nivel de programa fuente: Solo las lecturas de los instrumentos clase A sern objeto de comparacin con los umbrales. Los registros sern comparados tambin con umbrales mximos tericos o de proyecto. Esto posibilitar la deteccin de niveles de alarma diferenciados. Mejorar la impresin de las alarmas y su visualizacin. En la actualidad (agosto 2008) se avanza en nuevas modificaciones: Exportacin de la base de datos cada 2 horas (al finalizar cada lectura frecuente) a otra unidad (PC) en la cual se generaran pantallas con grficos cronolgicos preestablecidos con las ltimas lecturas de los instrumentos claves, para poder disponer en forma rpida y sencilla de informacin actualizada del estado de las estructuras. Exportacin de la seal de las alarmas ms relevantes con origen en el STA hacia el SAC en sala de control.

Tratamiento Estadstico Un adecuado ajuste estadstico de las lecturas de los instrumentos es fundamental para un ptimo funcionamiento del STA. Cuanto mejor sea la aproximacin entre el Valor Medido (VM) y el Valor Esperado (VE) redundar en una mayor confiabilidad del proceso de validacin de las
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lecturas, su posterior tratamiento y finalmente el proceso de comparacin con umbrales para la generacin de alarmas. En la Figura N4 se observa un grafico de un piezmetro elctrico, en azul los VM y en verde la curva calculada con los VE. Los coeficientes obtenidos desde el AUSPIE son incorporados en el STA en forma individual y manual.
Figura N4 Valor Esperado y Valor Medido

La frmula general (ver Ecuacin N1), para el clculo de un VE utiliza 15 constantes definidas de manera independiente para cada instrumento. Es un modelo emprico, en el cual la funcin de ajuste establece la relacin entre las causas (cargas a las que est sometida la estructura) y los efectos variables medidos (piezometra, filtraciones, etc.). Genricamente la expresin es: VE =

10 i =0

(Ci * Fi )

Ecuacin N1

Las Funciones F son de dos tipos: armnicas y exponenciales. Los factores armnicos son especialmente tiles para tomar en cuenta las variaciones anuales de variaciones cclicas como pueden ser la temperatura y las variaciones del nivel de embalse. Por el contrario, los factores exponenciales, son riesgosos y es factible que su utilizacin pueda disimular evoluciones peligrosas para las estructuras. Entonces para el clculo de los coeficientes solo se utilizaron las funciones de carcter armnico, luego de un anlisis en particular del comportamiento de cada instrumento en un periodo de tiempo adecuado para realizar el ajuste estadstico. Es decir, que en la ventana cronolgica elegida el aparato haya tenido un comportamiento regular sin interferencia de eventos que provoque fluctuaciones extraordinarias en sus registros El modelo utilizado realiza una correlacin lineal mltiple entre los trminos de la ecuacin de ajuste (a travs de cuadrados mnimos) y los valores histricos de cada instrumento. El STA utilizando los coeficientes calculados por el AUSPIE, la fecha y nivel de embalse del da calcula el VE, sumando y restando el valor de una constante denominada C11 se obtienen los umbrales estadsticos que delimitan la zona de funcionamiento normal (Umbral Normal Superior y Umbral Normal Inferior). En la Figura N5 se aprecia lo enunciado y permite esclarecer el rol del coeficiente C11 para definir los Umbrales Normales, a continuacin su expresin algebraica: Umbral Normal Superior (UNS) = VE + C11 Umbral Normal Inferior (UNI) = VE - C11
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Figura N5. Umbrales Mximos y Mnimos

Se deduce por lo tanto que un mal ajuste estadstico implicar coeficientes que generarn umbrales poco asociados al comportamiento real del instrumento. As, una lectura valida puede disparar una alarma incorrecta. Para la evaluacin de los ajustes realizados sobre los distintos instrumentos se adopt como criterio de aceptacin que el valor del coeficiente de correlacin total (suma de las correlaciones parciales) sea superior a 0.90. Cabe sealar que los coeficientes de correlacin parciales indican la influencia de cada trmino sobre el ajuste total y la suma de estos el grado de aproximacin de la curva calculada con los VM, siendo el limite mximo 1 (VE VM). Para cada instrumento detector se actualizaron los coeficientes de ajuste estadsticos en forma individual. En todos los casos se tuvo en cuanta la eleccin correcta del periodo de estudio, el valor del coeficiente de correlacin total y por ultimo el valor C11. En la Figura N6 se visualiza la pantalla del soft AUSPIE que proporciona los coeficientes estadsticos para incorporarlos al STA.

Figura N6. Coeficientes calculados por medio del AUSPIE.

