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Cap
tulo 1
C
alculo Diferencial
1.1
IRn
Este primer captulo tiene como objetivo el estudio de las funciones de varias
variables. Estas variables son elementos de IR, por lo que lo natural es
trabajar en IRn, donde n 2 IN:
Denicion 1.1 Dotamos al conjunto IRn de una estructura de espacio vectorial mediante las siguientes operaciones: para x = (x1 ; x2 ; ; xn ) 2 IRn ,
y = (y1 ; y2 ; ; yn ) 2 IRn ; y 2 IR denimos
Suma:
x + y = (x1 + y1 ; ; xn + yn );
Producto por escalar:
x = (x1 ; ; xn ):
n
X
i=1
xi ei :
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
n
X
i=1
xi yi:
Demostracion:
1.1. BASE ALGEBRAICA Y GEOMETRICA
DE
IRN
anula a lo mas una vez en t 2 IR. Esto implica que el discriminante debe ser
negativo o nulo, es decir,
4hx; yi2 4hx; xihy; yi 0;
de donde se obtiene la desigualdad deseada. Cuando x es multiplo de y entonces claramente se tiene la igualdad. Queda de ejercicio probar la recproca.
La desigualdad de Cauchy-Schwarz nos permite denir la nocion de angulo
entre vectores.
Denicion 1.4 Dados x; y 2 IRn llamaremos angulo entre x e y a:
xy
= arccos
kxkkyk ;
entendemos que 2 [0; ].
Con esta denicion podemos hablar de vectores ortogonales cuando el angulo
entre ellos es de 90o, es decir, cuando hx; yi = 0.
Tambien vemos la validez del Teorema del Coseno:
kx yk2 = kxk2 + kyk2 2hx; yi = kxk2 + kyk2 2kxkkykcos:
Cuando los vectores son ortogonales tenemos el Teorema de Pitagoras.
Como ya dijimos, el producto interno induce la nocion de norma, la que
le da a IRn su caracter topologico, como ya veremos. Por el momento veamos
las propiedades basicas de la norma.
Proposicion 1.3 (Propiedades de la norma)
N1) Para todo x 2 IRn kxk 0 y kxk = 0 s y solo s x = 0. (Positividad)
N2) Para todo x 2 IRn; 2 IR kxk = jjkxk: (Homogeneidad)
N3) Para todo x; y 2 IRn kx + y k kxk + ky k (Desigualdad Triangular)
Demostracion: N1) y N2) son directas del las propiedades del producto
6
1.2
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Funciones con Valores en
IRm
3xy2.
Esta
L
mites y Continuidad
B (x0 ; r) = fx 2 IRn =
kx x0 k < rg:
B (x0 ; r) = fx 2 IRn =
kx x0 k rg:
IRn
es un conjunto cerrado si Ac es
Observacion 1.1 Notar que los conjuntos IRn y ; son abiertos y cerrados.
Tambien notamos que hay conjuntos que no son abiertos ni cerrados. Ver
ejemplo abajo.
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
(8r >
(8r > 0)
B (x0 ; r) 6 A.
3 1
4 4
k=2
Se obtiene de las deniciones la siguiente proposicion:
Proposicion 1.5 A es abierto s y solo s A = int(A) y A es cerrado s y
solo s A = adh(A).
A=
B (( ; 0); ):
10
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Ejercicio 1.6 Demuestre que x 2 adh(A) s y solo s existe una sucesion
fxk gk A tal que limk!1 xk = x.
A continuacion desarrollaremos dos ejemplos en los cuales debemos efectivamente demostrar el valor de un cierto lmite. Para ello es necesario dar una
receta o formula que permita determinar dado ".
Ejemplo 1.6 Demuestre usando la denicion que
lim (x2 1) = 0:
(x;y)!(1;1)
11
12
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
= 1:
Demostracion:
tales que
13
lim f jB (x) = l:
x!x0
Ejercicio.
La contrarrecproca nos da el siguiente corolario
Corolario 1.1 Sea f : A IRn ! IRm , x0 2 der(A) y B1 ; B2 A; de
manera que x0 2 der(B1 ) \ der(B2 ). Si uno de los lmites
lim f j (x) o xlim
f j (x)
x!x0 B1
!x0 B2
Demostracion:
no existe o si
x!x0
entonces el lmite
lim f (x) = l
x!x0
no existe.
14
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Notemos en primer lugar que f (0; 0) no esta denida, sin embargo esto no
tiene importancia alguna. Lo que s importa es que (0; 0) 2 der(IR2 nf(0; 0)g).
Si consideramos los conjuntos A = f(0; y)=y 6= 0g y B = f(x; 0)=x 6= 0g
entonces tenemos que
lim f j (x; y) = 0 y (x;ylim
f j (x; y ) = 1:
(x;y)!(0;0) A
)!(0;0) B
Concluimos entonces que el lmite bajo estudio no existe, en virtud del
corolario.
Ejercicio 1.7 Estudiar la existencia del siguiente lmite:
2
xy
lim
:
2
(x;y)!(0;0) x + y 2
Ejercicio 1.8 Estudiar la existencia del siguiente lmite de f cuando (x; y )
tiende a (0; 0) y donde f esta denida por
f (x; y ) =
y2
si y 6= 0
si y = 0:
lim f (x) = l
x!x0
(8i = 1; ; m) xlim
f (x ) = l i :
!x0 i
Demostracion:(() Dado " > 0, por hipotesis existe pi > 0 tal que 0 <
kx x0 k < i y x 2 A implica que jfi(x) li j < "= m, para cualquier
15
m
X
i=1
(fi(x)
li )2 < m
"2
m
= "2 ;
lim f (1x) = 1b :
x!x0
16
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
kf (x) bk <
kg(x) dk < :
x0 k < ]
o equivalentemente
x0 .
17
18
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
IRn
es una vecindad de x0
2 IRn
si
Diferenciabilidad de funciones de
IRm .
IRn
IRN
IRM .
19
@f
(x) = 4x3 y + cos(xy)y
@x
Si denimos f (0; 0) = 0 entonces podemos calcular tambien la derivada parcial de f con respecto a x en (0; 0). Aqu usamos la denicion
@f
f (h; 0) f (0; 0)
0 = 0:
(0
; 0) = lim
=
lim
h!0
h!0 h
@x
h
En la nocion de diferenciabilidad hay dos aspectos a considerar: el aspecto analtico y el aspecto geometrico. Parece tentador denir una funcion
diferenciable en un punto como una funcion que posee todas sus derivadas
20
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
@f
@f
(0
; 0) = (0; 0) = 0:
@x
@y
Uno esperara que el plano tangente a la funcion f en el punto (0; 0; 0) estuviera dado por la ecuacion z = 0, para ser consecuentes con el valor de las
derivadas parciales de f en el (0; 0). Sin embargo, este plano no puede ser
tangente al grafo de la funcion en (0; 0), pues sobre la recta y = x el grafo
de f tiene pendiente innita en el origen.
Por otro lado, g : IR ! IR2 denida por g (x) = (x; x) es diferenciable en
2
cero con g10 (0) = g20 (0) = 1, pero f g (x) = x 3 no es difernciable en 0.
De manera analoga
Es decir, el plano buscado es
z = f (x0 ; y0 ) +
IRN
IRM .
21
@f
(x ; y ) = c:
@y 0 0
@f
@f
(
x0 ; y0)(x x0 ) + (x0 ; y0)(y
@x
@y
y0 ):
@fi
(Df (x0 ))ij = @x
(x0 ):
j
2)
kf (x)
lim
x!x0
22
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
h!0
Df (x0 )hk
= 0:
z = 2 + 2(x
1) + 2(y 1);
es decir
z = 2 + 2x + 2y:
Aproximacion de primer orden
Si f : A IRn ! IRm es una funcion diferenciable en x0 2 A.
Entonces
que
@f
@f
(
x0 ; y0 )h1 + (x0 ; y0)h2 ;
@x
@y
aproxima a f al primer orden cerca de (x0 ; y0).
L(h) = L(h1 ; h2 ) = f (x0 ; y0) +
IRN
IRM .
23
1 + e
@f
(1; ) = e :
@y
Es costumbre identicar esta matriz con un vector de IRn llamado gradiente
de f en x0. As
@f
@f
(x0); ; @x
(x0 ))t :
rf (x0 ) = ( @x
1
n
Con esta notacion la aproximacion lineal tiene la siguiente forma
L(x) = f (x0 ) + rf (x0 ) (x x0 ):
Relacion entre continuidad y diferenciabilidad
A continuacion abordamos la relacion entre continuidad y diferenciabilidad. Al igual que en el caso de las funciones de una variable, la diferenciabilidad es un concepto mas fuerte que el de continuidad, en el sentido que,
toda funcion diferenciable en un punto es tambien continua en dicho punto.
Pero la relacion no termina all. Si bien la mera existencia de las derivadas
parciales de una funcion en un punto no garantiza su diferenciabilidad, en el
caso que esas derivadas parciales existen y son continuas en una vecindad de
dicho punto entonces s hay diferenciabilidad de la funcion.
24
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
m X
n
X
i=1 j =1
aij xj
)2
m X
n
X
i=1 j =1
a2
ij
n
X
j =1
m X
n
X
x2 ) = (
j
i=1 j =1
a2ij )kxk2
v
uX
n
u m X
t
a2ij :
i=1 j =1
donde
IRN
IRM .
25
kx x0 k < 0
kf (x) f (x0)k K kx x0 k:
Demostracion: Basta tomar " = 1 y K = 1+ kDf (x0)k en la demostracion
del teorema.
implica
@fi
! IR tal que x 7! @x
(x):
j
El siguiente teorema nos da una condicion suciente para que una funcion f
sea diferenciable en x0 .
Teorema 1.5 Sea f : A IRn ! IRm tal que sus derivadas parciales existen
en una vecindad de x0 y son continuas en x0 . Entonces f es diferenciable en
x0 .
26
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Y as, si anotamos x1 = (x01 + h1 ; x02 + c1) y x2 = (x01 + c1 ; x02) tenemos
y de aqu
=
@f
@f
f (x0 + h) f (x0 ) =
(
x1 )h1 +
(x )h
@x1
@x2 2 2
f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )h
@f
@f
@f
[ @x
(x1 ) @x
(x0 )]h1 + [ @x
(x2)
1
1
2
@f
(x )]h :
@x2 0 2
las derivadas parciales en x0 .
