Unidrive SP - Guia Avancado Do Usuario (Versao 9)

Guia Avanado do Usurio
Conversor Universal de Velocidade Varivel CA para motores por induo e motores servo.
Nmero de Produto: 0471-0158-09 Verso: 9
www.controltechniques.com
Informaes Gerais
O fabricante no se responsabiliza por qualquer consequncia resultante de mau uso, negligncia ou instalao incorreta ou ajuste dos parmetros operacionais opcionais do equipamento ou de compatibilidade entre o conversor e o motor. Acredita-se estar correto o contedo desse guia at o momento em que foi impresso. No intuito de estar comprometido com a poltica de melhoria e desenvolvimento continuo, o fabricante se reserva no direito de alterar as especificaes do produto ou seu desempenho, ou o contedo desse guia sem aviso prvio. Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desse guia poder ser reproduzida ou transmitida de nenhuma forma ou motivo, inclusive eltrica, mecnica, fotocpia, gravao por nenhum tipo de mdia ou sistema de salvamento, sem a permisso por escrito do autor.
Verso de Software do Conversor

Este produto fornecido com a verso de software mais recente. Se o conversor for conectado a um sistema ou mquina existente, todas as verses de software devero ser verificadas para confirmar se existem as mesmas funcionalidades dos conversores do mesmo modelo j existentes. Essa regra se aplica tambm para conversores que retornam de reparos do centro de reparos da Control Techniques. Caso haja qualquer dvida, entre em contato com o fornecedor do produto. A verso do software do conversor pode ser verificado consultando Pr 11.29 e Pr 11.34. Esta tem um formato do tipo xx.yy.zz onde Pr 11.29 exibe xx.yy e Pr 11.34 exibe zz. (por exemplo, verso do software 01.01.00, Pr 11.29 = 1.01 e Pr 11.34 exibem 0).
Declarao ambiental
A Control Techniques est comprometida com a reduo no impacto ambiental de suas operaes de fabricao e de seus produtos atravs de seus ciclos de vida. Para esta finalidade, ns operamos em um Sistema de Gerenciamento Ambiental (EMS), o qual est certificado pela Norma Internacional ISO 14001. Informaes adicionais sobre o sistema EMS, nossa Poltica Ambiental ou outra informao relevante podem ser encontradas mediante solicitao ou atravs do site www.greendrives.com. Os conversores eletrnicos de velocidade varivel produzidos pela Control Techniques tm potencial de economizar energia e (atravs do aumento de eficincia entre mquina/processo) reduzir o consumo de matria-prima e refugo, durante todo o seu tempo de vida. Em aplicaes tpicas, esse efeito ambiental positivo supera os impactos negativos de fabricao do produto e seu descarte no final de sua vida til. Contudo, quando os produtos eventualmente alcanam seu limite de vida til, eles no devem ser descartados, mas sim reciclados por um especialista em reciclagem de equipamentos eletrnicos. Empresas de reciclagem possuem facilidades em separar os componentes para uma maior eficincia em reciclagem. Muitas partes so encaixadas e podem ser separadas sem o uso de ferramentas, enquanto outras partes so fixadas com engates rpidos convencionais. Virtualmente todas as partes do produto so passveis de reciclagem. A embalagem do produto de boa qualidade e pode ser reutilizada. Grandes produtos so embalados em caixotes de madeira, enquanto pequenos produtos so embalados em caixas de papelo resistentes com fibra de alto contedo reciclvel. Se no reutilizadas, as embalagens podem ser recicladas. Polietileno, usado no filme de proteo e material para embalar os produtos, pode ser reciclado da mesma forma. A estratgia de empacotamento da Control Techniques favorece facilmente a reciclagem dos materiais com um baixo impacto ambiental, e revises constantes identificam oportunidades de melhoria. Quando preparar para descartar ou reciclar qualquer produto ou embalagem, por favor, observe a legislao local e as melhores prticas.
Legislao REACH
A Regulamentao EC 1907/2006 sobre Registro, Avaliao, Autorizao e Restrio de Produtos Qumicos (Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals - REACH) solicita que um fornecedor de um artigo que contenha mais de uma determinada proporo de uma substncia seja avaliada pela Agncia Europia de Produtos Qumicos (European Chemicals Agency - ECHA) para ser considerada uma Substncia de Alta Importncia (Substance of Very High Concern - SVHC) e, consequentemente, listada por tal agncia como candidata a uma autorizao obrigatria. Para informaes atualizadas sobre como esta solicitao se aplica aos produtos especficos da Control Techniques, entre em contato com seu representante. A declarao de posicionamento da Control Techniques pode ser consultada em: http://www.controltechniques.com/REACH
Copyright February 2010 Control Techniques Ltd. Nmero da Verso:9 Software: 01.18.00 ou mais recente
ndice
1
1.1 1.2 1.3
Estrutura do Parmetro.................................................................................................6
Menu 0....................................................................................................................................................6 Menus avanados ..................................................................................................................................9 Mdulos de Solues ............................................................................................................................9
2
2.1
2.1.1 2.1.2
Painel de Operao e Visor ........................................................................................10

Entendendo o visor ..............................................................................................................................10
SM-Keypad / SP0-Keypad ......................................................................................................................................... 10 SM-Keypad Plus ........................................................................................................................................................ 10
2.2
2.2.1
Operando o Painel de Controle ............................................................................................................10

Botes de controle ..................................................................................................................................................... 10
2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

2.7.1 2.7.2 2.7.3
Modo de status ....................................................................................................................................11 Modo de visualizao de parmetros ..................................................................................................11 Modo de edio ...................................................................................................................................11 SM-Keypad Plus ..................................................................................................................................12 Nvel de acesso ao parmetro e segurana ........................................................................................13
Nvel de Acesso.......................................................................................................................................................... 13 Alterao do Nvel de Acesso ................................................................................................................................... 13 Segurana do usurio ............................................................................................................................................... 13
2.8 2.9 2.10 2.11 2.12
Alarme e falha no visor ........................................................................................................................14 Modo de controle do painel de operao ............................................................................................14 Reinicializao do conversor ...............................................................................................................14 Parmetros do segundo motor ............................................................................................................14 Funes especiais do visor .................................................................................................................14
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Parmetro x.00 .............................................................................................................16

Reinicializao do parmetro x.00 .......................................................................................................16 Salvando os parmetros no EEPROM do conversor ..........................................................................16 Parametrizao de fbrica ...................................................................................................................17 Transferncias SMARTCARD .............................................................................................................17 Transferncias da placa indicadora eletrnica ....................................................................................17 Valores no padronizados no visor ou parmetros de destino ............................................................17
4
4.1
4.1.1 4.1.2 4.1.3
Formato da descrio de parmetros........................................................................18

Faixas de parmetros e mximas variveis: .......................................................................................19
Padro ....................................................................................................................................................................... 23 Parmetro do segundo motor .................................................................................................................................... 23 Taxa de atualizao .................................................................................................................................................. 23
4.2
4.2.1 4.2.2 4.2.3
Origens e destinos ...............................................................................................................................23

Origens ...................................................................................................................................................................... 23 Destinos ..................................................................................................................................................................... 23 Origens e destinos ..................................................................................................................................................... 24
4.3
4.3.1 4.3.2 4.3.3
Taxas de atualizao ...........................................................................................................................24

Taxa de atualizao de referncia de velocidade ..................................................................................................... 24 Taxa de atualizao de referncia de alta velocidade .............................................................................................. 24 Taxa de atualizao de referncia de torque ............................................................................................................ 25
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
Descries avanadas de parmetros ......................................................................26

Viso Geral ..........................................................................................................................................26 Tabela de consulta de funes ............................................................................................................27 Menu 1: Referncia de velocidade/frequncia ....................................................................................30 Menu 2: Rampas .................................................................................................................................42 Menu 3: Frequncia do Slave, realimentao de velocidade, controle de velocidade e operao do Regen (Regenerao) .........................................................................................................................................51
5.5.1 Comunicao com encoders Hiperface e EnDat ....................................................................................................... 78
5.6
5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5
Menu 4: Torque e controle de corrente ................................................................................................88

Malha aberta .............................................................................................................................................................. 89 Vetor de malha fechada ............................................................................................................................................ 90 Servo ......................................................................................................................................................................... 91 Regen (Regenerao) ............................................................................................................................................... 92 Descries dos parmetros ....................................................................................................................................... 93
Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9
3
5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14

5.14.1
Menu 5: Controle do motor ............................................................................................................... 109 Menu 6: Sequenciador e relgio ....................................................................................................... 134 Menu 7: I/O analgica ....................................................................................................................... 149 Menu 8: I/O digital.............................................................................................................................. 161 Menu 9: Lgica programvel, potencimetro motorizado e soma de binrios ................................. 168 Menu 10: Status e falhas .................................................................................................................. 176 Menu 11: Configurao geral do conversor ...................................................................................... 202 Menu 12: Detectores de limite, seletores variveis e funo de controle do freio ............................ 216
Funo de controle do freio ..................................................................................................................................... 222
5.15 5.16 5.17

5.17.1 5.17.2 5.17.3 5.17.4 5.17.5 5.17.6 5.17.7 5.17.8 5.17.9 5.17.10 5.17.11 5.17.12 5.17.13
Menu 13: Controle de posio .......................................................................................................... 230 Menu 14: Controlador PID do usurio .............................................................................................. 244 Menus 15, 16 e 17: Aberturas para o Modulo de Solues .............................................................. 250
SM-Universal Encoder Plus ..................................................................................................................................... 251 SM-Resolver ............................................................................................................................................................ 270 SM-Encoder Plus / SM-Encoder Output Plus .......................................................................................................... 278 SM-IO Plus .............................................................................................................................................................. 287 SM-IO Lite & SM-IO Timer ...................................................................................................................................... 295 SM-IO PELV ............................................................................................................................................................ 302 SM-IO 120V ............................................................................................................................................................. 310 SM-IO 24V com proteo ........................................................................................................................................ 314 SM-IO 32 ................................................................................................................................................................. 321 Mdulos SM-Applications ........................................................................................................................................ 325 SM-EZMotion ........................................................................................................................................................... 334 SM-SLM ................................................................................................................................................................... 340 Parmetros na categoria do mdulo de rede Fieldbus ............................................................................................ 350
5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23

5.23.1 5.23.2
Menu 18: Menu de aplicao 1 ......................................................................................................... 352 Menu 19: Menu de aplicao 2 ......................................................................................................... 353 Menu 20: Menu de aplicao 3 ......................................................................................................... 354 Menu 21: Parmetros do segundo motor ......................................................................................... 355 Menu 22: Configurao do Menu 0 adicional ................................................................................... 364 Parmetros de 32-bits ...................................................................................................................... 365
Parmetros do conversor ......................................................................................................................................... 365 Parmetros do mdulo de solues ........................................................................................................................ 365
6
6.1
6.1.1
Macros ....................................................................................................................... 366

Introduo ......................................................................................................................................... 366
Diferenas fundamentais entre Unidrive SP e Unidrive Classic .............................................................................. 368
6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9
Macro 1 - Modo simples ................................................................................................................... 369 Macro 2 - Potencimetro motorizado ................................................................................................ 372 Macro 3 - Velocidades pr-configuradas ......................................................................................... 376 Macro 4 - Controle de torque ............................................................................................................ 380 Macro 5 - Controle PID ..................................................................................................................... 384 Macro 6 - Controle limite dos eixos .................................................................................................. 388 Macro 7 - Controle do freio ............................................................................................................... 392 Macro 8 - Trava Digital ..................................................................................................................... 396
7
7.1
7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.1.7
Protocolos de comunicao serial.......................................................................... 400

Protocolos de comunicao ANSI .................................................................................................... 400
Introduo ................................................................................................................................................................ 400 Camada fsica e UART ............................................................................................................................................ 400 Ler um parmetro ..................................................................................................................................................... 400 Gravar para um parmetro ...................................................................................................................................... 400 Endereo do conversor ........................................................................................................................................... 401 Comandos curtos .................................................................................................................................................... 401 Resumo dos caracteres de controle......................................................................................................................... 401
4
7.2
7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 7.2.8 7.2.9 7.2.10
Especificaes de CT Modbus RTU...................................................................................................401

MODBUS RTU ........................................................................................................................................................ 402 Endereo do Slave .................................................................................................................................................. 402 Registros MODBUS ................................................................................................................................................. 402 Consistncia de dados ............................................................................................................................................ 403 Codificao de dados .............................................................................................................................................. 403 Cdigos de funo ................................................................................................................................................... 403 Tipos de dados estendidos ...................................................................................................................................... 404 Excees ................................................................................................................................................................. 405 CRC ......................................................................................................................................................................... 405 Parmetros de compatibilidade do dispositivo ........................................................................................................ 405
8
8.1 8.2
Placa indicadora eletrnica .....................................................................................406

Objeto do motor .................................................................................................................................407 Objetos de desempenho ....................................................................................................................408
9
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6
9.6.1 9.6.2
Desempenho ..............................................................................................................410
Referncia de velocidade digital ........................................................................................................410 Referncia analgica .........................................................................................................................410 Sadas analgicas ..............................................................................................................................410 Entradas e sadas digitais ..................................................................................................................410 Realimentao de corrente ................................................................................................................411 Largura de banda ..............................................................................................................................411
Malha de velocidade ................................................................................................................................................ 411 Malha de corrente .................................................................................................................................................... 411
10
10.1 10.2 10.3 10.4
Modo RFC (Controle do Fluxo do Rotor).................................................................412

Introduo ..........................................................................................................................................412 Configurando o modo RFC ................................................................................................................412 Reconhecimentos adicionais do motor ..............................................................................................412 Outras consideraes ........................................................................................................................412
5
Estrutura do Painel de Formato de descrio Descries avanadas Parmetro x.00 Macros parmetro operao e visor de parmetro de parmetro
Protocolo de comunicao serial
Placa indicativa Desempenho Modo RFC eletrnica
Estrutura do parmetro
1.1
Menu 0
A estrutura dos parmetros do conversor consiste de menus e parmetros. O conversor inicialmente energizado, de forma que somente o menu 0 poder ser visualizado. Os botes direcionais para cima e para baixo so usadas para navegar entre os parmetros e depois que o acesso ao nvel 2 (L2) estiver habilitado em Pr 0.49 e os botes direcionais para a direita e esquerda so usados para navegar entre os menus. Para mais informaes, consulte a seo 2.7 Nvel de acesso ao parmetro e segurana na pgina 13. Figura 1-1 Navegao entre parmetros
O menu 0 tem at 19 parmetros fixos e 40 parmetros programveis que so definidos nos menus 11 e 22. Os parmetros do menu 0 so cpias dos parmetros do menu avanado e, embora esses parmetros sejam acessveis atravs comunicao serial do conversor, eles no so acessveis pelos Mdulos de Solues. Todos os parmetros de leitura/gravao do menu 0 so salvos ao sair do modo de edio. A Tabela 1-1 d a estrutura padro para cada tipo de configurao do conversor. Onde parmetros alternativos so selecionados com o mapeamento do motor 2 do menu 21 e so mostrados abaixo dos parmetros do mapeamento do motor 1. Figura 1-3 Cpia do Menu 0
* somente pode ser usado para movimentao entre menus se o acesso L2 estiver habilitado (Pr 0.49). Os menus e os parmetros rolam em ambas as direes, isto , se o ltimo parmetro estiver sendo exibido, precionando mais uma vez o boto far com que o visor role a lista e mostre o primeiro parmetro. Ao trocar de menu, o conversor lembra qual foi o ltimo parmetro visualizado em um menu em particular e exibe este parmetro. Figura 1-2 Estrutura do menu
Menu 21
Menu 22
Menu 0 ....XX.00....
enu 2 Menu 1 M
22.29 22.28 22.27 22.26 22.25
0.50 0.49 0.48 0.47 0.46
1.50 1.49 1.48 1.47 1.46
Deslocamento entre parmetros
22.05 22.04 22.03 22.02 22.01
0.05 0.04 0.03 0.02 0.01
1.05 1.04 1.03 1.02 1.01
Deslocamento entre menus
6
O menu 0 usado para reunir os vrios parmetros frequentemente usados para facilitar a configurao do conversor. Todos os parmetros do menu 0 aparecem em outros menus no conversor (indicado por {...}). Os menus 11 e 22 podem ser usados para alterar a maioria dos parmetros no menu 0. O menu 0 tambm pode conter at 59 parmetros configurados no menu 22. Tabela 1-1 Parmetros do Menu 0 Parmetro
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 xx.00 {x.00} Fixao de referncia mnima {1.07} Fixao de referncia {1.06} mxima {2.11} Taxa de acelerao Taxa de desacelerao Seleo de referncia Limite de corrente OL> Seleo do modo tenso CL> Ganho P do controlador de velocidade OL> Auxlio de tenso 0.08 CL> Ganho I do controlador de velocidade OL> Seleo da dinmica do modo V para F CL> Ganho D do controlador de velocidade OL> Velocidade estimada do motor CL> Velocidade do motor OL & VT> Frequncia de sada do conversor {3.11} {5.13} {3.12} {5.04} {3.02} {5.01} Speed_freq_ max Hz 180.000 rpm Speed_max rpm 1250 Hz OFF(0) ou ON(1) 0.00000 a 0.65535 (s) {2.21} {1.14} {4.07} {5.14}
Faixa()
OL 3.000.0Hz 0 a 3.000.0Hz VT SV OL 0 a 32.767 SPEED_LIMIT_MAX Hz/rpm SPEED_LIMIT_MAX Hz/rpm EUR> 50.0 USA> 60.0 5.0 10.0 165.0 Ur_I (4)
Padro()
VT 0 0.0 EUR> 1.500.0 USA> 1.800.0 2.000 2.000 A1.A2 (0) 175.0 SV RW Uni RW Bi 3.000.0 0.200 0.200 RW Uni RW Uni RW Uni RW Txt RW Uni RW Txt
Tipo
PT US US US US NC RA US US US
0.07
0.0 a 3.200.0 0.000 a 3.200.000 s/100Hz s/1.000rpm 0.0 a 3.200.0 0.000 a 3.200.000 s/100Hz s/1.000rpm A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), PAd (4), Prc (5) 0 at Current_limit_max % Ur_S (0), Ur (1), Fd (2), Ur_Auto (3), Ur_I (4), SrE (5) 0.0000 a 6.5535 1/rad s-1 0.0 at 25.0% da tenso nominal do motor 0.00 a 655.35 1/rad
{3.10} {5.15}
0.0300 Tamanho 0 a 3: 3.0 Tamanho 4 & 5: 2.0 Tamanho 6 a 9: 1.0 0.10 0 0.00000
0.0100
RW Uni RW Uni
US US US US US FI NC PT FI NC PT FI NC PT
1.00
RW Uni RW Bit RW Uni RO RO RO Bi Bi Bi
0.09
0.10
0.11
SV> Posio do encoder do {3.29} conversor Corrente total do motor OL & VT> Corrente ativa do motor SV> Deslocamento de corte da entrada analgica 1 Seletor do modo Torque Selecionar modo rampa OL> Reconhecimento T28 e T29 desabilitado CL> Rampa habilitada OL> Destino de entrada digital T29 CL> Constante de tempo do filtro de demanda de corrente Seleo lgica-positiva {4.01} {4.02} {7.07} {4.11} {2.04} {8.39} {2.02} {8.26} {4.12} {8.29}
0.12 0.13 0.14 0.15
0 a 65.535 1/216avos de rotao 0 a Drive_current_max A Drive_current_max A 10.000 % 0a1 FASt (0) Std (1) Std.hV (2) OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 0.0 a 25.0 ms OFF(0) ou ON(1) 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6) Pr 0.00 a Pr 21.51 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7), th (8), th.diSp (9) OFF(0) ou ON(1) 0 a 400,0 Hz 0 a 4000,0 rpm Speed_limit_max rpm Speed_limit_max rpm Speed_freq_ max Hz/rpm 0 a 40.000 rpm Speed_freq_ max Hz/rpm 0 a 50.000 OFF(0) ou ON(1) 0.0 1024 OFF (0) 4096 0.0 0 On(1) VOLt (6) Pr 1.37 th (8) OFF (0) 0.0 0.0 0.0 0a4 FASt (0) Std (1) 0 OFF(0) ou ON(1) Pr 6.31 On(1)
RO Uni FI NC PT RO Uni FI NC PT RO Bi FI NC PT US US US US US D E PT US US PT US US PT US PT US US US US US US US US US US
0.000
Modo de controle de velocidade (0) Std (1)
RW Bi RW Uni RW Txt RW Bit RW Bit RW Uni
0.16
0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25
0.0
RW Uni RW Bit RW Txt D RW Uni E RW Txt RW Bit RW Uni RW Bi RW Bi RW Bi RW Uni RW Bi RW Uni RW Bit
Modo da entrada analgica 2 {7.11} Destino da entrada analgica 2 {7.14}
Modo da entrada analgica 3 {7.15} Seleciona referncia bipolar Referncia de Jog Referncia prconfigurao 1 Referncia prconfigurao 2 OL> Referncia prconfigurao 3 CL> Detector de velocidade excessiva OL> Referncia prconfigurao 4 CL> Linhas do encoder do conversor por rotao Habilita painel de operao Fwd/Rev (Sentidos Horrio/ Anti-horrio) {1.10} {1.05} {1.21} {1.22} {1.23} {3.08} {1.24} {3.34} {6.13}
0.26
0.27
0.28
7
Parmetro
0.29 0.30 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 Dados do parmetro SMARTCARD Cpia de parmetros Tenso nominal do conversor Corrente nominal do conversor OL> Captura de um motor em movimento VT> Reconhecimento de RPM nominal Cdigo de segurana do usurio Modo comunicao serial Taxa de transmisso serial {11.36} {11.42} {11.33} {11.32} {6.09} {5.16} {11.30} {11.24} {11.25}
Faixa()
OL VT 0 a 999 nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3), boot (4) 200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3) V 0.00 a 9999.99A 0a3 0a2 0 a 999 AnSI (0), rtu (1), Lcd (2) 300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8) Modbus RTU apenas, 115200 (9) Modbus RTU apenas 0 a 247 0 a 30.000 Todas as tenses nominais: 20 Todas as tenses nominais 40 0a6 0 SV OL
Padro()
VT 0 nonE (0) SV RO Uni RW Txt RO Txt RO Uni RW Uni 0 0 rtU (1) 19200 (6) 1 Conversor de 200V: 75 Conversor de 400V: 150 Conversor de 575V: 180 Conversor de 690V: 215 Conversor de 200V: 1000 Conversor de 400V: 2000 Conversor de 575V: 2400 Conversor de 690V: 3000 0 6 (2) RW Uni RW Uni RW Txt RW Txt RW Uni RW Uni
Tipo
NC PT US NC NC PT NC PT *
US US NC PT PS US US US US
Endereo de comunicao serial {11.23} Ganho P de malha de corrente {4.13}
0.39 0.40 0.41 0.42 0.43
Ganho I de malha de corrente Reconhecimento do motor Frequncia de comutao mxima Nmero de polos do motor OL & VT> Fator de potncia nominal do motor SV> ngulo da fase do encoder Tenso nominal do motor
{4.14} {5.12} {5.18} {5.11} {5.10} {3.25} 0a2
0 a 30.000
RW Uni RW Uni RW Txt RA
US
0a4
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5) kHz 0 a 60 (Auto para 120 polos) 0.000 a 1.000 0,0 a 359.9
3 (0) 0 (Auto) 0.850
US US US US
6 POLOS (3) RW Txt RW Uni 0.0 RW Uni
0.44
{5.09}
0 a AC_voltage_set_max V
0.45
OL & VT> Velocidade nominal do motor (rpm) SV> Constante de tempo trmico do motor Corrente nominal do motor Frequncia nominal Seletor do modo de operao Status da segurana Verso de Software
{5.08}
0 a 180.000 rpm
0.00 a 40.000.00 rpm 0.0 a 3000.0
Conversor de 200V: 230 Conversor de 400V: EUR> 400, USA> 460 Conversor de 575V: 575 Conversor de 690V: 690 EUR> EUR> 1.500 1.450.00 USA> 1.800 USA> 1.770.00 20.0 Corrente nominal do conversor [11.32] EUR> 50.0 USA> 60.0 OPEn LP (1) CL VECt (2)
RW Uni
RA
US
RW Uni
US
{4.15} {5.07} {5.06} {11.31} {11.44} {11.29}
RW Uni RW Uni RW Uni NC PT RA
US US US
0.46 0.47 0.48 0.49 0.50
0 a Rated_current_max A 0 a 3.000.0 0 a 1.250.0 Hz Hz OPEn LP (1), CL VECt (2), SErVO (3), rEgEn (4) L1 (0), L2 (1), Loc (2) 1.00 a 99.99
SErVO (3) RW Txt RW Txt RO Uni
PT US NC PT
* Os modos 1 e 2 no so salvos pelo usurio.Os modos 0, 3 e 4 so salvos pelo usurio Codificao OL CL VT SV {X.XX} RW RO Bit Bi Uni Txt FI DE Atributo Malha aberta Vetor de malha fechada e Servo Vetor de malha fechada Servo Parmetros avanados copiados Read/write (Ler/Gravar): pode ser gravado pelo usurio Somente leitura: somente pode ser lido pelo usurio. Parmetro de bits 1: On ou OFF no visor Parmetro bipolar Parmetro unipolar Texto: o parmetro usa strings de texto ao invs de nmeros. Filtrado: alguns parmetros que podem apresentar valores rapidamente alterados so filtrados quando exibidos no painel de controle do conversor para facilitar sua visualizao. Destino: Esse parmetro seleciona o destino de uma entrada ou funo lgica. Codificao Atributo Dependente das especificaes: este parmetro pode ter valores e escalas diferentes com conversores de faixas de corrente e tenso diferentes. Parmetros com esse atributo no so transferidos para o conversor de destino pelo SMARTCARDs quando a escala do conversor de destino for diferente da escala do conversor de origem e o arquivo um arquivo de parmetros. No entanto, com software V01.09.00 e posterior, o valor ser transferido apenas se a corrente nominal for diferente e o arquivo for diferente de um arquivo de tipo padro. No copiada: no transferido para ou do SMARTCARDs durante a cpia. Protegido: no pode ser usado como destino. Gravado pelo usurio parmetro gravado no EEPROM do conversor quando o usurio inicia uma gravao de parmetro. Gravao no desligamento: o parmetro salvo automaticamente no EEPROM do conversor quando ocorre falha sob tenso (UV). Com a verso do software V01.08.00 ou posterior, os parmetros salvos no desligamento so gravados tambm no conversor quando o usurio inicia uma gravao dos parmetros.
RA
NC PT US
PS
8
1.2
Menus avanados
Os menus avanados consistem de grupos ou parmetros adequados para uma funo especfica ou recurso do conversor. Estes so acessveis atravs do painel de operao, comunicao serial do conversor e Mdulos de Solues. Todos os parmetros do menu avanado so salvos apenas pela configurao Pr x.00 a 1000 e requerem uma reinicializao (exceto os parmetros apresentados como salvos no desligamento so salvos automaticamente durante o desligamento). Os menus avanados so acessveis quando o usurio seleciona L2 em Pr 11.44 (Pr 0.49 no menu 0). Isso pode ser feito mesmo se a segurana estiver programada. Pr 11.44 pode ser salvo no EEPROM de modo que apenas o Menu 0, ou Menu 0 e os menus avanados estejam acessveis na energizao. Menu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Funo Seleo, limites e filtros da referncia de velocidade Rampas Realimentao de velocidade e controle de velocidade Controle de corrente Controle do motor Sequenciador e relgio I/O analgicas I/O Digital Lgica programvel e potencimetro motorizado Status do conversor e informao de falha Diversos Detectores de limite programveis, seletores variveis e funo de controle do freio Controle de posio Controlador PID do usurio Abertura 1 no menu do Mdulo de Solues Abertura 2 no menu do Mdulo de Solues Abertura 3 no menu do Mdulo de Solues Menu de aplicao do usurio 1 (salvo no EEPROM do conversor) Menu de aplicao do usurio 2 (salvo no EEPROM do conversor) Menu de aplicao do usurio 3 (no salvo no EEPROM do conversor) Mapeamento do segundo motor Configurao do Menu 0 adicional
1.3
Mdulos de Solues
Qualquer tipo de Mdulo de Solues reconhecido em todos os tipos de conversor em qualquer abertura. O modelo relevante utilizado para definir o menu 15 para o tipo de mdulo instalado na abertura 1, menu 16 para a abertura 2 e menu 17 para abertura 3.
9
Formato da descrio Descries avanadas Estrutura do Painel de Parmetro x.00 Macros de parmetros de parmetros parmetro operao e visor
Placa indicativa eletrnica
Desempenho Modo RFC
2
2.1
Painel de operao e visor

Entendendo o visor
H dois painis de operao disponveis para o Unidrive SP. O SM-Keypad tem um visor em LED e o SM-Keypad Plus tem um visor em LCD. Ambos os painis de operao esto instalados para o conversor, mas o SM-Keypad Plus tambm pode ser montado remotamente em uma porta do compartimento.
2.1.1
SM-Keypad / SP0-Keypad
2.1.2
SM-Keypad Plus
O visor consiste de duas linhas horizontais de 7 segmentos nos visores em LED. O visor superior mostra o status do conversor ou o menu atual e o nmero de parmetro a ser exibido. O visor inferior exibe o valor do parmetro ou o tipo de falha especfico. Figura 2-1 SM-Keypad
O visor contm trs linhas de texto. A linha superior exibe o status do conversor ou o menu atual e o nmero do parmetro a ser exibido esquerda, e o valor do parmetro ou o tipo de falha especfico direita. As duas linhas inferiores exibem o nome do parmetro ou o texto de ajuda. Caractersticas : Exibio dos nomes dos parmetros Unidades exibidas (Hz, A, rpm, %) Texto de ajuda do parmetro Texto de ajuda do diagnstico Suporte em 5 idiomas: (Ingls, Francs, Alemo, Espanhol e Italiano) Exibe os parmetros virtuais SM-Applications: Menus 70 a 91 Chave do hardware usando o SM-Keypad Plus como uma chave para modificar a configurao do conversor Configurao de parmetros definidos pelo usurio Filtro do navegador Contraste ajustvel Figura 2-3 SM-Keypad Plus
Visor superior Visor inferior Preto Mode (modo) Botes de controle Boto azul - Fwd/Rev (Sentido horrio/anti-horrio) Boto vermelho Stop/reset (Parar/Reiniciar) Verde Start (Operar)
Joypad
Figura 2-2 SP0 Keypad
Visor superior Visor inferior Navigation keys

Teclas de Navegao Boto azul - Fwd/Rev (Sentido horrio/anti-horrio) Boto vermelho Stop/reset (Parar/Reiniciar) Verde Start (Operar) Preto Mode (modo) Boto de Ajuda Joypad
Verde Start (Operar) Boto azul - Fwd/Rev (Sentido horrio/anti-horrio)
Preto Mode (modo) Boto vermelho Stop/reset (Parar/Reiniciar)
NOTA
O boto vermelho de
parada tambm usado para reiniciar o conversor.
2.2
2.2.1
Funcionamento do painel de operao

Botes de controle
O painel de operao consiste de: 1. Joypad - usado para navegar na estrutura do parmetro e alterar os valores deste parmetro. 2. Boto Mode (Modo) - usado para alterar os modos de exibio visualizao do parmetro, edio do parmetro, status. 3. Trs botes de controle - usado para controlar o modo do conversor se o painel de operao estiver selecionado. 4. O boto Help (Ajuda) (apenas SM-Keypad Plus) - exibe uma breve descrio do parmetro selecionado. O boto Help (Ajuda) ativado em outros modos de exibio e no modo de ajuda do parmetro. As funes "up" (Acima) e "down" (Abaixo) no joypad movem o texto para cima e para baixo para permitir a visualizao da string completa. Funes right (direita) e left (esquerda) no tem funo no joypad quando est sendo visualizado um texto. Os exemplos de visores nesta seo mostram o SM-Keypad com visor em LED de 7 segmentos. Os exemplos so os mesmos para o SM-Keypad Plus exceto que as informaes exibidas na linha inferior no SM-Keypad so exibidas no lado direito da linha superior no SM-Keypad Plus. Os parmetros do conversor so acessados conforme apresentado na Figura 2-4.
10
Formato da descrio Descries avanadas Estrutura do Painel de Parmetro x.00 de parmetros de parmetros parmetro operao e visor
Macros
Desempenho Modo RFC
Figura 2-4
Modos de exibio
Modo de Status (O visor no est piscando) Para entrar no Modo Parmetro, pressione a tecla ou
** Tempo de superviso
Para retornar ao Modo de Status, pressione a tecla
Modo de Visualizao do Parmetro (visor superior piscando)
Ao retornar ao Modo Parmetro, use as teclas* para selecionar outro parmetro a ser alterado, se necessrio
Modo de Parmetro Temporrio (Visor superior piscando)
Use as teclas *
para selecionar
o parmetro a ser editado
Para entrar no Modo de Edio, pressione a tecla
Para sair do Modo de Edio, pressione a tecla
Modo de Edio (Caractere a ser editado na linha inferior do visor piscando) Altere os valores do parmetro, usando as teclas .
2.3
Modo Status
No modo status a primeira linha exibe um mnemnico de quatro letras que indica o status do conversor. A segunda linha exibe o ltimo parmetro visualizado ou editado. Estado Inhibited: habilitao de entrada est inativa Ready: habilitao fechada, mas o inversor no est ativo Stopped: inversor ativo, mas mantendo velocidade zero/ frequncia Running: inversor ativo e motor em funcionamento Scanning: tentando sincronizar no modo Regen (Regenerao) Mains loss: desacelerando a zero por perda de alimentao ou modos de parada Decelerating: velocidade/frequncia baixada para zero aps a parada DC injection: Parada CC por injeo est ativa Position: controle de posio ativo durante a parada de orientao Tripped: conversor est em falha Active: unidade de regen (Regenerao) sincronizada e o inversor est ativo Linha superior inh rdY StoP run SCAn ACUU dEC dC POS triP ACt
selecionado. Mantendo a tecla Up (Acima) pressionada far com que o nmero do parmetro aumente at que o topo do menu seja atingido. Uma nica ao da tecla Up (Acima) quando o ltimo parmetro em um menu estiver sendo exibido far com que o nmero do parmetro seja rolado para Pr x.00. Da mesma forma, segurando a tecla Down (Abaixo) far com que o nmero do parmetro diminua at que Pr x.00 seja atingido e uma nica ao da tecla Down far com que o nmero do parmetro seja rolado sob a parte superior do menu. Pressionando as teclas Up e Down ( Acima e Abaixo) ao mesmo tempo ir selecionar Pr x.00 no menu atualmente selecionado. As teclas Left e Right (Esquerda e Direita) so usadas para selecionar o menu pretendido (desde que a segurana tenha sido desbloqueada para permitir o acesso a outros menus alm de 0). Mantendo a tecla Right (Direita) pressionada far com que o nmero do menu aumente at que o topo do menu 22 seja atingido. Uma nica ao da tecla Right (Direita) quando o Menu 22 estiver sendo exibido far com que o nmero do menu seja rolado para 0. Da mesma forma, pressionando a tecla Left (Esquerda) far com que o nmero do menu diminua a 0 e uma nica ao da tecla far com que o nmero do menu seja rolado sob o Menu 22. Pressionando as teclas Left e Right (Esquerda e Direita), simultaneamente, ir selecionar Menu 0. O conversor relembra o ltimo parmetro acessado em cada menu de forma que, quando um novo menu inserido o ltimo parmetro exibido no menu em que ir reaparecer.
2.5
Modo de edio
2.4
Modo de visualizao de parmetros
Nesse modo, a linha 1 exibe o nmero menu.parameter e a linha 2 o valor do parmetro. A segunda linha apresenta uma faixa de valor de parmetro de -999.999 para 9.999.999 com ou sem pontos decimais. (Parmetros de 32-bits podem ter valores fora dessa faixa se gravados por um mdulo de aplicao. Se o valor estiver fora dessa faixa ------- exibido e o valor do parmetro no pode ser alterado pelo painel de operao). As teclas Up e Down (Acima e Abaixo) so usadas para selecionar o parmetro e as teclas Left e Right (Esquerda e Direita) so usadas para selecionar o menu. Nesse modo as teclas Up e Down (Acima e Abaixo) so usadas para selecionar o parmetro no menu
Teclas Up e Down (Acima e Abaixo) so usadas para aumentar e diminuir os valores dos parmetros, respectivamente. Se o valor mximo de um parmetro maior que 9 e no representado por strings, ento as teclas Left e Right (Esquerda e Direita) podem ser usadas para selecionar um dgito para ajuste. O nmero de dgitos que pode ser independentemente selecionado para o ajuste depende do valor mximo do parmetro. Ao pressionar a tecla Right (Direita) quando o dgito menos importante for selecionado processar o dgito mais importante a ser selecionado e, vice-versa, se a tecla esquerda for pressionada quando o dgito mais importante for selecionado. Quando um valor de dgito no est sendo alterado pelas teclas Up (Acima) ou Down (Abaixo) o dgito selecionado pisca para indicar que um est atualmente selecionado. Para os parmetros de tipo string, a string
11
Desempenho Modo RFC
completa pisca quando o ajuste no ocorrendo porque no h nenhum dgito selecionado. Durante o ajuste de um valor do parmetro com as teclas Up (Acima) ou Down (Abaixo) o visor no pisca, fornecendo o valor do parmetro quando estiver na faixa, de tal forma que o usurio possa ver o valor a ser editado sem interrupo. O ajuste de um valor numrico pode ser feito de duas maneiras: primeiro, usando somente as teclas Up (Acima) e Down (Abaixo), selecionando o dgito restante menos importante, e segundo, selecionando um dgito de cada vez e ajustando-os ao valor exigido. Pressionado a tecla Up (Acima) ou Down (Abaixo) no primeiro mtodo far com que o valor dos parmetros alterem mais rapidamente, at o momento em que os parmetros mximo ou mnimo sejam alcanados. No entanto, com o segundo mtodo, um aumento da taxa de alterao no ocorre ao ajustar qualquer outro dgito diferente do dgito menos importante, desde que um dgito possa ter apenas um dos 10 valores diferentes. Pressionando Up (Acima) ou Down (Abaixo) ir causar uma repetio automtica e mais dgitos importantes sero rolados, porm a taxa de alterao fica inalterada. Se o valor mximo ou mnimo for ultrapassado quando ajustar qualquer outro dgito menos importante, o valor mximo ir piscar no visor para avisar o usurio de que o valor Tabela 2-1 Descrio dos parmetros do Menu 40 Parmetro 40.00 40.01 40.02 40.03 40.04 40.05 40.06 40.07 40.08 40.09 40.10 40.11 40.19 40.20 40.21 40.22 Parmetro 0 Faixa()
mximo ou mnimo foi atingido. Se o usurio solta a tecla Up (Acima) ou Down (Abaixo) antes de parar de piscar, o ltimo na valor da faixa reaparecer no visor. Se a tecla Up (Acima) ou Down (Abaixo) for pressionada, o visor ir parar de piscar aps 3 segundos e o valor mximo ser gravado para o parmetro. Os parmetros podem ser definidos como 0, pressionando a teclas Up (Acima) ou Down (Abaixo) ao mesmo tempo.
2.6
SM-Keypad Plus
Todos os visores SM-Keypad Plus fabricados aps os cdigos de dados N10 tm a verso do software 4.02.00 programada e suporte para 5 idiomas (Ingls, Francs, Alemo, Espanhol e Italiano), alm de um conjunto de parmetros definidos pelo usurio. Este software tambm fornece ao usurio acesso a dois menus para SM-Keypad Plus. Menu 40 para configurao do SM-Keypad Plus, o menu 41 seleciona os parmetros mais comuns usados para uma navegao rpida. Painis de operao fabricados antes do N10 suportam apenas um parmetro extra definido pelo usurio. O SM-Keypad Plus contm dois menus, menu 40 e menu 41. Os parmetros desses menus esto listados abaixo.
Padro() 0 Ingls (0) RW Uni RW Txt RO Uni Idle (0) (Em espera) 16 RW Txt RW Uni RO Txt Normal (0) 0 Desabilitada (0) 0 1 RW Txt RW Uni RW Txt RW RW RO RO Uni Uni Txt Uni
Tipo
0 a 32767 Ingls(0), Customizado (1), Seleo de idioma Francs (2), Alemo (3), Espanhol (4), Italiano (5) 999999 Verso de Software Idle (Em espera) (0), Save (Salvar) (1), Restore Salvar na memria flash (Restaurar) (2), Default (Padro) (3) 0 a 31 Contraste do LCD Updated (Atualizado) (0), Bypass A atualizao da base de dados de (Pulado) (1) atributos e do conversor foi pulado Normal (0), Filtro (1) Controle de navegao de favoritos Cdigo de segurana do painel de operaes 0 a 999 Disable (0), Slot1 (1), Slot2 (2), Seleo do canal de comunicao Abertura3 (3), Slave (4), Direto (5) Cdigo da chave do hardware 0 a 999 ID do n do conversor (Endereo) 0 a 255 4Mbit (0), 8Mbit (1) Tamanho da memria Flash ROM Nmero da verso da base de dados da string 0 a 999999 Nenhum (0), Padro (1), Habilitar e strings do protetor de tela Usurio (2) 0 a 600 Intervalo do protetor de tela 0 at 200ms Intervalo de tempo do turbo navegador
US PT
US PT US US US US PT US PT US US US
Padro (1) 120 50ms
RW Txt RW Uni RW Uni
Tabela 2-2 Descrio dos parmetros do Menu 41 Parmetro 41.00 Parmetro 0 41.01 a Fonte do filtro do navegador F01 a F50 41.50 41.51 Controle de navegao de favoritos RW Bits NC PS Leitura/Gravao Parmetro com bits No copiada Gravao no desligamento RO Txt RA Faixa() 0 a 32767 Pr 0.00 a Pr 391.51 Normal (0), Filtro (1) Somente leitura String de texto Dependente das especificaes Uni FI PT Padro() 0 0 Normal (0) Unipolar Filtrado Protegido Bi DE US RW Uni RW Uni RW Txt Bipolar Destino Gravado pelo usurio Tipo
Para mais informaes sobre o SM-Keypad Plus, consulte o Guia do Usurio do SM-Keypad Plus.
12
Macros
Desempenho Modo RFC
2.7
Nvel de acesso ao parmetro e segurana
2.7.3
Segurana do Usurio
O nvel do acesso ao parmetro determina se o usurio tem acesso somente ao menu 0 ou para todos os menus avanados (menus de 1 a 22), alm do menu 0. A Segurana do Usurio determina se o acesso para o usurio apenas para leitura ou leitura e gravao. Tanto a Segurana do Usurio como o Nvel de Acesso ao Parmetro podem operar independentemente de cada um, conforme exibido na tabela abaixo: Nvel de Acesso aos Parmetros L1 L1 L2 L2 Segurana do Usurio Aberto Fechado Aberto Fechado Status do menu 0 RW RO RW RO Status dos menus avanados No visvel No visvel RW RO
A Segurana do Usurio, quando definida, impede o acesso de gravao para qualquer parmetro (exceto Pr. 0.49 Nvel de Acesso) em qualquer menu.
Abertura de segurana ao usurio - Todos os parmetros: Acesso de Leitura/Gravao
RW = Acesso para leitura/gravao
RO = Acesso apenas para leitura
As configuraes padro do conversor so L1 Nvel de Acesso aos Parmetros e Abertura de Segurana do usurio, isto , acesso para leitura/gravao para Menu 0 com os menus avanados no visveis.
Pr 0.00 Pr 0.01 Pr 0.02 Pr 0.03
Pr 1.00 Pr 1.01 Pr 1.02 Pr 1.03
2.7.1
Nvel de Acesso
Pr 0.49 Pr 0.50
Pr 1.49 Pr 1.50
............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............
Pr 21.00 Pr 21.01 Pr 21.02 Pr 21.03
Pr 22.00 Pr 22.01 Pr 22.02 Pr 22.03
Pr 21.30 Pr 21.31
Pr 22.28 Pr 22.29
O nvel de acesso configurado em Pr 0.49 e permite ou impede o acesso aos parmetros dos menus avanados.
L1 access selected - Menu 0 only visible Pr 0.00 Pr 0.01 Pr 0.02 Pr 0.03 Pr 1.00 Pr 1.01 Pr 1.02 Pr 1.03 ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ Pr 19.00 Pr 19.01 Pr 19.02 Pr 19.03 Pr 20.00 Pr 20.01 Pr 20.02 Pr 20.03
Fechamento de segurana ao usurio - Todos os parmetros: Acesso Somente Leitura (exceto Pr 0.49 e Pr 11.44) Pr 0.00 Pr 0.01 Pr 0.02 Pr 0.03 Pr 1.00 Pr 1.01 Pr 1.02 Pr 1.03 ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ Pr 21.00 Pr 21.01 Pr 21.02 Pr 21.03 Pr 22.00 Pr 22.01 Pr 22.02 Pr 22.03
Pr 0.49 Pr 0.50
Pr 1.49 Pr 1.50
Pr 19.49 Pr 19.50
Pr 20.49 Pr 20.50
Pr 0.49 Pr 0.50
Pr 1.49 Pr 1.50
Pr 21.30 Pr 21.31
Pr 22.28 Pr 22.29
Configuraes de Segurana do Usurio

L2 access selected - All parameters visible
Entre um valor entre 1 e 999 no Pr 0.34 e pressione o boto; o cdigo de segurana estar configurado com este valor. Para ativar a segurana, o Nvel de Acesso dever estar configurado em Loc em Pr 0.49. Quando o conversor for reiniciado, o cdigo de segurana ser ativado e o conversor retorna para o Nvel de Acesso L1 O valor de Pr 0.34 retornar para 0 de forma a ocular este cdigo de segurana. Neste ponto, o nico parmetro que pode ser alterado pelo usurio o Nvel de Acesso Pr 0.49.
Destravando a Segurana do Usurio

Selecione um parmetro de gravao a ser editado e pressione o boto, o visor superior agora exibir o CodE (Cdigo). Use os
Pr 0.00 Pr 0.01 Pr 0.02 Pr 0.03 Pr 1.00 Pr 1.01 Pr 1.02 Pr 1.03 ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ Pr 21.00 Pr 21.01 Pr 21.02 Pr 21.03 Pr 22.00 Pr 22.01 Pr 22.02 Pr 22.03
botes de seta para ajustar o cdigo de segurana e pressione o boto. Com o cdigo de segurana correto inserido, o visor voltar a exibir o parmetro selecionado no modo de edio. Se for inserido um cdigo de segurana incorreto, o visor retornar para o modo de visualizao do parmetro.
Pr 0.49 Pr 0.50
Pr 1.49 Pr 1.50
Pr 21.30 Pr 21.31
Pr 22.28 Pr 22.29
Para travar novamente a Segurana do Usurio, configure Pr 0.49 para Loc e pressione o boto "reset".
2.7.2
Alterando o Nvel de Acesso
O Nvel de Acesso determinado pela configurao de Pr 0.49 conforme o seguinte: String L1 L2 Valor 0 1 Resultado Acesso apenas ao menu 0 Acesso a todos os menus (menu 0 ao menu 22)
Desabilitando a Segurana do Usurio.

Destrave o cdigo de segurana configurado, como descrito acima. Ajuste Pr 0.34 em 0 e pressione o boto. A Segurana do Usurio estar desabilitada e no ser destravada cada vez que o conversor for energizado para permitir o acesso de leitura/gravao dos parmetros.
O Nvel de Acesso pode ser alterado por meio do painel de operao mesmo se a Segurana do Usurio foi definida.
13
Desempenho Modo RFC
2.8
Alarme e falha no visor
Um alarme pode piscar alternadamente com os dados apresentados na segunda linha, quando uma das seguintes condies ocorrer. Se no forem tomadas medidas para eliminar o alarme, com exceo de "Auto tune" (Reconhecimento do motor),"LT" e "PLC", o conversor poder eventualmente falhar. Alarmes piscam uma vez a cada 640ms, exceto "PLC", que pisca uma vez a cada 10s. Alarmes no so exibidos quando um parmetro est sendo editado. Sequncia do alarme br.rS OVLd hot (quente) Auto tunE Lt PLC Condio do alarme
leitura que s pode ser ajustado no modo de status, pressionando as teclas UP (Acima) ou Down (Abaixo). Se o modo de controle do painel de operao for selecionado e, em seguida, pressionando as teclas UP (Acima) ou Down (Abaixo) no modo de status o conversor, exibar automaticamente a referncia do painel de operao e se ajustar direo relevante. Isso pode ser feito se o conversor estiver desabilitado ou em operao. Se as teclas UP (Acima) ou Down (Abaixo) forem pressionadas, a taxa de alterao de referncia do painel de operao aumentar com o tempo. As unidades usadas para exibir a referncia do painel de operao para diferentes modos so fornecidas abaixo. Modo Unidade Hz rpm rpm
Resistor de frenagem (Pr 10.39 > 75.0% e IGBT de frenagem est ativo) Sobrecarga do motor (Pr 4.20 > 75% e corrente de sada do conversor > Pr 5.07) Dissipador de calor e alarmes no painel de controle so ativados Reconhecimento do motor em progresso Indica que um interruptor de limite est ativo e que ele est acusando que o motor deve ser parado (ou seja, interruptor de limite no sentido horrio com referncia sentido horrio, etc) Programa interno PLC est sendo executado
Malha aberta Malha fechada Servo
2.10
Reinicializao do conversor
Uma reinicializao do conversor necessria para: reinicializar o conversor de uma falha (exceto algumas falhas HFxx que no podem ser reinicializadas) e outras funes conforme definidas na seo 3 Parmetro x.00 na pgina 16. Uma reinicializao pode ser realizada de quatro maneiras: 1. Tecla de parada: Se o conversor foi configurado de maneira que a tecla de parada no seja ativada, ento a tecla tem uma funo de reinicializar apenas o conversor. Quando a funo de parada da tecla de parada habilitada, uma reinicializao ser iniciada enquanto o conversor estiver executando por meio da tecla Run (Executar) pressionada e, em seguida, pressionando a tecla Stop (Parar). Quando o conversor no estiver em operao, a tecla Stop (Parar) sempre ir reiniciar o conversor. 2. O conversor ser reiniciado aps a transio de 0 a 1 nos parmetros Reinicializao do Conversor (Pr 10.33). Uma entrada digital pode ser programada para alterar esse parmetro. 3. Comunicaes seriais, rede fieldbus ou Mdulos de Solues: Essa reinicializao iniciada atravs da gravao de um valor 100 no parmetro de falha do Usurio (Pr 10.38). 4. Auto-reinicializao: Pr 10.34 pode ser usado para fornecer uma funo de auto-reinicializao. Se o conversor entra em falha EEF (erro EEPROM interno) ento no possvel reinicializar o conversor usando os mtodos normais de reinicializao descritos acima. 1233 ou 1244 devem ser inseridos em Pr x.00 antes que o conversor seja reinicializado. Os parmetros padro so carregados aps uma falha EEF e, assim, os parmetros devem ser reprogramados conforme necessrio e gravado no EEPROM. Se o conversor reinicializado aps uma falha a partir de qualquer outra origem que no seja a tecla Stop (Parar), o conversor reinicia imediatamente se: 1. Um sequenciador sem reteno usado com a habilitao ativa e uma das operaes nos sentidos horrio e anti-horrio sejam ativadas 2. Um fechamento do sequenciador usado se o habilitar e o sem parada estiverem ativadas e uma das operaes nos sentidos horrio e anti-horrio sejam ativadas Se o conversor for reinicializado com a tecla "Stop" (Parar), o conversor no ir reiniciar at ocorrer a interrupo da edge ativa no sentido horrio, anti-horrio ou em operao.
Quando uma falha ocorre, o conversor alterna para o modo de status, a "falha" exibida na primeira linha e a sequncia da falha pisca na segunda linha. Se a falha for uma falha no mdulo de potncia e o conversor for um conversor de mdulos mltiplos, o nmero do mdulo de potncia que iniciou a falha pisca alternadamente com a sequncia da falha. A leitura apenas dos parmetros listados abaixo so congeladas em qualquer falha, exceto falha UV, at que a falha seja apagada. Para obter uma lista das possveis falhas, consulte Pr 10.20. Pressionando qualquer uma das teclas de parmetro altera o modo para modo de visualizao do parmetro. Se a falha for de HF01 a HF16 ento nenhuma ao fundamental reconhecida. Parmetro 1.01 1.02 1.03 2.01 3.01 3.02 3.03 3.04 4.01 4.02 4.17 5.01 5.02 5.03 5.05 7.01 7.02 7.03 Descrio Referncia de velocidade/frequncia Referncia de velocidade/frequncia Referncia pr-rampa Referncia de ps-rampa Demanda de escalonamento de frequncia/Referncia de velocidade final/Potncia reativa Realimentao de velocidade Erro de velocidade Sada do controlador de velocidade Magnitude da corrente Corrente ativa Corrente magnetizante Frequncia de sada Tenso de sada Potncia Tenso no barramento CC Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Entrada analgica 3
2.11 2.9 Modo de controle do painel de operao
Parmetros do segundo motor
O conversor pode ser controlado pelo painel de operao se Pr 1.14 estiver configurada para 4. As teclas Stop (Parada) e Run (Executar) so ativadas automaticamente (a tecla Reverse (Anti-horrio) pode opcionalmente ser habilitada com Pr 6.13). A referncia de velocidade/ frequncia definida por Pr 1.17. Esse um parmetro somente de
Um conjunto alternativo de parmetros do motor so mantidos no menu 21 que podem ser selecionados por Pr 11.45. Quando o conjunto de parmetros alternativo estiver sendo usado pelo conversor, o ponto decimal aps o dgito da direita na 1 linha est ativado.
2.12
Funes especiais do visor
As seguintes funes especiais do visor so usadas.
14
Macros
Desempenho Modo RFC
1. Se o mapeamento do segundo motor est sendo usado, o segundo ponto decimal da direita na primeira linha est ativado. 2. Quando os parmetros so gravados em um SMARTCARD o ponto decimal da direita primeira linha pisca por 2 segundos. Durante a energizao, uma ou mais das seguintes aes podem ser necessrias. Cada ao pode demorar vrios segundos e, ento, sequncias especiais do visor so exibidas. Sequncias do Ao visor boot Se um SMARTCARD est presente configurado para inicializar com Pr 11.42, os parmetros do carto devem ser transferidos para o EEPROM do conversor. Se o conversor estiver no modo boot ou auto (Pr 11.42 configurado para 3 ou 4) o conversor garante que os dados no carto so compatveis com o conversor pela gravao do carto. Pode ser necessrio um Mdulo de Solues para transferir informaes de parmetro do conversor. Isso s realizado se as informaes do parmetro mantidas pelo Mdulo de Solues sejam para um conversor com verso de software diferente. O conversor permite at 5 segundos para esse processo.
carto
carga
15
Painel de Formato da descrio Descries avanadas Protocolo de Parmetro x.00 Macros operao e visor de parmetros de parmetros comunicao serial
Desempenho Modo RFC
3
Valor 1000 1001 1070 1233 1244 1253 1254 1255 1256
Parmetro x.00
Ao Salva os parmetros quando sob tenso no estiver ativa (Pr 10.16 = 0) e a alimentao de 48V no estiver ativa (Pr 6.44 = 0). Salva os parmetros em todas as condies Reinicializa todos os Mdulos de Solues Carrega o padro de fbrica Carrega os padres dos EUA Altera o modo do conversor com os valores padro de fbrica. Altera o modo do conversor com padro dos EUA. Altera o modo do conversor com valores padro (exceto os menus de 15 a 20) Altera o modo do conversor com valores padro dos EUA (exceto os menus de 15 a 20) Transfere o parmetro do conversor para um carto e cria uma diferena de padro do bloco do SMARTCARD com o nmero do bloco de dados 1 e apaga o Pr 11.42. Se o bloco de dados 1 existir ele ser sobrescrito. Transfere os dados do EEPROM do conversor para um nmero do bloco SMARTCARD yyy Transfere os dados do conversor como diferena do padro para um nmero de bloco SMARTCARD yyy Transfere o programa Ladder do conversor para um nmero de bloco SMARTCARD yyy Transfere o bloco de dados SMARTCARD yyy para o conversor Apaga o bloco de dados SMARTCARD yyy Compara os parmetros do conversor com o bloco yyy Limpa o flag de supresso de aviso do SMARTCARD Define o flag de supresso de aviso do SMARTCARD Limpa o flag do SMARTCARD na condio somente leitura Define o flag do SMARTCARD na condio somente leitura Apaga o SMARTCARD Transfere os parmetros da placa indicadora eletrnica para/do conversor do/para encoder Exibe apenas valores no padronizados Exibe apenas parmetros de destino
3.2
Gravando os parmetros no EEPROM do conversor
O parmetro x.00 est disponvel em todos os menus e tem as seguintes funes.
2001
Parmetros do conversor so gravados no EEPROM do conversor pela configurao Pr x.00 para 1000 ou 1001 e iniciar uma reinicializao do conversor. Alm dos parmetros salvos pelo usurio, os parmetros salvos no desligamento tambm so gravados por essas aes e pela alterao do modo do conversor, mas no por quaisquer outras aes que resultem em parmetros sendo salvos no EEPROM do conversor (ou seja, carregamento de valores padro). Parmetros salvos no desligamento no so gravados a menos que o conversor seja fornecido por uma fonte de alimentao normal e, por isso, d ao usurio a opo de salvar esses parmetros quando necessrio. Quando a gravao do parmetro estiver completa, Pr x.00 reiniciada para zero pelo conversor. Cuidados devem ser tomados ao salvar os parmetros, pois essa ao pode demorar entre 400ms e vrios segundos, dependendo de como muitas alteraes so armazenadas no EEPROM. Se o conversor estiver desligado durante a gravao do parmetro, possvel que os dados sejam perdidos. Quando o conversor estiver operando por uma fonte de alimentao normal, ento ele ir permanecer ativo por um curto perodo de tempo aps a alimentao ser removida, no entanto, se o conversor estiver sendo alimentado a partir de uma fonte de controle de 24V, ou ele est sendo operado por uma bateria de fornecimento de baixa tenso e o conversor desligar muito rapidamente depois que o fornecimento removido. O conversor fornece dois recursos para reduzir o risco de perda de dados quando o conversor for desligado. 1. Se Pr x.00 for definida para 1000, uma gravao do parmetro s ser iniciada na reinicializao do conversor se o conversor for alimentado pela fonte de alimentao normal (Pr 10.16 = 0 e Pr 6.44 = 0). 1001 deve ser utilizado para iniciar uma gravao se o conversor no for abastecido por uma fonte de alimentao normal. Dois bancos de arrays so fornecidos no EEPROM para armazenar os dados. Quando uma gravao de parmetro iniciada, os dados so armazenados em um novo banco e somente quando o armazenamento de dados for concludo o banco se tornar ativo. Se a energia for removida antes da gravao do parmetro estiver concluda, uma falha SAVE.Er (erro de gravao de parmetro salvo pelo usurio) ou falha PSAVE.Er (erro de gravao de parmetro salvo no desligamento) ser produzido quando o conversor for ligado novamente, indicando que o conversor foi revertido para os dados que estavam salvos antes da gravao do ltimo parmetro.
3yyy 4yyy 5yyy 6yyy 7yyy 8yyy 9555 9666 9777 9888 9999 110zy *12000 *12001
2.
*Essas funes no requerem que o conversor seja reiniciado para se tornar ativo. Todas as outras funes exigem uma reinicializao do conversor.
3.1
Reiniciar o parmetro x.00
Quando uma ao iniciada pela configurao Pr x.00 para um dos valores acima e uma reinicializao do conversor for iniciada, esse parmetro ser apagado quando a ao for concluda com xito. Se essa ao no for iniciada, por exemplo, devido ao conversor estar desabilitado e uma tentativa feita para carregar padres etc., Pr x.00 no ser apagado e nenhuma falha ser produzida. Se a ao for iniciada e, em seguida falhar por alguma razo, uma quebra ser sempre produzida e Pr x.00 no apagado. Deve-se observar que o parmetro salvo etc., pode tambm ser iniciado com o parmetro de cpia (Pr 11.42). Se as aes que podem ser iniciadas por qualquer um dos parmetros forem iniciadas e concludas com xito, o Pr x.00 apagado e o Pr 11.42 ser apagado se tiver um valor inferior a 3. Deve-se notar que pode haver algum conflito entre as aes de Pr x.00 e Pr 11.42 (Cpia dos parmetros) quando o conversor for reinicializado. Se Pr 11.42 tem um valor de 1 ou 2 e uma ao vlida exigida a partir do valor de Pr x.00 ento, apenas a ao exigida por Pr x.00 ser realizada. Pr 11.42 e Pr 1.37 so ento reinicializados para zero. Se Pr 11.42 tem um valor de 3 ou 4, ele funcionar corretamente causando parmetros a serem salvos em um carto inteligente cada vez que um parmetro gravado for executado.
O segundo recurso ir reduzir significativamente a possibilidade de invalidao completa de todos os dados gravados, o que resultaria em uma falha EEF na prxima inicializao. No entanto, os seguintes pontos devem ser observados: 1. Se a potncia for removida durante uma gravao de parmetro, os dados atuais que esto sendo gravados no EEPROM que so diferentes dos ltimos dados gravados no EEPROM sero perdidos e uma falha SAVE.Er ou PSAVE.Er ocorrer na inicializao. 2. Esse recurso no se aplica quando os parmetros gravados pelo usurio so salvos automaticamente, ajustando os valores no menu 0 com um painel de operao em LED. No entanto, o tempo necessrio para gravar os parmetros dessa forma muito curto, e improvvel que cause perda de dados se a potncia for removida aps o parmetro ter sido alterado. Devese observar que quaisquer alteraes de parmetros feitas dessa forma so includas no banco ativo no EEPROM, de modo que se a potncia for removida durante uma gravao subsequente iniciada atravs de Pr x.00 e que resulta em uma falha SAVE.Er, as alteraes feitas atravs do menu 0 sero guardadas e no perdidas. 3. Parmetros gravados pelo usurio so salvos no EEPROM do conversor aps uma transferncia de dados de uma placa indicadora eletrnica em um encoder. 4. Parmetros gravados pelo usurio so salvos no EEPROM do conversor aps uma transferncia de dados de um SMARTCARD. 5. Esse recurso no fornecido para os dados gravados em um SMARTCARD e, dessa forma, possvel corromper os arquivos de dados em um SMARTCARD se a potncia for removida quando os dados esto sendo transferidos para o carto. 6. Parmetros gravados pelo usurio so salvos no EEPROM do conversor aps os padres serem carregados.
16
Painel de Formato da descrio Descries avanadas Parmetro x.00 operao e visor de parmetros de parmetros
Macros
Protocolo de Placa indicativa Desempenho comunicao serial eletrnica
Modo RFC
7. Quando o modo do conversor alterado, todos os dados no EEPROM so excludos e, em seguida, restaurados com os padres para o modo novo. Se a potncia for removida durante uma alterao do modo do conversor, provvel que ocorra uma falha EEF na prxima inicializao. Aps uma alterao do modo do conversor, os parmetros gravados no desligamento tambm so salvos. Como esses parmetros no so gravados se a potncia for removida, a menos que o conversor seja alimentado com uma fonte de alimentao normal, isso garantir que parmetros salvos no desligamento sejam sempre armazenados corretamente para o modo do conversor novo. A primeira vez que os parmetros so salvos aps a alterao do modo do conversor, a gravao vai demorar um pouco mais do que uma gravao de parmetro normal. 8. Quando um Mdulo de Solues alterado para um tipo diferente de abertura, ou um mdulo inserido quando um no estava presente anteriormente, ou um mdulo removido do EEPROM, ele ser forado a reinicializar-se na prxima gravao de parmetro. Na primeira gravao de parmetro um banco apagado e, em seguida, gravado e, na prxima gravao de parmetro, o outro banco apagado e regravado. Cada uma dessas gravaes de parmetros demora um pouco mais que uma gravao de parmetro normal. 9. O novo sistema foi introduzido para parmetro gravado pelo usurio no software V01.07.00 e parmetros salvos no desligamento no software V01.08.00. Quando o firmware atualizado de uma verso anterior, a unidade ir atualizar automaticamente o EEPROM corretamente. Se o software for retornado a uma verso anterior os padres devero ser carregados aps a alterao. Se for subsequentemente alterado novamente para V01.07.00/V01.08.00 ou posterior, os padres devero ser carregados aps a alterao.
3.4
Transferncias SMARTCARD
Parmetros do conversor, macros de configurao e programas ladder interno podem ser transferidos do/para SMARTCARDs. Consulte Pr 11.36 ao Pr 11.40.
3.5
Transferncia de placa indicadora eletrnica
Alguns encoders utilizando comunicaes Stegmann Hiperface ou EnDat podem manter os dados do motor. Os dados podem ser transferidos de/para o encoder pela gravao 110zy para o parmetro X.00 e redefinindo o conversor, onde z 0 para o conversor ou 1, 2 ou 3 para as aberturas de Mdulo de Solues 1, 2 ou 3 respectivamente. Consulte o Captulo 8 Placa indicadora eletrnicca na pgina 406 para mais detalhes.
3.6
Valores no padronizados no visor ou parmetros de destino
Se um valor de 12000 for gravado em Pr x.00, ento apenas os parmetros que so diferentes dos ltimos padres carregados e Pr x.00 sero exibidos. Se um valor de 12001 gravado em Pr x.00, ento apenas os parmetros de destino sero exibidos. Essa funo fornecida para ajudar a localizar os conflitos de destino se uma falha dEST ocorrer.
3.3
Carregamento de fbrica
Quando os padres so carregados os parmetros gravados pelo usurio so salvos automaticamente para o EEPROM do conversor em todos os modos. Padres normais so carregados pela definio 1233 em Pr x.00 realizando uma reinicializao do conversor. As seguintes diferenas dos padres de fbrica esto disponveis quando os valores so definidos em Pr x.00. Diferenas dos Padres dos EUA (Pr x.00 = 1244 e realize uma reinicializao do conversor) Pr 1.06 1.06 2.08 5.06 5.08 5.08 5.09 21.01 21.01 21.06 Descrio Fixao de referncia mxima Fixao de referncia mxima Tenso de rampa padro Frequncia nominal RPM a plena carga RPM a plena carga Tenso nominal M2 Fixao de referncia mxima M2 Fixao de referncia mxima M2 Frequncia nominal Padro 60.0Hz 1800 rpm 775V 60.0Hz 1800 rpm 1770rpm 460V 60.0Hz 1800 rpm 60.0Hz 460V Modos Malha aberta Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada e Servo Malha aberta Malha aberta Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada e Servo Malha aberta Vetor de malha fechada Malha aberta Malha aberta, Vetor de malha fechada e Servo Tenses nominais Todos Todos 400V Todos Todos Todos 400V Todos Todos Todos 400V
21.09 M2 Tenso nominal
17
Macros
Modo RFC
Formato da descrio de parmetros
Nas sees a seguir, so fornecidas as descries para a configurao avanada de parmetros. Para cada parmetro, fornecido o seguinte bloco de informaes. 5.11 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao Nmero de polos do motor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 (Auto) 3 (6 POLOS) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 60 (Auto para 120 POLOS)
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 21.11 Leitura do histrico A codificao define os atributos de um parmetro, como se segue: Codificao Bits SP FI DE Txt VM DP ND Parmetro de bits 1 Reposio: no usada Filtrado: alguns parmetros que podem apresentar valores rapidamente alterados so filtrados quando exibidos no painel de operao do conversor para facilitar sua visualizao. Destino: indica que este pode ser um parmetro de destino. Texto: o parmetro usa strings de texto ao invs de nmeros. Mximo varivel: o valor mximo que este parmetro pode variar. Casa decimal: indica o nmero de casas decimais usadas por este parmetro. N padro: quando os padres esto carregados (exceto quando o conversor fabricado ou apresenta falha de EEPROM) este parmetro no modificado. Dependente das especificaes: este parmetro pode ter valores e escalas diferentes com conversores de faixas de corrente e tenso diferentes. Parmetros com esse atributo no so transferidos para o conversor de destino pelo SMARTCARDs quando a escala do conversor de destino for diferente da escala do conversor de origem e o arquivo um arquivo de parmetros. No entanto, com software V01.09.00 e na verso mais recente, o valor ser transferido apenas se a corrente nominal for diferente e o arquivo for diferente de um arquivo de tipo padro. No copiada: no transferido para ou do SMARTCARDs durante a cpia. No visvel: no visualizado no painel de operao. Protegido: no pode ser usado como destino. Salvo pelo usurio salvo no EEPROM do conversor, quando o usurio inicia uma gravao de parmetro. Read/write (Ler/Gravar): pode ser gravado pelo usurio. Bit padro um / no designado: Os parmetros do bit com esta configurao de flag tem como padro o valor um (todos os outros parmetros de bit possuem valor padro igual a zero). Parmetros sem bit so unipolares se esta flag tiver valor um. Gravao no desligamento: parmetros gravados automaticamente no conversor EEPROM quando ocorre falha sob tenso (UV). Com a verso do software V01.08.00 e na verso mais recente, os parmetros gravados no desligamento tambm so gravados no conversor quando o usurio inicia uma gravao de parmetros. Atributo
A linha superior fornece o nmero menu.parameter e nome do parmetro. As outras linhas fornecem as seguintes informaes: Modos do conversor Os modos do conversor so os modos em que esses parmetros so acessveis. Se o parmetro no estiver presente, o parmetro ignorado quando estiver acessando a partir do painel de operao. Os seguintes tipos so possveis. Malha aberta - A estratgia de controle o modo V/F com auxlio fixo ou controle vetorial malha aberta. Vetor de malha fechada - A estratgia de controle o controle vetorial orientado pelo fluxo do rotor com operao de malha fechada para motores de induo. O conversor pode ser operado com ou sem realimentao da posio. Servo - A estratgia de controle o controle vetorial orientado pelo fluxo do rotor com operao de malha fechada para motores sincrnicos de im permanente. O conversor pode ser operado com realimentao da posio. Regen (Regenerao) - O conversor funciona como um retificador PWM. Codificao
NOTA
RA
Esse guia ir exibir todos os parmetros de bits (com a codificao do Bit), como tendo uma faixa de parmetros de "0 a 1" e um valor padro de "0" ou "1". Isso reflete o valor visto atravs de comunicao serial. Os parmetros de bits sero exibidos no SM-Keypad ou SM-Keypad Plus (se utilizado) como sendo "OFF" ou "On" ( "OFF" = 0, "On" = 1). NC NV PT US RW BU
PS
18
Macros
Protocolo de Placa indicativa Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica
4.1
Faixas de parmetros e mximas de variveis:
Os dois valores fornecidos definem os valores mnimo e mximo para o parmetro determinado. Em alguns casos, a faixa do parmetro varivel e dependente: de outros parmetros, do conversor nominal, do modo do conversor ou uma combinao destes. Os valores fornecidos na Tabela 4-1 so mximos variveis usados no conversor. Tabela 4-1 Definio das faixas de parmetros e mximos de variveis Mxima SPEED_FREQ_MAX [Open-loop 3000.0Hz, Closed-loop vector and Servo 40000.0rpm] Definies: Referncia de velocidade mxima (malha fechada) ou referncia da frequncia (malha aberta) Se Pr 1.08 = 0: SPEED_FREQ_MAX = Pr 1.06 Se Pr 1.08 = 1: SPEED_FREQ_MAX e Pr 1.06 ou Pr 1.07 o que for maior (Se o mapeamento do segundo motor for selecionado a Pr 21.01 ser usada no lugar de Pr 1.06 e Pr 21.02 em vez de Pr 1.07) Mximo aplicado aos limites de referncia de velocidade O limite mximo pode ser aplicado referncia de velocidade para evitar a frequncia do encoder nominal superior a 500kHz (410kHz para verso do software V01.06.00 e anteriores). O mximo definido pelo SPEED_LIMIT_MAX (em rpm) = 500kHz x 60 / ELPR = 3.0x107 / ELPR sujeitos a um mximo absoluto de 40.000 rpm. Observe que esse limite no faz previso para exceder o limite do controlador e que a frequncia mxima do encoderv no deve ultrapassar 500kHz, mesmo em condies em que o limite ultrapassado. ELPR so linhas do encoder por rotao equivalentes e o nmero de linhas que seriam produzidas por um encoder de quadratura. ELPR encoder de quadratura = nmero de linhas por rotao ELPR encoder D e F = nmero de linhas por rotao / 2 ELPR Resolver = resoluo / 4 ELPR encoder SINCOS = nmero de ondas senoidais por revoluo ELPR encoders de comunicao serial = resoluo / 4 Esse valor mximo definido pelo dispositivo selecionado com o Seletor de realimentao de velocidade (Pr 3.26) e o conjunto ELPR do dispositivo de realimentao da posio. Se um resolver usado como uma realimentao de velocidade por um Mdulo de Solues, o clculo diferente (consulte Pr 15/16/17.10 do mdulo SM-Resolver). Com o modo de vetor malha fechada possvel desabilitar esse limite por meio do parmetro Pr 3.24, para que o conversor possa ser comutado entre a operao com e sem realimentao, quando a velocidade torna-se muito elevada para o dispositivo de realimentao. SPEED_LIMIT_MAX definido conforme acima quando Pr 3.24 = 0 ou 1, e 40.000rpm quando Pr 3.24 = 2 ou 3. SPEED_MAX [40000.0rpm] Velocidade mxima Esse mximo utilizado para algumas velocidades relacionadas nos parmetros no menu 3. Para permitir a ultrapassagem do limite da velocidade etc., a velocidade mxima o dobro da referncia da velocidade mxima. SPEED_MAX = 2 x SPEED_FREQ_MAX Corrente nominal do motor mxima ou corrente nominal mxima em sobrecarga normal RATED_CURRENT_MAX 1.36 x Kc A corrente nominal pode ser aumentada acima do nvel do escalonamento da corrente (Kc) at um nvel no superior a 1,36 x Kc. Os nveis reais variam entre os conversores de tamanhos diferentes. (Corrente nominal do motor mxima a corrente nominal mxima em sobrecarga normal). Consulte a Tabela 4-2 Corrente mxima do conversor A corrente mxima do conversor a aquela no nvel superior de falha de corrente e dada por: DRIVE_CURRENT_MAX = Kc / 0.45 onde Kc o fator de escalonamento da corrente
SPEED_LIMIT_MAX [40000.0rpm]
RATED_CURRENT_MAX [9.999.99A]
DRIVE_CURRENT_MAX [9.999.99A]
19
Macros
Modo RFC
Mxima
Definies: Configuraes do limite mximo de corrente para mapeamento do motor 1 Essa configurao de limite mximo de corrente aplicada aos parmetros de limite de corrente no mapeamento do motor 1. Malha aberta Mxima limite de corrente Onde: A corrente mxima tambm (1,5 x Kc) quando a corrente nominal definida em Pr 5.07 menor ou igual corrente nominal em sobrecarga pesada mxima fornecida por Pr 11.32, caso contrrio (1.1 x Sobrecarga Nominal Normal). A corrente nominal do motor dado por Pr 5.07 PF o fator de potncia nominal dado por Pr 5.10 Vetor de Malha Fechada Mxima limite de corrente Onde: A corrente mxima tambm (1.75 x Kc) quando a corrente nominal definida em Pr 5.07 menor ou igual corrente nominal em sobrecarga pesada mxima fornecida por Pr 11.32, caso contrrio (1.1 x Sobrecarga Nominal Normal). A corrente nominal do motor dado por Pr 5.07 1 = cos-1(PF) - 2. Esse medido pelo conversor durante um reconhecimento do motor. Consulte a seo 5.6.2 Vetor de malha fechada na pgina 90 para mais informaes sobre 2. PF o fator de potncia nominal dado por Pr 5.10 Servo Mxima limite de corrente Onde: =
[[
Corrente mxima Corrente nominal do motor PF
+ PF2 - 1
x 100%
MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX [1000.0%]
[[
Corrente mxima Corrente nominal do motor
+ cos(1)2 - 1
x 100%
cos(1)
Corrente mxima Corrente nominal do motor
x 100%
Corrente mxima corrente nominal do conversor (Pr 11.32) x 1.75 A corrente nominal do motor dado por Pr 5.07 Configuraes do limite mximo de corrente para mapeamento do motor 2 Essa configurao de limite mximo de corrente aplicada aos parmetros de limite de corrente no mapeamento do motor 2. A frmula para MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX a mesma para MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX exceto Pr 5.07 que substitudo com Pr 21.07 e Pr 5.10 que substitudo com Pr 21.10.
MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX [1000.0%]
Corrente produtora de torque mxima TORQUE_PROD_CURRENT_MAX Esta usada como valor mximo dos parmetros de torque e de corrente produtora de torque. o [1000.0%] MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX ou MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX dependendo de qual mapeamento de motor est ativo no momento. Limite do parmetro de corrente selecionado pelo usurio. O usurio pode selecionar o valor mximo para Pr 4.08 (referncia de torque) e Pr 4.20 (carga percentual) para fornecer um escalonamento apropriado para I/O analgica com o Pr 4.24. Esse mximo est sujeito a um limite do MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX. ou MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX, dependendo de qual mapeamento do motor esta atualmente ativo. USER_CURRENT_MAX = Pr 4.24
USER_CURRENT_MAX [1000.0%]
20
Macros
Mxima
Definies: Limite de corrente reativa no modo Regen (Regenerao) O conversor se aplica a um limite para a referncia de corrente reativa no modo Regen (Regenerao) para limitar a corrente total de DRIVE_CURRENT_MAX.
REGEN_REACTIVE_MAX
REGEN_REACTIVE_MAX =
2 2 4.07 Kc 1,75 ------------------------------------------------------------------------------------- 100% - Pr Regen unit rated current 100
Onde: Kc fornecido na Tabela4-2 na pgina 22. A corrente nominal da unidade Regen (Regenerao) fornecida por Pr 5.07 AC_VOLTAGE_SET_MAX [690V] Ponto de ajuste da tenso de sada mxima Define a tenso mxima do motor que pode ser selecionada. Conversores 200V: conversores 240V, 400V: 480V Conversores 575V: conversores 575V, 690V: 690V Tenso de sada CA mxima Esse mximo foi escolhido para permitir a tenso CA mxima que pode ser produzida pelo conversor, incluindo operaes de ondas quasi-square conforme a seguir: AC_VOLTAGE_MAX = 0.78 x DC_VOLTAGE_MAX Conversores 200V: conversores 325V, 400V: 650V Conversores 575V: conversores 780V, 690V: 930V Ponto de ajuste da tenso CC mxima. Conversor de 200V nominais: 0 a 400V, conversor de 400V nominais: 0 a 800V Conversor de 575V nominais: 0 a 950V, conversor de 690V nominais: 0 a 1150V Tenso mxima no barramento CC Tenso mxima mensurvel no barramento CC. Conversores 200V: conversores 415V, 400V: 830V Conversores 575V: conversores 995V, 690V: 1190V Potncia mxima do motor em kW A potncia mxima foi escolhida para permitir a potncia mxima que pode ser transmitida pelo motor com tenso de sada CA mxima, corrente controlada mxima e fator de potncia da unidade. Assim, Software V01.07.01 e verso anterior: POWER_MAX = 3 x AC_VOLTAGE_MAX x Kc x 1.75 Software V01.07.01 e verso mais recente: POWER_MAX = 3 x AC_VOLTAGE_MAX x DRIVE_CURRENT_MAX
AC_VOLTAGE_MAX [930V]
DC_VOLTAGE_SET_MAX [1.150V]
DC_VOLTAGE_MAX [1190V]
POWER_MAX [9999.99kW]
Os valores mostrados dentro dos colchetes indicam o valor mximo absoluto permitido para o mximo da varivel.
21
Macros
Modo RFC
Tabela 4-2
Corrente nominal mxima do motor (tamanhos 0 a 6) Kc A 2.2 3.1 4.0 5.7 7.5 4.3 5.8 7.5 10.6 12.6 17.0 25.0 31.0 42.0 56.0 68.0 80.0 105.0 130.0 1.3 1.7 2.1 3.0 4.2 2.1 3.0 4.2 5.8 7.6 9.5 13.0 16.5 23.0 29.0 32.0 40.0 46.0 60.0 74.0 96.0 124.0 156.0 154.2 180.0 4.1 5.4 6.1 9.5 12.0 18.0 22.0 19.0 22.0 27.0 36.0 43.0 52.0 63.0 85.0 85.7 107.1 Corrente nominal para Corrente nominal Sobrecarga para sobrecarga normal Pesada Mxima (Pr 11.32) A A 2.2 2.2 3.1 3.1 4.0 4.0 5.7 5.7 7.5 7.5 4.3 5.2 5.8 6.8 7.5 9.6 10.6 11 12.6 15.5 17.0 22.0 25.0 28.0 31.0 42.0 42.0 54.0 56.0 68.0 68.0 80.0 80.0 104.0 105.0 130.0 130.0 154.0 1.3 1.3 1.7 1.7 2.1 2.1 3.0 3.0 4.2 4.2 2.1 2.8 3.0 3.8 4.2 5.0 5.8 6.9 7.6 8.8 9.5 11.0 13.0 15.3 16.5 21.0 25.0 29.0 29.0 29.0 32.0 35.0 40.0 43.0 46.0 56.0 60.0 68.0 74.0 83.0 96.0 104.0 124.0 138.0 156.0 168.0 180.0 205.0 210.0 236.0 4.1 5.4 5.4 6.1 6.1 8.4 9.5 11.0 12.0 16.0 18.0 22.0 22.0 27.0 19.0 22.0 22.0 27.0 27.0 36.0 36.0 43.0 43.0 52.0 52.0 62.0 63.0 84.0 85.0 99.0 100.0 125.0 125.0 144.0
Modelo SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 SP2201 SP2202 SP2203 SP3201 SP3202 SP4201 SP4202 SP4203 SP5201 SP5202 SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 SP1401 SP1402 SP1403 SP1404 SP1405 SP1406 SP2401 SP2402 SP2403 SP2404 SP3401 SP3402 SP3403 SP4401 SP4402 SP4403 SP5401 SP5402 SP6401 SP6402 SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507 SP4601 SP4602 SP4603 SP4604 SP4605 SP4606 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602
22
Macros
Tabela 4-3
Corrente nominal mxima do motor (conversores independentes tamanhos 6 a 9 ) Sobrecarga Pesada corrente nominal A 180 210 238 290 335 389 450 620 593 620 690 790 900 1010 Corrente nominal para sobrecarga normal A 205 236 290 350 389 450 545 545 690 690 790 900 1010 1164
so carregados os padres, alterando o modo do conversor, na transferncia de dados de ou para um SMARTCARD, ou na transferncia de blocos de parmetros ou mensagens de comunicao de ou para o conversor (no um Mdulo de Solues) atravs das portas de comunicao serial do conversor.
Modelo
Kc A
Pr 11.32 A
4.2
4.2.1
Origens e destinos
Origens
SP6411 SP6412 SP7411 SP7412 SP8411 SP8412 SP8413 SP8414 SP9410 SP9411 SP9412 SP9413 SP9414 SP9415
154.2 180 205.7 248.5 293 342 391 472 513 585 586 684 782 944
180 210 246 290 342 399 467.4 551 598.5 684 701.1 798 934.8 1102
Algumas funes possuem parmetros indicadores de origem, ou seja, sadas do conversor, controlador PID, etc. A faixa do parmetro indicador de origem Pr 0.00 a Pr 21.51. O indicador de origem configurado para apontar para um parmetro, o qual fornece a informao para o controle da origem e esta referida como o parmetro de dados de origem. Por exemplo, Pr 7.19 o parmetro indicador de origem da sada analgica 1. Se Pr 7.19 definido para um valor de 18.11, ento o Pr 18.11 o parmetro de dados da origem e conforme o valor do Pr 18.11 for modificado o nvel de sada analgica alterado. 1. 2. Se o nmero do parmetro no parmetro indicador da origem no existe, a entrada assume um valor zero. Se a origem no um tipo de origem em bits (ou seja, uma sada digital, etc.) ento o nvel da origem definido pelo (valor de dados da origem x 100%) mximo do parmetro de dados da origem. Geralmente o resultado arredondado para baixo unidade mais prxima, mas outros efeitos de arredondamento podem ocorrer dependendo do escalonamento interno da funo de origem particular. Se a origem for um bit, ou seja, uma sada digital, e o parmetro de dados da origem for um parmetro em bit, ento a entrada para a funo da origem segue o valor do parmetro de dados de origem. Se a origem for um bit, ou seja, uma sada digital, e o parmetro de dados da origem no for um parmetro em bit, a entrada para a origem zero, se o valor de dados de origem for menor que o mximo do parmetro de dados da origem / 2 arredondado para baixo unidade mais prxima. A entrada da origem uma se o valor de dados de origem for maior ou igual ao mximo do parmetro de dados de origem / 2 arredondado para baixo unidade mais prxima. Por exemplo se o parmetro indicador da origem est definido para Pr 18.11 que tem um mximo de 32767, a entrada de origem ser zero se o valor de dados da origem for inferior a 16383 e um se ele for maior do que isso.
3.
Tabela 4-4 Corrente nominal mxima do motor (conversores modulares SPM) Corrente nominal Corrente nominal para Sobrecarga para sobrecarga Pesada mxima normal (Pr 11.32) A A 156 192 250 290 180 210 180 210 246 290 100 125 100 125 144 168 192 248 312 350 205 236 205 246 290 350 125 144 125 144 168 192
4.
Modelo
Kc A
SPMD1201 SPMD1202 SPMD1203 SPMD1204 SPMA1401 SPMA1402 SPMD1401 SPMD1402 SPMD1403 SPMD1404 SPMA1601 SPMA1602 SPMD1601 SPMD1602 SPMD1603 SPMD1604
133.7 164.5 214.2 248.5 154.2 180.0 154.2 180.0 205.7 248.5 85.7 107.1 85.7 107.1 123.4 144.0
4.2.2
Destino
Algumas funes possuem parmetros indicadores de destino, ou seja, entradas do conversor, etc. A faixa do parmetro indicador de destino Pr 0.00 a Pr 21.51. O parmetro indicador de destino configurado para apontar para um parmetro, que recebe informaes a partir da funo referida como o parmetro de destino. 1. 2. 3. Se o nmero do parmetro no parmetro indicador de destino no existir, o valor de sada no tem qualquer efeito. Se o parmetro de destino protegido, o valor de sada no tem qualquer efeito. Se a sada de funo um valor de bit (ou seja, uma entrada digital) o valor do parmetro de destino no funciona da mesma forma como uma origem acima descrita, mas sempre 0 ou 1, dependendo do estado da sada de funo, se o parmetro de destino um parmetro de bit ou no. Se a sada da funo no um valor de bit (isto , uma entrada analgica) e o parmetro de destino no um parmetro de bit, o valor de destino dado por (sada da funo x parmetro mximo de destino) / 100%. Geralmente o resultado arredondado para baixo unidade mais prxima, mas outros efeitos de arredondamento podem ocorrer dependendo do escalonamento interno da funo de origem particular (arredondado para baixo unidade mais prxima). As Pr 1.36 e Pr 1.37 so casos especiais. O escalonamento mostrado na descrio do parmetro Pr 1.08 usado quando quaisquer quantidades de tipos sem bits so direcionados para estes parmetros. Se a sada de funo no um valor de bit e o parmetro de destino um valor de bit, o valor de destino 0 se a sada de funo for inferior a 50% do seu valor mximo, caso contrrio, ele 1. Se mais de um seletor de destino direcionado para o mesmo destino, o valor do parmetro de destino fica indefinido. O conversor verifica esta condio, na qual os destinos esto definidos, em todos os menus, com exceo dos menus 15 a 17. Se ocorrer um conflito, haver uma falha dESt, a qual no pode ser reiniciada at que o conflito tenha sido resolvido.
4.
4.1.1
Padro
Os valores de fbrica indicados so os padres de conversores padro, os quais so carregados aps uma reinicializao do conversor com 1233 no Pr x.00.
4.1.2
Parmetros do segundo motor

5.
Alguns parmetros possuem um valor equivalente do mapeamento do segundo motor que pode ser usado como alternativa quando o segundo motor selecionado com o Pr 11.45. O menu 21 contm todos os parmetros do segundo motor. Nesse menu, as especificaes de parmetros incluem a localizao do parmetro do motor normal que est sendo duplicado.
6.
4.1.3
Taxa de atualizao
Define a taxa na qual os dados do parmetro so gravados pelo conversor (gravar) ou lidos e executados no conversor (ler). Quando a taxa de atualizao em segundo plano especificada, o tempo de atualizao depende da carga do processador do conversor. Geralmente, o tempo de atualizao est entre 2 ms e 30 ms, porm o tempo de atualizao significativamente aumentado quando
23
Macros
Modo RFC
4.2.3
1. 2. 3.
Origens e destinos
Os parmetros com bits e sem bits podem ser conectados entre si como origens ou destinos. O escalonamento conforme descrito anteriormente. Todos os novos direcionamentos de origem e destino somente alteram as novas localizaes configuradas depois que o conversor reiniciado. Quando um parmetro indicador de destino dentro do conversor ou Mdulo de Solues no inteligente (SM-Resolver, SM-Encoder Plus, SM-Sada de Encoder Plus, SM-I / O Plus) alterado, o destino antigo gravado como zero, a menos que a alterao de destino seja o resultado de padres de carregamento ou transferncia de parmetros de um SMARTCARD. Quando os padres so carregados, os destinos antigos so configurados com os valores padro. Quando os parmetros so carregados de um SMARTCARD o destino antigo mantm seu antigo valor, a menos que um valor SMARTCARD esteja gravado nele.
4.3
Taxas de atualizao
3.03 Erro de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI 1 gravao 4ms DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 SPEED_MAX rpm NV PT 1 US RW BU PS
Taxas de atualizao so fornecida para cada parmetro na tabela de cabealho, como mostrado abaixo.
Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao
Vetor de malha fechada, Servo
Alguns parmetros tm uma atualizao aumentada em circunstncias especiais.
4.3.1
Taxa de atualizao de referncia de velocidade

mxima de 1500rpm, escalamento de 1.000 no menu 7, filtro de entrada analgica 1 de 4ms) so 0,015% para a entrada analgica 1 e 0,004% para as entradas analgicas 2 e 3.
A taxa de atualizao normal para as referncias de velocidade (atravs do menu 1) 4ms, no entanto, possvel reduzir o tempo de amostra para 250s, selecionando a referncia de origens particulares. A taxa de atualizao rpida s possvel desde que as condies a seguir forem atendidas. (Nota: atualizao de alta velocidade no fornecida para as referncias de frequncia - Modo de malha aberta). Referncias de entrada analgica (no incluindo o Mdulo de Solues de expanso I/O) 1. A referncia deve ser obtida atravs do Pr 1.36 ou Pr 1.37 2. As entradas analgicas devem estar no modo de tenso com deslocamento zero 3. Modo bipolar deve ser utilizado ou modo unipolar com velocidade mnima (Pr 1.07) definida para zero 4. Nenhuma banda de escorregamento habilitada, ou seja, Pr 1.29, Pr 1.31 e Pr 1.33 deve ser zero. 5. O jog e a referncia de velocidade de alimentao em sentido horrio no deve ser habilitado. Aplicaes e Mdulos de Solues de rede Fieldbus Pr 91.02 deve ser utilizado para definir a referncia de velocidade (esse parmetro s visvel a partir dos Mdulos Solues). Qualquer valor gravado para Pr 91.02 deve ser automaticamente mapeado pr-configurado no Pr 1.21 pelo Mdulo de Solues. No modo de atualizao rpida, as referncias so recolhidas a cada 250s. Um filtro de janela deslizante pode ser aplicado na entrada analgica 1 (consulte o Pr 7.26) em velocidade normal ou modos de atualizao de alta velocidade. O valor padro para esse filtro de 4ms, portanto o Pr 7.26 deve ser definido como zero para obter a taxa de mais rpida possvel. Quando a velocidade de atualizao utilizada, o escalonamento realizado por uma multiplicao simples. Isso minimiza o tempo de execuo do software, mas tambm garante que no ocorra perda de resoluo do conversor v para f utilizado para implementar a entrada analgica 1. Portanto, a velocidade do motor pode ser controlada com resoluo infinita da entrada analgica 1, exceto para efeitos de deadband (banda inoperante) em torno da referncia zero. O fator de escala, usado para a multiplicao, no pode duplicar exatamente o escalonamento para a converso de dois estgios (ou seja, converso em menu 7 da escala completa e converso para unidades 0.1rpm) utilizados quando atualizao de alta velocidade no est em operao. Portanto, a escala absoluta de entradas analgicas varia ligeiramente entre a atualizao normal e de velocidade alta. O montante da diferena depende da velocidade mxima, da escala de usurio no menu 7 e o tempo do filtro da entrada analgica 1. A diferena, no pior caso, para a entrada analgica 1 de 0,12% da escala completa e para as entradas analgicas 2 e 3 a diferena inferior a 0,12%, com uma velocidade mxima de 50rpm ou mais. Diferenas tpicas (velocidade
4.3.2
Taxa de atualizao de referncia de alta velocidade
A taxa de atualizao normal para as referncias de alta velocidade 4ms, no entanto, possvel reduzir o tempo de amostra para 250s, selecionando a referncia de origens particulares. A taxa de atualizao rpida s possvel desde que as condies a seguir forem atendidas. Entradas analgicas (no incluindo o Mdulo de Solues de expanso I/O) As entradas analgicas devem estar no modo de tenso com deslocamento zero As limitaes so as mesmas para as referncias atravs do menu 1 descrito acima. Aplicaes e Mdulos de Solues de rede Fieldbus Para a taxa de atualizao mais rpida o Pr 91.03 deve ser utilizado (esse parmetro s visvel a partir dos Mdulos de Solues). Qualquer valor gravado em Pr 91.03 automaticamente mapeado para a referncia de velocidade alta em Pr 3.22. Referncia do encoder possvel utilizar o encoder do conversor como a origem para a referncia de alta velocidade. Para fazer isso, o destino de referncia do encoder do conversor (Pr 3.46) deve ser direcionada para o parmetro de referncia de alta velocidade. Se, e somente se, a referncia mxima do encoder do conversor (Pr 3.43) estiver definido para o mesmo valor como o valor de referncia mximo (SPEED_FREQ_MAX) e o escalonamento (Pr 3.44) for 1.000, o conversor faz o encoder gerar pulsos diretos. Isso d uma forma de frequncia de referncia onde o termo integral no controlador de velocidade acumula todos os pulsos da referncia e tenta associ-los realimentao do encoder do motor. Pulsos so perdidos se a referncia atinge um limite mnimo ou mximo, incluindo velocidade zero no modo unipolar. A referncia escolhida a cada 250s. possvel aplicar o mesmo escalonamento nesse modo de atualizao de alta velocidade, alterando o nmero de linhas do encoder por rotao. Tambm possvel utilizar esse modo de atualizao de alta velocidade com categoria de realimentao de posio nos Mdulos de Solues (consulte descrio apropriada no Mdulo de Solues).
24
Macros
4.3.3
Taxa de atualizao de referncia de torque
A taxa de atualizao normal para a referncia de torque (Pr 4.08) 4ms, no entanto, possvel reduzir o tempo de escolha para 250s, selecionando a referncia a partir de origens particulares, mas apenas em vetor de malha fechada ou modos servo. A taxa de atualizao rpida s possvel desde que as condies a seguir forem atendidas. Entradas analgicas 2 ou 3 no conversor As entradas analgicas devem estar no modo de tenso com deslocamento zero
25
Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Protocolo de Placa indicativa comunicao serial eletrnica
Desempenho Modo RFC
5
5.1
N do menu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 18 19 20 21 22
Descries avanadas de parmetros

Viso Geral
Descries do menu Descrio Referncia de velocidade / frequncia Rampas Frequncia do Slave, realimentao de velocidade, controle de velocidade Controle de corrente e torque Controle do motor Sequenciador e relgio I/O (Entrada/Sada) analgicas Entrada/Sada digital Lgica programvel, potencimetro motorizado e soma de binrios Status e falhas Configurao geral do conversor Detectores de limite, seletores variveis e controle do freio Controle de posio Controlador PID do usurio Menu de aplicao 1 Menu de aplicao 2 Menu de aplicao 3 Parmetros do segundo motor Configurao do Menu 0 adicional
Tabela 5-2 Codificao Bit SP FI DE Txt VM DP ND
Chave para codificao de parmetros Atributo
Parmetro de bits 1 Reposio: no usada Filtrado: alguns parmetros que podem apresentar valores rapidamente alterados so filtrados quando exibidos no painel de operao do conversor para facilitar sua visualizao. Destino: indica que este pode ser um parmetro de destino. Texto: o parmetro usa strings de texto ao invs de nmeros. Mximo varivel: o valor mximo que este parmetro pode variar. Casa decimal: indica o nmero de casas decimais usadas por este parmetro. N padro: quando os padres esto carregados (exceto quando o conversor fabricado ou apresenta falha do EEPROM) este parmetro no modificado. Dependente das especificaes: este parmetro pode ter valores e escalas diferentes com conversores de faixas de corrente e tenso diferentes. Parmetros com esse atributo no so transferidos para o conversor de destino pelo SMARTCARDs quando a escala do conversor de destino for diferente da escala do conversor de origem e o arquivo um arquivo de parmetros. No entanto, com software V01.09.00 e na verso mais recente, o valor ser transferido apenas se a corrente nominal for diferente e o arquivo for diferente de um arquivo de tipo padro. No copiada: no transferido para ou do SMARTCARDs durante a cpia. No visvel: no visualizado no painel de operao. Protegido: no pode ser usado como destino. Gravado pelo usurio gravado no EEPROM do conversor, quando o usurio inicia uma gravao de parmetro. Read/write (Ler/Gravar): pode ser gravado pelo usurio. Bit padro um / no designado: Os parmetros do bit com esta configurao de flag tem como padro o valor um (todos os outros parmetros de bit possuem valor padro igual a zero). Parmetros sem bit so unipolares se esta flag tiver valor um. Gravao no desligamento: parmetros gravados automaticamente no conversor EEPROM quando ocorre falha sob tenso (UV). Com a verso do software V01.08.00 e na verso mais recente, os parmetros gravados no desligamento tambm so gravados no conversor quando o usurio inicia uma gravao de parmetros.
Tabela 5-1
RA
15, 16, 17 Aberturas para o Modulo de Solues
NC NV PT US RW
Tabela 5-2 fornece uma chave de codificao completa que exibida nas seguintes tabelas de parmetros.
BU
PS
26
Unidrive SP Advanced User Guide Issue Number: 9
Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Macros
Modo RFC
5.2
Tabela de consulta de funes

2.10 2.11 a 2.19 2.32 1.36 7.10 7.01 7.07 1.37 7.14 1.41 7.02 Menu 7 7.01 7.07 7.08 7.09 7.02 7.11 7.12 7.13 7.03 7.15 7.16 7.17 7.19 7.20 7.21 7.33 7.22 7.23 7.24 Menu 18 Menu 19 3.06 3.07 3.09 10.06 10.34 10.35 10.36 10.01 5.12 5.16 5.17 5.23 9.32 2.33 7.08 7.11 7.10 7.14 7.18 Nmero do parmetro (Pr) 2.34 2.02 7.09 7.25 7.26 7.30 7.12 7.13 7.28 7.31 7.25 7.28 7.29 7.26 7.31 7.32 7.30
Funo Taxas de acelerao Referncia de velocidade analgica 1 Referncia de velocidade analgica 2 I/O (Entrada/Sada) analgicas Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Entrada analgica 3 Sada analgica 1 Sada analgica 2 Menus de aplicaes No bit indicador de velocidade Reinicializao automtica Auto-tune (Processo de Reconhecimento) Soma de binrios Velocidade bipolar Controle do freio Frenagem Captura de um motor em movimento Cpia Parada por inrcia Comunicao Custo - por kWh de eletricidade Controlador de corrente Realimentao de corrente Limites de corrente Tenso no barramento CC Frenagem por injeo de CC Taxas de desacelerao Padro Entrada/Sada digital Palavra de leitura de entrada/sada digital Entrada/Sada digital T24 Entrada/Sada digital T25 Entrada/Sada digital T26 Entrada digital T27 Entrada digital T28 Entrada digital T29 Trava digital Sada digital T22 Configurar Exibe a superviso Conversor ativo Conversor derivado Conversor pronto Desempenho dinmico Dinmica V/F Placa indicadora eletrnica Habilitar Referncia do encoder Configurao do encoder Falha externa Velocidade do ventilador Desabilitao rpida Enfraquecimento de campo motor de induo Enfraquecimento de campo - servo Alterar filtro Seleo da referncia de frequncia Escalonamento de frequncia Referncia de alta velocidade Sobrecarga nominal pesada Modulao por Space Vector de alta estabilidade Sequenciador de E/S
Menu 20 10.05 10.07 5.24 9.33 5.25 9.34 5.10 5.29 5.30
9.29 9.30 9.31 1.10 12.40 a 12.49 10.11 10.10 10.30 6.09 11.42 11.36 a 11.40 6.01 11.23 a 11.26 6.16 6.17 6.24 4.13 4.14 4.01 4.02 4.17 4.05 4.06 4.07 5.05 2.08 6.06 6.07 6.01 2.20 2.21 a 2.29 11.43 11.46 Menu 8 8.20 8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 13.10 8.08 10.13 11.41 10.02 11.28 10.01 5.26 5.13 3.49 6.15 3.43 3.33 10.32 6.45 6.29 5.29 5.22 6.19 1.14 3.01 3.22 5.07 5.19 6.04 6.30 6.31 8.11 8.21 8.12 8.22 8.13 8.23 8.14 8.24 8.15 8.25 8.16 8.26 13.01 a 13.09 8.18 8.28 6.30 6.31 10.40 8.27 8.07
10.31
6.01
2.04
2.02
10.12
10.39
10.40
6.25 4.04 4.18
6.26 4.12 4.15
6.40 4.20 4.19 4.23 4.16 4.24 5.07 4.26 5.10 10.08 10.08 10.09 10.09 10.17 10.17
2.04
2.35 a 2.37
2.02
2.08
6.01
10.30
10.31
10.39
8.31 8.32 8.33 8.39 8.39 13.11 1.03
13.12 10.14
13.16 2.01
3.22 3.02
3.23 8.03
13.19 a 13.23 8.04 10.40
8.17
10.36
10.40
8.09 8.10 3.44 3.45 3.34 a 3.42 8.10 8.07
6.29 3.46 3.47
3.48
5.30 1.06 6.18 1.15 3.13 3.23 11.32
1.06
5.28
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
6.32
6.33
6.34
6.42
6.43
6.41
27
Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Protocolo de Placa indicativa comunicao serial eletrnica
Desempenho Modo RFC
Funo Compensao de inrcia 2.38 5.12 4.22 3.18 Referncia de Jog 1.05 2.19 2.29 Ke 5.33 Referncia do painel de controle 1.17 1.14 1.43 1.51 Kt 5.32 Interruptores de limite 6.35 6.36 Referncia de posio local 13.20 a 13.23 Funo lgica 1 9.01 9.04 9.05 9.06 Funo lgica 2 9.02 9.14 9.15 9.16 Alimentao de baixa tenso 6.44 6.46 Perda de alimentao 6.03 10.15 10.16 5.05 Marcador de pulso 3.32 3.31 Velocidade mxima 1.06 Configurao do Menu 0 11.01 a 11.22 Menu 22 Velocidade mnima 1.07 10.04 Mdulos - nmero de 11.35 Mapeamento do motor 5.06 5.07 5.08 5.09 Mapeamento do motor 2 Menu 21 11.45 Potencimetro motorizado 9.21 9.22 9.23 9.24 Referncia de deslocamento da 1.04 1.38 1.09 velocidade PLC a bordo 11.47 a 11.51 Sadas digitais do coletor abertas 8.30 Modo vetorial malha aberta 5.14 5.17 5.23 Modo de operao 0.48 3.24 5.14 11.31 Orientao 13.10 13.13 a 13.15 Sada 5.01 5.02 5.03 5.04 Limite de velocidade excessiva 3.08 ngulo de fase 3.25 5.12 Controlador PID Menu 14 Realimentao de posio - conversor 3.28 3.29 3.30 3.50 Lgica-positiva 8.29 Parmetro de energizao 11.22 11.21 Referncia de preciso 1.18 1.19 1.20 1.44 Velocidades pr-configuradas 1.15 1.21 a 1.28 1.16 Lgica programvel Menu 9 Operao Quasi-square 5.20 Modo de Rampa (acelerao/ 2.04 2.08 6.01 2.02 desacelerao) Auto-tune (processo de reconhecimento) 5.16 5.08 de velocidade nominal Modo de Regen (Regenerao) 3.01 a 3.11 4.08 5.01 Regenerao 10.10 10.11 10.30 10.31 Jog relativo 13.17 a 13.19 Sada de rel 8.07 8.17 8.27 Reiniciar 10.33 8.02 8.22 10.34 Modo RFC (modo Vetor de Malha 3.24 3.42 4.12 5.40 Fechada inferior do encoder) Rampa S 2.06 2.07 Taxas de amostragem 5.18 Entrada de desativao de segurana 8.09 8.10 Cdigo de segurana 11.30 11.44 Comunicao Serial 11.23 a 11.26 Velocidade de escorregamento 1.29 1.30 1.31 1.32 Compensao de escorregamento 5.27 5.08 Smartcard 11.36 a 11.40 11.42 Verso de Software 11.29 11.34 Controlador de velocidade 3.10 a 3.17 3.19 3.20 Realimentao de velocidade 3.02 3.03 3.04 Realimentao de velocidade - conversor 3.26 3.27 3.28 3.29 Seleo de referncia de velocidade 1.14 1.15 1.49 1.50 Palavra de Status 10.40 Alimentao 6.44 5.05 6.46 Frequncia de comutao 5.18 5.35 7.34 7.35 Proteo trmica - conversor 5.18 5.35 7.04 7.05 Proteo trmica - motor 4.15 5.07 4.19 4.16 Entrada do termistor 7.15 7.03 Detector de limite 1 12.01 12.03 a 12.07
Nmero do parmetro (Pr)
6.12
6.13
9.07 9.17
9.08 9.18
9.09 9.19
9.10 9.20
5.10 9.25
5.11 9.26 9.27 9.28
1.14
1.42
1.45 a 1.48
1.50
2.03
10.30
10.31
10.39
5.02 6.01
5.03 2.04
5.07 2.02
10.12
10.39
10.40
10.35
10.36
10.01
1.33
1.34
1.35
3.21 3.30 1.01 3.31 3.42
7.06 4.25
7.32 7.15
7.35
10.18
28
Macros
Modo RFC
Funo Detector de limite 2 Tempo - mudana de filtro Tempo - registro de energizao Registro de tempo - execuo Torque Modo Torque Deteco de falha Registro de falha Sob tenso Modo V/F Seletor varivel 1 Seletor varivel 2 Velocidade de alimentao em sentido horrio Controlador de tenso Modo tenso Tenso nominal Alimentao de tenso Aviso Bit indicador de velocidade zero
Nmero do parmetro (Pr) 12.02 12.23 a 12.27 6.19 6.18 6.20 6.21 6.28 6.22 6.23 6.28 4.03 4.26 5.32 4.08 4.11 4.09 4.10 10.37 10.38 10.20 a 10.29 10.20 a 10.29 10.41 a 10.51 5.05 10.16 10.15 5.15 5.14 12.08 a 12.15 12.28 a 12.35 1.39 5.31 5.14 11.33 6.44 10.19 3.05 1.40 5.17 5.09 6.46 10.12 10.03 5.23 5.05 5.05 10.17 5.15
6.28
10.18
10.40
29
Menu 1
Protocolo de Placa indicadora Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
5.3
Menu 1: Referncia de velocidade / frequncia
Menu 1 controla a seleo da referncia principal. Quando o conversor opera no modo de malha aberta, uma referncia de frequncia produzida e quando a unidade opera em vetor de malha fechada ou modos servo uma referncia de velocidade produzida. Figura 5-1 Diagrama lgico do Menu 1
LOCAL/REMOTE
Referncia analgica
Entrada analgica 1 Referncia analgica 1 1.36 Menu 7 1.37 Entrada analgica 2 Referncia analgica 2 1.42 Seleciona referncia pr-configurada 1.41 Menu 8
Seletor de referncia analgica 2
Referncia pr-configurada
Seletor de referncia 1.15 pr-configurada* Seleciona a referncia pr-configurada bits 1~3 1.47 1.46 1.45 1.43 Seleciona referncia do painel de operao
1.44
Seleciona referncia de preciso Seletor de referncia* 1.14 Indicador de referncia selecionada 1.49
1.21 ~ 1.28 Referncias prconfiguradas de 1 a 8 Temporizador Scan

1.20
+ +
1.38 1.50
Pr 1.50 configurado acima de 1
1.01 Seleo do nvel de referncia
1.16 Referncia pr-configurada do temporizador scan 1.48
Indicador de referncia pr-configurada selecionada
Referncia de porcentagem de corte 1.04 Deslocamento de referncia
Referencia pr-configurada do temporizador Scan reiniciado.
Referncia do painel de operao

1.51
Referncia do modo de controle do painel de operao energizado
Pr 1.49 1 1 2 2 3 4 5
Pr 1.50 1 >1 1 >1 x x x
Referncia que est sendo usada Referncia analgica 1 Pr-configurao definida por Pr 1.50 Referncia analgica 2 Pr-configurao definida por Pr 1.50 Pr-configurao definida por Pr 1.50 Referncia do painel de operao Referncia de preciso
1.09 Seleo do modo deslocamento de referncia
1.17 Referncia do painel de controle
Precision reference
Desabilita atualizao de preciso de referncia 1.20 Referncia de preciso 1.18 1.19 Referncia de preciso
Os parmetros so mostrados com suas configuraes padro Terminais de entrada Terminais de sada Chave Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
0.XX
0.XX
Memria
*Consulte Pr 1.14 na pgina 35.
30
Menu 1
JOG
MOVE EM SENTIDO HORRIO
MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO
Menu 6 Sequenciador
Menu 8
Sequenciador (Menu 6) Indicador de Jog selecionado Seleciona referncia bipolar 1.13 Menu 13 Controle de posio 1.11 Seleciona indicador de alimentao em sentido horrio Indicador de reverso selecionada 1.12 1.40 1.06 Limite de velocidade/ frequncia mxima 1.07 Limite de velocidade/ frequncia mxima (velocidade/ frequncia no sentido anti-horrio mxima) [1.06] [1.07] [1.07] [1.06] 1.02
Indicador de referncia de frequncia de escorregamento/ banda de velocidade Indicador de referncia habilitada 1.35 Referncia pr-rampa 1.03
1.10
Referncia pr-filtro
Menu 2
Seleciona a velocidade mnima negativa 1.08
x(-1)
1.39 Velocidade de alimentao de avano de velocidade
1.29 [1.06]
1.31
1.33
1.05 Referncia de Jog
Frequncias de Frequncias de Frequncias de escorregamento/ escorregamento/ escorregamento/ velocidades 1 velocidades 2 velocidades 3 1.30 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 1 1.32 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 2 1.34 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 3
[1.06]
[1.06]
[1.07]
31
Menu 1
1.01 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao
Referncia de velocidade/frequncia selecionada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo gravao 4ms
SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm
Referncia do filtro pr-escorregamento Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Referncia pr-rampa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
1.04 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Deslocamento de referncia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 3.000.0 Hz 40.000.0 rpm 0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Leitura do histrico quando a referncia de preciso est ativa Gravao diferente de 4ms
Consulte Pr 1.09 na pgina 34. 1.05 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia de Jog Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms 0 a 400.0 Hz 0 a 4.000.0 rpm 0.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Referncia usada para o Jog. Consulte a seo 5.8 Menu 6: Sequenciador e relgio na pgina 134 para mais detalhes de quando o modo jog pode ser ativado. A referncia de jog pode ser usada para jog relativo no modo de bloqueio digital (consulte a seo 5.15 Menu 13: Controle de posio na pgina 230).
32
Menu 1
1.06 Modos do conversor Codificao
Fixao de referncia mxima Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM PS
DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Vetor de malha fechada e servo: VM = 1 Malha aberta 0 a 3.000.0 Hz Faixa Vetor de malha fechada e Servo SPEED_LIMIT_MAX rpm Malha aberta EUR: 50.0, EUA: 60.0 Padro Vetor de malha fechada EUR: 1.500.0, EUA: 1,800.0 Servo 3,000.0 Parmetros do Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 21.01 segundo motor Servo Taxa de atualizao Consulte abaixo. 1.07 Modos do conversor Codificao Malha aberta Vetor de malha fechada e Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Fixao de referncia mnima Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de malha fechada e Servo: VM = 1 Faixa Padro 3,000.0 Hz* SPEED_LIMIT_MAX rpm* 0.0 Pr 21.02 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 Leitura do histrico
PS
Parmetros do Malha aberta, Vetor de malha fechada, segundo motor Servo Taxa de atualizao Leitura do histrico
*O intervalo indicado para Pr 1.07 mostra a faixa utilizada para para fins de escalonamento (isto , para o direcionamento de uma sada analgica, etc). Restries de faixas adicionais so aplicadas conforme indicado abaixo. Pr 1.08 (Habilita ref. mn. negativa) 0 0 1 1 Pr 1.10 (Habilita modo bipolar) 0 1 0 1 Malha aberta 0 a Pr 1.06 0 -3,000 a 0Hz* -3,000 a 0Hz* Vetor de malha fechada e Servo 0 a Pr 1.06 0 -SPEED_LIMIT_MAX a 0 rpm -SPEED_LIMIT_MAX a 0 rpm
Os mesmo limites so aplicados para Pr 21.02, mas com base no valor de Pr 21.01. (Se o mapeamento do segundo motor for selecionado a Pr 21.01 ser usada no lugar de Pr 1.06 e Pr 21.02 em vez de Pr 1.07)
1.08 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
Habilita fixao de referncia mnima negativa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Os efeitos dos fixao de referncia (Pr 1.06 e 1.07), (Pr 1.08) habilita a fixao mnima negativa e a referncia bipolar permite que os parmetros sejam definidos a seguir. O limite mximo varivel de parmetros de referncia, SPEED_FREQ_MAX, definido como: Se Pr 1.08 = 0: SPEED_FREQ_MAX = Pr 1.06 Se Pr 1.08 = 1: SPEED_FREQ_MAX Pr 1.06 ou -Pr 1.07 o que for maior (Se o mapeamento do segundo motor for selecionado a Pr 21.01 ser usada no lugar de Pr 1.06 e Pr 21.02 em vez de Pr 1.07)
33
Menu 1
Escalonamento da entrada analgica Os diagramas seguintes exibem o escalonamento aplicado quando as entradas analgicas so utilizadas para definir a referncia e so direcionadas por meio de Pr 1.36 ou Pr 1.37.
SPEED_FREQ_MAX SPEED_FREQ_MAX
Pr 1.07
-100%
100%
-100%
100%
-SPEED_FREQ_MAX
Pr 1.10=0 ( modo unipolar) Pr 1.08=0 ( desabilita ref. mn. negativa)

SPEED_FREQ_MAX
Pr 1.10=1 (modo bipolar) Pr 1.08=0 ( desabilita ref. mn. negativa)
SPEED_FREQ_MAX
-100%
100%
-100%
100%
-SPEED_FREQ_MAX
Pr 1.10=0 ( modo unipolar) Pr 1.08=1 ( Habilita ref. mn. negativa)
Pr 1.10=1 (modo bipolar) Pr 1.08=1 ( Habilita ref. mn. negativa)
Limites de referncia Com referncia ao diagrama de blocos para Menu 1 (Figura 5-1 na pgina 30), a tabela abaixo exibe os limites aplicados para a referncia por vrios blocos no sistema de referncia. Observe que o limite mnimo nos limites no bloco de limite de referncia principal altera quando qualquer jog de referncia ou referncias de realimentao anti-horria de velocidade esto ativas. Quando um desses est ativo: se Pr 1.08 = 0 mnimo = -Pr 1.06 [-Pr 21.01 para mapeamento do motor 2], se Pr 1.08 = 1 o mnimo = -Pr 1.07 [-Pr 21.02 para mapeamento do motor 2]. Mnima Referncia do controle do painel de operao (Pr 1.17) Seletor bipolar/unipolar Limites de referncia principal Modo unipolar: Pr 1.07, ou 0 se Pr 1.07 < 0 Modo bipolar: -SPEED_FREQ_MAX Modo unipolar: Pr 1.07, ou 0 se Pr 1.07 < 0 Modo bipolar: sem limite aplicado Ref. mn. neg. desabilitada: -Pr 1.06 Ref. mn. neg. habilitada: Pr 1.07 Mxima SPEED_FREQ_MAX Sem limite mximo aplicado Pr 1.06
Seleo do deslocamento de referncia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Leitura do histrico quando a referncia de preciso est ativa Leitura diferente de 4ms
Quando este parmetro 0, a referncia dada por Pr 1.01 = referncia selecionada x (100 + Pr 1.38) / 100 e quando este parmetro 1, a referncia dada por Pr 1.01 = referncia selecionada + Pr 1.04
34
Menu 1
Seleciona referncia bipolar Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Consulte Pr 1.08 na pgina 33. 1.11 1.12 1.13 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Indicador de referncia habilitada Indicador de reverso selecionada Indicador de Jog selecionado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Leitura 4ms
Esses parmetros so controlados pelo sequenciador do conversor, definido no Menu 6. Eles selecionam a referncia apropriada quando comandadas pela lgica do conversor. Pr 1.11 estar ativo se um comando executado for dado, o conversor estiver habilitado e a unidade estiver ok. Esse parmetro pode ser usado como um bloqueio em um PLC integrado ou programa SM-Applications para mostrar que o conversor capaz de responder a uma demanda de torque ou velocidade. 1.14 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Seletor de referncia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 5 Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 (A1.A2)
Parmetros do Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 21.03 segundo motor Taxa de atualizao Leitura 4ms
Pr 1.14 define como o valor do Pr 1.49 derivado da seguinte forma: Valor do Pr 1.14 0 1 2 3 4 5 Sequncia do visor A1.A2 (Ref. analgica 1. Ref. analgica 2) A1.Pr (Ref. analgica 1. Velocidades pr-configuradas) A2.Pr (Ref. analgica 2. Velocidades pr-configuradas) Pr (Velocidades pr-configuradas) Pad (Referncia do painel de controle) Prc (Referncia de preciso) Pr 1.49 *Selecionado pela entrada do terminal 1 2 3 4 5
*Pr 1.41 para Pr 1.44 pode ser controlado por entradas digitais para forar o valor de Pr 1.49: todos os bits iguais a zero d 1, Pr 1.41 = 1 ento Pr 1.49 = 2 Pr 1.42 = 1 ento Pr 1.49 = 3 Pr 1.43 = 1 ento Pr 1.49 = 4 Pr 1.44 = 1 ento Pr 1.49 = 5 Os parmetros dos bits com nmeros mais baixos tm prioridade sobre aqueles com nmeros maiores. Pr 1.49 e Pr 1.50 em seguida, define a referncia conforme a seguir: Pr 1.49 1 1 2 2 3 4 5 Pr 1.50 1 >1 1 >1 x** x** x** Referncia Referncia analgica 1 (Pr 1.36) Pr-configurado por Pr 1.50 (Pr 1.21 para Pr 1.28) Referncia analgica 2 (Pr 1.37) Pr-configurado definido por Pr 1.50 (Pr 1.21 para Pr 1.28) Pr-configurado definido por Pr 1.50 (Pr 1.21 para Pr 1.28) Referncia do painel de operao (Pr 1.17) Referncia de preciso (Pr 1.18 e Pr 1.19)
** x = qualquer valor
35
Menu 1
Referncia do painel de controle Se a referncia do Painel de Operao for selecionada, o sequenciador do conversor controlado diretamente pelas teclas do painel de operao e o parmetro de referncia do painel de operao (Pr 1.17) selecionado. Os bits sequenciais, Pr 6.30 a Pr 6.34, no tem efeito e o jog desativado. 1.15 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seletor pr-configurado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms
0a9 0
Pr 1.15 define como o valor do Pr 1.50 derivado da seguinte forma: Valor do Pr 1.15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pr 1.50 Selecionado pela entrada do terminal* 1 2 3 4 5 6 7 8 Selecionado pelo temporizador**
*Pr 1.45 para Pr 1.47 pode ser controlado por entradas digitais para definir o valor de Pr 1.50 conforme a seguir: ** As pr-configuraes so selecionadas automaticamente por sua vez. Pr 1.16 define o tempo entre cada alterao. Pr 1.47 0 0 0 0 1 1 1 1 Pr 1.46 0 0 1 1 0 0 1 1 Pr 1.45 0 1 0 1 0 1 0 1 Pr 1.50 1 2 3 4 5 6 7 8
Pr 1.49 e Pr 1.50 em seguida, define a referncia conforme a seguir: Pr 1.49 1 1 2 2 3 4 5 Pr 1.50 1 >1 1 >1 x x x Referncia Referncia analgica 1 (Pr 1.36) Pr-configurado por Pr 1.50 (Pr 1.21 para Pr 1.28) Referncia analgica 2 (Pr 1.37) Pr-configurado por Pr 1.50 (Pr 1.21 para Pr 1.28) Pr-configurado por Pr 1.50 (Pr 1.21 para Pr 1.28) Referncia do painel de operao (Pr 1.17) Referncia de preciso (Pr 1.18 e Pr 1.19)
Temporizador seletor de referncia pr-configurada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 400.0 s Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 10.0 Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Esse parmetro define o tempo entre as alteraes de referncia pr-configuradas quando Pr 1.15 est definido para 9. Se Pr 1.48 estiver definido para 1, ento o contador e temporizador predefinidos, so reinicializados e a pr-configurao 1 ser selecionada.
36
Menu 1
Referncia do modo de controle do painel de operao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS 1
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.0 Leitura 4ms
O conversor pode ser controlado pelo painel de operao se Pr 1.14 estiver configurada para 4. As teclas Stop (Parada) e Run (Executar) so ativadas automaticamente (a tecla Reverse (Anti-horrio) pode opcionalmente ser habilitada com Pr 6.13). A referncia de velocidade/frequncia definida por Pr 1.17. Esse um parmetro somente de leitura que s pode ser ajustado no modo de status, pressionando as teclas UP (Acima) ou Down (Abaixo). Se o modo de controle do painel de operao for selecionado e, em seguida, pressionando as teclas UP (Acima) ou Down (Abaixo) no modo de status o conversor, exibar automaticamente a referncia do painel de operao e se ajustar direo relevante. Isso pode ser feito se o conversor estiver desabilitado ou em operao. Se as teclas UP (Acima) ou Down (Abaixo) forem pressionadas, a taxa de alterao de referncia do painel de operao aumentar com o tempo. As unidades usadas para exibir a referncia do painel de operao para diferentes modos so fornecidas abaixo. Modo Malha aberta Malha fechada Servo Unidade Hz rpm rpm
Consulte tambm Pr 1.51 na pgina 41 (Referncia do modo de controle do painel de operao energizado).
1.18 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Consulte abaixo.
Referncia de baixa preciso Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.0 Leitura do histrico
Referncia de alta preciso Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 3 Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 0.099 Hz 0 a 0.099 rpm ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 Leitura do histrico
Malha aberta A resoluo da referncia de frequncia restrita a 0.1Hz, a partir de parmetros normais, mas a resoluo pode ser melhorada usando a referncia de preciso. Pr 1.18 define a parte de baixa preciso da referncia (positiva ou negativa) com uma resoluo de 0,1 Hz e Pr 1.19 define a parte de alta preciso da referncia (sempre positiva) com uma resoluo de 0,001Hz. A referncia final dada por Pr 1.18 + Pr 1.19. Assim, Pr 1.19 aumenta as referncias positivas afastando-se de zero, e diminui as referncias negativas em direo a zero. Malha fechada Com a malha aberta uma referncia de velocidade de alta resoluo pode ser programada, selecionando esses parmetros. Nesse caso, a velocidade ter uma resoluo de 0,001 rpm.
37
Menu 1
Desabilita atualizao de preciso de referncia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Quando este bit est em 0, os parmetros de referncia de preciso so lidos e armazenados na memria interna. Devido referncia de preciso precisar ser definida em dois parmetros, esse bit fornecido para evitar que o conversor leia os parmetros que a referncia est atualizando. Em vez disso, a unidade utiliza o valor armazenado na memria, impedindo a possibilidade de distoro de dados.
1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Referncia pr-configurada 1 Referncia pr-configurada 2 Referncia pr-configurada 3 Referncia pr-configurada 4 Referncia pr-configurada 5 Referncia pr-configurada 6 Referncia pr-configurada 7 Referncia pr-configurada 8 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.0 Leitura 4ms
1.29 1.31 1.33 Modos do conversor Codificao
Referncia de escorregamento 1 Referncia de escorregamento 2 Referncia de escorregamento 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de malha fechada e servo DP = 0 Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0,0 a 3.000.0 Hz 0 a 40.000 rpm 0.0 0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Faixa Padro Taxa de atualizao Consulte abaixo.
38
Menu 1
1.30 1.32 1.34 Modos do conversor Codificao
Banda de referncia de escorregamento 1 Banda de referncia de escorregamento 2 Banda de referncia de escorregamento 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV 1 Vetor de malha fechada e servo DP = 0 Malha aberta 0,0 a 25.0 Hz Vetor de malha fechada, Servo 0 a 250 rpm Malha aberta 0.5 Vetor de malha fechada, Servo 5 Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
Faixa Padro Taxa de atualizao
Trs referncias de escorregamento esto disponveis para impedir a operao contnua a uma velocidade que provoque ressonncia mecnica. Quando um parmetro de referncia de escorregamento ajustado em 0, o filtro desativado. Os parmetros de banda de referncia de escorregamento definem a faixa de frequncia ou velocidade, nos dois lados da referncia de escorregamento programada, na qual as referncias so rejeitadas. A banda de rejeio real tem, consequentemente, duas vezes o valor programado nestes parmetros, com os parmetros de referncia do escorregamento definindo o centro da banda. Quando a referncia selecionada est dentro de uma banda o limite inferior desta banda passada para as rampas, de tal forma que a referncia sempre menor do que o necessrio. 1.35 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Referncia na zona de rejeio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
gravao 4ms
Esse parmetro indica que a referncia selecionada est dentro de uma das regies da frequncia de escorregamento, de tal forma que a velocidade do motor no esteja dentro da velocidade requerida. 1.36 1.37 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia analgica 1 Referncia analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 gravao 4ms Bits SP FI DE Txt PS
Embora a maioria dos parmetros possam ser controlados por meio de entradas analgicas, esses dois parmetros so um caso especial em que, se uma entrada analgica for direcionada a um desses parmetros, a taxa de scan da entrada analgica aumentada para 250s desde que: 1. 2. 3. 4. 5. A referncia deve ser obtida atravs do Pr 1.36 ou Pr 1.37 As entradas analgicas devem estar no modo de tenso com deslocamento zero Modo bipolar deve ser utilizado ou modo unipolar com velocidade mnima (Pr 1.07) definida para zero Nenhuma banda de escorregamento habilitada, isto , Pr 1.29, Pr 1.31 e Pr 1.33 deve ser zero. O jog e a referncia de velocidade de alimentao em sentido horrio no deve ser habilitado.
Esses so parmetros especiais, quando uma quantidade de tipo sem bits usa esses parmetros como um destino (e no apenas para entradas analgicas). O escalonamento e a limitao aplicados esto descritos com Pr 1.08 na pgina 33. 1.38 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Porcentagem de corte Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 100.00 % Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.00 Leitura 4ms Bits SP FI DE Txt VM NV PT US RW BU 1 PS
Consulte Pr 1.09 na pgina 34.
39
Menu 1
Velocidade de alimentao em sentido horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV 1 1 3.000.0 Hz 40.000.0 rpm PT 1 US RW BU PS
Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms
Esse parmetro indica a referncia da velocidade de alimentao em sentido horrio quando o controle de posio usado (consulte a seo 5.15 Menu 13: Controle de posio na pgina 230). 1.40 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Seleciona a velocidade de alimentao em sentido horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
gravao 4ms
Esse bit indica que o controlador de posio selecionou a velocidade de alimentao em sentido horrio como uma referncia para o conversor 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Seleciona referncia analgica 2 Seleciona referncia pr-configurada Seleciona referncia do painel de operao Seleciona referncia de preciso Seleciona a referncia pr-configurada 1 Seleciona a referncia pr-configurada 2 Seleciona a referncia pr-configurada 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Pr 1.41 para Pr 1.44 controla Pr 1.49. A ordem de prioridade Pr 1.44 (maior), Pr 1.43, Pr 1.42, Pr 1.41 (menor). Se mais de um desses parmetros estiver ativo, aquele com prioridade mais alta ter preferncia. Pr 1.41 Pr 1.42 Pr 1.43 Pr 1.44 = 1 fora Pr 1.49 = 2 (consulte tabela em Pr 1.14 na pgina 35 e Pr 1.15 na pgina 36) = 1 fora Pr 1.49 = 3 (sempre seleciona as referncias pr-configuradas) = 1 fora Pr 1.49 = 4 (sempre seleciona o modo de controle do painel de operao) = 1 fora Pr 1.49 = 5 (sempre seleciona a referncia de preciso)
Pr 1.45 para Pr 1.47 controla Pr 1.50. Pr 1.45 controla Pr 1.50 bit 0* Pr 1.46 controla Pr 1.50 bit 1* Pr 1.47 controla Pr 1.50 bit 2* *Consulte a descrio com Pr 1.14 e Pr 1.15 na pgina 36 para mais informaes. 1.48 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Flag de reinicializao do temporizador de referncia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Quando esse flag do temporizador pr-configurado est definida para o modo temporizador pr-configurado automtico o (Pr 01.15 = 9) reinicializado e a pr-configurao 1 selecionada. Isso pode ser usado para iniciar uma nova sequncia de seleo de referncia por um terminal de entrada programvel ou funo. Quando esse bit for zero, a seleo de pr-configurao seguir o temporizador, mesmo quando o conversor estiver desabilitado.
40
Menu 1
Indicador de referncia selecionada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 1 a 5 gravao 4ms RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Indica a referncia que est sendo utilizada neste momento
Indicador de referncia pr-configurada selecionada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 1 a 8 gravao 4ms RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Indica a referncia pr-configurada que est sendo utilizada neste momento
Referncia do modo de controle do painel de operao energizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 N/A VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Seleciona o valor do modo de controle do painel de operao (Pr 1.17) na energizao conforme a seguir: 0 1 2 rESEt zero LASt PrS1 ltimo valor usado antes da desenergizao Pr-configura 1, Pr 1.21, antes da desenergizao
41
Menu 2
Protocolo de Placa indicadora Estrutura de Painel de Parmetro Formato de descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetro de parmetro
5.4
Menu 2: Rampas
A frequncia de pr-rampa ou referncia de velocidade passa pelo bloco de rampa controlado pelo menu 2 antes de ser usado pelo conversor para produzir a frequncia de sada bsica (Modos de malha aberta), ou como uma entrada para o controlador de velocidade (modos Vetor de malha fechada ou Servo). O bloco de rampa inclui: rampas lineares, uma funo de rampa S para acelerao e desacelerao em rampa, controle de rampa de desacelerao para impedir elevaes na tenso do barramento CC dentro do conversor, o que poderia provocar uma falha de sobretenso se nenhum resistor de frenagem estiver instalado.
Figura 5-2 Diagrama lgico do Menu 2
Bits de seleo da taxa de acelerao

