Captulo I:

Mquinas Herramientas

1.1 Proceso a controlar de secuencia: A+ TON1 A- B+ B- B+ BCIRCUITO DE FUERZA: rea de ubicacin de actuadores y pre-actuadores industriales. ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC Figura 1.1 En un proceso industrial el PLC tiene seales que pueden ser digitales o analgicas: Entradas: Pulsadores, fines de carrera, presostatos, termostatos, transductores, etc. Salidas: Bobinas de contactores y solenoides de electrovlvulas, Tiristores, quienes controlan a los Actuadores industriales que realizan el trabajo del proceso industrial.
Entradas
Automatico m

PLC
1 -1 IC1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 CO M 1 -1 O C1 O UT0 O UT1 O UT2 O UT3 O UT4 O UT5 O UT6

Salidas A+ AB+ B-

Rels Internos
1 -1 O C2 O UT0 O UT1 O UT2 O UT3 O UT4 O UT5

a0 a1 b0 b1
EMERG

P9

O UT6 O UT7 CO M

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

STOPE_EMERG

O UT7 CO M

Figura 1.1.2

Parada de Emergencia con retorno al estado de reposo

PROGRAMACION LOGICA - PLC rea de Control: Cada accin o paso de un proceso industrial se representa mediante una memoria interna tipo Reset donde predomina el stop, el ltimo paso (stop) no tiene contacto memoria o de retencin. Dentro de esta rea se utiliza Timer, Contadores, etc. Figura 1.1.3 rea de Activacin: Esta rea ordena las seales a los preaccionadores de los actuadores (motores, cilindros, bombas, inyectores de combustibles, etc.) que modifican el comportamiento de un proceso industrial. Figura 1.1.4 7

1.2 Sistema Electro-neumtica con secuencia: A+ TON1 A- B+ B- B+ BRUNG 1 "1 -1 O C2 .O U "1 -1 IC1 .IN "1 -1 IC1 .IN "1 -1 IC1 .IN "1 -1 O C2 .O U "1 -1 O C1 .O U T0 " P1 0 " m 1 " a0 3 " b0 T7 " P8 T7 " P9 "1 -1 O C2 .O U T0 " P1 "1 -1 IC1 .IN 2 " a1 "1 -1 O C2 .O U T1 " P2 "S _ O DT1 " S "1 -1 O C2 .O U T0 " P1 "1 -1 O C2 .O U T1 " P2 ( )

AREA DE CONTROL

CIRCUITO DE FUERZA
"1 -1 O C2 .O U T0 " P1 ( )

a1

a0 A

b0 B AB+

b1

A+

B-

S _ O DT Q TON1 "1 -1 O C2 .O U S 5 T# 5S TV B I "" T1 " 0 P2 R B CD "" 0 "1 -1 O C2 .O U _ O DT1 " T1 " TON1"S P2 "1 -1 O C2 .O U T2 " P3 "1 -1 IC1 .IN 1 " a0 "1 -1 O C2 .O U T3 " P4 "1 -1 IC1 .IN 4 " b1 "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 "1 -1 IC1 .IN 3 " b0 "1 -1 O C2 .O U T5 " P6 "1 -1 IC1 .IN 4 " b1 "1 -1 O C2 .O U T6 " P7 "1 -1 IC1 .IN 3 " b0 "1 -1 IC1 .IN 6 " EMERG "1 -1 O C1 .O U T7 " P9 "1 -1 O C2 .O U T6 " P7 "1 -1 IC1 .IN 7 " "1 -1 O C2 .O U T5 " P6 "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 "1 -1 O C2 .O U T3 " P4 "1 -1 O C2 .O U T2 " P3

Entradas
Automatico m

PLC
1 -1 IC1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 CO M 1 -1 O C1 O UT0 O UT1 O UT2 O UT3 O UT4 O UT5 O UT6

Salidas A+ AB+ B-

Rels Internos
1 -1 O C2 O UT0 O UT1 O UT2 O UT3 O UT4 O UT5 O UT6 O UT7 CO M

"1 -1 O C2 .O U T2 " P3 ( )

a0 a1 b0 b1
EMERG

"1 -1 O C2 .O U T3 " P4 ( )