@f
@f
kx x0 k < 1 ) j @x
(x) @x
(x0 )j < p"
@f
@f
kx x0 k < 2 ) j @x
(x) @x
(x0 )j < p" :
2
Eligiendo = minf1 ; 2g, si khk < entonces para j = 1; 2;
kxj x0 k = jcj j < jhj j khk <
y as
@f
@f
j @x
(xj ) @x
(x0 )j < p"2 :
j
j
2
()
Dado " > 0
IRN
IRM .
27
Reemplazando esta ultima igualdad en la ecuacion (*) y usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz se obtiene
jsf (x0 + h) f (x0) Df (x0)hj
2
2
@f
@f
@f
@f
(x )
(x ) + @x (x2 ) @x (x0) khk;
@x 1 @x 0
1
de donde
2
2
jf (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )hj "2 + "2 khk = "khk:
Denicion 1.22 f : A IRn ! IRm se dice de clase C 1 en x0 2 A si f
es
diferenciable en x0 y todas las derivadas parciales de f son continuas en x0 .
Denicion 1.23 f
IRn ! IRm
se dice diferenciable en A si f es
diferenciable en cada punto de A. f se dice de clase C 1 en A si f y todas sus
derivadas parciales son continuas en A.
Ejemplo 1.18 Las derivadas parciales de la funcion f (x; y ) = x1=3 y 1=3 es-
xy2
x2 +y2
si (x; y ) 6= (0; 0)
si (x; y ) = (0; 0):
28
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Ejercicio 1.13 Segun los ultimos teoremas vistos tenemos las siguientes im-
plicaciones:
Derivadas parciales continuas en x0 ) f diferenciable en x0 ) f es continua
en x0 . Ademas
f diferenciable en x0 ) existen todas las derivadas parciales en x0 .
Encontrar ejemplos donde se muestra que las recprocas de estas implicaciones son falsas.
Volvemos ahora a la idea de aproximacion que lleva el concepto de diferenciabilidad. Vimos que si f es diferenciable en un punto x0 entonces la
funcion lineal afn Lh = f (x0 ) + Df (x0 )h aproxima a f en primer orden.
Nos interesa ahora la recproca.
Teorema 1.7 Sea f : A IRn ! IRm una funcion continua en x0 2 A
y L una funcion lineal afn, Lh = a + Bh con a 2 IRm y B 2 Mmn (IR).
Supongamos que
kf (x0 + h)
lim
h!0
khk
Lhk
=0
()
Entonces a = f (x0 ) y B
= Df (x0 ) y f es diferenciable en x0 .
Demostracion: Por hipotesis
kf (x0 + h) Lhk = 0;
lim
h!0
khk
entonces se tiene en particular que
lim f (x0 + h) a Bh = 0:
h!0
Como f es continua en x0 , esto implica que f (x0 ) = a.
Por otra parte, eligiendo 1 j n, tenemos de la hipotesis que
kf (x0 + tej ) f (x0 ) Btej k = 0
lim
t!0
kte k
es decir,
IRN
IRM .
29
Observacion 1.13 Este teorema dice que cuando existe una aproximacion
lineal de primer orden entonces hay una sola. Es un teorema de unicidad.
Por otra parte este teorema es muy util para demostrar la diferenciabilidad de
una cierta funcion. La idea es que uno tiene una matriz B que es candidata
a ser la matrix Jacobiana de f . Con dicha matriz uno demuestra (*). y
concluye la diferenciabilidad.
ii) f g es diferenciable en x0 y
D(
1 )(x ) =
Df (x0 )
:
f (x0 )2
30
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
IRN
IRM .
31
Y por lo tanto
Entonces
Ejemplo 1.20
@g @g @g
; ; )
@u @v @w
2 @u
@x
4 @v
@x
@w
@x
@u
@y
@v
@y
@w
@y
@u 3
@z
@v 5
:
@z
@w
@z
@g @u @g @v @g @w
= @u
+
+
@x @v @x @w @x
(Coordenadas Esfericas) Sea g : IR3 ! IR y consideremos el
@F
@x
x = rcos()sen()
y = rsen()sen()
z = rcos():
Y consideremos la funcion F (r; ; ) = g (rcossen; rsensen; rcos) Queremos calcular las derivadas parciales de F con respecto a r; y .
Si miramos el cambio de variables como una funcion f : IR3 ! IR3, usando
32
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
@u @f @v
4uv e
= @f
+
=
2
@u @x @v @x (u v 2 )2
2
@u @f @v
4uv e
= @f
+
=
2
@u @y @v @y (u v 2 )2
2
x y
x y
+ (u24vuv2 )2 yexy
2
+ (u24vuv2)2 xexy
2
Ejemplo 1.22
dt
@x
@y
@z
2
x
0
2
0
Df (x; y ) = 0 2y
y evaluando Df (1; 1) =
0 2
Evaluamos f (1; 1) = (2; 1) y luego calculamos
2
1 1 3
Dg (u; v ) = 4 1 0 5 ;
0 2v
1 13
Dg (f (1; 1)) = Dg (2; 1) = 4 1 0 5 :
0 2
Entonces tenemos
IRN
IRM .
33
1 1 3 2 0 2 2 2 3
D(g f )(1; 1) = 4 1 0 5 0 2 = 4 2 0 5 :
0 2
0 4
2
2x 2y 3
2 23
Dh(x; y ) = 4 2x 0 5 entonces Dh(1; 1) = 4 2 0 5 :
0 4y3
0 4
Ejemplo 1.24 (Derivacion Implcita) Sean G : IR2 ! IR e y : IR ! IR tales
que
G(x; y (x)) = 0
8x 2 IR entonces
@G @G dy
+
= 0:
@x @y dx
Si @G
@y 6= 0 entonces podemos despejar la derivada de y con respecto a x
dy
dx
@G
@x
@G :
@y
Ejemplo 1.25 Veamos ahora un caso de derivacion implcita con mas variables. Sean
34
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
y_ 1
y_ 2
= @G1 @G2
@y1 @y2
"
@G2 @G1
@y1 @y2
@G2
@y2
@G2
@y1
@G1
@y2
@G1
@y1
#
@G1
@x
@G2
@x
@f @f
=
@x @y
es que exista g tal que f (x; y ) = g (x + y ).
en IR
IRN
IRM .
35
Teorema 1.10 (Teorema del Valor Medio) Sea f : A IRn ! IRm diferenciable en A y [a; b] A, donde (a; b) = fta + (1 t)b=t 2 (0; 1)g. Entonces
Haremos la demostracion solo en el caso m = 1. Ver comentario previo a la demostracion del Teorema de la Funcion inversa en Seccion
5.1 para el caso general.
Denamos la funcion g : [0; 1] ! IR por
g (t) = f (at + (1 t)b):
Esta funcion g es derivable y por la regla de la cadena vemos que
g 0(t) = rf (ta + (1 t)b) (b a):
Como la funcion g satisface las hipotesis del Teorema del Valor Medio para
funciones reales podemos concluir que existe t0 2 (0; 1) tal que
g (1) g (0) = g 0(t0 )(1 0)
Y por lo tanto
f (b) f (a) = rf (at0 + (1 t0 )b) (b a):
()
Tomando modulo y usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz
jf (b) f (a)j krf (at0 +(1 t0)b)k kb ak ( sup krf (x)k)kb ak:
Demostracion:
x2[a;b]
36
1.5
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Gradiente y un poquito de
geometr
a
GEOMETRIA
37
Ejercicio
p la razon de cambio de la funcion f en la diraccion
p 1.14p Calcular
v = (1= 3; 1= 3; 1= 3) en el punto x0 = (1; 0; 0) para
f (x; y; z ) = x2 e
yz :
p p p
Se pide calcular r = rf (1; 0; 0) (1= 3; 1= 3; 1= 3): Para ello calculamos
las derivadas parciales
@f
@x
= 2xe
yz
@f
=
x2 ze yz
@y
@f
= x2 ye yz :
@z
Evaluando obtenemos
p p p
rf (1; 0; 0) = (2; 0; 0) ) r = (2; 0; 0)(1= 3; 1= 3; 1= 3) = p2 :
3
El siguiente teorema nos muestra un importante aspecto geometrico del gradiente.
Teorema 1.11 Si rf (x0 ) 6= 0 entonces rf (x0 ) apunta en la direccion en
la cual f crece mas rapidamente.
en
38
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Este conjunto es, en general, una supercie si n = 3 y una hipersupercie si
n > 3.
El vector rF (x0) es ortogonal a la supercie en x0 :
La idea geometrica es la siguiente: Supongamos que c : IR ! IRn es
una funcion diferenciable, es decir es una curva suave en IRn. Supongamos
ademas que c esta sobre S es decir:
F (c(t)) = k
8t:
Si c(t0) = x0 entonces derivando y evaluando en x0
rF (x0 ) c0 (t0) = 0:
c0 (t0 ) es una direccion tangente a la supercie, y como c es una curva cualquiera
rF (x0) debe ser ortogonal al plano tangente a la supercie.
Denicion 1.24 Sea F : A IRn ! IR diferenciable. Si F (x0 ) = 0 ,
rF (x0) 6= 0, se dene el plano tangente a S = fx 2 A = F (x) = kg en
x0 como:
rF (x0) (x x0 ) = 0:
1=0
en
(1; 0; 0):
GEOMETRIA
39
2xy3z + z ln x + y sin y = 0
(1; 2; 0).
Ciertamente el punto (1; 2; 0) esta en la supercie. Para encontrar un
vector normal derivamos
rF (x; y; z) = (2y3z + xz ; 6xy2z + y cos y + sin y; 2xy3 + ln x)
en
40
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
(3; 0; 0; 3):
Tenemos que f (3; 0; 0; 3) = 3 + 1 = 4: Ademas, derivando obtenemos
rf (x; y; z; t) = (eyt ; xteyt ; t sin zt; xyeyt z sin zt) y evaluando
rf (3; 0; 0; 3) = (1; 9; 0; 0). En consecuencia el plano tangente es
w 4 = 1 (x 3) + 9(y 0) + 0(z 0) + 0(t 3)
y simplicando
w 4 = x 3 + 9y
o 9y + x w = 1:
en
Ejemplo 1.31 Hallar un vector unitario, normal a la supercie S dada por
z = x2 y 2 + y + 1;
en
(0; 0; 1):
F =z
x2 y 2
@F
@x
= 2xy2;
@F
@y
= 2x2 y 1;
@F
@z
= 1:
Evaluando
en (0; 0; 1) obtenemos rF (0; 0; 1) = (0; 1; 1) y de aqu v =
p12 (0; 1; 1) es normal unitario.