2.34 2.33 2.32 2.32
Chave Terminais de entrada Terminais de sada Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
0.XX
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
Seletor da taxa de acelerao 2.10
0.XX
Os parmetros so mostrados com suas configuraes padro
Taxa de acelerao 1 ~ 8 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 Taxa de acelerao 1 Taxa de acelerao 2 Taxa de acelerao 3 Taxa de acelerao 4 Taxa de acelerao 5 Taxa de acelerao 6 Taxa de acelerao 7 Taxa de acelerao 8
1.50
1 2 3 4 5 6 7
8
Taxa de acelerao de Jog
2.19
Indicador de Jog selecionado
1.13
Taxa de Acelerao Taxa de Acelerao de Inverso de Avano N t N t
Acelerao Controle de Rampa

2.03 Referncia de velocidade de pr-rampa 1.03 2.04 Reteno da rampa Selecionar modo rampa*
42
Menu 2
* Para obter mais informaes consulte Pr 2.04 na pgina 45. ** Para obter mais informaes consulte Pr 2.06 na pgina 46.
Bits de seleo da taxa de desacelerao 2.36 2.35
2.37
Seletor da taxa de desacelerao 2.20
Taxa de desacelerao Taxa de desacelerao 1 Taxa de desacelerao 2 Taxa de desacelerao 3 Taxa de desacelerao 4 Taxa de desacelerao 5 Taxa de desacelerao 6 Taxa de desacelerao 7 Taxa de desacelerao 8
1.50
2.29
Taxa de desacelerao de Jog
1.13
Indicador de Jog selecionado
Taxa de Desacelerao Taxa de Desacelerao de Avano de Inverso N t N t Menu 4 - Controle de corrente (Apenas Malha Aberta)
2.02
Habilita Rampa (Apenas Malha Fechada) Rampas sempre habilitadas em Malha Fechada Referncia ps-rampa 2.01
Desacelerao Controle de rampa

2.06 2.07 2.08 **Habilita Rampa S Limite de acelerao da Rampa S *Tenso de rampa padro
_ +
d/dt
2.38 Torque de compensao de inrcia (Apenas Malha Fechada)
43
Menu 2
Referncia ps-rampa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm gravao 4ms
2.02 Modos do conversor Codificao Codificao Padro Taxa de atualizao
Rampa habilitada Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 RW, Bit, US Vetor de malha fechada e Servo Leitura 4ms 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Reteno da rampa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Se este bit for selecionado, a rampa ser mantida. Se a rampa S estiver habilitada a acelerao ir mudar a rampa para zero, fazendo com que a sada da rampa se curve na direo de uma velocidade constante. Se o conversor requisitar uma parada, a funo de reteno da rampa ser desabilitada.
Selecionar modo rampa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt 1 Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms 0a2 0a1 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro no afeta a rampa de acelerao, e a sada da rampa sempre eleva na taxa de acelerao programada sujeita aos limites de corrente. Em algumas circunstncias incomuns no modo de malha aberta (isto , alimentao altamente indutiva), possvel que o motor alcance uma velocidade baixa no modo de rampa padro, mas no pare completamente. Tambm possvel que, caso o conversor tente parar o motor com uma carga de reviso em qualquer modo, este no pare quando o modo de rampa padro ou rampa rpida for usado. Se o conversor estiver no estado de desacelerao a taxa de queda de frequncia ou velocidade monitorada. Se a taxa no cair por 10 segundos, o conversor fora a frequncia ou a referncia de velocidade para zero. Isso se aplica somente quando o conversor estiver no estado de desacelerao e no quando a referncia for simplesmente definida para zero. Se a referncia de frequncia ou velocidade for apenas definida para zero com uma carga de reviso ou carga de inrcia muito alta, o conversor pode no desacelerar. 0: Rampa rpida A Rampa rpida usada onde a desacelerao segue a taxa de desacelerao programada sujeita aos limites de corrente. 1: Rampa padro A Rampa padro usada durante a desacelerao se a tenso aumentar para o nvel de rampa padro (Pr 2.08). Isso faz com que um controlador opere a sada da qual altera a corrente de carga requerida no motor. Conforme o controlador regula a tenso do barramento CC, a desacelerao do motor aumenta conforme a velocidade se aproxima de zero. Quando a taxa de desacelerao do motor alcana a taxa de desacelerao programada, o controlador para de operar e o conversor continua a desacelerar na taxa programada. Se a tenso de rampa padro (Pr 2.08) for configurada com um nvel inferior nominal do barramento CC, o conversor no ir desacelerar o motor, mas entrar em parada por rampa at inrcia. A sada do controlador da rampa (quando ativo) uma demanda de corrente que alimentada para a frequncia alterando o controlador de corrente (modo Malha aberta) ou a corrente produtora de torque do controlador (modos Vetor de Malha fechada ou Servo). O ganho desses controladores pode ser modificado com Pr 4.13 e Pr 4.14.
44
Menu 2
Controlador operacional Tenso no barramento CC
Velocidade do motor Taxa de desacelerao programada
2: Rampa padro com auxlio de tenso do motor Esse modo equivalente ao modo normal de rampa padro exceto que a tenso do motor auxiliada em 20%. Isso aumenta as perdas no motor provocando uma desacelerao maior.
Rampa S habilitada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro ativa a funo da rampa S. A rampa S desabilitada durante a desacelerao quando o controlador da tenso da rampa padro est ativo. Quando o motor acelerado novamente, depois de desacelerar a rampa padro, a acelerao da rampa usada pela funo da rampa S reconfigurado para zero.
Limite de acelerao da rampa S Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de Malha fechada e Servo DP = 3 Malha aberta Vetor de Malha fechada e Servo Malha aberta Vetor de malha fechada Servo Leitura do histrico 0.0 a 300.0 s2/100Hz 0.000 a 100.000 s2/1.000rpm 3.1 1.500 0.030 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Faixa
Padro Taxa de atualizao
Este parmetro define a taxa mxima de mudana de acelerao/desacelerao. Se a rampa S for desabilitada, (Pr 2.06 = 0) uma rampa linear usada, e o tempo em segundos para a rampa de sada alterar por frequncia ( f*) ou velocidade ( w*) dado por:
Frequncia (modo Malha aberta)

TRampa = f* x A / 100 onde A a taxa da rampa selecionada em s / 100Hz
Velocidade (Vetor de malha fechada e servo)

TRampa = w* x A / 100 Onde A a taxa da rampa selecionada em s / 1000rpm Se a rampa S estiver habilitada (Pr 2.06 = 1) o tempo de rampa estendido conforme mostrado no diagrama abaixo.
45
Menu 2
Velocidade Requerida Acelerao Velocidade Real
Taxa de rampa programada Taxa de acelerao da rampa S
T/2
T/2 T
T/2
T/2 T
O tempo em segundos para a rampa de sada alterar por frequncia (f*) ou velocidade (w*) fornecido abaixo. Dois casos so dados porque o tempo total de rampa dever ser calculado com uma equao diferente, dependendo se a acelerao capaz de alcanar ou no a taxa de rampa selecionada (A). Se a mudana exigida for pequena, a taxa de rampa selecionada no foi alcanada e a rampa no inclui a regio de rampa linear central. Se a mudana exigida for maior, a rampa incluir a regio linear central conforme mostrado no diagrama acima.
Frequncia (modo Malha aberta)

f*linear = 100 x J / A2 onde: A a taxa de rampa selecionada em s / 100Hz J parmetro Pr 2.07, o limite de acelerao de rampa S em s2 / 100Hz Se a mudana exigida for menor que f*linear, ento TRamp1 deve ser usado, mas se a mudana de velocidade for maior ou igual a f*linear TRamp2 deve ser usado. TRamp1 = 2 (f* x J / 100) TRamp2 = (f* x A / 100) + (J / A)
Velocidade (Vetor de malha fechada e servo)

w*linear = 1000 x J / A2 onde:
A a taxa de rampa selecionada em s / 1000rpm J parmetro Pr 2.07, o limite de acelerao de rampa S em s2 / 1000rpm Se a mudana exigida for menor que w*linear, ento TRamp1 deve ser usado, mas se a mudana de velocidade for maior ou igual a w*linear TRamp1 deve ser usado. TRamp1 = 2 (w* x J / 1000) TRamp2 = (w* x A / 1000) + (J / A) Os valores padro para a taxa de rampa e limite de acelerao de rampa S foram escolhidos de forma que, conforme a velocidade mxima padro, as partes curvas da rampa S sejam 25% da rampa original, se a rampa S estiver habilitada. Portanto, o tempo de rampa aumentado em um fator de 1.5. 2.08 Modos do conversor Codificao Faixa Tenso de rampa padro Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a DC_VOLTAGE_SET_MAX V
Padro
Conversor de 200V nominais: 375 Conversor de 400V nominais: EUR: 750 / Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo USA: 775 Conversor de 575V nominais: 895 Conversor de 690V nominais: 1,075 Leitura do histrico
Taxa de atualizao
Esta tenso usada como nvel de controle para o modo de rampa padro. Se esse parmetro for configurado com um valor muito baixo, a mquina entrar em parada por rampa at inrcia e se tem uma configurao muito alta e um resistor de frenagem no estiver sendo usado, o conversor pode fornecer uma falha OU. O nvel mnimo dever ser maior do que a tenso produzida no barramento CC, atravs da maior tenso de alimentao. Normalmente a tenso do barramento CC ter aproximadamente a tenso da linha de alimentao RMS x 2.
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Menu 2
Seletor da taxa de acelerao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms 0a9 0 1 1 PS
A taxa de acelerao selecionada da seguinte maneira: 0 1-8 9 Seleo da taxa de rampa pela entrada do terminal Taxa de rampa definida por um nmero de parmetro, isto , 1 = Pr 2.11, 2 = Pr 2.12, etc. Seleo da taxa de rampa pelo parmetro Pr 1.50.
Quando o parmetro Pr 2.10 configurado para 0, a taxa de acelerao de rampa depende da condio dos bits Pr 2.32 a Pr 2.34. Estes bits so usados para controle, atravs de entradas digitais, de forma que as taxas de rampa possam ser selecionadas atravs de um controle externo. A taxa de rampa selecionada depende do cdigo binrio gerado por estes bits, como se segue: Pr 2.34 0 0 0 0 1 1 1 1 Pr 2.33 0 0 1 1 0 0 1 1 Pr 2.32 0 1 0 1 0 1 0 1 Rampa definida por Pr 2.11 Pr 2.12 Pr 2.13 Pr 2.14 Pr 2.15 Pr 2.16 Pr 2.17 Pr 2.18
Quando Pr 2.10 configurado para 9, a taxa de acelerao apropriada automaticamente selecionada, dependendo do valor de Pr 1.50, e assim a taxa de acelerao pode ser programada para operar em cada referncia. Uma vez que a taxa de rampa tenha sido selecionada com a nova referncia, a acelerao se aplica na direo da pr-configurao selecionada se o motor precisar acelerar para alcanar o valor pr-configurado. 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao Taxa de acelerao 1 Taxa de acelerao 2 Taxa de acelerao 3 Taxa de acelerao 4 Taxa de acelerao 5 Taxa de acelerao 6 Taxa de acelerao 7 Taxa de acelerao 8 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP 1 Vetor de Malha fechada e Servo DP = 3 Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta Vetor de malha fechada Servo Bits SP FI DE Txt VM ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 3.200.0 s/100Hz 0.000 a 3.200.000 s/1000rpm 5.0 2.000 0.200
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 21.04 apenas para o parmetro Pr 2.11 Leitura 4ms
Vetor de Malha fechada e Servo Caso seja selecionada uma taxa de acelerao onde o parmetro estiver definido para 0.000, a rampa de acelerao ser desabilitada e a referncia mudar instantaneamente para seu novo valor durante a acelerao. Malha aberta Caso seja selecionada uma taxa de acelerao ou desacelerao onde o parmetro estiver definido para 0.0 no modo de malha aberta, as rampas so desabilitadas (tanto para acelerao quanto para desacelerao). Isso desabilita o controlador de tenso, usado para a rampa padro e funcionamento sustentado por perda de alimentao, e os limites de corrente com base na frequncia.
47
Menu 2
Taxa de acelerao de Jog Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de Malha fechada e Servo DP = 3 Malha aberta Vetor de malha fechada e Servo Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico ND RA NC NV PT US RW BU 1 0.0 a 3200.0 s/100Hz 0.000 a 3200.000 s/1000rpm 0.2 0.000 1 1 PS
A taxa de acelerao de Jog somente usada em aceleraes na direo da referncia de Jog e quando esta referncia alterada.
Seletor da taxa de desacelerao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms 0a9 0 1 1 PS
A taxa de acelerao selecionada da seguinte maneira: 0 1-8 9 Seleo da taxa de rampa pela entrada do terminal Taxa de rampa definida por um nmero de parmetro, isto , 1 = Pr 2.21, 2 = Pr 2.22, etc. Seleo da taxa de rampa pelo parmetro Pr 1.50.
Quando Pr 2.20 configurado para 0, a taxa de desacelerao de rampa depende da condio dos bits Pr 2.35 a Pr 2.37. Estes bits so usados para controle, atravs de entradas digitais, de forma que as taxas de rampa possam ser selecionadas atravs de um controle externo. A taxa de rampa selecionada depende do cdigo binrio gerado por estes bits, como se segue: 02.37 0 0 0 0 1 1 1 1 02.36 0 0 1 1 0 0 1 1 02.35 0 1 0 1 0 1 0 1 Rampa definida por Pr 2.21 Pr 2.22 Pr 2.23 Pr 2.24 Pr 2.25 Pr 2.26 Pr 2.27 Pr 2.28
Quando Pr 2.20 configurado para 9, a taxa de desacelerao apropriada automaticamente selecionada, dependendo do valor de Pr 1.50, e assim uma taxa de desacelerao pode ser programada para operar com cada referncia. Uma vez que a taxa de rampa tenha sido selecionada com a nova referncia, a desacelerao se aplica na direo da pr-configurao selecionada se o motor precisar desacelerar para alcanar o valor pr-configurado.
48
Menu 2
2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao
Taxa de desacelerao 1 Taxa de desacelerao 2 Taxa de desacelerao 3 Taxa de desacelerao 4 Taxa de desacelerao 5 Taxa de desacelerao 6 Taxa de desacelerao 7 Taxa de desacelerao 8 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP 1 Vetor de Malha fechada e Servo DP = 3 Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta Vetor de malha fechada Servo Bits SP FI DE Txt VM ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 3.200.0 s/100Hz 0.000 a 3.200.000 s/1000rpm 10.0 2.000 0.200 Pr 21.05 apenas para o parmetro Pr 2.21
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms
Vetor de Malha fechada e Servo Caso seja selecionada uma taxa de desacelerao onde o parmetro estiver definido para 0.000, a rampa de desacelerao ser desabilitada e a referncia mudar instantaneamente para seu novo valor durante a desacelerao. Malha aberta Caso seja selecionada uma taxa de acelerao ou desacelerao onde o parmetro estiver definido para 0.0 no modo de malha aberta, as rampas so desabilitadas (tanto para acelerao quanto para desacelerao). Isso desabilita o controlador de tenso, usado para a rampa padro e funcionamento sustentado por perda de alimentao, e os limites de corrente com base na frequncia. 2.29 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Taxa de desacelerao de Jog Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Vetor de Malha fechada e Servo DP = 3 Malha aberta 0.0 a 3.200.0 s/100Hz Vetor de Malha fechada e Servo 0.000 a 3.200.000 s/1000rpm Malha aberta 0.2 Vetor de malha fechada, Servo 0.000 Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM PS
A taxa de desacelerao de Jog somente usada quando o conversor est alterando sua velocidade devido a uma mudana na referncia de Jog ou para interromper esta referncia. Ela no usada para mudar da condio de Jog para a condio de funcionamento. Isto impede que as rampas rpidas normalmente usadas com o Jog sejam usadas quando se alterna entre em funcionamento e Jog.
2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao
Acelerao selecionada de bit 0 Acelerao selecionada de bit 1 Acelerao selecionada de bit 2 Desacelerao selecionada de bit 0 Desacelerao selecionada de bit 1 Desacelerao selecionada de bit 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Leitura 4ms
Estes bits so fornecidos para controle atravs de terminais de entrada lgica para a seleo de rampa externa (consulte Pr 2.10 e Pr 2.20).
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Menu 2
Toque de compensao de inrcia Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de malha fechada, Servo gravao 4ms ND 1 RA NC 1 1,000.0 % NV PT 1 US RW BU PS
O motor e a carga de inrcia (Pr 3.18), o torque do motor por ampres (Pr 5.32) e a taxa de mudana da sada de rampa (Pr 2.01) so usados para produzir uma alimentao de avano de torque que deve acelerar ou desacelerar a carga na taxa exigida. Esse valor pode ser usando como um termos de alimentao de avano que adicionado sada do controlador de velocidade se Pr 4.22 estiver definido para um. Pr 2.38 mostra o valor de torque com porcentagem da corrente nominal ativa.
50
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Menu 3
5.5
Menu 3: Frequncia do slave, realimentao de velocidade, controle de velocidade e operao do Regen (Regenerao)
O Menu 3 est relacionado a diferentes funes que dependem do modo do conversor selecionado, conforme mostrado na tabela abaixo. Os menus para determinados modos so bem diferentes e, portanto, o menu completo abordado em diferentes sees. A Malha aberta difere-se do vetor de Malha fechada e Servo, exceto que ela compartilha um bloco comum de parmetros para o encoder do conversor. Os parmetros do encoder do conversor so descritos somente na seo "Vetor de Malha fechada e Servo". Seo modo do conversor Malha aberta Funes do Menu 3 Escalonamento de frequncia Detectores zero speed (velocidade zero) e at speed (em velocidade) Realimentao de velocidade, controlador de velocidade Detectores zero speed (velocidade zero) e at speed (em velocidade) e de velocidade excessiva, encoder do conversor Controle de regenerao e funes de monitoramento
Vetor de Malha fechada e Servo
Regen (Regenerao)
Frequncia/Velocidade preciso e resoluo

Resoluo de referncia digital Quando for usada uma frequncia/velocidade predefinida, a resoluo de referncia ser 0.1Hz ou 0.1rpm. Melhores resolues podero ser obtidas com uso da referncia de preciso (0.001Hz ou 0.001rpm). Resoluo de referncia analgica Nos modos de Malha aberta, a referncia de frequncia controlada por uma entrada analgica tem uma resoluo mxima de 12-bits mais sinal, mas esse valor ser reduzido se o tempo de filtro da janela para esse controlador de entrada por Pr 7.26 for reduzido abaixo do valor padro de 4.0ms. A resoluo da referncia de frequncia das entradas analgicas 2 ou 3 10-bits mais sinal. Nos modos Vetor de Malha Fechada ou Servo, a resoluo da entrada analgica 1 melhor que 16-bits mais sinal, contanto que a referncia de velocidade seja roteada atravs de Pr 1.36, Pr 1.37 ou Pr 3.22 no modo de atualizao de alta velocidade. A resoluo das entradas analgicas 2 ou 3 10-bits mais sinal. Preciso A frequncia absoluta e preciso de velocidade depende da preciso do cristal utilizado com o microprocessador do conversor. A preciso do cristal de 100ppm e, dessa forma, a preciso da frequncia/velocidade absoluta de 100ppm (0.01%) da referncia, quando uma velocidade prconfigurada usada. Se for usada uma entrada analgica, a preciso ainda limitada pela preciso absoluta e no-linearidade da entrada analgica.
51
Protocolo de Placa indicativa Menu 3 Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica Malha aberta parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Descrio dos parmetros: Malha aberta

Figura 5-3 Diagrama lgico de Malha aberta do Menu 3
Destino da referncia do encoder Qualquer do conversor parmetro 3.46 varivel no protegido ??.??
Velocidade do encoder do conversor 3.27 3.43 Filtro do encoder do conversor Referncia mxima do encoder do conversor
Referncia do encoder do conversor 3.45
Escalonamento da referncia do encoder do conversor 3.44
Conector sub-D de 15 vias
??.??
Escalonamento de frequncia habilitada 3.13
3.42
Encoder
A A B B
1 2 3 4
3.34 3.38 3.39
Linhas do encoder do conversor por rotao Tipo do encoder do conversor Resistores terminais 1 2048
3.14 3.15
Numerador da proporo de gravao Denominador da proporo de gravao
Demanda de velocidade final 1 3.01 0
Menu 5 Compensao de escorregamento Referncia ps-rampa 1
Frequncia do motor 5.01 0
+ +
Menu 2
2.01
Seleciona sada x2048 3.17

Habilita sada de escalonamento de frequncia Seleciona sada FeD
Conector sub-D de 15 vias
0 x 2048 1
3.16
7 8 9 10
F (A) F (A) D (B) D (B)
3.18
Limite de velocidade zero 3.05
Indicador de velocidade em Seleciona referncia bipolar zero 1.10 10.03
+ _
Velocidade mnima 1.07 +0.5Hz
+ _
0
10.04 Em ou abaixo do indicador da velocidade mnima
+
1.06 Frequncia mxima +20%
Falha de velocidade excessiva (Q.SPd)
Limite inferior de "At speed" (Em velocidade) Referncia p pr-rampa 1 1.03 0 3.06
+ _
Abaixo o indicador da janela de velocidade at-speed (em velocidade) 10.05

Chave
_ +
NOR
Indicador at-speed "em velocidade" 10.06
Terminais de entrada Terminais de sada
0.XX
Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
0.XX
3.09 Modo detecta "at speed" (em velocidade) absoluta 3.07
+ _
10.07 Acima o indicador da janela de velocidade at-speed (em velocidade)
Limite superior de "At speed" (Em velocidade)
52
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Menu 3 Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros Malha aberta
Demanda de escalonamento de frequncia Malha aberta Bits SP FI 1 Malha aberta gravao 4ms DE Txt VM DP 1 ND 1 RA NC 1 1000.0 Hz NV PT 1 US RW BU PS
A demanda de frequncia slave relevante apenas se o conversor estiver operando no modo de escalonamento de frequncia, nos outros modos esse parmetro lido como 0.0. O valor mostrado no modo de escalonamento a frequncia de sada fundamental do conversor. O modo de escalonamento de frequncia usado para travar a frequncia fundamental produzida pelo conversor com uma frequncia externa aplicada na entrada principal do encoder do conversor. Isso poderia ser usado, por exemplo, para manter os eixos de duas mquinas sincronizadas em travamento, alimentando a sada de escalonamento de frequncia do conversor master para a entrada do encoder do conversor slave. Alternativamente, as duas mquinas poderiam ser operadas de modo que os eixos girem com uma proporo exata, isto , como se os eixos fossem conectados por engrenagens (consulte Pr 3.14 e Pr 3.15 na pgina 54). A fonte do modo de escalonamento de frequncia podem ser sinais de quadratura A/B do encoder ou Frequncia e Direo. Deve-se tomar cuidado com esse ltimo para assegurar que o tempo de configurao D (10s) seja observado ou poder ocorrer perda de pulsos. A entrada de escalonamento de frequncia deve ser selecionada como F e D ou quadratura para corresponder ao modo de origem. O modo de entrada selecionado pelo Pr 3.38 que define o tipo de encoder. O padro para os conversores de origem e destino o modo quadratura A/B, diferentemente dos produtos anteriores, os quais usavam apenas F e D. O conversor no contar pulsos enquanto estiver desabilitado (esse parmetro exibir 0.0), mas manter travado quando habilitado mesmo se a direo de rotao inverter. No modo de escalonamento de frequncia, os limites de corrente do conversor no ficam ativos, no entanto, o limite de pico do conversor fica ativo e tentar limitar a corrente do conversor no limite de magnitude, modificando a tenso de sada longe da caracterstica V para F (Tenso para Frequncia) definida. Se forem usadas mquinas sincronizadas e a corrente exigida exceder o limite de magnitude do conversor, poder ocorrer escorregamento polar na mquina slave. 3.05 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Limite de velocidade zero Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0.0 a 20.0 Hz 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Se a referncia da rampa (Pr 2.01) est no nvel definido por este parmetro, ou abaixo dele, em qualquer direo o flag de velocidade Zero (Pr 10.03) est na posio 1, caso contrrio, o flag estar na posio 0.
3.06 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 3.07 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Limite inferior de "At speed" (Em velocidade) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico Limite superior de "At speed" (Em velocidade) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0.0 a 3.000.0 Hz 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS 0.0 a 3.000.0 Hz 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
53
Protocolo de Placa indicativa Menu 3 Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica Malha aberta parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Selecionar at speed (em velocidade) absoluta Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Malha aberta Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O flag "At speed" (Em velocidade) (Pr 10.06) configurada se a referncia de ps-rampa (Pr 2.01) estiver dentro dos limites ou da janela "at speed" (em velocidade). Os FlagsPr 10.07 e Pr 10.05 so configuradas se a referncia estiver acima ou abaixo da janela respectivamente. Se Pr 3.09 = 0 o modo da janela de referncia usado e a condio "at speed" (em velocidade) verdadeira se (|Pr 1.03| - Pr 3.06) |Pr 2.01| (|Pr 1.03| + Pr 3.07) (Se o limite inferior for menor que zero e zero for usado como o limite inferior). Se Pr 3.09 = 1 o modo de janela absoluta usado e a condio "at speed" (em velocidade) verdadeira se Pr 3.06 |Pr 2.01| Pr 3.07 O sistema de deteco de velocidade tambm inclui uma falha de velocidade excessiva no modo de malha aberta. O nvel no pode ser definido pelo usurio, mas o conversor produz uma falha de velocidade excessiva se a frequncia final (Pr 5.01) exceder 1,2 x SPEED_FREQ_MAX.
Habilitar escalonamento de frequncia Malha aberta Bits 1 Malha aberta Leitura 4ms 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O escalonamento de frequncia, conforme descrito no Pr 3.01 habilitado por esse parmetro. O escalonamento de frequncia pode ser habilitado ou desabilitado mesmo quando o conversor estiver ativado. A mudana do escalonamento para a operao normal resultar no rampeamento da frequncia de escalonamento para a frequncia demandada, seja qual for a taxa de rampa aplicvel operao normal. A mudana da operao normal para o escalonamento resultar em uma mudana instantnea na frequncia de escalonamento. Portanto, a frequncia de escalonamento deve ser similar frequncia demandada antes que a alterao seja efetuada.
3.14 3.15 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Numerador da proporo de escalonamento Denominador da proporo de escalonamento Malha aberta Bits SP FI DE Txt VM DP 3 Malha aberta Malha aberta Leitura 4ms 0.000 a 1.000 1.000 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A entrada de frequncia slave pode ser escalada antes e ela define a demanda de frequncia slave (Pr 3.01) usando Pr 3.14 e Pr 3.15. O numerador e o denominador podem ser ajustados, enquanto o conversor est em operao sem causar saltos angulares. Entretanto, se a alterao na proporo provocar uma grande mudana na frequncia, a corrente transitria poderia ativar o limite de pico ou falhar o conversor. Apesar de Pr 3.15 poder ser definido para zero, o conversor usa um valor de 0.001 se esse parmetro for zero.
Habilitar sada de escalonamento de frequncia Malha aberta Bits 1 Malha aberta Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
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Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Menu 3 Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros Malha aberta
3.17 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 3.18 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
Selecionar sada x2048 Malha aberta Bits 1 Malha aberta Leitura do histrico Sada de escalonamento de frequncia F e D Malha aberta Bits 1 Malha aberta Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A sada de escalonamento de frequncia est no formato de quadratura F e D ou sinais de quadratura A/B (Pr 3.18 = 0 fornece quadratura, Pr 3.18 = 1 fornece F e D). Quando usado F e D, a frequncia de sada 1 ou 2048 vezes a frequncia de sada fundamental do conversor (selecionado pelo Pr 3.17). Quando so usados sinais de quadratura A/B, a frequncia de sada de escalonamento efetivamente dividida em 2, fornecendo 0.5 ou 1024 vezes a frequncia de sada fundamental do conversor. Quando a frequncia de sada do conversor muda a direo, sempre h um perodo de 250s, durante o qual nenhum pulso produzido. Isso assegura que com uma sada F e D, h um tempo de configurao de 250s para o sinal de direo antes da ocorrncia de um acesso ao sinal de frequncia. A sada de escalonamento de frequncia opera em at 1000Hz, acima dessa frequncia, as sada podem no ser definidas. Para mais parmetros de Malha aberta do Menu 3, consulte Pr 3.27 na pgina 67.
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Protocolo de Placa indicativa Menu 3 Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica Malha fechada parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Descrio dos parmetros: Vetor de malha fechada e Servo

Figura 5-4 Diagrama lgico de Malha fechada do Menu 3
Referncia de velocidade bruta 3.22
Seletor de referncia de velocidade bruta
1 3.23
Referncia ps-rampa 2.01
Indicador de referncia habilitada 1.11
0 Referncia de velocidade final 3.01
+ +
Conector sub-D de 15 vias INTERFACE DO ENCODER 3.38 A Encoder A B B Z Z U U V V W W 3.34 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3.39 3.36 3.25 Tipo do encoder do conversor Linhas do encoder do conversor por rotao Desabilita terminao do encoder do conversor **Tenso na fonte de alimentao do encoder *ngulo de fase do encoder Filtro do encoder do conversor 3.42
Realimentao de velocidade do encoder do conversor 3.27 Seletor de realimentao de velocidade 3.26
Realimentao das configuraes dos Mdulos de Solues nos Menus 15, 16 e 17 Realimentao de velocidade do 15.03 Mdulo de Solues na abertura 1 Realimentao de velocidade do 16.03 Mdulo de Solues na abertura 2 Realimentao de velocidade do 17.03 Mdulo de Solues na abertura 3
0
Modo Vetor de malha fechada
POSIO DO ENCODER DO CONVERSOR Realimentao de 3.50 posio travada 3.28 Contador de rotaes do encoder do conversor Posio do encoder do conversor Posio de preciso do encoder do conversor
1 0 2 1 3 2
Filtro do encoder do conversor 3.42
3.24
3.29
3.30
Calculador de realimentao de velocidade sensorless RFC
3.43
Referncia mxima do encoder do conversor (rpm)
Destino da referncia do encoder 3.46 do conversor Qualquer parmetro varivel no protegido ??.??
Referncia do encoder do conversor
Escalonamento da referncia do encoder do conversor 3.45 3.44
??.??
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Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Menu 3 Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros Malha fehada
Seleo de ganho do controlador de velocidade 3.16 Ganhos do controlador de velocidade Erro de velocidade 3.10 3.11 (Kp1) (Ki1) Sada do controlador de velocidade 3.04 Menu 4
+ _
3.03
+ _
3.13 3.14 (Kp2) (Ki2)
Ganhos de realimentao diferencial do controlador de velocidade
(Kd1) 3.12
(Kd2) 3.15
Limite de velocidade zero Realimentao de velocidade 3.05
Indicador de Seleciona referncia velocidade em zero bipolar 1.10 10.03 Em ou abaixo do indicador da velocidade mnima
+ _
3.02 Velocidade mnima 1.07 +5min-1
+ _
10.04
Fixao de referncia mxima 1.06 +20% Limite de velocidade excessiva 3.08 3.08 >0 Limite inferior de "At speed" (Em velocidade) 3.06
+ _
Falha de velocidade excessiva (O.SPd)
Referncia pr-rampa
+ _
Abaixo o indicador da janela de velocidade at-speed (em velocidade) 10.05 Acima o indicador da janela de velocidade at-speed (em velocidade) NOR 10.06
_
1.03
3.09 Modo detecta "at speed" (em velocidade) absoluta 3.07
+ _
10.07 Indicador da janela de velocidade at-speed (em velocidade)
Limite superior de "At speed" (Em velocidade)
0.XX
0.XX
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Referncia de velocidade final Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Vetor de malha fechada, Servo gravao 4ms
SPEED_MAX rpm
Isso a demanda de velocidade final na entrada para o regulador de velocidade formada pela soma da sada da rampa e a referncia de velocidade alta (se a referncia de velocidade alta estiver habilitada). Se o conversor estiver desativado, esse parmetro ser 0.0. 3.02 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Realimentao de Velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
SPEED_MAX rpm
A realimentao de velocidade pode ser tirada da porta do encoder do conversor ou de um mdulo de realimentao de posio instalado em qualquer abertura, conforme selecionado pelo Pr 3.26. Pr 3.02 mostra o nvel da realimentao de velocidade selecionado para o controlador de velocidade. O atributo FI definido para esse parmetro e, dessa forma, a filtragem de tela fica ativa quando esse parmetro visualizado com um dos painis de operao do conversor. O valor mantido no parmetro da unidade (accessvel atravs de comunicao ou um Mdulo de Solues) no inclui esse filtro, mas um valor obtido por um perodo de 16ms corrente para limitar a ondulao vista neste valor de parmetro. O valor de realimentao de velocidade inclui ondulao de quantizao do encoder dado pela seguinte equao: Ondulao no Pr 3.02 = 60 / 16ms / (ELPR x 4) onde ELPR so as linhas do encoder equivalente por rotao, conforme definido abaixo. Dispositivo de realimentao da posio Ab, Ab.Servo Fd, Fr, Fd.Servo, Fr.Servo SC.Hiper, SC.EnDat, SC, SC.SSI ELPR Nmero de linhas por rotao Nmero de linhas por rotao / 2 nmero de ondas senoidais por revoluo
Por exemplo, um encoder tipo Ab de 4096 linhas fornece um nvel de ondulao de 0.23rpm. O filtro da janela deslizante de 16ms sempre aplicado ao valor exibido no Pr 3.02, mas o filtro da janela deslizante no normalmente aplicado na realimentao de velocidade real usada pelo controlador de velocidade ou sistema de referncia do encoder do conversor (Pr 3.43 a Pr 3.46).O usurio pode aplicar um filtro na entrada do controlador de velocidade e na entrada do sistema de referncia do encoder do conversor, se exigido, configurando o Pr 3.42 para o tempo do filtro necessrio. A ondulao do encoder vista pelo controlador de velocidade fornecida por: Ondulao de velocidade do encoder = 60 / Tempo de filtro / (ELPR x 4) Se Pr 3.42 for definido para zero (sem filtro) a ondulao vista pelo controlador de velocidade e pelo sistema de referncia do encoder do conversor fornecida por: Ondulao de velocidade do encoder = 60 / 250s / (ELPR x 4)
Da porta do encoder do conversor Definido por Filtro Pr 3.42 Controlador de velocidade Sistema de referncia do encoder do conversor
Filtro 16ms
Pr 3.02 e Pr 3.27
O diagrama acima mostra a disposio do filtro. Deve ser observado que a mesma filtragem fornecida na entrada do controlador de velocidade e para Pr 3.02 quando a realimentao obtida de um Mdulo de Solues, mas o filtro da janela de comprimento varivel controlado pelo Pr x.19. No recomendvel o uso do filtro de realimentao de velocidade a menos que ele seja especificamente exigido para aplicaes de alta inrcia com altos ganhos de controlador, ou se um encoder nico de sinal de comutao for usado, porque o filtro possui uma funo de transferncia nolinear. prefervel usar os filtros de demanda de corrente (consulte Pr 4.12 ou 4.23) j que esses so filtros lineares de primeira ordem que fornecem filtragem de rudos gerados tanto pela referncia de velocidade quanto pela realimentao de velocidade. Deve ser observado que qualquer filtragem inclusa na malha de realimentao do controlador de velocidade, na realimentao de velocidade ou na demanda de corrente, introduz um atraso e limita a largura de banda mxima do controlador para operao estvel. A ondulao de velocidade pode ser um pouco alta, por exemplo, com um encoder de 4096 linhas, a ondulao de velocidade 14.6rpm, mas isso no define a resoluo da realimentao de velocidade, que normalmente muito melhor e depende da extenso do perodo de medio usado para obter a realimentao. Isso mostrado na resoluo aprimorada do valor acessvel em Pr 3.02 que medido durante 16ms, isto , uma resoluo de 0.23rpm com um encoder de 4096 linhas. O prprio controlador de velocidade acumula todos os pulsos do encoder e, dessa forma, a resoluo do controlador de velocidade no fica limitada pela realimentao, mas sim pela resoluo da referncia de velocidade. Se for usado um encoder SINCOS, a ondulao de velocidade do encoder ser reduzida por um fator de 2 ( 2 - INTERPOLATION BITS) Por exemplo, com a informao de interpolao nominal de 10 bits, a ondulao de velocidade reduzida por um fator de 256. Isso mostra como um encoder SINCOS pode reduzir o rudo causado pela quantizao do encoder sem qualquer filtragem na realimentao de velocidade ou na demanda de corrente e, dessa forma, podero ser usados altos ganhos para fornecer alto desempenho dinmico e um sistema bastante rgido.
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Erro de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
SPEED_MAX rpm
O erro de velocidade a diferena entre a demanda de velocidade final e a realimentao de velocidade em rpm. Isso no inclui o efeito do termo D na derivao de realimentao do controlador de velocidade. 3.04 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Sada do controlador de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
TORQUE_PROD_CURRENT_MAX %
A sada do regulador de velocidade uma demanda de torque dada como uma porcentagem do torque nominal do motor. Isso ento modificado para considerar as alteraes no fluxo do motor se o enfraquecimento de campo estiver ativo e, em seguida, usado como a referncia da corrente produtora de torque. 3.05 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Limite de velocidade zero Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0 a 200 rpm 5
Se a realimentao de velocidade (Pr 3.02) estiver no nvel definido por este parmetro, ou abaixo dele, em qualquer direo o flag de velocidade Zero (Pr 10.03) est na posio 1, caso contrrio, o flag estar na posio 0. 3.06 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Limite inferior de "At speed" (Em velocidade) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 40.000 rpm 5
Limite superior de "At speed" (Em velocidade) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 40.000 rpm 5
O flag "At speed" (em velocidade) (Pr 10.06) configurada se a realimentao de velocidade (Pr 3.02) estiver dentro dos limites ou da janela "at speed" (em velocidade). Os flags de Pr 10.07 e de Pr 10.05 so configuradas se a referncia estiver acima ou abaixo da janela respectivamente. Se Pr 3.09 = 0 o modo de janela de referncia usado e a condio "at speed" (em velocidade) verdadeira se (|Pr 1.03| - Pr 3.06) |Pr 3.02| (|Pr 1.03| + Pr 3.07) (Se o limite inferior for menor que zero e este for usado como o limite inferior). Se Pr 3.09 = 1 o modo de janela absoluta usado e a condio "at speed" (em velocidade) verdadeira se Pr 3.06 |Pr 3.02| Pr 3.07
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Limite de velocidade excessiva Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0 a 40.0000 rpm 0 1 1 PS
Se a realimentao de velocidade (Pr 3.02) exceder esse nvel em qualquer direo, uma falha de velocidade excessiva gerada. Se esse parmetro est definido em zero, o limite de velocidade excessiva automaticamente definido para 1.2 x SPEED_FREQ_MAX. No modo servo, a velocidade do motor e a tenso do motor pode ser monitorada para detectar se o motor est acelerando de maneira descontrolada devido ao ngulo de faseamento do motor no ter sido configurado corretamente no Pr 3.25 (Pr 21.20 se o mapeamento do motor 2 estiver selecionado). Se o limite de velocidade excessiva estiver definido em zero, o monitoramento de erro do ngulo de faseamento est habilitado. Se o limite de velocidade excessiva estiver definido com qualquer outro valor, esse recurso ficar desabilitado.
Selecionar at speed (em velocidade) absoluta Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Consulte Pr 3.06 e Pr 3.07 na pgina 60.
3.10 3.13 Modos do conversor Codificao Faixa Padro
Ganho proporcional do controlador de velocidade (Kp1) Ganho proporcional do controlador de velocidade (Kp2) Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 4 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada Servo 0.0300 0.0100 Pr 21.17 ND RA NC NV PT US RW BU 1 0.0000 a 6.5535 (1/ rad s-1) 1 1 PS
Parmetros do Vetor de malha fechada, Servo segundo motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
Ganho integral do controlador de velocidade (Ki1) Ganho integral do controlador de velocidade (Ki2) Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 2 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada Servo 0.00 a 655.35 s/rad s-1 0.10 1.00 Pr 21.18 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
60
Ganho de realimentao diferencial do controlador de velocidade (Kd1) Ganho de realimentao diferencial do controlador de velocidade (Kd2) Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 5 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo 0.00000 Pr 21.19 ND RA NC NV PT US RW BU 1 0.00000 a 0.65535 s-1/rad s-1 1 1 PS
Seleo de ganho do controlador de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O diagrama a seguir mostra uma representao generalizada do controlador de velocidade. O controlador inclui termos de alimentao de avano proporcional (Kp) e integral (Ki), alm de um termo de realimentao diferencial (Kd). O conversor mantm dois conjuntos desses ganhos e um dos conjuntos pode ser selecionado pelo controlador de velocidade com o Pr 3.16. Se Pr 3.16 = 0, sero usados os ganhos Kp1, Ki1 e Kd1, se Pr 3.16 = 1, sero usados os ganhos Kp2, Ki2 e Kd2. Pr 3.16 pode ser alterado quando o conversor est habilitado ou desabilitado.
Seleo de referncia de velocidade + (wr*)
Kp
Referncia de torque (Te*)
Ki
Realimentao de velocidade (wr)
+
Kd
Ganho proporcional (Kp) Se Kp tiver um valor e Ki for definido para zero, o controlador ter apenas um termo proporcional e preciso que haja um erro de velocidade para produzir uma referncia de torque. Portanto, conforme a carga do motor aumenta, existir uma diferena entre a referncia e as velocidades reais. Esse efeito, chamado de regulagem, depende do nvel do ganho proporcional, ou seja, quanto maior for o ganho, menor ser o erro de velocidade para uma determinada carga. Se o ganho proporcional for muito alto, o rudo acstico produzido pela quantizao da realimentao de velocidade (com uso de encoders digitais, resolvedores, etc.) ficar inaceitvel, ou o limite de estabilidade da malha fechada alcanado (usando encoders SINCOS). Ganho integral (Ki) O ganho integral fornecido para evitar a regulagem de velocidade. O erro acumulado por um perodo de tempo e depois usado para produzir a demanda de torque necessria sem qualquer erro de velocidade. Aumentar o ganho integral reduz o tempo levado para que a velocidade atinja o nvel correto e aumente a rigidez do sistema, isto , isso reduz o deslocamento posicional produzido pela aplicao de um torque de carga no motor. Infelizmente, o aumento do ganho integral tambm reduz o amortecimento do sistema, provocando a ultrapassagem do limite aps um transitrio. Para um determinado ganho integral, o amortecimento pode ser aprimorado aumentando-se o ganho proporcional. Deve-se chegar a um consenso de que a resposta do sistema, rigidez e amortecimento so todos adequados para a aplicao. O termo integral implementado na forma de (Ki x erro), e assim o ganho integral pode ser alterado quando o controlador estiver ativo sem causar transientes de grande demanda de torque. Ganho diferencial (Kd) O ganho diferencial fornecido na realimentao do controlador de velocidade para proporcionar amortecimento adicional. O termo diferencial implementado de modo a no apresentar rudo excessivo normalmente associado a esse tipo de funo. O aumento do termo diferencial reduz a ultrapassagem produzida pelo baixo amortecimento, no entanto, para a maioria das aplicaes, os ganhos proporcionais e integrais sozinhos so suficientes. Deve ser observado que o termo diferencial limitado internamente de modo que fica ineficiente se a velocidade em rpm x Kd x Ki for maior que 170.
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Para analisar o desempenho do controlador de velocidade, ser representado como um modelo de s-domain (domnio s), conforme mostrado abaixo.
Kp w*(s) -1 rads + + _ _ Ki 1/s + Ki.Kd Kc Kt L(s)
w(s) rads-1
Controlador de velocidade
Onde: Kc a converso entre a sada do controlador de velocidade e a corrente produtora de torque. Um valor de unidade na sada do controlador de velocidade fornece uma corrente produtora de torque igual a Kc. O conversor compensa automaticamente a corrente produtora de torque para variaes de fluxo no enfraquecimento de campo e, com isso, pode ser presumido que Kc tem um valor constante, mesmo no enfraquecimento de campo. Consulte o menu 4 para obter o valor de Kc de cada tamanho de conversor. Kt a constante de torque do motor (isto , torque em Nm por ampre de corrente produtora de torque). Esse valor normalmente disponibilizado para um motor servo atravs do fabricante, entretanto, para motores de induo, o valor deve ser calculado a partir de Kt = Torque nominal do motor / Corrente produtora de torque nominal do motor = Torque nominal do motor / (Corrente nominal do motor2 - Sem corrente de carga2) L(s) a funo de transferncia da carga. O sistema s-domain (domnio s) pode ser utilizado para determinar o desempenho dos sistemas com uma largura de banda relativamente baixa. No entanto, o sistema de conversor normal inclui atrasos no ideais por causa da resposta do controlador de torque e atrasos de controle e de velocidade de medio. Esses atrasos, que podem ser aproximados com um atraso de transporte de ganho de unidade nico (Tatraso) como mostrado abaixo, devem ser levados em conta para obteno de resultados mais precisos.
w*(s) + _ + Kp+Ki/s _ Kc.Kt L(s) w(s)
Ki.Kd Tatraso
Os ganhos do controlador de velocidade utilizados em produtos Unidrive mais antigos estava em unidades conversoras internas. A converso entre as unidades internas anteriores e as unidades SI usadas neste produto apresentada na tabela abaixo. Ganho Kp Ki Kd Converso de unidades internas anteriores para novas unidades SI Kp_old / 17103 Ki_old / 94.41 Kd_old / 46376
Mtodo de configurao do controlador de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US 1 RW 1 BU 1 PS
Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico (1s)
0a3 0
O usurio pode inserir ganhos no controlador de velocidade exigido em Pr 3.10 a Pr 3.15. Entretanto, se a carga for predominantemente, uma inrcia e torque constantes, o conversor pode calcular os ganhos de Kp e Ki, desde que o valor do motor mais a inrcia de carga (Pr 3.18) e o torque do motor por ampre (Pr 5.32) sejam corretamente configurados. Os valores de ganho so calculados para fornecer um ngulo de concordncia necessrio ou largura de banda exigida. Os valores calculados para Kp e Ki so gravados em Pr 3.10 e Pr 3.11 uma vez por segundo quando um destes mtodos de configurao for selecionado (isto , Pr 3.17 = 1 ou 2). Os valores so calculados a partir de um modelo linear assumindo uma carga de inrcia pura, no incluindo atrasos indesejados nos controladores de velocidade e de corrente. Os ganhos de Kd no so afetados. Se Pr 3.17 for definido para 3, a configurao de ganho automtica no est ativa, mas Kp auxiliado por um fator de 16.
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0: configurao do usurio Com o valor padro, o usurio deve entrar com os ganhos do controlador de velocidade necessrios. 1: Configurao de largura de banda Caso seja necessria a configurao com base em largura de banda, os parmetros a seguir devem ser ajustados corretamente: Pr 3.20 = largura de banda exigida, Pr 3.21 = fator de amortecimento exigido, Pr 3.18 = motor + inrcia da carga ( possvel medir a inrcia de carga como parte do auto-tuning (processo de reconhecimento), consulte Pr 5.12 na pgina 117), Pr 5.32 = torque do motor por ampre. Ki = J / (Kc x Kt) x (2 x Bandwidth / Kbw)2 = Pr 3.18 / (Kc x Pr 5.32) x (2 x Pr 3.20 / Kbw)2 Onde: Kbw = [ (22 + 1) +((22 + 1)2 + 1) ] Kp = 2 [(Ki x J) / (Kc x Kt)] = 2 [(Pr 3.11 x Pr 3.18) / (Kc x Pr 5.32)] 2: Configurao do ngulo de concordncia Caso seja necessria configurao com base em ngulo de concordncia, os parmetros a seguir devem ser ajustados corretamente: Pr 3.19 = ngulo de concordncia exigido, Pr 3.21 = fator de amortecimento exigido, Pr 3.18 = motor + inrcia da carga ( possvel medir a inrcia de carga como parte do autotuning (processo de reconhecimento), consulte Pr 5.12 na pgina 117), Pr 5.32 = torque do motor por ampre. Ki = 1 / ngulo de concordncia (rad s-1) Kp = 2 [(Ki x J) / (Kc x Kt)] = 2 [(Pr 3.11 x Pr 3.18) / (Kc x Pr 5.32)] 3: Tempos de ganho de Kp x 16 Se esse parmetro estiver configurado para 3, o ganho de Kp (de qualquer origem) ser multiplicado por 16. Isso destinado ao auxlio de faixa de Kp para aplicaes com inrcia muito alta. Deve ser observado que se forem usados altos valores de Kp, bem provvel que a sada do controlador de velocidade precise ser filtrada (consulte Pr 4.12) ou a realimentao de velocidade precisar ser filtrada (consulte Pr 3.42). Se a realimentao no for filtrada, possvel que a sada do controlador de velocidade ser uma onda quadrada que se modifica entre os limites de corrente, provocando mau funcionamento do sistema de saturao de termo integral. 3.18 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inrcia de carga e motor Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 5 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.00000 a 90.00000 kg m2 0.00000
O inrcia de carga e motor representa a inrcia total acionada pelo motor. Isso usado para configurar os ganhos do controlador de velocidade (consulte Pr 3.13 on page 60) e para fornecer alimentao de avano de torque durante a acelerao, quando necessrio. (consulte Pr 4.11 na pgina 100) ( possvel medir a inrcia como parte do auto-tune (processo de reconhecimento), consulte Pr 5.12 na pgina 117. 3.19 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao ngulo de concordncia Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 359.9 mecnico 4.0
O ngulo de concordncia necessrio quando o deslocamento angular do conversor fornece uma corrente produtora de torque equivalente ao escalonamento de corrente (Kc) sem enfraquecimento de campo. 3.20 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Largura de banda Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 255 Hz 10 Hz
A largura de banda definida como o ponto terico 3dB da caracterstica de ganho de malha fechada do controlador de velocidade como um sistema secundrio. Nesse ponto, a troca de fase de aproximadamente 60. Esse parmetro usado para definir a largura de banda usada para configurar automaticamente os parmetros de ganho de malha de velocidade quando Pr 3.17 = 1.
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Fator de amortecimento Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 10.0 1.0
Este o fator de amortecimento relacionado resposta do sistema a um torque transitrio, portanto, se o fator de amortecimento unitrio, a resposta a um torque transitrio de carga criticamente amortecido. A resposta a etapa do controlador de velocidade oferece aproximadamente uma ultrapassagem de 10% com fator de amortecimento unitrio. Esse parmetro usado para definir o fator de amortecimento usado para configurar automaticamente os parmetros de ganho de malha de velocidade quando Pr 3.17 = 1.
.0
Referncia de alta velocidade Vetor de malha fechada, Servo VM 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms Bits SP FI DE Txt DP 1 ND US RW BU 1 1 1 SPEED_FREQ_MAX rpm RA NC NV PT PS
0.0
Seletor de referncia de alta velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms DP ND 0 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A referncia de velocidade alta um valor de referncia que no passado para o sistema de rampa (Menu 2). Ele somado referncia da velocidade normal ps-rampa. Seu valor pode ser gravado do painel de operao, pelas portas de comunicao serial, a partir de uma entrada analgica ou de uma entrada do encoder. Esse parmetro tambm pode ser usado pelo controlador de posio (Menu 13) de acordo com a entrada de referncia de velocidade. A referncia da velocidade alta selecionada quando Pr 3.23 = 1. 3.24 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo Vetor de malha fechada Vetor de malha fechada Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de malha fechada Vetor de malha fechada Leitura do histrico
0a3 0
0: Modo Vetor de malha fechada com realimentao de posio O conversor usa o algoritmo de vetor de malha fechada com a realimentao de posio selecionada. 1: Modo RFC - Modo vetor de malha fechada sem realimentao de posio O conversor usa o algoritmo de vetor de malha fechada e desvia a realimentao de posio internamente. 2: Modo Vetor de malha fechada sem limite de velocidade mxima 3:Modo RFC - Modo Vetor de malha fechada sem realimentao de posio sem limite de velocidade mxima Em algumas aplicaes usando o controle de vetor de malha fechada, a velocidade mxima do sistema fica acima da velocidade na qual a frequncia de realimentao do encoder muito alta para ser usada pelo conversor. Para esses tipos de aplicaes, Pr 3.24 deve ser definido para 2 para operao de baixa velocidade e 3 para operao de alta velocidade. Deve se observar que o conversor no verifica mais se a frequncia mxima do encoder no pode ser excedida no controle do vetor de malha fechada e, por esse motivo, o usurio deve assegurar que Pr 3.24 esteja definido para 3 antes que o limite de frequncia do encoder seja alcanado. Se as linhas por rotao do encoder do conversor (Pr 3.34) forem definidas com um valor que no seja uma potncia de 2 e o tipo de encoder do conversor (Pr 3.38) for usado para selecionar qualquer tipo de encoder SINCOS, esse parmetro forado para zero. Isso ocorre porque o tempo extra de processamento necessrio para suportar o dispositivo de realimentao pode no permitir o tempo suficiente para algoritmo do vetor de malha fechada sem realimentao de posio ser executado. Deve se observar que se o algoritmo sem realimentao de posio estiver ativo, a taxa de amostragem para operao de 6 e 12kHz ser reduzida de 12kHz para 6kHz. Alm disso, a operao em 4kHz, 8kHz ou 16kHz no ser possvel e se essas frequncias forem selecionadas, a frequncia de comutao real ser rebaixada para a prxima frequncia inferior. Pr 5.37 exibe a frequncia de comutao real sendo usada.
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Quando for usado o modo de vetor de malha fechada sem realimentao de posio, um filtro ser automaticamente includo com constante de tempo de 4ms na realimentao de velocidade, conforme for necessrio para a operao correta do sistema. Isso reduzir a largura de banda possvel do controlador de velocidade comparado com a largura de banda possvel quando a realimentao de posio estiver em uso. Particularmente quando operando acima da velocidade nominal, ser necessrio incluir mais filtragens (Pr 4.12 definido para um valor entre 1.0 e 5.0ms) para realizar uma operao estvel. 3.25 Modos do conversor Codificao Faixa ngulo de fase do encoder Servo Bits Servo SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT 1 0.0 a 359.9 eltrica Pr 21.20 US RW BU 1 1 1 PS
Parmetros do Servo segundo motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
O ngulo de fase entre o fluxo do rotor em um motor servo e a posio do encoder necessrio para que o motor funcione corretamente. Se o ngulo de fase for conhecido, ele pode ser configurado neste parmetro pelo usurio. Alternativamente, o conversor pode automaticamente medir o ngulo de fase realizando um teste de faseamento (consulte o Pr 5.12 na pgina 117). Quando o teste for concludo, o novo valor ser gravado para esse parmetro. O ngulo de fase do encoder pode ser modificado a qualquer momento e entra em vigor imediatamente. Esse parmetro tem um valor padro de fbrica de 0.0, mas no afetado quando os padres so carregados pelo usurio. O alinhamento necessrio para o ngulo de fase zero do encoder (isto , Pr 3.25 = 0.0) mostrado abaixo para diferentes dispositivos de realimentao. A rotao de avano do motor gerada quando Vu carrega Vv carrega Vw. Apesar de no ser essencial, a rotao de avano de um motor geralmente definida como sentido horrio ao observar o motor na extremidade do eixo. Quando o motor est girando no sentido horrio, a velocidade do motor mostrada como positiva e a posio aumenta. Encoder com sinais de comutao (Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo) O alinhamento necessrio entre as tenses de motor sem carga e os sinais de comutao para Pr 3.25 = 0 mostrado no seguinte diagrama abaixo: Deve se observar que se o encoder for avanado (isto , os sinais UVW so movidos para a direita respeitando as tenses) o ngulo de faseamento em Pr 3.25 aumentado de zero. Se o encoder for retardado, o ngulo de faseamento ser alterado para 359.9 e, em seguida, reduzido para zero.
Vu
Vv
Vw Sem carga de tenso de fase
Vuv
Vvw
Vwu
Sem carga na tenso de linha
180o 240o 300o 32768 43691 54613
0o 0
60o 120o 180o ngulo encoder 10923 21845 32768 U Sinais de comunicao do encoder (alta = U>U) V W
Alinhamento do encoder para ngulo de fase do encoder zero
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O encoder pode ser alinhado estaticamente conectando-se o motor a uma fonte de alimentao CC, conforme mostrado:
+ U
V _
O motor se mover para um nmero de posies definidas pelo nmero dos pares de polos do motor (isto , 3 posies para um motor de seis polos, etc.). O encoder deve ser ajustado de modo que o sinal de comutao U seja alto, W baixo e V fique alternando entre uma dessas posies. Qualquer outro dispositivo de realimentao O alinhamento exigido entre as tenses de motor sem carga e os sinais de comutao para Pr 3.25 = 0 mostrado no diagrama abaixo para um motor de 2 ou 4 polos. Para nmero de polos maiores, 0 ainda dever ser alinhado como mostrado, mas um ciclo eltrico mostrado corresponde a 360/ (Nmero de polos / 2). O encoder pode ser alinhado estaticamente conectando o motor a uma fonte de alimentao CC, conforme j mostrado. O motor se mover para um nmero de posies definidas pelo nmero dos pares de polos do motor (isto , 3 posies para um motor de seis polos, etc.). O encoder deve ser ajustado de modo que a posio exibida pelo conversor seja n x 65536 / (Nmero de polos / 2), onde n = 0, 1, ... (Nmero de polos / 2) Deve se observar que se o encoder for avanado (isto , o encoder movido de modo que o ngulo se move para a direita respeitando as tenses) o ngulo de faseamento em Pr 3.25 aumentado de zero. Se o encoder for retardado, o ngulo de faseamento ser alterado para 359.9 e, em seguida, reduzido para zero. Seletor de realimentao de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo 0a3 0 Pr 21.21 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
3.26 Modos do conversor Codificao Faixa Padro
Parmetros do Vetor de malha fechada, Servo segundo motor Taxa de atualizao
Leitura do histrico (somente tem algum efeito quando o conversor est desabilitado)
0, drv: Encoder do conversor A realimentao de posio do encoder conectado ao prprio conversor usada para desviar a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e para calcular a posio de fluxo do rotor do motor. 1, Slot1: Mdulo de Solues na abertura 1 A realimentao de posio do Mdulo de Solues na abertura 1 do Mdulo de Solues usada para desviar a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e para calcular a posio de fluxo do rotor do motor. Se um Mdulo de Solues de categoria realimentao de posio no estiver instalado na abertura 1, o conversor gera uma falha EnC9. 2, Slot2: Mdulo de Solues na abertura 2 3, Slot3: Mdulo de Solues na abertura 3
66
Menu 3 Todos os modos
Parmetros comuns para modos de malha aberta e malha fechada

3.27 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Realimentao de velocidade do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo FI DE Txt VM DP ND RA NC NV 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 40.000.0 rpm gravao 4ms Bits SP PT 1 US RW BU PS
Desde que os parmetros configurados para o encoder do conversor so corrigidos, esse parmetro exibe a velocidade do encoder em rpm. Observe que o valor exibido por esse parmetro medido durante um perodo de 16ms na janela deslizante (da mesma forma como Pr 3.02) e, dessa forma, a ondulao nesse parmetro acessvel por meio de comunicaes ou por um Mdulo de Solues definido por Pr 3.02. O atributo FI para esse parmetro definido e, dessa forma, a filtragem adicional aplicada quando esse parmetro visualizado com um dos painis de operao do conversor. 3.28 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 3.29 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 3.30 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Contador de rotaes do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 at 65.535 rotaes gravao 4ms Bits SP US RW BU 1 PS
Posio do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 65.535 (1/216vos de rotao) gravao 4ms Posio de preciso do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 65.535 (1/232vos de rotao) gravao 4ms Bits SP PS Bits SP PS
Esses parmetros efetivamente fornecem a posio do encoder com resoluo de 1/232avos de uma rotao como um nmero de 48-bits, conforme mostrado abaixo. 47 Rotaes 32 31 Posio 16 15 0 Posio de preciso
Desde que os parmetros de configurao do encoder estejam corretos, a posio sempre convertida para unidades de 1/232avos de rotao, mas alguma partes do valor pode no ser relevantes, dependendo da resoluo do dispositivo de realimentao. Por exemplo, um encoder digital de linha 1024 produz 4096 contagens por rotao e, assim, a posio representada somente pelos bits na rea sombreada. 47 Rotaes 32 31 Posio 20 19 16 15 0 Posio de preciso
Quando o encoder gira mais de uma vez, as rotaes em Pr 3.28 aumentam ou diminuem na forma de um contador cclico (roll-over) de dezesseis bits. Se um dispositivo de realimentao de posio absoluta (com exceo de um encoder com sinais de comutao) for utilizado, a posio inicializada na energizao com a posio absoluta. Se um encoder absoluto multi-voltas utilizado no contador de rotaes, tambm inicializado com as revolues absolutas durante a energizao. Se um encoder linear usado, a informao de volta usada para representar o movimento pelo nmero de polos definidos pelo Pr 5.11 (ou 21.11 para mapeamento do motor 2). Portanto, se o nmero de polos definido para dois, uma rotao o movimento por uma inclinao do polo. 3.31 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Desabilita reinicializao da posio do marcador do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 PS
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Protocolo de Placa indicativa Menu 3 Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica Todos os modos parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Flag do marcador do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo 250gravao s NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Um encoder adicional ou um encoder digital SINCOS sem comunicaes podem ter um marcador de canal. Quando esse canal se torna ativo, ele pode ser usado para redefinir a posio do encoder e definir o flag do marcador (Pr 3.31 = 0), ou apenas para definir a flag do marcador (Pr 3.31 = 1). O flag do marcador configurado cada vez que a entrada do marcador se torna ativa, mas no reinicializado pelo conversor e, dessa forma, isso dever ser feito pelo usurio. Se Pr 3.35 est definido para zero, o sistema do marcador funciona de maneira convencional e apenas reinicializa a posio (Pr 3.29 e Pr 3.30) e no torna (Pr 3.28) em um evento do marcador. Se Pr 3.35 definido como uma posio inteira (Pr 3.28 para Pr 3.30) so reinicializados em um evento do marcador. O modo de reinicializao completa permite que o marcador fornea uma forma de registro, onde o evento do marcador define a posio zero. A funo do marcador s funciona quando tipos de encoders Ab, Fd, Fr, SC, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo so selecionados com Pr 3.38. 3.33 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Bits de voltas do encoder do conversor/Comunicaes do encoder linear para proporo de onda senoidal Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo
0 a 255 16
Esse parmetro tem uma funo diferente, dependendo do tipo de encoder selecionado com Pr 3.38 e Pr 3.39. Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo, SC s vezes, desejvel marcar fora os bits mais importantes do contador de rotaes com esses tipos de encoders. Isso no tem de ser feito para o conversor funcionar corretamente. Se Pr 3.33 zero o contador de rotaes (Pr 3.28) mantido em zero. Se Pr 3.33 tem qualquer outro valor, ele define o nmero mximo do contador de rotaes antes que ele seja reinicializado para zero. Por exemplo, se Pr 3.33 = 5, ento Pr 3.28 conta at 31 antes de ser reinicializado. Se Pr 3.33 for maior que 16, o nmero de voltas de bits 16 e o Pr 3.28 conta at 65535 antes de ser reinicializado. SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI e 03.39 = 1 ou 2 (encoder rotativo) Pr 3.33 deve conter o nmero de bits na mensagem de comunicaes utilizada para fornecer informao multi-volta. Para um encoder de comunicao de volta simples, o Pr 3.33 deve ser definido para zero. Assim como configura o nmero de bits de volta de comunicaes, esse parmetro tambm configura uma mscara sobre as voltas exibidas em Pr 3.28 conforme descrito acima. Com encoders SC.Hiper ou SC.EnDat, possvel que esse parmetro seja obtido automaticamente do encoder (consulte Pr 3.41). Se Pr 3.33 maior que 16 o nmero de bits de voltas 16. SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI e 03.39 = 0 ou 2 (encoder linear) Quando um encoder linear selecionado sem mscara, colocado sobre as informaes de voltas exibidas no Pr 3.28 e, dessa forma, esse parmetro sempre exibe as informaes de voltas como um valor total de 16-bits com um mximo de 65535. Encoders lineares SINCOS com comunicaes so normalmente especificados com um comprimento para cada perodo de onda senoidal e o comprimento para o bit menos importante da posio na mensagem de comunicaes. Pr 3.33 dever ser definido com a relao entre esses dois comprimentos, de forma que o conversor possa determinar a posio do encoder do conversor durante a inicializao. A comunicao do encoder Linear para proporo de onda senoidal definida conforme o seguinte: Comunicao do encoder Linear para proporo de onda senoidal
Comprimento para um perodo de onda senoidal Comprimento que representa o bit LS da posio nas mensagens de comunicao
Com encoders SC.Hiper ou SC.EnDat, possvel que esse parmetro seja obtido automaticamente do encoder (consulte Pr 3.41). Essa proporo pode ser superior a 255 para alguns encoders EnDat. Se esse for o caso, possvel usar a configurao automtica para configurar o valor correto, desde que a proporo seja menor ou igual a 65535. O valor no pode ser armazenado em Pr 3.33 porque ser muito grande e ento Pr 3.33 definido para 255. A configurao automtica deve ser habilitada (Pr 3.41=1) e essa configurao deve ser gravada, de modo que configurao automtica seja efetuada na energizao e a cada vez que o encoder do conversor inicializado. Uma vez que a configurao automtica foi realizada para que o valor armazenado internamente (no visvel para o usurio) seja maior que 255, esse valor no pode ser alterado por meio de Pr 3.33. O valor interno pode ser redefinido para habilitar novamente a funo de Pr 3.33 pelo desligamento e ao ligar novamente, ou pela configurao automtica com um encoder alternativo, onde o valor correspondente para Pr 3.33 seja menor ou igual a 255. EnDat, SSI Pr 3.33 deve conter o nmero de bits nas mensagens de comunicao utilizada para fornecer informao multi-volta. Se o encoder no fornece informaes de curvas, por exemplo, um encoder de comunicao de volta simples, Pr 3.33 deve ser definido para zero. Assim como configura o nmero de bits de voltas de comunicao que o conversor tentar obter do encoder, esse parmetro tambm configura uma mscara sobre as voltas exibidas em Pr 3.28 conforme descrito acima. Com um encoder EnDat, possvel que esse parmetro seja obtido automaticamente do encoder (consulte Pr 3.41). Se o Pr 3.33 for superior a 16, o nmero de bits de voltas 16. Deve-se notar que alguns encoders SSI incluem zeros esquerda antes da informao de volta. Nesse caso, o nmero de bits de voltas deve incluir os zeros esquerda.
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Linhas do encoder do conversor por rotao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada Servo 0 a 50.000 1,024 4,096 1 1 PS
* Limitado a um mnimo de 1 exceto para encoders Ab.Servo, Fd.Servo e Fr.Servo no modo servo e encoders EnDat e SSI em todos os modos.
NOTA
Suporte para falta de energia de 2 encoders foi adicionado, conforme segue: Para verso 1.06.00 ou mais recente - SC e encoders tipo SC.Endat Para verso de software 01.06.01 ou mais recente - encoders tipo SC.Hiper, SC.SSI, Ab.servo, Fr.servo e Fd.servo. Por exemplo - um Unidrive SP com o software anterior a 1.06.01 no modo servo no armazena a fase de deslocamento se usado com um encoder de quadratura 2000PPR Quando os sinais Ab, Fd, ou Fr so usados, o nmero equivalente de linhas do encoder por rotao deve ser configurado corretamente na Pr x.10 para fornecer a velocidade e a realimentao de posio corretas. Isso particularmente importante se o encoder estiver selecionado para realimentao de velocidade com Pr 3.26. O nmero equivalente de linhas por rotao do encoder (ELPR) definida conforme o seguinte. Dispositivo de realimentao da posio Ab, Ab.Servo Fd, Fr, Fd.Servo, Fr.Servo SC.Hiper, SC.EnDat, SC, SC.SSI ELPR Nmero de linhas por rotao Nmero de linhas por rotao / 2 nmero de perodos de ondas senoidais por rotao
Para qualquer tipo de encoder linear, uma rotao a inclinao do polo do motor multiplicado pelo nmero de polos definidos em Pr 5.11 ou Pr 21.11. Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo A frequncia de sinal incremental (A/B) no deve exceder 500kHz. Observe que se esse parmetro for definido para zero, os sinais incrementais so ignorados e apenas os sinais de comutao UVW so usados para definir a posio do motor. Consulte Pr 3.38. Se Pr 3.34 ou pares de polos do motor definidos pelo Pr 5.11 ou pelo Pr 21.11 (dependendo do mapeamento do motor selecionado) forem modificados e o tipo de encoder for Ab.Servo, Fd.Servo ou Fr.Servo ento o encoder reinicializado. Isso garante que a posio de controle utilizada pelo conversor para determinar o eixo do fluxo do motor realinhada com os sinais de comutao quando o encoder se move novamente e evita possveis erros. SC.Hiper, SC.EnDat, SC, SC.SSI A frequncia do sinal de onda senoidal pode ser de at 500kHz, mas a resoluo reduzida em altas frequncias. A tabela abaixo exibe o nmero de bits de informao interpoladas em frequncias diferentes e com diferentes nveis de tenso na porta do encoder do conversor. A resoluo total em bits por rotao a ELPR mais o nmero de bits de informao interpolada. Embora seja possvel obter 11 bits de informao de interpolao, o valor nominal do projeto 10 bits. Volt/Freq 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 1kHz 11 11 10 10 9 5kHz 11 11 10 10 9 50kHz 10 10 10 9 9 100kHz 10 9 9 9 8 200kHz 9 9 8 8 7 500kHz 8 7 7 7 6
Se o dispositivo de realimentao de posio um encoder SINCOS rotativo com comunicaes, a posio fornecida atravs das comunicaes fornece um nmero de contagens por rotao que uma potncia de dois e a resoluo definida pelos bits de comunicao de voltas nicas (Pr 3.35). Assume-se, portanto, que o nmero de perodos por rotao tambm uma potncia de dois e, dessa forma, se um SC.Hiper, SC.EnDat ou tipos de dispositivo SC.SSI selecionado e Pr 3.39 1 ou 2, para selecionar um encoder rotativo = 1 ou 2 o Pr 3.34 forado a ser uma potncia de dois entre 2 e 32768. Quando o Pr 3.34 ajustado uma falha Enc7 produzida porque o encoder exige reinicializao. Se esse parmetro for configurado para um valor que no seja uma potncia de dois e o encoder esteja configurado como um encoder linear (Pr 3.39 = 0) a taxa de amostragem para os controladores de corrente reduzida para 6kHz, para 6 ou frequncia de comutao de 12kHz. Todas as frequncias de comutao no so afetadas. Consulte Pr 5.37 na pgina 132. Se o dispositivo de realimentao da posio for SC.Hiper ou SC.EnDat, possvel para o conversor configurar esse parmetro automaticamente, a partir de informaes obtidas pelo encoder (consulte Pr 3.41 na pgina 77). EnDat, SSI Quando as comunicaes do encoder forem apenas usadas como realimentao de posio, as linhas equivalentes por rotao (Pr 3.34) no so usadas na configurao da interface do encoder. Se a configurao automtica for usada (consulte Pr 3.41 na pgina 77 para mais detalhes), ento Pr 3.34 configurado para zero, se obter xito. Motores lineares O valor introduzido nesse parmetro para um motor linear deve ser calculado do seguinte modo: Motor pole pitch Pr 3.34 PPR setting = ----------------------------------------------------( Encoder pitch 4 ) Se esse valor no for um nmero inteiro, ento um SM-Universal Encoder Plus ser necessrio.
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Bits de comunicao de voltas nicas do encoder do conversor/Bits de comunicao do encoder linear/Modo Marcador Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 32-bits Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico (somente tem algum efeito quando o conversor est desabilitado)
Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo, SC Pr 3.35 define o modo marcador. Se esse parmetro est definido para zero o sistema do marcador funciona de maneira convencional, mas se esse parmetro no zero, o marcador causa uma reinicializao de posio completa. SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI e 03.39 = 1 ou 2 (Encoder rotativo) Pr 3.35 deve ser configurado para um nmero de bits de comunicao usada para representar uma rotao do encoder. A resoluo de comunicao de volta nicas pode ser maior que a resoluo das ondas senoidais por rotao. SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI e 03.39 = 0 ou 2 (encoder linear) Pr 3.35 deve ser configurado para o nmero total de bits, representando a posio do encoder total nas mensagens de comunicao. Esse parmetro no utilizado com encoders lineares SC.Hiper como o nmero de bits usado para representar a posio total sempre 32. EnDat, SSI Pr 3.35 deve ser configurado para o nmero de bits usado para representar uma rotao do encoder. Embora o Pr 3.35 possa ser configurado para qualquer valor de 0 a 32, se o valor for inferior a 1, a resoluo ser de 1 bit. Alguns encoders SSI (SC.SSI ou SSI) incluem um alarme de monitor de alimentao de energia, usando os bits menos importante da posio. possvel para o conversor monitorar esses bits e produzir uma falha Enc6 se a fonte de alimentao for muito baixa (consulte Pr 3.40). Se o encoder fornece essa informao, a resoluo de comunicao deve ser configurada para incluir esses bits se ele estiver sendo monitorado pelo conversor ou no. Observe que alguns encoders SSI incluem zeros direita aps a posio. Esse parmetro deve ser configurado para incluir os bits zero direita. possvel para o conversor configurar esse parmetro automaticamente, a partir de informaes obtidas do encoder atravs das interfaces Hiperface ou EnDat (consulte Pr 3.41). 3.36 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Tenso na fonte de alimentao do encoder Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A tenso de alimentao do encoder presente no conector do encoder do conversor definida por esse parmetro como 0 (5V), 1 (8V) ou 2 (15V). 3.37 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Taxa de transferncia da comunicao do encoder Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 7 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 2 Leitura do histrico (somente tem algum efeito quando o conversor est desabilitado) Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Esse parmetro define a taxa de transferncia para a comunicao do encoder, ao usar SSI ou encoders EnDat. No entanto, uma taxa de transferncia fixa de transferncia 9600 usada com encoders HIPERFACE e esse parmetro no tem efeito. Valor do parmetro 0 1 2 3 4 5 6 7 String do parmetro 100 200 300 400 500 1000 1500 2000 Taxa de transferncia 100k 200k 300k 400k 500k 1M 1.5M 2M
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Qualquer taxa de transferncia pode ser usada, quando a comunicao do encoder usada com um encoder SINCOS para obter a posio absoluta durante a inicializao. Quando a comunicao do encoder usada sozinha (EnDat ou SSI selecionado com Pr 3.38) o tempo necessrio para obter a posio da comunicao deve ser de 160s ou menor, em outras condies o conversor inicia uma falha Enc4. H um atraso para obter a posio de um encoder usando apenas as comunicaes. A durao desse atraso afeta a taxa de amostragem e o tempo da posio utilizada pelo conversor de controle e a posio passou para Mdulos de Solues. Se para um encoder EnDat a posio dentro de uma volta pode ser obtida em 30s e as mensagens de comunicaes inteiras, incluindo CRC podem ser obtidas em 60s ento, a amostragem rpida usada, em outra ocasio, uma amostragem lenta usada como mostrado abaixo. Se para um encoder SSI toda a posio pode ser obtida em 30s, a amostragem rpida usada. Em cada caso, a posio verificada dentro do encoder no incio das mensagens de comunicao do conversor.
Incio das mensagens de comunicaes e ponto de amostragem da posio do encoder
Amostragem rpida
20s
Amostragem lenta
250s
150s
Ponto de referncia
Ponto de referncia
No exemplo, a taxa de amostragem de torque/corrente de 4kHz, mas isso mudar se uma frequncia de comutao diferente for selecionada. Se a amostragem rpida usada, a posio de controle usada para definir o frame de referncia do conversor obtida a cada amostragem de controle de torque/corrente e a posio que passou para os Mdulos de Solues obtida em 20s antes do ponto de referncia, onde outros tipos de encoders so verificados. Se a amostragem lenta usada, ambas as posies de controle e a posio passada para os Mdulos de Solues so obtidas em 150s antes do ponto de referncia. Quando a amostragem rpida utilizada, o atraso introduzido no sistema de controle pelo encoder menor e, dessa forma, uma largura de banda do sistema de controle maior ser possvel. Assim que os valores de posio do encoder puderem ser usados, uma compensao de sistema de controle da posio fornecido para o atraso na obteno da posio, antes que ele seja colocado disposio dos Mdulos de Solues ou nos parmetros de posio do conversor, de modo que parea ter sido verificada no ponto de referncia. Essa compensao baseada no atraso (ou seja, 20s ou 150s) e a mudana de posio em relao amostragem anterior. Comunicaes EnDat As seguintes equaes so utilizadas pelo conversor para determinar o tempo necessrio para obter as informaes de posio de um encoder EnDat. Esses so baseados em tcal 5s, onde tcal o tempo a partir do primeiro acesso do relgio da mensagem de comando da posio do conversor, para o primeiro acesso do relgio quando o encoder responde conforme definido na especificao EnDat. Esse limite de 5s pode excluir um pequeno nmero de encoders EnDat de serem usados pelo conversor como uma comunicao apenas do dispositivo de realimentao. Supese tambm que tD 1.25s onde tD o atraso de dados do encoder, tal como definido pela especificao EnDat para 105m de cabo. Embora cabos mais curtos de taxas de relgio maiores devam ser usados e, tD ser menor que1.25s, o clculo realizado pelo conversor sempre assume tD=1.25s. Observe que todos os valores so arredondados para o microssegundo mais prximo. Tempo de mensagem de comando = tcommand = 10T ou tcal, o que for mais longo Onde: T = 1/Baud Rate, tcal = 5s Tempo para posio de voltas nicas= tcommand + tD + (Resoluo de curva nica + 2) ) x T = tcommand + tD + (2 + Pr 3.35) x T Onde: tD = 1.25s Tempo para mensagem completa, incluindo CRC = Tempo para posio de voltas nicas + (Nmero de bits de curva + 5) x T = Tempo para posio de voltas nicas + (Pr 3.33 + 5) x T Por exemplo, um encoder com 12-bits de voltas, resoluo de voltas nicas de 13-bits e uma taxa de transferncia de 2M forneceria os seguintes tempos: Tempo para posio de voltas nicas = 14s (13.75s arredondado) Tempo para mensagem completa incluindo CRC = 23s (22.25s arredondado) Um tempo de recuperao (tm) especificado para encoders EnDat, que o tempo necessrio entre o final de uma transferncia de dados e no incio da prxima. Se dessa vez no for permitido entre as mensagens que transfiram a posio do encoder, o encoder opera em modo contnuo e os dados do encoder so incorretos e causam erros CRC. O tm nominalmente 20s, mas pode variar de 10s para 30s (especificao EnDat 2.1). e tm for maior que 23s e comutao 6 ou 12kHz for usada, os quais tm uma taxa de amostragem rpida de 83s, possvel que o tempo permitido para tm seja muito curto. Portanto, se comutao 6 ou 12kHz so usadas, o tempo de transferncia de mensagens completas no deve exceder 53s a menos que tm possa ser garantida para ser inferior a 30s por uma margem adequada.
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Comunicaes SSI A posio completa dever ser obtida a partir de um encoder SSI, antes que ele possa ser utilizado pelo conversor, pois o tempo para a posio de voltas nicas e o tempo da mensagem completa o mesmo. Tempo para obter a posio= (Nmero de bits de voltas + Resoluo de voltas nicas + 1) x T = tD + (Pr 3.33 + Pr 3.35 + 1) x T Por exemplo, um encoder com 12-bits de curvas, resoluo de voltas nicas de 13-bits e uma taxa de transferncia de 1M forneceria os seguintes tempos: Tempo para obter dados de posio = 28s (27.25s arredondado) O conversor no inclui o tempo de recuperao do encoder nesses clculos, pois o usurio deve garantir que haja tempo suficiente aps a transferncia de dados, antes que a transferncia inicie. Se o encoder no recuperar em tempo, a sua sada ser baixada um pouco antes do incio da transferncia e causar uma falha Enc5. 3.38 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Tipo do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada Servo 0 a 11 0 3 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Os encoders a seguir podem ser conectados para a porta do encoder do conversor. 0, Ab: Encoder de quadradura incremental, com ou sem marcador de pulso. 1, Fd: Encoder incremental com sadas de frequncia e direo, com ou sem marcador de pulso 2, Fr: Encoder incremental com sadas nos sentido horrio e anti-horrio, com ou sem marcador de pulso Esse tipo de encoder pode ser usado para motor de controle em vetor de malha fechada ou modo servo. No modo servo um teste de faseamento deve ser realizado aps cada energizao do conversor ou falha de encoder. 3, Ab.Servo: Encoder de quadradura incremental com sada de comutao, com ou sem marcador de pulso. 4, Fd.Servo: Encoder incremental com frequncia, direo e sadas de comutao, com ou sem marcador de pulso 5, Fr.Servo: Encoder incremental com sadas de comutao, sentido horrio e anti-horrio, com ou sem marcador de pulso Esse tipo de encoder normalmente usado apenas no modo servo. Se ele usado em vetor de malha fechada os sinais UVW so ignorados. Os sinais de comutao UVW so usados para definir a posio do motor durante o primeiro 120 rotao eltrica aps o conversor ser energizado ou o encoder ser inicializado. Se as linhas do encoder do conversor por rotao (Pr 3.34) for ajustado para zero, os sinais incrementais so ignoradas e o conversor pode executar apenas com sinais de comutao. A fase de malha fechada utilizada para facilitar a realimentao, mas especialmente em baixas velocidades o movimento do motor inclui uma ondulao significativa. Ganhos de malha de baixa velocidade devem ser usados e o filtro do encoder do conversor(Pr 3.42) deve ser ajustado para 16 ms. 6, SC: SinCos: Encoder com ou sem comunicao serial Esse tipo de encoder pode ser usado para motor de controle em vetor de malha fechada ou modo servo. No modo servo um teste de faseamento deve ser realizado aps cada energizao do conversor ou falha de encoder. 7, SC.Hiper: Encoder SinCos absoluto usando protocolos de comunicaes Stegmann (HiperFace). Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para motor de controle em vetor de malha fechada ou modos servo. O conversor pode verificar a posio do seno e cosseno das formas de ondas contra a posio do encoder interno, utilizando comunicao serial e, se ocorrer um erro, o conversor inicia uma falha. Aplicaes ou Mdulo de Solues de rede podem se comunicar com o encoder atravs de parmetros que no so visveis pelo painel de operao ou comunicao 485 do conversor. 8, EnDAt: v apenas EnDat absoluto Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para motor de controle em vetor de malha fechada ou modos servo. Comunicaes adicionais com o encoder por aplicaes ou por um mdulo de rede Fieldbus no so possveis 9, SC.Endat: Encoder SinCos absoluto usando protocolos de comunicao EnDat Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para motor de controle em vetor de malha fechada ou modos servo. O conversor pode verificar a posio do seno e cosseno das formas de ondas contra a posio do encoder interno, utilizando comunicao serial e, se ocorrer um erro, o conversor inicia uma falha. Aplicaes ou Mdulo de Solues de rede podem se comunicar com o encoder atravs de parmetros que no so visveis pelo painel de operao ou comunicao 485 do conversor. 10, SSI: Encoder apenas SSI absoluto Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para motor de controle em vetor de malha fechada ou modos servo. Comunicaes adicionais com o encoder por aplicaes ou por um mdulo de rede Fieldbus no so possveis. Encoders SSI usam o cdigo cinza ou formato binrio que podem ser selecionados com Pr 3.41. 11, SC.SSI: Encoder SinCos absoluto usando protocolos de comunicao SSI Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para motor de controle em vetor de malha fechada ou modos servo. O conversor pode verificar a posio do seno e cosseno das formas de ondas contra a posio do encoder interno, utilizando comunicao serial e, se ocorrer um erro, o conversor inicia uma falha.
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Todos os encoders SINCOS e encoders usando comunicaes devem ser inicializados antes que os seus dados de posio possam ser usados. O encoder automaticamente inicializado na energizao, aps falhas ENC1 para Enc8 ou Enc11 para Enc17 serem reinicializadas e quando a inicializao (Pr 3.47) definida como 1. Se o encoder no inicializado ou a inicializao invlida, o conversor inicia a falha Enc7. Seleo da terminao do encoder do conversor/ Seleo do encoder rotativo/ Comunicaes somente em modo encoder Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US 1 RW 1 BU PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0a2 1
Ab, Fd, Fr, Ab Servo, Fd Servo, Fr Servo - Seleo da terminao do encoder do conversor A terminao pode ser desabilitada/habilitada por este parmetro, como mostrado a seguir: Entrada do encoder A-A\ B-B\ Z-Z\ U-U\, V-V\, W-W\ Pr 3.39=0 Desabilitado Desabilitado Desabilitado Habilitado Pr 3.39=1 Habilitado Habilitado Desabilitado Habilitado Pr 3.39=2 Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado
SC - Seleo da terminao do encoder do conversor A terminao pode ser desabilitada/habilitada por este parmetro, como mostrado a seguir: Entrada do encoder A-A\ B-B\ Z-Z\ Pr 3.39=0 Desabilitado Desabilitado Desabilitado Pr 3.39=1 Habilitado Habilitado Desabilitado Pr 3.39=2 Habilitado Habilitado Habilitado
SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI - Seleo do encoder rotativo Se Pr 3.39 est configurado para 1 ou 2, o encoder um encoder rotativo e se aplica o seguinte: 1. Pr 3.33 define o nmero de bits de curvas na mensagem de comunicao do encoder e uma mscara aplicada ao Pr 3.28 para remover os bits de curva em excesso, previstas na posio de comunicao do encoder. 2. O nmero de linhas do encoder por rotao definido pelo Pr 3.34 forado a uma potncia de dois entre 2 e 32768. 3. Pr 3.35 define o nmero de bits de comunicao usado para definir uma volta nica. Se Pr 3.39 est configurado para 0, o encoder um encoder linear e se aplica o seguinte: 1. Pr 3.33 define a proporo entre o comprimento de um perodo de onda senoidal e a durao dos bits de comunicao menos importantes. 2. Nenhuma mscara aplicada para as curvas exibidas em Pr 3.28. 3. Pr 3.35 define o nmero de bits de comunicao usado para fornecer o valor da posio completa. Se o dispositivo de realimentao da posio for SC.Hiper ou SC.EnDat, possvel para o conversor configurar esse parmetro automaticamente, a partir de informaes obtidas pelo encoder (consulte Pr 3.41). EnDat, SSI - Comunicaes somente em modo encoder Se esse parmetro for configurado para 1 ou 2, o conversor sempre tem a posio absoluta completa para concluir essas comunicaes apenas tipo de encoders. As voltas (Pr 3.28), posio (Pr 3.29) e posio de preciso (Pr 3.30) ser uma representao exata da posio do encoder. Se o encoder no fornece 16-bits de informao de voltas, a representao interna das voltas usadas pelo controlador de posio no Menu 13 e funes dentro do Mdulo SM-Applications, como o Advanced Position Controller, rola sobre o valor de posio mximo do encoder. Esse salto na posio susceptvel a causar efeitos indesejados. Como o formato SSI no inclui qualquer verificao de erro, no possvel para o conversor detectar se os dados de posio foram corrompidos pelo rudo dos sinais do encoder. A vantagem de utilizar a posio absoluta diretamente de um encoder SSI que, mesmo se as comunicaes do encoder sofrerem interferncias pelo rudo e erros de posio ocorrerem, a posio ser sempre ir recuperar a posio correta aps a interferncia ser encerrada. O formato EnDat inclui um CRC que usado pelo conversor para detectar dados corrompidos, e assim, se os dados de posio forem corrompidos o conversor utiliza os dados anteriores corretos at novos dados no corrompidos sejam recebidos. Observe que, se o encoder no prev pelo menos 6-bits de informao de curva, a realimentao de velocidade usada para gerar o conversor sobre a falha de velocidade incorreta quando a posio rola acima ou abaixo o valor mximo. Portanto, esse modo no deve ser usado com encoders que no fornecem essa informao de curvas, a menos que o encoder no seja passado at a posio mxima. Se esse parmetro for configurado para 0, o conversor apenas assume a posio absoluta diretamente do encoder durante a inicializao. A mudana de posio sobre cada amostragem ento utilizada para determinar a posio da corrente. Esse mtodo sempre fornece 16-bits de informao de curvas que podem ser utilizadas sem saltos na posio pelo controlador de posio em Menu13 e mdulos SM-Applications,etc. Esse mtodo s vai funcionar corretamente se a mudana de posio sobre qualquer perodo 250s for inferior a 0,5 de uma volta ou ento a informao de voltas ser incorreta. As voltas s podem ento serem corrigidas pela reinicializao do encoder. Em condies normais, a uma velocidade mxima de 40.000 rpm, a variao mxima da posio inferior a 0,5 voltas, no entanto, se o rudo corrompe os dados de um encoder SSI, ser possvel ter grande mudana aparente de posio e isso pode resultar em informao de voltas que se tornam e permanecem corrompidas at o encoder ser reinicializado.
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Esse problema no deve ocorrer com encoders EnDat devido a trs mensagens corrompidas consecutivas em taxa de amostragem menor (ou seja, 25s) sendo necessria velocidade mxima de 40.000 rpm antes da mudana de posio que seria exigido voltas de 0,5 para fornecer corrupo possvel da informao de voltas. Se trs mensagens consecutivas com erros CRC ocorrerem, isso far com que o conversor produza uma falha Enc5. O conversor s pode ser reativado aps a falha ser redefinida, a qual reinicializar o encoder e corrigir as voltas absolutas. Se um encoder SSI usado, mas no energizado a partir do conversor, e o encoder energizado aps o conversor, possvel que a primeira mudana de posio detectada possa ser grande o suficiente para causar o problema descrito acima. Isso pode ser evitado se a interface do encoder for inicializada atravs de Pr 3.47 aps o encoder ser energizado. Se o encoder inclui um bit que indica o status da fonte de alimentao do monitor de alimentao deve ser ativado (consulte Pr 3.40). Isso ir garantir que o conversor continue sendo disparado at que encoder seja energizado e a ao de reconfigurao da falha reinicializar a interface do encoder. Se o dispositivo de realimentao da posio for EnDat, possvel para o conversor configurar esse parmetro automaticamente a partir de informaes obtidas pelo encoder (consulte Pr 3.41). 3.40 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Nvel de deteco do erro do encoder Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 7 Malha aberta 0 Vetor de malha fechada, Servo 1 Leitura do histrico
Falhas podem ser habilitadas/desabilitada usando Pr 3.40 conforme segue. Bits 0 1 2 Funo Deteco de rompimento de fio Deteco de erro de fase Monitor de alimentao de energia SSI
Falhas de encoder A tabela a seguir exibe falhas que podem ser iniciadas e que esto relacionadas para a realimentao do encoder do conversor e podem ser habilitadas e desabilitadas por Pr 3.40. Encoders Todos Curto-circuito na alimentao Causa do erro Conversor em falha Enc1 Enc2
Deteco do rompimento do fio +Hardware em A, B e entradas Z(1) Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Deteco por software de rompimento de fio em sinais de onda senoidal Fr.Servo, No h nenhuma deteco de rompimento de fio nas entradas de SC, SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI comutao U, V e W Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI EnDat SSI SC.Hiper, SC.EnDat, EnDat SC.Hiper, SC.EnDat, EnDat SSI, SC.SSI SC, SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI, EnDat, SSI SC.Hiper, SC.EnDat, EnDat Todos All (Servo mode only) Erro de fase+(2) Erro de fase +Seno/cosseno(3) Falha de comunicao (Tempo limite)(5) cao (Tempo limite) ou tempo de transferncia muito longo Tempo de transferncia na comunicao muito longo Erro Checksum/CRC ou SSI no est pronto para iniciar a transferncia de posio (ou seja, nenhuma entrada de dados) O encoder indicou um erro Falha de sobrecarga na alimentao+ Inicializao falhou devido a um erro de comunicao. Uma configurao automtica foi solicitada pela alterao Pr 3.41, mas uma inicializao no ocorreu para realizar a realizao automtica. Velocidade de realimentao selecionada por uma abertura de opo que no tem uma categoria de realimentao de posio instalada no Mdulo de Solues
Enc3 Enc4 Enc5 Enc6 Enc7 Enc8 Enc9 Enc10 Enc11 Enc12
Fase do encoder incorreta(4) Falha de alinhamento de posio analgica durante a inicializao do SC, SC.Hiper, SC.EnDat, SC.SSI encoder O tipo de encoder no pde ser identificado durante a configurao SC.Hiper automtica
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Encoders SC.EnDat, EnDat SC.EnDat, EnDat SC.Hiper, SC.EnDat, EnDat SC.EnDat, EnDat SC.Hiper, SC.EnDat, EnDat
Causa do erro O nmero de voltas do encoder lido a partir do encoder durante a configurao automtica no uma potncia de 2 O nmero de bits que define a posio do encoder em uma volta lido a partir do encoder durante a configurao automtica muito grande. O nmero de perodos por rotao ou menor que 1 ou maior que 50000 quando lidos ou calculados a partir dos dados do encoder durante a configurao automtica. O nmero de bits de comunicao por perodo so maiores que 255. Esse um encoder rotativo (Pr 3.39=1 ou 2) e as linhas por rotao lidas por esse encoder no so uma potncia de dois.
Conversor em falha Enc13 Enc14 Enc15 Enc 16 Enc 17
Essas falhas+ podem ser desabilitada/habilitada por Pr 3.40 1. Se as terminaes no estiverem habilitadas nas entradas A, B ou Z, o sistema com rompimento de fio no ir operar. (Observe que, como padro, as terminaes da entrada Z so desabilitadas para desabilitar a deteco de rompimento de fio nesta entrada). 2. Erro de fase para um encoder do tipo servo para detectar que os pulsos incrementais foram contabilizados incorretamente. O erro detectado se a posio incremental move por 10 em relao posio definida pelos sinais de comutao UVW. A falha iniciada se o erro detectado por 10 amostragens consecutivas. 3. Erro de fase para encoders SinCos com comunicao detectado pela apurao em cada segundo atravs da comunicao para comparar a posio incremental determinada a partir das ondas senoidais com a comunicao atravs da posio incremental. Se o erro for superior a 10 para 10 amostragens consecutivas, a falha iniciada. Observe que esse sistema no deve ser utilizado se 180 xPr 5.11 (ou Pr 21.11 para mapeamento do motor 2) / Pr 3.34 for superior a 10 ou mais falhas incorretas EnC3 iro ocorrer. 4. Fase do encoder incorreta detectada se o motor atinge a metade da velocidade definida pelo SPEED_FREQ_MAX e erro de fase for grande o suficiente para o motor acelerar descontroladamente. Ele pode ser desabilitado pela configurao de Pr 3.08 para qualquer valor maior que zero. 5. Essa falha tambm pode ser causada quando os dados so transferidos entre o encoder e um Mdulo de Solues, tais como um mdulo SMApplications, e um outro erro que seja executado por EnC5 ou EnC6 ocorra. Deteco de rompimento de fio importante detectar um rompimento nas conexes entre o conversor e o dispositivo a dispositivo de realimentao da posio. Esta funo fornecida para a maioria dos tipos de encoders, direta ou indiretamente, conforme listado abaixo. Dispositivo Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo Mtodo de deteco Falha de conversor Enc2
Detectores de hardware, nos sinais A(F), B(D,R) e Z detectam um fio rompido. Os nveis diferenciais do seno e cosseno das formas de ondas esto disponveis para o conversor. O conversor detecta o SC, SC.Hiper, rompimento de fio se Seno2+Cosseno2 menor que o valor SC.EnData, produzido por duas ondas vlido com um pico diferencial para SC.SSI magnitude de pico de 0.25V (1/4 do nvel nominal). Isso detecta o rompimento de fio nas conexes de seno e cosseno. Rompimento de fio nas conexes de comunicao detectado por SC.Hiper, SC.EnDat, EnDat um CRC ou erro de tempo limite. A deteco de rompimento de fio difcil com esses dispositivos. No entanto, se o monitoramento da fonte de alimentao est habilitada o conversor estar procurando por um no incio da SSI mensagem e um zero para indicar que a fonte de alimentao est correta. Caso o relgio pare ou a linha de dados seja desconectada, a entrada de dados para o conversor pode ficar em um estado ou outro e causar uma falha.
Enc2
Enc4, Enc5
Enc5, Enc6
Inicializao do encoder A inicializao do encoder ocorrer da seguinte forma: na energizao do conversor, quando solicitado pelo usurio atravs do Pr 3.47, quando as falhas PS.24V ou ENC1 para Enc8 ou Enc11 para Enc17 so reinicializadas. A inicializao faz com que um encoder com comunicao seja reinicializado e configurao automtica seja realizada se selecionado. Aps a inicializao os encoders Ab.Servo, Fd.Servo e Fr.Servo usaro os sinais de comutaes UVW para fornecer uma realimentao de posio para o primeiro 120deg (eltrica) de rotao quando o motor for reiniciado. O atraso fornecido durante a inicializao para alguns encoders para permitir que o encoder esteja pronto para fornecer informaes de posio depois da energizao. O atraso fornecido durante a inicializao porque isso ocorre durante a energizao do conversor e depois das falhas de alimentao do encoder so reinicializadas. Os atrasos so os seguintes: Tipo de encoder Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo SC.Hiper SC.EnDat, EnDat Todas os outros tipos Atraso de inicializao Nenhum 150ms, ento o encoder reinicia, ento 150ms 1.0s 1.2s
Falhas na alimentao do encoder A alimentao do encoder pelo conversor pode ser desligada pelo conversor porque a fonte de alimentao do encoder est sobrecarregada\ (falha ENC1) ou porque a alimentao 24V interna do conversor est sobrecarregada (falha PS.24V). A alimentao 24V interna fornece energia para a alimentao do encoder, sada 24V do usurio, I/O digital, Mdulos de Solues etc.
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Para garantir que uma falha ENC1 no seja iniciado quando a 24V interna est sobrecarregada e, posteriormente, desligado pelo conversor, h um atraso de 40ms na deteco da falha ENC1. possvel para outras falhas no encoder, como a deteco de rompimento de fio (Enc2) ocorrer quando a alimentao removida do encoder. Portanto, a sobrecarga da alimentao 24V interna ou a alimentao do encoder poderia resultar em uma falha Enc2 imediata. Para garantir que o motivo correto para a falha seja fornecida em sobrecarga de falhas PS.24V e ENC1 exista uma falha Enc2 para Enc8 ou uma falha Enc11. Isso significa que tanto a falha original (Enc2 para Enc8 ou Enc11) e, em seguida, a nova falha (PS.24V ou ENC1) sejam armazenadas no registro de falhas. 3.41 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Configurao automtica do conversor habilitada /Seleo formato binrio SSI Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
SC.Hiper, SC.EnDat, EnDat Quando um encoder SC.Hiper, SC.EnDat ou EnDat est sendo usado, o conversor ir verificar o encoder na energizao. Se Pr 3.41 configurado para um e o tipo de encoder reconhecido com base nas informaes fornecidas pelo encoder, o conversor ir definir as voltas do encoder/comunicao do encoder linear para proporo de onda senoidal (Pr 3.33), linhas equivalente por rotao (Pr 3.34) e a resoluo de comunicao do encoder/bits de comunicao do encoder linear (Pr 3.35). Para encoders SC.Hiper ou SC.EnDat a seleo do encoder rotativo (Pr 3.39) tambm configurada. Se o encoder no reconhecido, h um erro de comunicao ou os valores dos parmetros resultantes esto fora do alcance, o conversor inicia uma falha Enc7 ou Enc12 para Enc17 para solicitar que o usurio digite as informaes. O conversor pode auto-configurar com qualquer um dos seguintes dispositivos. Encoders EnDat rotativos As voltas do encoder, a resoluo de comunicaes e linhas equivalentes por rotao so configuradas diretamente, utilizando os dados lidos a partir do encoder. Encoders EnDat lineares A resoluo de comunicao configurada para o nmero de bits necessrio para a posio completa dentro das mensagens de dados da posio do encoder. As comunicaes do encoder linear para proporo de onda senoidal so calculadas pelo perodo da onda senoidal e comprimento dos bits de comunicao LS. O encoder no d as linhas equivalentes por rotao diretamente, mas fornece o comprimento de um perodo onda senoidal em nm. Portanto, o conversor utiliza inclinao do polo (Pr 5.36 ou 21.31) e o nmero dos polos do motor (Pr 5.11 ou 21.11) para o motor ativo da corrente (definido por Pr 11.45) para calcular as linhas equivalentes por rotao. ELPR = Inclinao do polo x Nmero de pares de polos do motor/Comprimento de onda senoidal Normalmente, o nmero de polos do motor ser configurado para 2 e, ento ELPR = Inclinao do polo/Comprimento de onda senoidal Observe que o parmetro por rotao das linhas equivalentes s atualizado quando a configurao automtica ocorre, ou seja, quando o encoder inicializado e ele usa a inclinao do polo para o motor ativo atualmente. O valor para a Inclinao do polo x Nmero de pares de polos do motor limitado a 655,35 milmetros pelo conversor. Se a altura da inclinao do polo for deixada em seu valor padro de zero, o que daria ELPR = 0, ou o resultado do clculo for mais de 50000, o conversor vai iniciar uma falha Enc15. Encoders de hiperface rotativos O conversor pode reconhecer qualquer um dos seguintes dispositivos: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36. Se o conversor no puder reconhecer o tipo de encoder que ir iniciar falha Enc12. Encoders de hiperface lineares O conversor pode reconhecer o LINCODER. Os clculos utilizados para encoders EnDat lineares tambm so usados para determinar as linhas equivalentes por rotao. Entretanto, o comprimento de uma onda senoidal fixada em 5 mm. Encoders EnDat Se o tipo de encoder de comunicao EnDat, s ento depois do parmetro da configurao automtica 03.39 configurada para zero, se nmero de bits de voltas for inferior a 6. Isso seleciona automaticamente o modo absoluto e impede falhas de velocidade excessiva nos pontos rolados do encoder, que ocorreria de outra maneira. SSI, SC.SSI Encoders SSI normalmente usa cinza cdigo do formato de dados. No entanto, alguns encoders usam o formato binrio que pode ser selecionado pela configurao desse parmetro para um. 3.42 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Filtro do encoder Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 5 (0 at 16 ms) Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico
0 = 0ms, 1 = 1ms, 2 = 2ms, 3 = 4ms, 4 = 8ms, 5 = 16ms Um filtro de janela deslizante pode ser aplicado na realimentao retirada do encoder do conversor. Isto especialmente til em aplicaes nas quais o conversor usado para fornecer a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e onde a carga inclui uma alta inrcia, e assim os ganhos do controlador de velocidade so muito altos. Nestas condies, sem um filtro na realimentao, possvel que a sada da malha da velocidade mude constantemente de um limite de corrente para outro e trave no valor inteiro do controlador de velocidade.
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No modo vetor de malha fechada, se Pr 3.24 est configurado para 1 ou 3 para que o conversor funcione sem posio de realimentao, esse parmetro tambm define um filtro na sada do clculo da velocidade que usado como realimentao de velocidade. Um filtro com um tempo constante de 4ms est sempre presente na sada do clculo de velocidade, mas esse filtro pode ser estendido da seguinte forma: 0 = 4ms, 1 = 8ms, 2 = 16ms, 3 = 32ms, 4 = 64ms, 5 = 128ms. A sada do clculo de velocidade pode incluir alguma ondulao, o que aumenta medida que a unidade passa para o enfraquecimento do campo e o filtro pode ser usado para remover essa ondulao. Isso particularmente til quando se utiliza rampa padro ou inicia movimento com uma alta inrcia de carga de baixo atrito e pode impedir mais falhas de tenso quando a unidade no tem resistor de frenagem. Referncia mxima do encoder do conversor 3.43 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 3.44 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 3.45 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 3.46 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 40.000 rpm 1,500 Malha aberta, Vetor de malha fechada Servo 3,000 Leitura do histrico
Escalonamento da referncia do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 4.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico Referncia do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 100.0% gravao 4ms Destino da referncia do encoder do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 0.00 a Pr 21.50 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura na reinicializao Pr 0.00 Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS Bits SP NV PT 1 US RW BU PS 1.000 Bits SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
A entrada do conversor do encoder pode ser usada como uma referncia controlar um parmetro do conversor. O parmetro de referncia do encoder do conversor (Pr 3.45) fornece a velocidade da entrada do encoder como uma porcentagem de referncia do encoder do conversor mxima, desde que o nmero de linhas de rotao do encoder (Pr 3.34) tenha sido corretamente configurado. Isso pode ser escalonado e direcionado para qualquer parmetro no protegido do conversor. 3.47 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao 3.48 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Reinicializa a realimentao de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Leitura do histrico Realimentao de posio inicializada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar background
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Na energizao o Pr 3.48 inicialmente zero, mas configurado para um quando o encoder do conversor e qualquer encoder ligado nos mdulos de categoria de posio tiver sido inicializado. O conversor no pode ser habilitado at que esse parmetro seja um. Se ocorrer qualquer falha que possa indicar que o sistema do encoder no mais inicializado corretamente (ou seja, Enc2-Enc8 e Enc11-Enc17), ou a 24V interna ou as fontes de alimentao do encoder esto sobrecarregados (ou seja, ENC1 ou PS.24V), o Pr 3.48 configurado para zero e o conversor no pode ser ativado at que o encoder seja reinicializado. provvel que a falha de qualquer uma dessas alimentaes ir causar outras falhas do encoder e observe que Enc1 ou falhas PS.24V podem sobrecarregar falhas Enc2-Enc8 e Enc11-Enc17 para que a sobrecarga da fonte de alimentao no seja confundida com um erro de codificao. 3.49 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Transferncia da placa indicadora eletrnica do objeto do motor completa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo Leitura na reinicializao NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando esse parmetro configurado como uma informao adicional, o objeto do motor pode ser transferidos pelo Pr 18.11 para Pr 18.17 conforme exibido abaixo. Parmetro do usurio Pr 18.11 Pr 18.12 Pr 18.13 Pr 18.14 Pr 18.15 Pr 18.16 Pr 18.17 3.50 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Parmetro do objeto do motor Nmero da verso do objeto do motor Tipo de motor (MSW) Tipo de motor (LSW) Fabricante do motor Nmero de srie do motor (MSW) Nmero de srie do motor Nmero de srie do motor (LSW)
Realimentao de posio travada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Se Pr 3.50 configurado para Pr 3.28, Pr 3.29 e Pr 3.30 no so atualizados. Se esse parmetro for configurado para zero esses parmetros so atualizados normalmente.
5.5.1
Comunicao com encoders Hiperface e EnDat
possvel utilizar o canal de comunicao entre o conversor e um encoder Hiperface ou EnDat. Isso permite o acesso s funes do encoder, incluindo a leitura da posio do encoder e, leitura e gravao, para a memria do encoder. O sistema pode ser usado para se comunicar com encoders do tipo SC.Hiper e SC.EnDat, desde que o sistema de verificao de posio seja desabilitado, pela configurao do Pr 90.21 para um. Para enviar uma mensagem para o encoder a mensagem exigida deve ser gravada para ao transmitir registro (Pr 90.22). Para ler a resposta pelo encoder, os dados so lidos pelo recebimento do registro (Pr 90.23). Bits 13-15 dos registros so usados para indicar o seguinte: Registro Transmisso Transmisso Transmisso Recebimento Recebimento Recebimento Bits 15 14 13 15 14 13 Funo Deve ser configurado para o conversor para transferir o byte LS para o buffer de comunicao. O byte LS o ltimo byte da mensagem e esse byte deve ser colocado no buffer de comunicao e ser transferido para o encoder. O byte LS o primeiro byte da mensagem. (Se isso usado, o indicador de buffer reconfigurado para o iniciar o buffer.) Indica que os dados da ltima transferncia podem ser lidos a partir do buffer de recebimento. O byte no byte LS o ltimo byte da mensagem de recebimento No h dados no buffer de recebimento e o byte LS o estado do sistema de comunicao. Se houve um erro na mensagem recebida, esta ser sempre configurada e um dos bits de erro de estado ser definido at a comunicao ser usada novamente por esse sistema ou pelo conversor.
Os dados devem ser gravados para registro de transmisso (Pr 90.22) quando o registro foi zerado pelo conversor. Os dados sero transferidos para o buffer de comunicaes e registro de transmisso ser apagado. Os dados podem ser lidos a partir do registro de recebimento (Pr 90.23) a qualquer momento. Se no houver dados de recebimento no buffer, o bit 15 ser configurado. Depois que os dados foram lidos, o registro deve ser limpo e o conversor ir ento transferir mais dados.
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O buffer de comunicao do encoder atual de 16 bytes e qualquer mensagem que exceder esse comprimento (incluindo a quantidade adicionada para a Hiperface) causar um erro. Os flags de estado so definidas como segue: Bits 0 Significado O nmero de bytes colocado no buffer de transmisso no consistente com o tamanho da mensagem esperada. (Apenas Hiperface) O nmero de bytes gravados no buffer de transmisso, ou o comprimento previsto da mensagem de transmisso de dados de armazenamento, ou o comprimento previsto da mensagem de leitura de dados excedeu o comprimento do buffer. (Apenas Hiperface) O cdigo de comando no suportado. O encoder sinalizou um erro. Houve um erro no checksum/CRC da mensagem de recebimento. Um tempo limite ocorreu.
1 2 3 4 5
Encoders tipo SC.Hiper O protocolo de comunicao Stegmann Hiperface um byte assncrono baseado no sistema. At 15 bytes de dados podem ser gravados para o buffer. O primeiro byte deve ser o endereo do encoder. A verificao ser calculada pelo conversor e adicionado ao final da mensagem, antes que a mensagem seja transmitida para o encoder. O conversor verifica o checksum da mensagem recebida. Se recebido com xito, a mensagem de recebimento pode ser lido atravs do registro de recebimento (Pr 90.23) incluindo o endereo e o checksum (verificao de dados) recebido pelo encoder. Observe que o encoder deve ser configurado para transferncia 9600, 1 bit de partida, 1 bit de parada e paridade par (configurao padro) para o encoder de comunicao funcionar com o conversor. Tambm a segurana do bloco de dados no deve ser habilitado no encoder se o sistema da placa indicadora do conversor estiver funcionando corretamente. Os seguintes comando so suportados: Cdigo 0x42 0x43 0x44 0x46 0x47 0x49 0x4a 0x4b 0x4c 0x4d 0x4e 0x50 0x52 0x53 Comando Posio de leitura Configurar posio Valor analgico de leitura Contador de leitura Contador de incrementos Contador de limpeza Dados de leitura (mximo de 10 bytes) Dados de armazenamento (mximo de 9 bytes) Estado do campo de dados Criar o campo de dados Memria disponvel Estado do encoder de leitura Tipo de leitura Reinicializao do encoder
Exemplo de uma transferncia Hiperface: posio de leitura Desabilitar a verificao da posio do encoder do conversor, definindo Pr 90.21 para um. Isso deve ser configurado para zero no final da transferncia, se a verificao da posio do encoder for necessria. Transfira a mensagem "read position" (posio de leitura) para o buffer de comunicao do encoder, gravando a sequncia das palavras exibidas na tabela abaixo para o Pr 90.22. A verificao deve ser realizada antes que cada palavra seja gravada, para garantir que o parmetro seja zero (ou seja, o conversor tem realizado todos os dados anteriores). Bit 15 0xa0ff 0xc042 1 1 Bit 14 0 1 Bit 13 1 0 Dados 0xff 0x42 Mensagem de transmisso para endereo = 0xff Comando da posio de leitura
Como o bit 14 da segunda palavra definido como um, o conversor ir adicionar o checksum (verificao de dados) e a transferncia dessa mensagem para o encoder. Quando a resposta do encoder foi recebida pelo conversor, o primeiro byte da mensagem ser colocado no byte menos importante do Pr 90.23 e o bit 15 ser reinicializado para um. Esses dados devem ser lidos e o parmetro excludo, para que o conversor possa colocar o prximo byte nesse parmetro. A sequncia de dados que deve aparecer no Pr 90.23 para um encoder com um endereo de 0x40 e uma posio de 0x03, 0x59, 0x63, 0x97 exibida na tabela abaixo. Bit 15 1 1 1 1 1 1 1 Bit 14 0 0 0 0 0 0 1 Bit 13 0 0 0 0 0 0 0 Dados 0x40 0x42 0x03 0x59 0x63 0x97 0xac
0x8040 0x8042 0x8003 0x8059 0x8063 0x8097 0xc0ac
Endereo do encoder Comando da posio de leitura Byte de posio 0 (byte MS) Byte de posio 1 Byte de posio 2 Byte de posio 3 (byte LS) Checksum (Verificao de dados)
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Exemplo de transferncia Hiperface: Campo de dados excludos Transfira a mensagem "delete data field" (campo de dados excludos) para o buffer de comunicao do encoder, gravando a sequncia das palavras exibidas na tabela abaixo para o Pr 90.22. A verificao deve ser realizada antes que cada palavra seja gravada, para garantir que o parmetro seja zero (ou seja, o conversor tem realizado todos os dados anteriores). Bit 15 1 1 1 1 1 Bit 14 0 0 0 0 1 Bit 13 1 0 0 0 0 Dados 0xff 0x4d 0x02 0x65 0x55
0xa0ff 0x804d 0x8002 0x8065 0x8055
Mensagem de transmisso para endereo = 0xff Criar comando do campo de dados Campo de dados 2 Estado dos dados existentes no campo de dados 2 com o bit 7 definido para zero Cdigo para o campo de dados no padro de 0x55
A resposta do encoder a seguinte. Bit 15 0x8040 0x8042 0x8003 0x8059 0x8063 SC.EnDat O protocolo Heidenhain EnDat um protocolo sncrnico, usando o seguinte formato de mensagem de comando (conversor para encoder). Comando Endereo Dados (LSB) Dados (MSB) 1st byte 1 1 1 1 1 Bit 14 0 0 0 0 1 Bit 13 0 0 0 0 0 Dados 0x40 0x4d 0x02 0x65 0x78 Endereo do encoder Criar comando do campo de dados Campo de dados 2 Estado do campo de dados antes de excluir Checksum (Verificao de dados)
4th byte
Os seguintes comando so suportados: Cdigo 0x00 0x01 0x03 0x04 0x05 Comando Encoder para posio de envio Seleo da rea da memria Encoder para parmetro de recebimento Encoder para parmetro de envio Encoder para reinicializao de recebimento Endereo Indiferente Cdigo MRS Endereo Endereo Indiferente Dados Indiferente Indiferente Dados Indiferente Indiferente
O seguinte um exemplo da resposta quando o comando de posio do Encoder (Encoder) para envio usado (encoder para conversor). Byte LS 1st byte Bits 7-0 = 0 Bits 7-0 = 0 Bits 7-0 = 0 Bits 7-0 = 0 Bits 5-0 = 0 Bit 6 = Bit de alarme Bit 7 = Bit 0 de posio Bits 7-0 = Bits 8-1 de posio Bits 3-0 = Bits 12-9 de posio Bits 7-4 = Bits 3-0 de voltas Bits 7-0 = Bits 11-4 de voltas
Byte MS
8th byte
O exemplo acima para um encoder de 12-bits, representando as voltas e 13-bits que representam a posio dentro de uma volta. O comando de posio requer apenas o byte um para enviar ao encoder. Os Bits 14 e 13 podem ser configurados no registro de transmisso, se necessrio, para indicar que so tanto o primeiro como o ltimo byte da mensagem. Se qualquer outro comando for usado, ento a resposta a seguinte (encoder para conversor). Endereo Dados (LSB) Dados (MSB) 1st byte 3rd byte
Exemplo de transferncia EnDat: Posio de leitura Desabilitar a verificao da posio do encoder do conversor, definindo Pr 90.21 para um. Isso deve ser configurado para zero no final da transferncia, se a verificao da posio do encoder for necessria.
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Transfira a mensagem "read position" (posio de leitura) para o buffer de comunicao do encoder, gravando a sequncia das palavras exibidas na tabela abaixo para o Pr 90.22. A verificao deve ser realizada antes que cada palavra seja gravada, para garantir que o parmetro seja zero (ou seja, o conversor tem realizado todos os dados anteriores). Bit 15 0xa000 0xc000 1 1 Bit 14 0 1 Bit 13 1 0 Dados 0x00 0x00 Comando da posio de leitura Endereo
A segunda palavra contm o endereo que no exigido para o comando, mas tem sido transferida para o conversor de modo que uma palavra com 14-bits definida para um, recebida pelo conversor para iniciar a transferncia de dados para o encoder. Quando a resposta do encoder foi recebida pelo conversor, o primeiro byte da mensagem ser colocado no byte menos importante de Pr 90.23 e o bit 15 ser reinicializado para um. Esses dados devem ser lidos e o parmetro excludo, para que o conversor possa colocar o prximo byte nesse parmetro. A sequncia de dados que poderia aparecer em Pr 90.23 para um encoder com bits de 12 voltas e bits de 13 posies exibida na tabela abaixo. Bit 15 1 1 1 1 1 1 1 1 Bit 14 0 0 0 0 0 0 0 1 Bit 13 0 0 0 0 0 0 0 0 Dados 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x9f 0x4e 0x74
0x8000 0x8000 0x8000 0x8000 0x8000 0x809f 0x804e 0xc074
Bit7 = bit 0 de posio, Bit6 = bit de alarme Bits 8-1 de posio Bits 3-0 de voltas e 12-9 de posio Bits 11-4 de voltas
Voltas = 0111 0100 0100 = 0x744 Posio = 1 1101 0011 1110 = 0x1d3e Bit de alarme = 0 Exemplo de transferncia EnDat: Encoder para parmetro de envio Dados gravados em Pr 90.22 0xa004 0x8000 0x8000 0xc000 Bit 15 1 1 1 1 Bit 14 0 0 0 1 Bit 13 1 0 0 0 Dados 0x04 0x00 0x00 0x00 Comando do parmetro de envio do encoder Endereo zero Dados (no exigido) Dados (no exigido)
Dados lidos de Pr 90.23 Bit 15 1 1 1 Bit 14 0 0 1 Bit 13 0 0 0 Dados 0x00 0x12 0x34
0x8000 0x8012 0x8034
Endereo Dados Dados
Os dados no parmetro no endereo zero 0x1234.
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Protocolo de Placa indicativa Menu 3 Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica Regenerao parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Descrio dos parmetros: Regen (Regenerao)

Figura 5-5 Diagrama lgico de Regen (Regenerao) do Menu 3
Contador de partida suave fechado 25 3.08 Sequenciador Regenerao (Regen) Modo de reinicializao de Regenerao (Regen) Fecha contador de partida suave 3.07 Habilitar o conversor do motor 3.09 42 24 41
Habilita entrada
31
3.04
3.03 2.01
Status Regenerao (Regen)
Compensao de potncia da alimentao de avano Ponto de ajuste da tenso
3.10
Potncia para converso corrente Ganho kp do controlador de tenso + + Menu 4 Controle de corrente Fornecimento de alimentao
3.05
+ _
3.06
Tenso no barramento CC
5.05 2.01
Modulador e circuito de fora Tenso de sada
5.02 2.01
Potncia de sada
5.03 2.01
Potncia reativa
3.01 2.01
0.XX
Frequncia de sada
5.01 2.01
0.XX
Indutncia de entrada
3.02 2.01
No modo Regen (Regenerao) algumas formas do sistema de carregamento devem ser usadas para limitar a corrente tomada pela alimentao para carregar os capacitores de alimentao CC, quando a alimentao estiver conectada aos terminais inversores do conversor (isto , UVW). Tambm um resistor de inicializao suave externo ou o sistema de carregamento no conversor pode ser utilizado. Para obter mais detalhes, consulte o Guia de Instalao do Regen (Regenerao) no Unidrive SP. Quando os capacitores de ligao CC so carregados, um contator, controlado pelo conversor fechado para provocar curto-circuito no resistor de carregamento externo, ou para desconectar o sistema de carregamento e conectar os terminais do inversor do conversor diretamente na alimentao. Esse contator controlado por Pr 3.07 que normalmente utilizado como origem para o rel do conversor. Um contato auxiliar sobre esse contator monitorado em Pr 3.08 que normalmente acompanha o estado das entradas e sadas digitais 2. Uma rotina estabilizao de realimentao da corrente executada antes que o conversor seja habilitado para minimizar os deslocamentos na realimentao da corrente. Deslocamentos desnecessrios podem ser causados pela corrente tomada alimentao para energizar os componentes eletrnicos do conversor ou pelos pulsos de corrente devido ao rudo sobre a alimentao durante o perodo de estabilizao da corrente. Se for usado um resistor de carregamento externo e contator de curto-circuito aberto, a resistncia de alimentao adicional pode reduzir o nvel de pico dessas correntes. Se o sistema de carregamento no conversor usado e o contator aberto, os terminais inversores do conversor no so ligados alimentao e, por isso, no h fluxo de corrente nos terminais inversores do conversor. Portanto, o conversor ir sempre garantir que o contator esteja aberto enquanto o sistema de estabilizao de corrente esteja ativo. Duas estratgias alternativas podem ser selecionadas com Pr 3.11: 1. A primeira estratgia (Pr 3.11=0) ativa a estabilizao de corrente imediatamente aps a alimentao ser aplicada para o conversor antes do contator ser fechado. A estabilizao de corrente no realizada novamente, a menos que o conversor seja desligado e ligado novamente. 2. A segunda estratgia (Pr 3.11=1) ativa a estabilizao de corrente aps a energizao antes do contator ser fechado e, novamente, gradualmente um pouco antes de o conversor ser habilitado. Por causa do contator precisar ser aberto durante a estabilizao de corrente, a opo de habilitar do conversor deve ser aplicada, ento a estabilizao da corrente realizada e o contator fechado e, em seguida, o conversor habilitado. Se a opo estiver ativa durante a energizao com essa estratgia, a estabilizao da corrente efetuada apenas uma vez antes de o contator ser fechado.
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Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Menu 3 Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros Regenerao
O conversor verifica perdas de corrente, quer por meio do monitoramento da ligao C.C. ou, adicionalmente, quando o inversor ativado por uma estimativa interna do nvel de alimentao C.A. Os nveis de deteco usados para diferentes tenses nominais do conversor so fornecidos na tabela a seguir. Tenso nominal 200V 400V 575V 690V Nvel de deteco de perda de tenso CC 205Vdc 410Vdc 540Vdc 540Vdc Nvel de deteco de perda de tenso CA 75Vac 150Vac 225Vac 225Vac
Durante a energizao, a alimentao considerada correta e o conversor pode funcionar se a ligao de tenso CC estiver acima dos nveis indicados na tabela abaixo. Tenso nominal do conversor 200V 400V 575V 690V Alimentao correta para tenso CC 215Vdc 430Vdc 565Vdc 565Vdc
O funcionamento do conversor no modo regen (regenerao) exibido na mquina no estado abaixo:

Abertura do contador (Pr 3.07=0) Perda de alimentao ou contactor aberto, quando deveria esta fechada
Perda de alimentao Alimentao correta Corte de corrente Desabilita Corte completo
Close contactor (Pr 3.07=1) Desabilita Fechamento do contador + atraso 100ms
Aguardando para habilitar Habilita (Pr 3.11=0) Habilita (Pr 3.11=1)
Abertura do contador (Pr 3.07=0) Abertura do contador (Pr 3.07=0) + atraso 100ms Corte de corrente Corte completo Fechamento do contador (Pr 3.07=1) Fechamento do contador + atraso 100ms Ativo mas sem sincronizao Sincronizado Sincronizado
Potncia reativa Regen (Regenerao) Bits SP FI 1 Regen (Regenerao) Gravar histrico DE Txt VM 1 DP 2 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
POWER_MAX kVARs
A potncia (Pr 5.03) e a potncia reativa (este parmetro) equivalem respectivamente potncia ou VAR's que fluem da alimentao para o conversor. Portanto, quando esse parmetro for positivo, a fase da corrente fluindo da alimentao para o conversor conter um componente que atrasa a respectiva fase de tenso, e quando esse parmetro for negativo, a fase da corrente conter um componente que conduz a tenso de fase respectiva aos terminais do conversor.
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Indutncia de entrada Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP 3 Regen (Regenerao) Gravar histrico ND 1 RA NC 1 0.000 a 500.000mH NV PT 1 US RW BU 1 PS
Na energizao, este parmetro zero. Cada vez que a unidade regen (regenerao) habilitada, a indutncia da alimentao medida e exibida por esse parmetro. O valor dado apenas aproximado, mas fornecer uma indicao se a indutncia de entrada est correta para o tamanho da unidade retificadora sinusoidal. A capacitncia do filtro sinusoidal mascara o efeito da indutncia de alimentao e, portanto, o valor medido geralmente o valor indutor de entrada da unidade regen (Regenerao). 3.03 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Estado do Regen (Regenerao) Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Regen (Regenerao) gravao 4ms 0 a 31 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Caso ocorra uma falha L.Sync, Pr 3.03 indica o motivo. Na energizao e em reinicializao de falha, esse parmetro definido para zero. Uma vez ocorrida a falha L.Sync, esse parmetro ser mostrado no momento em que a falha ocorreu e o motivo da ltima falha L.Sync, conforme indicado pelos bits na tabela abaixo. As razes para a falha so devido frequncia de alimentao estar fora de alcance ou o PLL (circuito de travamento de fase) dentro do conversor no poder ser sincronizado para as formas de ondas de alimentao. Bits 0 1 2 3 4 Estado Falha durante sincronizao Falha durante o funcionamento O motivo da falha foi a frequncia de alimentao <30.0Hz O motivo da falha foi a frequncia de alimentao >100.0Hz O motivo da falha foi que a PLL no pde ser sincronizada
Modo de reinicializao do regen (Regenerao) Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt 1 Regen (Regenerao) Regen (Regenerao) Leitura do histrico 0a2 1 VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Pr 3.04 define a ao tomada aps a habilitao e quando ocorre uma falha de sincronizao. 0, rESYnC: Tentativa contnua de ressincronizar 1, del.triP: falha atrasada Tentativa de sincronizao por 30s. Caso seja mal-sucedida, aps esse tempo ser gerada uma falha LI.SYnC. Aps uma falha durante uma tentativa de ressincronizao em operao por 30s antes de falhar. 2, triP: falha imediata Tentativa de sincronizao por 30s. Caso seja mal-sucedida, aps esse tempo ser gerada uma falha LI.SYnC. Depois de uma falha durante operao, falha imediatamente.
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Ponto de ajuste da tenso Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM 1 Regen (Regenerao) Regen (Regenerao) DP ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a DC_VOLTAGE_SET_MAX V Conversor de 200V nominais: 350 Conversor de 400V nominais: 700 Conversor de 575V nominais: 835 Conversor de 690V nominais: 1100
Leitura do histrico
A unidade retificadora sinusoidal tentar manter o barramento CC no nvel especificado por este parmetro. A tenso do barramento deve sempre ser maior que o pico da tenso de alimentao de linha a linha se a unidade for operada de forma correta. Os valores padro podem ser usados com a maioria das alimentaes, proporcionando um nvel de controle razovel. Entretanto, com maiores alimentaes de tenso, o ponto de ajuste deve ser elevado. Ganho Kp do controlador de tenso Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Faixa Padro Taxa de atualizao Regen (Regenerao) Regen (Regenerao) Leitura do histrico 0 a 65.535 4,000 1 1 PS
Quando o conversor operado como uma unidade regen (regenerao), ele usa um controlador de tenso de barramento CC com controladores de corrente internos, conforme mostrado abaixo.
Pr 3.05 Ponto de ajuste de tenso do barramento CC
Controlador de tenso
Controlador de corrente
Realimentao de tenso no barramento CC
Realimentao de corrente
Os ganhos dos controladores de tenso e de corrente afetam a estabilidade do sistema de controle da unidade regen (regenerao) e configuraes de ganho incorretas podem resultar em falhas de sobretenso ou de sobrecorrente. Em muitas aplicaes, os ganhos padro fornecidos para os controladores de corrente (Pr 4.13 e Pr 4.14) sero adequados, no entanto, talvez seja necessrio que o usurio altere tais parmetros se a indutncia ou resistncia da alimentao mais os indutores regen (regenerao) variem significativamente dos valores esperados. Configurar os ganhos do controlador de corrente O parmetro mais crtico para a estabilidade o ganho proporcional do controlador de corrente (Pr 4.13). O valor requerido para isso dependente da indutncia de entrada da unidade regen (regenerao). Se a indutncia da alimentao for uma proporo significante do indutor regen (regenerao) recomendado (isto , 60/IDR mH por fase, onde IDR equivalente a Kc), ento o ganho proporcional pode precisar ser aumentado. A indutncia da alimentao provavelmente seja desprezvel em comparao ao valor do indutor regen (regenerao) com conversores pequenos, mas provvel que seja mais significante com conversores maiores. O ganho proporcional deve ser ajustado conforme descrito para Pr 4.13 (modos de malha fechada) usando a indutncia total por fase. O ganho integral do controlador de corrente no to crtico e, na maioria dos casos, o valor padro adequado. Entretanto, caso seja necessrio ajustar esse parmetro, ele deve ser configurado conforme descrito para Pr 4.14 (modos de malha fechada) usando a resistncia de alimentao para uma fase. Configurar os ganhos do controlador de corrente Mesmo quando os ganhos so configurados corretamente, poder haver uma alterao transitria da tenso do barramento CC quando ocorrer uma alterao na carga em qualquer conversor conectado na unidade regen (regenerao) Isso pode ser substancialmente reduzido, utilizando uma entrada analgica para compensao de energia de alimentao em sentido horrio (consulte Pr 3.10). A discusso a seguir est relacionada ao sistema sem compensao de energia de alimentao em sentido horrio. Se o fluxo de energia da alimentao for aumentada (isto , mais energia retirada da alimentao ou menos energia alimentada de volta na fonte de alimentao) a tenso do barramento CC cair, mas o nvel mnimo ser limitado para logo abaixo do nvel retificado de pico da alimentao contanto que a potncia mxima da unidade no seja excedida. Se o fluxo de energia da alimentao for reduzido (isto , retirado menos energia da alimentao ou mais energia alimentada de volta na fonte de alimentao), a tenso do barramento CC aumentar. Durante um transitrio rpido, o barramento se elevar e ento cair, conforme mostrado abaixo.
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ch3: dT= 194ms dV=2.24 V Ativa regenerao (Regen)
Tenso no barramento CC na unidade Regenerao (Regen)
50ms/div
O exemplo mostrado serve para uma alterao de carga muito rpida na qual a referncia de torque do conversor do motor foi alterada instantaneamente de um valor para outro. O ganho proporcional do controlador de tenso define o tenso transitria devido ao termo integral estar muito lento para produzir um efeito. (Em aplicaes em que o conversor do motor est operando com controle de velocidade, o controlador de velocidade poder apenas precisar de uma taxa limitada de alterao da demanda de torque e, com isso, a tenso transitria pode ser menor do que daquela abordada na discusso abaixo.) Se a tenso do ponto de ajuste (Pr 3.05) mais a elevao transitria exceder o nvel de falha de sobretenso, ocorrer falha na unidade regen (regenerao). Quando um motor de 400V for operado acima da velocidade bsica a partir de um conversor no modo de vetor, alimentado pela unidade regen (regenerao) com a mesma potncia alimentando uma tenso CC de 700V, e uma alterao instantnea de torque for exigida (ou seja, -100% a +100%) o pico do transitrio de tenso (V) ser de aproximadamente 80V se os controladores de corrente estiverem configurados corretamente e se o controlador de tenso usar o ganho padro. (A operao com a tenso mxima do motor, isto , acima da velocidade bsica, fornece maior energia transitria e, portanto, o maior valor de V.) Se a carga for alterada, a tenso nominal do conversor, a tenso do motor ou o ponto de ajuste do barramento CC forem diferentes, V calculado a partir de: V = 80V x KL X KRAT x KMV X KSP Onde: KL = alterao de carga / 200% KRAT = Tenso nominal do conversor / 400 KMV = Tenso do motor / 400 KSP = 700 / Ponto de ajuste de tenso do barramento CC Em algumas aplicaes, particularmente com um alto ponto de ajuste de tenso do barramento CC e baixa frequncia de comutao, talvez seja necessrio limitar a taxa de alterao do fluxo de energia para evitar falhas de sobretenso. Um filtro de primeira ordem na referncia de torque do conversor do motor (isto , Pr 4.12) o mtodo mais eficaz para reduzir o transitrio adicional. (Um limite fixo da taxa de alterao da demanda de torque menos eficaz.) A tabela a seguir fornece uma indicao aproximada da reduo em V para diferentes constantes de tempo. (Como j mencionado, o valor de V fornecido se usado para uma mudana instantnea de torque representando a pior hiptese. Em aplicaes em que o controlador de velocidade usado no conversor do motor, o transitrio j incluir um filtro inerente.) Constante de tempo 20ms 40ms Alterao em V x 0.75 x 0.5
O transitrio produzido aproximadamente proporcional ao ganho do controlador de tenso. O ganho do controlador de tenso padro definido para fornecer um valor que seja adequado para a maioria das aplicaes. O ganho pode precisar ser aumentado se a capacitncia do barramento CC for alta em comparao aos dois conversores de potncia similar acoplados em conjunto. No entanto, deve-se tomar cuidado para certifique-se que o ganho no seja alto demais, visto que isso pode provocar ondulao excessiva na tenso do barramento CC. 3.07 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Contator fechado Regen (Regenerao) Bits 1 gravao 4ms SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT US RW BU PS
O contator deve ser controlado por este parmetro. Quando o modo de regen (regenerao) for selecionado, esse bit ser roteado para I/O7 digital (T41/42 - sada do rel) como padro. Essa sada , ou uma sada alternativa, deve ser usada para controlar o contator.
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Contator fechado Regen (Regenerao) Bits 1 Regen (Regenerao) Leitura 4ms SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 RA NC 1 NV PT US RW BU PS
Quando o modo regen (regenerao) for selecionado, Pr 3.08 ser o destino da I/O2 digital (T25) com a configurao de I/O (E/S) como entrada, por padro. Essa entrada, ou uma entrada alternativa, deve ser conectada a um contato auxiliar no contator se modo que ele siga o estado do contator. 3.09 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Habilitar o conversor do motor Regen (Regenerao) Bits 1 gravao 4ms SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT US RW BU PS
Quando a unidade tiver sido habilitada e sincronizada com xito, este bit se tornar ativo. Se a unidade regen (regenerao) tentar ressincronizar ou falhar, esse bit se torna inativo. Quando o modo regen (regenerao) selecionado, esse bit roteado para uma I/O1 digital (T24) com a configurao de I/O (E/S) como sada, por padro. A sada, ou uma sada alternativa, deve ser usada para habilitar o(s) conversor(es) do motor conectado(s) na conexo do Barramento CC da unidade regen (regenerao). 3.10 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Compensao de energia de alimentao em sentido horrio Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Regen (Regenerao) Regen (Regenerao) Leitura 4ms 100.0% 0.0 ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
A compensao de energia de alimentao em sentido horrio deve ser usada para reduzir a tenso transitria da conexo do Barramento CC gerada quando ocorre uma carga transitria rpida nos conversores conectados unidade regen (regenerao). 100.0% da energia de alimentao em sentido horrio equivalente a uma corrente ativa de Kc / 0.45 (isto , nvel de falha de sobrecorrente) e uma pico da fase da tenso do terminal CA igual a DC_VOLTAGE_MAX / 2. Esse escalonamento o mesmo da sada de energia do Pr 5.03 quando o modo de sada de alta velocidade usado (consulte o Menu 7). Portanto, uma sada analgica alimenta a carga do conversor e a entrada analgica 2 ou 3 do conversor, agindo como a unidade regen (regenerao) de alimentao, e podem ser conectados juntos para fornecer compensao de energia de alimentao em sentido horrio sem escalonamentos adicionais, se os dois conversores forem de potncias idnticas. Se as potncias forem diferentes, dever ser usado o escalonamento de entrada analgica para fornecer as alimentaes em sentido horrio corretas, onde o escalonamento determinado por Load drive Kc / Regen unit Kc. 3.11 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo de estabilizao de corrente Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Regen (Regenerao) Regen (Regenerao) Leitura 4ms 0a1 0 1 1 PS
Este parmetro define a estratgia usada para estabilizao de corrente no modo regen (regenerao). Se Pr 3.11 = 0 ento a estabilizao de corrente ser efetuada somente aps a energizao. Se Pr 3.11 = 1 a estabilizao de corrente efetuada aps a energizao e ento ela sempre ser habilitada antes do conversor entrar em operao.
87
Menu 4
5.6
Menu 4: Controle de corrente e torque

escalonamento de corrente x (Kc) 1/0.45 = 2.22 1.75 1.75 1.5 1.0 1.36 1.36
O escalonamento da realimentao de corrente baseado na especificao do conversor, conforme a seguir: Nvel Falha de sobrecorrente Limite de pico de malha aberta Corrente operacional padro mxima de vetor de Malha fechada, Servo e Regen (Regenerao) Corrente operacional padro mxima de malha aberta Escalonamento de corrente (Kc) Corrente nominal mxima em Sobrecarga Normal Corrente nominal mxima do motor
O escalonamento de corrente (Kc) 1 por corrente unitria e est relacionado ao escalonamento da realimentao de corrente do conversor. Para a maioria dos tamanhos de conversor, Kc o mesmo que a Corrente nominal mxima em sobrecarga pesada definida por Pr 11.32. A Corrente nominal mxima em sobrecarga pesada o valor mximo da corrente nominal do motor (definido por Pr 5.07 ou Pr 21.07) que pode ser configurado para operao com a caracterstica de proteo ventilada do motor - Pr 4.25 = 0 (consulte Pr 4.16 para mais detalhes). Se Kc e a Corrente nominal mxima em sobrecarga pesada forem iguais, ento o conversor usa 1.75 x de Corrente nominal mxima em sobrecarga pesada para o limite de pico de malha aberta e a corrente operacional padro mxima para os modos de malha fechada. Esse o limite at o qual o conversor pode controlar a corrente normalmente. A faixa de corrente acima disso permitida para ultrapassagem do controlador de corrente e para pulsos de realimentao de corrente associados operao com cabos longos. Para alguns tamanhos de conversor, a Corrente nominal mxima em sobrecarga pesada maior que Kc e, portanto, a sobrecarga potencial reduzida abaixo de 1.75 x Kc. A corrente nominal do motor (definida por Pr 5.07 ou Pr 21.07) poder ser aumentada acima da Corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada at a corrente nominal mxima em Sobrecarga Normal. Quando a corrente nominal do motor estiver acima da corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada, o conversor sempre fornece um esquema de proteo do motor que destinado a aplicaes de torque varivel (consulte Pr 4.16 na pgina 108 para mais detalhes). A corrente nominal mxima a corrente permitida para operao em Sobrecarga Normal. Tabela abaixo fornecido o escalonamento de corrente (Kc), a Corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada e a Corrente nominal mxima em sobrecarga normal para todos os tamanhos de conversor e taxas nominais de tenso. Tabela 5-3 Correntes nominais
200V Escalonamento de corrente (Kc) 2.2 3.1 4.0 5.7 7.5 4.3 5.8 7.5 10.6 12.6 17 25 31 42 56 68 80 105 130 133.7 164.5 214.2 248.5 Mx. Corrente nominal Corrente mxima nominal em em Sobre- Sobrecarga carga Pesada Normal 2.2 2.2 3.1 3.1 4.0 4.0 5.7 5.7 7.5 7.5 4.3 5.2 5.8 6.8 7.5 9.6 10.6 11 12.6 15.5 17 22 25 28 31 42 42 54 56 68 68 80 80 104 105 130 130 154 156 192 192 248 250 312 290 350 400V Mx. Corrente Escalon nominal Corrente amento mxima nominal Modelo em em de corrent Sobre- Sobrecarga carga e (Kc) Pesada Normal SP0401 1.3 1.3 1.3 SP0402 1.7 1.7 1.7 SP0403 2.1 2.1 2.1 SP0404 3.0 3.0 3.0 SP0405 4.2 4.2 4.2 SP1401 2.1 2.1 2.8 SP1402 3.0 3.0 3.8 SP1403 4.2 4.2 5.0 SP1404 5.8 5.8 6.9 SP1405 7.6 7.6 8.8 SP1406 9.5 9.5 11 SP2401 13 13 15.3 SP2402 16.5 16.5 21 SP2403 23 25 29 SP2404 29 29 29 SP3401 32 32 35 SP3402 40 40 43 SP3403 46 46 56 SP4401 60 60 68 SP4402 74 74 83 SP4403 96 96 104 SP5401 124 124 138 SP5402 156 156 168 SP6401 154.2 180 205 SP6402 180 210 236 SPMA1401 154.2 180 205 SPMA1402 180 210 236 SPMD1401 154.2 180 205 SPMD1402 180 210 246 SPMD1403 205.7 246 290 SPMD1404 248.5 290 350 575V Escalonamento de corrente (Kc) 4.1 5.4 6.1 9.5 12 18 22 Corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada 4.1 5.4 6.1 9.5 12 18 22 Mx. Corrente nominal em Sobrecarga Normal 5.4 6.1 8.4 11 16 22 27 690V Escalonamento de corrente (Kc) 18 22 27 36 43 52 62 84 85.7 107.1 85.7 107.1 85.7 107.1 123.4 144.0 Corrente Mx. nominal Corrente mxima nominal em em Sobre- Sobrecarga carga Pesada Normal 18 22 22 27 27 36 36 43 43 52 52 62 62 84 84 99 100 125 125 144 100 125 125 144 100 125 125 144 144 168 168 192
Modelo
Modelo
Modelo
SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 SP2201 SP2202 SP2203 SP3201 SP3202 SP4201 SP4202 SP4203 SP5201 SP5202 SPMD1201 SPMD1202 SPMD1203 SPMD1204
SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507
SP4601 SP4602 SP4603 SP4604 SP4605 SP4606 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 SPMA1601 SPMA1602 SPMD1601 SPMD1602 SPMD1603 SPMD1604
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Macros
Menu 4
Os mdulos SPMAxxxx e SPMDxxxx do conversor podem ser conectados em paralelo, desde que todos os mdulos de potncia tenham a mesma classificao de corrente e tenso para fazer um conversor maior. As correntes so ento definidas como segue: Escalonamento de corrente (Kc) Kc a soma de Kc para todos os mdulos. Corrente nominal mxima em sobrecarga pesada Corrente nominal mxima em sobrecarga pesada = 0.95 x Soma da corrente nominal mxima em sobrecarga pesada para todos os mdulos Corrente nominal mxima Corrente nominal mxima = 0.95 x Soma da corrente nominal mxima em sobrecarga normal para todos os mdulos
5.6.1
Malha aberta
Nesse modo, o conversor opera no quadro de referncia de fluxo do estator em condies estveis. A corrente absoluta mxima controlada do motor definida pelo sistema de limite de pico, a 1.75 x Kc. Porm, o conversor normalmente no opera neste nvel, mas usa o sistema de limite de pico como uma proteo contra falhas de sobrecorrente. Em condies normais de operao, a corrente do motor limitada a 1.50 x Kc, permitindo uma margem de segurana entre a corrente mxima operacional normal e o nvel do limite de pico. Portanto, um motor com a mesma corrente nominal do conversor pode produzir pelo menos 150% de torque quando o conversor opera no limite de corrente. DRIVE_CURRENT_MAX a realimentao de corrente em fundo de escala, isto , Kc / 0.45. A relao entre a tenso e a corrente para operao em malha aberta mostrada no diagrama vetorial a seguir.
Rsisx Rsisy Modo de malha aberta
v* isy
cos
-1
(PF)
Fluxo do estator (em condio esttica)
Definies:
vs = vetor de tenso do terminal do motor is = vetor de corrente do motor isy = componente da corrente no eixo y isx = componente da corrente no eixo x v* = sem carga na referncia de tenso do eixo y MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX usada como valor mximo de alguns parmetros, tais como os limites de corrente do usurio. Esta definida no diagrama vetorial a seguir (com 1000%, no mximo): Maximum current 2 ------------------------------------------------------ + ( PF ) 2 1 Motor rated current MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX = -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100% PF Onde A corrente nominal do motor dada por Pr 5.07 PF o fator de potncia nominal do motor, dado por Pr 5.10 (MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX calculado a partir dos parmetros de mapeamento do motor 2) A Corrente mxima (1.5 x Kc) quando a corrente nominal estabelecida por Pr 5.07 (ou Pr 21.07 se for selecionado o mapeamento do motor 2) menor ou igual corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada, caso contrrio, ser (1.1 x Corrente nominal mxima em Sobrecarga Normal). Por exemplo, em um motor com a mesma especificao do conversor e com fator de potncia 0.85, o limite da corrente nominal mxima de 165,2% para operao em Sobrecarga Pesada. O clculo acima baseia-se na presuno de que a corrente produtora de fluxo (Pr 4.17) no quadro de referncia do fluxo do estator no varia com a carga e permanece no nvel da carga nominal. Este no o caso e a corrente produtora de fluxo ir variar, em funo do aumento da carga. Logo, o limite de corrente mxima pode no ser alcanado antes que o conversor reduza o limite de corrente para impedir que o limite de pico se torne ativo.
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As correntes nominais magnetizantes e ativas so calculadas a partir do fator de potncia (Pr 5.10) e da corrente nominal do motor (Pr 5.07) como: corrente ativa nominal = fator de potncia x corrente nominal do motor corrente magnetizante nominal = (1 - fator de potncia2) x corrente nominal do motor Nesse modo de operao, o conversor apenas requer a corrente nominal do motor e o fator de energia na carga especificada para estabelecer os limites mximos de corrente, escalonamento dos limites de corrente e clculo das correntes nominais ativas e magnetizantes. O usurio poder inserir os valores da placa indicativa em Pr 5.07 e Pr 5.10, respectivamente, e o conversor operar de forma satisfatria. Como alternativa, o conversor pode realizar um teste de reconhecimento do motor para medir o fator de potncia na carga nominal, medindo Rs (teste estacionrio), Ls (teste estacionrio) e Ls (teste em rotao). Consulte Pr 5.12 na pgina 117 para mais detalhes.
5.6.2
Vetor de Malha fechada
Neste modo, o conversor opera no quadro de referncia de fluxo do rotor. A corrente operacional normal mxima controlada pelos limites de corrente. DRIVE_CURRENT_MAX a realimentao de corrente em fundo de escala, isto , Kc / 0.45. A relao entre a tenso e a corrente para operao em malha fechada mostrada no diagrama vetorial a seguir.
WmrLsisy Modo Vetorial (Malha fechada) Rsisy Rsisx vs WmrLsisx (condio estvel) isy is
cos 2 1
-1
(PF)
isx
Fluxo do rotor
Definies:
vs = vetor de tenso do terminal do motor is = vetor de corrente do motor isy = componente da corrente no eixo y isx = componente da corrente no eixo x MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX usada como valor mximo de alguns parmetros, tais como os limites de corrente do usurio. A corrente de magnetizao (isx) permanece constante exceto no enfraquecimento de campo, em que ela reduzida para controlar a tenso do motor. O limite mximo de corrente definido conforme se segue (com um mximo de 1000%): Maximum current - 2 2 -----------------------------------------------------+ cos( 1 ) 1 Motor rated current MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100% cos ( 1 ) Onde:
1 = cos-1(PF) - 2
A corrente nominal do motor dada por Pr 5.07
PF o fator de potncia nominal do motor, dado por Pr 5.10 (MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX calculado a partir dos parmetros de mapeamento do motor 2) A Corrente mxima (1.75 x Kc) quando a corrente nominal definida por Pr 5.07 (ou Pr 21.07 se for selecionado o mapeamento do motor 2) menor ou igual corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada, caso contrrio, ser (1.1 x Corrente nominal mxima em Sobrecarga Normal).
1 pode ser diretamente derivada pelo "auto-tune" (processo de reconhecimento). No entanto, se o "auto-tune" (processo de reconhecimento) no for realizado, 1 derivado de 2 e do fator de potncia. Deve ser observado que o "auto-tune" (processo de reconhecimento) do conversor poderia
gerar a tenso total do eixo y sob condies de carga nominal igual a tenso nominal (VR), portanto, 2 fornecido na equao a seguir. 2 = -tan
1
R s I sxR 2 f R L s I syR ---------------------------------------------------------VR
90
Macros
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Onde: Rs a resistncia do estator do motor (Pr 5.17) fR a frequncia nominal (Pr 5.06)
IsxR e IsyR so derivados conforme IsxR = Pr 5.07 x (1 - Pr 5.102) e IsyR = Pr 5.07 x Pr 5.10 para fins de clculo 2. Esse clculo fornece um resultado que razoavelmente preciso para a maioria dos propsitos. corrente magnetizante nominal = (1 - cos(1)2) x corrente nominal do motor Nesse modo de operao, o conversor requer os parmetros a seguir para definir os limites mximos de corrente, escalonar corretamente os limites de corrente e calcular as correntes nominais magnetizantes e ativas. Parmetros Corrente nominal do motor, fator de potncia com carga nominal (Rs e Ls so zero) Corrente nominal do motor, fator de potncia com carga nominal, so valores medidos de Rs e Ls Corrente nominal do motor, fator de potncia com carga nominal, so valores medidos de Rs e Ls e Ls Preciso do limite de corrente Preciso moderada corrente ativa nominal = cos(1) x corrente nominal do motor
Ls a indutncia transitria (H) (Pr 5.24 / 1000) VR a tenso nominal (Pr 5.09) IsxR e IsyR so as correntes nos eixos "x" e "y" do quadro de referncia de fluxo do rotor sob carga nominal
Boa preciso
Limites exatos de corrente com base em todos os valores medidos
5.6.3
Servo
Neste modo, o conversor opera no quadro de referncia de fluxo do rotor. A corrente operacional normal mxima controlada pelos limites de corrente. DRIVE_CURRENT_MAX a realimentao de corrente em fundo de escala, isto , Kc / 0.45. A relao entre a tenso e a corrente para operao Servo mostrada no diagrama vetorial a seguir.
wmrLsisy Rsisy vs v is
Modo Servo
Fluxo do rotor
Definies:
vs = vetor de tenso do terminal do motor is = vetor de corrente do motor V = tenso produzida pelos ms do rotor MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX usada como valor mximo de alguns parmetros, tais como os limites de corrente do usurio. O limite mximo de corrente definido conforme se segue (com um mximo de 1000%): Maximum current - 100% CURRENT_LIMIT_MAX = -----------------------------------------------------Motor rated current
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Menu 4
Onde: A corrente nominal do motor dada por Pr 5.07 (MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX calculado a partir dos parmetros de mapeamento do motor 2) A Corrente mxima (1.75 x Kc) quando a corrente nominal estabelecida por Pr 5.07 (ou Pr 21.07 se for selecionado o mapeamento do motor 2) menor ou igual corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada, caso contrrio, ser (1.1 x Corrente nominal mxima em Sobrecarga Normal). As correntes nominais magnetizantes e ativas so calculadas a partir da corrente nominal do motor (Pr 5.07) da seguinte forma: corrente ativa nominal = corrente nominal do motor corrente nominal magnetizante = 0 Nesse modo, o conversor requer que a corrente nominal do motor defina o limite mximo de corrente de maneira correta e escalone os limites de corrente, de modo que no seja necessrio o "auto-tuning" (processo de reconhecimento) para configurar precisamente tais limites.
5.6.4
Regen (Regenerao)
Nesse modo, o conversor opera em um quadro de referncia que alinhado com a tenso nos terminais do conversor. Devido mudana de fase ao longo dos indutores ser pequena, o quadro de referncia alinhado de forma aproximada com a tenso de alimentao. A corrente operacional normal mxima controlada pelos limites de corrente. DRIVE_CURRENT_MAX usado no clculo do valor mximo de alguns parmetros e fixado em 1.75 x Kc. O conversor pode operar at esse nvel sob condies normais. A relao entre a tenso e a corrente para operao no modo Regen (Regenerao) mostrada no diagrama vetorial a seguir.
wLisy
Modo Regenerao (Regen)

vs = Tenso da unidade Regenerao (Regen)
Tenso de alimentao
is
Definies:
is = vetor de tenso do terminal do conversor regen (regenerao) vs = vetor de corrente do conversor regen (regenerao) CURRENT_LIMIT_MAX usado como valor mximo de alguns parmetros, tais como os limites de corrente do usurio. O limite mximo de corrente definido conforme se segue (com um mximo de 1000%): Maximum current - 100% CURRENT_LIMIT_MAX = -----------------------------------------------------Motor rated current Onde: A corrente nominal da unidade regen (regenerao) dada por Pr 5.07 A Corrente mxima (1.75 x Kc) quando a corrente nominal estabelecida por Pr 5.07 (ou Pr 21.07 se for selecionado o mapeamento do motor 2) menor ou igual corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada, caso contrrio, ser (1.1 x Corrente nominal mxima em Sobrecarga Normal). As correntes nominais ativas e magnetizantes so calculadas a partir da corrente nominal do modo regen (regenerao) (Pr 5.07) da seguinte forma: corrente ativa nominal = corrente nominal do modo regen (regenerao) corrente nominal magnetizante = 0 Nesse modo, o conversor requer que a corrente nominal do modo regen (regenerao) defina o limite mximo de corrente de maneira correta e escalone os limites de corrente, de modo que no seja necessrio o "auto-tuning" (processo de reconhecimento) para configurar precisamente tais limites. possvel definir um nvel de corrente reativa com Pr 4.08 no modo regenerao (regen). Esse parmetro tem um limite definido como REGEN_REACTIVE_MAX que fornecido para limitar a corrente total para DRIVE_CURRENT_MAX.
REGEN_REACTIVE_MAX =
Kc 1,75 ------------------------------------------------------------------- Regen unit rated current
Pr 4.07 -----------------100
100%
92
Macros
Menu 4
5.6.5 Descrio dos parmetros Descrio dos parmetros: Malha aberta

Figura 5-6 Diagrama lgico de Malha aberta do Menu 4
Controlador da rampa do Menu 2 *Seletor do modo Torque
Referncia pr-rampa 1.03 2.01
+ +
4.11
Referncia ps-rampa 2.01 Mapeamento do motor
Frequncia do motor 5.01
10.09 Limite de corrente ativa Malha de corrente 4.13 4.14 Ganho P Ganho I Corrente ativa
Magnitude da corrente
_
4.02 4.20 4.01
+
Frequncia Frequncia do motor nominal do motor 5.01 Demanda de torque Referncia de torque* Habilita deslocamento de referncia de torque 4.08 5.06 Porcentagem da demanda de corrente Converso de torque para corrente 4.02 - Corrente ativa (Amp) 4.20 - Porcentagem de corrente de torque 4.17 Corrente magnetizante
+ +
4.03
+ _
4.04
4.10 4.09 Deslocamento de referncia de torque Limites de corrente 11.32 4.05 Motorizada Regenerao 5.07 Simtrica Limite de corrente de sobrecarga 4.18
Corrente contnua nominal do conversor Corrente nominal do motor
Constante de tempo trmico Modo de proteo Modo de proteo em baixa velocidade do motor do motor 4.15 4.16 4.25
Deteco de sobrecarga
10.08 No Indicador de carga plena (100%)
10.09
10.39
4.19
10.17 Indicador do alarme de sobrecarga da corrente do motor
Indicador de Acumulador Indicador ativo sobrecarga na de sobrecarga do limite de corrente energia de frenagem do motor
0.XX
0.XX
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Menu 4
Descrio dos parmetros: Vetor de malha fechada

Toque de compensao de inrcia 2.38 Realimentao de velocidade 3.02 Sada da malha Demanda de velocidade final 3.01 4.22 Habilitar compensao de inrcia *Seletor do modo Torque 4.11 Demanda de torque Corrente nominal do motor 5.07 Fator de Potncia nominal do motor 5.10 Filtro de Filtro de demanda demanda Seleo de de corrente 1 de corrente 2 ganho do 4.12 4.23 controlador de velocidade 3.16 Controlador de corrente
_ de velocidade +
3.04
0 1 2 3 4
+
4.03 4.04
4.13
Ganho P de malha de corrente Ganho I de malha de corrente
_
Demanda de corrente Filtro
4.14
Referncia pr1.03 rampa
+ Nvel de sobrecarga de velocidade

Nvel de sobrecarga de velocidade coiler/uncoiler
Limite de velocidade zero Referncia de torque Habilita deslocamento de referncia de torque
3.05
Corrente ativa (Amp)
4.08
+ +
4.02 4.01
4.10 4.09 Deslocamento de referncia de torque Escalonamento mximo de corrente do usurio 4.24
4.17
Corrente magnetizante
Limites de corrente
11.32 4.05 4.06 5.07 4.07
Motorizada Regenerao Simtrica
Limite de corrente de sobrecarga

4.18
Constante de tempo trmico Modo de proteo Modo de proteo em baixa velocidade do motor do motor 4.15 4.16 4.25
0.XX
10.08
10.09
10.39
4.19
10.17
0.XX
No Indicador de carga plena (100%)
Indicador ativo Acumulador Indicador de do limite sobrecarga na de sobrecarga de corrente energia de frenagem do motor
Indicador do alarme de sobrecarga da corrente do motor
94
Macros
Menu 4
Descrio dos parmetros: Servo

Figura 5-8 Diagrama lgico Servo do Menu 4
Toque de compensao de inrcia
Demanda de velocidade final 3.02
2.38
Habilitar compensao de inrcia
Filtro de Filtro de demanda demanda de corrente 1 de corrente 2
4.12
Seleo de ganho do controlador 3.16 de velocidade Demanda de torque Demanda de corrente
4.23
4.22
Final speed demand
3.01
_ de velocidade +
3.04
Sada da malha
Seletor do modo Torque
4.11
0 1 2 3 4
Controlador de corrente
+
4.03
4.13
4.04
Ganho P de malha de corrente Ganho I de malha de corrente
_
Filtro
4.14
Referncia pr1.03 rampa
Nvel de sobrecarga de velocidade
Limite de velocidade zero
3.05
Nvel de sobrecarga de velocidade coiler/uncoiler
Referncia de torque* Habilita deslocamento de referncia de torque
4.08
+
+
Porcentagem de carga 4.20
Escalonamento mximo de corrente do usurio
4.24
4.02
Corrente ativa do motor
4.10
4.09
Deslocamento de referncia de torque
Limites de corrente
11.32
4.05
4.06
Motorizada Regenerao Simtrica
4.18
Constante de tempo trmico Modo de proteo Modo de proteo do motor em baixa velocidade do motor 4.16 4.15 4.25
5.07
4.07
0.XX
10.08
No Indicador de carga plena (100%)
10.09
10.39
4.19
10.17
0.XX
Indicador de Acumulador Indicador do alarme Indicador ativo sobrecarga na de sobrecarga de sobrecarga da do limite corrente do motor de corrente energia de frenagem do motor
95
Menu 4
Figura 5-9
Referncia de corrente reativa 4.08
Diagrama lgico de Regen (Regenerao) do Menu 4

4.13
Ganho kp do controlador de corrente Ganho kp do controlador de corrente
Ganho kp do controlador de corrente Ganho kp do controlador de corrente
4.14
Demanda de corrente real do Menu 3
Demanda de corrente
+ _
Modulador e circuito de fora
2.01 4.04
4.13
4.14
2.01 4.18
Limites de corrente Limite de corrente simtrica
4.01 2.01
4.15
Corrente reativa
4.16
Constante de tempo trmico Modo de proteo de trmica
4.07
2.01 4.17
Medio da corrente
Corrente ativa
2.01 4.02
Porcentagem de carga
2.01 4.19
2.01 4.20
Acumulador de sobrecarga
0.XX
0.XX
96
Macros
Menu 4
Magnitude da corrente Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 2 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a DRIVE_CURRENT_MAX A (Corrente Servo, Regen (Regenerao) Mx. A do Conversor) gravao 4ms Bits SP
Este parmetro usado na corrente RMS de cada fase de sada do conversor. As correntes de fase consistem de um componente ativo e um componente reativo. As correntes trifsicas podem ser combinadas para formarem um vetor de corrente resultante, como mostrado abaixo:
y
Pr 4.02
Corrente de sada resultante Pr 4.01
Pr 4.17 x
A corrente de magnitude resultante mostrada por este parmetro. A corrente ativa a corrente produtora de torque para um conversor do motor e a corrente real para a unidade regen (regenerao). A corrente reativa a magnetizao ou fluxo produzindo corrente para um conversor do motor. 4.02 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Corrente ativa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 2 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, DRIVE_CURRENT_MAX A Servo, Regen (Regenerao) gravao 4ms Bits SP PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo A corrente ativa a corrente produtora de torque no conversor do motor. Direo da corrente ativa + + Direo de rotao + + Direo de torque Sentido horrio (acelerao) Sentido Anti-horrio (desacelerando) Sentido horrio (desacelerando) Sentido Anti-horrio (acelerando)
A corrente ativa alinhada com o eixo "y" do quadro de referncia. No modo de malha aberta, o eixo "x" do quadro de referncia alinhado com o vetor de fluxo do estator. No modo vetor de Malha fechada e Servo, o eixo "x" do quadro de referncia alinhado com o vetor de fluxo do rotor. O torque do motor proporcional corrente produtora de torque quando o enfraquecimento de campo no est ativo. Quando o enfraquecimento de campo estiver ativo, a corrente produtora de torque auxiliada para a reduo no fluxo do motor. Regen (Regenerao) A corrente ativa a corrente real em uma unidade regen (regenerao). Direo da corrente ativa + Fluxo de potncia Da alimentao Para a alimentao
A corrente ativa alinhada com o eixo "y" do quadro de referncia. O eixo "y" do quadro de referncia alinhado com o vetor de tenso terminal da unidade regen (regenerao)
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Menu 4
Demanda de torque Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % gravao 4ms Bits SP PS
Malha aberta A demanda de torque a soma da referncia de torque (Pr 4.08) e o deslocamento de torque (Pr 4.09), se habilitado. As unidades da demanda de torque so % do torque nominal. O torque nominal de 100% definido como o torque produzido por 100% da corrente nominal ativa. Vetor de malha fechada A demanda de torque pode ser derivada do controlador de velocidade e/ou da referncia e deslocamento de torque. As unidades da demanda de torque so % do torque nominal. O torque nominal de 100% definido como o torque produzido por 100% da corrente nominal ativa. 4.04 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Demanda de corrente Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % (Regenerao) gravao 4ms Bits SP PS
Malha aberta A demanda de corrente derivada da demanda de torque. Se comprovado que o motor no apresenta enfraquecimento de campo, as demandas de torque e corrente sero idnticas. No enfraquecimento de campo, a demanda de corrente aumentada com a reduo do fluxo: Pr 4.04 = Pr 4.03 x frequncia / frequncia nominal A demanda de corrente est sujeita aos limites de corrente. Vetor de malha fechada e Servo A demanda de corrente derivada da demanda de torque. Se comprovado que o motor no apresenta enfraquecimento de campo, as demandas de torque e corrente sero idnticas. Na faixa de enfraquecimento de campo, a demanda de corrente aumentada com fluxo reduzido, a menos que Pr 5.28 = 1. O nvel de fluxo derivado do modelo do motor dentro dos controladores do conversor. Pr 4.04 = Pr 4.03 x fluxo / fluxo nominal Regen (Regenerao) A demanda de corrente a sada do controlador de tenso no Menu 3 sujeita aos limites de corrente. 4.05 Modos do conversor Codificao Limite de corrente de motorizao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt
VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Faixa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 at MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX % Malha aberta 165.0* Padro Vetor de Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) 175.0* Parmetros do Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen Pr 21.27 segundo motor (Regenerao) Taxa de atualizao Leitura do histrico
Limite de corrente Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt
VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Faixa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 at MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX % Malha aberta 165.0* Padro Vetor de Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) 175.0* Parmetros do Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen Pr 21.28 segundo motor (Regenerao) Taxa de atualizao Leitura do histrico
98
Macros
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Limite de corrente simtrica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt
VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Faixa 0 at MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta 165.0* Padro Vetor de malha fechada, Servo, Regen 175.0* (Regenerao) Parmetros do Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 21.29 segundo motor Servo, Regen (Regenerao) Taxa de atualizao Leitura do histrico
* Estes so os valores mximos padronizados. Se a varivel mxima deste parmetro (MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX) fornecer um valor baixo comparado com o valor padro da corrente nominal do Motor (Pr 5.07), o valor padro desse parmetro ficar no menor valor. Malha aberta O limite de corrente de motorizao se aplica em ambas as direes de rotao quando a mquina est produzindo torque de motorizao. Similarmente, o limite da corrente regen (regenerao) se aplica em ambas as direes quando a mquina est produzindo torque de regenerao. O limite de corrente simtrica pode fazer uma varredura no limite de corrente de motorizao e regenerao se ele estiver definido em um valor inferior ao de um desses limites.
Rampa Referncia ps-rampa
Limite de corrente ativa Limites de corrente +
Corrente ativa
Kp Pr 4.13 Ki Pr 4.14
Os limites de corrente so comparados com a corrente ativa e, caso a corrente exceda o limite, o valor de erro passado para o controlador PI para fornecer um componente de frequncia que usado para modificar a sada da rampa. A direo da modificao sempre para reduzir a frequncia para zero, se a corrente ativa estiver acima do limite de motorizao, ou para aumentar a frequncia na direo do valor mximo, se a corrente estiver acima do limite de regenerao. Mesmo quando o limite de corrente est ativado, a rampa continua operando e, consequentemente, os ganhos proporcional e integral (Pr 4.13 e Pr 4.14) devem ser altos o suficiente para conter os efeitos da rampa. Consulte Pr 4.13 e Pr 4.14 na p[agina 103 para a configurao de ganho. Vetor de malha fechada e Servo O limite de corrente de motorizao se aplica em ambas as direes de rotao quando a mquina est produzindo torque de motorizao. Similarmente, o limite da corrente regen (regenerao) se aplica em ambas as direes quando a mquina est produzindo torque de regenerao. O limite de corrente simtrica pode fazer uma varredura no limite de corrente de motorizao e regenerao se ele estiver definido em um valor inferior ao de um desses limites. Regen (Regenerao) Os limites de corrente so fornecidos no modo regen (regenerao), porm, se os limites de corrente estiverem ativos, a tenso do barramento CC poder no ser mais controlada. O limite de corrente de motorizao se aplica na fase de rotao na entrada quando ocorre a retirada de potncia da alimentao. Similarmente, o limite de corrente regen (regenerao) se aplica na fase de rotao na entrada quando a potncia est sendo retornada a alimentao. O limite de corrente simtrica pode fazer uma varredura no limite de corrente de motorizao e regenerao se ele estiver definido em um valor inferior ao de um desses limites. 4.08 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia de torque Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, USER_CURRENT_MAX % Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 Servo Leitura 4ms Bits SP FI DE Txt PS
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Referncia de corrente reativa Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM 1 Regen (Regenerao) Regen (Regenerao) Leitura 4ms DP 1 0.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 REGEN_REACTIVE_MAX % 1 PS
No modo regen (regenerao), possvel gerar alguma corrente no eixo "x" do quadro de referncia de modo que a unidade regen (regenerao) possa ser feita para produzir ou consumir potncia reativa. Este parmetro define o nvel de corrente reativa como porcentagem da corrente nominal do modo regen (regenerao) (Pr 5.07). A corrente reativa positiva produz um componente de corrente fluindo da alimentao para o conversor nos terminais da unidade de modo regen (regenerao) que atrasa a respectiva fase de tenso; e a corrente reativa negativa produz um componente de corrente que conduz a respectiva tenso. Deve ser observado que a corrente mxima no modo regen (regenerao) limitada para DRIVE_CURRENT_MAX e, por isso, o conversor aplica um limite a esse parmetro (REGEN_REACTIVE_MAX) para limitar a magnitude de corrente. Portanto, o limite de corrente simtrica (Pr 4.07) deve ser reduzido abaixo de seu valor mximo para que esse parmetro possa ser aumentado de zero. 4.09 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Deslocamento de torque Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, USER_CURRENT_MAX % Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 Servo Leitura 4ms Bits SP FI DE Txt PS
Seleo do deslocamento de torque Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo Leitura 4ms NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O deslocamento de torque adicionado referncia de torque quando Pr 4.10 um. O deslocamento de torque atualizado a cada 4ms quando conectado a uma entrada analgica e, portanto, Pr 4.08 deve ser usado para atualizao rpida, se necessrio. 4.11 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seletor do modo Torque Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta Vetor de malha fechada e Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms
0a1 0a4 0
Malha aberta Se o parmetro for 0, o controle de frequncia normal usado. Se o parmetro for configurado para 1, a demanda de corrente ficar conectada ao controlador de corrente PI, fornecendo um torque de malha fechada/demanda de corrente, como mostrado abaixo. O erro de corrente passado pelos termos proporcionais e integrais para fornecer uma referncia de frequncia que limitada na faixa SPEED_FREQ_MAX .
Demanda de corrente + Referncia de frequncia
P Pr 4.13 I Pr 4.14
Corrente ativa
100
Macros
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Vetor de malha fechada e Servo Quando este parmetro definido para 1, 2 ou 3, as rampas no ficam ativas enquanto o conversor est na condio de operao. Quando o conversor colocado fora da condio de operao, mas no desativado, o modo de parada apropriado executado. recomendvel que a parada por rampa ou a parada sem rampas sejam usadas. Porm, se o modo de parada por rampa for usado, a sada de rampa ser pr-carregada com a velocidade real no ponto de transio para evitar saltos indesejados na referncia de velocidade. 0: Modo de controle de velocidade A demanda de torque equivale sada da malha de velocidade. 1: Controle de torque A demanda de torque dada pela soma da referncia de torque e o deslocamento de torque, se habilitado. A velocidade no limitada de forma alguma, porm, o conversor falhar no limite de velocidade excessiva, caso ocorra uma fuga. 2: Controle de torque com deteco de velocidade A sada da malha de velocidade define a demanda de torque, mas limitada entre 0 e a referncia de torque resultante (Pr 4.08 + Pr 4.09 (se habilitado)). O efeito serve para produzir uma rea operacional como mostrado abaixo, se a demanda de velocidade final e a referncia de torque resultante forem ambas positivas. O controlador de velocidade tentar acelerar a mquina para o nvel da demanda de velocidade final com uma demanda de torque definida pela referncia de torque resultante. Entretanto, a velocidade no pode exceder a referncia porque o torque exigido deve ser negativo, e por conta disso, esse valor de referncia deve ficar travado em zero.
Corrente
Pr 4.08 + Pr 4.09 (se habilitada)
Velocidade Pr 3.01
Dependendo do sinal da demanda de velocidade final e o torque resultante, as quatro reas de operao mostradas abaixo so possveis.
+ Demanda de velocidade final + Torque resultante - Demanda de velocidade final + Torque resultante
+ Demanda de velocidade final -Torque resultante
- Demanda de velocidade final - Torque resultante
Esse modo de operao pode ser usado quando necessrio o controle de torque, mas a velocidade mxima deve ser limitada pelo conversor. 3: Modo Coiler/uncoiler Demanda de velocidade final positiva: um torque positivo resultante fornecer controle de torque com um limite de velocidade positiva definido pela demanda de velocidade final. Um torque negativo resultante fornecer controle de torque com um limite de velocidade negativa de -5rpm. Demanda de velocidade final negativa: um torque negativo resultante fornecer controle de torque com um limite de velocidade negativa definido pela demanda de velocidade final. Um torque positivo resultante fornecer controle de torque com um limite de velocidade positiva de +5rpm. Exemplo de operao coiler: Este um exemplo de um coiler operando na direo positiva. A demanda de velocidade final definida com um valor positivo logo acima da velocidade de referncia de coiler. Se a demanda de torque resultante for positiva, o coiler opera com uma velocidade limitada de modo que se o material quebrar a velocidade no exceda um nvel logo acima da referncia. Tambm possvel desacelerar o coiler com uma demanda de torque negativo resultante. O coiler ir desacelerar at -5rpm at que seja aplicada a parada.
101
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A rea operacional mostrada no diagrama a seguir:

Operao coiler para rea, referncia de limite de velocidade e torque positivo Torque Demanda de velocidade final
Velocidade
-5rpm rea para operao uncoiler normal: Torque negativo, limitado para baixa velocidade em sentido anti-horrio
Exemplo de operao uncoiler: Este um exemplo de um uncoiler operando na direo positiva. A demanda de velocidade final deve ser definida para um nvel logo acima da velocidade normal mxima. Quando a demanda de torque resultante for negativa, o uncoiler aplicar tenso e tentar girar a 5rpm no sentido anti-horrio, de forma a ocupar qualquer folga. O uncoiler pode operar em qualquer velocidade positiva aplicando tenso. Caso seja necessrio acelerar o uncoiler, ser usado um torque positivo resultante. A velocidade ser limitada para aquela determinada demanda de velocidade final. A rea operacional a mesma que para o coiler e mostrada abaixo:
Operao coiler para rea: referncia de limite de velocidade e torque positivo Referncia de velocidade
Torque
Velocidade
-5rpm
rea para operao uncoiler normal: Torque negativo, limitado para baixa velocidade em sentido anti-horrio
4: Controle de velocidade com alimentao de avano de torque O conversor opera com controle de velocidade, mas um valor de torque pode ser adicionado na sada do controlador de velocidade. Isso pode ser usado para aprimorar a regulagem dos sistemas nos quais os ganhos de malha de velocidade precisem ser baixos para fins de estabilidade. 4.12 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Filtro de demanda de corrente 1 Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 25.0 ms 0.0
Um filtro de primeira ordem, com uma constante de tempo definida por este parmetro, fornecido na demanda de corrente para reduzir a vibrao e o rudo acstico produzidos como resultado do rudo de quantizao da realimentao de posio. O filtro introduz um atraso na malha de velocidade e, com isso, os ganhos da malha de velocidade podem precisar ser reduzidos para manter a estabilidade medida que a constante de tempo aumentada. Constantes de tempo alternativas podem ser selecionadas dependendo do valor do seletor de ganho do controlador de velocidade (Pr 3.16). Se Pr 3.16 = 0 Pr 4.12 for usado; se Pr 3.16 = 1 Pr 4.23 for usado. 4.13 Modos do conversor Codificao Faixa Ganho Kp do controlador de corrente Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Tenso nominal: Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Regen (Regenerao) Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0 a 30.000 200V 400V 20 20 75 150 45 90 Pr 21.22 575V 690V 20 20 180 215 110 130
Taxa de atualizao
102
Macros
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4.14 Modos do conversor Codificao Faixa
Ganho Ki do controlador de corrente Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Tenso nominal: Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao)
0 a 30.000 200V 400V 575V 690V 40 40 40 40 1,000 2,000 2,400 3,000 Pr 21.23
Parmetros do segundo Vetor de malha fechada, Servo motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
Malha aberta Estes parmetros controlam os ganhos proporcionais e integrais do controlador de corrente usado no conversor de malha aberta. Como j mencionado, o controlador de corrente fornece tanto limites de corrente como controle de torque em malha fechada, atravs da modificao da corrente de sada do conversor. O loop de controle tambm usado em seu modo de torque durante perda de alimentao, ou quando o modo controlado da rampa padro est ativo e o conversor est desacelerando para regular o fluxo de corrente para o conversor. Apesar das configuraes padres terem sido escolhidas para fornecer ganhos adequados para aplicaes menos exigentes, pode ser necessrio que o usurio ajuste o desempenho do controlador. A seguir, um guia para ajustar os ganhos para diferentes aplicaes apresentado. Operao em limite de corrente Os limites de corrente iro operar normalmente apenas em tempo integral, particularmente abaixo do ponto onde comea o enfraquecimento de campo. O tempo proporcional inerente ao loop. O tempo integral deve ser aumentado o suficiente para conter o efeito da rampa, a qual ainda est ativa mesmo no limite da corrente. Por exemplo, se o conversor est operando a uma frequncia constante e est sobrecarregado, o sistema de limite de corrente tentar reduzir a frequncia de sada para reduzir a carga. Ao mesmo tempo, a rampa tentar aumentar a frequncia de volta para o nvel de demanda. Se o ganho integral excessivamente aumentado, os primeiros sinais de instabilidade ocorrero ao operar ao redor do ponto onde comea o enfraquecimento do campo. Estas oscilaes podem ser reduzidas, aumentando o ganho proporcional. Foi includo um sistema para impedir a regulagem por causa das aes opostas entre as rampas e o limite de corrente. Isto pode reduzir o nvel atual no qual o limite de corrente se torna ativo em 12,5%. Isto ainda permite que a corrente aumente at o limite estabelecido pelo usurio. Porm, a bandeira de limite de corrente (Pr 10.09) poderia ser ativada em at 12,5% abaixo do limite de corrente dependendo da taxa de rampa usada. Controle de torque Novamente, o controlador ir operar normalmente apenas em tempo integral, particularmente abaixo do ponto onde comea o enfraquecimento de campo. Os primeiros sinais de instabilidade iro aparecer prximo da velocidade bsica especificada, e ela pode ser reduzida atravs do aumento do ganho integral. O controlador pode ficar menos estvel no modo de controle de torque, do que quando usado para limitar a corrente. Isto ocorre porque a carga ajuda a estabilizar o controlador e em condies de controle de torque, o conversor pode operar com uma carga mais leve. Em limite de corrente, o conversor est muitas vezes em condies de alta sobrecarga, a menos que os limites de corrente sejam ajustados em um nvel baixo. Perda de alimentao e rampa padro controlada O controlador de tenso do barramento CC se torna ativo se a deteco de perda de alimentao estiver habilitada e a alimentao do controlador for perdida, ou se a rampa padro controlada estiver sendo usada e a mquina estiver se regenerando. O controlador do barramento CC tenta manter sua tenso em um nvel fixo, controlando o fluxo de corrente do inversor do conversor para os capacitores do barramento CC. A sada do controlador do barramento CC uma demanda da corrente, a qual fornecida para o controlador PI, conforme mostrado no diagrama a seguir.
Demanda de corrente P Pr 4.13 I Pr 4.14 Referncia de frequncia
Controlador de tenso do barramento CC Capacitor do barramento CC
Corrente ativa
Apesar de que isso geralmente no necessrio, a tenso do barramento CC pode ser ajustada com Pr 5.31. No entanto, isso pode, muitas vezes, ser necessrio para ajustar os ganhos do controlador de corrente para obter o desempenho necessrio. Se os ganhos no forem adequados, indicado ajustar primeiro o controle de torque do conversor. Ajuste os ganhos em um valor que no cause instabilidade ao redor do ponto no qual ocorre o enfraquecimento de campo. Em seguida, retorne o controle de velocidade em malha aberta no modo de rampa padro. Para testar o controlador, a alimentao dever ser removida enquanto o motor estiver em operao. provvel que os ganhos possam ser aumentados ainda mais, se necessrio, pois o controlador de tenso do barramento CC possui um efeito estabilizador, desde que no seja necessrio que o conversor seja operado no modo de controle de torque.
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Vetor de malha fechada e Servo O ganho Kp proporcional (Pr 4.13) o valor mais crucial no controle do desempenho dos controladores de corrente. O valor pode ser definido tanto pelo "auto-tuning" (processo de reconhecimento) (consulte Pr 5.12) como pelo usurio, de forma que Kp = (L / T) x (Ifs / Vfs) x (256 / 5) Onde: T o tempo de amostra dos controladores de corrente. O conversor compensa qualquer alterao no tempo de amostra e, portanto, pode-se assumir que o tempo de amostra equivalente menor taxa de amostragem de 167s. L a indutncia do motor. Para um motor servo, essa a meia fase para a fase de indutncia que normalmente especificada pelo fabricante. Para um motor de induo, essa a indutncia transitria por fase (Ls). Esse o valor de indutncia armazenado em Pr 5.24 aps a realizao do teste do "auto-tune" (processo de reconhecimento) Ifs a realimentao de corrente de fundo de escala de pico = Kc x 2 / 0.45. Onde Kc o escalonamento de corrente para cada tamanho de conversor. Vfs a tenso mxima do barramento CC. Logo: Kp = (L / 167us) x (Kc x 2 / 0.45 / Vfs) x (256 / 5) = K x L x Kc Onde: K = 2 / (0.45 x Vfs x 167s) x (256 / 5) Existe um valor do fator de escalonamento K para cada tenso nominal do conversor, conforme mostrado na tabela abaixo Tenso nominal do conversor 200V 400V 575V 690V
Vfs 415V 830V 990V 1.190V
K 2,322 1,161 973 809
O ganho integral Ki (Pr 4.14) menos crtico e deve ser configurado de modo que Ki = Kp x 256 x T / m onde m a constante de tempo do motor (L / R). R a resistncia do estator por fase do motor (isto , metade da resistncia medida entre duas fases). Logo Ki = (K x L x Kc) x 256 x 167us x R / L = 0.0427 x K x R x Kc As equaes acima fornecem os valores de ganho que so calculados pelo sistema "auto-tune" (processo de reconhecimento) e estes devem fornecer a melhor resposta em todas as frequncias de comutao com o mnimo de ultrapassagem. Se necessrio, os ganhos podem ser ajustados para aprimorar o desempenho como se segue: 1. O ganho integral (Ki) pode ser usado para aprimorar o desempenho dos controladores de corrente reduzindo os efeitos de no-linearidade do inversor. Tais efeitos se tornam mais significantes com um frequncia de comutao mais alta. Esses efeitos sero mais significantes em conversores com maiores correntes nominais e maiores tenses nominais. Se Ki for aumentado por um fator de 4, possvel obter at 10% de ultrapassagem na resposta para uma mudana de degrau da referncia de corrente. Para aplicaes de alto desempenho, recomendvel que Ki seja aumentado por um fator de 4 partindo dos valores detectados pelo "auto-tune" (processo de reconhecimento). Conforme piora a nolinearidade do inversor com maiores frequncias de comutao, necessrio aumentar Ki por um fator de 8 para operao com frequncia de comutao de 16kHz. 2. possvel aumentar o ganho proporcional (Kp) de modo a reduzir o tempo de resposta dos controladores de corrente. Se Kpi for aumentado por um fator de 1.5, ento a resposta a uma mudana de degrau da referncia fornecer 12.5% ultrapassagem. recomendado que Ki seja aumentado, preferencialmente ao Kpi. Como j mencionado, o conversor compensa alteraes na frequncia de comutao para fornecer desempenho similar medida que a frequncia alterada. A tabela a seguir fornece a relao entre os valores de ganho do usurio e os valores realmente usados pelo conversor para os equipamentos Unidrive e Unidrive SP. Apesar de outros valores de escalonamento estarem inclusos, esses valores podem ser usados no controlador de corrente para fazer uma comparao relativa entre as frequncias de comutao e uma comparao relativa entre Unidrive e Unidrive SP. Por exemplo: A quantidade de rudo acstico produzido no motor vindo da ondulao de velocidade do encoder est geralmente relacionada ao controlador de velocidade e aos ganhos proporcionais do controlador de corrente. Os valores nesta tabela podem ser usados em conjunto com o ganho proporcional da malha de velocidade para avaliar a quantidade de rudo acstico que provavelmente produzido a partir da ondulao de velocidade do encoder para cada produto e com diferentes frequncias.
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Macros
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Unidrive Freq. de Comutao 3kHz 4.5kHz 6kHz 9kHz 12kHz Ganho proporcional Pr 4.13 x 0.5 Pr 4.13 x 0.75 Pr 4.13 Pr 4.13 x 0.75 Pr 4.13 Ganho integral Pr 4.14 Pr 4.14 Pr 4.14 Pr 4.14 Pr 4.14 Freq. de Comutao 3kHz 4kHz 6kHz 8kHz 12kHz 16kHz
Unidrive SP Ganho proporcional Pr 4.13 Pr 4.13 x 1.5 Pr 4.13 x 2 Pr 4.13 x 2 Pr 4.13 x 2.6 Pr 4.13 x 2 Ganho integral Pr 4.14 Pr 4.14 Pr 4.14 Pr 4.14 x 1.3 Pr 4.14 x 1.3 Pr 4.14 x 1.3
Regen (Regenerao) Os ganhos padres de Kp e Ki devem ser adequados para os indutores regen (regenerao) padro. Se a indutncia de entrada for significativamente maior, os ganhos podero ser ajustados conforme descrito nos modos de vetor de Malha fechada e Servo. Consulte Pr 3.06 na pgina 85 para obter instrues sobre como configurar os ganhos do controlador de corrente da unidade Regen (Regenerao). A tabela fornecida para os relativos nveis dos ganhos do controlador de corrente para os modos vetor de malha fechada e servo tambm se aplica ao modo regen (regenerao). 4.15 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao Constante de tempo trmica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW 1 1 BU 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Regen (Regenerao) Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico
0.0 a 3000.0 89.0 20.0 Pr 21.16
Modo de proteo trmica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a1 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O motor termicamente modelado de forma que fique equivalente ao circuito eltrico mostrado abaixo:
2 I /(K*Corrente nominal do motor 2)
Tempo
A temperatura do motor como uma porcentagem da temperatura mxima, com uma magnitude de corrente constante de I, valor constante de K e valor constante da corrente nominal do motor (estabelecida por Pr 5.07 ou Pr 21.07) aps um tempo 't' dada por Temp = [I2 / (K x Corrente nominal do motor)2] (1 - e-t/) x 100% presumido que a temperatura mxima permitida do motor seja produzida por K x corrente nominal do motor e este seja a constante de tempo trmico do ponto no motor que atinge primeiro a temperatura mxima permitida. definido por Pr 4.15. A temperatura estimada do motor dada por Pr 4.19 como uma porcentagem da temperatura mxima. Se Pr 4.15 tiver um valor entre 0.0 e 1.0, a constante de tempo trmico considerada como sendo 1.0. Se a corrente nominal (definida por Pr 5.07 ou Pr 21.07, dependendo de qual motor for selecionado) menor ou igual a Sobrecarga Pesada nominal mxima quando Pr 4.25 pode ser usada para selecionar 2 caractersticas de proteo alternativas (consulte diagrama abaixo). Se Pr 4.25 est em 0, a caracterstica para um motor que opera corrente nominal ao longo de toda faixa de velocidade. Motores de induo com estas caractersticas, normalmente possuem arrefecimento forado. Se Pr 4.25 est em 1, a caracterstica planejada para motores onde o efeito de arrefecimento da ventoinha do motor reduzido junto com a reduo da velocidade do motor, at uma velocidade inferior metade da velocidade nominal. O valor mximo de K 1.05, de forma que acima do limite das caractersticas, o motor pode operar continuamente at 105% da corrente. (No modo Regen (Regenerao) K = 1.05 sobre a faixa inteira de frequncia operacional.)
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Menu 4
Corrente total do motor (Pr 4.01) como uma porcentagem da corrente nominal do motor 105%
I t a proteo opera nesta regio
70% Corrente contnua mxima permitida Pr 4.25 = 0 Pr 4.25 = 1
50%
100%
Velocidade do motor como uma porcentagem da velocidade bsica
Malha aberta: Proporo da frequncia nominal Pr 5.06. Malha fechada: Proporo da velocidade nominal Pr 5.08. Corrente nominal (Pr 5.07 ou Pr 21.07) para especificao da Sobrecarga Se a corrente nominal estiver acima da espeficicao da Sobrecarga Pesada mxima, ento Pr 4.25 tambm pode ser usada para selecionar duas caractersticas de proteo alternativas. As duas caractersticas so planejadas para motores nos quais o efeito de arrefecimento da ventoinha reduzido juntamente com a reduo da velocidade do motor, mas com velocidades diferentes abaixo das quais o efeito de arrefecimento reduzido. O valor mximo de K 1.01, de forma que acima do limite das caractersticas, o motor pode operar continuamente at 101% da corrente. (No modo Regen (Regenerao) K = 1.01 sobre a faixa inteira de frequncia operacional).
Corrente total do motor (Pr 4.01) como uma porcentagem da corrente nominal do motor
I t a proteo opera nesta regio
101%
70%
Corrente contnua mxima permitida
Pr 4.25 = 0 Pr 4.25 = 1
15%
50%
100%
Velocidade do motor como uma porcentagem da velocidade bsica
Malha aberta: Proporo da frequncia nominal Pr 5.06. Malha fechada: Proporo da velocidade nominal Pr 5.08. Corrente nominal (Pr 5.07 ou Pr 21.07) > para especificao da Sobrecarga Quando a temperatura estimada atinge 100%, o acionador toma algumas aes, dependendo das configuraes de Pr 4.16. Se Pr 4.16 est em 0, o conversor falha quando o limite alcanado. Se Pr 4.16 est em 1, o limite da corrente reduzido para (K - 0.05) x 100%, quando a temperatura de 100%. O limite de corrente reajustado para os nveis definidos pelo usurio quando a temperatura cai abaixo de 95%. Nos modos servo e regen (regenerao), a magnitude da corrente e a corrente ativa controladas pelos limites de corrente devem ser similares, dessa forma o sistema dever assegurar que o motor opere logo abaixo de seu limite trmico. O tempo para que algumas aes sejam tomadas pelo conversor a frio, com corrente constante do motor, dado por: Ttrip = -(Pr 4.15) x ln(1 - (K x Pr 5.07 / Pr 4.01)2) Como alternativa, a constante do tempo trmico pode ser calculada a partir do tempo de falha com uma dada corrente a partir de: Pr 4.15 = -Ttrip / ln(1 - (K / Sobrecarga)2) Por exemplo, se o conversor deve apresentar falhar aps fornecer uma sobrecarga de 150% por 60 segundo, com K = 1.05, ento Pr 4.15 = -60 / ln(1 - (1.05 / 1.50)2) = 89
106
Macros
Menu 4
O sistema de proteo trmica pode ser usado no modo regen (regenerao) para proteger os indutores de entrada. A corrente nominal (Pr 5.07) deve ser definida para a corrente nominal dos indutores. O acumulador de temperatura do modelo trmico reiniciado para zero durante a energizao e acumula a temperatura do motor enquanto o conversor estiver energizado. Cada vez que o parmetro Pr 11.45 alterado para selecionar um novo motor, ou a corrente nominal definida por Pr 5.07 ou Pr 21.07 (dependendo do motor selecionado) alterada, o acumulador reajustado para zero. 4.17 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Corrente reativa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 2 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, DRIVE_CURRENT_MAX A Servo, Regen (Regenerao) gravao 4ms Bits SP PS
A corrente reativa do conversor mostrada neste parmetro em todos os modos. 4.18 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Limite de corrente de sobrecarga Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 at TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE Txt
O limite de corrente aplicado a qualquer momento depende se o conversor est motorizado ou regenerando e tambm do nvel do limite de corrente simtrica. Pr 4.18 fornece o nvel limite aplicvel a qualquer instante. 4.19 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Acumulador de sobrecarga Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 100.0 % Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE Txt VM NV PT 1 US RW BU 1 PS
Consulte Pr 4.16 na pgina 105. 4.20 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Porcentagem de carga Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, USER_CURRENT_MAX % Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Este parmetro exibe a corrente produtora de torque real (Pr 4.02) como uma porcentagem da corrente ativa nominal. Valores positivos indicam motorizao e valores negativos indicam regenerao. Regen (Regenerao) Este parmetro exibe a corrente ativa (Pr 4.02) como uma porcentagem da corrente nominal (Pr 5.07 ou Pr 21.07). Valores positivos indicam fluxo de potncia vindo da alimentao e valores negativos indicam potncia para a alimentao.
107
Menu 4
Habilitar compensao de inrcia Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM 1 Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico DP ND 0 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Se este parmetro for definido para um, o conversor calcula a referncia de torque do motor e da inrcia de carga (Pr 3.18), alm da taxa de mudana da referncia de velocidade. A referncia de torque adicionada ao controlador de velocidade para fornecer compensao de inrcia. Isso pode ser usado em aplicaes de controle de velocidade ou de torque para produzir o torque necessrio para acelerar ou desacelerar a inrcia de carga. 4.23 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Filtro de demanda de corrente 2 Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 25.0 ms 0.0
O tempo de filtragem da demanda de corrente definido por esse parmetro se a seleo do ganho de velocidade (Pr 3.16) for um. 4.24 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento mximo de corrente do usurio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 a TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, 165.0* Vetor de malha fechada, Servo, Regen 175.0* (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt
* Estes so os valores mximos padronizados. Se a mxima da varivel deste parmetro (TORQUE_PROD_CURRENT_MAX que foi definido por MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX ou MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX dependendo de qual mapeamento do motor est ativo) fornece um menor valor com o valor padro da corrente nominal do Motor (Pr 5.07 ou Pr 21.07), o padro desse parmetro permanece no menor valor. O mximo para o Pr 4.08 e Pr 4.20 definido por esse parmetro 4.25 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Modo de proteo trmica em baixa velocidade Malha aberta, Malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta, Malha fechada, Servo Leitura do histrico ND 0 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Consulte Pr 4.16 na pgina 106. 4.26 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Porcentagem de torque Malha aberta FI 1 Malha aberta Bits SP DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 USER_CURRENT_MAX % PS
Leitura do histrico
O Pr 4.26 mostra a corrente produtora de torque (Pr 4.02) como um percentual da corrente produtora de torque ativa, mas um ajuste adicional, acima dos ajustes bsicos de velocidade, de forma que este parmetro mostre o torque percentual. Abaixo da velocidade bsica, Pr 4.26 igual ao Pr 4.20. Acima da velocidade bsica, o percentual da corrente produtora de torque (Pr 4.20) ajustado como mostrado a seguir: Pr 4.26 = Pr 4.20 frequncia nominal x / frequncia
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Menu 5
5.7
Menu 5: Controle do motor

Diagrama lgico de Malha aberta do Menu 5
L1 L2 L3
Malha aberta
Figura 5-10
Reconhecimento do motor 5.12
5.14
Modo tenso Tenso no barramento CC 5.05
5.13 Escalonamento de frequncia habilitada 3.13 Mapeamento do motor 5.06 5.07 5.08 5.09 Referncia ps-rampa 5.10 Frequncia nominal do motor Corrente nominal do motor RPM do motor a plena carga Tenso nominal do motor Fator de potncia nominal do motor Nmero de polos do motor 5.15 5.17 5.23 5.24
Seleo da dinmica do modo V a F Auxlio de tenso Resistncia do estator Deslocamento de tenso Indutncia transiente
Demanda de frequncia de escalonamento 3.01
Tenso do motor 5.02
Volt
+
2.01 Compensao de escorregamento habilitada 5.27
5.11
5.01 Frequncia do motor
Hertz
Frequncia de comutao PO/M Modulao por Space Vector de alta estabilidade Habilitar Quasi-square Desabilita a alterao de frequncia da auto-comutao Ganho do controlador de tenso
+
5.04 Potncia total do motor (kW) 5.03 3xVxI Velocidade estimada do motor
5.18
5.19 5.20
5.35 Compensao de escorregamento 5.31 Corrente ativa do motor Magnitude da corrente do motor 4.01
4.02 4.20 Porcentagem da corrente ativa
4.17 Corrente magnetizante do motor
0.XX
0.XX
109
Menu 5
Vetor de malha fechada e Servo

5.01
Calculador de fluxo Corrente nominal do motor Nmero de polos 5.11 do motor Resistncia do 5.17 estator do motor Indutncia transiente 5.24 do motor 5.07 Realimentao de posio Vetor de malha fechada Frequncia nominal 5.06 do motor Velocidade do 5.08 motor a plena carga Tenso nominal 5.09 do motor Fator de potncia 5.10 nominal do motor Indutncia do 5.25 estator do motor Ponto de interrupo 5.29 de saturao do motor 1 Ponto de interrupo 5.30 de saturao do motor 2 Servo ngulo de fase do encoder
Realimentao de velocidade
3.02
ngulo do fluxo
Transformao de quadro de referncia
3.25
Referncia de corrente
Magnitude do fluxo
Controle de corrente Sada do controlador de malha de velocidade 3.04 Menu 4 Limites de corrente Deteco de sobrecarga Ganhos da malha de corrente Filtro de demanda de corrente Referncia de torque
Realimentao de corrente 5.12 5.15 5.26 5.31 Reconhecimento do motor Tenso de auxlio na partida em baixa frequncia Habilitar alto desempenho dinmico Ganho do controlador de tenso
0.XX
0.XX
110
Menu 5
Tenso no barramento CC 5.05 Referncia de tenso
Modulador 5.18 5.35 Frequncia de comutao mxima Desabilita a alterao de frequncia da auto-comutao
U V W
Controlador de fluxo 5.09 5.21 Tenso nominal do motor Reduo de ganho de campo 5.02 Tenso de sada Potncia de sada Clculo de potncia (v x 1) 5.03
Vetor de malha fechada Habilita otimizao 5.13 de fluxo da dinmica do modo V/F Habilita plena velocidade 5.16 otimizada do motor Servo 5.22 Habilita modo servo de alta velocidade
Corrente ativa do motor 4.02 4.01
Magnitude da corrente do motor
4.17 Corrente magnetizante do motor
111
Menu 5
Regenerao (Regen)
Figura 5-12 Diagrama lgico de Regen do Menu 5
Corrente nominal do motor Desabilita a alterao de frequncia da auto-comutao Tenso Tenso no barramento CC de sada 5.05 2.01 5.02 2.01
5.07
5.35
Controle de corrente Menu 4
Transformao de quadro de referncia
Modulador
U
5.18 Frequncia de comutao mxima Habilitar Quasisquare
V W
5.20
ngulo de alimentao Realimentao de corrente Frequncia de sada 5.01 2.01
Sincronizao de alimentao
Potncia de sada Sada de tenso e corrente Clculo de potncia (v.i) 5.03 2.01
0.XX
0.XX
112
Menu 5
Frequncia de sada Malha aberta, Vetor de malha fechada FI 1 RFC: VM = 0 Malha aberta RFC 250s gravao Bit SP DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
SPEED_FREQ_MAX Hz 1250.0 Hz
Malha aberta Apesar da faixa para fins de escalonamento ser SPEED_FREQ_MAX, o valor do parmetro real pode ser aumentado alm desta faixa atravs da compensao de escorregamento. Este parmetro fornece a frequncia de sada do conversor, isto , a soma da referncia ps-rampa e a compensao de escorregamento. Vetor de malha fechada e Servo Nesses modos, a frequncia de sada no controlada diretamente e, por conta disso, a frequncia de sada exibida neste parmetro calculada por meio da medio da frequncia do quadro de referncia do controlador. Regenerao (Regen) No modo Regen, a frequncia de alimentao mostrada. Valores negativos indicam rotao de fase negativa da alimentao. 5.02 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Tenso de sada Malha aberta, Vetor de malha fechada FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de Malha fechada, 0 a AC_VOLTAGE_MAX V Servo, Regen Gravar background Bit SP PS
Este o mdulo da tenso linha-a-linha RMS na sada do inversor na frequncia de sada do conversor. 5.03 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Potncia de sada Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Servo, Regen FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 1 2 1 1 1 Malha aberta, Vetor de Malha fechada, POWER_MAX kW Servo, Regen Gravar background Bit SP US RW BU PS
Modos Malha aberta, Vetor de Malha fechada e Servo A potncia de sada o produto interno da tenso de sada e dos vetores de corrente. Potncia positiva indica energia fluindo do conversor ao motor (motorizao) e potncia negativa indica energia fluindo do motor para o conversor (regenerao). Modo de Regenerao (Regen) A potncia de sada o produto interno da tenso de sada e dos vetores de corrente. Potncia positiva indica energia fluindo da alimentao para o conversor e potncia negativa indica energia fluindo do conversor para a alimentao. 5.04 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao RPM do motor Malha aberta FI 1 Malha aberta Bit SP DE Txt VM DP ND RA NC NV 1 1 180,000 rpm PT 1 US RW BU PS
Gravar background
A rpm do motor calculada a partir da referncia de ps-rampa (Pr 2.01) para operao normal, ou da demanda de frequncia escrava (Pr 3.01) se o escalonamento de frequncia estiver sendo usado. A velocidade de rotao calculada como se segue: rpm = 60 x frequncia / n. de pares de polos Este clculo se baseia no nmero de polos do motor que estejam corretamente configurados no Pr 5.11, ou se o modo automtico estiver selecionado (Pr 5.11 = 0) ento ele se basear em um valor razoavelmente preciso da velocidade nominal do motor que est configurado no Pr 5.08 para permitir o clculo correto dos polos do motor. Se for usado o escalonamento de frequncia, ocorrer um erro por causa do escorregamento de frequncia. Porm, em operao normal, o resultado ser razoavelmente preciso, desde que a compensao de escorregamento tenha sido configurada corretamente no parmetro de rpm nominal do motor em plena carga (Pr 5.08).
113
Menu 5
Tenso no barramento CC Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Servo, Regen FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de Malha fechada, 0 at +DC_VOLTAGE_MAX V Servo, Regen Gravar background Bit SP PS
Tenso entre o barramento CC interno do conversor. 5.06 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Frequncia nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada
0 a 3000.0 Hz 0 a 1250.0 Hz EUR: 50.0 Hz, USA: 60.0 Hz Pr 21.06
Parmetros do Malha aberta, Vetor de malha fechada segundo motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
Malha aberta A frequncia nominal do motor e a tenso nominal do motor (Pr 5.09) so usadas para definir a tenso para caractersticas de frequncia aplicadas no motor (consulte Pr 5.09 na pgina 115). A frequncia nominal do motor tambm usada em conjunto com a rpm do motor em plena carga para calcular o escorregamento nominal para a compensao de escorregamento (consulte o Pr 5.08 na pgina 115). Vetor de Malha fechada A frequncia nominal do motor tambm usada em conjunto com a rpm do motor em plena carga para calcular a compensao de escorregamento nominal para o algoritmo de controle vetorial (consulte o Pr 5.08 na pgina 115). A frequncia de teste usada para o teste de reconhecimento (autotune) de rotao 2/3 x Pr 5.06. 5.07 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao Corrente nominal do motor (modo de Regenerao: corrente nominal da unidade de Regenerao) Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Servo, Regen VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 2 1 1 1 1 Malha aberta, Malha fechada, Servo, 0 at RATED_CURRENT_MAX A Regen Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Corrente mxima em sobrecarga pesada (isto Servo, Regen , o valor do Pr 11.32) Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Pr 21.07 Servo, Regen Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt
A corrente nominal deve ser configurada com o mesmo valor da corrente nominal da placa indicadora do motor. O valor desse parmetro usado como se segue: Limites de corrente Proteo trmica do motor Controle de tenso do modo Vetor Compensao de escorregamento Controle V a F dinmico Limites de corrente Proteo trmica do motor Algoritmo de controle vetorial Limites de corrente Proteo trmica do motor Proteo de trmica
Malha aberta
Vetor de malha fechada Servo Regenerao (Regen)
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Menu 5
5.08 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao
RPM a plena carga / Velocidade nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de Malha fechada e Servo DP=2 Malha aberta, Malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada Servo
0 a 180.000 rpm 0.00 a 40.000.00 rpm EUR: 1.500, EUA: 1,800 EUR: 1450.00, EUA: 1,770.00 3,000.00
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 21.08 Leitura do histrico
Malha aberta As RPMs em plena carga so usadas com a frequncia nominal do motor e o N de polos do motor para calcular o escorregamento nominal das mquinas por induo, em Hz. escorregamento nominal (Hz) = frequncia nominal do motor - (n. de pares de polos x RPM do motor em plena carga / 60) = Pr 5.06 - ((Pr 5.11 / 2) x Pr 5.08 / 60) Se Pr 5.08 for definido para 0 ou para a velocidade sincrnica, a compensao de escorregamento ser desabilitada. Caso seja necessria a compensao de escorregamento, esse parmetro deve ser configurado para o valor contido na placa de identificao, o qual deve fornecer o valor de RPM correto para uma mquina a quente. Algumas vezes pode ser necessrio ajustar isso quando o conversor for comissionado, pois o valor na placa indicadora pode estar impreciso. A compensao de escorregamento opera corretamente tanto abaixo da velocidade bsica como na regio de enfraquecimento de campo. A compensao de escorregamento normalmente usada para corrigir a velocidade do motor e impedir queda de velocidade medida em que a carga aplicada. As RPMs a plena carga podem ser configuradas em um valor maior do que a velocidade sincrnica para introduzir deliberadamente uma queda na velocidade. Isto pode ser til para ajudar no compartilhamento da carga com motores com acoplamento mecnico. Vetor de Malha fechada A RPM a plena carga usada com a frequncia nominal do motor para determinar o escorregamento em plena carga do motor quando for usado pelo algoritmo de controle vetorial. A configurao incorreta desse parmetro pode provocar os seguintes efeitos: Reduo na eficincia da operao do motor Reduo do torque mximo disponvel do motor Reduo do desempenho de transiente Controle impreciso do torque absoluto nos modos de controle de torque O valor contido na placa de identificao normalmente uma valor para a mquina quente, porm, alguns ajustes podem ser necessrios quando o conversor for comissionado, caso o valor da placa de identificao seja impreciso. Poder ser inserido um valor fixo nesse parmetro ou o sistema de otimizao de velocidade nominal do conversor pode ser usado para ajustar esse parmetro de forma automtica (consulte Pr 5.16 na pgina 127). Deve ser observado que o sistema de otimizao no opera quando o modo de vetor de malha fechada usado sem realimentao de posio (consulte Pr 3.24 na pgina 64). Servo RPM a plena carga define a velocidade nominal do motor e somente usada no esquema de proteo trmica do motor (consulte Pr 4.16 na pgina 105.) e para determinar a velocidade usada no teste de inrcia de reconhecimento (consulte Pr 5.12 na pgina 118). 5.09 Modos do conversor Codificao Faixa Tenso nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo VM DP 1 Malha aberta, Malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 0 at AC_VOLTAGE_SET_MAX V Conversor de 200V nominais: 230V Conversor de 400V nominais: EUR: 400V, EUA: 480V Conversor de 600V nominais: 575V Conversor de 690V nominais: 690V Pr 21.09
Padro
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo
Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do Nvel 4
Malha aberta A tenso nominal do motor usada em conjunto com a frequncia nominal do motor (Pr 5.06) para definir as caractersticas de tenso para frequncia aplicada ao motor. O mtodos operacionais a seguir, selecionado pela 5.14, so usados para definir a frequncia do conversor para as caractersticas de tenso. Modo de vetor de malha aberta: Ur_S, Ur ou Ur_I Uma caracterstica linear usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. Quando o conversor opera entre a frequncia nominal/50 e a frequncia nominal/4, o vetor total baseado na compensao da resistncia do estator (Rs) aplicado. Porm, existe uma atraso de 0,5 seg. quando o conversor est habilitado durante o qual somente uma compensao parcial baseada no vetor aplicada para permitir que o fluxo da mquina seja aumentado.
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Quando o conversor opera entre a frequncia nominal/4 e a frequncia nominal/2, a compensao da Rs gradativamente reduzida at zero, conforme a frequncia aumenta. Para que os modos de vetor operem corretamente, a resistncia do estator (Pr 5.17), o fator de potncia nominal do motor (Pr 5.10) e o deslocamento de tenso (Pr 5.23) so necessrios para uma configurao precisa. Modo de auxilio fixo: Fd Uma caracterstica linear usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. O auxlio de tenso em baixa frequncia, conforme definido pela Pr 5.15 aplicado conforme mostrado abaixo.
Tenso de sada Pr 5.09 Caractersticas da tenso de sada
Pr 5.09 / 2
Auxlio de tenso Pr 5.15 Pr 5.06 / 2 Pr 5.06 Frequncia de sada
Modo da caracterstica quadrtica SrE Uma caracterstica quadrtica usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. O auxilio de tenso em baixa frequncia eleva o ponto de partida da caracterstica quadrtica, conforme mostrado abaixo.
Pr 5.09
Pr 5.15 + [(freq/Pr 5.06) x (Pr 5.09 - Pr 5.15)]
Pr 5.15
Pr 5.06
Vetor de Malha fechada A tenso nominal usada pelo controlador de campo para limitar a tenso aplicada ao motor. Normalmente, isso configurado de acordo com o valor da placa indicadora. Para que o controle de corrente possa ser mantido, necessrio que o conversor deixe alguma "tolerncia" entre a tenso terminal da mquina e a tenso de sada mxima disponvel. O conversor permite sobremodulao do inversor PWM, o que pode produzir uma tenso fundamental maior que a tenso de entrada do conversor, mas pode causar uma substancial distoro harmnica anormal se usado em operao de estado estvel. Portanto, o conversor usa um limite de tolerncia que permite ao inversor fornecer uma tenso de sada de estado estvel equivalente tenso de entrada menos as quedas de tenso no conversor. Isso fornece tolerncia suficiente para que os controladores de corrente operem de forma satisfatria. Entretanto, para um bom desempenho de transiente em alta velocidade, a tenso nominal deve ser configurada abaixo de 95% da tenso de alimentao mnima para o conversor. A tenso nominal tambm usada em conjunto com a frequncia nominal do motor (Pr 5.06) durante o teste de reconhecimento (auto-tune) em rotao (consulte Pr 5.12 na pgina 117) e nos clculos necessrios para a otimizao automtica do escorregamento nominal do motor. Portanto, importante que seja usada a tenso nominal correta para o motor. Em algumas aplicaes, talvez seja necessrio restringir a tenso aplicada ao motor para um nvel menor que a tenso nominal do motor na placa indicadora. Nesse caso, a frequncia nominal (Pr 5.06) deve ser ajustada para manter a proporo da tenso nominal e da frequncia fornecida na placa indicadora do motor. A frequncia nominal ser ento diferente do valor da placa indicadora e, com isso, a velocidade nominal deve ter seu valor alterado e diferenciado da placa indicadora para fornecer o escorregamento nominal correto. Servo A tenso nominal usada pelo controlador de campo para limitar a tenso aplicada ao moto, caso seja exigida um operao em alta velocidade. Tal como no modo de vetor de malha fechada, alguma tolerncia deve ser deixada para que os controladores de corrente operem e, dessa forma, o conversor usar o nvel de tenso definido por esse parmetro ou o limite de tolerncia, o que for menor.
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Fator de potncia nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV 1 0.000 a 1.000 0.850 Pr 21.10 PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada Leitura do histrico
Malha aberta O fator de potncia o fator de potncia real do motor, isto , o ngulo entre a tenso e a corrente do motor. O fator de potncia usado em conjunto com a corrente nominal do motor (Pr 5.07) para calcular a corrente ativa nominal e a corrente magnetizante do motor. A corrente ativa nominal usada extensivamente para controlar o conversor e a corrente magnetizante usada na compensao Rs no modo vetor. importante que este parmetro seja configurado corretamente. Vetor de Malha fechada O fator de potncia o fator de potncia real do motor, isto , o ngulo entre a tenso e a corrente do motor. Se a indutncia do estator for definida para zero (Pr 5.25), o fator de potncia ser usado em conjunto com a corrente nominal do motor e outros parmetros do motor para calcular as correntes nominais ativa e magnetizante que so usadas no algoritmo de controle vetorial. Se a indutncia do estator estiver definido com um valor que no seja zero, esse parmetro no ser usado pelo conversor, mas ser continuamente gravado com um valor calculado do fator de potncia. 5.11 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao Nmero de polos do motor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 60 (Auto at 120 POLE) Malha aberta, Vetor de malha fechada 0 (Auto) Servo 3 (6 POLE) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico Pr 21.11 Bit SP FI DE PS
Malha aberta Este parmetro usado no clculo da velocidade do motor e na aplicao da compensao de escorregamento correta. Quando o modo auto selecionado, o nmero de polos do motor automaticamente calculado a partir da frequncia nominal (Pr 5.06) e das RPM em plena carga (Pr 5.08). O nmero de polos = 120 * frequncia nominal / RPM, arredondado para o nmero par mais prximo. Vetor de malha fechada Este parmetro deve ser corretamente configurado para os algoritmos de controle vetorial para uma operao correta. Quando o modo auto selecionado, o nmero de polos do motor automaticamente calculado a partir da frequncia nominal (Pr 5.06) e das RPM em plena carga (Pr 5.08). O nmero de polos = 120 * frequncia nominal / RPM, arredondado para o nmero par mais prximo. Servo Este parmetro deve ser corretamente configurado para os algoritmos de controle vetorial para uma operao correta. Quando o modo auto selecionado, o nmero de polos definido em 6. 5.12 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Reconhecimento Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0a2 0a4 0a6 0
Se este parmetro for configurado para um valor diferente de zero, o conversor ser habilitado e um comando de operao aplicado em qualquer direo, o conversor realiza um teste de reconhecimento (auto-tune) para os modos do conversor listados abaixo. Todos os testes que rotacionam o motor so realizados na direo de avano se Pr 1.12 = 0 ou na direo reversa se Pr 1.12 = 1. Por exemplo, se o teste for iniciado com aplicao de operao reversa (Pr 6.32 = 1) o mesmo ser realizado na direo reversa. Deve ser observado, no entanto, que a motor pode saltar em qualquer direo com at metade de uma revoluo eltrica no incio do teste de faseamento e, em seguida, mover-se na direo exigida para restante do teste. O teste no ser iniciado a menos que o conversor seja desabilitado antes do incio do teste, aplicando ativao ou operao, ou seja, o mesmo no ser iniciado se o conversor estiver no estado de parada. Nos modos de malha fechada, no ser possvel ir para o estado de parada se o Pr 5.12 tiver um valor que no seja zero.
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Menu 5
(Se Pr 5.12 for definido para 4 no modo vetor de malha fechada ou 6 no modo servo, nenhum teste ser realizado, mas os ganhos de malha de corrente sero recalculados. Para essas aes, o conversor no precisa ser habilitado.) importante que o motor esteja esttico antes que o teste de reconhecimento seja realizado para obter os valores corretos. Os parmetros modificados pelos testes de reconhecimento (auto-tune) so definidos abaixo quando os parmetros do segundo motor no so selecionados (isto , Pr 11.45 = 0). Se o segundo motor for selecionado para a durao do teste, (isto , Pr 11.45 = 1), os parmetros do segundo motor no menu 21 so modificados e no os parmetros descritos abaixo. Quando o teste concludo com xito, o conversor desabilitado e entra no estado de inibio. O motor s pode ser reiniciado se a ativao for removida da entrada de habilitao, ou o Pr 6.15 for definido para zero ou pela palavra de controle (Pr 6.42). Conforme os testes progridem, os parmetros calculados so salvos na EEPROM, como indicado. Se por qualquer motivo o teste falhar e o conversor falhar, nenhum parmetro adicional ser calculado ou armazenado na EEPROM. (Se o conversor estiver nos modos de cpia Auto ou Boot (Pr 11.42 = 3 ou 4) os parmetros tambm sero salvos no SMARTCARD quando for indicado que os parmetros sero salvos na EEPROM.)
Malha aberta
Nesse modo, os parmetros a seguir so usados no algoritmo de controle vetorial. Parmetro Frequncia nominal Corrente nominal RPM a plena carga Tenso nominal Fator de potncia Nmero de polos do motor Resistncia do estator Rs) Indutncia transiente (Ls) Pr 5.06 Pr 5.07 Pr 5.08 Pr 5.09 Pr 5.10 Pr 5.11 Pr 5.17 Pr 5.24 Algoritmo bsico 9 9 9 9 9 9 Compensao de escorregamento 9 9 9
Todos esses parmetros podem ser configurados pelo usurio. O teste de reconhecimento do motor (auto-tune) pode ser usado para sobrescrever as configuraes do usurio ou configuraes padro, como descrito abaixo. So necessrios valores precisos da resistncia do estator e do deslocamento da tenso, mesmo para um desempenho moderado no modo de vetor (um valor preciso do fator de potncia no to essencial). 1: Teste estacionrio Um teste estacionrio realizado para medir a resistncia do estator (Pr 5.17) e o deslocamento da tenso (Pr 5.23). O fator de potncia (Pr 5.10) no afetado. Pr 5.17 e Pr 5.23 so salvos na EEPROM. 2: Teste em funcionamento O teste estacionrio realizado e os parmetros so salvos na EEPROM, como descrito abaixo. Um teste estacionrio realizado para medir a indutncia transiente (Pr 5.24). A indutncia transiente no usada diretamente pelo conversor, mas um valor intermedirio na determinao do fator de potncia depois do teste em operao. Pr 5.24 salvo na EEPROM. conduzido um teste em funcionamento no qual o motor acelerado com as rampas selecionadas no momento at 2/3 da velocidade nominal e mantido nesta velocidade por vrios segundos. Depois que o teste estiver completo, o fator de potncia (Pr 5.10) atualizado e o motor entra em parada por rampa. O motor dever estar sem carga para que este teste produza resultados corretos. Pr 5.10 salvo na EEPROM.
Vetor de malha fechada

Nesse modo, os parmetros a seguir so usados no algoritmo de controle vetorial. Parmetro Frequncia nominal Corrente nominal RPM a plena carga Tenso Nominal Fator de potncia Nmero de polos do motor Resistncia do estator Rs) Indutncia transiente (Ls) Indutncia do estator (Ls) Ponto de interrupo 1 de saturao do motor Ponto de interrupo 2 de saturao do motor Pr 5.06 Pr 5.07 Pr 5.08 Pr 5.09 Pr 5.10 Pr 5.11 Pr 5.17 Pr 5.24 Pr 5.25 Pr 5.29 Pr 5.30 Se Ls for zero 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Se Ls no for zero 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Requerido para bom desempenho 9 9 9 9 9 9 9 9 Requerido para excelente desempenho 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
Todos esses parmetros podem ser configurados pelo usurio. O ajuste do motor constantemente recalculado na tarefa em segundo plano, portanto, modificar tais parmetros mesmo depois do reconhecimento do motor (auto-tune) afetar o desempenho do conversor. O teste de reconhecimento do motor (auto-tune) pode ser usado para sobrescrever as configuraes do usurio ou configuraes padro, como descrito abaixo. Deve ser observado que os ganhos de malha de corrente (Pr 4.13 e 4.14) no so atualizados como parte de qualquer teste se a resistncia do estator ou a indutncia transiente para o mapeamento do motor ativo for zero.
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Menu 5
1. Teste estacionrio Um teste estacionrio realizado para medir a resistncia do estator (Pr 5.17). Pr 5.17 salvo na EEPROM. Um teste estacionrio realizado para medir a indutncia transiente (Pr 5.24). Quando esse teste concludo, os ganhos de malha de corrente (Pr 4.13 e Pr 4.14) so are sobregravados com os valores corretos com base nos clculos fornecidos no Menu 4. Um valor moderadamente preciso de 1, conforme descrito no menu 4, pode ser obtido por meio da medio da resistncia do estator e indutncia transiente para estabelecer os limites de corrente corretos e o nvel de fluxo no motor. Pr 4.13, Pr 4.14 e Pr 5.24 so salvos na EEPROM.
2. Teste em funcionamento Os testes estacionrios so realizado e os parmetros so salvos na EEPROM, como descrito abaixo. conduzido um teste em funcionamento no qual o motor acelerado com uso da taxa de rampa definido pelo Pr 2.11 (ou Pr 21.04 se o motor 2 for selecionado) para 2/3 da frequncia nominal e mantido nessa frequncia por at 36 segundos. Durante o teste em rotao, so calculados os pontos de interrupo da indutncia do estator (Pr 5.25), e da saturao do motor (Pr 5.29 e Pr 5.30). O fator de potncia tambm modificado apenas com as informaes do usurio e no ser mais usado desse ponto em diante porque a indutncia do estator ter um valor diferente de zero. Quando o teste concludo, o motor entra em parada por rampa. O motor dever estar sem carga para que este teste produza resultados corretos. Pr 5.25, Pr 5.29 e Pr 5.30 so salvos na EEPROM.
3. Medio da inrcia O conversor tenta acelerar o motor na direo de avano em at 3/4 x rpm de carga nominal e ento ele volta ao estado esttico. Podem ser feitas vrias tentativas, comeando com um torque nominal/16 e, em seguida, aumentando progressivamente o torque para x1/8, x1/4, x1/2 e x1 torque nominal se o motor no puder ser acelerado para a velocidade exigida. permitido um tempo de acelerao de 5s durante as quatro primeiras tentativas e 60s na ltima tentativa. Se a velocidade exigida no for alcanada na ltima tentativa, o teste ser cancelado e entrar em falha tuNE1. Se o teste for bem sucedido, os tempos de acelerao e desacelerao sero usados para calcular a inrcia do motor e carga, que ser gravada no Pr 3.18. (Caso seja usado controle de vetor de malha fechada sem realimentao de posio, a primeira tentativa ser feita com x1/4 porque o controle de torque em velocidades muito baixas no to preciso como quando usada a realimentao de posio. Usar um maior nvel de torque assegura a partida do motor.) Pr 3.18 salvo na EEPROM. O valor de inrcia calculado dependente do valor do parmetro de torque do motor por ampre (Pr 5.32) que calculado pelo conversor usando uma eficincia de 0.9. Portanto, a inrcia pode ser imprecisa se a eficincia do motor for substancialmente diferente de 0.9. No entanto, se a inrcia for usada para a configurao automtica do ganho de malha de velocidade, os ganhos calculados no sero afetados devido ao parmetro Kt tambm ser usado nesses clculos e qualquer impreciso os cancelar. O algoritmo de teste tenta remover o efeito de qualquer carga no motor que no seja o torque necessrio para acelerar e desacelerar o motor, ou seja, perdas de frico e bobinamento, carga de torque esttico, etc. Pelo fato da mdia de torque durante a acelerao e a mdia de torque durante a desacelerao serem a mesma, o efeito de torque adicional removido e o valor de inrcia calculado de forma correta. 4. Somente clculo do ganho do controlador de corrente Nenhuma corrente aplicada ao motor. Os ganhos de malha de corrente so calculados com base no valor de indutncia do motor (Pr 5.24) e resistncia (Pr 5.17), e so gravados no Pr 4.13 e Pr 4.14. Pr 4.13 e Pr 4.14 so salvos na EEPROM. Isso destinado a ser usado como mtodo de configurao dos ganhos de malha de corrente a partir de valores definidos pelo usurio da resistncia e indutncia do motor. O conversor no deve ser ativado para efetuar esses clculos. Se o parmetro for definido para 4, ele ser automaticamente apagado pelo conversor quando o clculo for concludo. Deve ser observado que o valor muda de volta para zero em algumas centenas de milissegundos depois de ter sido definido para 4 pelo usurio.
Servo
Nesse modo, os parmetros a seguir so usados no algoritmo de controle vetorial. Parmetro ngulo de fase do encoder Nmero de polos do motor Indutncia transiente (Ls) Resistncia do estator (Rs) Pr 3.25 Pr 5.11 Pr 5.24 Pr 5.17 Requerido para bom desempenho 9 9 Requerido para excelente desempenho 9 9 9 9
Todos esses parmetros podem ser configurados pelo usurio. O ajuste do motor constantemente recalculado na tarefa em segundo plano, portanto, modificar tais parmetros mesmo depois do reconhecimento do motor (auto-tune) afetar o desempenho do conversor. O teste de reconhecimento do motor (auto-tune) pode ser usado para sobrescrever as configuraes do usurio ou configuraes padro, como descrito abaixo. Deve ser observado que os ganhos de malha de corrente (Pr 4.13 e 4.14) no so atualizados como parte de qualquer teste se a resistncia do estator ou a indutncia transiente para o mapeamento do motor ativo for zero. 1: Teste curto em baixa velocidade O motor rotacionado por 2 revolues eltricas (isto , at 2 revolues mecnicas) na direo de avano. O conversor aplica corrente nominal ao motor durante o teste e mede apenas o ngulo de fase do encoder (Pr 3.25). A medio to ngulo de fase tomada quando o motor esta parado no trmino no teste e, portanto, no deve haver nenhuma carga no motor quando ele est em repouso de modo que o ngulo correto possa ser aferido. Esse teste leva aproximadamente 2 segundos para ser concludo e pode ser usado quando o rotor fica em uma posio estvel por um breve momento. Pr 3.25 salvo na EEPROM.
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2. Teste normal em baixa velocidade O motor rotacionado por 2 revolues eltricas (isto , at 2 revolues mecnicas) na direo de avano. O conversor aplica corrente nominal ao motor durante o teste e mede o ngulo de fase do encoder (Pr 3.25). A medio to ngulo de fase tomada quando o motor esta parado no trmino no teste e, portanto, no deve haver nenhuma carga no motor quando ele est em repouso de modo que o ngulo correto possa ser aferido. Pr 3.25 salvo na EEPROM. Um teste estacionrio realizado para medir a resistncia do motor (Pr 5.17). Pr 5.17 salvo na EEPROM. Um teste estacionrio realizado para medir a indutncia do motor (Pr 5.24). Quando esse teste concludo, os ganhos de malha de corrente (Pr 4.13 e Pr 4.14) so sobregravados com os valores corretos com base nos clculos fornecidos no Menu 4. Deve ser observado que a indutncia aferida a indutncia no eixo de fluxo. Para muitos motores, a indutncia de 20 a 30% menor que a indutncia no outro eixo. A indutncia para o outro eixo pode ser usada para calcular o ganho proporcional do controlador de corrente, se necessrio, porque no h mudanas de transiente no eixo de fluxo da corrente de referncia. Com isso, o ganho pode ser aumentado pelo usurio, se necessrio. A indutncia do outro eixo deve ser usada para obteno do cancelamento otimizado de acoplamento cruzado (consulte Pr 5.26 na pgina 128), e assim o parmetro de indutncia (Pr 5.24) tambm poderia ser aumentado pelo usurio, se necessrio. Pr 4.13, Pr 4.14 e Pr 5.24 so salvos na EEPROM. O teste completo demora aproximadamente 20 segundos e pode ser usado com motores que levam tampo para estabilizar quando o rotor movimentado. Durante a medio da indutncia do motor, o conversor aplica pulsos de corrente ao motor que produz fluxo opostamente ao fluxo produzido pelos ms. A corrente mxima aplicada um quarto (1/4) da corrente nominal (Pr 5.07 ou Pr 21.07). improvvel que essa corrente afete os ms do motor, entretanto, se esse nvel de corrente puder desmagnetizar permanentemente os ms, a corrente nominal deve ser configurada para um nvel menor para os testes, de modo a evitar isso. Testes de baixa velocidade curtos ou normais podem ser usados com um servo motor que no possua um encoder absoluto (isto , incremental sem sinais de comutao UVW, SINCOS sem comunicaes, etc.) para controlar um motor servo. Pode ser necessrio a realizao de um teste de faseamento aps cada energizao ou perda de energia de alimentao do encoder se o motor girar quando a fonte de alimentao no estiver presente, antes que o motor possa ser controlado pelo conversor. Se esse mtodo de controle for usado, o conversor no poder efetuar qualquer verificao de erros para assegurar que a posio absoluta no foi perdida por causa das contagens indesejadas do encoder devido ao rudo. Testes de baixa velocidade curtos ou normais podem ser usados com um encoder tipo servo (Ab.Servo, Fd.Servo ou Fr.Servo) que tenha apenas sinais de comutao, ou seja, as linhas por revoluo foram definidas para zero. Quando tais testes so conduzidos com esse tipo de encoder, o motor continuar a se mover na mesma direo aps as duas primeiras revolues eltricas. O motor ento ir parar por 0,8s (teste curto) ou 4s (teste normal) e o mesmo continuar a se mover novamente por parte de uma revoluo eltrica. 3: Medio da inrcia Consulte o teste de inrcia para o modo de vetor de malha fechada. A inrcia calculada depende do valor de torque do motor por ampre (amp) inserido no Pr 5.32. Se esse parmetro estiver incorreto, o valor de inrcia tambm ser incorreto. Porm, como explicado na descrio do teste de inrcia par o modo de vetor de malha fechada, isso no afetar a preciso da configurao de ganho automtico da malha de velocidade. 4. Teste estacionrio somente para configurar os ganhos do controlador de corrente Um teste estacionrio realizado para medir a resistncia do motor (Pr 5.17). Pr 5.17 salvo na EEPROM. Um teste estacionrio realizado para medir a indutncia do motor (Pr 5.24). Quando esse teste concludo, os ganhos de malha de corrente (Pr 4.13 e Pr 4.14) so sobregravados com os valores corretos com base nos clculos fornecidos no Menu 4. Pr 4.13, Pr 4.14 e Pr 5.24 so salvos na EEPROM. Esse teste pode ser usado apenas com um motor quando o ngulo de faseamento correto tiver sido estabelecido no Pr 3.25, porque a corrente nominal aplicada no eixo de fluxo durante a medio da resistncia. Se o ngulo de faseamento no estiver correto, o motor pode mover-se e os resultados podem ser incorretos. 5. Teste de faseamento com movimento mnimo Curtos pulsos de corrente so aplicados ao motor para produzir um pequeno movimento e ento para mover o motor de volta para a posio original. O tamanho e o comprimento dos pulsos so gradualmente acrescidos (at o mximo da corrente nominal definido pelo Pr 5.07) at que o movimento fique aproximado ao nvel definido pelo Pr 5.38 degraus eltricos. Os movimentos resultantes so usados para estimar o ngulo de fase. O teste realizado como se segue: Pulsos de corrente so aplicados para determinar o ngulo de faseamento Um teste adicional realizado para assegurar que o ngulo de faseamento est correto. Se o teste falhar, ocorre um atraso e em seguida o teste recomea. Se isso se repetir por duas vezes consecutivas, ocorre uma falha tunE2. O atraso antes do reincio do teste de 200ms e ento 400ms. Tais atrasos permitem que o motor pare de se mover se o teste tiver sido iniciado em movimento devido ao torque de desbaste. Um teste realizado para assegurar que a direo do dispositivo de realimentao est correta Pr 3.25 (ngulo de faseamento) atualizado e salvo na EEPROM.
Esse teste funcionar corretamente quando a carga for uma inrcia e apesar de uma pequena quantidade de desbastamento e frico esttica seja aceitvel, esse teste no pode ser usado para um motor carregado. O teste pode ser usado apenas quando a inrcia total for menor que0.715 x Trated / Pr 5.38 kgm2, assumindo nenhum carga de frico esttica adicional, onde Trated e o torque produzido pela corrente nominal, conforme definido por Pr 5.07 ou Pr 21.07. Na maioria dos casos, o motor se move apenas pelo ngulo exigido, porm, possvel que o teste inicie movimento adicional devido ao torque de desbaste. A quantidade de movimento depende do projeto (design) do motor e similar ao movimento produzido pelo torque de desbaste quando o conversor est desabilitado. Se o motor estiver se movendo em velocidade maior que o limite de velocidade zero (Pr 3.05) quando o teste for iniciado, entrar em uma falha tunE3. Esse teste pode ser usado com qualquer tipo de encoder, com exceo de um encoder somente para comutao, por exemplo, encoders Ab.Servo, Fd.Servo ou Fr.Servo com as linhas por revoluo (rev) configuradas para zero. No entanto, isso tambm no recomendado com encoders Ab.Servo, Fd.Servo ou Fr.Servo porque a posio absoluta no definida at que tenham ocorrido duas mudanas vlidas dos sinais de comutao aps a energizao ou uma falha no encoder. Portanto, se o teste for realizado antes da ocorrncia de duas mudanas vlidas, o movimento produzido durante o teste poder ser um pouco grande e o resultado talvez seja ligeiramente impreciso. Uma vez ocorridas duas mudanas vlidas, o teste opera da mesma maneira que para outros tipos de encoders.
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Os controladores de corrente so usados para realizar esse teste, no entanto, os ganhos padres podero ser muito altos. No ser possvel realizar o teste necessrio para configurar os controladores de corrente at que o ngulo de faseamento seja conhecido. Se os ganhos forem muito altos, o teste de faseamento com movimento mnimo poder causar uma falha OI.AC. Se isso ocorrer, os ganhos do controlador de corrente devem ser progressivamente reduzidos at que o teste seja bem sucedido. Quando o ngulo de faseamento for conhecido, o teste estacionrio para configurar os ganhos do controlador de corrente apenas (Pr 5.12 = 4) poder ser usado para obter os valores de ganho corretos para os controladores de corrente. 6. Somente clculo do ganho do controlador de corrente Nenhuma corrente aplicada ao motor. Os ganhos de malha de corrente so calculados com base no valor de indutncia do motor (Pr 5.24) e resistncia (Pr 5.17), e so gravados no Pr 4.13 e Pr 4.14. Pr 4.13 e Pr 4.14 so salvos na EEPROM.
Isso destinado a ser usado como mtodo de configurao dos ganhos de malha de corrente a partir de valores definidos pelo usurio da resistncia e indutncia do motor. O conversor no deve ser ativado para efetuar esses clculos. Se o parmetro for definido para 6, ele ser automaticamente apagado pelo conversor quando o clculo for concludo. Deve ser observado que o valor muda de volta para zero em algumas centenas de milissegundos depois de ter sido definido para 6 pelo usurio. Malha aberta, Vetor de Malha fechada e Servo Os testes de reconhecimento podem ser abortados atravs da remoo do comando de operao ou habilitao, ou se ocorrer uma falha. Durante os testes de reconhecimento do motor, as seguintes falhas podem ocorrer, alm de outras falhas do conversor. Cdigo da falha tunE1 Causa A realimentao de posio no foi alterada (ex.: o motor no girou ou a realimentao falhou) O motor no alcanou a velocidade exigida Direo da realimentao de posio incorreta tunE2 O motor no pode ser parado Teste de faseamento com movimento mnimo falhou Sinais de comutao do encoder do conversor conectados incorretamente, isto , direo incorreta. (Apenas encoder do conversor.) O motor estava em movimento quando o teste de faseamento com movimento mnimo foi iniciado A inrcia calculada est fora de alcance tunE4 Falha no sinal de comutao U no encoder do conversor (Apenas encoder do conversor.) Falha no sinal de comutao V no encoder do conversor (Apenas encoder do conversor.) Falha no sinal de comutao W no encoder do conversor (Apenas encoder do conversor.) polos do motor ou linhas do encoder configurados incorretamente .Uma falha ocorrer se a velocidade no estiver dentro da faixa de 6.25% da velocidade sem carga esperada aps o motor ter sido evoludo para velocidade. Essa falha no ocorrer se os polos do motor estiverem definidos para mais de 12. Reconhecimento do motor interrompido antes do trmino Resistncia do estator muito alta Teste que pode causar falha Vetor de Malha fechada 2 Servo 1,2,5 Vetor de Malha fechada 3 Servo 3 Vetor de Malha fechada 2 Servo 1,2 Vetor de Malha fechada 3 Servo 3 Servo 5 Servo 1,2
tunE3
Servo 5 Vetor de Malha fechada 3 Servo 3 Servo 1,2
tunE5
Servo 1,2
tunE6
Servo 1,2
tunE7
Vetor de Malha fechada 2 Servo 1,2
tunE rS*
Todos Malha aberta 1, 2 Vetor de Malha fechada 1 Servo 2
A falha rS produzida se o conversor no puder alcanar os nveis de corrente necessrios para medir a resistncia do estator durante o teste (isto , no h motor conectado ao conversor), ou se o nvel de corrente necessrio pode ser alcanado, mas a resistncia calculada excede os valores mximos para um tamanho de conversor em particular ou excede o valor mximo para o Pr 5.17. O valor mensurvel mximo para um determinado tamanho de conversor pode ser calculado por meio da frmula a seguir. Rsmax = DC_VOLTAGE_MAX / Kc / 0.45 / 2 onde Kc o fator de escalonamento da corrente para o conversor
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Seleo da dinmica do modo V a F / seleo de otimizao de fluxo Malha aberta, Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada 0 Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta Ao configurar este bit para 1, o modo dinmico de V para f ativado para aplicaes onde a perda de potncia deve ser mantida em um nvel mnimo em condies de baixa carga. A frequncia nominal usada para derivar a tenso para a caracterstica de frequncia varia conforme a carga: Se |corrente ativa| < 0.7x corrente ativa nominal frequncia nominal do motor = Pr 5.06 x (2 - (corrente ativa / (0.7 x corrente ativa nominal))) tambm, se |corrente ativa| 0.7x corrente ativa nominal frequncia nominal do motor = Pr 5.06 Apesar da frequncia nominal variar, o valor mostrado no Pr 5.06 no sofre variao do valor estabelecido pelo usurio. Vetor de malha fechada Em carga leve, as perdas no motor podem ser reduzidas por meio da reduo do fluxo do motor. Quando a otimizao de fluxo selecionada, o fluxo produtor de corrente no motor reduzido sob condies de carga leve de modo que fique igual a corrente produtora de torque com um limite mnimo de metade da corrente nominal produtora de fluxo. Isso otimiza as perdas de cobre no motor e reduz as perdas de ferro. A otimizao de fluxo desabilitada se o modo de vetor de malha fechada for usado em realimentao de posio (isto , Pr 3.24 definido para 1 ou 3). 5.14 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seleo do modo tenso Malha aberta Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico
0a5 4
0: Ur_S, Resistncia do estator e deslocamento de tenso medidos a cada energizao A resistncia do estator (Pr 5.17) e o deslocamento de tenso (Pr 5.23) so medidos e os parmetros so sobregravados a cada vez que o conversor for inicializado. Este teste somente pode ser efetuado em uma mquina estacionria onde o fluxo tenha sido reduzido para zero. Assim, este modo deve ser usado somente se a mquina estiver comprovadamente estacionria cada vez que o conversor habilitado. Para impedir que o teste seja realizado antes que o fluxo tenha sido reduzido, h um perodo de 1 segundo aps o conversor ter sido colocado em estado de prontido, durante o qual o teste no efetuado se o conversor for re-energizado. Neste caso, sero usados os valores previamente medidos. Os novos valores de resistncia do estator e deslocamento da tenso no so gravados automaticamente na EEPROM ou no SMARTCARD. 1: Ur, Sem medies A resistncia do estator e o deslocamento da tenso no so medidos. O usurio pode inserir a resistncia do cabeamento e do motor no parmetro de resistncia do estator. Porm, este valor no inclui os efeitos da resistncia no inversor do conversor. Assim, se este modo precisar ser usado, melhor utilizar inicialmente o teste de reconhecimento do motor estacionrio para medir a resistncia do estator. 2: Fd, Modo de auxlio fixo. No so usadas a resistncia do estator ou o deslocamento do motor; em seu lugar usado uma caracterstica fixa com o auxlio de partida aplicado, como definido pela Pr 5.15. 3: Ur_Auto, A medio da resistncia do estator e do deslocamento da tenso na primeira habilitao do conversor. A medio da resistncia do estator e do deslocamento da tenso feita na primeira vez que o conversor for habilitado. Depois que o teste estiver sido completado com sucesso, o modo alterado para o modo Ur. A resistncia do estator e o deslocamento da tenso so gravados nos parmetros para o mapeamento do motor selecionado e todos estes parmetros so salvos na EEPROM (e no SMARTCARD se Pr 11.42 = 3 ou 4). Se o teste falhar, a resistncia do estator e o deslocamento da tenso no so atualizados, o modo alterado para Ur, mas nenhum parmetro gravado. 4: Ur_l, Resistncia do estator e deslocamento de tenso medidos a cada energizao A resistncia do estator e o deslocamento da tenso so medidos quando o conversor habilitado primeiramente e em cada energizao subsequente. Os novos valores de resistncia do estator e deslocamento da tenso no so gravados automaticamente na EEPROM ou no SMARTCARD. 5: SrE, Caracterstica quadrtica No so usadas a resistncia do estator ou o deslocamento do motor; em seu lugar usado uma caracterstica quadrtica fixa com o auxlio de partida aplicado, como definido pela Pr 5.15.
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Ao na habilitao Servo Bit Servo Servo Leitura do histrico SP FI DE TE 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
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Esse parmetro define a ao tomada na habilitao como a seguir: 0: nonE Nenhuma ao. 1: Ph Enl Um teste de faseamento com movimento mnimo realizado cada vez que o conversor habilitado (ou seja, h mudana do estado de inibio para o estado de parada ou de operao). O teste pode ser usado para determinar o ngulo de faseamento para um tipo de encoder absoluto ou no absoluto. Se o teste for concludo com xito, o conversor muda para o estado de parada ou de operao, conforme apropriado. O parmetro de ngulo de faseamento atualizado com o valor correto, mas no salvo na EEPROM ou no carto SMART. 2: Ph Init Um teste de faseamento com movimento mnimo realizado na primeira vez que o conversor for habilitado aps a energizao. O teste ser realizado outra vez na habilitao se um ou mais dispositivos de realimentao de posio tiverem sido reinicializados. A reinicializao ocorre, por exemplo, aps uma falha especificamente relacionada ao encoder no qual a informao de posio tiver sido perdida. A inicializao ocorre quando o parmetro 03.48 muda de zero para um. O parmetro de ngulo de faseamento atualizado com o valor correto, mas no salvo na EEPROM ou no carto SMART. 5.15 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Tenso de auxilio na partida em baixa frequncia Malha aberta, Vetor de malha fechada DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada 0.0 at 25.0 % da tenso nominal do motor Malha aberta, Vetor de malha fechada Leitura do histrico Consulte abaixo Bit SP FI DE Txt VM
O auxlio de tenso usado no modo de auxlio fixo e no modo de caracterstica quadrtica para o modo de Malha aberta, e durante o teste de reconhecimento (auto-tune) em rotao no modo vetor de Malha fechadza. No modo de malha aberta, o padro dependente da dimenso do quadro, conforme dado na tabela abaixo. Tamanhos de conversor SP0xxx,SP1xxx, SP2xxx, SP3xxx SP4xxx, SP5xxx SP6xxx a SP9xxx, SPMxxxxx 5.16 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Padro 3.0% 2.0% 1.0%
Reconhecimento de RPM nominal Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Vetor de malha fechada Vetor de malha fechada Leitura do histrico
0a2 0
O parmetro de RPM do motor em plena carga (Pr 5.08) e, conjunto com o parmetro de frequncia nominal do motor (Pr 5.06) define o escorregamento em plena carga do motor. O escorregamento usado no modelo de motor para controle de vetor de malha fechada. O escorregamento em plena carga varia com a resistncia do motor, o que pode variar de forma significante com a temperatura do motor. Quando esse parmetro est definido para 1 ou 2, a unidade pode sentir automaticamente se o escorregamento definido por Pr 5.06 e Pr 5.08 tiver sido definido incorretamente ou tiver variado com a temperatura do motor. Se o valor estiver incorreto, o Pr 5.08 automaticamente ajustado. Pr 5.08 no salvo no desligamento e, por isso, quando o conversor for desligado e ligado novamente ele retornar ao ltimo valor salvo pelo usurio. Se for necessrio o novo valor na prxima energizao, tal valor deve ser salvo pelo usurio. A otimizao automtica somente habilitada quando a frequncia est acima da frequncia nominal/8, e quando a carga na carga do motor aumenta acima de 5/8 de carga nominal. A otimizao novamente desabilitada se a carga cair para metade da carga nominal. Para melhores resultados de otimizao, os valores corretos da resistncia do estator (Pr 5.17), indutncia transiente (Pr 5.24), indutncia do estator (Pr 5.25) e pontos de interrupo de saturao (Pr 5.29 e Pr 5.30) devem ser armazenados nos parmetros relevantes. O reconhecimento de RPMs nominais no fica disponvel se o conversor no estiver usando realimentao de posio externa/velocidade (modo RFC). O ganho do otimizador e portanto a velocidade com a qual ele converge pode ser definido no nvel baixo normal quando o Pr 5.16 definido para 1. Se tal parmetro for definido para 2, o ganho acrescido por um fator de 16 para fornecer convergncia mais rpida. O otimizador de RPMs nominais ser automaticamente desabilitado quando o modo RFC de vetor de malha fechada for selecionado (Pr 3.24=1 ou 3).
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Resistncia do estator Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV 3 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 65.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 21.12 Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
Pr 5.17 mostra a resistncia do estator do motor. As unidades variam com o tamanho do conversor para assegurar que o alcance completo das provveis resistncias possa ser representado com uma resoluo adequada. A tabela abaixo mostra as unidades. Sendo assim, 1.000 no parmetro representa a resistncia mostrada na coluna de unidades. Tamanho do conversor SP0xxx SP1xxx a SP5xxx SP6xxx a SP9xxx e SPMxxxxx
OBSERVA
Unidades 10 Ohms 1 Ohm 0.01 Ohms
A partir da verso de software 1.07.00 em diante, o valor mximo desse parmetro acrescido de 30 a 65 ohms para permitir o uso do reconhecimento (autotune) com motores bem pequenos. Sero exibidas falhas rS em motores pequenos com resistncia maior que 30 ohms por fase com verses de software mais antigas. 5.18 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Frequncia de comutao mxima Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Servo, Regen Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de Malha fechada, 0 a 5 (3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz)* Servo, Regen Malha aberta, Vetor de Malha fechada, 0 (3 kHz) Regen 2 (6 kHz) Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE PS
*A frequncia de comutao mxima disponvel limitada para alguns tamanhos de conversor, conforme mostrado na tabela abaixo.
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200V SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 SP2201 SP2202 SP2203 SP3201 SP3202 SP4201 SP4202 SP4203 SP5201 SP5202 SPMD1201 SPMD1202 SPMD1203 SPMD1204
kHz 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 12 12 8 8 8 8 8 6 6 6 6
400V SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 SP1401 SP1402 SP1403 SP1404 SP1405 SP1406 SP2401 SP2402 SP2403 SP2404 SP3401 SP3402 SP3403 SP4401 SP4402 SP4403 SP5401 SP5402 SP6401 SP6402 SPMA1401 SPMA1402 SPMD1401 SPMD1402 SPMD1403 SPMD1404
kHz 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 12 8 8 8 8 8 6 6 6 6 6 6 6 6
575V SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507
kHz 8 8 8 8 8 8 8
690V SP4601 SP4602 SP4603 SP4604 SP4605 SP4606 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 SPMA1601 SPMA1602 SPMD1601 SPMD1602 SPMD1603 SPMD1604
kHz 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 6 6 6 6 6
Este parmetro define a frequncia de comutao necessria. O conversor reduz automaticamente a frequncia de comutao atual (sem alterar este parmetro) se o estgio de potncia ficar muito quente. A frequncia de comutao pode ser reduzida de 12kHz a 6kHz a 3kHz, ou 16kHz a 8kHz a 4kHz. Uma estimativa para a temperatura da conexo IGBT realizada com base na temperatura do dissipador de calor e em uma queda da temperatura instantnea, usando a corrente de sada do conversor e a frequncia de comutao. A temperatura estimada para a conexo IGBT mostrada no Pr 7.34. Se a temperatura exceder 135C, a frequncia de comutao reduzida, caso isso seja possvel (isto , >4kHz) e esse modo seja habilitado Pr 5.35 na pgina 135). Reduzir a frequncia de comutao reduz as perdas do conversor e a conexo de temperatura exibida no Pr 7.34 tambm reduzida. Se as condies de carga persistirem, a temperatura da conexo pode continuar a subir. Se a temperatura exceder 145C e a frequncia de comutao no puder ser reduzida, o conversor entrar em falha O.ht1. A cada 20ms o conversor tentar restaurar a frequncia de comutao se a maior frequncia de comutao no elevar a temperatura do IGBT acima de 135C. A tabela a seguir fornece a taxa de amostragem para diferentes sees do sistema de controle para diferentes frequncias de comutao. 3, 6, 12kHz 4, 8, 16kHz Nvel 1 3 = 167s 6 = 83s 12 = 83s 250s 1ms 4ms N/A 125s Malha aberta Limite de pico Limite de corrente e rampas Vetor de malha fechada Servo Regenerao (Regen)
Controladores de corrente Controlador de velocidade e rampas Controlador de tenso Interface do usurio com tempo crtico Interface do usurio sem tempo crtico Sequenciamento e Sincronizao
Nvel 2 Nvel 3 Nvel 4 Background
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Modulao por Space Vector de alta estabilidade Malha aberta Bit SP FI 1 Malha aberta, DE Txt VM DP ND 0 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Leitura do histrico
Normalmente o conversor usa a modulao de Space Vector para produzir sinais de controle do IGBT. A modulao do Space Vector de alta estabilidade oferece trs vantagens em um conversor de malha aberta, mas os rudos acsticos produzidos pelo motor podem aumentar ligeiramente. possvel que ocorra uma instabilidade ao redor de motores com frequncia nominal/2 em cargas leves. O conversor usa a compensao de tempo ocioso para reduzir este efeito, porm ainda possvel que algumas mquinas apresentem instabilidade. Para evitar esta situao, a modulao do Space Vector de alta estabilidade deve ser habilitada atravs da configurao deste parmetro. Conforme a tenso de sada se aproxima do mximo tolervel para o conversor, ocorre uma deleo de pulsos. Isto pode provocar uma operao instvel em mquinas com carga mxima ou cargas leves. A modulao por Space Vector de alta estabilidade reduzir este efeito. A modulao por Space Vector de alta estabilidade tambm permite uma pequena reduo da perda de calor do conversor.
Habilitar Quasi-square Malha aberta Bit 1 Malha aberta Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta O nvel mximo de modulao do conversor normalmente limitado para a unidade fornecendo uma tenso de sada equivalente tenso de entrada do conversor menos as quedas de tenso do conversor. Se a tenso nominal do motor for configurada com o mesmo nvel da tenso de alimentao, algumas delees de pulsos ocorrem, conforme a tenso de sada do conversor se aproxima do nvel da tenso nominal. Se o Pr 5.20 for configurado para 1, o modulador permitir uma sobremodulao, e assim a frequncia de sada aumenta alm da frequncia nominal e a tenso continua a aumentar alm da tenso nominal. A profundidade de modulao aumentar alm da unidade, primeiramente produzindo formas de onda trapezoidais e ento quasi-square. Isso pode ser usado, por exemplo, para obter altas frequncias de sada com uma baixa frequncia de comutao, o que pode no ser possvel com modulao de vetor espacial limitado para profundidade de modulao de unidade. A desvantagem que a corrente da mquina ficar distorcida conforme a profundidade da modulao aumenta acima da unidade, e ter uma quantidade significativa de harmnicos irregulares de baixa ordem da frequncia de sada fundamental. medida que o parmetro de tenso nominal aumentado para uma determinada voltagem de conexo C.C., a profundidade de modulao tambm aumentada. Portanto, se a tenso nominal for definida para um nvel maior que a tenso de alimentao, o ponto no qual iniciada queda de pulso, sobremodulao e operao quasi-square poder ocorrer em frequncias abaixo da frequncia nominal.
Reduo de ganho de campo Vetor de malha fechada, Servo Bit 1 Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Um ganho de controlador de campo automaticamente definido pelo conversor a partir dos parmetros do motor. No entanto, possvel configurar esse parmetro para 1 de modo a reduzir esse ganho por um fator de 2 caso ocorram problemas de instabilidade acima da velocidade bsica.
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Habilitar modo servo de alta velocidade Servo Bit 1 Servo Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O modo servo de alta velocidade no habilitado por padro. Deve-ser tomar cuidado ao usar esse modo com servo-motores para evitar danificar o conversor. A tenso produzida pelos ms do servo motor proporcional velocidade. Para operao em alta velocidade, o conversor deve aplicar correntes ao motor para agir contra o fluxo produzido pelos ms. Isso possvel para operar o motor em velocidades muito altas que possam gerar uma tenso terminal de motor muito alta, mas essa tenso impedida pela ao do conversor. Se, entretanto, o conversor for desabilitado (ou falhar) quando as tenses do motor seriam mais altas que a taxa nominal do conversor sem as correntes para agir contra o fluxo dos ms, h possibilidade de danificar o conversor. Se o modo de alta velocidade for habilitado, a velocidade do motor dever ser limitada aos nveis fornecidos na tabela abaixo a menos que um sistema de proteo de hardware adicional seja usado de modo a limitar as tenses aplicadas aos terminais de sada do conversor para um nvel seguro. Tenso nominal do conversor 200 400 575 690 Velocidade mxima do motor (rpm) 400 x 1000 / (Ke x 2) 800 x 1000 / (Ke x 2) 955 x 1000 / (Ke x 2) 1145 x 1000 / (Ke x 2) Tenso de linha a linha mxima segura nos terminais do motor (V rms) 400 / 2 800 / 2 955 / 2 1145 / 2
Ke a relao entre a tenso r.m.s. de linha a linha produzida pelo motor e a velocidade em V/1000rpm. Deve-se tomar cuidado para no desmagnetizar o motor. O fabricante do motor deve sempre ser consultado antes do uso desse modo. 5.23 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Deslocamento de tenso Malha aberta Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV 1 0,0 at 25,0 V PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta Malha aberta
0.0 Pr 21.13
Parmetros do segundo Malha aberta motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
Devido aos vrios efeitos no inversor do conversor, um deslocamento de tenso dever ser produzido antes de qualquer fluxo de corrente. Para obter um bom desempenho em baixas frequncias, nas quais a tenso do terminal da mquina baixa, este deslocamento dever ser levado em considerao. O valor mostrado na Pr 5.23 este deslocamento fornecido em volts RMS linha a linha. No possvel que o usurio mea essa tenso facilmente, e assim um procedimento de medio automtica dever ser usado (consulte a Pr 5.14 na pgina 126).
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Indutncia transiente (Ls) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 500.000 mH Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 21.14 Leitura do histrico
Malha aberta, Vetor de malha fechada Com referncia no diagrama abaixo, a indutncia transiente definida como Ls = L1 + (L2.Lm / (L2 + Lm))
R1 jwL1 jwL2
jwLm
R2/s
Estado constante por fase de circuito equivalente em um motor por induo