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Filtro de lecturas errneas Validacin de datos Toda la informacin proveniente de los instrumentos, procesada y luego suministrada a travs del STA, es valiosa nicamente si posee un alto grado de confiabilidad, es exacta y est disponible de forma inmediata. Por lo expuesto en Dificultades detectadas en el STA (Pag. 7) existe un problema aparentemente en el transporte de la seal desde el lugar de origen (sensor del instrumento) hasta el tablero analizador correspondiente o en el tratamiento de la seal en el propio tablero, donde en algunos casos se inducen ruidos producto de perturbaciones electromagnticas, que provocan que los valores medidos se aparten significativamente de los valores reales generando datos errneos. Este inconveniente de todas maneras es visible en muy pocos instrumentos y en ocasiones extraordinarias por lo que no es correcto denominarlo como un comportamiento general y ordinario de las lecturas. De todas formas consigue restar confiabilidad al sistema principalmente provocando alarmas indeseadas y generando grficos con registros errneos. La figura N7 pertenece a un piezmetro elctrico de presa, y se aprecia claramente una lectura inexacta para el da 19/08/2007. La alarma que este dato gener surgi de una seal totalmente errnea, la cual el STA debera haber podido filtrar antes de continuar con los procesos programados.
Figura N7. Lecturas del piezmetro 30-E-20.5-0

Con el fin de morigerar la creacin de alarmas no deseadas se incluy en el STA un mdulo de filtrado y validacin luego de la transformacin de la seal elctrica en magnitud fsica y del calculo de los umbrales normales, como lo indica la Fig. N3. El filtro de lecturas errneas desarrollado e incorporado al STA (a travs del STA2) presenta las siguientes caractersticas: Cualquier lectura fsica con valor igual o superior al nivel de embalse (para el caso de los piezmetros) es considerada como errnea. Compara las lecturas con los umbrales normales mximos y mnimos estadsticos, para discernir entre valores esperables y de alarma. Ante la ocurrencia de lecturas en zona de alarmas, se realizan lecturas adicionales de validacin. Si todas las lecturas entran dentro de un rango preestablecido, se las considera correctas, de lo contrario se eliminan las fuera de rango y se promedian las restantes
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Determinacin de azudes en instrumentos detectores Una vez definidos los instrumentos detectores o clase A, a efectos de que el anlisis que se realiza de los mismos sea ms eficiente y con la posibilidad de crear niveles de alarmas asociadas a diferentes zonas o franjas delimitadas por los nuevos azudes / umbrales, se determinaron valores de referencia o "azudes de seguridad. Dichos azudes o umbrales pueden ser fijos, tales como el valor de la magnitud fsica para cierto nivel de embalse y tambin variables o modelizados es decir ser funcin de una variable. Incluidos en azudes modelizados se encuentran aquellos calculados a travs de mtodos estadsticos, como el utilizado para computar los Umbrales Normales Mximos y Mnimos en la delimitacin de la franja de lecturas normales. Otros azudes surgen como resultado de un estudio determinstico como por ejemplo el desarrollado para la piezometra en la fundacin de la presa, en funcin del diagrama de subpresin de proyecto para distintos niveles de embalse.. Es factible por ultimo la utilizacin de un mtodo combinado: suma del mtodo estadstico y del mtodo determinstico. En el caso de los piezmetros instalados en la presa de hormign, el clculo de los azudes de seguridad se realiz mediante un mtodo determinstico. Para el diseo y cmputo de estabilidad de la presa se adoptaron valores de subpresin de proyecto calculados con una eficiencia de la cortina de inyeccin y drenaje del orden del 70%. Entonces para el procesamiento de lo azudes de estos instrumentos se tuvo en cuenta para cada aparato el mdulo en el que esta ubicado y la progresiva en la que esta instalado. As variando el nivel de embalse se determin un umbral de alerta intrnseco para cada instrumento para cierta carga hidrosttica. En la Figura N8 se observa el esquema tpico de subpresiones de un mdulo de la presa el cual posee una cortina de drenaje. El umbral mximo corresponde al valor superior del umbral de alerta variable (calculado con el nivel mximo de embalse 592 msnm). Distinto enfoque se utiliz con los piezmetros instalados desde las galeras del paleocauce, pues no existe para esta particular estructura un valor de proyecto o determinstico de la piezometra. Por lo tanto la determinacin de los azudes o umbrales de alerta y mximos se definieron en forma estadstica luego de un estudio y anlisis nico para cada aparato.
Figura N8. Diagrama de subpresiones tpico de un modulo de presa.

