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UNIVERSIDAD CATLICA DE CUENCA SEDE AZOGUES.

UNIDAD ACADMICA SISTEMAS ELCTRICA Y ELECTRNICA. FACULTAD DE ELECTRNICA.


Ctedra de Control Moderno I. TEMA: CONTROL DE UN MOTOR AC CON RETROALIMENTACIN.

ESTUDIANTE: Pacheco Calle Eduardo Xavier

DOCENTE: Ing. Martin Ortega. FECHA: 7 de Mayo de 2013 AO: Cuarto A.

NDICE.
OBJETIVOS. ........................................................................................................................................ III OBJETIVOS GENERALES. ....................................................................................................... III OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................................................................... III INTRODUCCIN. ............................................................................................................................... IV JUSTIFICACIN. ................................................................................................................................. V MARCO TERICO. ............................................................................................................................... 6 MOTOR UNIVERSAL .......................................................................................................................... 6 EL TRIAC............................................................................................................................................. 7 TACMETRO DIGITAL. ...................................................................................................................... 8 ETAPA DE POTENCIA ........................................................................................................................ 9 CALCULOS ........................................................................................................................................ 10 Cules son los recursos que se requieren? ................................................................................................. 14 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .................................................................................................. 16 FUNCIONAMIENTO ......................................................................................................................... 17 CONCLUSIONES. .............................................................................................................................. 18 RCOMENDACIONES. ........................................................................................................................ 19 BIBLIOGRAFA:................................................................................................................................ 19 ANEXOS............................................................................................................................................. 20

II

OBJETIVOS.
OBJETIVOS GENERALES.
Controlar la velocidad de un motor AC y medir dicha velocidad para su respectivo control.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar diferentes etapas de control para el desarrollo del proyecto.

Disear y construir un circuito que nos permita medir la velocidad de un motor universal mediante un sensor y enviar estos pulsos a la DAQ para el procesamiento de la seal.

Realizar la programacin del DAQ para que nos muestra la velocidad del motor cuando variemos la perilla del control de velocidad

Aplicar lo aprendido en clases y analizar cmo se emplea en la prctica.

Armar una maqueta mediante la cual se pueda explicar el proyecto.

Unir cada uno de los circuitos desarrollados para el funcionamiento ptimo del control de velocidad de un motor universal.

III

INTRODUCCIN.
En este proyecto conoceremos como disear y construir el control de velocidad de un motor universal, el mismo que nos permitir mediante una perilla controlar la velocidad del motor y a la vez se mostrar dicha velocidad en una pantalla de la computadora. La creacin del control de velocidad de un motor posee una gran variedad de aplicaciones como por ejemplo son muy utilizados en motores de mquinas de coser, licuadoras, mquinas de afeitar, locomotoras etc. Por supuesto, sus caractersticas son muy eficientes para algunos usos, sta es una de sus grandes ventajas ya que estos motores son muy necesarios en diversos campos industriales. Como estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica, se ha propuesto el crear el control de velocidad del motor mediante el control de potencia utilizando un circuito con Tiristores y a su vez medir dicha velocidad con una DAQ y con un tacmetro digital en este caso.

IV

JUSTIFICACIN.
La creacin de este circuito y su respectiva programacin es una excelente herramienta para el aprendizaje y el funcionamiento bsico de un tacmetro ya que mediante esto podemos darnos cuenta que tiene una serie de aplicaciones en el campo del control industrial. El diseo del tacmetro nos sirve como motivacin para poder conocer ms acerca de cada uno de los elementos que lo conforman y as aprender de mejor manera cul es su funcionamiento y como en manera conjunta se puede lograr controlar los diversos niveles de velocidad del motor. Mediante esta programacin se puede verificar la velocidad del motor y ver la variacin q se produce, esta es una aplicacin de control de velocidad que se aplican en varios procesos industriales y mediante esto se puede generar una experiencia a nivel prctico y profesional.

MARCO TERICO. MOTOR UNIVERSAL


Son de fraccin de 1 hp y son usados principalmente en aparatos electrodomsticos. La velocidad se puede regular por medio de restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno Tienen un par muy elevado y se pueden conseguir grandes velocidades.

Ventajas y desventajas de los motores universales


Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas: Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades. Poseen un elevado par de arranque. Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie con el inducido. Las desventajas de estos motores son: Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc. El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se encuentran en zona prxima al motor. Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos. Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

EL TRIAC
Es un dispositivo semiconductor que se utiliza en corriente alterna, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El triac puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa. Su smbolo es: Dnde: A2 = nodo 2 A1 = nodo 1 G = Puerta de cebado o disparo.

DESCRIPCIN GENERAL
Cuando el triac conduce, circula la corriente de un nodo al otro, dependiendo de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es ms positivo en A2, la corriente circula de A2 a A1 en caso contrario fluye de A1 a A2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor cerrado (cebado). Cuando el triac deja de conducir no puede circular corriente entre los terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un interruptor abierto.

TACMETRO DIGITAL.
Un tren de pulsos es generado por el giro de un motor, el cual transmite movimiento a un disco de madera, en el que posee una ranura de 1 a 2 cm, que al pasar por el medio del optoacoplador, polariza 2 transistores y este hace cambiar el estado de 0 a 1, esta seal podemos conectarlo a la DAQ y visualizarlo en un la computadora, el mismo principio utilizan los marcadores de kilometraje de los autos y los tacmetros de los mismos.