Baseado nestes parmetros normalmente usados no circuito equivalente do motor para anlise de transientes, isto , Ls = L1 + Lm, Lr = L2 + Lm, a indutncia transiente dada por Ls = Ls - (Lm2 / Lr) A indutncia transiente usada como uma varivel imediata para calcular o fator de potncia no modo de malha aberta. Ela usada no algoritmo vetorial, para compensao de acoplamento cruzado e para estabelecer os ganhos do controlador de corrente no modo de vetor de malha fechada. Servo A indutncia transiente a indutncia de fase para um servo motor. Isso metade da indutncia medida de fase a fase. Esse valor usado para compensao de acoplamento cruzado e para definir os ganhos do controlador de corrente. 5.25 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetros do segundo motor Taxa de atualizao Indutncia do estator (Ls) Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 0.00 a 5000.00 mH US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de malha fechada Vetor de malha fechada Vetor de malha fechada Leitura do histrico
0.00 Pr 21.24
Este parmetro mantm a indutncia do estator do motor com fluxo nominal. Se o fluxo do motor for reduzido, o valor da indutncia do estator usado pelo algoritmo de controle vetorial for modificado com uso de pontos de interrupo de saturao do motor (Pr 5.29 e Pr 5.30). Indutncia do estator (Ls) = L1 + Lm a partir do circuito equivalente de estado slido. Deve ser observado que se esse parmetro for alterado de um valor no zero para zero, o fator de potncia (Pr 5.10) ser automaticamente definido para 0.850. O mesmo se aplica indutncia do estator do mapeamento do motor 2 (Pr 21.24) e ao fator de potncia do mapeamento do motor 2 (Pr 21.10). 5.26 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Habilitar alto desempenho dinmico Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM 1 Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico DP ND 0 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando esse bit definido, o conversor fornece uma tenso de alimentao de avano de acoplamento cruzado, conforme produzido pela indutncia transiente e um termo de tenso de alimentao de avano com base na frequncia. Essas tenses aprimoram o desempenho de transiente dos controladores de corrente
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Habilitar compensao de escorregamento Malha aberta Bit SP FI 1 Malha aberta DE Txt VM DP ND 1 RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Leitura do histrico
O nvel de compensao de escorregamento estabelecida pela frequncia nominal e os parmetros de velocidade nominal. A compensao de escorregamento somente habilitada quando este parmetro configurado em 1 e o Pr 5.08 configurado em um valor diferente de zero ou em velocidade sincrnica. 5.28 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Desabilitar compensao de enfraquecimento do campo Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt 1 Vetor de malha fechada Leitura do histrico VM DP ND 0 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando o fluxo no motor reduzido abaixo de sua corrente nominal de nvel a nvel produtora de torque exigida para uma determinada quantidade de torque de eixo for maior que o nvel nominal. No controle de velocidade, a compensao evita a reduo de ganho em velocidades mais altas. No controle de torque, a compensao mantm o torque no nvel correto para uma determinada demanda de torque. Em algumas aplicaes que usam controle de velocidade, pode ser desejvel obter uma reduo de ganho medida em que o fluxo do motor reduzido para manter a estabilidade. Caso isso seja exigido, o Pr 5.28 deve ser definido para um (1). Deve ser observado que apesar de o enfraquecimento de campo ser possvel no modo servo, a compensao de ganho no aplicada nesse modo. 5.29 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Ponto de interrupo de saturao do motor 1 Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP ND US RW BU 1 1 1 0 a 100 % do fluxo nominal 50 Pr 21.25 RA NC NV PT PS
Vetor de malha fechada Vetor de malha fechada
Parmetros do segundo Vetor de malha fechada motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
Ponto de interrupo 2 de saturao do motor Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP ND US RW BU 1 1 1 0 a 100 % do fluxo nominal 75 Pr 21.26 RA NC NV PT PS
Vetor de malha fechada Vetor de malha fechada
Parmetros do segundo Vetor de malha fechada motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
O nvel nominal de fluxo na maioria dos motores de induo provoca saturao. Portanto, a caracterstica da corrente produtora de fluxo contra fluxo no linear. Os efeitos de saturao podem causar um aumento de degrau no torque quando operando no modo de torque medida em que a velocidade aumenta na regio de enfraquecimento de campo.
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O conversor pode incluir os efeitos de saturao representando a caracterstica da corrente produtora de fluxo a fluxo como uma srie de trs linhas, como mostrado abaixo:
fluxo (%)
100% Pr 5.30 Pr 5.29
50
75
100
i_mag (%)
Se Pr 5.29 e Pr 5.30 tiverem seus respectivos valores padro de 50 e 75, a caracterstica se torna de uma linha e existir uma relao linear entre a estimativa de fluxo do conversor e a corrente produtora de fluxo. Se Pr 5.29 e Pr 5.30 forem aumentados acima de 50 e 75 respectivamente, a estimativa de fluxo do conversor pode incluir o efeito de saturao. improvvel que as estejam disponibilizadas informaes para configurar esses parmetros e, dessa maneira, os valores so determinados durante o teste de reconhecimento em rotao. 5.31 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Ganho do controlador de tenso Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 30 1
Este parmetro controla o ganho do controlador de tenso usado para perda de alimentao e para controle de rampa padro. Se o parmetro for definido para 1, o ganho usado adequado para aplicaes nas quais o conversor usado sozinho. Valores mais altos so destinados a aplicaes nas quais o barramento CC de cada conversor conectado em paralelo e o conversor usado como um mestre para controle de perda de alimentao. Isso destinado para uso em aplicaes nas quais cada conversor travado em conjunto com uso do escalonamento de frequncia de malha aberta. (Se os motores forem travados em conjunto com uso de travamento digital (digital-locking), usando um mestre para controle de perda de alimentao, improvvel que o sistema seja estvel durante perda de alimentao a menos que a tenso nominal do mestre seja muito maior do que a taxa nominal combinada dos escravos. Isso ocorre devido ao atraso gerado pela inrcia do motor mestre.) 5.32 Modos do conversor Codificao CLV SV Faixa Padro Taxa de atualizao Vetor de malha fechada, Servo Servo Leitura do histrico (1s) Torque do motor por amp (Kt) Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE TE VM DP 2 2 0.00 a 500.00 NmA-1 1.60 ND 1 1 1 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro mostra o torque do motor por ampre de corrente (produtora de torque) ativa usado para calcular os ganhos do controlador de velocidade quando os mtodos de configurao automtica esto ativos (isto , Pr 3.17 = 1 ou 2). Vetor de malha fechada O conversor calcula o torque do motor por ampre da corrente ativa usando os parmetros do motor conforme mostrado abaixo, assumindo uma eficincia do motor de 90%. 3 x Vrated x Irated x Fator de potncia nominal x Kt = Eficincia Velocidade nominal (rad s-1) x Corrente nominal ativa 3 x Pr 5.09 x Pr 5.07 x Pr 5.10 x 0.9 Kt = (2 x Pr 5.08 / 60) x Corrente nominal ativa Corrente nominal ativa a corrente ativa quando a corrente do motor igual corrente nominal do motor e definida no incio da descrio do menu 4. Servo O torque do motor por ampre (Kt) deve ser inserido nesse parmetro pelo usurio para a operao correta do sistema de clculo de ganho automtico e para permitir que o conversor calcule a inrcia correta durante o reconhecimento (auto-tune) de inrcia.
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Tenso do motor por 1000rpm (Ke) Servo Bit Servo Servo SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 10.000 98 Pr 21.30
Parmetros do segundo Servo motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
Esse parmetro usado para configurar os termos integrais do controlador de corrente quando o conversor estiver desabilitado para prevenir transientes de corrente quando o conversor for habilitado com um motor em movimento. Ele tambm usado para fornecer termo de alimentao de avano de tenso se o alto desempenho dinmico for selecionado com o Pr 5.26.
Desabilita a alterao de frequncia da auto-comutao Malha aberta, Vetor de Malha fechada, Servo, Regen Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de Malha fechada, 0 Servo, Regen Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O esquema de proteo trmica do motor (consulte o Pr 5.18 na pgina 128) reduz automaticamente a frequncia de comutao quando necessrio para impedir que o conversor superaquea. possvel desabilitar esta funo configurando este parmetro de bit em um (1). Se a funo for desabilitada, o conversor entrar imediatamente em falha quando a temperatura do IGBT ficar alta demais. 5.36 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Inclinao do polo do motor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 655.35mm Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.00mm Pr 21.31 Bit SP FI DE TE VM PT US RW BU 1 1 1 PS
Parmetros do segundo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo motor Taxa de atualizao Leitura do histrico
Esse parmetro deve ser configurado para fornecer inclinao de polo de um motor linear, por exemplo, o movimento do motor para um ciclo das formas de onda de sada de potncia do conversor, caso seja exigida uma auto-configurao com um encoder EnDat linear.
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Frequncia de comutao real Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo TE VM DP ND RA 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 7 Gravar background Bit SP FI DE NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
A Pr 5.37 mostra a frequncia de comutao atual usada pelo inversor. A frequncia de comutao mxima configurada com o parmetro Pr 5.18, mas esta pode ser reduzida pelo conversor se as alteraes automticas de frequncia de comutao forem ativadas (Pr 5.35=1). Pr 5.37 tambm indica se o tempo de amostragem para os controladores de corrente foi reduzido para permitir a operao de encoders SINCOS com linhas de revoluo que no sejam de potncia dois, ou operao em modo de vetor de malha fechada sem um encoder.
Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 5.38 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
String 3 4 6 8 12 16 6 rEd 12 rEd
Frequncia de comutao (kHz) 3 4 6 8 12 16 6 12
Tempo de Amostragem (us) do controlador de corrente 167 125 83 125 83 125 167 167
ngulo de teste de faseamento com movimento mnimo Servo Bit Servo Servo Leitura do histrico SP FI DE TE VM DP 1 0 a 25.5 graus 5.0 graus ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Comprimento de pulso no teste de faseamento com movimento mnimo Servo Bit Servo Servo Leitura do histrico SP FI DE TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0a3 0 1 1 PS
Ao aplicar curtos pulsos de corrente ao motor e usando o movimento resultante, o conversor pode calcular o ngulo de faseamento (Pr 3.25 ou Pr 21.20). Isso comea em pulsos curtos de nvel baixo, que so aumentados na magnitude e comprimento at que seja alcanado o movimento eltrico definido pelo Pr 5.38. O movimento real pode ser maior porque o desbaste do motor pode provocar movimento adicional no desejado. O movimento exigido somente deve ser reduzido se isso for necessrio, medida em que os resultados comearem a ficar menos precisos com um menor movimento. Deve-se tomar cuidado de modo a assegurar que o movimento mnimo seja amplo o suficiente para que a mudana de posio determinada pelo dispositivo de realimentao possa ser registrada pelo conversor. Por exemplo, um dispositivo incremental de 4096 linhas em um motor de 6 polos fornecer uma mudana na contagem de posio de 75 para 5movimento eltrico. sugerido que esse teste no deva ser usado com uma mudana de contagem de posio de menos que 50. Embora o Pr 5.38 possa ser reduzido para zero, o menor valor usado pelo conversor de 1.0 graus. O movimento necessrio pode ser produzido com um menor nvel de torque se os pulsos de teste forem estendidos. Se os pulsos de torque forem menores, a acelerao ser menor e dessa forma, h reduo no rudo e vibrao produzidos pelo teste. O comprimento de pulso pode ser modificado com o Pr 5.39 (1 = comprimentos de pulso x 2, 2 = x 3, e 3 = x 4). Pulsos mais longos somente devem ser usados se rudo e vibrao forem problema e o motor estiver com baixa frico e baixo torque de desbaste. Conforme o nvel de torque reduzido, possvel que medio seja afetada por desbaste e os resultados podem no ser precisos.
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Menu 5
Auxlio de incio de giro Malha aberta, Vetor de malha fechada DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada 0.0 a 10.0 Malha aberta, Vetor de malha fechada Leitura do histrico 1.0 Bit SP FI DE TE VM NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Se o Pr 6.09 for definido para habilitar a captura da funo de movimento de giro do motor no modo de malha aberta ou no modo de vetor de malha fechada sem realimentao de posio (modo RFC) (Pr 3.24 = 1 ou 3), tal parmetro define uma funo de escalonamento usada pelo algoritmo que detecta a velocidade do motor. provvel que para motores menores o valor padro de 1.0 seja adequado, mas para motores maiores, esse parmetro pode precisar ser aumentado. Se o valor desse parmetro for muito grande, o motor pode acelerar da posio esttica quando o conversor for habilitado. Se o valor desse parmetro for muito baixo, o conversor detectar a velocidade do motor como sendo zero mesmo com o motor em movimento de giro.
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Menu 6
5.8
Menu 6: Sequenciador e relgio

Diagrama lgico do Menu 6
Palavra de controle habilitada ***Seleo Parar/Iniciar 6.04 Palavra de controle 6.42 Conversor habilitado 6.15 Move sentido horrio 6.30 Jog no sentido horrio 6.31 T26 - Entrada e sada digital 3 Menu 8 T27 - Entrada digital 4 Mover no sentido anti-horrio 6.32 Sentido horrio / anti-horrio 6.33 Em operao 6.34 Jog no sentido anti-horrio 6.37 Not stop (No parada) 6.39 Equipamento habilitado 1.12 Indicador de reverso selecionada 6.01 6.03 6.08 6.09 6.40 6.43
Figura 5-13
Sequencer Seletor modo de parada* Modo de perda de alimentao** Habilita reteno de velocidade zero* Captura de um motor em movimento**** Fechamento do sequenciador habilitado*** 1.11 Indicador de referncia habilitada
T25 - Entrada e sada digital 2
6.29 1.13 Switch de limite 1 Switch de limite 2 6.35 6.36 Indicador de Jog selecionado
Lgica 1
Em operao Habilita inversor PARAR / REINICIALIZAR FWD/REV (Sentido horrio/anti-horrio) Lgica 1 Apenas malha aberta
0 1
REINICIALIZAR
Apenas malha fechada Menu 2

Rampa habilitada
Menu 3
Referncia de alta velocidade Habilita referncia
1.49 Indicador de referncia selecionada
Pr 1.49 =4
6.06 6.07 6.12
Nvel de frenagem por injeo* Tempo de frenagem por injeo*
Habilita a tecla PARAR do painel de operao 6.13 Habilita painel de operao FWD/REV (Sentidos Horrio/Anti-horrio) Tempo energizado 6.20 6.21 Controle do relgio 6.16 Custo da eletricidade em kWh Reinicializa medidor de consumo de potncia Tempo de intervalo entre as mudanas de filtro Mudana de filtro requerida / concluda Seleo de relgio para registro temporal do registro de falhas 6.27 Tempo antes da devida mudana de filtro 6.24 6.25 Medidor de fora
6.17
Tempo de execuo
6.22 6.23
6.18
6.26
Custo de operao
6.19
Potncia total do motor
5.03
6.28
Tenso na ligao CC
5.05
Alimentao auxiliar 48V
Monitor da fonte de alimentao do conversor
6.44
Alimentao ativa
Chave Terminais de entrada Terminais de sada Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO) Os parmetros so mostrados com suas configuraes padro
0.XX
0.XX
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Modo de parada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE 1 VM DP ND RA NC NV PT US 1 RW 1 BU 1 PS
Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada Servo Leitura do histrico
0a5 0a2 1 1 2
Malha aberta Parada em duas fases distintas: desacelerao at a inrcia e parada Modo de Parada 0: Inrcia 1: Rampa 2: Rampa seguida de injeo CC 3: Injeo CC com deteco de velocidade zero 4: Injeo de corrente CC temporizada para parada por frenagem 5:Disable Fase 1 Inversor desabilitado Diminuio da rampa at a frequncia zero Diminuio da rampa at a frequncia zero Injeo de corrente de baixa frequncia com deteco de baixa velocidade antes da fase seguinte Fase 2 O conversor no pode ser reabilitado por 1s Espere 1 seg. com o inversor habilitado Injete CC no nvel especificado por Pr 6.06 no perodo de tempo definido por Pr 6.07 Injete CC no nvel especificado por Pr 6.06 no perodo de tempo definido por Pr 6.07 Comentrios O atraso na fase 2 permite a reduo no fluxo do rotor.
O conversor detecta automaticamente a baixa velocidade e, assim, ajusta o tempo de injeo para se adequar aplicao. Se o nvel de corrente de injeo for muito baixo, o conversor no detectar a baixa velocidade (normalmente requerido 50-60%).
Injete CC no nvel especificado Sem fase 2. por Pr 6.06 no perodo de tempo definido por Pr 6.07 Inversor desabilitado Sem fase 2. Permite que o conversor seja imediatamente desabilitado e em seguida reabilitado novamente imediatamente, se necessrio.
Depois que os modos 3 ou 4 tiverem sido iniciados, o conversor dever passar pelo estado de prontido antes de ser reiniciado atravs de parada, falha ou desativao. Se esse parmetro for definido para 5 (Modo de parada desabilitado), dever ser usado quando o comando "run" (executar) for removido e permitir que o conversor possa ser iniciado imediatamente reaplicando o comando "run" (executar). Entretanto, se o conversor for desabilitado removendo a ativao do conversor (isto , atravs entrada de desativao de segurana ou ativao do conversor (Pr 6.15)), ento este no poder ser reabilitado durante 1 seg. Vetor de malha fechada e Servo H apenas uma fase de parada e o estado de prontido inserido assim que a ao de parada nica for completada. Deve ser observado que a condio de parada detectada quando a realimentao de velocidade estiver abaixo do limite de velocidade zero (Pr 3.05) durante pelo menos 16ms. Se a velocidade no estiver estvel, possvel que a condio de parada no seja detectada. Nesse caso, o sistema deve ser mantido mais estvel ou o limite de velocidade zero deve ser aumentado. Modo de Parada 0: Inrcia 1: Rampa 2: Nenhuma rampa Ao Bloqueia o inversor Parada com rampa Parada com nenhuma rampa
Se a parada por inrcia for selecionada, o inversor ser imediatamente bloqueado quando o comando executar for removido. Se, no entanto, se reteno de velocidade zero tambm for selecionado (Pr 6.08 = 1), ento o inversor ser reabilitado para reteno de velocidade zero. Como resultado, o inversor desabilitado para uma amostragem e, em seguida, habilitado por rampa parando o motor. Portanto, a parada por inrcia necessria, de modo que o Pr 6.08 deve ser definido para zero para desabilitar a reteno de velocidade zero. Se a parada com rampa for selecionada, a taxa de rampa relevante usada para parar o motor mesmo se Pr 2.02 estiver definido para zero para desabilitar as rampas. O motor pode ser parado com orientao de posio aps a parada. Esse modo selecionado com o modo do controlador de posio (Pr 13.10). Quando esse modo selecionado, Pr 6.01 no tem efeito. 6.03 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo de perda de alimentao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0: dis No h deteco de perda de alimentao e o conversor opera normalmente, apenas enquanto a tenso do barramento CC permanecer dentro das especificaes (isto , >Vuu). Depois que a tenso cair abaixo da Vuu ocorrer uma falha UU e isto far com que ele reinicie se a tenso subir novamente acima de VuuRestart, como mostrado na tabela abaixo.
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1: Parar Malha aberta A ao tomada pelo conversor a mesma para o modo de continuidade da operao, exceto se a taxa de desacelerao da rampa estiver, no mnimo, com a mesma configurao da desacelerao por rampa e o conversor continuar operando at parar, mesmo que a alimentao seja reaplicada. Se for selecionada a frenagem por injeo temporizada ou frenagem normal, o conversor usar o modo de rampa para parar quando houver perda da alimentao. Se a parada por rampa, seguida por frenagem por injeo, for selecionada, o conversor entrar em parada por rampa e tentar aplicar uma injeo CC. Se a alimentao for reaplicada, o conversor reinicia aps alcanar o estado "ready state" (de prontido), contanto que os controles necessrios ainda estejam ativos para iniciar uma partida. Vetor de malha fechada ou Servo A referncia de velocidade definida para zero e as rampas so desabilitadas, permitindo que o conversor desacelere o motor at uma parada sob limite de corrente. Se a alimentao for reaplicada enquanto o motor estiver parando, qualquer sinal de operao ser ignorado at que o motor tenha parado. Se o valor do limite de corrente for definido em um nvel muito baixo, o conversor pode entrar em falha UU antes da parada do motor. Se a alimentao for reaplicada, o conversor reinicia aps alcanar o estado "ready state" (de prontido), contanto que os controles necessrios ainda estejam ativos para iniciar uma partida. 2: ride.th O conversor detecta perda de alimentao quando a tenso do barramento CC cai abaixo de Vml1. Ento, o conversor entrar em um modo no qual um controlador de malha fechada tentar manter o nvel do barramento CC em Vml2. Isto far com que o motor desacelere em uma taxa que aumenta em funo da queda da velocidade. Se a alimentao for reconectada, isto forar a tenso do barramento CC acima do limite de deteco Vml3 e o conversor continuar a operar normalmente. A sada do controlador da perda de alimentao uma demanda de corrente que alimentada no sistema de controle da corrente e, consequentemente, os parmetros de ganhos Pr 4.13 e Pr 4.14 devem ser configurados para obter um controle otimizado. Consulte Pr 4.13 e Pr 4.14 na pgina 103 para detalhes da configurao. A tabela a seguir mostra os nveis de tenso usados pelos conversores em cada faixa de tenso. Nvel de tenso: Vuu Vml1 Vml2 Vml3 Vuu Restart Conversor de 200V 175 205* Vml1 - 10V Vml1 + 10 215 Conversor de 400V Conversor de 575V Conversor de 690V 330 435 435 410* 540* 540* Vml1 - 20V Vml1 - 25V Vml1 - 25V Vml1 + 15 Vml1 + 50 Vml1 + 50 425 590 590
* Vml1 definido por Pr 6.48. Os valores fornecidos na tabela so os valores padro. 6.04 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seleo lgica Iniciar/Parar Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo
0a4
Malha aberta, Vetor de malha fechada e Servo 4 Leitura do histrico
Esse parmetro fornecido para permitir ao usurio selecionar diversos macros de roteamento de entrada digital predefinidos para controlar o sequenciador. Quando um valor entre 0 e 3 selecionado, o processador do conversor atualiza continuamente os parmetros de destino para as I/ O (E/S) digitais T25, T26 e T27, e o bit de travamento de habilitao do sequenciador (Pr 6.40). Quando um valor de 4 selecionado, os parmetros de destino para essas I/O (E/S) digitais e o Pr 6.40 podem ser modificados pelo usurio. (Observe que quaisquer alteraes feitas nos parmetros de destino s se tornam ativas aps uma reinicializao do conversor.) Pr 6.04 0 1 2 3 4 T25 (Pr 8.22) Pr 6.29* Pr 6.39 Not stop Pr 6.29* Pr 6.39 Not stop Programado pelo usurio T26 (Pr 8.23) Pr 6.30 Run Forward Pr 6.30 Run Forward Pr 6.34 Run Pr 6.34 Run Programado pelo usurio T27 (Pr 8.24) Pr 6.32 Run Reverse Pr 6.32 Run Reverse Pr 6.33 Fwd /Rev Pr 6.33 Fwd /Rev Programado pelo usurio Pr 6.40 (Pr 8.25) 0 (sem reteno) 1 (reteno) 0 (sem reteno) 1 (reteno) Programado pelo usurio
* Com a verso de software V01.10.00 e na verso mais recente, Pr 6.29 pode ser usado como um parmetro de desabilitao rpida. Consulte Pr 6.29 na pgina 143 para mais informaes. Pr 6.29 reflete o estado de desabilitao de entrada segura e, com isso, no necessrio controlar este como uma entrada digital, mas a configurao aqui fornecida para produtos mais antigos. O roteamento de uma sada digital pode ser usado para a desabilitao rpida, consulte Pr 6.29 para mais detalhes. 6.06 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Nvel de frenagem por injeo Malha aberta Bits SP FI DE TE VM DP 1 ND RA NC 1 0 a 150.0 % 100.0 % NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Define o nvel de corrente usado durante a frenagem por injeo CC em termos percentuais da corrente nominal do motor, conforme definido por Pr 5.07.
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Tempo de frenagem por injeo Malha aberta Bits SP FI DE TE VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 25.0 s 1.0
Define o tempo da frenagem por injeo durante a fase 1 com os modos de parada 3 e 4 (consulte Pr 6.01 na pgina 135) para a parada de frenagem por injeo. 6.08 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Reteno de velocidade zero Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada Servo Leitura 4ms ND 0 1 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando este bit definido, o conversor permanece ativo mesmo quando o comando executar tiver sido removido e o motor alcanado o estado esttico. O conversor entra no estado 'StoP' em vez do estado 'rdy'. 6.09 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Captura de um motor em movimento Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND 3 1 0 1 RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
Malha aberta Quando o conversor habilitado com este parmetro em zero, a frequncia de sada comea em zero e aumenta at a referncia requerida. Quando o conversor est habilitado com esse parmetro em um valor diferente de zero, o conversor realiza um teste de partida para determinar a velocidade do motor e ento estabelece a frequncia de sada para a frequncia sincrnica do motor. O teste no realizado e a frequncia do motor comea com zero se o comando executar dado quando o conversor est no estado de inrcia ou quando o conversor habilitado aps a energizao no modo de tenso Ur_I, ou quando o comando executar dado no modo tenso Ur_S. Com parmetros padro, a durao do teste de aproximadamente 200ms, porm, se o motor tiver uma curta constante de tempo do rotor (geralmente em motores pequenos) o tempo pode ser mais curto. O conversor estabelecer o tempo de teste automaticamente se os parmetros do motor, incluindo a RPM de carga nominal, forem configurados de forma correta para o motor. Para que o teste opere corretamente importante que a resistncia do estator (Pr 5.17, Pr 21.12) esteja corretamente configurada. Isto se aplica mesmo se auxilio fixo (Fd) ou o modo de tenso de caracterstica quadrtica (SrE) esto sendo usados. O teste usa a corrente magnetizante nominal ou do motor durante o teste e, assim a corrente nominal (Pr 5.07, Pr 21.07 e Pr 5.10, Pr 21.10) e o fator de potncia nominal devero ser estabelecidos como valores prximos aos valores do motor, apesar de que estes parmetros no sejam to crticos quanto a resistncia do estator. Para motores maiores, pode ser necessrio aumentar Pr 5.40 (auxlio de incio de movimento) de seu valor padro de 1.0 para que o conversor detecte com xito a velocidade do motor. Deve ser observado que um motor estacionrio com carga leve em baixa inrcia pode mover-se ligeiramente durante o teste. A direo do movimento indefinida. As restries podem ser alocadas na direo desse movimento e na frequncia detectada pelo conversor, como a seguir: Pr 6.09 0 1 2 3 Funo Desabilitado Detectar todas as frequncias Detectar somente frequncias positivas Detectar somente frequncias negativas
Vetor de malha fechada e Servo Quando o conversor habilitado com este bit em zero, a frequncia de ps-rampa (Pr 2.01) comea em zero e aumenta at a referncia requerida. Quando o conversor habilitado com esse parmetro em um (1), a referncia de ps-rampa definida para a velocidade do motor. Quando usado o modo vetor de malha fechada sem realimentao de posio (modo RFC), e a captura de motor em movimento no for exigida, esse parmetro pode ser definido para zero, j que isso impede o movimento indesejado do eixo do motor quando for necessria a velocidade zero. Quando o modo vetor de malha fechada sem realimentao de posio (modo RFC) usado com motores maiores, pode ser necessrio aumentar Pr 5.40 (auxlio de incio de movimento) de seu valor padro de 1.0 para que o conversor detecte com xito a velocidade do motor.
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Chave de parada habilitada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro habilita permanentemente a tecla Stop (Parada) no conversor, de tal forma que o conversor sempre ser parado quando o a tecla Stop (Parada) pressionada. Se o modo painel de operao estiver selecionado, isto no ter efeito, pois a tecla Stop (Parada) habilitada automaticamente. O sequenciador lgico foi projetado de forma que quando a tecla Stop (Parada) pressionada, se habilitada ou no, o conversor no muda de uma condio de parada para uma condio em operao. Como a tecla Stop (Parada) tambm usada para reiniciar falhas, isto significa que se for pressionada quando o conversor estiver em falha, a falha ser reiniciada, mas o conversor no entrar em operao. (Isso no se aplica falha UU, a qual no pode ser reiniciada pelo usurio, mas reinicializada automaticamente quando a tenso do terminal CC for alta o bastante.) A preveno do conversor de iniciar quando a tecla Stop (Parada) for pressionada implementada como a seguir. Engate do sequenciador no habilitado (Pr 6.40=0) Se a tecla Stop (Parada) for pressionada quando a estiver habilitada (Pr 6.12 = 1) ou quando o conversor estiver em falha, a operao do sequenciador ser cancelada e assim o conversor ir parar ou permanecer parado, respectivamente. Assim, a operao do sequenciador somente poder ser reaplicada se pelo menos uma das condies a seguir ocorrer: 1. 2. 3. 4. Mover no sentido horrio, Mover no sentido anti-horrio ou Mover com todos os bits de sequenciamento em zero. OU o conversor seja desabilitado atravs de Pr 6.15 ou Pr 6.29 OU se a Mover no sentido horrio e Mover no sentido anti-horrio esto ativas por 60 ms. O conversor est no estado UU.
Ento, o conversor poder ser reiniciado atravs da ativao dos bits necessrios para fornecer uma partida normal. Engate do sequenciador habilitado (Pr 6.40=1) Se a tecla Stop (Parada) for pressionada quando for ativada (Pr 6.12=1) ou quando o conversor estiver em falha, a operao do sequenciador ser cancelada e assim o conversor ir parar ou permanecer parado, respectivamente. Assim, a operao do sequenciador somente poder ser reaplicada se pelo menos uma das condies a seguir ocorrer: 1. 2. 3. 4. 5. Mover no sentido horrio, Mover no sentido anti-horrio ou Mover com todos os bits de sequenciamento em zero aps os travamentos. OU o bit de No-parada de sequenciamento zero OU o conversor seja desabilitado atravs de Pr 6.15 ou Pr 6.29 OU Mover no sentido horrio e Mover no sentido anti-horrio esto ativas por 60 ms. O conversor est no estado UU.
Ento, o conversor poder ser reiniciado atravs da ativao dos bits necessrios para fornecer uma partida normal. Observe que Mover no Sentido Horrio e Anti-horrio em conjunto iro reiniciar a condio da tecla Stop (Parada), mas os travamentos com o Mover no Sentido Horrio e Anti-horrio devem ser reiniciados antes que o conversor possa ser re-energizado. Deve ser observado que manter pressionada da tecla Run (Executar) e pressionar a tecla Stop (Parada) para reinicializar o conversor sem parar no se aplica a menos que o modo de referncia do painel de operao seja selecionado 6.13 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Habilitar Tecla de sentido horrio/anti-horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro habilita a tecla Fwd/Rev (Sentidos Horrio/Anti-horrio) no conversor no modo painel de operao.
Conversor habilitado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1 Servo, Regen (Regenerao) Leitura 4ms NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Ao configurar este parmetro em 0, o conversor ser desabilitado. O parmetro dever estar sempre em 1 para que o conversor opere.
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Custo da eletricidade em kWh Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 a 600.0 unidades de medida por kWh Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE TE VM
Quando este parmetro est configurado para a moeda local, Pr 6.26 fornecer uma leitura instantnea dos custos de operao. 6.17 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Reiniciar o medidor de energia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Se este parmetro for um 1, o medidor de energia (Pr 6.24 e Pr 6.25) ser reiniciado e mantido em zero. 6.18 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 6.19 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Tempo entre as mudanas de filtro Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico
0 a 30.000 hrs 0
Mudana de filtro requerida / mudana concluda Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura/Gravao do histrico NC NV PT 1 US RW BU 1 PS
Para habilitar o recurso que indica ao usurio quando necessria uma mudana de filtro, Pr 6.18 deve ser definido com o tempo entre as mudanas de filtro. Quando o conversor est em operao, Pr 6.27 reduzido a cada vez que hora do temporizador de tempo de execuo aumentado(Pr 6.23) at que Pr 6.27 alcancem 0, no qual o ponto do Pr 6.19 definido para 1 de modo a informar o usurio que uma mudana de filtro necessria. Quando o usurio tiver mudado o filtro, a redefinio do Pr 6.19 em 0 indicar ao conversor que a mudana foi realizada e o Pr 6.27 ser recarregado com o valor do Pr 6.18. O Pr 6.27 pode ser atualizado com o valor do Pr 6.18 a qualquer momento, configurando e apagando esse parmetro manualmente. Se Pr 6.18 = 0, ento o Pr 6.27 mantido em zero e com isso os parmetros devero ser gravados depois que o Pr 6.18 tiver sido configurado de uma forma que esse sistema funcionar corretamente aps o conversor ser desligado e ligado novamente. 6.20 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Tempo energizado: anos.dias Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT 3 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 9.364 Anos.Dias Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE TE VM US RW BU 1 1 PS
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Tempo energizado: horas.minutos Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT US RW BU 2 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 23.59 Horas.Minutos Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE TE VM PS
O relgio sempre inicia em zero todas as vezes que o conversor energizado. O tempo pode ser alterado pelo usurio pelo painel de operao, comunicao serial ou por um mdulo de aplicao. Se os dados no forem gravados com as vrias partes na faixa correta (isto , os minutos esto acima de 59, etc.) o relgio definido em zero no minuto seguinte. Esse relgio pode ser usado para registros temporais do registro de falhas, se Pr 6.28 = 0. 6.22 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 6.23 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Tempo de execuo: anos.dias Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT 3 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 9.364 Anos.Dias Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Tempo de execuo: horas.minutos Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT US RW BU 2 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 23.59 Horas.Minutos Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE TE VM PS 1 Bits SP FI DE TE VM US RW BU 1 PS 1
O relgio de tempo de execuo aumentado quando o inversor do conversor est ativo para indicar o nmero de minutos que o conversor foi operado desde que deixou a fbrica Control Techniques. Esse relgio pode ser usado para registros temporais do registro de falhas, se Pr 6.28 = 1. 6.24 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 6.25 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Medidor de energia: MWh Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 999.9 MWh Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Medidor de energia: kWh Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC 2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 99.99 kWh Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE TE VM NV PT 1 US RW BU PS 1 Bits SP FI DE TE VM PT 1 US RW BU PS 1
Pr 6.24 e Pr 6.25 formam o medidor de energia que indica a energia lquida alimentada para/do conversor em kWh (ou seja, energia fornecida pelo conversor - energia fornecida novamente ao conversor). Para os modos de controle do motor, um valor positivo indica a transferncia lquida de energia do conversor para o motor. Para o modo Regen (Regenerao), um valor positivo indica a transferncia lquida de energia da alimentao para o conversor. Os medidores de energia so reiniciados e mantidos em zero quando Pr 6.17 for 1. Se o valor mximo ou mnimo do Pr 6.24 for alcanado, o parmetro no rolado, mas em vez disso fica travado no valor mximo ou mnimo.
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Custo de operao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) FI DE TE VM DP ND RA NC 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 32,000 Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP NV PT 1 US RW BU PS
Leitura instantnea de custo/hora da operao do conversor. Isto requer que Pr 6.16 esteja corretamente configurado. 6.27 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Tempo antes da devida mudana de filtro Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS 1
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico
0 a 30.000 hrs
Consulte Pr 6.18 na pgina 140. 6.28 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Seleo de relgio para registro temporal do registro de falhas Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O registro de falhas inclui registro temporal para falhas individuais, contanto que Pr 6.49 seja definido para 1. Se Pr 6.28 estiver em zero, o relgio energizado ser usado para registros temporais. Se Pr 6.28 estiver em 1, o relgio de tempo de execuo ser usado para registros temporais. Deve ser observado que alterar esse parmetro apaga a falha e os registros de tempo da falha. 6.29 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Equipamento habilitado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE TE VM DP ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
gravao 4ms
Este bit mostra se o conversor est habilitado ou no. Geralmente, isso refletir o estado da entrada de habilitao e apresenta o mesmo valor que Pr 8.09. No entanto, o estado desabilitado pode ser forado por outras funes do conversor. Pr 8.09 sempre seguir o estado de entrada habilitada, mas Pr 6.29 ser mantido em zero (0), indicando que o conversor est forado no estado desabilitado pelo seguinte: 1. Uma entrada digital roteada para esse parmetro conforme descrito abaixo para fornecer uma desabilitao rpida e a entrada fora tal parmetro para zero (0). 2. Qualquer uma das seguintes falhas fica ativa: OI.AC, PS.10V, PS.24V, OI.Br, OV. Software V01.10.00 e mais recente Se o destino de uma I/O digital (Pr 8.21 a Pr 8.26) do conversor for definido para Pr 6.29 e a I/O (E/S) for definida como uma entrada, o estado da entrada no afeta o valor desse parmetro porque o mesmo fica protegido, entretanto, ele fornece uma funo de desabilitao rpida. A entrada de desabilitao segura para o conversor (T31) desabilita o conversor no equipamento (hardware) removendo o portal dos sinais do conversor a partir de IGBTs do inversor e tambm desabilita o conversor atravs do sistema de software. Quando o conversor desabilitado pela desativao da entrada de desabilitao segura, pode haver um atraso de at 20ms. Entretanto, se uma I/O digital for configurada para fornecer a funo de desabilitao rpida, possvel desabilitar o conversor dentro de 600us da desativao da entrada. Para fazer isso, o sinal de habilitao dever ser conectado em ambas a desabilitao segura (T31) e a I/O digital para a funo de desabilitao rpida. O estado da I/O digital incluindo o efeito de seu parmetro de inverso associado ANDed com a desabilitao segura para habilitar o conversor. Se a funo de segurana da entrada de Desabilitao Segura for exigida, no pode existir uma conexo direta entre a entrada de Desabilitao Segura (T31) e qualquer outra I/O digital no conversor. Se a funo de segurana da entrada de Desabilitao Segura e a funo de desabilitao rpida forem exigidas, o conversor deve receber dois sinais de habilitao independentes. Uma habilitao relacionada segurana de uma fonte segura conectada entrada de Desabilitao Segura no conversor. Uma segunda habilitao conectada I/O digital no conversor selecionada para a funo de desabilitao rpida. O circuito deve ser esquematizado de forma que uma falha que faa com que a entrada seja forada para alta no possa fazer com que a entrada de Desabilitao Segura seja forada para alta, incluindo o caso em que um componente, como um diodo bloqueador, tenha falhado.
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6.30 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 6.31 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 6.32 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 6.33 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 6.34 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
Bit de sequenciamento: Mover sentido horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms Bit de sequenciamento: Jog Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms Bit de sequenciamento: Mover no sentido anti-horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms Bit de sequenciamento: Sentido horrio / anti-horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms Bit de sequenciamento: Em operao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms NC 1 NV PT US RW BU 1 PS NC 1 NV PT US RW BU 1 PS NC 1 NV PT US RW BU 1 PS NC 1 NV PT US RW BU 1 PS NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Em operao normal, o sequenciador foi projetado para operar com os controles de Mover no sentido horrio / Mover no sentido anti-horrio, ou com um seletor de forward/reverse (sentido horrio/anti-horrio). Se for necessrio o controle no Sentido Horrio/Anti-Horrio, ento os bits do Pr 6.30 e Pr 6.32 devero ser usados para controlar o conversor (as entradas digitais no devero ser direcionadas para os bits de Mover no Sentido Horrio/Anti-Horrio dos Pr 6.33 e Pr 6.34). Se for necessrio Execute o controle com um seletor forward/reverse (sentido horrio/anti-horrio), ento os bits do Pr 6.33 e Pr 6.34 devero ser usados para controlar o conversor (as entradas digitais no devero ser direcionadas para bits, Pr 6.30 e Pr 6.32). Os bits de sequenciamento, Mover no sentido horrio, Mover no sentido anti-horrio ou Mover, podem ser fechados, atravs da configurao do bit do Pr 6.40. O bit de Not stop (No parada) (Pr 6.39) deve ser (1) para permitir que o bit de sequenciamento possa ser fechado. Se o bit Not stop (No parada) for igual a zero, todos os fechamentos sero apagados e mantidos com valor zero. Os bits de sequenciamento de jog e jog no sentido anti-horrio tambm podem fazer com que o conversor entre em operao, desde que o motor esteja parado quando esses bits forem ativados e os bits de sequenciamento de operao normal no estejam fornecendo um sinal RUN (Executar). 6.35 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Switch limite no sentido horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 250s de leitura NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
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Interruptor de limite no sentido anti-horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 250s de leitura NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
As entradas digitais conectadas aos switches de limite devem ser direcionadas para estes parmetros se uma parada rpida for exigida em um determinado limite. No modo de Malha aberta, o conversor responder em 4.5ms (500s de atraso do filtro de entrada digital + 4ms de atraso de software) e ir parar o motor usando a taxa de rampa atualmente selecionada. Nos modos de vetor de Malha fechada e Servo o conversor responder em 750s (500s de atraso do filtro de entrada digital + 250s de atraso de software) e ir parar o motor com taxa de rampa zero (isto , no limite de corrente). Os switches de limite so dependentes da direo, de forma que o motor possa girar em uma direo que permita que o sistema se mova para alm do switch de limite. (No modo de escalonamento de frequncia de malha aberta, ambos os switches de limite ficam ativos.) Malha aberta Referncia de pr-rampa > 0HzSwitch de limite no sentido horrio ativo Referncia de pr-rampa < 0HzSwitch de limite no sentido anti-horrio ativo Referncia de pr-rampa = 0HzAmbos os switches de limite ativos Malha fechada e Servo Referncia de pr-rampa+referncia de velocidade bruta > 0rpmSwitch de limite no sentido horrio ativo Referncia de pr-rampa+referncia de velocidade bruta < 0rpmSwitch de limite no sentido anti-horrio ativo Referncia de pr-rampa+referncia de velocidade bruta = 0rpmAmbos os switches de limite ativos 6.37 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Bit de sequenciamento: Jog no sentido anti-horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Bit de sequenciamento: Not stop (No parada) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Fechamento do sequenciador habilitado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms NC NV PT US RW BU 1 1 PS
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Flags de evento do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND NC 1 0 a 65535 0 RA NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Gravar histrico
Os Flags de evento do conversor indicam a ocorrncia de determinadas aes dentro do conversor, como descrito abaixo. Padres carregados (Bit 0) O conversor define o bit 0 quando os padres forem carregados e a gravao do parmetro associado tiver sido concludo. O conversor no redefine esse flag, exceto na energizao. O objetivo desse flag ser usado pelos programas do SM-Applications Solutions Module (Mdulo de Solues) para determinar quando o processo de carregamento padro est concludo. Por exemplo, uma aplicao pode precisar de padres que se diferenciem dos padro standard do conversor. Estes podem ser carregados e outra gravao do parmetro iniciado pelo mdulo SM-Applications quando esse Flag for configurado. O flag pode ento ser apagado de modo que o prximo evento possa ser detectado. Modo do conversor alterado (Bit 1) O conversor define o bit 1 quando o modo do conversor for alterado e a gravao dos parmetros associados tiver sido concludo. O conversor no redefine esse flag, exceto na energizao. Esse flag destinado a ser usado de maneira similar ao bit 0. 6.42 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 6.43 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Palavra de controle Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao)
0 a 32.767 0
Bits 0 7: Leitura 4ms, Bits 8-15: Leitura do histrico Palavra de controle habilitada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Relacionada aos bits 0-7: Leitura 4ms, relacionada aos bits 8-15: Leitura do histrico
As Pr 6.42 e Pr 6.43 fornecem um mtodo para controlar as entradas do sequenciador e outras funes diretamente de uma nica palavra de controle. Se Pr 6.43 = 0 a palavra de controle no ter efeito, se Pr 6.43 = 1 a palavra de controle estar habilitada. Cada bit da palavra de controle corresponde a um bit de sequenciamento ou opera como mostrado abaixo. Bits marcados com * no surtem efeito no modo Regenerao (Regen) Bits 0 1* 2* 3* 4* 5* 6* 7 8* 9* 10 11 12 13 14 Funo Conversor habilitado Mover sentido horrio Jog Mover no sentido anti-horrio Sentido horrio / anti-horrio Em operao Not stop (No parada) Automtico/manual Referncia pr-configurada/ Analgica Jog no sentido anti-horrio Reservado Reservado Conversor em falha Reinicializao do conversor Watchdog do Painel de controle Parmetro equivalente Pr 6.15 Pr 6.30 Pr 6.31 Pr 6.32 Pr 6.33 Pr 6.34 Pr 6.39 Pr 1.42 Pr 6.37
Pr 10.33
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Bits 0-7 e bit 9: controle de sequenciamento Quando a palavra de controle estiver habilitada (Pr 6.43 = 1), e o bit Auto/manual (bit7) for um, os bits 0 a 6 e bit 9 da palavra de controle se tornam ativos. Os parmetros equivalentes no so modificados por estes bits, mas se tornam inativos quando os bits equivalentes na palavra de controle esto ativos. Quando os bits esto ativos, eles substituem as funes dos parmetros equivalentes. Por exemplo, se Pr 6.43 = 1 e o bit 7 do Pr 6.42 = 1, o conversor habilitado no mais controlado pelo Pr 6.15, e sim pelo bit 0 da palavra de controle. Se Pr 6.43 = 0, ou o bit 7 do Pr 6.42 = 0, o conversor habilitado controlado pelo Pr 6.15. Bit 8: Referncia pr-configurada/Analgica Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 8 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). O estado do bit 8 gravado na Pr 1.42. Com as configuraes padro, o conversor seleciona a referncia analgica 1 (bit 8 = 0) ou a referncia pr-configurada (bit 8 = 1). Se qualquer outro parmetro do conversor for direcionado para a Pr 1.42 o valor da Pr 1.42 indefinida. Bit12: Conversor em falha Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 12 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). Quando o bit 12 est configurado para um, a falha CL.bit ser iniciada. A falha no pode ser apagada at que o bit seja configurado para zero. Bit 13: Reinicializao do conversor Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 13 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). Quando o bit 13 alterado de 0 para 1, o conversor reiniciado. Este bit no modifica o parmetro equivalente (Pr 10.33). Bit 14: Watchdog do Painel de controle Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 14 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). fornecido um watchdog para um painel de controle externo ou outro dispositivo onde deve ser detectado uma quebra na linha de comunicao. O sistema de watchdog pode ser habilitado e/ou reparado se o bit 14 da palavra de controle for alterada de zero para um, com a palavra de controle habilitada. Depois de habilitado, o watchdog dever ser reparado pelo menos uma vez por segundo ou uma falha "SCL" ocorrer. O watchdog desabilitado quando ocorre uma falha "SCL", sendo assim, ele dever ser reabilitado quando a falha for reiniciada. Deve ser observado que quando os dados so transferidos de um SMARTCARD para o conversor, poder haver um atraso de at 1,5 seg. para a resposta das portas de comunicao. Uma vez que a porta de comunicaes comece a responder normalmente outra vez, o watchdog no esgotar o tempo por um perodo adicional de 2 seg. mesmo que ele no tenha passado por manuteno. Esse perodo permitido para que o sistema conectado porta de comunicao se recupere, e caso necessrio, para comear a fazer manuteno no watchdog novamente. 6.44 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Alimentao ativa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE TE VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
O conversor pode operar com uma alimentao de alta tenso ou de baixa tenso, normalmente de uma bateria. Diferentes mtodos so usados para conectar a alimentao de bateria de baixa tenso, dependendo do tamanho do conversor. Este parmetro, que indica qual alimentao est ativa, configurado para o valor correto logo depois que a falha UU for reinicializada. Uma alimentao de bateria de baixa tenso no deve ser usada sem antes consultar a documentao apropriada sobre conexes de energia e de controle, necessria para este modo. 0: Alimentao normal de alta tenso O conversor est operando no modo de alimentao normal de alta tenso. SP1xxx, SP2xxx, SP3xxx: O conversor est usando os terminais de energia principal para derivar seus suprimentos de controle. O conversor ir operar normalmente. Os parmetros que so salvos na desenergizao sero salvos quando a alimentao for removida e uma falha UU ocorrer. SP4xxx, SP5xxx, SP6xxx, SPMxxx: O conversor est usando os terminais de energia principal para derivar seus suprimentos de controle e a entrada de alimentao de energia habilitada do modo de bateria no tem alimentao conectada. O conversor ir operar normalmente. Os parmetros que so salvos na desenergizao sero salvos quando a alimentao for removida e uma falha UU ocorrer. 1: Alimentao de bateria de baixa tenso O conversor est operando no modo de alimentao de bateria de baixa tenso. SP1xxx, SP2xxx, SP3xxx: O conversor est usando a entrada de energia auxiliar de baixa tenso para derivar as alimentaes do circuito de energia (isto , conversores de portal, ventiladores, etc.). Os terminais de energia principal podem ser conectados a uma fonte de alimentao diferente de qualquer tenso at o nvel mximo de alimentao normal. Todos os parmetros baseados em tenso so calculados a partir do nvel de alimentao auxiliar e no a alimentao vinda dos terminais de energia principal. Se a fonte de alimentao auxiliar e a fonte de alimentao principal forem diferentes, tais parmetros no sero corretos. Os parmetros que so salvos na desenergizao no sero salvos quando a energia for cortada nesse modo. SP4xxx e maior: O conversor est usando a entrada de habilitao do modo de bateria para derivar a alimentao dos circuitos de energia (isto , conversores de porto, ventiladores, etc.). Uma fonte de alimentao CC de baixa tenso conectada aos terminais de energia CC. Todos os parmetros que so calculados com base na tenso so derivados da tenso conectada aos terminais de energia. Os parmetros que so salvos na desenergizao no sero salvos quando a energia for cortada nesse modo. Para todos os tamanhos de conversor no modo de bateria de baixa tenso, deve ser fornecido 24V por meio da entrada de alimentao de energia do painel de operao. O conversor dever operar normalmente exceto se a deteco de perda de alimentao for desabilitada, o IGBT de frenagem ir operar somente quando o conversor for habilitado e os nveis de tenso contidos na tabela a seguir forem usados no lugar dos nveis normais de alta tenso, seja qual for a tenso nominal do conversor. Nvel de tenso: DC_VOLTAGE_MAX Tenso limite do IGBT de frenagem Nvel de falha sob tenso Reiniciar nvel de tenso aps falha UU
Pr 6.46 x 1.45 Pr 6.46 x 1.325 36V 40V
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A medio de tenso em fundo de escala e o nvel de falha de sobretenso so definidos por DC_VOLTAGE_MAX. No entanto, o nvel mximo da tenso de alimentao da bateria de baixa tenso no pode normalmente exceder 90% desse valor para evitar falhas ilegtimas de sobretenso. 6.45 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Fora o ventilador de refrigerao a funcionar a plena velocidade Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Leitura do histrico
O sistema de modelo trmico do conversor controla a velocidade do ventilador, porm, o ventilador pode ser forado a operar em velocidade total se esse parmetro for definido para 1. Quando tal parmetro for definido para 1, o ventilador permanece com velocidade total por at 10 seg. depois que esse parmetro for definido para zero (0). Observe que quando o conversor est no estado UU, o ventilador sempre opera com a velocidade mnima. 6.46 Modos do conversor Codificao Alimentao de bateria de baixa tenso nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1
Faixa
48 a 72 para conversores SP0xxx 48 a 48 para conversores SP1xxx 48 a 72 para conversores SP2xxx e SP3xxx 48 a 72 para todos os outros conversores de 200V 48 a 96 para todos os outros conversores de 400V e 690V Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico
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Este parmetro define a tenso de alimentao nominal quando operando no modo de baixa tenso. O parmetro usado para definir o limite de comutao do IGBT de frenagem e o nvel de falha de sobretenso para o modo de bateria de baixa tenso (consulte Pr 6.44). 6.47 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Desabilitar deteco de perda de alimentao/fase do retificador de entrada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico
SP0xxx, SP1xxx, SP2xxx e SP3xxx Conversores nessas faixas de tamanho possuem uma entrada de retificador de diodo com sistema de monitoramento indireto. A deteco de perda de alimentao e perda de fase derivada da tenso do barramento CC. Este parmetro no surte efeito. SP4xxx, SP5xxx e SP6xxx Conversores nessas faixas de tamanho possuem um estgio de entrada de retificador que usado para controlar o carregamento do barramento CC. A deteco de perda de alimentao e perda de fase derivada da tenso do barramento CC. A nica informao de status tomada do estgio do retificador de entrada uma indicao de temperatura excessiva que entra em uma falha Oht4 se estiver ativo. Esse parmetro no surte efeito neste recurso. Quando o sistema de controle est deixando a perda de alimentao passar pela condio (ACUU), importante que nenhuma carga seja aplicada ao retificador de entrada at que o mesmo esteja completamente ativo. Este recurso pode ser desabilitado ao configurar esse parmetro para um (1). SPMxxxx Conversores nessas faixas de tamanho podem usar um estgio de entrada de retificador ativo que usado para controlar o carregamento do barramento CC. Tais conversores podem ser operados como um nico mdulo de energia ou os mdulos de energia podem ser operados em paralelo. A deteco de perda de alimentao e de fase derivada da tenso do barramento CC, mas um monitoramento adicional fornecido pelo controlador do retificador de entrada, como a seguir: 1. Uma indicao de superaquecimento de um mdulo nico ou qualquer mdulo operando em paralelo provoca uma falha Oht4.P se estiver presente por mais de 0,5 seg. Este recurso no afetado por esse parmetro. 2. Uma indicao de perda de fase de um mdulo nico ou qualquer mdulo operando em paralelo provoca uma falha PH.P se estiver presente por mais de 0,5 seg. Se esse parmetro for definido para um (1), o conversor fica operando no modo Regenerao (Regen) ou o conversor fica operando com uma alimentao de baixa tenso caso esse recurso seja desabilitado. 3. Uma indicao de perda de alimentao de qualquer mdulo, mas nem todos os mdulos operando em paralelo provoca uma falha PH.P se essa condio estiver presente por mais de 0,5 seg. Se esse parmetro for definido para um (1), o conversor fica operando no modo de regenerao (regen) ou o conversor fica operando com uma alimentao de baixa tenso caso esse recurso seja desabilitado. Quando o sistema de controle est deixando a perda de alimentao passar pela condio (ACUU), importante que nenhuma carga seja aplicada ao retificador de entrada at que o mesmo esteja completamente ativo. Este recurso pode ser desabilitado ao configurar esse parmetro para um (1).
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Os sinais de status do retificador ativo so monitorados de uma das seguintes maneiras: 1. Quando conversores SPMAxxx esto conectados em paralelo, o status dos retificadores individuais monitorado por meio do sistema de interface de controle de mdulo paralelo. 2. Quando conversores SPMDxxx esto conectados em paralelo, o status dos retificadores individuais combinado e monitorado quando os sinais de status combinados forem conectados ao mdulo de energia um. 3. Quando um retificador externo usado, esses recursos de monitoramento so fornecidos por meio dos terminais de E/S (I/O) com uso do recurso de monitoramento de retificador dos blocos do seletor varivel (consulte o menu 12). 6.48 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Perda de alimentao do modo de continuidade pelo nvel de deteco Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a DC_VOLTAGE_SET_MAX V Conversor de 200V nominal 205 Conversor de 400V nominal 410 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Conversor de 575V nominal 540 Conversor de 690V nominal 540 Leitura do histrico Bits SP FI DE TE
O nvel de deteco de perda de alimentao pode ser ajustado por meio deste parmetro. Se o valor for reduzido abaixo do valor padro, o valor padro ser usado pelo conversor. Se o nvel tiver sido definido com um valor muito alto, a deteco de perda de alimentao se torna ativa sob condies normais de operao, o motor ir parar por inrcia. 6.49 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Desabilitar armazenamento de nmeros do mdulo do conversor de mltiplos mdulos em falha Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, 0 Regen (Regenerao) Leitura do histrico
Quando os mdulos de energia esto conectados em paralelo, diversas falhas podem ser iniciadas pelos prprios mdulos de energia. Para ajudar na identificao da origem da falha, o nmero do mdulo da fonte pode ser armazenado no nmero de mdulo e no registro temporal de falhas (Pr 10.41 to Pr 10.51). Se o conversor for um mdulo nico (Sp1xxx a SP6xxx) o nmero do mdulo que armazenado normalmente zero (0). Entretanto, um conversor SPMAxxxx ou SPMDxxxx instalado com os circuitos de interface normalmente destinados operao em paralelo, de forma que se um conversor SPMAxxxx ou SPMDxxxx for usado como um mdulo nico, o nmero do mdulo no valor de 1 ser armazenado. Se Pr 6.49 for zero (0) o nmero do mdulo armazenado no nmero de mdulo e no registro temporal de falhas. Se tal parmetro for um (1), o relgio energizado ou o relgio de tempo de operao ser armazenado no nmero de mdulo e no registro temporal de falhas, conforme definido pelo Pr 6.28. Deve ser observado que alterar esse parmetro apaga a falha e os registros de nmero de mdulo e de tempo da falha. 6.50 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Estado das portas de comunicao do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0a3 Gravar histrico Bits SP FI DE
O buffer de 128 bytes do sistema de portas de comunicao do conversor usado com protocolos ANSI ou Modbus rtu atravs do conector 485 podem ser controlados por um Mdulo de Solues em determinadas circunstancias. Este parmetro mostra qual n tem controle do buffer (0 (drv) = conversor, 1 (Slot1) = Mdulo de Solues na abertura 1, etc. Se um Mdulo de Solues tiver controle do buffer, o conversor usar um buffer alternativo para comunicao 485 e as seguintes restries sero aplicveis: 1. As mensagens de comunicao atravs porta 485 ficam limitadas a um mximo de 32 bytes 2. A porta do painel de operao de 6 pinos ir operar corretamente com um painel de operao em LED, mas no ser mais operada com um painel de operao em LCD 3. Mensagens do barramento Modbus usando protocolo CMP podem apenas encaminhar mensagens para os ns do conversor. No ser possvel que estes sejam futuramente direcionados, ou seja, atravs CT Net em um mdulo de SM Applications.
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Retificador externo no ativado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE TE VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 1ms
Quando um conversor com um retificador interno for usado, esse parmetro dever ser deixado com valor de zero (0). Para um conversor com um retificador externo ativo (usado para controlar o carregamento do Barramento CC), esse parmetro pode ser o destino da sada de uma configurao do seletor varivel para monitoramento do retificador externo. Isso permite que o bloco de monitoramento evite que o conversor saia do modo de passagem por perda de alimentao at que o retificador esteja completamente ativo e faseado para sentido horrio. Se este recurso no for usado, o modo de passagem por perda de alimentao terminado assim que a tenso do Barramento CC fique acima do nvel de deteco de perda de alimentao. O retificador ainda poder ser faseado para avano e a aplicao de carga nesse ponto pode fazer com que a tenso do Barramento CC caia novamente abaixo do nvel de deteco de perda de alimentao.
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Protocolo de Placa indicativa Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Menu 7
5.9
Menu 7: I/O (Entrada/Sada) analgicas
Hardware O conversor possui trs entradas analgicas (AI1 a AI3) e duas sadas analgicas (AO1 e AO2). Cada entrada tem uma estrutura de parmetros similar e cada sada tem um estrutura de parmetros similar. O nvel de escala nominal completa para as entradas no modo de tenso de 9.8V. Isso assegura que quando a entrada acionada por uma tenso produzida da prpria alimentao de 10V do conversor, a entrada pode alcanar escala real. Terminal 5/6 7 8 Terminal 9 10 Entrada AI1 AI2 AI3 Sada AO1 AO2 Modos de entrada Somente tenso 0a6 0a9 Modos de sada 0a3 0a3 Resoluo 12-bits mais sinal (16-bits mais sinal como velocidade de referncia) 10-bits mais sinal 10-bits mais sinal Resoluo 10-bits mais sinal 10-bits mais sinal
Taxa de atualizao As entradas analgicas so verificadas a cada 4ms exceto quando os destinos mostrados na tabela abaixo so escolhidos, a entrada fica no modo de tenso e outras condies necessrias para a reduo curta so atendidas. Destino da entrada Pr 1.36 - Referncia analgica Taxa de amostragem dos modos Vetor de malha fechada ou Servo 250s (AI1 sujeita ao filtro de janela. Consulte Pr 7.26 na pgina 160) 250s (AI1 sujeita ao filtro de janela. Consulte Pr 7.26 na pgina 160) Taxa de amostragem do modo regen (regenerao)
Pr 1.37 - Referncia analgica Pr 3.10 - compensao de energia de alimentao em sentido horrio Pr 3.22 - Referncia de velocidade bruta Pr 4.08 - Referncia de torque
AI1 - 4ms AI2 ou 3 - 1ms 250s (AI1 sujeita ao filtro de janela. Consulte Pr 7.26 na pgina 160) AI1 4ms AI2 ou 3 250s
Deve ser observado que as entradas analgicas sempre so verificadas a cada 4ms no modo de Malha aberta. Porm, o filtro de janela aplicado na entrada analgica 1 (consulte Pr 7.26) pode ser definido com um tempo mais curto que 4ms. No h vantagem em fazer isso, j que simplesmente reduz a resoluo dos dados de entrada, o que ainda ser verificado e direcionado para seu parmetro de destino a cada 4ms. As sadas analgicas so atualizadas a cada 4ms exceto quando um dos itens seguintes for a origem e o modo de atualizao de alta velocidade for selecionado. No modo de alta velocidade, a sada opera no modo de tenso e atualizada a cada 250s, o escalonamento especial usado como descrito na tabela e o escalonamento do usurio ignorado. Origem da sada Pr 3.02 velocidade Pr 4.02 - Corrente produtora de torque Pr 4.17 - corrente magnetizante Escalonamento (Apenas modos de vetor de malha fechada e servo) 10.0V = SPEED_MAX 10.0V = Kc / 0.45 onde Kc o fator de escalonamento da corrente para o conversor 10.0V = Kc / 0.45 (Apenas modos de vetor de malha fechada e servo) A sada o produto da corrente ativa e do componente de tenso em fase com a corrente ativa (vsy x isy). 10V poderiam ser produzidos quando: Corrente ativa = Kc / 0.45 Tenso de fase de pico em fase com a corrente ativa = DC_VOLTAGE_MAX / 2
Pr 5.03 - Potncia de sada
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Protocolo de Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros comunicao serial parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Figura 5-14

Entrada Deslocamento de analgica 1 Deslocamento da corte da entrada entrada analgica 1 analgica 1 7.01 7.07 7.30 + V/f 7.26 Tempo de amostragem de V/f 7.25 Calibrar escala completa da entrada analogia 1 Perda de malha de corrente na entrada analgica 2 7.28 + + + 7.08 Escalonamento da entrada analgica 1
x(-1)
Entrada analgica 1
Parmetro de destino da entrada Qualquer analgica 1 parmetro 7.10 varivel no protegido ??.?? Referncia analgica 1 1.36 ??.?? 7.09 Inverso da entrada analgica 1
Entrada analgica 2 7.02 Deslocamento da entrada analgica 2 7.31 +
Parmetro de destino da entrada analgica 2 7.14 Qualquer parmetro varivel no protegido ??.??
Entrada analgica 2
A/D
7.11 Seletor do modo da entrada analgica 2 Perda de malha de corrente na entrada analgica 3 7.29
Referncia analgica 2 1.37
7.12 Escalonamento da entrada analgica 2

x(-1)
??.?? 7.13 Inverso da entrada analgica 2
Entrada analgica 3 7.03 Deslocamento da entrada analgica 3 7.31 7.32 +
Parmetro de destino da entrada analgica 3 7.18
Entrada analgica 3
Qualquer parmetro varivel no protegido ??.??
A/D
7.15 Seletor do modo da entrada analgica 3
7.16 Escalonamento da entrada analgica 3

x(-1)
??.?? 7.17 Inverso da entrada analgica 3
Controle da sada analgica 1 7.33
Parmetro de origem da sada analgica 1 7.19 Sada analgica 1
Qualquer parmetro Frequncia varivel do motor ??.?? OL> 5.01 CL> 3.02 ??.?? Realimentao de velocidade
7.20 Escalonamento da sada analgica 1
7.21 Seletor do modo da sada analgica 1
Parmetro de origem da sada analgica 2 Qualquer parmetro varivel ??.?? 7.23 ??.?? Escalonamento da sada analgica 2 7.24 Seletor do modo da sada analgica 2
Terminais de sada
Chave
7.22 Sada analgica 2
Corrente ativa do motor 4.02
Terminais de entrada
0.XX
0.XX
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T5/6 nvel da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC 2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) gravao 4ms Bits SP FI DE Txt VM NV PT 1 US RW BU PS
Essa entrada opera apenas no modo de tenso, no qual -9.8V e +9.8V na entrada correspondem a -100.0% e 100.0% respectivamente nesse parmetro. 7.02 7.03 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao T7 nvel da entrada analgica 2 T8 nvel da entrada analgica 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.0 % Servo, Regen (Regenerao) gravao 4ms Bits SP FI DE Txt VM NV PT 1 US RW BU PS
Essas entradas podem operar em diferentes modos definidos por Pr 7.11 e Pr 7.15. Nos modos de corrente (modos 0 a 5) os valores de corrente mnimo e mximo dados em mA correspondem a 0.0% e 100.0% respectivamente em Pr 7.02 e no Pr 7.03. Portanto, nos modos 2 e 4 o parmetro fica em 0.0% quando a corrente de entrada for inferior a 4mA, e nos modos 3 e 5 o parmetro fica em 100.0% quando a entrada de corrente for inferior a 4mA. No modo de tenso (modo 6), -9.8V e +9.8V na entrada correspondem a -100.0% e 100.0% respectivamente em Pr 7.02 e Pr 7.03. Quando a entrada analgica 3 est no modo termistor (modos 7 a 9) o visor indica a resistncia do termistor como porcentagem de 10k 7.04 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 7.05 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 7.06 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Temperatura do circuito de energia 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Temperatura do circuito de energia 2
-128 a 127oC
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Temperatura do painel de controle
-128 a 127oC
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico
-128 a 127oC
Nos conversores tamanho SP1xxx a SP5xxx, duas temperaturas esto disponveis no circuito de energia e estas so mostradas em Pr 7.04 e Pr 7.05. Nos conversores tamanho SP0xxx, SP6xxx e SPMxxxx, trs temperaturas esto disponveis no circuito de energia e estas so mostradas em Pr 7.04, Pr 7.05 e Pr 7.36. Se conversores SPMxxxx consistirem em mais de um mdulo de energia em paralelo, as temperaturas mostradas tero o valor mais alto a partir de qualquer um dos mdulos paralelos. Se a temperatura exibida em Pr 7.04, Pr 7.05 ou Pr 7.36 exceder o limite de falha para o parmetro, o conversor no possui mdulos de energia em paralelo e no ser um nico mdulo de energia a usar o equipamento do mdulo de energia em paralelo, uma falha Oht2 iniciada. Esta falha somente pode ser reiniciada se o parmetro que causou a falha cair abaixo do nvel de reinicializao da falha. Se a temperatura exceder o nvel de alarme, um alarme "hot" (quente) ser exibido. Se a temperatura para qualquer deste pontos de monitoramento estiver fora da faixa de -20C a 150C, presume-se que o termistor de monitoramento falhou e uma falha de equipamento ser iniciada (Pr 7.04 causa a falha HF27, Pr 7.05 ou Pr 7.36 causam a falha HF28).
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Tabela 5-4
Temperatura do estgio de energia 1 (Pr 7.04) em C Falha de Temperatura 77 110 115 120 72 72 92 92 96 Falha de reinicializao da temperatura 72 105 110 115 67 67 87 87 91 Alarme de Temperatura 75 100 100 100 68 68 85 85 88
Tamanho do conversor SP0xxx SP1xxx SP2xxx SP3xxx SP4xxx SP5xxx SP6xxx SPMAxxxx SPMDxxxx
Um monitoramento adicional usado com conversores de tamanhos SP6xxx e SPMxxxx para detectar uma falha do ventilador de refrigerao no estgio de energia. Se este ventilador apresentar falhar, o ponto de monitoramento usado para derivar a temperatura 1 do estgio de energia, que a temperatura mais prxima que o ventilador sobe alm de seu nvel normal, mas no abaixo da temperatura de falha para o estgio de energia. Esta detectada e pode iniciar uma falha Oht2. Os limites desta falha mostrada abaixo. Tamanho do converso. SP6xxx SPMAxxxx SPMDxxxx Tabela 5-5 Falha de Temperatura 67 67 71
Temperatura do estgio de energia 2 (Pr 7.05) em C Falha de Temperatura 83 92 100 98 78 78 78 78 78 Falha de reinicializao da temperatura 78 87 95 93 73 73 73 73 73 Alarme de Temperatura 80 85 95 94 72 72 72 72 72
Tamanho do conversor SP0xxx SP1xxx SP2xxx SP3xxx SP4xxx SP5xxx SP6xxx SPMAxxxx SPMDxxxx Tabela 5-6
Temperatura do estgio de energia 3 (Pr 7.36) em C Falha de Temperatura 105 N/A N/A N/A N/A N/A 85 85 125 Falha de reinicializao da temperatura 100 N/A N/A N/A N/A N/A 80 80 100 Alarme de Temperatura 100 N/A N/A N/A N/A N/A 80 80 120
Tamanho do conversor SP0xxx SP1xxx SP2xxx SP3xxx SP4xxx SP5xxx SP6xxx SPMAxxxx SPMDxxxx
A temperatura no painel de controle tambm monitorada e mostrada no Pr 7.06. Se a temperatura exibida exceder 92C, um falha O.Ctl ser iniciada, e essa falha s poder ser reiniciada se a temperatura cair abaixo de 87C. Se a temperatura exceder 85C, um alarme "hot" (quente) ser exibido. Se a temperatura estiver fora da faixa entre -20C a 150C, presume-se que o termistor de monitoramento falhou e uma falha de equipamento HF29 ser iniciada. Ventilador de refrigerao do conversor O ventilador de refrigerao do conversor controlado pela temperatura nos pontos de monitoramento e outras aes so mostradas a seguir: 1. Se Pr 6.45 = 1 o ventilador fica a plena velocidade por pelo menos 10 seg. 2. Se um Mdulo de Solues indicar que est quente demais, o ventilador ficar na velocidade total por 10 seg. 3. Para conversores tamanhos SP1xxx a SP2xxx, o ventilador estar a plena velocidade se o conversor estiver habilitado e a temperatura mais alta do circuito de energia (Pr 7.04 ou Pr 7.05) ou a temperatura calculada para o caso do pacote IGBT exceder o limite do conversor. O ventilador estar em baixa velocidade se a temperatura cair 5C abaixo do limite, ou se o conversor for desabilitado e a temperatura estiver abaixo do nvel de alarme para Pr 7.04 e Pr 7.05. 4. Para conversores tamanhos SP3xxx a SPMAxxxx ou SPMDxxx, a velocidade do ventilador controlada acima de seu nvel mnimo se o conversor estiver habilitado e a temperatura mais alta do circuito de energia (Pr 7.04, Pr 7.05 ou Pr 7.36) ou a temperatura calculada para o caso do pacote IGBT exceder o limite inferior do conversor. A velocidade mxima do ventilador alcanada quando a temperatura mais alta exceder o limite superior. O ventilador estar em velocidade mnima se o conversor for desabilitado e a temperatura estiver abaixo do nvel de alarme para Pr 7.04, Pr 7.05 e Pr 7.36.
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5. Para o conversor tamanho SP0xxx, o ventilador ficar sempre ligado quando o IGBT de frenagem for habilitado e permanecer ligado por 10s aps o IGBT de frenagem ser desabilitado. Os limites so mostrado na tabela abaixo em C : Tamanho do conversor SP0xxx SP1xxx SP2xxx SP3xxx SP4xxx SP5xxx SP6xxx SPMAxxxx SPMDxxxx Limite do ventilador N/A 60 60 N/A N/A N/A N/A N/A N/A Limite inferior do ventilador N/A N/A N/A 55 55 55 55 55 55 Limite superior do ventilador N/A N/A N/A 70 62 62 65 65 65
T5/6 corte de deslocamento da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
10.000 % 0.000
Este valor pode ser usado para cortar qualquer deslocamento do sinal de entrada do usurio
7.08 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 7.09 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 7.10 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
T5/6 escalonamento da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.000 a 4.000 1.000
T5/6 inverso da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico ND 0 RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
T5/6 destino da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 1.36 Regen (Regenerao) Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
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T7 modo da entrada analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a6 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 6 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Os modos a seguir esto disponveis para a entrada analgica 2. Nos modos 2 e 3, uma falha de perda de malha de corrente ser gerada se a corrente de entrada cair abaixo de 3mA. Valor do parmetro 0 1 2 3 4 5 6 String do parmetro 0-20 20-0 4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt Modo 0 - 20mA 20 - 0mA 4 -20mA com falha em perda 20 - 4mA com falha em perda 4 - 20mA sem falha em perda 20 - 4mA sem falha em perda Modo tenso Comentrios
Falha se I < 3mA, Pr 7.02 = 0.0% se I < 4mA Falha se I < 3mA, Pr 7.02 = 100.0% se I < 4mA Pr 7.02 = 0.0% se I < 4mA Pr 7.02 = 100.0% se I < 4mA
Nos modos 2 e 4, o parmetro de destino permanece em um valor equivalente a 0.0% quando a corrente de entrada for inferior a 4mA. Nos modos 3 e 5, o parmetro de destino permanece em um valor equivalente a 100.0% quando a corrente de entrada for inferior a 4mA. 7.12 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 7.13 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 7.14 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao T7 escalonamento da entrada analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
T7 inverso da entrada analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico NC NV PT US RW BU 1 1 PS
T7 destino da entrada analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 1.37 Servo Pr 3.10 Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao do conversor Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
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T8 modo da entrada analgica 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, 0a9 Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 8 Regen (Regenerao) 6 Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Os modos a seguir esto disponveis para a entrada analgica 3. Nos modos 2 e 3, uma falha de perda de malha de corrente ser gerada se a corrente de entrada cair abaixo de 3mA. Valor do parmetro 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 String do parmetro 0-20 20-0 4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt th.SC th th.diSp Modo 0 - 20mA 20 - 0mA 4 a -20mA com falha em perda 20 - 4mA com falha em perda 4 - 20mA sem falha em perda 20 - 4mA sem falha em perda Modo tenso Termistor com deteco de curto-circuito Termistor sem deteco de curto-circuito Visor do termistor apenas sem falha Comentrios
Falha se I < 3mA, Pr 7.03 = 0.0% se I < 4mA Falha se I < 3mA, Pr 7.03 = 100.0% se I < 4mA Pr 7.03 = 0.0% se I < 4mA Pr 7.03 = 100.0% se I < 4mA Falha TH se R > 3k3 Reinicializao TH se R < 1k8 Falha THS se R < 50R Falha TH se R > 3k3 Reinicializao TH se R < 1k8
Nos modos 2 e 4, o parmetro de destino permanece em um valor equivalente a 0.0% quando a corrente de entrada for inferior a 4mA. Nos modos 3 e 5, o parmetro de destino permanece em um valor equivalente a 100,0% quando a corrente de entrada for inferior a 4mA. 7.16 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 7.17 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 7.18 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao T8 escalonamento da entrada analgica 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico T8 inverso da entrada analgica 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico T8 destino de entrada analgica 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao do conversor Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS NC NV PT US RW BU 1 1 PS Bits SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
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7.19 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 7.20 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 7.21 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
T9 origem da sada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta Pr 5.01 Vetor de malha fechada, Servo Pr 3.02 Regen (Regenerao) Pr 4.01 Leitura do histrico T9 escalonamento da sada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico T9 origem da sada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a3 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS Bits SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS Bits SP FI DE Txt VM US RW BU 1 1 1 PS
Os seguintes modos esto disponveis para as sadas analgicas. Valor do parmetro 0 1 2 3 String do parmetro VOLt 0-20 4-20 H.SPd Modo Modo tenso 0 - 20mA 4 - 20mA Modo de atualizao de alta velocidade
No modo de tenso, a faixa de sada de -10V a 10V. Se o parmetro de escalonamento for 1.000 ento sero produzidos -10V e 10V quando o parmetro de origem estiver com os valores -mximo e mximo, respectivamente. Diferentes escalonamentos podem ser aplicados com Pr 7.23. Se o resultado do escalonamento produzir uma sada superior a +/-100%, a sada ficar travada na faixa de +/-10V. Nos modos de corrente com um parmetro de escalonamento de 1.000, sero produzidas uma corrente mnima e mxima quando o parmetro de origem estiver em 0 e no mximo, respectivamente. Portanto, no modo 4 - 20mA, a sada ser de 4mA quando o parmetro de origem for zero. Diferentes escalonamentos podem ser aplicados com Pr 7.23. Se o resultado do escalonamento produzir uma sada superior a 100%, a sada ficar travada na faixa de 20mA. Se o modo de atualizao de alta velocidade for selecionado e a origem para a sada for um dos parmetros designados para a operao da sada analgica de alta velocidade (vide o incio desta seo), a sada ser atualizada com uma maior taxa com escalonamento especial. Se o parmetro selecionado no for designado para este modo, a sada ser atualizada com a taxa normal. Se a realimentao de velocidade ou emergia for selecionada para o modo de alta velocidade para ambas as entradas analgicas 1 e 2, a configurao ser ignorada para a entrada analgica 2. Caso o modo de alta velocidade seja selecionado, a sada sempre ser um sinal de tenso.
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7.22 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 7.23 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 7.24 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
T10 origem da sada analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Pr 0.00 a Pr 21.51 Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 4.02 Regen (Regenerao) Pr 5.05 Leitura na reinicializao do conversor T10 escalonamento da sada analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico T10 modo da sada analgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a3 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS Bits SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS Bits SP FI DE Txt VM US RW BU 1 1 1 PS
Os seguintes modos esto disponveis para as sadas analgicas. Valor do parmetro 0 1 2 3 String do parmetro VOLt 0-20 4-20 H.SPd Modo Modo tenso 0 - 20mA 4 - 20mA Modo de atualizao de alta velocidade
No modo de tenso, a faixa de sada de -10V a 10V. Se o parmetro de escalonamento for 1.000 ento sero produzidos -10V e 10V quando o parmetro de origem estiver com os valores -mximo e mximo, respectivamente. Diferentes escalonamentos podem ser aplicados com Pr 7.23. Se o resultado do escalonamento produzir uma sada superior a +/-100%, a sada ficar travada na faixa de +/-10V. Nos modos de corrente com um parmetro de escalonamento de 1.000, sero produzidas uma corrente mnima e mxima quando o parmetro de origem estiver em 0 e no mximo, respectivamente. Portanto, no modo 4 - 20mA, a sada ser de 4mA quando o parmetro de origem for zero. Diferentes escalonamentos podem ser aplicados com Pr 7.23. Se o resultado do escalonamento produzir uma sada superior a 100%, a sada ficar travada na faixa de 20mA. Se o modo de atualizao de alta velocidade for selecionado e a origem para a sada for um dos parmetros designados para a operao da sada analgica de alta velocidade (vide o incio desta seo), a sada ser atualizada com uma maior taxa com escalonamento especial. Se o parmetro selecionado no for designado para este modo, a sada ser atualizada com a taxa normal. Se a realimentao de velocidade ou emergia for selecionada para o modo de alta velocidade para ambas as entradas analgicas 1 e 2, a configurao ser ignorada para a entrada analgica 2. Caso o modo de alta velocidade seja selecionado, a sada sempre ser um sinal de tenso.
157
Menu 7
Calibrar T5/6 escala completa da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Configurar este bit far com que o conversor calibre novamente o nvel de escala completa da entrada analgica 1, desde que a tenso de entrada esteja abaixo de +1.5V ou acima de +2.5V. Este parmetro ser automaticamente apagado pelo software quando a calibragem for concluda. Se a tenso de entrada estiver acima de +2.5V, a prpria tenso da entrada ser usada para calibragem e, dessa forma, apos a calibragem esse nvel ser da escala completa para a entrada. Se a tenso de entrada estiver abaixo de +1.5V, a referncia interna ser usada para calibragem e, dessa forma, a escala completa ser nominalmente 9.8V aps a calibragem. O nvel de calibragem armazenado de maneira automtica durante a desenergizao. Deve ser observado que o corte de deslocamento da Entrada analgica 1 includo na tenso de entrada quando a prpria tenso de entrada for usada para calibragem, mas esse corte no includo quando a referncia interna usada para a calibragem. 7.26 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao T5/6 tempo de amostragem da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 8.0 ms Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 4.0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A entrada analgica 1 filtrada com uso de um filtro de janela para remover o rudo de quantizao e ajustar a resoluo dessa entrada. O comprimento da janela pode ser ajustada com este parmetro. A menor janela possvel de 250s. Deve ser observado que se essa entrada no for usada como referncia de velocidade (Pr 1.36, Pr 1.37) ou como uma referncia de velocidade bruta (Pr 3.22), o tempo de amostragem afeta a resoluo. A resoluo nominal fornecida por Pr 7.26 x 500 x 10, portanto, a configurao padro fornece aproximadamente uma resoluo de 11-bits. 7.28 7.29 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao T7 perda de malha de corrente na entrada analgica 2 T8 perda de malha de corrente na entrada analgica 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Se uma entrada analgica for usada com modos de malha de corrente de 4-20mA ou 20-4mA, o respectivo bit (Pr 7.28 - entrada analgica 2 e Pr 7.29 entrada analgica 3) ser definido para 1 se a corrente cair abaixo de 3mA. Se a corrente estiver acima de 3mA com esses modos ou outro modo, o respectivo bit ser definido para zero (0). 7.30 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao T5/6 deslocamento da entrada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM NV PT US RW BU 1 1 PS
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Menu 7
T7 deslocamento da entrada analgica 2 T8 deslocamento da entrada analgica 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.0 % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US 1 RW BU 1 PS
Um deslocamento pode ser adicionado a cada entrada analgica com uma escala de -100% a 100%. Se a soma da entrada e do deslocamento exceder 100%, o resultado ser limitado a 100%. 7.33 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao T9 controle da sada analgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a2 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 2 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Isto oferece um controle nico do Pr 7.19 para alterar a origem para a sada analgica para uso do Menu 0. Quando este parmetro for definido para 0 ou 1, o conversor gravar constantemente Pr 5.01 ou Pr 4.02 para Pr 7.19 respectivamente. Valor do parmetro 0 1 2 7.34 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao String do parmetro Fr Ld AdV Ao Gravar Pr 7.19 = Pr 5.01 Gravar Pr 7.19 = Pr 4.02 Nenhuma ao
Temperatura da conexo IGBT Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
200 C
A temperatura de conexo IGBT mostrada neste parmetro a soma da temperatura do circuito de energia 1 (Pr 7.04) e do modelo trmico do estgio de energia do conversor. A temperatura calculada da conexo IGBT usada para modificar a frequncia de comutao do conversor para reduzir as perdas, se os dispositivos ficarem muito quentes (Consulte Pr 5.18 na pgina 124). 7.35 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Acumulador da proteo trmica do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 100 % Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE Txt NV PT 1 US RW BU 1 PS
Alm de monitorar as temperaturas da conexo IGBT, o conversor inclui um sistema de proteo trmica para proteger os outros componentes no interior do conversor. Isto inclui os efeitos da corrente de sada do conversor e a ondulao do barramento CC. A temperatura estimada mostrada em termos percentuais do nvel de falha neste parmetro. Se o valor do parmetro alcanar 100%, uma falha Oht3 ser iniciada.
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Temperatura do circuito de energia 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
-128 a 127 C
Um ponto adicional de monitoramento trmico fornecido em conversores SP6xxx e SPMxxxxx. A temperatura exibida neste parmetro em graus Celsius (C). Consulte Pr 7.04 a Pr 7.06 para mais detalhes. Se essa temperatura exceder 135C, a frequncia de comutao ser reduzida, desde que este recurso no tenha sido alcanado. A frequncia de comutao pode ser reduzida de 12kHz a 6kHz a 3kHz, ou de 16kHz a 8kHz a 4kHz. Se a qualquer momento a temperatura de conexo IGBT calculada exceder 145C, o conversor iniciar uma falha Ohtl.trip. Quando a frequncia de comutao tiver sido reduzida, o conversor tentar restaurar a frequncia de comutao a cada 20ms se a maior frequncia de comutao no tomar a temperatura de IGBT superior a 135C.
160
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5.10
Menu 8: Entrada/Sada digital
O conversor tem oito terminais de entrada e sada digitais (T22, T29 para T24 e o rel) e uma entrada habilitada. Cada entrada tem a estrutura do mesmo parmetro. As entradas digitais so verificadas a cada 4ms, exceto quando as entradas so direcionadas para os switches de limite Pr 6.35 e Pr 6.36 quando o tempo de amostragem reduzido para 250s. O hardware de entrada digital (excluindo a entrada desabilitada de segurana) introduz um atraso maior de 100us. O hardware de entrada desabilitada de segurana fornece um atraso tpico de 8ms (mximo de 20ms). As sadas digitais so atualizadas a cada 4ms. Quaisquer alteraes para parmetros de origem/destino apenas se tornaro efetivas depois que a reinicializao do conversor for ativada. I/O (Entradas e Sadas) T24 a T26 T27 a T29 Rel T22 Taxa de amostragem 4ms 4ms Histrico Histrico Sada 24V Funo Entrada ou sada digital Entrada digital
161
Menu 8
Figura 5-15
T24 - Condio de entrada/ sada digital 1 T24 - seleo de sada 8.01 8.31
x(-1)
??.??
Velocidade zero 10.03
??.?? Qualquer parmetro de bit
T24 - Entrada/Sada digital 1 8.29 Seleciona polaridade da entrada/sada 8.30 Sada do coletor aberta 8.11
T24 - Destino/ origem Entrada/ Sada digital 1 T24 - Inverso Entrada /Sada digital 1
8.21
Qualquer parmetro de bit no protegido ??.??
x(-1)
??.??
x(-1)
Qualquer parmetro de bit ??.??
??.?? T25 - Destino/ origem Entrada/ Sada digital 2 Qualquer parmetro de bit no protegido Reinicializao ??.?? do conversor 10.33
T25 - Entrada/Sada digital 2 8.29 Seleciona polaridade da entrada/sada 8.30 Sada do coletor aberta
6.04 Seleo lgica Iniciar/Parar 8.12 T25 - Inverso Entrada /Sada digital 2
8.22
x(-1)
??.??
x(-1)
??.?? T26 - Destino/ origem Entrada/ Sada digital 3 Qualquer parmetro de bit no protegido Move sentido ??.?? horrio 6.30
T26 - Entrada/Sada digital 3 8.29 Seleciona polaridade da entrada/sada 8.30 Sada do coletor aberta 6.04 Seleo lgica Iniciar/Parar 8.13 T26 - Inverso Entrada /Sada digital 3 8.23
x(-1)
??.??
162
Menu 8
Entrada digital T27 condio 4
Entrada digital Seleo lgica T27 inverso 4 Iniciar/Parar 8.04 8.14 6.04
T27 Destino da entrada digital 4 8.24 Qualquer parmetro de bit no protegido Move em sentido ??.?? anti-horrio 6.32
T27 Entrada digital 4 8.29 Seleciona polaridade da entrada/sada 8.39 *Seletor de referncia 1.14 Entrada digital T28 condio 5 T28 Entrada digital 5 8.29 Seleciona polaridade da entrada/sada
x(-1) x(-1)
??.??
T28 & T29 - *reconhecimento da entrada digital desabilitado T28 Destino da entrada digital 5 8.25
Entrada digital T28 inverso 5 8.05 8.15
Qualquer parmetro de bit no protegido Analog input 1 / ??.?? input 2 select 1.41 ??.??
Entrada digital T29 condio 6
Entrada digital T29 inverso 6 8.06 8.16
T29 Destino da entrada digital 6 8.26 Qualquer parmetro de bit no protegido ??.??
T29 Entrada digital 6 8.29 Seleciona polaridade da entrada/sada

x(-1)
Jog no sentido horrio 6.31
??.??
Condio de sada T22 24V T22 24V Sada
Inverso da fonte de sada T22 24V 8.18
Origem da sada T22 24V Qualquer parmetro de bit no protegido ??.?? 0.00
x(-1)
??.??
Indicador habilitado do conversor 8.09
Seleo no modo habilitado do conversor 8.10

Chave
Habilita conversor Falha externa

x(-1)
10.32 Habilita conversor
0.XX
0.XX
Inverso da fonte do rel
Fonte do rel Este diagrama lgico aplica-se apenas quando todos os Qualquer parmetros esto com suas configuraes padro. parmetro de bit Conversor em perfeita ordem
Estado do rel
x(-1)
163
Menu 8
Malha aberta, vetor de malha fechada, servo Tabela 5-7 Condio I/O (Entrada/ Sada) Pr Pr 8.01 Pr 8.02 Pr 8.03 Pr 8.04 Pr 8.05 Pr 8.06 Pr 8.07 Pr 8.08 Pr 8.09
Tipo + terminal
Inverso
Origem / Destino
Seleo de sada
Entrada T24 / sada 1 Entrada T25 / sada 2 Entrada T26 / sada 3 T27 entrada 4 T28 entrada 5 T29 entrada 6 T41 / Rel 42 T22 sada 24V T31 Segurana desabilitada Regen (Regenerao) Tabela 5-8
Pr Pr 8.11 Pr 8.12 Pr 8.13 Pr 8.14 Pr 8.15 Pr 8.16 Pr 8.17 Pr 8.18
Padro 0 0 0 0 0 0 0 1
Padro Pr 10.03 - Velocidade zero Pr 10.33 - Reinicializao do conversor Pr 6.30 - Operao no sentido horrio Pr 6.32 - Operao no sentido antihorrio Pr 1.41 Local/remoto Pr 6.31 Jog Pr 10.01 Conversor pronto Pr 0.00
Pr Pr 8.31 Pr 8.32 Pr 8.33
Padro 1 0 0
Tipo + terminal
Condio I/O (Entrada/ Sada) Pr Pr
Inverso
Origem / Destino
Seleo de sada
Padro 0 0 0 0 0 0 0 1
Entrada T24 / sada 1 Entrada T25 / sada 2 Entrada T26 / sada 3 T27 entrada 4 T28 entrada 5 T29 entrada 6 T41 / Rel 42 T22 sada 24V T31 Segurana desabilitada
Pr 8.01 Pr 8.02 Pr 8.03 Pr 8.04 Pr 8.05 Pr 8.06 Pr 8.07 Pr 8.08 Pr 8.09
Pr 8.11 Pr 8.12 Pr 8.13 Pr 8.14 Pr 8.15 Pr 8.16 Pr 8.17 Pr 8.18
Padro Pr 3.09 - Conversor do motor habilitado Pr 3.08 - Contador fechado Pr 10.01 Conversor pronto Pr 0.00 - No usado Pr 0.00 - No usado Pr 0.00 - No usado Pr 3.07 - Contador fechado Pr 0.00 - No usado
Pr Pr 8.31 Pr 8.32 Pr 8.33
Padro 1 0 1
8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.07 8.08 8.09 Modos do conversor Codificao Padro
Entrada/Sada digital T4 estado 1 Entrada/Sada digital T25 estado 2 Entrada/Sada digital T26 estado 3 Entrada digital T27 estado 4 Entrada digital T28 estado 5 Entrada digital T29 estado 6 Status do rel Estado da sada T22 24V Indicador habilitado do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Consulte a tabela. Servo, Regen (Regenerao) US RW BU PS
Taxa de gravao 4ms atualizao OFF (0) = Terminal inativo On (1) = Terminal ativo
164
Menu 8
Seleo no modo habilitado do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 OFF (0) 1 PS
1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico
O Unidrive SP tem um hardware dedicado de entrada habilitada/segurana desabilitada o qual sempre controla Pr 6.29. Se a opo Enable (habilitado) est inativo os sinais de disparo IGBT esto desligados, sem interveno de software. Como padro (Pr 8.10 = 0) o conversor est no modo inhibit (bloquear) quando a habilitao est inativa. Configurar esse parmetro para 1, faz a habilitao se comportar como uma entrada de falha Et. Quando a entrada se torna inativa, uma falha Et iniciada. Isso no afeta Pr 10.32 (Parmetro de falha Et), portanto, uma falha Et pode ser iniciada nesse modo, fazendo a habilitao inativa ou configurando Pr 10.32 para 1. 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao On (1) = Invertido 8.20 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Palavra de leitura de entrada/sada digital Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS Entrada/Sada digital T24 inverso 1 Entrada/Sada digital T25 inverso 2 Entrada/Sada digital T26 inverso 3 Entrada digital T27 inverso 4 Entrada digital T28 inverso 5 Entrada digital T29 inverso 6 Inverso da origem do rel Inverso da origem de sada T22 24V Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 8.11 para Pr 8.17 = OFF (0), Pr 8.18 = On Servo, Regen (Regenerao) (1) Leitura 4ms
OFF (0) = No invertido
0 a 511
Esta palavra usada para determinar a condio de entrada/sada digital, atravs da leitura de um parmetro. Os bits nessa palavra refletem o estado do Pr 8.01 para Pr 8.09. Bits 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Entrada/Sada digital Entrada T24 / sada 1 Entrada T25 / sada 2 Entrada T26 / sada 3 T27 entrada 4 T28 entrada 5 T29 entrada 6 Rel T22 sada 24V Secure disable (Desativao de segurana)
165
Menu 8
8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 Modos do conversor Codificao Padro Faixa Taxa de atualizao
T24 origem/destino da entrada/sada digital 1 T25 origem/destino da entrada/sada digital 2 T26 origem/destino da entrada/sada digital 3 T27 destino da entrada digital 4 T28 destino da entrada digital 5 T29 destino da entrada digital 6 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 2 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo ConsulteTabela 5-7 na pgina 164. Regen (Regenerao) ConsulteTabela 5-8 na pgina 164. Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao do conversor Bits SP FI PS
8.27 8.28 Modos do conversor Codificao Padro Faixa Taxa de atualizao
Origem do rel Origem da sada T22 24V Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT US RW BU 2 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo ConsulteTabela 5-7 na pgina 164. Regen (Regenerao) ConsulteTabela 5-8 na pgina 164. Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao do conversor Bits SP FI DE Txt VM PS
Seleo lgico-positiva Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
On(1)
Esse parmetro altera a polaridade lgica das entradas e sadas digitais, mas no a entrada habilitada, a sada de rel ou a sada 24V. Entradas Sadas sem rel Sadas de rel 24V sada (T22) Pr 8.29 = 0 (lgica negativa) <5V = 1, >15V = 0 On (1) = <5V, OFF (0) = >15V OFF (0) = aberto, On (1) = fechado OFF (0) = 0V, On (1) = 24V Pr 8.29 = 1 (lgica negativa) <5V = 0, >15V = 1 OFF (0) = <5V, On (1) = >15V OFF (0) = aberto, On (1) = fechado OFF (0) = 0V, On (1) = 24V
Sada do coletor aberta Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
OFF (0)
Quando esse parmetro zero, as sadas digitais esto no modo push-pull. Quando esse parmetro 1 tanto no conversor de alta presso (polaridade lgica negativa) como no conversor de baixa presso (polaridade lgica positiva), est desabilitado. Isso permite que as sadas possam ser conectadas em uma configurao de fio ORed.
166
Menu 8
8.31 8.32 8.33 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
T24 Seleo de sada da entrada e sada digital 1 T25 Seleo de sada da entrada e sada digital 2 T26 Seleo de sada da entrada e sada digital 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Pr 8.31 = On (1), Regen (Regenerao) Pr 8.32 e Pr 8.33 = OFF (0) Leitura do histrico PS
OFF (0) = Terminal est em uma entrada On (1) = Terminal est em uma sada
T28 & T29 reconhecimento da entrada digital desabilitado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo OFF (0) Leitura do histrico NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando esse parmetro 0, Pr 8.25 e o Pr 8.26 so configurados automaticamente de acordo com a configurao da seleo de referncia Pr 1.14. Configurar esse parmetro para 1 desabilita essa funo. Pr 8.25 definido para: Pr 1.41 - Seleciona referncia Seleciona referncia pela entrada do terminal analgica 2 Referncia analgica 1 ou pr-definidas selecionadas pela Pr 1.45 - seleo pr-definidas entrada do terminal em bit 0 Referncia analgica 2 ou pr-definidas selecionadas pela Pr 1.45 - seleo pr-definidas entrada do terminal em bit 0 Referncia pr-definidas selecionada pela entrada do Pr 1.45 - seleo pr-definidas terminal em bit 0 Pr 1.41 - Seleciona referncia Selecionada referncia do painel de controle analgica 2 Pr 1.41 - Seleciona referncia Selecionada referncia de preciso analgica 2 Seleciona referncia Pr 1.14 Pr 8.26 definido para: Pr 6.31 - jog Pr 1.46 - seleo pr-definidas em bit 1 Pr 1.46 - seleo pr-definidas em bit 1 Pr 1.46 - seleo pr-definidas em bit 1 Pr 6.31 - jog Pr 6.31 - jog
0, A1.A2 1, A1.Pr 2, A2.Pr 3, Pr 4, Pad 5, Prc
Esse parmetro no tem efeito no modo regen (regenerao).
167
Menu 9
5.11
Menu 9: Lgica programvel, potencimetro motorizado e soma de binrios
Figura 5-16 Diagrama lgico do menu 9
Funo 1 inverso da entrada 1
9.05
??.??
Funo 1 inverso de sada

x(-1)
Funo 1 Funo 1 indicador parmetros de sada de destino 9.01 9.10 Qualquer parmetro de bit no protegido ??.??
9.08
9.04 Qualquer parmetro de bit ??.??
Funo 1 - parmetro de origem da entrada 1 Funo 1 inverso da entrada 2 9.09 9.07

x(-1)
Funo 1 atraso
??.??
??.??
x(-1)
9.06
Funo 1 - parmetro de origem da entrada 2
Funo 2 inverso da entrada 1
9.15
??.??
Funo 2 inverso de sada

x(-1)
Funo 2 indicador Funo 2 de sada parmetros de destino 9.02 9.20 Qualquer parmetro de bit no protegido ??.??
9.18
9.14 Qualquer parmetro de bit ??.??
Funo 2 - parmetro de origem da entrada 1 Funo 2 inverso da entrada 2 9.19 9.17

x(-1)
Funo 2 atraso
??.??
??.??
x(-1)
9.16
Funo 2 - parmetro de origem da entrada 2
0.XX
0.XX
168
Menu 9
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Menu 9
O Menu 9 contm duas funes de blocos lgicos (que podem ser usados para produzir qualquer dos 2 tipos de portal de entrada lgica, com ou sem atraso), uma funo de potencimetro motorizado e um bloco de soma de binrio. Uma funo do menu 9 ou menu 12 executada a cada 4ms. Portanto, o tempo de amostragem dessas funes 4ms x nmero das funes ativas do menu 9 e 12. As funes lgicas estaro ativas se ambas as origens forem direcionadas para um parmetro vlido. As outras funes so ativas se o destino da sada estiver direcionado para um parmetro no protegido vlido. 9.01 9.02 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao 9.03 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Sada da funo lgica 1 Sada da funo lgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
4ms x nmero de gravao ativa das funes do menu de 9 ou 12
Sada do potencimetro motorizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC 2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt NV PT 1 US RW BU PS 1
Indica o nvel do potencimetro motorizado antes de escalonar. Se Pr 9.21 configurado como 0 ou 2, esse parmetro configurado para 0 na energizao, caso contrrio, ele mantm o seu valor da ltima desenergizao. 9.04 9.14 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Origem 1 - Funo lgica 1 Origem 2 - Funo lgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS
9.05 9.15 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
Inverso da origem 1 da funo lgica 1 Inverso da origem 1 da funo lgica 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
4ms x nmero de leitura ativa das funes do menu de 9 ou 12
Fonte 2 - Funo lgica 2 Origem 2 - Funo lgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS
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Menu 9
Inverso da origem 2 da funo lgica 1 Inverso da origem 2 da funo lgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
9.08 9.18 Modos do conversor Codificao Codificao Padro Taxa de atualizao
Inverso da sada - Funo lgica 1 Inverso da sada - Funo lgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RW, Bit, US Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Atraso - Funo lgica 1 Atraso - Funo lgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 25,0 s Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt NV PT US RW BU 1 1 PS
Se o parmetro do atraso for positivo, o atraso garante que a sada no se torna ativa at que uma condio ativa esteja presente na entrada para o tempo de atraso, como mostrado na tabela abaixo.
Entrada Atraso Sada

Se o parmetro de atraso for negativo, o atraso mantm a sada ativa durante o perodo de atraso depois que a condio ativa tenha sido removida, como mostrado abaixo. Portanto, uma entrada ativa que tenha durao de 4ms ou mais produzir uma sada que durar, no mnimo, o mesmo tempo do atraso.
Entrada
Atraso
Sada
171
Menu 9
Destino da Funo lgica 1 Destino da Funo lgica 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
Modo do potencimetro motorizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0a3 2
Os modos de potencimetro motorizado so mostrados na tabela a seguir. Pr 9.21 0 1 2 Modo Zero na energizao ltimo valor na energizao Zero na energizao e somente altera quando o conversor est em operao Valor na ltima energizao e somente alterado quando o conversor est em operao Comentrios Reiniciado para zero aps cada energizao. Up (Acima), down (Abaixo) e reset (Reinicar) esto sempre ativos. Ajuste o valor na desenergizao quando o conversor energizado. Up (Acima), down (Abaixo) e reset (Reiniciar) esto sempre ativos. Reiniciado para zero aps cada energizao. Up (Acima), down (Abaixo) somente esto ativos quando o conversor est em operao (isto , com o inversor ativo). Reset (Reiniciar) est sempre ativo. Ajuste o valor na desenergizao quando o conversor energizado. Up (Acima), down (Abaixo) somente esto ativos quando o conversor est em operao (isto , com o inversor ativo). Reset (Reiniciar) est sempre ativo.
Seleo do potencimetro motorizado bipolar Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando o bit ajustado na posio 0, a sada do potencimetro motorizado limitado somente para os valores positivos (isto , 0 a 100.0%). Configur-lo para 1 permite que tambm hajam sadas negativas (isto , 100.0 %). 9.23 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Taxa do potencimetro motorizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 250 s 20
Este parmetro define o tempo necessrio para que a funo do potencimetro motorizado entre em rampa de 0 a 100,0%. necessrio o dobro deste tempo para ajustar a sada de -100.0 % a +100.0 %.
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Menu 9
Fator de escalonamento do potencimetro motorizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) 0.000 a 4.000 1.000 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro pode ser usado para restringir a sada do potencimetro motorizado para operar sobre uma escala reduzida, de forma que possa ser usada para corte, por exemplo. 9.25 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Destino do Potencimetro motorizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
9.26 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao 9.27 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
Potencimetro motorizado energizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Potencimetro motorizado desenergizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Reinicializao do potencimetro motorizado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Estes trs bits controlam o potencimetro motorizado. As entradas acima e abaixo aumentam e diminuem, respectivamente, a sada a uma taxa programada. Se tanto as funes acima e abaixo estiverem ativas em conjunto, a funo acima dominante e a sada aumenta. Se a entrada de reinicializao estiver em 1, a sada do potencimetro motorizado reiniciada e mantida em 0,0%.
173
Menu 9
Entrada da soma de binrios 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Sada da soma de binrios Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao)
0 a 255 0
Destino da soma de binrios Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
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Menu 9
Deslocamento da soma de binrios Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC 1 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 248 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
A sada da soma de binrio dada por: Deslocamento + entradas de 1 + (2 x entrada de 2) + (4 x entrada de 4) O valor gravado no parmetro de destino definido como: Se mximo do parmetro de destino (7 + Deslocamento): Parmetro de destino = Sada da soma de binrios Se mximo do parmetro de destino > (7 + Deslocamento): Parmetro de destino = Mximo do parmetro de destino x Sada da soma de binrio / (7 + Deslocamento)
175
Menu 10
5.12
Modos do conversor
Menu 10: Status e falhas