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La implementacin de los umbrales normales, de alerta y mximos determin zonas o franjas (ver Figura N9) donde las lecturas de un instrumento detector son consideradas de diferente forma: La primera zona, NORMAL, es donde los valores medidos se encuentran dentro de los umbrales normales que son determinados en forma estadstica por la evolucin histrica de esa magnitud y a variaciones en el nivel de embalse. La amplitud de la franja definida como normal es gobernada para cada instrumento en particular, por un coeficiente denominado C11. La segunda franja, CUIDADO, esta delimitada por el umbral normal superior y el umbral de alerta variable. El umbral de alerta dependiendo del instrumento podr ser fijo o variable, y obtenido en forma estadstica o terica (determinstico). La tercera franja, ALERTA, estar delimitada por el umbral de alerta y el umbral de emergencia. El umbral de emergencia es un umbral fijo calculado en forma terica con las condiciones de solicitacin ms severas a las que pueden estar sometidas las estructuras. La ltima zona, EXTRAORDINARIA, ser la que se encuentra por encima del umbral mximo.

Figura N9. Delimitacin de franjas por nivel de azudes

Existen por lo tanto dependiendo del tipo de instrumento y de su ubicacin distintas formas de clculo y representacin de las clases de umbrales. Ver Tabla N4.
Tabla N4. Tipos de umbrales

Instrumento Piezmetros Piezmetros Piezmetros Aforadores Aforadores SAC

Ubicacin Trinchera Anfiteatro Presa Paleocauce Presa Paleocauce

Umbral Normal

Umbral de Alerta

Umbral Extraordinario Fijo / Terico Fijo / Terico Fijo / Estadstico Fijo / Estadstico
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Variable / Fijo / Terico Estadstico Variable / Variable (F(NE)) / Estadstico Terico Variable / Variable (F(NE)) / Estadstico Estadstico Gradiente Variables (F(NE)) (tres / Emprico niveles) / Estadstico

Fue necesario introducir en el STA (a travs del STA2) modificaciones en la programacin fuente a fin de incorporar rutinas en las cuales las lecturas fuera de la franja Normal se comparen con los valores de los Umbrales de Alerta y Umbral Mximo de acuerdo al instrumento analizado. El resultado de este cotejo con las nuevas zonas delimitadas posibilit asociar niveles de alarma diferenciados para cada franja. Los valores de azudes para cada instrumento pueden ser visualizados y reformados desde un men de opciones especialmente diseado en el STA2.

Clasificacin y funcionamiento de alarmas Uno de los motivos por el cual HPDA decidi llevar cabo varias modificaciones en el STA tiene su explicacin en un deficiente sistema de alarmas de instrumentos telemedidos. Para optimizar este aspecto se ejecutaron todos los cambios nombrados anteriormente, en particular en referencia a la creacin de franjas de funcionamiento distintivas y a la comparacin de los registros de los instrumentos con estos lmites. Tambin es muy importante para la confiabilidad del sistema en general la inclusin del filtro o rutina de validacin de datos, asegurando prcticamente la nulidad de lecturas errneas y con ello disminuyendo en gran medida las alarmas indeseadas del sistema. En primer trmino cabe diferenciar dos tipos de alarmas en cuanto al sistema en donde se reciben y procesan los datos: Alarmas vinculadas al STA

Estas alarmas se encuentran implementadas en el Sistema Telemedido de Auscultacin y las mismas son recibidas en la Sala de Auscultacin, la cual no tiene presencia permanente de personal tcnico (solamente de lunes a viernes de 7.30 a 17.00 horas). A raz de esto se modific la subrutina de impresin de alarmas para que adems de la impresin en papel se puedan visualizar en la pantalla de la computadora en forma permanente. Actualmente se estudia generar el vinculo STA - Sistema Automtico de Control de Planta para enviar las alarmas extraordinarias a la Sala de Control y posibilitar que durante las 24 horas del da estn bajo control directo. A los piezmetros elctricos, se los agrup en nmero de 3 a 6, segn el sector de obra, y cada uno de esos grupos fue vinculado a una alarma. Alarmas vinculadas al Sistema Automtico de Control de Planta (SAC)

Estas alarmas estn asociadas a ocho aforadores de presa y del paleocauce que son considerados los mas representativos del estado de estas estructuras. Estas alarmas son recibidas en la Sala de Control de la Central, la cual cuenta con la presencia permanente del personal que opera la Central lo que posibilita una inmediata comunicacin con el responsable del sector de Auscultacin ante cualquier evento anmalo detectado. En la ltima fila de la tabla N4 se hace referencia a estos aforadores. La conexin de los aforadores al SAC es tambin muy ventajosa adems de que posibilit visualizar en tiempo real los registros facilit incorporar alarmas por gradiente, las variables por NE (para este sistema es posible
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incluir tres niveles) y la fija. En todos los casos los lmites fueron estudiados empricamente para cada uno de los aparatos. Cada uno de los aforadores fue asociado a una alarma individual, considerando que el hecho de que uno de ellos se salga de rango, implica de por s un fenmeno anmalo importante.