EJERCICIOS
P1) Sean x0 ; x1 ; :::; xn 1 IRn tales que x1 x0 ; :::; xn 1 x0 son linealmente
GEOMETRIA
n
X
i=1
41
x2
42
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
GEOMETRIA
43
1 @2
= @
y =
@x @x
@1
:
@y
(
x2 + y 2 )sen (x2 +y12 )1 2
f (x; y ) =
0
=
(x; y) 6= (0; 0)
(x; y) = (0; 0):
44
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL
Cap
tulo 2
Derivadas de orden superior
2.1
@ @f
@2f
(
)
=
:
@xj @xi
@xj @xi
Ejemplo 2.1 Calcular
@2f
@x@y
2
y @@xf2 si
Entonces
@f
@x
@2f
@x2
= x2 2+x y2 y
@2f
@y@x
= (x22+x(2yy2))2 :
2
2
2
2
= 2(x +(x2y +) y2)22x(2x) = (xy2 + yx2)2
@2f
2x(2y) :
=
2
@y@x (x + y 2)2
45
46
= (x22+y(2yx2))2 :
@ 2 f = @ 2 f . Esto no es s
Notemos que en este caso @x@y
olo coincidencia como
@y@x
veremos en mas adelante.
Tambien podemos observar que
@2f
@x2
+ @@yf2 = 0:
4f := @@xf2 + @@yf2
8i; j = 1; ; n:
47
@f
(x + h0 ; x + h )
@x 01 1 02 2
@f
(x + h0 ; x )]h
@x 01 1 02 1
Medio encontramos h02
tal que
@x@y 01
02
Por lo tanto
@2f
@2f
(
x01 + h01 ; x02 + h02 ) =
(x + h00; x + h00);
@y@x
@x@y 01 1 02 2
48
Ejemplo 2.2 El siguiente ejemplo nos muestra que las derivadas cruzadas
pueden ser distintas. Consideremos la funcion
f (x; y ) =
xy(x2 y2 )
x2 +y2
si (x; y ) 6= (0; 0)
si (x; y ) = (0; 0):
0
En todo punto (x; y) 6= (0; 0) se tiene
y (x4 + 4x2 y 2 y 4 )
@f
(x; y) = (x2 + y2)2 ;
@x
y en (x; y) = (0; 0)
@f
(0; 0) = lim f (x; 0) f (0; 0) = 0:
@x
y en consecuencia
x!0
= 0
@f (0; y )
@2f
@x
(0
; 0) = ylim
!
0
@y@x
y
si (x; y) 6= (0; 0) ;
si (x; y) = (0; 0)
@f
@x
(0; 0) = lim
y !0
y5
y4
= 1:
y sin embargo
49
x
= 1;
lim @ f (x; 0) = xlim
!0 x8
x!0 @y@x
@ 2 f .
es decir, hay discontinuidad en @y@x
@kf
@kf
=
@xi1 @xi2 @xik @x(i1 ) @x(i2 ) @x(ik )
Donde i1 ; i2 ; ik 2 f1; ; ng y : f1; ; ng ! f1; ; ng es una permutacion cualquiera.
Demostracion:
erativamente .
@4f
:
@ 2 y@ 2 x
Z x
x0
f 0 (t)dt
50
Hf (x) = 6
4
@2f
@x21
:::
@2f
@x1 @xn
:::
..
.
...
3
@2f
@xn @x1 7
.. :7
.
5
@2f
@x2n
51
1
2
R2 (x0 ; h)
lim
= 0:
h!0 khk2
Observacion 2.2 Se puede demostrar que si f es de clase C 2 entonces tambien se tiene que
R2 (x0 ; h)
= 0;
lim
x!0 khk2
Demostracion:
n
X
d
@f
f (x0 + th) = Df (x0 + th)h =
(x0 + th)hi
dt
@x
i
i=1
e integrando entre 0 y 1
f (x0 + h) f (x0 ) =
n Z 1
X
@f
(x + th)hidt:
@xi 0
i=1 0
n
du X
@2f
=
(x + th)hj hi :
dt j =1 @xj @xi 0
52
n
X
@f
(x )h + R1 (x0 ; h):
@xi 0 i
i=1
n
@3f
du X
=
(x + th)hi hj hk :
dt k=1 @xk @xj @xi 0
Obtenemos
n X
n
X
@f
1 @ 2 f (x )h h + R (x ; h);
f (x0 + h) = f (x0 ) +
(
x0 )hi +
@xi
2 @xi @xj 0 i j 2 0
i=1
i=1 j =1
n
X
@f
= max
f
max
j
(x)jg:
i;j;k x2B (x0 ;) @x @x @x
Y nalmente
jR2(x0 ; h)j
1 M khk3 = ( n3 M )khk3 :
3!
3!
i=1 j =1 k=1
n X
n X
n
X
53
f (x; y ) = sin(x + 2y ) + x2 :
@f
(x; y) = 2 cos(x + 2y)
@y
= sin(x +2y)+2;
@2f
@y@x
= 2 sin(x +2y) y
@2f
@y 2
= 4 sin(x +2y)
y evaluamos
@2f
(0; 0) = 0;
@y 2
@2f
(0; 0) = 2
@x2
@2f
(0; 0) = 0:
@y@x
54
= 2 cos(x + 2y);
= 4 cos(x + 2y);
= 8 cos(x + 2y):
1
2
R2 (x0 ; h)
lim
=0
h!0 khk2
55
EJERCICIOS
56
2.2
f (x) f (x0 )
(f (x) f (x0))
Un punto se dira extremo local si es un mnimo o un maximo local. Un
punto x0 se dira crtico de f si Df (x0) = 0.
Teorema 2 Sea f : U ! < diferenciable, con U un subconjunto abierto de
<n y x0 2 U un extremo local, entonces Df (x0 ) = 0:
Demostracion. Si f tiene un mnimo local x0 entonces si denimos la
funcion de una variable
g (t) = f (x0 + th)
donde h 2 <n es un punto cualquiera se tendra que g tiene un mnimo local
en t = 0 pues
g (t) = f (x0 + th) f (x0 ) = g (0)
y por tanto g0(0) = 0 lo que implica que
Df (x0 )h = 0
y como esto es para cualquier h entonces se tiene que Df (x0) = 0:
Observemos que Df (x0) = 0 es equivalente a:
@f
@f
@f
(
x0 ) = 0;
(
x0 ) = 0; :::;
(x ) = 0
@x1
@x2
@xn 0
en otras palabras, los maximos y mnimos son puntos que satisfacen el sistema
de ecuaciones
Df (x) = 0
Este es un sistema de n ecuaciones con n incognitas. Pero en general no
es un sistema lineal.
8x 2 V
57
@f
@x
@f
@y
= 2xy + y2 = 0
= 2xy + x2 = 0
de donde se tiene
y (2x + y ) = 0 =) y = 0 o/y y = 2x
x(2y + x) = 0 =) x = 0 o/y x = 2y
de la primera relacion vemos que los posibles puntos extremos son (0; 0) y
(a; 2a); a 2 < mientras que de la otra se tiene que son (0; 0) y ( 2b; b); b 2
<, pero como se tienen que cumplir ambas relaciomnes a la vez entonces el
unico punto crtico es el (0; 0). Por otro lado, haciendo x = y se tiene que
f (x; x) = 2x3 el cual toma valores positivos y negativos, es decir (0; 0) no es
ni maximo ni mnimo.
@2f
(x )
@xi @xj 0
en x0 . El Hessiano de f en x0 es la funcion cuadratica denida por
n
X
@2f
1
Hf (x0 )(h) =
2 i;j=1 @xi @xj (x0)hi hj
Otra forma de escribir la expresion anterior es
1
Hf (x0 )(h) = hT Hh
2
58
donde
@2f
2
6 @x1
6
4
@2f
@xn @x1
...
3
@2f
@x1 @xn 7
7
5
@2f
@x2n
. . . ...
@2f
@x @x2
La matriz H se denomina matriz Hessiana de la funcion f .
Observemos que esta matriz es simetrica ya que
H=
...
@2f
@x1 @x2
@2f
@xi @xj
f
= @x@ @x
j
59
=) iyi2 > 0 8y 6= 0
y de aqui se obtiene el siguiente teorema.
Teorema 5 Una matriz A es denida positiva si y solo si los valores propios
de A son positivos.
Corolario 6 Si A es denida positiva entonces existe c > 0 tal que
xT Ax c kxk2
8x 2 <n
Demostracion.
xT Ax =
i yi2
min fi j i = 1; :::; ng kyk2
= c
P Tx
2
= cxT P P Tx , recordemos que P P T = P TP
= c kxk2
=I
60
Teorema 10 (Criterio de 2do orden) Sea f : U ! < con U un subconjunto abierto de <n y f de clase C 2 . Sea x0 2 U un punto crtico de
f.
Si Hf (x0 ) es denida positiva entonces x0 es un mnimo lacal de f .
Si Hf (x0 ) es denida negativa entonces x0 es un maximo local de f .
61
= x2 + 1y2 + 1 2x = 0 =) x = 0
= x2 + 1y2 + 1 2y = 0 =) y = 0
y por tanto el unico punto crtico es (x; y ) = (0; 0). Veamos ahora la Hessiana
@f
@x
@f
@y
@ 2 f
=
@x2 (0;0)
@ 2 f
=
@x@y (0;0)
@ 2 f
=
@y 2 (0;0)
x2 + y 2 + 2
(x2 + y2 + 1)2 (0;0) = 2
4xy = 0
(x2 + y2 + 1)2 (0;0)
x2 y 2 + 2
(x2 + y2 + 1)2 (0;0) = 2
2 0
0 2
(0; 0)
Funciones Convexas
62
Observamos que las funciones lineales son convexas, pero no son estrictamente convexas.
Dada f : A ! IR; denamos
m = inf f (x);
x2A
y supongamos que m es nito. Entonces tenemos el siguiente resultado
Teorema 2.3 Si M (f ) = fx 2 A = f (x) = mg y M (f ) 6= ; tenemos:
i) Si f es convexa entonces M (f ) es convexo.
ii) Si f es estrictamente convexa entonces M (f ) es un singleton.
Demostracion: Si x; y 2 M (f ) entonces
m f (x + (1 )y ) f (x) + (1 )f (y ) = m;
o sea, x + (1 )y 2 M (f ).