10.01 Conversor pronto Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Codificao Taxa de atualizao
Gravar histrico
Indica que o conversor no est em falha. Se Pr 10.36 estiver em 1 e a reinicializao automtica estiver sendo usada, esse bit no apagado at que a reinicializao automtica tenha sido tentada e que ocorra a prxima falha. O LED do painel de controle reflete o estado desse parmetro: LED contnuo = 1, LED piscando = 0.
10.02 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao
Conversor ativo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
gravao 4ms
Indica que o inversor do conversor est ativo. 10.03 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Velocidade Zero Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Malha aberta Indica que o valor absoluto da sada da rampa (|Pr 2.01|) igual ou inferior ao limite de velocidade zero definido por Pr 3.05. Malha fechada e Servo Indica que o valor absoluto da realimentao de velocidade (|Pr 3.02|) igual ou inferior ao limite de velocidade zero definido por Pr 3.05. 10.04 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Operando abaixo da velocidade mnima Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
No modo bipolar (Pr 1.10 = 1) esse parmetro tem o mesmo valor da velocidade zero (Pr 10.03). No modo unipolar esse parmetro configurado se o valor absoluto da sada da rampa (Pr 2.01) ou realimentao de velocidade (Pr 3.02) seja igual ou inferior (velocidade mnima + 0.5Hz) ou (velocidade mnima + 5rpm). A velocidade mnima definida por Pr 1.07. O parmetro somente configurado com o conversor em operao. 10.05 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao 10.06 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Velocidade abaixo da configurao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Na velocidade Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
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Menu 10
Acima da velocidade configurada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Esses flags so definidos pelo detector de velocidade no menu 3. Consulte Pr 3.06, Pr 3.07 na pgina 59 e Pr 3.09 na pgina 60. 10.08 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Carga alcanada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Indica que o mdulo da corrente ativa maior ou igual corrente ativa nominal, como definido no menu 4. 10.09 Modos do conversor Codificao A sada do conversor est no limite de corrente Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Taxa de gravao 4ms atualizao Indica que os limites de corrente esto ativos. 10.10 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Regenerao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
gravao 4ms
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Indica que a fora est sendo transferida do motor para o conversor. Regen (Regenerao) Indica que a fora est sendo transferida do conversor para a alimentao. 10.11 Modos do conversor Codificao Frenagem IGBT ativa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Taxa de gravao 4ms atualizao Indica que o IGTB de Frenagem est ativo. Se o IGBT se tornar ativo, este parmetro mantido por 0,5 seg., no mnimo, de forma que possa ser observado no visor. 10.12 Modos do conversor Codificao Alarme do resistor de frenagem Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Taxa de Gravar histrico atualizao Esse parmetro configurado quando o IGBT de frenagem est ativo e o acumulador de energia de frenagem maior que 75%. Esse parmetro mantido por 0,5 seg., no mnimo, de forma que possa ser observado no visor.
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Menu 10
Direo comandada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Esse parmetro 1 se a referncia pr-rampa (Pr 1.03) for negativa e zero, se a referncia pr-rampa for zero ou positiva. 10.14 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Direo de operao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Malha aberta Esse parmetro 1 se a referncia ps-rampa (Pr 2.01) for negativa ou zero, se a referncia ps-rampa for zero ou positiva. Vetor de malha fechada e Servo Esse parmetro 1 se a realimentao de velocidade (Pr 3.02) for negativa ou zero, se a realimentao de velocidade for zero ou positiva. 10.15 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Perda de alimentao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
gravao 4ms
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Indica que o conversor detectou perda de alimentao no nvel da tenso do barramento CC. Este parmetro somente pode ser ativado se a perda de corrente for superada ou se os modos de parada por perda de corrente estiverem selecionados (consulte Pr 6.03 na pgina 135). Regen (Regenerao) Esse parmetro o inverso do Pr 3.07. 10.16 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Sob tenso ativa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Esse parmetro indica que a condio sob tenso est ativa. Normalmente, essa condio existe quando a falha UU tambm est ativa. No entanto, quando o conversor faz a primeira energizao, ele permanece no estado sob tenso (isto , esse parmetro est ativo) at que a tenso do barramento CC exceda o nvel de reinicializao sob tenso (consulte Pr 6.03 na pgina 135). Como o nvel de tenso da falha UU inferior ao nvel de reinicializao sob tenso, esse parmetro est ativo, mas uma falha UU no est ativa na energizao, at que a tenso do barramento CC exceda o nvel de reinicializao s,ob tenso. 10.17 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Alarme de sobrecarga Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Esse parmetro configurado se a corrente de sada do conversor estiver acima de 105% da corrente nominal (Pr 5.07) e o acumulador de sobrecarga estiver acima de 75% para alertar que a corrente do motor no reduzida e o conversor entrar em falha em uma sobrecarga lxt. (Se a corrente nominal (Pr 5.07) estiver definida em um nvel acima da corrente mxima de sobrecarga pesada (Pr 11.32) dado um alarme de sobrecarga quando a corrente estiver acima de 101% da corrente nominal). 10.18 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Alarme de superaquecimento do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Indica que qualquer uma das temperaturas do dissipador de calor (Pr 7.04 ou Pr 7.05) ou a temperatura do painel de controle (Pr 7.06) esto acima de seu nvel de alarme.
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Menu 10
Aviso do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Gravar histrico
Indica que um dos alarmes do conversor est ativo, isto , Pr 10.19 = Pr 10.12 OU Pr 10.17 OU Pr 10.18. 10.20 10.21 10.22 10.23 10.24 10.25 10.26 10.27 10.28 10.29 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Falha 0 Falha 1 Falha 2 Falha 3 Falha 4 Falha 5 Falha 6 Falha 7 Falha 8 Falha 9 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA NC 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 230 Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE NV PT 1 US RW BU 1 PS 1
Contm as 10 ltimas falhas ocorridas. A Pr 10.20 a falha mais recente e a Pr 10.29 a mais antiga. Quando ocorre uma nova falha, todos os parmetros movem-se um valor para baixo, a falha de corrente colocada em Pr 10.20 e a falha mais antiga perdida na base do registro. Descrio das falhas so exibidas na tabela abaixo. Um tempo de indicao pode ser armazenado para cada falha (consulte Pr 10.41 para Pr 10.51). Todas as falhas so armazenadas, incluindo falhas HF, so numeradas de 17 a 32. (As falhas HF com nmeros de 1 a 16 no so armazenadas no registro de falhas). As falhas UU no so armazenadas, a no ser que o conversor esteja em operao quando ocorrer a falha. Qualquer falha pode ser iniciada pelas aes descritas ou pela gravao do nmero de falha correspondente na Pr 10.38. Se qualquer falha mostrada como falha do usurio for iniciada, a string da falha tem o formato txxx, onde xxx o cdigo da falha. Para conversores SP4xxx maiores e algumas falhas so detectadas e iniciadas pelo hardware mdulo de energia (falhas 101 - 109). Essas so indicadas por ".P" no final da sequncia da falha. Se o conversor for um conversor multi-mdulo, o nmero do mdulo que causou a falha pode ser armazenado (consulte Pr 10.41 para Pr 10.51). Tabela 5-9 Falha br.th Indicaes de falhas Diagnsticos Falha no monitoramento da temperatura do termistor do resistor de frenagem interno (apenas no tamanho 0) Se nenhum resistor de frenagem interno estiver instalado, configure Pr 0.51 (ou Pr 10.37) para 8, para desabilitar essa falha. Se um resistor de frenagem interno estiver instalado: Certifique-se de que o termistor do resistor de frenagem interno esteja conectado corretamente Certifique-se de que a ventoinha no conversor esteja funcionando corretamente Substitua o resistor de frenagem interno Falha SMARTCARD: SMARTCARD Falha de Leitura/Gravao Verifique se o SMARTCARD est instalado / localizado corretamente Certifique-se de que o SMARTCARD no esteja gravando dados para alocao de dados 500 a 999 Substitua o SMARTCARD Falha SMARTCARD: A modificao do parmetro no menu 0 no pode ser gravado para o SMARTCARD porque o arquivo necessrio no foi criado no SMARTCARD A gravao para um parmetro no menu 0 foi iniciado atravs do painel de operao com Pr 11.42 configurado como auto (3) ou boot (4), mas o arquivo necessrio no SMARTCARD no foi criado Certifique-se de que Pr 11.42 esteja configurado corretamente e reinicialize o conversor para criar o arquivo necessrio no SMARTCARD Tente gravar novamente o parmetro para o menu 0 Falha SMARTCARD: O SMARTCARD no pode realizar a funo requerida, uma vez que est sendo acessado por um Mdulo de Solues Aguarde o Mdulo de Solues terminar o acesso ao SMARTCARD e, em seguida, tente novamente a funo exigida
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C.Acc 185 C.boot
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C.bUSY 178
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Menu 10
Falha C.Chg 179 C.cPr 188 C.dAt 183 C.Err 182 C.Full 184 cL2 28 cL3 29 CL.bit 35 ConF.P 111 C.OPtn 180 C.Prod 175 C.rdo 181
Diagnsticos Falha SMARTCARD: A alocao de dados j contm dos dados Apagar dados na alocao de dados Gravar dados para uma alocao de dados alternativa Falha SMARTCARD: Os valores armazenados no conversor e os valores no bloco de dados no SMARTCARD so diferentes Pressione a tecla vermelha RESET (Reinicializar)
Falha SMARTCARD: Alocao de dados especificada no contm nenhum dado Certifique-se de que o nmero do bloco de dados est correto Falha SMARTCARD: Os dados do SMARTCARD esto corrompidos Certifique-se de que o carto est alocado corretamente Apague os dados e tente novamente Substitua o SMARTCARD Falha SMARTCARD: SMARTCARD completo Exclua um bloco de dados ou use um SMARTCARD diferente Sem corrente na entrada analgica 2 (modo de corrente) Verificar se o sinal de corrente da entrada analgica 2 (terminal 7) est presente (4-20mA, 20-4mA) Sem corrente na entrada analgica 3 (modo de corrente) Verificar se o sinal de corrente da entrada analgica 3 (terminal 8) est presente (4-20mA, 20-4mA) Falha gerada na palavra de controle (Pr 6.42) Desabilitar a palavra de controle pela configurao Pr 6.43 para 0 ou verificar configurao do Pr 6.42 O nmero dos mdulos de energia instalados no corresponde ao valor armazenado em Pr 11.35 Certifique-se de que todos os mdulos de energia esto corretamente conectados Certifique-se de que todos os mdulos de energia tm energizao correta Certifique-se de que o valor em Pr 11.35 corresponde ao nmero de mdulos de energia conectados Falha SMARTCARD: Os Mdulos de Solues instalados so diferentes entre conversores de origem e de destino Certifique-se de que os Mdulos de Solues corretos estejam instalados Certifique-se de que os Mdulos de Solues estejam na mesma abertura do Mdulo de Solues Pressione a tecla vermelha RESET (Reinicializar) Falha SMARTCARD: Os blocos de dados no SMARTCARD no so compatveis com esse produto Apague todos os dados no SMARTCADR pela configurao Pr xx.00 para 9999 e pressione o boto de vermelho (Reinicializar). Substitua o SMARTCARD Falha SMARTCARD: O SMARTCARD tem o bit Apenas de Leitura definido Digite 9777 em Pr xx.00 para permitir Acesso de Leitura/Gravao Certifique-se de que o conversor no esteja gravando para a alocao de dados 500-999 no carto RESET
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Menu 10
Falha C.rtg
Diagnsticos Falha SMARTCARD: A tenso e/ou corrente nominal do conversor de origem e destino diferente Os parmetros dependentes das especificaes do conversor (parmetros do codificao RA) so provavelmente para ter valores diferentes e faixas com conversores de tenso diferentes e correntes nominais. Parmetros com esse atributo no so transferidos para o conversor de destino pelo SMARTCARDs quando a escala do conversor de destino for diferente da escala do conversor de origem e o arquivo um arquivo de parmetros. No entanto, com software V01.09.00 e na verso mais recente, os parmetros dependentes das especificaes do conversor apenas sero transferidos se somente a corrente nominal for diferente e o arquivo for um arquivo diferente do tipo padro. Pressione a tecla vermelha RESET (Reinicializar) Parmetros nominais do conversor so: Parmetro 2.08 4.05/6/7, 21.27/8/9 4.24 5.07, 21.07 5.09, 21.09 5.10, 21.10 5.17, 21.12 5.18 5.23, 21.13 5.24, 21.14 5.25, 21.24 6.06 6.48 Funo Tenso de rampa padro Limites de corrente Escalonamento mximo de corrente do usurio Corrente nominal do motor Tenso nominal do motor Fator de potncia nominal Resistncia do estator Frequncia de comutao Deslocamento de tenso Indutncia transiente Indutncia do estator Corrente de frenagem por injeo de CC Linha de perda da fonte de alimentao por meio do nvel de deteco
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Os parmetros acima sero definidos para seus valores padro. C.TyP 187 dESt 199 EEF 31 EnC1 189 EnC2 Falha SMARTCARD: A configurao do parmetro SMARTCARD no compatvel com o conversor Pressione o boto RESET (Reinicializar) Certifique-se de que o tipo de conversor de destino o mesmo que o tipo de conversor do arquivo de parmetro de origem Dois ou mais parmetros esto gravando para o mesmo parmetro de destino Configurar Pr xx.00 = 12001 verifica todos os parmetros visveis nos menus para duplicao Dados EEPROM corrompidos - Modo do conversor torna-se uma malha aberta e a comunicao serial ser interrompida com painel de operao remoto na porta de comunicao no conversor RS485. Essa falha s pode ser apagada, carregando os parmetros padro e gravando os parmetros Encoder do conversor em falha: Sobrecarga na alimentao do encoder Verifique a fiao da fonte de alimentao do encoder e os requisitos de corrente Corrente mxima = 200mA @ 15V, ou 300mA @ 8V e 5V Encoder do conversor em falha: Rompimento de fio (terminais do encoder do conversor 1 & 2, 3 & 4, 5 & 6) Verifique a continuidade do cabo Verifique se o cabeamento do sinais de realimentao est correto Verifique se fonte de alimentao do encoder est configurada corretamente em Pr 3.36 Substituio do dispositivo de realimentao Se a deteco de rompimento de fios na entrada do conversor principal do encoder no for necessria, defina Pr 3.40 = 0 para desabilitar a falha Enc2 Encoder do conversor em falha: Fase de deslocamento incorreto durante a operao Verifique por rudos no sinal do encoder Verifique a blindagem do encoder Verifique a integridade da montagem mecnica do encoder Repita o teste de medio de deslocamento Encoder do conversor em falha: Falha na comunicao do dispositivo de realimentao Certifique-se de que a fonte de alimentao do encoder esteja correta Certifique-se de que a taxa de transferncia esteja correta Verifique o cabeamento do encoder Substituio do dispositivo de realimentao Encoder do conversor em falha: Erro Checksum (Verificao de dados) ou CRC Verifique por rudos no sinal do encoder Verifique a blindagem do cabo do encoder Com encoders EnDat, verifique a resoluo de comunicao e/ou realize a configurao automtica Pr 3.41 Encoder do conversor em falha: O encoder indicou um erro Substituio do dispositivo de realimentao Com encoders SSI, verifique o cabeamento e configurao da alimentao do encoder
190
EnC3 191 EnC4 192 EnC5 193 EnC6 194
181
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Falha EnC7 Encoder do conversor em falha: Inicializao falhou
Diagnsticos Reconfigure o conversor Verifique se o tipo de encoder correto est introduzido em Pr 3.38 Verifique o cabeamento do encoder Verifique se a alimentao do encoder est corretamente definida Realize a configurao automtica Pr 3.41 Substituio do dispositivo de realimentao Encoder do conversor em falha: Configurao automtica foi solicitada na energizao e falhou Altere a configurao de Pr 3.41 para 0 e insira manualmente as voltas do encoder do conversor (Pr 3.33) e o nmero equivalente de linhas por rotao (Pr 3.34) Verifique a resoluo de comunicao Encoder do conversor em falha: Posio de realimentao selecionada por uma abertura no Mdulo Solues, a qual no tem uma posio de realimentao no Mdulo de Solues/velocidade instalada Verifique a configurao do Pr 3.26 (ou Pr 21.21 se os parmetros do segundo motor foram habilitados) Encoder do conversor em falha: Faseamento no modo Servo falha porque o ngulo de fase do encoder (Pr 3.25 ou Pr 21.20) est incorreto Verifique o cabeamento do encoder. Realize um reconhecimento para medir o ngulo de fase do encoder ou inserir manualmente o ngulo de fase correto em Pr 3.25 (ou Pr 21.20). Falhas ilegtimas Enc10 podem ser verificadas em aplicaes muito dinmicas. Essa falha pode ser desabilitada, definindo o limite de velocidade excessiva em Pr 3.08 para um valor maior que zero. Deve se ter cuidado na configurao do nvel de limite de velocidade excessiva, pois um valor que seja muito grande pode significar que uma falha do encoder no ser detectada. Encoder do conversor em falha: A falha ocorreu durante o alinhamento dos sinais analgicos de um encoder SINCOS com o contador digital derivado de seno e cosseno das formas de ondas e posio de comunicao (se aplicvel). Essa falha geralmente devida ao rudo nos sinais de seno cosseno. Verifique a blindagem do cabo do encoder. Examine por rudos nos sinais de seno e cosseno . Encoder do conversor em falha: Encoder de Hiperface - O tipo de encoder no pde ser identificado durante a configurao automtica Verifique o tipo de encoder que pode ser auto-configurado. Verifique o cabeamento do encoder. Digite os parmetros manualmente. Encoder do conversor em falha: Encoder EnDat - O nmero de voltas do encoder lido a partir do encoder durante a configurao automtica no uma potncia de 2 Selecione um tipo diferente de encoder. Encoder do conversor em falha: Encoder EnDat - O nmero de bits de comunicao que define a posio do encoder em uma volta lido a partir do encoder durante a configurao automtica muito grande. Selecione um tipo diferente de encoder. Falha no encoder. Encoder do conversor em falha: O nmero de perodos por rotao calculados pelos dados do encoder durante a configurao automtica ou inferior a 2 ou superior a 50.000. ngulo do polo do motor linear/configurao ppr do encoder est incorreto ou fora da faixa do parmetro isto , Pr 5.36 = 0 ou Pr 21.31 = 0. Falha no encoder. Encoder do conversor em falha: Encoder EnDat - O nmero de bits de comunicao por perodo de um encoder linear superior a 255. Selecione um tipo diferente de encoder. Falha no encoder. Encoder do conversor em falha: Os perodos por rotao obtidos durante a configurao automtica para um encoder SINCOS rotativo no uma potncia de dois. Selecione um tipo diferente de encoder. Falha no encoder. Erro de dados da placa indicadora eletrnica armazenado no dispositivo de realimentao da posio selecionada Substituio do dispositivo de realimentao Falha externa de entrada no terminal 31 Verifique o sinal do terminal 31 Verifique o valor do Pr 10.32 Digite 12001 e Pr xx.00 e verifique por parmetro controlando Pr 10.32 Certifique-se de que Pr 10.32 ou Pr 10.38 (=6) no esto sendo controlados por comunicao serial Erro de processamento de dados: Erro de endereo de CPU Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
195
EnC8 196 EnC9 197 EnC10
198
Enc11 161 Enc12 162 Enc13 163 Enc14 164 Enc15 165 Enc16 166 Enc17 167 EnP.Er 176 Et 6 HF01
182
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Falha HF02
Diagnsticos Erro de processamento de dados: Erro de endereo DMAC Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF03
Erro de processamento de dados: Comando invlido Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF04
Erro de processamento de dados: Comando de abertura invlido Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF05
Erro de processamento de dados: Exceo no especificada Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF06
Erro de processamento de dados: Exceo reservada Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF07
Erro de processamento de dados: Falha do Watchdog Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF08
Erro de processamento de dados: Travamento nvel 4 Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF09
Erro de processamento de dados: Estouro de pilha Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF10
Erro de processamento de dados: Erro de roteador Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF11
Erro de processamento de dados: Falha no acesso ao EEPROM Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF12
Erro de processamento de dados: Estouro de pilha no programa principal Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
HF13
Erro de processamento de dados: Software incompatvel com o hardware Falha de hardware ou software - devolva o conversor para o fornecedor
HF17 217 HF18 218 HF19 219 HF20 220 HF21 221 HF22 222 HF23 223 HF24 224 HF25 225 HF26 226 HF27 227
Curto-circuito no termistor no sistema multi-mdulo ou circuito aberto Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Erro de cabo de ligao do sistema multi-mdulo Cabo paralelo na porta errada. (Nota em sistemas multi-mdulo, o conversor com o cdigo de falha apresentado indica que o prximo conversor na sequncia tem o defeito fsico) Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Falha na multiplexao da realimentao da temperatura Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Reconhecimento do estgio de energia erro de cdigo de srie Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Reconhecimento do estgio de energia tamanho do quadro no reconhecido Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Reconhecimento do estgio de energia Incompatibilidade no tamanho do quadro do multi-mdulo Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Reconhecimento do estgio de energia Incompatibilidade de tenso do multi-mdulo ou da corrente nominal Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Reconhecimento do estgio de energia tamanho do conversor no reconhecido Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Erro de deslocamento de realimentao da corrente Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor O rel de partida suave no fechou, o monitor de partida suave falhou ou ocorreu curto-circuito no IGBT de frenagem durante a energizao Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Falha no termistor 1 do estgio de energia Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor
183
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Falha HF28 228 HF29 229 HF03 230 HF31 231 HF32 232 It.AC
Diagnsticos Falha no termistor 2 ou falha interna da ventoinha (tamanho 3) Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Falha no termistor do painel de controle Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Falha por rompimento da fiao DCCT no mdulo de energia Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Falha na ventoinha do banco do capacitor interno (tamanho 4 e maior) ou um mdulo no foi energizado em um conversor paralelo multi-mdulo Verifique a fonte de alimentao CA ou CC para todos os mdulos em um conversor paralelo multi-mdulo Se a fonte de alimentao CA ou CC estiver presente, ou se este um conversor simples, ento h uma falha de hardware devolva o conversor para o fornecedor Estgio de energia - Identificao e falha de informaes de erro do cdigo de srie Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Sobrecarga de corrente de sada excedeu o tempo limite (I2t) - valor do acumulador pode ser visto em Pr 4.19 Certifique-se de que a carga no est estourada/travada Certifique-se de que a corrente nominal do motor no est definida para zero Verifique se a carga no motor no foi alterada Certifique-se de que parmetro de velocidade nominal est correto (RFC) Se visto durante um reconhecimento no modo servo, certifique-se de que a corrente nominal do motor Pr 0.46 (Pr 5.07) ou Pr 21.07 corrente nominal do conversor em sobrecarga pesada do conversor Adapte o parmetro de velocidade nominal (vetor de malha fechada apenas) Verifique por rudos no sinal do dispositivo de realimentao Verifique o acoplamento mecnico do dispositivo de realimentao Sobrecarga do resistor de frenagem excedeu o limite (I2t) - valor do acumulador pode ser visto em Pr 10.39 Verifique se os valores inseridos no Pr 10.30 e Pr 10.31 esto corretos Aumente a potncia do resistor de frenagem e altere Pr 10.30 e Pr 10.31 Se um dispositivo de proteo trmica externa est sendo usado e a sobrecarga de software do resistor de frenagem no for necessria, configure Pr 10.30 ou Pr 10.31 para 0 para desabilitar a falha Conversor falhou ao sincronizar com a tenso de alimentao no modo Regen (Regenerao) Consulte o captulo Diagnsticos no Guia de Instalao do Regen no Unidrive SP.. Superaquecimento do painel de controle do conversor Verifique compartimento/ventoinha do conversor ainda esto funcionando corretamente Verifique o curso da ventilao no compartimento Verifique filtros da porta do compartimento Verifique a temperatura ambiente Reduza a frequncia de comutao do conversor Superaquecimento do dispositivo de potncia baseado no modelo trmico Reduza a frequncia de comutao do conversor Reduza o ciclo de sobrecarga Diminua as taxas de acelerao/desacelerao Reduza a carga no motor Superaquecimento do dissipador de calor Verifique compartimento/ventoinha do conversor ainda esto funcionando corretamente Verifique o curso da ventilao no compartimento Verifique filtros da porta do compartimento Aumente a ventilao Diminua as taxas de acelerao/desacelerao Reduza a frequncia de comutao do conversor Reduza o ciclo de sobrecarga Reduza a carga no motor Superaquecimento do dissipador de calor do mdulo de energia Verifique compartimento/ventoinha do conversor ainda esto funcionando corretamente Verifique o curso da ventilao no compartimento Verifique filtros da porta do compartimento Aumente a ventilao Diminua as taxas de acelerao/desacelerao Reduza a frequncia de comutao do conversor Reduza o ciclo de sobrecarga Reduza a carga no motor
20
It.br
19 L.SYnC 39 O.CtL
23
O.ht1 21 O.ht2
22
Oht2.P
105
184
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Falha O.ht3
Diagnsticos Superaquecimento do conversor baseado no modelo trmico O conversor tentar parar o motor antes de entrar em falha. Se o motor no parar em 10 segundos, o conversor entrar em falha imediatamente. Verifique a ondulao barramento CC Reduza o ciclo de sobrecarga Reduza a carga no motor Superaquecimento do retificador do mdulo de energia ou superaquecimento do resistor do amortecedor de entrada (tamanho 4 e acima) Verifique se h desequilbrio da alimentao Verifique se h interferncia, como classificao de um conversor CC Verifique compartimento/ventoinha do conversor ainda esto funcionando corretamente Verifique o curso da ventilao no compartimento Verifique filtros da porta do compartimento Aumente a ventilao Diminua as taxas de acelerao/desacelerao Reduza a frequncia de comutao do conversor Reduza o ciclo de sobrecarga Reduza a carga no motor Corrente instantnea de sada detectada: pico de corrente de sada superior a 222% Taxa de acelerao/desacelerao muito curta. Se durante o reconhecimento reduzir o auxlio de tenso do Pr 5.15 Verifique se h curto-circuito na sada de cabeamento Verifique a integridade do isolamento do motor Verifique o cabeamento do dispositivo da realimentao Verifique o acoplamento mecnico do dispositivo de realimentao Verifique se os sinais de realimentao esto isentos de rudo O comprimento do cabo do motor est dentro dos limites para o tamanho do quadro? Reduzir os valores dos parmetros de ganho da malha de velocidade Pr 3.10, Pr 3.11 e Pr 3.12 (apenas modos servo e vetor de malha fechada) Teste de medio de deslocamento foi concludo? (apenas modo servo) Reduzir os valores dos parmetros de ganho da malha de corrente - Pr 4.13 e Pr 4.14 (apenas vetor de malha fechada e modo servo) Sobrecorrente do mdulo de energia detectada a partir das correntes de sada do mdulo Taxa de acelerao/desacelerao muito curta. Se durante o reconhecimento reduzir o auxlio de tenso do Pr 5.15 Verifique se h curto-circuito na sada de cabeamento Verifique a integridade do isolamento do motor Verifique o cabeamento do dispositivo da realimentao Verifique o acoplamento mecnico do dispositivo de realimentao Verifique se os sinais de realimentao esto isentos de rudo O comprimento do cabo do motor est dentro dos limites para o tamanho do quadro? Reduzir os valores dos parmetros de ganho da malha de velocidade Pr 3.10, Pr 3.11 e Pr 3.12 (apenas modos servo e vetor de malha fechada) Teste de medio de deslocamento foi concludo? (apenas modo servo) Reduzir os valores dos parmetros de ganho da malha de corrente - Pr 4.13 e Pr 4.14 (apenas vetor de malha fechada e modo servo) Sobrecorrente no transistor de frenagem detectada: proteo de curto-circuito para o transistor de frenagem ativado Verifique a o cabeamento do resistor de frenagem Verifique se o valor do resistor de frenagem maior ou igual ao valor mnimo de resistncia Verifique o isolamento do resistor de frenagem Sobrecorrente no mdulo de energia do IGBT de frenagem Verifique a o cabeamento do resistor de frenagem Verifique se o valor do resistor de frenagem maior ou igual ao valor mnimo de resistncia Verifique o isolamento do resistor de frenagem Sobrecorrente no mdulo de energia detectada a partir do IGBT no monitoramento do estado de tenso Proteo Vce IGBT ativada. Verifique motor e isolamento do cabo. Sada digital sobrecarregada: total de corrente de alimentao recebida 24V e sadas digitais excedem 200mA Verifique a carga total nas sadas digitais (terminais 24,25,26) e trilho +24 V (terminal 22) Velocidade do motor excedeu o limite de velocidade excessiva Aumente o limite de falha de velocidade excessiva em Pr 3.08 (apenas nos modos vetor de malha fechada e servo) Velocidade excedeu 1.2 x Pr 1.06 ou Pr 1.07 (modo de malha aberta) Reduza o ganho P de malha de velocidade P (Pr 3.10) para reduzir a ultrapassagem da velocidade (apenas nos modos vetor de malha fechada e servo)
27
Oht4.P
102
OI.AC
OIAC.P
104
OI.br 4 OIbr.P 103 OIdC.P 109 O.Ld1 26 O.SPd 7
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Falha OV
Diagnsticos Tenso do barramento CC excedeu o nvel de pico ou o nvel contnuo mximo durante 15 segundos Aumentar a rampa de desacelerao (Pr 0.04) Diminuir o valor do resistor de frenagem (deixando acima do valor mnimo) Verifique o nvel de alimentao nominal CA Verifique se h interferncias de alimentao possam causar o aumento do barramento CC - ultrapassagem de tenso aps a recuperao de alimentao de uma classificao induzida pelos conversores CC Verifique o isolamento do motor Tenso nominal do conversor Pico de tenso Nvel contnuo mximo de tenso (15s) 200 415 410 400 830 815 575 990 970 690 1190 1175 Se o conversor estiver operando em modo de tenso CC o nvel de falha de sobretenso 1.45 x Pr 6.46. Tenso do barramento CC no mdulo de alimentao excedeu o nvel de pico ou o nvel contnuo mximo durante15 segundos Aumentar a rampa de desacelerao (Pr 0.04) Diminuir o valor do resistor de frenagem (deixando acima do valor mnimo) Verifique o nvel de alimentao nominal CA Verifique se h interferncias de alimentao possam causar o aumento do barramento CC - ultrapassagem de tenso aps a recuperao de alimentao de uma classificao induzida pelos conversores CC Verifique o isolamento do motor Tenso nominal do conversor Pico de tenso Nvel contnuo mximo de tenso (15s) 200 415 410 400 830 815 575 990 970 690 1190 1175 Se o conversor estiver operando em modo de tenso CC o nvel de falha de sobretenso 1.45 x Pr 6.46. O painel de operao foi removido quando o conversor estava recebendo a referncia de velocidade a partir do painel de operao Instale o painel de operao e reinicie Altere o seletor de referncia de velocidade para selecionar a referncia de velocidade de outra origem Perda de fase de entrada da tenso CA ou desequilbrio da alimentao detectada Certifique-se de que todas as trs fases esto presentes e equilibradas Verifique se nveis de tenso de entrada so corretos (em carga total)
OV.P
106
PAd 34 PH
32
NOTA
O nvel de carga deve estar entre 50 e 100% para o conversor falhar sob condies de perda de fase. O conversor tentar parar o motor antes dessa falha ser iniciada. PH.P 107 PS 5 PS.10V 8 PS.24V Deteco de perda de fase do mdulo de potncia Certifique-se de que todas as trs fases esto presentes e equilibradas Verifique se nveis de tenso de entrada so corretos (em carga total) Falha na fonte de alimentao interna Remova todos os Mdulos de Solues e reinicialize Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Corrente de alimentao do usurio 10V maior que 10mA Verifique o cabeamento para o terminal 4 Reduza a carga no terminal 4 Sobrecarga na alimentao interna de 24V A carga total do usurio e os Mdulos de Solues excederam os limites da alimentao interna de 24V. A carga do usurio consiste de sadas digitais do conversor, sadas digitais SM-I/O, a alimentao do conversor principal do conversor, a alimentao do encoder SM-Universal Encoder Plus e o encoder de alimentao SM-Encoder Output Plus. Reduza a carga e reinicialize Fornea uma alimentao externa de 24V >50W Remova todos os Mdulos de Solues e reinicialize Falha na fonte de alimentao do mdulo de energia Remova todos os Mdulos de Solues e reinicialize Falha de Hardware - devolva o conversor para o fornecedor Os parmetros de gravao do desligamento no EEPROM esto corrompidos Indica que a potncia foi removida quando os parmetros de gravao do desligamento estavam sendo gravados. O conversor retornar configurao do parmetro de desligamento que foi gravada com xito pela ltima vez. Realize uma gravao de usurio (Pr xx.00 para 1000 ou 1001 e reinicialize o conversor) ou desligue o conversor normalmente para garantir essa falha ou que ocorra na prxima vez que conversor for energizado.
PS.P 108 PSAVE.Er 37
186
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Falha rS 33 SAVE.Er 36 SCL 30 SLX.dF
Diagnsticos Falha para medir a resistncia durante o reconhecimento ou quando iniciar no modo vetor de malha aberta 0 ou 3 Verifique a continuidade de conexo de energia do motor Os parmetros de gravao no EEPROM esto corrompidos Indica que a energia foi removida quando os parmetros de gravao do usurio estavam sendo gravados. O conversor retornar configurao do parmetro de usurio que foi gravada com xito pela ltima vez. Realize uma gravao de usurio (Pr xx.00 para 1000 ou 1001 e reinicialize o conversor) para garantir essa falha ou que ocorra na prxima vez que conversor for energizado. Perda de comunicao serial conversor RS485 para painel de operao remoto Reinstale o cabo entre o conversor e o painel de operao Verifique danos no cabo Substitua o cabo Substitua o painel de operao Falha da abertura X do Modulo de Solues: Tipo de Mdulo de Solues instalado na abertura X alterado
204,209,214 Salve os parmetros e reinicialize
187
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Falha SLX.Er Categoria do mdulo de realimentao
Diagnsticos Falha da abertura X do Modulo de Solues: Falha da abertura X do Modulo de Solues foi detectada Verifique valor em Pr 15/16/17.50. A seguinte tabela lista os cdigos de erro possveis para o SM-Universal Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus, SM-Encoder Plus e SM-Resolver. Para mais informaes, consulte a seo pertinente aos Diagnsticos no Guia do Usurio do Mdulo de Solues. Cdigo de erro 0 Mdulo Descrio da falha Diagnstico Nenhuma falha detectada Verifique o cabeamento da fonte de alimentao do encoder e a corrente do encoder nos requisitos de corrente mxima = 200mA @ 15V, ou 300mA @ 8V e 5V Verifique a excitao no cabeamento de sada. Verifique a continuidade do cabo Verifique se o cabeamento do sinais de realimentao est correto Verifique a tenso da alimentao ou o nvel de excitao da sada Substituio do dispositivo de realimentao Verifique por rudos no sinal do encoder Verifique a blindagem do encoder Verifique a integridade da montagem mecnica do encoder Repita o teste de medio de deslocamento Certifique-se de que a fonte de alimentao do encoder esteja correta Certifique-se de que a taxa de transferncia esteja correta Verifique o cabeamento do encoder Substituio do dispositivo de realimentao Verifique por rudos no sinal do encoder Verifique a blindagem do cabo do encoder Substitua o encoder Verifique se o tipo de encoder correto est introduzido no Pr 15/16/17.15 Verifique o cabeamento do encoder Verifique o nvel de tenso da alimentao Substituio do dispositivo de realimentao Altere a configurao do Pr 15/16/17.18 e insira manualmente o nmero dos bits de voltas (Pr 15/16/17.09) e o nmero equivalente de linhas por rotao (Pr 15/16/17.10) e os bits de comunicao de voltas nica (Pr 15/16/17.11) Verifique a temperatura do motor Verifique a continuidade do termistor Verifique o cabeamento no termistor do motor Substitua o motor/termistor do motor Verifique a blindagem do cabo do encoder. Examine por rudos nos sinais de seno e cosseno . Verifique se o nmero correto de polos de resoluo foi definido em Pr 15/16/17.15. Verifique o tipo de encoder que pode ser auto-configurado. Verifique o cabeamento do encoder. Digite os parmetros manualmente. Selecione um tipo diferente de encoder.
Todos Sem falha SM-Universal Encoder Plus & Sobrecarga na alimentao do encoder SM-Encoder Output Plus SM-Resolver Excitao de curto-circuito na sada digital SM-Universal Encoder Plus & Rompimento de fio SM-Resolver SM-Universal Encoder Plus Fase de deslocamento incorreto durante a operao
SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus
Falha na comunicao do dispositivo de realimentao Erro Checksum (Verificao de dados) ou CRC O encoder indicou um erro
5 6
Inicializao falhou
202,207,212 8
SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Resolver
Configurao automtica foi solicitada na energizao e falhou Falha no sensor trmico do motor Curto-circuito no termistor do motor Falha de alinhamento de posio analgica do SINCOS durante a inicializao do encoder Polos no compatveis com o motor O tipo de encoder no pde ser identificado durante a configurao automtica O nmero de voltas do encoder lido a partir do encoder durante a configurao automtica no uma potncia de 2 O nmero de bits de comunicao que define a posio do encoder em uma volta lido a partir do encoder durante a configurao automtica muito grande. O nmero de perodos por rotao calculados pelos dados do encoder durante a configurao automtica ou inferior a <2 ou >50.000. O nmero de bits de comunicao por perodo de um encoder linear superior a 255.
9 10
11
12
SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus
13
14
SM-Universal Encoder Plus
Selecione um tipo diferente de encoder. Falha no encoder. ngulo do polo do motor linear/configurao ppr do encoder est incorreto ou fora da faixa do parmetro, isto , Pr 5.36 = 0 ou Pr 21.31 = 0. Falha no encoder. Selecione um tipo diferente de encoder. Falha no encoder. Verifique a temperatura ambiente Verifique a ventilao no compartimento
15
SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus
16
74
SM-Universal Superaquecimento do Mdulo de Encoder Plus & Solues SM-Resolver
188
Menu 10
Falha SLX.Er Categoria no modulo Automao (Aplicaes)
Diagnsticos Falha da abertura X do Modulo de Solues: Falha da abertura X do Modulo de Solues foi detectada Verifique valor em Pr 15/16/17.50. A seguinte tabela lista os cdigos de erro possveis para o SM-SM-Applications e Applications Lite. Para mais informaes, consulte a seo pertinente aos Diagnsticos no Guia do Usurio do Mdulo de Solues. Cdigos de Erro 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 Descrio da falha Estouro de pilha no programa do usurio Erro desconhecido - contate o fornecedor No existe dados de parmetro Tente gravar um parmetro apenas de leitura Tente ler a partir de um parmetro apenas de leitura Valor do parmetro fora da faixa Modos de sincronizao invlidos No utilizado Sincronizao perdida com CTSync Master RS485 est em modo usurio Configurao RS485 invlida Erros matemticos - dividir por zero ou estouro ndice array fora da faixa Falha na palavra de controle do usurio Programa DPL incompatvel com associado Excesso de tarefa DPL No utilizado Configurao da unidade temporizadora invlida Bloco de funo no existe Flash PLC Storage corrompido Mdulo de aplicao rejeitado do conversor como Sync master Falha no hardware CTNet. Contate seu fornecedor Configurao CTNet invlida Taxa de transferncia CTNet invlida ID do n invlido CTNet Sada digital sobrecarregada Parmetro(s) bloco de funo invlido(s) Pilha de usurio muito grande Arquivo RAM no existe ou id de arquivo no-RAM foi especificado O arquivo RAM especificado no associado para um array Falha ao atualizar o cache do banco de dados do parmetro do conversor na memria Flash Programa do usurio fornecido durante habilitao do conversor Falha ao alterar o modo do conversor Operao de buffer CTNet invlida Falha na inicializao rpida do parmetro Superaquecimento Hardware indisponvel Tipo de mdulo no pode ser resolvido. Mdulo no reconhecido. Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com mdulo em abertura 1 Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com mdulo em abertura 2 Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com mdulo em abertura 3 Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com abertura desconhecida no mdulo Erro interno APC Comunicaes para o conversor falham
202,207,212
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Falha SLX.Er
Diagnsticos Falha da abertura X do Modulo de Solues: Falha da abertura X do Modulo de Solues foi detectada Categoria no modo Automao (Expanso I/O (Entrada/Sada)) Verifique o valor em Pr 15/16/17.50. A seguinte tabela lista os cdigos de erro possveis para o SM-I/O Plus, SM-I/O Lite, SM-I/O Timer, SM-I/O PELV, SM-I/O 120V, SM-I/O 32 e SM-I/O 24V Protected. Consulte a seo Diagnsticos no respectivo Guia do Usurio do Mdulo de Solues para obter mais informaes. Cdigo de erro 0 1 2 3 4 5 74 Mdulo Todos Todos SM-I/O Lite, SM-I/O Timer SM-I/O PELV, SM-I/O 24V Protected SM-I/O PELV, SM-I/O 24V Protected SM-I/O 24V Protected (com proteo) SM-I/O PELV SM-I/O Timer Todos Causa para falha Sem erros Sada digital sobrecarregada Entrada de corrente da entrada analgica 1 muito alta (>22mA) ou muito baixa (<3mA) Sobrecarga na entrada digital Entrada de corrente da entrada analgica 1 muito baixa (<3mA) Erro de comunicao Fonte de alimentao do usurio ausente Erro de comunicao do relgio de tempo real Superaquecimento do mdulo
202,207,212
SLX.Er
Falha da abertura X do Modulo de Solues: Falha da abertura X do Modulo de Solues foi detectada Categoria do mdulo de rede Fieldbus Verifique valor em Pr 15/16/17.50. A tabela a seguir lista os cdigos de erro possveis para os mdulos de rede Fieldbus. Para mais informaes, consulte a seo pertinente aos Diagnsticos no Guia do Usurio do Mdulo de Solues. Cdigo de erro 0 1 2 52 58 61 62 63 64 65 Mdulo Todos SM-EtherCAT SM-EtherCAT SM-PROFIBUS-DP, SM-INTERBUS, SM-DeviceNet, SM-CANOpen SM-LON SM-PROFIBUS-DP, SM-INTERBUS, SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS, SM-LON SM-EtherCAT SM-EtherCAT SM-DeviceNet SM-PROFIBUS-DP, SM-INTERBUS, SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS, SM-LON SM-PROFIBUS-DP SM-CAN, SM-DeviceNet, SM-CANOpen SM-CAN, SM-EtherCAT Todos (exceto SM-Ethernet e SM-LON) SM-Ethernet, SM-LON Todos SM-Ethernet, SM-EtherCAT SM-Ethernet, SM-EtherCAT Todo (exceto SM-SERCOS) Todo (exceto SM-SERCOS) Todo (exceto SM-SERCOS) Todo (exceto SM-SERCOS) SM-Ethernet, SM-EtherCAT SM-Ethernet, SM-EtherCAT SM-Ethernet, SM-EtherCAT SM-Ethernet SM-Ethernet Todos Todos Descrio da falha Sem falha Nenhum modo de rede Fieldbus foi selecionado Excesso de tarefa crtica Falha de palavra de controle do usurio Armazenagem no-voltil incorreta Erro de configurao Erro de inicializao do banco de dados Erro de inicializao no arquivo de sistema Pausa da taxa de pacote esperada Perda da rede Falha crtica de conexo Erro de Bus off (barramento desligado) No aceito Erro de transferncia flash Nenhum dado de menu disponvel vlido para o mdulo do conversor Superaquecimento do Mdulo de Solues O conversor no est respondendo A conexo Modbus excedeu o tempo Erro de comunicaes de inter-opo Erro de comunicaes na abertura 1 Erro de comunicaes na abertura 2 Erro de comunicaes na abertura 3 Erro de alocao de memria Erro de arquivo de sistema Erro de configurao de arquivo Erro no arquivo idioma Evento de tempo excedido Erro de watchdog interno Erro de software interno
202,207,212
66 69 70 74 75 76 80 81 82 83 84 85 86 87 97 98 99
190
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Falha SLX.Er Categoria do mdulo SLM
Diagnsticos Falha da abertura X do Modulo de Solues: Falha da abertura X do Modulo de Solues foi detectada Verifique valor em Pr 15/16/17.50. A tabela a seguir lista os cdigos de erro possveis para os mdulos SM-SLM. Para mais informaes, consulte a seo pertinente aos Diagnsticos no Guia do Usurio SM-SLM. Cdigos de Erro 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 74 Descrio da falha Nenhuma falha detectada Sobrecarga na fonte de alimentao Verso SLM est muito baixa Erro DriveLink Frequncia de comutao incorreta selecionada Seleo de origem de realimentao incorreta Erro do encoder Erro das instncias do nmero do objeto do motor Erro na verso da lista do objeto do motor Erro de desempenho das instncias do nmero do objeto do motor Erro de canal do parmetro Modo de operao do conversor incompatvel Erro de gravao para o SLM EEPROM Tipo do objeto do motor incorreto Erro de objeto Unidrive SP Erro CRC do objeto encoder Erro CRC de objeto motor Erro CRC do objeto de desempenho Erro CRC de objeto Unidrive SP Tempo limite do sequenciador Superaquecimento do Mdulo de Solues
202,207,212
SLX.HF 200,205,210 SLX.nF
Falha da abertura X do Modulo de Solues: Falha de equipamento no Mdulo de Solues X. Certifique-se de que o Mdulo de Solues esteja instalado corretamente Devolva o Mdulo de Solues para o fornecedor Falha da abertura X do Modulo de Solues: O Mdulo de Solues foi removido
Certifique-se de que o Mdulo de Solues esteja instalado corretamente 203,208,213 Reinstalao do Mdulo de Solues Grave os parmetros e reinicialize o conversor SL.rtd 215 SLX.tO 201,206,211 t038 38 t040 a t089 40 a 89 t099 99 t101 101 t112 a t160 112 a 160 t168 a t174 168 a 174 Falha no Mdulo de Solues: O modo do conversor foi alterado e o direcionamento do Mdulo de Solues agora est incorreto Pressione Reset (Reiniciar). Se a falha persistir, contate o fornecedor do equipamento. Falha da abertura X do Modulo de Solues: Tempo limite do watchdog do Mdulo de Solues Pressione Reset (Reiniciar). Se a falha persistir, contate o fornecedor do equipamento. Falha definida pelo usurio Programa Onboard PLC e/ou SM-Applications devem ser verificados para descobrir a causa dessa falha Falha definida pelo usurio Programa Onboard PLC e/ou SM-Applications devem ser verificados para descobrir a causa dessa falha Falha definida pelo usurio Programa Onboard PLC e/ou SM-Applications devem ser verificados para descobrir a causa dessa falha Falha definida pelo usurio Programa Onboard PLC e/ou SM-Applications devem ser verificados para descobrir a causa dessa falha Falha definida pelo usurio Programa Onboard PLC e/ou SM-Applications devem ser verificados para descobrir a causa dessa falha Falha definida pelo usurio Programa Onboard PLC e/ou SM-Applications devem ser verificados para descobrir a causa dessa falha
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Falha t216 216 th 24 thS 25 tunE* 18 Falha definida pelo usurio
Diagnsticos
Programa Onboard PLC e/ou SM-Applications devem ser verificados para descobrir a causa dessa falha Falha no sensor trmico do motor Verifique a temperatura do motor Verifique a continuidade do termistor Defina Pr 7.15 = VOLt e reinicialize o conversor para desabilitar essa funo Curto-circuito no termistor do motor Verifique o cabeamento no termistor do motor Substitua o motor/termistor do motor Defina Pr 7.15 = VOLt e reinicialize o conversor para desabilitar essa funo Auto-tune (processo de reconhecimento) do motor interrompido antes do trmino O conversor tem falhado durante o "auto-tune" (processo de reconhecimento) A tecla vermelha de parada foi pressionada durante o reconhecimento O sinal SAFE TORQUE OFF (SECURE DISABLE) (Desativao do Torque de Segurana (Desativao de Segurana)) (terminal 31) foi ativado durante o "auto-tune" (processo de reconhecimento). O realimentao da posio no se alterou ou a velocidade necessria no poderia ser atingida durante o teste de inrcia (consulte Pr 5.12) Certifique-se de que o motor est livre para girar, isto , o freio foi liberado Certifique-se de que Pr 3.26 e Pr 3.38 esto configurados corretamente Verifique se o cabeamento do dispositivo da realimentao est correto Verifique se os parmetros de realimentao esto configurados corretamente Verifique o acoplamento do encoder para o motor Direo de realimentao de posio incorreta ou motor no pode ser desligado durante o teste de inrcia (consulte Pr 5.12) Verifique se o cabeamento do motor est correto Verifique se o cabeamento do dispositivo da realimentao est correto Troque as duas fases do motor (apenas vetor de malha fechada) Sinais de comutao do encoder do conversor conectado incorretamente ou medida de inrcia fora do intervalo (consulte Pr 5.12) Verifique se o cabeamento do motor est correto Verifique se o cabeamento do sinal de comutao do dispositivo de realimentao U, V e W est correto Sinal de comutao U do encoder do conversor falha durante um "auto-tune" (processo de reconhecimento) Verifique a continuidade do cabeamento de comutao da fase U do dispositivo de realimentao Substitua o encoder Sinal de comutao V do encoder do conversor falha durante um "auto-tune" (processo de reconhecimento) Verifique a continuidade do cabeamento de comutao da fase V do dispositivo de realimentao Substitua o encoder Sinal de comutao W do encoder do conversor falha durante um "auto-tune" (processo de reconhecimento) Verifique a continuidade do cabeamento de comutao da fase W do dispositivo de realimentao Substitua o encoder Nmero de polos do motor configurado incorretamente Verifique as linhas por rotao para o dispositivo de realimentao Verifique se o nmero de polos no Pr 5.11 est configurado corretamente Falha no identificada no mdulo de energia Verifique todos os cabos de interligao entre os mdulos de energia Certifique-se de que os cabos esto roteados distantes das origens do rudo eltrico Programa Onboard PLC: no possvel acessar o arquivo de programa Onboard PLC no conversor Conversor desabilitado - acesso de gravao no permitido quando o conversor est habilitado Outra fonte j est acessando o programa Onboard PLC - tente novamente uma outra ao completa O programa Onboard PLC tenta uma diviso por zero Verifique o programa Variveis do programa Onboard PLC e chamadas de bloco de funo usando mais espao RAM que o permitido (estouro de pilha) Verifique o programa O programa Onboard PLC tentou gravar valor de parmetro fora da faixa Verifique o programa O programa Onboard PLC tenta acessar um parmetro inexistente Verifique o programa
tunE1*
11
tunE2*
12 tunE3* 13 tunE4* 14 tunE5* 15 tunE6* 16 tunE7* 17 Unid.P 110 UP ACC 98 UP div0 90 UP OFL 95 UP ovr 94 UP PAr 91
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Falha UP ro 92 UP So 93 UP udF 97 UP uSEr 96 UV
Diagnsticos O programa Onboard PLC tenta gravar um parmetro apenas de leitura Verifique o programa O programa Onboard PLC tenta ler de um parmetro apenas de leitura Verifique o programa Falha indefinida do programa Onboard PLC Verifique o programa Programa Onboard PLC solicitou uma falha Verifique o programa Limite alcanado da sob tenso no barramento CC Verifique o nvel de tenso da alimentao CA Tenso nominal do conversor (Vac) Limite da sob tenso (Vdc) 200 175 400 330 575 & 690 435 Tenso UV reconfigurada (Vdc) 215V 425V 590V
* Se uma falha tunE por meio de tunE 7 ocorre depois que o conversor redefinido, o conversor no pode ser executado, a menos que ele seja desabilitado atravs da entrada do Secure disable (Desativao de segurana) (terminal 31), o conversor habilita o parmetro (Pr 6.15) ou a palavra de controle (Pr 6.42 e Pr 6.43). Tabela 5-10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 Tabela de consulta de comunicao serial Falha UV OV OI.AC OI.br PS Et O.SPd PS.10V PS.24V br.th tunE1 tunE2 tunE3 tunE4 tunE5 tunE6 tunE7 tunE It.br It.AC O.ht1 O.ht2 O.CtL th thS O.Ld1 O.ht3 cL2 cL3 SCL EEF PH rS PAd CL.bit SAVE.Er PSAVE.Er t038 L.SYnC Num. 40 a 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 a 160 161 162 163 164 165 166 167 168 a 174 175 176 177 178 179 180 181 Falha t040 a t089 UP div0 UP PAr UP ro UP So UP ovr UP OFL UP uSEr UP udF UP ACC t099 t101 Oht4.P OIbr.P OIAC.P Oht2.P OV.P PH.P PS.P OIdC.P Unid.P ConF.P t112 a t160 Enc11 Enc12 Enc13 Enc14 Enc15 Enc16 Enc17 t168 a t174 C.Prod EnP.Er C.boot C.bUSY C.Chg C.OPtn C.RdO Num. 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 a 232 Falha C.Err C.dAt C.FULL C.Acc C.rtg C.TyP C.cPr EnC1 EnC2 EnC3 EnC4 EnC5 EnC6 EnC7 EnC8 EnC9 EnC10 DESt SL1.HF SL1.tO SL1.Er SL1.nF SL1.dF SL2.HF SL2.tO SL2.Er SL2.nF SL2.dF SL3.HF SL3.tO SL3.Er SL3.nF SL3.dF SL.rtd t216 HF17 HF18 HF19 HF20 a HF32
Num.
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As falhas podem ser agrupadas nas seguintes categorias. Deve-se observar que uma falha s pode ocorrer quando o conversor no est em falha, ou j esteja em falha, mas com uma falha com um nmero de prioridade menor. Prioridade 1 2 3 Categoria Falha de componente Falhas no-reinicializveis Falha EEF Falhas HF01 a HF16 HF17 to HF32, SL1.HF, SL2.HF, SL3.HF EEF Comentrios Essas indicam srios problemas internos e no podem ser reiniciadas. O conversor fica inativo depois de uma destas falhas e o visor exibe a mensagem HFxx. No pode ser reinicializado. No podem ser reiniciadas, exceto se um cdigo para carregar padres seja o primeiro introduzido em Pr x.00 ou Pr 11.43.
Falhas de SMARTCARD Falhas na fonte de alimentao do encoder Falhas normais com reinicializao estendida Falhas Normais Falhas no importantes Perda de fase Superaquecimento do conversor baseado no modelo trmico Falhas de auto-reinicializao
4 5 5 5 5 5
C.Boot, C.Busy, C.Chg, C.Optn, C.RdO, C.Err, C.dat, C.FULL, Falhas de SMARTCARD tm prioridade 5 durante a energizao. C.Acc, C.rtg, C.Typ, C.cpr, C.Prod Essas falhas s podem sobrecarregar as seguintes falhas de PS.24V, Enc1 prioridade 5: Enc2 - Enc8 ou Enc11 - En17 OI.AC, OI.br, OIAC.P, OIbr.P, Podem ser reinicializadas aps 10 seg. OidC.P Todas as outras falhas no includas nessa tabela Se o bit 0 do Pr 10.37 for 1, o conversor ir parar antes de entrar Old1, cL2, cL3, SCL em falha. PH O conversor tenta parar antes de entrar em falha. O.ht3 O conversor tenta parar antes de entrar em falha, mas se ele no parar dentro de 10s o conversor ir falhar automaticamente. Falhas de tenso no podem ser restabelecidas pelo usurio, mas pode automaticamente reiniciar o conversor quando a tenso de alimentao estiver com especificao.
UU
Salvo em disposio em contrrio, as falhas no podem ser reiniciadas at 1.0 segundos aps a falha ter sido aceita pelo conversor.
Falhas no mdulo de energia

Falhas 101 a 110 so falhas de mdulo de energia que so iniciadas pelo mdulo eletrnico do conversor ou mdulos para um conversor paralelo de multi-mdulo. O identificador de falha para cada dessas falhas est no formulrio "xxxx.P". Se o conversor for um conversor de mdulo nico e no usa a interface de energia destinada ao funcionamento em paralelo, (apenas SP4xxx para SP6xxx ) falhas no mdulo de energia OIdC.P, Oht4.P e Unid.P so possveis. Quando a string da falha exibida, o nmero do mdulo de origem de falha no exibido e o nmero do mdulo armazenado no nmero de mdulo e registro de tempo de falha" zero. Se o conversor conversor paralelo multi-mdulo ou um conversor de mdulo nico usando a interface de energia destinada ao funcionamento em paralelo (SPMAxxxx e SPMDxxxx) todas as falhas no mdulo de energia so possveis, o mdulo de origem da falha exibido com a string da falha e o nmero do mdulo armazenado no registro. Uma falha PH.P iniciada se alguns, mas nem todos os mdulos paralelos detectarem perda de corrente atravs do seu estgio de entrada para garantir que os estgios de entrada dos mdulos restantes no estejam sobrecarregados. Se a perda de corrente detectada por todos os mdulos, ento o sistema de perda de alimentao normal baseado no monitoramento do barramento CC usado. Uma falha PH.P ocorre se todos os mdulos detectarem a perda de fase atravs do seu estgio de entrada. O sistema de perda de fase normal que detecta a perda de fase da onda de tenso do barramento CC no pode ser usado em caso de fases diferentes perdidas por diferentes mdulos ou se o sistema um 12 pulsos ou superior do sistema.
Controle de frenagem IGBT

O IGBT de frenagem continua funcionando mesmo quando o conversor no est habilitado (exceto se a alimentao ativa for uma alimentao de baixa tenso, consulte Pr 6.44), mas s desativado se nenhuma das falha que se segue ocorreram ou podem ocorrer se uma outra falha j no tivesse se tornado ativa: OI.br, PS, It.br ou OV ou qualquer falha HFxx.
Falha UU
Deve-se notar que apesar da falha UU agir de forma similar em todas as outra falhas, todas as funes do conversor continuam operacionais, mas o conversor no pode ser habilitado. As diferenas se aplicam falha UU: 1. Parmetros gravados pelo usurio so gravados quando a falha UU ativada, exceto quando a alta tenso da alimentao principal no est ativa (Pr 6.44 = 1). 2. A falha UU auto-reinicivel quando a tenso do barramento CC se eleva acima do nvel de tenso de reinicializao do conversor. Se outra falha estiver ativa em vez de UU, nesse ponto, a falha no reinicializada. 3. O conversor pode alterar entre o uso da tenso de alimentao principal de alta e alimentao da bateria de baixa tenso somente quando o conversor estiver em condio sob tenso (Pr 10.16 = 1). A falha UU s pode ser vista como ativa se outra falha no estiver ativa na condio sob tenso. 4. Quando o conversor energizado na primeira vez, a falha UU iniciada se a tenso de alimentao estiver abaixo do nvel de tenso de reinicializao e outra falha no estiver ativa. Isso no causa que parmetros de gravao de energizao sejam gravados nesse momento.
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Tabela 5-11 Falhas de hardware Cdigo de falha HF 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14-16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Causa da falha Erro de endereo de CPU Erro de endereo DMAC Comando invlido Comando de abertura invlido Exceo no especificada Exceo reservada Falha do Watchdog Travamento nvel 4 Estouro de pilha Erro de roteador Acesso para EEPROM falhou ou EEPROMs incorretos instalados. Estouro de pilha no programa principal O firmware do conversor no compatvel com o hardware do conversor No usada Circuito de energia - Curto-circuito no termistor no sistema multi-mdulo Circuito de energia - Erro de cabo de ligao do sistema multi-mdulo Circuito de energia - Falha de multiplexor de realimentao da temperatura Circuito de energia - erro de cdigo de identificao Circuito de energia - tamanho de enquadramento no reconhecido Circuito de energia - Incompatibilidade no tamanho do quadro do multi-mdulo Circuito de energia - Incompatibilidade na tenses nominais do multi-mdulo Circuito de energia - tamanho do conversor no reconhecido Erro de deslocamento de realimentao da corrente O rel de partida suave no fechou, ou o monitor de partida suave falhou, ou ocorreu curto-circuito no IGBT de frenagem durante a energizao Falha no termistor 1 do circuito de energia Falha no termistor 2 ou 3 do circuito de energia / Falha interna da ventoinha de alguns tamanhos de conversor. Falha no termistor do painel de controle Falha por rompimento da fiao DCCT no mdulo de energia Falha na ventoinha auxiliar do mdulo de energia ou um mdulo em um sistema multi-mdulo que no foi energizado Estgio de energia - Identificao e falha de informaes de erro do cdigo de srie
Tempo de frenagem com fora total Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 a 400.00 s Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Consulte abaixo Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE PT US RW BU 1 1 1 PS
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Para conversores SP0xxx, SP1xxx e SP2xxx o valor padro um valor adequado para resistores de frenagem padro que podem ser montados dentro do dissipador de calor do conversor, conforme tabela abaixo. Para conversores maiores, o padro 0.00. Tenso nominal do conversor 200V 400V 575V e 690V Parmetro padro SP1xxx e SP2xxx 0.09s 0.02s N/A
SP0xxx 0.06s 0.01s N/A
Todas os outros tamanhos 0.00s 0.00s 0.00s
Este parmetro define o perodo de tempo que o resistor de frenagem instalado pode suportar a tenso da frenagem total sem sofrer danos. A configurao deste parmetro usado para determinar o tempo de sobrecarga na frenagem. Tenso nominal do conversor 200V 400V 575V 690V Tenso em frenagem total 390V 780V 930V 1.120V
Perodo de frenagem com fora total Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 a 1500,0 s Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Consulte abaixo Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Esse parmetro define o tempo entre os perodos quando o IGBT de frenagem est em tempo de frenagem com fora total para que a especificao mdia no resistor no exceda a avaliao do resistor. Para conversores SP0xxx, SP1xxx e SP2xxx o valor padro um valor adequado para resistores de frenagem padro que podem ser montados no conversor, conforme tabela abaixo. Tenso nominal do conversor 200V 400V 575V e 690V Parmetro padro SP0xxx 2.6s 1.7s N/A SP1xxx, SP2xxx 3.3s 3.3s N/A Todas os outros tamanhos 0.00s 0.00s 0.00s
Se Pr 10.31 estiver definido para zero, ento o sistema de proteo trmica do resistor de frenagem est desabilitado.
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A temperatura do resistor de frenagem modelada pelo conversor, conforme mostrado abaixo. A temperatura se eleva na proporo da fora que est fluindo para o resistor e cai na proporo da diferena entre as temperaturas do resistor e ambiente. Nas condies indicadas, o resistor aquecido apenas a 100% da sua temperatura nominal durante cada perodo de frenagem.
Acumulador de sobrecarga % Pr 10.39 100
0 Pr 10.30 Pr 10.31 t
Presumindo-se que o tempo de frenagem com fora total muito mais curto do que o perodo de frenagem com fora total, isto , Pr 10.30 < Pr 10.31 /10 (que normalmente o caso) os valores para Pr 10.30 e Pr 10.31 podem ser calculados, conforme a seguir: Energia fluindo para o resistor quando o IGBT de frenagem est em, Pon = Tenso da frenagem total2 / R Onde: A tenso da frenagem total est definida na tabela e R a resistncia do resistor de frenagem. Tempo de frenagem com fora total (Pr 10.30), Ton = E/Pon Onde: E a energia total que pode ser absorvida pelo resistor quando sua temperatura inicial igual temperatura ambiente. Logo, o tempo de frenagem com fora total (Pr 10.30), Ton = E x R / Tenso na frenagem total2 Se a potncia nominal do resistor no estiver sendo ultrapassado no ciclo exibido no diagrama acima, a potncia mdia no resistor dada por Pav = Pon x Ton / Tp Onde: Tp o perodo de frenagem com fora total Pon = E / Ton Assim, Pav = E / Tp Consequentemente, o perodo de frenagem com fora total (Pr 10.31), Tp = E / Pav A resistncia R do resistor de frenagem, a energia total E e a fora mdia Pav podem ser geralmente obtidas para o resistor e usadas para calcular Pr 10.30 e Pr 10.31. Se o perfil da energia que flui a partir do motor conhecida, ento a temperatura instantnea pode ser calculada em qualquer ponto, simulando o resistor de frenagem com o modelo exibido abaixo.
-t/Tp 100% x (1-e ) Pav
Potncia do motor
Acumulador de sobrecarga na energia de frenagem Pr 10.39
A temperatura do resistor monitorada pelo acumulador de energia de frenagem (Pr 10.39). Quando esse parmetro alcana 100%, o conversor entra em falha se Pr 10.37 for 0, ou desabilitar o IGBT de frenagem at que o acumulador caia abaixo de 95% se Pr 10.37 for 1. A segunda opo foi planejada para aplicaes com com barramentos CC conectados em paralelo, nos quais existem vrios resistores de frenagem, cada um dos quais no capaz de suportar continuamente a tenso total do barramento CC. A carga de frenagem provavelmente no ser compartilhada igualmente entre os resistores por causa das tolerncias na medio das tenses em conversores individuais. Porm, depois que o resistor alcana sua temperatura mxima, sua carga ser reduzida e pode ser assumida por outro resistor.
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Falha externa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Se esse flag for definido para 1, ento o conversor entrar em falha (Et). Se for requisitada uma funo de falha externa, uma entrada digital dever ser programada para controlar este bit. 10.33 Modos do conversor Codificao Padro Reinicializao do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Taxa de Leitura do histrico atualizao Uma alterao de zero para um nesse parmetro faz com que o conversor seja reiniciado. Se um terminal de reinicializao do conversor for necessrio no conversor, este terminal dever ser programado para controlar este bit. 10.34 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 10.35 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Nmero de tentativas de reinicializao automtica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0a5 0
Atraso da reinicializao automtica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 a 25.0 s Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Se a Pr 10.34 for configurada para zero, ento nenhuma tentativa de reinicializao automtica ser efetuada. Qualquer outro valor far com que o conversor seja automaticamente reinicializado, aps uma falha, pelo nmero de vezes programado. A Pr 10.35 define o tempo entre a falha e a reinicializao automtica (este tempo de, no mnimo, 10 seg. para falhas OI.AC, OI.br etc.). O contador de reinicializao incrementado quando a falha idntica falha anterior, caso contrrio o contador ser reiniciado em 0. Quando o contador reinicializado atinge o valor programado, qualquer outra falha com o mesmo valor no far com que ele seja reiniciado. Se no houver qualquer falha por 5 minutos, ento o contador reiniciado apagado. A reinicializao automtica no ocorrer em uma falha UU, Et, EEF ou HFxx Quando houver uma reinicializao manual do contador, a reinicializao automtica retornar ao valor zero. 10.36 Modos do conversor Codificao Padro Pressione "drive ok" (conversor pronto) at a ltima tentativa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Taxa de Leitura do histrico atualizao Se esse parmetro for 0 ento Pr 10.01 (Drive ok) (Conversor pronto) ser apagado a cada falha de conversor, independentemente de qualquer reinicializao automtica que possa ocorrer. Quando esse parmetro configurado, a indicao "Drive ok" (conversor pronto) no ser apagado em uma falha, se ocorrer uma reinicializao automtica.
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Ao na deteco da falha Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico 0a7 0 1 1 PS
Cada bit desse parmetro tem as seguintes funes: Bits 0 1 2 3 Funo Paradas em falhas sem importncia Desabilita falhas de frenagem IGBT Desabilita falha de perda de fase (apenas tamanho 0) Desabilita deteco de falha no monitoramento da temperatura do termistor do resistor de frenagem (apenas no tamanho 0)
Paradas em falhas sem importncia Se o bit 0 configurado para zero, ento o conversor simplesmente falha quando ocorre uma falha no importante. Falhas no importantes: th, ths, Old1, cL2, cL3, SCL. Se o bit 0 configurado para um, o conversor ir parar antes de falhar, quando uma dessas falhas iniciada, exceto no modo regen (regenerao) onde o conversor falha imediatamente. Desabilita falhas de frenagem IGBT Para obter mais detalhes sobre o modo de falha do IGBT de frenagem, consulte Pr 10.31. Desabilita falha de perda de fase (apenas tamanho 0) O usurio pode desabilitar a falha de perda de fase em conversores 0 tamanho 200V, pois esses so permitidos a funcionarem por uma alimentao de fase simples. Se o bit 2 for configurado para zero, a perda de fase habilitada. Se o bit 3 for configurado para um, a falha de perda de fase est desabilitada apenas em conversores 0 tamanho 200V. Desabilita deteco de falha no monitoramento da temperatura do termistor do resistor de frenagem Conversores tamanho 0 tm um ajuste de usurio interno do resistor de frenagem com um termistor para detectar o superaquecimento da resistncia. Como padro o bit 3 do Pr 10.37 configurado para zero e, desse modo, se o resistor de frenagem e seu resistor no est instalado, o conversor ir produzir uma falha (br.th) porque o termistor parece ser um circuito aberto. Essa falha pode ser desabilitada para que o conversor possa funcionar atravs da configurao de 3-bits do Pr 10.37 para um. Se o resistor for instalado, nenhuma falha produzida a menos que o termistor falhe e ento o bit 3 de Pr 10.37 pode ser deixado em zero. Esse recurso s se aplica aos conversores de tamanho 0. 10.38 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Falha do usurio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 255 0
Quando um valor diferente de zero gravado para o parmetro da falha do usurio, as aes descritas na tabela a seguir so realizadas. O conversor grava imediatamente o valor de volta para zero. Se o valor no est includo na tabela, uma falha iniciada com o mesmo nmero da falha, como o valor fornecido desde que o conversor no esteja desligado. Ao Valores gravados para 10.38 1 31 200 205 210 217-245 100 255 Cdigo da falha UU EEF SL1.HF SL2.HF SL3.HF HFx
Nenhuma ao
Reinicializao do conversor Limpar falhas e registro de tempo de falha
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Acumulador de sobrecarga na energia de frenagem Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0,0 a 100,0 % Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT 1 US RW BU 1 PS
Esse parmetro d uma indicao da temperatura do resistor de frenagem baseado em um modelo trmico nico, consulte Pr 10.30 e Pr 10.31 na pgina 196. Zero indica que o resistor est prximo da temperatura ambiente e 100% a temperatura mxima (nvel de falha). Uma advertncia br.rS fornecida se esse parmetro estiver acima de 75% e o IGBT de frenagem estiver ativo. 10.40 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Palavra de Status Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 a 32.767
Os bits neste parmetro corresponde aos bits de status no menu 10, conforme a seguir. 15 No usada 14 Pr 10.15 13 Pr 10.14 12 Pr 10.13 11 Pr 10.12 10 Pr 10.11 9 Pr 10.10 8 Pr 10.09
7 Pr 10.8
6 Pr 10.07
5 Pr 10.06
4 Pr 10.05
3 Pr 10.04
2 Pr 10.03
1 Pr 10.02
0 Pr 10.01
Tempo de falha 0: anos.dias Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 3 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 9.364 Years.Days (Anos.Dias) Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE Txt PS 1
Nmero de mdulo para falha 0, ou tempo de falha 0: horas.minutos Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 2 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 00.00 a 23.59 Horas.Minutos Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits PS 1
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10.43 10.44 10.45 10.46 10.47 10.48 10.49 10.50 10.51 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Pr 6.49 = 0
Nmero de mdulo para falha 1, ou tempo de falha 1 Nmero de mdulo para falha 2, ou tempo de falha 2 Nmero de mdulo para falha 3, ou tempo de falha 3 Nmero de mdulo para falha 4, ou tempo de falha 4 Nmero de mdulo para falha 5, ou tempo de falha 5 Nmero de mdulo para falha 6, ou tempo de falha 6 Nmero de mdulo para falha 7, ou tempo de falha 7 Nmero de mdulo para falha 8, ou tempo de falha 8 Nmero de mdulo para falha 9, ou tempo de falha 9 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 2 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 600,00 Horas.Minutos Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE Txt PS 1
Esses parmetros so usados para armazenar o nmero do mdulo se a falha tiver sido iniciada pelo hardware do mdulo de energia (nmeros de falhas 101 a 110, HF30 e HF31). Pr 10.42 usado para armazenar o nmero de mdulos relacionados com a ltima falha armazenada em Pr 10.20, e Pr 10.43 para Pr 10.51 armazenar os nmeros do mdulo relacionado com as falhas armazenadas em Pr 10.21 to Pr 10.29. Se o conversor tem apenas um mdulo de energia e esse mdulo no est usando a interface de energia destinada ao funcionamento em paralelo (SP1xxx para SP6xxx), ento Pr 10.42 para Pr 10.51 so sempre zero. Se o conversor tem mais de um mdulo de energia paralelo ou um conversor de mdulo nico, usando a interface de energia destinada ao funcionamento em paralelo (SPMAxxxx e SPMDxxxx), ento os valores em Pr 10.42 para Pr 10.51 podem ser usados para identificar o mdulo de energia que iniciou a falha. Como esses parmetros so usados tambm para exibir Horas.Minutos, o nmero do mdulo apresentado com 2 casas decimais, isto , mdulo 1 exibido como 0.01, etc. Pr 10.41 sempre zero. Pr 6.49 = 1 Quando ocorre uma falha, a razo da falha colocada na localizao no registro da falha (Pr 10.20). Ao mesmo tempo, tanto o tempo do relgio de energizao (se Pr 6.28 = 0) ou do relgio de tempo de execuo (se Pr 6.28 = 1) colocado na falha de tempo 0 (Pr 10.41 e Pr 10.42). Os tempos de falhas anteriores (Falha 1 a 9) so movidos para o prximo parmetro, da mesma maneira que as falhas movem-se para baixo do registro da falha. O tempo das Falhas 1 a 9 so armazenados conforme a diferena de tempo entre, quando a Falha 0 e a falha relevante em horas e minutos ocorreram. A diferena de tempo mximo que pode ser armazenado de 600 horas. Se esse tempo for excedido, o valor armazenado 600.00. Se o relgio de energizao usado como origem para essa funo, todas os tempos no registro so redefinidos a zero na energizao, porque eles foram relacionados com o tempo desde que o conversor foi energizado pela ltima vez. Se o relgio do tempo de execuo utilizado, os tempos so gravados no desligamento e guardados quando o conversor for novamente energizado. Se Pr 6.28, que define a origem do relgio alterado pelo usurio, toda a falha e registros de tempo de falha so apagados. Note que o tempo de energizao pode ser modificado pelo usurio a qualquer momento. Se isso for feito, os valores no registro do tempo de falha so mantidos inalterados at que uma falha ocorra. Os novos valores colocados no registro de falhas anteriores (Falha 1 a 9) ser a diferena de tempo entre o valor do relgio energizado quando a falha ocorreu e o valor do relgio energizado quando a ltima falha ocorreu. possvel que essa diferena de tempo possa ser negativa, em casos em que o valor ser zero.
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Menu 11
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Mode RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
5.13
11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 Modos do conversor
Menu 11: Configurao geral do conversor

Configurao do parmetro 0.11 Configurao do parmetro 0.12 Configurao do parmetro 0.13 Configurao do parmetro 0.14 Configurao do parmetro 0.15 Configurao do parmetro 0.16 Configurao do parmetro 0.17 Configurao do parmetro 0.18 Configurao do parmetro 0.19 Configurao do parmetro 0.20 Configurao do parmetro 0.21 Configurao do parmetro 0.22 Configurao do parmetro 0.23 Configurao do parmetro 0.24 Configurao do parmetro 0.25 Configurao do parmetro 0.26 Configurao do parmetro 0.27 Configurao do parmetro 0.28 Configurao do parmetro 0.29 Configurao do parmetro 0.30 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 1.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, ConsulteTabela 5-12 . Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS
Codificao Faixa Padro
Taxa de Leitura do histrico atualizao Esses parmetros definem os parmetros residentes na rea programvel no menu 0. Tabela 5-12 Parmetro Pr 11.01 Pr 11.02 Pr 11.03 Pr 11.04 Pr 11.05 Pr 11.06 Pr 11.07 Pr 11.08 Pr 11.09 Pr 11.10 Pr 11.11 Pr 11.12 Pr 11.13 Pr 11.14 Pr 11.15 Pr 11.16 Pr 11.17 Pr 11.18 Pr 11.19 Pr 11.20 Configuraes padro: Menu 0 Pr 0.11 Pr 0.12 Pr 0.13 Pr 0.14 Pr 0.15 Pr 0.16 Pr 0.17 Pr 0.18 Pr 0.19 Pr 0.20 Pr 0.21 Pr 0.22 Pr 0.23 Pr 0.24 Pr 0.25 Pr 0.26 Pr 0.27 Pr 0.28 Pr 0.29 Pr 0.30 Malha aberta Pr 5.01 Pr 4.01 Pr 4.02 Pr 4.11 Pr 2.04 Pr 8.39 Pr 8.26 Pr 8.29 Pr 7.11 Pr 7.14 Pr 7.15 Pr 1.10 Pr 1.05 Pr 1.21 Pr 1.22 Pr 1.23 Pr 1.24 Pr 6.13 Pr 11.36 Pr 11.42 Vetor de malha fechada Pr 5.01 Pr 4.01 Pr 4.02 Pr 4.11 Pr 2.04 Pr 2.02 Pr 4.12 Pr 8.29 Pr 7.11 Pr 7.14 Pr 7.15 Pr 1.10 Pr 1.05 Pr 1.21 Pr 1.22 Pr 3.08 Pr 3.34 Pr 6.13 Pr 11.36 Pr 11.42 Servo Pr 3.29 Pr 4.01 Pr 7.07 Pr 4.11 Pr 2.04 Pr 2.02 Pr 4.12 Pr 8.29 Pr 7.11 Pr 7.14 Pr 7.15 Pr 1.10 Pr 1.05 Pr 1.21 Pr 1.22 Pr 3.08 Pr 3.34 Pr 6.13 Pr 11.36 Pr 11.42 Regen (Regenerao) Pr 5.01 Pr 4.01 Pr 4.02 Pr 5.03 Pr 3.01 Pr 3.02 Pr 4.08 Pr 8.29 Pr 7.11 Pr 7.14 Pr 7.15 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 11.36 Pr 11.42
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Escalonamento do parmetro 0.30 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 9.999 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Esse parmetro pode ser usado para escalonar o valor de Pr 0.30 visto atravs do LED do painel de operao (no atravs de comunicao serial). Qualquer parmetro roteado para Pr 0.30 pode ser escalonado. O escalonamento s aplicado no status e modos de exibio. Se o parmetro editado atravs do painel de operao, ele reverte para seu valor no escalonado durante a edio. 11.22 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetro mostrado na energizao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 0.59 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.10 Servo, Regen (Regenerao) Pr 0.11 Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Estes parmetros definem quais parmetros do menu 0 so exibidos na energizao. 11.23 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Endereo serial Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
00 at 247 1
Usado para determinar o endereo exclusivo do conversor na rede serial. O conversor sempre um slave. ANSI Quando o protocolo ANSI utilizado, o primeiro dgito o grupo e o segundo dgito o endereo dentro de um grupo. O nmero mximo de grupo permitido 9 e o mximo de endereo permitido dentro de um grupo 9. Portanto, Pr 11.23 limitado, nesse modo, a 99. O valor 00 utilizado para enderear globalmente todos os slaves no sistema, e x0 usado para enderear todos os slaves do grupo X, portanto, esses no devem ser definidos nesse parmetro. Modbus RTU Quando o protocolo Modbus RTU utilizado, endereos entre 0 e 247 so permitidos. O endereo 0 usado para enderear globalmente todos os slaves, e este no deve ser definido neste parmetro. 11.24 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo serial Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a2 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Esse parmetro define o protocolo de comunicao usado pela porta de comunicao 485 no conversor. Esse parmetro pode ser alterado atravs do painel de operao do conversor, pelo Mdulo de Solues ou pela prpria interface de comunicao. Se ele for alterado atravs da interface de comunicao, a resposta ao comando utiliza o protocolo original. O master deve aguardar pelo menos 20ms antes de enviar uma nova mensagem, usando o novo protocolo. (Nota: O ANSI utiliza dados de 7-bits, 1-bit de parada e paridade par; Modbus RTU utiliza dados de 8-bits, 2-bits de paradas e sem paridade).
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Valor do parmetro 0 1 2
String AnSI rtU Lcd
Modo comunicao Protocolo ANSIx3.28 Protocolo Modbus RTU Protocolo Modbus RTU, mas apenas com um painel de operao LCD
Protocolo ANSIx3.28 Mais detalhes sobre implementao do CT de ANSIx3.28 so fornecidas em Captulo 7 Protocolos de comunicao serial na pgina 400. Protocolo Modbus RTU Mais detalhes sobre a implementao do CT do Modbus RTU so fornecidas emCaptulo 7 Protocolos de comunicao serial na pgina 400. O protocolo fornece as seguintes facilidades: Acesso ao parmetro do conversor com o Modbus RTU bsico. O protocolo suporta o acesso aos parmetros de 32-bits de pontos inteiros e decimais O tempo de resposta mximo do slave ao acessar o conversor de 100ms. Um nmero mximo de registros de 16-bits que podem ser gravados ou lidos no conversor 16 O nmero mximo de registros de 16-bits que podem ser "gravados para" ou "lidos de" um Mdulo de Solues ou atravs de um Mdulo de Solues - consulte o Guia do Usurio no Mdulo de Solues O buffer de comunicao pode manter um mximo de 128 bytes.
O produto a seguir especifica as limitaes da aplicao:
Protocolo Modbus RTU, mas apenas com SM-Keypad Plus Essa configurao usada para desabilitar o acesso de comunicao quando o SM-Keypad Plus usado como uma chave do hardware. Para mais informaes, consulte o Guia do Usurio do SM-Keypad Plus. 11.25 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Taxa de transferncia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a9 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 6 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Utilizado em todos os modos de comunicao para definir a taxa de transferncia. Valor do parmetro 0 1 2 3 4 5 6 7 8* 9* *Apenas Modbus RTU Esse parmetro pode ser alterado atravs do painel de operao do conversor, pelo Mdulo de Solues ou pela prpria interface de comunicao. Se ele for alterado atravs da interface de comunicao, a resposta para o comando utiliza a taxa de transferncia original. O master deve aguardar pelo menos 20ms antes de enviar uma nova mensagem, usando a nova taxa de transferncia. String/taxa de transferncia 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200
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Atraso de transmisso de comunicao mnimo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 250 ms 2
Sempre haver um atraso limitado entre o final de uma mensagem do host (master) e o tempo em que o host est pronto para receber a resposta do conversor (slave). O conversor no responde at, pelo menos, 1ms aps a mensagem ser recebida pelo host, permitindo 1ms para o host alterar da transmisso para o modo de recebimento. Esse atraso inicial pode ser estendido usando Pr 11.26, se necessrio para ambos os protocolos ANSI e Modbus RTU. Pr 11.26 0 1 2 ou mais Ao Os buffers de transmisso so ativados e os dados de transmisso iniciam imediatamente aps o atraso inicial ( 1ms) Os buffers de transmisso so ativados aps o atraso inicial ( 1ms) e os dados de transmisso iniciam aps 1ms. Os buffers de transmisso so ativados aps o atraso inicial ( 1ms) um atraso de, pelo menos, o tempo especificado em Pr 11.26 e os dados de transmisso iniciam aps 1ms.
Observe que o conversor mantm seus prprios transmissores ativos por at 1 ms aps os dados serem transmitidos e, antes de comutar para o modo de recebimento, o host no deve enviar quaisquer dados durante esse tempo. O Modbus RTU usa um sistema de deteco do perodo de silncio para detectar o fim da mensagem. Esse perodo de silncio o tempo da taxa real de transferncia para caracteres 3.5 ou a durao do tempo definido no Pr 11.26, o que for maior. 11.28 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Conversor derivado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Grava na energizao
0 a 16
Se esse parmetro for zero, o conversor um padro do produto Unidrive SP. Se esse parmetro no for zero, ento o produto um produto derivado. Derivados podem ter diferentes padres a partir do padro do produto e restries sobre os valores permitidos para alguns parmetros. 11.29 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Verso de programa Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.00 a 99.99 Servo, Regen (Regenerao) Grava na energizao Bits SP FI DE Txt PT 1 US RW BU 1 PS
A verso do software do conversor consiste de trs nmeros xx.yy.zz. Pr 11.29 exibe xx.yy e zz exibido em Pr 11.34. Enquanto xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware, yy especifica uma mudana que afeta a documentao do produto e zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto.
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Cdigo de segurana do usurio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS 1
0 a 999 0
Se um nmero diferente de 0 for programado neste parmetro, a segurana do usurio aplicada, de modo que nenhum parmetro, exceto Pr 11.44 , pode ser configurado com LED do painel de controle. Quando este parmetro lido atravs do LED do painel de controle e a segurana est travada, ele aparece como zero. O cdigo de segurana pode ser modificado atravs da comunicao serial, etc., pela configurao deste parmetro para o valor requerido, configurando para 2 em Pr 11.44 e iniciando a reinicializao atravs da configurao de Pr 10.38 para 100. No entanto, a segurana somente ser apagada atravs do LED do painel de controle. 11.31 Modos do conversor Codificao Faixa Modo do conversor do usurio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1a4 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta 1 Vetor de malha fechada 2 Servo 3 Regen (Regenerao) 4 Leitura do histrico Bits SP FI DE NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Esse parmetro define o modo do conversor. Se esse parmetro for alterado do modo do conversor real, Pr x.00 configurado para 1253, 1254, 1255 ou 1256 e, em seguida, o conversor reiniciado, e o modo do conversor alterado para o modo definido por esse parmetro. Aps alterar os modos de configurao padro, todos os parmetros sero definidos de acordo com o modo do conversor. O modo do conversor no ser alterado se o conversor estiver em execuo. Se o valor desse parmetro for alterado e uma reinicializao realizada, mas Pr x.00 no for igual a 1253, 1254, 1255 ou 1256, ou o conversor estiver sendo executado, esse parmetro ser configurado para o valor do modo do conversor real e o modo de conversor no ser alterado. Valor do parmetro 1 2 3 4 11.32 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao String OPEn LP CL VECt serVO REGEn Modo do conversor Malha aberta Vetor de malha fechada Servo Regen (Regenerao)
Corrente nominal Mxima em Sobrecarga Pesada Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0,00 a 9999.99 A Servo, Regen (Regenerao) Grava na energizao Bits SP FI DE Txt PT 1 US RW BU 1 PS
Este parmetro indica as especificaes da corrente contnua do conversor para operao com Sobrecarga Pesada. Consulte seo 5.6 Menu 4: Torque e controle de corretne na pgina 88 para obter mais detalhes. 11.33 Modos do conversor Codificao Tenso nominal do conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 PS
Faixa Taxa de atualizao
1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 (200) a 3 (690) Servo, Regen (Regenerao) Grava na energizao
Este parmetro tem quatro valores possveis (200, 400, 575, 690) e indica a tenso nominal de sada do conversor.
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Verso secundria do software Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Grava na energizao 0 a 99 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
A verso do software do conversor consiste de trs nmeros xx.yy.zz. Pr 11.29 exibe xx.yy e zz exibido em Pr 11.34. Enquanto xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware, yy especifica uma mudana que afeta a documentao do produto e zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto. 11.35 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Nmero dos mdulos Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
0 a 10 0
Esse parmetro pode ser utilizado para iniciar uma falha ConF.P, se o nmero dos mdulos de energia atualmente conectados com um conversor multimdulo for diferente do nmero esperado. Isso pode ser usado, por exemplo, para detectar se a conexo de controle entre os mdulos foi desconectada. Se Pr 11.35 estiver configurado para o valor padro de zero, esse recurso desabilitado e falhas ConF.P no iro ocorrer. Se o recurso for necessrio, Pr 11.35 deve ser configurado como o nmero atual dos mdulos de emergia e os parmetros devem ser gravados. Quando o conversor for energizado subsequentemente, o nmero de mdulos de energia verificado e caso o nmero atual dos mdulos for diferente do Pr 11.35 uma falha ConF.P iniciada. V01.09.01 e verso anterior. Esse parmetro indica o nmero de mdulos instalados em um sistema. Se o conversor no puder ser usado em um sistema multi-mdulo, o valor sempre ser 1. 11.36 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Dados do parmetro SMARTCARD previamente carregados Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico
0 a 999 0
Esse parmetro exibe o parmetro do ltimo bloco de dados ou um bloco de dados padro diferente transferido de um SMARTCARD para o conversor. 11.37 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Nmero de dados do SMARTCARD Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
0 a 1003 0
Blocos de dados so armazenados em um SMARTCARD com informaes de cabealho, incluindo um nmero para identificar o bloco. As informaes de cabealho tambm incluem o tipo de dados armazenados no bloco (isto , o tipo de arquivo), o modo do conversor, se esse o parmetro ou diferena de dados padro, o nmero da verso e um checksum (verificao de dados). Esses dados podem ser visualizados atravs do Pr 11.38 para Pr 11.40 aumentando ou diminuindo Pr 11.37. Esse parmetro salta entre os nmeros dados dos blocos de dados presentes no carto.
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Se esse parmetro for aumentado acima do bloco de dados maior no carto, ele pode ter os valores especiais fornecidos abaixo: 1000 - exibe o espao deixado no carto para blocos de dados em pginas de 16 bytes 1001 - exibe o espao total disponvel no carto para blocos de dados em pginas de 16 byte 1002 - exibe o estado do (bit 0) somente leitura e flags de supresso de aviso (bit 1) 1003 - exibe o identificador do produto Observe que 6 bytes so reservados no incio e final do carto que no podem ser usados para armazenar dados. Portanto, um carto de 4096 byte tem 4064 bytes (254 x pginas 16 bytes) disponvel para armazenar dados. Cartes compatveis de 4Kbytes a 512Kbytes podem ser utilizados com o conversor. Os primeiros 16 bytes no carto armazenam as informaes de cabealho do carto, incluindo a flags de somente leitura, que podem ser definidos para fazer todo carto como somente leitura, e flags de supresso de aviso, que podem ser definidos para evitar falhas C.rtg e C.Optn quando os dados so transferidos de um carto para o conversor. O cabealho do carto tambm contm o identificador do produto, o qual ser descrito mais tarde. As aes para apagar um carto, apagar um arquivo, criar um novo arquivo, alterar um parmetro do menu 0 ou inserir um novo carto iro definir Pr 11.37 para 0. Vrias aes do SMARTCARD podem ser iniciadas atravs do Pr x.00 ou copiando o (Pr 11.42) e reiniciando o conversor, conforme indicado no tabela abaixo: Ao Transfere os parmetros do conversor com diferena de padres para um bloco do Pr x.00 = 2001 SMARTCARD inicializvel com o bloco nmero 1. (Isso ir excluir o bloco de dados 1 no carto, se ele j existir). Transferir os parmetros do conversor para um nmero yyy do bloco do SMARTCARD Pr x.00 = 3yyy como um arquivo de parmetro Trasferir dados do conversor para um nmero yyy do bloco do SMARTCARD, como Pr x.00 = 4yyy diferenas dos arquivos padro Pr x.00 = 5yyy Transferir programa de usurio do conversor para nmero yyy do bloco do SMARTCARD Pr x.00 = 6yyy Transferir para o conversor o bloco de dados yyy do SMARTCARD Pr x.00 = 7yyy Apaga o bloco de dados yyy do SMARTCARD Pr x.00 = 8yyy Compara os parmetros do conversor com o bloco yyy Pr x.00 = 9555 Limpa o flag de supresso de aviso do SMARTCARD Pr x.00 = 9666 Define o flag de supresso de aviso do SMARTCARD Pr x.00 = 9777 Limpa o flag do SMARTCARD na condio apenas de leitura Pr x.00 = 9888 Define o flag do SMARTCARD na condio apenas de leitura Pr x.00 = 9999 Limpa o SMARTCARD Pr 11.42 = Transfere bloco de dados 1 do SMARTCARD para o conversor fornecido, se este for um Leitura arquivo de parmetro Transferir parmetros do conversor para bloco nmero 1 do SMARTCARD como um Pr 11.42 = Prog arquivo de parmetro Transferir parmetros do conversor para um bloco do SMARTCARD com dados do bloco Pr 11.42 = Auto nmero 1, como um arquivo de parmetro Pr 11.42 fornecido e que foi alterado desde a Pr 11.42 = boot energizao. Os dados e o formato dos dados so diferente, dependendo do mtodo utilizado para armazen-los em um SMARTCARD. Os diferentes formatos so descritos abaixo. Alm das transferncias de dados uma funo de comparao fornecida. Se 8yyy introduzido em Pr x.00 e os dados do conversor so reiniciados, o bloco yyy no SMARTCARD ser comparado com os dados no conversor. Se a comparao obtiver sucesso, Pr x.00 simplesmente definido para 0. Se a comparao falhar, uma falha iniciada e o parmetro x.00 no ser apagado. Essa funo pode ser usada com todos os tipos de blocos de dados, exceto o tipo opo (18). Bloco de dados do tipo de arquivo de parmetro Esse tipo de bloco de dados criado quando 3xxx em Pr x.00, a cpia do parmetro (Pr 11.42) ou o modo auto/boot usado para iniciar a transferncia. O bloco de dados (conhecido como um arquivo de parmetro) contm os dados completos de todos os parmetros de gravao do usurio (US), exceto os com definio de bits de codificao NC. O parmetro RAM usado como a fonte dessa informao. Desenergizaes de gravao (PS) no so gravadas no SMARTCARD. Quando os dados so transferidos de volta para um conversor, ele transferido para a RAM do conversor e, em seguida, para o EEPROM do conversor. Um parmetro de gravao no exigido para manter os dados aps a desenergizao. Antes de os dados serem extrados do carto, os padres so carregados no conversor de destino, usando o mesmo cdigo padro que foi utilizado pela ltima vez no conversor de origem. Diferena dos padres de bloco de dados Esse tipo de bloco de dados criado quando 4xxx em Pr x.00 usado para iniciar a transferncia. Esse formato de bloco de dados (referido para a diferena de padres de arquivo) diferente, dependendo da verso do software. Os dados contidos no bloco de dados foi alterado entre as diferentes verses de software da seguinte forma: Anterior a V01.07.00 Parmetros que so diferentes dos ltimos padres carregados. O parmetro deve ter os seguintes atributos: NC=0 (clonveis), ND=0 (tem um padro) e US=1 (gravao de usurio). V01.07.xx Parmetros que so diferentes dos ltimos padres carregados. O parmetro deve ter os seguintes atributos: NC=0 (clonveis), ND=0 (tem um padro) e US=1 (gravao de usurio). Alm desses parmetros, todos os parmetros do menu 20, exceto Pr 20.00 se eles forem diferentes do seu valor padro. V01.08.00 e mais recentes Parmetros com os seguintes atributos: NC=0 (clonvel) e US=1 (gravao de usurio), e parmetros do menu 20 exceto Pr 20.00 se forem diferentes do seu valor padro. Se um parmetro a gravao de usurio (US), mas no tem padro (ND) ser gravado no carto, qualquer que seja o seu valor. possvel a transferncia de parmetros entre cada um dos conversores com os formatos dependentes de verso do software, no entanto, a funo de comparao de bloco de dados no funciona com os dados produzidos pelos diferentes formatos. A densidade de dados no to elevada como um bloco de dados de tipo de arquivo de parmetro, mas na maioria dos casos, o nmero de diferenas do padro pequeno e os blocos de dados so, portanto, menores. Esse mtodo pode ser usado, por exemplo, para criar macros de conversores. O parmetro RAM usado como a fonte dessa informao. Cdigo
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Quando os dados so transferidos de volta para um conversor, usando 6yyy em Pr x.00, ele transferido para a RAM do conversor e, em seguida, para o EEPROM do conversor. Um parmetro de gravao no exigido para manter os dados aps a desenergizao. Bloco de dados do programa do usurio Onboard Application Lite Esse tipo de bloco de dados criado quando 5xxx em Pr x.00 usado para iniciar a transferncia. O programa do usurio Onboard Application Lite de um conversor pode ser transferido para/da memria flash interna da/para um SMARTCARD. Se o programa do usurio transferido de um conversor sem nenhum programa carregado, o bloco ainda criado no carto, mas no contm dados. Se este for transferido para um conversor, o conversor ento no ter nenhum programa do usurio. Ao transferir dados entre conversores, o seguinte deve ser observado: Falha de transferncia de parmetro Quando o parmetro ou dados de padro diferentes transferido para o conversor, os parmetros so gravados automaticamente para o EEPROM do conversor. Se a transferncia do carto falhar por qualquer motivo, o conversor produz a falha adequada. Se a falha ocorre aps a transferncia ser iniciada, possvel que alguns, mas no todos os parmetros tenham sido atualizados com os dados do carto. No entanto, se a transferncia falhar, os parmetros no so gravados no EEPROM do conversor, portanto, apenas os valores da RAM sero incorretos. Se o conversor estiver desenergizado e, em seguida energizado novamente, os parmetros do conversor original sero restaurados. Funo Apenas de leitura Blocos de dados com os nmeros 1 at 499 podem ser criados ou apagados pelo usurio. Bloco de dados com nmeros 500 e acima so apenas de leitura e no podem ser criados ou apagados pelo usurio. Todo o carto tambm pode ser protegido de gravao ou excluso, definindo o flag para apenas de leitura. Se o carto ou um bloco de dados no carto for apenas de leitura, ento a operao para apagar todo o carto est desabilitado. Alterar o modo do conversor Se o conversor de destino tem um modo de conversor diferente para os parmetros no carto, o modo do conversor ser alterado pela ao de parmetros de transferncia do carto para o conversor. A nica exceo que o modo no pode ser alterado para um modo que no seja permitido para o derivado particular do conversor, por exemplo, modo Regen (Regenerao) no permitido com o derivado Unidrive ES. Se uma tentativa realizada para alterar para um modo no permitido, o conversor produz uma falha C.Typ. Diferentes tenses de potncia Se a tenso nominal do conversor de origem e destino for diferente, ento os parmetros so transferidos com exceo dos parmetros dependentes das especificaes (configurao do atributo RA, consulte a tabela abaixo), que permanecem em seus valores padro. Nesse caso, uma falha C.rtg fornecida como um aviso de que isso aconteceu. possvel suprimir essa falha de aviso para qualquer transferncia para o conversor, incluindo uma transferncia boot (inicializao) na energizao, configurando o flag de supresso de aviso para para todo o carto. Nmero do parmetro Pr 2.08 Funo Tenso de rampa padro Ponto de ajuste de tenso da unidade Regen Pr 3.05 (Regenerao) Pr 4.05 - Pr 4.07, Pr 21.27- Pr 21.29 Limites de corrente Pr 4.24 Escalonamento mximo de corrente do usurio Pr 5.07, Pr 21.07 Corrente nominal do motor Pr 5.09, Pr 21.09 Tenso nominal do motor Pr 5.10, Pr 21.10 Fator de potncia nominal Pr 5.17, Pr 21.12 Resistncia do estator Pr 5.18 Frequncia de comutao Pr 5.23, Pr 21.13 Deslocamento de tenso Pr 5.24, Pr 21.14 Indutncia transiente Pr 5.25, Pr 21.24 Indutncia do estator Pr 6.06 Corrente de frenagem por injeo de CC Perda de alimentao do modo de continuidade Pr 6.48 pelo nvel de deteco Diferentes Mdulos de Solues instalados Se as categorias dos Mdulos de Solues instaladas para o conversor de origem so diferentes para o conversor de destino e, em seguida, os parmetros so transferidos com a exceo dos parmetros nos menus dos mdulos que so diferentes. Esses parmetros so permanecidos em seus valores padro. Nesse caso, uma falha C.Optn fornecida como um aviso. possvel suprimir essa falha de aviso para qualquer transferncia para o conversor, incluindo uma transferncia boot (inicializao) na energizao, configurando o flag de supresso de aviso para para todo o carto. Corrente nominal diferente com um bloco de dados tipo arquivo de parmetro Se as correntes nominais do conversor de origem e destino forem diferentes e os parmetros armazenados como um arquivo de parmetro (no diferentes do padro), ento os parmetros dependentes das especificaes so definidos para seu padro e uma falha C.rtg produzida, conforme descrito acima, onde as tenses nominais so diferentes. possvel suprimir essa falha de aviso para qualquer transferncia para o conversor, incluindo uma transferncia boot (inicializao) na energizao, configurando o flag de supresso de aviso para para todo o carto. Corrente nominal diferente com diferena de padres do bloco de dados tipo arquivo Se as correntes nominais de origem e destino so diferentes, mas os parmetros so armazenados como uma diferena de arquivos de padro, os parmetros dependentes das especificaes so transferidos do carto para o conversor e as mximas apropriadas so aplicadas. A falha C.rtg ainda produzida, a menos que ela seja suprimida. Para assegurar que o desempenho do conversor de destino similar ao conversor de origem, os ganhos do controlador de velocidade e ganhos do controlador de corrente so escalonados, conforme exibido na tabela abaixo. Observe que o ganho de escalonamento aplicado apenas quando o nmero de bloco de dados for inferior a 500.
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Modos do conversor Vetor de malha fechada Servo Vetor de malha fechada Servo Regen (Regenerao)
Ganhos Ganhos do controlador de velocidade Ganhos do controlador de corrente
Escalonamento aplicado x Origem Pr 11.32 / Destino Pr 11.32 x Destino Pr 11.32 / Origem Pr 11.32
Efeitos de mximos variveis se nominais ou as opes forem diferentes Observe que, se as especificaes dos conversores de origem e destino forem diferentes ou se os Mdulos de Solues instalados para conversores de origem e destino forem diferentes, possvel que alguns parmetros com os mximos variveis sejam limitados e no tenham os mesmos valores no carto. Por exemplo, o escalonamento mximo de corrente do usurio (Pr 4.24) dependente das especificaes e pode ser definido para o valor padro, quando ele for transferido entre conversores de especificaes diferentes, mas isso pode afetar tambm a referncia do torque (Pr 4.08) como esse usa Pr 4.24 como o seu mximo. Mdulos de Solues de realimentao de posio diferentes tambm podem ser aplicados em limites diferentes nas referncias de velocidade, portanto essas podem ser afetadas quando os parmetros so transferidos entre conversores com Mdulos de Solues de realimentao de posio diferentes instalados, onde o Mdulo de Solues est sendo usado para a realimentao da posio do conversor. Alterao de potncia inesperada Algumas potncias do conversor podem alterar entre as verses de software, por exemplo, o fator de reduo de valores nominais dos conversores multi-mdulo foi alterado entre as verses V01.08.01 e V01.09.00. Essas alteraes iro causar uma falha C.rtg quando os parmetros forem transferidos entre conversores de diferentes verses de software, nos quais a potncia foi alterada. Identificador do produto Quando um SMARTCARD usado com a verso do software mais recente V01.11.00, ele deve ter o identificador do produto correto no cabealho do carto para oferecer funcionalidade completa com o conversor. O identificador do produto gravado para o carto, quando todo o carto apagado. Identificador do Produto 255 1 2 3 4
Produto Unidrive SP (padro) Commander GP20 Digitax ST Affinity Mentor MP
Se o identificador no corresponder ao produto do conversor e o carto contiver quaisquer blocos de dados, uma falha C.Prod ser produzida. Alm disso, se as seguintes funes forem iniciadas uma falha C.Acc produzida e o carto ou dados do conversor no sero afetados: apagar arquivo, bloco de dados de transferncia do carto para o conversor ou, bloco de dados de transferncia do conversor para o carto. Ainda possvel usar Pr 11.37 para procurar informaes sobre o carto inteiro (isto , Pr 11.37 = 1000 a 1003), mas no possvel visualizar a informao do bloco de dados (isto , Pr 11.37 < 1000). Tambm possvel alterar as informaes do cabealho do carto (isto , flag de apenas de leitura e flag de supresso de aviso). Esse recurso permite que o flag apenas de leitura seja apagada, para que ento, um carto possa ser apagado para ser usado com o produto que realiza a formatao do carto. Se o carto no contm quaisquer blocos de dados (isto , um carto apagado) e o identificador no corresponde ao do conversor, ento o conversor ir alterar automaticamente o identificador no carto para corresponder quando for inserido pela primeira vez. 11.38 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Modo/Tipo dados SMARTCARD Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP 1 Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico Bits SP FI DE ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 a 18
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Fornece o modo/tipo do bloco de dados selecionado com Pr 11.37 conforme exibido abaixo. Pr 11.38 0 1 2 3 4 5 6-8 9 10 11 12 13 14-16 17 18 String FrEE 3C.SE 3OPEn.LP 3CL.VECt 3SErVO 3REGEn 3Un 4C.SE 4OPEn.LP 4CL.VECt 4SErVO 4REGEn 4Un LAddEr Opo Tipo/modo Valor quando Pr 11.37 = 0 Arquivo de parmetro modo Commander SE (no utilizado) Arquivo de parmetro modo malha aberta Arquivo de parmetro modo vetor de malha fechada Arquivo de parmetro modo Servo Arquivo de parmetro modo Regen (Regenerao) No utilizado Modo Commander SE diferente do arquivo padro (no utilizado) Modo malha aberta diferente do arquivo padro Modo malha fechada diferente do arquivo padro Modo Servo diferente do arquivo padro Modo Servo diferente do arquivo padro No utilizado Arquivo de programa do usurio Onboard Application Lite Um arquivo contendo dados definidos pelo usurio (normalmente criado por um Mdulo de Solues SMApplications)
Verso de dados do SMARTCARD Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura/Gravao do histrico
0 a 9.999 0
Fornece o nmero da verso do bloco de dados. Esse destinado para ser utilizado quando os blocos de dados so usados como macros de conversor. Se um nmero de verso deve ser armazenado com um bloco de dados, esse parmetro deve ser configurado como o nmero da verso necessria antes que os dados sejam transferidos. Sempre que Pr 11.37 alterado pelo usurio, o conversor coloca o nmero da verso do bloco de dados atualmente visualizado nesse parmetro. 11.40 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao checksum data (verificao de dados) do SMARTCARD Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico
0 a 65.335
Para mais detalhes sobre o checksum (verificao de dados) do bloco de dados, o espao disponvel no carto e o espao total no carto para visualizar os flags do carto, consulte Pr 11.37. 11.41 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Tempo limite no modo Status Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 250 s 240
Configura o tempo limite para o visor do conversor voltar para o modo de status a partir do modo de edio, sem pressionar as teclas. Apesar deste parmetro poder ser configurado para menos de 2 segundos, o tempo mnimo de superviso de 2 segundos.
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Cpia de parmetros Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a4 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC 1 NV PT US RW BU * 1 1 PS
* Modos 1 e 2 no so gravados pelo usurio (US). (isto , no foram gravados quando os parmetros do conversor so salvos), modo 3 e 4 so gravados pelo usurio (US). Portanto, esse parmetro s poder ser gravado no EEPROM se ele tiver um valor de 0, 3 ou 4.
Leitura (1)
Configurar Pr 11.42 para 1 e redefinir o conversor ir transferir os dados do carto para os parmetros do conversor e, em seguida, o EEPROM do conversor, fornecida pelo bloco de dados 1existe e um arquivo de parmetro do modo do conversor atual. Aplicam todas as falhas do carto smart. Quando a ao estiver concluda, esse parmetro ser automaticamente configurado para zero.
Programao (2)
Configurar Pr 11.42 para 2 e reconfigurar o conversor ir gravar os parmetros para um carto, isto , o equivalente para gravao 3001 a Pr x.00. Se o bloco de dados j existir ele ser sobrescrito automaticamente. Quando a ao estiver concluda, esse parmetro ser automaticamente configurado para zero.
Auto(3)
Configurar Pr 11.42 a 3 e reconfigurar o conversor ir gravar a configurao do parmetro completo a partir dos parmetros do conversor para o carto, isto , o equivalente para gravao do 3001 a x.00. Se o bloco de dados j existir ele ser sobrescrito automaticamente. Se o carto for removido quando Pr 11.42 definido para 3, Pr 11.42 ser configurado para 0. A ao de configurao do Pr 11.42 para 0 quando um carto removido, fora o usurio a alterar Pr 11.42 de volta para 3 se o modo automtico ainda for necessrio. O usurio precisar configurar Pr 11.42 para 3 e reconfigurar o conversor para gravar a configurao do parmetro completo para o novo carto. Quando um parmetro de zero menu alterado atravs do painel de operao e um carto instalado, o parmetro gravado tanto para o EEPROM do conversor como para o carto. Apenas o novo valor do parmetro modificado gravado no EEPROM e no carto. Se Pr 11.42 no foi excludo automaticamente quando o carto foi removido ento, quando um novo carto for inserido, contendo o bloco de dados 1, o parmetro modificado seria gravado para o bloco de dados 1 existente no novo carto e o restante dos parmetros nesse bloco de dados talvez no sejam os mesmos no conversor. Quando Pr 11.42 igual a 3 e os parmetros do conversor so gravados, o carto tambm ser atualizado, pois o carto se torna uma cpia dos parmetros do conversor. Na energizao, se Pr 11.42 for configurado para 3, o conversor ir gravar a configurao do parmetro completo para o carto. Isso feito para garantir que se um carto for inserido enquanto o conversor est desenergizado, o novo carto ter os dados corretos depois que o conversor for energizado.
Boot (4)
Quando Pr 11.42 configurado para 4 o conversor funciona da mesma forma como acontece com Pr 11.42 configurado para 3 e automaticamente cria uma cpia de seus parmetros em um SMARTCARD. O Pr 11.42 tem o atributo NC (no clonvel) e, dessa forma, ele no tem um valor armazenado em um SMARTCARD no mtodo normal. No entanto, quando os dados so transferidos para um carto do conversor de origem, o valor desse parmetro mantido no cabealho do parmetro ou a diferena dos blocos de dados tipo padro do conversor de destino possa detectar quando a transferncia boot (inicializao) necessria na energizao (isto , o conversor de origem tinha esse parmetro configurado para 4). Se um carto estiver presente na energizao e tem Pr 11.42 armazenado como 4 no cabealho de um arquivo de parmetro ou diferena de arquivo padro como o bloco de dados 1, ento as seguintes aes so tomadas. 1. Os parmetros do bloco de dados 1 so transferidos para o conversor e, em seguida, gravado no EEPROM do conversor. 2. Se o bloco de dados 2 existir e o tipo 17, o programa do usurio a partir desse bloco de dados transferido para o conversor. 3. O parmetro Pr 11.42 configurado para zero, depois que a transferncia de dados for concluda. possvel criar uma diferena do arquivo inicializvel padro, configurando o parmetro Pr x.00 para 2001 e reinicializando o conversor. Esse tipo de arquivo fora o conversor se comportar da mesma maneira na energizao como um arquivo criado com a configurao de modo boot com Pr 11.42. A diferena de arquivo padro tem a vantagem de incluir os parmetros do menu 20. Uma diferena inicializvel a partir do arquivo padro s pode ser criada em uma operao e os parmetros no podem ser adicionados medida que so gravados por meio do menu zero. Quando o conversor energizado, ele detecta quais Mdulos de Solues so instalados antes de carregar os parmetros de um SMARTCARD que tenha sido criado para o modo boot (inicializao). Se um novo Mdulo de Soluo foi instalado aps a ltima vez em que o conversor foi energizado, o conversor produz uma falha SLx.dF e, em seguida, transfere os parmetros do SMARTCARD. Se os dados do parmetro no carto incluem os parmetros para o Mdulo de Solues recentemente instalado, ento esses tambm so transferidos para o conversor. Quando a transferncia estiver concluda, os parmetros do conversor so automaticamente gravados no EEPROM do conversor. A falha SLx.dF pode ser reconfigurada tambm pelo desaceleramento do conversor, ou desenergizao e, em seguida, pela energizao novamente. Devido aos parmetros serem transferidos para o conversor aps a deteco dos Mdulos de Solues, possvel ajustar os Mdulos de Solues para um conversor (correspondendo aos mdulos instalados quando os dados do SMARTCARD foram armazenados) e transferir os parmetros para o conversor, incluindo os Mdulos de Solues.
212
Menu 11
Carregamento de fbrica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0a2 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
Configurar esse parmetro para um valor diferente de zero e redefinir as cargas do conversor padro, como a seguir. Esse parmetro automaticamente reconfigurado para zero quando a ao estiver concluda. Valor do parmetro 1(Eur) 2 (EUA) 11.44 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Valor Pr x.00 equivalente 1233 1244 Status da segurana Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Txt VM DP 1 Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE ND 1 RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS Carregamento de fbrica Padres normais Padres de Gravao do Usurio (US)
0a2
Este parmetro controla o acesso por meio do painel de operao, conforme a seguir: Valor 0 1 2 String L1 L2 Loc Ao Apenas o menu 0 pode ser acessado Todos os menus podem ser acessados Trava de segurana do usurio quando o conversor reconfigurado. (Esse parmetro configurado para L1 aps reinicializao).
O painel de operao pode ajustar esse parmetro, mesmo quando a segurana do usurio estiver configurada. 11.45 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Seleciona os parmetros do motor 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando este bit configurado para 1, os parmetros do motor 2 no menu 21 se tornam ativos ao invs dos parmetros equivalentes de outros menus. As alteraes somente sero implementadas quando o conversor estiver desabilitado. Quando os parmetros do motor 2 esto ativos, o ponto decimal que o segundo da direita na 1 linha do visor acessa Se este parmetro estiver em 1 quando o reconhecimento do motor realizado (Pr 5.12 = 1), os resultados do "auto-tune" (processo de reconhecimento) so gravados para os parmetros equivalentes do segundo motor ao invs dos parmetros normais. Cada vez que esse parmetro alterado, o acumulador da proteo trmica do motor reconfigurada para zero. 11.46 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Padres previamente carregados Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico
0 a 2.000 Nmero de padres carregados, isto , 1.233 etc.
Exibe o nmero dos ltimos padres carregados, isto , 1233, 1244, etc.
213
Menu 11
Habilita o programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0a2 2
Esse parmetro usado para iniciar e parar o conversor do programa PLC integrado. Valor 0 1 2 Descrio Para o programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor Executa o programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor (se instalado). Qualquer valor de parmetro fora da faixa ser ajustado para o limite superior/inferior para validar os valores antes de iniciar a gravao dos parmetros. Executa o programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor (se instalado). Qualquer valor fora de parmetro causar uma falha no conversor.
Status do conversor do programa PLC integrado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
-128 at +127
O parmetro do Status do Programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor indica para o usurio o estado atual do conversor do Programa Ladder Onboard Application Lite. (no instalado / em operao / parado / em falha). Valor -n 0 1 2 Descrio O programa Ladder Onboard Application Lite causou uma falha devido a uma condio de erro enquanto executava uma etapa n. Observe que o nmero da etapa exibida no visor como um nmero negativo. O Programa Ladder Onboard Application Lite no est instalado. O Programa Ladder Onboard Application Lite est instalado mas parado. O Programa Ladder Onboard Application Lite est instalado e executando.
214
Menu 11
Eventos de Programao do Ladder Onboard Application Lite do Conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS 1
0 a 65.535
O parmetro dos Eventos de Programao do Ladder Onboard Application Lite do Conversor mantm o nmero de vezes em que um carregamento do programa Ladder Onboard Application Lite ocorreu e est como 0 na expedio da fbrica. Se os Eventos de Programao do Ladder Onboard Application Lite do Conversor forem maiores do que o valor mximo que pode ser representado por esse parmetro, o valor ser mantido no valor mximo. Esse parmetro no alterado quando os padres so carregados. 11.50 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Tempo de Scan Mdio no Programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao)
0 a 65.535 ms
Perodo de execuo do programa Ladder Onboard Application Lite
Esse parmetro atualizado uma vez por segundo ou uma vez por scan do programa Onboard programa PLC, o que for mais longo. Se mais de um scan de programa ocorre no perodo de atualizao de um segundo, o parmetro exibe o tempo de scan mdio. Se o tempo de scan de programa for maior que um segundo, o parmetro exibe o tempo do ltimo scan de programa. 11.51 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Executa primeiro o programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 ou 1 Servo, Regen (Regenerao) NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Perodo de execuo do programa Ladder Onboard Application Lite
O parmetro de primeira execuo do Programa Ladder Onboard Application Lite do Conversor configurado para a durao do primeiro scan do diagrama ladder para o estado parado do diagrama ladder. Isso permite o usurio executar qualquer inicializao exigida a cada vez que o diagrama ladder seja executado. Esse parmetro configurado cada vez que o ladder parado.
215
Menu 12
5.14
Menu 12: Detectores de limite, seletores variveis e funo de controle do freio
O menu 12 inclui detectores de limite que produzem sinais lgicos, dependendo do nvel de um valor varivel, relacionado ao limite, e dois seletores variveis que permitem que dois parmetros de entrada sejam selecionados ou combinados para produzir uma sada varivel. Uma funo do menu 9 ou menu 12 executada a cada 4ms. Portanto, o tempo de amostragem dessas funes 4ms x nmero das funes ativas do menu 9 e 12. Uma funo ativada se uma ou mais origens forem direcionadas para um parmetro vlido. Figura 5-17 Diagrama lgico do Menu 12
Detector de limite 1 Nvel do detector de limite 1 12.04 Indicador de sada do detector de limite 1 Detector de limite 1 12.01 Parmetro de destino de sada do detector de Qualquer limite 1 parmetro de 12.07 bit no protegido ??.??
Any variable parameter ??.??
??.?? 12.03 Origem do detector de limite de entrada 1 Detector de limite 2 Nvel do detector de limite 2 12.24 12.05 Histerese do detector de limite 1
x(-1)
??.?? 12.06 Inverso da sada do detector de limite 1 Parmetro de destino de sada do detector de Qualquer limite 2 parmetro de 12.27 bit no protegido ??.??
Indicador de sada do detector de limite 2 Detector de limite 2 12.02
Any variable parameter ??.??
??.?? 12.23 Origem do detector de limite de entrada 2 12.25 Histerese do detector de limite 2
x(-1)
??.?? 12.26 Os parmetros so mostrados com suas configuraes padro
Inverso da sada do detector de limite 2
Chave Terminais de entrada Terminais de sada
Histerese
0.XX Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
Nvel de limite t
0.XX
Sada de limite t
216
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC Menu 12 comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Figura 5-18
Diagrama lgico do Menu 12 (continuao)

Seletor varivel 1 Qualquer parmetro varivel Escalonamento da ??.?? entrada 1 do seletor varivel 1 12.13 ??.?? 12.08 Origem da entrada 1 do seletor varivel 1 Escalonamento da entrada 2 do seletor varivel 1 12.14 ??.?? 12.09 Origem da entrada 2 do seletor varivel 1 12.10 12.15 Modo do seletor varivel 1 Controle do seletor varivel 1 12.12 Indicador de sada do seletor varivel 1 Destino de sada do seletor varivel 1 12.11
Qualquer parmetro varivel ??.??
??.??
Seletor varivel 2 Qualquer parmetro varivel Escalonamento da ??.?? entrada 1 do seletor varivel 2 12.33 ??.?? 12.28 Origem da entrada 1 do seletor varivel 2 Escalonamento da entrada 2 do seletor varivel 2 12.34 ??.?? 12.29 Origem da entrada 2 do seletor varivel 2
Indicador de sada do seletor varivel 2 12.32 12.30 12.35 Modo do seletor varivel 2 Controle do seletor varivel 2
Destino de sada do seletor varivel 2 12.31
Qualquer parmetro varivel ??.??
??.??
Chave Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
0.XX
0.XX
12.01 12.02 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao 12.03 12.23 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Sada do detector de limite 1 Sada do detector de limite 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
4ms x nmero de gravao ativa das funes do menu de 9 ou 12 Origem do detector de limite 1 Origem do detector de limite 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS
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Menu 12
Nvel do detector de limite 1 Nvel do detector de limite 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 a 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Histerese do detector de limite 1 Histerese do detector de limite 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 a 25.00 % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Inverso da sada do detector de limite 1 Inverso da sada do detector de limite 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Destino do detector de limite 1 Destino do detector de limite 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
O detector de limite compara os mdulos do valor de entrada de origem (definida por Pr 12.03, Pr 12.23), convertido a uma porcentagem do seu valor mximo, com o nvel de limite (Pr 12.04, Pr 12.24). Se o valor for superior ou igual ao limite mais metade da faixa de histerese (Pr 12.05, Pr 12.25) a sada se torna ativa, ou se o valor for menor que o limite menos a metade da faixa de histerese, a sada torna-se inativa. A sada pode ser invertida, se necessrio, configurando o flag invertido (Pr 12.06, Pr 12.26). O resultado roteado para o destino (definido por Pr 12.07, Pr 12.27).
218
12.08 12.28 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 12.09 12.29 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 12.10 12.30 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 12.11 12.31 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 12.12 12.32 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao
Origem 1 do seletor varivel 1 Origem 2 do seletor varivel 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Origem 1 do seletor varivel 2 Origem 2 do seletor varivel 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Modo do seletor varivel 1 Modo do seletor varivel 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao)
0 a 11 0
4ms x nmero de leitura ativa das funes do menu de 9 ou 12 Destino do seletor varivel 1 Destino do seletor varivel 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Sada do seletor varivel 1 Sada do seletor varivel 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) ND 1 RA NC 1 100.00 % NV PT 1 US RW BU PS Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
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Menu 12
Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 1 Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 2 Escalonamento da origem 2 do seletor varivel 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Controle do seletor varivel 1 Controle do seletor varivel 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 a 100.00 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Os seletores varivel permitem dois valores de origem (definidos por Pr 12.08, Pr 12.28 e Pr 12.09, Pr 12.29) para serem combinados conforme definido pelo modo (Pr 12.10, Pr 12.30) para produzir uma sada (Pr 12.12, Pr 12.32) que pode ser roteada para o parmetro de destino (definido por Pr 12.11, Pr 12.31). As aes do seletor varivel so definidos pelo parmetro do modo, conforme indicado abaixo. Se o parmetro do modo for alterado ou o seletor de varivel estiver desabilitado porque nenhuma origem est roteada para um parmetro vlido, todas as variveis de estado internas (isto , acumulador constante de tempo, etc.) dentro do seletor sero reconfiguradas. Quando o modo de controle Sectional (Seccional) selecionado, a funo tambm reinicializada e, a sada mantida em zero quando o controle (Pr 12.15 ou Pr 12.35) for zero. Ela ativa quando o controle tem um valor diferente de zero.
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Valor do modo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ao Seleciona entrada 1 Seleciona entrada 2 Soma Subtrair Multiplicar Dividir Constante de tempo Rampa linear Mdulos Potncias sada = entrada1 sada = entrada2 sada = entrada1 + entrada2 sada = entrada1 - entrada2 sada = (entrada1 x entrada2) / 100,0 sada = (entrada1 x 100,0) / entrada2
Resultado
sada = entrada1 / ((parmetro de controle)s + 1) sada = entrada 1 atravs de uma rampa, com um tempo de rampa de (parmetro de controle) segundos de 0 a 100% sada = | entrada1 |
controle = 0,02: sada = entrada12/ 100.0 controle = 0.03: sada = entrada13/ 100.02 o controle tem outro valor qualquer: sada = entrada1 Controle Sectional controle = 0.00: desabilitado, reinicializa o acumulador e controle de entrada zero <> 0.00: sada (Seccional) conforme definida abaixo Monitor do Consulte abaixo retificador externo
Controle Sectional (Seccional) A funo de controle seccional destina-se a aplicar um escalonamento e um deslocamento de velocidade para um valor de posio de 16-bits para gerar um novo valor de posio 16-bits. A sada pode ser usada como uma entrada para o controlador de posio (menu 13) ou para gerar uma sada da simulao de encoder por meio do mdulo SM-encoder Universal Plus. Essa funo pode ser selecionada para qualquer seletor varivel, mas a descrio abaixo refere-se ao seletor varivel 1.
Entrada de posio
d/dt
4.000 + Pr 12.13 4.000
Acumulador Entrada de velocidade

Pr 12.14
Sada de posio
A entrada de posio pode ser derivada de qualquer parmetro, no entanto, ela tem a finalidade para ser usada com um valor de posio que tenha uma faixa de 0 a 65535. A entrada escalonada para que Pr 12.13 seja variado entre -4.000 e 4.000, a proporo da alterao de posio de entrada, adicionada ao acumulador, varia de 0.000 a 2.000 (a alterao do valor de entrada de posio adicionada sem escalonamento se Pr 12.13 for 0.000). O restante da diviso de escalonamento armazenado e, em seguida, adicionado na prxima amostragem para manter uma proporo exata entre a entrada de posio e a sada, desde que a entrada de velocidade seja zero. O controlador s assume a alterao de posio do parmetro de origem de entrada e, no o valor absoluto, de modo que quando o controlador ativado a sada no salta para a posio de origem, mas apenas se move com as alteraes da posio de origem, depois que ponto atinge o tempo. A faixa de sada do acumulador 0,00% e 100,00%. Ao contrrio de outras funes, o valor no simplesmente limitado, mas rola sob ou sobre, respectivamente. Embora o destino da sada possa ser qualquer parmetro, ela destina-se a ser usada com um valor de posio que tem uma faixa de 0 a 65535. A entrada de velocidade define um deslocamento de velocidade com uma resoluo de 0.1rpm. Escala completa do parmetro de origem corresponde a 1000.0rpm. O escalonamento pode ser aplicado, usando Pr 12.14 para fornecer um valor de escala completo de 4000.0rpm. A entrada de velocidade adicionada ao acumulador para mover a posio de sada em sentido horrio ou sentido anti-horrio, com relao entrada de posio. Esse tempo de amostragem para essa funo de 4ms x o nmero das funes ativas do menu 9 e 12. Estendendo o tempo de amostragem no provoca erros de estouro dentro da funo, no entanto, necessrio tomar alguns cuidados para certificar-se de que as posies de entrada ou de sada no alteram mais que a metade de uma rotao dentro do tempo de amostragem, isto , para um tempo de amostragem de 4ms a entrada ou sada de velocidade no deve ultrapassar 7500rpm, para um tempo de amostragem de 8ms, a velocidade no deve ultrapassar 3750rpm, etc. Se a sada dessa funo para alimentar uma referncia para o controlador de posio no menu 13, ela deve ser apenas a funo de usurio habilitada no menu 9 ou 12. Se outra funo for habilitada, a entrada para o controlador de posio mudar somente a cada 8ms (ou seja, a cada 2 amostragens do controlador de posio) e a referncia de velocidade aplicada para conversor poder provocar muitos rudos. O diagrama abaixo exibe como o seletor varivel no modo de controle Sectional (Seccional) pode ser usado para fornecer uma referncia de posio do conversor e atua como uma fonte para a simulao de encoder para dar a referncia de posio para o prximo conversor no sistema.
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Menu 12
Referncia de entrada
Mdulo SM-Universal Encoder Plus
Origem Pr 12.08 =Pr x.05
Destino Pr 12.11 = Pr 13.21 Modo de controle sectional (seccional) em seletor varivel
Menu 13 - Controlador de posio Origem de referncia do Pr 13.04 =Local(4) Voltas de referncia local ignoradas Pr 13.24 =1
Referncia de sada
Origem da simulao do encoder Pr x.24 = Pr 13.21
A referncia de entrada fornecida pelo conversor anterior no sistema, atravs do mdulo SM-Encoder Universal Plus e usado como origem de posio (Pr 12.08) para o seletor varivel. O destino do seletor varivel a referncia de posio local para o menu do controlador de posio 13 (Pr 13.21). Pr 13.21 baseado nas contagens para up (acima) ou down (abaixo) na posio delta do seletor varivel e rolados sobre ou sob em 65535 ou 0. Se o controlador est configurado para ignorar a referncia local volta e, em seguida, Pr 13.21 pode ser utilizada como referncia do controlador de posio. Se Pr 13.21 tambm for usado como origem de simulao de encoder, a referncia local tambm pode ser usada para dar a referncia para o prximo conversor no sistema. Com essa disposio, uma proporo fornecida entre a referncia de entrada e sada dentro do seletor varivel. Uma proporo adicional pode ser fornecida dentro do controlador de posio entre a posio em Pr 13.21 e a referncia de posio usada pelo controlador de posio. A referncia de velocidade do seletor varivel pode ser usada para mover a referncia posio em sentido horrio ou sentido anti-horrio com relao referncia de entrada. 11. Monitor do Retificador Externo (SPMC/U) Esse modo tem a finalidade de monitorar um sistema retificador externo (SPMC/U) para fornecer monitoramento de superaquecimento, deteco de perda de fase e deteco de perda de alimentao. As entradas de seletor varivel devem ser roteada para as entradas digitais no conversor ou um Mdulo de Solues, os quais esto conectados s sadas do status do retificador (SPMC / U). O monitor do retificador externo produz um nmero de aes, dependendo do estado das entradas, conforme exibido na tabela abaixo. O estado da ordem torna-se ativa, imediatamente quando ambas as entradas so altas, mas os outros estados apenas se tornam ativos quando as entradas necessrias forem ativas por pelo menos 0.5s. O estado alto definido como um valor maior ou igual metade do mximo de origem e o estado baixo definido como um valor menor que a metade do valor mximo da origem (com os parmetros de escalonamento configurados para 1.000). Se as entradas digitais forem utilizadas como as origens e os parmetros de escalonamento forem 1.000, alto definida como 1 e baixo definido como 0. A sada do seletor varivel fornece 0% se o retificador estiver em perfeito estado, caso contrrio, fornecer 100%. A sada deve ser roteada para Pr 6.51 (retificador no ativo) para que o conversor no tenha permisso para realizar a condio de perda de alimentao, caso o retificador no esteja completamente com a fase em sentido horrio. Entrada 1 (Pr 12.08, Pr 12.28) Alto Alto Baixo Baixo Entrada 2 Estado (Pr 12.09, Pr 12.29) Alto OK Baixo Superaquecimento Alto Perda de fase Perda de Baixo Alimentao Falha Nenhum Falha Oht4.P Falha PH.P Nenhum Sada (Pr 12.12, Pr 12.32) 0% 100% 100% 100%
Para mais informaes sobre falhas Oht4.P e PH.P, consulte o Guia do Usurio Unidrive SPM.
5.14.1
Funo de controle do freio
A funo de controle do freio pode ser usada para controlar um freio eletromecnico por meio da I/O (Entrada/Sada) digital do conversor. A funo de controle do freio fornecida para operao em malha aberta de motores de induo (modo Malha aberta) e uma funo de controle de freio alternativo fornecida para operao em malha fechada de motores de induo ou motores servo (Vetor de malha fechada e modos Servo). Os parmetros que so comuns para ambas as funes de controle do freio (Pr 12.40 e Pr 12.41) esto descritas abaixo. Os outros parmetros utilizados por cada uma das funes de controle do freio sero, em seguida, descritas na seo para a funo apropriada. 12.40 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Liberao do freio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Leitura do histrico
Este parmetro deve ser usado como origem para uma sada digital para controlar um freio eletromecnico. Este parmetro tem valor 1 para liberar o freio e valor 0 para acionar o freio. A I/O (Entrada/Sada) digital pode se configurada automaticamente para usar este parmetro como origem (consulte Pr 12.41).
222
Habilita controlador de freio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0a3 0 1 1 PS
1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura na reinicializao do conversor
0 = dis O controlador do freio est desabilitado e nenhum outro parmetro ser afetado pelo controlador do freio. Quando esse parmetro alterado por valor diferente de zero para zero, os parmetros a seguir tambm so definidos em zero. Pr 2.03 (todos os modos), Pr 6.08 (Vetor de malha fechada e modos Servo), Pr 13.04 e Pr 13.10 (Vetor de malha fechada e modos Servo se Pr 12.49 = 1). 1 = rel O controlador de freio habilitado com a I/O (Entrada/Sada) definida para controlar o freio por meio da sada de rel T41/42. O conversor pronto roteado novamente para I/O (Entrada/Sada) 2 (T25) digital. 2 = d IO O controlador do freio habilitado com a I/O (Entrada/Sada) definido para controlar o freio atravs da I/O I/O (Entrada/Sada) (T25) digital. 3 = Usurio O controlador do freio est habilitado, mas nenhum outro parmetro est definido para selecionar a sada do freio. A tabela a seguir exibe as alteraes automticas do parmetro que ocorrem para definir uma I/O (Entrada/Sada) 2 (T25) digital e a sada do rel (T41/42) depois da reinicializao do conversor quando Pr 12.41 tiver sido alterado. As alteraes so realizadas em dois estgios: o primeiro estgio restaura a I/O (Entrada/Sada) utilizada conforme definida pela configurao inicial do Pr 12.41 e o segundo estgio configura a I/O (Entrada/ Sada) conforme definida pela nova configurao do Pr 12.41. Estgio 1: Restaurar I/O (Entrada/Sada) Configurao inicial em Pr 12.41 0 1 2 3 Pr 8.12 (Invertido) Pr 8.22 (Origem/ destino) Pr 10.33 Pr 10.33 Pr 8.32 (Entrada/ sada) Nenhuma ao 0 0 Nenhuma ao Pr 8.17 (Invertido) Pr 8.27 (Origem)
0 0
Pr 10.01 Nenhuma ao
Estgio 2: Configurar I/O (Entrada/Sada) Configurao Pr 8.22 (Origem/ inicial em Pr 8.12 (Invertido) destino) Pr 12.41 0 1 0 Pr 10.01 2 0 Pr 12.40 3
Pr 8.32 (Entrada/ sada) Nenhuma ao 1 1 Nenhuma ao
Pr 8.17 (Invertido)
Pr 8.27 (Origem)
Pr 12.40 Nenhuma ao
O rel do terminal de controle pode ser selecionado como uma sada para liberar um freio. Se um conversor estiver configurado dessa forma e um conversor foi substitudo, antes da programao do conversor para energizao inicial, o freio pode ser liberado. Quando os terminais esto programados para configuraes no padro, o resultado de programao incorreta ou em atraso deve ser considerado. A utilizao de um Smartcard no modo boot ou um mdulo SM-Applications pode garantir que os parmetros do conversor sejam imediatamente programados para evitar essa situao.
223
Menu 12
Malha aberta
Figura 5-19 Funo de freio malha aberta
Chave Terminais de entrada Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
Magnitude da corrente 4.01 + _ Limite superior de corrente 12.42 12.43 Limite inferior de corrente Conversor ativo 10.02
0.XX
Terminais de sada
0.XX
Atraso aps a liberao do ps-freio 12.47 Reteno da rampa 2.03
Frequncia de sada 5.01 + _ Frequncia para liberao do freio 12.44 8.12 8.17 Frequncia para acionamento do freio 12.45 + _ 8.32 Referncia em 1.11 8.22 8.27 i LAT r o Habilita controlador de freio 12.41
2 3
12.40 Liberao do freio
12.46 Atraso na liberao do pr-freio
T25 - Inverso da entrada e sada digital Inverso da fonte do rel
T25 - Destino/origem Entrada/Sada digital 2 Fonte do rel T25 - Seleo de sada 2 da Entrada/ Sada digital 1
Entrada Reiniciar
i LAT r
Sada
Se a entrada requisitada for 1, a sada ser 0. Se a entrada reinicializada for zero, os retentores de sada sero 1, se a entrada for 1.
224
Figura 5-20
Sequncia de freio malha aberta

Pr 12.45 Frequncia para acionamento do freio Pr 5.01 Frequncia da sada
Pr 12.44 Frequncia para liberao do freio
Pr 12.42 Limite superior de corrente Pr 4.01 Magnitude de corrente
Pr 10.02 Conversor ativo
Pr 1.11 Referncia em
Pr 12.40 Liberao do freio
Pr 2.03 Reteno de rampa 1 2 3 Pr 12.47 4 5 6
Pr 12.46
1. Aguarde o limite superior de corrente e a frequncia de liberao do freio 2. Atraso na liberao do pr-freio 3. Atraso aps a liberao do ps-freio 4. Aguarde a frequncia para acionamento do freio 5. Aguarde a frequncia zero 6. Atraso de 1s como fase 2 da sequncia de parada (Pr 6.01 =1,2 ou 3)
Limite superior de corrente Malha aberta Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0 a 200 % 50 1 1 PS
Limite inferior de corrente Malha aberta Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0 a 200 % 10 1 1 PS
A magnitude da corrente comparada aos limites inferior e superior atravs de um comparador com histerese para fornecer o torque presente e as funes de deteco da abertura da sada do conversor, respectivamente. Os limites de corrente superior e inferior so dados em termos percentuais da corrente do motor, definida por Pr 5.07 (ou Pr 21.07 se for selecionado o mapeamento do motor 2). O limite superior dever ser configurado para o nvel da corrente que indica se h corrente magnetizante e corrente produtora de torque suficiente no motor para transmitir a quantidade necessria de torque quando o freio for liberado. A sada do comparador permanece ativa aps este nvel ser alcanado, a no ser que a corrente caia subsequentemente abaixo do limite inferior, a qual dever estar configurada de acordo com o nvel necessrio para detectar a condio na qual o motor tenha sido desconectado do conversor. Se o limite inferior for configurado com um valor maior ou igual ao do limite superior, este ltimo aplica uma faixa de histerese = 0. Se Pr 12.42 e Pr 12.43 forem configuradas para zero, ento a sada do comparador ser sempre = 1.
225
Menu 12
Frequncia para liberao do freio Malha aberta Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0.0 a 20.0 Hz 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O comparador de frequncia pode ser usado para detectar quando a frequncia do motor alcanou um nvel no qual possa produzir a quantidade necessria de torque para garantir que o motor gire na direo comandada, quando o freio for liberado. Este parmetro dever ser configurado em um nvel ligeiramente superior frequncia de deslizamento do motor, que tem probabilidade de ocorrer nas mais altas condies de carga inesperadas que so aplicadas ao motor quando o freio liberado. 12.45 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Frequncia para acionamento do freio Malha aberta Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0.0 a 20.0 Hz 2.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O limite da frequncia de aplicao do freio usada para garantir que o freio seja aplicado antes que a frequncia alcance o valor zero e para impedir que o motor gire (na direo de sentido anti-horrio devido a uma carga de reviso, por exemplo) durante o tempo de aplicao do freio. Se a frequncia cair abaixo desse limite, mas se no for necessrio parar o motor (isto , reverter a direo sem parar o motor) e desde que a referncia no parmetro (Pr 1.11) permanea em um, o freio no ser acionado. Isto impede que o freio seja ativado e desativado, conforme o motor passa atravs da velocidade zero. 12.46 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Atraso na liberao do pr-freio Malha aberta Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0.0 a 25.0 s 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O atraso na liberao do pr-freio usado para permitir um perodo de tempo para o torque do motor atingir o nvel necessrio antes que o freio seja liberado. Este perodo de tempo deve permitir que o fluxo do motor atinja uma proporo significativa do nvel nominal (2 ou 3 vezes a constante de tempo do rotor do motor) e o tempo para que a compensao de escorregamento se torne totalmente ativa (no mnimo 0,5 s). Durante o perodo de atraso do pr-freio, a referncia de frequncia mantida constante (Pr 2.03 = 1). 12.47 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Atraso aps a liberao do ps-freio Malha aberta Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico 0.0 a 25.0 s 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O atraso da liberao ps-freio usada para permitir o tempo de liberao do freio. Durante esse perodo, a referncia de frequncia mantida constante (Pr 2.03 = 1) de forma que no haja um aumento sbito na velocidade do motor quando o freio for efetivamente liberado.
226
Vetor de malha fechada e Servo

Figura 5-21 Funo de freio em vetor de malha fechada e Servo
Habilita o controlador de posio durante a liberao do freio Conversor ativo Fluxo do motor Fluxo nominal 7/8 x Magnitude da corrente 4.01 _ + 1 12.43 Limite inferior de corrente Referncia em 1.11 Atraso de velocidade para acionamento do freio 10.02 Conversor ativo 1 Malha fechada vetor = 0 Servo = 1 OR 12.46 Habilita controlador de freio 12.48 12.40 Atraso para acionamento do freio 6.08 i LAT r Liberao do freio o + _ 10.02 Atraso aps a liberao do ps-freio 12.49 Modo de controle de posio ( = 1)
13.10
12.47 2.03
Reteno da rampa
12.41
Reteno de velocidade zero
8.12 8.17 8.22
Realimentao de velocidade 3.02
T25 - Inverso Entrada/ Sada digital 2 Inverso da fonte do rel T25 - Destino/origem Entrada/Sada digital 2 Fonte do rel T25 - Seleo de sada da Entrada/Sada digital 2 Entrada Sada
+ _
8.27 8.32
Velocidade para acionamento do freio 12.45
i LAT r
0.XX
Reiniciar
0.XX
Se a entrada requisitada for 1, a sada ser 0. Se a entrada reinicializada for zero, os retentores de sada sero 1, se a entrada for 1.
Figura 5-22
Sequncia de freio em vetor de malha fechada e Servo
Pr 12.45 Velocidade para acionamento do freio Pr 3.02 Realimentao de velocidade Pr 4.01 Magnitude da corrente Pr 10.02 Conversor ativo
Pr 1.11 Referncia em
Pr 12.40 Liberao do freio
Pr 2.03 Reteno da rampa Pr 13.10 Modo de controle de posio Pr 6.08 Hold zero speed 1 2 Pr 12.47 3 4 5 Pr 12.48
Pr 12.46
1. Aguarde o fluxo do motor (apenas vetor de malha fechada) 2. Atraso aps a liberao do ps-freio 3. Aguarde o limite de velocidade 4. Aguarde o atraso de velocidade para acionamento do freio 5. Atraso de velocidade para acionamento do freio
227
Menu 12
Limite inferior de corrente Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0 a 200 % 10 1 1 PS
Se a magnitude da corrente cair abaixo do limite inferior atual, o freio acionado imediatamente. O limite mais baixo deve ser configurado para o nvel exigido, para detectar a condio onde o motor do conversor foi desligado. Se esse parmetro for configurado para zero, a perda de corrente no causar o acionamento do freio. No entanto, a deteco de fluxo e o retentor de limite de corrente sero definidos quando o conversor for desabilitado. 12.45 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Velocidade para acionamento do freio Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0 a 200 rpm 5 1 1 PS
Ao parar, a referncia do conversor pode ser removida (isto , Pr 1.11 = 0), mas o freio permanecer energizado (aberto) at que o motor mantenhase em uma velocidade abaixo da velocidade de acionamento do freio para o atraso definido por Pr 12.46. O atraso impede a rpida ativao e desativao do freio, quando o controle de preciso de um motor for requerido para fechar em velocidade zero. 12.46 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Consulte Pr 12.45. 12.47 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Atraso aps a liberao do ps-freio Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0.0 a 25.0 s 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS Atraso de velocidade para acionamento do freio Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0.0 a 25.0 s 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A liberao ps-freio usada para permitir o tempo de liberao do freio. A partir do momento em que o conversor habilitado e, em seguida, durante esse perodo, a referncia de velocidade mantm-se constante em zero, de modo que no ocorra um aumento sbito da velocidade do motor quando o freio atual for liberado. 12.48 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Atraso para acionamento do freio Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0.0 a 25.0 s 1.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
O atraso de acionamento do freio usado para permitir o tempo de acionamento do freio. Durante esse perodo, o parmetro Reteno de velocidade zero (Pr 6.08) um e, dessa forma, o conversor habilitado com referncia zero de velocidade. Isso garante que o motor permanea parado enquanto o freio acionado.
228
Habilita o controlador de posio durante a liberao do freio Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Se esse parmetro for zero, ento a reteno de rampa apenas acionada quando o conversor no est ativo e at o final liberao ps-freio, para garantir que a referncia de velocidade permanece em zero at que o freio seja liberado. Se esse parmetro for definido para um controlador de posio (consulte o menu 13) tambm estar habilitado (Pr 13.10 = 1) e a origem de referncia local de posio for selecionada (Pr 13.04 = 4(LocAL)) durante o perodo em que a rampa se manter ativa. Desde que o padro, modo no-absoluto, selecionado no controlador de posio pode ajudar a limitar o movimento do motor quando o freio for liberado. Quando Pr 12.49 alterado de um para zero Pr 13.04 e Pr 13.10 so automaticamente configurados para zero.
229
Menu 13
5.15
Menu 13: Controle de posio
O menu 13 fornece um sistema de controle de posio para o conversor no modo de malha aberta e modos de malha fechada (vetor de malha fechada e servo) A referncia de posio pode ser realizada a partir do encoder do conversor, de um mdulo de realimentao de posio ou por uma referncia local definida nesse menu. A referncia inclui uma funo de jog relativo que pode ser usada para avanar ou retardar a referncia de posio em uma velocidade definida e uma proporo que pode escalar a referncia. A posio de realimentao pode ser realizada pelo encoder do conversor ou por um mdulo de realimentao de posio. Assim como fornecer o controle de posio, o controlador pode fornecer orientao de eixo dentro de uma rotao em conjunto com o sequenciador do conversor (consulte seo 5.8 Menu 6: Sequenciador e relgio na pgina 134). O tempo de amostragem para o controlador de posio de 4ms e a sada fornecida para a velocidade ou a referncia de frequncia a cada 4ms. Modo de malha aberta As sadas do controlador de posio so de velocidade de alimentao em sentido horrio e uma referncia de velocidade (ambos em unidades 0.1rpm). Quando o controlador de posio selecionado, (isto , Pr 13.10 no zero) esses valores so convertidos para unidades de 0.1Hz e combinados conforme exibido abaixo, antes de serem gravados para o parmetro de velocidade de alimentao em sentido horrio (Pr 1.39). A seleo de velocidade de alimentao em sentido horrio (Pr 1.40) sempre 1 quando o controlador de posio estiver selecionado. Quando o controlador de posio for desmarcado (isto , Pr 13.10 alterado para zero) Pr 1.39 e Pr 1.40 so configurados para zero. No modo de malha aberta o controle do motor deve passar atravs do sistema de rampa do conversor e, ento, curtos perodos de rampa em operao estvel sero normalmente necessrios. Modos de malha fechada As sadas do controlador de posio so de velocidade de alimentao em sentido horrio e uma referncia de velocidade (ambos em unidades 0.1rpm). Quando o controlador de posio estiver selecionado (isto , Pr 13.10 diferente de zero) esses valores so gravados diretamente velocidade de alimentao em sentido horrio (Pr 1.39) e referncia de velocidade bruta (Pr 3.22) respectivamente. Se a referncia de velocidade bruta tambm seleciona (Pr 3.23), este forado para 1, e se a velocidade de alimentao em sentido horrio selecionar (Pr 1.40), este configurado para 1, quando um modo do controlador fornecendo velocidade de alimentao em sentido horrio for selecionado. Quando o controlador de posio for desmarcado (isto , Pr 13.10 alterado para zero) Pr 1.39, Pr 1.40, Pr 3.22 e Pr 3.23 so definidos para zero.
230
Menu 13
231
Menu 13
Figura 5-23
Diagrama lgico de Malha aberta do Menu 13
Inverte jog relativo 13.19 Referncia de jog relativo Posio de referncia do controle de posio Contador Posio de Posio de rotaes preciso Encoder do conversor 3.28 3.29 3.30 Origem de referncia do controlador de posio 13.17
x(-1)
Habilita jog relativo 13.18
0 1
1 0
13.04
Inverso da referncia de posio 13.06
Abertura 1
15.04 15.05 15.06
Abertura 2
16.04 16.05 16.06
0 1 2 3 4
Posio
0 1
x(-1)
Proporo 13.07 13.08
+ +
+ _
Abertura 3
17.04 17.05 17.06 Reinicializao do erro de posio 13.16
Referncia local
13.20 13.21 13.22
0 1
?
13.23 Desabilita a referncia local
Voltas de referncia local ignoradas
13.24
Posio de realimentao de controle de posio Contador Posio de Posio de rotaes preciso Encoder do conversor 3.28 3.29 3.30
Origem de referncia do controlador de posio 13.05
Abertura 1
15.04 15.05 15.06
Abertura 2
16.04 16.05 16.06
0 1 2 3
Posio
Abertura 3
17.04 17.05 17.06
232
Menu 13
Referncia de velocidade/ frequncia selecionada 1.01 0
Referncia pr-rampa 1.03 1 Velocidade de alimentao de avano de 1.39 velocidade Modo do controlador de posio* 13.10 Menu 2 Controle da rampa
Referncia s-rampa 2.01
1.40
Seleciona a alimentao de avano de velocidade
13.10 = 1or 2
Desabilita malha de posio
0 1 2
+
_
Erro de malha de posio 13.01 13.02 13.03