Niveles de Alarma - Modificaciones en el STA El sistema antes de las modificaciones impuestas solo discriminaba entre lecturas que estaban dentro o fuera de la franja delimitada por los umbrales normales superiores e inferiores. Entonces las mediciones ubicadas entre los umbrales eran consideradas normales y aquellas por fuera de este rango generaban alarmas de un tipo, sin importar la diferencia entre la medicin y el umbral. En la actualidad las lecturas dentro de la franja normal continan con el mismo tratamiento, en cambio, las mediciones externas a esta banda son comparadas con dos umbrales extras: Alerta Variable y Mximo (ver Pag. 12 y 13). El programa luego de cotejar el registro con estos lmites impuestos (fijos y variables) discrimina en que sector esta ubicada la lectura (ver Fig. 9). De esta forma el sistema activa alarmas diferenciadas segn la zona de ubicacin del registro. Cada una de estas alarmas ser homnima a la zona correspondiente: Alarma de CUIDADO Alarma de ALERTA Alarma EXTRAORDINARIA

Entonces se modific la lgica de activacin de alarmas, para el caso de piezmetros elctricos se adopto el siguiente criterio: La de CUIDADO se activar en el caso de que sean tres o ms los instrumentos que estn en esta zona. La de ALERTA se activar en el caso de que sea un instrumento en esta zona. Por ltimo la EXTRAORDINARIA se activar en el caso de que sea al menos un instrumento en esta zona o al menos dos de ALERTA.

La activacin de cualquier tipo de alarma por parte del STA se representa a travs de un medio grfico con la impresin en papel y en archivo magntico en modo texto en la PC que comanda el sistema. Una innovacin importante en este sentido fue la inclusin de un resumen con la cantidad de instrumentos con alarmas y fundamentalmente a que clase de alarma pertenecen. Este resumen es visualizado por pantalla el cual queda en stand by hasta comenzar la prxima lectura programada y tambin se archiva en una base de datos de fcil acceso. HPDA estudia actualmente vincular las alarmas EXTRAORDINARIAS generadas desde el STA con el SAC, de manera que el sistema garantice una comunicacin rpida a la Sala de Control y por lo tanto posibilite una mayor celeridad en las acciones a implementar en caso de producirse una anomala que afecte a las estructuras de la presa o el paleocauce.

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Figuras Anexas
Fig. 10. Corte por galera de inyeccin y drenaje y vista desde aguas arriba hacia aguas abajo

M18

M22

M28

M34

Fig. 11. Vista en planta de la presa y sus principales estructuras

18- Descargador de fondo 21- Canal de restitucin 22- Plataforma de acceso 23- Edificio de control 24- Central 25- Desvo del ro 26- Aliviadero 27- Transformadores 29- Presa 30- Obra de toma

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CONCLUSIONES La optimizacin desarrollada en el Sistema Telemedido de Auscultacin de la Presa y obras de tratamiento del Paleocauce permite una mejor evaluacin de la informacin brindada por la gran cantidad de instrumentos instalados en las distintas estructuras, as como tambin la posibilidad de detectar en forma rpida cualquier tipo de problema o anomala que se produzca en las mismas. Las mejoras introducidas al STA pueden sintetizarse en los siguientes conceptos: Reclasificacin de los instrumentos en detectores (Clase A) y de apoyo (Clase B). Actualizacin de los coeficientes que gobiernan las funciones armnicas (a travs del soft AUSPIE) para el clculo de los Valores Esperados en el STA. Agregado de la rutina de validacin de datos o filtro de lecturas errneas. Posibilidad de incorporar en cada instrumento valores de Umbrales de Alerta (fijos o variables en funcin del NE) y Umbrales Mximos (NE=592 msnm). Modificacin en la rutina de comparacin de una lectura, permitiendo actualmente un contraste adicional con los Umbrales de Alerta y Umbral Mximo. Mejora en la visualizacin e impresin de las alarmas. Transmisin de las alarmas EXTRAORDINARIAS desde el STA al Sistema Automtico de Control (SAC). (en desarrollo) Exportacin de la base de datos de cada medicin hacia una PC en la cual se visualizaran grficos cronolgicos o en funcin del NE preestablecidos de piezmetros elctricos. (en desarrollo)

Lo citado precedentemente, sumado a una sistemtica obtencin de datos de los instrumentos manuales, a las campaas de mediciones microgeodsicas, a las inspecciones visuales peridicas y al monitoreo ambiental (calidad de agua e ctiofauna), permiten evaluar adecuadamente a lo largo del tiempo el comportamiento y efectos generados en la operacin y mantenimiento del aprovechamiento hidroelctrico Piedra del guila. -------------------------------------------

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