Si f es estrictamente convexa no podemos tener x 6= y en M (f ).
El resto de la seccion la dedicaremos a caracterizar las funciones convexas
diferenciables y las convexas dos veces diferenciables.
Teorema 2.4 Sea A un conjunto abierto y convexo, y sea f : A ! IR una
funcion diferenciable en A. Entonces tenemos
i) f es convexa si y solo si f (x) f (y ) + rf (y ) (x y ) 8x; y 2 A:
ii) f es estrictamente si y solo si f (x) > f (y )+ rf (y ) (x y ) 8x; y 2 A:
Demostracion: i) Supongamos que f es convexa, entonces para x; y 2 A y
2 (0; 1) se tiene
f (y + (x y )) f (y )
f (x) f (y):
)y .
Entonces
63
y) 0
8x; y 2 A:
64
@xi
0 j =1
@xj @xi
entonces
Z 1
(rf (y) rf (x)) (y x) = (y x)t D2f (x + (y x))(y x)d:
0
De aqu se obtiene la convexidad (estricta convexidad), cuando se supone la
semi-positividad (positividad) de la segunda derivada.
Para la recproca en i) consideramos y x = sh para obtener
Z 1
ht D2 f (x + sh)hd 0:
65
Extremos restringidos.
Veamos ahora que sucede cuando queremos mnimizar o maximizar una funcion sujeta a ciertas restricciones.
Teorema 12 (Multiplicadores de Lagrange) Sean f : U <n ! <
y g : U <n ! < funciones diferenciables de clase C 1 . Sea x0 2 U y
g (x0 ) = c, y sea S el conjunto de nivel para g con valor c, es decir
S = fx 2 U j g (x) = cg
Supongamos que rg (x0 ) 6= 0. Si f jS (f restringida a S ) tiene un mnimo
o maximo local en S en x0 , o equivalentemente, si x0 es una solucion del
problema:
min f (x)
g (x) = c
o
max f (x)
g (x) = c
rf (x0) = rg(x0)
Supongamos que x0 es solucion del problema de minimizacion (el otro caso es similar) y sea
S = fx 2 U j g (x) = cg
Como rg(x0) 6= 0, entonces este vector es normal a la supercie S , por
otro lado, el plano tangente a S en x0 se caracteriza como
: rg (x0 )T (x x0 ) = 0
o equivalentemente
= f 0 (0) j : < ! U; (t) 2 S 8t; (0) = x0 g
Entonces, siendo x0 un mnimo de f , la funcion t 7 ! f ((t)) tiene un
mnimo en 0 para cada , por tanto
rf (x0 )T 0(0) = 0
Demostracion.
66
Ejemplo 14 Sea S <2 la recta que pasa por el punto ( 1; 0) y tiene una
inclinacion de 45 y sea f : <2 ! < tal que (x; y ) 7 ! x2 + y 2 . Hallar los
extremos de f sobre la recta S .
Veamos que S se puede escribir como
S = f(x; y ) j y
1 = 0g
=y
2x0 =
2y0 =
:
y0 = x0 + 1
=)
x0 = y0
y0 = x0 + 1
=)
x0 = 21
y0 = 21
67
min x2
x2 + y 2 = 1
y2
8x 2 V \ S
min x + y + z
=2
x+z =1
x2 + y 2
independi-
68
2.5
do
Criterio de 2
stringidos.
69
Teorema 18 Sea x0 2 S = fx j gi (x) = 0 8i 2 I = f1; :::; pgg. Supongamos que frgi (x0 )gi2I son linealmente independientes, entonces existe 2
rL(x0 ; ) = 0
Si ademas se tiene que
8h 2 K (x); h 6= 0
i;j =1
=(
1 1
2 ; 2 ) es un
maximo o un mnimo.
Para esto, construyamos primeramente el Lagrangeano del problema:
1)
= 1,
por tanto, el
2
0
HxL(x0 ; y0; ) = 0 2
el cual es denido positivo para todo h, en particular para las direcciones del
conjunto de direcciones crticas y por tanto el punto (x0 ; y0) = ( 12 ; 21 ) es un
mnimo.
70
L(x; y; ) = x (x2 + 2y 2
3)
de donde es tiene
@L
= 0 =) 1 2x = 0
@x
@L
= 0 =) 4y = 0
@y
x2 + 2y 2 = 3
y por tanto, los posibles candidatos a extremos ( no puede ser cero) son:
1
3; 0; 2p3
p
1
3; 0; 2p3
HxL(x; y; ) =
2 0
4
p
= p 3; 0; 2p1 3 ; HxL(x1 ; y1; 1) es denida neg= ( 3; 0) es un maximo local mientras que para
p
3; 0; p1 ; HxL(x2 ; y2; 2) es denida positiva y por lo
(x2 ; y2; 2) =
p 23
tanto (x2 ; y2) = ( 3; 0) es un mnimo local.
Cap
tulo 3
Integraci
on
3.1
Motivaci
on
Nos interesa extender la nocion de \area bajo una curva", formalizada por
la integral de Riemann en una variable, a la de \area bajo una supercie"
en IRN . Luego estudiaremos las propiedades fundamentales de la integral
de Riemann en varias variables. Finalmente veremos algunas aplicaciones a
problemas fsicos.
3.2
Integral de Riemann en
IR2
3.2.1 Deniciones
R IR2 es un rectangulo si y solo si R = [a1 ; b1 ][a2 ; b2 ] con a1 ; b1 ; a2 ; b2 2 IR.
El area de un rectangulo R = [a1 ; b1] [a2 ; b2 ] es
V (R) = (b1
a1 )(b2
a2 ):
Para m 2 IN , la m-equipartici
on del intervalo
[a; b] con a; b 2 IR es
b
a
[c0 ; c1]; [c1; c2]; : : : ; [cm 1; cm ] con ci = a + i m ; i = 0; : : : ; m.
Para m 2 IN , la m-equiparticion del rectangulo R = [a1 ; b1] [a2; b2 ]
es P = fI1 I2 : Ii 2 Pi; i = 1; 2g con Pi m-equiparticion del intervalo
[ai ; bi]; i = 1; 2. La denotaremos Pm(R).
Dado un rectangulo R IR2 y m 2 IN , decimos que (cP )P 2P (R) es una
seleccion (para Pm(R)) si (8P 2 Pm (R))cP 2 P .
71
72
CAPITULO 3. INTEGRACION
R
R1
cR1
R2
t
R3
cR2
R4
t
cR3
cR4
P 2Pm (R)
(f; (cP )P 2P
para toda eleccion de los (cP )P 2P (R) .
(R) )
S <
f:
73
IR2
f (x) dx:
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
5
4
3y
2
x3
4
5
Figura 3.2: Suma de Riemann para la funcion f (x; y) = sen xy15 para P4([1; 5]2)
Ejemplo 3.1 Para R = [0; 1]2 , no es integrable en R la funcion f : R ! IR
dada por
f (x; y ) =
1 (x; y) 2 QI QI;
0 (x; y) 2= QI QI:
74
CAPITULO 3. INTEGRACION
n.
Demostracio
integrabilidad. Luego
En efecto, sea = 1,
m0
en la denicion de
S
f;
c
S
<
P P 2Pm (R)
X
<
f
c
V
P
S
P
P 2Pm (R)
X
<
f
c
V
P
S
P
P 2Pm (R)
( ( )
1
1
( ) ( )
( ) ( ) 1+j j
f cP V
0
( ) (P0) < 1 + jS j +
( ) V (1P ) 1 + jS j +
0
f cP <
0
X
P 2Pm (R)nfP0 g
X
P 2Pm (R)nfP0 g
f (cP )V (P )
:
f (cP )V (P )
(f; (c0
P P 2Pk (R)
S (f; (
cP P 2Pm (R)
< ;
f es integrable en R.
, para
(R) ) m2IN
m (R)
75
IR2
(f; (cP )P 2P
m (R)
P P 2Pk (R)
S (f; (c0
S f;
S
) ( (cP )P 2P (R) )
+
S (f; (c0P )P 2P (R) )
2:
m
El siguiente lema es una consecuencia de la proposicion 3.2 y nos da una
condicion necesaria y suciente de integrabilidad mas facil de vericar en
varias de las propiedades que siguen. La principal diferencia con la proposicion 3.2 es que en vez de comparar todos los pares de particiones, compara
pares de particiones que son una un renamiento de la otra.
Lema 3.1 Sea R IR2 rectangulo, f : R ! IR. Son equivalentes
(8 > 0)(9m0 2 IN )(8k 2 IN )(8m m0 )(8(cP )P 2P (R) ; (c0P )P 2P (R)
seleccion)
X
X
f (c0 ) f (cP )V (Q) < ;
Q
m
km
76
CAPITULO 3. INTEGRACION
f es integrable en R.
km
f c0
Q
m (R)
S
f;
c
S f; c00Q Q2P (R)
P
P
2
P
(
R
)
m
km
X
X
00
f cQ V Q
f cP V P
Q2Pkm (R)
P 2Pm (R)
X
X
X
X
00 V Q
f
c
f
c
V
P
Q
P 2Pm (R) Q2Pkm (R)
P 2Pm (R)
Q2Pkm (R)
QP
QP
X
X
f c00
f c P V Q
Q
P 2Pm (R) Q2Pkm (R)
Q P
( ( )
( )
( ( )
( ) ( )
)
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
< :
y analogamente
As
(f; (c00 )
Q Q2Pkm (R)
P P 2Pk (R)
S (f; (c0
< :
0
S f; cP P 2Pk (R)
S f; cP P 2Pm (R)
S f; c00Q Q2Pkm (R)
S f; cP P 2Pm (R)
00
0
S f; cP P 2Pk (R)
S f; cQ Q2Pkm (R)
( ( )
( ( )
+ ( ( )
< 2:
)
)
( ( )
)
( ( )
)
) ( ( )
)
(Q)
km (R)
77
IR2
f c0
Q
( )
km
f (cP )V (Q)
X
( )
= S (f; (c+Q)Q2P
< :
m (R)
f (cP ) V (P )
Posteriormente (teorema 4.11) probaremos que toda funcion continua sobre un rectangulo es uniformemente continua en el. En realidad lo probaremos para conjuntos mucho mas generales que rectangulos, llamados compactos. Esta propiedad se utiliza en la demostracion de la siguiente proposicion.