Rotaes Posio Posio de preciso
Ganho P do controlador de posio 13.09
13.12 Rampa de velocidade do controlvador de posio
0.XX
0.XX
This logic diagram applies only when all parameters are at their default settings
233
Menu 13
Figura 5-24
Diagrama lgico de Malha fechada do Menu 13
Inverte jog relativo 13.19 Referncia de jog relativo Posio de referncia do controle de posio Contador Posio de Posio de rotaes preciso Encoder do conversor 3.28 3.29 3.30 Origem de referncia do controlador de posio 13.17
x(-1)
Habilita jog relativo 13.18
0 1
1 0
13.04
Inverso da referncia de posio 13.06
Abertura 1
15.04 15.05 15.06
Abertura 2
16.04 16.05 16.06
0 1 2 3 4
Posio
0 1
x(-1)
Proporo 13.07 13.08
+ +
+ _
Abertura 3
17.04 17.05 17.06 Reinicializao do erro de posio 13.16
Referncia local
13.20 13.21 13.22
0 1
?
13.23 Desabilita a referncia local
Voltas de referncia turns local ignoradas
13.24
Posio de realimentao de controle de posio Contador Posio de Posio de rotaes preciso Encoder do conversor 3.28 3.29 3.30
Origem de realimentao do controlador de posio 13.05
Abertura 1 1
15.04 15.05 15.06
Abertura 2 2
16.04 16.05 16.06
0 1 2 3
Posio
_ +
Abertura 3 3
Limitado para inver
17.04 17.05 17.06 Referncia de posio de orientao 13.13
234
Menu 13
Referncia de velocidade/ frequncia selecionada
Referncia pr-rampa
Referncia ps-rampa
1.01
0
1.03
Referncia de velocidade final
1
Velocidade de alimentao de avano de velocidade 1.39
1.40 Seleciona a alimentao de avano de velocidade
Menu 2 Ramp Control
2.01
+
+
3.01
*Modo do controlador de posio 13.10

Desabilita malha de posio 13.10 = 5 or 6 13.10 = 1 or 3
Seletor de referncia de velocidade bruta

13.10 = 1 to 6
3.23
0 1 2 3 4 5 6
0
Referncia de velocidade bruta 3.22
Reteno de velocidade zero
6.08
0
1
Erro de malha de posio
1
0
13.01 13.02 13.03

Rotao Posio Posio de preciso
Ganho P do controlador de posio 13.09
13.12
Desabilita malha de posio*
Rampa de velocidade do controlador de posio
Janela de aceitao de orientao
13.14
Chave
Orientation
0.XX
Posio de orientao completa
0.XX
13.15
This logic diagram applies only when all parameters are at their default settings
* O controlador de posio desabilitado e o integrador de erro tambm reconfigurado sob as seguintes condies: 1. Se o conversor estiver desabilitado (isto , bloqueado, pronto ou com falhas) 2. Se o modo do controlador de posio (Pr 13.10) for alterado. O controlador de posio desabilitado, transitoriamente para reconfigurar o integrador de erro. 3. O parmetro do modo absoluto (Pr 13.11) for alterado. O controlador de posio desabilitado, transitoriamente para reconfigurar o integrador de erro. 4. Uma das origens de posio est invlida. O parmetro inicializado da realimentao da posio (Pr 3.48) zero.
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Menu 13
13.01 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 13.02 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao 13.03 Modos do conversor Codificao Faixa
Erros de rotaes Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo ND RA NC NV 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo -32.768 a 32.767 gravao 4ms Erro de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo ND RA NC NV 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo -32.768 a 32.767 gravao 4ms Erro de posio de preciso Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo ND RA NC NV 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo -32.768 a 32.767 Bits SP FI DE Txt VM DP PT 1 US RW BU PS Bits SP FI DE Txt VM DP PT 1 US RW BU PS Bits SP FI DE Txt VM DP PT 1 US RW BU PS
Taxa de gravao 4ms atualizao Para controle de posio normal as mudanas de posio de referncia e a realimentao so acumulados em um integrador durante cada amostragem. O integrador grande o suficiente para garantir que o controlador de posio funcionar com erro de posio dentro da faixa de -32.768 rotaes para +32.767 rotaes antes do rolamento. O erro de posio exibido em Pr 13.01, Pr 13.02 e Pr 13.03. Pr 13.01 exibe o erro de voltas, Pr 13.02 exibe o erro dentro de uma rotao em 1/216 por unidades de contagem de rotao e Pr 13.03 exibe o erro de posio de preciso 1/232 por unidades de contagens de rotao. Esses valores so ambos positivos e negativos e, dessa forma, eles podem ser usados para mostrar o seguintes erros com nveis diferentes de resoluo. Para o modo de orientao, o erro entre a posio de orientao e a fonte de realimentao da posio exibido em Pr 13.02. 13.04 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 13.05 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Origem de referncia do controlador de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 4 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico Origem de realimentao do controlador de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico Origem Encoder do conversor Abertura 1 Abertura 2 Abertura 3 Referncia local VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS Bits SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Parmetro de origem 0 (drv) 1 (slot1) 2 (slot2) 3 (slot3) 4 (locAl)
A referncia e as posies de realimentao podem ser feitas a partir do encoder do conversor ou de uma realimentao de posio do Mdulo de Solues em uma das aberturas do Mdulo de Solues. A referncia tambm pode ser tomada pelas referncias dos parmetros locais. Se as referncias e origens de realimentao forem as mesmas, o controlador de posio no pode ser habilitado. Se uma abertura do Mdulo de Solues estiver selecionada como uma origem, mas o mdulo no estiver em uma categoria de realimentao de posio do Mdulo de Solues, o controlador de posio no pode ser habilitado. O modo de orientao pode sempre ser habilitado em modos de malha fechada.
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Inverso da referncia de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Numerador de proporo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 4.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 1.000 Leitura do histrico ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Denominador de proporo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 1.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico 1.000 Bits SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
Uma proporo exata pode ser aplicada referncia de posio com esses dois parmetros. A proporo no pode ser alterada quando o conversor estiver habilitado, sem causar mudanas bruscas de posio. Embora seja possvel configurar as propores com um ganho alto ou mesmo com um denominador de valor zero, o conversor limita o ganho resultante do bloco de proporo para 4.000. 13.09 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Ganho P do controlador de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV PT US RW BU 2 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.00 a 100.00 rads -1/rad Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 25.00 Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt VM PS
O ganho do controlador de posio controlado com esse parmetro. Os conversores padro dentro conversor para a posio est em 232 contagens por rotao e as unidades padro de velocidade esto em 0.1rpm, no entanto, o ganho do controlador de posio dada em radiano-1/ rad. Essas unidades so consistentes com unidades como mms-1/mm ou ms-1/m frequentemente utilizado para aplicaes de controle linear. Um erro de 1 radiano (10430 contagens no erro de posio (Pr 13.02)) fornece uma referncia de velocidade de 1rad-1 (9.5rpm) quando esse ganho de 1.00. 13.10 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo do controlador de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta 0a2 Vetor de malha fechada, Servo 0a6 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico
Esse parmetro usado para configurar o modo do controlador de posio, conforme exibido na tabela a seguir.
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Valor do parmetro 0 1 2 3 4 5 6
Modo Controlador de posio desabilitado Controle de posio rgido Controle de posio rgido Controle de posio sem rigidez Controle de posio sem rigidez Orientao na parada Orientao na parada e quando o conversor est desabilitado
Alimentao em sentido horrio ativa 9 9
Controle de posio rgido

No controle de posio rgido o erro de posio sempre acumulado. Isso significa que se, por exemplo, o eixo slave estiver lento devido ao excesso de carga, a posio associada ser finalmente recuperada pela execuo em alta velocidade, quando a carga for removida.
Velocidade Atual Referncia
reas iguais
Controle de posio sem rigidez

No controle de posio sem rigidez a malha de posio apenas est ativa quando a condio "At Speed' (Em velocidade) aplicada (consulte Pr 3.06 na pgina 53). Isso permite que escorregamento ocorra enquanto o erro de velocidade for alto. Pode ser necessrio aumentar a janela "At Speed" (Em velocidade) em Pr 3.06 e Pr 3.07 com alguns dispositivos de realimentao de baixa resoluo.
Velocidade
Referncia
Atual
Velocidade de alimentao em sentido horrio

O controlador de posio pode gerar um valor de velocidade de alimentao em sentido horrio da velocidade do encoder de referncia. O valor de alimentao em sentido horrio passado para o menu 1 e, ento, as rampas podem ser includas, se necessrio. Devido ao controlador de posio ter apenas um ganho proporcional, necessrio usar a velocidade de alimentao em sentido horrio para evitar um erro de posio constante, que seria proporcional velocidade da referncia de posio. Se por qualquer motivo o usurio desejar fornecer a velocidade de alimentao em sentido horrio de origem diferente da referncia de posio, o sistema de alimentao em sentido horrio pode se tornar inativo, isto , Pr 13.10 = 2 ou 4. A alimentao em sentido horrio externa pode ser fornecida atravs do Menu 1, por meio de qualquer frequncia/referncias de velocidade. No entanto, se o nvel de alimentao em sentido horrio no estiver correto, o erro de posio constante existir.
Jog relativo
Se o jog relativo estiver habilitado, a posio de realimentao pode ser feita para movimentao relativa posio de referncia na velocidade definida por Pr 13.17.
Orientao
Se Pr 13.10 for 5 o conversor orienta o motor a seguir um comando de parada. Se a reteno de velocidade zero estiver habilitada (Pr 6.08 = 1) o conversor permanece no controle de posio quando a orientao concluda e mantm a posio de orientao. Se reteno de velocidade zero no estiver habilitada, o conversor ser desabilitado quando a orientao for concluda. Se Pr 13.10 for 6, o conversor orienta o motor a seguir um comando de parada e o conversor sempre habilitado, desde que a reteno de velocidade zero esteja ativada (Pr 6.08 = 1). Isso garante que o eixo seja mantido sempre na mesma posio, depois que o conversor tiver sido habilitado.
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Quando orientado por um comando de parada, o conversor passa pela sequncia a seguir: 1. O motor desacelerado ou acelerado at o limite de velocidade programado em Pr 13.12, usando rampas, se estas estiverem habilitadas, na direo que o motor executou anteriormente. 2. Quando a rampa de sada atinge a velocidade definida em Pr 13.12, as rampas so desabilitadas e o motor continua girando, at que a posio seja localizada para ser aberta na posio associada (isto , em 1/32 de uma rotao). Nesse ponto, a demanda de velocidade configurada para 0 e a malha de posio est fechada. 3. Quando a posio est dentro da janela definida por Pr 13.14, a indicao completa da orientao fornecida em Pr 13.15. O modo de parada selecionado por Pr 6.01 no tem efeito se a orientao estiver habilitada. A orientao s possvel com um dispositivo de realimentao adequado, como um encoder absoluto (encoder sincos com comunicao ou encoder apenas para comunicao), encoder adicional com um marcador de pulso ou um resolvedor de 2 polos. 13.11 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Habilita modo absoluto Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo Leitura do histrico RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando esse parmetro configurado para 1 e o modo do controlador de posio (Pr 13.10) for 1 ou 2, o integrador de erro de posio carregado com o erro de posio absoluto definido pelas origens de posio, quando o controlador de posio estiver desabilitado. (O controlador de posio desabilitado nas seguintes condies: quando o conversor estiver em bloqueio, pronto ou estados de falhas, qualquer referncia ou fontes de realimentao de posio dos Mdulos de Solues so invlidas; a posio de realimentao no corretamente inicializada (Pr 3.48 = 0); o modo de controle de posio (Pr 13.10) alterado, esse parmetro (Pr 13.11) alterado ou a reconfigurao do erro de posio (Pr 13.16) reconfigurada para 1). Portanto, quando esse parmetro for 1, o controlador de posio funciona na posio absoluta da referncia e realimentao. Se o dispositivo de realimentao no for absoluto, ento a posio absoluta a mudana de posio, desde que o conversor tenha sido energizado. Quando esse parmetro for zero ou o modo de controle de posio no for 1 ou 2, o integrador de erro ser carregado com zero quando o controlador de posio estiver desabilitado, portanto, o controlador de posio funciona nas mudanas de posio relativa da referncia e realimentao, a partir do momento em que o controlador de posio foi novamente habilitado. Observe que o valor desse parmetro no afeta o funcionamento do marcador redefinindo para qualquer origem de posio. Se a posio do marcador redefinido desabilitado (Pr 3.31 do encoder do conversor ou similar dos Mdulos de Solues) for zero, o controlador de posio toma a posio de origem, incluindo o efeito do marcador. Quando ocorre um evento do marcador, a posio e posio de preciso so redefinidas para zero, mas as voltas no so afetadas. Se a posio redefinida do marcador desabilitado for 1, ento os eventos do marcador no tm nenhum efeito sobre a origem da posio usadas pelo controlador de posio. 13.12 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Limite de velocidade do controlador de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 250 rpm 150
Esse parmetro limita a correo de velocidade aplicado pelo controlador de posio. Nos modos de malha fechada, esse valor tambm usado como a orientao durante a referncia. 13.13 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia de posio de orientao Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 65.535 0
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Menu 13
13.14 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 13.15 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao
Janela de aceitao de orientao Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico Posio de orientao completa Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1
0 a 4.096 256
RA
NC 1
NV
PT 1
US
RW
BU
PS
gravao 4ms
Pr 13.13 define a posio com um 1/216 de uma rotao para orientao. Pr 13.14 define a janela de aceitao da posio, de cada lado da referncia de posio para orientao em 1/216 de uma rotao. Quando a posio est dentro da janela definida por Pr 13.14, Pr 13.15 indica que a orientao est completa. 13.16 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Reinicializao do erro de posio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
O integrador de erro de posio pr-definido para o erro absoluto (Pr 13.10 1 ou 2 e Pr 13.11 um) caso contrrio, configurado para zero, quando esse parmetro for configurado para 1. O controlador de posio desabilitado e o integrador de erro tambm reconfigurado nas seguintes condies: 1. Se o conversor estiver desabilitado (isto , bloqueado, pronto ou com falhas). 2. Se o modo de controle de posio (Pr 13.10) for alterado. O controlador de posio desabilitado, transitoriamente para reconfigurar o integrador de erro. 3. O modo absoluto (Pr 13.11) for alterado. O controlador de posio desabilitado, transitoriamente para reconfigurar o integrador de erro. 4. Uma das origens de posio invlida. 5. A realimentao de posio inicializada (Pr 3.48) for zero. 13.17 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 13.18 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Referncia de jog relativo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 a 4.000.0rpm 0.0
Habilita jog relativo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura 4ms 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
240
Menu 13
Jog relativo no sentido anti-horrio Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura do histrico
O jog relativo pode ser usado para mover a posio de realimentao relativa posio de referncia na velocidade definida por Pr 13.17. 13.20 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Voltas de referncia local Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
0 a 65.535 0
Posio de referncia local Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
0 a 65.535 0
Posio de preciso de referncia local Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND NC 1 0 a 65.535 0 RA NV PT US RW BU 1 1 PS
Desabilita a referncia local Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
A referncia local pode ser usada para controlar a posio do eixo do motor. Se o parmetro de desabilitao da referncia local for 1, o valor gravado anteriormente ser usado. Isso permite que todas as trs partes da posio de referncia local sejam alteradas sem problemas de "data
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Menu 13
skew" (Distribuio irregular de valores). 13.24 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao Voltas de referncia local ignoradas Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 Leitura 4ms RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A referncia local composta por uma volta, uma posio e um valor de posio de preciso. Quando Pr 13.24 for zero, a referncia ser uma posio de 48-bits executada a partir desses trs valores. Se Pr 13.24 for definido como uma referncia local, ser uma posio de 32-bits executada a partir da posio e valores de posio de preciso. A diferena de posio utilizada na entrada do controlador de posio corretamente calculada, mesmo quando voltas so ignoradas, pois a posio de 32-bits tratada como um contador cclico (roll-over/roll-under) Esse recurso pode ser utilizado, por exemplo, com a referncia local apenas quando a posio (e no as voltas ou posio de preciso) estiver disponvel. Esse recurso no est disponvel quando o modo absoluto estiver selecionado (Pr 13.11 = 1).
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Menu 14
243
Menu 14
5.16
Menu 14: ControladorPID do usurio

Esse menu contm um controlador PID, o qual possui referncia programvel e entradas de realimentao, bit de habilitao programvel, limite da taxa de variao de referncia, nveis de fixao variveis e destino programvel. A taxa de amostragem do controlador PID de 4ms. Figura 5-25
Parmetro de origem da referncia principal 14.02 Qualquer parmetro varivel ??.?? Referncia principal PID 14.19 ??.?? Parmetro de origem da referncia PID Qualquer parmetro varivel ??.?? 14.20 ??.?? x(-1) Parmetro da fonte de realimentao PID Qualquer parmetro varivel ??.?? 14.21 ??.?? x(-1) PID Habilitar 14.08 Indicador normal do conversor 10.01 Lgica 1 Qualquer parmetro de bit ??.?? 14.04 PID Realimentao Inverso fonte de realimentao PID 14.06 14.03 Referncia PID
Inverso da fonte da referncia PID 14.05 Limite da taxa de variao de referncia PID 14.07 Erro PID
+
14.22
&
??.?? Fonte no usada
14.09 Parmetro de fonte de habilitao do PID opcional
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Menu 14
14.13 Habilita o integrador do PID mantido 14.17 14.10 PID Ganho proporcional 14.11 PID Ganho integral 14.12 PID Ganho derivado
PID - Limite superior de sada PID - Limite inferior de sada Parmetro de destino de sada do PID* Qualquer 14.16 parmetro varivel no protegido
14.14 14.18
Habilitao do limite simtrico no PID Fator de Sada do controlador PID escalonamento de sada do PID 14.01 14.15
??.??
??.??
0.XX
0.XX
*O controlador PID somente habilitado se Pr 14.16 estiver definido para Pr xx.00 diferente e se o parmetro de destino estiver desprotegido.
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Menu 14
Sada PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC 2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) gravao 4ms Bits SP FI DE Txt NV PT 1 US RW BU PS
Sujeito aos limites, a sada do controlador PID fornecida por sada = erro x [P + I/s + Ds/(0.064s + 1)] Onde: erro = referncia - realimentao P = ganho proporcional = Pr 14.10 I = ganho integral = Pr 14.11 D = ganho diferencial = Pr 14.12 Portanto, com um erro de 100% e P = 1.000, a sada produzida em termos proporcionais de 100%. Com um erro de 100% e I = 1.000, a sada produzida em termos integrais crescer linearmente em cerca de 100% a cada segundo. Com um erro aumentando em 100% por segundo e D = 1.000, a sada produzida no termo D ser de 100%. 14.02 14.03 14.04 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Fonte de referncia principal PID Fonte da referncia PID Fonte de realimentao PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS
Inverso da fonte da referncia PID Inverso fonte de realimentao PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura 4ms NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Limite da taxa de variao de referncia PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 a 3.200.0 s Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro define o tempo necessrio para que a entrada de referncia entre em rampa de 0 a 100.0%, aps uma mudana no passo de 0 a 100% na entrada.
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Menu 14
PID habilitado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura 4ms RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Origem opcional habilitada PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI DE Txt US RW BU 1 1 1 PS
Para habilitar o controlador PID, o conversor dever estar pronto (Pr 10.01 = 1) e o PID habilitado (Pr 14.08) dever ser 1. Se a origem opcional habilitada (Pr 14.09) for 00.00 ou roteada para um parmetro no-existente, o controlador PID ainda habilitado se Pr 10.01 = 1 e Pr 14.08 = 1. Se a origem opcional habilitada (Pr 14.09) estiver roteada para um parmetro existente, o parmetro de origem deve ser 1 antes que o controlador PID seja habilitado. Se o controlador PID estiver desabilitado, a sada ser = 0 e o integrador ser definido para zero.
Ganho P do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Ganho I do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.500 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Ganho D do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
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Menu 14
Limite superior do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00 a 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Limite inferior do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, -100.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bits SP FI DE Txt NV PT US RW BU 1 1 PS
Se Pr 14.18 = 0, o limite superior (Pr 14.13) define a sada positiva mxima para o controlador PID e o limite inferior (Pr 14.14) define a sada mnima positiva ou mxima negativa. Se Pr 14.18 = 1, o limite superior define a magnitude mxima positiva ou negativa para a sada do controlador PID. Quando qualquer destes limites est ativo, o integrador mantido. 14.15 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 14.16 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 4.000 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1.000 Servo, Regen (Regenerao) Leitura 4ms Bits SP FI DE Txt PT US RW BU 1 1 1 PS
Destino PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 0.00 Servo, Regen (Regenerao) Leitura na reinicializao Bits SP FI US RW BU 1 1 1 PS
O valor gravado para o parmetro de destino (sada do controlador PID x escalonamento) + referncia principal do PID. 14.17 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao PID - Mantenha o integrador Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura 4ms RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Quando este parmetro configurado para 0 o integrador opera normalmente. Configurar esse parmetro para 1 far com que o valor do integrador seja mantido. A configurao deste parmetro no impede que o integrador seja reiniciado em zero, se o controlador PID estiver desabilitado.
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Menu 14
Habilitao do limite simtrico do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Consulte Pr 14.13 e Pr 14.14. 14.19 Modos do conversor Codificao Referncia principal do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU PS
2 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 100.00 % Servo, Regen (Regenerao) gravao 4ms
Referncia do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU PS
PID - Realimentao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU PS
Erro do PID Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU PS
249
Menus 15 a 17
5.17
Menus 15, 16 e 17: Aberturas para o Modulo de Solues
Pr x.00 e Pr x.01 esto sempre presentes nos menus 15, 16 e 17. Pr x.01 indica que tipo de mdulo est presente (0 = nenhum mdulo instalado). Quando um mdulo est instalado, o conversor fornece o menu relevante (menu 15 para o abertura 1, 16 para abertura 2 e 17 para abertura 3), dependendo do Mdulo de Solues instalado. As categorias possveis so exibidas abaixo. ID do Mdulo de Solues 0 101 102 104 201 203 204 205 206 207 208 301 302 303 304 305 306 401 403 404 406 407 408 409 410 421 501
Mdulo No h mdulo instalado SM-Resolver SM-Universal Encoder Plus SM-Encoder Plus SM-Encoder Output Plus SM-I/O Plus SM-I/O Timer SM-I/O PELV SM-I/O 24V Protected (com proteo) SM-I/O120V SM-I/O Lite SM-I/O 32 SM-Applications SM-Applications Lite SM-EZMotion SM-Applications Plus SM-Applications Lite V2 SM-Register SM-LON SM-PROFIBUS-DP SM-INTERBUS SM-CAN SM-DeviceNet SM-CANopen SM-SERCOS SM-Ethernet SM-EtherCAT SM-SLM
Categoria
Realimentao
Automao (Expanso Entrada/Sada)
Automao (Aplicaes)
Rede Fieldbus
SLM
A maioria dos mdulos incluem um processador e os parmetros so atualizados pelo processador no Mdulo de Solues. No entanto, mdulos no inteligentes no contm um processador e todos os parmetros so atualizados pelo processador do conversor. Mdulos de Solues no inteligentes so SM-Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver e SM-I/O Plus. Os parmetros do Mdulo de Soluo no inteligente so lidos/gravados pela tarefa de background (Histrico) do conversor ou pelo tempo de atualizao combinado para tempos de parmetros crticos. O tempo de atualizao combinado depende do nmero e tipo de Mdulos de Solues no inteligentes instalados no conversor. Para cada Mdulo de Solues, a taxa de atualizao desses parmetros especificada como de 4ms, 8ms, etc. O tempo de atualizao combinado o total dos perodos de atualizao para todos Mdulos de Solues no inteligentes instalados. Por exemplo, se um mdulo com tempo de atualizao de 4ms e um mdulo com 8ms forem instalados no conversor, o tempo de atualizao para os parmetros de tempo crtico de cada mdulo ser 12ms. Nas tabelas de parmetro, o tempo de atualizao adicionado pelo tipo de mdulo fornecido, por exemplo, de 4ms para o SM-Encoder Plus ou 8ms para o SM-I/O Plus. Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do mdulo instalado atualmente gravado no EEPROM. Se o conversor for energizado subsequentemente com um mdulo diferente instalado, ou sem o mdulo instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF trip. O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do mdulo com os valores padro para essa nova categoria. Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM at que o usurio faa a gravao do parmetro. Parmetros comuns a todas as categorias x.01 x.50 Parmetro ID do Mdulo de Solues Status de erro do Mdulo de Solues Faixa 0 a 599 0 a 255 Padro RO RO Uni Uni Tipo PT NC PT US
250
Menus 15 a 17 SM-Uni Enc Pl
5.17.1
SM-Universal Encoder Plus

Valores de status de erro do Mdulo de Solues para o SM-Universal Encoder Plus Encoders Todos Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo, SC.SErvo SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SSC.SSI, SC.SErvo Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo, SC.SErvo SC.SErvo (ambos os mtodos), SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI, SC.SErvo SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI EndAt SSI SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt SC.SSI, SSI SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI, EndAt, SSI SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt Todos Todos SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI, SC.SErvo SC.HiPEr SC.EndAt, EndAt SC.EndAt, EndAt SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt SC.EndAt, EndAt Todos Curto-circuito na alimentao Deteco do rompimento do fio +Hardware em A, B e entradas Z(1) Deteco por software de rompimento de fio em sinais de onda senoidal Erro de fase+(2) Erro de fase +Seno/cosseno(3) Falha na comunicao (tempo limite) Falha na comunicao (tempo limite) ou tempo de transferncia muito longo Tempo de transferncia na comunicao muito longo Erro Checksum/CRC ou SSI no est pronto para iniciar a transferncia de posio (ou seja, nenhuma entrada de dados) O encoder indicou um erro Falha de sobrecarga na alimentao+ Inicializao falhou devido a um erro de comunicao. Auto-configurao foi solicitada pela alterao do Pr x.18. Uma inicializao ocorrer para a realizao da configurao automtica. Falha no termistor, Superaquecimento Falha no termistor, Curto-circuito Falha de alinhamento de posio analgica durante a inicializao do encoder O tipo de encoder no pde ser identificado durante a configurao automtica O nmero de voltas do encoder lido a partir do encoder durante a configurao automtica no uma potncia de 2 O nmero de bits que define a posio do encoder em uma volta lido a partir do encoder durante a configurao automtica muito grande. O nmero de perodos por rotao ou menor que 2 ou maior que 50000 quando lidos ou calculados a partir dos dados do encoder durante a configurao automtica. O nmero de bits de comunicao por perodo so maiores que 255. O Mdulo de Solues est superaquecido. Descrio da falha
Os Mdulos de Solues verificam vrios erros, conforme exibido abaixo. Tabela 5-13 Cdigo de erro 1 2
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 74
+Essas falhas podem ser desabilitada/habilitada por Pr x.17 1. Se as terminaes no estiverem habilitadas nas entradas A, B ou Z, o sistema com rompimento de fio no ir operar. (Observe que, como padro, as terminaes da entrada Z so desabilitadas para desabilitar a deteco de rompimento de fio nesta entrada). 2. Erro de fase para um encoder do tipo servo para detectar que os pulsos adicionais foram contabilizados incorretamente. O erro detectado se a posio adicional deslocar em 10C em relao posio definida pelos sinais de comutao UVW. A falha iniciada se o erro detectado por 10 amostragens consecutivas. 3. Erro de fase para encoders SINCOS com comunicao detectado pela apurao em cada segundo atravs da comunicao para comparar a posio adicional determinada a partir das ondas senoidais com a comunicao atravs da posio adicional. Se o erro for superior a 10 para 10 amostragens consecutivas, a falha iniciada. Ocorrer a inicializao do encoder quando as falhas 1 a 8 so reiniciadas. Isso faz com que um encoder com comunicao seja reinicializado e configurao automtica seja realizada, se selecionado. importante que um rompimento nas conexes entre o conversor e o dispositivo de realimentao da posio seja detectado. Este recurso fornecido direta ou indiretamente, como listado. Quando o conversor reiniciado, este parmetro apagado no Mdulo de Solues relevante.
251
Protocolo de Placa indicativa Painel de Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica operao e visor operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Deteco de rompimento de fio importante detectar um rompimento nas conexes entre o conversor e o dispositivo a dispositivo de realimentao da posio. Esta funo fornecida para a maioria dos tipos de encoders, direta ou indiretamente, conforme listado abaixo. Pr x.50 2 Encoders Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo, SC.SErvo SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI SC.SErvo SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt SSI Descrio da falha Detectores de hardware, nos sinais A(F), B(D,R) e Z detectam um fio rompido. Os nveis diferenciais das formas de ondas de seno e cosseno so disponibilizadas para o conversor, a partir disso o conversor detecta rompimento de fiao se Seno2+ Cosseno2 forem menores que o valor produzido pelas duas formas de onda vlidas com uma magnitude de pico a pico diferencial de 0.25V (1/4 no nvel nominal). Isso detecta o rompimento de fio nas conexes de seno e cosseno. Rompimento de fio nas conexes de comunicao detectado por um CRC ou erro de tempo limite. A deteco de rompimento de fio difcil com esses dispositivos. No entanto, se o monitoramento da fonte de alimentao est habilitada o conversor estar procurando por um no incio da mensagem e um zero para indicar que a fonte de alimentao est correta. Caso o relgio pare ou a linha de dados seja desconectada, a entrada de dados para o conversor pode ficar em um estado ou outro e causar uma falha.
4, 5
5, 6
252
253
Figura 5-26
Diagrama lgico do SM-Universal Encoder Plus
Referncia / Entrada do encoder de realimentao

Configurao do encoder
Parmetro
SC. Encoder Hiper SC EnDAt SC SSI Encoder Comms (comunicaes) xx.SErVO
Encoder incremental
Encoder SC
Informao de posio sem marcador Realimentao de posio inicializada

x.45
Mdulo de Solues do conversor tipo D de 15 vias ..... SK1 .. .. .. .. ..
Deteco de erro
x.17
x.16
Desabilita terminao
x.09 Voltas do encoder comunicaes do encoder linear para proporo de onda senoidal x.10 Linhas equivalentes por rotao Bits de comunicao de volta x.11 simples/ bits de comunicao do encoder linear x.13 Tenso de alimentao do encoder x.14 Taxa de transferncia da comunicao do encoder x.15 Tipo de encoder Modo do encoder de x.16 comunicao / Seleo rotativa / Terminaes x.18 Auto-config / formato SSI x.44 Desabilita verificao de posio do encoder x.45 Realimentao de posio inicializada x.46 Divisor de linhas por rotao
Posio Contador de rotaes Posio de preciso

x.29 x.30 x.31
Informao de posio do marcador Posio Contador de rotaes Posio de preciso

x.32
# # #
x.33
x.34
X #
X #
X #
X #
X #
x.07
# X
Chave - Informao necessria para o usurio - Configurao dependente / Selecionvel pelo usurio - O parmetro pode ser configurado pelo usurio ou automaticamente pelo conversor Entrada do marcador
Bandeira de marcao
x.08
Tipo de encoder Pr x.15 = 0 a 2
Desabilita posio do marcador
Mdulo de Solues do conversor tipo D de 15 vias

SK1
Termo SK1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Encoder Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO (3) (4) (5) A F F A\ F\ F\ B D R B\ D\ R\ Z Z\ U Aout, Fout, Data SSI (sada) U\ Aout\, Fout\, Data\ SSI (sada) V Bout, Dout,Clock\ SSI (entrada) V\ Bout\, Dout\, Clock SSI (entrada) W W\ Ab (0) A A\ B B\ Fd (1) F F\ D D\ Fr (2) F F\ R R\ SC.HIPEr EndAt SC.EndAt SSI SC.SSI SC.SErVO (7) (8) (9) (10) (11) (12) Cos Cos Cos Cosref Cosref Cosref Sin Sin Sin Sinref Sinref Sinref Entrada do encoder Dados (entrada/sada) Entrada do emcoder Dados (entrada/sada) Encoder simulado: Aout , Fout, Data SSI (sada) U Encoder simulado: Aout , Fout, Data SSI (sada) U\ Encoder simulado: Bout, Dout, Clock\ SSI (entrada) V Encoder simulado: Bout, Dout, Clock\ SSI (entrada) V\ Entrada do encoder Relgio (sada) W W\ Entrada do encoder Relgio (sada) SC (6)
.. .. .. .. .. .....
7 8 9 10
+V 0V Comum th
Conexes de fios rgidas dentro do mdulo
Bloco de terminal do Mdulo de Solues
Freeze inputs / Encoder outputs Termo PL2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Entrada RS485 freeze Entrada +24V freeze Freeze Sada Ab Sada Fd Sada SSI Sada do marcador
Seleo do modo de entrada do freeze

x.38
PL2
0V Comum A A\ B B\ 0V Comum Freeze Freeze\
F F\ D D\
Data Data\ Clock\ (entrada) Clock (entrada) Z Z\
24V
RS485 Entrada do barramento do conversor/ abertura
254
Seletor de realimentao de velocidade 3.26 Seletor de realimentao de velocidade do mapeamento do motor 2 21.21
+ _
x.49
Filtro de realimentao x.19
Velocidade
Filtro interno de 16ms
x.03
Realimentao de posio travada
Posio Contador de rotaes Posio de preciso

x.04 x.05 x.06
Destino da referncia de Referncia de realimentao realimentao/ x.23 resistncia do Referncia de termistor Escalonamento realimentao do motor da referncia mxima (rpm) de realimentao x.21 x.20 x.22
xx.xx
xx.xx Informao de posio
Modo de simulao do encoder x.28
Encoder simulado
x.47 x.48 Voltas da sada SSI Resoluo de comunicao da sada SSI
Apenas SSI
Origem da simulao do encoder
Resoluo do encoder simulado x.27
Numerador
Apenas Ab, Fd
x.25 x.26 Denominador
xx.xx
xx.xx
.. .. .. .. .. ..... Conversor ou Mdulo de Solues

Seleo do modo de entrada do "freeze"/ sada do marcador x.38
Entrada do Freeze
SM-Applications Conversor principal SM-Encoder Plus Passar "freeze" para o conversor e outras aberturas x.40 Marcador
Entrada de 24V
Entrada de 485
Entrada do barramento do conversor/abertura
Marcador Sim Marcador Sim Sim Marcador Sim Marcador Sim Sim Sim Sim
x(-1)
Freeze
Bandeira do "freeze" x.39
x.35 Contador de rotaes Freeze (congelado) x.36 Posio de "freeze" (congelado) x.37 Posio de preciso de "Freeze"
x.41 Inverso do "Freeze"
255
x.01 RO Uni
Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT 0 a 599
US
Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 102: SM-Universal Encoder Plus Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM at que o usurio faa a gravao do parmetro. Quando os parmetros so salvos pelo usurio no EEPROM, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF.
.
x.02 RO Uni
Verso do software do Mdulo de Solues NC PT 00.00 a 99.99
Taxa de atualizao: Grava na energizao

NOTA
Ao operar com um SM-Universal Encoder Plus verso 3, o software deve ser da verso 03.xx.xx. Ao operar com um SM-Universal Encoder Plus verso 4, o software deve ser da verso 04.xx.xx. O no cumprimento das instrues acima pode resultar em falha no Mdulo de Solues. x.03 Velocidade RO Bits FI 40.000.0 rpm Taxa de atualizao: gravao 4ms Contanto que os parmetros de configurao para a realimentao de posio estejam corretos, este parmetro mostra a velocidade em rpm, e o mesmo filtrado para fornecer uma indicao da velocidade legvel. x.04 Contador de rotaes RO Uni FI 0 a 65535 rotaes Taxa de atualizao: gravao 4ms x.05 RO Uni Posio FI 0 a 65535
NC
PT
NC
PT
NC
PT
(1/216avos de rotao) Taxa de atualizao: gravao 4ms
Origem padro para a sada do encoder simulado com posio de realimentao sendo atualizada a cada 250s para a sada do encoder simulado. O valor de exibio do Pr x.05 atualizado a cada 4ms. Posio de preciso FI 0 a 65535 (1/232avos de rotao) Taxa de atualizao: gravao 4ms x.06 RO Uni
NC
PT
Esses parmetros fornecem a posio com resoluo de 1/232avos de uma rotao como um nmero de 48-bits, conforme mostrado abaixo. 47 Rotaes 32 31 Posio 16 15 Posio de preciso 0
Desde que os parmetros de configurao estejam corretos, a posio sempre convertida para unidades de 1/232avos de rotao, mas algumas partes do valor pode no ser relevantes, dependendo da resoluo do dispositivo de realimentao.
256
Exemplo: Um encoder digital de linha 1024 produz 4096 contagens por rotao e, assim, a posio representada somente pelos bits na rea sombreada. 47 Rotaes 32 31 Posio 20 19 16 15 Posio de preciso 0
Quando o dispositivo de realimentao gira mais de uma rotao, os aumentos e diminuies em Pr x.04 esto na forma de contador cclico (roll-over counter) de dezesseis bits. Se uma realimentao de posio absoluta for usada, a posio ser inicializada na energizao com a posio absoluta. Se um encoder linear usado, a informao de volta usada para representar o movimento pelo nmero de polos definidos por Pr 5.11. Portanto, se o nmero de polos definido para dois, uma rotao o movimento por uma inclinao do polo.
NOTA
Pode ser necessrio que Pr x.04, Pr x.05 e Pr x.06 sejam redefinidos para zero e isso pode ser realizado por meio da alterao do tipo de encoder, Pr x.15, com todos os contadores sendo reiniciados. x.07 RW Reinicializao do marcador de posio desabilitada US
Bits OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.08 Flag do marcador RW Bits OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: gravao 4ms Um encoder digital adicional pode ter um marcador de canal e quando este canal se torna ativo (elevando o edge no sentido horrio e baixando o edge no sentido anti-horrio) ele pode ser usado para reiniciar a posio do encoder e configurar o flag do marcador (Pr x.07 = 0), ou apenas configurar o flag do marcador (Pr x.07 = 1). Quando a posio reinicializada pelo marcador, Pr x.05 e Pr x.06 sero redefinidos em zero. O flag do marcador configurado cada vez que a entrada do marcador se torna ativa, mas no reinicializada pelo conversor do Mdulo de Solues, e assim isto dever ser feito pelo usurio. A funo do marcador s funciona quando tipos de encoders Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo, SC.SErvo so selecionados com Pr x.15. Voltas do encoder/comunicao do encoder linear para proporo de onda senoidal RW Uni NC US 0 a 255 16 Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.09 Esse parmetro tem uma funo diferente, dependendo do tipo de encoder selecionado com Pr x.15 e Pr x.16. Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo, SC, SC.SErvo s vezes, desejvel marcar fora os bits mais importantes do contador de rotaes com esses tipos de encoders. Isso no tem de ser feito para o conversor funcionar corretamente. Se Prx.09 zero o contador de rotaes (Prx.04) mantido em zero. Se Prx.09 tem qualquer outro valor, ele define o nmero mximo do contador de rotaes antes que ele seja reinicializado para zero. Por exemplo, se Pr x.09= 5, ento Pr x.04 conta at 31 antes de ser reinicializado. Se Pr x.09 for maior que 16, o nmero de voltas de bits 16 e Pr x.04 conta at 65535 antes de ser reinicializado. SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI e Pr x.16 = 1 ou 2 (Encoder rotativo) Pr x.09 deve conter o nmero de bits nas mensagens de comunicao utilizada para fornecer informao multi-volta Para um encoder de comunicao de volta simples, o Pr x.09 deve ser definido para zero. Assim como configura o nmero de bits de volta de comunicaes, esse parmetro tambm configura uma mscara sobre as voltas exibidas em Pr x.04 conforme descrito acima. Com encoders SC.HiPEr ou SC.EndAt, possvel que esse parmetro seja obtido automaticamente do encoder (consulte Pr x.18). Se Pr x.09 maior que 16 o nmero de bits de voltas 16. SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI e x.16 = 0 (Encoder linear) Quando um encoder linear selecionado sem mscara, colocado sobre as informaes de voltas exibidas em Pr x.09 e, dessa forma, esse parmetro sempre exibe as informaes de voltas como um valor total de 16-bits com um mximo de 65535. encoders lineares SINCOS com comunicao so normalmente especificados com um comprimento para cada perodo de onda senoidal e o comprimento para o bit menos importante da posio na mensagem de comunicao. Pr x.09 dever ser definido com a relao entre esses dois comprimentos, de forma que o Mdulo de Solues possa determinar a posio do encoder do conversor durante a inicializao. A comunicao do encoder Linear para proporo de onda senoidal definida conforme o seguinte: Comunicao do encoder Linear para proporo de onda senoidal Comprimento para um perodo de onda senoidal = Comprimento que representa o bit LS da posio nas mensagens de comunicao
NC
OFF (0)
Com encoders SC.HiPEr ou SC.EndAt, possvel que esse parmetro seja obtido automaticamente do encoder (consulte Pr x.18). EndAt, SSI Pr 3x.09 deve conter o nmero de bits nas mensagens de comunicao utilizada para fornecer informao multi-volta. Para um encoder de comunicao de volta simples, o Pr x.09 deve ser definido para zero. Assim como configura o nmero de bits de volta de comunicaes, esse parmetro tambm configura uma mscara sobre as voltas exibidas em Pr x.04 conforme descrito acima. possvel que esse parmetro seja obtido automaticamente do encoder (consulte Pr x.18). Se Pr x.09 maior que 16 o nmero de bits de voltas 16.
257

NOTA
Deve ser observado que se Pr x.19 o Filtro de Realimentao usado, em que a realimentao de velocidade fornecida por um encoder EndAt ou SSI conectado diretamente ao mdulo, se necessrio, para fornecer pelo menos 6-bits de informaes de voltas. Isso no um problema quando a posio for definida pela posio absoluta pelo encoder na inicializao e ento tiver acumulado posies delta (Pr x.16 = 0), no entanto, se a posio absoluta for tomada diretamente do encoder (Pr x.16 > 0), o mesmo dever fornecer pelo menos 6-bits de informaes de voltas. Se o filtro de Realimentao Pr x.19 no for usado, informaes de voltas para o encoder no sero necessrias. x.10 RW Uni Linhas equivalentes por rotao US 0 a 50000
4096
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Quando os sinais Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo ou SINCOS so usados, o nmero equivalente de linhas do encoder por rotao deve ser configurado corretamente no Pr x.10 para fornecer a velocidade e a realimentao de posio corretas. Isso particularmente importante se o encoder estiver selecionado para realimentao de velocidade com Pr 3.26. O nmero equivalente de linhas por rotao do encoder (ELPR) definida conforme o seguinte.
Dispositivo de realimentao da posio ELPR Ab, Ab.SErvo Nmero de linhas por rotao Fd, Fr, Fd.SErvo, Fr.SErvo Nmero de linhas por rotao / 2 nmero de ondas senoidais por SC.HiPEr, SC.EndAt, SC, SC.SErvo rotao
Para qualquer tipo de encoder linear, uma rotao a inclinao do polo do motor multiplicado pelo nmero de polos definidos em Pr 5.11. Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo e Fr.SErvo A frequncia de sinal adicional no deve exceder 500kHz. SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SErvo, SC e SC.SSI
NOTA
A frequncia do sinal de onda senoidal mxima absoluta 166kHz (verso 3.x.x) e 250kHz (verso 4.x.x). A porta do encoder projetada para fornecer 10-bits de resoluo de interpolao a 115kHz. A resoluo reduzida em frequncias superiores a 115kHz e em tenses diferenciais de pico a pico inferiores a 1 volt. A resoluo total em bits por rotao a ELPR mais o nmero de bits de informao interpolada. A tabela abaixo exibe o nmero de bits de informao interpoladas em frequncias diferentes e com diferentes nveis de tenso na porta do encoder do conversor.
Volt./Freq. 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4
NOTA
1.000 11 11 10 10 9
5.000 11 11 10 10 9
50.000 11 10 10 10 9
100.000 10 10 10 9 9
150.000 10 9 9 9 8
200.000 9 9 8 8 7
250.000 9 8 8 7 7
200kHz e 250kHz no esto disponveis com verses de hardware anteriores a 4.x.x Se o dispositivo de realimentao de posio um encoder SINCOS rotativo com comunicao, a posio fornecida atravs das comunicao fornece um nmero de contagens por rotao que uma potncia de dois e a resoluo definida pelo bit de comunicao de voltas nica (Pr x.11). Quando Pr x.11 ajustado, uma falha "Falha de inicializao - 7" produzida porque o encoder exige reinicializao. EndAt, SSI Quando as comunicaes do encoder forem apenas usadas como realimentao de posio, as linhas equivalentes por rotao (Pr x.10) no sero usadas na configurao da interface do encoder. possvel que o conversor configure esse parmetro automaticamente a partir de informaes obtidas de um encoder EndAt (consulte Prx.18). As linhas por rotao equivalentes no Pr x.10 podem ser divididas quando necessrio por meio do Pr x.46 divisor de linha por rotao. Por exemplo, 128.123 linhas por revoluo poderiam ser configuradas como 128123 no Pr x.10 e 100 no Pr x.46 fornecendo 128123 / 1000 = 128.123 Bits de comunicao de voltas nica/ bits de comunicao do encoder linear RW Uni US 0 a 32 bits 0 Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.11 Quando as portas de comunicao do encoder forem usadas para a configurao inicial de posio absoluta (SC.HiPEr ou SC.EndAt), a resoluo da comunicao em bits deve ser configurada corretamente pelo usurio ou pelo conversor (consulte Pr x.18), no Pr x.11. A resoluo da comunicao pode ser maior que a resoluo das ondas senoidais por rotao. Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo, SC, SC.SErvo Pr x.11 no surte efeito. SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI e x.16 = 1 ou 2 (Encoder rotativo) Pr x.11 deve ser configurado para um nmero de bits de comunicao usada para representar uma rotao do encoder. A resoluo de comunicao de volta nicas pode ser maior que a resoluo das ondas senoidais por rotao.
258
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI e x.16 = 0 (Encoder linear) Pr x.11 deve ser configurado para o nmero total de bits, representando a posio do encoder total nas mensagens de comunicao. Esse parmetro no utilizado com encoders lineares SC.HiPEr como o nmero de bits usado para representar a posio total sempre 32. EndAt, SSI Pr x.11 deve ser configurado para o nmero de bits usado para representar uma rotao do encoder. Embora o Pr x.11possa ser configurado para qualquer valor de 0 a 32, se o valor for inferior a 1, a resoluo ser de 1 bit. Alguns encoders SSI (SC.SSI ou SSI) incluem um alarme de monitor de alimentao de energia, usando os bits menos importante da posio. possvel para o conversor monitorar esses bits e produzir uma falha Enc6 se a fonte de alimentao for muito baixa (consulte Pr x.17). Se o encoder fornecer essa informao, a resoluo de comunicaes deve ser configurada para incluir esse bit se ele estiver sendo monitorado pelo Mdulo de Solues ou no. possvel que o conversor configure esse parmetro automaticamente a partir de informaes do encoder atravs das interfaces Hiperface ou EndAt (consulte Prx.18). x.12 Habilitar verificao do termistor do motor RW Bits US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico O termistor do motor, se conectado no Mdulo de Solues para monitoramento da temperatura, habilitado por este parmetro. Consulte o Guia do Usurio do SM-Universal Encoder Plus para maiores detalhes. x.13 RW Uni Tenso de alimentao do encoder US 0a2
Taxa de atualizao: Leitura do histrico A tenso de alimentao do encoder presente no SM-Universal Encoder definida por esse parmetro como 0 (5V), 1 (8V) ou 2 (15V). Taxa de transferncia da comunicao do encoder US 0a7 2 Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro define a taxa de transferncia para a comunicao do encoder, quando usar encoders de interfaces SSI ou EnDat. Uma taxa de transferncia fixa de transferncia 9600 usada com encoders de Hiperface e esse parmetro no tem efeito. Qualquer taxa de transferncia pode ser usada, quando a comunicao de encoder usada com um encoder SINCOS para obter a posio absoluta durante a inicializao.
Pr valor 0 1 2 3 4 5 6 7 Pr string 100 200 300 400 500 1000 1500 2000 Taxa de transferncia 100k 200k 300k 400k 500k 1M 1.5M 2M
x.14 RW Txt
Quando as portas de comunicao do encoder so usadas e a posio em uma volta puder ser obtida em 30s e o restante da mensagem incluindo CRC dentro de mais 30s (60s no total), a posio do encoder para controle ser tomada durante cada interrupo de nvel 1 (amostragem rpida). Se uma dessas condies no for verdadeira, a posio ser tomada a cada 250s. A realimentao de posio usada para controle de velocidade tomada a cada 250s independentemente do tempo de mensagem do encoder. As mensagens de comunicao no podem ser maiores que 200s, caso contrrio, ocorrero erros de realimentao de posio. A compensao com base na velocidade sobre os 250s prvios aplicada para corrigir a posio, de modo que ela aparente ter sido tomada dos dados do encoder usados por todos os outros tipos de encoders. Se for usada amostragem rpida, a posio de controle usada para definir o quadro de referncia do conversor ser obtida a cada amostra de controle de corrente/torque (dependendo da frequncia de comutao selecionada). Se for usada amostragem rpida, a posio de controle ser obtida a cada 200s. Quando a amostragem rpida utilizada, o atraso introduzido no sistema de controle pelo encoder menor e, dessa forma, uma largura de banda do sistema de controle maior ser possvel (os valores de posio do encoder poderiam ser usadas em um sistema de controle de posio).
NOTA
Consulte tambm o Guia do Usurio do SM-Universal Encoder Plus, para obter informaes mais detalhadas sobre a operao com as portas de comunicao serial do encoder.
259
x.15 RW Uni
Tipo de encoder US 0 a 12
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Os encoders a seguir podem ser conectados ao SM-Universal Encoder Plus. 0, Ab: Encoder de quadradura adicional, com ou sem marcador de pulso. 1, Fd: Encoder adicional com sadas de frequncia e direo, com ou sem marcador de pulso 2, Fr: Encoder adicional com sadas nos sentido horrio e anti-horrio, com ou sem marcador de pulso 3, Ab.SErvo: Encoder de quadradura adicional com sada de comutao, com ou sem marcador de pulso. 4, Fd.SErvo: Encoder adicional com frequncia, direo e sadas de comutao, com ou sem marcador de pulso 5, Fr.SErvo: Encoder adicional com sadas de comutao, sentido horrio e anti-horrio, com ou sem marcador de pulso Os sinais de comutao U, V, W so necessrios com um tipo de encoder adicional quando usados com um motor servo. Os sinais de comutao UVW so usados para definir a posio do motor durante os primeiros 120 de rotao eltrica aps o conversor ser energizado ou o encoder ser inicializado. 6, SC: Encoder SinCos com ou sem comunicao serial Esse tipo de encoder pode ser usado para controle do motor em vetor de malha fechada ou modo servo. No modo servo um teste de faseamento deve ser realizado aps cada energizao do conversor ou falha de encoder. 7, SC.HiPEr: Encoder SinCos Absoluto, usando protocolos de comunicao Stegmann (HiperFace). Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para controle do motor em vetor de malha fechada ou modos servo. O Mdulo de Solues pode verificar a posio das formas de ondas de seno e cosseno contra a posio do encoder interno, utilizando comunicao serial e, se ocorrer um erro, o Mdulo de Solues inicia uma falha. A comunicao adicional com o encoder possvel. 8, EndAt: Encoder apenas EndAt absoluto Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para controle do motor em vetor de malha fechada ou modos servo. A comunicao adicional com o encoder no possvel. 9, SC.EndAt: Encoder SinCos Absoluto, usando protocolos de comunicao EndAt Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para controle do motor em vetor de malha fechada ou modos servo. O Mdulo de Solues pode verificar a posio das formas de ondas de seno e cosseno contra a posio do encoder interno, utilizando comunicao serial e, se ocorrer um erro, o conversor inicia uma falha. A comunicao adicional com o encoder possvel. 10, SSI: Encoder apenas SSI absoluto Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para controle do motor em vetor de malha fechada ou modos servo. A comunicao adicional com o encoder no possvel. Encoders SSI usam o cdigo cinza ou formato binrio que podem ser selecionados com Prx.18. A maioria dos encoders SSI usam informaes de posio de voltas nicas de 13-bit e, por isso, Pr x.11 deve ser normalmente definido em 13. Se a resoluo de curva nica do encoder for inferior, ento os bits menos importantes dos dados sero sempre zero. Alguns encoders SSI usam os bits menos importante para mostrar o status da fonte de alimentao do encoder. Nesse caso, a resoluo da posio de volta nica dever ser definida para incluir esse bit, mas o Mdulo de Solues dever ser configurado para monitor-lo atravs de Pr x.17. Alguns encoders SSI usam um formato deslocado para a direita, quando os bits de posio de volta nica no usados so removidos em vez de serem definidos em zero. Para esses encoders, a resoluo da posio de volta nica deve ser configurado de acordo com o nmero de bits usados para a posio de volta nica.
NOTA
Se um encoder SSI Absoluto for usado com uma taxa de transferncia de dados de >30s, podero ocorrer problemas de sincronismo, resultando em instabilidade na realimentao de velocidade. 11, SC.SSI: Encoder SinCos usando protocolos de comunicao SSI Esse tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para controle do motor em Vetor de malha fechada ou modo Servo. O conversor pode verificar a posio das formas de ondas de seno e cosseno contra a posio do encoder interno, utilizando comunicao serial e, se ocorrer erros, o conversor falha. 12, SC.SErvo: Encoder SinCos com sadas de comunicao UVW O tipo de encoder fornece posio absoluta e pode ser usado para controle do motor em vetor de malha fechada ou modos servo. As sadas de comutao U, V, W so necessrios com um encoder tipo SinCos quando usados com um motor servo. As sadas de comutao U, V, W so usados para definir a posio do motor durante o primeira rotao eltrica de 120 aps o conversor ser energizado ou o encoder ser inicializado. Deve ser observado o seguinte: Deve ser observado que todos os encoders SINCOS e encoders usando comunicao devem ser inicializados antes que os seus dados de posio possam ser usados. O encoder inicializado automaticamente na energizao ou quando o parmetro de inicializao (Pr 3.47) for definido em 1. Alm de usar todos os tipos de encoders citados acima como realimentao de posio de um motor, tais encoders podem ser usados como referncia de posio para o controlador de posio ou como uma aplicao do controlador de posio em um Mdulo de Solues, etc. Quando um encoder apenas para comunicao for usado, ser possvel alterar instantaneamente a posio com um grande nmero de voltas. Isso pode provocar um erro de posio no conversor se a alterao por um perodo de 250s aparente produzir uma velocidade superior a 40.000rpm. Portanto, se a interface EndAt ou SSI for usada para fornecer uma referncia, a alterao a cada amostra de 250s no deve exceder 0,16 voltas. Se a posio estiver incorreta devido alterao ser muito grande, isso poder ser corrigido ao reinicializar a interface do encoder, Pr 3.47. Se um encoder SSI for usado, mas no for energizado a partir do conversor, e o encoder for energizado aps o conversor, possvel que a primeira mudana de posio detectada possa ser grande o suficiente para causar o problema descrito acima. Isso pode ser evitado se a interface do encoder for inicializada atravs de Pr 3.47 aps o encoder ser energizado. Se o encoder inclui um bit que indica o status da fonte de alimentao do monitor de alimentao deve ser ativado, Pr 3.40. Falhas podem ser habilitadas/desabilitada usando Pr 3.40 conforme segue.
Bits 0 1 2 Funo Deteco de rompimento de fio Deteco de erro de fase Monitor da fonte de alimentao SSI
Isso ir garantir que o conversor continue sendo disparado at que encoder seja energizado e a ao de reconfigurao da falha reinicializar a interface do encoder.
260
.
Terminao do encoder/seleo do encoder rotativo/modo do encoder apenas para comunicao RW Txt US 0a2 1 Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.16
Seleo da terminao do encoder

Ab, Fd, Fr, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo. As terminaes podem ser habilitadas/desabilitadas por este parmetro, como mostrado a seguir:
Entrada do encoder A-A\ B-B\ Z-Z\ U-U\, V-V\, W-W\ Pr x.16=0 Desabilitado Desabilitado Desabilitado Habilitado Pr x.16=1 Habilitado Habilitado Desabilitado Habilitado Pr x.16=2 Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado
SC- No usado Pr x.16 no surte efeito SC.SErvo U-U\, V-V\, W-W\ e Sinais Seno e Cosseno so terminaes e no podem ser desabilitados.
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI - Seleo do encoder rotativo

Se Pr x.16 est configurado para 1 ou 2, o encoder um encoder rotativo e se aplica o seguinte 1. Pr x.09 define o nmero de bits de voltas nas mensagens comunicao do encoder e uma mscara aplicada ao Prx.04 para remover os bits de curva em excesso, previstas na posio de comunicao do encoder. 2. Pr x.11 define o nmero de bits de comunicao usado para definir uma volta nica. Se Pr x.16 est configurado para 0, o encoder um encoder linear e se aplica o seguinte: 1. Pr x.09 define a relao entre o comprimento de um perodo de onda senoidal e a durao do bit de comunicao menos importante. 2. Nenhuma mscara aplicada para as voltas exibidas em Pr x.04. 3. Pr x.11 define o nmero de bits de comunicao usado para fornecer o valor da posio completa. Se o dispositivo de realimentao da posio for SC.HiPEr ou SC.EndAt, possvel que o conversor configure esse parmetro automaticamente a partir das informaes obtidas pelo encoder (consulte Pr x.18).
EndAt, SSI - Modo de encoder apenas para comunicao

Se esse parmetro for configurado para 1 ou 2, o conversor sempre tomar a posio absoluta completa para esse tipos de encoders de apenas comunicao. As voltas (Pr x.04), a posio (Pr x.05) e a posio de preciso (Pr x.06) sero uma representao exata da posio do encoder. Se o encoder no fornece 16-bits de informao de voltas, a representao interna das voltas usadas pelo controlador de posio no Menu 13 e funes dentro do Mdulo SM-Applications, como o Advanced Position Controller, rola sobre o valor de posio mximo do encoder. Esse salto na posio susceptvel a causar efeitos indesejados. EndAt O formato EndAt inclui um CRC que usado pelo conversor para detectar dados corrompidos, e assim, se os dados de posio forem corrompidos o conversor utiliza os dados anteriores corretos at novos dados no corrompidos sejam recebidos. Se esse parmetro for configurado para 0, o conversor apenas assume a posio absoluta diretamente do encoder durante a inicializao. A mudana de posio sobre cada amostragem ento utilizada para determinar a posio atual. Esse mtodo sempre fornece 16-bits de informao de curvas que podem ser utilizadas sem saltos na posio pelo controlador de posio em Menu 13 e mdulos SM-Applications, etc. Esse mtodo s vai funcionar corretamente se a mudana de posio sobre qualquer perodo 250s for inferior a 0.5 de uma volta ou ento a informao de voltas ser incorreta. As voltas podero ento serem corrigidas ao reinicializar o encoder. Esse problema no deve ocorrer com encoders EndAt devido a trs mensagens corrompidas consecutivas em taxa de amostragem menor (isto , 250s) sendo necessria velocidade mxima de 40.000 rpm antes da mudana de posio que seria exigido voltas de 0.5 para fornecer corrupo possvel da informao de voltas. Se trs mensagens consecutivas com erros CRC ocorrerem, isso far com que o conversor produza uma falha EnC5. O conversor s pode ser reativado aps a falha ser redefinida, a qual reinicializar o encoder e corrigir as voltas absolutas. SSI Como o formato SSI no inclui qualquer verificao de erro, no possvel para o conversor detectar se os dados de posio foram corrompidos. A vantagem de utilizar a posio absoluta diretamente de um encoder SSI que, mesmo se a comunicao do encoder sofrer interferncia pelo rudo e erros de posio ocorrerem, a posio ir sempre recuperar a posio correta aps a interferncia ser encerrada. Em condies normais, a uma velocidade mxima de 40.000 rpm, a variao mxima da posio inferior a 0,5 voltas. No entanto, se o rudo corromper os dados de um encoder SSI, ser possvel ter uma grande mudana aparente de posio, e isso pode resultar em informao de voltas que se tornam e permanecem corrompidas at o encoder ser reinicializado. Se um encoder SSI usado, mas no energizado a partir do conversor, e o encoder energizado aps o conversor, possvel que a primeira mudana de posio detectada possa ser grande o suficiente para causar o problema descrito acima. Isso pode ser evitado se a interface do encoder for inicializada atravs de Pr 3.47 aps o encoder ser energizado. Se o encoder incluir um bit que indica o status da fonte de alimentao do monitor de alimentao deve ser ativado (consulte Pr x.17). Isso ir garantir que o conversor continue sendo disparado at que encoder seja energizado e a ao de reconfigurao da falha reinicializar a interface do encoder. x.17 RW Uni Nvel de deteco de erro US 0a7
Taxa de atualizao: Leitura do histrico
261
Falhas podem ser habilitadas/desabilitada usando Pr x.17 conforme segue.

Bits 0 1 2 Funo Deteco de rompimento de fio Deteco de erro de fase Monitor de fonte de alimentao SSI
A soma binria define o nvel da deteco de erros, como est abaixo:

Bit 2 0 0 0 0 1 1 1 1 Bit 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Bit 0 0 1 0 1 0 1 0 1 Nvel de deteco de erro Deteco de erro desabilitada Deteco de rompimento de fio Deteco de erro de fase Rompimento de fio + deteco de erro de fase Monitor da fonte de alimentao SSI Rompimento de fio + Monitor de bit da Fonte de alimentao SSI Deteco de erro de fase + Monitor de bit da fonte de alimentao SSI Deteco de rompimento de fio + deteco de erro de fase + Monitor de bit da fonte de alimentao SSI Pr x.17 0 1 2 3 4 5 6 7
NOTA
Se o recurso de monitor de bit da fonte de alimentao SSI for habilitado, certifique-se de que este tenha sido configurado para uma configurao de encoder: Pr x.09, Pr x.11.
NOTA
Para que a deteco de erro de fase funcione corretamente, o LPR dos encoders SC.HiPEr, SC.EndAt e SC.SSI devem ser superiores a 9 x o nmero de polos do motor (ex.: 54 para um motor servo de 6 polos) Configurao automtica habilitada / Seleo do formato binrio SSI RW Bits US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.18 SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt Quando um encoder SC.HiPEr, SC.EndAt ou EndAt est sendo usado, o Mdulo de Solues ir verificar o encoder na energizao. Se Pr x.18 for definido para um (1) e o tipo de encoder for identificado com base nas informaes fornecidas pelo encoder, o Mdulo de Solues ser configurado. 1. As voltas do encoder / comunicaes do encoder linear para proporo de onda senoidal (Pr x.09) 2. As linhas equivalentes por rotao (Pr x.10) 3. A resoluo de comunicao do encoder / bits de comunicao do encoder linear (Pr x.11) Para encoders SC.HiPEr ou SC.EndAt, a seleo do encoder rotativo (Pr 3.39) tambm configurada. Se o encoder no for reconhecido, h um erro de comunicao ou os valores dos parmetros resultantes esto fora da faixa, o Mdulo de Solues iniciar uma falha 7 ou 12 a 16 para solicitar que o usurio digite as informaes. O Mdulo de Solues pode auto-configurar com qualquer um dos seguintes dispositivos. Encoders EndAt rotativos As voltas do encoder, a resoluo de comunicaes e linhas equivalentes por rotao so configuradas diretamente, utilizando os dados lidos a partir do encoder. Encoders EndAt lineares A resoluo de comunicao configurada para o nmero de bits necessrio para a posio completa dentro das mensagens de dados da posio do encoder. A comunicao do encoder linear para proporo de onda senoidal calculada pelo perodo da onda senoidal e comprimento do bit de comunicao LS. O encoder no fornece a rotao por linhas equivalentes diretamente, mas fornecer a extenso de um perodo de onda senoidal. Portanto, o Mdulo de Solues usa a inclinao de polo (Pr 5.36) e o nmero de polos do motor (Pr 5.11) para o motor a calcular a rotao por linhas equivalentes. ELPR = Inclinao do polo x Nmero de pares de polos do motor / Comprimento de uma onda senoidal Normalmente, o nmero de polos do motor ser definido para 2 e, ento: ELPR = Inclinao do polo / Comprimento de uma onda senoidal Observe que o parmetro de rotao por linhas equivalentes s atualizado quando a configurao automtica ocorre, isto , quando o encoder inicializado e ele usa a inclinao do polo para o motor ativo. O valor para a Inclinao do polo x Nmero de pares de polos do motor limitado a 655,35 milmetros pelo conversor. Se a altura da inclinao do polo for deixada em seu valor padro de zero, o que daria ELPR = 0, ou o resultado do clculo for mais de 50000, o conversor vai iniciar uma falha Enc15.
NOTA
O divisor ELPR (Pr x.46) retorna a 1 se a auto-configurao for corretamente concluda. Encoders Hiperface O Mdulo de Solues pode reconhecer qualquer um dos seguintes dispositivos: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK52 e SEK53. Se o Mdulo de Solues no puder reconhecer o tipo de encoder, ele iniciar a falha 12.
NOTA
O divisor ELPR (Pr x.46) retorna a 1 se a auto-configurao for corretamente concluda.
262
SC.SSI, SSI Encoders SSI normalmente usa cinza cdigo do formato de dados. No entanto, alguns encoders usam o formato binrio que pode ser selecionado pela configurao desse parmetro para 1. x.19 Filtro de realimentao RW Uni 0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US 0 (0)
0 = 0ms, 1 = 1ms, 2 = 2ms, 3 = 4ms, 4 = 8ms, 5 = 16ms Um filtro de janela deslizante pode ser aplicado na realimentao. Isto especialmente til em aplicaes nas quais a realimentao usada para fornecer a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e onde a carga inclui uma alta inrcia, e assim os ganhos do controlador de velocidade so muito altos. Nestas condies, sem um filtro na realimentao, possvel que a sada da malha da velocidade mude constantemente de um limite de corrente para outro e trave no valor inteiro do controlador de velocidade. Deve ser observado que se esse filtro for usado quando a realimentao de velocidade for fornecida por um encoder EndAt ou SSI conectado diretamente ao mdulo, ser necessrio que o encoder fornea pelo menos 6-bits de informaes de voltas. Isso no um problema quando a posio for definida pela posio absoluta pelo encoder na inicializao e ento tiver acumulado posies delta (Pr x.16 = 0), no entanto, se a posio absoluta for tomada diretamente do encoder (Pr x.16 > 0), o mesmo dever fornecer pelo menos 6-bits de informaes de voltas. Se tal filtro no for usado (isto , Pr x.19=0) as informaes de voltas do encoder no so necessrias. O filtro de velocidade pode ser usado para reduzir problemas de "passo" de resoluo com entradas de encoder de baixa linha por rotao quando usada por meio de um roteador de referncia de realimentao. x.20 Referncia de realimentao mxima RW Uni 0.0 a 40.000.0rpm Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.21 RO Referncia de realimentao/ Resistncia do termistor do motor Bits NC PT -100.0 a +100.00%
US
Taxa de atualizao: gravao 4ms O valor de resistncia da entrada do termistor pode ser visualizado em Pr x.21. O valor de resistncia da entrada do termistor mostrado em Pr x.21 apresentado em 0,1% de unidades de 10k. A realimentao de posio, quando usada como referncia, pode ser visualizada aqui. Escalonamento da referncia de realimentao US 0 a 4.000 1.000 Taxa de atualizao: Leitura do histrico O escalonamento da referncia de realimentao aplicada como a seguir:
Motor de 3000rpm Parmetro Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3 Exemplo 4 Exemplo 5 Exemplo 6 Pr x.20 Ref. f/b mx. 3000.0 1500.0 6000.0 3000.0 1500.0 6000.0 Pr x.21 Ref. f/b 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 Escalonamento 1.000 1.000 1.000 0.500 0.500 0.500 Pr x.22 da ref. f/b Pr x.23 Destino Pr 1.21 Pr 1.21 Pr 1.21 Pr 1.21 Pr 1.21 Pr 1.21 Velocidade prPr 1.21 3000.0 3000.0 1500.0 1500.0 1500.0 750.0 configurada
x.22 RW Uni
Destino da referncia de realimentao DE US 00.00 a 21.51 00.00 Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao A realimentao de posio pode ser usada como referncia para qualquer parmetro no protegido e a sada do filtro de velocidade (Pr x.19). Esse valor tambm exibido em Pr x.03 aps filtragem adicional para auxiliar a legibilidade. A referncia filtrada convertida em porcentagem da referncia de realimentao de posio mxima (Pr x.20) e exibida pela referncia de velocidade (Pr x.21). Esse valor a casa decimal mais aproximada de cada percentual e limitado em 100.0%. O valor percentual limitado ento escalonado pelo escalonamento de referncia de realimentao (Pr x.22). Esse valor escalonado tambm a casa decimal mais aproximada de cada percentual e tambm limitado em 100.0%. O valor gravado no parmetro de destino convertido em uma porcentagem do valor em fundo de escala do destino (Pr x.23) para a casa decimal mais aproximada de um percentual. O destino atualizado a cada 4ms. Se o destino para a realimentao for a referncia de velocidade bruta (Pr 3.22), uma facilidade de atalho ser fornecida no conversor. De modo a solicitar essa facilidade, a referncia de realimentao mxima (Pr x.20) deve ser configurada para o mximo atualmente usado para a referncia de velocidade bruta e o parmetro de escalonamento (Pr x.22) deve ser definido em 1.0000. O destino deve ser atualizado a cada 250s e um valor em
x.23 RW Uni
263
rpm ser gravado para Pr 3.22 a cada 4ms apenas para fins de indicao.
NOTA
Se o destino for padro ou invlido (no existente ou protegido), Pr x.21 exibir a resistncia do termistor do motor em 0.1% de unidades de 10k. Isso funciona mesmo se Pr x.12 (termistor habilitado) no for habilitado, permitindo assim ao usurio criar sua prpria caracterstica sem falhas usando o detector de limite. Exemplo Velocidade igual a 200rpm, Pr x.20 400rpm, logo Pr x.21 mostra 50%. Pr x.22 0.500 de forma que o valor percentual 25%. O destino um parmetro bipolar de 16-bit que assim ter 25% * (2^15) = 8192 gravado nele. Efeito da resoluo do encoder Um encoder de 1024 linhas como entrada produz 4096 contagens por rotao. A resoluo uma contagem por 250s. Como a contagem de um (1) 1/4096 avos de uma rotao, a resoluo de velocidade ser realmente 58.8 rpm. Um encoder de 4096 linhas como entrada produz 16384 contagens por rotao. Como a contagem de um (1) 1/16384 avos de uma rotao, a resoluo de velocidade realmente 14.6 rpm. Para compensar pela resoluo de uma contagem por 250s, o filtro de velocidade pode ser usado. Por exemplo, um filtro de 4ms divide a resoluo por 16, mas pode afetar o desempenho de qualquer controle de malha. Efeito da resoluo percentual Destinos que no sejam a referncia de velocidade bruta (Pr 3.22) sero arredondados para a casa decimal mais aproximada de um por cento. Isso forneceria uma resoluo mnima de 1 rpm se o destino mximo fosse 1000.0rpm, por exemplo. x.24 RW Uni Origem da simulao do encoder PT US 00.00
00.00 a 21.51 Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao x.25 RW Uni
Numerador de proporo de simulao do encoder US 0.0000 a 3.0000 0.2500 Taxa de atualizao: Leitura do histrico A sada simulada do encoder (adicional), Ab, Ab.L, Fd, Fd.L pode ser escalonada usando o parmetro acima. Denominador de proporo de simulao do encoder RW Uni US 0.0000 a 3.0000 1.0000 Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.26 A sada simulada do encoder (adicional), Ab, Ab.L, Fd, Fd.L pode ser escalonada usando o parmetro acima. x.27 Seleo da resoluo de simulao do encoder RW Bits NC US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico A sada simulada do encoder (adicional), Ab, Ab.L, Fd, Fd.L pode ser escalonada usando o parmetro acima. Uma sada de simulao do encoder pode ser gerada a partir de qualquer parmetro como uma origem definida por Pr x.24 (00.00 desabilita a simulao do encoder). Embora qualquer parmetro possa ser usado, presume-se que o parmetro de origem esteja com um valor de posio de 16-bits na forma de um contador cclico (roll-over counter). Portanto, somente os parmetros com uma faixa de -32768 a 32767 ou 0 a 65535 so geralmente usados. O marcador simulado quando a fonte rola sobre ou sob. A taxa de atualizao das origens pode ser considerada ao configurar uma sada simulada do encoder simulada, por exemplo, com Pr x.05 como a origem, isso ter uma taxa de atualizao de 250s (atalho no software); com Pr x.30 isso ter uma taxa de atualizao de 4ms (a mdia aplicada para a sada simulada do encoder nesse exemplo para evitar a ocorrncia de "efeitos passo vistas na sada simulada do encoder). Quando o Mdulo de solues conectado a um encoder de alta preciso (isto , SinCos) e a origem tiver sido selecionada como posio interna (Pr x.05), a resoluo poder ser aumentada para um valor de posio de 24-bit, configurando Pr x.27 para um (1).
264
x.28 RW Txt
Modo de simulao do encoder US 0
0a7 Taxa de atualizao: Leitura do histrico

Pr x.28 0 1 2 3 4 5 6 7 String Ab Quadratura Fd Frequncia e direo SSI.Gray Sada SSI (cdigo Cinza) SSI.Bin Ab.L Fd.L H.drv H.int
Pr x.28 define o modo de sada para a sada simulada do encoder como a seguir.
Modo
Sada SSI (Formato binrio) Quadratura com BLOQUEIO do marcador Frequncia e direo com BLOQUEIO do marcador Sinais de entrada ABZ do conversor direcionados atravs do Hardware Sinais de entrada ABZ do Mdulo de Solues direcionados atravs Hardware
NOTA
Os Modos 6 e 7 esto disponveis somente com as verses de software 01.07.00 e mais recentes, e a Verso 4 do SM-Universal Encoder Plus .
NOTA
Se a origem no for o dispositivo de realimentao, o simulador aguardar at que os dispositivos de realimentao sejam inicializados antes de iniciar a sada. A espera para inicializao no ocorre se a verso de software do conversor for anterior a V01.08.00.
NOTA
Consulte tambm o Guia do Usurio do SM-Universal Encoder Plus para obter informaes mais detalhadas. Reinicializao do contador de rotaes sem marcador Uni NC PT 0 a 65535 rotaes
x.29 RO
Taxa de atualizao: gravao 4ms x.30 RO Uni Posio de reinicializao sem marcador NC PT
0 a 65535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: gravao 4ms
x.31 RO Uni
Posio de preciso de reinicializao sem marcador NC PT
0 a 65535 (1/232avos de rotao) Taxa de atualizao: gravao 4ms Essa posio tomada pelo dispositivo de realimentao de posio e no afetada pelo marcador ou as entradas do freeze. x.32 Contador de rotaes do marcador RO Uni NC PT 0 a 65535 rotaes Taxa de atualizao: gravao 4ms x.33 RO Uni Posio do marcador NC PT
0 a 65535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: gravao 4ms
265
x.34 RO Uni
Posio de preciso do marcador NC PT
0 a 65535 (1/232avos de rotao) Taxa de atualizao: gravao 4ms
Cada vez que o marcador se torna ativo, os valores de posio sem marcador, (Pr x.29 a Pr x.31) so amostrados e armazenados em Pr x.32 e Pr x.34. x.35 Contador de rotaes do freeze RO Uni NC 0 a 65535 rotaes Taxa de atualizao: 250s gravao x.36 RO Uni Posio do freeze NC PT
PT
0 a 65535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: 250s gravao x.37 RO Uni Posio de preciso do Freeze NC
PT
0 a 65535 (1/232avos de rotao) Taxa de atualizao: 250s gravao Seleo do modo de entrada do freeze / sada do marcador RW Uni US 0a7 1 Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.38 A entrada do freeze no SM Universal Encoder Plus pode tomar as seguintes formas Um sinal de 485 atravs dos pinos de sada da simulao do marcador do encoder Um sinal de 24V na entrada de 24V do freeze Um sinal no conversor interno e na linha de abertura do freeze gerado por outro Mdulo de Solues. A seleo de qual modo ser usado depende do valor do Pr x.38. O valor padro 1 e isso corresponde somente entrada de 24V para o Mdulo de Solues. Os valores correspondem aos modos conforme descrito na tabela abaixo:
Valor em Pr x.38 0 1 2 3 4 5 6 7 Entrada de 24V No Sim No Sim No Sim No Sim Entrada 485 No No Sim Sim No No Sim Sim Conversor / entrada do barramento da abertura No No No No Sim Sim Sim Sim
NOTA
Os Modos 4 a 7 esto disponveis somente com as verses de software 01.07.00 e mais recentes, e a Verso 4 do SM-Universal Encoder Plus . x.39 Flag do freeze RW Bits OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: 250s gravao
NC OFF (0)
Cada vez que a entrada do freeze no Mdulo de Solues se torna ativo, a posio sem marcador (Pr x.29 a Pr x.31) armazenada em Pr x.35 a Pr x.37 e o flag do freeze (Pr x.39) configurado. O flag do freeze no redefinida pelo mdulo e deve ser redefinida pelo usurio. Nenhuma outra condio do freeze ficar travada se o flag for configurado.
266
Passagem do freeze para o conversor e outras aberturas RW Bits NC US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.40 Este parmetro habilita o Mdulo de Solues para passagem do sinal do freeze internamente para o conversor e para outras aberturas de modo que quando ocorrer um freeze no Mdulo de Solues, a posio do conversor principal e/ou das outras aberturas possa ser congelada. x.41 Inverso do Freeze RW Bits OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US OFF (0)
Quando Pr x.41 = 0, ocorre um freeze elevando o edge para entrada do freeze Quando Pr x.41 = 1, ocorre um freeze baixando o edge para entrada do freeze. Registro de transmisso de comunicao do encoder/valor de sinal Sin/ nvel do sinal de comutao RW Uni NC 0 a 65535 0 Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.42 No modo SINCOS (6) SOMENTE sem entradas de comutao ou comunicao, o valor do sinal Sin diferencial interno gravado para Pr x.42 como um nmero no atribudo. Um valor superior a 32768 em Pr x.42 requer que o usurio subtraia 65536 para obter o resultado negativo. 0.675V aproximado de entrada diferencial produz 16384 (o mximo). O valor fornecido quantizado para 32 medida em que ADC produz um valor de 10-bits com o bits mais importantes das sadas em 14-bits do valor em Pr x.42. 0.5V fornece aproximadamente 12192 e 0.25V fornece aproximadamente 6112. No modo AB.SErvo (3), FD.SErvo (4) ou FR.SErvo (5), o valor em Pr x. 42 obtido de acordo com as regras abaixo. Isso permitir ao usurio determinar o segmento da corrente e o status das entradas de comutao (U alta equivale lgica 1, U baixa equivale lgica 0): Pr x.42 = 1000 * segmento + 100 * U estado + 10 * V estado + W estado Exemplo Se as entradas de comutao equivalerem a 110 (que o 2 segmento) ento Pr x.42 poderia ser definido em 2110. Segmento 9 significa que a entrada de comutao atual est invlida. Todos os outros modos seguem a descrio para Pr x.44.
NOTA
Esse parmetro no surte efeito em encoders SC.SErvo. Registro de recepo de comunicao do encoder/ valor do sinal Cos RW Uni NC 0 a 65535 0 Taxa de atualizao: Gravar histrico x.43 No modo SINCOS (6) SOMENTE sem entradas de comutao ou comunicao, o sinal Cos diferencial interno gravado neste parmetro como um nmero no atribudo. Um valor superior a 32768 em Pr x.42 requer que o usurio subtraia 65536 para obter o resultado negativo. No modo AB.SErvo (3), FD.SErvo (4) ou FR.SErvo (5), Pr x.43 equivale a zero. Todos os outros modos seguem a descrio para Pr x.44.
NOTA
Esse parmetro no surte efeito em encoders SC.SErvo. x.44 Desabilitar verificao de posio do encoder RW Bits NC PT OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico Se Pr x.44 for zero (0), o conversor poder verificar a posio derivada com as formas de ondas de seno e cosseno a partir de um encoder SinCos por meio da comunicao serial. Se Pr x.44 for definido para 1, a verificao ser desabilitada e as portas de comunicao do encoder estaro disponveis atravs dos registros de recebimento e transmisso. O sistema de transmisso pode ser usado para comunicao com encoders, contanto que o modo seja SC.HiPEr ou SC.EndAt.
NOTA
Para obter informaes mais detalhadas, consulte o Guia do Usurio do SM-Universal Encoder Plus.
267
x.45 Inicializada realimentao de posio RO Bits NC PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico Na energizao Pr x.45 inicialmente zero (0), mas ser definido para 1 quando o encoder conectado no mdulo de posio tiver sido inicializado. O conversor no pode ser habilitado at que esse parmetro seja um. Se a fonte de alimentao do encoder for perdida/cortada, o parmetro do tipo de encoder ser alterado para um encoder conectado ao Mdulo de Solues, e se o tipo de encoder for SC, SC.HiPEr, SC.EndAt ou EndAt, o mesmo no ser mais inicializado. Quando um encoder no mais inicializado, Pr x.45 redefinido para zero e o conversor no pode ser habilitado. O encoder poder ser reinicializado, contanto que o conversor no esteja ativo, configurando Pr 3.47 para 1. Pr x.45 reiniciar automaticamente para zero quando o processo de inicializao for concludo. x.46 RW Uni Divisor de linhas por rotao US 1
1 a 1024 Taxa de atualizao: Leitura do histrico
O divisor LPR, Pr x.46, usado para escalonar as rotao por linhas equivalentes no Pr x.10 de encoders SinCos e adicionais, sem comunicao, em motores rotativos, e todos os conversores menos os apenas para comunicao em motores lineares. (Encoders Servo devem ter o mesmo nmero e inclinao de polos que o motor.) O parmetro de rotao por linhas equivalentes (Pr x.10) dividido pelo valor em Pr x.46. Isso pode ser usado quando um encoder usado com um motor linear onde o nmero de contagens ou ondas senoidais por polo no for um nmero inteiro. Exemplo 128.123 rotaes por linhas poderiam ser configuradas como 128123 em Pr x.10 e 100 em Pr x.46 fornecendo: 128123 / 1000 = 128.123. Se o valor for inferior a 1, o valor usado ser 1. Ao usar encoders SinCos com comunicao, a posio do SinCos e da comunicao pode ser alinhada. A rotao de posio da comunicao pode ser um mltiplo da rotao de posio analgica. Quando um tipo de encoder linear tiver sido selecionado (Pr x.16 = 0), o valor em Pr x.09 ser esse mltiplo. A inclinao de polo do motor usada para configurar os encoders EndAt e Hiperface ser aquela do mapeamento de motor atualmente selecionado.
NOTA
Ao configurar valores maiores em Pr x.10 quando o Mdulo de Solues for o dispositivo de realimentao principal, o conversor limitar a velocidade mxima, o que, por sua vez, limita a soma mxima dos parmetros do conversor, tais como Pr 1.06 e Pr 1.21. Se o valor total de LPR aps a diviso for baixo mais uma vez, os parmetros que foram limitados no retornaro a seus valores originais e podem precisar ser aumentados. Um ELPR de 10.000 fornece uma velocidade mxima de 3000rpm.
NOTA
Quando operar com uma comutao Adicional (encoder absoluto) mais, Ab.SErvo, Fd.SErvo, Fr.SErvo ou SC.SErvo, esse parmetro dever permanecer no valor padro (Pr x.46 = 1). x.47 RW Uni Voltas da sada SSI US 16
0 a 16 Taxa de atualizao: Leitura do histrico
Usado para definir a sada simulada do encoder no modo SSI, consulte o Guia do Usurio do SM-Universal Encoder Plus. x.48 RW Uni Resoluo de comunicao da sada SSI US 0
0 a 32 bits Taxa de atualizao: Leitura do histrico
Usado para definir a sada simulada do encoder no modo SSI, consulte o Guia do Usurio do SM-Universal Encoder Plus. x.49 Realimentao de posio travada RW Bits OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: Gravar histrico Se Pr x.49 for configurado para 1, Pr x.04, Pr x.05 e Pr x.06 no sero atualizados. Se este parmetro for zero, Pr x.04, Pr x.05 e Pr x.06 sero atualizados normalmente.
268
Status de erro do Mdulo de Solues NC PT 0 a 255 Taxa de atualizao: Gravar histrico O status de erro fornecido, de forma que somente uma opo de falha do erro necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLX.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-13 na pgina 251 para conhecer o significado dos valores contidos nesse parmetro para o SM-Universal Encoder Plus.) Quando o conversor for reiniciado, este parmetro ser apagado no Mdulo de Solues relevante. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura do PCB exceder 90C (94C V03.02.00 ou posterior), a ventoinha do conversor ser forada a operar com velocidade mxima (por no mnimo 10 seg.). Se a temperatura cair abaixo de 90C (94C V03.02.00 ou verso mais recente), a ventoinha poder operar normalmente outra vez. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e um status de erro ser configurado para 74. Verso secundria do software do Mdulo de Solues NC PT 0 a 99 Taxa de atualizao: Grava na energizao O SM-Universal Encoder Plus inclui um processador com software. A verso do software exibida em Pr x.02 e Pr x.51 no formato do Pr x.02 = xx.yy e do Pr x.51 = zz. Onde: xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware (equipamento) yy especifica uma alterao que afeta a documentao do produto zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto Quando um Mdulo de Solues que no contm software est instalado, Pr x.02 e Pr x.51 aparecem como zero (0).
NOTA
x.50 RO Uni
x.51 RO Uni
Ao operar com um Mdulo de Solues SM-Universal Encoder Plus 3 Verso, o software dever ser V.03.xx.xx. Ao operar com um Mdulo de Solues SM-Universal Encoder Plus 4 Verso, o software dever ser V.04.xx.xx O no cumprimento das instrues acima pode resultar em falha no Mdulo de Solues.
269
Menus 15 a 17 SM-Resolver
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desenpenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
5.17.2
SM-Resolver
Os Mdulos de Solues verificam vrios erros, conforme exibido abaixo. Tabela 5-14 Valores de status de erro do Mdulo de Solues para o SM-Resolver Cdigo de erro Causa do erro 0 1 2 74 Figura 5-27 Nenhuma falha detectada Curto-circuito na alimentao de acelerao +Deteco de rompimento de fio O Mdulo de Solues est superaquecido. Diagrama lgico do SM-Resolver
+ Essa falha pode ser habilitada/desabilitada por Pr x.17.
Resolvedor selecionado como realimentao de conversor (Pr 3.26)
Termo Conexes do Resolver 9 SIN LOW 10 SIN HIGH 11 COS LOW 12 COS HIGH 13 REF HIGH (acelerao) 14 REF LOW (acelerao) 15 0V 16 0V 17 0V
x.10 x.13 x.15
Linhas equivalentes por rotao Excitao do resolvedor Polos do Resolvedor
x.17 Nvel de deteco de erro
Entrada do Freeze SM-Applications SM-Universal Encoder Plus
Bandeira do "freeze" x.39
Informao de posio de Freeze x.36 Posio de "freeze" (congelado)
270
Informao de posio Contador de rotaes Posio x.04 x.05
Realimentao de posio travada x.49 Realimentao de velocidade Filtro de realimentao x.03 x.19
Contador de rotaes Posio x.29 x.30
Informao de posio de reinicializao sem marcador
Origem da simulao do encoder Posio Fonte do resolvedor x.05 Numerador de proporo x.25 1 2 3 4 5 6 7 8 x.24 Termo Conexes de sada do encoder simuladas A A\ 0V B B\ 0V Z Z\
Fonte do encoder
3.29
x.xx
0.XX
0.XX
271
Quando um SM-Resolver estiver instalado, o menu do usurio para o mdulo conter todos os parmetros para uma categoria de realimentao de posio do modulo opcional. No entanto, nem todos os parmetros so usados por esse Mdulo de Solues. Nas descries abaixo, apenas os parmetros usados pelo mdulo so descritos. O tempo de atualizao para algumas funes afetado pelo nmero de Mdulos de Solues no inteligentes instalados no conversor. O tempo de atualizao para tais funes a soma dos tempos de atualizao para todos os Mdulos de Solues no inteligentes instalados no conversor, chamada de tempo de atualizao combinado. O tempo de atualizao para o SM-Encoder Plus e os mdulos do SM-Resolver de 4ms, e o tempo de atualizao para o SM-I/O Plus de 8ms. Por exemplo, se um mdulo com tempo de atualizao de 4ms e um mdulo com 8ms forem instalados no conversor, o tempo de atualizao para os parmetros de tempo crtico de cada mdulo ser 12ms. Se o mdulo for selecionado para controle do motor, a realimentao de posio poder ser usada como fonte de realimentao de posio para o controlador de posio no conversor ou com qualquer aplicao em um mdulo SM-Applications. Entretanto, se o mdulo no for selecionado para controle do motor, a velocidade (Pr x.03 ser sempre zero), e a velocidade mxima dever ser limitada dependendo do tempo de atualizao combinado do Mdulos de Solues de modo que a posio do resolvedor no seja alterada em mais de meia rotao eltrica dentro do perodo de amostragem. Portanto, Velocidade mxima (rpm) <0.5 x 60 / Tempo de atualizao combinado / (Polos do Resolver / 2) por exemplo, com um tempo de atualizao combinado de 4ms e um resolvedor bipolar, a velocidade mxima ser 7500rpm. Se a velocidade for excedida, a posio do resolvedor e a posio do freeze sero incorretas. Taxa de atualizao de realimentao de velocidade/posio Se o mdulo for selecionado para realimentao de posio de controle do motor ento os parmetros de posio e velocidade sero atualizados conforme definido com cada parmetro, mas estar disponvel no conversor em uma taxa mais rpida, como mostrado abaixo. Posio de controle Velocidade de controle Posio do controlador de posio (menu 13) Posio do mdulo SM-Applications, etc. Taxa de amostragem do controlador de corrente 250s 4ms 250s
Se o mdulo no for selecionado para realimentao de posio de controle do motor, a posio e a velocidade sero atualizadas conforme definido pelos parmetros apropriados. Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT US 0 a 599 101 Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 101: SM-Resolver Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM at que o usurio faa a gravao do parmetro. Quando os parmetros so salvos pelo usurio no EEPROM, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF ou SLot.nF. x.03 Realimentao de velocidade RO Bits FI NC 40.000.0 rpm x.01 RO Uni
PT
Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes Este parmetro mostra a velocidade em RPM, desde que os parmetros de configurao para a realimentao da posio estejam corretos. x.04 Contador de rotaes RO Uni FI 0 a 65.535 rotaes
NC
PT
Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.05 RO Uni Posio FI (1/216vos
NC
PT
0 a 65.535 de rotao) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes
272
Pr x.04 e Pr x.05 fornece a posio com uma resoluo de 1/216avos de rotao, como um nmero de 32-bits, conforme mostrado abaixo. 31 Rotaes 16 15 Posio 0
Desde que os parmetros de configurao estejam corretos, a posio sempre convertida para unidades de 1/216avos de rotao, mas algumas partes do valor pode no ser relevantes, dependendo da resoluo do dispositivo de realimentao. Por exemplo, se uma resoluo de 16 bits for selecionada, o resolvedor produzir 4.096 contagens por rotao, e assim a posio da rotao ser representada apenas pelos bits na rea sombreada. 31 Rotaes 16 15 Posio 43 0
Quando o dispositivo de realimentao gira mais de uma rotao, os aumentos e diminuies em Pr x.04 esto na forma de contador cclico (rollover counter) de dezesseis bits.
NOTA
O tempo de atualizao interno para a posio, Pr x.05 quando usado como realimentao, opera no nvel 1, sendo esse dependente da frequncia de comutao, como a seguir. Tempo de atualizao 167s 125s 83s Frequncia de comutao 3kHz 4kHz, 8kHz, 16kHz 6kHz, 12kHz Nvel 1 1 1
NOTA
O tempo de atualizao interno para a velocidade, Pr x.03 quando usado como realimentao, opera no nvel 2, como a seguir. Tempo de atualizao 250s Frequncia de comutao 3kHz, 4kHz, 6kHz, 8kHz, 12kHz, 16kHz Nvel 2
x.10 RW Uni
Linhas equivalentes por rotao US 0 a 50.000
4,096
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro est relacionado s linhas equivalentes por rotao de um encoder de quadratura, que poderia fornecer a mesma resoluo de realimentao. Tal parmetro deve ser definido somente para 256 (resoluo de 10-bits), 1.024 (resoluo de 12-bits) ou 4.096 (resoluo de 14bits). Se esse parmetro no for configurado com qualquer outro valor, o conversor assumir o seguinte: 32 a 256 = 256; 257 a 1.024 = 1.024; 1.025 a 50.000 = 4.096. Se o conversor estiver operando nos modos vetor de Malha fechada ou Servo e o resolvedor for selecionado para fornecer realimentao de velocidade para o conversor (consulte Pr 3.26), ento a mxima varivel SPEED_LIMIT_MAX ser definida na tabela a seguir. Polos do Resolvedor (Pr x.15) 2 2 2 4 4 4 6 6 6 8 8 8 Linhas equivalentes por rotao (Pr x.10) 4,096 1,024 256 4,096 1,024 256 4,096 1,024 256 4,096 1,024 256 Resoluo operacional (bits) 14 12 10 14 12 10 14 12 10 14 12 10 SPEED_LIMIT_MAX 3,300.0 13,200.0 40,000.0 1,650.0 6,600.0 26,400.0 1,100.0 4,400.0 17,600.0 825.0 3,300.0 13,200.0
Deve ser observado que para um resolvedor de 2 polos que esse parmetro define a resoluo sobre uma rotao mecnica, mas para um resolvedor com 4, 6 ou 8 polos, a resoluo define a resoluo sobre uma rotao eltrica do motor. Por exemplo, com um resolvedor de 6 polos (e um motor de 6 polos), a resoluo ser sobre 1/3 de uma rotao mecnica.
273
x.13 Excitao do resolvedor RW Uni 3:1 (0), 2:1 (1 ou 2) Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US 3:1 (0)
O nvel de excitao pode ser controlado para uso com resolvedores de proporo 3:1 (Pr x.13 = 0), ou resolvedores de proporo 2:1 (Pr x.13 = 1 ou 2). x.15 Polos do Resolvedor RW Uni 2POLO (0), 4POLO (1), 6POLO (2), 8POLO (3 a 12) Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US 2POLO (0)
Resolvedores com o seguintes nmeros de polos podem ser usados com o Mdulo de Solues. 0: 2POLO 1: 4POLO 2: 6POLO 3 a 12: 8POLO Um resolvedor bipolar pode ser selecionado como realimentao de velocidade do conversor com um motor com qualquer nmero de polos. Um resolvedor com um nmero de polos maior que 2 pode ser usado somente com um motor no qual o nmero de polos do resolvedor seja divisvel exatamente pelo nmero de polos do motor, isto , um resolvedor de 4 polos com um motor de 8 polos. x.17 RW Uni Nvel de deteco de erro US 0a7
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Falhas podem ser habilitadas/desabilitada usando Pr x.17 conforme segue. Bits 0 1 2 Funo Deteco de rompimento de fio No usada No usada
A soma binria define o nvel da deteco de erros, como est abaixo: Bit 2 0 0 0 0 1 1 1 1
NOTA
Bit 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1 0 1 0 1
Nvel de deteco de erro Deteco de erro desabilitada Deteco de rompimento de fio Deteco de erro desabilitada Deteco de rompimento de fio Deteco de erro desabilitada Deteco de rompimento de fio Deteco de erro desabilitada Deteco de rompimento de fio
Valor em Pr x.17 0 1 2 3 4 5 6 7
A falha de rompimento de fio no ser ativada contanto que um sinal seja >1.5Vrms ou ambos sejam >0.2Vrms, aproximadamente.
274
x.19 Filtro de realimentao RW Uni 0 a 5 (0 a 16 ms) Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US 0
Um filtro de janela deslizante pode ser aplicado na realimentao. Isto especialmente til em aplicaes nas quais a realimentao usada para fornecer a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e onde a carga inclui uma alta inrcia, e assim os ganhos do controlador de velocidade so muito altos. Nestas condies, sem um filtro na realimentao, possvel que a sada da malha da velocidade mude constantemente do um limite de atual para outro e trave no valor inteiro do controlador de velocidade. O filtro no ficar ativo se o valor do parmetro for 0 ou 1ms, mas opera sobre a janela definida para os valores de parmetro de 2, 4, 8 e 16 ms. Valor em Pr x.19 0 1 2 3 4 5 Janela do filtro No ativado No ativado 2ms 4ms 8ms 16ms
x.24 Origem da simulao do encoder RW Uni PT US Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Taxa de atualizao: Leitura do histrico Numerador de proporo de simulao do encoder US 0.0000 a 3.0000 1.0000 Taxa de atualizao: Leitura do histrico Pr x.24 = Pr x.05 A sada de simulao do encoder derivada da entrada do resolvedor atravs do hardware. O multiplicador de resoluo pode ser configurado por meio do Pr x.25, conforme mostrado na tabela abaixo. A sada do marcador ativada quando a posio do resolvedor for zero, portanto, a profundidade de pulso do marcador ser equivalente a uma contagem do encoder se a proporo for 1, mas ser reduzida se a proporo for inferior a 1.
NOTA
x.25 RW Uni
Algumas propores no so possveis quando a resoluo do resolvedor for reduzida abaixo de 14-bits, como mostrado na tabela a seguir. Resoluo do resolvedor 14 bit 1/32 1/16 1/8 1/4 1/2 1 12 bit 1/8 1/8 1/8 1/4 1/2 1 10 bit 1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 1
Pr x.25 0.0000 a 0.0312 0.0313 a 0.0625 0.0626 a 0.1250 0.1251 a 0.2500 0.2501 a 0.5000 0.5001 a 3.0000
Pr x.24 = Pr 3.29 A sada de simulao do encoder derivada da porta do encoder do conversor atravs do hardware a partir das entradas A, B e Z. Os sinais do encoder do conversor devem ser digitais e no SINCOS. Nenhuma relao possvel, portanto, Pr x.25 no surte efeito. Se Pr x.24 tiver algum valor que no seja aqueles acima, as sadas de simulao do encoder no sero ativadas. Reinicializao do contador de rotaes sem marcador Uni NC PT 0 a 65.535 rotaes
x.29 RO
Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.30 RO Uni Posio de reinicializao sem marcador NC PT
0 a 65.535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes
Pr x.29 e Pr x.30 so duplicatas do Pr x.04 e do Pr x.05 respectivamente.
275
x.35 Contador de rotaes do freeze RO Uni NC PT 0 a 65535 rotaes Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.36 RO Uni Posio do freeze NC PT
0 a 65535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.39 Flag do freeze RW Bits NC OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes Este Mdulo de Solues no tem sua prpria entrada freeze, e assim esta entrada deve vir de um SM-Applications ou SM-Universal Encoder Plus. Os dados freeze so processados a cada 4ms x o nmero de mdulos no inteligentes instalados. Se ocorreu um freeze e o flag do freeze (Pr x.39) for zero, os dados da posio sero armazenados em Pr x.36 e o flag do freeze ser configurado. A flag do freeze precisa ser reiniciado pelo usurio antes que o prximo evento freeze seja armazenado. Essa funo fica ativa somente com resolvedores de 2 polos. x.45 Inicializada realimentao de posio RO Bits NC PT OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: Gravar histrico Na energizao Pr x.45 inicialmente OFF (0), mas ser configurado para On (1) quando o SM-Resolver puder fornecer uma realimentao positiva. Ento, Pr x.45 permanece em On (1) durante a energizao do conversor. x.49 Realimentao de posio travada RW Bits OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: Gravar histrico Se Pr x.49 for configurado para 1, Pr x.04 e Pr x.05 no so atualizados. Se este parmetro for zero, Pr x.04 e Pr x.05 so atualizados normalmente. Status de erro do Mdulo de Solues NC PT 0 a 255 Taxa de atualizao: Gravar histrico O status de erro fornecido, de forma que somente uma opo de falha do erro necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLX.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-14 na pgina 270 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor reiniciado, este parmetro apagado. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e um status de erro ser configurado para 74. x.50 RO Uni
276
Menus 15 a 17 SM-Encoder Pl
277
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desenpenho comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
Modo RFC
5.17.3
SM-Encoder Plus / SM-Encoder Output Plus

Valores de status de erro no Mdulo de Solues para o SM-Encoder Plus e SM-Encoder Output Plus Causa do erro Nenhuma falha detectada Sobrecarga na fonte de alimentao (Apenas SM-Encoder Output Plus)
Os Mdulos de Solues verificam vrios erros, conforme exibido abaixo. Tabela 5-15 Cdigo de erro 0 1
Pr x.13, Pr x.24, Pr x.25 e Pr x.28 so apenas usados quando executando com um mdulo SM-Encoder Output Plus . Esses parmetros no so usados quando operam com um mdulo SM-Encoder Plus. Figura 5-28 Diagrama lgico do SM-Encoder Plus
Informao de posio sem marcador Realimentao de posio inicializada

x.45 x.10 x.16 x.15
Contador de rotaes Posio

x.29 x.30
Termo Conexo do encoder 1 2 3 4 5 6 7 8 A A\ B B\ Z Z\ 0V No usada Linhas equivalentes por rotao Terminao do encoder Tipo de encoder
+
Informao de posio do marcador
x.32 x.33
PL1
Entrada do marcador
x.08
x.07
Bandeira de marcao
Desabilita posio do marcador
Entrada de freeze do mdulo SM-Applications
x.36
x.39
Posio de "freeze" (congelado)
Bandeira do "freeze"
278
Velocidade
x.03
x.49 Realimentao de posio travada

x.04 x.05
Informao de posio
0.XX
0.XX
279
Modo RFC
Figura 5-29 Diagrama lgico do EncoderSM-Encoder Output Plus
Informao de posio sem marcador Bloco de terminal do Mdulo de Termo Conexes do encoder Solues 1 A 2 A\ 3 B 4 B\ PL1 5 Z 6 Z\ 7 0V 8 +V Realimentao de posio inicializada x.45 x.10 x.16 x.15 Linhas equivalentes por rotao Terminao do encoder Tipo de encoder Contador de rotaes Posio x.29 x.30
+
Informao de posio do marcador Contador de rotaes Posio x.32 x.33
x.13 Tenso de alimentao do encoder Marker input x.08 Bandeira de marcao x.07 Desabilita posio do marcador
Entrada do Freeze SM-Applications SM-Universal Encoder Plus x.39 Bandeira do "freeze"
Informao de posio de Freeze Contador de rotaes congelado ('freeze') Posio de freeze" (congelado)
x.35 x.36
Origem da simulao do encoder Posio Porta do encoder do mdulo x.05 Numerador de proporo de simulao do encoder
Modo de simulao do encoder
Ab Fd
Porta do encoder do conversor
Fr 3.29 Posio do encoder do conversor Ab.L Fd.L
280
Velocidade x.03
x.49 Realimentao de posio travada
x.04
x.05
Informao de posio
0.XX
0.XX
Ab
Fd
Fr 0V 0V F F\ R\ R\ 0V Z Z\
Ab.L
Fd.L
Termo PL2 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Bloco de terminal do Mdulo de Solues
A A\ B B\
F F\ D D\
A A\ B B\
F F\ D D\
PL2
281
Modo RFC
O tempo de atualizao para algumas funes afetado pelo nmero de Mdulos de Solues no inteligentes instalados no conversor. O tempo de atualizao para tais funes a soma dos tempos de atualizao para todos os Mdulos de Solues no inteligentes instalados no conversor, chamada de tempo de atualizao combinado. O tempo de atualizao dos mdulos SM-Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus e SM-Resolver de 4ms, e o tempo de atualizao do SM-I/O Plus de 8ms. Por exemplo, se um mdulo com tempo de atualizao de 4ms e um mdulo com 8ms forem instalados no conversor, o tempo de atualizao para os parmetros de tempo crtico de cada mdulo ser 12ms. Algumas funes com os mdulos SM-Encoder plus e SM-Encoder Output Plus no funcionam corretamente, se o tempo de atualizao for muito longo. A frequncia de entrada no deve exceder 500kHz, mas, alm disso, o nmero de contagens do encoder, visualizado durante um perodo de amostragem, no deve exceder 32768. A Frequncia fornecida estando dentro do limite de 500kHz e a contagem mxima no pode ser excedida com os encoders Fd e Fr em nenhum momento da amostragem, ou com encoders Ab, se o tempo de amostragem for de 16ms ou menos. Se o tempo de amostragem for 20ms, ento a frequncia mxima permitida com encoders Ab ser 409.6kHz. Taxa de atualizao de realimentao de velocidade/posio Se o mdulo for selecionado para realimentao de posio de controle do motor ento os parmetros de posio e velocidade sero atualizados conforme definido com cada parmetro, mas estar disponvel no conversor em uma taxa mais rpida, como mostrado abaixo. Posio de controle Velocidade de controle Posio do controlador de posio (menu 13) Posio do mdulo SM-Applications, etc. Taxa de amostragem do controlador de corrente 250s 4ms 250s
Se o mdulo no for selecionado para realimentao de posio de controle do motor, a posio e a velocidade sero atualizadas conforme definido pelos parmetros apropriados. Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT US 0 a 599 104 Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 104: SM-Encoder Plus / SM-Encoder Output Plus Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM at que o usurio faa a gravao do parmetro. Quando os parmetros so salvos pelo usurio no EEPROM, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF ou SLot.nF. x.03 Realimentao de velocidade RO Bits FI NC 40.000.0 rpm PT x.01 RO Uni
Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes Este parmetro mostra a velocidade em RPM, desde que os parmetros de configurao para a realimentao da posio estejam corretos. x.04 Contador de rotaes RO Uni FI 0 a 65.535 rotaes NC PT
Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.05 RO Uni Posio FI

16
NC
PT
0 a 65.535 (1/2 vos de rotao) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes
Pr x.04 e Pr x.05 fornece a posio com uma resoluo de 1/216avos de rotao, como um nmero de 32-bits, conforme mostrado abaixo. 31 Rotaes 16 15 Posio 0
Desde que os parmetros de configurao estejam corretos, a posio sempre convertida para unidades de 1/216avos de rotao, mas alguma partes do valor pode no ser relevantes, dependendo da resoluo do dispositivo de realimentao. Por exemplo, se uma resoluo de 16-bits for selecionada, o resolver produz 4.096 contagens por rotao, e assim a posio da rotao representada apenas pelos bits na rea sombreada. 31 Rotaes 16 15 Posio 43 0
Quando o dispositivo de realimentao gira mais de uma rotao, os aumentos e diminuies em Pr x.04 esto na forma de contador cclico (roll-over counter) de dezesseis bits.
282
x.07 RW
Reinicializao do marcador de posio desabilitada US
Bits OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
OFF (0) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes Um encoder digital adicional pode ter um marcador de canal e quando este canal se torna ativo (elevando o edge no sentido horrio e baixando o edge no sentido anti-horrio) ele pode ser usado para reiniciar a posio do encoder e configurar o flag do marcador (Pr x.07 = 0), ou apenas configurar o flag do marcador (Pr x.07 = 1). Quando a posio reinicializada pelo marcador, Pr x.05 reiniciado em zero. O flag do marcador configurada cada vez que a entrada do marcador se torna ativa, mas no reinicializada pelo conversor, e assim isto dever ser feito pelo usurio. x.10 RW Uni Linhas equivalentes por rotao 0 a 50.000
x.08 Flag do marcador RW Bits OFF(0) ou ON(1)
NC
US 4,096 Taxa de atualizao: Leitura do histrico (somente tem algum efeito quando o conversor est desabilitado)
Quando os sinais Ab, Fd, ou Fr so usados, o nmero equivalente de linhas do encoder por rotao deve ser configurado corretamente na Pr x.10 para fornecer a velocidade e a realimentao de posio corretas. O nmero equivalente de linhas por rotao do encoder (ELPR) definida como se segue: Dispositivo de realimentao da posio Ab Fd, Fr ELPR Nmero de linhas por rotao Nmero de linhas por rotao / 2
Apesar de Pr x.10 poder ser configurada para qualquer valor entre 0 e 50.000, existem restries nos valores realmente usados, como mostrado a seguir: Se Pr x.10 < 2, ELPR = 2. Se Pr x.10 > 16.384, ELPR = 16.384. Caso contrrio, Pr x.10 arredondada para baixo para o valor mais prximo da potncia de 2, por exemplo, se 5.000 for configurado em Pr x.10, o conversor usa de fato 4.096. x.13 Tenso de alimentao do encoder RW Uni 0a2 Taxa de atualizao: Leitura do histrico A tenso de alimentao do encoder desse Mdulo de Solues definida por esse parmetro como 0(5V), 1(8V) ou 2(15V). x.15 Tipo de encoder RW Uni Ab (0), Fd (1), Fr (2)
US 0
US Ab (0) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes
Os encoders a seguir podem ser conectados ao SM-Encoder Plus. 0, Ab: Encoder de quadradura adicional, com ou sem marcador de pulso. 1, Fd: Encoder adicional com sadas de frequncia e direo, com ou sem marcador de pulso 2, Fr: Encoder adicional com sadas nos sentido horrio e anti-horrio, com ou sem marcador de pulso x.16 RW Txt Terminao do encoder US 0a2
Taxa de atualizao: Leitura do histrico As terminaes podem ser habilitadas/desabilitadas por este parmetro, como mostrado a seguir: Entrada do encoder A-A\ B-B\ Z-Z\ x.16=0 Desabilitado Desabilitado Desabilitado x.16=1 Habilitado Habilitado Desabilitado x.16=2 Habilitado Habilitado Habilitado
283
Modo RFC
x.19 RW Uni
Filtro de realimentao US 0 a 5 (0 a 16 ms)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Um filtro de janela deslizante pode ser aplicado na realimentao. Isto especialmente til em aplicaes nas quais a realimentao usada para fornecer a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e onde a carga inclui uma alta inrcia, e assim os ganhos do controlador de velocidade so muito altos. Nestas condies, sem um filtro na realimentao, possvel que a sada da malha da velocidade mude constantemente de um limite de corrente para outro e trave no valor inteiro do controlador de velocidade. O filtro no ficar ativo se o valor do parmetro for 0 ou 1ms, mas opera sobre a janela definida para os valores de parmetro de 2, 4, 8 e 16 ms. Valor em Pr x.19 0 1 2 4 8 16 Janela do filtro No ativado No ativado 2ms 4ms 8ms 16ms
x.24 Origem da simulao do encoder RW Uni PT 0.00 0.00 a 21.51 Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US
x.25 Numerador de proporo de simulao do encoder RW Uni US 0.25 0.00 a 3.00 Taxa de atualizao: Leitura do histrico O sistema de simulao do encoder fornece uma sada do encoder com atraso mnimo, a partir de qualquer encoder do conversor (Pr x.24 = 3.29) ou o encoder conectado para esse mdulo opcional (Pr x.24 igual a qualquer outro valor). O encoder do conversor pode ser um encoder adicional (Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo) ou ele pode ser um encoder SINCOS (SC, SC.Hiper, SC.EnDat ou SC.SSI). Se qualquer outro tipo de encoder for selecionado, a sada ser indefinida. Se um encoder SINCOS estiver sendo usado na simulao do encoder, derivado das ondas senoidais e no inclui informaes de interpolao. A proporo entre a mudana de posio do encoder e a mudana da posio de sada da simulao do encoder definida por Pr x.25. A tabela abaixo exibe as propores possveis. Pr x.25 0.0000 a 0.0312 0.0313 a 0.0625 0.0626 a 0.1250 0.1251 a 0.2500 0.2501 a 0.5000 0.5001 a 3.0000 Proporo 1/32 1/16 1/8 1/4 1/2 1
284
x.28 Modo de simulao do encoder RW Txt 0 0a7 Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US
Pr x.28 seleciona o formato da sada da simulao do encoder, conforme exibido na tabela abaixo. Pr x.28 Modo 0 1 2 3 4a7 Sadas de quadratura Sadas de direo e frequncia Sadas Forward e Reverse (sentido horrio/anti-horrio) Sadas de quadratura com bloqueio de marcador Sadas de direo e frequncia com bloqueio de marcador
A sada do marcador derivado diretamente do marcado de origem de entrada da simulao do encoder. A largura do pulso do marcador no ajustado com a proporo de simulao do encoder, mas permanece a mesma largura que o marcador de entrada. Se um modo sem bloqueio de marcador selecionado, ento a relao entre a posio do marcador e os sinais adicionais indefinida. Se um modo com marcador de bloqueio selecionado, a posio adicional deslocada, quando a primeira entrada ocorre, ento com o modo Ab o marcador alinhado com um A e B (maisculos), e com o modo Fd o marcador alinhado com o F (maisculo). O Marcador de bloqueio necessrio quando o sistema que est recebendo os sinais de simulao do encoder requer uma relao definida entre o marcador e os sinais adicionais. O marcador de bloqueio no deve ser usado, se as linhas do encoder do conversor equivalente por rotao (ELPR) no forem uma potncia de 2 ou a ELPR da sada de simulao do encoder for inferior a 1, depois que a diviso da proporo tenha sido aplicada. Reinicializao do contador de rotaes sem marcador Uni NC PT 0 a 65.535 rotaes
x.29 RO
Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.30 RO Uni Posio de reinicializao sem marcador NC PT
0 a 65.535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes
Pr x.29 e Pr x.30 so duplicatas de Pr x.04 e Pr x.05 respectivamente e no so afetados pelas entradas do marcador e do freeze. x.32 Contador de rotaes do marcador RO Uni NC PT 0 a 65.535 rotaes Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.33 RO Uni Posio do marcador NC PT
0 a 65.535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes Cada vez que marcador ativado, os valores de posio sem marcador, (Pr x.29 e Pr x.30) so verificados e transferidos para Pr x.32 e Pr x.33. x.35 Contador de rotaes freeze RO Uni NC 0 a 65535 rotaes
PT
Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes x.36 RO Uni Posio do freeze NC PT
0 a 65535 (1/216vos de rotao) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes
285
Modo RFC
x.39 Flag do freeze RW Bits NC OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes Este Mdulo de Solues no tem sua prpria entrada freeze, e assim esta entrada deve vir de um SM-Applications ou SM-Universal Encoder Plus. Os dados freeze so processados a cada 4ms x o nmero de mdulos no inteligentes instalados. Se ocorreu um freeze e o flag do freeze (Pr x.39) for zero, os dados da posio sero armazenados no Pr x.35 e Pr x.36 e o flag do freeze ser configurada. A flag do freeze precisa ser reiniciada pelo usurio antes que o prximo evento freeze seja armazenado. x.45 Inicializada realimentao de posio RO Bits NC PT OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: 4ms x nmero de mdulos no inteligentes Na energizao Pr x.45 inicialmente OFF (0), mas ser configurado para On (1) quando o SM-Encoder Plus puder fornecer uma realimentao positiva. Ento, Pr x.45 permanece em On (1) durante a energizao do conversor. x.49 Realimentao de posio travada RW Bits OFF(0) ou ON(1) Taxa de atualizao: Gravar histrico Se Pr x.49 for configurado para um, Pr x.04 e Pr x.05 no so atualizados. Se este parmetro for zero, Pr x.04 e Pr x.05 so atualizados normalmente. x.50 RO Uni Estado de erro do Mdulo de Solues NC PT 0 a 255
O status do erro fornecido, de forma que somente uma opo de falha do erro necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa deste erro gravada neste parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLX.er, onde X o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que o erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-15 na pgina 278 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor reiniciado, este parmetro apagado. O Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forado a operar em velocidade mxima (por, no mnimo, 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e uma condio de erro ser estabelecida em 74.
286
Menus 15 a 17 SM-I/O Plus
5.17.4
SM-IO Plus
Causa para falha Sem erros Curto circuito na sada digital Superaquecimento do Mdulo de Solues
Tabela 5-16 Valores de status de erro para o Mdulo de Solues para SM-I/O Plus Cdigo de erro 0 1 74 Figura 5-30
Diagrama Lgico de Entrada/Sada Digital 1 do SM I/O Plus

T2 Condio de entrada/sada digital 1 T2 seleo de sada X.09 X.31
x(-1)
??.??
??.?? Qualquer parmetro de bit Qualquer parmetro de bit no protegido ??.??
T2 Entrada/Sada digital 1
X.11 Seleo lgica-positiva X.29
T2 - Destino/ X.21 origem Entrada/Sada digital 1 T2 - Inverso da entrada e sada digital
x(-1)
??.??

x(-1)
??.??
T3 - Destino/ X.22 origem Entrada/Sada digital 2 T3 - Inverso da entrada e sada digital
x(-1)
??.??

x(-1)
??.??
T4 - Destino/ origem X.23 Entrada/Sada digital 3 T4 - Inverso da entrada e sada digital
x(-1)
??.??
0.XX
0.XX
287
Figura 5-31
Diagrama lgico de Entrada/Sada Digital 2 do SM I/O Plus

T6 indicador de estado da entrada digital 4 X.04 T6 entrada digital 4 X.29 Positive logic select
x(-1)
T6 Inverso da entrada digital 4 X.14
T6 Destino da entrada digital 4 X.24 Qualquer parmetro de bit no protegido ??.??
??.??
T7 indicador de estado da entrada digital 5 X.05 T7 entrada digital 5 X.29 Seleo lgica-positiva
x(-1)
??.??
T8 indicador de estado da entrada digital 6 X.06
T8 entrada digital 6 X.29 Seleo lgica-positiva Indicador do rel 1

x(-1)
??.?? Fonte do rel 1 Qualquer parmetro de bit
Inverso do rel 1 X.17
Rel 1
Key
Terminais de entrada
Indicador do rel 2
Inverso do rel 2
Fonte do rel 2 Qualquer parmetro de bit
Terminais de sada Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
0.XX
Rel 2
0.XX
Esse mdulo tem trs entradas/sadas digitais (DI/O1 a DI/O3), trs entradas digitais (DI4 a DI6) e duas rels de sada (D07 e DO8). As entradas podem funcionar com lgica positiva ou negativa (definido por Pr x.29), as sadas operam com lgica positiva, usando apenas conversores de alta presso e as rels de sada funcionam apenas com lgica positiva.
288
Pr x.29=0 (lgica negativa) Entradas Sadas sem rel Rels de sada <5V = 1, >15V = 0 1 = >15V (apenas conversores de alta presso) 0 = aberto, 1 = fechado
Pr x.29=1 (lgica positiva) <5V = 0, >15V = 1 1 = >15V (apenas conversores de alta presso) 0 = aberto, 1 = fechado
Terminal
Tipo
Estado de Entrada/ Sada Parmetro Pr x.09 Pr x.10 Pr x.03 Pr x.04 Pr x.05 Pr x.06 Pr x.07 Pr x.08
Inverso
origem/ destino
seleo de sada
Parmetro Padro Parmetro Padro Parmetro Padro Pr x.11 Pr x.12 Pr x.13 Pr x.14 Pr x.15 Pr x.16 Pr x.17 Pr x.18 0 0 0 0 0 0 0 0 Pr x.21 Pr x.22 Pr x.23 Pr x.24 Pr x.25 Pr x.26 Pr x.27 Pr x.28 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 00.00 Pr x.31 Pr x.32 Pr x.33 0 0 0
T2 T3 T4 T6 T7 T8 T21/T22 T23/T22
DI/O1 DI/O2 DI/O3 DI4 DI5 DI6 DO7(Rel) DO8(Rel)
289
Figura 5-32
Diagrama Lgico de Entrada/Sada Analgica do SM I/O Plus

T9 Entrada analgica 4 X.40 T9 Sada analgica 1 X.41 T9 Escalonamento da entrada analgica 1
x(-1)
T9 Destino da entrada analgica 4 X.43
??.?? X.42 T9 Inverso da entrada analgica 4
T10 Entrada analgica 5 X.44 T10 Sada analgica 2 X.45 T10 Escalonamento da entrada analgica 5
x(-1)
T10 Destino da entrada analgica 5 X.47
??.?? X.46 T10 Inverso da entrada analgica 5
T12 Origem da sada analgica 13 Qualquer parmetro varivel
T12 Sada analgica 3
T12 Escalonamento da entrada analgica 3
0.XX
0.XX
Esse mdulo tem duas entradas analgicas (AI1 e AI2) e uma sada analgica (AO1). A entrada funciona apenas no modo de tenso e o nvel de escala nominal completo de 9.8V. Isso assegura que quando a entrada acionada por uma tenso produzida da prpria alimentao de 10V do conversor, a entrada pode alcanar escala real. A sada opera apenas em modo de tenso. Terminal T9 T10 Entrada AI1 AI2 Modos de entrada Somente tenso Somente tenso Resoluo 10-bits mais sinal 10-bits mais sinal
Terminal T12
Sada AO1
Modos de sada Somente tenso
Resoluo 10-bits mais sinal
290
Tempo de atualizao dos parmetros O Mdulo de Solues do SM-I/O Plus um Mdulo de Solues no inteligente e controlado diretamente pelo processador principal do conversor. O tempo de atualizao para algumas funes afetado pelo nmero de Mdulos de Solues no inteligentes instalados no conversor. O tempo de atualizao para tais funes a soma dos tempos de atualizao para todos os Mdulos de Solues no inteligentes instalados no conversor, chamada de tempo de atualizao combinado. Esse mdulo fornece 8ms para o tempo de atualizao combinado. O tempo de atualizao para Mdulos de Solues no inteligentes pode variar, por exemplo, o tempo de atualizao para mdulos SM-Encoder plus e SMresolver de 4ms. No entanto, se um mdulo SM-Encoder plus e um mdulo SM-I/O plus estiverem conectados em um conversor, ento o tempo de atualizao combinado ser de 12 ms. Nesse exemplo, todos os parmetros exibidos como tendo uma faixa de atualizao de "tempo de atualizao combinado" seria atualizado a cada 12ms. Quando uma entrada digital ou uma entrada analgica a origem para um parmetro fora do menu do Mdulo de Solues, os dados de entrada so gravados para o parmetro de destino na faixa de tempo de atualizao combinado. Quando uma sada digital ou uma sada analgica o destino para um parmetro fora do menu do Mdulo de Solues, os dados so realizados na origem do parmetro na faixa definida pelo tempo de atualizao combinado. x.01 RO Uni 0 a 599 Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT US
201
Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 201: SM-I/O Plus Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM at que o usurio faa a gravao do parmetro. Quando os parmetros so salvos pelo usurio no EEPROM, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha SLx.dF ou SLx.nf. x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada/Sada digital T4 estado 3 Entrada digital T6 estado 4 Entrada digital T7 estado 5 Entrada digital T8 estado 6 Estado do rel 1 Estado do rel 2 Entrada/Sada digital T2 estado 1 Entrada/Sada digital T3 estado 2 NC PT US
Taxa de atualizao: 8ms x nmero de mdulos no inteligentes
x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 RW Bits
Entrada/Sada digital T2 inverso 1 Entrada/Sada digital T3 inverso 2 Entrada/Sada digital T4 inverso 3 Entrada digital T6 inverso 4 Entrada digital T7 inverso 5 Entrada digital T8 inverso 6 Inverso do rel 1 Inverso do rel 2 US OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
291
x.20 RO Uni
Palavra de leitura de entrada/sada digital NC 0 a 511 PT US
Taxa de atualizao: 8ms x nmero de mdulos no inteligentes Esta palavra usada para determinar a condio de entrada/sada digital, atravs da leitura de um parmetro. Os bits nessa palavra refletem o estado de Pr x.03 para Pr x.10. Bits 0 1 2 3 4 5 6 7 Entrada/Sada digital T2 (Entrada/Sada 1) T3 (Entrada/Sada 2) T4 (Entrada/Sada 3) T6 (DI 4) T7 (DI 5) T8 (DI 6) T21/T22 (Rel 1) T22/23 (Rel 2) Parmetro x.09 x.10 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08
x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 x.27 x.28 RW Uni
Entrada/Sada digital T2 origem/destino 1 Entrada/Sada Digital T3 origem/destino 2 Entrada/Sada Digital T4 origem/destino 3 Entrada digital T6 destino 4 Entrada digital T7 destino 5 Entrada digital T8 destino 6 Fonte do rel 1 Fonte do rel 2 DE PT US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor
x.29 RW Bits
Seleciona polaridade da entrada DE PT US OFF(0) ou ON(1)
On (1)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro altera a polaridade lgica das entradas digitais, mas no das sadas digitais ou dos rels de sada.
Pr x.29=0 (lgica negativa) Entradas Sadas sem rel Rels de sada <5V = 1, >15V = 0 1 = >15V (apenas conversores de alta presso) 0 = aberto, 1 = fechado Pr x.29=1 (lgica positiva) <5V = 0, >15V = 1 1 = >15V (apenas conversores de alta presso) 0 = aberto, 1 = fechado
x.31 x.32 x.33 RW Bits
Entrada/Sada digital T2 seleo da sada 1 Entrada/Sada digital T3 seleo da sada 2 Entrada/Sada digital T4 seleo da sada 3 US OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
Entradas e sadas digitais programveis Terminal 2 3 4 Entrada I/O 1 I/O 2 I/O 3 Destino/ Origem Pr x.21 Pr x.22 Pr x.23 Estado Pr x.09 Pr x.10 Pr x.03 Inverso Pr x.11 Pr x.12 Pr x.13 Seleo de sada Pr x.31 Pr x.32 Pr x.33
292
x.40 RO Bits
Entrada analgica 1 NC 100.0% PT
x.41 RW Uni
Escalonamento da entrada analgica 1 US 0 a 4.000
1.000
x.42 RW Bits
Inverso da entrada analgica 1 US OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
x.43 RW Uni
Destino da entrada analgica 1 DE PT US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao
x.44 RO Bits
Entrada analgica 2 NC 100.0% PT
x.45 RW Uni
Escalonamento da entrada analgica 2 US 0.000 a 4.000
1.000
x.46 RW Bits
Inverso da entrada analgica 2 US OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
x.47 RW Uni
Destino da entrada analgica 2 DE PT US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
x.48 RW Uni
Origem da sada analgica 1 PT US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
x.49 RW Uni
Escalonamento da sada analgica 1 US 0.000 a 4.000
1.000
293
x.50 RO Uni
Status de erro do Mdulo de Solues NC 0 a 255 PT
Taxa de atualizao: Leitura do histrico O status de erro fornecido, de forma que somente uma opo de falha do erro necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLx.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-16 na pgina 287 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor for reiniciado, este parmetro ser apagado no Mdulo de Solues relevante. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e um status de erro ser configurado para 74.
294
Menus 15 a 17 SM-I/O Lt Tmr
5.17.5
SM-IO Lite & SM-IO Timer