P9

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

STOPE_EMERG Parada de Emergencia con retorno al estado de reposo

O UT7 CO M

"1 -1 O C2 .O U T4 " P5 ( )

RUNG 2 "1 -1 O C2 .O U T0 " P1 "1 -1 O C2 .O U T2 " P3

AREA DE ACTIVACION
"1 -1 O C2 .O U T1 " P2 "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U T7 " T0 " A+ P9 ( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T1 " AT3 " P4 ( )

"1 -1 O C2 .O U T5 " P6 ( )

"1 -1 O C1 .O U T7 " P9 "1 -1 O C2 .O U T6 " P7 ( ) "1 -1 O C2 .O U T3 " P4 "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 "1 -1 O C2 .O U T6 " P7 "1 -1 O C1 .O U T3 " B( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U T7 " T2 " B+ P9 ( )

"1 -1 O C2 .O U T5 " P6 "1 -1 O C2 .O U T7 " P8 ( ) "1 -1 O C1 .O U T7 " P9 ( ) "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 "1 -1 O C2 .O U T6 " P7

"1 -1 O C2 .O U T5 " P6 "1 -1 O C2 .O U T7 " P8 "1 -1 O C1 .O U T7 " P9

STOPE EMERG

E ND Figura 1.2.1

E ND

En estado de reposo: Se observa que los fines de carrera de proximidad a0 y b0 estn activados. El stop de parada de emergencia, con retorno al estado de reposo esta activado en reposo ya que es un contacto normalmente cerrado (N.C.) y que dentro de la programacin lgica se considera un contacto normalmente abierto (N.A). NOTA: El archivo de la simulacin del proceso se adjunta a para su utilizacin. 8

1.3 Mquina conformadora de chapas de aluminio Secuencia: A+ B+ PASOS: P1 P2 B- A- C+ CP3 P4 P5 P6

Trabajos realizados por los cilindros: A porta la chapa de trabajo B realice el conformado de la chapa C expulsa la chapa conformada. Figura 1.3.1 MAQUINA CONFORMADORA DE CHAPAS con secuencia: A+
RUNG 1 "1 -1 IC1 .IN 0 " m

B+ B- A- C+ C-

AREA DE CONTROL
a0 "a 0 " b0 "b 0 " c0 "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U "c0 " T0 " P1 T6 " P7 T0 " P1 ( )

PLC

m
a0 b0 c0

1 -1 IC1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 CO M

1 -1 O C2 O UT0 O UT1 O UT2 O UT3 O UT4 O UT5 O UT6 O UT7 CO M

A+ B+ BAC+ C-

"1 -1 O C1 .O U T0 " P1 "1 -1 O C1 .O U T0 " P1 "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 "1 -1 O C1 .O U T0 " P1 "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 ( ) "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 ( ) "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 ( ) "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 ( ) "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 ( )

"a 1 "a1

c1 a1 b1

"b 1 "b1

OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM

1-1OC1

"b 0 "bo

P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

"a 0 "a0

a0 a1

"c1 "c1

A+

A-

"c0 "C0

AREA DE ACTIVACIN "1 -1 O C2 .O U T0 " A( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T2 " P3 T1 " B+ ( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T3 " P4 T2 " B( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 T3 " A+ ( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T5 " P6 T4 " C+ ( ) "1 -1 O C2 .O U T5 " C( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 T6 " P7 ( )
"1 -1 O C1 .O U T1 " P2

b0 b1

B+

B-

c0 c1

C+

C-

ULTIMO PASO NO TIENE CONTACTO MEMORIA

Figura 1.3.2 Se observa que los fines de carrera de proximidad a0, b0, c0 estn activados en reposo. El stop se realiza con la ltima accin del proceso, esto cuando retornar el vstago C y activa el fin de carrera c0. 9
E ND

1.4 Mquina herramienta para ojales de bisagras con Secuencia: A+B+ B- C+ C- ALa fabricacin se tiene. El cilindro A sujeta la bisagra a trabajar, cilindro B macho de curvar es doblada la parte de la bisagra y cilindro C un segundo macho de curvar desplazado 90 respecto al primero, da el acabado final al arrollado del ojal.
MAQUINA DE OJETES PARA VISAGRAS con secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-