Proposicion 3.3 Sea R IR2 rectangulo, f : R ! IR. Si f es continua en
R entonces f es integrable en R.
km
78
CAPITULO 3. INTEGRACION
Proposicion 3.4 Sea R
grables, c 2 IR. Entonces
1. (linealidad) f
IR2
+ cg es integrable en R y
Z
2. (monotona) si
: R ! IR funciones inte-
rectangulo, f; g
f + cg =
f +c
Z
R
g;
3. jf j es integrable en R y
Z
R
g;
jf j ;
n.
Demostracio
m (R)
(f; (cP )P 2P
(g; (cP )P 2P
m (R)
m (R)
<
< :
m (R)
) + cS (g; (cP )P 2P
m (R)
):
As,
(f + cg; (cP )P 2P
S
m (R)
) (
79
IR2
R
Z
f
R
f +c
g)
R
S g;
+ jcj ( (cP )P 2P
m (R)
Z
R
km
:
f c0
Q
( )
f (cP )V (Q)
80
CAPITULO 3. INTEGRACION
n.
Demostracio
Z
R
= klim
!1
Z
R
fk :
x2R
De acuerdo al lema 3.1, sea m0 2 IN tal que (8k 2 IN )(8m m0 )(8(cP )P 2P (R) ;
(c0P )P 2P (R) seleccion)
X
X
fk (c0 ) fk (cP )V (Q) < :
(3.2)
0 Q
0
m
km
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
81
IR2
2
1.8
1.2
1.4 x
1.6
1.6
1.4 y
1.2
1.8
f c0
Q
( )
f (cP )V (Q)
X
f c0
Q
( )
+
+
0
0 (cQ )
2V (R) + 1 :
( )
0 cP
f (cP )V (Q)
82
CAPITULO 3. INTEGRACION
fk
Z
fk
R
Z
f)
jfk f j
R
V (R) sup jfk (x) f (x)j ;
x2R
Z
R
= klim
!1
Z
R
fk :
Ejemplo 3.2 Una sucesion de funciones integrables que converge puntualmente a un lmite que no lo es. Sea la numeracion fq0 ; q1 ; : : : g = [0; 1] \ Q
I,
sea I = [0; 1] y las funciones f; fn : I ! IR dadas por
(
1
0
(
1
f (x) =
0
fn (x) =
83
IR2
X
P 2Pm (R)
P \grafo(g)6=;
Denotemos R
V (P ) = 0
m2
P 2Pm (R)
P \grafo(g)6=;
X
P 2Pm (R)
P \grafo(g)6=;
V (P )
(b
= (b
(b
+ 1):
c)=m
a)(d c)
m(
2
m
(d c)=m + 1)
(b a)(d c)
a) +
m
a + 1):
84
CAPITULO 3. INTEGRACION
(
(
((
((
(
((
(
((
c
c
c
c
c
c
c
c
diam(A) = kx
(
((
((
((
(
((
yk
A
A
A
A
A
A
A
((hhh
hh
(
((
((
((
(
A(
hh
h
hh
hh
hh
h
hh
hh
h
h
h
X
P 2Pm (R)
P \grafo(g)6=;
V (P ) :
(3.5)
85
IR2
km
f c0
Q
( )
f (cP )V (Q)
f c0
Q
( )
f (cP )V (Q)
(c0Q)
f (cP )V (Q)
X
P 2Pm (R)
P *Rm0
V (P )
86
CAPITULO 3. INTEGRACION
1. Si f integrable en R y
Z
Z b Z d
a
f (x; y ) dy dx:
2. Si f continua en R, entonces
Z
R
Z b Z d
a
f (x; y ) dy dx =
Z d Z b
c
f (x; y ) dx dy:
n.
Solucio
x2 + y
x2 + y =
Z 1 Z 1
Z 1
Z 1
x2 + y dy dx
x2 y +
y 2 1
y=0
1
2
0
1
3
= x3 + x2 = 56
=
dx
x2 + dx
0
Ejemplo 3.4 Veamos un caso en el que las integrales iteradas existen y son
iguales, pero la funcion no es integrable.
87
IR2
R3
R2
R1
R1(4)
R1(3)
R1(1)
R1(2)
R2(4)
R2(3)
R2(1)
R2(2)
R
Z 1
f (x; y ) dx = 0
f (x; y ) dy = 0
f (x; y ) dy dx =
Z 1Z 1
f (x; y ) dx dy = 0:
88
CAPITULO 3. INTEGRACION
1000
500
0
500
0.8
0.6
0.4y
0.2
1000
0
0.2
0.4 x
0.6
0.8
Rk
IR2
A continuacion extenderemos la denicion de integral para considerar la integracion de funciones sobre algunos dominios un tanto mas generales que
89
IR2
los rectangulos.
f (x) x 2 A
0 x 2= A:
f0 :
Z b Z 2 (x)
a
1 (x)
f (x; y ) dy dx:
90
CAPITULO 3. INTEGRACION
Figura 3.7: Dominio del tipo 1 que no es del tipo 2 y dominio del tipo 3
Ejemplo 3.5 Calcular
Z
T
(x3 y + cos x) dy dx
donde
T
n.
Solucio
que
Z
T
(x3 y + cos x) dy dx =
[0;=2]2
1T (x3 y + cos x) dy dx
Z =2 Z =2
91
IRN
Z =2 Z x
Z =2
(x3 y + cos x) dy dx
0
x3 y 2
x
dx
y=0
( 2 + y cos x)
Z =2 5
x
=
2 + x cos x dx
0
x6
=2
= ( 12 + cos x + x sen x)
6
= 768 + 2 1:
3.3
Integral de Riemann en
IRN
n
Y
i=1
bi
ai :
92
CAPITULO 3. INTEGRACION
Denicion 3.5 Sea m 2 IN , R IRN rectangulo, f : R ! IR y una seleccion (cP )P 2Pm (R) . Se dene la suma de Riemann asociada a f y (cP )P 2Pm (R)
como:
X
P 2Pm (R)
f (cP )V (P ):
IRN
S
(f; (cP )P 2P
(R) )
S <
f:
f (x) dx:
Si f es integrable
8 > 0; 9m0 2 IN; 8k; m m0 ; 8(c0P )P 2Pk (R) seleccion, 8(cP )P 2Pm(R)
seleccion
f es integrable en R.
Proposicion 3.10 Sea R IRN rectangulo, f : R ! IR. Si f es continua
en R entonces f es integrable en R
IRN
rectangulo, f; g : R
+ cg es integrable y
Z
2. (monotona) si
93
IRN
f + cg =
f +c
! IR funciones inte-
g;
3. jf j es integrable en R y
Z
f
R
Z
R
g;
jf j ;
= klim
!1
Z
R
fk :
94
CAPITULO 3. INTEGRACION
lim
m!1
P 2Pm (R)
P \grafo(g)6=;
V (P ) = 0
P 2Pm (R)
P \grafo(g)6=;
mN
Vm(RN ) mN 1 ( (b a)=m + 1)
= V (R0 ) + V m(R)
(V (R0) + 1):
Proposicion 3.14 Sea R0 IRN 1 rectangulo, R = R0 [a; b] IRN rectangulo, f : R ! IR acotada en R y continua en R n grafo(g ), donde g : R0 !
[a; b] es una funcion continua. Entonces f es integrable en R.
S 2Pm (R)
V (S ) xinf
f (x)
2S
Z
R
X
S 2Pm (R)
V (S ) sup f (x):
x2S
95
IRN
n.
Demostracio
X
S 2Pm (R)
x2S
S 2Pm (R)
= (
A
f (x; y ) dy ) dx:
2. Si f continua en R, entonces
Z
= (
f (x; y ) dy ) dx =
Z
B
I=
f:
En efecto, sea > 0 arbitrario. Por una parte, por denicion de integrabilidad, (9m0 2 IN )(8m m0 )
Z
X
Q2Pm (R)
m (R)
f (cQ)V (Q)
<
(3.7)
96
CAPITULO 3. INTEGRACION
QA 2Pm (A)
Q2Pm (R)
sup f (cQ ; y)
y2Q
V (R):
QA 2Pm (A)
V (R) + 1
X
QA 2Pm (A)
V (R) + 1 :
X
QA 2Pm (A)
En conclusion,
I (cQA )V (QA )
I (cQA )V (QA )
Z
R
Z
R
f:
V (R) + 1 :
Bf
97
IRN
con B
=
=
=
=
=
Z 10 Z 1 Z 1 Z 1
(t 3
Z 10 Z 1 Z 1
Z 10 Z 1 Z 1
Z 10 Z 1
Z 10 Z 1
Z 10
=
0
= 50:
t(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz dt
x3
1
2
2
+ ty x + tz x)
dy dz dt
x=0
( 3t + ty2 + tz2 ) dy dz dt
y3
(3y + t 3
1
2
+ tz y)
dz dt
y=0
( 3t + 3t + tz2 ) dz dt
t dt
3.3.6 Integral en IRN sobre dominios generales
Denicion 3.7 Sea R IRN rectangulo, A R, f : A ! IR. Denotemos
f0 : R ! IR a la funcion dada por, para x 2 R:
f0 (x) =
f (x) x 2 A
0 x 2= A:
f0 :
98
CAPITULO 3. INTEGRACION
D = f(x; y; z ) 2 IR3 : a x b;
1 (x) y 2 (x);
1 (x; y ) z
2 (x; y )g;
donde D0 = f(x; y ) 2 IR2 : a x b; 1 (x) y 2 (x)g,
D = f(x; y; z ) 2 IR3 : c y d;
1 (y ) x 2 (y );
1 (x; y ) z
2 (x; y )g;
donde D0 = f(x; y ) 2 IR2 : c y d; 1 (y ) x 2 (y )g,
D = f(x; y; z ) 2 IR3 : a x b;
1 (x) z 2 (x);
1 (x; z ) y
2 (x; z )g;
donde D0 = f(x; z ) 2 IR2 : a x b; 1 (x) z
2(x)g,
: [c; d] ! IR funciones continuas, 9
1 ;
2 :
{ 9c; d 2 IR, 9 1 ; 2
D0 ! IR funciones continuas tales que
D = f(x; y; z ) 2 IR3 : c y d;
1 (z ) x 2 (z );
1 (x; z ) y
2 (x; z )g;
donde D0 = f(x; z ) 2 IR2 : c z
d; 1(y) x 2 (z)g,
99
IRN
D = f(x; y; z ) 2 IR3 : a y b;
1 (y ) z 2 (y );
1 (y; z ) x
2 (y; z )g;
donde D0 = f(y; z ) 2 IR2 : a y b; 1 (y ) z 2 (y )g,
D = f(x; y; z ) 2 IR3 : c z d;
1 (z ) y 2 (z );
1 (y; z ) x
2 (y; z )g;
donde D0 = f(y; z ) 2 IR2 : c z
d; 1(z) y 2(z)g,
= 0,
100
CAPITULO 3. INTEGRACION
x=
=
=
Z p2 Z p2 x2 Z 2
Z p2 Z p2 x2
Z p2
x2 +y2
2x
x dz dy dx
x(x2 + y 2 ) dy dx
y3
p2 x2
dx
y=0
(2xy x3 y x 3 )
0
Z p2
p
p
= x(2 2 x2 x2 2 x2 13 (2
0
Z p2
= x( 23 (2 x2 )3=2 ) dx
0
y, haciendo el cambio de variable u = 2 x2:
Z 2
= 32 21 u3=2 du
0
2
1
2
5
=
2
= 3 5 u
0
2
= 15 25=2
p
8
= 152 :
x2 )3=2 ) dx
f (t) dt =
Z 1 (d)
1 (c)
101
f (t) dt =
[a;b]
(a + b; c + d)
D
(b; d)
-
:
(a; c)
a2 + c2
= jad bcj
= jdet Aj :
As
V (D ) = V (D) jdet Aj :
Es facil ver que una formula analoga se cumple para cualquier rectangulo en
IRN . Mas aun, para f : D ! IR, de acuerdo a la denicion de integral de
102
CAPITULO 3. INTEGRACION
D
lim
m
lim
m
Z
D
X
P 2Pm (D)
X
P 2 Pm ( D )
f (T (cP ))V (T (P ))
(cP 2 P )
f T jdet Aj :
Para una transformacion mas general (no lineal), se puede pensar que la
diferencial nos da una aproximacion lineal de la transformacion en torno a
un punto, luego es razonable pensar que el jacobiano de la transformacion
desempe~nara el papel de la matriz A en la formula mas general. En efecto,
se tiene el siguiente teorema (para los detalles, vease la seccion 5.5):
Teorema 3.3 (Teorema del Cambio de Variables)
Sea
v-medible y f : U ! V un difeomorsmo,
U . Sea g : f (
) ! IR
v-integrable. Entonces g f :
! IR es v-integrable y
Z
f (
)
g (x)dx =
La demostracion del teorema del cambio de variable se hara posteriormente (teorema 5.7).
