Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

Practica #3: Diseo de un electroimn mediante el mtodo de elementos finitos. Objetivo general: Aprender sobre el diseo de electroimanes en un sistema bobina placa, utilizando la herramienta PDE Toolbox de MATLAB. Objetivos especficos: Desarrollar un ejercicio de optimizacin de transformadores de bobina placa modificando la geometra del transformador. Generar un modelo ptimo de transformador basado en los parmetros mostrados. Aprender a utilizar la herramienta PDE Tool de MATLAB para implementar diseo de transformadores de placa bobina.

Magnetosttica: Diseo de un electro-imn.

Para esta prctica se debe asumir una fuerza magnetomotriz constante, y se varia la forma y el tamao del ncleo metlico. La distribucin del campo magntico se rige mediante la ecuacin de Laplace, esta es una relacin diferencial de segundo orden que puede ser solucionada por diferentes mtodos. En esta prctica se utiliza el mtodo numrico de elementos finitos, el cual subdivide la zona de inters en regiones triangulares conocidas como elementos y a partir de estos y algunas condiciones iniciales o de frontera, determina el potencial magntico en los vrtices de cada elemento. El mtodo finaliza con la solucin grafica que permite la interpretacin de los resultados (Rairn Antolines, Buitrago, & Castaeda Martn, 2005). El sistema bobina-placa: El sistema bobina-placa se muestra en la siguiente figura:

Fig. 1 Configuracin del sistema bobina placa (Rairn Antolines, Buitrago, & Castaeda Martn, 2005)

Se considera que al optimizar el tamao del ncleo la eficiencia energtica mejora. Para poder realizar el anlisis se consideran las siguientes suposiciones: El sistema se encuentra a una distancia de entrehierro deseada. De forma que se evita el estudio temporal de la distribucin de campo magntico, as como el cambio de impedancia causado por la influencia del entrehierro en el valor de la inductancia. La densidad de corriente en el electroimn es constante y, por lo tanto, tambin la fuerza electromotriz. El material ferromagntico es lineal y consecuencia su permeabilidad magntica es constante. Esto da una buena aproximacin cuando se trabaja en la zona lineal de los materiales, aunque no es cierto en la prctica. El anlisis del problema es solo en dos dimensiones.

Parmetros de diseo:
La permeabilidad del ncleo magntico es y ancho de 3:1 y densidad de corriente , con una proporcin de alto . La longitud de la placa mide 15 veces

ms que el ancho de la bobina. Por ejemplo el ncleo puede ser de 3x1 m, g = 0,25 m, y la placa puede medir 0,5x15m.

Fig. 2 Geometra mostrada.

Para el lado izquierdo del corte de la bobina derecho del corte de la bobina Para el espacio de aire pdetool; pderect([-1.5 -0.5 -1.5 1.5],'R1') pderect([-0.5 0.5 -1.5 1.5],'R2') pderect([0.5 1.5 -1.5 1.5],'R3') pderect([-7.5 7.5 1.75 2.25],'R4') pderect([-10 10 -6 6],'R5') y y .

y .

. Para el lado

Fig. 3 Modelo en el modo PDE.

Se elige el modo Magnetostatics, en el modo Boundary nos aseguramos que los parmetros de la frontera sean h=1 y r=0. Luego damos clic a PDE/PDE Mode. Elegimos Show Subdomains Labels e ingresamos los valores del ncleo como Para la bobina izquierda y Para el espacio de aire Y Para la placa y . y . y y . . Para la bobina derecha

valores dados por defecto.

Fig. 4 Diseo luego de aplicar la malla.

Se inicializa la malla se refina una vez y luego se procede a dar clic en el smbolo =, se seleccionan las opciones de Contorno, flechas y color con al potencial magntico y la densidad de flujo magntico.

Fig. 5 Resultado del primer diseo.

Segundo modelo de diseo: Para mejorar el modelo se puede mejorar el ncleo ferro magntico e incrementar el nmero de bobinas como lo muestra la siguiente figura:

Fig. 6 Segundo modelo de diseo.

Para poder generar la geometra de la figura mostrada se debe inicializar el PDETool de MATLAB y luego escribir los siguientes comandos. pdetool; Al aparecer la ventana de dibujo del PDE Toolbox s elige el modo Magnetostatics. Luego se regresa a la ventana de dialogo de MATLAB y se digita el siguiente cdigo: pderect([-4 -3 -1.5 1.5],'R1'); % Genera el rectangulo R1. pderect([-3 -2 -1.5 1.5],'R2') ; % Genera el rectangulo R2. pderect([-2 -1 -1.5 1.5],'R3') ; % Genera el rectangulo R3. pderect([1 2 -1.5 1.5],'R4') ; % Genera el rectangulo R4. pderect([2 3 -1.5 1.5],'R5') ; % Genera el rectangulo R5. pderect([3 4 -1.5 1.5],'R6'); % Genera el rectangulo R6. pderect([-3 3 -2.5 -1.5],'R7'); % Genera el rectangulo R7. pderect([-7.5 7.5 1.75 2.25],'R8'); % Genera el rectangulo R8. pderect([-10 10 -6 6],'R9'); % Genera el rectangulo R9.