Valores de status de erro do Mdulo de Solues para SM-IO Lite & SM-IO Timer Descrio da falha Sem erros Curto circuito na sada digital Entrada de corrente muito alta ou muito baixa Sobrecorrente na alimentao na referncia do encoder Erro de comunicao serial do Mdulo de Solues Erro do relgio de tempo real (somente para SM-I/O Timer) Superaquecimento no Mdulo de Solues (>70C)
Tabela 5-17 Cdigo de erro 0 1 2 3 4 5 74
Figura 5-33 Diagrama lgico de Entrada/Sada digital do SM-I/O Lite & SM-I/O Timer
Destino
Inverso
x.24
T5 - Entrada digital 1
Estado
x.14
0.00
x.04
21.51
Qualquer parmetro varivel no protegido
Destino
Inverso
x.25
Estado
x.15
3
6
x.05
0.00
21.51
Destino
Inverso
x.26
3
7
Estado
x.16
0.00
x.06
21.51
Fonte do rel
x.27
Inverso x.17
0.00
Estado
Fonte padro Pr 0.00
x.07
21.51
21
22
23
0V
0.XX
0.XX
295
Figura 5-34 Diagrama lgico de Entrada/Sada analgica do SM-I/O Lite & SM-I/O Timer
Destino Inverso T2 - Entrada analgica 1 Nvel Modo x.38 Modo de corrente e proteo x.03 200R 0V Indicador de perda da malha de corrente Origem x.48 x.40 Escalonamento x.41
x(-1)
x.43
x.42
0.00 Destino padro Pr 0.00 21.51
Destino padro Pr 0.00
0.00
Escalonamento x.49
Tenso ou corrente x.39 Modo
21.51
0.XX
0.XX
Figura 5-35 Diagrama lgico do relgio de tempo real SM-I/O Timer

Modo de atualizao do relgio de tempo real x.30 Modo de economia em luz diurna do relgio de tempo real x.19 Relgio de tempo real em operao normal Relgio de tempo real + 1 hora User Minutos/segundos x.34 Dias/horas x.35 Ms/dia x.36 Relgio de tempo real Anos x.37
0.XX
0.XX
296
x.01 RO Uni
Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT 0 a 599 US
Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 203: SM-I/O Timer 207: SM-I/O Lite Os valores dos novos parmetros esto armazenados no EEPROM do conversor, at que o usurio realize gravao de um parmetro, configurando Pr xx.00 para 1000 e pressionando o boto stop (parar)/reset (reiniciar). Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM do conversor. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF ou SLot.nF. x.02 RO Uni 00.00 a 99.99 Verso do software do Mdulo de Solues NC PT
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este parmetro mostra a verso do software programado no Mdulo de Solues. A verso secundria do software exibida em Pr x.51. Estes dois parmetros mostram a verso do software no formato: Pr x.02 = xx.yy Pr x.51 = zz x.03 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Indicador de perda da malha de corrente NC PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico Se a entrada analgica programada em qualquer modo, de 2 a 5 (consulte Pr x.38 na pgina 299), ento este bit ser definido para On (1) se a entrada de corrente cair abaixo de 3mA. Este bit pode ser atribudo para uma sada digital para indicar que a entrada de corrente menor que 3mA. x.04 x.05 x.06 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Estado da entrada digital 1 do terminal T5 Estado da entrada digital 2 do terminal T6 Estado da entrada digital 3 do terminal T7 NC PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico 0: OFF inativo 1: On ativo Os terminais T5 a T7 so trs entradas digitais programveis. Estes parmetros indicam o estado dos terminais de entrada digital. Se uma falha externa requerida, ento um dos terminais dever ser programado para controlar o parmetro da falha externa (Pr 10.32) com a inverso configurada em On(1) de tal forma que o terminal possa ser ligado para que o conversor no entre em falha.
NOTA
As entradas digitais so definidas apenas como lgica-positivas. Esta lgica no pode ser alterada. x.07 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Estado do rel (Terminais T21 e T23) NC PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico 0: OFF desenergizado 1: On energizado Este parmetro indica o estado do rel.
297
x.14 x.15
Inverso da entrada digital 1 do terminal T5 Inverso da entrada digital 2 do terminal T6
x.16 Inverso da entrada digital 3 do terminal T7 RW Bits US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico A configurao destes parmetros para a posio On (1) faz com que o sentido da entrada para o parmetro de destino seja invertido. x.17 Inverso do rel RW Bits OFF(0) ou ON(1)
US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico A configurao deste parmetro para a posio 1 faz com que o sentido do rel seja invertido. Modo de economia em luz diurna do relgio de tempo real RW Bits US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.19 0: OFF Operao normal do relgio de tempo real 1: On Relgio de tempo real + 1 hora
NOTA
Este parmetro no est disponvel no SM-I/O Lite. x.20 RW Uni 0 a 120 Palavra de leitura de entrada/sada digital NC PT 0
Taxa de atualizao: Gravar histrico Esta palavra usada para determinar a condio de entrada/sada digital, atravs da leitura de um parmetro. Pr x.20 contm um valor binrio de"xx". O valor desse binrio determinado pelo estado do Pr x.04 para Pr x.07. Assim, por exemplo, se os terminais forem ativados, o valor mostrado em Pr x.20 seria a soma dos valores binrios mostrados na tabela, isto , 120.
Valor Binrio para xx 1 2 4 8 16 32 64 128 Terminal T5 Terminal T6 Terminal T7 Terminais T21 e T23 Entrada/Sada digital
x.24 x.25
Destino da entrada digital do terminal T5 Destino da entrada digital do terminal T6
x.26 Destino da entrada digital do terminal T7 RW Uni DE PT US Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor Os parmetros de destinos definem os parmetros de cada uma das entradas programveis a serem controladas. Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados por entradas digitais programveis. Se for programado um parmetro invlido, a entrada no ser direcionada para qualquer lugar. x.27 Origem do rel dos terminais T21/T23 RW Uni DE PT US Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor Este parmetro define o parmetro a ser representado pelo status do rel. Apenas os parmetros desprotegidos podem ser selecionados como fonte
298
para a sada de rel. Se for programado um parmetro invlido, a sada digital permanecer na ltima condio conhecida. x.30 RW Uni Modo de atualizao do relgio de tempo real 0a2
Taxa de atualizao: Leitura/Gravao do histrico 0: Parmetros do relgio em tempo real controlados pelo relgio 1: Parmetros do relgio em tempo real controlados pelo usurio 2: Leituras dos parmetros do relgio em tempo real e configuraes de Pr x.30 para 0
NOTA
Este parmetro no est disponvel no SM-I/O Lite. Minutos/segundos do relgio de tempo real PT 00.00 a 59.59 00.00 Taxa de atualizao: Leitura/Gravao do histrico Dias/horas do relgio de tempo real PT 1.00 a 7.23 0.00 Taxa de atualizao: Leitura/Gravao do histrico x.36 RW Uni Ms/dia do relgio de tempo real 00.00 a 12.31 x.35 RW Uni x.34 RW Uni
PT 00.00
Taxa de atualizao: Leitura/Gravao do histrico x.37 RW Uni Anos do relgio de tempo real 2000 a 2099
PT 2000
Taxa de atualizao: Leitura/Gravao do histrico

NOTA
Pr x.34 para Pr x.37 no esto disponvel no SM-I/O Lite. x.38 Modo da entrada analgica 1 (Terminal T2) RW Txt US 0 -20(0), 20-0(1), 4-20(2), 0-20(0) 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) Taxa de atualizao: Leitura do histrico O Terminal T2 uma entrada de referncia da tenso/corrente. A configurao deste parmetro define o terminal para o modo requisitado.
Valor 0 1 2 3 4 5 6 Visor SK 0-20 20-0 4-20 20-4 4-.20 20-.4 VoLt: Visor SP 0-20 20-0 4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt Funo 0 a 20mA 20 a 0mA 4 a 20mA com falha em perda 20 a 4mA com falha em perda 4 a 20mA sem falha em perda 20 a 4mA sem falha em perda
10V
Nos modos 2 e 3, uma falha de perda da malha da corrente ser gerada se a entrada da corrente cair abaixo de 3mA, e Pr x.50 ser definido para 2.
NOTA
Se os modos 4-20 ou 20-4 forem selecionados e o conversor entrar em falha por perda da malha de corrente (cL), a referncia analgica 2 no poder ser selecionada se a referncia de corrente for <3mA. Se os modo 4-.20 ou 20-.4 so selecionado, Pr x.03 comutar de OFF para On para indicar que a referncia de corrente <3mA.
NOTA
Se for necessria uma operao bipolar, a referncia de -10V dever ser gerada e fornecida por uma fonte de alimentao externa.
299
x.39 Modo da sada analgica 1 (Terminal T3) RW Txt US 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 0-20(0) 20-4(3), VoLt(4) Taxa de atualizao: Leitura do histrico O Terminal T3 uma sada da tenso/corrente. A configurao deste parmetro define o terminal para o modo requisitado.
Valor 0 1 2 3 4 Visor 0-20 20-0 4-20 20-4 VoLt: Funo 0 a 20mA 20 a 0mA 4 a 20mA 20 a 4mA 0 a +10V
x.40 Nvel da entrada analgica 1 (Terminal T2) RO Bits NC PT 100 % Taxa de atualizao: Gravar histrico Este parmetro exibe o nvel do sinal analgico presente na entrada analgica 1. No modo de tenso, esta uma entrada de tenso bipolar na qual a faixa de entrada de 10V. No modo de corrente, esta uma entrada de corrente unipolar tendo uma entrada mensurvel mxima de 20mA. O conversor pode ser programado para converter a corrente medida para qualquer uma das faixas definidas em Pr x.38. A faixa selecionada convertida para 0.0 - 100%. Escalonamento da entrada analgica 1 (Terminal T2) RW Uni US 0.000 a 0.400 1.000 Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.41 Este parmetro usado para escalonar a entrada analgica, se desejado. Porm, na maioria dos casos isso no necessrio, pois cada entrada escalonada automaticamente, de forma que 100% dos parmetros de destino (definidos pela configurao de Pr x.43) estaro no mximo. x.42 Inverso da entrada analgica 1 (Terminal T2) RW Bits PT US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro pode ser usado para inverter a referncia de entrada analgica (isto , multiplicar o resultado do escalonamento de entrada por -1). x.43 Destino da entrada analgica 1 (Terminal T2) RW Uni PT US Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados por entradas digitais. Se for programado um parmetro invlido para o destino de uma entrada analgica, a entrada no ser direcionada para qualquer lugar. Aps modificar este parmetro, o destino somente pode ser alterado quando for efetuada uma reinicializao. x.48 Origem da sada analgica 1 (Terminal T3) RW Uni PT US Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor O parmetro necessrio para ser representado como sinal analgico pela sada analgica no Terminal T3, dever ser programado neste parmetro. Apenas os parmetros que no esto protegidos podem ser programados como uma origem. Se for programado um parmetro invlido, a sada permanecer em zero. Aps modificar este parmetro, a origem somente pode ser alterada quando for efetuada uma reinicializao. Escalonamento da sada analgica 1 (Terminal T3) US 0.000 a 4.000 1.000 Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro pode ser usado para escalonar a sada analgica, se desejado. Porm, na maioria dos casos isto no necessrio pois a sada automaticamente escalonada, de tal forma que quando o parmetro de origem est no mximo, a sada analgica estar em seu mximo. x.49 RW Uni
300
x.50 RO Uni
Estado de erro do Mdulo de Solues NC 0 a 255 PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico O status do erro fornecido, de forma que apenas uma opo de falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa deste erro gravada neste parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLX.Er (onde X o nmero da da abertura). Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-17 na pgina 295 para o significado dos valores nesse parmetro para o SM-I/O Lite e SM-I/O Timer.) Quando o conversor reiniciado, este parmetro apagado. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 65C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 20 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 65C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 70C, o conversor entrar em falha SL.Er e um status de erro ser configurado para 74. x.51 RO Uni 0 a 99 Verso secundria do software do Mdulo de Solues NC PT
Taxa de atualizao: Grava na energizao Os Mdulos de Solues incluem um processador com software. A verso do software exibida em Pr x.02 e Pr x.51 no formato Pr x.02 = xx.yy e Pr x.51 = zz. Onde: xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware (equipamento) yy especifica uma alterao que afeta a documentao do produto zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto Quando um Mdulo de Solues que no contm software est instalado, Pr x.02 e Pr x.51 aparecem como zero (0).
301
Menus 15 a 17 SM-I/O PELV
5.17.6
SM-IO PELV
Valores de status de erro do Mdulo de Solues para SM-IO PELV
Tabela 5-18
Cdigo de Descrio da falha erro 0 Sem erros 1 Sadas digitais sobrecarregadas 2 Sadas digitais sobrecarregadas Falha na entrada analgica (4-20.tr/20-4.tr). (Ocorre quando a 3 entrada <3.0mA.) 4 Fonte de alimentao do usurio ausente PELV 74 Superaquecimento no Mdulo de Solues (>100C) Figura 5-19 Diagrama lgico de Entrada/Sada digital
T3 Condio da entrada e T3 Seleo de sada digital 1 sada da entrada e sada digital 1 X.09 X.31
x(-1)
??.??
??.?? Qualquer parmetro invlido
T3 Entrada e sada digital 1
X.11
T3 Destino/ origem da entrada/sada digital 1 T3 Inverso Entrada/ Sada digital 1
X.21
Qualquer parmetro no protegido ??.??
x(-1)
??.??
x(-1)
??.??
T4 Destino/ origem da entrada/sada digital 2 X.12 T4 Inverso Entrada/ Sada digital 2
X.22
x(-1)
??.??
x(-1)
??.??
X.13
X.23
x(-1)
??.??
x(-1)
??.??
X.14
X.24
x(-1)
??.??
0.XX
0.XX
302
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de operao Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro e visor x.00 de parmetros de parmetros
Figura 5-20 Diagrama lgico de entrada digital

T7 Condio da entrada digital 5 X.05 T7 entrada digital 5 /Entrada do Freeze* T7 Inverso da entrada digital 5 X.15 T7 Destino da entrada digital 5 X.25 Qualquer parmetro no protegido ??.??
x(-1)
??.??
NOTA
O desempenho da entrada freeze altamente dependente da qualidade do sinal que est acionando-o. Se o acionador do edge negativo for usado, necessrio cuidado para certificar-se de que a entrada seja ativamente puxada para baixo por meio de impedncia. Se o acionador do edge positivo for usada, necessrio cuidado para certificar-se de que a entrada seja ativamente puxada para cima, ou puxada para cima, devidamente atravs de uma resistncia "pull-up" (estabilizador de tenso positiva). Figura 5-21 Diagrama lgico de rel
Indicador do rel 1 Inverso do rel 1
X.17
Fonte do rel 1
Rel 1
Indicador do rel 2
Inverso do rel 2
Fonte do rel 2 Qualquer bit ou parmetro inteiro
Rel 2
0.XX
0.XX
Figura 5-22 Diagrama lgico de entrada analgica (modo de corrente)

Nvel da entrada analgica 1 X.40 Entrada analgica 1 Destino da entrada analgica 1 X.43
8 9
+
_
X.38
X.41
x(-1)
Seletor do Escalonamento modo da entrada da entrada analgica 1 analgica 1
??.?? X.42 Inverso da entrada analgica 1
303
Figura 5-23 Diagrama lgico de entrada analgica (modo de tenso)

Nvel da entrada analgica 1 X.40 Entrada analgica 1 Destino da entrada analgica 1 Qualquer X.43 parmetro no protegido ??.??
X.38 Seletor do modo da entrada analgica 1
X.41 Escalonamento da entrada analgica 1

x(-1)
??.?? X.42 Inverso da entrada analgica 1
Figura 5-24 Diagrama lgico de sada analgica

Origem da sada analgica 1 T10 - Sada analgica 1 Qualquer parmetro invlido
10
Seletor do modo da sada analgica Escalonamento da sada analgica 1
Origem da sada analgica 2 T12 - Sada analgica 2 Qualquer parmetro invlido
Seletor do modo da sada analgica
Escalonamento da sada analgica 2
0.XX
0.XX
304
x.01 RO Uni
Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 204: SM-I/O PELV Os valores dos novos parmetros esto armazenados no EEPROM do conversor at que o usurio realize uma gravao de parmetro, configurando Pr xx.00 para 1000 (ou 1001 no caso de, unicamente, usar a alimentao de energia de backup (apoio) e pressionando o boto stop (parar)/reset (reiniciar). Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM do conversor. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF ou SLot.nF. Verso do software principal do Mdulo de Solues Uni 00.00 a 99.99 NC PT
x.02 RO
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este mdulo contm dois processadores e, portanto, duas verses do software. Pr x.02 exibe o nmero da verso do processador do mdulo principal. Pr x.51, que normalmente utilizado para fornecer um nmero de verso secundria, exibe a verso do software no processador slave, o qual funciona no lado PELV da barreira isolante. x.03 x.04 x.05 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada/Sada digital T5 estado 3 Entrada/Sada digital T6 estado 4 Entrada digital T7 estado 5 /entrada freeze NC PT
Taxa de atualizao: gravao 4ms Esses parmetros indicam o estado da entrada e sada dos terminais. O desempenho da entrada freeze altamente dependente da qualidade do sinal que est acionando-o. Se o acionador do edge negativo for usado, necessrio cuidado para certificar-se de que a entrada seja ativamente puxada para baixo por meio de impedncia. Se o acionador do edge positivo for usada, necessrio cuidado para certificar-se de que a entrada seja ativamente puxada para cima, ou puxada para cima, devidamente atravs de uma resistncia "pull-up" (estabilizador de tenso positiva). x.06 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Estado da fonte de alimentao do usurio PELV NC PT
Taxa de atualizao: gravao 4ms O status da fonte de alimentao do usurio PELV exibido nesse parmetro. x.07 x.08 x.09 x.10 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Estado do rel 1 Estado do rel 2 Entrada/Sada digital T3 estado 1 Entrada/Sada digital T4 estado 2 NC PT
Taxa de atualizao: gravao 4ms Esses parmetros indicam o estado da entrada e sada dos terminais.
305
x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 RW Bits
Entrada/Sada digital T3 inverso 1 Entrada/Sada digital T4 inverso 2 Entrada/Sada digital T5 inverso 3 Entrada/Sada digital T6 inverso 4 Entrada digital T7 inverso 5 US OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura 4ms A configurao destes parmetros para On (1) faz com que o sentido de entrada para o parmetro de destino seja invertido para o sentido de sada, a partir da fonte a ser invertida.
NOTA
Quando a entrada digital 5 usada para fornecer uma funo freeze, a inverso de Pr x.15 ir selecionar se o freeze estiver aplicado, elevando (Pr x.15 = Off) ou baixando o edge (Pr x.15 = On) do sinal de entrada. x.16 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Falha da Fonte de alimentao do usurio PELV desabilitada US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro s est disponvel no conversor com software V01.10.00 e na verso mais recente. Com Pr x.16 = OFF (DESLIGADO) A falha na fonte de alimentao do usurio ausente PELV destina-se a detectar quando a alimentao do usurio PELV conectado ao mdulo est abaixo de 19V. Durante a energizao, a alimentao do usurio PELV no pode estar presente mesmo aps a alimentao do conversor principal. Para evitar falhas indesejadas nessa situao, o sistema de deteco de falha presente na fonte de alimentao do usurio PELV desabilitado at que alimentao torne-se ativa pela primeira vez. Portanto, se a alimentao aplicada e, em seguida, removida uma falha iniciada. A falha tambm iniciada, em qualquer momento, aps a energizao do conversor se a alimentao no estiver presente e o conversor se tornar ativo (isto , Pr 10.02 um). Essa condio impede a operao do conversor se a alimentao do usurio PELV no estiver presente. O status da alimentao do usurio PELV pode ser monitorada pelo parmetro Pr x.06 (Off (0) =desligado, On (1) =ligado). Com Pr x.16 = ON (LIGADO) O estado da fonte de alimentao do usurio PELV exibido nesse parmetro. O conversor pode ser habilitado sem a fonte de alimentao do usurio PELV presente, mas todos os entradas e sadas do mdulo estaro inoperantes. Entradas digitais e analgicas sero lidas como zero. Sadas digitais estaro em seu estado desligado e sadas analgicas estaro em 0mA. x.17 x.18 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Inverso do rel 1 Inverso do rel 2 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura 4ms A configurao desses parmetros para On (1) faz com que o sentido de sada para a origem seja invertido. x.19 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Flag do freeze
Taxa de atualizao: Consulte abaixo A funo de entrada freeze habilitada para DI5 se o parmetro de destino para essa entrada (Pr x.25) for configurado para Pr x.19. Sempre que a entrada for ligada (ou desligada se a inverso de Pr x.15 estiver em on (ligado)) o flag do freeze (Pr x.19) configurado, o sistema freeze no conversor disparado e mantido ligado. O Pr x.19 atualizado em 500s da alterao na entrada freeze e este evento registrado no conversor aps 500s com uma latncia de 10s. O flag do freeze no automaticamente apagada quando o DI5 retorna para seu estado original. Outro evento freeze no pode ser registrado pelo conversor at que todos flags do freeze sejam apagadas. Se algum outro destino de entrada/sada for definido para gravar em Pr x.19, o valor do parmetro simplesmente segue os dados de entrada/sada e nenhum evento freeze produzido. Se esse parmetro for configurado pelo usurio, ele no causar um evento freeze mesmo que o destino seja para DI5. Um mnimo de 500s deve passar entre entradas freeze consecutivas. Se uma entrada freeze ocorrer em menos de 500s aps uma anterior, a segunda ser ignorada e no ter efeito sobre o conversor.
306
x.20 RO Uni
Taxa de atualizao: 500s gravao Esta palavra usada para determinar a condio de entrada/sada digital, atravs da leitura de um parmetro. Os bits nessa palavra refletem o estado de Pr x.03 para Pr x.10.
Bits 0 1 2 3 4 5 6 7 Entrada/Sada digital T3 (Entrada/Sada digital 1) T4 (Entrada/Sada digital 2) T5 (Entrada/Sada digital 3) T6 (Entrada/Sada digital 4) T7 (Entrada digital 5) T2 (Estado da fonte de alimentao do usurio PELV) T14 / T15 (Rel 7 da sada digital) T16 / T17 (Rel 8 da sada digital) Parmetro Pr x.09 Pr x.10 Pr x.03 Pr x.04 Pr x.05 Pr x.06 Pr x.07 Pr x.08 Entrada/Sada da Taxa de Atualizao de Bits 500s / 4ms 500s / 4ms 500s / 4ms 500s / 4ms 500s / 500s / - / 4ms - / 4ms
x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 RW Uni
Entrada/Sada Digital T3 destino/origem 1 Entrada/Sada Digital T4 destino/origem 2 Entrada/Sada Digital T5 origem/destino 3 Entrada/Sada Digital T6 origem/destino 4 Entrada digital T7 destino 5 DE US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor Os parmetros da fonte definem o parmetro a ser representado pelo terminal de sada digital. Os parmetros de destinos definem os parmetros de cada uma das entradas programveis a serem controladas. x.27 x.28 RW Uni Pr 0.00 a Pr 21.51 Fonte do rel 1 Fonte do rel 2 US
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor Os parmetros da fonte definem o parmetro a ser representado pelo terminal de sada digital. x.29 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada e sada T6 seleo da sada 4 US
On(1)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro seleciona a funo do Terminal T6, conforme a seguir: OFF (0) = entrada digital On (1) = sada digital x.31 x.32 x.33 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada/Sada digital T3 seleo da sada 1 Entrada/Sada digital T4 seleo da sada 2 Entrada/Sada digital T5 seleo da sada 3 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro seleciona a funo dos terminais T3 a T5, conforme a seguir: OFF (0) = entrada digital On (1) = sada digital
307
x.38 RW Uni
Modo da entrada analgica 1 US
0-20, 20-0, 4-20.tr (4-20), 20-4.tr (20-4), 4-20 (4.20), 20-4 (20-.4), UOLt (UoLt)
0-20

Valor do parmetro 0 1 2 3 4 5 6 String do parmetro SP SK 0-20 0-20 20-0 20-0 4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 UOLt 4-20 20-4 4-.20 20-.4 UoLt Modo 0 -20mA 20 0mA 4a 20mA com falha em perda 20-4mA com falha em perda 4-20mA sem falha em perda 20-4mA sem falha em perda 10V Comentrios
Falha 2 se I < 3.0mA Falha 2 se I < 3.0mA
x.39 RW Uni
Modo da sada analgica US 0-20, 20-0, 4-20, 20-4
0-20
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro define o modo da sada para os terminais 10 e 12, conforme a seguir: Valor do parmetro 0 1 2 3 String do parmetro 0-20 20-0 4-20 20-4 Modo 0 -20mA 20 0mA 4 -20mA 20 -4mA
x.40 RO Bits
Nvel da entrada analgica 1 NC 0,0 a 100.0% PT
Taxa de atualizao: gravao 4ms Este parmetro exibe o nvel do sinal analgico presente na entrada analgica 1. x.41 RW Uni 0 a 4.000 Escalonamento da entrada analgica 1 US
1.000
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro usado para escalonar a entrada analgica, se desejado. x.42 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Inverso da entrada analgica 1 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro pode ser usado para inverter a referncia de entrada analgica (isto , multiplicar o resultado do escalonamento de entrada por -1). x.43 RW Uni Destino da entrada analgica 1 DE US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao Apenas os parmetros desprotegidos podem ser controlados por entradas analgicas. Se um parmetro invlido for programado para o destino, a entrada no ser roteada para qualquer lugar.
308
x.45 RW Uni
Escalonamento da sada analgica 2 US 0.000 a 4.000
1.000
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro pode ser usado para escalonar a sada analgica, se desejado. x.47 RW Uni Pr 0.00 a Pr 21.51 Origem da sada analgica 2 US
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao O parmetro necessrio para ser representado como sinal analgico pela sada analgica no terminal 12, dever ser programado nesse parmetro. x.48 RW Uni Pr 0.00 a Pr 21.51 Origem da sada analgica 1 US
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao O parmetro necessrio para ser representado como sinal analgico pela sada analgica no terminal 10, dever ser programado nesse parmetro. x.49 RW Uni 0.000 a 4.000 Escalonamento da sada analgica 1 US
1.000
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro pode ser usado para escalonar a sada analgica, se desejado. x.50 RO Uni 0 a 255 Estado de erro do Mdulo de Solues NC PT
Taxa de atualizao: Leitura do histrico O status do erro fornecido, de forma que apenas uma opo de falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLx.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 518 na pgina 302 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor for reiniciado, este parmetro ser apagado no Mdulo de Solues correspondente. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e um status de erro ser configurado para 74. Verso secundria do software do Mdulo de Solues Uni 0 a 99 NC PT
x.51 RO
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este mdulo contm dois processadores e, portanto, duas verses do software. Pr x.02 exibe o nmero da verso do processador do mdulo principal. Pr x.51, que normalmente utilizado para fornecer um nmero de verso secundria, exibe a verso do software no processador slave, o qual funciona no lado PELV da barreira isolante.
309
Menus 15 a 17 SM-I/O 120V
5.17.7
SM-IO 120V
Valores de status de erro do Mdulo de Solues para SM-IO 120V
Tabela 5-25
Cdigo de erro Descrio da falha 0 Sem erros 2 Sadas digitais sobrecarregadas 74 Superaquecimento no Mdulo de Solues (>100C) Figura 5-26 Diagrama lgico de entrada digital
Estado
x.09
Inverso
Destino x.21 x.11
T1 Entrada digital 1
??.?? 1
x(-1)
Estado
x.10
Inverso
Destino x.22 x.12
??.?? 2
x(-1)
Estado
x.03
Inverso
Destino x.23 x.13
??.?? 4
x(-1)
Qualquer parmetro no protegido ??.?? Estado
x.04
Inverso
Destino x.24 x.14
??.?? 5
x(-1)
Qualquer parmetro no protegido
??.??
Estado
x.05
Inverso
Destino x.25 x.15
??.?? 7
x(-1)
??.??
Estado
x.06
Inverso
Destino x.26 x.16
T8 digital Input 6
??.?? 8
x(-1)
??.??
0.XX
0.XX
310
Macros
Figura 5-27 Diagrama lgico de rel

Fonte do rel 1 Inverso do rel 1 x.17 Rel 1 10 Condio do rel 1 x.27 Qualquer bit ou parmetro inteiro ??.??
x.07
x(-1)
??.??
11 0V Fonte do rel 2 Inverso do rel 2 x.18 Rel 2 12 Condio do rel 2 x.28 Qualquer bit ou parmetro inteiro ??.??
x.08
x(-1)
??.??
11 0V
0.XX
0.XX
Terminal 1 2 4 5 7 8 10 12
Entrada Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Rel 1 Rel 2
Entradas digitais e rels de sada Destino Origem Pr x.21 Pr x.22 Pr x.23 Pr x.24 Pr x.25 Pr x.26 Pr x.27 Pr x.28
Estado Pr x.09 Pr x.10 Pr x.03 Pr x.04 Pr x.05 Pr x.06 Pr x.07 Pr x.08
Inverso Pr x.11 Pr x.12 Pr x.13 Pr x.14 Pr x.15 Pr x.16 Pr x.17 Pr x.18
x.01 RO Uni
206
Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 206: SM-I/O 120V Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM at que o usurio faa a gravao do parmetro. Quando os parmetros so salvos pelo usurio no EEPROM, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha SLx.dF ou SLx.nf.
311
x.02 RO Uni
Verso do software do Mdulo de Solues NC 00.00 a 99.99 PT
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este parmetro mostra a verso do software programado no Mdulo de Solues. A verso secundria do software exibida em Pr x.51. Estes dois parmetros mostram a verso do software no formato: Pr x.02 = xx.yy Pr x.51 = zz x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada digital T4 estado 3 Entrada digital T5 estado 4 Entrada digital T7 estado 5 Entrada digital T8 estado 6 Estado do rel 1 Estado do rel 2 Entrada digital T1 estado 1 Entrada digital T2 estado 2 NC PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico
x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 RW Bits
Entrada digital T1 inverso 1 Entrada digital T2 inverso 2 Entrada digital T4 inverso 3 Entrada digital T5 inverso 4 Entrada digital T7 inverso 5 Entrada digital T8 inverso 6 Inverso do rel 1 Inverso do rel 2 US OFF(0) ou ON(1)
OFF (0)
x.20 RO Uni
Palavra de leitura das entradas digitais/rels de sada NC 0 a 255 PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico Esta palavra usada para determinar a condio da entrada digital e dos rels, atravs da leitura de um parmetro. Os bits nessa palavra refletem o estado de Pr x.03 para Pr x.10. Bits 0 1 2 3 4 5 6 7 Entrada digital/ rels Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Rel 1 Rel 2
312
Macros
x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 RW Uni
Entrada digital T1 destino 1 Entrada digital T2 destino 2 Entrada digital T4 destino 3 Entrada digital T5 destino 4 Entrada digital T7 destino 5 Entrada digital T8 destino 6 DE US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
x.27 x.28 RW Uni
Fonte do rel 1 Fonte do rel 2 US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
x.50 RO Uni
Taxa de atualizao: Leitura do histrico O status do erro fornecido, de forma que apenas uma opo de falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLx.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 525 na pgina 310 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor for reiniciado, este parmetro ser apagado no Mdulo de Solues correspondente. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e um status de erro ser configurado para 74. x.51 RO Uni 0 a 99 Verso secundria do software do Mdulo de Solues NC PT
Taxa de atualizao: Grava na energizao Os Mdulos de Solues incluem um processador com software. A verso do software exibida em Pr x.02 e Pr x.51 no formato Pr x.02 = xx.yy e Pr x.51 = zz. Onde: xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware (equipamento) yy especifica uma alterao que afeta a documentao do produto zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto Quando um Mdulo de Solues que no contm software est instalado, Pr x.02 e Pr x.51 aparecem como zero (0).
313
Macros
5.17.8
SM-IO 24V Protected

Valores de status de erro do Mdulo de Solues para SM-IO 24V Protected Descrio da falha Sem erros Sadas digitais sobrecarregadas Sadas digitais sobrecarregadas Erros de Comunicao Superaquecimento no Mdulo de Solues (>100C)
Tabela 5-28 Cdigo de erro 0 1 2 3 74
Figura 5-29 Diagrama lgico de Entrada/Sada digital

x(-1)
??.??
X.11
X.21
x(-1)
??.??
x(-1)
??.??
T4 Destino/ origem da entrada/sada digital 2 X.12 T4 Inverso Entrada/ Sada digital 2
X.22
x(-1)
??.??
x(-1)
??.??
X.13
X.23
x(-1)
??.??
x(-1)
??.??
X.14
X.24
x(-1)
??.??
0.XX
0.XX
314
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Menus 15 a 17 Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros SM-I/O 24V
Figura 5-30 Diagrama lgico de entrada digital

T7 Condio da entrada digital 5 X.05 T7 entrada digital 5 T7 Inverso da entrada digital 5 X.15 T7 Destino da entrada digital 5 X.25 Qualquer parmetro no protegido ??.??
x(-1)
??.??
T8 Condio da entrada digital 6 X.06 T8 entrada digital 6
T8 Destino da entrada digital 6 X.26 Qualquer parmetro no protegido ??.??
x(-1)
??.??
T9 Condio da entrada digital 7 X.07 T9 entrada digital 7
T9 Destino da entrada digital 7 X.27 Qualquer parmetro no protegido ??.??
x(-1)
??.??
315
Macros
Figura 5-31 Diagrama lgico de rel

Indicador rel 1 Inverso do rel 1 Fonte do rel 1
Qualquer bit ou parmetro inteiro
Rel 1
Indicador rel 2
Inverso do rel 2
Fonte do rel 2
Qualquer bit ou parmetro inteiro
Rel 2
0.XX
0.XX
Figura 5-32 Diagrama lgico de sada analgica

Origem da sada analgica 1 T10 Sada analgica 1 Qualquer parmetro invlido
10
Escalonamento Seletor do modo da sada analgica 1 da sada analgica 1
Origem da sada analgica 2 T12 Sada analgica 2 Qualquer parmetro invlido
Seletor do modo Escalonamento da sada analgica 1 da sada analgica 2
0.XX
0.XX
316
x.01 RO Uni
Taxa de atualizao: Grava na energizao No Unidrive SP, o menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 205: SM-I/O 24V Protected Os valores dos novos parmetros esto armazenados no EEPROM do conversor at que o usurio realize uma gravao de parmetro, configurando Pr xx.00 para 1000 (ou 1001 no caso de, unicamente, usar a alimentao de energia de backup (apoio) e pressionando o boto stop (parar)/reset (reiniciar). Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM do conversor. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF ou SLot.nF. x.02 RO Uni 00.00 a 99.99 Verso do software principal do Mdulo de Solues NC PT
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este mdulo contm dois processadores e, portanto, duas verses do software. Pr x.02 exibe o nmero da verso do processador do mdulo principal. Pr x.51, que utilizado normalmente para fornecer um nmero da verso secundria, exibe a verso do software no processador slave. x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 RO Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada/Sada digital T5 estado 3 Entrada/Sada digital T6 estado 4 Entrada digital T7 estado 5 Entrada digital T8 estado 6 Entrada digital T9 estado 7 Estado do rel 1 Entrada/Sada digital T3 estado 1 Entrada/Sada digital T4 estado 2 NC PT
Taxa de atualizao: gravao 4ms Esses parmetros indicam o estado da entrada e sada dos terminais. x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada/Sada digital T3 inverso 1 Entrada/Sada digital T4 inverso 2 Entrada/Sada digital T5 inverso 3 Entrada/Sada digital T6 inverso 4 Entrada digital T7 inverso 5 Entrada digital T8 inverso 6 Entrada digital T9 inverso 7 Inverso do rel 1 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura 4ms A configurao destes parmetros para On (1) faz com que o sentido de entrada para o parmetro de destino seja invertido para o sentido de sada, a partir da fonte a ser invertida.
317
Macros
x.20 RO Uni
Taxa de atualizao: 500s gravao Esta palavra usada para determinar a condio de entrada/sada digital, atravs da leitura de um parmetro. Os bits nessa palavra refletem o estado de Pr x.03 para Pr x.10.
Bits 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Entrada/Sada digital T3 (Entrada/Sada digital 1) T4 (Entrada/Sada digital 2) T5 (Entrada/Sada digital 3) T6 (Entrada/Sada digital 4) T7 (Entrada digital 5) T8 (Entrada digital 6) T9 (Entrada digital 7) T14 / T15 (Rel 8 da sada digital) T16 / T17 (Rel 9 da sada digital) Parmetro Pr x.09 Pr x.10 Pr x.03 Pr x.04 Pr x.05 Pr x.06 Pr x.07 Pr x.08 Pr x.40 Taxa de Atualizao de Bits de Entrada/ Sada* 500s / 4ms 500s / 4ms 500s / 4ms 500s / 4ms 500s / 500s / 500s / - / 4ms - / 4ms
x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 x.27 x.28 RW Uni
Entrada/Sada Digital T3 destino/origem 1 Entrada/Sada Digital T4 destino/origem 2 Entrada/Sada Digital T5 origem/destino 3 Entrada/Sada Digital T6 origem/destino 4 Entrada digital T7 destino 5 Entrada digital T8 destino 6 Entrada digital T9 destino 7 Fonte do rel 1 DE US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor Os parmetros da fonte definem o parmetro a ser representado pelo terminal de sada digital. Os parmetros de destinos definem os parmetros de cada uma das entradas programveis a serem controladas.
x.29 RW Bits
Entrada e sada T6 seleo da sada 4 US OFF(0) ou ON(1)
On(1)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro seleciona a funo do Terminal T6, conforme a seguir: OFF (0) = entrada digital On (1) = sada digital x.31 x.32 x.33 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Entrada/Sada digital T3 seleo da sada 1 Entrada/Sada digital T4 seleo da sada 2 Entrada/Sada digital T5 seleo da sada 3 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro seleciona a funo dos terminais T3 a T5, conforme a seguir: OFF (0) = entrada digital On (1) = sada digital
318
x.39 RW Uni
Modo da sada analgica US 0-20, 20-0, 4-20, 20-4
0-20
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro define o modo da sada para os terminais 10 e 12, conforme a seguir:
Valor do parmetro 0 1 2 3 String do parmetro 0-20 20-0 4-20 20-4 Modo 0 -20mA 20 0mA 4 -20mA 20 -4mA
x.40 RO Uni
Estado do rel 2 NC 0.0 ou 100.0% PT
Taxa de atualizao: gravao 4ms Esse parmetro indica o estado do rel 2. Esse parmetro pode apenas ter um valor de 0.0% ou 100.0%. 0.0% indica rel aberto e 100% indica rel fechado. x.42 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Inverso do rel 2 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura 4ms A configurao desses parmetros para On (1) faz com que o sentido de sada para a origem seja invertido. x.43 RW Uni Fonte do rel 2 DE US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor Os parmetros de origem definem o parmetro a ser representado terminal de sada do rel 2. x.45 RW Uni 0.000 a 4.000 Escalonamento da sada analgica 2 US
1.000
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro pode ser usado para escalonar a sada analgica, se desejado. x.47 RW Uni Pr 0.00 a Pr 21.51 Origem da sada analgica 2 US
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao O parmetro necessrio para ser representado como sinal analgico pela sada analgica no terminal 12, dever ser programado nesse parmetro. x.48 RW Uni Pr 0.00 a Pr 21.51 Origem da sada analgica 1 US
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao O parmetro necessrio para ser representado como sinal analgico pela sada analgica no terminal 10, dever ser programado nesse parmetro. x.49 RW Uni 0.000 a 4.000 Escalonamento da sada analgica 1 US
1.000
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro pode ser usado para escalonar a sada analgica, se desejado.
319
Macros
x.50 RO Uni
Taxa de atualizao: Leitura do histrico O status do erro fornecido, de forma que apenas uma opo de falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLx.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 528 na pgina 314 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor for reiniciado, este parmetro ser apagado no Mdulo de Solues correspondente. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e um status de erro ser configurado para 74. Verso secundria do software do Mdulo de Solues Uni 0 a 99 NC PT
x.51 RO
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este mdulo contm dois processadores e, portanto, duas verses do software. Pr x.02 exibe o nmero da verso do processador do mdulo principal. Pr x.51, que utilizado normalmente para fornecer um nmero da verso secundria, exibe a verso do software no processador slave.
320
Menus 15 a 17 SM-I/O 32
5.17.9
SM-IO 32
Valores de status de erro do Mdulo de Solues para SM-IO 32 Descrio da falha Sem erros Sadas digitais ou sobrecarga de 24 Volts Superaquecimento no Mdulo de Solues (>90C)
Tabela 5-33 Cdigo de erro 0 1 74
Figura 5-34 Diagrama lgico SM-I/O 32

Condio de Entrada/Sada X.0y** Seleo de sada X.3y*
x(-1)
Destino/ origem X.2y Qualquer parmetro no protegido ??.?? X.1y Inverso de Entrada/Sada
??.??
x(-1)
0.XX
0.XX
Onde y = o nmero digital de Entrada/Sada, exceto: *Entrada/Sada digital 4 que Pr x.29 **E/S digital 1 que Pr x.09 e E/S digital 2 que Pr x.10 x.01 RO Uni 0 a 599 Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT US
208
Taxa de atualizao: Grava na energizao No Unidrive SP, o menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 208: SM-I/O 32 Os valores dos novos parmetros esto armazenados no EEPROM do conversor at que o usurio realize uma gravao de parmetro, configurando Pr xx.00 para 1000 (ou 1001 no caso de, unicamente, usar a fonte de alimentao de backup (apoio) e pressionando o boto stop (parar)/reset (reiniciar). Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM do conversor. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF ou SLot.nF. Verso do software principal do Mdulo de Solues Uni 00.00 NC PT
x.02 RO
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este parmetro mostra a verso do software programado no Mdulo de Solues. A verso secundria do software exibida em Pr x.51. Estes dois parmetros mostram a verso do software no formato: Pr x.02 = xx.yy Pr x.51 = zz
321
x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 RO Bits
Estado da Entrada/Sada digital 3 Estado da Entrada/Sada digital 4 Estado da Entrada/Sada digital 5 Estado da Entrada/Sada digital 6 Estado da Entrada/Sada digital 7 Estado da Entrada/Sada digital 8 Estado da Entrada/Sada digital 1 Estado da Entrada/Sada digital 2 NC PT OFF (0) OFF(0) ou ON(1)
Taxa de atualizao: gravao 4ms Pr x.03 para Pr x.10 exibe a condio das linhas Entrada/Sada DIO1 a DIO8. Esse bits refletem o mesmo estado da Entrada/Sada se o modo de atualizao rpida estiver sendo usada. x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Inverso da Entrada/Sada 1 Inverso da Entrada/Sada 2 Inverso da Entrada/Sada 3 Inverso da Entrada/Sada 4 Inverso da Entrada/Sada 5 Inverso da Entrada/Sada 6 Inverso da Entrada/Sada 7 Inverso da Entrada/Sada 8 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Pr x.11 para Pr x.18 inverte DIO1 para DIO8, respectivamente, para o mtodo de atualizao padro. Cada bit (DIO1 para DIO8) pode ser invertido individualmente. x.20 RO Uni 0 a 255 Palavra de leitura de entrada/sada digital NC PT
Taxa de atualizao: gravao 4ms Esse parmetro permite que a estado de (DIO1 para DIO8) seja acompanhada pela leitura de um parmetro. Ele um parmetro somente leitura que exibe o valor de bits de 0 a 7 (DIO1 ou DIO8) em decimais de 0 a 255. DIO9 para DIO32 no tem nenhum efeito sobre esse parmetro. Os bits nesse parmetro refletem a condio de Pr x.03 para Pr x.10 conforme a seguir: Bits 0 1 2 3 4 5 6 7 Entrada/ Sada digital DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 DIO5 DIO6 DIO7 DIO8 Parmetro Pr x.09 Pr x.10 Pr x.03 Pr x.04 Pr x.05 Pr x.06 Pr x.07 Pr x.08
322
x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 x.27 x.28 RW Uni
Origem/destino da entrada/sada digital 1 Origem/destino da entrada/sada digital 2 Origem/destino da entrada/sada digital 3 Origem/destino da entrada/sada digital 4 Origem/destino da entrada/sada digital 5 Origem/destino da entrada/sada digital 6 Origem/destino da entrada/sada digital 7 Origem/destino da entrada/sada digital 8 DE PT Pr 0.00 US Pr 0.00 a Pr 21.51
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor O parmetro, especificado pelo usurio nesses parmetros, o parmetro de origem quando a linha da E/S digital correspondente configurada como um parmetro de sada ou destino, quando e a linha da E/S digital correspondente configurada como uma entrada. Um total de 8 parmetros de destino ou origem pode ser definido. Pr x.21 para Pr x.28 corresponde a bits de 0 a 7 (DIO1 a DIO8), respectivamente. x.29 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Seleo de sada da entrada e sada digital 4 PT US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico x.31 x.32 x.33 RW Bits OFF(0) ou ON(1) Seleo de sada da entrada e sada digital 1 Seleo de sada da entrada e sada digital 2 Seleo de sada da entrada e sada digital 3 US
OFF (0)
Taxa de atualizao: Leitura do histrico Quando o parmetro de seleo de uma linha da E/S digital est configurado para On, a E/S configurada como uma sada da seguinte maneira: Entrada/ Sada digital DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 Seleo de sada Pr x.31 Pr x.32 Pr x.33 Pr x.29
x.43 RW
Registro de direo do mtodo de atualizao rpida Uni DE PT US Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor O parmetro do conversor definido por esse parmetro o registro de direo para o mtodo de atualizao rpida. Configurar o bit correspondente para 1 dentro do parmetro de registro de direo, selecionar a linha de E/S correspondente para funcionar como uma sada. Se esse parmetro for configurado para 0.00 ou para um parmetro inexistente, ento todas as linhas de E/S so definidas como entradas para o mtodo de atualizao rpida. A faixa de parmetro do registro de direo no pode ser grande o suficiente para permitir que todas as linhas de E/S sejam controladas. Qualquer bit que no possa ser controlado, considerado como zero e as linhas de E/S so definidas como entradas para o mtodo de atualizao rpida. x.47 RW Uni Pr 0.00 a Pr 21.51 Registro de leitura do mtodo de atualizao rpida DE PT Pr 0.00 US
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor O parmetro do conversor definido por esse parmetro o registro de leitura para o mtodo de atualizao rpida. Quando uma linha de E/S estiver configurada como uma entrada para o mtodo de atualizao rpida, o bit correspondente no registro de leitura exibe a condio da entrada. Bits que correspondem s linha de E/S so configurados como sadas no registro de direo ou nos registros de direo para o mtodo de atualizao padro exibem a condio da linha de sada da E/S. Se esse parmetro estiver configurado para 0.00 ou nenhum parmetro existir, ento nenhum registro de leitura definido. A faixa de parmetro do registro de leitura no pode ser grande o suficiente para permitir que a condio de todas as linhas de E/S sejam exibidas, nesse caso, o valor contendo o status de E/S de todas as 32 linhas de entradas de sadas ser limitado para a faixa de parmetro do registro de leitura, antes de ser gravado para o parmetro de registro de leitura.
323
x.48 RW Uni
Registro de gravao do mtodo de atualizao rpida PT US Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Taxa de atualizao: Leitura na reinicializao do conversor O parmetro do conversor definido por esse parmetro o registro de gravao para o mtodo de atualizao rpida. Cada bit no registro de gravao ir controlar a linha de E/S correspondente, desde que tenha sido configurado como uma sada no parmetro de registro direo. Se esse parmetro for configurado para 0.00 ou para um parmetro inexistente, ento todas as linhas de E/S definidas como sadas so mantidas na condio no ativa. A faixa de parmetro do registro de gravao no pode ser grande o suficiente para permitir que todas as linhas de E/S sejam controladas. O valor gravado para o registro de gravao est sujeito ao limite da faixa normal. Exemplo demonstrado Armazenar 20.21 em Pr x.43, Pr 20.21 ir tornar o registro de direo, para a linhas de E/S digitais, no mdulo SM-IO 32. Armazenar 20.22 em Pr x.47 far Pr 20.22 registrar a leitura. Armazenar 20.23 em Pr x.48 far Pr 20.23 registrar a gravao. Armazenar um valor de 29 (11101 em binrio) em Pr 20.21 far com que as linhas de linhas de E/S digitais 1, 3, 4 e 5 (que correspondem aos bits 0, 2, 3 e 4) como bits de sadas digitais e, as linhas de linhas de E/S restantes, sero mantidas como entrada digital. Agora, essas sadas digitais podem ser gravadas usando o registro de gravao Pr 20.23. Armazena o valor de 23 (10111 em binrio) em Pr 20.23 ir configurar as E/S digitais 1, 3 e 5 como alta (ON) e entrada e sada digital 4 como baixa (OFF). O registro de gravao no ter nenhum efeito sobre a E/S digital 2, quando ele tentar configur-la como alta (ON), porque essa linha de E/S digital no foi configurada como uma linha de sada digital pelo registro de direo. O registro de leitura, Pr 20.22 exibir um valor de 21 (binrio 10101).
NOTA
O controle de E/S digital 32 limitado pela faixa do parmetro de controle. O controle de todas as 32 linhas de E/S digital apenas poder ser arquivado, usando o software como SyPTLite e SyPTPro. Por exemplo, com Pr 18.13 como o registro de gravao, 16 sadas digitais podem ser gravadas e com Pr 20.23 como registro de gravao, todas as 32 sadas digitais podem ser gravadas x.50 RO Uni 0 a 255 Status de erro do Mdulo de Solues NC PT
Taxa de atualizao: Gravar histrico O status do erro fornecido, de forma que apenas uma opo de falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa deste erro gravada neste parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLX.Er (onde X o nmero da da abertura). Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-33 na pgina 321 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor for reiniciado, este parmetro ser apagado no Mdulo de Solues relevante. Esse Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 85C (185F), a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 75C (167F), a ventoinha de refrigerao pode voltar a funcionar normalmente. Se a temperatura da PCB exceder 90C (194F), o conversor entrar em falha e o status de erro ser configurado para 74.
x.51 RO Uni
Verso secundria do software do Mdulo de Solues NC 0 a 99 PT
Taxa de atualizao: Grava na energizao Os Mdulos de Solues incluem um processador com software. A verso do software exibida em Pr x.02 e Pr x.51 no formato do Pr x.02 = xx.yy e do Pr x.51 = zz. xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware (equipamento) yy especifica uma alterao que afeta a documentao do produto zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto.
324
Menus 15 a 17 SM-Applicatns
5.17.10
Mdulos SM-Applications
Variantes do Produto Variantes diferentes do produto dentro da faixa do SM-Applications tm funcionalidade diferente e, portanto, algumas variantes no utilizam todos os parmetros do mdulo de aplicaes. Mdulos que no suportam todos os recursos, tiveram o suporte de hardware para os recursos no suportados removidos. Uma lista detalhada das diferenas entre os mdulos pode ser encontrada no respectivo manual do usurio para o mdulo SM-Applications que est sendo utilizado. Como algumas variantes no suportam todos os recursos da faixa do SM-Applications (por exemplo, o SM-Applications Lite no suporta CTNet), alguns cdigos de erro e parmetros no so utilizados nessas variantes.
NOTA
A marca prxima aos seguintes parmetros ir indicar se esse parmetro est disponvel para uma variante particular do mdulo Applications. A marca para cada variante a seguinte:
SM-Applications Lite
SM-Applications
SM-Applications Plus
Tabela 5-35
Cdigos de Erro 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
Valores de status de erro do Mdulo de Solues para mdulos de Aplicao

Causa Estouro de pilha no programa do usurio Erro desconhecido - contate o fornecedor No existe dados de parmetro. Usurio tentou ler ou gravar um parmetro inexistente no programa DPL. Tente gravar um parmetro apenas de leitura Tente ler a partir de um parmetro apenas de gravao. Valor do parmetro fora da faixa. (Usurio gravou um valor invlido para um parmetro dentro de um programa DPL). Se o parmetro #MM.17=0 a gravao do valor ser automaticamente limitada e nenhum erro ocorrer. Modos de sincronizao invlidos No utilizado Sincronizao perdida com CTSync Master. RS485 no est em modo usurio. Ocorre se o usurio tenta usar um comando DPL RS485 no modo de usurio, mas a porta RS485 no est em modo de usurio. Configurao RS485 invlida. Por exemplo, modo invlido. Erros matemticos - dividir por zero ou estouro. ndice array fora da faixa. Por exemplo: arr%[20], onde arr% tenha sido DIMensioned para 19 elementos. Falha na palavra de controle do usurio. Provocada pela configurao, o bit falha na palavra de controle #90.11 Programa DPL incompatvel com destino. Por exemplo, baixe um programa compilado para UD70. Sobrecarga de tarefa DPL. Isso ocorre se o cdigo DPL dentro de uma tarefa em tempo real (por exemplo, POS0) no possa ser concludo a tempo. Use o parmetro #88.02 para identificar a tarefa, na qual esse erro ocorreu. Verifique se a taxa de programao de tarefas est correta e se no existem malhas na tarefa. Isso tambm pode ocorrer como resultado de influncias externas, como uma grande estouro de dados, provenientes do CTNet. Esse problema pode ser resolvido, alterando a prioridade do CTNet para que ele seja menor do que as tarefas POS. Isso, porm, pode provocar o enfraquecimento da tarefa do CTNet. Configurao do encoder invlida. Aplica-se apenas ao arquivo de sistema V01.02.01 ou verso anterior. Configurao da unidade temporizadora invlida Bloco de funo no existe. Flash PLC Storage corrompido. Ocorre na inicializao e significar que a configurao do registro PLC (P/Q/T/ U) e o menu 20 no foram restaurados. Se o problema persistir, pode indicar que exista uma falha de hardware e, sendo assim, contate seu fornecedor. Mdulo de aplicao rejeitado do conversor como Sync master Falha no hardware CTNet. Contate seu fornecedor. . Configurao CTNet invlida. Verifique todos os parmetros de configurao Taxa de transferncia CTNet invlida. Verifique o #MM.24 e as conexes de rede. ID do n invlido CTNet. Verifique o #MM.23. Sada digital sobrecarregada. Ambas as sadas digitais sero reconhecidas como inativas quando isso ocorrer e permanecero inativas at que a condio de erro seja desmarcada. O limite dessa falha 20mA. Parmetro(s) bloco de funo invlido(s). Voc tem um chamado FB dentro de um programa DPL, mas uma ou mais entradas esto invlidas. Pilha de usurio muito grande. O programa foi compilado para um destino que tenha mais memria RAM do que este tem. Ocorre na inicializao. Arquivo RAM no existe ou id de arquivo no-RAM foi especificado. O arquivo RAM especificado no associado para um array. Falha ao atualizar o cache do banco de dados do parmetro do conversor na memria Flash. Programa do usurio fornecido durante habilitao do conversor. Ocorrer se #MM.37 = 1 e um programa baixado. Falha ao alterar o modo do conversor Operao de buffer CTNet invlida. Converso r Falha? Sim Sim Pode Pode Pode Pode Sim N/A Sim Sim Sim Pode Pode Sim Sim ERRO de tarefa? No No Sim Sim Sim Sim No N/A Sim Sim Sim Sim Sim No N/A Prog. Suspenso? Sim Sim Sim Sim Sim Sim No Executa N/A Sim Sim Sim Sim Sim No N/A
54
Pode
Sim
Sim
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
Sim Sim Sim Sim Sim Pode Pode Pode Pode Sim Sim Sim Sim Sim Sim Pode Sim Sim
N/A Sim Sim Sim Sim No No No No Sim Sim No Sim Sim No No No Sim
N/A Sim No Executa No Executa Sim No No No No Sim Sim No Executa Sim Sim No Executa Sim Sim Sim
325
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parameter Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros ERRO de tarefa? No Sim Sim No Sim Sim Sim Sim Prog. Suspenso? No Sim Sim No Executa Sim Sim Sim Sim
Cdigos de Converso Causa Erro r Falha? 73 Falha na inicializao rpida do parmetro Sim 74 Superaquecimento Sim Hardware indisponvel. O programa do usurio tentou acessar hardware indisponvel, por exemplo, se o acesso 75 Sim for feito para E/S digitais, porta RS485 ou CTNet no mdulo SM-Applications Lite. 76 Tipo de mdulo no pode ser resolvido. Mdulo no reconhecido. Sim 77 Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com mdulo em abertura 1. Sim 78 Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com mdulo em abertura 2. Sim 79 Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com mdulo em abertura 3. Sim 80 Erro de comunicao do Mdulo Inter-Solues com abertura desconhecida no mdulo. Sim A abertura selecionada como a referncia ou realimentao no contm uma posio no Mdulo de Solues Tente alterar a origem de Referncia ou a origem de Realimentao em mais de uma tarefa. Erro interno APC. Consulte o parmetro #81.38. Isso pode ser causado por um dos seguintes aspectos: 81 Tabela CAM muito pequena Pode Uma alterao de muitos segmentos CAM ocorreu na entrada da tabela CAM CAM selecionada, mas o tamanho zero Modo absoluto CAM selecionado e Reset Index (ndice de reinicializao) ou Reset Position (posio de reinicializao) no segmento esto fora da faixa 82 Comunicaes para o conversor falham Pode
Sim
Sim
Sim
Sim
O Mdulo de Aplicaes somente ir detectar uma alterao nos valores dos parmetros aps a inicializao ou aps a reinicializao.
Cdigo do Mdulo RO Faixa 0 a 499 Taxa de N/A N/A Atualizao
x.01 Acesso Padro
O Cdigo do Mdulo indica o tipo de mdulo que est instalado na abertura correspondente. 301: Mdulo SM-Applications 302: Mdulo SM-Applications Lite 304: Mdulo SM-Applications Plus 305: Mdulo SM-Applications Lite V2
x.02 Acesso Padro
Verso do firmware - Principal RO Faixa 00.00 a 99.99 Taxa de N/A N/A Atualizao
Especifica o nmero da reviso principal do sistema operacional do mdulo Applications. Use em conjunto com Pr 81.51 para formar o nmero da verso completa.
x.03 Acesso Padro
Status do Programa DPL RO Faixa 0a3 Taxa de 1ms da 0 Atualizao alterao
Fornece o status da execuo do programa DPL do usurio no mdulo Applications. Os seguintes valores so definidos:
Visor nonE StoP run triP Valor 0 1 2 3 Descrio Nenhum programa DPL presente O programa DPL est parado O programa DPL est em execuo Erro de tempo de execuo. ERRO de execuo de tarefa ou programa DPL parado
x.04 Acesso Padro
Recurso do Sistema Disponvel RO Faixa 0 a 100 Taxa de N/A 200ms Atualizao
Exibe o recurso de CPU livre como uma porcentagem do tempo de execuo do histrico atual calculada por meio de 200ms.
x.05 Acesso Padro
Endereo EIA-RS485 RW Faixa 0 a 255 Taxa de Inicializao 11 Atualizao
Define o endereo desse n para ANSI e protocolos de comunicao Modbus. Para a faixa de endereo do protocolo ANSI de 11 a 99, onde o primeiro dgito o grupo de endereo e o segundo dgito o endereo da unidade. Ambos os dgitos podem estar na faixa de 1 a 9. Zero no permitido, desde que seja usado pelo master para enderear grupos de ns. Esse parmetro no tem efeito se o modo EIA-RS485 for 25 (CTSync) ou 26 (CTSync)
326
.
x.06 Acesso Padro
Modo EIA-RS485 RW 1
Faixa 0 a 255 Taxa de Inicializao Atualizao
Define o modo de operao (ou protocolo) para porta integrada EIA-RS485. Para mais detalhes sobre esses modos, consulte o Guia do Usurio dos Mdulos de Aplicaes. Tabela 5.36 Modos seriais parmetro Pr x.06
Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Descrio Slave CT-ANSI de 4 fios A porta est configurada para 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade par e 1-bit de parada. Reservado Reservado Reservado Slave CT-ANSI de 2 fios A porta est configurada para 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade par e 1-bit de parada. Modo do usurio. 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada (total de 10-bits) Modo do usurio. 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada (total de 11-bits) Modo do usurio. 1-bit de partida, 8-bits de dados, NENHUM de paridade, 1-bit de parada (total de 10-bits) Reservado Reservado Reservado Reservado Slave Modbus RTU de 4 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 13: 1-bit de partida, 8-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 43: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 73: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Slave Modbus ASCII de 4 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 14: 1-bit de partida, 7-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 44: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 74: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Slave Modbus RTU de 2 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 15: 1-bit de partida, 8-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 45: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 75: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Slave Modbus ASCII de 2 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 16: 1-bit de partida, 7-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 46: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 76: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Master Modbus RTU de 4 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 17: 1-bit de partida, 8-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 47: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 77: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Master Modbus ASCII de 4 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 18: 1-bit de partida, 7-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 48: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 78: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Master Modbus RTU de 2 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 19: 1-bit de partida, 8-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 49: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 79: 1-bit de partida, 8-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Master Modbus ASCII de 2 fios A porta EIA-RS485 configurada para: Modo 18: 1-bit de partida, 7-bits de dados, NENHUM de paridade, 2-bit de parada. Modo 48: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade PAR, 1-bit de parada. Modo 78: 1-bit de partida, 7-bits de dados, paridade MPARES, 1-bit de parada. Applications CT-Sync Master A taxa de transferncia fixada em 896875 bps Applications CT-Sync Slave A taxa de transferncia fixada em 896875 bps
13,43,73
14, 44, 74
15, 45, 75
16, 46, 76
17, 47, 77
18, 48, 78
19, 49, 79
20, 50, 80
25 26
327
Protocolo de Placa indicativa Estrutura do Painel de Parameter Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros
x.07 Acesso Padro
Taxa de Transferncia EIA-RS485 Faixa 0 a 9 (300RW 115200bps) Taxa de 4 (4800) Inicializao Atualizao
Define a taxa de transferncia (ou bits por segundo) para porta integrada EIA-RS485. Os seguintes so suportados:
Visor 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descrio 300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 57600bps 115200bps
Observe que esse parmetro no relevante, quando o modo da porta EIA-RS485 est definido para 25 (CTSync Master) ou 26 (CTSync Slave).
x.08 Acesso Padro Atraso do tempo de recuperao da EIA-RS485 RW Faixa 0 a 255ms Taxa de 2ms Inicializao Atualizao
Define um atraso fixado entre o recebimento de uma mensagem na porta EIA-RS485 e a resposta a ser transmitida. Isso pode ser til em configuraes de 2 fios, onde ele realiza um tempo finito para o master (host) para alternar do modo de transmisso para o modo de recebimento. Sempre h um atraso de, pelo menos, 1 ms e esse parmetro pode ser usado para estend-lo.
x.09 Acesso Padro
Atraso Habilitado da Tx EIA-RS485 RW Faixa 0 a 1ms Taxa de 0ms Inicializao Atualizao
Esse parmetro permite que um atraso de 1ms seja introduzido entre o mdulo Applications, habilitando o transmissor EIA-RS485 e inicie a transmisso atual. Isso apenas dever ser necessrio, se ele reconhecer que o destinatrio da transmisso est recebendo uma inicializao corrompida da mensagem.
x.10 Acesso Padro
Roteamento de Impresso do DPL Faixa /1 RW 0 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Esse parmetro est disponvel no mdulo SM-Applications Lite, mas no permitido que seja configurado para 1 (On). Controla para qual sada do comando DPL PRINT enviada. Se for configurada para zero (Off), a sada enviada para o cliente de programao (SyPTPro) e, se for configurada para 1 (On) ela ser enviada para a porta EIA-RS485.
x.11 Acesso Padro
Programao da Tarefa do Relgio (ms) RW Faixa 0 at 200ms Taxa de 10ms Inicializao Atualizao
Define o perodo de programao (encadeamento), em milissegundos, para a tarefa CLOCK DPL. um valor de zero estar disponvel na tarefa CLOCK (relgio).
NOTA
Anterior verso 01.05.00 Unidrive SP o padro para esse parmetro foi de 0ms (desabilitado).
x.12 Acesso Padro
Taxa de programao da tarefa POS RW Faixa 0a6 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Define a taxa de programao para as tarefas POS, para se adequar ao desempenho de aplicao e os recursos necessrios para executar o programa DPL do usurio. Os seguintes valores esto definidos:
Visor diSAbled 0.25 0.5 1 2 4 8 Valor 0 1 2 3 4 5 6 Descrio Desabilitado 250s 500s 1ms 2ms 4ms 8ms
Define esse parmetro para que o programa DPL do usurio execute automaticamente em power-on/reset (energizao/reinicializao). Se este for alterado e a nova configurao precisa ser utilizado na energizao, certifique-se de que uma gravao do parmetro doconversor seja realizada.
328
NOTA
Com a verso Unidrive SP 01.03.00 e anteriores, o visor no exibe a taxa atual, mas seu nmero replicado. Para instncia de 250s ser exibido em um visor como 1.
x.13 Acesso Padro
Habilita Execuo Automtica RW Faixa 0/1 Taxa de 1 Inicializao Atualizao

Habilita Falha de Tempo de Execuo Global RW Faixa 0/1 Taxa de Inicializao 0 Atualizao
x.14 Acesso Padro
Configurar esse parmetro para 1 causar falha no Unidrive SP quando determinados erros de tempo de execuo ocorrerem dentro do programa PDL do usurio no mdulo Applications. Para mais informaes, consulte o Guia do Usurio dos Mdulos de Aplicaes.
x.15 Acesso Padro Desabilita Reinicializao na Falha Apagada RW Faixa 0/1 Taxa de Inicializao 0 Atualizao
Quando esse parmetro for 0, o mdulo ser reinicializado quando uma falha do conversor for apagada. Quando definido para 1, o mdulo no ser afetado pela redefinio de falha do conversor (isto , continuar executando).
x.16 Acesso Padro Taxa de Atualizao de Dados do encoder RW Faixa 0-3 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Quando esse parmetro for 0, o dado APC e os parmetros do encoder do menu 90 so atualizados a cada 250s. Quando esse parmetro for 1, o dado APC e os parmetros do encoder do menu 90 so atualizados imediatamente antes de cada tarefa POS. Quando esse parmetro for 2, o dado APC e os parmetros do encoder do menu 90 so atualizados imediatamente antes de cada tarefa CLOCK. Quando for 3, o dado APC e os parmetros do encoder do menu 90 nunca so atualizados. Se esses nunca forem atualizados, mais recursos do processador ficaro livres
x.17 Acesso Padro Habilita Falhas de Parmetros Fora da Faixa RW Faixa 0/1 Taxa de Inicializao 0 Atualizao
Define as aes realizadas, se um programa DPL do usurio tentar gravar um valor fora da faixa para um parmetro. Quando configurar em 1, uma falha de tempo de execuo ocorrer (nmero 44); quando configurar em zero, o valor ser automaticamente limitado para o valor mximo/mnimo desse parmetro.
x.18 Acesso Padro
Habilita Watchdog RW Faixa 0/1 Taxa de Inicializao 0 Atualizao
Ao configur-lo, ele habilita a funo watchdog do programa DPL. O comando DPL WDOG deve ser executado a cada 200ms. Isso pode ser usado para proteger o programa contra mau funcionamento. Se o comando no for executado dentro de um perodo de 200ms, o conversor ir falha em SLx.tO. Observe que o comando WDOG tambm deve ser executado uma vez para que o watchdog seja habilitado. Isso normalmente executado no final da tarefa Inicial.
x.19 Acesso Padro
Solicitao de Gravao RW Faixa 0/1 Taxa de 100ms 0 Atualizao
Configurar esse parmetro para 1, iniciar imediatamente uma gravao de todos os dados no-volteis do mdulo Applications. Isso consiste das configuraes do registro PLC P/Q/T/U e, opcionalmente, do menu 20 (dependendo da configurao do Prx.21).
NOTA
Observe que isso ir causar uma reinicializao do mdulo e esse parmetro ir retornar automaticamente para zero. Alm disso, se o Unidrive SP falhar, ele ir ser reinicializado. O menu 81 no ser salvo.
x.20 Acesso Padro
Habilita Gravar UU trip (Falha UU) RW Faixa 0/1 Taxa de 0 Imediato Atualizao
Configurar esse parmetro para sinais 1, todos os dados no-volteis do mdulo Applications sero gravados automaticamente aps uma falha de sob tenso (UU) do conversor.
NOTA
Observe que, quando uma gravao "UU" ocorre, o mdulo Applications ser reinicializado.
329
x.21 Acesso Padro
Habilita gravao e restaurao do menu 20 RW Faixa 0/1 Taxa de Imediato 0 Atualizao
Se configurado para 1, o menu 20 ser gravado/restaurado junto com outros parmetros no-volteis em uma solicitao de gravao (Pr x.19=1) ou gravao de desenergizao (Pr x.20=1). Se o menu 20 estiver sendo restaurado na energizao, o usurio deve certificar-se de que esse parmetro gravado no conversor antes da desenergizao. Desde que o menu 20 seja um menu de conversor global, apenas uma opo instalada para o Unidrive SP deve ser usada para armazenar e restaurar o menu 20, portanto, se houver mais de um mdulo Applications instalado no conversor apenas um deve ter esse parmetro configurado, pois ao contrrio, o menu 20 no ser restaurado corretamente na energizao.
NOTA
Ao contrrio de outros parmetros de configurao, os parmetros Pr x.20 e Pr x.21 no so armazenados em cache, o que significa que uma alterao para o parmetro tem efeito imediato.
x.22 Acesso Padro
CTNet ID do Token Ring (Rede em Anel) RW Faixa 0 a 255 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Esse parmetro permite ao usurio especificar a identidade CTNet token ring (rede em anel) para o qual um mdulo Applications est conectado. Em um sistema que contenha um nico token ring (rede em anel), esse parmetro pode ser deixado com seu valor padro. Em um sistema que incorpora vrios token rings (rede em anel), ID's separados devem ser estabelecidos para cada ring (anel). A combinao do ID do Token Ring (Rede em Anel) do CTNet e endereos de n CTNet devem ser nicos.
x.23 Acesso Padro
CTNet Endereamento do N RW Faixa 0 a 255 Taxa de Inicializao 0 Atualizao
Define o endereo do n para o CTNet. Cada n em uma rede CTNet de ter um endereo nico. Configurar esse para zero ir desabilitar o CTNet nesse n.
x.24 Acesso Padro
CTNet Taxa de Transferncia RW Faixa 0a3 Taxa de 1(2.5) Inicializao Atualizao
Especifica a taxa de transferncia para o CTNet. Todos os ns na rede devem ser configurados para a mesma taxa de dados. As taxas so definidas da seguinte maneira:
Visor 5.000 2.500 1.250 0.625 x.25 Acesso Padro Valor 0 1 2 3 Descrio 5Mbit/s 2.5Mbit/s 1.25Mbit/s 625kbit/s
CTNet Configurao Sync RW Faixa 0 a 9999 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Especifica a taxa de gerao de mensagens de sincronizao para o CTNet. Essa mensagem usada para informar a todos os ns quando transmitir o dado cclico. Apenas um n na rede CTNet deve ter essa configurao de parmetro. O formato do parmetro de atualizao SSFF, onde FF define a taxa de atualizao do canal de dados Fast Cyclic (Dado Cclico rpido) e SS define a taxa de dado cclico lento em mltiplos de FF. Assim, se o valor do parmetro 1510, o dado cclico rpido configurado a cada 10ms e o lento a cada 150ms. Ao usar o modo fcil (veja abaixo), apenas necessrio configurar o FF (taxa de cclico rpido).
x.26, x.28, x.30 Acesso Padro CTNet Parmetros de Configurao do Modo Fcil RW 0 Faixa Taxa de Atualizao 0 a 25503 Inicializao
x.27, x.29, x.31x.34 Acesso Padro
Parmetros de Configurao do Modo Fcil do CTNet RW 0 Faixa 0 a 9999 Taxa de Inicializao Atualizao
330
Esses parmetros definem a origem e o destino dos dados cclicos do modo fcil para CTNet.
Parmetro Pr x.26 Formato NNNSS Canal 1 Descrio Define o nmero do n de destino e a abertura NNN = Nmero do n (1-255) SS = Nmero da abertura (1-3) por exemplo, um valor de 201 significa o ID do n 2, abertura 1. Define o parmetro do conversor de origem, o qual deve ser transmitido MM = Nmero do menu PP = Nmero do parmetro por exemplo, um valor de 302 significa o Pr 3.02 (velocidade) Nmero do n de destino e abertura para o canal 2 Parmetro do conversor de origem para o canal 2 Nmero do n de destino e abertura para o canal 3 Parmetro do conversor de origem para o canal 3 Parmetro de destino da abertura 1 para dados de entrada Parmetro de destino da abertura 2 para dados de entrada Parmetro de destino da abertura 3 para dados de entrada
Pr x.27
MMPP
Pr x.28 Pr x.29 Pr x.30 Pr x.31 Pr x.32 Pr x.33 Pr x.34
NNNSS MMPP NNNSS MMPP MMPP MMPP MMPP
2 2 3 3 1 2 3
Mais informaes sobre o dados do modo fcil do CTNet podem ser encontrados no Guia do Usurio do CTNet.
x.35 Acesso Padro
CTNet Sync. ID da Tarefa Event (Evento) RW Faixa 0a4 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Identifica quais as tarefas EVENT (evento) sero agendadas quando uma mensagem de sincronizao do CTNet for recebida ou gerada. Essa sincronizao gerada por meio de um n master (que pode ser esse n) na rede CTNet em uma base de tempo fixa. Os seguintes valores so definidos:
Visor Desabilitado Event (evento) Event1 Event2 Event3 x.36 Acesso Padro Valor 0 1 2 3 4 Descrio Nenhuma tarefa event (evento) agendada Tarefa EVENT (Evento) agendada Tarefa EVENT1 agendada Tarefa EVENT2 agendada Tarefa EVENT3 agendada
CTNet Diagnsticos RO N/A
-3 a 32767 1 segundo
Faixa Taxa de Atualizao
O status da rede CTNet exibido no parmetro Diagnostic (Diagnstico) do CTNet . Quando o mdulo Applications estiver se comunicando com sucesso na rede CTNet, o nmero de mensagens por segundo ser exibido. Tabela 5.37 CTNetDiagnsticos
#MM.36 >0 Status Rede pronta Rede pronta, Nenhuma Transferncia de Dados RECON Erro de Inicializao MYRECON Descrio Indica o nmero de mensagens por segundo que ser processado a cada segundo. O token ring (rede em anel) de nvel reduzido foi estabilizado e est ativo, mas o n no est recebendo quaisquer mensagens de dados CTNet. Uma reconfigurao de rede foi detectada. O mdulo Applications foi impossibilitado de configurar a interface CTNet. Verifique se o endereo do n e a taxa de dados esto configurados corretamente. O mdulo Applications forou uma reconfigurao de rede CTNet
-1 -2 -3 x.37 Acesso Padro
Rejeitar Descarregamento se o Conversor for Habilitado RW Faixa 0/1 Taxa de Inicializao 0 Atualizao
Se esse parmetro for configurado e, em seguida, o usurio tenta baixar um novo programa DPL, ou sistema operacional para esse mdulo e o conversor estiver habilitado, o download ser rejeitado e uma falha de tempo de execuo (70) ir ocorrer se o parmetro da falha de tempo de execuo global (Pr x.14) estiver configurado. Uma vez que as operaes normais de downloading do mdulo sejam interrompidas, ele no pode ser considerado seguro para essa realizao, caso o sistema do conversor esteja sendo executado, portanto, configurar esse parmetro ir impedir o downloading sob esta condio.
x.38 Acesso Padro
Falha de Tempo de Execuo APC RW Faixa 0/1 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Quando esse parmetro for 0, o conversor ir falhar com um erro de tempo de execuo 81, caso ocorra um erro APC irrecupervel, com o uso de uma funo CAM inicializada. Quando esse parmetro for 1, o conversor no falha ao ocorrer um erro APC irrecupervel.
331
x.39 Acesso Padro
Status Sync do Conversor Inter-mdulo RW Faixa 0/1 Taxa de 0 NA Atualizao
Esse parmetro exibe o status de sincronizao do mdulo atual.

Status de Sincronizao 0 1 3 Status A solicitao master da sincronizao zero ou outro Mdulo de Solues o master da sincronizao. O Mdulo de Solues o master da sincronizao. O Mdulo de Solues o master da sincronizao, mas a frequncia da sincronizao est fora da especificao ou no est presente.
x.41 Acesso Padro
Controle Indexador RW Faixa 0/3 Taxa de 0 NA Atualizao
Isso usado para controlar a sequncia de movimento do programa do usurio.

x.42 Acesso Padro Passagem do freeze atravs do Conversor RW Faixa 0/1 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Quando esse parmetro estiver em ON (1), a tenso na entrada digital 0 (zero) do mdulo Applications passada atravs da linha Freeze interna dos conversores. Isso pode ser visualizado por meio de outras classes dos mdulos SM-Solutions. Para mais detalhes sobre Entrada Freeze, consulte o Guia do Usurio dos Mdulos de Aplicaes.
x.43 Acesso Padro
Inverso do Freeze RW Faixa 0/1 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Quando esse parmetro configurado para zero, um freeze ocorre, elevando o edge DIGIN0 do mdulo. Quando esse parmetro configurado para 1, um freeze ocorre baixando o edge DIGIN0 do mdulo. Para mais detalhes sobre Entrada Freeze, consulte o Guia do Usurio dos Mdulos de Aplicaes. Quando esse parmetro for configurado para zero, o mdulo ir congelar os dados ao visualizar edge elevado de pulso freeze do conversor.
Quando esse parmetro for configurado para 1, o mdulo ir congelar dados ao visualizar um edge baixo de um pulso freeze do conversor. Para mais detalhes sobre Entrada Freeze, consulte o Guia do Usurio dos Mdulos de Aplicaes.
x.44 Acesso Padro
Nvel de Prioridade da Tarefa RW Faixa 0 a 255 Taxa de 0 Inicializao Atualizao
Os nveis de prioridade de diferentes tarefas podem ser alterados com esse parmetro. O parmetro acessado em uma maneira bit-wise:
Bits Valor 0 1 Significado A prioridade da tarefa CTNet maior que a prioridade de tarefas Pos. A prioridade da tarefa CTNet menor que a prioridade de tarefas Pos. Isso ir reduzir a instabilidade das tarefas POS, mas pode permitir o enfraquecimento da tarefa CTNet A prioridade da tarefa da comunicao inter-opcional maior que as tarefas POS. A prioridade da tarefa da comunicao inter-opcional menor que as tarefas POS. CTNet Turbo Desabilitado CTNet Turbo Habilitado
0 1
0 1
x.45 Acesso Padro
Parmetro 1 da Configurao do Usurio RO Faixa N/A Taxa de 0 N/A Atualizao
Esse parmetro dependente do que est sendo executado no mdulo, isto , do Indexador
x.46 Acesso Padro
332
x.47 Acesso Padro
x.48 Acesso Padro
Nmero da Linha do Erro RO Faixa 32 bit Taxa de 0 Erro On (Ligar) Atualizao
Especifica o nmero da linha do programa DPL que causou um erro de tempo de execuo. Isso ser vlido somente quando: O usurio do programa foi compilado com a configurao opcional debug (depurao) O erro um que pode ser gerado pelo cdigo do usurio, por exemplo, dividir por zero (50) ou o parmetro no existe (41). Se ambas essas condies no forem atendidas, o parmetro do nmero de linha ir exibir zero (0).
x.49 Acesso Padro
ID do Programa do Usurio RO/RW Faixa Sinal de 16-bits Taxa de Consulte a Nota 0 Atualizao
Esse parmetro est disponvel para o usurio colocar em um cdigo de ID de seu programa. Isso pode, por exemplo, ser o nmero de verso do software. Use o bloco de funo SETUSERID() para gravar para esse parmetro.
x.50 Acesso Padro
Cdigo de Erro de Execuo RO Faixa 0 a 255 Taxa de Erro On (Ligar) 0 Atualizao
Quando um erro de tempo de execuo ocorre, o nmero do erro colocado nesse parmetro. (Consulte a Tabela 5-35 na pgina 325 para obter o significado dos valores desse parmetro). Para mais informaes, consulte o Guia do Usurio dos Mdulos de Aplicaes.
x.51 Acesso Padro
Verso do firmware - Secundria RO Faixa 0 a 99 Taxa de N/A N/A Atualizao
Especifica o nmero da reviso secundria do sistema operacional do mdulo Applications. Use em conjunto com Pr x.02 para formar o nmero da verso completa.
333
Menus 15 a 17 SM-EZMotion
5.17.11
Tabela 5-36
SM-EZMotion
Valores de status de erro do Mdulo de Solues para o mdulo SM-EZMotion Erro Erro de Acesso do Parmetro SP Parmetro No Existe Erro de Acesso ao Parmetro do SP O Parmetro Apenas de Leitura Causa possvel Soluo Possvel
Cdigo Causa de erro Falha ? (Pr x.50) 41 Y
42
43
Erro de Acesso do Parmetro SP - O Parmetro Apenas de Gravao
44
Erro de Acesso do Parmetro SP Valor Gravado Fora da Faixa Erro de Configurao do Banco de Dados SP
O Parmetro do Menu SP que voc Por favor, verifique o nmero do parmetro est tentando ler ou gravar no existe. Evite gravar para parmetros Apenas de Leitura. O Parmetro do Menu SP que voc Use o visor do Drive Menu Watch no PowerTools est tentando ler ou gravar um Pro, ou o Guia do Usurio do Unidrive SP para parmetro Apenas de Leitura verificar a acessibilidade do parmetro Evite ler parmetros Apenas de Gravao. Use O Parmetro do Menu SP que voc o visor do Drive Menu Watch no PowerTools est tentando ler um parmetro Pro, ou o Guia do Usurio do Unidrive SP para Apenas de Gravao verificar a acessibilidade do parmetro Modifique o valor que voc est tentando O valor que voc est tentando gravar gravar para que ele esteja dentro da faixa para o Parmetro do Menu SP est vlida do parmetro. Use o Guia do Usurio fora da faixa. do Unidrive SP para verificar a faixa do parmetro e tente novamente Selecione uma frequncia de comutao menor na configurao do PowerTools Pro ou reduza o desempenho de movimento (isto , menor acelerao/desacelerao, prolongar intervalos). Se o problema persistir, contate o fabricante
73
74
Erro de Superaquecimento do Mdulo
A temperatura do mdulo SMEZMotion excedeu 83 graus Fahrenheit.
101 102 103
Y Y Y
Erro de Configurao Invlida Erro NVM Invlido Erro de Falha no Teste de Energizao
104
Erros Seguidos
105
Travel Limit Plus
106
Travel Limit Minus
107
Nenhum Erro de Programa
108
Erro de Trajetria de Movimento
109
Erro de Sobrecarga da Atualizao da Trajetria
Ciclo de energia para o sistema. Se o problema persistir, contate o fabricante Aumente o Limite de Erros Seguidos na configurao do PowerTools Pro. Aumente a Largura de Banda de Malha de Velocidade e/ ou Largura de Banda de Malha de Posio A quantidade de erros seguidos na configurao do PowerTools Pro. Valores excedeu o limite de erros definido no baixos da Acelerao/Desacelerao da software PowerTools Pro. rampa. Certifique-se de que a velocidade programada est dentro da velocidade de operao mxima de demanda do motor. Verifique os perfis de movimento/programas O switch do Hardware Travel Limit para certificar-se de que o movimento no Plus foi ativado ou a posio do est configurado para ultrapassar as Software Travel Limit Plus foi excedida posies de percurso desejados Verifique os perfis de movimento/programas O switch do Hardware Travel Limit para certificar-se de que o movimento no Minus foi ativado ou a posio do Software Travel Limit Minus foi est configurado para ultrapassar as excedida posies de percurso desejados Nenhuma configurao carregada no Baixe uma configurao para o mdulo SMmodulo SM-EZMotion EZMotion usando o software PowerTools Pro Se usar a instruo "Using Capture.#" aps uma instruo Index.#.Initiate em seu O mximo de alteraes de posies programa de usurio, certifique-se que os permitidas dentro de uma atualizao dados capturados so recentes o suficiente de controle de malha foi excedida para que o motor possa realmente obter a acelerao necessria Selecione uma Faixa de Atualizao de Trajetria maior na configurao do O tempo de processamento d Controle PowerTools Pro. Um Faixa de Atualizao de Malha foi maior que a Faixa de da Trajetria maior fornece mais tempo para Atualizao da Trajetria selecionada que o controle de malha seja processada. pelo usurio Certifique-se de no permitir que nenhum PLS's, Captures ou Queues sejam usados.
Falha no Teste de Energizao do mdulo SM-EZMotion
120 121 122
Y Y Y
Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante
334
Cdigo Causa Erro de erro Falha ? (Pr x.50) 123 Y Erro de Programa - Sobrecarga de Buffer
Causa possvel
Soluo Possvel
124
Erro de Programa - Estouro de Pilha de Chamada
Muitas instrues do "Programa Chamado" so processadas sem retornar a "chamada" para programa original
No possvel executar mais de quatro operaes do "Programa Chamado". Para evitar isso, retorne aos programas chamados originais antes de chamar outro programa. (Consulte a explicao da instruo do Programa Chamado neste manual para obter mais informaes).
125 126 127 128 129 130 131 132 133 134
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro da Memria Flash Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Programa - Comando invlido Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Programa - Estouro de Adio Matemtica Erro de Programa - Diviso Matemtica por Zero Erro de Programa - Operando da Diviso Matemtica Muito Grande Erro de Programa - Falha na Normalizao de Multiplicao Matemtica Erro de Programa - Operando da Multiplicao Matemtica Muito Grande Erro de Programa - Estouro Erro de Programa - Estouro de Subtrao Matemtica Erro de Programa - Estouro de Pilha Matemtica Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Programa - Tamanho da Memria Flash Excedido Erro de Programa - Tamanho da Memria RAM Excedido A operao de adio matemtica no programa do usurio resultou em um estouro do parmetro resultante A frmula no programa do usurio causa uma diviso por zero Verifique se a soma de todos os operandos em frmulas de adio no resultaro em um valor na faixa seguinte: -231 < SUM < 231-1 Certifique-se de que o denominador em todas as frmulas de diviso no sejam iguais a zero. O Programa do Usurio processou um comando invlido Baixe novamente o arquivo da configurao original do PowerTools Pro. Se o problema persistir, contate o fabricante. Falha no Carregamento da Memria Flash Baixe novamente o arquivo da configurao original do PowerTools Pro. Se o problema persistir, contate o fabricante.
135
136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
A normalizao dos parmetros de multiplicao no programa do usurio falhou
A pilha do processo matemtico do programa do usurio estourou
A configurao do usurio excedeu o tamanho da memria flash disponvel A configurao do usurio excedeu o tamanho da memria RAM disponvel
148 153 154 155 156
Y Y Y Y Y
Exclua todos os ndices ou Programas no utilizados e baixe novamente a configurao do PowerTools Pro Exclua todos os ndices ou Programas no utilizados e baixe novamente a configurao do PowerTools Pro
Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Programa - Tempo de Espera No mais do que nove argumentos em Limite # de argumentos e baixe novamente Prolongado Para Instrues Espera por Instruo
335
Cdigo Causa de erro Falha ? (Pr x.50) 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Erro Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante Erro de Programa - Parmetro EZMotion Gravado Fora da Faixa
Causa possvel
Soluo Possvel
O valor gravado para o parmetro do SM-EZMotion no programa do usurio est fora da faixa O Mdulo de Solues selecionado para a Abertura 1 no arquivo PowerTools Pro no corresponde ao tipo do mdulo atual instalado Alterne o mdulo localizado na Abertura 1 para corresponder ao tipo de mdulo selecionado no arquivo do PowerTools Pro. Como alternativa, atualize a configurao do PowerTools Pro para corresponder com o tipo de mdulo atualmente instalado e, em seguida, baixe novamente a configurao. Alterne o mdulo localizado na Abertura 2 para corresponder ao tipo de mdulo selecionado no arquivo do PowerTools Pro. Como alternativa, atualize a configurao do PowerTools Pro para corresponder com o tipo de mdulo atualmente instalado e, em seguida, baixe novamente a configurao. Alterne o mdulo localizado na Abertura 3 para corresponder ao tipo de mdulo selecionado no arquivo do PowerTools Pro. Como alternativa, atualize a configurao do PowerTools Pro para corresponder com o tipo de mdulo atualmente instalado e, em seguida, baixe novamente a configurao.
171
Seleo da Abertura 1 Invlida
172
Mdulo de Solues selecionado para a Abertura 2 no arquivo PowerTools Pro no corresponde ao tipo do mdulo atual instalado
173
Mdulo de Solues selecionado para a Abertura 3 no arquivo PowerTools Pro no corresponde ao tipo do mdulo atual instalado
174
Erro de Arquivo Corrompido - Consulte o Fabricante O mdulo SM-EZMotion pode apenas fornecer corrente de sada total no mximo de 20mA. Se essa falha ocorrer, o dispositivo de sada digital conectado s sadas do mdulo est projetando corrente muito alta. Modifique o circuito dos dispositivos conectados para o sadas digitais do mdulo SM-EZMotion, de modo que elas no carreguem um total superior a 20mA.
175
Sobrecarga da Sada do Mdulo
336
x.01 Modos do conversor Codificao Faixa
Cdigo de identificao do Mdulo de Solues Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao)
0 a 599
Taxa de Grava na energizao atualizao Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um mdulo estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 303: SM-EZMotion Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do mdulo instalado atualmente gravado no EEPROM. Se o conversor for energizado subsequentemente com um mdulo diferente instalado, ou sem o mdulo instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF trip. O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do mdulo com os valores padro para essa nova categoria. Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM at que o usurio faa a gravao do parmetro. x.02 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao x.13 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Verso do software do Mdulo de Solues Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP 2 Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Grava na energizao EZOutput.1.Status Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS Bits SP FI DE Txt VM ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
00.00 a 99.99
Faixa de atualizao de trajetria (configurados pelo usurio)
Esse parmetro exibe o estado da Sada digital # 1 no mdulo SM-EZMotion. Um valor de 1 indica que a Sada est ativa. Um valor de 0 indica que a Sada est inativa. Isso equivale ao Pin # 6 no Conector de Entrada e Sada do EZMotion. x.14 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao EZOutput.2.Status Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Esse parmetro exibe o estado da Sada digital # 2 no mdulo SM-EZMotion. Um valor de 1 indica que a Sada est ativa. Um valor de 0 indica que a Sada est inativa. Isso equivale ao Pin # 7 no Conector de Entrada e Sada do EZMotion. x.17 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao EZInput.1.Status Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Esse parmetro exibe o estado da Entrada digital # 1 no mdulo SM-EZMotion. Um valor de 1 indica que a Entrada est ativa. Um valor de 0 indica que a Entrada est inativa. Isso equivale ao Pin # 2 no Conector de Entrada e Sada do EZMotion. x.18 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao EZInput.2.Status Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Esse parmetro exibe o estado da Entrada digital # 2 no mdulo SM-EZMotion. Um valor de 1 indica que a Entrada est ativa. Um valor de 0 indica
337
que a Entrada est inativa. Isso equivale ao Pin # 3 no Conector de Entrada e Sada do EZMotion. x.19 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao EZInput.3.Status Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Esse parmetro exibe o estado da Entrada digital #3 no mdulo SM-EZMotion. Um valor de 1 indica que a Entrada est ativa. Um valor de 0 indica que a Entrada est inativa. Isso equivale ao Pin # 4 no Conector de Entrada e Sada do EZMotion. x.20 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao EZInput.4.Status Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Esse parmetro exibe o estado da Entrada digital # 4 no mdulo SM-EZMotion. Um valor de 1 indica que a Entrada est ativa. Um valor de 0 indica que a Entrada est inativa. Isso equivale ao Pin # 5 no Conector de Entrada e Sada do EZMotion. x.48 Modos do conversor Codificao Taxa de atualizao Estado do sistema Vetor de malha fechada, Servo Bits 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
O parmetro de estado do sistema usado para indicar o estado de cada uma das tarefas de programa do usurio e perfis de movimento. Esse parmetro pode fornecer ao usurio alguma noo do que o mdulo SM-EZMotion est comandando sem usar o modo online (tempo real) do PowerTools Pro EZ. H seis dgitos individuais que indicam o estado dos diferentes processos. Esse parmetro exibir um nmero de seis dgitos, que pode ser usado em conjunto com o grfico abaixo, para determinar o estado de cada processo. Zeros esquerda do valor no so exibidos.
Status Tarefa 3 0 = No ativado 1 = Ativo 2 = Processamento Home Status Tarefa 2 0 = No ativado 1 = Ativo 2 = Processamento Home Status Tarefa 1 0 = No ativado 1 = Ativo 2 = Processamento Home
Status Perfil 0 0 = No ativado 1 = Parada ativa 2 = ndice ativo 3 = Jog Ativo 4 = Engrenagem ativa 5 = Intervalo ativo 6 = Home Ativa Status Perfil 1 0 = No ativado 1 = Parada ativa 2 = ndice ativo 3 = Jog Ativo 4 = Engrenagem ativa 5 = Intervalo ativo 6 = Home Ativa Status Tarefa 0 0 = No ativado 1 = Ativo 2 = Processamento Home
Exemplos: O Pr x.48 = 11023 poderia significar que os programas do usurio esto atualmente em execuo nas Tarefas 2 e 1 e que um ndice est sendo executado no Perfil 1, enquanto um Jog est executando no perfil 0. O Pr x.48 = 104 poderia significar que um programa do usurio est executando na Tarefa 0 e o movimento Gearing (transmisso) est sendo executado no Perfil 0.
338
x.50 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao
Status de erro do Mdulo de Solues Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Gravar histrico
0 a 255
O status do erro fornecido, de forma que apenas uma falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLx.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o mdulo no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-36 na pgina 334 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor reiniciado, este parmetro apagado em todos os Mdulos de Solues. Todos os mdulos incluem um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forado a operar em velocidade mxima (por, no mnimo, 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e uma condio de erro ser estabelecida em 74. x.51 Modos do conversor Codificao Faixa Taxa de atualizao Verso secundria do software do Mdulo de Solues Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Malha aberta, Malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Grava na energizao
0 a 99
A maioria dos Mdulos de Solues incluem um processador com software. A verso do software exibida nesses parmetros no formato Pr x.02 = xx.yy e Pr x.50 = zz. Enquanto xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware, yy especifica uma mudana que afeta a documentao do produto e zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto. Quando um mdulo instalado, no contendo o software, ambos os parmetros aparecero como zero.
339
Menus 15 to 17 SM-SLM
5.17.12
Tabela 5-37 Erro 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 74
SM-SLM
Valores do status de erro do Mdulo de Solues Causa do erro Nenhuma falha detectada Sobrecarga da fonte de alimentao SLM 24V Verso SLM muito baixa Erro de Conexo do Conversor Frequncia de comutao do conversor incompatvel (no 4kHz, 8kHz ou 16kHz) A seleo de realimentao (Pr 3.26) no o Mdulo de Solues atual Erro do encoder Erro das instncias do nmero do objeto do motor do EEPROM Erro na verso da lista do objeto do motor do EEPROM Erro das instncias do nmero do objeto de desempenho do EEPROM Erro de canal do parmetro do conversor opcional Incompatibilidade do Modo operacional do conversor (no Malha fechada nem Servo) Erro de gravao do EEPROM Tipo incorreto de motor do EEPROM (Objeto Servo com conversor em Malha fechada, etc.) Erro de objeto do EEPROM UniSP ou no existente. Erro CRC do objeto do encoder do EEPROM Erro CRC do objeto do motor do EEPROM Erro CRC do objeto de desempenho do EEPROM Erro CRC do objeto do EEPROM UniSP Tempo limite do sequenciador Falha de superaquecimento interno do Mdulo de Solues
Os Mdulos de Solues verificam vrios erros, conforme exibido abaixo.
Modos Apenas Encoder, Host Apenas Encoder, Host Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder, Host Apenas Encoder, Host Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder, Host Apenas Encoder, Host Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder Apenas Encoder, Host
O menu 81 pode ser utilizado para enderear os parmetros dos menus atuais usados na abertura que endereada atravs da porta de comunicao do DriveLink. O modo de convenes de nomenclatura so as seguintes: O modo de convenes de nomenclatura so as seguintes: Modo apenas encoder (Enc.OnLy) - utiliza o mdulo SLM apenas para a realimentao de posio e dados da placa indicadora. Modo host externo (hoSt) - usa um host controlador de posio externo e um mdulo SLM para o controle da malha de velocidade e realimentao de posio. Modo independente (S.AlonE) - utiliza o mdulo SLM para realimentao de posio, dados da placa indicadora e controle de malha de velocidade. Modo Rede Fieldbus (FiELd.bS) - utiliza um host externo apenas para demanda de velocidade.
340
Menus 15 a 17 SM-SLM
341
Figura 5-38 Diagrama lgico SM-SLM
Desempenho normal Desempenho normal
Modo Host
Alto desempenho
Terminal de 5 vias Tela 0V / isolada (SLM) 5 Entrada 24Vdc de bateria 4 Tela 0V / isolada (SLM) 3 No usada 2 No usada 1 Porta RJ45 MC
Conexo de bateria de back-up (apoio) (se necessrio)
Parmetros vlidos ou configurados externamente
Em espera
Ajuste de teste de pulso
Ajuste completo
Reiniciar
Modo Host
Transferncia de parmetros
x.28
RS485 DriveLink COM RS485 DriveLink COM Status do conversor Habilitar (SLM) No conectado 0V / isolada (SLM) 24Vdc (SLM No conectado
1 2 3 4 5 6 7 8
Modo de operao
Modo Reconhecimento
x.26
Linhas do encoder por rotao

Seletor do modo Torque
4.11
x.07
x.10
Ao de reconhecimento e parmetro de gravao

x.29
Modo Host Apenas modo encoder

1
0
x.29
Porta RJ45 SLM
0
1 0
x.30
RS485 DriveLink COM 1 RS485 DriveLink COM/ 2 Status do conversor 3 Habilitar (SLM) 4 24Vdc (SLM 5 0V / isolada (SLM) 6 No conectado 7 No conectado 8
Configurao bsica do conversor

x.12
Atraso de energizao do SLM Pr 5.18 = 8kHz Pr 3.26 = SM-SLM slot
Ao de gravao para SLM EEPROM

(CT Coder)
Modo Reconhecimento
x.26
Modo de Gravao
x.27
0
Apenas modo encoder
1
Leitura de dados para SLM EEPROM (CT Coder)
2
Em espera
3
Em espera
4
Apenas modo encoder
0
Em espera
1
Desempenho normal
2
Alto desempenho
Em espera
Reiniciar
Gravao
0.XX
0.XX
342
Sequenciador inicial x.14
0 Energizao 1 Configurao de comunicaes no modo normal 2 Aguarde a configurao de comunicaes no modo normal 3 Inicializao dos eixos 4 Aguarde a inicializao dos eixos 5 Configurao de comunicaes no modo SP 6 Aguarde a configurao de comunicaes no modo SP 7 Aguarde para habilitar o hardware 8 ngulo do fluxo automtico 9 Aguarde o ngulo do fluxo automtico 10 ngulo de auto-fluxo completo 11 Auto Ls 12 Aguarde o Auto Ls 13 Ganhos da malha de corrente automticos 14 Aguarde os ganhos da malha de corrente automticos 15 Executando 16 Falha
Status de erro do Mdulo de Solues

x.50
Deslocamento de fluxo convertido SLM

x.09
Eixos s inicializados
x.45
Marcador de pulso recebido

x.08
Velocidade
x.03
Realimentao de posio travada 1 0

x.29 x.49
Ao de leitura para SLM EEPROM

(CT Coder)
Modo Reconhecimento
x.26
Contador Posio de rotaes Posio de preciso

x.04 x.05 x.06
0
Apenas modo encoder Em espera
1
Leitura para SLM EEPROM (CT Coder)
2
Em espera
3
Em espera
4
Reiniciar
Transferncia de parmetros
x.28
0
Apenas modo encoder
Carga
2
Alto desempenho
Desempenho normal Desempenho normal
343
Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT US 0 a 599 501 Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 501: SM-SLM Os novos valores do parmetro no so armazenado no EEPROM do conversor at que o usurio faa a gravao do parmetro. Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM do conversor. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha SLx.dF ou SLx.nf. x.02 RO Uni Verso do software do Mdulo de Solues NC PT 00.00 a 99.99
x.01 RO Uni
Taxa de atualizao: Grava na energizao x.03 Velocidade RO Bits FI 40.000.0 rpm
NC
PT
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: gravao 4ms Desde que os parmetros de configurao para realimentao da posio estejam corretos, esse parmetro exibe a realimentao da velocidade em rpm. Esse parmetro filtrado para aumentar a legibilidade. x.04 Contador de rotaes RO Uni FI 0 a 65535 rotaes Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: gravao 4ms x.05 RO Uni Posio FI 0 a 65535
NC
PT
NC
PT
(1/216avos de rotao) Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: gravao 4ms x.06 RO Uni Posio de preciso FI 0 a 65535
NC
PT
(1/232avos de rotao) Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: gravao 4ms Esses parmetros efetivamente fornecem a posio com resoluo de 1/232avos de rotao como um nmero de 48-bits, conforme mostrado abaixo. 47 Rotaes 32 31 Posio 16 15 0 Posio de preciso
Quando o dispositivo de realimentao gira mais de uma rotao, os aumentos e diminuies em Pr x.04 esto na forma de contador cclico (roll-over counter) de dezesseis bits. O deslocamento do marcador corrige essa posio.
344
x.07 Modo de operao RW Txt HoSt (0) para Enc.Only (1) Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US HoSt (0)
Esse parmetro define o modo de operao conversor: 0 - HoSt: Modo Host (Apenas amplificador de torque) 1 - Enc.Only: Apenas modo encoder Modo Host usa um host controlador de posio externo e um SM-SLM para malha de velocidade. O controlador host ir lidar com todos os clculos SLM para inicializao. O UniSP atua como amplificador de torque similar em operao, como o conversor MultiAx. Modo Enc.Only utiliza o mdulo SLM apenas para a realimentao de velocidade e dados da placa indicadora. x.08 Marcador de pulso, indicador recebido RO Bits NC OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Histrico O encoder tem um canal de marcao o qual usado para corrigir a posio absoluta dentro de uma rotao aps a energizao. Depois de passar pelo marcador, esse bit configurado e o parmetro de deslocamento zero atualizado com a diferena entre a posio zero do encoder e do marcador. Esse erro devido ao clculo do ngulo inicial, usando o ciclo nico do SinCos. O mtodo de energizao do ciclo nico do SinCos tem um erro mximo de 3. x.09 RO Uni Deslocamento de fluxo convertido SLM 0 a 65535
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Leitura do histrico Este parmetro converte o ngulo de fase do conversor (Pr 3.25) em um SLM EEPROM (encoder CT) valor de deslocamento do fluxo da placa indicadora. O conversor o deslocamento do ngulo eltrico em graus. O deslocamento do fluxo SLM o deslocamento mecnico em 65535 locais de deslocamento por rotao por 120. x.10 RW Uni Linhas do encoder por rotao US 0 a 50000
1024
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro usado para configurar a mscara usada no envio da posio de preciso a partir do mdulo SLM para o Mdulo de Solues. As linhas 1024 resultam em 6-bits extras da informao da posio de preciso que est sendo usada. Isso carrega a resoluo da posio total para 22-bits. Um encoder de linha 2046 usa 7-bits extras de posio de preciso, etc. x.11 RO Uni Verso de software SLM NC .0.000 a 9.999
PT 0.000
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Leitura do histrico Indica a verso do software do mdulo SLM instalado no motor. Esse Pr 100 SLM, o qual deve ter sido transferido se em modo HOST. O formato p.vvv, onde p a pgina e vvv a verso do software da pgina. x.12 RW Txt Atraso de energizao do SLM 0a5
US 1 (0.250 s)
Modos do conversor: Apenas encoder Taxa de atualizao: Leitura do histrico Esse parmetro especifica o atraso de tempo entre a energizao do conversor e o SLM, estando disponvel em conversores 250ms.
345
x.14 RO ni
Status do sequenciador NC 0 a 16 PT
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Gravar histrico O status do sequenciador utilizado para determinar em que condio est o sequenciador de inicializao. As condies utilizadas dependem do modo de operao do modo opcional, da configurao de reconhecimento e das solicitaes de gravar/carregar. A condio pode ser til na busca de falhas e para aguardar por uma operao completa.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Estado do sequenciador Energizao Configurao da comunicao no modo normal Aguarde a configurao da comunicao no modo normal Inicializao dos eixos Aguarde a inicializao dos eixos Configurao de comunicaes no modo SP Aguarde a configurao da comunicao no modo SP Aguarde para habilitar o hardware ngulo do fluxo automtico Aguarde pelo ngulo do fluxo automtico Complete o ngulo do fluxo automtico Auto Ls Aguarde pelo Ls automtico Ganhos I automticos Aguarde por ganhos I Executando Falha Comentrios Estado da energizao Configurao da comunicao SLM normal No modo Host, aguarde para o SLM alterar para pgina 1 Transferncias de inicializao dos eixos normais SLM Modo Host, aguarde para SLM obter a posio absoluta Converso para comunicaes tipo Unidrive SP No modo Host, aguarde para o SLM alterar para pgina 2 Aguarde a habilitao do primeiro hardware inicializado Inicie ajustando o ngulo do fluxo Aguarde para concluso de ajuste do ngulo do fluxo Complete o ajuste do ngulo do fluxo Inicie ajustando a indutncia do estator transitrio Aguarde pela concluso de ajuste da indutncia do estator transitrio Calcule os ganhos do controlador de corrente (Pr 4.13, Pr 4.14) Aguarde para que os ganhos do controlador de corrente sejam configurados Eixos HE, ajustado e habilitado Condio de falha dos eixos
x.19 Filtro de realimentao RW Uni 0 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (4), 4 (8), 5 (16) ms Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Leitura do histrico
US 0 (0)
Um filtro de janela deslizante pode ser aplicado na realimentao. Isto especialmente til em aplicaes nas quais a realimentao usada para fornecer a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e onde a carga inclui uma alta inrcia, e assim os ganhos do controlador de velocidade so muito altos. Nestas condies, sem um filtro na realimentao, possvel que a sada da malha da velocidade mude constantemente do um limite de atual para outro e trave no valor inteiro do controlador de velocidade. Modo Auto-tune (processo de reconhecimento) US 0a4 0 Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Histrico Lido somente quando a solicitao de Ao do Pr x.29 configurada para um valor maior. Modo Host: 0 - Em espera: Sem ajuste ou configurao 1 - Os parmetros so vlidos ou so configurados externamente SERVO - O ngulo do fluxo e todos os outros parmetros conhecidos - executam somente o clculo de ganhos atual. CLOSED LOOP - Todos os parmetros conhecidos - executam somente o clculo de ganhos atual. 2 - Ajuste de teste de pulso SERVO - Apenas ngulo do fluxo conhecido - executa o teste de pulso para ajustar o controlador atual. MALHA FECHADA - Apenas parmetros controladores de campo - executam o teste de pulso para ajustar o controlador atual. 3 - Ajuste completo SERVO - executa o teste de movimento mnimo para encontrar o ngulo do fluxo e, em seguida, executa o teste de pulso para ajustar o controlador atual. MALHA FECHADA - executa o teste de movimento (base 2/3 de velocidade) para ajustar o controlador de campo e, em seguida, executa o teste de pulso para ajustar o controlador atual. 4 - REINICIALIZAR o sistema de inicializao completo, incluindo acionar o comando SLM 245 e 246.
NOTA
x.26 RW Uni
4 manter o sequenciador na reinicizalizao.
346
Apenas modo encoder: 0 - Em espera: Sem ajuste ou configurao 1 - L a informao do SLM EEPROM (Encoder CT) e atualiza os parmetros UniSP
NOTA
A configurao do parmetro para utilizao determinada pelo valor dosParmetros de Transferncia (Pr x.28). 2 - Em espera - Sem ajuste ou configurao 3 - Em espera - Sem ajuste ou configurao 4 - REINICIALIZA o sistema de inicializao completo
NOTA
4 manter o sequenciador na reinicizalizao.
x.27 RW Uni
Modo de Gravao US 0a2
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Histrico Lido somente quando a solicitao de Ao do Pr x.29 configurada para um valor maior. Somente efetivo apenas no modo Encoder. 0 - EM ESPERA 1 - Parmetros atualizados no SLM EEPROM (Encoder CT) para desempenho normal 2 - Parmetros atualizados no SLM EEPROM (Encoder CT) para alto desempenho Motores Servo: Pr x.27 = 1: Corrente nominal do motor Pr 5.07 (em unidades de 10avos Amp) Velocidade com base nominal do motor Pr 5.08 (em rpm) Nmero de polos Pr 5.11 ngulo do fluxo Pr 3.25
NOTA
Pr 3.25 est em ngulo eltrico em graus. Dados SLM EEPROM (Encoder CT) est em deslocamento mecnico (65536 por rot) pelo +120. Pr x.27 = 2: Todos para Pr x.27 = 1 e Tenso nominal do motor Pr 5.09 Resistncia do estator Pr 5.17 (por fase em 0.000) (diferena (4/3 perodos por fase) em 0.00) Indutncia transitria do estator Pr 5.24 (por fase em 0.000) (diferena (4/3 perodos por fase) em 0.00) Ganho Kp do controlador de corrente Pr 4.13 Ganho Kp do controlador de corrente Pr 4.14
Motores de induo: Pr x.27 = 1: Corrente nominal do motor Pr 5.07 (em unidade 10th Amp) Velocidade com base nominal do motor Pr 5.08 (em rpm) Frequncia nominal do motor Pr 5.06 Tenso nominal do motor Pr 5.09 Resistncia do estator Pr 5.17 (por fase em 0.000) (diferena (4/3 perodos por fase) em 0.00) Indutncia transitria do estator Pr 5.24 (por fase em 0.000) (diferena (4/3 perodos por fase) em 0.00) Ganho Kp do controlador de corrente Pr 4.13 Ganho Kp do controlador de corrente Pr 4.14 Fator de potncia Pr 5.10 Pr x.27 = 2: Todos para Pr x.27 = 1 (exceto Pr 5.10) e Ls valor Pr 5.25 (por fase em 0.00) (limite 655.35mH) (por fase em 0.00) Ponto 1 de saturao do motor Pr 5.29 Ponto 2 de saturao do motor Pr 5.30
NOTA
Apenas no modo Encoder, uma gravao de parmetro no pode ser realizada com o conversor em RUN (executar) ou STOP (parar).
347
x.28 RW Uni
Transferncia de parmetros US 0a2
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Histrico Modo Host: 0 - NONE (nenhum): Nenhum parmetro do motor foi enviado para o UniSP 1 - MIN (mn.): Parmetros mnimos foram transferidos para que o desempenho normal seja possvel 2 - FULL (completo): Todos os parmetros foram transferidos para que o alto desempenho seja possvel
NOTA
A verificao CRC do EEPROM realizada pelo host escutada pelo SM-SLM que armazena parmetros prontos para transferir ao conversor. Quando Pr x.28 est gravando pelo host, o dado apropriado do EEPROM armazenado gravado nos parmetros do conversor. Se o host no deseja utilizar essa funo, nada ou 0 deve ser gravado para Pr x.28. Apenas modo encoder: Se o modo Auto-tune (processo de reconhecimento) for igual a um: 0 - MIN (mn.): Parmetros mnimos foram transferidos para que o desempenho normal seja possvel 1 - MIN (mn.): Parmetros mnimos foram transferidos para que o desempenho normal seja possvel 2 - FULL (completo): Parmetros mnimos foram transferidos para que o alto desempenho seja possvel Ao carregar usando Pr x.26 = 1, a configurao do parmetro carregado na energizao ou reinicializao depende do Pr x.28. A configurao do parmetro a mesma que foi controlada pelo Pr x.27 quando a gravao foi realizada.
NOTA
Apenas no modo Encoder, uma transferncia de parmetro no pode ser realizada com o conversor em RUN (executar) ou STOP (parar). Ao de ajuste e parmetros de gravao US OFF(0) ou ON(1) OFF (0) Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Histrico Valores do Pr x.26, Pr x.27 e Pr x.28 so lidos quando Pr x.29 = 1. O sequenciador reinicializado pelo POWER_UP. Pr x.29 reinicializado para 0 aps a atualizao - o qual muito rpido. Solicitao de configurao do conversor bsico automtico RW Uni US 0a1 0 Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Histrico x.30 Configuraes de Pr 3.26 para a abertura com o mdulo SLM como realimentao primria. Pr 5.18 para frequncia de comutao 8kHz . Esses so apenas parmetros do conversor que exigem configurao quando o conversor foi padronizado.
NOTA
x.29 RW Txt
O usurio deve configurar Pr 3.40 e Pr 7.15 apropriadamente. Esse parmetro reinicializado para zero pelo Mdulo de Solues na concluso. x.45 RO Txt Eixos inicializados OFF(0) ou ON(1)
PT OFF (0)
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Histrico Indica que o eixo foi corretamente inicializado e est pronto para ser executado. Apenas modo encoder: Eixo inicializado ativo do status do sequenciador Modo Host: Eixo inicializado ativo do controlador de movimento externo mais sequenciador
348
x.49 Realimentao de posio travada RW Bits
Modos do conversor: Apenas encoder, Host Taxa de atualizao: Tempo de atualizao combinado. O SM-SLM adiciona 4ms para o tempo de atualizao combinado Se Pr x.49 configurado para 1, Pr x.04, Pr x.05 e Pr x.06 no so atualizados. Se esse parmetro for configurado para zero, Pr x.04, Pr x.05 e Pr x.06 sero atualizados normalmente. Status de erro do Mdulo de Solues NC PT 0 a 255 Taxa de atualizao: Gravar histrico O status do erro fornecido, de forma que apenas uma opo de falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa desse erro gravada nesse parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLx.Er, onde x o nmero da abertura. Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 537 na pgina 340 para obter o significado dos valores desse parmetro). Quando o conversor for reiniciado, este parmetro ser apagado no Mdulo de Solues relevante. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 94C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 94C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha e um status de erro ser configurado para 74. Verso secundria do software do Mdulo de Solues RO Uni NC PT 0 a 99 Taxa de atualizao: Grava na energizao x.51 O SM-SLM inclui um processador com software. A verso do software exibida em Pr x.02 e Pr x.51 no formato do Pr x.02 = xx.yy e Pr x.51 = zz. Onde: xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware (equipamento) yy especifica uma alterao que afeta a documentao do produto zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto Quando um Mdulo de Solues que no contm software est instalado, Pr x.02 e Pr x.51 aparecem como zero (0). x.50 RO Uni
349
Menus 15 a 17 Fieldbus
5.17.13
Tabela 5-39 Cdigo de erro 0 1 2 52 58 61 62 63 64 65 66 69 70 74 75 76 80 81 82 83 84 85 86 87 98 99
Parmetros na categoria do mdulo de Rede Fieldbus