Figura 1.4.1

RUNG 1 "1 -1 IC1 .IN 0 " m

AREA DE CONTROL
a0 "a 0 " b0 "b 0 " c0 "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U "c0 " T0 " P1 T6 " P7 T0 " P1 ( )

PLC

m
a0 b0 c0

1 -1 IC1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 CO M

1 -1 O C2 O UT0 O UT1 O UT2 O UT3 O UT4 O UT5 O UT6 O UT7 CO M

A+ B+ BC+ CA-

"1 -1 O C1 .O U T0 " P1 "1 -1 O C1 .O U T0 " P1 "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 "1 -1 O C1 .O U T0 " P1 "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 ( ) "1 -1 O C1 .O U T4 " P5 ( ) "1 -1 O C1 .O U T3 " P4 ( ) "1 -1 O C1 .O U T2 " P3 ( ) "1 -1 O C1 .O U T1 " P2 ( )

"a 1 "a1

c1 a1 b1

"b 1 "b1

OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM

1-1OC1

"b 0 "bo

P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

"c1 "c1

a0 a1

"c0 "c0

A+

A-

"a 0 "a0

AREA DE ACTIVACIN "1 -1 O C2 .O U T0 " A+ ( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T2 " P3 T1 " B+ ( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T3 " P4 T2 " B( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 T3 " C+ ( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C2 .O U T5 " P6 T4 " C( ) "1 -1 O C2 .O U T5 " A( ) "1 -1 O C1 .O U "1 -1 O C1 .O U T5 " P6 T6 " P7 ( )
"1 -1 O C1 .O U T1 " P2

b0 b1

B+

B-

c0 c1

C+

C-

Figura 1.4.2 E ND Se observa que los fines de carrera de proximidad a0, b0, c0 estn activados en reposo. El stop se realiza con la ltima accin del proceso, esto cuando retornar el vstago A y activa el fin de carrera a0. 10

ULTIMO PASO NO TIENE CONTACTO MEMORIA

1.5 Maquina destinada al rellenado de cargas de encendidos de gas lquidos Se efecta esta operacin en dos recipientes que pasan alternativamente debajo de la tobera de inyeccin; ejerce una presin adecuada para actuar sobre electro-vlvulas, el cilindro A para la tobera y el cilindro B que porta encendedores, donde el sensor K es el start para el inicio de la secuencia dada. Figura 1.5.1
RUNG 1 "1 -1 O C2 .O U "1 -1 IC1 .IN "1 -1 IC1 .IN "1 -1 IC1 .IN "1 -1 O C2 .O U "1 -1 O C1 .O U T0 " P1 0 " k 1 " a0 3 " b0 T7 " P8 T7 " P9 "1 -1 O C2 .O U T0 " P1 "1 -1 IC1 .IN 2 " a1 "1 -1 O C2 .O U T1 " P2 S "1 -1 O C2 .O U T1 " P2 _ O DT1 " TON1"S "S _ O DT1 " S _ O DT Q "1 -1 O C2 .O U "1 -1 O C2 .O U T0 "P1 T1 " P2 ( )

AREA DE CONTROL

"1 -1 O C2 .O U T0 " P1 ( )

Secuencia: A+ TON1 A- B+ A+ TON2 A- BCIRCUITO DE FUERZA

a1 a0 b0 b1

A
A+ AB+

B
B-

TON1 "" S 5 T# 5S TV B I 0 R B CD "" 0 "1 -1 O C2 .O U T1 "P2

"1 -1 O C2 .O U T2 " P3

"1 -1 O C2 .O U T2 " P3 ( )

Entradas
k a0 a1

PLC
1 -1 IC1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 1 -1 O C1 O UT0 O UT1 O UT2 O UT3 O UT4 O UT5 O UT6

Salidas
A+ AB+ B-

"1 -1 IC1 .IN 1 " a0 "1 -1 O C2 .O U T3 " P4 "1 -1 IC1 .IN 4 " b1 "1 -1 O C2 .O U T4 " P5

"1 -1 O C2 .O U "1 -1 O C2 .O U T2 "P3 T3 " P4 ( )

b0 b1

P9

"1 -1 O C2 .O U T3 " P4

"1 -1 O C2 .O U T4 " P5 ( )