Luego de generar el dibujo del modelo propuesto en el cuadro de dibujo del PDE Toolbox, se da clic en el modo Boundary. Nos aseguramos que los parmetros de la frontera sean h=1 y r=0.

Fig. 7 Modelo 2 en modo Boundary.

Luego damos clic a PDE/PDE Mode. Elegimos Show Subdomains Labels e ingresamos los valores del ncleo como y .

Para las dos bobinas que se encuentran en extremos izquierdos del ncleo tenemos que, y y Para el espacio de aire Finalmente para la placa y . Para las bobinas que se encuentran en extremos derechos . y .

valores dados por defecto.

El cuadro externo representa la seccin de aire que rodea el transformador. Una vez seleccionadas las condiciones de las fronteras de igual forma a como se hizo para el primer modelo se genera la malla.

Fig. 8 Malla generada para el segundo modelo.

Luego de generar la malla se puede dar solucin al problema dando clic en el smbolo = o seleccionando Solve en el men.

Fig. 9 Resultado del segundo diseo.

Al dar clic sobre la placa superior podemos ver los valores del campo B en distintos puntos siendo este menor en el centro de la placa y mayor a los lados o en las secciones cercanas al entrehierro del ncleo y la placa.

Tercer modelo mejora mediante tapas en el ncleo magntico.

Agregue unas tapas para el ncleo ferromagntico de forma en cmo se muestra en la siguiente figura:

Fig. 10 Mejora mediante el uso de tapas en el ncleo.

El ancho de las tapas es de 1 y el largo de las mismas es de 3.

Para generar esta nueva geometra abrimos nuevamente el PDE Toolbox y escribimos el siguiente cdigo (otra forma de hacerlo es mediante el uso del ratn dibujando de forma directa sobre la ventana de dibujo del PDE Tool, sin embargo esto genera un error mayor). pdetool; Recordar seleccionar previmente el modo Magnetostatics, ya que la solucin seria inexacta para otro modo. pderect([-4 -3 -1.5 1.5],'R1') pderect([-3 -2 -1.5 1.5],'R2') pderect([-2 -1 -1.5 1.5],'R3') pderect([1 2 -1.5 1.5],'R4') pderect([2 3 -1.5 1.5],'R5') pderect([3 4 -1.5 1.5],'R6') pderect([-3 3 -2.5 -1.5],'R7') pderect([-4 -1 1.5 2.5],'R8') pderect([1 4 1.5 2.5],'R9') pderect([-7.5 7.5 2.75 3.25],'R10') pderect([-10 10 -6 6],'R11') Una generada la geometra del dibujo pasamos nuevamente el modo de Frontera o contorno (Boundary Mode).

Fig. 11 Modelo 3 en modo frontera.

El procedimiento para generar el PDE y la malla es el mismo que para el segundo modelo, por lo tanto los parmetros de frontera y de PDE son los mismos. La siguiente figura muestra la malla resultante:

Fig. 12 Malla del tercer modelo.

Finalmente se soluciona el problema dando un clic en =.

Fig. 13 Solucin del PDE del tercer modelo.

Cuarto modelo: Mejoramiento mediante secciones de contacto de las tapas del ncleo ms grandes.
Para este ltimo modelo se mejoro la estructura del transformador, utilizando secciones de placas ms anchas para crear un mayor efecto de contacto del campo sobre la placa.

Fig. 14 Geometra del cuarto modelo.

El cdigo a utilizar para este caso es: pdetool; pderect([-4 -3 -1.5 1.5],'R1') pderect([-3 -2 -1.5 1.5],'R2') pderect([-2 -1 -1.5 1.5],'R3') pderect([1 2 -1.5 1.5],'R4') pderect([2 3 -1.5 1.5],'R5') pderect([3 4 -1.5 1.5],'R6') pderect([-3 3 -2.5 -1.5],'R7') pdepoly([-4.5 -3 -2 -0.5],[2.5 1.5 1.5 2.5]); pdepoly([0.5 2 3 4.5],[2.5 1.5 1.5 2.5]); pderect([-7.5 7.5 2.75 3.25],'R10') pderect([-10 10 -6 6],'R11')

Fig. 15

Fig. 16

Fig. 17

Bibliografa
Rairn Antolines, J. D., Buitrago, C. A., & Castaeda Martn, J. J. (16 de Diciembre de 2005). Diseo de un electroimn mediante el mtodo de elementos finitos. Recuperado el 24 de Marzo de 2013, de gemini.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/drairan