Valores de status de erro do Mdulo de Solues para mdulos de Rede Fieldbus Mdulo Todos SM-Ether CAT SM-Ether CAT SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus, SM-DeviceNet, SM-CANOpen SM-LON SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus, SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS SM-Ether CAT SM-Ether CAT SM-DeviceNet SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus, SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS SM-PROFIBUS-DP SM-CAN, SM-DeviceNet, SM-CANOpen SM-CAN Todos (exceto SM-Ethernet, SM-Ether CAT) SM-Ethernet Todos SM-Ethernet, SM-Ether CAT SM-Ethernet, SM-Ether CAT Todo (exceto SM-SERCOS) Todo (exceto SM-SERCOS) Todo (exceto SM-SERCOS) Todo (exceto SM-SERCOS) SM-Ethernet, SM-Ether CAT SM-Ethernet, SM-Ether CAT SM-Ethernet, SM-Ether CAT SM-Ethernet, SM-Ether CAT Todos Todos Descrio da falha Sem falha Nenhum modo de Rede Fieldbus foi selecionado Excesso de tarefa crtica Falha de palavra de controle do usurio Armazenagem no-voltil incorreta Erro de configurao Erro de inicializao do banco de dados Erro de inicializao no sistema de arquivo Pausa da taxa de pacote esperada Perda da rede Falha crtica de conexo Erro de Bus off (barramento desligado) No aceito Erro de transferncia flash Nenhum dado de menu disponvel vlido para o mdulo do conversor Superaquecimento do Mdulo de Solues O conversor no est respondendo A conexo Modbus excedeu o tempo Erro de comunicaes de inter-opo Erro de comunicaes na abertura 1 Erro de comunicaes na abertura 2 Erro de comunicaes na abertura 3 Erro de alocao de memria Erro de arquivo de sistema Erro de configurao de arquivo Erro no arquivo idioma Erro de watchdog interno Erro de software interno
Abaixo esto os parmetros que so comuns para todas as categorias dos mdulos de Rede Fieldbus. Para mais informaes, consulte o Guia do Usurio do Mdulo de Rede Fieldbus.
x.01 RO Uni
Cdigo de identificao do Mdulo de Solues PT US 0 a 599
Taxa de atualizao: Grava na energizao O menu da abertura correspondente aparece na nova categoria do Mdulo de Solues com os valores padro para essa nova categoria. Quando nenhum Mdulo de Solues estiver instalado na abertura correspondente, este parmetro ser zero. Quando um Mdulo de Solues estiver instalado, este parmetro mostrar o cdigo de identificao. 401: SM-LON 403: SM-PROFIBUS-DP 404: SM-INTERBUS 406: SM-CAN 407: SM-DeviceNet 408: SM-CANOpen 409: SM-SERCOS 410: SM-Ethernet 421: SM-Ethernet CAT Os valores dos novos parmetros esto armazenados no EEPROM do conversor, at que o usurio realize gravao de um parmetro, configurando Pr xx.00 para 1000 e pressionando o boto stop (parar)/reset (reiniciar). Quando os parmetros so gravados pelo usurio no EEPROM do conversor, o cdigo de opo do Mdulo de Solues instalado atualmente gravado no EEPROM do conversor. Se o conversor for energizado subsequentemente com um Mdulo de Solues diferente instalado, ou sem o Mdulo de Solues instalado, (quando um j estava instalado), o conversor exibe uma falha Slot.dF ou SLot.nF.
350
Menus 15 a 17 Fieldbus
x.02 RO Uni
Verso do software do Mdulo de Solues NC PT 00.00 a 99.99
Taxa de atualizao: Grava na energizao Este parmetro mostra a verso do software programado no Mdulo de Solues. A verso secundria do software exibida em Pr x.51. Estes dois parmetros mostram a verso do software no formato de xx.yy.zz, onde: Pr x.02 = xx.yy Pr x.51 = zz Status de erro do Mdulo de Solues NC PT 0 a 255 Taxa de atualizao: Gravar histrico O status do erro fornecido, de forma que apenas uma opo de falha de erro seja necessria para cada abertura do Mdulo de Solues. Se ocorrer um erro, a causa deste erro gravada neste parmetro e o conversor pode produzir uma falha SLX.Er (onde X o nmero da da abertura). Um valor zero indica que o Mdulo de Solues no detectou um erro, um valor diferente de zero indica que um erro foi detectado. (Consulte a Tabela 5-39 na pgina 350 para obter o significado dos valores desse parmetro para mdulos na categoria de Rede Fieldbus). Quando o conversor reiniciado, este parmetro apagado. Este Mdulo de Solues inclui um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da PCB exceder 90C, a ventoinha de refrigerao do conversor forada a operar em velocidade mxima (por no mnimo 10 segundos). Se a temperatura cair abaixo de 90C, a ventoinha de refrigerao pode voltar a operar na velocidade normal. Se a temperatura da PCB exceder 100C, o conversor entrar em falha SLx.Er e um status de erro ser configurado para 74. Verso secundria do software do Mdulo de Solues RO Uni NC PT 0 a 99 Taxa de atualizao: Grava na energizao x.51 Os Mdulos de Solues incluem um processador com software. A verso do software exibida em Pr x.02 e Pr x.51 no formato do Pr x.02 = xx.yy e do Pr x.51 = zz. Onde: xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do hardware (equipamento) yy especifica uma alterao que afeta a documentao do produto zz especifica uma alterao que no afeta a documentao do produto Quando um Mdulo de Solues que no contm software est instalado, Pr x.02 e Pr x.51 aparecem como zero (0). x.50 RO Uni
351
Menu 18
5.18
Menu 18: Menu de aplicao 1
O Menu 18 contm parmetros que no afetam a operao do conversor. Esses parmetros de uso geral so planejados para uso com rede fieldbus e aplicao em Mdulos de Solues. Os parmetros para leitura e gravao neste menu podem ser salvos no conversor.
Nmero inteiro gravado na desenergizao da aplicao do menu 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS 1
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) N/A
-32.768 a 32.767
18.02 a 18.10 Modos do conversor Codificao
Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU PS
-32.768 a 32.767 0
18.11 a 18.30 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
-32.768 a 32.767 0
18.31 a 18.50 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 Servo, Regen (Regenerao) N/A NC NV PT US RW BU 1 1 PS
352
Menu 19
5.19
Menu 19: Menu de aplicao 2
O Menu 19 contm parmetros que no afetam a operao do conversor. Esses parmetros de uso geral so planejados para uso com rede fieldbus e aplicao em Mdulos de Solues. Os parmetros para leitura e gravao neste menu podem ser salvos no conversor.
Nmero inteiro gravado na desenergizao da aplicao do menu 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) N/A -32.768 a 32.767 0 NV PT US RW BU 1 PS 1
Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) N/A -32.768 a 32.767 0 NV PT US RW BU PS
Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) N/A -32.768 a 32.767 0 1 PS
19.31 a 19.50 Modos do conversor Codificao Padro Taxa de atualizao
Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bits 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) N/A 0 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
353
Menu 20
5.20
Menu 20: Aplicao do Menu 3
O Menu 20 contm parmetros que no afetam a operao do conversor. Esses parmetros de uso geral so planejados para uso com rede fieldbus e aplicao em Mdulos de Solues. O parmetros para leitura e gravao neste menu no podem ser salvos no conversor.
Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1* Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) N/A -32.768 a 32.767 0 NV PT US RW BU 1 PS
Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1* Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) N/A -231 a 231-1 0 NV PT US RW BU 1 PS
* Os parmetros do menu 20 no so clonveis e no podem ser salvos em um bloco de dados tipo parmetro completo ou diferena de bloco de dados padro em um SMARTCARD com verses de software anteriores a V01.07.00. No entanto, com V01.07.00 ou mais recentes, esses parmetros so salvos em uma diferena a partir do bloco de dados tipo padro se eles no estiverem com seu valor padro.
354
5.21
Menu 21: Parmetros do segundo motor
Os seguintes parmetros so usados em vez dos parmetros de configurao normal do motor quando Pr 11.45 = 1. Quando o conjunto de parmetros alternativo estiver sendo usado pelo conversor, o ponto decimal aps o dgito da direita na 1 linha est ativado. Para mais informaes sobre um parmetro particular, consulte o parmetro do mapeamento do motor 1 normal equivalente. 21.01 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao Fixao de referncia mxima Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Vetor de malha fechada, Servo = VM Malha aberta 0 a 3.000.0Hz Vetor de malha fechada, Servo SPEED_LIMIT_MAX rpm Malha aberta EUR: 50.0, EUA: 60.0 Vetor de malha fechada EUR: 1.500.0, EUA: 1,800.0 Servo 3,000.0 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 1.06 Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PS
21.02 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao
Fixao de referncia mnima Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Vetor de malha fechada e Servo = VM Malha aberta 3,000.0 Hz* Vetor de malha fechada e Servo SPEED_LIMIT_MAX rpm Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.0 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 1.07 Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PS
*O intervalo indicado para Pr 1.07 mostra a faixa utilizada para para fins de escalonamento (isto , para o direcionamento de uma sada analgica, etc). Restries de faixas adicionais so aplicadas conforme indicado abaixo. 01.08 (Habilita ref. mn. negativa) 0 0 1 1 21.03 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao 01.10 (Habilita modo bipolar) 0 1 0 1 Seletor de referncia Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Txt VM DP ND RA 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 5 Bit SP FI DE NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS Malha aberta 0 a 01.06 0 -3000 a 0Hz* -3000 a 0Hz* Vetor de malha fechada e Servo 0 a 21.01 0 -SPEED_LIMIT_MAX a 0 rpm -SPEED_LIMIT_MAX a 0 rpm
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 (A1.A2) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 1.14 Leitura 4ms
Ao contrrio do motor 1 (Pr 1.14) esse parmetro no usado para seleo automtica da entrada digital T28 e T29 (consulte Pr 8.39 na pgina 167).
355
Menu 21
Pr 21.03 define como o valor do Pr 1.49 derivado da seguinte forma: Valor do Pr 21.03 0 1 2 3 4 5 todos os bits iguais a zero d 1, Pr 1.41 = 1 ento Pr 1.49 = 2 Pr 1.42 = 1 ento Pr 1.49 = 3 Pr 1.43 = 1 ento Pr 1.49 = 4 Pr 1.44 = 1 ento Pr 1.49 = 5 Os parmetros dos bits com nmeros mais baixos tm prioridade sobre aqueles com nmeros maiores. Pr 1.49 e Pr 1.50 em seguida, define a referncia conforme a seguir: Pr 1.49 1 1 2 2 3 4 5 Pr 1.50 1 >1 1 >1 x x x Referncia Referncia analgica 1 Pr-configurao definida por Pr 1.50 Referncia analgica 2 Pr-configurao definida por Pr 1.50 Pr-configurao definida por Pr 1.50 Referncia do painel de controle Referncia de preciso Sequncia do visor A1.A2 A1.Pr A2.Pr Pr Pad Prc Pr 1.49 *Selecionado pela entrada do terminal 1 2 3 4 5
*O bit Pr 1.41 a Pr 1.44 pode ser controlado para forar o valor do Pr 1.49:
Referncia do painel de controle Se a referncia do Painel de Operao for selecionada, o sequenciador do conversor controlado diretamente pelas teclas do painel de operao e o parmetro de referncia do painel de operao (Pr 1.17) selecionado. Os bits sequenciais, Pr 6.30 a Pr 6.34, no tem efeito e o jog desativado. Referncia selecionada pelo temporizador As pr-configuraes so selecionadas automaticamente por sua vez. Pr 1.16 define o tempo entre cada alterao. 21.04 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao Taxa de acelerao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Vetor de Malha fechada, Servo DP = 3 Malha aberta 0.0 a 3200.0 s/100Hz Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 3200.000 s/1000rpm Malha aberta 5.0 Vetor de malha fechada 2.000 Servo 0.200 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 2.11 Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PS
356
Taxa de desacelerao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Vetor de Malha fechada, Servo DP = 3 Malha aberta 0.0 a 3200.0 s/100Hz Vetor de malha fechada e Servo 0.000 a 3200.000 s/1000rpm Malha aberta 10.0 Vetor de malha fechada 2.000 Servo 0.200 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 2.21 Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PS
Frequncia nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada Leitura do histrico
0 a 3000.0 Hz 0 a 1250.0 Hz EUR: 50.0, EUA: 60.0 Pr 5.06
Corrente nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 2 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 at RATED_CURRENT_MAX A Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, corrente nominal mxima em sobrecarga Servo, Regen (Regenerao) pesada (Pr 11.32) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 5.07 Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt
RPM a plena carga Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor malha fechada DP=2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0 a 180.000 rpm 0.00 a 40.000.00 rpm 1500 1450.00 3000.00 Pr 5.08
357
Menu 21
Tenso nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 at AC_VOLTAGE_SET_MAX V Conversor de 200V nominais: 230V Conversor de 400V nominais: EUR: 400V, Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo EUA: 460V Conversor de 575V nominais: 575V Conversor de 690V nominais: 690V Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Leitura do Nvel 4 Pr 5.09 Bit SP FI DE Txt
Padro
Parmetro normal Taxa de atualizao
Fator de potncia nominal Malha aberta, Vetor de malha fechada DP 3 Malha aberta, Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada Malha aberta, Vetor de malha fechada Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM ND RA NC NV 1 0.000 a 1.000 0.850 Pr 5.10 PT US RW BU 1 1 1 PS
Nmero de polos do motor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0 a 60 (Auto para 120 POLOS) Malha aberta, Vetor de malha fechada 0 (Auto) Servo 3 (6 POLOS) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 5.11 Leitura do histrico Bit SP FI DE PS
Resistncia do estator Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV 3 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 a 65.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo 0.000 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Pr 5.17 Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
Pr 21.12 mostra a resistncia do estator do motor. As unidades variam com o tamanho do conversor para garantir que o alcance completo das provveis resistncias possam ser representadas com uma resoluo adequada. A tabela abaixo mostra as unidades. Por tanto, 1.000 no parmetro representa a resistncia mostrada na coluna de unidades. Tamanho do conversor. SP0xxx SP1xxx a SP5xxx SP6xxx a SP9xxx e SPMxxxxx Unidades 10 Ohms 1 Ohm 0.01 Ohms
358
Deslocamento de tenso Malha aberta Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV 1 0,0 at 25,0 V PT US RW BU 1 1 1 PS
Malha aberta Malha aberta Malha aberta Leitura do histrico
0.0 Pr 5.23
Indutncia transiente (Ls) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo DP ND RA NC NV PT 3 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 a 500.000 mH Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.000 Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 5.24 Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM US RW BU 1 1 1 PS
21.15 Modos do conversor Codificao Padro Parmetro do motor normal Taxa de atualizao
Motor 2 ativado Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 1 Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 21.15 Servo Gravar histrico NV PT 1 US RW BU PS
Pr 21.15 no tem um parmetro de motor normal equivalente, mas mostra quando o motor 2 est ativo. 21.16 Modos do conversor Codificao Faixa Constante de tempo trmica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.0 a 3000.0 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, 89.0 Vetor de Malha fechada, Servo 20.0 Regen (Regenerao) 89.0 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 4.15 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro Parmetro do motor normal Taxa de atualizao
359
Menu 21
21.17 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro do motor normal Taxa de atualizao
Ganho Kp do controlador de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP 4 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de malha fechada, Servo Vetor de Malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0.00 a 6.5535 (1/rad s-1) 0.0300 0.0100 Pr 3.10
Ganho Ki do controlador de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de malha fechada, Servo Vetor de Malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0.00 a 655.35 s/rad s-1 0.10 1.00 Pr 3.11
Ganho Kd do controlador de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Bit SP FI DE Txt VM DP 5 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico
0.00000 a 0.65535 s-1/rad s-1 0.00000 Pr 3.12
Quando o segundo motor selecionado, os ganhos definidos em Pr 21.17 para Pr 21.19 so usados diretamente pelo controlador de velocidade. O mtodo de configurao do controlador de velocidade definido por Pr 3.13 ignorado.
ngulo de fase do encoder Servo Bit Servo Servo Servo Leitura do histrico SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT 1 0.0 a 359.9 eltrica 0.0 Pr 3.25 US RW BU 1 1 1 PS
360
Seletor de realimentao de velocidade Vetor de malha fechada, Servo Txt VM 1 Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Vetor de malha fechada, Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0a3 0 Pr 3.26
0, drv: Encoder do conversor A realimentao de posio do encoder conectado ao prprio conversor usada para desviar a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e para calcular a posio de fluxo do rotor do motor. 1, Slot1: Mdulo de Solues na abertura 1 A realimentao de posio do Mdulo de Solues na abertura 1 do Mdulo de Solues usada para desviar a realimentao de velocidade para o controlador de velocidade e para calcular a posio de fluxo do rotor do motor. Se um Mdulo de Solues de categoria realimentao de posio no estiver instalado na abertura 1, o conversor gera uma falha EnC9. 2, Slot2: Mdulo de Solues na abertura 2 3, Slot3: Mdulo de Solues na abertura 3 21.22 Modos do conversor Codificao Faixa Ganho Kp do controlador de corrente Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro Parmetro normal Taxa de atualizao 21.23 Modos do conversor Codificao Faixa
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Tenso nominal: Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Ganho Ki do controlador de corrente
0 a 30.000 200V 20 75 45 Pr 4.13 400V 20 150 90 575V 690V 20 20 180 215 110 130
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro Parmetro normal Taxa de atualizao 21.24 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Tenso nominal: Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Indutncia do estator (Ls) Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP 2
0 a 30.000 200V 400V 575V 690V 40 40 40 40 1,000 2,000 2,400 3,000 Pr 4.14
ND
RA NC NV PT 1 0.00 a 5.000.00 mH 0.00 Pr 5.25
US RW BU 1 1 1
PS
361
Menu 21
21.25 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao 21.26 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao
Ponto de interrupo de saturao do motor 1 Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP ND US RW BU 1 1 1 0 a 100% do fluxo nominal RA NC NV PT PS
50 Pr 5.29
Ponto de interrupo de saturao do motor 2 Vetor de malha fechada Bit SP FI DE Txt VM DP ND US RW BU 1 1 1 0 a 100% do fluxo nominal RA NC NV PT PS
75 Pr 5.30
Limite de corrente de motorizao Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 at MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta 165.0* Vetor de malha fechada, Servo, Regen 175.0* (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Pr 4.05 Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt
Limite de corrente Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 at MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX % Servo Malha aberta 165.0* Vetor de malha fechada, Servo, Regen 175.0* (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 4.06 Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt
362
Limite de corrente simtrica Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS 1 1 1 1 1 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 at MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX % Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta 165.0* Vetor de malha fechada, Servo, Regen 175.0* (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Pr 4.07 Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt
* Estes so os valores mximos padronizados. Se a varivel mxima deste parmetro (MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX) fornecer um valor baixo comparado com o valor padro da corrente nominal do Motor (Pr 21.07) o valor padro desse parmetro ficar no menor valor. 21.30 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Parmetro normal Taxa de atualizao Tenso do motor por 1000rpm (Ke) Servo Bit Servo Servo Servo Leitura do histrico SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 10.000 98 Pr 5.33
Inclinao do polo do motor Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV 2 Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0 a 655.35mm Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, 0.00mm Servo Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 5.36 Servo Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM PT US RW BU 1 1 1 PS
363
Menu 22
Estrutura do Painel de parmetro operao e visor
Protocolo de Placa indicativa Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica x.00 de parmetros de parmetros
5.22
Menu 22: Configurao do Menu 0 adicional
O menu 22 contm parmetros que so usados para configurar os parmetros de origem para o menu 0, alm dos que so configurados a partir do Menu 11. 22.01 a 22.07 22.10 a 22.11 22.18 22.20 a 22.29 Modos do conversor Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Configurao do parmetro 00.xy
Malha aberta, Vetor de malha fechada, Servo, Regen (Regenerao) DP ND RA NC NV PT 2 1 Malha aberta, Vetor de malha fechada, Pr 1.00 a Pr 21.51 Servo, Regen (Regenerao) Malha aberta, Vetor de malha fechada, ConsulteTabela 5-40. Servo, Regen (Regenerao) Leitura do histrico Bit SP FI DE Txt VM US RW BU 1 1 1 PS
Esses parmetros definem os parmetros residentes na rea programvel no menu 0. Tabela 5-40 Parmetro Pr 22.01 Pr 22.02 Pr 22.03 Pr 22.04 Pr 22.05 Pr 22.06 Pr 22.07 Pr 22.10 Pr 22.11 Pr 22.18 Pr 22.20 Pr 22.21 Pr 22.22 Pr 22.23 Pr 22.24 Pr 22.25 Pr 22.26 Pr 22.27 Pr 22.28 Pr 22.29 Configuraes padro do menu 22 Parmetro do Menu 0 Pr 031 Pr 0.32 Pr 0.33 Pr 0.34 Pr 0.35 Pr 0.36 Pr 0.37 Pr 0.40 Pr 0.41 Pr 0.48 Pr 0.50 Pr 0.51 Pr 0.52 Pr 0.53 Pr 0.54 Pr 0.55 Pr 0.56 Pr 0.57 Pr 0.58 Pr 0.59 Malha aberta Vetor de Regen malha Servo (Regenera fechada o) Pr 11.33 Pr 11.32 Pr 5.16 Pr 0.00 Pr 11.30 Pr 11.24 Pr 11.25 Pr 11.23 Pr 5.12 Pr 0.00 Pr 5.18 Pr 11.31 Pr 11.29 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00
Pr 6.09
Observe que, se os valores do parmetros salvos no EEPROM do conversor ou em um SMARTCARD forem todos zero para o menu 22, o conversor ir carregar automaticamente os valores padro para esse menu, quando o conversor for energizado ou os parmetros transferidos para o SMARTCARD. Isso garante que padres sero usados para esse menu, se os parmetros forem salvos em uma verso de software que no inclua esse menu.
364
Protocolo de Placa indicadora Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Parmetros Macros Desempenho Modo RFC comunicao serial eletrnica parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros de 32-bits
5.23
5.23.1
Parmetros de 32-bits
Parmetros do conversor
Parmetros do conversor de 32-bits Parmetros de 32-bits Pr 1.01 Pr 1.21 Pr 1.36 Pr 1.02 Pr 1.22 Pr 1.37 Pr 2.07 Pr 2.18 Pr 2.27 Pr 3.02 Pr 4.02 Pr 5.03 Pr 20.22 Pr 20.30 Pr 20.38 Pr 21.02 Pr 1.03 Pr 1.23 Pr 1.39 Pr 2.11 Pr 2.19 Pr 2.28 Pr 3.03 Pr 4.08 Pr 5.04 Pr 20.23 Pr 20.31 Pr 20.39 Pr 21.04 Pr 2.12 Pr 2.21 Pr 2.29 Pr 3.10 Pr 4.17 Pr 5.07 Pr 20.24 Pr 20.32 Pr 20.40 Pr 21.05 Pr 21.07 Pr 21.08 Pr 21.14 Pr 21.24 Pr 5.08 Pr 20.25 Pr 20.33 Pr 5.24 Pr 20.26 Pr 20.34 Pr 5.25 Pr 20.27 Pr 20.35 Pr 20.28 Pr 20.36 Pr 3.18 Pr 3.22 Pr 3.27 Pr 2.13 Pr 2.22 Pr 2.14 Pr 2.23 Pr 2.15 Pr 2.24 Pr 2.16 Pr 2.25 Pr 1.04 Pr 1.24 Pr 1.06 Pr 1.25 Pr 1.07 Pr 1.26 Pr 1.17 Pr 1.27 Pr 1.18 Pr 1.28
Todos os parmetros no conversor so de 1-bit, 16-bits ou 32-bits. Esta seo identifica todos os parmetros de 32-bits no conversor e Mdulos da Solues. A tabela abaixo contm todos os parmetros de 32-bits presentes no conversor para todos os quatro modos de operao (malha aberta, vetor de malha fechada, servo e Regen (Regenerao)). Tabela 5-41 Menu Menu 1
Menu 2
Pr 2.01 Pr 2.17 Pr 2.26
Menu 3 Menu 4 Menu 5 Menu 11 Menu 20
Pr 3.01 Pr 4.01 Pr 5.01 Pr 11.32 Pr 20.21 Pr 20.29 Pr 20.37
Menu 21
Pr 21.01
Alguns dos parmetros listados acima so parmetros de 32-bits apenas em determinados modos. Abaixo est uma tabela, listando esses parmetros e em quais modos eles so parmetros de 32-bits. Parmetro Pr 3.01 Pr 3.03 Pr 3.10 Pr 3.18 Pr 4.08 Modos nos quais o parmetro de 32-bits Vetor de Malha Fechada e Servo Vetor de Malha Fechada e Servo Regen (Regenerao) Vetor de Malha Fechada e Servo Malha Aberta, Vetor de Malha Fechada e Servo
5.23.2
Parmetros do mdulo de solues

Parmetros de 32-bits do Modulo de Soluo Mdulos de Solues nos quais o parmetro de 32-bits SM-Universal Encoder Plus, SM-Resolver, SM-Encoder Plus, SM-SLM SM-Universal Encoder Plus Todos os mdulos de rede Fieldbus SM-Applications Plus, SM-Applications, SM-Applications Lite, SM-Applications Lite V2
Alguns Mdulos de Solues contm parmetros de 32-bits. Abaixo est uma tabela, listando esses parmetros e em quais modulos eles so parmetros de 32-bits. Tabela 5-42 Pr x.03 Pr x.20 Pr x.35 Pr x.48 Parmetro
Os mdulos SM-Applications e SM-Applications Lite contm seu prprio banco de dados de parmetros. Alguns dos parmetros dentro desses mdulos so de 32-bits e esto listados na tabela abaixo. Tabela 5-43 Menu Menu 70 ao Menu 75 Menu 90 Menu 91 Menu 100 ao Menu 105 Menu 130 ao Menu 135 Menu 160 ao Menu 165 Pr 70.00 ao Pr 70.99 Pr 90.01 Pr 90.34 Pr 91.02 Pr 91.20 Pr 100.00 ao Pr 100.99 Pr 130.00 ao Pr 130.99 Pr 160.00 ao Pr 160.99 Pr 71.00 ao Pr 71.99 Pr 90.03 Pr 90.35 Pr 91.03 Pr 101.00 ao Pr 101.99 Pr 131.00 ao Pr 131.99 Pr 161.00 ao Pr 161.99 Pr 72.00 ao Pr 72.99 Pr 90.19 Pr 90.37 Pr 91.04 Pr 102.00 ao Pr 102.99 Pr 132.00 ao Pr 132.99 Pr 162.00 ao Pr 162.99 Parmetros de 32-bits SM-Applications Plus, SM-Applications e SM-Applications Lite e SM-Applications Lite V2 Parmetros de 32-bits Pr 73.00 ao Pr 73.99 Pr 90.25 Pr 90.38 Pr 91.05 Pr 103.00 ao Pr 103.99 Pr 133.00 ao Pr 133.99 Pr 163.00 ao Pr 163.99 Pr 74.00 ao Pr 74.99 Pr 90.29 Pr 90.49 Pr 91.06 Pr 104.00 ao Pr 104.99 Pr 134.00 ao Pr 134.99 Pr 164.00 ao Pr 164.99 Pr 75.00 ao Pr 75.99 Pr 90.31 Pr 91.17 Pr 105.00 ao Pr 105.99 Pr 135.00 ao Pr 135.99 Pr 165.00 ao Pr 165.99
Pr 90.32 Pr 91.18
Pr 90.33 Pr 91.19
365
Estrutura do Painel de Parmetro parmetro operao e visor x.00
Protocolo de Placa indicativa Descries avanadas Macros comunicao serial eletrnica de parmetros
Desempenho Modo RFC
6
6.1
Macros
Introduo
Macro 7 - Controle de freio

A macro de controle de freio configura o conversor para aplicar ou liberar um freio mecnico em um motor em um guindaste ou aplicao de guincho. O conversor corrige um sinal de liberao de freio atravs de uma entrada digital, quando as condies relevantes so atendidas.
Uma macro uma maneira simples e fcil de configurar o roteamento do parmetro em um conversor para uma aplicao especfica. Ela rene os parmetros especficos na seo programvel do menu 0 para acesso fcil e configura o roteamento do software interno para fornecer ao usurio as funes dos terminais de entradas e sadas necessrias para a aplicao. O Unidrive clssico teve vrias macros predefinidas disponveis para os seguintes tipos de configurao. Tabela 6-1 Macro 1 2 3 4 5 6 7 8* Modo Fcil Potencimetro motorizado Velocidades / frequncias prconfiguradas Controle de torque PID (controle do ponto de ajuste) Controle de limite de eixo Controle do freio Trava digital/orientao do eixo Macros que esto disponveis Descrio
Macro 8 Trava digital / orientao do eixo

Apenas disponvel em modos de operao de vetor de malha fechada ou servo. Trava digital: O conversor opera com um slave em um sistema master-slave em malha fechada. O motor slave travado digitalmente para o motor master. Orientao do eixo: A velocidade do motor controlada da mesma forma como a operao padro, mas o eixo do motor pode ser orientado para uma posio angular especificada antes e/ou aps o funcionamento do motor. Esta seo detalha como replicar as macros do Unidrive clssico em um Unidrive SP. A seo programvel do Menu 0 para Pr 0.11 - Pr 0.30, inclusive. Os outros parmetros do menu 0 tem funes fixas utilizadas em cada modo, conforme descrito abaixo:
* Apenas disponvel em modos de operao de vetor de malha fechada ou servo.
Macro 1 - Modo Fcil

O modo Fcil fornece uma operao simplificada do conversor para aplicaes bsicas. Ela idntica condio padro, exceto o menu 0 que tem menos parmetros.
Macro 2 - Potencimetro motorizado

A macro Potencimetro Motorizado habilita o potencimetro motorizado interno do prprio conversor para controlar a velocidade do conversor atravs das entradas digitais. Um entrada digital seleciona entre uma referncia de velocidade analgica e a referncia de potencimetro motorizado.
Macro 3 Velocidades / Frequncias pr-configuradas

A macro de referncia Preset (pr-configurao) habilita o uso das referncias pr-configuradas para controlar a velocidade do motor atravs das entradas digitais. Uma entrada digital seleciona entre uma referncia de velocidade analgica e as referncias pr-configuradas.
Macro 4 - Controle de torque

A macro de controle de Torque configura o conversor para uso no modo controle de Torque, selecionvel atravs de uma entrada digital. A entrada analgica 1 configurada para a referncia de torque. Quando em analgico 2 o controle de velocidade a referncia de velocidade. Quando em controle de torque com o conversor em modo de malha fechada a entrada analgica 2 a referncia de sobrecarga de velocidade. Habilitar o modo de torque com o conversor de malha aberta colocar o conversor no controle de torque puro. Em modo de malha fechada o conversor ser colocado em controle de torque com sobrecarga de velocidade.
Macro 5 PID (controle do ponto de ajuste)

A macro de controle PID habilita o controlador PID interno do prprio conversor para controlar a velocidade do motor. A entrada analgica 1 configurada para referncia de velocidade principal, a entrada analgica 2 a referncia PID e a entrada analgica 3 a realimentao PID. Um entrada digital seleciona entre uma referncia de velocidade analgica e o controle PID.
Macro 6 - Controle limite dos eixos

A macro de controle limite de Eixo configura o conversor para uso com switches de limite para que conversor seja interrompido quando um limite de posio tenha sido alcanado. A referncia de velocidade por ser unipolar ou bipolar.
366
Desempenho Modo RFC
Tabela 6-2
Parmetros que so comuns para cada macro: Faixa() Parmetro

OL VT {1.07} {1.06} {2.11} {2.21} {1.14} {4.07} 3.000.0Hz 0 a 3.000.0Hz
Padro()
SV OL VT SV RW Bits 3,000.0 0.0200 0.0200 RW Uni RW Uni RW Uni RW Txt RW Uni
Tipo
PT US US US US NC RA US US
0.00 xx.00 0.01 Fixao de referncia mnima 0.02 Fixao de referncia mxima 0.03 Taxa de acelerao 0.04 Taxa de desacelerao 0.05 Seleo de referncia 0.06 Limite de corrente
Speed_limit_max rpm Speed_limit_max rpm
0.0 EUR> 50.0 EUR> 1.500.0 USA> 60.0 USA> 1800.0 5.0 5.0 165.0 2.000 2.000 A1.A2(0) 175.0
OL> Seleo do modo tenso 0.07 CL> Ganho P do controlador de velocidade OL> Auxlio de tenso 0.08 CL> Ganho I do controlador de velocidade OL> Seleo da dinmica do modo V para F 0.09 CL> Ganho D do controlador de velocidade OL> Velocidade estimada do 0.10 motor CL> Velocidade do motor 0.31 Tenso nominal do conversor 0.32 Corrente nominal do conversor OL> Captura de um motor em movimento 0.33 VT> Reconhecimento de RPM nominal 0.34 Cdigo de segurana do usurio 0.35 Modo comunicao serial 0.36 Taxa de transmisso serial 0.37 Endereo de comunicao serial
{5.14}
0.0 a 3.200.0 0.000 a 3.200.000 s/100Hz s/1.000rpm 0.0 a 3.200.0 0.000 a 3.200.000 s/100Hz s/1.000rpm A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), Pad (4), Prc (5) 0 a Current_limit_max % Ur_S (0), Ur (1), Fd (2), Ur_Auto (3), Ur_I (4), SrE (5) 0.0000 a 6.5335 1/rad s-1 0.0 at 25.0% da tenso nominal do motor 0.00 a 653.35 1/rad OFF(0) ou ON(1) 0.00000 a 0.65336 (s) 180.000 rpm Speed_max rpm 200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3) V 0.00 a 9999.99A 0a3 0a2 0 a 999 AnSI (0), rtu (1), Lcd (2) 300 (0), 600 (1), 1,200 (2), 2,400 (3), 4,800 (4), 9,600 (5), 19,200 (6), 38,400 (7), 57.600 (8) Modbus RTU apenas, 115.200 (9) Modbus RTU apenas 0 a 247 0 a 30.000
Ur_I (4)
RW Txt
US
{3.10}
0.0300
Tamanho 1 a 3: 3.0 Tamanho 4 a 5: 2.0 Tamanho 6 a 9: 1.0
0.0100
RW Uni
US
{5.15}
RW Uni
US
{3.11} {5.13} {3.12} {5.04} {3.02} {11.33} {11.32} {6.09} {5.16} {11.30} {11.24} {11.25} {11.23}
0.10 0 0.00000
1.00
RW Uni RW Bits RW Uni RO Bits RO Bits RO Txt RO Uni FI NC PT FI NC PT NC PT NC PT
US US US
0 0 0 rtU (1) 19,200 (6) 1 Conversor de 200V: 75 Conversor de 400V: 150 Conversor de 575V: 180 Conversor de 690V: 215 Conversor de 200V: 1000 Conversor de 400V: 2000 Conversor de 575V: 2400 Conversor de 690V: 3000 0 3 (0) 0 (Auto) 0.850 0.0 a 359.9o 0 a AC_voltage_set_max V 6 (2)
RW Uni RW Uni RW Uni RW Txt RW Txt RW Uni RW Uni NC
US US PS US US US US
0.38 Ganho P de malha de corrente {4.13}
Todas as tenses nominais: 20 Todas as tenses nominais 40 0a6
0.39 Ganho I de malha de corrente Auto-tune (Processo de Reconhecimento) 0.41 Frequncia de comutao mxima 0.42 Nmero de polos do motor OL & VT> Fator de potncia 0.43 nominal do motor SV> ngulo da fase do encoder 0.40 0.44 Tenso nominal do motor
{4.14}
0 a 30.000
RW Uni
US
{5.12} {5.18} {5.11} {5.10} {3.25} {5.09}
0a2
0a4
RW Uni RW Txt RW Txt RW Uni RW Uni NC PT RA US RA US US US
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5) kHz 0 a 60 (Auto para 120 polos) 0.000 a 1.000
0.45
OL & VT> Velocidade nominal {5.08} do motor (rpm) SV> Constante de tempo trmico do motor {4.15}
0 a 180.000 rpm
0.00 a 40.000.00 rpm 0.0 a 3000.0
Conversor de 200V: 200 Conversor de 400V: EUR> 400, USA> 480 RW Uni Conversor de 575V: 575 Conversor de 690V: 690 EUR> EUR> 1.500 1.450.00 RW Uni USA> 1.800 USA> 1.770.00 20.0 RW Uni RW Uni RW Uni RW Txt RW Txt RO Uni
US US RA US US NC PT PT US NC PT
0.46 Corrente nominal do motor 0.47 Frequncia nominal 0.48 Seletor do modo de operao 0.49 Status da segurana 0.50 Verso de Software RW FI Leitura/ Gravao Filtrado RO DE Somente leitura Destino
0 a Rated_current_max A (Corrente Mx. A do {5.07} Corrente nominal do conversor [11.32] Conversor) {5.06} 0 a 3.000.0 Hz 0 a 1.250.0 Hz EUR> 50.0, USA> 60.0 OPEn LP (1), CL VECt (2), {11.31} OPEn LP (1) CL VECt (2) SErVO (3) SErVO (3), rEgEn (4) {11.44} L1 (0), L2 (1), Loc (2) {11.29} 1.00 a 99.99 Uni NC Unipolar No copiada Bits RA Bipolar Dependente das especificaes Bits PT Parmetro com bits Protegido Txt US
String de texto Gravado pelo usurio PS Gravao no desligamento
367
Desempenho Modo RFC
6.1.1
Diferenas fundamentais entre Unidrive SP e Unidrive Classic
As seguintes Macros simulam as Macros equivalentes no Unidrive Classic. As seguintes, so excees nas funcionalidades entre as Macros no Unidrive Classic e SP Unidrive: As Macros do Unidrive SP executam em lgica positiva, ao contrrio das Macros do Unidrive Classic que executam em lgica negativa. Voc no tem acesso para alterar o modo de Entrada Analgica 1 em nenhuma macro do SP Unidrive, como a entrada analgica 1 agora uma entrada de tenso de alta preciso dedicada, no pode ser transformada em uma entrada de malha de corrente. A entrada do SECURE DISABLE no Unidrive SP, que um equivalente melhorado da habilitao da entrada no Unidrive Classic, est agora no terminal 31, ao contrrio do Unidrive Classic que usa o terminal 30. A entrada SECURE DISABLE tambm lgica positiva permanente, ao contrrio da habilitao de entrada no Unidrive Classic, que pode ser alterada para lgica negativa. A Macro 3 no Unidrive SP funciona de forma ligeiramente diferente no Unidrive Classic. Na Macro 3 do Unidrive Classic, a nica maneira na qual as velocidades pr-configuradas podem ser habilitadas, foi alternar a entrada digital F6 para lgica 1. No SP Unidrive a estrutura do software foi alterada, para ficar em conformidade com o Commander SE. Isso significa que, se voc alternar para uma, ou ambas das selees de pr-configurao, ento independentemente do estado da habilitao de prconfigurao, o conversor habilitar automaticamente as velocidades pr-configuradas como referncia a velocidade. O freio est agora em um recurso adicional no Menu 12, com recursos avanados sobre o Unidrive Classic. recomendvel que seja utilizado o controlador do freio no Menu 12 em vez da Macro 7 - Controle do freio.
368
Desempenho Modo RFC
6.2
Macro 1 - Modo Fcil

Macro 1 Modo Fcil
O modo Fcil fornece uma operao simplificada do conversor para aplicaes bsicas. Ela idntica condio padro, exceto o menu 0 que tem menos parmetros.
Entrada/Sada analgicas
Frequncia analgica/ referncia de velocidade 1 0 ~ 10V
Entrada/Sada Digital
Conector de sinal
4 5 6
Rel de status Conversor em perfeita ordem EM VELOCIDADE ZERO RESET (Reinicializar) SELECIONA JOG MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO ENTRADA ANALGICA 1/ SELECIONA ENTRADA 2
ENTRADA ANALGICA 2 ENTRADA ANALGICA 1
41 42 23
Frequncia analgica/ referncia de velocidade 2 4 ~ 20mA
0V Comum
0V Comum
24 25 29 26 27 28 30 31 22
0V Comum VELOCIDADE TORQUE
11
9 10
HABILITA CONVERSOR
0V Comum
+24V
Parmetros especficos da Macro 1

No existem parmetros adicionais presentes diferentes dos descritos na Tabela 6-2 na pgina 367, conforme estes do modo Fcil. Pr 0.11 a Pr 0.30 no esto configurados para apontar para qualquer outro parmetro neste modo. Tabela 6-3 Configurao do parmetro para reproduzir a Macro 1 em um Unidrive SP Parmetro
OL
Valor
CL
5.14 7.11 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
Seleo do modo tenso T9 - Modo da entrada analgica 2 Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30
Fd 4-20 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00
369
Desempenho Modo RFC
Figura 6-1 Diagrama lgico da Macro 1 no Modo Fcil

MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTIHORRIO
ENTRADA ANALGICA 1 SELECIONA ENTRADA 2 JOG
HABILITA Reinicializar CONVERSOR
Seleo de referncia Referncia de velocidade/ frequncia 1
Seletor de referncia 0.05 Frequncia mnima/ fixao de velocidade 0.01
0.02
Frequncia mxima/ fixao de velocidade
6 Referncia de velocidade/ frequncia 2
0.37 Referncia pr-configurada (usar Macro 3) Referncia Jog
1.17 Referncia do modo de controle do painel de operao

Referncia de preciso (no usar com Menu0)
0.XX
0.XX
Menu 0 alterando para as configuraes padro
370
Desempenho Modo RFC
OL> FREQUNCIA CL> VELOCIDADE TORQUE EM VELOCIDADE ZERO
Controle do motor 0.06 0.33 Rampas OL> Captura de um motor em movimento VT> Reconhecimento de RPM nominal _ Parmetros do motor Malha de corrente 0.38 CL> Ganhos PID de malha de velocidade 0.07 Ganho proporcional de malha de velocidade Ganho integral gain de malha de velocidade 0.39 Ganho P de malha de corrente Ganho I de malha de corrente 0.42 a 0.47 OL & VT> N de polos Fator de potncia Tenso nominal Velocidade nominal Corrente nominal Frequncia nominal SV> N de polos ngulo de fase do encoder Tenso nominal Constante de tempo trmico Corrente nominal Frequncia nominal Limite de corrente
0.03 Taxa de acelerao 0.04 Taxa de desacelerao
0.08
0.09
Ganho derivado de malha de velocidade
OL>Controle de tenso do motor 0.07 Seletor do modo de tenso 0.08 0.10 Velocidade estimada do motor Tenso de auxlio 0.09 Seleo da dinmica do modo V a F
Velocidade do motor Estgio de potncia 0.10 0.41 Frequncia de comutao PWV
371
Desempenho Modo RFC
6.3
Macro 2 - Potencimetro motorizado

Macro 2 Potencimetro motorizado
A macro Potencimetro Motorizado habilita o potencimetro motorizado interno do prprio conversor para controlar a velocidade do conversor atravs das entradas digitais. Um entrada digital seleciona entre uma referncia de velocidade analgica e a referncia de potencimetro motorizado.
Conector de sinal
4 5 6
0V comum 0V comum
3 11
Rel de status Conversor em perfeita ordem UP REINICIALIZAO E REINICIALIZAO DO POTENCIMETRO MOTORIZADO

DESENERGIZADO MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO MOT. POT. ENABLE
I/P ANALGICA POTENCIMETRO MOTORIZADO
41 42 24
25 28 26 27 29 30 31 22
VELOCIDADE
TORQUE
9 10
HABILITA CONVERSOR
0V comum
+24V
Tabela 6-4
Parmetros programveis da Macro 2 no menu 0 Parmetro Faixa()

OL {1.03} {2.01} {4.02} {1.05} {2.04} {6.01} {8.17} {2.06} {2.07} {1.29} {1.30} {1.31} {1.32} CL OL SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm DRIVE_CURRENT_MAX A 0 a 400.0 Hz 0 a 4.000.0 rpm FASt (0), Std (1), FASt (0) Std.hV (2) Std (1) COASt (0), rP (1), COASt (0), rP (1), rP.dcl (2), dcl (3), no.rP (2) td.dcl (4) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0.0 a 300.0 0.000 a 100.000 s2/100Hz s2/1000rpm 0.0 a 3.000.0 Hz 0.0 a 25.0 Hz 0.0 a 3.000.0 Hz 0.0 a 25.0 Hz 0 a 40.000 rpm 0 a 250 rpm 0 a 40.000 rpm 0 a 250 rpm
Padro()
VT SV RO RO RO RW Bits Bits Bits Uni
Tipo
NC PT PT FI NC PT US US US US US US US US US US
0.11 0.12 0.13 0.14
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa Referncia de Jog
0.0 Std (1) rP (1) OFF (0) OFF (0) 3.1 0.0 0.5 0.0 0.5 1.500 0 5 0 5 0.030
0.15 Selecionar modo rampa 0.16 Modo de parada 0.17 Inverso da origem do rel 0.18 Rampa S habilitada Limite de acelerao da 0.19 rampa S Referncia de 0.20 escorregamento 1 Banda de referncia de 0.21 escorregamento 1 Referncia de 0.22 escorregamento 2 Banda de referncia de 0.23 escorregamento 2 0.24 No usada Reinicializao do 0.25 potencimetro motorizado Sada - Potencimetro 0.26 motorizado Modo do potencimetro 0.27 motorizado Seleo do potencimetro 0.28 motorizado bipolar Taxa do potencimetro 0.29 motorizado Fator de escalonamento do 0.30 potencimetro motorizado
RW Txt
no.rP (2) RW Txt

RW Bits RW Bits RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni
{9.28} {9.03} {9.21} {9.22} {9.23} {9.24}
OFF(0) ou ON(1) 100.00 % 0a3 OFF(0) ou ON(1) 0 a 250 s 0.000 a 4.000
OFF (0)
RW
Bit
NC NC PT PS US US US US
RO Bits 2 OFF (0) 20 1.000 RW Uni RW Bit
RW Uni RW Uni
372
Desempenho Modo RFC
Tabela 6-5
Configurao do parmetro para reproduzir a Macro 2 em um Unidrive SP Parmetro Valor

OL CL
7.14 8.21 8.25 8.26 8.31 8.39 9.04 9.07 9.10 9.14 9.17 9.20 9.21 9.25 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
T7 destino da entrada analgica 2 T24 origem/destino da entrada/sada digital 1 T28 destino da entrada digital 5 T26 destino da entrada digital 6 T24 Seleo de sada da entrada e sada digital 1 T28 & T29 reconhecimento da entrada digital desabilitado Origem 1 - Funo lgica 1 Inverso da origem 2 da funo lgica 1 Destino da Funo lgica 1 Origem 1 - Funo lgica 2 Inverso da origem 2 da funo lgica 2 Destino da Funo lgica 2 Modo do potencimetro motorizado Destino do Potencimetro motorizado Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30
Pr 0.00 Pr 9.26 Pr 9.27 Pr 1.41 OFF (0) On (1) Pr 9.22 On (1) Pr 1.10 Pr 8.02 On (1) Pr 9.28 0 Pr 1.37 Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 4.02 Pr 1.05 Pr 2.04 Pr 6.01 Pr 8.17 Pr 2.06 Pr 2.07 Pr 1.29 Pr 1.30 Pr 1.31 Pr 1.32 Pr 0.00 Pr 9.28 Pr 9.03 Pr 9.21 Pr 9.22 Pr 9.23 Pr 9.24
373
Desempenho Modo RFC
Figura 6-2 Diagrama lgico do potencimetro motorizado da Macro 2

REINICIALIZAO POTENCIMETRO e REINICIALIZAO MOVE EM MOTORIZADO DO POTENCIMETRO SENTIDO HABILITADO HORRIO MOTORIZADO
MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO
HABILITA CONVERSOR
29 Seleo de referncia Referncia de velocidade/ frequncia 1 (remoto) Seletor de referncia 0.05 Frequncia mnima/ fixao de velocidade 0.01 Frequncias de escorregamento/ velocidades 0.02
0.20 0.25 Indicador de reinicializao do potencimetro motorizado Indicador de sada do potencimetro motorizado Seleo de inicializao em zero do potencimetro motorizado Seleo do potencimetro motorizado bipolar Taxa do potencimetro motorizado Fator de escala de sada do potencimetro motorizado Frequncia de escorregamento/ velocidade 1 0.21 0.26 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 1 0.22 Frequncia de escorregamento/ velocidade 2 0.23 0.29 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 2
UP (Acima)
0.27
0.28 DOWN (Abaixo) 6
0.30
Pr 0.11 0.12 0.13 0 14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Funo Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa do motor Referncia de Jog (no usado) Modo rampa Modo de parada Rel de status Rampa S Da/dt rampa S Frequncia de escorregamento/velocidade 1 Frequncia de escorregamento/banda de velocidade 1 Frequncia de escorregamento/velocidade 2 Frequncia de escorregamento/banda de velocidade 2 Reinicializao do potencimetro motorizado Indicador de sada do potencimetro motorizado Motorizado Potencimetro motorizado bipolar Taxa do potencimetro motorizado Fator de escala de sada do potencimetro motorizado
0.XX
0.XX
374
Desempenho Modo RFC
OL> FREQUENCIA CL> VELOCIDADE TORQUE
Referncia pr-rampa 0.11
Referncia ps-rampa
Controle do motor
0.12
0.06
Limite de corrente
Rampa S Rampas Habilita rampa S 0.18
0.16
0.33
Seletor modo de parada
OL> Captura de um motor em movimento VT> Reconhecimento de RPM nominal _

Motor parameters 0.42 a 0.47
0.03 Taxa de acelerao 0.04 Taxa de desacelerao 0.15 Seletor do modo rampa
Malha de corrente CL>Ganhos PID de malha de velocidade 0.19 Limite da/dt rampa S 0.08 0.07 Ganho proporcional de malha de velocidade Ganho integral de malha de velocidade 0.38 Ganho P de malha de corrente 0.39 Ganho I de malha de corrente
OL & VT> N de polos Fator de potncia Tenso nominal Velocidade nominal Corrente nominal Frequncia nominal SV> N de polos ngulo de fase do encoder Tenso nominal Constante de tempo trmico Corrente nominal Frequncia nominal
0.09
OL> Motor-voltage control
0.07 Voltage mode selector 0.10 Estimated motor speed 0.08 Boost voltage 0.09 Dynamic V/f select
Velocidade do motor 0.10
Estgio de potncia 0.41 Frequncia de comutao PWV
375
Desempenho Modo RFC
6.4
Macro 3 - Velocidades pr-configuradas

Macro 3 Velocidades pr-configuradas
A macro de referncia Preset (pr-configurao) habilita o uso das referncias pr-configuradas para controlar a velocidade do motor atravs das entradas digitais. Uma entrada digital seleciona entre uma referncia de velocidade analgica e as referncias pr-configuradas.
Frequncia analgica/ referncia de velocidade 1 (0 ~ 10V)
Rel de status Conversor em perfeita ordem SELEO PR-COFIGURADA A
REINICIAR SELEO PR-COFIGURADA B MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO HABILITA PR-CONFIGURAO
Conector de sinal
41 42 24 25 28 26
I/P ANALGICA
4 5 6 3
0V comum 0V comum
11
VELOCIDADE
9 10
27 29 30 31 22
TORQUE
Referncia pr-configurada
HABILITA CONVERSOR
0V comum
+24V
Tabela 6-6

OL {1.03} {2.01} {4.02} {1.05} {2.04} {6.01} {8.17} {2.06} {2.07} {1.29} {1.30} {1.31} {1.32} {1.21} {1.22} {1.23} {1.24} CL OL SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm DRIVE_CURRENT_MAX A 0 a 400.0 Hz 0 a 4.000.0 rpm FASt (0), Std (1), FASt (0) Std.hV (2) Std (1) COASt (0), rP (1), COASt (0), rP (1), rP.dcl (2), dcl (3), no.rP (2) td.dcl (4) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0.0 a 300.0 0.000 a 100.000 s2/100Hz s2/1000rpm 0.0 a 3.000.0 Hz 0.0 a 25.0 Hz 0.0 a 3.000.0 Hz 0.0 a 25.0 Hz 0 a 40.000 rpm 0 a 250 rpm 0 a 40.000 rpm 0 a 250 rpm
Padro()
Tipo
NC PT PT FI NC PT US US US US US US US US US US US US US US
0.11 0.12 0.13 0.14
0.0 Std (1) rP (1) OFF (0) OFF (0) 3.1 0.0 0.5 0.0 0.5 0.0 0.0 0.0 0.0 1.500 0 5 0 5 0.030 no.rP (2)
0.15 Selecionar modo rampa 0.16 Modo de parada 0.17 Inverso da origem do rel 0.18 Rampa S habilitada Limite de acelerao da 0.19 rampa S 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30 Referncia de escorregamento 1 Banda de referncia de escorregamento 1 Referncia de escorregamento 2 Banda de referncia de escorregamento 2 No usada Referncia pr-configurada 1 Referncia pr-configurada 2 Referncia pr-configurada 3 Referncia pr-configurada 4 No usada No usada
RW Txt RW Txt RW RW Bit Bit
RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni RW RW RW RW Bits Bits Bits Bits
SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm
376
Desempenho Modo RFC
Tabela 6-7
Configurao do parmetro para reproduzir a Macro 3 em um Unidrive SP Parmetro

OL
Valor
CL
8.21 8.25 8.26 8.31 8.39 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
T24 origem/destino da entrada/sada digital 1 T28 destino da entrada digital 5 T29 destino da entrada digital 6 T24 Seleo de sada da entrada e sada digital 1 T28 & T29 reconhecimento da entrada digital desabilitado Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30
Pr 1.46 Pr 1.45 Pr 1.42 OFF (0) On (1) Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 4.02 Pr 1.05 Pr 2.04 Pr 6.01 Pr 8.17 Pr 2.06 Pr 2.07 Pr 1.29 Pr 1.30 Pr 1.31 Pr 1.32 Pr 0.00 Pr 1.21 Pr 1.22 Pr 1.23 Pr 1.24 Pr 0.00 Pr 0.00
377
Desempenho Modo RFC
Figura 6-3 Diagrama lgico de velocidades pr-configuradas da Macro 3

HABILITA PR-CONFIGURAO
MOVE EM MOVE EM SENTIDO SENTIDO REINICIALIZAR HABILITA CONVERSOR HORRIO ANTI-HORRIO
Seletor de referncia
0.05
0.02
Frequncia mnima/ fixao de velocidade

0.01
Frequncias de escorregamento/ velocidades
0.25
Referncias de pr-configurao 1 Referncias de pr-configurao 2 Referncias de pr-configurao 3 Referncias de pr-configurao 4
0.20 Frequncia de escorregamento/ velocidade 1 0.21 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 1 0.22 Frequncia de escorregamento/ velocidade 2 0.23 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 2
SELEO DE PRCONFIGURAO A
0.26
0.27 SELEO DE PRCONFIGURAO B
0.28
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
Velocidade pr-configurada
1 2 3 4
Pr
0.11 0.12 0.13 0 14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Funo
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa do motor Referncia de Jog (no usado) Seletor do modo rampa Seletor modo de parada Inverso do rel de status Habilita rampa S Da/dt rampa S Frequncia de escorregamento/velocidade 1 Frequncia de escorregamento/banda de velocidade 1 Frequncia de escorregamento/velocidade 2 Frequncia de escorregamento/banda de velocidade 2 (No usado) Referncias de pr-configurao 1 Referncias de pr-configurao 2 Referncias de pr-configurao 3 Referncias de pr-configurao 4 (No usado) (No usado)
0.XX
0.XX
378
Desempenho Modo RFC
VELOCIDADE TORQUE
Referncia ps-rampa
Controle do motor
0.12 0.06
Limite de corrente
Rampa S Rampas Habilita rampa S 0.18
0.16
0.33
OL> Captura de um motor em movimento VT> Reconhecimento de RPM nominal
_
Parmetros do motor 0.42 to 0.47
0.03
Taxa de acelerao
0.04
Malha de corrente
CL>Ganhos PID de malha de velocidade 0.19 Limite da/dt rampa S 0.08 0.07
Taxa de desacelerao
0.15 Seletor do modo rampa
Ganho proporcional de malha de velocidade Ganho integral gain de malha de velocidade
0.38 Ganho P de malha de corrente 0.39

Ganho I de malha de corrente
0.09
OL> Controle de tenso do motor 0.07
Seletor do modo de tenso

0.08 0.10
Velocidade do motor
Tenso de auxlio
0.09
Seleo da dinmica do modo V a F
Estgio de potncia
0.41
Frequncia de comutao PWV
379
Desempenho Modo RFC
6.5
Macro 4 - Controle de torque

Macro 4 Controle de torque
A macro de controle de Torque configura o conversor para uso no modo controle de Torque, selecionvel atravs de uma entrada digital. A entrada analgica 1 configurada para a referncia de torque. Quando em analgico 2 o controle de velocidade a referncia de velocidade. Quando em controle de torque com o conversor em modo de malha fechada a entrada analgica 2 a referncia de sobrecarga de velocidade. Habilitar o modo de torque com o conversor de malha aberta colocar o conversor no controle de torque puro. Em modo de malha fechada o conversor ser colocado em controle de torque com sobrecarga de velocidade.
Conector de sinal
41 42 23
Referncia de torque analgica 1 (0 ~ 10V) 0V comum
4 5 6 3
Rel de status Conversor em perfeita ordem
EM VELOCIDADE ZERO EM VELOCIDADE MNIMA
0V comum
24 25
CL>Limite de velocidade analgica (0 ~ 10V)
0V comum VELOCIDADE TORQUE
11
REINICIAR MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO
28 26
CONTROLE DE VELOCIDADE/FREQUNCIA CONTROLE DE TORQUE
27 29 30 31 22
HABILITA TORQUE
9 10
HABILITA CONVERSOR
0V comum
+24V
Tabela 6-8
Parmetros programveis da Macro 4 no menu 0 Parmetro

OL
Faixa()
CL OL {1.03} {2.01} {4.02} {1.05} {2.04} {6.01} {8.17} {2.06} {2.07} {1.29} {1.30} {1.31} {1.32} (7.01) (7.11) (7.02) (3.08) (7.08) (7.12) SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm DRIVE_CURRENT_MAX A 0 a 400.0 Hz 0 a 4.000.0 rpm FASt (0), Std (1), FASt (0) Std.hV (2) Std (1) COASt (0), rP (1), COASt (0), rP (1), rP.dcl (2), dcl (3), no.rP (2) td.dcl (4) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0.0 a 300.0 0.000 a 100.000 s2/100Hz s2/1000rpm 0.0 a 3.000.0 Hz 0.0 a 25.0 Hz 0.0 a 3.000.0 Hz 0.0 a 25.0 Hz 100.00 % 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6) 100.0 % 0 a 40.000 rpm 0 a 4.000 0 a 4.000 0 a 40.000 rpm 0 a 250 rpm 0 a 40.000 rpm 0 a 250 rpm
Padro()
Tipo
NC PT PT FI NC PT US US US US US US US US US US NC PT US NC PT US US US
0.11 0.12 0.13 0.14
0.0 Std (1) rP (1) OFF (0) OFF (0) 3.1 0.0 0.5 0.0 0.5 1.500 0 5 0 5 0.030 no.rP (2)
0.15 Selecionar modo rampa 0.16 Modo de parada 0.17 Inverso da origem do rel 0.18 Rampa S habilitada 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30 Limite de acelerao da rampa S Referncia de escorregamento 1 Banda de referncia de escorregamento 1 Referncia de escorregamento 2 Banda de referncia de escorregamento 2 T5/6 nvel da entrada analgica 1 T7 modo da entrada analgica 2 T7 nvel da entrada analgica 2 Limite de velocidade excessiva T5/6 escalonamento da entrada analgica 1 T7 escalonamento da entrada analgica 2
RW Txt RW Txt RW RW Bit Bit
RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni RO Bits
VOLt (6)
RW Txt RO Bits 0 RW Uni RW Uni RW Uni
1.000 1.000
380
Desempenho Modo RFC
Tabela 6-9
Configurao do parmetro para reproduzir a Macro 4 em um Unidrive SP Parmetro

OL
Valor
CL
7.10 7.14 8.22 8.25 8.26 8.32 8.39 9.04 9.07 9.10 9.33 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
Destino da entrada analgica 1 Destino da entrada analgica 2 T25 origem/destino da entrada/sada digital 2 T28 destino da entrada digital 5 T29 destino da entrada digital 6 T25 Seleo de sada da entrada e sada digital 2 T28 & T29 reconhecimento da entrada digital desabilitado Origem 1 - Funo lgica 1 Inverso da origem 2 da funo lgica 1 Destino da Funo lgica 1 T26 Seleo de sada da entrada e sada digital 3 Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30 Pr 9.29
Pr 4.08 Pr 1.36 Pr 10.04 Pr 10.33 Pr 9.30 On(1) On(1) Pr 6.32 On(1) Pr 7.09 Pr 4.11 Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 4.02 Pr 1.05 Pr 2.04 Pr 6.01 Pr 8.17 Pr 2.06 Pr 2.07 Pr 1.29 Pr 1.30 Pr 1.31 Pr 1.32 Pr 0.00 Pr 7.01 Pr 7.11 Pr 7.02 Pr 3.08 Pr 7.08 Pr 7.12
381
Desempenho Modo RFC
Figura 6-4 Diagrama lgico de controle de Torque da Macro 4

MOVE EM MOVE EM REINICIALIZAR HABILITA SENTIDO SENTIDO CONVERSOR HORRIO ANTI-HORRIO
Seleo de referncia
Referncia de torque analgica
Escalonamento da entrada analgica 1 0.29 Entrada analgica 1
0.05
0.25
0.02
Escalonamento da entrada analgica 2 0.30
0.01
Frequncias de escorregamento/ velocidades
0.26 Controle de velocidade/ frequncia: Referncia de velocidade/frequncia Controle de torque: OL> (no usado) CL> Sobrecarga de velocidade 0.27 Seletor do modo da entrada analgica 2
0.20
Entrada analgica 2
Frequncia de escorregamento/ velocidade 1 0.21 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 1 0.22 Frequncia de escorregamento/ velocidade 2 0.23 Frequncia de escorregamento/ banda de velocidade 2
Pr
0.11 0.12 0.13 0 14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Funo
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa do motor Referncia de Jog (no usado) Seletor do modo de frenagem Seletor modo de parada Inverso do rel de status Habilita rampa S Da/dt rampa S Frequncias de escorregamento /velocidades 1 Frequncia de escorregamento/banda de velocidade 1 Frequncia de escorregamento/velocidade 2 Frequncia de escorregamento/banda de velocidade 2 (No usado) Entrada analgica 1(referncia de torque) Seletor do modo da entrada analgica 2 Entrada analgica 2 (Nvel de sobrecarga de velocidade mxima) Limite de sobre velocidade Escalonamento da entrada analgica 1 Escalonamento da entrada analgica 2
0.XX
0.XX
382
Desempenho Modo RFC
HABILITA TORQUE
OL> FREQUNCIA CL> VELOCIDADE TORQUE
EM EM VELOCIDADE VELOCIDADE MNIMA ZERO
Referncia pr-rampa
0.11
Referncia ps-rampa
Controle do motor
0.12
0.06
Limite de corrente
Rampa S Rampas Habilita rampa S
0.16
0.33
0.18
OL>Captura de um motor em movimento VT>Reconhecimento de RPM nominal

_
Parmetros do motor Malha de corrente 0.42 to 0.47 OL & VT> N de polos Fator de potncia Tenso nominal Velocidade nominal Corrente nominal Frequncia nominal SV> N de polos ngulo de fase do encoder Tenso nominal Constante de tempo trmico Corrente nominal Frequncia nominal
0.03
Taxa de acelerao
0.04 0.19
Limite da/dt rampa S
0.38
CL> Ganhos PID de malha de velocidade 0.07
Taxa de desacelerao
0.15 Seletor do modo rampa
Ganho proporcional de malha de velocidade Ganho integral de malha de velocidade
Ganho P de malha de corrente
0.39
0.08
0.09

0.08 0.10
Tenso de auxlio
0.09 Seleo da dinmica do modo V a F
Velocidade estimada do motor
Velocidade do motor
Estgio de potncia
0.41
0.10
0.13
383
Desempenho Modo RFC
6.6
Macro 5 - Controle PID

Macro 5 Controle PID
A macro de controle PID habilita o controlador PID interno do prprio conversor para controlar a velocidade do motor. A entrada analgica 1 configurada para referncia de velocidade principal, a entrada analgica 2 a referncia PID e a entrada analgica 3 a realimentao PID. Um entrada digital seleciona entre uma referncia de velocidade analgica e o controle PID.
Conector de sinal
41 42 23
Referncia de velocidade/ frequncia 1 (0 ~ 10V) 0V common REFERNCIA PID (0 ~ 10V)
4 5 6 3
Rel de status Conversor em perfeita ordem
EM VELOCIDADE ZERO
0V comum
24
REINICIAR MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO
25 26
CONTROLE DE VELOCIDADE/FREQUNCIA CONTROLE DE PID
27 29 30 31 22
PID - Realimentao
HABILITA PID
HABILITA CONVERSOR
0V comum
0V common
VELOCIDADE
11
+24V
9 10
TORQUE
Tabela 6-10

OL
Faixa()
CL OL
Padro()
VT SV Bit s Bit RO s Bit RO s RO VOLt (6) VOLt (6) RW Txt RW Txt RO RO RO 1.000 0.500 0.000 100.00 100.00 1.000 0.0 0.0 1.000 1.000 Pr 0.00 RW RW RW RW RW RW RW RW Bit s Bit s Bit s Uni Uni Uni Uni Bit s Uni Bit s Bit s
Tipo
NC PT PT FI NC PT US US NC PT NC PT NC PT US US US US US US US US US US PT US
0.11 0.12 0.13 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa T7 modo da entrada analgica 2 T8 modo da entrada analgica 3 T5/6 nvel da entrada analgica 1 T7 nvel da entrada analgica 2 T8 nvel da entrada analgica 3 Ganho P do PID Ganho I do PID Ganho D do PID Limite superior do PID Limite inferior do PID Escalonamento PID
{1.03} {2.01} {4.02} {7.11} {7.15} (7.01) (7.02) (7.03) (14.10) (14.11) (14.12) (14.13) (14.14) (14.15)
SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm DRIVE_CURRENT_MAX A 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6) 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7), th (8), th.diSP (9) 100.00 % 100.0 % 100.0 % 0.000 a 4.000 0.000 a 4.000 0.000 a 4.000 0.00 a 100.00 % 100.0 % 0.000 a 4.000 SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm 0 a 4.000 0 a 4.000 Pr 0.00 at 21.51
Referncia pr-configurada 7 (1.27) Referncia pr-configurada 8 (1.28) T7 escalonamento da entrada analgica 2 T8 escalonamento da entrada analgica 3 Origem opcional habilitada PID (7.12) (7.16) (14.09)
RW Uni RW Uni RW Uni
384
Desempenho Modo RFC
Tabela 6-11 Configurao do parmetro para reproduzir a Macro 5 em um Unidrive SP Parmetro

OL
Valor
CL
7.10 7.14 7.15 7.18 8.26 8.39 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 14.02 14.03 14.04 14.16
Destino da entrada analgica 1 Destino da entrada analgica 2 Modo da entrada analgica 3 Destino da entrada analgica 3 T29 destino da entrada digital 6 T28 e T29 reconhecimento da entrada digital desabilitado Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30 Origem da referncia principal Fonte da referncia PID Fonte de realimentao PID PID Destino da Sada
Pr 0.00 Pr 1.27 Volt (6) Pr 1.28 Pr 14.08 On(1) Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 4.02 Pr 0.00 Pr 7.11 Pr 7.15 Pr 7.01 Pr 7.02 Pr 7.03 Pr 14.10 Pr 14.11 Pr 14.12 Pr 14.13 Pr 14.14 Pr 14.15 Pr 1.27 Pr 1.28 Pr 7.12 Pr 7.16 Pr 14.09 Pr 7.01 Pr 1.27 Pr 1.28 Pr 1.36
385
Desempenho Modo RFC
Figura 6-5 Diagrama lgico de controle do PID da Macro 5
HABILITA PID
MOVE EM MOVE EM SENTIDO SENTIDO REINICIALIZAR HORRIO ANTI-HORRIO
HABILITA CONVERSOR
Seleo de referncia
0.05
Referncia de velocidade/ frequncia
0.02

0.01
0.17 Analog input 2 0.18 Analog input 1
Referncia PID
Seletor do modo da entrada analgica 2 0.15 0.23 0.20 PID Ganho proporcional 0.21 0.24 PID Limite inferior de sada 0.25 Fator de escalonamento de sada do PID PID Limite superior de sada
Escalonamento da entrada 0.28 analgica 2
Escalonamento da entrada 0.29 analgica 3

0.16 PID Realimentao
PID Ganho integral 0.22 PID Ganho derivado
Seletor do modo da entrada analgica 3

0.19
Entrada analgica 3
Pr
0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Funo
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa do motor (No usado) Seletor do modo da entrada analgica 1 (referncia do PID) Seletor do modo da entrada analgica 3 (PID - Realimentao) Entrada analgica1 (Referncia de velocidade/frequncia 1) Entrada analgica 2 (Referncia PID) Entrada analgica 3 (PID - Realimentao) PID Ganho proporcional PID Ganho integral PID Ganho derivado PID - Limite superior de sada PID - Limite inferior de sada Fator de escalonamento de sada do PID Referncias de pr-configurao 7 Referncias de pr-configurao 8 Escalonamento da entrada analgica 2 Escalonamento da entrada analgica 3 Optional PID-enable source selector
0.XX
0.XX
386
Desempenho Modo RFC
OL> FREQUNCIA CL> VELOCIDADE
TORQUE
EM VELOCIDADE ZERO
Referncia ps-rampa
0.12
Controle do motor
0.06 0.33
Limite de corrente
Rampas
_
0.03
Malha de corrente
Taxa de acelerao
0.04
0.38
CL> Ganhos PID de malha de velocidade Ganho 0.07 proporcional de malha de velocidade 0.08
Taxa de desacelerao
0.39
Ganho integral de malha de velocidade
0.09

0.08 0.10
Tenso de auxlio
0.09
Velocidade do motor
Estgio de potncia
0.41
387
Desempenho Modo RFC
6.7
Macro 6 - Controle limite dos eixos

Macro 6 Controle de limite dos eixos
A macro de controle limite de eixo configura o conversor para uso com switches de limite para que conversor seja interrompido quando um limite de posio tenha sido alcanado. A referncia de velocidade por ser unipolar ou bipolar.
Unipolar
4 5 6
Rel de status Conversor em perfeita ordem Conector de sinal
41 42
EM VELOCIDADE ZERO
23 24
0V comum
Bipolar
Frequncia analgica/ referncia de velocidade + 10V
4 5 6
REINICIAR
25
LIMIT FORWARD MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO LIMIT REVERSE
28 26 27 29
Frequncia analgica/ referncia de velocidade 0 ~ 10V
0V comum
4 7
HABILITA CONVERSOR
0V comum
30 31 22
+24V
0V common
11
VELOCIDADE
TORQUE
9 10
AVISO
Posiciona os switches de limite para permitir a distncia percorrida durante a desacelerao. Essa distncia ser aumentada se o tempo de desacelerao for estendido.
Tabela 6-12

OL
Faixa()
CL OL
Padro()
VT SV Bit s Bit RO s Bit RO s RO RO Bit RO Bit RO Bit RO Bit rP (1) OFF (0) 5.0 no.rP (2) On(1) RW Txt RW Bit RW Uni
Tipo
NC PT PT FI NC PT NC PT NC PT NC PT NC PT US US US
0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa T28 estado da entrada digital 5 T26 estado da entrada/sada digital 3 T27 estado da entrada digital 4 T29 estado da entrada digital 6 Modo de parada Reteno de velocidade zero OL> Taxa de desacelerao 2 CL> No usada Entrada digital T28 inverso 5 Entrada digital T29 inverso 6 No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada
{1.03} {2.01} {4.02} {8.05} {8.03} {8.04} {8.06} {6.01} {6.08} {2.22}
SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm DRIVE_CURRENT_MAX A OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) COASt (0), rP (1), COASt (0), rP (1), rP.dcl (2), dcl (3), no.rP (2) td.dcl (4) OFF(0) ou ON(1) 0.0 a 3.200.0 s/100Hz OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1)
{8.15} {8.16}
OFF (0) OFF (0)
RW Bit RW Bit
US US
388
Desempenho Modo RFC

OL
Valor
CL
1.10 2.04 2.22 8.39 8.25 8.26 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.10 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
Seleo bipolar Modo de rampa Taxa de desacelerao 2 T28 & T29 reconhecimento da entrada digital desabilitado T28 destino da entrada digital 5 T29 destino da entrada digital 6 Origem 1 - Funo lgica 1 Inverso da origem 1 da funo lgica 1 Fonte 2 - Funo lgica 2 Inverso da origem 2 da funo lgica 1 Inverso da sada - Funo lgica 1 Destino da Funo lgica 1 Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30 Pr 2.22 Pr 6.35 On(1) Pr 6.36 On(1) On(1) Pr 2.35 1.0
On(1) FASt 2.0 On(1) Pr 6.35 Pr 6.36 Pr 0.00 OFF (0) Pr 0.00 OFF (0) OFF (0) Pr 0.00 Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 4.02 Pr 8.05 Pr 8.03 Pr 8.04 Pr 8.06 Pr 6.01 Pr 6.08 Pr 0.00 Pr 8.15 Pr 8.16 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00
389
Desempenho Modo RFC
Figura 6-6
Diagrama lgico do controle limite dos eixos da Macro 6

LIMITE EM SENTIDO ANTI-HORRIO
MOVE (SENTIDO HORRIO)
LIMITE EM MOVE EM SENTIDO SENTIDO HORRIO ANTI-HORRIO
Inverso do Inverso do limite no limite no sentido sentido horrio anti-horrio 0.15 Indicador de limite no sentido horrio 0.16 Indicador de operao no sentido anti-horrio 0.14 Indicador de limite no sentido horrio 0.21 0.22 0.17 Indicador de limite no sentido anti-horrio
0 = Sinal de funcionamento habilitado 1 = Sinal de funcionamento desabilitado (no limite)
Seleo de referncia
Referncia de velocidade/ frequncia 1
0.05
Frequncia mxima/ fixao de velocidade Frequncia mnima/ 0.01 fixao de velocidade
0.02
Referncia de velocidade/frequncia
Controle de direo
Referncia de velocidade/frequncia bidirecional.
Pr
Funo
0.11 0.12 0.13 0 14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa do motor Indicador de limite no sentido horrio Indicador de operao no sentido horrio Indicador de operao no sentido anti-horrio Indicador de limite no sentido anti-horrio Seletor modo de parada Habilita reteno de velocidade zero OL> Taxa de limite de desacelerao CL> (no usada) Inverso do limite no sentido horrio Inverso do limite no sentido anti-horrio (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado)
0.XX
0.XX
390
Desempenho Modo RFC
HABILITA REINICIALIZAR CONVERSOR
OL> FREQUNCIA EM VELOCIDADE CL> VELOCIDADE TORQUE ZERO
Referncia pr-rampa
Referncia ps-rampa
0.11
0.12
Controle do motor Limite de 0.06 corrente Seletor modo 0.18 de parada Reteno de 0.19 velocidade zero 0.33 OL> Captura de um motor em movimento VT> Reconhecimento de RPM nominal
Rampas
_
0.03
Taxa de acelerao
Malha de corrente
CL> Ganhos PID de malha de velocidade 0.07

Ganho proporcional de malha de velocidade Ganho integral de malha de velocidade
0.38
0.20 OL> Limite da taxa de desacelerao
0.39
0.08 0.04 CL> Taxa de desacelerao
0.09

0.08 0.10
Velocidade estimada do motor Tenso de auxlio
0.09
Velocidade do motor
Estgio de potncia
0.10
0.13
0.41
391
Desempenho Modo RFC
6.8
Macro 7 - Controle de freio

Sempre que houver a possibilidade de um risco de segurana, o conversor por si s no permite a liberao o freio. Um intertravamento de segurana independente deve ser fornecido para garantir uma operao segura no evento de falha do conversor ou de operao incorreta.
NOTA
recomendvel que seja utilizado o controlador do freio no Menu 12 em vez da Macro 7 - Controle do freio. Macro 7 Controle do freio
A macro de controle de freio configura o conversor para aplicar ou liberar um freio mecnico em um motor em um guindaste ou aplicao de guincho. O conversor corrige um sinal de liberao de freio atravs de uma entrada digital, quando as condies relevantes so atendidas.
Conector de sinal
41 42 25
4 5 6 3
LIBERAO DO FREIO
0V common
REINICIAR
24
4 7
0V common
11
CL> JOG MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO ENTRADA ANALGICA 1/ ENTRADA 2
29 26 27
ENTRADA ANALGICA 2 ENTRADA ANALGICA 1
28 30 31 22
VELOCIDADE
TORQUE
9 10
HABILITA CONVERSOR
0V comum
+24V
Tabela 6-14

OL
Faixa()
CL OL
Padro()
VT SV Bit s Bit RO s Bit RO s RO
Tipo
NC PT PT FI NC PT
0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa Magnitude da corrente Sada do detector de limite 1 Conversor pronto Velocidade Zero Sada - Funo lgica 1 Nvel do detector de limite 1 Atraso - Funo lgica 2 No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada
{1.03} {2.01} {4.02} {4.01} {12.01} {10.01} {10.03} {9.01} {12.04} {9.19}
SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm DRIVE_CURRENT_MAX A 0 a DRIVE_CURRENT_MAX A (Corrente Mx. A do Conversor) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0.00 a 100.00 % 25,0 s
RO Uni FI NC PT RO RO RO RO RW Bit Bit Bit Bit Uni Bit RW s NC NC NC NC PT PT PT PT US US
0.00 0.0
392
Desempenho Modo RFC

OL
Padro()
CL
2.04 3.05 5.27 6.08 8.21 8.22 8.31 8.32 9.04 9.06 9.07 9.14 9.15 9.16 9.17 9.19 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 12.03 12.04 12.05
Modo de rampa Limite de velocidade zero Habilita a compensao de escorregamento Reteno de velocidade zero T24 origem/destino da entrada/sada digital 1 T25 origem/destino da entrada/sada digital T24 Habilita sada digital T25 Habilita sada digital Origem 1 - Funo lgica 1 Fonte 2 - Funo lgica 2 Inverso da origem 2 da funo lgica 1 Origem 1 - Funo lgica 2 Inverso da sada - Funo lgica 2 Origem 2 - Funo lgica 2 Inverso da origem 2 da funo lgica 2 Atraso - Funo lgica 2 Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30 Origem do detector de limite 1 Nvel do detector de limite 1 Histerese do detector de limite 1 On(1) OFF (0) Pr 10.01 OFF (0) 2.0 OFF (0)
FASt (0) 2 On(1) Pr 10.33 Pr 9.01 OFF (0) On(1) Pr 12.01 Pr 9.02 On(1) Pr 1.11 On(1) Pr 10.03 OFF (0) 0.2 Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 4.02 Pr 4.01 Pr 12.01 Pr 10.01 Pr 10.03 Pr 9.01 Pr 12.04 Pr 9.19 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 4.01 10.00 10.00
393
Desempenho Modo RFC
Figura 6-7
Diagrama lgico de controle do Freio da Macro 7

OL> (NO USADO) CL> REFERNCIA DE JOG
MOVE EM MOVE EM SENTIDO SENTIDO REINICIALIZAR HORRIO ANTI-HORRIO
ANALOG INPUT 1 / INPUT 2 select
LIBERAO DO FREIO
0.02
0.05
0.01
Referncias de pr-configurao (consulte o Guia Avanado do Usurio Unidrive SP)
Indicador de corrente detectada 0.15 Referncia de preciso (no usado com o Menu 0) Limite de corrente 0.19
1.05 Referncia de Jog (consulte o Guia Avanado do Usurio Unidrive SP)
Magnitude da corrente do motor
0.14
Indicador do Conversor em perfeita ordem
0.18 0.16 0.20 Atraso na liberao do freio Indicador da liberao do freio
0.17
Indicador de referncia habilitada (consulte o Guia Avanado do Usurio Unidrive SP) Indicador de velocidade em zero
1.11 0.20 Atraso para acionamento do freio

0.17
394
Desempenho Modo RFC
HABILITA CONVERSOR
OL> FREQUNCIA CL> VELOCIDADE
TORQUE
Referncia pr-rampa
Referncia ps-rampa
0.11
0.12
Controle do motor
0.06 0.33
Limite de corrente
Rampas
_
Parmetros do motor
0.03
Taxa de acelerao
Malha de corrente 0.38
0.42 to 0.47 OL & VT> N de polos Fator de potncia Tenso nominal Velocidade nominal Corrente nominal Frequncia nominal SV> N de polos ngulo de fase do encoder Tenso nominal Constante de tempo trmico Corrente nominal Frequncia nominal
0.04
Taxa de desacelerao
CL> Ganhos PID de malha de velocidade Ganho 0.07 proporcional de malha de velocidade 0.08
0.39
Pr
Function
0.11 0.12 0.13 0 14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20

0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa do motor Magnitude da corrente do motor Indicador de corrente detectada Indicador do Conversor em perfeita ordem Indicador de velocidade em zero Indicador da liberao do freio Limite de corrente OL> Atraso na liberao do freio CL> Atraso para acionamento do freio (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado) (No usado)
Key 0.XX
0.09

0.08 0.10
Tenso de auxlio
Velocidade do motor
0.09
Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO) Terminais de entrada Terminais de sada
Velocidade do motor
Estgio de potncia
0.10
0.XX
0.13
0.41
395
Desempenho Modo RFC
6.9
Macro 8 - Trava Digital
Macro 8 Potencimetro motorizado Apenas disponvel em modos de operao de vetor de malha fechada ou servo. Essa macro exige que um mdulo de solues de realimentao (SMUniversal Encoder Plus, SM-Encoder Plus ou SM-Resolver) seja instalado na abertura 3 do conversor. Essa macro usa o mdulo de solues de realimentao na abertura 3 como a referncia de posio e a porta do encoder dos conversores como a origem de realimentao da posio. Trava digital: O conversor opera como um slave em um sistema master-slave em malha fechada. O motor slave travado digitalmente para o motor master. Orientao do eixo: A velocidade do motor controlada da mesma forma como a operao padro, mas o eixo do motor pode ser orientado para uma posio angular especificada antes e/ou aps o funcionamento do motor.
Entrada/Sada analgicas Entrada/Sada Digital
Conector de sinal
Referncia analgica de velocidade 1 0 ~ 10V
4
5 6 3
Rel de status Conversor em perfeita ordem ORIENTAO COMPLETA*

REINICIAR
41 42
24 25
0V comum
Referncia analgica de velocidade 2 0 ~ 10V
0V comum
11
SELECIONA JOG** MOVE EM SENTIDO HORRIO MOVE EM SENTIDO ANTI-HORRIO ENTRADA ANALGICA 1/ ENTRADA 2
29 26
27
Entrada analgica 2 Entrada analgica 1
28 30 31 22
VELOCIDADE
TORQUE
9
10
HABILITA CONVERSOR
0V comum
0 1 2 3 4 5 6
Pr 0.15 Controle de velocidade Trava digital rgida com alimentao de avano Trava digital rgida sem alimentao de avano Trava digital no rgida com alimentao de avano Trava digital no rgida sem alimentao de avano Orienta quando o conversor est parado Orienta na habilitao e parada do conversor
+24V * Apenas orientao do eixo ** Jog relativo quando estiver em modo Digital Lock (Trava Dvigital)
Tabela 6-16

OL {1.03} {2.01} {4.02} {13.17} CL SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm SPEED_FREQ_MAX Hz/rpm DRIVE_CURRENT_MAX A 0.0 a 4.000.0 rpm Controlador de posio desabilitado (0) Controle de posio rgido alimentao em sentido horrio (1) Controle de posio rgido (2) Controle de posio no rgido alimentao em sentido horrio (3) Controle de posio no rgido (4) Orientao na parada (5) Orientao na parada e quando o conversor est desabilitado (6) 0 a 50.000 0.000 a 4.000 40.000.0 rpm 0 a 65.535 1/216avos de rotao -32.768 a +32.767 0 a 65.535 1/216avos de rotao 40.000,0 rpm 0 a 50.000 0.00 a 100.00 rad s-1/rad 0 a 250 0 a 65.535 0 a 4.096 COASt (0), rP (1), no.rP (2) 0 a 65.535 rotaes 0 a 65.535 rotaes 4096 25.0 150 0 256 rP (1) no.rP (2) OL
Padro()
Tipo
NC PT PT FI NC PT NC
0.11 0.12 0.13 0.14
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa Referncia de jog relativo
0.0
0.15
Modo do controlador de posio
{13.10}
Controle de posio rgido alimentao em sentido RW Uni horrio (1)
US
0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27
Linhas do encoder do conversor por rotao Numerador de proporo Realimentao de velocidade do encoder do conversor Posio do encoder do conversor Erro de posio Posio Velocidade Linhas equivalentes por rotao Ganho P do controlador de posio Limite de velocidade do controlador de posio Referncia de posio de orientao Janela de aceitao de orientao
{3.34} {13.07} {3.27} {3.29} {13.02} {x.05} {x.03} {x.10} {13.09} {13.12} {13.13} {13.14} {6.01} {x.04} {3.28}
1024 1.000
4096
RW Uni RW Uni RO Bits RO Uni RO Uni RO Uni RO Bits RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni RW Uni RW Txt RO RO Uni Uni FI NC PT FI NC PT FI NC PT FI NC NC FI NC FI NC PT PT PT PT
US US
US US US US US US
0.28 Modo de parada 0.29 Contador de rotaes Contador de rotaes do 0.30 encoder do conversor
396
Desempenho Modo RFC
Tabela 6-17 Configurao do parmetro para reproduzir a Macro 8 em um Unidrive SP Valor

CL
Parmetro 2.02 2.04 8.21 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 13.04 13.10 Rampa habilitada Modo de rampa T24 origem/destino da entrada/sada digital 1 Define Pr 0.11 Define Pr 0.12 Define Pr 0.13 Define Pr 0.14 Define Pr 0.15 Define Pr 0.16 Define Pr 0.17 Define Pr 0.18 Define Pr 0.19 Define Pr 0.20 Define Pr 0.21 Define Pr 0.22 Define Pr 0.23 Define Pr 0.24 Define Pr 0.25 Define Pr 0.26 Define Pr 0.27 Define Pr 0.28 Define Pr 0.29 Define Pr 0.30 Origem de referncia do controlador de posio Modo de malha de posio
OFF (0) FASt Pr 13.15 Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 4.02 Pr 13.17 Pr 13.10 Pr 3.34 Pr 13.07 Pr 3.27 Pr 3.29 Pr 13.02 Pr 17.05 Pr 17.03 Pr 17.10 Pr 13.09 Pr 13.12 Pr 13.13 Pr 13.14 Pr 6.01 Pr 17.04 Pr 3.28 Abertura 3 (3) 1
397
Desempenho Modo RFC
Figura 6-8 Diagrama lgico de trava Digital da Macro 8

Seleciona ENTRADA REFERNCIA DE ANALGICA 1/ JOG (RELATIVO) ENTRADA 2
MOVE EM MOVE EM SENTIDO SENTIDO HORRIO ANTI-HORRIO Fixao de velocidade mxima
Seleo de referncia
Referncia de velocidade 1 (remoto)
0.05
Trava digital com alimentao de avano Trava digital sem alimentao de avano Orientao do eixo
0.02 0 1 1
Fixao de velocidade mnima

0.01
Referncia de velocidade 2 (local)

Referncias de prconfigurao (consulte o Guia Avanado do Usurio Unidrive SP)
Alimentao de avano digital Posicionamento de limite de velocidade Referncia de preciso (no usado com o Menu 0) 0.25
Referncia de Jog (Relativo)
0.14
0.15
Seletor de modo de malha de posio Janela de aceitao de orientao
Realimentao do Mdulo de Solues na abertura 3

Encoder de referncia / posio do resolvedor/ Encoder de referncia / posio do resolvedor 0.21
Encoder de referncia / contador de rotao do resolvedor
0.27 0.29
0.22 0.17 Encoder de referncia / proporo do resolvedor
Ganho de malha de posio
0.24
Modos de trava digital: 0 Modos de orientao: 1 Velocidade do encoder de realimentao 0.18 Contador de rotaes do encoder de realimentao 0.19 0.30
Posio de realimentao/ encoder
Referncia de orientao 0.26 Position error 0.20
Entrada do encoder do conversor
398
Desempenho Modo RFC
REINICIALIZAR
HABILITA CONVERSOR
VELOCIDADE
TORQUE
ORIENTAO COMPLETA
Referncia pr-rampa
Referncia ps-rampa
0.11
0.12
Controle do motor
0.06
Ganhos PID de malha de velocidade Ganho 0.07 proporcional de malha de velocidade
Limite de corrente
Rampas
0.08
0.33 OL> Captura de um motor em movimento VT> Reconhecimento de RPM nominal
Parmetros do motor Malha de corrente 0.42 to 0.47 OL & VT> N de polos Fator de potncia Tenso nominal Velocidade nominal Corrente nominal Frequncia nominal SV> N de polos ngulo de fase do encoder Tenso nominal Constante de tempo trmico Corrente nominal Frequncia nominal
0.03
Taxa de acelerao
0.38
Ganho derivado de malha de velocidade Ganho P de malha de corrente
0.04
Taxa de desacelerao
0.09
0.39
Estgio de potncia
0.13
0.41
Pr
0.11 0.12 0.13 0 14 0.15 0.16
Funo
Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Corrente ativa do motor Referncia de Jog (no usado) Seletor de modo de malha de posio Realimentao do encoder por nmero de linhas por rotao (conversor) Encoder de referncia / proporo do resolvedor Realimentao do encoder/Referncia de velocidade do resolvedor (conversor) Realimentao do encoder/Referncia de posio do resolvedor (conversor) Erro de posio Encoder de referncia/Velocidade do encoder de realimentao (opcion) Encoder de referncia/Realimentao de velocidade do resolver (opcional) Referncia do encoder por no nmero de linhas/pulsos por rotao (opcional) Ganho de malha de posio Posicionamento de limite de velocidade Referncia de orientao Janela de aceitao de orientao Seletor modo de parada Encoder de referncia/contador de rotao do resolvedor Realimentao do encoder/contador de rotaes do resolvedor
0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30
0.XX
0.XX
399
Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Protocolo de Placa indicativa Macros Desempenho Modo RFC parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros comunicao serial eletrnica
7
7.1
7.1.1

Protocolo de comunicao ANSI
Introduo
Valor 0 0 1.2 -345.78 123456
Campo de dados +0 (parmetro sem casas decimais) +0.00 (parmetro com 2 casas decimais) +1.2 -345.78 +123456
O Unidrive SP suporta um protocolo de comunicaes tipo ANSIx3.28 pelos produtos Control Techniques anteriores com algumas modificaes para permitir acesso aos parmetros de 32-bits. Este captulo descreve a implementao do protocolo para Unidrive SP.
Se o parmetro a ser lido no existir, o Fim do caractere de transmisso (Ctl D) ser retornado. O checksum (verificao de dados) derivado pelo ORing exclusivo e o byte de mensagem conjuntamente, excluindo o STX e o checksum, isto Checksum = M1 ^ M2 ^ P1^ P2 ^ D1 ^ D2 ^ ...... Dn ^ ETX. O checksum (verificao de dados) um valor de 8-bits sem sinal e, se o checksum for menor que 32, ento 32 ser adicionado para o clculo do checksum.
7.1.2
Camada fsica e UART

Descrio EIA485 de 2 fios Smbolos assncronos padro UART Sem Retorno para Zero (NRZ) Cada smbolo consiste de: 1-bit de partida 7-bits de dados (ASCII) 1-bit de paridade (paridade par) 1-bit de parada 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400
Atributo Camada fsica Fluxo de bits
7.1.4
EOT A1 A1 A2 A2 STX M1 M2 P1 P2 D1 D2 Dn ETX
Gravao de um parmetro
Fim da transmisso (Ctl D) Endereo do conversor: 1 dgito Endereo do conversor: 1 dgito Endereo do conversor: 2 dgito Endereo do conversor: 2 dgito Incio do texto (Ctl B) Nmero do menu: 1 dgito Nmero do menu: 2 dgito Nmero do parmetro: 1 dgito Nmero do parmetro: 2 dgito Dados: 1 dgito Dados: 2 dgito
O comando para gravao de um parmetro :
Smbolo
Taxas de transferncia
7.1.3
EOT A1 A1 A2 A2 M1 M2 P1 P2 ENQ STX M1 M2 P1 P2 D1 D2 Dn ETX
Leitura de parmetro
Fim da transmisso (Ctl D) Endereo do conversor: 1 dgito Endereo do conversor: 1 dgito Endereo do conversor: 2 dgito Endereo do conversor: 2 dgito Nmero do menu: 1 dgito Nmero do menu: 2 dgito Nmero do parmetro: 1 dgito Nmero do parmetro: 2 dgito Consulta (Ctl E) Incio do texto (Ctl B) Nmero do menu: 1 dgito Nmero do menu: 2 dgito Nmero do parmetro: 1 dgito Nmero do parmetro: 2 dgito Dados: 1 dgito Dados: 2 dgito
O comando para leitura de um parmetro :
Dados: n dgito Fim do texto (Ctl D) Checksum (Verificao de dados)
As seguintes regras se aplicam para o campo de dados: 1. O comprimento mximo de 12 caracteres. 2. O campo pode conter espaos esquerda, mas no aps qualquer outro caractere. 3. Um caractere de sinal opcional. Sem sinal de indicao positivo. 4. Um ponto decimal opcional. Esse pode aparecer em qualquer posio no campo de dados, mas no antes do sinal ou antes de 10 nmeros (isto , o valor gravado no deve ter mais de 9 casas decimais). Se o ponto decimal no estiver na mesma posio, conforme usado pelo parmetro, alguma preciso pode ser perdida ou casas decimais extras adicionadas (isto , se +1.2345 for gravado para um parmetro com uma casa decimal, o resultado ser +1.2, se +1.2 for gravado para um parmetro com trs casas decimais, o resultado ser +1.200). Observe que os parmetros somente podem ter 0, 1, 2, 3, 4, 5, ou 6 casas decimais. 5. O campo de dados pode conter at 10 nmeros, mas o valor mesmo ignorando as casas decimais, no deve exceder a faixa 231 a 231-1. Se o parmetro for gravado com sucesso, um caractere de Reconhecimento (Ctl F) ser retornado. Se o parmetro no existe, o valor gravado excede a faixa de parmetro permitida ou se as regras do campo de dados no forem cumpridas, um caractere de No reconhecimento (Ctl U) ser retornado. O checksum (verificao de dados) derivado pelo ORing exclusivo e o byte de mensagem conjuntamente, excluindo o STX e o checksum, isto Checksum = M1 ^ M2 ^ P1^ P2 ^ D1 ^ D2 ^ ...... Dn ^ ETX. O checksum (verificao de dados) um valor de 8-bits sem sinal e, se o checksum for menor que 32, ento 32 ser adicionado para o clculo do checksum.
Se a mensagem estiver correta e o parmetro existir, a resposta :
Dados: n dgito Fim do texto (Ctl D) Checksum (Verificao de dados)
O comprimento do campo de dados varia, dependendo do nmero de dgitos importantes necessrios para representar o valor do parmetro. O comprimento mximo de 12 dgitos, incluindo o sinal e ponto decimal, se presentes. O campo de dados sempre inicia com um sinal, sinal de subtrao para nmeros negativos ou um sinal de adio para zero e nmeros positivos. O campo pode conter um ponto decimal, mas isso no ser antes de todos os nmeros no campo ou depois de todos os nmeros no campo. Os exemplos seguintes demonstram alguns campos de dados possveis.
400
Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Protocolo de Placa indicativa Macros Desempenho ModoRFC parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros comunicao serial eletrnica
7.1.5
Endereo do conversor
O conversor atua apenas sobre as mensagens recebidas que contenham um endereo do conversor se este for completo, ou se o endereo do grupo do conversor corresponder ao endereo completo e, ainda, se o endereo do grupo na mensagem, ou se o endereo na mensagem for 0 (isto , uma mensagem global). O endereamento global ou de grupo permite que dados sejam gravados para mais de um conversor com um comando. O conversor no fornece uma resposta para uma mensagem de gravao de grupo ou global. Embora seja possvel realizar uma leitura global ou de grupo, o resultado seria uma coliso de mensagens se mais de um conversor responder ao comando. Endereo do conversor 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 7.8 Endereo de mensagem 7.8 7.8 7.0 7.0 0.0 0.0 Comando Leitura Gravao Leitura Gravao Leitura Gravao Ao Leitura Gravao Leitura Gravao sem resposta Leitura Gravao sem resposta
mensagem for recebida de um endereo no vlido ou se ocorrer uma das seguintes situaes: 1. O comando cancelado porque um valor no numrico recebido no endereo do conversor, menu ou nmeros de parmetros. 2. O comando cancelado porque os dois dgitos do 1 dgito do endereo do conversor e o 2 dgito do endereo do conversor, nmero do menu ou nmero do parmetro no so os mesmos entre si. 3. EOT recebido. 4. Um caractere diferente de NAK, ACK, BS ou STX enviado por um comando curto. 5. Um caractere diferente de ENQ enviado no final de um comando de leitura.
7.1.7
Resumo dos caracteres de controle

Cdigo ASCII Cdigo Ctl B C D E F H U
STX ETX EOT ENQ ACK BS NAK
Incio do texto Fim do texto Fim da transmisso Consulta Reconhecimento Espao de retorno No reconhecimento
02 03 04 05 06 08 15
7.1.6
NAK
Comandos curtos
No reconhecimento (Ctl U)
Os seguintes comandos curtos podem ser usados:
7.2
Especificaes do CT Modbus RTU
Esse o mesmo que uma solicitao do valor do ltimo parmetro a ser lido ou gravado para. A resposta a mesma que para uma leitura normal. ACK Reconhecimento (Ctl F)
Esta seo descreve as adaptaes do protocolo MODBUS RTU oferecidas com os produtos Control Techniques. A classe de software porttil que implementa este protocolo tambm definido. O MODBUS RTU um sistema master-slave com troca de mensagens half-duplex. A implementao da Control Techniques (CT) suporta os cdigos das principais funes para leitura e gravao de registros. definido o esquema para mapear os registros MODBUS e os parmetros CT. A implementao CT tambm define um extenso de 32-bits para o formato padro de registros de 16-bits.
Esse o mesmo que uma solicitao do valor do parmetro aps o ltimo parmetro ser lido ou gravado para. A resposta a mesma que para uma leitura normal. BS Espao de retorno (Ctl H)
Esse o mesmo que uma solicitao do valor do parmetro antes do ltimo parmetro ser lido ou gravado para. A resposta a mesma que para uma leitura normal. STX M1 M2 P1 P2 D1 D2 Dn ETX Dados: n dgito Fim do texto (Ctl D) Checksum (Verificao de dados) Gravar para o parmetro especificado no mesmo endereo do conversor utilizado pela ltima leitura ou gravao. Todos os comandos curtos apenas sero lidos do conversor, ou gravados para o conversor, se um endereo vlido j foi enviado para o conversor no comando anterior. O endereo registrado como sendo vlido, uma vez que o comando de leitura ou gravao tenha sido concludo, fornecendo o endereo vlido para o conversor, mesmo se o parmetro no existir. O endereo vlido ser cancelado se uma Incio do texto (Ctl B) Nmero do menu: 1 dgito Nmero do menu: 2 dgito Nmero do parmetro: 1 dgito Nmero do parmetro: 2 dgito Dados: 1 dgito Dados: 2 dgito
401
7.2.1
MODBUS RTU
Descrio EIA485 de 2 fios Smbolos assncronos padro UART Sem Retorno para Zero (NRZ) Cada smbolo consiste de 1-bit de partida 8-bits de dados ( transmitido primeiro o bit menos importante) 2 bits de parada* 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Camada fsica
Atributo Camada fsica normal para operaes de drops mltiplos Fluxo de bits Smbolo Taxas de transferncia
* O conversor aceitar um pacote com 1 ou 2-bits de parada, mas sempre transmite 2-bits de parada
Enquadramento de mensagens RTU

O quadro apresenta o seguinte formato bsico
ENDEREO CDIGO DO ESCRAVO DE FUNO
Dados de mensagens
CRC de 16 bits
Intervalo de silncio
Dados de mensagens
O quadro completado com um perodo de silncio mnimo de 3,5 caracteres por perodo (por exemplo, com uma taxa de transmisso de 19200, o perodo mnimo de silncio de 2 ms). Os ns usam os trminos dos perodos de silncio para detectar o fim do quadro e comeo do processamento do quadro. Logo, todos os quadros devem ser transmitidos em um fluxo contnuo, sem interrupes mais longas ou iguais ao perodo de silncio. Se uma interrupo errnea for inserida, ento o n recebedor pode iniciar o processamento do quadro prematuramente, o que far com que o CRC apresente falha e o quadro ser descartado. O MODBUS RTU um sistema master-slave. Todos os requisitos do master, com exceo dos requisitos de transmisso, tero uma resposta de um slave individual. O slave ir responder (isto , comear a transmitir a resposta) dentro do tempo de resposta mximo estipulado
para o slave (este tempo estipulado na planilha para todos os produtos da Control Techniques). O tempo mnimo de resposta do slave tambm estipulado, mas nunca ser menor do que o perodo mnimo de silncio definido por 3,5 caracteres por perodos. Se a requisio do master um requisito de transmisso, ento o master poder transmitir uma nova requisio depois que o tempo mximo de resposta do slave tiver expirado. O master dever implementar um tempo de espera para lidar com os erros de transmisso. Este tempo de espera dever ser estabelecido com o tempo mximo de resposta do slave + tempo de transmisso da resposta.
Perodo mnimo de silncio Processamento do quadro do escravo
Perodo mnimo de silncio
Requisito do mestre
Deteco do quadro
Resposta do escravo
Requisito do mestre
Tempo de resposta do escravo Tempo
A nova requisio do mestre pode comear aqui
7.2.2
Endereo do slave
O primeiro byte do quadro o endereo do n do slave. Os endereos de ns de slaves vlidos tm de 1 a 247 decimais. Na requisio do master este byte indica o nodo slave de destino; na resposta do slave, este byte indica o endereo do slave que est enviando a resposta.
Endereamento global
Endereo zero em todos os ns de slaves da rede de trabalho. Os ns de slaves suprimem todas as mensagens de respostas para requisies de transmisso.
Tipo de arquivo 1 2 3 4
Descrio Bits apenas de leitura ("coil") Bits leitura / gravao ("coil") Registros de 16-bits apenas para leitura Registros de 16-bits para leitura/gravao
7.2.3
Registro MODBUS
A escala de endereos de registro MODBUS de 16-bits (65536 registros), o que, em nvel de protocolo, representado por ndices de 0 a 65535.
Registro PLC
Os PLCs Modicon normalmente definem 4 'arquivos' de registros, contendo 65536 registros cada. Tradicionalmente, os registros so definidos de 1 a 65536, ao invs de 0 a 65535. Logo, o endereo de registro reduzido no dispositivo master antes de passar para o protocolo.
O cdigo do tipo de arquivo de registro NO transmitido pelo MODBUS e os arquivos de registros podem ser considerados para mapear um nico espao de endereo de registro. No entanto, os cdigos de funo especficos so definidos no MODBUS para suportar acesso os registros "coil". Todos os parmetros do conversor CT padro so mapeados para registrar o arquivo '4 'e os cdigos de funo "coil" no so necessrios.
Mapeamento do parmetro CT
Todos os produtos CT so parametrizados, usando a notao #menu.parm. Os ndices 'menu' e 'param' esto na faixa de 0 a 9. O #menu.param mapeado no MODBUS no espao de registro como menu*100 + param.
402
Para mapear corretamente os parmetros na camada de aplicao, o dispositivo slave incrementa o endereo de registro recebido. A consequncia deste comportamento que #0.0 no pode ser acessada. Parmetro CT #X.Y Exemplos: #1.02 #1.00 #0.01 #20.00 Endereo de Comentrios registro (nvel de protocolo) #0.0 no 40000 + X x 100 + Y X x 100 + Y - 1 pode ser acessado Registro PLC MODBUS 40102 40100 40001 42000 101 99 0 1999
Tabela 7-2 Byte 0 1 2 3 4 Contador 3+byte Contador 4+byte
Resposta do slave Descrio Endereo do n do slave de origem Cdigo de funo 0x03 Comprimento dos dados de registro no bloco de leitura (em bytes) Dado de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB
Tipos de dados
A especificao do protocolo MODBUS define os registros como inteiros relativos de 16-bits. Todos os dispositivos CT suportam este tamanho de dados. Consulte a seo 7.2.7 Tipos de dados estendidos na pgina 404 para os detalhes sobre como acessar os registros de dados de 32-bits.
FC06 Registro de linha nicas

Grava um valor em um nico registro de 16-bits. A resposta normal um eco da requisio, retornada depois que os contedos do registro tiverem sido gravados. O endereo do registro pode corresponder a um parmetro de 32-bits, mas somente dados de 16-bits podem ser enviados. Tabela 7-3 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Tabela 7-4 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Requisito do master Descrio Endereo do n slave 1 a 247, 0 o global Cdigo de funo 0 x 06 Endereo de registro MSB Endereo de registro LSB Dados de registro MSB Dados de registro LSB CRC LSB CRC MSB Resposta do slave Descrio Endereo do n do slave de origem Cdigo de funo 0 x 06 Endereo de registro MSB Endereo de registro LSB Dados de registro MSB Dados de registro LSB CRC LSB CRC MSB
7.2.4
Consistncia de dados
Todos os dispositivos CT suportam uma consistncia mnima de dados e um parmetro (dados de 16 ou 32-bits). Alguns dispositivos suportam a consistncia de transaes de mltiplos registros completos.
7.2.5
Codificao de dados
O MODBUS RTU utiliza uma representao 'big-endian' para endereos e itens de dados (exceto para CRC, que tem representao 'littleendian'). Isto significa que quando uma quantidade numrica maior do que um nico byte transmitida, o byte MAIS importante enviado primeiro. Assim por exemplo 16 - bits 32 - bits 0x1234 0x12345678 seria seria 0x12 0x12 0x34 0x34 0x56 0x78
7.2.6
Cdigos de funo
O cdigo de funo determina o contexto e o formato dos dados de mensagem. O bit 7 do cdigo de funo usado na resposta do slave para indicar uma exceo. Os seguintes cdigos de funo so suportados: Cdigo 3 6 16 23 Descrio Leitura de Registros mltiplos de 16-bits Registro de linha simples Gravao de registros mltiplos de 16-bits Leitura e gravao de registros mltiplos de 16-bits
Mltipla gravao FC16

Gravao de um array contguo de registros. O slave impem um limite superior no nmero de registros, que possa ser gravado. Se este valor for excedido, o slave descartar a requisio e o master entrar em espera. Tabela 7-5 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Contador 7+byte Contador 8+byte Requisito do master Descrio Endereo do n slave 1 a 247, 0 o global Cdigo de funo 0x10 Incio do endereo de registro MSB Incio do endereo de registro LSB Nmero de registros MSB de 16 bits Nmero de registros LSB de 16-bits Comprimento dos dados de registro no bloco de gravao (em bytes) Dado de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB
Leitura mltipla FC03

Leitura de um array contguo de registros. O slave impem um limite superior no nmero de registros, que possa ser lido. Se este nmero excedido, o slave emite uma exceo cdigo 2. Tabela 7-1 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Requisito do master Descrio Endereo do n slave de destino 1 a 247, 0 o global Cdigo de funo 0x03 Incio do endereo de registro MSB Incio do endereo de registro LSB Nmero de registros MSB de 16 bits Nmero de registros LSB de 16-bits CRC LSB CRC MSB
403
Tabela 7-6 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Resposta do slave Descrio Endereo do n do slave de origem Cdigo de funo 0x10 Incio do endereo de registro MSB Incio do endereo de registro LSB Nmero de registros MSB de 16-bits gravados Nmero de registros LSB de 16-bits gravados CRC LSB CRC MSB
bit 15 TYP1 bit 14 TYP0 bits 0 - 13
Type select
Parameter address X x 100+Y-1
O campo de 2-bits seleciona o tipo de dado, de acordo com a tabela abaixo: Tipo de campo bits 15-14 00 01 10 11 Tipo de dados selecionado INT16 INT32 Float32 Reservado Comentrios compatvel com reverso Padro IEEE754 No suportado em todos os slaves
Leitura/gravao mltipla FC23

Gravaes e leituras de dois arrays contguos de registros. O slave impem um limite superior no nmero de registros, que possa ser gravado. Se este valor for excedido, o slave descartar a requisio e o master entrar em espera. Tabela 7-7 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Contador 1+byte Contador 12+byte Tabela 7-8 Byte 0 1 2 3 4 Contador 3+byte Contador 4+byte Requisito do master Descrio Endereo do n slave 1 a 247, 0 o global Cdigo de funo 0x17 Incio do endereo de registro para leitura MSB Incio do endereo de registro para leitura LSB Nmero de registros para leitura MSB de 16 bits Nmero de registros para leitura LSB de 16-bits Incio do endereo de registro para gravao MSB Incio do endereo de registro para gravao LSB Nmero de registros para gravao MSB de 16 bits Nmero de registros para gravao LSB de 16-bits Comprimento dos dados de registro no bloco de gravao (em bytes) Dado de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB Resposta do slavel Descrio Endereo do n do slave de origem Cdigo de funo 0x17 Comprimento dos dados de registro no bloco de leitura (em bytes) Dado de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB
Se um tipo de dado de 32-bits selecionado, ento o slave usar dois registros consecutivos MODBUS de 16-bits (em 'big-endian'). O master tambm ser configurado para o correto 'nmero de registro de 16-bits'. Exemplo, leitura #20.21 a #20.24 como parmetros de 32-bits, usando FC03 a partir do n 8: Tabela 7-9 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Requisito do master Descrio Endereo do n do slave de destino Leitura mltipla FC03 Incio do endereo de registro #20.21 (16384 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E4 Nmero de registros de 16-bits para leitura #20.21 a #20.24 so registros 4x32-bit = registros 8x16-bit Valor 0x08 0x03 0x47 0xE4 0x00 0x08 CRC LSB CRC MSB Resposta do slave Descrio Endereo do n do slave de destino Leitura mltipla FC03 Comprimento dos dados (bytes) = 4 x registros de 32-bits = 16bytes Dados #20.21 Dados #20.22 Dados #20.23 Dados #20.24
Tabela 7-10 Byte 0 1 2
Valor 0x08 0x03 0x10
3-6 7-10 11-14 15-18 19 CRC LSB 20 CRC MSB
7.2.7
Tipos de dados estendidos
L quando o tipo de parmetro real diferente do selecionado

O slave enviar a palavra menos importante do parmetro de 32-bits se este parmetro for lido como parte de um acesso de 16-bits. O slave sinalizar a extenso da palavra menos importante do parmetro de 16-bits se este parmetro for lido como um parmetro de 32-bits. O nmero de registros de 16-bits dever ser par durante um acesso de 32-bits. Exemplo, se #1.28 for um parmetro de 32-bits com um valor de 0x12345678, #1.29 ser um parmetro de 16-bits sinalizado com um valor de 0xABCD e #1.30 ser um parmetro de 16-bits sinalizado com valor 0x0123.
Os registros MODBUS padro so de 16-bits e o mapeamento padro mapeia um nico parmetro #X.Y em um nico registro MODBUS. Para suportar dados de 32-bits (inteiros e decimais) os mltiplos servio de gravao e leitura do MODBUS so usados para a transferncia de um array contguo de registros de 16-bits. Os dispositivos slaves normalmente contm um um conjunto de registros de 16 e de 32-bits. Para permitir que o master selecione o acesso de 16 ou 32-bits desejado, os dois bits superiores do endereo do registro so usados para indicar o tipo de dados selecionado.
NOTA
Esta seleo aplicada para acesso de blocos inteiros
404
Incio Nmero do de Leituendere- registros ra o de de 16registro bits
desprezar a mensagem. Nenhuma exceo ser transmitida neste caso, e o dispositivo master entrar em pausa. Resposta Comentrios Formato da mensagem de exceo A mensagem de exceo do slave apresenta o seguinte formato O acesso padro de 16bits a um registro de 32bits retornar uma 0x5678 palavra inferior de 16-bits, com dados truncados. 0x12345678 Acesso de 32-bits total O nmero de palavras Exceo 2 deve ser par para o acesso de 32-bits O acesso padro de 16-bits a um registro de 32-bits 0xABCD retornar uma palavra inferior de 16-bits de dados O acesso do registro de 32-bits retornar dados 0xFFFFABCD estendidos de sinais de 32-bits O acesso do registro de 32-bits retornar dados 0x00000123 estendidos de sinais de 32-bits O acesso padro de 16bits a um registro de 320x5678, bits retornar uma palavra 0xABCD inferior de 16-bits, com dados truncados. 0x12345678, Acesso de 32-bits total 0xFFFFABCD Byte 0 1 2 3 4 Descrio Endereo do n do slave de origem Cdigo da funo original com um conjunto de 7-bits Cdigo de exceo CRC LSB CRC MSB
#1.28
127
#1.28 #1.28
16511* 16511*
2 1
Cdigos de exceo
Os seguintes cdigos de exceo so suportados: Cdigo Descrio 1 Cdigo de funo no suportado Endereo de registro fora da escala, ou requisio para 2 gravao de um nmero excessivo de registros
#1.29
128
#1.29
16512*
Parmetro fora da escala, durante a gravao do bloco FC16

O slave processa o bloco de gravao, na sequncia em que os dados so recebidos. Se a gravao falhar por causa de um valor fora da escala, o bloco de gravao ser terminado. Porm, o slave no eleva uma resposta de exceo, ao invs disso, a condio de erro sinalizada para o master atravs do nmero de campos de gravaes bem sucedidos na resposta.
#1.30
16513*
#1.28 #1.29 #1.28 #1.29
127
Parmetro fora da escala, durante a leitura/gravao do bloco FC23

No haver indicao de que tenha havido um valor fora de escala durante o acesso a FC23.
16511*
7.2.9
CRC
* O bit 14 configurado para permitir acesso de 32-bits
O CRC uma inspeo de redundncia cclica de 16-bits, usando o polinmio padro CRC-16 de x16 + x15 + x2 + 1. O CRC de 16-bits anexado mensagem e transmitido primeiro para o LSB. O CRC calculado em TODOS os bytes do quadro.
Grava quando o tipo de parmetro real diferente do selecionado

O slave permitir a gravao de um valor de 32-bits em um parmetro de 16-bits, desde que o valor de 32-bits esteja dentro da escala normal de parmetros de 16-bits. O slave permitir a gravao de 16-bits em um parmetro de 32-bits O slave sinalizar a extenso do valor gravado, logo a escala efetiva deste tipo de gravao ser de 32767. Exemplos, se #1.28 tem uma faixa de 100000 e #1.29 tem uma escala de 10000. Incio Nmero do de Graendere- registros vao o de de 16registro bits #1.28 127 1
7.2.10
Parmetros de compatibilidade do dispositivo
Todos os dispositivos tm os seguintes parmetros de compatibilidade definidos: Parmetro ID do dispositivo Tempo mnimo de resposta do slave Descrio Cdigo de identificao do dispositivo exclusivo O atraso mnimo entre o final de uma mensagem do master e o tempo em que o master est pronto para receber uma resposta do slave. Consulte parmetros de 11 a 26 Em um endereamento global, o master deve aguardar por esse tempo antes de emitir uma nova mensagem. Em uma rede de dispositivos, o menor tempo deve ser usado
Dados
Comentrios
Tempo mximo de resposta do slave Taxa de transferncia mxima
#1.28
127
#1.28 #1.29 #1.29
16511 128 16512
2 1 2
Gravao padro de 16bits em um registro de 320x1234 bits. Valor gravado = 0x00001234 Gravao padro de 16bits em um registro de 320xABCD bits. Valor gravado = 0xFFFFABCD Valor gravado = 0x00001234 0x00001234 0x0123 Valor gravado = 0x0123 Valor gravado = 0x00000123 0x00000123
Se esse tipo de dados no for suportado, ento um erro fora da faixa ser carregado se esse tipo de dados for usado Tamanho mximo do buffer Determina o tamanho mximo do bloco. Tipo de dados decimais de 32-bits suportado
* O bit 14 configurado para permitir acesso de 32-bits
7.2.8
Excees
O slave responder a uma resposta de exceo se for detectado um erro na requisio do master. Se a mensagem estiver corrompida e o quadro no recebido, ou se o CRC apresentar falhar, ento o slave no emitir uma exceo. Neste caso, o dispositivo master entrar em pausa. Se uma gravao de requisies mltiplas (FC16 ou FC23) exceder o tamanho mximo do buffer do slave, ento o slave
405
Parmetro Formato da descrio x.00 de parmetros
Macros
Modo RFC
Placa indicadora eletrnica
O sistema da placa indicadora eletrnica um meio de armazenamento de alguns parmetros de conversor especficos no EEPROM de um encoder Stegmann ou Heidenhain conectado ao conversor. O sistema utilizado similar ao implementado em outros produtos Control Techniques. Os parmetros armazenados no encoder esto em duas categorias: parmetros de objeto do motor e parmetros de objeto de desempenho. Parmetros do objeto do motor O encoder pode conter um objeto de motor que possui parmetros relacionados com o motor, no qual o encoder e a carga do motor esto instalados. Parmetros do objeto de desempenho O encoder pode conter at 2 objetos de desempenho, cada um contendo uma configurao de parmetros que pode ser usada para fornecer diferentes nveis de desempenho do motor. Parmetros de objeto de carregamento/armazenamento Os parmetros podem ser transferidos de ou para o conversor, para um encoder adequado conectado ao conversor ou para um de seus Mdulos de Solues, inserindo um cdigo no Pr x.00 e, em seguida, reiniciando o conversor, conforme mostrado na tabela abaixo. O z na solicitao, define a localizao do encoder para a transferncia (0=conversor, 1=Abertura 1 do Mdulos de Solues, etc.) Cdigo do parmetro x.00 110z0 110z1 110z2 110z3 110z4 110z5 Transferncia de dados Parmetros do objeto do motor Parmetros do objeto do motor Parmetros do bloco 1 do objeto de desempenho Parmetros do bloco 1 do objeto de desempenho Parmetros do bloco 2 do objeto de desempenho Parmetros do bloco 2 do objeto de desempenho Configurar Encoder do conversor Conversor do encoder encoder do conversor Conversor do encoder Encoder do conversor Conversor do encoder
O objeto do motor inclui alguns dados que no tm parmetros normalmente associados, mas seria inserido no objeto pelo fabricante do motor. Para permitir que esses dados sejam transferidos para um encoder de um conversor sem equipamento adicional, Pr 18.11 para Pr 18.17 pode ser usado para transferir esse dados se Pr 3.49 estiver configurado para 1. Observe que os dados nos objetos no encoder so indefinidos at que tenham sido gravados e que, os dados do fabricante so indefinidos at que tenham sido gravados por uma gravao do objeto do motor completo com Pr 3.49 configurado para 1. As tabelas a seguir exibem o desempenho do motor e dos objetos. Para encoders HIPERFACE, o bloco de dados e o endereo de byte no bloco so fornecidos. Para encoders EnDat, os dados so armazenados na rea do parmetro OEM no endereo exibido. (Byte de posio 0 indica byte LS). O checksum (verificao de dados) para cada objeto Zero soma de bytes no objeto, excluindo o seu prprio checksum. O nmero de bytes define o nmero de bytes usado para gerar o checksum. Isso inclui todos os parmetros e o nmero do parmetro de bytes e, por isso, esse valor ser sempre 62 para o objeto do motor e e 30 para um objeto desempenho. Quando qualquer objeto do motor ou de desempenho for transferido para o conversor, todos os parmetros so salvos. Quando um objeto de desempenho carregado, o parmetro de seleo de ganho do controlador de velocidade automaticamente configurado para zero. Portanto, quaisquer ganhos do controlador de velocidade definidos no objeto de desempenho, ou aqueles derivados do ngulo de cumprimento, a largura de banda e os parmetros de fator de amortecimento so usados.
406
Parmetro x.00
Formato da descrio Descries avanadas de parmetros de parmetros
Macros
Desempenho
ModoRFC
8.1
Objeto do motor
Objeto do motor EnDat Endereo 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 Byte 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 5.29 5.30 5.32 Ponto de interrupo 1 de saturao do motor Ponto de interrupo 2 de saturao do motor Torque do motor por amp (Kt) 5.25 Indutncia do estator (Ls') 5.24 Indutncia transitria (Ls') 5.11 5.17 Polos do motor Resistncia do estator (Rs) 5.10 Fator de potncia nominal 5.09 Tenso nominal 5.08 RPM a plena carga 5.07 Corrente nominal 4.25 5.06 Modo de proteo trmica em baixa velocidade Frequncia nominal 4.15 Constante de tempo trmico do motor 3.25 ngulo de fase do encoder 3.18 Inrcia de carga e motor 1.06 Velocidade mxima (18.17) Nmero de srie do motor (MSW) (18.16) Nmero de srie do motor (18.15) Nmero de srie do motor (LSW) (18.14) Fabricante do motor (18.13) Tipo de motor (MSW) (18.12) Tipo de motor (LSW) (18.11) Nmero da verso do objeto do motor Nmero de bytes 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Parmetro Descrio dos parmetros Checksum (Verificao de dados) Byte 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 0 1 2 0 1 0 1 0 0 1 0 1 2 0 1 2 0 1 0 1 0 0 1 0 1 2 0 1 2 0 0 0 HIPERFACE Bloco 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Endereo
Tabela 8-1
407
Parmetro Formato da descrio x.00 de parmetros
Macros
Modo RFC
HIPERFACE Bloco 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Endereo 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31
EnDat Endereo Byte 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Parmetro
Descrio dos parmetros
Byte 1
5.33
Tenso do motor por 1000rpm (Ke) Reposio 0 Reposio 1 Reposio 2 Reposio 3 Reposio 4 Reposio 5 Reposio 6 Reposio 7
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
8.2
Objetos de desempenho
Objeto de desempenho 1 EnDat Parmetro Bloco 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Endereo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Endereo 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 40 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 Byte 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Reposio 0 Reposio 1 Reposio 2 Reposio 3 Reposio 4 Reposio 5 Reposio 6 Reposio 7 4.14 Ganho Ki do controlador de corrente 4.12 4.13 Filtro de demanda de torque Ganho Kp do controlador de corrente 4.06 Limite de corrente Regen (Regenerao) 3.20 3.21 4.05 Largura de banda Fator de amortecimento Limite de corrente de motorizao 3.17 3.19 Mtodo de configurao do controlador de velocidade ngulo de concordncia 3.12 Ganho Kd do controlador de velocidade 3.11 Ganho Ki do controlador de velocidade 3.10 Ganho Kp do controlador de velocidade Nmero de bytes Checksum (Verificao de dados) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Descrio dos parmetros Byte HIPERFACE
Tabela 8-2
408
Parmetro x.00
Formato da descrio Descries avanadas de parmetros de parmetros
Macros
Desempenho
ModoRFC
Tabela 8-3
Objeto de desempenho 2 EnDat Parmetro Descrio dos parmetros Checksum (Verificao de dados) Nmero de bytes 3.10 3.11 3.12 Ganho Kp do controlador de velocidade Ganho Ki do controlador de velocidade Ganho Kd do controlador de velocidade Mtodo de configurao do controlador de velocidade ngulo de concordncia Largura de banda Fator de amortecimento Limite de corrente de motorizao Limite de corrente Regen (Regenerao) Filtro de demanda de torque Ganho Kp do controlador de corrente Ganho Ki do controlador de corrente Reposio 0 Reposio 1 Reposio 2 Reposio 3 Reposio 4 Reposio 5 Reposio 6 Reposio 7 Bytes 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 3.17 3.19 3.20 3.21 4.05 4.06 4.12 4.13 4.14 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Endereo 48 48 49 49 50 50 51 51 52 52 53 53 54 54 55 55 56 56 57 57 58 58 59 59 60 60 61 61 62 62 63 63 Byte 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
HIPERFACE Bloco 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Endereo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
409
Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio parmetro operao e visor x.00 de parmetros
Macros
9
9.1
Desempenho
Referncia de velocidade digital
Preciso e resoluo Malha aberta Prconfigurao Preciso 0.01%* 0.001Hz Malha fechada Prconfigurao 0.01%* 0.1rpm Preciso 0.01%* 0.001rpm
Tabela 9-1
Preciso Resoluo
0.01%* 0.1Hz
*0.01% da referncia
9.2
Referncia analgica
Malha Aberta Pr 1.36 / Pr 1.37 Pr 4.08 4ms 4ms Pr 3.19 4ms 4ms Outro 4ms 4ms Pr 1.36 / Pr 1.37 250s* 250s Malha fechada Pr 4.08 4ms* 250s Pr 3.22 250s* 250s Outro 4ms* 4ms
Tabela 9-2 Taxas de atualizao
Todos kHz
Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 / 3
4ms 4ms
* A entrada analgica 1 objeto para um filtro de janela, tal como definido em Pr 7.26. Tabela 9-3 Resoluo Malha aberta Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 / 3 16-bits mais sinal* 10-bits mais sinal Malha fechada 16-bits mais sinal* 10-bits mais sinal
*16-bits mais sinal conforme uma referncia de velocidade, resoluo = Pr 7.26 x 500 x 103 .
9.3
Sadas analgicas
10-bits mais sinal 10-bit 4ms 250s
Tabela 9-4 Resoluo (modo de tenso) Resoluo (modo de corrente) Taxa de atualizao Taxa de atualizao (atualizao de alta velocidade - apenas modo de tenso)*
*Quando originado pelo Pr 4.02, Pr 4.17 em qualquer modo e Pr 3.02, Pr 5.03 em malha fechada.
9.4
Entradas e sadas digitais

Tempos de resposta Malha aberta Terminais 24-26 como entrada 24-26 como sada 27-29 31 (habilita) 31 (desabilita) Fechamento de sada do rel Abertura de sada do rel Pr 6.35 / Pr 6.36 (Switches de limite) 4ms 4ms 4ms 4ms* 4ms* Outro 4ms 4ms 4ms 4ms* <100us 4ms* 4ms* Malha fechada Pr 6.35 / Pr 6.36 (Switches de limite) 250s 4ms 250s 4ms* 4ms* Outro 4ms 4ms 4ms 4ms* <100s 4ms* 4ms*
Tabela 9-5
Frequncia de comutao Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos *apenas software
410
Estrutura do Painel de Parmetro Formato da descrio Descries avanadas Protocolo de Macros parmetro operao e visor x.00 de parmetros de parmetros comunicao serial
Desempenho Modo RFC
9.5
Realimentao de corrente
Preciso: 5% na pior hiptese, 2% tpico. Resoluo: 10-bits mais sinal A resoluo de escala completa equivalente a 222% para a corrente nominal do conversor (nvel de falha OI.AC)
9.6
Largura de banda
Os valores de largura de banda seguintes, so para frequncia de comutao de 12kHz PWM:
9.6.1 9.6.2
Malha de velocidade Malha de corrente
A largura de banda de malha de velocidade 160Hz
A largura de banda de malha de corrente 1100Hz para o ponto 3dB e 400Hz para o ponto 45. 1. A caracterstica de ganho e o ponto associado 3dB sero mais teis, onde o conversor for usado em uma aplicao onde o controlador de corrente no esteja includo em uma malha de controle externa. 2. A caracterstica de fase e o ponto associado 45 sero mais teis, onde o controlado de corrente for usado em uma malha de controle externa como um controlador de velocidade. O atraso de fase do controlador de corrente tem um efeito limitador sobre a resposta da malha externa.
411
Parameter structure
Keypad and display
Parameter x.00
Parameter Advanced parameter description format descriptions
Macros
Serial comms protocol
Electronic nameplate
Performance
RFC mode
10
10.1
Modo RFC (Controle do Fluxo do Rotor)

Introduo
aplicaes de alta velocidade que exigem controle de posio exata em baixas velocidades, mas tambm exigem operao em velocidades acima da faixa do dispositivo de realimentao. No modo RFC do Guia Avanado do Usurio Unidrive SP tambm , algumas vezes referido como modo de vetor de malha fechada sem posio de realimentao.
O modo RFC (Controle de Fluxo do Rotor) um modo secundrio do modo vetor de malha fechada no conversor. Em vez de usar um dispositivo de realimentao de posio, o conversor utiliza uma estimador de posio para determinar a posio do fluxo no motor. O conversor utiliza correntes do motor, tenses do motor e parmetros fundamentais do motor para um modelo robusto do motor para estimar a posio do fluxo, a magnitude do fluxo e velocidade do motor. O sistema de controle exatamente o mesmo que o sistema usado com um vetor de malha fechado com realimentao de posio, exceto no modo RFC que a realimentao derivada de um estimador de posio, em vez de um dispositivo de realimentao atual. O estimador de posio fornece uma resoluo efetiva de 16384 linhas por rotao. O modo RFC tem duas vantagens principais. 1. O modo RFC pode eliminar a instabilidade ao operar um grande motor em carga leve e em baixas frequncias, por exemplo, em grandes aplicaes da ventoinha. 2. Com o modo RFC possvel altern-lo entre o modo de vetor de malha fechada com um dispositivo de realimentao de posio e o modo RFC enquanto executa sem interrupo. Isso til para Ao Configure o conversor no modo de vetor de malha fechada Selecione o modo RFC Desabilite a falha de rompimento de fios do encoder
10.2
Configurando o modo RFC
Esta seo descreve como configurar o conversor para ser executado no modo RFC. O software Unidrive SP V01.10.00 ou verso mais recente pode ser usado para o modo RFC. recomendvel que a frequncia de comutao mais baixa possvel seja usada, preferencialmente 3kHz. Isso porque, como a frequncia de comutao aumentada, o efeito dos tempos ociosos da comutao IGBT maior, o que reduz a estabilidade. Este mais um problema em grandes conversores, onde os tempos ociosos IGBT so mais longos. Para configurar o Unidrive SP no modo RFC, siga as instrues abaixo.
1 2 3
Descrio Configure Pr xx.00 para 1253 (padres EUR) ou1254 (padres US (Gravao do Usurio)), configure Pr 11.31 (ou Pr 0.48) para CL VECt e realize uma reinicializao do conversor. Configure Pr 3.24 em 1 ou 3 Ajuste Pr 3.40 em 0
Certifique-se de que todos os parmetros de mapeamento do motor esto inseridos no conversor, usando a placa indicadora do motor. Insira os valores da placa Frequncia nominal do motor em Pr 5.06 indicadora do motor Corrente nominal do motor em Pr 5.07 Velocidade nominal do motor em Pr 5.08 Tenso nominal do motor em Pr 5.09 Se o modo de captura de velocidade do motor no for requerido, ento configure Pr 6.09 para 0. Se o modo de captura de velocidade do motor for requerido, ento deixe Pr 6.09 no padro de 1, mas dependendo do tamanho do motor, o valor em Pr 5.40 talvez precise ser ajustado. Pr 5.40 define uma funo de escalonamento usada pelo algoritmo que detecta a velocidade do motor. O valor padro do Pr 5.40 1, o Selecione ou desmarque o qual adequado para pequenos motores (<4kW). Para grandes motores, o valor em Pr 5.40 dever ser modo de captura de velocidade aumentado. Os valores aproximados do Pr 5.40 para diferentes tamanhos de motor so os seguintes, 2 para do motor 11kW, 3 para 55kW e 5 para150kW. Se o valor do Pr 5.40 for muito grande, o motor pode acelerar da posio esttica quando o conversor for habilitado. Se o valor desse parmetro for muito baixo, o conversor detectar a velocidade do motor como sendo zero mesmo com o motor em movimento de giro. altamente recomendado que um autotune (processo de reconhecimento) rotativo seja realizado (Pr 5.12 Auto-tune (Processo de configurado para 2). Se um autotune (processo de reconhecimento) rotativo no for possvel, ento um Reconhecimento) autotune (processo de reconhecimento) esttico deve ser realizado (Pr 5.12 configurado para 1) e o valor da placa indicadora do fator de potncia inserido em Pr 5.10
10.3
Reconhecimentos Adicionais
O estimador de posio utilizado no modo RFC tem um filtro com uma constante de tempo de 4ms, a qual reduzir a largura de banda possvel do controlador de velocidade, comparando-a com a largura de banda possvel quando a posio de realimentao for usada. Isso significa que o ganho integral de malha de velocidade precisar ser inferior ao valor normalmente usado, quando um dispositivo de realimentao for utilizado. Com a verso V01.10.00 do software Unidrive SP ou verso mais recente, o padro do ganho I de malha de velocidade foi diminudo de 1.00 para 0.10 e o ganho P aumentou de 0.0100 para 0.0300, para ajudar a permitir que o modo RFC funcione bem a partir das configuraes padro do parmetro. Os ganhos da malha de velocidade devem ser modificados para obter o melhor desempenho possvel para a aplicao, mas improvvel que o ganho integral possa ser aumentado acima de 0.50. Um filtro com um tempo constante de 4ms est sempre presente na sada do estimador de velocidade, mas esse filtro pode ser estendido pela configurao do Pr 3.42, da seguinte forma: 0 = 4ms, 1 = 8ms, 2 = 16ms, 3 = 32ms, 4 = 64ms, 5 = 128ms. A sada do clculo de velocidade pode incluir alguma ondulao, o que aumenta medida que a unidade passa para o enfraquecimento de campo e o filtro pode ser usado para remover essa ondulao. Isso particularmente til quando se utiliza rampa padro ou inicia movimento com uma alta inrcia de carga de baixo atrito
e pode impedir mais falhas de tenso quando a unidade no tem resistor de frenagem. Ao operar acima da velocidade nominal, ser necessrio incluir mais filtragens da demanda de corrente (Pr 4.12 configurado para um valor entre 1.0 e 5.0ms) para realizar uma operao estvel.
10.4
Outras Consideraes
Se as linhas por rotao do encoder do conversor no Pr 3.34 forem configuradas para um valor que no seja uma potncia de 2 e o tipo de encoder do conversor no Pr 3.38 for configurado para qualquer tipo de encoder SINCOS, Pr 3.24 forado para zero e o modo RFC no estar disponvel. Isso ocorre porque o tempo extra de processamento exigido para suportar o dispositivo de realimentao pode no permitir tempo suficiente para que o algoritmo do controle de fluxo do rotor seja executado. Observe que se o modo RFC estiver ativo, que a taxa de amostragem do controlador de corrente usada com frequncias de comutao de 6kHz e 12kHz reduzida de 12kHz para 6kHz (isto , o tempo de amostragem do controlador de corrente aumentado de 83us para 167us). Alm disso, no ser possvel a operao em frequncia de comutao em 4kHz, 8kHz ou 16kHz e, se essas frequncias forem selecionadas, a frequncia de comutao atual ser baixada para a prxima frequncia inferior. Pr 5.37 exibe a frequncia de comutao atual que est sendo usada.
412
0471-0158-09

Unidrive SP - Guia Avancado Do Usuario (Versao 9)

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Guia Avanado do Usurio

Nmero de Produto: 0471-0158-09 Verso: 9

Verso de Software do Conversor

Painel de Operao e Visor ........................................................................................10

Operando o Painel de Controle ............................................................................................................10

2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

2.8 2.9 2.10 2.11 2.12

Parmetro x.00 .............................................................................................................16

Formato da descrio de parmetros........................................................................18

Origens e destinos ...............................................................................................................................23

Taxas de atualizao ...........................................................................................................................24

Descries avanadas de parmetros ......................................................................26

Menu 4: Torque e controle de corrente ................................................................................................88

Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9

5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14

5.15 5.16 5.17

5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23

Macros ....................................................................................................................... 366

6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9

Protocolos de comunicao serial.......................................................................... 400

Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9

Especificaes de CT Modbus RTU...................................................................................................401

Placa indicadora eletrnica .....................................................................................406

Modo RFC (Controle do Fluxo do Rotor).................................................................412

Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9

Protocolo de comunicao serial

Placa indicativa Desempenho Modo RFC eletrnica

22.29 22.28 22.27 22.26 22.25

0.50 0.49 0.48 0.47 0.46

1.50 1.49 1.48 1.47 1.46

Deslocamento entre parmetros

22.05 22.04 22.03 22.02 22.01

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01

1.05 1.04 1.03 1.02 1.01

Deslocamento entre menus

Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9

Protocolo de comunicao serial

Placa indicativa Desempenho Modo RFC eletrnica

RW Uni RW Bit RW Uni RO RO RO Bi Bi Bi

0.12 0.13 0.14 0.15

RW Bi RW Uni RW Txt RW Bit RW Bit RW Uni

0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25

Modo da entrada analgica 2 {7.11} Destino da entrada analgica 2 {7.14}

Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9

Protocolo de comunicao serial

Placa indicativa Desempenho Modo RFC eletrnica

Endereo de comunicao serial {11.23} Ganho P de malha de corrente {4.13}

0.39 0.40 0.41 0.42 0.43

{4.14} {5.12} {5.18} {5.11} {5.10} {3.25} 0a2

RW Uni RW Uni RW Txt RA

3 (0) 0 (Auto) 0.850

6 POLOS (3) RW Txt RW Uni 0.0 RW Uni

0.00 a 40.000.00 rpm 0.0 a 3000.0

{4.15} {5.07} {5.06} {11.31} {11.44} {11.29}

RW Uni RW Uni RW Uni NC PT RA

0.46 0.47 0.48 0.49 0.50

SErVO (3) RW Txt RW Txt RO Uni

Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9

Protocolo de comunicao serial

Placa indicativa Desempenho Modo RFC eletrnica

Guia Avanado do Usurio do Unidrive SP Nmero da Verso: 9

Protocolo de comunicao serial

Placa indicativa eletrnica

Desempenho Modo RFC