En primera instancia se establece una asesora por parte de los estudiantes de la asignatura Robtica de la UNAD, para determinar la viabilidad

del proyecto. Ustedes como grupo de trabajo deben desarrollar las siguientes tareas: A. Determinar y justificar la configuracin mecnica adecuada para el robot a construir, incluyendo el efector final. Rta: los robots son utilizados en diferentes tareas dentro de la industria y la tecnologa, para lo cual son usados en ubicar un espacio dentro de un rea de trabajo y colocar un objeto especfico. Para ubicar un objeto primero se desplaza hacia una coordenada localizada en el eje x y luego en el eje y, seguidamente el robot descarga el objeto mediante el efector final ubicado dentro de un eje de coordenadas z. El proyecto de implementar un brazo robtico que permita cortar piezas mediante rayo lser tiene como finalidad solucionar los problemas que se tienen en la precisin en mquinas convencionales u obsoletas, donde son manuales y mecnicas; reduciendo as los tiempos en el maquinado de piezas, evitando tiempos muertos que se usan en procesos no automatizados. La solucin es un robot de posicionamiento XY que permita que los procesos de fabricacin se puedan realizar de una manera ms rpida y eficiente; y as obtener un sistema ms robusto, con mayor facilidad en la trayectoria; para realizar recorridos con piezas estrictas y de alta precisin. El corte piezas metlicas lo podemos realizar mediante un software de diseo, sin la necesidad de trazar la figura de forma manual, equipo de proteccin y evitar el troquelado que en ocasiones es muy costoso. El sistema est compuesto por un computador convencional con un sistema de software, un control y una mesa XY, para el desplazamiento del efector final que realiza el corte.