ETAPA DE POTENCIA

CALCULOS
Para el circuito determinar las corrientes de compuerta para diferentes ngulos Calculo con 0 Voltaje de 110 de entrada Resistencia 1 de 330 Resistencia 2 de 100K Calcular la intensidad de salida para estos valores

10

Calculo con 60 Voltaje de 110 de entrada Resistencia 1 de 330 Resistencia 2 de 100K Calcular la intensidad de salida para estos valores

11

Calculo con 90 Voltaje de 110 de entrada Resistencia 1 de 330 Resistencia 2 de 100K Calcular la intensidad de salida para estos valores

12

Calculo con 120 Voltaje de 110 de entrada Resistencia 1 de 330 Resistencia 2 de 100K Calcular la intensidad de salida para estos valores

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Cules son los recursos que se requieren?


MATERIAL CARACTERISTICAS PRECIO UNITARIO $0.55 CANTIDAD TOTAL

Potencimetro

100K 10 K 2.2F

$0.55

Potencimetro

$0.55

$0.55

Capacitor

$0.15

$0.15

Diodo

1N4007

$0,10

$0,10

Triac

2P4M

$1.00

$1.00

Play Wood

8 lneas 3.3 K 330 4.7 K

$5.00

1 m por 1 m

$5.00

Resistencia

$0.05

$0.05

Resistencia

$0.05

$0.15

Resistencia

$0.05

$0.05

Cable multipar

3 metros

$0.60

3 metros

$1.80

Placa perforada

8cm por 8cm

$1.00

$2.00

Clavos

Pulgada y media

$0,80

Libra

$0,80

Goma

Pequea

$0.50

Pequea

$0.50

14

Estao

3 metro

$0.80

3 metros

$2.40

Motor

Universal

$25.00

$25.00

Peinetas

40 pines

$0.50

$2.50

Pantalla LCD

2x16

$10.00

$10.00

Optoacoplador

ECG3100

$3.00

$6.00

Micro controlador

16F877A

$8.00

$8.00

Conectores

2 salidas

$0.50

$0.50

Fuente

5 Voltios

$5.00

$5.00

Enchufe

1 metro

$1.00

1 metro

$1.00

TOTAL OTROS TOTAL

$73.10 $25 $98.10

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
2012 ACTIVIDADES Revisin bibliogrfica Pruebas de la etapa de potencia (MOC) Pruebas de la etapa de potencia (Cruce por 0) Adquisicin de materiales para pruebas
Diseo y construccin de la etapa de control (TRIAC)
NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO

2013
MARZO ABRIL MAYO

Construccin de placa para el LCD Construccin de placa para el PIC


Construccin y programacin del Tacmetro Digital Unin de la etapa de potencia con el Tacmetro Construccin de la maqueta
Realizacin del informe del proyecto y ajustes finales del mismo

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FUNCIONAMIENTO
El proyecto consta de 2 etapas las cuales son la etapa de potencia y la etapa de visualizacin y de medicin, La etapa de potencia tiene como elemento primordial el control mediante un triac, la compuerta de disparo est conectada a un diodo, a un potencimetro y una resistencia la conexin de estos esta realizada en serie de modo que la variar el valor del potencimetro varia la intensidad que llega as la compuerta de disparo de esta forma se varia el ngulo de disparo del triac variando el voltaje que llega as la carga, es este caso el motor universal. El diodo tiene la funcin de una proteccin para corriente que quieran regresar. La etapa de medicin est realizada por un tacmetro digita compuesto por un elemento primordial el cual es el optoacoplador, lo que hace este circuito es que la dar una vuelta el eje del motor el cual contiene un agujero, cada q este agujero pasa por el optoacoplador se realiza un pulso el cual es procesado por DAQ y mediante este podemos realizar la medicin de las RPM que tiene en este caso el motor, este resultado es mostrado en una pantalla la computadora, de este modo si disminuimos o aumentamos la velocidad del motor nuestro sensor (tacmetro digita) medida la velocidad y la mostrara en la computadora

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CONCLUSIONES.
Para realizar un el diseo de un proyecto de control es necesario circuitos independientes y al final unirlos para la conclusin del proyecto. Existen diferentes mtodos para realizar la medicin de la velocidad de un motor ya sea una retroalimentacin con otro motor conectando los 2 rotores y generando un voltaje con el giro del motor, una de las maneras ms practicas q se ha encontrado la medicin con un tacmetro digital ya que este enva pulsos en cada revolucin y estos pueden ser procesados con un PIC, pero por motivos de vibracin del motor se desidio realizar con una DAQ La programacin es una parte importante en el presente proyecto para realizar la misma se debe conocer los diferentes comandos de programacin para de esta forma realizarla de una forma ptima. Es de suma importancia los conocimientos adquiridos durante los aos pasado y el presente, ya que gracias a estos se puedo realizar diferentes circuitos y etapas para proyecto. La maqueta es una parte importante del proyecto ya que le da realce al mismo. Es importante unir con calma cada uno de los circuitos, adems se debe tener en cuenta que las placas deben estar fijas para evitar accidentes.

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RCOMENDACIONES.
Es recomendable realizar los clculos pertinentes para la realizacin de un proyecto ya que de esta forma se podr planificar satisfactoriamente el desarrollo del mismo Se recomienda no utilizar cables muy largos para la comunicacin del PIC porque producen perdidas de la seal, adems la vibracin del motor genera una interferencia en el micro controlador Se recomienda utilizar la DAQ en ligar de un PIC si se genera mucha interferencia por el micro controlador

BIBLIOGRAFA:
Microcontroladores Pic Basic de Carlos A Reyes http://www.unicrom.com/cir_dimmer_cntrl_motor.asp http://es.scribd.com/doc/101161667/Control-de-Velocidad-PWM-Motor-AC http://oretano.iele-ab.uclm.es/~mhidalgo/temas/tema4/Tema4.pdf http://www.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-demotores-de-corriente-alterna

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ANEXOS

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