Ejemplo 3.8 (integral en coordenadas polares) Calcular
Z
C
log(x2 + y2) dx dy
donde
C = f(x; y ) : a2 x2 + y 2 b2 ; x 0; y 0g
n.
Solucio
103
3.5. APLICACIONES
T (D)
log(x2 + y2) dx dy =
log(r2)r dr d
y, con Fubini:
=
Z b Z =2
a
log(r2)r dr d
Z b2
= 2 12 2 log s ds
a
2
= 4 (b log b2 b2
3.5
a2 log a2 + a2 )
Aplicaciones
ZZ
D
104
CAPITULO 3. INTEGRACION
y las coordenadas (x; y) del centro de masa de la placa estan dadas por:
RR
x(x; y ) dy dx
x = D
;
y =
RR
M
D y(x; y ) dy dx :
M
ZZZ W
ZZZ W
W
(W )
r sen sen
r sen cos 5
105
Luego
z=
Z 1 Z 2 Z =2
0 0
0
Z =2
1
4
r
r cos2 sen )
r cos2 cos )
sen cos d
= 4 2
0
0
sen2 =2
=2 2
0
= 4:
z = 48
32
= 38 :
3.6
Algunos de los problemas que presenta la integral de Riemann son que, para
ciertas aplicaciones, no integra una familia sucientemente amplia de funciones y que los teoremas de convergencia poseen hipotesis muy fuertes (convergencia uniforme en el caso de la proposicion 3.13). Una construccion diferente, basada en la teora de la medida, la constituye la integral de Lebesgue,
que integra una familia mucho mas amplia de funciones y cuenta con un
teorema de convergencia basado en la convergencia puntual.
106
3.7
CAPITULO 3. INTEGRACION
Ejercicios
Ejercicio 3.2 Sea R IRN rectangulo tal que V (R) > 0 y suponga que
f : R ! IR es continua en R. Suponga que para toda funcion continua
g : R ! IR se tiene
Z
Pruebe que f
0 en R.
fg = 0:
f (x; y ) =
1
4y3
IR2 y la funcion f : R ! IR
si x es irracional,
si x es racional.
R R
1. Muestre que 01 01 f (x; y ) dy dx existe y vale 1.
R
Cap
tulo 4
Elementos B
asicos de Topolog
a
4.1
k k : E ! IR+ [ f0g
1. kxk = 0 , x = 0
2. kxk = jjkxk
8 2 IR; 8x 2 E
3. kx + y k kxk + ky k 8x; y 2 E (Desigualdad Triangular)
Al par ordenado (E; k k) se lo conoce como Espacio normado.
107
108
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
Ejemplo 4.2
Si E = ff : [a; b] !
denimos
IR=f es continuag
= C [a; b] entonces
k k1 : E ! IR [ f0g
kf k1 = sup jf (x)j
x2[a;b]
Ejemplo 4.3
lencia.
d(x; y ) = kx y k
Ejemplo 4.4
2
3
6
7
Si A = 4 5 y B = 8 9
kA
.
4.2
109
XX
i
jaij j
4
4
B k1 = k 4 4 k1 = 4
kA B k1 = 16
110
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
111
8x 2 E:
equivalente.
Fr(A) = adh(A)nint(A)
(frontera de A)
112
4.3
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
Sucesiones.
Z 1
jf (x)jdx
113
4.3. SUCESIONES.
consideramos la sucesion
1 (1 x)n x > 0
fn (x) =
1 + (1 + x)n x 0
Supongamos sin perdida de generalidad que n m
Z 1
Z 0
n
m
kfn fmk1 =
j(1 x) (1 x) jdx + j(1 + x)n (1 + x)m jdx
0
Z 1
es decir,
(1
x)
j(1 x)
n m
1jdx +
Z 0
(1 + x)mj(1 + x)n
0
1
Z 1
Z 0
(1 + x)m dx + (1 + x)m dx m 2+ 1
0
1
m
kfn fm k1 minfn;2mg + 1
por lo tanto ffng es de Cauchy. Pero ffng no tiene limite en C ([ 1; 1]) En
fxn gn2IN E;
es de Cauchy
) 9 x 2 E; t:q xn n!1
! x
1j
114
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
v
u n
uX
t
i=1
Observacion 4.7
xk
1j m
115
4.3. SUCESIONES.
en consecuencia cada una de las sucesiones fakij gk2IN son de Cauchy en IR.
Cada una de ellas converge entonces a un lmite que denotamos aij . De esta
manera, dado " > 0 9Nij > 0 tal que
jakij aij j < " 8k > Nij
escogiendo N = maxfNij =i 2 f1; ::; ng; j 2 f1; ::; mgg, obtenemos
max jakij aij j < " 8k > N
1
i n
1j m
o sea, si A = (aij )
116
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
y entonces
fn
kk1
!f
Problema 1:
Z x
x0
117
f (s; u(s))ds
118
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
9!x 2 K; T (x) = x:
El metodo de demostracion
es constructivo.
Sea x0 2 K cualquiera. Consideremos la sucesion fxn gn2IN denida por la
recurrencia
xk+1 = T (xk ); k 2 IN
Demostremos que fxngn2IN es de Cauchy.
kxk xl k = kT (xk 1) T (xl 1)k
ckxk 1 xl 1k
ckT (xk 2) T (xl 2)k
c2kxk 2 xl 2 k
supongamos, sin perdida de generalidad que k l. Si repetimos el procedimiento anterior, obtenemos
kxk xl k cl kxk l x0 k
en particular
kxl+1 xl k cl kx1 x0 k
Entonces podemos escribir
kxk xl k kxk xk 1k + kxk 1 xk 2 k + + kxl+1 xl k
(ck 1 + ck 2 + + cl )kx1 x0 k
es decir,
kxk xl k
1
X
ci kx1
i=l
1
X
l
c
ci
= (
i=0
x0 k
)kx1
= cl 1 1 c kx1
x0 k
x0 k k;l!1
!0
119
Z xx0
x0
Z x
K ju(s) v(s)jds
x0
K ku vk1a
si x < x0 se obtiene el mismo resultado, luego kT (u) T (v)k1 Kaku vk1
para toda u; v 2 C ([x0 a; x0 + a]). Si Ka < 1 entonces, gracias al teorema
del punto jo de Banach, existe u 2 C ([x0 a; x0 + a]) tal que
u = T (u)
y este u es unico.
Para encontrar una solucion se puede iterar, reproduciendo la demostracion
del teorema de punto jo de Banach.
un+1 = T un Z
x
un+1 (x) = u0 + f (s; un(s))ds
x0
120
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
f (x) f (y ) =
Z 1
Z 1
2
Para T2 (x; y) = (1=3) ln(1 + x2 + y2) + 5 hacemos lo mismo:
r
1
2
x
2
y
2
krT2 (x; y)k = 3 k( 1 + x2 + y2 ; 1 + x2 + y2 )k 3 ( 1 +x x2 )2 + ( 1 +y y2 )2
121
DE COMPACIDAD
4.5. NOCION
Noci
on de compacidad
122
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
Ejemplo 4.15
Demostracion: (() Directo pues fxn gn2IN es una subsucesion fxn gn2IN .
()) fxngn2IN converge a x, entonces 8" > 0 9N 2 IN tal que
xn 2 [a0 ; b0 ] := I0
Denamos
I1
= [a0 ; a0 +2 b0 ]
8n 2 IN
a +b
I1+ = [ 0 0 ; b0 ]
123
DE COMPACIDAD
4.5. NOCION
124
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
Hemos generado de esta forma una sucesion fxn gk2IN , que es una subsucesion de fxngn2IN . Esta sucesion es de Cauchy pues
jxn xn j 2min1fi;jg ! 0 cuando k; j ! 1
y por lo tanto converge.
En dimension N tenemos lo siguiente:
k
Teorema 4.6
tales que
xn 2 [a; b] [a; b]
8n 2 IN
ki
xnki
! x2
x1nki
! x1
ki
ki
DE COMPACIDAD
4.5. NOCION
125
, A es cerrado y acotado
126
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
kfnk1 = 1 8n 2 IN
kfn fn+1k1 = 1 8n 2 IN
kfn fk k1 = 1 8n 6= k
Entonces ffng no converge y ninguna subsucesion puede hacerlo, pues no son
de Cauchy.