IN7 CO M

O UT7 CO M

Rels Internos
OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 1-1OC2 COM

"1 -1 IC1 .IN 2 " a1 "1 -1 O C2 .O U T5 " P6

"1 -1 O C2 .O U T4 " P5 "S _ O DT2 " S _ O DT S Q S 5 T# 3S TV

"1 -1 O C2 .O U T5 " P6 ( )

AREA DE ACTIVACION
RUNG 2 "1 -1 O C2 .O U T0 " P1 "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 "1 -1 O C2 .O U T2 " P3 "1 -1 O C2 .O U T1 " P2 "1 -1 O C2 .O U T5 " P6 "1 -1 O C2 .O U T3 " P4 "1 -1 O C2 .O U T7 " P8 "1 -1 O C2 .O U T4 " P5 "1 -1 O C1 .O U T2 " B+ ( ) "1 -1 O C1 .O U T3 " B( ) "1 -1 O C1 .O U T1 " A( ) "1 -1 O C1 .O U T0 " A+ ( )

"1 -1 O C2 .O U T5 " P6 "S _ O DT2 " 2 TON "1 -1 O C2 .O U T6 " P7 "a 0 " a0 "1 -1 O C2 .O U T7 " P7 "b 0 "bO

B I "" 0 R B CD "" 0 "1 "1 -1 O C2 .O U -1 O C2 .O U T5 " P6 T6 " P7 ( )

"1 -1 O C2 .O U T6 " P7

"1 -1 O C2 .O U T7 " P8 ( )

"1 -1 O C2 .O U T6 " P7 "1 -1 O C2 .O U T3 " P4

P 8U "1 -1 O C2 .O T7 "

"1 -1 O C1 .O U T7 " P9 ( )

"1 -1 O C2 .O U T7 " P8

Figura 1.5.2
E ND E ND

11

1.6 Sistema de Perfilado con Punzado Automtico El sistema trabaja de la siguiente manera: El operador aproxima el fleje hacia los primeros rodillos de la perfiladora pasando el fleje por la prensa para luego presionar el botn de marcha (STAR). Una vez presionado el botn de marcha la prensa le realiza un punzonado al fleje desplazndose desde el sensor de proximidad A0 hasta A1 y retrayndose nuevamente hasta A0, despus se enciende el motor de la perfiladora quien le da forma al fleje y lo lleva hasta el final de carrera(FC), quien activa el pistn C de prensado de perfil para luego el carro corte representado por el pistn B sale acompaando el perfil desplazado por la perfiladora, hasta un tiempo de 1s en el que se activa el corte por intermedio del pistn D. Despus del corte se retrae el piston a su posicin inicial C0 y luego se retrae el pistn de desplazamiento B para luego regresar a su estado inicial y continuar el ciclo. Construya el circuito electro-neumtico mediante la Programacin Ladder

Figura 1.6.1 Solucin Circuito de Fuerza:

PUNZONADORA A A0 A1 CD0 D1 FC B0 PERFILADORA DEBOBINADOR KM KM M1 B+ KM BSISTEMA DE CORTE Fisicamente activ ar C+ D

C0 C1

Figura 1.6.2 12

Solucin Circuito de Control:

RUNG1
START MEMORIA MEMORIA A0 B0 C0 D0 PASO10 RESET PASO1

REA DE CO NT RO L
STOP PASO10 MEMORIA

START
S TOP

1-1IC1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 COM

A0 A1 B0 C0 C1 D0 D1 FC RESET

PASO1 MEMORIA PASO2 MEMORIA PASO3 MEMORIA PASO4 MEMORIA PASO5 PASO5 C1 PASO4 PASO5 FC PASO3 PASO4 A0 PASO2 PASO3 A1 PASO1 PASO2

PASO6 MEMORIA

TON Timer ON-Delay Timer T2:1 Time Base 1s Preset 1 Accum 0

TON1.DN PASO6

1-1OC1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM

A B+ BC+ CD KM

MEMORIA PASO7 MEMORIA PASO8 MEMORIA PASO9

D1

PASO6

PASO7

D0

PASO7

PASO8

C0

PASO8

PASO9

MEMORIA

B0

PASO9

PASO10

PASO1

PASO2

REA DE FUERZA

PASO5

PASO9

B+

PASO9

B-

PASO4

PASO8

C+

PASO8

C-

PASO6

PASO7

PASO3

PASO8

KM

Figura 1.6.3
END

13