Control Industrial

La Funcin Memoria

Circuito bsico

Circuito lgico

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La Funcin Memoria
TABLA DE ESTADOS Fase 1 2 3 4 5 6 7 P M Rn 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 Rn+1 0 1 1 1 0 0 0 Condiciones Posicin inicial de reposo Accin sobre el mando M Retencin Desactivacin de la seal M Accin sobre el botn de paro P Retencin Desactivacin del botn de paro P

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La Funcin Memoria
Si se considera que cuando un contacto o botn se encuentra cerrado, significa que se esta observando un 1 lgico, por otro lado si se encuentra abierto entonces representar un 0 lgico.

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La Funcin Memoria
Su simbologa se escribe de tal forma si es 1 lgico la variable que lo representa se debe encontrar negada (a= 0), y si se trata de un 0 lgico la variable no debe estar negada (a = 1), entonces de la tabla de estados tenemos que: Rn+1 = P M Rn + P M Rn + P M Rn Rn+1 = P M (Rn+Rn) + P M Rn Rn+1 = P (M + M Rn) Rn+1 = P (M + M) (M + Rn)

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La Funcin Memoria
Usando el siguiente teorema del algebra Booleana; ab + c = (a+c) (b+c) Se tiene que: Rn+1 = P (M + Rn) Aplicando el teorema de Dmorgan a b = (a + b) Se tiene que: Rn+1 = [(P) + (M + Rn)] Rn+1 = [P + (M+Rn)]

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La Funcin Memoria

Configuracin normal

Configuracin cruzada

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Caractersticas de la Funcin Memoria

1.- El borrado de la funcin memoria puede efectuarse mediante otros pulsadores de paro, esto es, se conectan interruptores de presin normalmente cerrados colocados en serie con el botn de paro de la funcin memoria.

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Caractersticas de la Funcin Memoria

2.- La activacin de la funcin memoria puede efectuarse mediante otros pulsadores de mando, esto es, se conectan interruptores de presin normalmente abiertos colocados en paralelo con el botn de mando de la funcin memoria.

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Caractersticas de la Funcin Memoria

3.- La accin sobre cualquiera de los botones de mando (o de paro), puede quedar bajo las condiciones de estados lgicos deseados en que se encuentren uno o varios contactos colocados en serie (o en paralelo) con el mando (o con el paro)

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Caractersticas de la Funcin Memoria

4.- El borrado de la funcin memoria puede conseguirse colocando en serie con el contacto auxiliar (R), un contacto normalmente cerrado (P), si el pulsador (P) se mantiene abierto puede activarse a la funcin memoria aunque sin retencin.

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Caractersticas de la Funcin Memoria

4.- La funcin memoria tambin puede implementarse por a travs de compuertas NAND.

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Ejercicios
1.- Tres motores gobernados por las funciones memorias de 3 relevadores Ra, Rb y Rc deben poder funcionar de forma tal que puesto en marcha cualquiera de los motores, elimine la posibilidad de funcionamiento de los otros dos, se dispone de un nico botn de paro.

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Ejercicios
1.- Solucin. Se tienen 3 funciones definidas por:

A cada una de ellas se le suman los estados inversos de las salidas de las otras dos, para impedir la activacin simultnea, por lo tanto:

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Ejercicios
2.- Mediante dos pulsadores de marcha Md y Mi y un solo botn de paro se requiere realizar el siguiente programa. * Pulsando Md la respuesta Rd se activa. * Si se pulsa luego Mi la salida Ri no se activa. * Pulsando el botn de paro P la respuesta Rd se desactiva. * Pulsando Mi la respuesta Ri se activa. * Si se pulsa luego Md la salida Rd no se activa. * Pulsando al botn de paro P la respuesta Ri se desactiva.

TIP: Obsrvese como la solucin de este problema corresponde a la solucin que existe para lograr la inversin del giro de un motor de corriente directa.

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Ejercicios
1.- Solucin. Las funciones respectivas son: de memoria

Se utiliza un solo botn de paro, por lo tanto:

A cada una de ellas se le suma un borrado por medio de la funcin opuesta.

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Ejercicios
3.- Se desea proyectar un mando automtico de vaivn para una herramienta cepilladora, la cual debe cumplir los siguientes requisitos: Mediante 2 pulsadores Md y Mi se inicia el proceso de vaivn en un sentido o en otro. Si se pulsa luego Mi la salida Ri no se activa. Usando dos detectores (o interruptores de fin de carrera) FCD y FCI se limita el recorrido en uno de los sentidos y se inicia el recorrido en sentido contrario. Con un pulsador de paro se detiene el movimiento de vaivn en cualquier posicin que se encuentre el carro. El control se protege con un sistema que no permita el funcionamiento de los dos relevadores de mando.