Esto muestra que en (C ([0; 1]; IR); kk1) hay sucesiones acotadas que no
tienen subsucesiones convergentes. En particular mostramos que B = B (0; 1),
la bola unitaria cerrada, no es compacta.
4.6
Consecuencias de la compacidad
Teorema 4.9
Sea (E; kk) un espacio de Banach y A E .
Si f : A ! IR es continua y A es compacto entonces existe x 2 A tal que
f (x) f (x)
8x 2 A
127
Demostracion El conjunto f (A) IR es compacto y por lo tanto acotado en IR, por lo tanto su nmo es nito. Sea " > 0, por denicion de nmo
9x" 2 A tal que
inf f (y) f (x") inf f (y) + "
y 2A
y2A
y2A
norma euclideana.
Sea kk una norma cualquiera en P
IRn
n
Si x 2 IR , x se escribe como x = ni=1 xi ei, donde fei gni=1 es al base canonica
de IRn y fxi gni=1 IR entonces
kxk
n
X
n
X
i=1
i=1
kxiei k =
v
u n
uX
2t
i=1
kei k2
128
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
Denicion 4.15 Sean (E; kkE ) y (F; kkF ) espacios vectoriales normados.
Sea f : A E ! F . f es uniformemente continua en A si
8" > 0 9 > 0 tq: kx ykE < ) kf (x) f (y)kF < "
Observacion 4.10 f
129
no es uniformemente continua en A.
Entonces
9" > 0 8 > 0 9x; y 2 A tq: kx ykE < ^ kf (x) f (y)kF > "
Sea n 2 IN , tomamos = 1=n > 0 y escogemos xn ; yn 2 A tales que
kx y k < 1 ^ kf (x ) f (y )k > "
n
n E
kl
kl
kl
kl
kl
n E
nkl
nkl E
nkl
kl
kl
kl
130
4.7
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
Ejercicios
4.7. EJERCICIOS
131
132
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
133
4.7. EJERCICIOS
Para probar esto recuerde que log es una funcion concava e inyectiva.
18. Sea E un e.v.n. Una funcion f : E ! IR es continua en x0 si
8" > 0 9 > 0 kx x0 k < ) jf (x) f (x0 )j < " ,
8" > 0 9 > 0 B (x0 ; ) f 1(B (f (x0 ; ")))
Sea L : E ! IR una funcion lineal. Demuestre que las siguientes
134
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
(a) L es continua en E .
(b) L es continua en 0 2 E .
(c) sup jkLxxkj = sup jLxj < +1
x2E;x6=0
kxk1
1
X
i=1
kxik < 1 )
1
X
i=1
xi converge en E )
135
4.7. EJERCICIOS
Z x
sin(u(s) + x)ds
Muestre que la ecuacion posse una y solo una solucion en C ([0; 1=2]; IR)
136
CAPITULO 4. ELEMENTOS BASICOS
DE TOPOLOGIA
Cap
tulo 5
Complementos de C
alculo
Diferencial
5.1
Teorema de la Funci
on Inversa
Motivacion: Sea L : IRn ! IRn una funcion lineal. Para que L sea biyectiva
es necesario y suciente que la matriz asociada (matriz representante) sea
invertible, y en este caso la matriz representante de la funcion inversa sera
la inversa de la matriz representante de L.
Si Lx0 = b0 y queremos resolver la ecuacion Lx = b0 + b, la solucion sera
x = x0 + x = L 1 b0 + L 1 b
Cuando F :
! IRn es diferenciable, F es localmente como una funcion
lineal (afn), y por lo tanto es razonable pensar que la biyectividad local de
F este relacionada con la biyectividad de su aproximacion lineal.
Teorema 5.1 (Teorema de la Funcion Inversa)
Sea F :
IRn ! IRn una funcion de clase C 1 . Supongamos que para
a 2
, DF (a) (Jacobiano) es invertible y que F (a) = b.Entonces
1. Existen abiertos U y V de IRn tales que a 2 U , b 2 V y F : U ! V es
biyectiva.
2. Si G : V ! U es la inversa de F , es decir, G
tambien de clase C 1 y DG(b) = [DF (a)] 1 .
=F
1 , entonces
G es
138
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
139
INVERSA
5.1. TEOREMA DE LA FUNCION
v
uX
n
u n X
t
a2ij
i=1 j =1
(Norma de Frobenius)
kF (x) F (y)k = k
0
Z 1
0
Z
:
!
x 7!
es continua pues
kDF (x) DF (x0)kF =
Mnn
DF (x)
v
u n n
uX X
t
i=1 j =1
@fi
@fi
j @x
(x) @x
(x0 )j2
j
140
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
v
u n
uX
t
i=1
i
j
( 2p1 n )2 = 12 kx
zk
141
INVERSA
5.1. TEOREMA DE LA FUNCION
=
=
y por lo tanto
k'y (x) xk
y)
142
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
143
IMPLICITA
5.2. TEOREMA DE LA FUNCION
5.2
Teorema de la Funci
on Impl
cita
@f @f dy
+
=0
@x @y dx
dy
@f=@x
=
dx
@f=@y
Derivacion implcita
Notemos que para poder realizar este calculo es necesario que @f=@y sea
distinto de cero..
Ejemplo 5.3 Consideremos la siguiente ecuacion
x2 + y 2 = 1
Es posible despejar y en funcion de x? Evidentemente la respuesta a esta
pregunta es que no es posible despejar globalmente una variable en funcion
de la otra, pero si (x0 ; y0) es un punto que satisface la ecuacion, es decir,
x20 + y02 = 0 y ademas y0 6= 0, entonces es posible despejar localmente y en
funcion de x (es decir, en una vecindad de (x0 ; y0)). Ademas derivando la
ecuacion se tiene que
dy
x
=
dx
y
imposible despejar y en funcion
dy
=0 )
2x + 2y dx
Sin embargo si y0 = 0 es
punto (x0 ; y0).
de x en torno al
144
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
Consideremos ahora un caso mas general que el anterior. Suponga que se tienen las variables x1 ; :::; xm e y1; :::; yn relacionas por n ecuaciones
(sistema de ecuaciones),
Fi (x1 ; :::xm ; y1 ; :::yn) = 0; i : 1; :::; n.Esto se puede escribir como
F : IRm IRn ! IRn
0
1
F1 (x1 ; :::; xm ; y1; :::; yn )
C
...
(x1 ; ::; xm; y1; :::; yn) 7! F (x; y) = B
@
A
Fn (x1 ; :::; xm ; y1; :::; yn)
Entonces F (x1 ; :::; xm; y1; :::; yn) = 0.
Es posible despejar las variables y, en funcion de las variables x? Es decir,
existen funciones yj (x1 ; :::; xm ); j = 1; :::; n tales que
F (x1 ; :::; xm ; y1 (x1 ; :::; xx ); :::; yn(x1 ; :::; xm )) = 0:
Veamos el caso particular de un sistema lineal. Sea L una matriz L = [AB ] 2
Mn(n+m) , y consideremos el sistema
Ax + By = b
En este caso es posible despejar y en funcion de x cuando B es invertible:
y (x) = B 1 b B 1 Ax
Teorema 5.2 (Teorema de la Funcion Implcita)
Sea F :
IRm+n ! IRn una funcion de clase C 1 , y sea (a; b) 2 IRm IRn
un punto tal que F (a; b) = 0. Escribimos entonces
DF (a; b) = [Dx F (a; b) Dy F (a; b)]
y supongamos que Dy F (a; b) es invertible. Entonces existen conjuntos abiertos U IRm+n ; W IRm con (a; b) 2 U y a 2 W tales que para cada x 2 W
existe un unico y tal que (x; y ) 2 U y
F (x; y ) = 0
esto dene una funcion G : W ! IRn que es de clase C 1 y que satisface
F (x; G(x)) = 0; 8x 2 W
ademas DG(x) = [Dy F (x; G(x))] 1 Dx F (x; G(x)) para todo x 2 W y evidentemente G(a) = b.
Ejemplo 5.4
IMPLICITA
5.2. TEOREMA DE LA FUNCION
145
1=0
a) Muestre que es posible despejar (y; z) en funci@yon de (x; w) en una vecindad
del punto (x0 ; y0; z0; w0) = (0; 0; 0; 0). Calcular @x (0; 0).
b) Es posible despejar (x; y) en funcion de las variables (z; w) en una vecindad
de (0; ; 0; 0)? Que se puede decir de despejar (x; w) en funcion de (y; z)?
Solucion:
a) Para este problema se tiene que la funcion F es:
F (x; y; z; w) = (x2 +sen(y )+cos(yz ) w3 1; x3 +cos(yx)+sen(z ) w2 1).
Entonces F es de clase C 1 y F (0; 0; 0; 0) = (0; 0). Ademas
@F
=@y
@F
=@z
cos
y
sen(
yz
)
z
sen(
yz
)
y
1
1
D(y;z) F (x; y; z; w) = @F =@y @F =@z =
sen(yx)x
cos(z)
2
2
luego
1
0
D(y;z) F (0; 0; 0; 0) = 0 1
que es invertible. Luego, gracias al terorema, es posible despejar (y; z) en
funcion de (x; w) de manera diferenciable en una vecindad del punto (0; 0).
Si derivamos las ecuaciones con respecto a x obtenemos
@y
@z
@y
2x + cos(y) @x
cos(yz)(y @x
+ z @x
)=0
@y
@z
3x2 sen(yx)( @x
x + y ) + cos(z ) = 0
@x
evaluando en el punto (0; 0; 0; 0) se tiene que @y=@x(0; 0) = 0.
b)En este caso se tiene que F (0; ; 0; 0) = (0; 0) y
2
x
cos(
y
)
sen(
yz
)
z
D(x;y) F (x; y; w; z ) = 3x2
sen(yx)x
146
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
por lo tanto
0
1
D(x;y) F (0; ; 0; 0) = 0 0
esta ultima no es una matriz invertible por lo que el teorema no es aplicable.
Si se quisiera despejar (x; w) en funcion de (y; z) debemos observar la matriz
2
2
x
3
w
D(x;w) F (x; y; z; w) = 3x2 2w
que tampoco es invertible en los puntos (0; 0; 0; 0) y (0; ; 0; 0), por lo que
nuevamente el teorema no es aplicable.
Demostracion (Teorema de la Funcion Implcita)
Denamos la funcion
f :
IRn+m ! IRn+m
(x; y) 7! f (x; y) = (x; F (x; y))
que es evidentemente una funcion de clase C 1 gracias a que F lo es. Su
Jacobiano en el punto (a; b) es
I
0
mm
Df (a; b) = D F (a; b) D F (a; b)
x
y
que es invertible ya que por hipotesis Dy F (a; b) lo es. Ademas f (a; b) = (a; 0).
Podemos entonces aplicar el Teorema de la Funcion Inversa a la funcion f .
Existen abiertos U; V IRn+m tales que (a; b) 2 U , (a; 0) 2 V y f : U ! V
es biyectiva con inversa de clase C 1 . Denamos ahora el conjunto W = fz 2
IRm =(z; 0) 2 V g, entonces a 2 W y W es un conjunto abierto de IRm pues
V es abierto (Ejercicio: Demostrar que W es abierto). Luego, para cada
z 2 W la ecuacion f (x; y ) = (z; 0) tiene un unico par (xz ; yz ) como solucion,
es decir,
(xz ; F (xz ; yz )) = (z; 0)
esto ultimo implica que xz = z y por lo tanto F (z; y) = 0. Como yz es unico
dado z, esto dene una funcion G(z) = yz . Evidentemente G(a) = b, y
(z; yz ) = f 1 (z; 0) = (z; G(z))
147
Geometr
a y Multiplicadores de Lagrange
148
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
Observacion 5.1
bx
by
bz
Como b ? rg(x0; y0; z0), la matriz Jacobiana tiene rango 2, y por lo tanto siempre es posible escoger dos columnas tales que la matriz resultante
sea invertible. El teorema de la funcion implcita nos asegura entonces que
149
P ) min f (x; y; z )
s:a g (x; y; z ) = 0
con f; g funciones diferenciables. Si (x0 ; y0 ; z0 ) es una solucion del problema
P , entonces existe 2 IR tal que
150
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
P ) min f (x)
s:a: gi (x) = 0 i = 1; :::; k
rf (x0) =
n
X
i=1
i rgi (x0 )
Demostracion Por analoga con el caso particular denimos el Espacio Normal a S en x0 como
Ns (x0 ) = hfrg1(x0 ); :::rgk (x0 )gi
151
n
X
i=1
i rgi (x0 )
k 1
152
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
Z ( x)
(x)
f (x; t)dt
es diferenciable y su derivada es
d
dx
Z (x)
(x)
Z z
f (x; t)dt
@
G(z; x) = f (x; z )
@z
Z
z @
@
G(z; x) =
f (x; t)dt
@x
0 @x
Z (x)
@
f (x; t)dt
(x) @x
ADICIONALES
5.4. ALGUNAS REGLAS DE DERIVACION
Z z
f (x + h; t) + f (x; t)
0
Z zZ 1
0
G(z; x) h
@
( @x
f (x + yh; t)
153
Z z
@
f (x; t)dt
0 @x
@
h f (x; t)dt
@x
@
f (x; t))hdydt
@x
G(z; x) h
Z z
@
f (x; t)dtj < "jhj
0 @x
=
=
d (x)
f (x; t)dt
dx (x)
@
dx
@
G( (x); x) 0(x) + G( (x); x)
@z
@x
dx
@
dx
:::
G( (x); x)
@x
dx
Z
f (x; (x)) 0 (x)
@
G((x); x)0 (x) :::
@z
(x)
(x) @f
@f
(
x; t)dt
(x; t)dt
@x
@x
0
0
Z (x)
@
0
f (x; (x)) (x) +
f (x; t)dt
(x) @x
f ((x); x)0(x) +
154
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
@
F (x) =
@xi
@
f (x; y )dy
Q @xi
Demostracion Sea x0 2 A
F (x0 + h) F (x0 )
=
=
=
Z
Z
Q
Q
f (x; y )dy
n
X
i=1
hi
f (x0 + h; y ) f (x0 ; y )
(f (x0 + h; y)
f (x0 ; y )
@
f (x0 ; y )dy
Q @xi
n
X
i=1
hi
@f
(x ; y)dy
@xi 0
Z Z 1
jF (x0 + h) F (x0 )
Z Z 1
Q 0
Z Z 1
Q 0
n
X
i=1
hi
@f
(x0 ; y)dyj
Q @xi
5.5. LA FORMULA
DE CAMBIO DE VARIABLES
155
de este modo jF (x0 + h) F (x0 ) Pni=1 hi RQ @x@f (x0 ; y)dyj "khk siempre
que khk < , es decir, F es diferenciable es x0 y
i
@
F (x0 ) =
@xi
@
f (x0 ; y )dy
Q @xi
La F
ormula de Cambio de Variables
(g f j det Df j) = g(f (y))j det
Df (y )j y 2
son integrables.
Para demostrar la formula de cambio de variables, tenemos que dar una
denicion de integrabilidad un poco mas fuerte.
Denicion 5.2 A IRn se dice v-medible si A es compacto y su frontera
es la union nita de grafos de funciones continuas.
156
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
Ejemplo 5.7
vol(A) = 1A(x)dx
donde
1A(x) = 01
x 2= A
x2A
Ci es v-medible, i = 1; :::; k
A = C1 [ ::: [ Ck
int(Ci \ Cj ) = , si i 6= j
Se dene tambien el
y k=x; y 2 Ag
k
X
i=1
f (i )vol(Ci )
5.5. LA FORMULA
DE CAMBIO DE VARIABLES
157
f (
)
g (x)dx =
vol(T (A)) =
T (A)
158
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
vol(f (X )) M nvol(X )
Demostracion Demostremos primero el caso en que X es un cubo, con
centro p y lado 2a, es decir,
X = [p1
a; p1 + a] ::: [pn
a; pn + a] =
n
Y
i=1
[pi
a; pi + a]
Por la desigualdad del valor medio tenemos que jfi(x) fi(p)j Ma y por
lo tanto
kf (x) f (p)k1 Ma 8x 2 X
es decir, f (x) esta a distancia a lo mas Ma de f (p) para todo x 2 X ,
entonces
f (X ) [f1 (p) Ma; f1 (p) + Ma] ::: [fn (p) Ma; fn (p) + Ma]
n
Y
= [fi(p) Ma; fi (p) + Ma]
i=1
k
[
i=1
Ci
159
5.5. LA FORMULA
DE CAMBIO DE VARIABLES
Luego
f (X )
k
[
i=1
f (Ci) ) vol(f (X ))
k
X
i=1
vol(f (Ci))
k
X
i=1
Min vol(Ci )
160
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
= j
j
k
X
i=1
k
X
i=1
:: + j
B"
f (
)
g (x)dxj
Z
f (
)
k
X
i=1
k
X
g (f (i))vol(f (Ci))
i=1
f (
)
g (x)dxj
i=1
k
X
:: + j
B"
i=1
k
X
i=1
g (f (i))vol(f (Ci))
Z
f (
)
g (x)dxj
Z
f (
)
g (x)dxj
5.5. LA FORMULA
DE CAMBIO DE VARIABLES
161
f (
)
g f (y )j det Df (y )jdy =
Z
f (
)
g (x)dx
.
162
5.6
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
Ejercicios
163
5.6. EJERCICIOS
4. (a) Mostrar que cerca del punto (x; y; u; v) = (1; 1; 1; 1) podemos resolver el sistema
xu + yvu2 = 2
xu3 + y 2v 4 = 2
de manera unica para u y v como funciones de x e y. Calcular @u@x
(b) Considere el sistema
x4 + y 4
= u
x
sin x + cos y = v
Determine cerca de cuales puntos (x; y) podemos resolver x e y en
terminos de u y v
(c) Analizar la solubilidad del sistema
3x + 2y + z2 + u + v2 = 0
4x + 3y + zu2 + v + w + 2 = 0
x + z + w + u2 + 2 = 0
para u; v; w en terminos de x; y; z cerca de x = y = z = 0, u =
v = 0 y w = 2.
5. (a) Hallar dxdy jx=1 y dxd2 y2 jx=1 si
x2 2xy + y 2 + x + y 2 = 0
(b) Hallar dxdy y dxd2 y2 si
p
ln( x2 + y2) = a arctg( xy ) (a 6= 0)
(c) Hallar @x@z y @y@z
si
164
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
bz )
@z
+ (az
@x
cx)
@z
@y
= bx
ay
@z
@z
+
b
@x @y
@z
@z
+
y
@x
@y
(c) Si F ( xz ; yz ) = 0, Calcular
(d) Demostrar que la funcion z, determinada por la ecuacion
y = x(z ) + (z )
Satisface la ecuacion
@ 2 z @z 2
( )
@x2 @y
7. Para
@z @z @ z @ z @z 2
2 @x
+ ( ) =0
@y @x@y @y 2 @x
165
5.6. EJERCICIOS
= 1
2xy + y2
y2
u3 + v 2 + 4
2u2 + 3v4 + 8
166
CAPITULO 5. COMPLEMENTOS DE CALCULO
DIFERENCIAL
y2
k2
`(1+jx+yj)
14. Sea f (x; y; z; t) = +R + (xt + logz t + z)dt. Calcular @f@x ; @f@z ; @f@t en
e
aquellos puntos donde existan.
15. Considere la funcion
xZ+ct
1
1
u(x; t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
2
2cx ct g(s)ds
x y z
Muestre que
Z
1
+ 2c
0
t x+Zc(t s)
@2u
@t2
@2u
c2 2
@x
u(x; 0)
@u
(x; 0)
@t
x c(t s)
F (; s)dds
= F (x; t)
= f (x)
= g(x)
16. Considere la siguiente ecuacion integral
Z x
u(x) = 5 + sin(u(s) + x)ds
0
En el captulo anterior se demostro que tiene una unica solucion en
C ([0; 1=2]; IR).
Derivando dos veces la ecuacion integral (justique por que se puede
derivar), encuentre la ecuacion diferencial que satisface su solucion
17. Considere las funciones
Z g(x)
Z y2
F (x) =
f (x + t; xt)dt; G(x; y ) =
g (x; y; z )dz
0
0
Calcule F 0(x) y @G
@y (x; y )
167
5.6. EJERCICIOS
k!1 f k (B )
g (x)dx = 0
B3
1 (x2 + y2 + z2 )dxdydz:
0
y concluya que V ol(B4 ) = 2 =2.
de la bola de radio r es r4 2=2.